JP7413824B2 - 印刷装置、画像のノイズ回避方法、および印刷装置の制御プログラム - Google Patents

Description

本開示は、印刷装置、画像のノイズ回避方法、および印刷装置の制御プログラムに関する。

近年、産業用の印刷装置において、印刷物を光学的に読み取ることにより印刷物の品質を検査する検品装置が実用化されている。検品装置は、画像形成装置にインラインで接続され、顧客に納品するための印刷物に印字ミスもしくは印字抜け、または紙汚れ等の異常が無いか否かを検査する。検査の結果、不良品と判定された印刷物は、良品用のトレイとは異なるトレイに自動的に排紙される。検品装置を設けることにより、ユーザーは、シートに形成された画像の品質を必ずしも一枚ずつチェックして確かめなくてもよい（例えば、特開２０１３－００５０９２号公報の段落［０００２］を参照）。

特開２０１３－００５０９２号公報

上記のように、検品装置によって不良品と判定された印刷物が良品用のトレイとは異なるトレイに自動的に排紙される場合、印刷不良の原因が解消されないままで印刷が続けられると、不良品の印刷物が排出され続けることになる。その結果、トナー、インクおよび用紙などの資源のロスに繋がり、作業時間も無駄にかかる。

本開示は、上記のような背景を鑑みてなされたものである。ある局面において、トナー、インクおよび用紙などの資源のロスを減らし、作業時間を短縮することが可能な印刷装置が開示される。

ある実施形態に従う印刷装置は、ユーザーから受けた印刷ジョブに含まれる原稿画像データに基づいて、電子写真方式によって印刷画像をシートに形成する画像形成部と、上記シートに形成された上記印刷画像を読み取ることによって読み取り画像データを生成する画像読み取り部と、上記原稿画像データに基づくリファレンス画像データと上記生成された読み取り画像データとを比較することにより、上記印刷画像が形成された上記シートに画像ノイズが発生しているか否かを判断する画像ノイズ判断部と、上記画像ノイズ判断部が画像ノイズが発生していると判断した場合に、上記発生した画像ノイズが特定の画像ノイズに該当するか否かを判別する特定ノイズ判別部とを備え、上記特定の画像ノイズには、上記発生した画像ノイズの発生を抑制し得る複数の回避手段が対応付けられており、上記複数の回避手段は、上記画像形成部における複数の画像形成プロセスのうち少なくとも１つのプロセス条件を変更する第１の回避手段と、シートのサイズを変更する第２の回避手段またはシートの坪量を変更する第３の回避手段の少なくとも一方とを含む。上記印刷装置は、さらに、上記発生した画像ノイズが上記特定の画像ノイズに該当する場合に、上記複数の回避手段のいずれかを実行するための指令を出力するか、または上記複数の回避手段のいずれかの実行の可否をユーザーに問い合わせるための指令を出力する実行指令部を備える。

ある局面において、上記実行指令部は、上記特定の画像ノイズが発生した場合に上記第１の回避手段を実行するための指令を出力し、上記第１の回避手段が実行された後に上記印刷画像が形成されたシートにおいて上記特定の画像ノイズが再び発生している場合に、上記第２の回避手段を実行することの可否をユーザーに問い合わせるための指令を出力し、上記第２の回避手段を実行する許可を上記ユーザーから受けたとき、上記第１の回避手段に代えて上記第２の回避手段を実行するための指令を出力する。

ある局面において、上記実行指令部は、上記第２の回避手段が実行された後に上記印刷画像が形成されたシートにおいて上記特定の画像ノイズが再び発生している場合に、上記第３の回避手段を実行することの可否をユーザーに問い合わせるための指令を出力し、上記第３の回避手段を実行する許可を上記ユーザーから受けたとき、上記第２の回避手段に代えて上記第３の回避手段を実行するための指令を出力する。

ある局面において、上記特定ノイズ判別部は、上記画像形成部における上記プロセス条件が予め定められた条件に一致することと、上記シート上の予め定められた領域に予め定められた特徴の画像ノイズが発生していることとの少なくとも１つが満たされた場合に、上記発生した画像ノイズが上記特定の画像ノイズに該当すると判別する。

ある局面において、上記特定ノイズ判別部は、上記読み取り画像データにおいて上記シートの外縁からの距離が予め定められた距離内にある第１の領域の濃度が、上記リファレンス画像データにおける対応する部分の濃度と比較して予め定められた閾値を超えるほど低下している場合、上記発生した画像ノイズが、上記第１の回避手段に対応付けられた第１の画像ノイズに該当すると判別する。上記第１の画像ノイズに対応する上記第１の回避手段は、転写プロセスにおける転写電圧を現在の値よりも大きい値に変更することを含む。

ある局面において、上記特定ノイズ判別部は、さらに上記第１の領域のトナー量が閾値トナー量以上である場合に、上記発生した画像ノイズが上記第１の画像ノイズに該当すると判別する。

ある局面において、上記特定の画像ノイズには、上記発生した画像ノイズの発生を抑制し得る複数の回避手段が対応付けられており、上記実行指令部は、上記特定の画像ノイズが発生した場合に、上記複数の回避手段のうちいずれを選択するかをユーザーに問い合わせるための指令を出力し、上記問い合わせの結果に基づいて、上記選択された回避手段を実行するための指令を出力する。

ある局面において、上記印刷装置は、上記特定の画像ノイズが発生した印刷ジョブにおける、印刷条件の設定情報と実際に実行した回避手段の履歴とを格納するノイズ履歴格納部と、これから実行する印刷ジョブにおける上記印刷条件の設定情報が、上記ノイズ履歴格納部に格納された、これまで実行した印刷ジョブの設定情報のいずれかに一致するか否かを判定するノイズ履歴判定部とをさらに備える。上記実行指令部は、上記ノイズ履歴判定部が、上記これから実行する印刷ジョブにおける上記印刷条件の設定情報が上記これまで実行した印刷ジョブの設定情報のいずれかに一致すると判定した場合に、上記一致した設定情報に対応する回避手段を実行するか否かをユーザーに問い合わせるための指令を出力する。

他の実施態様に従うと、印刷装置によって形成された画像のノイズ回避方法が提供される。上記印刷装置は、ユーザーから受けた印刷ジョブに含まれる原稿画像データに基づいて、電子写真方式によって印刷画像をシートに形成する画像形成部と、上記シートに形成された上記印刷画像を読み取ることによって読み取り画像データを生成する画像読み取り部と制御部とを備える。上記画像のノイズ回避方法は、上記制御部が、上記原稿画像データに基づくリファレンス画像データと上記生成された読み取り画像データとを比較することにより、上記印刷画像が形成された上記シートに画像ノイズが発生しているか否かを判断するステップと、上記制御部が、画像ノイズが発生している場合に、上記発生した画像ノイズが特定の画像ノイズに該当するか否かを判別するステップとを備え、上記特定の画像ノイズには、上記発生した画像ノイズの発生を抑制し得る複数の回避手段が対応付けられており、上記複数の回避手段は、上記画像形成部における複数の画像形成プロセスのうち少なくとも１つのプロセス条件を変更する第１の回避手段と、シートのサイズを変更する第２の回避手段またはシートの坪量を変更する第３の回避手段の少なくとも一方とを含む。上記画像のノイズ回避方法は、さらに、上記制御部が、上記発生した画像ノイズが上記特定の画像ノイズに該当する場合に、上記複数の回避手段のいずれかを実行するための指令を出力するか、または上記複数の回避手段のいずれかの実行の可否をユーザーに問い合わせるための指令を出力するステップを備える。
さらに他の実施態様に従うと、印刷装置によって形成された画像のノイズ回避方法が提供される。上記印刷装置は、ユーザーから受けた印刷ジョブに含まれる原稿画像データに基づいて印刷画像をシートに形成する画像形成部と、上記シートに形成された上記印刷画像を読み取ることによって読み取り画像データを生成する画像読み取り部と制御部とを備える。上記画像のノイズ回避方法は、上記制御部が、上記原稿画像データに基づくリファレンス画像データと上記生成された読み取り画像データとを比較することにより、上記印刷画像が形成された上記シートに画像ノイズが発生しているか否かを判断するステップと、上記制御部が、画像ノイズが発生している場合に、上記発生した画像ノイズが特定の画像ノイズに該当するか否かを判別するステップとを備え、上記特定の画像ノイズには、上記発生した画像ノイズの発生を抑制し得る複数の回避手段が対応付けられており、さらに、上記制御部が、上記発生した画像ノイズが上記特定の画像ノイズに該当する場合に、上記複数の回避手段のうちいずれ選択するかをユーザーに問い合わせるための指令を出力するステップと、上記制御部が、上記問い合わせの結果に基づいて、上記選択された回避手段を実行するための指令を出力するステップとを備える。

さらに他の実施態様に従うと、印刷装置の制御プログラムが提供される。上記印刷装置は、ユーザーから受けた印刷ジョブに含まれる原稿画像データに基づいて、電子写真方式によって印刷画像をシートに形成する画像形成部と、上記シートに形成された上記印刷画像を読み取ることによって読み取り画像データを生成する画像読み取り部とを備える。上記制御プログラムは、コンピュータに、上記原稿画像データに基づくリファレンス画像と上記生成された読み取り画像データとを比較することにより、上記印刷画像が形成された上記シートに画像ノイズが発生しているか否かを判断するステップと、画像ノイズが発生している場合に、上記発生した画像ノイズが特定の画像ノイズに該当するか否かを判別するステップとを実行させ、上記特定の画像ノイズには、上記発生した画像ノイズの発生を抑制し得る複数の回避手段が対応付けられており、上記複数の回避手段は、上記画像形成部における複数の画像形成プロセスのうち少なくとも１つのプロセス条件を変更する第１の回避手段と、シートのサイズを変更する第２の回避手段またはシートの坪量を変更する第３の回避手段の少なくとも一方とを含む。上記制御プログラムは、さらに、上記コンピュータに、上記発生した画像ノイズが上記特定の画像ノイズに該当する場合に、上記複数の回避手段のいずれかを実行するための指令を出力するか、または上記複数の回避手段のいずれかの実行の可否をユーザーに問い合わせるための指令を出力するステップを実行させる。
さらに他の実施態様に従うと、印刷装置の制御プログラムが提供される。上記印刷装置は、ユーザーから受けた印刷ジョブに含まれる原稿画像データに基づいて印刷画像をシートに形成する画像形成部と、上記シートに形成された上記印刷画像を読み取ることによって読み取り画像データを生成する画像読み取り部とを備える。上記制御プログラムは、コンピュータに、上記原稿画像データに基づくリファレンス画像と上記生成された読み取り画像データとを比較することにより、上記印刷画像が形成された上記シートに画像ノイズが発生しているか否かを判断するステップと、画像ノイズが発生している場合に、上記発生した画像ノイズが特定の画像ノイズに該当するか否かを判別するステップとを実行させ、上記特定の画像ノイズには、上記発生した画像ノイズの発生を抑制し得る複数の回避手段が対応付けられており、さらに、上記コンピュータに、上記発生した画像ノイズが上記特定の画像ノイズに該当する場合に、上記複数の回避手段のうちいずれを選択するかをユーザーに問い合わせるための指令を出力するステップと、上記問い合わせの結果に基づいて、上記選択された回避手段を実行するための指令を出力するステップとを実行させる。

ある実施形態によれば、トナー、インクおよび用紙などの資源のロスを減らし、作業時間を短縮できる。

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

印刷システム１７０のハードウェア構成の一例を示す図である。 図１の印刷装置１００および操作パネル１１５の詳細なハードウェア構成の一例を示す図である。 印刷システムにおけるデータの処理の流れを示す図である。 印刷装置１００が電子写真方式の印刷装置である場合のプリンターエンジン２４５の詳細な構成の一例を示す図である。 実施形態１の印刷装置１００における画像ノイズ回避機能を説明する機能ブロック図である。 実施形態１の印刷装置１００が印刷ジョブに基づいてシート上に印刷画像を印刷する手順の一例を示すフローチャートである。 シートの端部５１０における転写不良に起因する画像ノイズが発生している様子を示す図である。 図４の２次転写ローラー３６１においてトナー像がシートに転写されるときに、シートの端部５１０において転写不良が発生する様子を示す図である。 ２次転写ローラー３６１に印加される転写電圧を上昇させることにより、シート５００の端部における転写不良が回避される様子を示す図である。 シート５００のサイズを変更することによって、シート５００の端部における転写不良が回避される様子を示す図である。 シートの坪量を変更することによって、シートの端部における転写不良が回避される様子を示す図である。 実施形態２の印刷装置１００が印刷ジョブに基づいてシート上に印刷画像を印刷する手順の一例を示すフローチャートである。 実施形態２の印刷装置１００が印刷ジョブに基づいてシート上に印刷画像を印刷する手順の一例を示すフローチャートである。 現在使用しているシートを、サイズがより大きいシートに変更してもよい否かをユーザーに問い合わせるために、操作パネル１１５に表示される画面６００を示す図である。 実行指令部４１０が、現在使用しているシートを、坪量がより小さいシートに変更してもよい否かをユーザーに問い合わせるために、操作パネル１１５に表示される画面６１０を示す図である。 実施形態３の印刷装置１００における画像ノイズ回避機能を説明する機能ブロック図である。 実施形態３の印刷装置１００が印刷ジョブに基づいてシート上に印刷画像を印刷する手順の一例を示すフローチャートである。 以前と同じ回避手段を実行してよいかをユーザーに問い合わせるときに操作パネル１１５に表示される画面の一例を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本開示における実施形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。また、以下の説明では、複数の同一の構成に対して言及する場合、構成１２３Ａ，１２３Ｂのように表現することがある。それらを総称する場合は、構成１２３と表現する。

＜実施形態１＞
［印刷システムのハードウェア構成およびその動作の概要］
まず、図１～４を参照して、印刷システム１７０のハードウェア構成およびその動作の概要について説明する。図１は、印刷システム１７０のハードウェア構成の一例を示す図である。

印刷システム１７０は、印刷装置１００と、通信回線１４０と、クライアントＰＣ（Personal Computer）１４５，１５０とを含む。

印刷装置１００は、クライアントＰＣ１４５，１５０から受信した印刷ジョブに基づいて、記録媒体であるシートに文字または画像などを印刷する。本開示におけるシートは、用紙、および紙以外の素材からなるシート状の記録媒体を含む。

クライアントＰＣ１４５，１５０は、印刷装置１００によって実行される印刷ジョブを、通信回線１４０を介して印刷装置１００に送信する。

印刷ジョブは、シートに印刷するための原稿画像データと印刷ジョブにおける設定情報とを含む。設定情報は、印刷ジョブにおける画像形成および後処理についての各種条件を規定している制御用データであるジョブチケットを含む。一例として、ジョブチケットは、印刷するシートのサイズおよび坪量、印刷部数、印刷に用いるデータファイル、ページ数、両面／片面印刷の別、用紙の選択、倍率、出力部数、画像のシフト量、スタンプの位置、面付け情報、画質調整、印刷ジョブにおいて施される後処理などについての設定情報を含む。

ユーザーは、クライアントＰＣ１４５，１５０を操作することにより、印刷ジョブにおける設定情報を入力または変更できる。

図１の例に示すクライアントＰＣ１４５，１５０に代えて、他の局面において、タブレット、スマートフォンなどの情報処理装置が用いられてもよい。また、クライアントＰＣの数は、特に限定されない。

通信回線１４０は、印刷装置１００とクライアントＰＣ１４５，１５０との間を通信接続する。通信回線１４０は、有線でも無線でも構わない。

印刷装置１００は、より詳細には、給紙部１０５と、搬送部１０７と、プリンタユニット１１０と、操作パネル１１５と、ＩＱユニット１２０と、後処理部１２５と、排出トレイ１３０，１３５とを備える。

給紙部１０５は、印刷装置１００において使用されるシートを収容するためのユニットであり、複数種類のシートを収容可能である。

搬送部１０７は、印刷ジョブによって指定された種類（例えば、サイズおよび坪量）のシートを給紙部１０５から１枚ずつ取り出し、プリンタユニット１１０に向けて給紙する。さらに、搬送部１０７は、プリンタユニット１１０において画像が形成されたシートを、ＩＱユニット１２０、後処理部１２５の順番で搬送し、最終的に排出トレイ１３０または１３５に排出する。

プリンタユニット１１０は、給紙部１０５から給紙されたシートに、印刷ジョブに含まれる原稿画像データに基づいて印刷画像を形成する。印刷ジョブに従って印刷画像が形成されたシートは、搬送部１０７によってＩＱユニット１２０に搬送される。プリンタユニット１１０の詳細については、後述する。

操作パネル１１５は、ユーザーから印刷システム１７０に対する操作入力を受け付ける。さらに、操作パネル１１５は、印刷ジョブに基づいた操作メニューおよび設定画面などを表示する。

ＩＱユニット１２０は、プリンタユニット１１０により画像が形成されたシートが所定の読み取り位置を順番に通過するときに、シートに形成された画像を光学的に読み取る。本開示において、ＩＱユニット１２０によって読み取られた画像のデータを「読み取り画像データ」と称する。ＩＱユニット１２０は、例えば、ラインセンサなどのイメージセンサー（不図示）と、イメージセンサーによって検出された読み取り画像データを処理するための画像処理回路とを含む。本開示において、ＩＱユニット１２０を検品装置とも称する。

後処理部１２５は、プリンタユニット１１０によって画像が形成されたシートに対して、印刷ジョブにおいて指定された後処理を行う。後処理部１２５により行われる処理は、「断裁」、「ステープル」、「重ね中折り」、「重ね三つ折り」、「中とじ」および「パンチ」等の処理を含む。後処理がなされたシートは、搬送部１０７によって、排出トレイ１３０または排出トレイ１３５に排出される。なお、印刷ジョブにおいて後処理に関する指定が含まれていない場合、後処理は施されなくてもよい。

排出トレイ１３０は、正常に画像が形成されたシートを積載するためのトレイである。排出トレイ１３５は、正常に画像が形成されなかった、すなわち画像形成異常が発生したシートを積載するためのユニットである。

図２は、図１の印刷装置１００および操作パネル１１５の詳細なハードウェア構成の一例を示す図である。

図２において、給紙部１０５、ＩＱユニット１２０、後処理部１２５、およびクライアントＰＣ１４５，１５０も併せて示されている。これらの動作は、図１を参照して説明したので、説明を繰り返さない。

印刷装置１００は、メイン制御部２００と、操作パネル１１５と、ＩＱユニット１２０と、後処理部１２５と、ネットワークＩ／Ｆ２３５と、プリンターコントローラー２４０と、プリンターエンジン２４５とを備える。

操作パネル１１５は、ある局面において、表示装置２２５と、入力装置２３０とを備える。操作パネル１１５は、液晶モニターなどの表示装置２２５と複数のタッチセンサーなどの入力装置２３０とを組み合わせたタッチスクリーンによって構成することができる。操作パネル１１５は、さらに入力装置２３０として複数の物理キーを含んでもよい。

ネットワークＩ／Ｆ２３５は、有線または無線のネットワークにより、クライアントＰＣ１４５，１５０などの外部機器と接続される。ある局面において、ネットワークＩ／Ｆ２３５は、有線ＬＡＮ（Local Area Network）ポートおよびＷｉ－Ｆｉ（登録商標）（Wireless Fidelity）モジュール等により実現されてもよい。印刷装置１００は、ネットワークＩ／Ｆ２３５を介して、クライアントＰＣ１４５，１５０などの外部機器から、印刷ジョブを取得できる。印刷装置１００は、複数のネットワークＩ／Ｆ２３５を備えてもよい。

プリンターコントローラー２４０は、クライアントＰＣ１４５，１５０からネットワークＩ／Ｆ２３５を介して受信した印刷ジョブに含まれる原稿画像データに基づいてビットマップデータを生成する。プリンターコントローラー２４０の詳細については、図３を参照して後述する。

プリンターエンジン２４５は、シートに画像，文字などを印刷する。プリンターエンジン２４５は、プリンターコントローラー２４０が生成したビットマップデータに基づき印刷画像をシートに形成する。プリンターエンジン２４５の詳細な構成については、図４を参照して後述する。

メイン制御部２００は、クライアントＰＣ１４５，１５０から受信した印刷ジョブに基づいて、印刷装置１００を制御する。すなわち、ある局面において、メイン制御部２００は、操作パネル１１５、ＩＱユニット１２０、後処理部１２５、プリンターコントローラー２４０、プリンターエンジン２４５の動作を制御する。図２の例において、メイン制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０５と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２１０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２１５と、補助記憶装置２２０とを備える。

ＣＰＵ２０５は、ＲＯＭ２１５もしくは補助記憶装置２２０に読み込まれた各種プログラムを実行し、またはデータを参照する。ＣＰＵ２０５は、印刷装置１００の各種機能を実現するためのプログラムを実行し得る。

ＲＡＭ２１０は、ＣＰＵ２０５によって実行されるプログラムおよび参照されるデータを一時的に格納する。ある局面において、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）またはＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）がＲＡＭ２１０として使用されてもよい。

ＲＯＭ２１５は、不揮発性メモリーであり、印刷装置１００で使用される様々なデータを格納する。ＲＯＭ２１５は、印刷装置１００を制御するための制御プログラムなどを保存してもよい。ある局面において、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）またはフラッシュメモリーが、ＲＯＭ２１５として使用されてもよい。

補助記憶装置２２０は、不揮発性メモリーであり、印刷装置１００の電源が切れた状態でもデータを保存しておくことができる。補助記憶装置２２０は、ＣＰＵ２０５が実行する任意のプログラム、および参照する任意のデータを保存し得る。ある局面において、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）が、補助記憶装置２２０として使用されてもよい。ＣＰＵ２０５は、各種プログラムを補助記憶装置２２０からＲＡＭ２１０に読み込み、読み込まれたプログラムを実行することができる。

他の局面において、メイン制御部２００は、少なくとも１つの組み込みＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、または少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などによって構成されてもよい。もしくは、メイン制御部２００は、これらの２つ以上の組み合わせによって構成されてもよい。

図３は、印刷システムにおけるデータの処理の流れを示す図である。
プリンタドライバ３００は、クライアントＰＣ１４５，１５０上において動作し、プリンターコントローラー２４０に印刷を指示するアプリケーションである。プリンタドライバ３００は、ユーザーが指定した印刷ジョブにおける様々な設定情報を含むジョブチケット、およびＰＤＬ（Page Description Language）言語により記述された印刷データ（ＰＤＬデータ）を生成する。プリンタドライバ３００は、生成したＰＤＬデータをＮＩＣ（Network Interface Card）等の不図示のネットワークＩ／Ｆを介してプリンターコントローラー２４０に送信する。

ＲＩＰ（Raster Image Processer）処理部３０５は、プリンターコントローラー２４０に含まれ、クライアントＰＣ１４５，１５０から送信されたＰＤＬデータをラスタライズする。ラスタライズ処理は、ＰＤＬ言語により記述された画像および文字データをビットマップデータに変換する処理であり、クライアントＰＣ１４５，１５０から送信された原稿画像データに対する色変換処理を含む。一例として、原稿画像データがＲＧＢ（Red, Blue, Green）データである場合、ＲＩＰ処理部３０５は、ＲＧＢデータを印刷用のＣＭＹＫ（Cyan, Magenta, Yellow, Key plate）データに変換する。ＲＩＰ処理部３０５は、ＣＭＹＫデータに基づいて、画像が形成されるシートに付着されるべきＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色トナー量、およびそれらの合計である総トナー量を決定する。ＲＩＰ処理部３０５により生成されたビットマップデータは、ジョブチケットとともにプリンターエンジン２４５に送信される。

プリンターエンジン２４５は、プリンターエンジン制御部３１０を備える。プリンターエンジン２４５は、プリンターエンジン制御部３１０からの指令、およびプリンターコントローラー２４０から送信されたビットマップデータに基づいて、印刷ジョブに基づく原稿データをシート上に印刷する。

本開示の各実施形態では、メイン制御部２００と、プリンターコントローラー２４０とプリンターエンジン２４５とがいずれも印刷装置１００の筐体内に配置される。他の局面において、印刷システム１７０は、メイン制御部２００とプリンターコントローラー２４０との少なくとも１つがプリンターエンジン２４５とは別の筐体の中に配置されている構成であってもよい。

図４は、印刷装置１００が電子写真方式の印刷装置である場合のプリンターエンジン２４５の詳細な構成の一例を示す図である。以下では、プリンターエンジン２４５が電子写真装置によって構成される場合について説明する。なお、実施形態１のプリンターエンジン２４５は必ずしも電子写真方式の装置でなくてもよく、例えば、インクジェット方式の装置であってもよい。

以下の説明において、添え字であるＣ、Ｍ、ＹおよびＫが記載されている部材は、それぞれシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびキープレート（Ｋ）のトナー像に対応する部材を表す。また、部材を総称するとき、Ｃ、Ｍ、ＹおよびＫの添え字を省略することがある。

図４の例において、プリンターエンジン２４５は、露光装置３５０と、各色のトナー像を形成する現像ユニット３５２と、中間転写ベルト３５８と、転写装置３６０と、送出ローラー３６４と、タイミングローラー３６８と、定着ユニット３７０とを含む。

露光装置３５０は、図３のＲＩＰ処理部により生成されたビットマップデータに基づいて、帯電装置（不図示）により一様に帯電された感光体３５６の表面をレーザーにより露光することで、感光体３５６の表面上に静電潜像を形成する。

現像ユニット３５２は、トナーカートリッジ３５３と、現像器３５４と、感光体３５６とを含む。

各トナーカートリッジ３５３は、予備のトナーを収納している。各トナーカートリッジ３５３は、取り外し可能である。ユーザーは、各トナーカートリッジ３５３内のトナーが無くなったとき、トナーカートリッジ３５３を交換することができる。

各現像器３５４は、対応するトナーカートリッジ３５３から供給されたトナーを攪拌して摩擦帯電させる。各現像器３５４は、対応する感光体３５６の表面に形成された静電潜像に、帯電したトナーを付着させることにより、対応する感光体の表面にトナー像を形成する。各現像器３５４は、それぞれ、中間転写ベルト３５８の回転方向に沿って順に配置されている。

各感光体３５６の表面に形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト３５８に順に転写される。

中間転写ベルト３５８は、感光体３５６Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋから順次転写された４色のトナー像を担持し、担持したトナー像を転写装置３６０まで搬送する。

転写装置３６０は、中間転写ベルト３５８上に形成されたトナー像をシートに転写する。転写装置３６０は、２次転写ローラー３６１と、２次転写ローラー３６１への電圧印加装置（不図示）とを含む。トナー像が転写されたシートは、搬送部１０７によって、定着ユニット３７０へ搬送される。

送出ローラー３６４は、給紙部１０５に収納されていたシートを転写装置３６０に向けて搬送する。タイミングローラー３６８は、転写装置３６０の手前で、シートの搬送タイミングを調節する。

定着ユニット３７０は、シートに形成されたトナー像を加圧および加熱することによりシート上に定着させる。定着ユニット３７０は、定着ローラー３７２を含む。その後、シートは、搬送部１０７によって、ＩＱユニット１２０へ搬送される。

［画像ノイズの回避機能］
以下、図５および図６を参照して、実施形態１の印刷装置１００における画像ノイズ回避機能について説明する。本実施形態の印刷装置１００は、ＩＱユニット１２０によって生成された読み取り画像データに特定の画像ノイズが含まれている場合に、特定の画像ノイズを回避するための手段が自動的に実行される点に特徴がある。

図５は、実施形態１の印刷装置１００における画像ノイズ回避機能を説明する機能ブロック図である。

印刷装置１００は、画像ノイズ回避機能に関係する構成例として、画像読み取り部４００と、画像ノイズ判断部４０２と、特定ノイズ判別部４０５と、実行指令部４１０と、リファレンス画像格納部４１５とを備える。

図５において、画像読み取り部４００は、図１のＩＱユニット１２０のイメージセンサー（不図示）に対応し、画像ノイズ判断部４０２は、ＩＱユニット１２０の画像処理回路（不図示）に対応する。特定ノイズ判別部４０５および実行指令部４１０は、図２のメイン制御部２００のＣＰＵ２０５に対応し、リファレンス画像格納部４１５は、メイン制御部２００の補助記憶装置２２０の記憶領域に対応する。以下、上記の各構成要素の機能について説明する。

画像読み取り部４００は、ユーザーから受けた印刷ジョブに基づいてシートに形成された印刷画像を読み取ることによって読み取り画像データを生成する。

画像ノイズ判断部４０２は、原稿画像データに基づくリファレンス画像データと上記生成された読み取り画像データとを比較することにより、印刷画像が形成された前記シートに画像ノイズが発生しているか否かを判断する。

リファレンス画像格納部４１５は、リファレンス画像データ４２５を格納する。リファレンス画像データ４２５は、印刷画像に対する読み取り画像データであって、テスト印刷の際にユーザーまたは工場の作業者などによって良質であると判定されたものである。ユーザーまたは工場の作業者などは、印刷ジョブにおける原稿画像データをラスタライズすることにより生成されたビットマップデータをリファレンス画像データとして指定し、補助記憶装置２２０またはクライアントＰＣ１４５，１５０上の記憶装置（不図示）に保存してもよい。

ここで、画像ノイズとは、読み取り画像データにおいてリファレンス画像データとは異なる部分のうち、閾値を超えるほど著しく異なっている部分をいう。一例として、画像ノイズは、電子写真方式の印刷装置においては、帯電、露光、現像、転写、定着などの画像形成プロセスの不良に起因して発生する。

画像ノイズは、ランダムに発生する場合もあるが、特定の画像形成条件でのみ発生する場合もある。また、シート上の限られた領域に特徴的な画像ノイズが発生する場合もある。ある種の画像ノイズについては、画像形成条件を変更したり、シートの種類を変更したりすることによって、その発生を抑制できる場合がある。

特定ノイズ判別部４０５は、画像ノイズ判断部４０２が画像ノイズが発生していると判断した場合に、発生した画像ノイズが、その発生を回避可能な特定の画像ノイズに該当するか否かを判別する。特定の画像ノイズには、発生した画像ノイズの発生を抑制し得る少なくとも１つの回避手段が予め対応付けられて登録されている。

特定ノイズ判別部４０５は、発生した画像ノイズが回避可能か否かを判別するために、例えば、画像ノイズが発生したときの画像形成条件が予め定められた条件に一致しているか、発生した画像ノイズの特徴が予め定めた特徴に一致しているか、または、画像ノイズの発生位置がシート上の予め定められた領域内であるかを判定する。特定ノイズ判別部４０５は、少なくとも１つの判定条件が満たされた場合に、発生した画像ノイズがその発生を回避可能な特定の画像ノイズに該当すると判定してもよい。

他の局面において、回避手段ごとに当該回避手段によって回避可能な画像ノイズの例を多数収集し、ディープラーニングの手法を用いて、収集した画像ノイズの特徴をニューラルネットワークに学習させてもよい。この場合、特定ノイズ判別部４０５としての学習済みのニューラルネットワークは、発生した画像ノイズに対応する画像ノイズ回避手段を判別する。

実行指令部４１０は、発生した画像ノイズが、少なくとも１つの回避手段が対応付けられた特定の画像ノイズに該当する場合に、当該少なくとも１つの回避手段を実行するための指令を出力するか、または当該少なくとも１つの回避手段の実行の可否をユーザーに問い合わせるための指令を操作パネル１１５などに出力する。回避手段の種類によっては、対応する回避手段を自動的に実行するのでなく、実行する前に回避手段の実行の可否をユーザーに問い合わせたほうが望ましい場合がある。例えば、シートの大きさまたは厚みを変更することによって回避可能な画像ノイズについては、シートの大きさまたは厚みを変更してよいか否かを、実際に変更する前にユーザーに問い合わせたほうが望ましい。上記の問い合わせは、操作パネル１１５に問い合わせ画面が表示されることによりなされてもよい。

発生した画像ノイズに複数の回避手段が対応付けられており、複数の回避手段において優先順位がユーザーまたは製造業者などにより予め定められている場合、実行指令部４１０は、優先順位が高い回避手段から回避手段を実行するための指令を出力する。実行指令部４１０は、優先順位が定められていない場合には、複数の回避手段のうちいずれを選択するかをユーザーに問い合わせるための指令を出力してもよく、この場合、実行指令部４１０は、ユーザーによって選択された回避手段を実行するための指令を出力する。

図６を参照して、実施形態１の印刷装置１００における特定の画像ノイズの判別およびその回避の手順について説明する。図６は、実施形態１の印刷装置１００が印刷ジョブに基づいてシート上に印刷画像を印刷する手順の一例を示すフローチャートである。

最初にステップＳ１０５において、メイン制御部２００は、ユーザーからリファレンス画像データの指定を受け付ける。リファレンス画像データは、補助記憶装置２２０またはクライアントＰＣ１４５，１５０において格納されている。ユーザーは、操作パネル１１５に表示されたリファレンス画像データのリストまたはリファレンス画像データのプレビューに基づいて、リファレンス画像データを指定する。

その次のステップＳ１１０において、メイン制御部２００は、クライアントＰＣ１４５から送信された印刷ジョブを受信する。印刷ジョブには、シート上に形成するための原稿画像データおよびジョブチケットが含まれている。

その次のステップＳ１１５において、メイン制御部２００は、プリンターコントローラー２４０を介して、プリンターエンジン２４５に、原稿画像データに基づく印刷画像をシート上に印刷するように指令を送る。プリンターエンジン２４５は、メイン制御部２００およびプリンターエンジン制御部３１０からの指令に基づいて、印刷画像をシート上に印刷する。

その次のステップＳ１２０において、画像読み取り部４００は、ステップＳ１１５において印刷した画像を読み取ることによって読み取り画像データを生成する。

その次のステップＳ１２５において、画像ノイズ判断部４０２は、リファレンス画像データとステップＳ１２０において生成された読み取り画像データとを比較する。

その次のステップＳ１３０において、画像ノイズ判断部４０２は、ステップＳ１２５の比較結果に基づいて印刷画像が形成されたシートに画像ノイズが発生しているか否かを判断する。

メイン制御部２００は、画像ノイズが発生していない場合（ステップＳ１３０においてＮＯ）、処理をステップＳ１３５に進める。ステップＳ１３５において、メイン制御部２００は、印刷ジョブに含まれるジョブチケットに基づいて、原稿画像データに基づく印刷画像がシート上に全頁印刷されたか否かを判断する。印刷画像が全頁印刷された場合（ステップＳ１３５においてＹＥＳ）、メイン制御部２００は、一連の処理を終了する。印刷画像が全頁印刷されていない場合（ステップＳ１３５においてＮＯ）、メイン制御部２００は、処理をステップＳ１１５に戻す。

一方、画像ノイズが発生している場合（ステップＳ１３０においてＹＥＳ）、メイン制御部２００は、処理をステップＳ１４０に進める。ステップＳ１４０において、特定ノイズ判別部４０５は、発生した画像ノイズが、回避手段が対応付けられた特定の画像ノイズに該当するか否かを判別する。

ステップＳ１４０における判別の結果として、発生した画像ノイズが特定の画像ノイズに該当しない場合（ステップＳ１４０においてＮＯ）、メイン制御部２００は処理をステップＳ１４５に進める。ステップＳ１４５において、メイン制御部２００は、発生した画像ノイズを回避する手段が登録されていないので、ジョブをキャンセルする。その後、メイン制御部２００は、一連の処理を終了する。

一方、ステップＳ１４０における判別の結果として、発生した画像ノイズが特定の画像ノイズに該当する場合（ステップＳ１４０においてＹＥＳ）、メイン制御部２００は、処理をステップＳ１４７に進める。

ステップＳ１４７において、メイン制御部２００は、特定の画像ノイズに対応付けられた回避手段が、ユーザーへの問い合わせが必要な回避手段であるか否かを判断する。メイン制御部２００は、ユーザーへの問い合わせが必要でない場合（ステップＳ１４７においてＮＯ）、処理をステップＳ１６０へ進める。ステップＳ１６０において、実行指令部４１０は、回避手段を実行するための指令を出力する。印刷装置１００のプリンタユニット１１０または搬送部１０７などは、指令に基づいて回避手段を実行する。その後、メイン制御部２００は、処理をステップＳ１１５に戻す。

メイン制御部２００は、ユーザーへの問い合わせが必要である場合（ステップＳ１４７においてＹＥＳ）、処理をステップＳ１５０へ進める。ステップＳ１５０において、実行指令部４１０は、回避手段の実行の可否をユーザーに問い合わせるための指令を出力する。操作パネル１１５は、回避手段の実行の可否をユーザーに問い合わせるための画面を表示する。

一方、ステップＳ１５０における問い合わせの結果、回避手段を実行することがユーザーによって許可された場合（ステップＳ１５５においてＹＥＳ）、メイン制御部２００は、処理をステップＳ１６０に進める。ステップＳ１６０において、実行指令部４１０は、回避手段を実行するための指令を出力する。印刷装置１００のプリンタユニット１１０または搬送部１０７などは、指令に基づいて、回避手段を実行する。その後、メイン制御部２００は、処理をステップＳ１１５に戻す。

一方、メイン制御部２００は、回避手段を実行することがユーザーによって許可されなかった場合（ステップＳ１５５においてＮＯ）、処理をステップＳ１６５に進める。ステップＳ１６５において、メイン制御部２００は、印刷ジョブをキャンセルする。その後、メイン制御部２００は、一連の処理を終了する。

以下、上記の処理手順の変形例について説明する。上記の処理手順によれば、ステップＳ１３０において、メイン制御部２００は、画像ノイズが発生しているシートが１枚でも存在すると、処理をステップＳ１４０に進めて、発生した画像ノイズが特定の画像ノイズに該当する否かを判断した。他の局面において、ステップＳ１３０とステップＳ１４０との間に、画像ノイズが所定の頻度以上で発生しているか否かを判定するステップを設けてもよい。メイン制御部２００は、画像ノイズが所定の頻度以上で発生している場合には処理をステップＳ１４０に進めて、発生した画像ノイズが特定の画像ノイズに該当する否かを判断する。一方、メイン制御部２００は、画像ノイズが所定の頻度以上で発生していない場合には、処理をステップＳ１３５に進めることにより、次のシートへの画像印刷を行う。

さらに他の局面において、ステップＳ１５０において特定の画像ノイズに複数の回避手段が対応付けられている場合、複数の回避手段のうちいずれの回避手段を実行するのかを、ユーザーに問い合わせてもよい。上記問い合わせの後のステップＳ１５５において、メイン制御部２００は、ユーザーにより選択された回避手段を実行するための指令を出力するか（ステップＳ１６０）、または、いずれの回避手段も許可されなかった場合に、ジョブをキャンセルする（ステップＳ１６５）。

さらに他の局面において、複数の回避手段のそれぞれに対して優先順位が予め設定されている場合、特定の画像ノイズが発生しているとき（ステップＳ１４０においてＹＥＳ）、実行指令部４１０は、まず最も優先順位が高い回避手段について、次のような処理を行ってもよい。すなわち、実行指令部４１０は、ユーザーへの問い合わせが必要でない場合には（ステップＳ１４７においてＮＯ）、当該回避手段を実行するための指令を出力する（ステップＳ１６０）。一方、実行指令部４１０は、ユーザーへの問い合わせが必要である場合には（ステップＳ１４７においてＹＥＳ）、当該回避手段の実行の可否をユーザーに問い合わせるための指令を出力し（ステップＳ１５０）、実行が許可された場合には（ステップＳ１５５においてＹＥＳ）、当該回避手段を実行するための指令を出力する（ステップＳ１６０）。ステップＳ１６０の後に、同種の画像ノイズが再び発生している場合（ステップＳ１４０においてＹＥＳ）、実行指令部４１０は、次に優先順位が高い回避手段について上記と同様の処理を行う。

［実施形態１の効果］
上記のとおり、実施形態１における印刷装置１００は、ＩＱユニット１２０によって検出された画像ノイズが、少なくとも１つの回避手段が対応付けられた特定の画像ノイズに該当するか否かを判別する。この結果、検出された画像ノイズが特定の画像ノイズに該当する場合に、印刷装置１００は、特定の画像ノイズに対応付けられた少なくとも１つの回避手段を自動的に実行する。これにより、当該回避手段が実行された後に印刷画像が形成されるシートにおいて、同様の画像ノイズが再び発生することを抑制できる。その結果、不良品と判断される印刷物が製造されることを抑制し、トナー、インクおよび用紙などの資源のロスを減らし、作業時間も短縮できる。

＜実施形態２＞
実施形態２では、プリンターエンジン２４５が電子写真装置の場合において、回避手段に対応付けられた特定の画像ノイズが、シートの端部における転写不良に起因する画像ノイズである場合について説明する。まず、図７～図１１を参照して、シートの端部における転写不良が発生するメカニズム、およびその回避手段について説明する。

［シートの端部における転写不良の発生メカニズム］
図７は、シートの端部５１０における転写不良に起因する画像ノイズが発生している様子を示す図である。

印刷装置１００のようなカラー印刷装置がシート５００に画像を形成するとき、シートの端部５１０においては、中央部５２０と比較して転写不良が発生しやすい。転写不良が生じると、本来想定される画像濃度よりも実際の画像濃度が極端に低下する画像ノイズが発生する。転写不良は、特にシート５００の角において発生しやすく、さらに、使用されるトナー量が多い高濃度の画像形成時に発生しやすい。

図８は、図４の２次転写ローラー３６１においてトナー像がシートに転写されるときに、シートの端部５１０において転写不良が発生する様子を示す図である。図８において、図４で示した中間転写ベルト３５８および２次転写ローラー３６１と、シート５００と、トナー５５０とが示されている。

以下、シートの端部５１０において画像ノイズが発生するメカニズムについて説明する。印刷装置１００のようなカラー印刷装置は、中間転写ベルト３５８上に多重色のトナー像を形成し、その多重色のトナー像をシート５００に一括して転写する。そのため、シート５００においてトナー像が形成される箇所によっては、トナー５５０の量が多くなる。

一般に、帯電したトナー５５０を中間転写ベルト３５８からシート５００に転写するためには、帯電したトナー５５０に対向する電極が２次転写ローラー３６１側に設けられている。帯電したトナー５５０の量が多いほど、トナー５５０の全体の帯電量が多くなることから、２次転写ローラー３６１側に設けられた対向電極に印加する電圧の絶対値を高く設定する必要がある。

例えば、トナー５５０がマイナス極性に帯電している場合、マイナスに帯電したトナー５５０の量が多くなるほど、トナー５５０の全体としてのマイナス電荷が多くなる。このとき、シート５００にトナー５５０を転写するために十分なプラス電圧を２次転写ローラー３６１側に印加する必要がある。そのため、マイナスに帯電したトナー５５０の量が多いほど、すなわち高濃度の画像が形成されるときほど、トナー５５０をシート５００に転写するために２次転写ローラー３６１側に印加されるプラスの電圧は、高く設定される必要がある。

しかし、シートの端部５１０においては、以下に説明されるように中央部と比較して転写電界が弱くなりやすい。

図８に示されるように、中間転写ベルト３５８と２次転写ローラー３６１との間には、シート５００が介在する部分と、シート５００が介在しない部分が存在する。抵抗体であるシート５００が介在する部分の抵抗値は、シート５００が介在しない部分の抵抗値よりも高い。

そのため、シート５００が介在しない部分に隣接するシート５００の端部において、転写電界がシート５００が介在しない部分に逃げることにより、転写電界が、想定される電界よりも弱くなりやすい。その結果、シート５００の端部においては、多量のトナーをシート５００に転写するために必要な強さの転写電界が形成されにくいため転写不良が生じ、画像濃度が低下しやすい。この現象は、シートの角において特に顕著である。

一方、シート５００が介在しない部分に隣接していないシートの中央部においては、上述したような、転写電界がシート５００が介在しない部分に逃げる現象が発生しない。そのため、転写電界が安定して形成されやすく、高濃度の画像が形成されるときであっても、シート５００の端部と比較して転写不良は発生しにくい。

このように、高濃度の画像がシート５００に形成されるとき、シート５００の端部における転写電界は、シート５００の中央部における転写電界と比較して弱くなりやすい。そのため、シート５００の中央部においては転写が正常に行われることに対して、シート５００の端部においては転写不良が生じやすい。その結果、シート５００の端部における画像濃度がシート５００の中央部における画像濃度と比較して低下することにより、シート５００の端部、特に角において、転写不良に起因する画像ノイズが発生しやすい。

［シート端部の転写不良に起因した画像ノイズの回避手段］
上記のような、シートの端部における転写不良に起因する画像ノイズに対する回避手段の例として、第１～第３の回避手段を以下に説明する。

（第１の回避手段）
図９は、２次転写ローラー３６１に印加される転写電圧を上昇させることにより、シート５００の端部における転写不良が回避される様子を示す図である。

上述したように、高濃度の画像をシート５００に形成する場合に、シート５００の端部において転写電界が弱くなりやすい。そのため、中間転写ベルト３５８と２次転写ローラー３６１との間に印加される転写電圧を現在の値よりも大きい値に変更して、より強い転写電界を形成することにより、シート５００の端部における転写不良に起因する画像ノイズを回避できる。多量の帯電したトナー５５０をシート５００に転写するのに十分な転写電界をシート５００の端部において形成できれば、トナー５５０が正常に転写され、転写不良に起因する画像ノイズが発生することを回避できるからである。

しかしながら、転写電圧を強くしすぎると、帯電したトナー５５０から２次転写ローラー３６１に向かって電子が放出される結果、トナーの極性が反転する可能性があるという面もある。例えば、トナー５５０がマイナス帯電している場合、２次転写ローラー３６１側に極端に高いプラスの電圧が印加されることによりトナー５５０から２次転写ローラー３６１に向かって電子が放出される結果、トナーの極性がマイナスからプラスに反転する可能性がある。摩擦帯電によりマイナス帯電されたトナー５５０は、元々は抵抗値が高い絶縁体であるため、極端に高いプラスの転写電圧が印加されることにより形成される転写電界に影響され、電子がトナー５５０から逃げてしまうからである。トナー５５０の極性がマイナスからプラスに一度反転した場合、２次転写ローラー３６１側にプラスの電圧が再び印加されても、プラスに帯電されたトナーはシート５００に転写されない。

その結果、例えばシート５００の中央部において転写不良が生じ、画像の濃度が低下することにより画像ノイズ、より具体的には、白い斑点が生じる現象である「白抜け」が発生する。

上述したトナー５５０の極性の反転に起因する画像ノイズは、シート５００の端部よりも中央部の方が先に発生しやすい。シート５００の中央部においては、転写電界が安定して形成されやすく、シート５００の端部のように転写電界が逃げにくいため、強い電界の影響を受けた電子がトナー５５０から逃げやすく、トナー５５０の極性が反転しやすいからである。

一方、シートの端部においては、中間転写ベルト３５８と２次転写ローラー３６１との間に高い転写電圧が印加された場合であっても、シート５００が介在していない部分に転写電界が逃げやすいため、シート５００の中央部と比較して、転写電界が強くなる度合いが小さい。なお、転写電圧がさらに高くなると、シート５００の端部においてもトナー５５０の極性が反転することにより、中央部と同様に白抜けが生じる。

以上の理由から、シートの端部における画像ノイズが発生することを回避するための転写電圧の値は、上限と下限が定められた適切な範囲内であることが望ましい。適切な転写電圧の値は、トナー量、シートの坪量、およびシートの周囲の湿度などに基づいて、実験により決定できる。

さらに、適切な転写電圧の値は、シートの周囲の湿度の変化の影響を大きく受ける。シート５００の周囲の湿度が十分に低い、すなわち空気が乾燥している場合、シート５００の含水率が低下することによりシート５００の抵抗値が高まる。その結果、シート５００の端部における転写電界が、シート５００が介在しない部分により逃げやすくなり、シート５００の端部において転写不良が起こりやすい。

一方、シート５００の周囲の湿度が十分に高い場合、トナー５５０の極性が転写電界により反転しやすい。先述したように、トナー５５０の極性は、トナー５５０中の電子が強い転写電界によりトナー５５０から離れることより反転する。シート５００の周囲の湿度が高いほど、トナー５５０の含水率が高くなり、トナー５５０中の電子が移動しやすくなり、トナーから電子がより離れやすくなる。その結果、トナー５５０の極性が反転しやすくなり、トナー５５０が正常に転写されず、シートの中央部および端部において転写不良が生じやすくなる。

このように、シートの端部における転写不良を回避するためには、転写電圧のみならず、シートの周囲の湿度も適切な範囲であることが必要である。

（第２の回避手段）
図１０は、シート５００のサイズを変更することによって、シート５００の端部における転写不良が回避される様子を示す図である。

図１０に示すように、シート５００の端部における転写不良に起因する画像ノイズは、シート５００をより大きなサイズを変更することによっても回避できる。トナー５５０が転写される領域がシート５００の端部でなくなれば、先述したメカニズムにより転写電界が弱くなることにより生じる転写不良は回避されるからである。

シート５００のサイズを元のサイズよりも大きくする場合には、シート５００を印刷した後に、シート５００のサイズを元のサイズに戻すために断裁する必要がある。このとき、シートを仕上がりサイズに断裁するための位置の目印として、シートの四隅などにトンボを印刷するのが望ましい。断裁処理は、図１の後処理部１２５により施されても良いし、ユーザーにより施されてもよい。

（第３の回避手段）
図１１は、シートの坪量を変更することによって、シートの端部における転写不良が回避される様子を示す図である。

シートの端部における転写不良に起因する画像ノイズは、シートの坪量の影響を受ける。具体的に、シートの坪量が相対的に大きい場合、例えばシートが厚紙である場合、シートの抵抗値は一般的に大きい。そのため、図８を参照して説明したように、シートの端部において、転写電界がシート５００が介在していない部分に逃げることにより、転写電界が弱くなりやすい。

一方、シートの坪量が相対的に小さい場合、例えばシートが薄紙である場合、シートの抵抗値は一般的に小さい。そのため、シートの端部において、転写電界が、抵抗体であるシート５００が介在していない部分、すなわちシート５００が介在している部分よりも抵抗値が低い部分に逃げることにより転写電界が弱くなる現象は生じにくい。

よって、シートの坪量を小さくしてシートの抵抗を下げることにより、上述したような、シートの端部において転写電界が弱くなることによる転写不良を回避できる。

以上、シートの端部における転写不良に起因する画像ノイズを回避するための第１～３の回避手段について説明した。

上述したように、シートの端部における転写不良に起因する画像ノイズには第１～第３の回避手段があり得るが、回避手段が実行される優先順位を予め定めておいてもよい。

例えば、３つの回避手段のうち、最も望ましい回避手段は、シートを変更することなく画像ノイズの発生を回避できる第１の回避手段である。２番目に望ましい回避手段は、シートの坪量、紙種などを変更することなく、シートのサイズを変更する第２の回避手段である。産業用印刷において用いるシートは、顧客に紙質、坪量などが指定されたシートである場合が多く、指定されたシートを他のシートよりも優先して使う場合が多いからである。そして、３番目に望ましい回避手段が、シートの坪量を変更する第３の回避手段である。

そのため、特定の画像ノイズとしての、シートの端部における画像ノイズが発生した場合、まず第１の回避手段が実行されることが望ましい。第１の回避手段が実行された後に印刷画像がシートに形成されたにも拘わらず、上記画像ノイズが回避されないときは、第２の回避手段が実行されることが望ましい。さらに、第２の回避手段が実行された後に印刷画像がシートに形成されたにも拘わらず、上記画像ノイズが回避されないときは、第３の回避手段が実行されることが望ましい。

なお、上記の優先順位は、一例であり、ユーザーは、第１～第３の回避手段に対して、上記と異なる優先順位を設定してもよい。例えば、第１の回避手段、第３の回避手段、第２の回避手段の順に優先順位が設定されてもよい。

［画像ノイズの回避機能］
以下、図５および図１２～図１５を参照して、実施形態２の印刷装置１００における画像ノイズ回避機能について説明する。特に、シートの端部における転写不良よる画像ノイズを回避する場合について説明する。まず、図５の機能ブロック図を参照して、実施形態１の場合と異なる点について説明する。

図５の画像読み取り部４００、画像ノイズ判断部４０２、およびリファレンス画像格納部４１５の機能的構成は、実施形態２の印刷装置１００の場合も同様である。また、実施形態２における印刷装置１００のハードウェア構成は、実施形態１における印刷装置１００のハードウェア構成と同様である。そのため、これらの説明を繰り返さない。

図５を参照して、実施形態２の印刷装置１００における特定ノイズ判別部４０５は、印刷ジョブに基づく原稿画像データに対応するビットマップデータの各画素に対応してシート上に転写すべきＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のトナー量、およびそれらの合計である総トナー量の情報をプリンターコントローラー２４０から取得する。各色のトナー量および総トナー量は、図３を参照して先述したように、プリンターコントローラー２４０におけるＲＩＰ処理部３０５において決定される。

ここで、トナー量について説明する。Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のトナー量は、単色の最大値を１００％としたパーセント値として表現される。例えば、ある領域において、トナー量が１００％である状態は、１色のトナーがベタ塗りされた状態であり、トナー量が０％である状態は、トナー全く存在しない状態である。また、４色のトナー画像を形成する印刷装置１００により形成された画像におけるある領域において、例えばＣ，Ｍのトナー量が１００％で、Ｙ，Ｋのトナー量が０％である場合、上記領域における総トナー量は２００％である。

特定ノイズ判別部４０５は、画像ノイズ判断部４０２が画像ノイズが発生していると判断した場合に、リファレンス画像格納部４１５から取得したリファレンス画像データ４２５と、画像読み取り部４００から取得した読み取り画像データと、プリンターコントローラー２４０から取得したトナー量とに基づいて、発生した画像ノイズが、シートの端部における転写不良に起因する画像ノイズに該当するか否かを判断する。

一例として、特定ノイズ判別部４０５は、読み取り画像データにおける、シートの外縁からの距離が５ｍｍ以内のシート上の領域の少なくとも一部分の濃度が、読み取り画像データにおける対応する部分の濃度と比較して予め定められた閾値を超えるほど低下している場合、発生した画像ノイズが、シートの端部における画像ノイズに該当すると判別してもよい。

特定ノイズ判別部４０５は、さらに、上記領域における総トナー量が閾値トナー量以上である場合に、発生した画像ノイズがシートの端部における画像ノイズに該当すると判別してもよい。一例として、特定ノイズ判別部４０５は、シートの外縁からの距離が５ｍｍ以内のシート上の領域の少なくとも一部分の総トナー量が閾値トナー量の２００％以上であるという条件がさらに満たされる場合に、発生した画像ノイズがシートの端部における転写不良に起因する画像ノイズに該当であると判別してもよい。シートの端部における転写不良に起因する画像ノイズは、図７および図８を参照して説明したように、総トナー量が多い高濃度画像がシートに形成される場合に発生しやすいからである。なお、以上の例で示した数値はあくまで一例であって、この数値に限定することを意味しない。

実行指令部４１０は、発生した画像ノイズが、シート端部の転写不良に基因する画像ノイズに該当する場合に、まず、最も優先度が高い前述の第１の回避手段を実行するための指令を出力する。印刷装置１００のプリンタユニット１１０に含まれるプリンターエンジン２４５は、指令に基づいて、転写電圧を現在よりも高い値に変更する第１の回避手段を実行する。

実行指令部４１０は、第１の回避手段が実行された後に印刷画像が形成されたシートにおいてシートの端部における画像ノイズが再び発生している場合に、次に優先度の高い前述の第２の回避手段を実行することの可否をユーザーに問い合わせるための指令を出力する。操作パネル１１５は、第２の回避手段の実行の可否をユーザーに問い合わせるための画面を表示する。

実行指令部４１０は、第２の回避手段を実行する許可をユーザーから受けたとき、第１の回避手段に代えて第２の回避手段を実行するための指令を出力する。印刷装置１００の搬送部１０７は、上記指令に基づいて、現在使用しているシートを、給紙部１０５に収納されたシートのうちより大きいサイズのシートに変更するという第２の回避手段を実行する。

実行指令部４１０は、第２の回避手段が実行された後に印刷画像が形成されたシートにおいてシートの端部における画像ノイズが再び発生している場合に、その次に優先度の高い第３の回避手段を実行することの可否をユーザーに問い合わせるための指令を出力する。操作パネル１１５は、第３の回避手段の実行の可否をユーザーに問い合わせるための画面を表示する。

実行指令部４１０は、第３の回避手段を実行する許可を前記ユーザーから受けたとき、第２の回避手段に代えて第３の回避手段を実行するための指令を出力する。印刷装置１００の搬送部１０７は、指令に基づいて、現在使用しているシートを、給紙部１０５に収納されたシートのうちより坪量が小さいシートに変更するという第３の回避手段を実行する。

図１２および図１３は、実施形態２の印刷装置１００が印刷ジョブに基づいてシート上に印刷画像を印刷する手順の一例を示すフローチャートである。

図１２におけるステップＳ２０５～Ｓ２３５は、図６におけるステップＳ１０５～Ｓ１３５とそれぞれ同様の処理であるので、処理内容の説明を繰り返さない。

ステップＳ２４０において、特定ノイズ判別部４０５は、発生した画像ノイズが、シート端部の転写不良に起因した画像ノイズに該当するか否かを判別する。図１２の例において、特定ノイズ判別部４０５は、シートの外縁からの距離が５ｍｍ以内のシート上の領域の少なくとも一部分の濃度が、読み取り画像データにおける対応する部分の濃度と比較して予め定められた閾値を超えるほど低下しており、かつ少なくとも一部分における総トナー量が閾値トナー量である２００％以上であるか否かという基準に基づいて、発生した画像ノイズがシートの端部の転写不良に起因した画像ノイズに該当するか否かを判別する。シートの外縁からの距離が５ｍｍ以内のシート上の領域の少なくとも一部分の濃度が、読み取り画像データにおける対応する部分の濃度と比較して予め定められた閾値を超えるほど低下しているか否かは、図２で説明したＲＯＭ２１５に格納される画像処理のプログラムが実行されることにより決定されてもよい。

発生した画像ノイズがシート端部の転写不良に起因した画像ノイズに該当しない場合（ステップＳ２４０においてＮＯ）、メイン制御部２００は、処理をステップＳ２４５に進める。この場合、発生した画像ノイズを回避する手段がないので、ステップＳ２４５において、メイン制御部２００は、ジョブをキャンセルする。その後、メイン制御部２００は、一連の処理を終了する。

一方、発生した画像ノイズがシートの端部の転写不良に起因した画像ノイズに該当する場合（ステップＳ２４０においてＹＥＳ）、メイン制御部２００は、処理をステップＳ２５０に進める。

ステップＳ２５０において、実行指令部４１０は、シートの端部における画像ノイズに対応付けられた回避手段のうち優先順位が最も高い第１の回避手段を実行するための指令、すなわち、転写電圧を現在の値よりも大きい値に変更するための指令を出力する。プリンターエンジン２４５は、上記指令に基づいて、転写電圧を現在の値よりも大きい値に変更する。

その次のステップＳ２５５において、メイン制御部２００は、プリンターエンジン２４５に、原稿画像データに基づく印刷画像をシートに印刷するように指令を送る。プリンターエンジン２４５は、メイン制御部２００からの指令に基づいて、印刷画像をシートに印刷する。

その次のステップＳ２６０において、画像読み取り部４００は、ステップＳ２５５において印刷した画像を読み取ることによって読み取り画像データを生成する。

その次のステップＳ２６５において、画像ノイズ判断部４０２は、リファレンス画像データとステップＳ２６０において生成された読み取り画像データとを比較する。

その次のステップＳ２７０において、画像ノイズ判断部４０２は、印刷画像が形成されたシートに画像ノイズが発生しているか否かを判断する。画像ノイズが発生していない場合（ステップＳ２７０においてＮＯ）、メイン制御部２００は、処理をステップＳ２３５に戻す。

一方、画像ノイズが発生している場合（ステップＳ２７０においてＹＥＳ）、メイン制御部２００は、処理をステップＳ２７５に進める。

ステップＳ２７５において、特定ノイズ判別部４０５は、発生した画像ノイズが、シート端部の転写不良に起因した画像ノイズに該当するか否かを、ステップＳ２４０と同じ基準に基づいて判別する。メイン制御部２００は、発生した画像ノイズが上記の転写不良に起因する画像ノイズに該当しない場合（ステップＳ２７５においてＮＯ）、処理をステップＳ２８０に進める。この場合、発生した画像ノイズを回避する手段がないので、ステップＳ２８０において、メイン制御部２００はジョブをキャンセルする。その後、メイン制御部２００は、一連の処理を終了する。

一方、発生した画像ノイズがシート端部の転写不良に起因した画像ノイズに該当する場合（ステップＳ２７５においてＹＥＳ）、メイン制御部２００は処理を図１３のステップＳ３００に進める。

ステップＳ３００において、実行指令部４１０は、次に優先度の高い第２の回避手段を実行してよいか否か、すなわち、現在使用しているシートをより大きなシートに変更してよいか否かをユーザーに問い合わせるための指令を出力する。操作パネル１１５は、第２の回避手段を実行してよいか否かをユーザーに問い合わせるための表示画面を図１で説明した操作パネル１１５に表示する。ステップＳ３００において操作パネル１１５に表示される表示画面の例については、図１４を参照して後述する。

その次のステップＳ３０５において、ステップＳ３００における問い合わせの結果、より大きいシートへの変更がユーザーによって許可されなかった場合（ステップＳ３０５においてＮＯ）、メイン制御部２００は、処理をステップＳ３４０に進める。ステップＳ３４０において、メイン制御部２００は、ジョブをキャンセルする。その後、メイン制御部２００は、一連の処理を終了する。

一方、より大きいシートへの変更がユーザーによって許可された場合（ステップＳ３０５においてＹＥＳ）、メイン制御部２００は、処理をステップＳ３１０に進める。

ステップＳ３１０において、実行指令部４１０は、第２の回避手段を実行する許可がユーザーからされたことに基づいて、第１の回避手段に代えて第２の回避手段を実行するための指令、すなわち、シートをより大きいシートに変更するための指令を出力する。印刷装置１００の搬送部１０７は、上記指令に基づいて、現在使用しているシートを、給紙部１０５に収納されたシートのうちより大きいサイズのシートに変更する。

その次のステップＳ３１５において、メイン制御部２００は、プリンターエンジン２４５に、原稿画像データに基づく印刷画像をシートに印刷するように指令を送る。プリンターエンジン２４５は、メイン制御部２００からの指令に基づいて、印刷画像をシートに印刷する。

その次のステップＳ３２０において、画像読み取り部４００は、ステップＳ３１５において印刷した画像を読み取ることによって読み取り画像データを生成する。

その次のステップＳ３２５において、画像ノイズ判断部４０２は、リファレンス画像データとステップＳ３２０において生成された読み取り画像データとを比較する。

その次のステップＳ３３０において、画像ノイズ判断部４０２は、印刷画像が形成されたシートに画像ノイズが発生しているか否かを判断する。画像ノイズが発生していない場合（ステップＳ３３０においてＮＯ）、メイン制御部２００は、処理を図１２のステップＳ２３５に戻す。

一方、画像ノイズが発生している場合（ステップＳ３３０においてＹＥＳ）、メイン制御部２００は、処理をステップＳ３３５に進める。

ステップＳ３３５において、特定ノイズ判別部４０５は、発生した画像ノイズがシート端部の転写不良に起因した画像ノイズに該当するか否かを、ステップＳ２４０と同じ基準に基づいて判別する。メイン制御部２００は、発生した画像ノイズが上記の画像ノイズに該当しない場合（ステップＳ３３５においてＮＯ）、処理をステップＳ３４０に進める。この場合、発生した画像ノイズを回避する手段がないので、ステップＳ３４０において、メイン制御部２００は、ジョブをキャンセルする。その後、メイン制御部２００は、一連の処理を終了する。

一方、発生した画像ノイズがシート端部の転写不良に起因する画像ノイズに該当する場合（ステップＳ３３５においてＹＥＳ）、メイン制御部２００は、処理をステップＳ３４５に進める。

ステップＳ３４５において、実行指令部４１０は、次に優先度の高い第３の回避手段を実行してよいか否か、すなわち、より薄いシートに変更してよいかをユーザーに問い合わせるための指令を出力する。操作パネル１１５は、第３の回避手段を実行してよいかをユーザーに問い合わせるための表示画面を表示する。ステップＳ３４５において操作パネル１１５に表示される表示画面の例については、図１５を参照して後述する。

ステップＳ３５０において、ステップＳ３４５における問い合わせの結果、より薄いシートへの変更がユーザーによって許可されなかった場合（ステップＳ３５０においてＮＯ）、メイン制御部２００は、処理をステップＳ３８０に進める。ステップＳ３８０において、メイン制御部２００は、ジョブをキャンセルする。その後、メイン制御部２００は、一連の処理を終了する。

一方、より薄いシートへの変更がユーザーから許可された場合（ステップＳ３５０においてＹＥＳ）、メイン制御部２００は、処理をステップＳ３５５に進める。

ステップＳ３５５において、実行指令部４１０は、第２の回避手段に代えて第３の回避手段を実行するための指令を出力する。すなわち、実行指令部４１０は、シートをより坪量が小さいシートに変更するための指令を出力する。搬送部１０７は、上記指令に基づいて、現在使用しているシートを、給紙部１０５に収納されたシートのうちより坪量が小さいシートに変更する。

その次のステップＳ３６０において、メイン制御部２００は、プリンターエンジン２４５に、原稿画像データに基づく印刷画像をシートに印刷するように指令を送る。プリンターエンジン２４５は、メイン制御部２００からの指令に基づいて、印刷画像をシートに印刷する。

その次のステップＳ３６５において、画像読み取り部４００は、ステップＳ３６０において印刷した画像を読み取ることによって読み取り画像データを生成する。

その次のステップＳ３７０において、画像ノイズ判断部４０２は、リファレンス画像データとステップＳ３６５において生成された読み取り画像データとを比較する。

ステップＳ３７５において、画像ノイズ判断部４０２は、印刷画像が形成されたシートに画像ノイズが発生しているか否かを判断する。画像ノイズが発生していない場合（ステップＳ３７５においてＮＯ）、メイン制御部２００は、処理を図１２のステップＳ２３５に戻す。

一方、画像ノイズが発生している場合（ステップＳ３７５においてＹＥＳ）、メイン制御部２００は、処理をステップＳ３８０に進める。

ステップＳ３８０において、第１～第３の回避手段のうち最も優先順の低い第３の回避手段の他に、シート端部の転写不良に起因した画像ノイズを回避する手段がもはや登録されていないので、メイン制御部２００は、ジョブをキャンセルする。その後、メイン制御部２００は、一連の処理を終了する。

以下、上記の処理手順の変形例について説明する。他の局面において、ステップＳ３００の代わりに、実行指令部４１０が、より大きなシートに変更してするか、またはより薄いシートに変更するかをユーザーに問い合わせるための指令を出力するステップが設けられてもよい。このとき、操作パネル１１５が上記問い合わせの画面を表示した後、メイン制御部２００は、問い合わせの結果に基づいて、より大きなシートに変更するために処理をステップＳ３１０に進めるか、またはより薄いシートに変更するために処理をステップＳ３５５に処理を進めるかを決定してもよい。

［ユーザーへの問い合わせ画面］
図１４は、現在使用しているシートを、サイズがより大きいシートに変更してもよい否かをユーザーに問い合わせるために、操作パネル１１５に表示される画面６００を示す図である。この問い合わせの画面６００は、図１３のステップＳ３００において表示される。

ユーザーが画面６００において「はい」ボタン６０２を押した場合（図１３のステップＳ３０５でＹＥＳ）、搬送部１０７は、現在使用しているシートを、サイズがより大きいシートに変更する（図１３のステップＳ３１０）。また、ユーザーが「いいえ」ボタン６０５を押した場合（図１３のステップＳ３０５でＮＯ）、現在使用しているシートは、サイズがより大きいシートに変更されない。

図１５は、実行指令部４１０が、現在使用しているシートを、坪量がより小さいシートに変更してもよい否かをユーザーに問い合わせるために、操作パネル１１５に表示される画面６１０を示す図である。この問い合わせの画面６００は、図１３のステップＳ３４５において表示される。

ユーザーが画面６１０において「はい」ボタン６１２を押した場合（図１３のステップＳ３５０でＹＥＳ）、搬送部１０７は、現在使用しているシートを、坪量がより小さいシート、例えば薄紙に変更する（図１３のステップＳ３３５）。また、ユーザーが「いいえ」ボタン６１５を押した場合（図１３のステップＳ３５０でＮＯ）、現在使用しているシートは、坪量がより小さいシートに変更されない。

［実施形態２の効果］
実施形態２における印刷装置１００によれば、発生した画像ノイズがシート端部の転写不良に起因した画像ノイズに該当する場合、上記画像ノイズに対応付けられた第１～３の回避手段を実行する。これにより、当該回避手段が実行された後に印刷画像が形成されるシートにおいて、同種の画像ノイズが再び発生することを抑制できる。その結果、転写不良により不良品と判断される印刷物が製造されることを抑制し、トナー、用紙などの資源のロスを減らし、作業時間も短縮できる。

＜実施形態３＞
図１６を参照して、実施形態３の印刷装置１００における画像ノイズ回避機能ついて説明する。実施形態３の印刷装置１００は、特定の画像ノイズが発生した過去の印刷ジョブの履歴に基づいて、これから実行する印刷ジョブにおいて発生し得る画像ノイズを未然に回避しておくものである。

図１６は、実施形態３の印刷装置１００における画像ノイズ回避機能を説明する機能ブロック図である。

実施形態３における印刷装置１００は、ノイズ履歴格納部７００と、ノイズ履歴判定部７０５とをさらに備える点において、実施形態２に係る印刷装置１００と異なる。

［過去の印刷ジョブに基づく画像ノイズの回避機能］
図１６に示す例では、ノイズ履歴格納部７００は、メイン制御部２００の補助記憶装置２２０の記憶領域に対応し、ノイズ履歴判定部７０５は、メイン制御部２００のＣＰＵ２０５に対応する。実施形態３における印刷装置１００のその他のハードウェアおよび機能構成は、実施形態２の場合と同様であるので説明を繰り返さない。

ノイズ履歴格納部７００は、特定の画像ノイズが発生したときの、これまで印刷装置１００が実行した印刷ジョブにおいて、印刷条件の設定情報と実際に実行した回避手段の履歴とを格納する。設定情報は、実施形態１において先述したような、印刷ジョブにおける画像形成および後処理についての各種条件が定められているジョブチケットであってもよい。例えば、印刷装置１００が過去に実行したジョブである第１の印刷ジョブにおけるジョブチケットは、印刷したシートのサイズ、印刷したシートの坪量、および印刷に用いたデータファイルが、それぞれ「Ａ４」、「５０ｇ／ｍ^２」および「ファイル１」であるという設定情報を含む。

ノイズ履歴判定部７０５は、これから印刷装置１００が実行する印刷ジョブにおける印刷条件の設定情報が、ノイズ履歴格納部７００に格納された、これまで印刷装置１００が実行した印刷ジョブの設定情報（例えば、ジョブチケット）のいずれかに一致するか否かを判定する。ここで、印刷装置１００がこれから実行する印刷ジョブは、図１のクライアントＰＣ１４５，１５０から新たに受信した印刷ジョブであってもよいし、クライアントＰＣ１４５，１５０から過去に受信して実行した印刷ジョブであって、メイン制御部２００の補助記憶装置２２０の記憶領域に格納されている印刷ジョブのうちの１つを新たに第２の印刷ジョブとして用いてもよい。

実行指令部４１０は、これから印刷装置１００が実行する第２の印刷ジョブにおける設定情報が、これまで印刷装置１００が実行した第１の印刷ジョブにおける設定情報と一致すると判定した場合に、実行指令部４１０は、第１の印刷ジョブにおいて実際に実行した回避手段を、これから実行する第２の印刷ジョブにおいても同様に実行するか否かをユーザーに問い合わせるための指令を操作パネル１１５などに出力する。

具体的には、第２の印刷ジョブにおけるジョブチケットが、第１の印刷ジョブにおけるジョブチケットと一致したとする。さらに、印刷装置１００が過去に第１の印刷ジョブを実行したとき、実施形態２において説明したような、シート端部における転写不良に起因する画像ノイズが発生し、第１の印刷ジョブにおいて予めに設定されていた用紙「Ａ４」より大きいシート「Ａ３」に変更したことにより画像ノイズを回避したとする。この場合、印刷装置１００が第２の印刷ジョブにおいて予め設定されているジョブチケットに基づいてシートに画像を形成すると、過去に第１の印刷ジョブを実行したときと同様に、シート端部における転写不良に起因する画像ノイズが発生する可能性がる。

そのため、印刷装置１００が過去の第１の印刷ジョブにおける画像ノイズに対応する回避手段を実行した履歴に基づいて、第２の印刷ジョブを実行する前に、実行指令部４１０は、第１の印刷ジョブにおいて実行した回避手段と同じ回避手段を第２の印刷ジョブにおいても実行してよいかを、ユーザーに問い合わせるための指令を出力する。操作パネル１１５は、上記回避手段を実行してよいかをユーザーに問い合わせるための表示画面を表示する。例えば、ユーザーが、第２の印刷ジョブにおいて発生し得る画像ノイズに対する回避手段を実行してよいと許可した場合、搬送部１０７は、実行指令部４１０からの指令に基づいて、第２の印刷ジョブにおけるジョブチケットにおいて予め設定されているシートのサイズ「Ａ４」を、より大きいサイズである「Ａ３」に変更する。このように、ノイズ履歴判定部７０５が画像ノイズが過去に発生した履歴を参照することにより、実際にシートに画像を印刷する前に、画像ノイズが発生することを未然に回避できる。

また、メイン制御部２００は、第２の印刷ジョブにおけるジョブチケットにおける項目の１つであるシートのサイズを「Ａ４」から「Ａ３」に変更してもよい。これにより、上記変更されたジョブチケットを再び用いてシートに画像を印刷する場合、ユーザーに回避手段の実行の可否を問い合わせる必要がなく、画像ノイズを未然に回避できる。

ここで、第２の印刷ジョブにおけるジョブチケットは、第１の印刷ジョブにおけるジョブチケットと、必ずしも全ての項目において一致していなくてもよい。

例えば、ジョブチケットは、後処理に関する設定情報を含み得る。このとき、第２の印刷ジョブにおけるジョブチケットと、第１の印刷ジョブにおけるジョブチケットとにおいて、後処理に関する項目についての設定情報が異なっていたとしても、後処理に関する項目の設定情報は、図１のプリンタユニット１１０において発生し得る画像ノイズとは関係が無い。

よって、第１および第２の印刷ジョブにおけるジョブチケットにおいて、画像ノイズの発生に関係する項目、例えば印刷に用いる原稿画像データのファイル、シートのサイズおよび坪量などが同一であれば、第２の印刷ジョブにおいて、第１の印刷ジョブと同様の画像ノイズが発生し得る。そのため、第１および第２の印刷ジョブにおけるジョブチケットは、画像ノイズの発生という面において実質的に同一であるため、ノイズ履歴判定部７０５は、それらのジョブチケットが一致すると判定してもよい。

図１７は、実施形態３の印刷装置１００が印刷ジョブに基づいてシート上に印刷画像を印刷する手順の一例を示すフローチャートである。

図１７におけるステップＳ２０５～Ｓ２１０の処理、およびステップＳ４２２以降の処理は、図１２および図１３を参照して説明した場合と同様であるので、詳細な説明を繰り返さない。

ステップＳ４１１において、ノイズ履歴判定部７０５は、印刷装置１００が受信した印刷ジョブが以前に回避手段を実行したジョブと同一か否かを判断する。他の局面において、ノイズ履歴判定部７０５は、印刷装置１００が受信した印刷ジョブにおける、画像ノイズの発生に関する設定情報、例えばジョブチケットにおける画像ノイズの発生に関する項目が以前に回避手段を実行したジョブと同一か否かを判断してもよい。受信した印刷ジョブが、以前に回避手段を実行したジョブと同一でない場合（ステップＳ４１１においてＮＯ）、メイン制御部２００は、処理を図１１のステップＳ２１５に戻す。図１２のステップＳ１１５において、メイン制御部２００は、プリンターコントローラー２４０を介して、プリンターエンジン２４５に印刷画像をシート上に印刷するように指令を送る。

一方、受信した印刷ジョブが、以前に回避手段を実行したジョブと同一である場合（ステップＳ４１１においてＹＥＳ）、メイン制御部２００は、以前に発生した画像ノイズを回避するために、処理をステップＳ４１３に進める。例えば、受信した印刷ジョブが先述した第２の印刷ジョブであり、当該印刷ジョブにおけるジョブチケットが以前に回避手段を実行した第１の印刷ジョブと同一である場合、メイン制御部２００は、第１の印刷ジョブにおいて以前に発生した画像ノイズと同種の画像ノイズを回避するために、処理をステップＳ４１３に進める。

ステップＳ４１３において、実行指令部４１０は、ユーザーに以前と同じ回避手段を実行するか否かを問い合わせるための指令を出力する。例えば、実行指令部４１０は、受信したジョブ第２の印刷ジョブにおけるジョブチケットにおいて設定されているシートのサイズ「Ａ４」を、第１の印刷ジョブで変更したときと同様に、より大きなサイズ「Ａ３」に変更してよいかをユーザーに問い合わせるための指令を出力する。このとき、実行指令部４１０は、ユーザーにシートを変更してよいかを問い合わせるための表示画面を、図１の操作パネル１１５に表示するように指令を出力してもよい。ステップＳ４１３において操作パネル１１５に表示される表示画面の例については、図１８を参照して後述する。

ステップＳ４１３において操作パネル１１５がユーザーに問い合わせた結果、以前と同じ回避手段を実行する許可がユーザーによってなされなかった場合（ステップＳ４１４においてＮＯ）、例えばより大きなシートへの変更がユーザーによって許可されなかった場合、メイン制御部２００は、処理を図１２のステップＳ２１５に戻す。図１２のステップＳ１１５において、メイン制御部２００は、プリンターコントローラー２４０を介して、プリンターエンジン２４５に印刷画像をシート上に印刷するように指令を送る。

一方、以前と同じ回避手段を実行する許可がユーザーによってなされた場合（ステップＳ４１４においてＹＥＳ）、メイン制御部２００は、処理をステップＳ４１６に進める。

ステップＳ４１６において、実行指令部４１０は、ユーザーにジョブチケットを変更するか否かを問い合わせるための指令を出力する。このとき、実行指令部４１０は、ユーザーにジョブチケットを変更してよいかを問い合わせるための表示画面を、操作パネル１１５に表示するように指令を出力してもよい。ステップＳ４１３において操作パネル１１５に表示される表示画面の例については、図１８を参照して後述する。

その次のステップＳ４１８において、ジョブチケット変更する許可がユーザーからなされた場合、メイン制御部２００は、処理をステップＳ４２０に進める。ステップＳ４２０において、メイン制御部２００は、補助記憶装置２２０の記憶領域に格納されているジョブチケットを変更する。例えば、メイン制御部２００は、これから実行する印刷ジョブである第２の印刷ジョブのジョブチケットにおける項目の１つであるシートのサイズ「Ａ４」を「Ａ３」に変更してもよい。その後、メイン制御部２００は、処理をステップＳ４２２に進める。

一方、ジョブチケット変更する許可がユーザーからされなかった場合（ステップＳ４１８においてＮＯ）、メイン制御部２００は、処理をステップＳ４２２に進める。

ステップＳ４２２において、メイン制御部２００は、以前の回避手段に応じて、図１２のステップＳ２５０、または図１３のステップＳ３１０もしくはステップＳ３５５のいずれかへ処理を進める。前述したように、ステップＳ４２２以降の処理は、図１２および図１３を参照して説明した処理と同様である。

例えば、以前に実行した印刷ジョブである第１の印刷ジョブにおいて、シート端部の転写不良に起因する画像ノイズが発生しており、かつ転写電圧をより大きな値に設定することによって上記画像ノイズが回避された場合、メイン制御部２００は、処理を図１２のステップＳ２５０に進める。図１２のステップＳ２５０において、実行指令部４１０は、プロセス条件を変更するための指令を出力する。

また、印刷ジョブにおいて、シートのサイズを大きくすることによって上記画像ノイズが回避された場合、メイン制御部２００は、処理を図１３のステップＳ３１０に進める。図１３のステップＳ３１０において、実行指令部４１０は、シートをより大きいシートに変更するための指令を出力する。

また、印刷ジョブにおいて、シートの坪量を小さくすることによって画像ノイズが回避された場合、メイン制御部２００は、処理を図１３のステップＳ３５５に進める。図１３のステップＳ３５５において、実行指令部４１０は、シートをより坪量が小さいシートに変更するための指令を出力する。

上述したような、過去のジョブ履歴を参照して、発生し得る画像ノイズを未然に回避する制御は、電子写真方式の印刷装置以外の印刷装置、例えばインクジェット方式の印刷装置に対しても適用できる。また、シート端部における転写不良に起因する画像ノイズ以外の画像ノイズに対しても、回避手段が予め対応付けられている場合には適用可能である。

［ユーザーへの問い合わせ画面］
図１８（Ａ）および（Ｂ）は、以前と同じ回避手段を実行してよいかをユーザーに問い合わせるときに操作パネル１１５に表示される画面の一例を示す図である。

図１８（Ａ）の例において、ノイズ履歴判定部７０５が過去の印刷ジョブを参照した結果、これから実行する印刷ジョブにおいて画像ノイズが発生する可能性があり、発生した画像ノイズは、現在使用しているシートより大きなシート使用することにより回避され得る旨が操作パネル１１５に表示されている。この問い合わせの画面６５０は、画像ノイズを回避するために、図１７のステップＳ４１３において表示されるものである。ユーザーは、画面６５０により、現在使用しているシートより大きなシート使用するか否かを決定できる。

ユーザーが画面６５０において「はい」ボタン６５２を押した場合（図１７のステップＳ４１４でＹＥＳ）、搬送部１０７は、現在使用しているシートを、サイズがより大きいシートに変更する。また、ユーザーが「いいえ」ボタン６５５を押した場合（図１７のステップＳ４１４でＮＯ）、現在使用しているシートは、サイズがより大きいシートに変更されない。

図１８（Ｂ）の例における画面６６０は、実行指令部４１０が、これから実行する印刷ジョブにおけるジョブチケットを変更してもよい否かをユーザーに問い合わせるための指令を出力したときに、操作パネル１１５に表示されるものである。この問い合わせの画面６６０は、図１３のステップＳ４１６において表示される。

ユーザーが画面６６０において「はい」ボタン６５２を押した場合（図１７のステップＳ４１８でＹＥＳ）、メイン制御部２００は、補助記憶装置２２０の記憶領域に格納されているジョブチケットを更新する（図１７のステップＳ４２０）。また、ユーザーが「いいえ」ボタン６６５を押下した場合（図１７のステップＳ４１８でＮＯ）、現在使用しているシートは、坪量がより小さいシートに変更されない。

［実施形態３の効果］
実施形態３における印刷装置１００によれば、特定の画像ノイズが発生した過去の印刷ジョブにおける履歴を参照することにより、これから実行する印刷ジョブにおいて発生し得る画像ノイズを未然に回避できる。その結果、転写不良により不良品と判断される印刷物が製造されることを未然に抑制し、トナー、インクおよび用紙などの資源のロスを減らし、作業時間も短縮できる。

［実施形態１～３の変形例］
実施形態１～３において、回避手段を実行してよいか否かのユーザーへの問い合わせは、操作パネル１１５を用いてなされた。他の局面において、印刷装置１００が音声入力機能および音声出力機能を備える場合、実行指令部４１０は、音声出力機能を用いてユーザーに回避手段を実行してよいか否かを問い合わせるための指令を出力してもよい。その場合、印刷装置１００が備えるマイクなどの音声出力装置から問い合わせの音声が出力され、ユーザーは、問い合わせの音声に対して発話により回答してもよい。実行指令部４１０は、音声入力機能を用いて、上記発話による回答に基づいて回避手段を実行するための指令を出力してもよい。

また、実施形態２，３において、主に２次転写方式のカラープリンタとしての印刷装置１００を例として用いた。他の局面において、印刷装置１００は、１次転写方式の印刷装置であってもよいし、モノクロプリンタとしての印刷装置であってもよい。

また、実施形態２において、回避可能な画像ノイズの例として、シートの端部に起因する画像ノイズが用いられたが、本開示は、他の回避手段が予め登録された、他の画像ノイズに対しても適用できる。

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内で全ての変更が含まれることが意図される。

１００ 印刷装置、１０７ 搬送部、１１０ プリンタユニット、１１５ 操作パネル、１２０ ＩＱユニット、１７０ 印刷システム、２００ メイン制御部、２４０ プリンターコントローラー、２４５ プリンターエンジン、３０５ ＲＩＰ処理部、３１０ プリンターエンジン制御部、３６０ 転写装置、３６１ ２次転写ローラー、４００ 画像読み取り部、４０２ 画像ノイズ判断部、４０５ 特定ノイズ判別部、４１０ 実行指令部、４１５ リファレンス画像格納部、７００ ノイズ履歴格納部、７０５ ノイズ履歴判定部。

Claims (12)

1. ユーザーから受けた印刷ジョブに含まれる原稿画像データに基づいて、電子写真方式によって印刷画像をシートに形成する画像形成部と、
   前記シートに形成された前記印刷画像を読み取ることによって読み取り画像データを生成する画像読み取り部と、
   前記原稿画像データに基づくリファレンス画像データと前記生成された読み取り画像データとを比較することにより、前記印刷画像が形成された前記シートに画像ノイズが発生しているか否かを判断する画像ノイズ判断部と、
   前記画像ノイズ判断部が画像ノイズが発生していると判断した場合に、前記発生した画像ノイズが特定の画像ノイズに該当するか否かを判別する特定ノイズ判別部とを備え、
   前記特定の画像ノイズには、前記発生した画像ノイズの発生を抑制し得る複数の回避手段が対応付けられており、前記複数の回避手段は、前記画像形成部における複数の画像形成プロセスのうち少なくとも１つのプロセス条件を変更する第１の回避手段と、シートのサイズを変更する第２の回避手段またはシートの坪量を変更する第３の回避手段の少なくとも一方とを含み、
   さらに、前記発生した画像ノイズが前記特定の画像ノイズに該当する場合に、前記複数の回避手段のいずれかを実行するための指令を出力するか、または前記複数の回避手段のいずれかの実行の可否をユーザーに問い合わせるための指令を出力する実行指令部を備える、印刷装置。
2. 前記実行指令部は、
   前記特定の画像ノイズが発生した場合に前記第１の回避手段を実行するための指令を出力し、
   前記第１の回避手段が実行された後に前記印刷画像が形成されたシートにおいて前記特定の画像ノイズが再び発生している場合に、前記第２の回避手段を実行することの可否をユーザーに問い合わせるための指令を出力し、
   前記第２の回避手段を実行する許可を前記ユーザーから受けたとき、前記第１の回避手段に代えて前記第２の回避手段を実行するための指令を出力する、請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記実行指令部は、
   前記第２の回避手段が実行された後に前記印刷画像が形成されたシートにおいて前記特定の画像ノイズが再び発生している場合に、前記第３の回避手段を実行することの可否をユーザーに問い合わせるための指令を出力し、
   前記第３の回避手段を実行する許可を前記ユーザーから受けたとき、前記第２の回避手段に代えて前記第３の回避手段を実行するための指令を出力する、請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記特定ノイズ判別部は、前記画像形成部における前記プロセス条件が予め定められた条件に一致することと、前記シート上の予め定められた領域に予め定められた特徴の画像ノイズが発生していることとの少なくとも１つが満たされた場合に、前記発生した画像ノイズが前記特定の画像ノイズに該当すると判別する、請求項１～３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記特定ノイズ判別部は、前記読み取り画像データにおいて前記シートの外縁からの距離が予め定められた距離内にある第１の領域の濃度が、前記リファレンス画像データにおける対応する部分の濃度と比較して予め定められた閾値を超えるほど低下している場合、前記発生した画像ノイズが、前記第１の回避手段に対応付けられた第１の画像ノイズに該当すると判別し、
   前記第１の画像ノイズに対応する前記第１の回避手段は、転写プロセスにおける転写電圧を現在の値よりも大きい値に変更することを含む、請求項１～３のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. 前記特定ノイズ判別部は、さらに前記第１の領域のトナー量が閾値トナー量以上である場合に、前記発生した画像ノイズが前記第１の画像ノイズに該当すると判別する、請求項５に記載の印刷装置。
7. 印刷装置であって、
   ユーザーから受けた印刷ジョブに含まれる原稿画像データに基づいて印刷画像をシートに形成する画像形成部と、
   前記シートに形成された前記印刷画像を読み取ることによって読み取り画像データを生成する画像読み取り部と、
   前記原稿画像データに基づくリファレンス画像データと前記生成された読み取り画像データとを比較することにより、前記印刷画像が形成された前記シートに画像ノイズが発生しているか否かを判断する画像ノイズ判断部と、
   前記画像ノイズ判断部が画像ノイズが発生していると判断した場合に、前記発生した画像ノイズが特定の画像ノイズに該当するか否かを判別する特定ノイズ判別部とを備え、
   前記特定の画像ノイズには、前記発生した画像ノイズの発生を抑制し得る複数の回避手段が対応付けられており、
   前記印刷装置は、実行指令部をさらに備え、
   前記実行指令部は、
   前記発生した画像ノイズが前記特定の画像ノイズに該当する場合に、前記複数の回避手段のうちいずれを選択するかをユーザーに問い合わせるための指令を出力し、
   前記問い合わせの結果に基づいて、前記選択された回避手段を実行するための指令を出力する、印刷装置。
8. 前記印刷装置は、
   前記特定の画像ノイズが発生した印刷ジョブにおける、印刷条件の設定情報と実際に実行した回避手段の履歴とを格納するノイズ履歴格納部と、
   これから実行する印刷ジョブにおける前記印刷条件の設定情報が、前記ノイズ履歴格納部に格納された、これまで実行した印刷ジョブの設定情報のいずれかに一致するか否かを判定するノイズ履歴判定部とをさらに備え、
   前記実行指令部は、前記ノイズ履歴判定部が、前記これから実行する印刷ジョブにおける前記印刷条件の設定情報が前記これまで実行した印刷ジョブの設定情報のいずれかに一致すると判定した場合に、前記一致した設定情報に対応する回避手段を実行するか否かをユーザーに問い合わせるための指令を出力する、請求項１～７のいずれか１項に記載の印刷装置。
9. 印刷装置によって形成された画像のノイズ回避方法であって、
   前記印刷装置は、
   ユーザーから受けた印刷ジョブに含まれる原稿画像データに基づいて、電子写真方式によって印刷画像をシートに形成する画像形成部と、
   前記シートに形成された前記印刷画像を読み取ることによって読み取り画像データを生成する画像読み取り部と、
   制御部とを備え、
   前記画像のノイズ回避方法は、
   前記制御部が、前記原稿画像データに基づくリファレンス画像データと前記生成された読み取り画像データとを比較することにより、前記印刷画像が形成された前記シートに画像ノイズが発生しているか否かを判断するステップと、
   前記制御部が、画像ノイズが発生している場合に、前記発生した画像ノイズが特定の画像ノイズに該当するか否かを判別するステップとを備え、
   前記特定の画像ノイズには、前記発生した画像ノイズの発生を抑制し得る複数の回避手段が対応付けられており、前記複数の回避手段は、前記画像形成部における複数の画像形成プロセスのうち少なくとも１つのプロセス条件を変更する第１の回避手段と、シートのサイズを変更する第２の回避手段またはシートの坪量を変更する第３の回避手段の少なくとも一方とを含み、
   さらに、前記制御部が、前記発生した画像ノイズが前記特定の画像ノイズに該当する場合に、前記複数の回避手段のいずれかを実行するための指令を出力するか、または前記複数の回避手段のいずれかの実行の可否をユーザーに問い合わせるための指令を出力するステップを備える、画像のノイズ回避方法。
10. 印刷装置によって形成された画像のノイズ回避方法であって、
    前記印刷装置は、
    ユーザーから受けた印刷ジョブに含まれる原稿画像データに基づいて印刷画像をシートに形成する画像形成部と、
    前記シートに形成された前記印刷画像を読み取ることによって読み取り画像データを生成する画像読み取り部と、
    制御部とを備え、
    前記画像のノイズ回避方法は、
    前記制御部が、前記原稿画像データに基づくリファレンス画像データと前記生成された読み取り画像データとを比較することにより、前記印刷画像が形成された前記シートに画像ノイズが発生しているか否かを判断するステップと、
    前記制御部が、画像ノイズが発生している場合に、前記発生した画像ノイズが特定の画像ノイズに該当するか否かを判別するステップとを備え、
    前記特定の画像ノイズには、前記発生した画像ノイズの発生を抑制し得る複数の回避手段が対応付けられており、
    さらに、前記制御部が、前記発生した画像ノイズが前記特定の画像ノイズに該当する場合に、前記複数の回避手段のうちいずれを選択するかをユーザーに問い合わせるための指令を出力するステップと、
    前記制御部が、前記問い合わせの結果に基づいて、前記選択された回避手段を実行するための指令を出力するステップとを備える、画像のノイズ回避方法。
11. 印刷装置の制御プログラムであって、
    前記印刷装置は、
    ユーザーから受けた印刷ジョブに含まれる原稿画像データに基づいて、電子写真方式によって印刷画像をシートに形成する画像形成部と、
    前記シートに形成された前記印刷画像を読み取ることによって読み取り画像データを生成する画像読み取り部とを備え、
    前記制御プログラムは、コンピュータに、
    前記原稿画像データに基づくリファレンス画像と前記生成された読み取り画像データとを比較することにより、前記印刷画像が形成された前記シートに画像ノイズが発生しているか否かを判断するステップと、
    画像ノイズが発生している場合に、前記発生した画像ノイズが特定の画像ノイズに該当するか否かを判別するステップとを実行させ、
    前記特定の画像ノイズには、前記発生した画像ノイズの発生を抑制し得る複数の回避手段が対応付けられており、前記複数の回避手段は、前記画像形成部における複数の画像形成プロセスのうち少なくとも１つのプロセス条件を変更する第１の回避手段と、シートのサイズを変更する第２の回避手段またはシートの坪量を変更する第３の回避手段の少なくとも一方とを含み、
    さらに、前記コンピュータに、前記発生した画像ノイズが前記特定の画像ノイズに該当する場合に、前記複数の回避手段のいずれかを実行するための指令を出力するか、または前記少なくとも１つの回避手段のいずれかの実行の可否をユーザーに問い合わせるための指令を出力するステップを実行させる、印刷装置の制御プログラム。
12. 印刷装置の制御プログラムであって、
    前記印刷装置は、
    ユーザーから受けた印刷ジョブに含まれる原稿画像データに基づいて印刷画像をシートに形成する画像形成部と、
    前記シートに形成された前記印刷画像を読み取ることによって読み取り画像データを生成する画像読み取り部とを備え、
    前記制御プログラムは、コンピュータに、
    前記原稿画像データに基づくリファレンス画像と前記生成された読み取り画像データとを比較することにより、前記印刷画像が形成された前記シートに画像ノイズが発生しているか否かを判断するステップと、
    画像ノイズが発生している場合に、前記発生した画像ノイズが特定の画像ノイズに該当するか否かを判別するステップとを実行させ、
    前記特定の画像ノイズには、前記発生した画像ノイズの発生を抑制し得る複数の回避手段が対応付けられており、
    さらに、前記コンピュータに、前記発生した画像ノイズが前記特定の画像ノイズに該当する場合に、前記複数の回避手段のうちいずれを選択するかをユーザーに問い合わせるための指令を出力するステップと、
    前記問い合わせの結果に基づいて、前記選択された回避手段を実行するための指令を出力するステップとを実行させる、印刷装置の制御プログラム。

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