JP7414330B2 - Dual pickup tool system - Google Patents
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Description
本発明は、デュアルピックアップツールシステムに関し、より詳しくは、超硬インサートを専門的に成形するプレスから超硬インサート製品を取り出すピックアップツールシステムに２つのグリッパーで製品の生産性を向上させるように構成されるデュアルピックアップツールシステムに関する。 The present invention relates to a dual pick-up tool system, and more particularly, to a pick-up tool system configured to improve product productivity with two grippers in a pick-up tool system for removing carbide insert products from a press for professionally forming carbide inserts. Regarding the dual pick-up tool system.
一般的に、切削工具は、主に鉄系、非鉄系金属、非金属材料の切削に利用されるものであり、通常工作機械に装着されて加工物を所望する形状に加工するために切削を行う工具である。 In general, cutting tools are mainly used for cutting ferrous metals, non-ferrous metals, and non-metallic materials, and are usually attached to machine tools to cut the workpiece into the desired shape. It is a tool to do.
切削工具に使われる超硬インサートは、ダイヤモンド粉末又は超硬合金粉末をボンド（ｂｏｎｄ）である鉄（Ｆｅ）、タングステン（Ｗ）、コバルト（Ｃｏ）、銅（Ｃｕ）、ニッケル（Ｎｉ）、錫（Ｓｎ）、銅－錫（ＣｕＳｎ）、亜鉛（Ｚｎ）、銅－亜鉛（ＣｕＺｎ）、銀（Ａｇ）などの金属粉末と混合して成形した後に焼成した焼結合金である。 Carbide inserts used in cutting tools are made by bonding diamond powder or cemented carbide powder with iron (Fe), tungsten (W), cobalt (Co), copper (Cu), nickel (Ni), or tin. It is a sintered alloy that is mixed with metal powders such as (Sn), copper-tin (CuSn), zinc (Zn), copper-zinc (CuZn), and silver (Ag), molded, and then fired.
焼結する前の成形段階は、直方体キャビティ（Ｃａｖｉｔｙ）に混合粉末を入れて一次加圧成形し、一次加圧成形された混合物をカーボンモールドのキャビティに入れてパンチャー（Ｐｕｎｃｈｅｒ）を利用して比較的大きな圧力を与えながらパンチャーの形状に対応する形状の切削チップを成形する。一定の形状に成形されたインサートチップを焼結炉において焼成することによりダイヤモンドインサートチップ又はインサートチップが完成される。 In the molding step before sintering, the mixed powder was put into a rectangular parallelepiped cavity and subjected to primary pressure molding, and the primary pressure molded mixture was put into the cavity of a carbon mold and compared using a puncher. A cutting tip with a shape corresponding to the shape of the puncher is formed while applying a large amount of pressure. A diamond insert chip or an insert chip is completed by firing the insert chip formed into a certain shape in a sintering furnace.
焼結された超硬インサートは研削段階を経てＰＶＤ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｖａｐｏｒ Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）又はＣＶＤ（Ｃｈｅｍｉｃａｌ ｖａｐｏｒ Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）コーティング段階を経るが、ＰＶＤ又はＣＶＤコーティング工程を終えた超硬インサートは最終的に上面、角、側面及び下面を検査する検査段階を経る。 The sintered carbide insert goes through a grinding stage and then a PVD (Physical Vapor Deposition) or CVD (Chemical Vapor Deposition) coating stage. After the PVD or CVD coating process, the carbide insert is finally coated with the top surface, corners, It goes through an inspection stage where the side and bottom surfaces are inspected.
前記成形段階で成形された超硬インサート製品を定盤の上に円形配列するために超硬インサート製品を取り出すピックアップツールシステムを必要とする。技術的発展によって多数の超硬インサートが同時に成形される成形プレスの出現により従来のシングルタイプピックアップツールシステムは生産効率が低下する問題点が発生した。 In order to circularly arrange the carbide insert products molded in the molding step on the surface plate, a pick-up tool system is required to take out the carbide insert products. Due to technological development, the appearance of molding presses that can mold multiple carbide inserts at the same time has caused problems in the production efficiency of conventional single-type pick-up tool systems.
本出願人は、前述の問題点を解消するために、前記成形プレスの取り出し工程に適合し、生産効率を向上させることができるデュアルピックアップツールシステムを開発した。 In order to solve the above-mentioned problems, the applicant has developed a dual pickup tool system that is compatible with the molding press unloading process and can improve production efficiency.
前述の問題点を解決するための本発明の目的は、フレームの長さ方向の一側は本体装備に結合され、他の一側は成形された超硬インサート製品を取り出すピックアップツールが構成されるデュアルピックアップツールシステムを提供することにある。 In order to solve the above-mentioned problems, the object of the present invention is to provide a frame with one longitudinal side connected to the main body equipment and the other side configured with a pick-up tool for taking out the molded carbide insert product. Our goal is to provide a dual pick-up tool system.
本発明の他の目的は、前記ピックアップツールは、グリップ部と、駆動部を含んで構成されるデュアルピックアップツールシステムを提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a dual pickup tool system in which the pickup tool includes a grip part and a drive part.
本発明のまた他の目的は、前記グリップ部は、前記成形プレスで成形された超硬インサート製品をピックアップして次の工程に移送するように構成されるデュアルピックアップツールシステムを提供することにある。 Still another object of the present invention is to provide a dual pick-up tool system, wherein the grip part is configured to pick up the carbide insert product molded by the molding press and transfer it to the next process. .
本発明のまた他の目的は、前記グリップ部は、グリッパーアセンブリと、グリッパーヘッダと、グリッパーを含んで構成されるデュアルピックアップツールシステムを提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a dual pick-up tool system, wherein the grip part includes a gripper assembly, a gripper header, and a gripper.
本発明のまた他の目的は、前記グリッパーアセンブリは、作動エアを利用してグリッパーをアップダウンし、また、超硬インサート製品をピックアップするように構成され、スプリング、ボールプッシュ、シリンダボディ、シリンダロッド、エアカバー、原点センサ、回転プーリ、エアシャフト及びボールを含んで構成されるデュアルピックアップツールシステムを提供することにある。 Still another object of the present invention is that the gripper assembly is configured to utilize actuation air to raise and lower the gripper and also pick up the carbide insert product, and the gripper assembly is configured to use actuation air to raise and lower the gripper and to pick up the carbide insert product. An object of the present invention is to provide a dual pickup tool system including an air cover, an origin sensor, a rotary pulley, an air shaft and a ball.
本発明のまた他の目的は、前記ボールプッシュは、前記グリッパーがアップダウンする時、シリンダボディとシリンダロッドの左右回転を防止するように構成されるデュアルピックアップツールシステムを提供することにある。 Still another object of the present invention is to provide a dual pickup tool system in which the ball pusher is configured to prevent the cylinder body and cylinder rod from rotating left and right when the gripper moves up and down.
本発明のまた他の目的は、前記ボールプッシュは、上部に位置したスプリング圧力で下側のボールを加圧することにより、シリンダロッドと結合されるデュアルピックアップツールシステムを提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a dual pick-up tool system in which the ball pusher is coupled to the cylinder rod by pressurizing the lower ball with a spring pressure located at the upper part.
本発明のまた他の目的は、前記シリンダボディは、上部には前記エアシャフトの円盤形状の蓋部が結合され、下部は回転プーリの上面の溝部が結合されることにより、内蔵されるシリンダロッドの上下側において圧縮できる空間が形成されて前記シリンダロッドを上下運動するように構成されるデュアルピックアップツールシステムを提供することにある。 Still another object of the present invention is that the cylinder body has an upper part coupled to a disc-shaped cover of the air shaft, and a lower part coupled to a groove on the upper surface of the rotary pulley, so that the cylinder body has a built-in cylinder rod. An object of the present invention is to provide a dual pickup tool system configured to move the cylinder rod up and down by forming a compressible space on the upper and lower sides of the cylinder rod.
本発明のまた他の目的は、シリンダロッドは、シリンダボディの内部とボールスプライン結合構造を有し、ボールプッシュが自分の機能を行うことができるようにシリンダボディに内蔵され、下側にはグリッパーヘッドが結合されるように構成されるデュアルピックアップツールシステムを提供することにある。 Another object of the present invention is that the cylinder rod has a ball spline connection structure with the inside of the cylinder body, and is built into the cylinder body so that the ball push can perform its own function, and a gripper is installed on the lower side. An object of the present invention is to provide a dual pick-up tool system configured to have heads coupled thereto.
本発明のまた他の目的は、前記エアカバーは、フレームのグリップ部の上部に結合されて作動エアを、エアシャフトを介してグリッパーヘッダに注入するように構成されるデュアルピックアップツールシステムを提供することにある。 Yet another object of the present invention is to provide a dual pick-up tool system, wherein the air cover is configured to be coupled to the top of the grip portion of the frame to inject actuation air into the gripper header through an air shaft. There is a particular thing.
本発明のまた他の目的は、前記エアシャフトは、上部は円盤形状の蓋で前記シリンダボディの上部に結合されてシリンダボディの内部に作動エアが供給されるように密閉空間を形成し、中心部は柱形状でシリンダロッドの上下運動をガイドするように構成されるデュアルピックアップツールシステムを提供することにある。 Still another object of the present invention is that the air shaft is connected to the upper part of the cylinder body with a disk-shaped lid to form a sealed space so that working air is supplied to the inside of the cylinder body, and The object of the present invention is to provide a dual pick-up tool system configured to guide the vertical movement of a cylinder rod in the form of a column.
本発明のまた他の目的は、前記回転プーリは、前記ステッピングモータの水平正逆回転を前記グリッパーに伝達するように構成されるデュアルピックアップツールシステムを提供することにある。 Yet another object of the present invention is to provide a dual pick-up tool system, wherein the rotary pulley is configured to transmit horizontal forward and reverse rotation of the stepping motor to the gripper.
本発明のまた他の目的は、前記グリッパーヘッダは、前記グリッパーアセンブリの下側に結合されて超硬インサート製品をピックアップするグリッパーが脱着されるように構成されるデュアルピックアップツールシステムを提供することにある。 Yet another object of the present invention is to provide a dual pick-up tool system, wherein the gripper header is coupled to the underside of the gripper assembly so that a gripper for picking up a carbide insert product can be attached and detached. be.
本発明のまた他の目的は、前記グリッパーヘッダは、超硬インサート製品をピックアップするためのシリンダとして２爪グリッパー及びバキュームホルダーが互換脱着されるように構成されるデュアルピックアップツールシステムを提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a dual pick-up tool system in which the gripper header is configured as a cylinder for picking up carbide insert products, and a two-jaw gripper and a vacuum holder are interchangeably attached and detached. be.
本発明のまた他の目的は、前記グリッパーは、前記グリップ部に並んで２つが形成されて、１つの動作で２つの超硬インサート製品を取り出すように構成されるデュアルピックアップツールシステムを提供することにある。 Yet another object of the present invention is to provide a dual pick-up tool system in which the grippers are configured to take out two carbide insert products in one motion, with two grippers being formed side by side in the gripping portion. It is in.
本発明のまた他の目的は、前記グリッパーアセンブリを包んでいるグリップ部の外周縁には、前記グリッパーと前記グリッパーにピックアップされた超硬インサート製品の上面に圧縮空気を噴射できるように多数のエアブロワーノズルが形成されるデュアルピックアップツールシステムを提供することにある。 Still another object of the present invention is to provide a plurality of air bubbles on the outer periphery of the grip part surrounding the gripper assembly so that compressed air can be injected onto the upper surface of the gripper and the carbide insert product picked up by the gripper. An object of the present invention is to provide a dual pick-up tool system in which a blower nozzle is formed.
本発明のまた他の目的は、前記駆動部は、前記グリッパーが水平正逆回転できるように動力を発生するステッピングモータと、前記ステッピングモータから発生した動力を前記グリッパーに伝達するように構成されるグリッパー回転ベルトとを含んで構成されるデュアルピックアップツールシステムを提供することにある。 Still another object of the present invention is that the drive unit is configured to include a stepping motor that generates power so that the gripper can rotate horizontally forward and backward, and to transmit the power generated from the stepping motor to the gripper. An object of the present invention is to provide a dual pick-up tool system including a gripper rotating belt.
本発明のまた他の目的は、前記駆動部には、前記グリッパー回転ベルトの張力が一定に維持されるようにテンションブロックがさらに構成されるデュアルピックアップツールシステムを提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a dual pick-up tool system in which the driving part further includes a tension block so that the tension of the gripper rotating belt is maintained constant.
このような目的を達成するための本発明のデュアルピックアップツールシステムの特徴は、フレームの長さ方向の一側は本体装備に結合され、他の一側は成形された超硬インサート製品を取り出すピックアップツールが構成される。 To achieve this purpose, the dual pick-up tool system of the present invention is characterized by the fact that one side of the length of the frame is connected to the main body equipment, and the other side is a pick-up that takes out the molded carbide insert product. The tool is configured.
本発明のデュアルピックアップツールシステムの他の特徴は、前記ピックアップツールは、グリップ部と、駆動部とを含んで構成される。 Another feature of the dual pickup tool system of the present invention is that the pickup tool includes a grip section and a drive section.
本発明のデュアルピックアップツールシステムのまた他の特徴は、前記グリップ部は、前記成形プレスにおいて成形された超硬インサート製品をピックアップして次の工程に移送するように構成される。 Another feature of the dual pick-up tool system of the present invention is that the grip portion is configured to pick up the carbide insert product molded in the molding press and transfer it to the next process.
本発明のデュアルピックアップツールシステムのまた他の特徴は、前記グリップ部は、グリッパーアセンブリと、グリッパーヘッダと、グリッパーとを含んで構成される。 In yet another feature of the dual pick-up tool system of the present invention, the grip portion includes a gripper assembly, a gripper header, and a gripper.
本発明のデュアルピックアップツールシステムのまた他の特徴は、前記グリッパーアセンブリは、作動エアを利用してグリッパーをアップダウンしたり、超硬インサート製品をピックアップするように構成され、スプリング、ボールプッシュ、シリンダボディ、シリンダロッド、エアカバー、原点センサ、回転プーリ、エアシャフト及びボールを含んで構成される。 Yet another feature of the dual pick-up tool system of the present invention is that the gripper assembly is configured to utilize actuating air to raise and lower the gripper and to pick up the carbide insert product, and includes a spring, ball push, cylinder It consists of a body, cylinder rod, air cover, origin sensor, rotating pulley, air shaft, and ball.
本発明のデュアルピックアップツールシステムのまた他の特徴は、前記ボールプッシュは、前記グリッパーがアップダウンする時、前記シリンダボディと前記シリンダロッドの左右回転を防止するように構成される。 In yet another feature of the dual pick-up tool system of the present invention, the ball pusher is configured to prevent the cylinder body and the cylinder rod from rotating left and right when the gripper moves up and down.
本発明のデュアルピックアップツールシステムのまた他の特徴は、前記ボールプッシュは上部に位置するスプリングの圧力で下側のボールを加圧して前記シリンダロッドと結合される。 Another feature of the dual pickup tool system of the present invention is that the ball pusher is coupled to the cylinder rod by pressing the lower ball with the pressure of a spring located at the upper part.
本発明のデュアルピックアップツールシステムのまた他の特徴は、前記シリンダボディは、上部には前記エアシャフトの円盤形状の蓋部が結合され、下部は回転プーリの上面の溝部が結合されることにより、内蔵されるシリンダロッドの上下側において圧縮できる空間が形成されて前記シリンダロッドを上下運動するように構成される。 Another feature of the dual pickup tool system of the present invention is that the cylinder body has an upper portion coupled to the disc-shaped cover portion of the air shaft, and a lower portion coupled to the groove portion on the upper surface of the rotary pulley. Compressible spaces are formed on the upper and lower sides of the built-in cylinder rod, and the cylinder rod is configured to move up and down.
本発明のデュアルピックアップツールシステムのまた他の特徴は、前記シリンダロッドは、前記シリンダボディの内部とボールスプライン結合構造を有し、前記ボールプッシュが自分の機能を行うことができるように前記シリンダボディに内蔵され、下側には前記グリッパーヘッドが結合されるように構成される。 Yet another feature of the dual pickup tool system of the present invention is that the cylinder rod has a ball spline connection structure with the interior of the cylinder body, so that the ball pusher can perform its own function. The gripper head is configured to be connected to the lower side of the gripper head.
本発明のデュアルピックアップツールシステムのまた他の特徴は、前記エアカバーは、フレームのグリップ部の上部に結合されて作動エアを、エアシャフトを介してグリッパーヘッダに注入されるように構成される。 In yet another feature of the dual pick-up tool system of the present invention, the air cover is coupled to an upper portion of the grip portion of the frame and configured to inject operating air into the gripper header through the air shaft.
本発明のデュアルピックアップツールシステムのまた他の特徴は、前記エアシャフトは、上部は円盤形状の蓋でシリンダボディの上部に結合されて前記シリンダボディの内部に作動エアが供給されるように密閉空間を形成し、中心部は柱形状でシリンダロッドの上下運動をガイドするように構成される。 Another feature of the dual pick-up tool system of the present invention is that the air shaft has a disc-shaped lid at the top and is connected to the top of the cylinder body to form a closed space so that working air is supplied to the inside of the cylinder body. The central part has a columnar shape and is configured to guide the vertical movement of the cylinder rod.
本発明のデュアルピックアップツールシステムのまた他の特徴は、前記回転プーリは、前記ステッピングモータの水平正逆回転を前記グリッパーに伝達するように構成される。 Another feature of the dual pickup tool system of the present invention is that the rotary pulley is configured to transmit horizontal forward and reverse rotation of the stepping motor to the gripper.
本発明のデュアルピックアップツールシステムのまた他の特徴は、前記グリッパーヘッダは、前記グリッパーアセンブリの下側に結合されて超硬インサート製品をピックアップするグリッパーが脱着されるように構成される。 In yet another feature of the dual pick-up tool system of the present invention, the gripper header is configured such that a gripper that is coupled to a lower side of the gripper assembly and picks up a carbide insert product can be attached to and detached from the gripper header.
本発明のデュアルピックアップツールシステムのまた他の特徴は、前記グリッパーヘッダは、超硬インサート製品をピックアップするためのシリンダとして２爪グリッパー及びバキュームホルダーが互換脱着されるように構成される。 Another feature of the dual pick-up tool system of the present invention is that the gripper header is configured such that a two-jaw gripper and a vacuum holder can be interchangeably attached and detached as a cylinder for picking up carbide insert products.
本発明のデュアルピックアップツールシステムのまた他の特徴は、前記グリッパーは、前記グリップ部に並んで２つが形成されて、１つの動作で２つの超硬インサート製品を取り出すように構成される。 Yet another feature of the dual pick-up tool system of the present invention is that the grippers are formed in two side-by-side in the grip portion and are configured to pick up two carbide insert products in one motion.
本発明のデュアルピックアップツールシステムのまた他の特徴は、前記グリッパーアセンブリを包んでいるグリップ部の外周縁には、前記グリッパーと前記グリッパーにピックアップされた超硬インサート製品の上面に圧縮空気を噴射できるように多数のエアブロワーノズルが形成される。 Still another feature of the dual pick-up tool system of the present invention is that compressed air can be injected onto the outer periphery of the grip part surrounding the gripper assembly onto the upper surface of the gripper and the carbide insert product picked up by the gripper. Thus, a large number of air blower nozzles are formed.
本発明のデュアルピックアップツールシステムのまた他の特徴は、前記駆動部は、前記グリッパーが水平正逆回転できるように動力を発生するステッピングモータと、前記ステッピングモータから発生した動力をグリッパーに伝達するように構成されるグリッパー回転ベルトとを含んで構成される。 Another feature of the dual pickup tool system of the present invention is that the drive unit includes a stepping motor that generates power so that the gripper can rotate horizontally in forward and reverse directions, and a stepping motor that transmits the power generated from the stepping motor to the gripper. and a gripper rotating belt.
本発明のデュアルピックアップツールシステムのまた他の特徴は、前記駆動部には、前記グリッパー回転ベルトの張力が一定に維持されるようにテンションブロックがさらに構成される。 Another feature of the dual pick-up tool system of the present invention is that the drive unit further includes a tension block to maintain constant tension of the gripper rotating belt.
以上のような本発明によるデュアルピックアップツールシステムは、超硬インサート製品をピックアップするグリップ部がデュアルタイプで構成される。従って、成形プレスの生産能力に能動的に対処することができるため、生産量増大に寄与することができる。 The dual pick-up tool system according to the present invention as described above has a dual-type grip section for picking up the carbide insert product. Therefore, since the production capacity of the molding press can be actively addressed, it is possible to contribute to an increase in production volume.
また、本発明によるデュアルピックアップツールシステムは、グリッパーが水平正逆回転できるように動力を発生するステッピングモータと、前記グリッパーに回転力を伝達するグリッパー回転ベルトとから構成される。従って、成形及びピックアップされた超硬インサート製品を定盤上に一定の角度維持及び円形配列が可能であるため、次の工程への投入を準備することができる。 Further, the dual pickup tool system according to the present invention includes a stepping motor that generates power so that the gripper can horizontally rotate in forward and reverse directions, and a gripper rotation belt that transmits rotational force to the gripper. Therefore, the molded and picked-up carbide insert products can be maintained at a constant angle and arranged in a circular manner on the surface plate, so that they can be prepared for input into the next process.
また、本発明によるデュアルピックアップツールシステムは、グリッパーアセンブリを包んでいるグリップ部の外周縁に、グリッパーと超硬インサート製品の上面に圧縮空気を噴射できるように多数のエアブロワーノズルが構成される。従って、エアブロワーノズルを介して噴射される圧縮空気でグリッパー表面を掃除し、把持された超硬インサート製品の上面をデバリングすることができるため、次の掃除工程を簡素化できるという長所を有する。 In addition, the dual pick-up tool system according to the present invention includes a plurality of air blower nozzles on the outer periphery of the grip part surrounding the gripper assembly so as to spray compressed air onto the upper surface of the gripper and the carbide insert product. Therefore, the gripper surface can be cleaned with compressed air injected through the air blower nozzle, and the upper surface of the gripped carbide insert product can be deburred, which has the advantage of simplifying the next cleaning process.
本発明は、多様な変更を加えることができ、様々な実施形態を有することができる。ここでは特定の実施形態を図面に例示し、詳細に説明する。本発明の実施形態は、これに限定するものではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれる全ての変更、均等物ないし代替物を含むものと理解されなければならない。本発明の用語や単語は、特定の実施形態を説明するために使用されたものであり、本発明を限定しようとするものではない。、本発明の技術的思想に符合するように解釈されなければならない。 The present invention can undergo various changes and have various embodiments. Certain embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail herein. It is to be understood that the embodiments of the present invention are not limited thereto, and include all modifications, equivalents, and alternatives that fall within the spirit and technical scope of the present invention. The terms and words of the invention are used to describe particular embodiments and are not intended to limit the invention. , shall be interpreted in accordance with the technical idea of the present invention.
本発明によるデュアルピックアップツールシステムは、既存の成形プレス装置又は成形プレスのための製品移送装置（以下「本体装備」という）に結合して成形された超硬インサート製品を取り出してデバリング工程を経て焼結工程のための焼結板に移送する機能を担当する。 The dual pick-up tool system according to the present invention is coupled to an existing molding press device or a product transfer device for the molding press (hereinafter referred to as "main body equipment"), takes out a molded carbide insert product, undergoes a deburring process, and then burns it. Responsible for the function of transferring to the sintering plate for the sintering process.
本発明によるデュアルピックアップツールシステムは、移送ユニット（Ｘ軸ロボット、Ｙ軸ロボット、Ｚ軸ロボット）に結合されて空圧又は電気的信号を伝達するスレーブ１２と、前記本体装備のコントローラ（図示せず）とにより作業命令を行うように構成される。 The dual pickup tool system according to the present invention includes a slave 12 coupled to a transfer unit (X-axis robot, Y-axis robot, Z-axis robot) to transmit pneumatic or electrical signals, and a controller (not shown) installed in the main body ) is configured to issue a work order.
既存の本体装備には「シングルタイプピックアップツール」を配置して使用したが、技術的発展によって多数の超硬インサート製品を同時に成形する成形プレスの出現により従来の「シングルタイプピックアップツール」は工程の効率性が低下する問題点が発生することにより、成形製品の迅速なピックアップ及び移送のための新しいピックアップツールシステムの必要性が台頭した。 A "single type pick-up tool" was placed and used in the existing main body equipment, but due to technological developments, the advent of molding presses that can simultaneously mold multiple carbide insert products has made the conventional "single type pick-up tool" more difficult to process. Problems with reduced efficiency have created a need for new pick-up tool systems for rapid pick-up and transfer of molded products.
本出願人は、前述の問題点を改善するために前記成形プレスの取り出し工程に適し、生産効率を向上させることができるデュアルピックアップツールシステムを開発した。 In order to improve the above-mentioned problems, the applicant has developed a dual pick-up tool system that is suitable for the unloading process of the molding press and can improve production efficiency.
図１を参照して従来のピックアップツールを概略的に説明する。 A conventional pickup tool will be schematically described with reference to FIG.
従来のピックアップツール１は、グリップ部１．１と駆動部１．２とから構成され、前記グリップ部１．１は、先端部にシングルタイプグリッパー１．１１を利用して成形された超硬インサート製品を把持して取り出すように構成される。このような構造の従来のピックアップツール１は、技術的発展によって多数の超硬インサート製品を同時に成形する成形プレスにおいて製品を取り出す工程でボトルネック現象が発生することにより全体工程の効率性が低下する問題点を有している。 A conventional pick-up tool 1 is composed of a grip part 1.1 and a drive part 1.2, and the grip part 1.1 has a carbide insert molded at its tip using a single type gripper 1.11. The device is configured to grip and remove the product. With the conventional pick-up tool 1 having such a structure, due to technological development, a bottleneck phenomenon occurs in the process of taking out the products in the molding press that simultaneously molds a large number of carbide insert products, resulting in a decrease in the efficiency of the entire process. There are problems.
本発明によるデュアルピックアップツールシステムの具体的な特徴及び利点は以下の説明によりさらに明確になる。 The specific features and advantages of the dual pick-up tool system according to the present invention will become clearer from the following description.
図１は従来のピックアップツールシステムを概略的に示す斜視図であり、図２は、本発明によるデュアルピックアップツールシステムを概略的に示す全体斜視図であり、図３は本発明によるデュアルピックアップツールシステムのグリップ部の内部構成を示す全体断面図であり、図４は本発明によるデュアルピックアップツールシステムのグリップ部の内部構成を示す部分断面図であり、図５は本発明によるデュアルピックアップツールシステムのグリップ部に爪タイプグリッパーが装着された内部構成（ａ）と、バキュームタイプグリッパーが装着された内部構成（ｂ）を示す図であり、図６は本発明によるデュアルピックアップツールシステムのグリップ部のエアブロワーノズルの構成を示す部分斜視図であり、図７は本発明によるデュアルピックアップツールシステムの駆動部の内外部の構成を示す平面図及び底面図であり、図８は本発明によるデュアルピックアップツールシステムの駆動部構成を示す部分拡大図であり、図９は本発明によるデュアルピックアップツールシステムの駆動部の作動エア管路を示す図であり、図１０の（ａ）及び（ｂ）は、本発明によるデュアルピックアップツールシステムの作動エアにより駆動部エアシリンダの前進状態を示す図であり、図１１は本発明によるデュアルピックアップツールシステムの作動エアにより２爪グリッパーのグリップ状態（ａ）及びバキュームホルダーのグリップ状態（ｂ）を示す図であり、図１２（ａ）は、本発明によるデュアルピックアップツールシステムのグリッパーが２つの製品を同時にピックアップする状態を示し、図１２（ｂ）はグリッパーが２つの製品をそれぞれピックアップする状態を示す図である。 FIG. 1 is a perspective view schematically showing a conventional pickup tool system, FIG. 2 is an overall perspective view schematically showing a dual pickup tool system according to the present invention, and FIG. 3 is a perspective view schematically showing a dual pickup tool system according to the present invention. FIG. 4 is a partial sectional view showing the internal structure of the grip of the dual pick-up tool system according to the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view showing the internal structure of the grip of the dual pick-up tool system according to the present invention. 6 is a diagram showing an internal configuration (a) in which a claw type gripper is attached to the part, and (b) an internal configuration in which a vacuum type gripper is attached to the part, and FIG. 6 shows an air blower in the grip part of the dual pickup tool system according to the present invention. FIG. 7 is a partial perspective view showing the configuration of a nozzle, FIG. 7 is a plan view and a bottom view showing the internal and external configuration of the drive section of the dual pickup tool system according to the present invention, and FIG. 8 is a partial perspective view showing the configuration of the dual pickup tool system according to the present invention. FIG. 9 is a partially enlarged view showing the structure of the drive part, FIG. 9 is a diagram showing the working air pipe line of the drive part of the dual pickup tool system according to the present invention, and FIGS. FIG. 11 is a diagram illustrating the forward movement state of the drive air cylinder by the working air of the dual pick-up tool system, and FIG. 11 shows the grip state (a) of the two-jaw gripper and the grip state of the vacuum holder by the working air of the dual pick-up tool system according to the present invention. 12(b) shows a state in which the gripper of the dual pick-up tool system according to the present invention picks up two products simultaneously, and FIG. 12(b) shows a state in which the gripper picks up two products respectively. It is a figure which shows the state which picks up.
図２を参照して説明すると、本発明によるデュアルピックアップツールシステムは、フレーム１１（図７参照）の長さ方向の一側は前記本体装備に結合され、他の一側は成形された超硬インサート製品を取り出すピックアップツールが構成される。 Referring to FIG. 2, the dual pick-up tool system according to the present invention includes a frame 11 (see FIG. 7), in which one longitudinal side of the frame 11 (see FIG. 7) is connected to the main body equipment, and the other side is a molded carbide tool. A pickup tool is configured to take out the insert product.
本発明によるデュアルピックアップツールシステム１０は、グリップ部１００と、駆動部２００とを含んで構成され、前記構成は本体装備のコントローラ（図示せず）により制御され、作業命令を行うように構成される。本発明によるデュアルピックアップツールシステムの前記グリップ部１００は、前記成形プレスにおいて成形された超硬インサート製品をピックアップして次の工程に移送するように構成される。 The dual pick-up tool system 10 according to the present invention includes a grip part 100 and a drive part 200, which are controlled by a controller (not shown) installed in the main body and configured to issue work instructions. . The grip part 100 of the dual pick-up tool system according to the present invention is configured to pick up the carbide insert product molded in the molding press and transfer it to the next process.
図３～図６を参照して説明すると、本発明によるデュアルピックアップツールシステムの前記グリップ部１００は、グリッパーアセンブリ１１０と、グリッパーヘッド１２０と、グリッパー１３０を含んで構成される。 Referring to FIGS. 3 to 6, the grip part 100 of the dual pick-up tool system according to the present invention includes a gripper assembly 110, a gripper head 120, and a gripper 130.
本発明の前記グリッパーアセンブリ１１０は、作動エアを利用してグリッパー１３０をアップダウンし、また、超硬インサート製品をピックアップするように構成され、スプリング１１１、ボールプッシュ１１２、シリンダボディ１１３、シリンダロッド１１４、エアカバー１１５、原点センサ１１６、回転プーリ１１７、エアシャフト１１８及びボール１１９を含んで構成される。 The gripper assembly 110 of the present invention is configured to use working air to raise and lower the gripper 130 and pick up the carbide insert product, and includes a spring 111, a ball pusher 112, a cylinder body 113, and a cylinder rod 114. , an air cover 115, an origin sensor 116, a rotating pulley 117, an air shaft 118, and a ball 119.
本発明の前記ボールプッシュ１１２は、前記グリッパー１３０がアップダウンする時、シリンダボディ１１３と前記シリンダロッド１１４の左右回転を防止するように構成される。
この時、本発明の前記ボールプッシュ１１２は上部に位置したスプリング１１１の圧力で下側のボール１１９を加圧して、前記シリンダロッド１１４と結合される。
The ball pusher 112 of the present invention is configured to prevent the cylinder body 113 and the cylinder rod 114 from rotating left and right when the gripper 130 moves up and down.
At this time, the ball pusher 112 of the present invention presses the lower ball 119 with the pressure of the spring 111 located at the upper part, and is coupled to the cylinder rod 114.
本発明のシリンダボディ１１３は、上部には前記エアシャフト１１８の円盤形状の蓋部が結合され、下部は回転プーリ１１７の上面の溝部が結合されることにより、内蔵されるシリンダロッド１１４の上下側において圧縮できる空間が形成されて、前記シリンダロッド１１４を上下運動するように構成される。 The cylinder body 113 of the present invention has an upper portion connected to the disk-shaped lid of the air shaft 118, and a lower portion connected to the groove on the upper surface of the rotary pulley 117, so that the upper and lower sides of the built-in cylinder rod 114 are connected to the cylinder body 113 of the present invention. A compressible space is formed in the cylinder rod 114 to allow the cylinder rod 114 to move up and down.
本発明のシリンダロッド１１４は、シリンダボディ１１３の内部とボールスプライン結合構造を有し、ボールプッシュ１１２が自分の機能を行うことができるように前記シリンダボディ１１３に内蔵され、下側には前記グリッパーヘッド１２０が結合されるように構成される。本発明のエアカバー１１５は、フレーム１１のグリップ部１００の上部に結合されて作動エアを、エアシャフト１１８を介してグリッパーヘッド１２０に注入されるように構成される。 The cylinder rod 114 of the present invention has a ball spline connection structure with the inside of the cylinder body 113, and is built into the cylinder body 113 so that the ball pusher 112 can perform its own function, and the gripper is attached to the lower side. The head 120 is configured to be coupled thereto. The air cover 115 of the present invention is coupled to the upper part of the grip part 100 of the frame 11 and configured to inject working air into the gripper head 120 through the air shaft 118.
本発明の前記原点センサ１１６は、エアシャフト１１８に組み立てられたセンサドグ（図示せず）を感知してグリッパーの原点復帰をするように構成され、前記ステッピングモータ２１０の原点から角度がどれだけ回転しているかを制御できるようにする機能を有する。 The origin sensor 116 of the present invention is configured to return the gripper to the origin by sensing a sensor dog (not shown) assembled on the air shaft 118, and determines how much the stepping motor 210 rotates from the origin. It has a function that allows you to control what is happening.
本発明の前記エアシャフト１１８は、上部は円盤形状の蓋でシリンダボディ１１３の上部に結合されてシリンダボディの内部に作動エアが供給されるように密閉空間を形成し、中心部は柱形状で前記シリンダロッド１１４の上下運動をガイドするように構成される。 The air shaft 118 of the present invention has a disc-shaped upper part connected to the upper part of the cylinder body 113 to form a sealed space so that working air is supplied to the inside of the cylinder body, and a column-shaped central part. The cylinder rod 114 is configured to guide vertical movement of the cylinder rod 114.
本発明の前記回転プーリ１１７は、前記ステッピングモータ２１０の水平正逆回転を前記グリッパー１３０に伝達するように構成される。この時、前記ステッピングモータの水平正逆回転は、グリッパー回転ベルト２２０により前記回転プーリ１１７に伝達され、前記回転プーリとボルト結合されているシリンダボディ１１３、前記シリンダボディとボルト結合されているエアシャフト１１８とシリンダロッド１１４、グリッパーヘッド１２０及びグリッパー１３０に伝達される。 The rotary pulley 117 of the present invention is configured to transmit horizontal forward and reverse rotation of the stepping motor 210 to the gripper 130. At this time, the horizontal forward and reverse rotation of the stepping motor is transmitted to the rotary pulley 117 by the gripper rotating belt 220, the cylinder body 113 is bolted to the rotary pulley, and the air shaft is bolted to the cylinder body. 118 and cylinder rod 114, gripper head 120 and gripper 130.
本発明のグリッパーヘッド１２０は、グリッパーアセンブリ１１０の下側に結合されて超硬インサート製品をピックアップするグリッパー１３０が脱着されるように構成される。また、本発明の前記グリッパーヘッド１２０は、超硬インサート製品をピックアップするためのシリンダとして２爪グリッパー１３１及びバキュームホルダー１３２が互換脱着されるように構成される。 The gripper head 120 of the present invention is configured such that a gripper 130 that is coupled to the underside of the gripper assembly 110 and picks up the carbide insert product is detachable. Further, the gripper head 120 of the present invention is configured such that a two-jaw gripper 131 and a vacuum holder 132 are interchangeably attached and detached as a cylinder for picking up a carbide insert product.
本発明の前記グリッパー１３０は、２爪グリッパー１３１を適用する時及びバキュームホルダー１３２を適用する時、空圧により作動するようにエアラインが別途構成される（図１１を参照）この時、本発明の前記２爪グリッパー１３１は、エアラインを介して作動エアを印加すると、グリッパーの爪が左右に開いて製品がグリップされ、エアラインの圧力を除去すると、爪が閉じられて製品がアングリップされるように構成される。 When the gripper 130 of the present invention is applied with the two-jaw gripper 131 and when the vacuum holder 132 is applied, an air line is separately configured to operate by air pressure (see FIG. 11). In the two-jaw gripper 131, when operating air is applied through the airline, the gripper's claws open left and right to grip the product, and when the air line pressure is removed, the claws close and the product is undone. configured so that
また、前記バキュームホルダー１３２は、前記ホルダー端部の吸盤が超硬インサート製品の表面に密着した状態でエアラインの作動エアを除去して陰圧を形成すると製品がグリップされ、陰圧を除去すると製品がアングリップされるように構成される。本発明の前記グリッパー１３０は、前記グリップ部１００に並んで２つが形成され、１つの動作（ｓｔｒｏｋｅ）で２つの超硬インサート製品を取り出すように構成される。 In addition, in the vacuum holder 132, when the suction cup at the end of the holder is in close contact with the surface of the carbide insert product and the working air of the airline is removed to create a negative pressure, the product is gripped, and when the negative pressure is removed, the product is gripped. The product is configured to be ungripped. Two grippers 130 of the present invention are formed side by side in the grip part 100 and are configured to take out two carbide insert products with one stroke.
本発明の前記グリッパー１３０は、成形プレスの成形空間に進入して製品の間隔とグリッパーの間隔が同じであると、グリッパー１３０のみをダウンして２つを同時にピックアップして取り出し（Ｚ軸ロボット移動）、製品の間隔とグリッパーの間隔が相異なると、順次ピックアップして２つを取り出す（Ｙ＆Ｚ軸ロボット移動）ように構成される（図１２を参照）。本発明の前記グリッパー１３０は、２つのグリッパー１３０が前記グリッパー回転ベルト２２０により同時に水平正逆回転できるように構成される。 When the gripper 130 of the present invention enters the molding space of the molding press and the gap between the products is the same as the gap between the grippers, only the gripper 130 is brought down to pick up and take out the two at the same time (Z-axis robot movement). ), if the product spacing and the gripper spacing are different, the robot is configured to pick up the two products one after another (Y&Z axis robot movement) (see FIG. 12). The gripper 130 of the present invention is configured such that the two grippers 130 can be rotated horizontally forward and backward at the same time by the gripper rotation belt 220.
本発明の前記グリッパーアセンブリ１１０を包んでいるグリップ部１００の外周縁には、前記グリッパー１３０と前記グリッパーにピックアップされた超硬インサート製品の上面に圧縮空気を噴射できるように多数のエアブロワーノズル１８０が形成される。この時、前記エアブロワーノズル１８０は、圧縮空気を水平から６０度下方に噴射できるように構成されて前記グリッパー１３０の表面を掃除し、把持された超硬インサート製品の上面をデバリングするように構成される。 A plurality of air blower nozzles 180 are provided on the outer periphery of the grip part 100 surrounding the gripper assembly 110 of the present invention to inject compressed air onto the gripper 130 and the top surface of the carbide insert product picked up by the gripper. is formed. At this time, the air blower nozzle 180 is configured to blow compressed air 60 degrees downward from the horizontal to clean the surface of the gripper 130 and deburr the upper surface of the gripped carbide insert product. be done.
図７～図９を参照して説明すると、本発明によるデュアルピックアップツールシステムの前記駆動部２００は、前記グリップ部１００を駆動して成形された超硬インサート製品をピックアップして取り出すように構成される。 Referring to FIGS. 7 to 9, the drive section 200 of the dual pick-up tool system according to the present invention is configured to drive the grip section 100 to pick up and take out the molded carbide insert product. Ru.
本発明によるデュアルピックアップツールシステムの駆動部２００は、前記グリッパー１３０が水平正逆回転できるように動力を発生するステッピングモータ２１０と、前記ステッピングモータ２１０から発生した動力を前記グリッパーに伝達するように構成されるグリッパー回転ベルト２２０とを含んで構成される。本発明によるデュアルピックアップツールシステムの駆動部２００には、前記グリッパー回転ベルト２２０の張力が一定に維持されるようにテンションブロック２２２がさらに構成される。 The driving unit 200 of the dual pick-up tool system according to the present invention includes a stepping motor 210 that generates power so that the gripper 130 can rotate horizontally in forward and reverse directions, and a stepping motor 210 that transmits the power generated from the stepping motor 210 to the gripper. gripper rotating belt 220. The drive unit 200 of the dual pick-up tool system according to the present invention is further configured with a tension block 222 so that the tension of the gripper rotating belt 220 is maintained constant.
図１０及び図１１を参照して説明すると、本発明のデュアルピックアップツール１０は次のように作動する。
［１］製品ピックアップ（図１２を参照）
Ａ．グリッパーアセンブリの前進動作（図１０を参照）
－移送ユニット（Ｘ＆Ｙ軸ロボット）を利用して成形空間に進入
－成形パンチャー上の超硬インサート製品上部にグリッパーが到達する。
－本体装備のエアポートにおいて作動エアが引き込まれる。
－作動エアは前進エアラインを介してエアシャフト１１８の上部蓋とシリンダボディ１１３の内部が形成する空間に引き込まれる。
－エア圧力によりシリンダロッド１１４は下降する。
－シリンダロッド１１４に結合されたグリッパーヘッド１２０が下降する。
－グリッパーヘッド１２０に結合されたグリッパー１３０がダウン（前進）動作をする。
Referring to FIGS. 10 and 11, the dual pickup tool 10 of the present invention operates as follows.
[1] Product pickup (see Figure 12)
A. Forward movement of the gripper assembly (see Figure 10)
- Enter the molding space using the transfer unit (X & Y axis robot) - The gripper reaches the top of the carbide insert product on the molding puncher.
- Operating air is drawn into the air port installed in the main unit.
- Working air is drawn into the space formed by the upper cover of the air shaft 118 and the interior of the cylinder body 113 via the forward air line.
- The cylinder rod 114 is lowered by air pressure.
- the gripper head 120 connected to the cylinder rod 114 is lowered;
- the gripper 130 coupled to the gripper head 120 makes a down (forward) movement;
この時、超硬インサート製品の形状に応じて２爪グリッパー１３１は超硬インサート製品の中央ホールに進入し、バキュームホルダー１３２は超硬インサート製品の表面に一定量圧着する（以上、Ｚ軸ロボット下降作動）。
Ｂ．製品のピックアップ（図１１を参照）
＊＊２爪方式グリッパー＊＊
－エアラインに作動エアが引き込まれる。
－引き込まれた圧縮空気はエアカバー１１５、エアシャフト１１８、ボールプッシュ１１２、グリッパーヘッド１２０を貫通したエアラインを介してグリッパー１３０に到着する。
－グリッパー１３０が爪の拡張動作により超硬インサート製品を把持する。
＊＊バキューム方式グリッパー＊＊
－バキュームホルダー１３２の吸盤が超硬インサート製品の表面に密着した状態でエアラインの作動エアを除去して陰圧を形成する。
－前記陰圧はバキュームホルダー１３２、グリッパーヘッド１２０、ボールプッシュ１１２、エアシャフト１１８、エアカバー１１５に形成される。
－バキュームホルダー１３２により超硬インサート製品が把持される。
At this time, the two-jaw gripper 131 enters the central hole of the carbide insert product depending on the shape of the carbide insert product, and the vacuum holder 132 presses a certain amount onto the surface of the carbide insert product (the Z-axis robot descends operation).
B. Product pickup (see Figure 11)
**2-claw gripper**
- Working air is drawn into the airline.
- The drawn compressed air reaches the gripper 130 via an air line passing through the air cover 115, the air shaft 118, the ball push 112 and the gripper head 120.
- The gripper 130 grips the carbide insert product by an expanding action of the claws.
**Vacuum gripper**
- While the suction cup of the vacuum holder 132 is in close contact with the surface of the carbide insert product, the working air of the airline is removed to create a negative pressure.
- The negative pressure is created in the vacuum holder 132, the gripper head 120, the ball pusher 112, the air shaft 118, and the air cover 115.
- The carbide insert product is gripped by the vacuum holder 132.
この時、前記グリッパー１３０は回転運動をしながらエアブロワーノズル１８０を介して噴射される圧縮空気で前記グリッパー１３０表面を掃除し、把持された超硬インサート製品の上面をデバリングする。 At this time, the gripper 130 rotates and cleans the surface of the gripper 130 with compressed air sprayed through the air blower nozzle 180, thereby deburring the upper surface of the gripped carbide insert product.
Ｃ．グリッパーアセンブリの後進動作
－本体装備のエアポートにおいて作動エアが引き込まれる。
－作動エアは後進エアラインを介してエアカバー１１５の一側のエアラインを介してシリンダボディ１１３と回転プーリ１１７が形成した空間に引き込まれる。
－エア圧力によりシリンダロッド１１４は上昇する。
－シリンダロッド１１４に結合されたグリッパーヘッド１２０が上昇する。
－グリッパーヘッド１２０に結合されたグリッパー１３０がアップ（後進）動作をする。
C. Reverse movement of the gripper assembly - Actuating air is drawn in at the air port on the body.
- Working air is drawn into the space formed by the cylinder body 113 and the rotary pulley 117 via the backward air line and the air line on one side of the air cover 115.
- Air pressure causes the cylinder rod 114 to rise.
- the gripper head 120 connected to the cylinder rod 114 is raised;
- the gripper 130 coupled to the gripper head 120 makes an up (reverse) movement;
この時、超硬インサート製品の形状に応じて２爪グリッパー１３１とバキュームホルダー１３２は超硬インサート製品を把持して共に上昇する（以上、Ｚ軸ロボットの上昇作動） At this time, the two-jaw gripper 131 and the vacuum holder 132 grip the carbide insert product and rise together according to the shape of the carbide insert product (the above is the rising operation of the Z-axis robot).
［２］製品の取り出し及び円形配列（図１２の写真参照）
－移送ユニット（Ｘ＆Ｙ軸ロボット）を利用して成形空間から進出する。
－超硬インサート製品を固定された定盤（焼結板）の上に円形配列する。
－円形配列のためにステッピングモータが分刻回転しながらグリッパーの角度を調節する。
－ステッピングモータ、グリッパー回転ベルトに連結されたグリッパーは超硬インサート製品を定盤（焼結板）上の位置によって異なる角度で配列する。
[2] Product removal and circular arrangement (see photo in Figure 12)
- Advance from the molding space using the transfer unit (X & Y axis robot).
- Carbide insert products are arranged in a circular arrangement on a fixed surface plate (sintered plate).
- Due to the circular arrangement, the stepping motor rotates minutely to adjust the angle of the gripper.
- A gripper connected to a stepping motor and a rotating gripper belt arranges the carbide insert products at different angles depending on their position on the surface plate (sintered plate).
本発明によるデュアルピックアップツールシステム１０は、次のような特徴を有している。まず、本発明によるデュアルピックアップツールシステムは、超硬インサート製品をピックアップするグリップ部がデュアルタイプで構成される。従って、成形プレスの生産能力に能動的に対処できるため、生産量増大に寄与する。また、本発明によるデュアルピックアップツールシステムは、グリッパーが水平正逆回転できるように動力を発生するステッピングモータと、前記グリッパーに回転力を伝達するグリッパー回転ベルトとから構成される。 The dual pickup tool system 10 according to the present invention has the following features. First, the dual pick-up tool system according to the present invention has a dual-type grip section for picking up a carbide insert product. Therefore, the production capacity of the forming press can be actively addressed, contributing to an increase in production. Further, the dual pickup tool system according to the present invention includes a stepping motor that generates power so that the gripper can horizontally rotate in forward and reverse directions, and a gripper rotation belt that transmits rotational force to the gripper.
従って、成形及びピックアップされた超硬インサート製品を定盤上に一定の角度維持及び円形配列が可能であり、次の工程への投入を準備することができる。また、本発明によるデュアルピックアップツールシステムは、グリッパーアセンブリを包んでいるグリップ部の外周縁に、グリッパーと超硬インサート製品の上面に圧縮空気を噴射できるように多数のエアブロワーノズルが構成される。従って、エアブロワーノズルを介して噴射される圧縮空気でグリッパー表面を掃除し、把持された超硬インサート製品の上面をデバリングすることができるため、次の掃除工程を簡素化できるという長所を有する。 Therefore, the molded and picked-up carbide insert products can be maintained at a constant angle and arranged in a circular manner on the surface plate, and can be prepared for input into the next process. In addition, the dual pick-up tool system according to the present invention includes a plurality of air blower nozzles on the outer periphery of the grip part surrounding the gripper assembly so as to spray compressed air onto the upper surface of the gripper and the carbide insert product. Therefore, the gripper surface can be cleaned with compressed air injected through the air blower nozzle, and the upper surface of the gripped carbide insert product can be deburred, which has the advantage of simplifying the next cleaning process.
１ ピックアップツール
１．１ グリップ部
１．１１ シングルタイプグリッパー
１．２ 駆動部
１０ デュアルピックアップツールシステム
１１ フレーム
１００ グリップ部
１１０ グリッパーアセンブリ
１１１ スプリング
１１２ ボールプッシュ
１１３ シリンダボディ
１１４ シリンダロッド
１１５ エアカバー
１１６ 原点センサ
１１７ 回転プーリ
１１８ エアシャフト
１１９ ボール
１２０ グリッパーヘッド
１３０ グリッパー
１３１ ２爪グリッパー
１３２ バキュームホルダー
１８０ エアブロワーノズル
２００ 駆動部
２１０ ステッピングモータ
２２０ グリッパー回転ベルト
２２２ テンションブロック
1 Pickup tool 1.1 Grip section 1.11 Single type gripper 1.2 Drive section 10 Dual pickup tool system 11 Frame 100 Grip section 110 Gripper assembly 111 Spring 112 Ball push 113 Cylinder body 114 Cylinder rod 115 Air cover 116 Origin sensor 117 Rotating pulley 118 Air shaft 119 Ball 120 Gripper head 130 Gripper 131 Two-jaw gripper 132 Vacuum holder 180 Air blower nozzle 200 Drive section 210 Stepping motor 220 Gripper rotating belt 222 Tension block
Claims (6)
前記成形プレスで成形された超硬インサート製品をピックアップして次の工程に移送するように構成されるグリップ部（１００）、
前記グリップ部（１００）を駆動して成形された超硬インサート製品をピックアップして取り出すように構成される駆動部（２００）、を含み、
前記グリップ部（１００）は、作動エアを利用してグリッパー（１３０）をアップダウンしたり、超硬インサート製品をピックアップするように構成されるグリッパーアセンブリ（１１０）と、前記グリッパーアセンブリの下側に結合されて超硬インサート製品をピックアップするグリッパー（１３０）が脱着されるグリッパーヘッド（１２０）と、前記グリッパーヘッド（１２０）の下側に結合されて超硬インサート製品をピックアップして取り出すグリッパー（１３０）で構成され、
前記グリッパーアセンブリ（１１０）は、上部は円盤形状にシリンダボディ（１１３）の上部に結合されて作動エアが供給できるように密閉空間を形成し、中心部は柱形状にシリンダロッド（１１４）の上下運動をガイドするように構成されるエアシャフト（１１８）と、前記グリッパー（１３０）がアップダウンする時、前記シリンダボディ（１１３）とシリンダロッド（１１４）の左右回転を防止するように構成されるボールプッシュ（１１２）と、前記エアシャフト（１１８）の円盤形状部分が形成する圧縮空間においてシリンダロッド（１１４）が上下運動をするように構成されるシリンダボディ（１１３）と、前記シリンダボディ（１１３）に内蔵され、下側には前記グリッパーヘッド（１２０）が結合されるシリンダロッド（１１４）と、ステッピングモータ（２１０）の水平正逆回転を前記グリッパー（１３０）に伝達する回転プーリ（１１７）で構成され、
前記ボールプッシュ（１１２）は上部のスプリング（１１１）の圧力で下側のボール（１１９）を加圧して、前記シリンダロッド（１１４）と結合されるように構成されることを特徴とするデュアルピックアップツールシステム。 In a dual pickup tool system (10), one side in the length direction of the frame is connected to the main body equipment, and the other side is configured with a pickup tool for taking out a carbide insert product formed by a molding press,
a grip part (100) configured to pick up the carbide insert product molded by the molding press and transfer it to the next process;
a driving part (200) configured to drive the grip part (100) to pick up and take out the molded carbide insert product ;
The gripping portion (100) includes a gripper assembly (110) configured to utilize actuation air to raise and lower a gripper (130) or pick up a carbide insert product, and a gripper assembly (110) on the underside of the gripper assembly. A gripper head (120) is coupled to and detaches a gripper (130) for picking up a carbide insert product, and a gripper (130) is coupled to the lower side of the gripper head (120) for picking up and taking out a carbide insert product. ) consists of
The gripper assembly (110) has a disc-shaped upper part connected to the upper part of the cylinder body (113) to form a sealed space to which working air can be supplied, and a central part shaped like a column to connect the upper and lower parts of the cylinder rod (114). an air shaft (118) configured to guide movement and configured to prevent left and right rotation of the cylinder body (113) and cylinder rod (114) when the gripper (130) moves up and down; A cylinder body (113) configured such that a cylinder rod (114) moves up and down in a compression space formed by a ball push (112) and a disc-shaped portion of the air shaft (118); ), and the lower side thereof includes a cylinder rod (114) to which the gripper head (120) is coupled, and a rotating pulley (117) that transmits the horizontal forward and reverse rotation of the stepping motor (210) to the gripper (130). It consists of
The dual pickup is characterized in that the ball pusher (112) is configured to press the lower ball (119) with the pressure of the upper spring (111) and to be coupled to the cylinder rod (114). tool system.
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