JP7415721B2 - 計測装置ユニットに用いられる支持フレーム - Google Patents

Description

本開示は、計測装置ユニットに用いられる支持機構に関する。

車両の上部に載置されたベースプレートの周囲に、レーダやカメラ等のセンサを搭載したセンサ装置が知られている（例えば、特許文献１）。

米国特許出願公開第２０１８／０２５７５８２号明細書

従来の技術では、センサ装置の寸法をセンサ装置が搭載される車両の大きさに合わせて個別に設計しなければならないといった問題がある。

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。

本開示の一形態によれば、車両（５０）の種類ごとに予め設定される範囲に搭載される計測装置ユニット（１００）に用いられる支持フレーム（７０，７０ｂ、７０ｃ）が提供される。この支持フレームは、検出器（３０）を着脱可能なセンサ固定部（７１２，７２２，７３２，７４２）であって、前記検出器の基準位置を規定するセンサ固定部を有するセンサフレーム（７１，７２，７３，７４）であって、互いに連結可能な複数のセンサフレームと、少なくとも前記センサフレームと連結可能な中継フレーム（７５，７５ｂ、７５ｃ１，７５ｃ２，７５ｃ３）であって、前記支持フレームから着脱可能な中継フレームと、を備える。前記中継フレームの外形は、前記センサフレームの外形よりも小さい。前記車両の進行方向または幅方向の少なくともいずれかに対応する前記支持フレームの寸法は、前記複数のセンサフレームを連結する前記中継フレームによって調節されてよい。

この形態の支持フレームによれば、複数のセンサフレームが互いに連結されることにより、または、センサフレームが中継フレームを介して互いに連結されることによって、検出器を固定する一の基台として機能する。支持フレームの外形寸法は、中継フレームの有無によって車両の進行方向または幅方向の少なくともいずれかに対して調節することができる。したがって、支持フレームの外形寸法を車両の外形寸法に応じて調節することができ、支持フレームを車両の種類ごとに個別に設計することを抑制することができる。

計測装置ユニットの概略構成を表す説明図。 支持フレームの概略構成を上面視で表す説明図。 センサフレームの概略構成を表す斜視図。 中継フレームの概略構成を表す説明図。 第２実施形態の支持フレームを上面視で表す説明図。 第２実施形態での中継フレームを表す説明図。 第３実施形態の支持フレームを上面視で表す説明図。 第３実施形態での中継フレームを表す説明図。 中継フレームの他の形態を表す説明図。 中継フレームの他の形態を表す説明図。

Ａ．第１実施形態：
図１を用いて、第１実施形態としての支持フレーム７０について説明する。図１に示すように、支持フレーム７０は、計測装置ユニット１００を車両５０に搭載するための基台として用いられる。計測装置ユニット１００は、保護カバー６０と、支持フレーム７０と、支持具８０と、複数のセンサ３０と、データ処理装置２０とを備えている。図１には、車両５０の進行方向と、重力方向と一致するＺ方向とが示されている。以下、一の基準位置に対するＺ方向側を「下側」とも呼び、基準位置に対するＺ方向とは逆側を「上側」とも呼び、基準位置に対して進行方向側を「前側」とも呼び、基準位置に対して進行方向とは逆側を「後ろ側」とも呼ぶ。車両進行方向に垂直な方向を「幅方向」とも呼ぶ。本実施形態において、計測装置ユニット１００は、車両５０の屋根５０Ｔに搭載されている。計測装置ユニット１００は、車両の屋根５０Ｔのほか、車両５０の前方、後方、側方、下部といった車両５０の外部や、車室の天井等の車両５０の内部に搭載されてもよい。

保護カバー６０は、支持フレーム７０と、センサ３０と、データ処理装置２０とを内包する筐体である。保護カバー６０は、図示しない固定具によって支持具８０に取り付けられている。保護カバー６０は、強化樹脂やカーボン、金属などの材料で形成され、内包する各部材が外気や日射に曝されることを防いでいる。保護カバー６０は、センサ３０の検出面が露出する開口部あるいはセンサ３０の検出光または検出波が透過可能な窓部を備えてよい。

支持フレーム７０は、略平板状の外観形状を有する。支持フレーム７０は、支持具８０によって、支持フレーム７０の面方向が車両５０の屋根５０Ｔの平面と対向するように、車両５０に固定されている。支持フレーム７０は、周縁部にセンサ３０を配置し、上面側にデータ処理装置２０を配置する。

支持具８０は、支持フレーム７０および保護カバー６０を、車両５０の屋根５０Ｔから離間する状態で固定している。本実施形態において、支持具８０は、金属製であり、車両５０の接地部５２に接続されている。支持具８０は、車両５０の表面に露出する金属表面としての接地部５２を介して接地されている。これにより、支持フレーム７０上のデータ処理装置２０が落雷や漏電により破損されることを防止している。

センサ３０は、支持フレーム７０の周縁部に配置される。センサ３０には、例えば、対象物の画像データを取得するカメラ、対象物の距離等を取得するＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、対象物の距離等を取得するミリ波レーダ等の検出器が含まれ得る。各センサの検出データは、データ処理装置２０に出力される。センサ３０には、超音波センサ、他の電磁波または光を用いたセンサなどの種々の検出器が含まれてよい。センサ３０は、１種類の複数の検出器であってもよく２以上の種類の複数の検出器が含まれてよい。

データ処理装置２０は、支持フレーム７０の上面に載置されている。データ処理装置２０は、防塵や防水の機能を有する収容体の内部に論理回路を備え、図１に示すように、配線ＣＢを介して、車両５０内の運転支援制御装置４０と通信可能に接続されている。データ処理装置２０は、車両５０に備えられてもよい。データ処理装置２０は、センサ３０からの検出データを用いて統合データを生成し、運転支援制御装置４０に出力する。運転支援制御装置４０は、車両５０に搭載されるいわゆるＥＣＵ（engine control unit）であり、計測装置ユニット１００から入力される車両５０周囲の対象物に関する情報を用いて車両５０の運転支援を実行する。

図２から図４を用いて、本実施形態の支持フレーム７０の詳細な構成について説明する。図２に示すように、支持フレーム７０は、２つの第一センサフレーム７１と、第一センサフレーム７１とは異なる形状の１つの第二センサフレーム７２とを備えている。以下、第二センサフレーム７２を、「基礎フレーム７２」とも呼ぶ。支持フレーム７０は、中央に配置される基礎フレーム７２の前側および後ろ側に第一センサフレーム７１をそれぞれ連結させることにより、一つの平板状の基台として機能する。支持フレーム７０は、車両進行方向を長さＬ１とする長手方向とし、幅方向を短手方向とする略矩形状の外観形状を有している。支持フレーム７０の外形は、四角形状に限らず六角形や八角形などの種々の多角形状であってよく、円形であってもよい。支持フレーム７０の外形は、センサ３０を車両５０の周囲に配置するために、車両５０の屋根５０Ｔの外形に近い形状であることが好ましい。

図３に示すように、第一センサフレーム７１は、枠体７１０と、補強体７１１と、センサ固定部７１２と、連結部７１３とを備えている。枠体７１０は、四角形の断面形状を有し、平面視で略矩形の外形を有する。枠体７１０は、アルミニウムやステンレス鋼等の金属材料で形成され、導電性を有している。枠体７１０は、長辺７１０Ｅ１と、長辺７１０Ｅ２と、短辺７１０Ｅ３と、短辺７１０Ｅ４とを有する。支持フレーム７０の長辺７１０Ｅ１には、センサ固定部７１２が配置され、長辺７１０Ｅ２には、連結部７１３が配置されている。枠体７１０の外形は、矩形に限らず、円形や半円のほか、台形、六角形、八角形などの種々の多角形であってもよい。枠体７１０は、円形の断面形状を有してもよい。

枠体７１０に囲まれる中央の開口７１０Ｈには、直線状の補強体７１１が２つ備えられる。補強体７１１は、長辺７１０Ｅ１および長辺７１０Ｅ２に対して、約６０度の内角を有する状態で連結されており、開口７１０Ｈを平面視で複数の三角形に分割するように配置される。これにより、第一センサフレーム７１は、いわゆるトラス構造を形成され、軽量化しつつ高い強度を備えている。補強体７１１は、中空構造であり、内部の空間は、後述する第二連結部７１３Ｂの内部空間と、センサ固定部７１２とにつながっている。補強体７１１の内部空間は、データ処理装置２０とセンサ３０とを通信可能に接続するケーブルを通すケーブル管路７１６として機能する。補強体７１１は、ケーブルによるセンサ３０に対する電磁波の影響を低減または防止するために、アルミニウムやステンレス鋼等の金属材料で形成されていることが好ましい。補強体７１１が樹脂やカーボンで形成される場合には、センサ３０に対する電磁波の影響を低減または防止するために、補強体７１１の表面に金属コーティングが施されていることが好ましい。

図２に示すように、センサ固定部７１２は、センサ３０を着脱可能に構成されている。センサ固定部７１２は、センサ３０とデータ処理装置２０とを通信可能に接続するための図示しない接続端子と、センサ３０を第一センサフレーム７１に固定するための固定機構とを備えている。センサ固定部７１２の固定機構は、センサ３０が支持フレーム７０に搭載された際に、センサ３０が基準位置に固定されるように設定されている。「センサ３０の基準位置」とは、センサ３０がセンサ固定部７１２に装着された場合に、検出のための所望の光軸が実現される予め定められた姿勢を意味する。姿勢とは、センサ３０の搭載位置や上下左右の向きを意味し、光軸とは、光を用いない検出器の場合には検出データの中心に対応する検出軸を意味する。この形態の支持フレーム７０によれば、センサ３０をセンサ固定部７１２に取り付ける際に、車両５０に対するセンサ３０の搭載時において、センサ３０の搭載位置や光軸を調整する工程を省略することができる。センサ固定部７１２の接続端子と固定機構とは、複数の種類のセンサ３０に対して共通の構造や共通の端子を有していてもよい。この場合には、センサ３０の種類の相違に伴う接続構造の相違を吸収し、支持フレーム７０の共通モジュール化、すなわち、規格化が実現され得る。

センサ固定部７１２の固定機構には、例えば、センサ３０と枠体７１０とを連結具によって連結する機構のほか、枠体７１０がセンサ３０を挟持する機構等が含まれる。枠体７１０がセンサ３０の外形に対応する凹部を有してもよい。この場合には、センサ３０の取り付け時にセンサ３０の外表面が枠体７１０の凹部の内壁に沿って案内されることにより、枠体７１０に対するセンサ３０の着脱が容易になるとともに、枠体７１０へのセンサ３０の取り付けの位置合わせ精度を高くすることができる。センサ固定部７１２は、各第一センサフレーム７１に２つに限らず、１つであってもよく、３以上の任意の数であってもよい。センサ固定部７１２の配置位置は、長辺７１０Ｅ１に限定されず短辺７１０Ｅ３，７１０Ｅ４であってもよく、センサフレーム７１が頂点を有する場合には頂点であってもよく、枠体７１０の任意の位置に設定されてよい。

図３に示すように、連結部７１３は、基礎フレーム７２の被連結部７２４と嵌合することによって、第一センサフレーム７１と基礎フレーム７２とを連結する。図３に示すように、連結部７１３は、枠体７１０から外側に向かって延出する嵌合爪としての第一連結部７１３Ａと、枠体７１０から外側に向かって延出する円筒状の第二連結部７１３Ｂとを備えている。第一連結部７１３Ａは、基礎フレーム７２に設けられる図示しない嵌合穴と嵌合して、第一センサフレーム７１と基礎フレーム７２とを連結する。第二連結部７１３Ｂは、中空であり、内部の空間は、補強体７１１の内部に形成されたケーブル管路７１６と接続されている。第二連結部７１３Ｂは、いわゆる防水コネクタとして機能し、第一センサフレーム７１が基礎フレーム７２などの各フレームと連結された状態において、ケーブル管路７１６への雨水の侵入やケーブル管路７１６が外気に曝されることを防止することができる。本実施形態において、連結部７１３は、基礎フレーム７２の被連結部７２４のほか、後述する中継フレーム７５の被連結部７５３とも嵌合するように構成されている。

図２に示すように、基礎フレーム７２は、平板部７２１と、センサ固定部７２２と、被連結部７２４とを備える。センサ固定部７２２は、第一センサフレーム７１のセンサ固定部７１２と同様の構成であるため、説明を省略する。平板部７２１は、基礎フレーム７２の面方向の中央に位置し、上面にデータ処理装置２０を載置する。平板部７２１は、中空で構成されており、平板部７２１の内部空間には、ケーブル管路７１６から配索されるケーブルを配置することができ、平板部７２１の図示しない貫通孔から平板部７２１上のデータ処理装置２０に接続することができるように構成されている。データ処理装置２０は、基礎フレーム７２の内部空間に配置されてもよい。被連結部７２４は、第一センサフレーム７１の連結部７１３の外形や寸法に対応し、連結部７１３と嵌合することができる。

図４を参照して、中継フレーム７５の詳細について説明する。本実施形態において、中継フレーム７５は、本体７５０と、被連結部７５３と、管路７５４と、連結部７５５とを備える。本体７５０は、略矩形の平板状の外観形状を有しており、アルミニウムやステンレス鋼等の金属材料で形成されている。本実施形態において、本体７５０の長辺は、支持フレーム７０の幅方向に対応し、本体７５０の短辺は、車両５０の進行方向に対応している。本体７５０の長辺は、第一センサフレーム７１の長辺と同一の寸法を有している。本体７５０の短辺は、任意の長さで設定してよく、本実施形態では長さＬ２で設定されている。長さＬ２は、支持フレーム７０の長手方向の長さを調整するための任意の長さで設定することができ、例えば、支持フレーム７０の長辺の長さＬ１の１０分の１や５分の１程度等、支持フレーム７０の長手方向の長さＬ１に対して小さいことが好ましく、車両５０の種類ごとの外形寸法の差異に基づいて設計されることがより好ましい。本体７５０は、平板状に限らず、開口を有する枠体で構成されてもよく、第一センサフレーム７１と同様にトラス構造を有していてもよい。中継フレーム７５は、センサ固定部を備えていてもよい。

被連結部７５３は、第一センサフレーム７１の連結部７１３の外形に対応する凹状で形成されており、連結部７１３と嵌合することによって、第一センサフレーム７１と中継フレーム７５とを連結する。連結部７５５は、本体７５０から外側に突出する突出体である。連結部７５５の外形は、第一センサフレーム７１の連結部７１３の外形と一致し、基礎フレーム７２の被連結部７２４の凹形状に対応する。連結部７５５は、基礎フレーム７２の被連結部７２４と嵌合することによって、中継フレーム７５と基礎フレーム７２とを連結する。すなわち、中継フレーム７５は、第一センサフレーム７１と、基礎フレーム７２との間を連結するための継ぎ手として機能する。支持フレーム７０の長手方向の長さＬ１は、中継フレーム７５を、第一センサフレーム７１と基礎フレーム７２との間に配置することによって、長さＬ２だけ延長することができる。

管路７５４は、連結部７５５と被連結部７５３とを連通する内部空間である。管路７５４は、被連結部７５３から連結部７１３を介してケーブル管路７１６と接続し、連結部７５５から被連結部７２４を介して基礎フレーム７２の内部空間とを接続する。管路７５４によって、中継フレーム７５を備える支持フレーム７０において、第一センサフレーム７１のセンサ固定部７１２からのケーブルを基礎フレーム７２まで配索することができる。

本実施形態において、中継フレーム７５の連結部７５５の外形と、被連結部７５３の凹形状とは互いに一致する。すなわち、中継フレーム７５同士を互いに連結させることができるように構成されている。これにより、第一センサフレーム７１と、基礎フレーム７２との間に複数の中継フレーム７５を配置することができる。中継フレーム７５を増設することにより、支持フレーム７０の長手方向の長さを長さＬ２ごとに段階的に調整することができる。図４に示す例では、支持フレーム７０は、２つの中継フレーム７５により、長さＬ３（＝長さＬ１＋長さＬ２×２）とされている。複数の中継フレーム７５を備える場合には、中継フレーム７５の外形が互いに一致するものであることが好ましい。この場合には、中継フレーム７５の生産性を高くすることができる。

以上、説明したように、本実施形態の支持フレーム７０によれば、第一センサフレーム７１および第二センサフレーム７２が互いに連結されることにより、または、第一センサフレーム７１および第二センサフレーム７２が中継フレーム７５を介して互いに連結されることによって、計測装置ユニット１００を支持する一の基台として機能する。支持フレーム７０の長手方向の外形寸法を、中継フレーム７５の有無によって調節することができる。したがって、支持フレーム７０の長手方向における外形寸法を車両５０の設計に応じて調節することができ、支持フレーム７０を車両５０の長手方向の長さに合わせて個別に設計することを抑制することができる。

本実施形態の支持フレーム７０によれば、中継フレーム７５が互いに連結することができるため、中継フレーム７５を備える個数の調節によって、長手方向の長さＬ１を、中継フレーム７５の短手方法の長さＬ２ごとに段階的に延長することができる。したがって、支持フレーム７０の長手方向における外形寸法を車両５０の設計に応じて段階的に調節することができる。

Ｂ．第２実施形態：
図５および図６を参照して第２実施形態としての支持フレーム７０ｂについて説明する。第２実施形態の支持フレーム７０ｂは、支持フレーム７０ｂの幅方向の外形寸法を調整することができる点で第１実施形態の支持フレーム７０と相違する。図５および図６に示すように、第２実施形態の支持フレーム７０ｂは、第一センサフレーム７１に代えて第三センサフレーム７３を備える点と、中継フレーム７５に代えて第二中継フレーム７５ｂを備える点と、第二センサフレーム７２を備えない点とで第１実施形態の支持フレーム７０と相違し、その他の構成は、第１実施形態の支持フレーム７０と同様である。

図５に示すように、支持フレーム７０ｂは、２つの第三センサフレーム７３を連結することで一つの平板状の基台として機能する。第三センサフレーム７３は、枠体７３０と、センサ固定部７３２と、連結部７３３と、被連結部７３４とを備えている。各センサ固定部７３２の構成は、第１実施形態でのセンサ固定部７１２の構成と同様であるので説明を省略する。

枠体７３０は、一方向に沿って長尺な略矩形状を有しており、長辺が車両進行方向に対応するように構成されている。枠体７３０の一方の長辺には、連結部７３３と、被連結部７３４とが備えられている。連結部７３３は、外形が被連結部７３４の凹部形状と一致し、被連結部７３４と嵌合することができる。図５に示すように、２つの第三センサフレーム７３は、連結部７３３および被連結部７３４を備える長辺を互いに対向するように配置した状態で、連結部７３３と被連結部７３４とを嵌合し合うことによって連結され、一の支持フレーム７０ｂを形成している。第三センサフレーム７３が連結されることによって形成される支持フレーム７０ｂの平面部７３７の上面には、データ処理装置２０が載置される。

図６に示すように、本実施形態において、第三センサフレーム７３間には、第二中継フレーム７５ｂを配置することができる。第二中継フレーム７５ｂは、本体７５０ｂと、被連結部７５３と、連結部７５５とを備える。本体７５０ｂは、略矩形状の板状部材であり、支持フレーム７０ｂの長手方向の長さ、すなわち第三センサフレーム７３の長手方向の長さと一致する長辺と、幅方向に対応する長さＬ５の短辺とを有する。

第二中継フレーム７５ｂの被連結部７５３は、第三センサフレーム７３の連結部７３３と嵌合することができ、第二中継フレーム７５ｂの連結部７５５は、第三センサフレーム７３の被連結部７３４と嵌合することができる。すなわち、第二中継フレーム７５ｂは、２つの第三センサフレーム７３間をつなぐ継ぎ手として機能する。これにより、図５に長さＬ４として示す支持フレーム７０ｂの幅方向の外形寸法を、第二中継フレーム７５ｂの短辺の長さＬ５だけ延長することができる。

第二中継フレーム７５ｂの連結部７５５は、他の第二中継フレーム７５ｂの被連結部７５３と嵌合することができる。そのため、第二中継フレーム７５ｂを複数連結させることによって、第三センサフレーム７３間の長さを長さＬ５ずつ延長することができ、この結果、支持フレーム７０ｂの幅方向の外形数法を長さＬ５ずつ段階的に調節することができる。

本実施形態の支持フレーム７０ｂによれば、第三センサフレーム７３が第二中継フレーム７５ｂを介して互いに連結することができる。支持フレーム７０ｂの幅方向の外形寸法を、第二中継フレーム７５ｂの有無によって調節することができる。

本実施形態の支持フレーム７０ｂによれば、第二中継フレーム７５ｂを互いに連結できるので、第二中継フレーム７５ｂを備える個数の調節によって、短手方向の長さＬ４を、第二中継フレーム７５ｂの短手方法の長さＬ５ごとに延長することができる。したがって、支持フレーム７０ｂの幅方向における外形寸法を車両５０の設計に応じて段階的に調節することができる。

Ｃ．第３実施形態：
図７から図１０を参照して第３実施形態の支持フレーム７０ｃについて説明する。第３実施形態の支持フレーム７０ｃは、車両進行方向および幅方向のいずれの外形寸法も調節することができる点で第１実施形態の支持フレーム７０とは相違する。図７に示すように、第３実施形態の支持フレーム７０ｃは、４つの第四センサフレーム７４が互いに連結されることによって、計測装置ユニット１００を支持する一の基台として機能する。

図７に示すように、第四センサフレーム７４は、一方向に長尺な略矩形の外観形状を有する枠体７４０と、被連結部７４３と、センサ固定部７４２とを備える。被連結部７４３と、センサ固定部７４２とは、枠体７４０の周縁部に設けられる。センサ固定部７４２の構成は、第１実施形態でのセンサ固定部７１２の構成と同様であるので説明を省略する。

図７に示す４つの第四センサフレーム７４の構成は互いに一致する。第四センサフレーム７４は、第四センサフレーム７４とは別体の連結具７８を被連結部７４３に嵌合させることにより、互いに連結することができる。図７に示すように、第四センサフレーム７４の長手方向は、車両進行方向に対応し、第四センサフレーム７４の短手方向は幅方向に対応するように連結される。本実施形態において、支持フレーム７０ｃは、第四センサフレーム７４を幅方向および車両進行方向にそれぞれ２つずつ配置されている。例えば４つの第四センサフレーム７４を幅方向に１つ、車両進行方向に４つを直線上に配列する等、車両５０の外形に応じて任意の個数の第四センサフレーム７４が任意に配列されてもよい。

図８には、第三中継フレーム７５ｃ１が示されている。第三中継フレーム７５ｃ１は、長辺の長さが第四センサフレーム７４の短手方向の長さの２倍に相当する略矩形の外観形状を有する。第三中継フレーム７５ｃ１の長辺は、第四センサフレーム７４の被連結部７４３に嵌合可能な複数の連結部７５５を備えている。各連結部７５５の配置位置は、第四センサフレーム７４の短辺に配置された被連結部７４３の位置に対応づけられている。第三中継フレーム７５ｃ１は、長辺側を連結された２つの第四センサフレーム７４の短辺に連結することができ、支持フレーム７０ｃの外形寸法を車両進行方向に沿って延長することができる。

図９には、第四中継フレーム７５ｃ２が示されている。第四中継フレーム７５ｃ２は、長辺の長さが第四センサフレーム７４の長手方向の長さの２倍の長さに相当する略矩形の外観形状を有する。第四中継フレーム７５ｃ２の長辺には、第四センサフレーム７４の被連結部７４３に嵌合可能な複数の連結部７５５を備えている。各連結部７５５の配置位置は、第四センサフレーム７４の長辺に配置された被連結部７４３の位置に対応づけられている。第四中継フレーム７５ｃ２は、短辺側を連結された２つの第四センサフレーム７４の長辺に連結することができ、支持フレーム７０ｃの外形寸法を幅方向に沿って延長することができる。

図１０には、第五中継フレーム７５ｃ３が示されている。第五中継フレーム７５ｃ３は、短辺７５１と長辺７５２とが互いの中点で直交する、いわゆる十字形状を有している。図１０に示すように、第五中継フレーム７５ｃ３の短辺７５１の長さは、第四センサフレーム７４の短手方向の長さの２倍に、長辺７５２の幅Ｌ１２を加算した長さに相当する。短辺７５１には、第四センサフレーム７４の長辺側の被連結部７４３に嵌合可能な複数の連結部７５５が備えられている。第五中継フレーム７５ｃ３の長辺７５２の長さは、第四センサフレーム７４の長手方向の長さの２倍に、短辺７５１の幅Ｌ１１を加算した長さに相当する。長辺７５２には、第四センサフレーム７４の長辺側の被連結部７４３に嵌合可能な複数の連結部７５５が備えられている。４つの第四センサフレーム７４は、十字形状の第五中継フレーム７５ｃ３によって区分される、いわゆる四分儀の各象限となる位置にそれぞれ配置され、被連結部７４３と連結部７５５とが嵌合されることによって支持フレーム７０ｃとして形成される。第五中継フレーム７５ｃ３を所望の外形に設定することにより、ひとつの中継フレーム７５ｃ３によって、支持フレーム７０ｃの車両進行方向および幅方向を任意の寸法に調節することができる。

本実施形態の支持フレーム７０ｃによれば、第四センサフレーム７４を互いに車両進行方向および幅方向のいずれにも連結できるように構成されている。中継フレームの形状や中継フレームの連結位置を、任意に変更させることにより、支持フレーム７０ｃの外形寸法を車両進行方向および幅方向のいずれにも調節することができる。本実施形態の支持フレーム７０ｃによれば、複数備えられる第四センサフレーム７４の構成を互いに一致させることにより、第四センサフレーム７４の生産性を高くすることができる。

Ｄ．他の実施形態：
本開示は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

３０…センサ、５０…車両、７０，７０ｂ、７０ｃ…支持フレーム、７１…第一センサフレーム、７２…第二センサフレーム、７３…第三センサフレーム、７４…第四センサフレーム、７５…中継フレーム、７５ｂ…第二中継フレーム、７５ｃ１…第三中継フレーム、７５ｃ２…第四中継フレーム、７５ｃ３…第五中継フレーム、１００…計測装置ユニット、７１２，７２２，７３２，７４２…センサ固定部

Claims (7)

1. 車両（５０）の種類ごとに予め設定される範囲に搭載される計測装置ユニット（１００）に用いられる支持フレーム（７０，７０ｂ、７０ｃ）であって、
   検出器（３０）を着脱可能なセンサ固定部（７１２，７２２，７３２，７４２）であって、前記検出器の基準位置を規定するセンサ固定部を有するセンサフレーム（７１，７２，７３，７４）であって、互いに連結可能な複数のセンサフレームと、
   少なくとも前記センサフレームと連結可能な中継フレーム（７５，７５ｂ、７５ｃ１，７５ｃ２，７５ｃ３）であって、前記支持フレームから着脱可能な中継フレームと、を備え、
   前記中継フレームの外形は、前記センサフレームの外形よりも小さく、
   前記車両の進行方向または幅方向の少なくともいずれかに対応する前記支持フレームの寸法は、前記複数のセンサフレームを連結する前記中継フレームによって調節される、
   支持フレーム。
2. 請求項１に記載の支持フレームであって、
   前記中継フレームを複数備え、
   複数の前記中継フレームの外形が互いに同一である、
   支持フレーム。
3. 車両（５０）に搭載される計測装置ユニット（１００）に用いられる支持フレーム（７０，７０ｂ、７０ｃ）であって、
   検出器（３０）を着脱可能なセンサ固定部（７１２，７２２，７３２，７４２）であって、前記検出器の基準位置を規定するセンサ固定部を有するセンサフレーム（７１，７２，７３，７４）であって、互いに連結可能な複数のセンサフレームと、
   少なくとも前記センサフレームと連結可能な中継フレーム（７５，７５ｂ、７５ｃ１，７５ｃ２，７５ｃ３）であって、前記支持フレームから着脱可能な中継フレームと、を備え、
   前記車両の進行方向または幅方向の少なくともいずれかに対応する前記支持フレームの寸法は、前記複数のセンサフレームを連結する前記中継フレームによって調節され、
   前記センサ固定部は、異なる種類の複数の検出器に対応する接続端子を備える、
   支持フレーム。
4. 車両（５０）に搭載される計測装置ユニット（１００）に用いられる支持フレーム（７０，７０ｂ、７０ｃ）であって、
   検出器（３０）を着脱可能なセンサ固定部（７１２，７２２，７３２，７４２）であって、前記検出器の基準位置を規定するセンサ固定部を有するセンサフレーム（７１，７２，７３，７４）であって、互いに連結可能な複数のセンサフレームと、
   少なくとも前記センサフレームと連結可能な中継フレーム（７５，７５ｂ、７５ｃ１，７５ｃ２，７５ｃ３）であって、前記支持フレームから着脱可能な中継フレームと、を備え、
   前記車両の進行方向または幅方向の少なくともいずれかに対応する前記支持フレームの寸法は、前記複数のセンサフレームを連結する前記中継フレームによって調節され、
   前記センサフレームは、前記検出器から入力される検出データを用いて統合データを生成するデータ処理装置（２０）と、前記センサ固定部に取り付けられた前記検出器とを通信可能に接続するケーブルを通すためのケーブル管路（７１６）を内部に備える、
   支持フレーム。
5. 前記センサフレームは、前記センサ固定部を備える枠体（７１０）、および前記枠体の開口に配置される補強体（７１１）を備えるトラス構造を有する、請求項４に記載の支持フレーム。
6. 車両（５０）に搭載される計測装置ユニット（１００）に用いられる支持フレーム（７０，７０ｂ、７０ｃ）であって、
   検出器（３０）を着脱可能なセンサ固定部（７１２，７２２，７３２，７４２）であって、前記検出器の基準位置を規定するセンサ固定部を有するセンサフレーム（７１，７２，７３，７４）であって、互いに連結可能な複数のセンサフレームと、
   少なくとも前記センサフレームと連結可能な中継フレーム（７５，７５ｂ、７５ｃ１，７５ｃ２，７５ｃ３）であって、前記支持フレームから着脱可能な中継フレームと、
   前記支持フレームを前記車両に固定するための支持具（８０）であって、導電性を有する支持具と、を備え、
   前記車両の進行方向または幅方向の少なくともいずれかに対応する前記支持フレームの寸法は、前記複数のセンサフレームを連結する前記中継フレームによって調節され、
   前記支持フレームは、前記支持具を介して前記車両と導通されることによって接地されている、
   支持フレーム。
7. 車両（５０）に搭載される計測装置ユニット（１００）に用いられる支持フレーム（７０，７０ｂ、７０ｃ）であって、
   検出器（３０）を着脱可能なセンサ固定部（７１２，７２２，７３２，７４２）であって、前記検出器の基準位置を規定するセンサ固定部を有するセンサフレーム（７１，７２，７３，７４）であって、互いに連結可能な複数のセンサフレームと、
   少なくとも前記センサフレームと連結可能な中継フレーム（７５，７５ｂ、７５ｃ１，７５ｃ２，７５ｃ３）であって、前記支持フレームから着脱可能な中継フレームと、を備え、
   前記車両の進行方向または幅方向の少なくともいずれかに対応する前記支持フレームの寸法は、前記複数のセンサフレームを連結する前記中継フレームによって調節され、
   前記センサフレームは、前記センサフレームの間の連結、および前記センサフレームと、前記中継フレームとの連結に用いられる連結部（７１３）であって、防水コネクタからなる連結部を有する、
   支持フレーム。

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