JP7413817B2

JP7413817B2 - Apex pasting device and method

Info

Publication number: JP7413817B2
Application number: JP2020023530A
Authority: JP
Inventors: 宏樹石井
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 2020-02-14
Filing date: 2020-02-14
Publication date: 2024-01-16
Anticipated expiration: 2040-02-14
Also published as: JP2021126843A

Description

本発明は、タイヤのビードを構成するコアにエイペックスを貼り付ける貼付装置及び貼付方法に関する。 The present invention relates to a pasting device and a pasting method for pasting an apex onto a core constituting a tire bead.

車両に用いられるタイヤは、地面に接地するトレッド、このトレッドの軸方向両側に連なり径方向内方へ延びるサイドウォール、及びサイドウォールの径方向内方の端部に配置されたビード等を備えている。ビードは、スチール等の金属により円環状に形成されたコアと、コアの外周に設けられ、断面形状が略三角形状のゴム部材であるエイペックスとによって構成されている。 Tires used for vehicles include a tread that contacts the ground, sidewalls that extend radially inward on both sides of the tread, and beads that are arranged at the radially inward ends of the sidewalls. There is. The bead is composed of a core formed in an annular shape from a metal such as steel, and an apex which is a rubber member provided around the outer periphery of the core and having a substantially triangular cross-sectional shape.

下記特許文献１には、コアの外周面にエイペックスを貼り付ける貼付装置が開示されている。この貼付装置は、例えば図１６（ａ）に示すように、貼付ローラ４０及びエイペックスＡを矢印ｃ方向に移動させることによって、貼付ローラ４０及びエイペックスＡの長手方向の一端部（始端部）を回転機構２１によって支持されたコア４ａの頂点（貼付位置）に位置づけ、当該エイペックスＡの始端部をコア４ａに貼り付ける。さらに、貼付装置は、回転機構２１によってコア４ａを周方向（矢印ａ方向）に回転させることで、コア４ａの外周面に順次エイペックスＡを貼り付ける。 Patent Document 1 listed below discloses a pasting device for pasting an apex onto the outer peripheral surface of a core. For example, as shown in FIG. 16(a), this pasting device moves the pasting roller 40 and the apex A in the direction of arrow c, so that one end (starting end) of the pasting roller 40 and the apex A in the longitudinal direction is moved. is positioned at the apex (attachment position) of the core 4a supported by the rotation mechanism 21, and the starting end of the apex A is attached to the core 4a. Further, the sticking device sequentially sticks the apex A on the outer circumferential surface of the core 4a by rotating the core 4a in the circumferential direction (in the direction of arrow a) using the rotation mechanism 21.

特開２００４－２０２９６０号公報Japanese Patent Application Publication No. 2004-202960

本発明者らの鋭意検討によると以下のような新たな知見が得られている。
すなわち、コア４ａの頂点にエイペックスＡの始端部を位置づけるとき、エイペックスの始端部はコア４ａの頂点よりも少し手前でコア４ａに接触し、コア４ａに接触したままコア４ａの頂点まで矢印ｃ方向に押されるかたちとなる。そのため、図１６（ｂ）に示すようにエイペックスＡの始端が潰れたり皺が生じたり、図１６（ｃ）に示すようにエイペックスＡが好ましくない方向に倒れたりする恐れがある。これらの現象は、コア４ａに対するエイペックスの貼付不良の原因となる。 According to the inventors' intensive studies, the following new findings have been obtained.
That is, when positioning the starting end of the apex A at the apex of the core 4a, the starting end of the apex contacts the core 4a a little before the apex of the core 4a, and continues in contact with the core 4a until it reaches the apex of the core 4a. It appears to be pushed in the c direction. Therefore, the starting end of the apex A may be crushed or wrinkled as shown in FIG. 16(b), or the apex A may fall in an unfavorable direction as shown in FIG. 16(c). These phenomena cause poor adhesion of the apex to the core 4a.

本発明は、コアの外周面に貼り付けられるエイペックスの始端部の潰れ等を抑制することができるエイペックスの貼付装置及び貼付方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an apex attaching device and an apex attaching method that can suppress collapse of the starting end of an apex attached to the outer circumferential surface of a core.

（１）本発明は、
タイヤのビードを構成する円環状のコアの外周面に、帯状のエイペックスを貼り付ける貼付装置であって、
前記コアを支持した状態で当該コアを周方向に回転させる回転機構と、
前記コアの周方向における所定の貼付位置に向けてエイペックスを供給する供給機構と、
前記貼付位置において前記コアに前記エイペックスを貼り付ける貼付部材と、
前記貼付部材を前記エイペックスの供給方向に沿って移動させる移動機構と、
前記回転機構及び前記移動機構の動作を制御する制御装置と、を備えており、
前記制御装置は、前記移動機構により前記貼付部材と前記エイペックスの始端部とを前記貼付位置に向けて移動させ、前記貼付位置よりも手前の所定位置に前記貼付部材及び前記エイペックスの始端部が位置づけられたときに、前記回転機構により前記コアを回転させ、この回転に同調させて前記移動機構により前記貼付部材を前記貼付位置に移動させる。
このような構成によって、エイペックスの始端部を貼付位置に位置づけたときの、エイペックスの始端の潰れやエイペックスの倒れ等を抑制することができる。 (1) The present invention:
A pasting device for pasting a band-shaped apex on the outer peripheral surface of an annular core that constitutes a bead of a tire,
a rotation mechanism that rotates the core in a circumferential direction while supporting the core;
a supply mechanism that supplies the apex toward a predetermined attachment position in the circumferential direction of the core;
an attaching member that attaches the apex to the core at the attaching position;
a moving mechanism that moves the pasting member along the apex supply direction;
A control device that controls operations of the rotation mechanism and the movement mechanism,
The control device causes the moving mechanism to move the pasting member and the starting end of the apex toward the pasting position, and moves the pasting member and the starting end of the apex to a predetermined position before the pasting position. When the core is positioned, the rotation mechanism rotates the core, and in synchronization with this rotation, the movement mechanism moves the application member to the application position.
With such a configuration, it is possible to suppress the collapse of the starting end of the apex, the falling of the apex, etc. when the starting end of the apex is positioned at the pasting position.

（２）好ましくは、
前記供給機構が、前記貼付位置へ供給される前記エイペックスを案内する供給ガイドを有し、
前記移動機構が、前記供給ガイドを前記エイペックスの供給方向に沿って移動可能であり、
前記制御装置は、前記エイペックスの始端部を前記コアに貼り付けた状態で前記回転機構により前記コアを回転させ、かつ、この回転に同調させて前記移動機構により前記供給ガイドを前記貼付位置に向けて移動させる。 (2) Preferably,
The supply mechanism has a supply guide that guides the apex to be supplied to the pasting position,
The moving mechanism is capable of moving the supply guide along the supply direction of the apex,
The control device causes the rotation mechanism to rotate the core with the starting end of the apex attached to the core, and causes the moving mechanism to move the supply guide to the attachment position in synchronization with this rotation. move towards.

帯状に形成されたエイペックスは、コアの外周面に貼り付けられることによって内周縁と外周縁との間に周長差が発生する。そのため、例えば図１５（ｂ）に示すように、エイペックスＡは、外周縁が矢印ａ方向とは反対側に引っ張られ、始端面Ａ１が倒れるように傾斜する。このような始端面Ａ１の倒れは、エイペックスＡが供給ガイドを通過する際の摩擦抵抗によって顕著となる。本発明では、エイペックスの始端部をコアに貼り付けた状態でコアが回転したときに、この回転に同調して供給ガイドが貼付位置に向けて移動するので、供給ガイドとエイペックスとの間の摩擦抵抗が低減され、エイペックスの始端面における倒れが抑制される。 The belt-shaped apex is attached to the outer circumferential surface of the core, so that a difference in circumferential length occurs between the inner circumferential edge and the outer circumferential edge. Therefore, as shown in FIG. 15(b), for example, the outer peripheral edge of the apex A is pulled in the direction opposite to the direction of the arrow a, and the starting end surface A1 is inclined so as to fall down. Such inclination of the starting end surface A1 becomes noticeable due to frictional resistance when the apex A passes through the supply guide. In the present invention, when the core rotates with the starting end of the apex attached to the core, the supply guide moves toward the attachment position in synchronization with this rotation, so that there is a gap between the supply guide and the apex. The frictional resistance of the apex is reduced, and the collapse of the starting end surface of the apex is suppressed.

（３）好ましくは、
前記貼付部材が、一対の貼付ローラからなり、
前記一対の貼付ローラは、互いに対向する挟持面を有し、かつ、２つの前記挟持面の外周部において前記エイペックスを挟み込んだ状態で前記コアの外周面に前記エイペックスを貼り付け、
前記挟持面が、突出物のない構造に形成されている。
例えば、貼付ローラの回転軸や、回転軸が取り付けられるハブなどが挟持面の中心から突出していたとすると、当該突出物がエイペックスに接触しないように、突出物の周囲の挟持面の面積を広く確保する必要があり、貼付ローラの直径を大きくせざるを得ない。貼付ローラの直径が大きくなると、エイペックスを挟持面の外周部まで案内する供給ガイド等を挟持面の外周部に近づけることが困難となり、エイペックスの始端部を挟持面の外周部に位置づけるまでにエイペックスが不安定となり、一対の貼付ローラの間に適切にエイペックスを位置づけることが困難となる。本発明の場合、貼付ローラの挟持面が突出物のない構造に形成されているので、当該突出物がエイペックスに接触することがなく、貼付ローラの直径を可及的に小さくすることができる。そのため、供給ガイド等を挟持面の外周部に可及的に近づけることができ、エイペックスの始端を当該外周部に位置づけやすくすることができる。 (3) Preferably,
The pasting member includes a pair of pasting rollers,
The pair of pasting rollers have clamping surfaces facing each other, and paste the apex on the outer circumferential surface of the core with the apex sandwiched between the outer peripheral parts of the two clamping surfaces,
The holding surface is formed to have a structure without any protrusions.
For example, if the rotating shaft of the pasting roller or the hub to which the rotating shaft is attached protrudes from the center of the clamping surface, the area of the clamping surface around the protruding object should be widened to prevent the protruding object from coming into contact with the apex. Therefore, it is necessary to increase the diameter of the pasting roller. As the diameter of the applicator roller increases, it becomes difficult to bring the supply guide, etc. that guides the apex to the outer periphery of the clamping surface, close to the outer periphery of the clamping surface. The apex becomes unstable and it becomes difficult to properly position the apex between the pair of applicator rollers. In the case of the present invention, since the clamping surface of the pasting roller is formed in a structure without any protrusions, the protrusions do not come into contact with the apex, and the diameter of the pasting roller can be made as small as possible. . Therefore, the supply guide etc. can be brought as close as possible to the outer periphery of the clamping surface, and the starting end of the apex can be easily positioned on the outer periphery.

（４）好ましくは、前記エイペックスの高さが２０ｍｍ以下である。
本発明の場合、高さが２０ｍｍ以下の腰の弱いエイペックスを用いた場合であっても、コアに好適に貼り付けることができる。 (4) Preferably, the height of the apex is 20 mm or less.
In the case of the present invention, even when using a weak apex with a height of 20 mm or less, it can be suitably attached to the core.

（５）本発明は、
タイヤのビードを構成する円環状のコアの外周面に、貼付部材によって帯状のエイペックスを貼り付ける貼付方法であって、
前記コアの周方向における所定の貼付位置に向けて貼付部材及び前記エイペックスの始端を移動させ、前記貼付位置よりも手前の所定位置に前記貼付部材及び前記エイペックスの始端部を位置づける工程、
前記コアを回転させる工程、及び、
前記コアの回転に同調させて、前記貼付部材を前記貼付位置に移動させる工程、を含む。
以上のような方法によって、エイペックスの始端部を貼付位置に位置づけたときの、エイペックスの始端の潰れやエイペックスの倒れ等を抑制することができる。 (5) The present invention:
An attachment method in which a band-shaped apex is attached to the outer circumferential surface of an annular core constituting a bead of a tire using an attachment member,
moving the sticking member and the starting end of the apex toward a predetermined sticking position in the circumferential direction of the core, and positioning the sticking member and the starting end of the apex at a predetermined position before the sticking position;
rotating the core; and
The method includes a step of moving the pasting member to the pasting position in synchronization with the rotation of the core.
By the method described above, it is possible to suppress the collapse of the starting end of the apex, the collapse of the apex, etc. when the starting end of the apex is positioned at the attachment position.

本発明によれば、コアの外周面に貼り付けられるエイペックスの始端部の潰れ等を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress collapse of the starting end of the apex attached to the outer peripheral surface of the core.

本発明の一実施形態におけるビード製造装置の概略的な側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of a bead manufacturing apparatus in an embodiment of the present invention. ビード製造装置における貼付装置を示す側面図である。It is a side view which shows the pasting device in a bead manufacturing device. 貼付装置を示す平面図である。It is a top view showing a pasting device. 貼付装置の移動機構を示す正面説明図である。It is a front explanatory view showing the moving mechanism of the pasting device. 貼付装置の第２保持機構を示す側面図である。It is a side view which shows the 2nd holding mechanism of a sticking device. 第２保持機構を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing the second holding mechanism. 貼付装置の貼付機構を示す正面図である。It is a front view showing the pasting mechanism of the pasting device. 貼付装置の第１保持機構を示す正面図である。It is a front view which shows the 1st holding mechanism of a sticking device. 貼付装置のジョイント機構を示す正面図である。It is a front view showing the joint mechanism of the pasting device. ジョイント機構を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the joint mechanism. コアに対するエイペックスの貼付手順を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a procedure for attaching an apex to a core. コアに対するエイペックスの貼付手順を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a procedure for attaching an apex to a core. コアに対するエイペックスの貼付手順を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a procedure for attaching an apex to a core. タイヤの一例を示す断面図である。It is a sectional view showing an example of a tire. 従来技術においてコアに対するエイペックスの貼付手順を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a procedure for attaching an apex to a core in the prior art. 従来技術においてエイペックスの始端を貼付位置に位置づけた状態を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the starting end of an apex is positioned at a pasting position in the prior art.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
［タイヤの構成］
図１４は、タイヤの一例を示す断面図である。
図１４において、タイヤ１は、トレッド２と、トレッド２の軸方向の両端からタイヤ半径方向内方に向かって延びるサイドウォール３と、各サイドウォール３のタイヤ半径方向の内方端に位置するビード４と、を備えている。各ビード４は、リング状のコア４ａを備えている。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
[Tire composition]
FIG. 14 is a sectional view showing an example of a tire.
In FIG. 14, the tire 1 includes a tread 2, sidewalls 3 extending inward in the radial direction of the tire from both ends of the tread 2 in the axial direction, and beads located at the inner ends of each sidewall 3 in the radial direction of the tire. It is equipped with 4 and. Each bead 4 includes a ring-shaped core 4a.

軸方向両側のコア４ａ間にはカーカス５が架け渡され、カーカス５のタイヤ半径方向外側かつトレッド２の内方にはベルト層６が設けられている。カーカス５は、トレッド２からサイドウォール３をへてコア４ａに至る本体部５ａの両端に、該コア４ａの廻りをタイヤ軸方向内側から外側に折り返される折返し部５ｂを備えている。ビード４は、本体部５ａと折返し部５ｂとの間においてコア４ａからタイヤ半径方向外側に延びるエイペックス４ｂを備え、エイペックス４ｂは、ビード４からサイドウォール３にかけて補強しかつタイヤ横剛性を高めている。 A carcass 5 is spanned between the cores 4a on both sides in the axial direction, and a belt layer 6 is provided on the outside of the carcass 5 in the tire radial direction and inside the tread 2. The carcass 5 is provided with folded parts 5b that are folded back around the core 4a from the inner side to the outer side in the axial direction of the tire, at both ends of a main body part 5a extending from the tread 2 through the sidewall 3 to the core 4a. The bead 4 includes an apex 4b extending outward in the tire radial direction from the core 4a between the main body portion 5a and the folded portion 5b, and the apex 4b is reinforced from the bead 4 to the sidewall 3 and increases the tire lateral rigidity. ing.

コア４ａは、１本乃至複数本（例えば２本）のビードワイヤを多列多段に巻回することによって円環状に形成されている。コア４ａの縦断面形状は、長方形又は正方形等の矩形状、六角形等の多角形状に形成される。ビードワイヤは、その周囲がゴム層で被覆されている。 The core 4a is formed into an annular shape by winding one or more (eg, two) bead wires in multiple rows and multiple stages. The longitudinal cross-sectional shape of the core 4a is formed into a rectangular shape such as a rectangle or a square, or a polygonal shape such as a hexagon. The bead wire is surrounded by a rubber layer.

［ビードの製造装置の構成］
図１は、本発明の一実施形態におけるビードの製造装置を示す概略的な構成図である。なお、以下の説明においては、矢印Ｘで示す方向を前後方向とし、この矢印Ｘに直交する水平方向を左右方向Ｙ（図３参照）として説明する。また、図１の右側を前とし、図１の左側を後とする。 [Configuration of bead manufacturing equipment]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a bead manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. In the following description, the direction indicated by the arrow X will be referred to as the front-rear direction, and the horizontal direction orthogonal to the arrow X will be referred to as the left-right direction Y (see FIG. 3). Further, the right side of FIG. 1 is referred to as the front, and the left side of FIG. 1 is referred to as the rear.

図１に示すように、製造装置１０は、押出装置１１、搬送装置１２、及び貼付装置１３を備えている。押出装置１１、搬送装置１２、及び貼付装置１３は、前後方向Ｘに並べて配置されている。押出装置１１、搬送装置１２、及び貼付装置１３は、いずれも制御装置１４によって動作制御される。押出装置１１は、エイペックス４ｂ（図１４参照）を構成する帯状のゴム部材（以下、「帯状のエイペックスＡ」ともいう）を成形するものである。押出装置１１は、ゴム材料を移送するスクリュー機構１１ａと、スクリュー機構１１ａによって移送されるゴム材料をエイペックス４ｂの断面形状に成形する押出ヘッド１１ｂとを有する。図１４に示すように、エイペックス４ｂの断面形状は略三角形状である。押出ヘッド１１ｂから前方へ押し出される帯状のエイペックスＡは、搬送装置１２に送られる。 As shown in FIG. 1, the manufacturing device 10 includes an extrusion device 11, a conveyance device 12, and a pasting device 13. The extrusion device 11, the conveyance device 12, and the pasting device 13 are arranged side by side in the front-back direction X. The extrusion device 11, the conveyance device 12, and the pasting device 13 are all controlled in operation by a control device 14. The extrusion device 11 is for molding a band-shaped rubber member (hereinafter also referred to as "band-shaped apex A") constituting the apex 4b (see FIG. 14). The extrusion device 11 includes a screw mechanism 11a that transfers the rubber material, and an extrusion head 11b that forms the rubber material transferred by the screw mechanism 11a into the cross-sectional shape of the apex 4b. As shown in FIG. 14, the cross-sectional shape of the apex 4b is approximately triangular. The band-shaped apex A pushed forward from the extrusion head 11b is sent to the conveyance device 12.

搬送装置１２は、押出装置１１によって成形された帯状のエイペックスＡを、貼付装置１３に搬送する。搬送装置１２は、エイペックスＡを搬送するフィードロール１２ａを有している。押出装置１１と搬送装置１２との間、及び、搬送装置１２と貼付装置１３との間には、それぞれ帯状のエイペックスＡを下方に弛ませた状態にするフェスツーン１５が設けられている。このフェスツーン１５によって、押出装置１１による押出速度と搬送装置１２による搬送速度との差、及び、搬送装置１２による搬送速度と貼付装置１３による貼付速度との差を吸収することができる。 The conveyance device 12 conveys the band-shaped apex A formed by the extrusion device 11 to the pasting device 13. The conveyance device 12 has a feed roll 12a that conveys the apex A. Festoons 15 are provided between the extrusion device 11 and the conveyance device 12 and between the conveyance device 12 and the pasting device 13, respectively, for keeping the band-shaped apex A in a downwardly relaxed state. This festoon 15 can absorb the difference between the extrusion speed by the extrusion device 11 and the conveyance speed by the conveyance device 12, and the difference between the conveyance speed by the conveyance device 12 and the pasting speed by the pasting device 13.

（貼付装置１３の構成）
貼付装置１３は、押出装置１１によって成形され搬送装置１２によって搬送された帯状のエイペックスＡを円環状のコア４ａの外周面に貼り付ける。貼付装置１３は、回転機構２１、供給機構２２、貼付機構２３、切断機構２４、及びジョイント機構２５を有している。これらの機構は、製造工場の床等に設置されたメインフレーム１３Ａ等に支持されている。 (Configuration of pasting device 13)
The pasting device 13 pastes the band-shaped apex A formed by the extrusion device 11 and transported by the transport device 12 onto the outer peripheral surface of the annular core 4a. The pasting device 13 has a rotation mechanism 21 , a supply mechanism 22 , a pasting mechanism 23 , a cutting mechanism 24 , and a joint mechanism 25 . These mechanisms are supported by a main frame 13A or the like installed on the floor of a manufacturing factory.

図２は、ビード製造装置１０における貼付装置１３を示す側面図である。
図１及び図２に示すように、回転機構２１は、円環状のコア４ａを支持するとともに、コア４ａを周方向に回転させる。回転機構２１は、コア４ａを内周側から支持する複数の支持ローラ２１ａを有している。複数の支持ローラ２１ａのうちのいずれかは図示しない駆動装置によって回転駆動され、コア４ａを周方向（矢印ａ方向）に回転させる。 FIG. 2 is a side view showing the pasting device 13 in the bead manufacturing device 10.
As shown in FIGS. 1 and 2, the rotation mechanism 21 supports the annular core 4a and rotates the core 4a in the circumferential direction. The rotation mechanism 21 includes a plurality of support rollers 21a that support the core 4a from the inner peripheral side. One of the plurality of support rollers 21a is rotationally driven by a drive device (not shown), and rotates the core 4a in the circumferential direction (in the direction of arrow a).

図３は、貼付装置１３を示す平面図である。図４は、貼付装置１３の供給機構２２を示す正面図である。
図１～図４に示すように、貼付装置１３の供給機構２２は、搬送装置１２から搬送された帯状のエイペックスＡを回転機構２１へ供給する。供給機構２２は、供給ガイド２７と、移動機構２８と、第２保持機構２９とを有する。 FIG. 3 is a plan view showing the pasting device 13. FIG. 4 is a front view showing the supply mechanism 22 of the pasting device 13.
As shown in FIGS. 1 to 4, the supply mechanism 22 of the pasting device 13 supplies the belt-shaped apex A conveyed from the conveyance device 12 to the rotation mechanism 21. The supply mechanism 22 includes a supply guide 27 , a moving mechanism 28 , and a second holding mechanism 29 .

供給ガイド２７は、直線状に細長く形成された鞘状の部材である。供給ガイド２７は、長手方向を前後方向Ｘに沿わせた状態で配置されている。供給ガイド２７は、図４に示すように、エイペックスＡを下側から支持する底板２７ａと、エイペックスＡを左右方向Ｙの側部から支持する側板２７ｂとを有している。エイペックスＡは、底板２７ａと側板２７ｂとに囲まれた空間内に配置され、回転機構２１への前後方向Ｘに沿った移動が供給ガイド２７によって案内される。 The supply guide 27 is a sheath-like member formed into an elongated straight line. The supply guide 27 is arranged with its longitudinal direction along the front-rear direction X. As shown in FIG. 4, the supply guide 27 includes a bottom plate 27a that supports the apex A from below, and a side plate 27b that supports the apex A from the sides in the left-right direction Y. The apex A is arranged in a space surrounded by the bottom plate 27a and the side plates 27b, and its movement toward the rotation mechanism 21 in the front-rear direction X is guided by the supply guide 27.

図２～図４に示すように、移動機構２８は、供給ガイド２７を前後方向Ｘに移動させる。移動機構２８は、第１アクチュエータ３０と、第１アクチュエータ３０に供給ガイド２７を連結する連結部材３１とを有する。本実施形態の第１アクチュエータ３０は、電動シリンダにより構成されている。第１アクチュエータ３０は、モータ３０ａにより駆動されるボールねじ機構３０ｂによってスライダ３０ｃを前後方向Ｘに移動させるものである。スライダ３０ｃには連結部材３１の上部が連結されている。連結部材３１の下部には、供給ガイド２７が連結されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the moving mechanism 28 moves the supply guide 27 in the front-rear direction X. As shown in FIGS. The moving mechanism 28 includes a first actuator 30 and a connecting member 31 that connects the supply guide 27 to the first actuator 30. The first actuator 30 of this embodiment is constituted by an electric cylinder. The first actuator 30 moves the slider 30c in the front-rear direction X by a ball screw mechanism 30b driven by a motor 30a. The upper part of the connecting member 31 is connected to the slider 30c. A supply guide 27 is connected to the lower part of the connecting member 31.

第１アクチュエータ３０は、メインフレーム１３Ａに支持された可動フレーム３３上に設けられている。可動フレーム３３は、メインフレーム１３Ａ上に前後方向Ｘに移動自在に支持されている。可動フレーム３３は、前後方向Ｘに長く形成された第１フレーム部材３３ａを有している。第１フレーム部材３３ａの下面には前後方向Ｘに延びるレール部材３３ａ１が取り付けられている。メインフレーム１３Ａの上面には、レールに摺動可能に嵌合するガイドシュー１３Ａ１が取り付けられている。第１フレーム部材３３ａは、レール部材３３ａ１がガイドシュー１３Ａ１内を摺動することによって前後方向Ｘに移動可能に構成されている。 The first actuator 30 is provided on a movable frame 33 supported by the main frame 13A. The movable frame 33 is supported on the main frame 13A so as to be movable in the front-rear direction X. The movable frame 33 has a first frame member 33a that is elongated in the front-rear direction X. A rail member 33a1 extending in the front-rear direction X is attached to the lower surface of the first frame member 33a. A guide shoe 13A1 that slidably fits on the rail is attached to the upper surface of the main frame 13A. The first frame member 33a is configured to be movable in the front-rear direction X when the rail member 33a1 slides within the guide shoe 13A1.

可動フレーム３３は、第１フレーム部材３３ａから前方（図２及び図３の右側）へ延びる第２フレーム部材３３ｂと、第１フレーム部材３３ａから側方（図３の下側）へ延びる第３フレーム部材３３ｃとを有する。第２フレーム部材３３ｂには、貼付機構２３とジョイント機構２５とが取り付けられている。第３フレーム部材３３ｃには、切断機構２４が取り付けられている。 The movable frame 33 includes a second frame member 33b extending forward (to the right in FIGS. 2 and 3) from the first frame member 33a, and a third frame extending laterally (downward in FIG. 3) from the first frame member 33a. It has a member 33c. A pasting mechanism 23 and a joint mechanism 25 are attached to the second frame member 33b. A cutting mechanism 24 is attached to the third frame member 33c.

移動機構２８は、図３及び図４に示すように、さらに第２アクチュエータ３４を有している。第２アクチュエータ３４は、メインフレーム１３Ａに取り付けられ、可動フレーム３３を前後方向Ｘに沿って移動させる。第２アクチュエータ３４は、電動シリンダにより構成されている。第２アクチュエータ３４は、モータ３４ａによって駆動されるボールねじ機構３４ｂにより前後方向Ｘに移動するピストンロッド３４ｃを備える。ピストンロッド３４ｃの先端は、可動フレーム３３に連結されている。 The moving mechanism 28 further includes a second actuator 34, as shown in FIGS. 3 and 4. The second actuator 34 is attached to the main frame 13A and moves the movable frame 33 in the front-rear direction X. The second actuator 34 is constituted by an electric cylinder. The second actuator 34 includes a piston rod 34c that moves in the front-rear direction X by a ball screw mechanism 34b driven by a motor 34a. The tip of the piston rod 34c is connected to the movable frame 33.

したがって、第２アクチュエータ３４を伸縮させることによって可動フレーム３３が前後方向Ｘに移動し、この可動フレーム３３に第１アクチュエータ３０等を介して支持されている供給ガイド２７も前後方向Ｘに移動する。そのため、供給ガイド２７は、第１アクチュエータ３０だけでなく、第２アクチュエータ３４によっても前後方向Ｘに移動する。また、第２アクチュエータ３４を伸縮させると、可動フレーム３３の第２フレーム部材３３ｂ及び第３フレーム部材３３ｃに支持されている貼付機構２３、ジョイント機構２５、及び切断機構２４も前後方向Ｘに移動する。したがって、供給機構２２、貼付機構２３、ジョイント機構２５、及び切断機構２４は、第２アクチュエータ３４によって全体的に前後方向Ｘに移動する。 Therefore, by expanding and contracting the second actuator 34, the movable frame 33 moves in the front-rear direction X, and the supply guide 27 supported by the movable frame 33 via the first actuator 30 and the like also moves in the front-rear direction X. Therefore, the supply guide 27 is moved in the front-rear direction X not only by the first actuator 30 but also by the second actuator 34. Furthermore, when the second actuator 34 is expanded or contracted, the pasting mechanism 23, joint mechanism 25, and cutting mechanism 24 supported by the second frame member 33b and third frame member 33c of the movable frame 33 also move in the front-rear direction X. . Therefore, the supply mechanism 22, the pasting mechanism 23, the joint mechanism 25, and the cutting mechanism 24 are entirely moved in the front-rear direction X by the second actuator 34.

図５は、貼付装置１３の第２保持機構２９を示す側面図である。図６は、第２保持機構２９を示す正面図である。
第２保持機構２９は、供給ガイド２７の長手方向の中途部に設けられている。第２保持機構２９は、供給ガイド２７内のエイペックスＡを左右両側から挟み込み、供給ガイド２７に相対するエイペックスＡの移動を規制する。第２保持機構２９は、アクチュエータ３６と、一対の保持爪３７とを有する。アクチュエータ３６は、左右方向Ｙに接近離反移動する一対のスライダ３６ａを有するエアシリンダにより構成されている。アクチュエータ３６は、供給ガイド２７の下側に配置されている。 FIG. 5 is a side view showing the second holding mechanism 29 of the pasting device 13. FIG. 6 is a front view showing the second holding mechanism 29.
The second holding mechanism 29 is provided in the middle of the supply guide 27 in the longitudinal direction. The second holding mechanism 29 holds the apex A inside the supply guide 27 from both left and right sides, and restricts movement of the apex A relative to the supply guide 27. The second holding mechanism 29 includes an actuator 36 and a pair of holding claws 37 . The actuator 36 is constituted by an air cylinder having a pair of sliders 36a that move toward and away from each other in the left-right direction Y. The actuator 36 is arranged below the supply guide 27.

一対の保持爪３７は、それぞれアクチュエータ３６のスライダ３６ａに取り付けられている。一対の保持爪３７は、スライダ３６ａに取り付けられ上下方向に沿って配置された取付部３７ａと、取付部３７ａの上端から供給ガイド２７側へ屈曲し左右方向に沿って配置された爪部３７ｂとを有する。供給ガイド２７の側板２７ｂには開口２７ｃが形成され、この開口２７ｃに爪部３７ｂの先端が位置づけられている。一対の保持爪３７は、アクチュエータ３６の一対のスライダ３６ａを接近させることで、供給ガイド２７の側板２７ｂの内面（一対の側板２７ｂが互いに対向する面）よりも左右方向Ｙの内側に入り込んだ保持位置に位置づけられ、供給ガイド２７内に位置するエイペックスＡを左右両側から挟み込んで保持する。また、一対の保持爪３７は、アクチュエータ３６の一対のスライダ３６ａを離反させることで、供給ガイド２７の側板２７ｂの内面よりも左右方向Ｙの外側へ退避した解除位置に位置づけられ、エイペックスＡの保持を解除する。 The pair of holding claws 37 are each attached to the slider 36a of the actuator 36. The pair of holding claws 37 includes a mounting part 37a attached to the slider 36a and arranged along the vertical direction, and a claw part 37b bent from the upper end of the mounting part 37a toward the supply guide 27 side and arranged along the left-right direction. has. An opening 27c is formed in the side plate 27b of the supply guide 27, and the tip of the claw portion 37b is positioned in this opening 27c. By bringing the pair of sliders 36a of the actuator 36 close together, the pair of holding claws 37 are held inwardly in the left-right direction Y than the inner surface of the side plate 27b of the supply guide 27 (the surface where the pair of side plates 27b face each other). The apex A located in the supply guide 27 is held by being sandwiched from both left and right sides. Furthermore, by separating the pair of sliders 36a of the actuator 36, the pair of holding claws 37 are positioned at a release position where they are retracted to the outside in the left-right direction Y from the inner surface of the side plate 27b of the supply guide 27. Release the hold.

図７は、貼付装置１３の貼付機構２３を示す正面図である。
貼付機構２３は、貼付部材４０と、スライド機構４３と、昇降機構４１と、第１保持機構４２とを有する。貼付部材４０は、左右一対の貼付ローラにより構成される。以下の説明では、貼付ローラに対して貼付部材と同様の符号４０を付す。一対の貼付ローラ４０は、互いに対向して配置された挟持面４０ａを有する。一対の貼付ローラ４０は、２つの挟持面４０ａの外周部の間に配置されたエイペックスＡを、回転機構２１（図２参照）で支持されたコア４ａの外周面に押し付けて貼り付ける。一対の貼付ローラ４０は、水平方向に対して傾斜した回転軸４８の回りを回転する。具体的に、一対の貼付ローラ４０は、挟持面４０ａ同士の間隔が、上部側において広くなり下部側において狭くなるように傾斜して配置されている。エイペックスＡは、一対の貼付ローラ４０の挟持面４０ａによって左右両側から挟まれた状態でコア４ａに押し付けられる。 FIG. 7 is a front view showing the pasting mechanism 23 of the pasting device 13.
The pasting mechanism 23 includes a pasting member 40 , a sliding mechanism 43 , a lifting mechanism 41 , and a first holding mechanism 42 . The pasting member 40 is composed of a pair of left and right pasting rollers. In the following description, the pasting roller is given the same reference numeral 40 as the pasting member. The pair of pasting rollers 40 have clamping surfaces 40a arranged to face each other. The pair of pasting rollers 40 press and paste the apex A, which is disposed between the outer peripheries of the two clamping surfaces 40a, onto the outer periphery of the core 4a supported by the rotation mechanism 21 (see FIG. 2). The pair of pasting rollers 40 rotate around a rotating shaft 48 that is inclined with respect to the horizontal direction. Specifically, the pair of pasting rollers 40 are arranged so as to be inclined so that the interval between the clamping surfaces 40a is wider on the upper side and narrower on the lower side. The apex A is pressed onto the core 4a while being sandwiched from both left and right sides by the pinching surfaces 40a of the pair of sticking rollers 40.

なお、以下の説明において、一対の貼付ローラ４０の前後方向Ｘの位置をいうときは、図２に示すように、貼付ローラ４０の最下端の位置（回転軸心４８ａを通る鉛直線上の位置）を基準とする。 In addition, in the following description, when referring to the position of the pair of pasting rollers 40 in the front-rear direction X, as shown in FIG. Based on.

図７に示すように、スライド機構４３は、一対の貼付ローラ４０を支持する支持フレーム４４を有する。支持フレーム４４は、フレーム部材４４ａと、ガイドロッド４４ｂと、支持ブラケット４４ｃとを有する。フレーム部材４４ａは、上板４４ａ１と一対の側板４４ａ２とを有し、正面視において門型に形成されている。ガイドロッド４４ｂは、フレーム部材４４ａの一対の側板４４ａ２間に架け渡されている。本実施形態では、２本のガイドロッド４４ｂが前後方向Ｘに並べて配置されている。支持ブラケット４４ｃは、上下方向に長く形成され、その上端部が２本のガイドロッド４４ｂに左右方向Ｙに摺動自在に取り付けられている。支持ブラケット４４ｃの下端には、それぞれ貼付ローラ４０が回転自在に支持されている。 As shown in FIG. 7, the slide mechanism 43 has a support frame 44 that supports the pair of pasting rollers 40. The support frame 44 includes a frame member 44a, a guide rod 44b, and a support bracket 44c. The frame member 44a has a top plate 44a1 and a pair of side plates 44a2, and is formed into a gate shape when viewed from the front. The guide rod 44b spans between a pair of side plates 44a2 of the frame member 44a. In this embodiment, two guide rods 44b are arranged side by side in the front-rear direction X. The support bracket 44c is formed to be long in the vertical direction, and its upper end portion is attached to the two guide rods 44b so as to be slidable in the left-right direction Y. The pasting rollers 40 are rotatably supported at the lower ends of the support brackets 44c.

支持フレーム４４のフレーム部材４４ａにおける一対の側板４４ａ２には、それぞれアクチュエータ５０が設けられている。このアクチュエータ５０は、左右方向Ｙに伸縮するエアシリンダからなる。アクチュエータ５０のシリンダ本体５０ａは側板４４ａ２に取り付けられ、ピストンロッド５０ｂは支持ブラケット４４ｃに連結されている。アクチュエータ５０が伸縮すると、ガイドロッド４４ｂに沿って支持ブラケット４４ｃが左右方向Ｙにスライド移動し、一対の貼付ローラ４０の間隔が変動する。この間隔の変動によって、エイペックスＡの左右方向Ｙの幅に応じて一対の貼付ローラ４０の間隔を調整し、一対の貼付ローラ４０によってエイペックスＡを挟み込むことができる。 An actuator 50 is provided on each of the pair of side plates 44a2 of the frame member 44a of the support frame 44. This actuator 50 is composed of an air cylinder that expands and contracts in the left-right direction Y. The cylinder body 50a of the actuator 50 is attached to the side plate 44a2, and the piston rod 50b is connected to the support bracket 44c. When the actuator 50 expands and contracts, the support bracket 44c slides in the left-right direction Y along the guide rod 44b, and the interval between the pair of pasting rollers 40 changes. By varying this interval, the interval between the pair of pasting rollers 40 can be adjusted according to the width of the apex A in the left-right direction Y, and the apex A can be sandwiched between the pair of pasting rollers 40.

昇降機構４１は、アクチュエータ４５と、昇降ガイド４６とを有する。アクチュエータ４５は、上下方向に伸縮するエアシリンダからなる。アクチュエータ４５のシリンダ本体４５ａは、可動フレーム３３の第２フレーム部材３３ｂに取り付けられ、ピストンロッド４５ｂが支持フレーム４４に取り付けられている。アクチュエータ４５を伸縮すると、支持フレーム４４が上下に昇降する。 The elevating mechanism 41 includes an actuator 45 and an elevating guide 46. The actuator 45 is composed of an air cylinder that expands and contracts in the vertical direction. The cylinder body 45a of the actuator 45 is attached to the second frame member 33b of the movable frame 33, and the piston rod 45b is attached to the support frame 44. When the actuator 45 is expanded or contracted, the support frame 44 moves up and down.

昇降ガイド４６は、第２フレーム部材３３ｂに取付られた２本のガイド筒４６ａと、各ガイド筒４６ａに摺動自在に取り付けられたガイドロッド４６ｂとを有している。ガイド筒４６ａ及びガイドロッド４６ｂは上下方向に沿って配置されている。ガイドロッド４６ｂの下端部には、支持フレーム４４が連結されている。したがって、ガイド筒４６ａ及びガイドロッド４６ｂは、アクチュエータ４５による支持フレーム４４の昇降を案内する。２本のガイドロッド４６ｂの上端同士は連結板４７で連結されている。 The elevating guide 46 includes two guide tubes 46a attached to the second frame member 33b, and a guide rod 46b slidably attached to each guide tube 46a. The guide tube 46a and the guide rod 46b are arranged along the vertical direction. A support frame 44 is connected to the lower end of the guide rod 46b. Therefore, the guide cylinder 46a and the guide rod 46b guide the movement of the support frame 44 up and down by the actuator 45. The upper ends of the two guide rods 46b are connected by a connecting plate 47.

図８は、貼付装置１３の第１保持機構４２を示す正面図である。
第１保持機構４２は、図２に示すように、一対の貼付ローラ４０の最下端よりも後側に配置されている。第１保持機構４２は、図８に示すように、一対のアクチュエータ５２と、一対の保持部材５３を有する。一対のアクチュエータ５２は、左右方向Ｙに伸縮するエアシリンダからなる。アクチュエータ５２のシリンダ本体５２ａは、各支持ブラケット４４ｃの下端に取り付けられている。保持部材５３は、アクチュエータ５２のピストンロッド５２ｂの先端に取り付けられている。保持部材５３は、先端が先細り状に形成されたピンにより構成されている。一対のアクチュエータ５２を伸長すると、一対の保持部材５３が互いに接近し、一対の貼付ローラ４０の間に配置されたエイペックスＡを挟み込んで保持する。 FIG. 8 is a front view showing the first holding mechanism 42 of the pasting device 13.
As shown in FIG. 2, the first holding mechanism 42 is arranged on the rear side of the lowermost end of the pair of pasting rollers 40. The first holding mechanism 42 includes a pair of actuators 52 and a pair of holding members 53, as shown in FIG. The pair of actuators 52 are comprised of air cylinders that expand and contract in the left-right direction Y. The cylinder body 52a of the actuator 52 is attached to the lower end of each support bracket 44c. The holding member 53 is attached to the tip of the piston rod 52b of the actuator 52. The holding member 53 is constituted by a pin having a tapered tip. When the pair of actuators 52 are extended, the pair of holding members 53 approach each other to sandwich and hold the apex A disposed between the pair of pasting rollers 40.

切断機構２４は、図３に示すように、可動フレーム３３の第３フレーム部材３３ｃに取り付けられている。切断機構２４は、アクチュエータ５５と、カッター５６とを有する。アクチュエータ５５は、エアシリンダからなり、アクチュエータ５５のシリンダ本体５５ａが第３フレーム部材３３ｃに取り付けられている。アクチュエータ５５は、前後方向Ｘ及び左右方向Ｙに対して傾斜した方向に伸縮するように、第３フレーム部材３３ｃに取り付けられている。カッター５６は、アクチュエータ５５のピストンロッド５５ｂの先端に取り付けられている。 The cutting mechanism 24 is attached to the third frame member 33c of the movable frame 33, as shown in FIG. The cutting mechanism 24 includes an actuator 55 and a cutter 56. The actuator 55 is made of an air cylinder, and a cylinder body 55a of the actuator 55 is attached to the third frame member 33c. The actuator 55 is attached to the third frame member 33c so as to expand and contract in a direction oblique to the front-rear direction X and the left-right direction Y. The cutter 56 is attached to the tip of the piston rod 55b of the actuator 55.

カッター５６は、アクチュエータ５５が伸長することによって、供給ガイド２７と貼付ローラ４０との前後方向Ｘの間に進入し、当該間に配置されたエイペックスＡを切断する。本実施形態の切断機構２４は、１枚のカッター５６を備え、このカッター５６によってエイペックスＡを１箇所で切断する。切断されることによって形成されたエイペックスＡの前側の端部は、コア４ａに貼り付けられているエイペックスＡの終端となり、後側の端部は、次にコア４ａに巻き付けられるエイペックスＡの始端となる。 As the actuator 55 extends, the cutter 56 enters between the supply guide 27 and the pasting roller 40 in the front-rear direction X, and cuts the apex A disposed therebetween. The cutting mechanism 24 of this embodiment includes one cutter 56, and the cutter 56 cuts the apex A at one location. The front end of the apex A formed by cutting becomes the end of the apex A attached to the core 4a, and the rear end becomes the apex A that is then wound around the core 4a. Becomes the beginning of.

図９は、貼付装置１３のジョイント機構２５を示す正面図である。図１０は、ジョイント機構２５を示す平面図である。
図２、図９、及び図１０に示すように、ジョイント機構２５は、コア４ａに巻き付けられているエイペックスＡの終端付近（図１３参照）を保持するとともに、当該終端を当該エイペックスＡの始端に接続する。ジョイント機構２５は、揺動フレーム５８と、アクチュエータ５９と、クランプ部６０と、ジョイント部６１とを有する。 FIG. 9 is a front view showing the joint mechanism 25 of the pasting device 13. FIG. 10 is a plan view showing the joint mechanism 25.
As shown in FIGS. 2, 9, and 10, the joint mechanism 25 holds the vicinity of the end of the apex A wound around the core 4a (see FIG. 13), and also holds the end of the apex A wrapped around the core 4a. Connect to the starting end. The joint mechanism 25 includes a swing frame 58, an actuator 59, a clamp section 60, and a joint section 61.

揺動フレーム５８は、図２に示すように、前端部が可動フレーム３３の第２フレーム部材３３ｂに左右方向Ｙに配置された支軸６６に揺動自在に支持されている。揺動フレーム５８には、クランプ部６０とジョイント部６１とが設けられている。 As shown in FIG. 2, the swing frame 58 has a front end supported swingably on a support shaft 66 arranged in the left-right direction Y on the second frame member 33b of the movable frame 33. The swing frame 58 is provided with a clamp section 60 and a joint section 61.

アクチュエータ５９は、上下方向に伸縮するエアシリンダからなり、揺動フレーム５８を上下に揺動させる。アクチュエータ５９の上端は、可動フレーム３３の第２フレーム部材３３ｂに取り付けられ、アクチュエータ５９の下端は、揺動フレーム５８に取り付けられている。 The actuator 59 is comprised of an air cylinder that expands and contracts in the vertical direction, and swings the swing frame 58 up and down. The upper end of the actuator 59 is attached to the second frame member 33b of the movable frame 33, and the lower end of the actuator 59 is attached to the swing frame 58.

クランプ部６０は、図９及び図１０に示すように、一対のクランプ部材６２と、アクチュエータ６３とを有する。一対のクランプ部材６２は、切断機構２４によって切断されるエイペックスＡを左右両側からクランプし、保持する。一対のクランプ部材６２は、それぞれ一対のアクチュエータ６３によって互いに接近離反運動する。一対のアクチュエータ６３はエアシリンダからなり、それぞれのシリンダ本体６３ａが揺動フレーム５８に取り付けられ、ピストンロッド６３ｂの先端にクランプ部材６２が取り付けられている。一対のクランプ部材６２は、カッター５６によって切断されたエイペックスＡの終端部をクランプし、揺動フレーム５８が下方に揺動することで、切断されたエイペックスＡの終端部をコア４ａの外周面に接近させる（図１３（ｂ）参照）。詳しくは、図１１～図１３を参照して後に説明する。 The clamp section 60 includes a pair of clamp members 62 and an actuator 63, as shown in FIGS. 9 and 10. The pair of clamp members 62 clamp and hold the apex A to be cut by the cutting mechanism 24 from both left and right sides. The pair of clamp members 62 are moved toward and away from each other by a pair of actuators 63, respectively. The pair of actuators 63 are composed of air cylinders, each cylinder body 63a is attached to the swing frame 58, and a clamp member 62 is attached to the tip of a piston rod 63b. The pair of clamp members 62 clamp the terminal end of the apex A cut by the cutter 56, and as the swing frame 58 swings downward, the terminal end of the cut apex A is clamped around the outer periphery of the core 4a. (see FIG. 13(b)). Details will be explained later with reference to FIGS. 11 to 13.

ジョイント部６１は、カッター５６によって切断された後のエイペックスＡの終端部を、コア４ａに貼り付けられているエイペックスＡの始端部に接続するものである。ジョイント部６１は、一対のジョイント部材６４と、アクチュエータ６５とを有する。一対のジョイント部材６４は、一対のアクチュエータ６５によって互いに接近離反する。アクチュエータ６５はエアシリンダからなり、それぞれのシリンダ本体６５ａが揺動フレーム５８に取り付けられ、ピストンロッド６５ｂの先端にジョイント部材６４が取り付けられている。一対のジョイント部材６４は、コア４ａに巻き付けられたエイペックスＡの終端部と始端部とが接した状態で互いに接近し、エイペックスＡの始端部と終端部とを押さえ付けて接続する（図１３（ｂ）参照）。詳しくは、図１１～図１３を参照して後に説明する。 The joint portion 61 connects the terminal end of the apex A cut by the cutter 56 to the starting end of the apex A attached to the core 4a. The joint portion 61 includes a pair of joint members 64 and an actuator 65. The pair of joint members 64 are moved toward and away from each other by a pair of actuators 65 . The actuator 65 consists of an air cylinder, each cylinder body 65a is attached to the swing frame 58, and a joint member 64 is attached to the tip of a piston rod 65b. The pair of joint members 64 approach each other with the terminal end and starting end of the apex A wound around the core 4a in contact with each other, and press and connect the starting end and the terminal end of the apex A (Fig. 13(b)). Details will be explained later with reference to FIGS. 11 to 13.

図１０に示すように、一方のジョイント部材６４ｂは、他方のジョイント部材６４ａよりも面積の広い平板状に形成されている。そして、一方のジョイント部材６４ｂは、カッター５６によってエイペックスＡを切断する際に、エイペックスＡをカッター５６とは反対側から支持する支持板としても機能している。 As shown in FIG. 10, one joint member 64b is formed into a flat plate having a wider area than the other joint member 64a. One of the joint members 64b also functions as a support plate that supports the apex A from the side opposite to the cutter 56 when the cutter 56 cuts the apex A.

以上、説明した各機構のアクチュエータは、制御装置１４（図１参照）によって動作制御される。制御装置１４は、例えばＣＰＵ等の演算部、ＲＡＭ及びＲＯＭ等の記憶部を備え、記憶部にインストールされたプログラムを演算部が実行することによって所定の機能を発揮する。制御装置１４は、各種センサの信号やスイッチの信号が入力され、その入力信号等に基づいてアクチュエータの動作を制御する。 The actuators of each mechanism described above are controlled in operation by the control device 14 (see FIG. 1). The control device 14 includes, for example, a calculation section such as a CPU, and a storage section such as a RAM and a ROM, and exhibits a predetermined function by the calculation section executing a program installed in the storage section. The control device 14 receives signals from various sensors and switches, and controls the operation of the actuator based on the input signals.

（貼付装置１３の動作）
図１１～図１３は、コア４ａに対する帯状のエイペックスＡの貼付手順を説明する図である。
以下、供給機構２２から供給された帯状のエイペックスＡを回転機構２１に保持されたコア４ａに貼り付ける動作について詳細に説明する。 (Operation of pasting device 13)
FIGS. 11 to 13 are diagrams illustrating the procedure for attaching the band-shaped apex A to the core 4a.
Hereinafter, the operation of pasting the belt-shaped apex A supplied from the supply mechanism 22 onto the core 4a held by the rotation mechanism 21 will be described in detail.

（１）本実施形態では、図１１（ａ）に示す状態が初期状態とされる。具体的に、回転機構２１で支持されたコア４ａに対して、貼付ローラ４０が後方に離れた位置に配置され、さらに、供給ガイド２７が貼付ローラ４０よりも後方に離れた位置に配置される。エイペックスＡは、供給ガイド２７の前端から数十ミリ程度突出した状態とされる。貼付ローラ４０は、移動機構２８の第２アクチュエータ３４（図３、図４参照）によって前記位置に位置づけられ、供給ガイド２７は、第１アクチュエータ３０（図２～図４参照）及び第２アクチュエータ３４によって前記位置に位置づけられる。回転機構２１で支持されたコア４ａの頂点の前後方向Ｘの位置が、エイペックスＡを貼り付ける貼付位置Ｐａとなる。 (1) In this embodiment, the state shown in FIG. 11(a) is the initial state. Specifically, with respect to the core 4a supported by the rotation mechanism 21, the pasting roller 40 is arranged at a position farther back from it, and furthermore, the supply guide 27 is arranged at a position farther back from the pasting roller 40. . The apex A protrudes from the front end of the supply guide 27 by several tens of millimeters. The pasting roller 40 is positioned at the above position by the second actuator 34 (see FIGS. 3 and 4) of the moving mechanism 28, and the supply guide 27 is positioned by the first actuator 30 (see FIGS. 2 to 4) and the second actuator 34. is positioned at said position. The position in the front-rear direction X of the apex of the core 4a supported by the rotation mechanism 21 is the attachment position Pa at which the apex A is attached.

（２）次いで、図１１（ｂ）に示すように、第１アクチュエータ３０が供給ガイド２７を貼付ローラ４０の近傍まで前進させる。この供給ガイド２７の前進によって供給ガイド２７内のエイペックスＡも一緒に前進する。このとき、供給ガイド２７から突出するエイペックスＡの先端部（始端部）は、貼付ローラ４０の最下端（回転軸４８の軸心４８ａを通る鉛直線上）に位置づけられる。一対の貼付ローラ４０は、エイペックスＡの始端部が両者の間に挿入されるまでは、アクチュエータ５０（図７参照）によって左右方向Ｙの間隔が拡げられ、エイペックスＡの始端部が挿入されると、アクチュエータ５０によって左右方向Ｙの間隔が狭められ、エイペックスＡを左右両側から挟み込む。 (2) Next, as shown in FIG. 11(b), the first actuator 30 advances the supply guide 27 to the vicinity of the pasting roller 40. As the supply guide 27 moves forward, the apex A within the supply guide 27 also moves forward. At this time, the tip (starting end) of the apex A protruding from the supply guide 27 is positioned at the lowest end of the pasting roller 40 (on the vertical line passing through the axis 48a of the rotating shaft 48). The distance between the pair of pasting rollers 40 in the left-right direction Y is widened by the actuator 50 (see FIG. 7) until the starting end of the apex A is inserted between them. Then, the distance in the left-right direction Y is narrowed by the actuator 50, and the apex A is sandwiched from both the left and right sides.

（３）次いで、図１１（ｃ）に示すように、第２アクチュエータ３４が供給ガイド２７及び貼付ローラ４０を前進させ、貼付ローラ４０の最下端及びエイペックスＡの始端面Ａ１を貼付位置Ｐａよりも数ミリ手前の所定位置（動作開始位置）Ｐｂに位置づける。エイペックスＡは、始端部が貼付ローラ４０よりも僅かに下方に突出し、コア４ａに接触して貼り付けられた状態となる。このときの供給ガイド２７の前後方向Ｘの位置（先端の位置）を第１位置Ｐ１ともいう。 (3) Next, as shown in FIG. 11(c), the second actuator 34 moves the supply guide 27 and the pasting roller 40 forward, moving the lowest end of the pasting roller 40 and the starting end surface A1 of the apex A from the pasting position Pa. is also positioned at a predetermined position (operation start position) Pb several millimeters in front. The starting end of the apex A protrudes slightly below the pasting roller 40, and comes into contact with the core 4a to be pasted. The position (position of the tip) of the supply guide 27 in the front-rear direction X at this time is also referred to as a first position P1.

（４）次いで、図１２（ａ）に示すように、第１保持機構４２がエイペックスＡを保持し、第１アクチュエータ３０が供給ガイド２７を後退させて所定の第２位置Ｐ２に位置づける。第２位置Ｐ２は、第１位置Ｐ１よりも所定距離（例えば５０ｍｍ～１００ｍｍ程度）後退した位置である。第１アクチュエータ３０が供給ガイド２７を後退させている間、第１保持機構４２がエイペックスＡを保持することで、供給ガイド２７のみを単独で後退させることができる。その後、第１保持機構４２がエイペックスＡの保持を解除する。以上により、エイペックスＡの貼付動作の準備が完了する。 (4) Next, as shown in FIG. 12(a), the first holding mechanism 42 holds the apex A, and the first actuator 30 retreats the supply guide 27 to position it at a predetermined second position P2. The second position P2 is a position set back from the first position P1 by a predetermined distance (for example, about 50 mm to 100 mm). While the first actuator 30 is retracting the supply guide 27, the first holding mechanism 42 holds the apex A, so that only the supply guide 27 can be independently retracted. After that, the first holding mechanism 42 releases the holding of the apex A. With the above steps, preparation for the pasting operation of Apex A is completed.

（５）次いで、図１２（ｂ）に示すように、回転機構２１がコア４ａを回転させ、この回転に同調させて第２アクチュエータ３４が貼付ローラ４０及び供給ガイド２７を前進させる。貼付ローラ４０の最下端が貼付位置Ｐａに位置づけられると第２アクチュエータ３４が停止し、続けてコア４ａの回転に同調させて第１アクチュエータ３０が供給ガイド２７を第１位置Ｐ１に向けて前進させる。コア４ａの回転によってエイペックスＡは前方に引っ張られながら貼付ローラ４０によりコア４ａの外周面に貼り付けられる。ここで、「同調」とは、供給ガイド２７の移動速度又は貼付ローラ４０の移動速度を、コア４ａの回転速度（エイペックスＡの移動速度）と略一致させることをいう。図１２（ｃ）に示すように、供給ガイド２７は、貼付ローラ４０の近傍まで前進した後、ジョイント機構２５よりも後方へ後退する。 (5) Next, as shown in FIG. 12(b), the rotation mechanism 21 rotates the core 4a, and the second actuator 34 moves the pasting roller 40 and the supply guide 27 forward in synchronization with this rotation. When the lowest end of the pasting roller 40 is positioned at the pasting position Pa, the second actuator 34 stops, and then the first actuator 30 moves the supply guide 27 forward toward the first position P1 in synchronization with the rotation of the core 4a. . As the core 4a rotates, the apex A is pulled forward and pasted onto the outer peripheral surface of the core 4a by the pasting roller 40. Here, "synchronization" refers to making the moving speed of the supply guide 27 or the moving speed of the pasting roller 40 approximately equal to the rotational speed of the core 4a (the moving speed of the apex A). As shown in FIG. 12(c), the supply guide 27 advances to the vicinity of the pasting roller 40 and then retreats to the rear of the joint mechanism 25.

（６）次いで、図１３（ａ）に示すように、コア４ａの外周面の大部分にエイペックスＡが貼り付けられると、回転機構２１が停止し、ジョイント機構２５のクランプ部６０がエイペックスＡを保持する。そして、所定位置Ｐｃにおいて切断機構２４のカッター５６がエイペックスＡを切断する。その後、図１３（ｂ）に示すように、第２保持機構２９が供給ガイド２７内のエイペックスＡを保持し、第１アクチュエータ３０が供給ガイド２７を後退させる。これにより、切断されたエイペックスＡが前後に離される。 (6) Next, as shown in FIG. 13(a), when the apex A is attached to most of the outer circumferential surface of the core 4a, the rotation mechanism 21 is stopped and the clamp part 60 of the joint mechanism 25 is attached to the apex A. Hold A. Then, the cutter 56 of the cutting mechanism 24 cuts the apex A at a predetermined position Pc. Thereafter, as shown in FIG. 13(b), the second holding mechanism 29 holds the apex A within the supply guide 27, and the first actuator 30 moves the supply guide 27 backward. As a result, the cut apex A is separated back and forth.

（７）次いで、クランプ部６０がエイペックスＡを保持したまま、ジョイント機構２５のアクチュエータ５９が揺動フレーム５８（図２参照）を下方に揺動し、エイペックスＡの終端部をコア４ａの外周面に沿わせる。このとき、コア４ａに貼り付けられているエイペックスＡの始端部と、エイペックスＡの終端部とは、始端面Ａ１と終端面Ａ２とを突き合わせた状態になるか、または、僅かに重ね合わされた状態となる。そして、ジョイント機構２５のジョイント部６１がエイペックスＡの始端部と終端部とを左右両側から圧迫し、両者を接続する。 (7) Next, while the clamp part 60 holds the apex A, the actuator 59 of the joint mechanism 25 swings the swing frame 58 (see FIG. 2) downward, and the terminal end of the apex A is attached to the core 4a. Align it along the outer surface. At this time, the starting end of the apex A attached to the core 4a and the ending end of the apex A are either in a state where the starting end surface A1 and the end end surface A2 are butted against each other, or are slightly overlapped. The state will be as follows. Then, the joint portion 61 of the joint mechanism 25 presses the starting end and the ending end of the apex A from both left and right sides, thereby connecting them.

（８）最後に、図１３（ｃ）に示すように、ジョイント機構２５のクランプ部６０及びジョイント部６１がエイペックスＡの保持及び接続を解除し、アクチュエータ５９によって上方へ揺動する。そして、回転機構がコア４ａを再び回転させることによって、貼付ローラ４０によりエイペックスＡの終端部がコア４ａの外周面に貼り付けられる。その後、第２アクチュエータ３４が供給ガイド２７、貼付ローラ４０、切断機構２４、及びジョイント機構２５の全体を後退させ、図１１（ａ）の状態に戻す。その後、上述した作業が繰り返し行われる。 (8) Finally, as shown in FIG. 13(c), the clamp section 60 and the joint section 61 of the joint mechanism 25 release the holding and connection of the apex A, and are swung upward by the actuator 59. Then, when the rotation mechanism rotates the core 4a again, the end portion of the apex A is pasted on the outer peripheral surface of the core 4a by the pasting roller 40. Thereafter, the second actuator 34 causes the entire supply guide 27, pasting roller 40, cutting mechanism 24, and joint mechanism 25 to retreat, returning them to the state shown in FIG. 11(a). Thereafter, the operations described above are repeated.

［本実施形態の作用効果］
前述の（３）の工程において、例えば図１６（ａ）に示すように、貼付ローラ４０の最下端及びエイペックスＡの始端部を貼付位置Ｐａまで矢印ｃ方向に移動させた場合（従来技術の場合）、図１６（ｂ）に示すように、エイペックスＡの始端部がコア４ａの外周面に接触したまま前方に押され、エイペックスＡの始端部が潰れたり、皺が生じたり、図１６（ｃ）に示すように、エイペックスＡが好ましくない方向へ倒れたりする恐れがある。このような現象は、エイペックスＡの高さが小さく腰が弱くなるほど顕著となる。この点、本実施形態では、図１１（ｃ）に示すように、貼付ローラ４０を貼付位置Ｐａよりも手前の位置Ｐｂで停止させ、その後、（５）の工程において、コア４ａの回転に同調させて貼付ローラ４０を貼付位置Ｐａまで前進させているので、高さが小さく腰が弱いエイペックスＡであっても、始端部が潰れたり、皺が生じたり、エイペックスＡが倒れたりすることが抑制され、エイペックスＡの貼付不良を低減させることができる。 [Actions and effects of this embodiment]
In step (3) above, for example, as shown in FIG. case), as shown in FIG. 16(b), the starting end of the apex A is pushed forward while being in contact with the outer peripheral surface of the core 4a, causing the starting end of the apex A to be crushed, wrinkled, or As shown in FIG. 16(c), there is a possibility that the apex A may fall in an undesirable direction. Such a phenomenon becomes more pronounced as the height of the apex A becomes smaller and the body becomes weaker. In this regard, in this embodiment, as shown in FIG. 11(c), the pasting roller 40 is stopped at a position Pb before the pasting position Pa, and then, in the step (5), the pasting roller 40 is synchronized with the rotation of the core 4a. Since the pasting roller 40 is advanced to the pasting position Pa, even if the apex A is small in height and weak, the starting end will not be crushed, wrinkles will occur, or the apex A will fall down. is suppressed, and poor adhesion of Apex A can be reduced.

前述の（４）及び（５）の工程において、例えば供給ガイド２７を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に向けて前進させることなくコア４ａを回転させた場合（従来技術の場合）、次のようになる。すなわち、図１５（ａ）に示すように、回転機構２１によって支持されたコア４ａの頂点に帯状のエイペックスＡの長手方向の一端（始端）を位置づけた状態で、そのまま回転機構２１によってコア４ａを矢印ａ方向に回転させると、エイペックスＡがコア４ａに貼り付けられることによって生じるエイペックスＡの内周縁と外周縁との周長差で、図１５（ｂ）に示すように、エイペックスＡの始端面Ａ１が倒れるように傾斜する。このような始端面Ａ１の倒れは、エイペックスＡが供給ガイド２７を通過する際の摩擦抵抗によって顕著となる。また、エイペックスＡの内外周差、又は、供給ガイド２７の摩擦抵抗による始端面Ａ１の倒れは、高さが小さく腰が弱いエイペックスＡほど顕著となる。そして、この始端面Ａ１の倒れは、エイペックスＡの終端面Ａ２との間に隙間を生じさせる原因となる。 In the above-mentioned steps (4) and (5), for example, if the core 4a is rotated without advancing the supply guide 27 from the second position P2 toward the first position P1 (in the case of the prior art), the following It becomes like this. That is, as shown in FIG. 15(a), with one end (starting end) of the belt-shaped apex A in the longitudinal direction positioned at the apex of the core 4a supported by the rotation mechanism 21, the core 4a is moved by the rotation mechanism 21. When rotated in the direction of arrow a, the difference in circumferential length between the inner circumferential edge and outer circumferential edge of apex A caused by apex A being attached to the core 4a causes the apex to change as shown in FIG. 15(b). The starting end surface A1 of A is inclined so as to fall down. Such inclination of the starting end surface A1 becomes noticeable due to frictional resistance when the apex A passes through the supply guide 27. Further, the inclination of the starting end surface A1 due to the difference between the inner and outer circumferences of the apex A or the frictional resistance of the supply guide 27 becomes more pronounced as the apex A is smaller in height and weaker. This inclination of the starting end surface A1 causes a gap to be created between the starting end surface A1 and the ending end surface A2 of the apex A.

本実施形態では、図１２（ａ）に示すように、前述の（４）の工程で供給ガイド２７を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に後退させ、その後、図１２（ｂ）に示すように、（５）の工程で、コア４ａの回転に同調させて供給ガイド２７を前進させることで、供給ガイド２７とエイペックスＡとの間に生じる摩擦抵抗を少なくし、エイペックスＡの始端面Ａ１の倒れを抑制することができる。そのため、エイペックスＡの始端面Ａ１と終端面Ａ２との間の隙間の発生を抑制することができる。 In this embodiment, as shown in FIG. 12(a), the supply guide 27 is moved back from the first position P1 to the second position P2 in the step (4) described above, and then as shown in FIG. 12(b). In step (5), by advancing the supply guide 27 in synchronization with the rotation of the core 4a, the frictional resistance generated between the supply guide 27 and the apex A is reduced, and the starting end surface of the apex A is It is possible to suppress A1 from falling. Therefore, generation of a gap between the start end surface A1 and the end end surface A2 of the apex A can be suppressed.

また、エイペックスＡの始端面Ａ１が倒れた場合、図１５（ｃ）に示すように、終端面Ａ２も同様に傾斜させた状態で切断する必要があり、さらに、供給ガイド２７側に残った次のエイペックスＡの始端面Ａ１は、エイペックスＡの長手方向に略垂直な面に切断する必要があるため、２枚のカッターを用いてエイペックスＡを２か所で切断する必要が生じる。この２か所の切断によって三角形状のスクラップゴムＧが発生し、その収集や廃棄などの煩雑な処理が必要になる。この点、本実施形態では、エイペックスＡの始端面Ａ１の倒れが抑制されるので、エイペックスＡの終端面Ａ２を１枚のカッター５６で切断することが可能となり、スクラップゴムＧの発生を防止することができる。 In addition, if the starting end surface A1 of the apex A falls down, as shown in FIG. The starting end surface A1 of the next apex A needs to be cut in a plane substantially perpendicular to the longitudinal direction of the apex A, so it is necessary to cut the apex A at two places using two cutters. . Cutting at these two locations generates triangular scrap rubber G, which requires complicated processing such as collection and disposal. In this regard, in this embodiment, since the starting end surface A1 of the apex A is suppressed from falling down, it becomes possible to cut the terminal end surface A2 of the apex A with one cutter 56, and the generation of scrap rubber G is prevented. It can be prevented.

本実施形態では、貼付機構２３が、エイペックスＡを保持する第１保持機構４２を備えているので、図１２（ａ）に示すように、供給ガイド２７を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に後退させるときにエイペックスＡを供給ガイド２７とともに後退させてしまうことがなく、エイペックスＡの始端面Ａ１の位置を適切に維持することができる。 In this embodiment, since the pasting mechanism 23 includes the first holding mechanism 42 that holds the apex A, the supply guide 27 is moved from the first position P1 to the second position P2 as shown in FIG. 12(a). When retracting the apex A, the apex A is not retracted together with the supply guide 27, and the position of the starting end surface A1 of the apex A can be maintained appropriately.

本実施形態では、供給機構２２が、エイペックスＡを保持する第２保持機構２９を備え、この第２保持機構２９が、供給ガイド２７の両側板２７ｂの内面より内側の保持位置と、両側板２７ｂの内面よりも外側の解除位置との間で左右方向に接近離反移動し、エイペックスＡを左右両側から挟み込む一対の保持爪３７を有しているので、エイペックスＡの保持を解除したときには、保持爪３７は供給ガイド２７の側板２７ｂの内面から後退し、供給ガイド２７内のエイペックスＡの移動を妨げることがない。また、仮に一方の側板２７ｂと一方の保持爪３７との間でエイペックスＡを挟み込む形態を採用したとすると、エイペックスＡの保持を解除したあとも一方の側板２７ｂにエイペックスＡが貼り付き、供給ガイド２７内のエイペックスＡの移動が妨げられる可能性があるが、本実施形態では、エイペックスＡを一対の保持爪３７で挟み込んでいるので、上記のような不都合が生じることもない。 In this embodiment, the supply mechanism 22 includes a second holding mechanism 29 that holds the apex A, and this second holding mechanism 29 has a holding position inside the inner surface of both side plates 27b of the supply guide 27, and a holding position inside the inner surfaces of both side plates 27b of the supply guide 27, Since it has a pair of holding claws 37 that move toward and away from the release position on the outside of the inner surface of the apex 27b in the left-right direction and pinches the apex A from both left and right sides, when the holding of the apex A is released, , the holding claw 37 is retracted from the inner surface of the side plate 27b of the supply guide 27, and does not hinder the movement of the apex A within the supply guide 27. Furthermore, if a configuration is adopted in which the apex A is sandwiched between one side plate 27b and one holding claw 37, the apex A will stick to the one side plate 27b even after the holding of the apex A is released. , the movement of the apex A within the supply guide 27 may be hindered, but in this embodiment, the apex A is held between the pair of holding claws 37, so the above-mentioned inconvenience does not occur. .

図７に示すように、貼付ローラ４０の挟持面４０ａは、突出物のない構造に形成されている。仮に、回転軸４８や回転軸４８が取り付けられるハブ等が挟持面４０ａの中心から突出していたとすると、当該突出物がエイペックスに接触しないように、突出部の周囲の挟持面４０ａの面積を広く確保しなければならず、その分、貼付ローラ４０の直径を大きくしなければならない。本実施形態では、貼付ローラ４０の挟持面４０ａが突出物のない構造に形成されているので、貼付ローラ４０の直径を可及的に小さくすることができる。貼付ローラ４０の直径を小さくすると、図１１（ｂ）に示すように、供給ガイド２７を貼付ローラ４０に可及的に近づけることができ、その分、供給ガイド２７からのエイペックスＡの突出長さを短くすることができる。供給ガイド２７からのエイペックスＡの突出長さが長くなると、エイペックスＡが自重で垂れ下がったり左右に折れ曲がったりして不安定となる。このような現象は、高さが小さく腰が弱いエイペックスＡほど顕著となる。本実施形態では、供給ガイド２７からのエイペックスＡの突出長さを短くすることができるので、当該エイペックスＡの垂れ下がりや折れ曲がりを抑制することができ、一対の貼付ローラ４０の間に適切にエイペックスＡを挿入することができる。 As shown in FIG. 7, the clamping surface 40a of the pasting roller 40 is formed to have no protrusions. If the rotating shaft 48 or the hub to which the rotating shaft 48 is attached were to protrude from the center of the clamping surface 40a, the area of the clamping surface 40a around the protrusion would be widened so that the protruding object would not come into contact with the apex. Therefore, the diameter of the pasting roller 40 must be increased accordingly. In this embodiment, since the clamping surface 40a of the pasting roller 40 is formed to have no protrusions, the diameter of the pasting roller 40 can be made as small as possible. By reducing the diameter of the pasting roller 40, the supply guide 27 can be brought as close as possible to the pasting roller 40, as shown in FIG. The length can be shortened. When the protruding length of the apex A from the supply guide 27 becomes long, the apex A hangs down due to its own weight or bends from side to side, making it unstable. This phenomenon becomes more pronounced as the apex A is smaller in height and weaker. In this embodiment, since the protrusion length of the apex A from the supply guide 27 can be shortened, it is possible to suppress the apex A from hanging down or bending, and the apex A can be properly placed between the pair of pasting rollers 40. Apex A can be inserted.

なお、従来の貼付装置は、主に、高さが２５ｍｍ～５５ｍｍのエイペックスＡをコア４ａに貼り付けるために用いられていたが、本実施形態の貼付装置１３は、上記のように、例えば２５ｍｍ以下さらには２０ｍｍ以下といった高さが小さく腰の弱いエイペックスＡを用いた場合の不都合を解消することができるので、例えば、高さが１０ｍｍ～２５ｍｍ、好ましくは１５ｍｍ～２５ｍｍ程度のエイペックスＡであってもコア４ａに好適に貼り付けることができる。 Note that the conventional pasting device was mainly used for pasting the apex A having a height of 25 mm to 55 mm on the core 4a, but the pasting device 13 of the present embodiment can be used, for example, as described above. Since it is possible to eliminate the inconvenience when using Apex A with a small height such as 25 mm or less, or even 20 mm or less, which is weak, for example, Apex A with a height of 10 mm to 25 mm, preferably about 15 mm to 25 mm. Even if it is, it can be suitably attached to the core 4a.

本実施形態では、第１アクチュエータ３０及び第２アクチュエータ３４としてモータを有する電動シリンダが用いられているので、前述したような供給ガイド２７の位置の制御や貼付ローラ４０の位置の制御を正確に行うことができ、エイペックスＡの始端面Ａ１の倒れの抑制や、エイペックスＡの始端部の潰れ等を適切に抑制することができる。第１及び第２アクチュエータ３０，３４のモータとしては、例えばサーボモータを適用することができる。 In this embodiment, electric cylinders with motors are used as the first actuator 30 and the second actuator 34, so that the position of the supply guide 27 and the position of the pasting roller 40 as described above can be accurately controlled. Therefore, it is possible to appropriately suppress the collapse of the starting end surface A1 of the apex A, the crushing of the starting end of the apex A, and the like. As the motors for the first and second actuators 30 and 34, for example, servo motors can be used.

以上、本発明の実施形態が詳細に説明されたが、本発明は上記の具体的な実施形態に限定されることなく種々の態様に変更して実施される。
例えば、エイペックスＡの貼付手順における（５）の工程では、第２アクチュエータ３４を作動させてから第１アクチュエータ３０を作動させていたが、逆の順で作動させてもよい。この場合、貼付ローラ４０は、コア４ａの回転から少し遅れて貼付位置Ｐａの手前位置Ｐｂから貼付位置Ｐａまで移動することになる。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described specific embodiments, but can be implemented by changing various aspects.
For example, in step (5) of the Apex A pasting procedure, the second actuator 34 is activated and then the first actuator 30 is activated, but the operations may be performed in the reverse order. In this case, the pasting roller 40 moves from the position Pb in front of the pasting position Pa to the pasting position Pa with a slight delay from the rotation of the core 4a.

上記実施形態では、各機構に用いられるアクチュエータとして、電動シリンダ、エアシリンダが用いられていたが、他の形態のアクチュエータが用いられていてもよい。 In the embodiments described above, electric cylinders and air cylinders are used as actuators used in each mechanism, but other types of actuators may be used.

１：タイヤ
４：ビード
４ａ：コア
４ｂ：エイペックス
１３：貼付装置
１４：制御装置
２１：回転機構
２２：供給機構
２７：供給ガイド
２８：移動機構
４０：貼付ローラ（貼付部材）
４０ａ：挟持面
Ａ：エイペックス
Ｐａ：貼付位置
Ｐｂ：所定位置 1: Tire 4: Bead 4a: Core 4b: Apex 13: Pasting device 14: Control device 21: Rotating mechanism 22: Supply mechanism 27: Supply guide 28: Moving mechanism 40: Pasting roller (pasting member)
40a: Gripping surface A: Apex Pa: Pasting position Pb: Predetermined position

Claims

A pasting device for pasting a band-shaped apex on the outer peripheral surface of an annular core that constitutes a bead of a tire,
a rotation mechanism that rotates the core in a circumferential direction while supporting the core;
a supply mechanism that supplies the apex toward a predetermined attachment position in the circumferential direction of the core;
an attaching member that attaches the apex to the core at the attaching position;
a moving mechanism that moves the pasting member along the apex supply direction;
A control device that controls operations of the rotation mechanism and the movement mechanism,
The control device causes the moving mechanism to move the pasting member and the starting end of the apex toward the pasting position, and moves the pasting member and the starting end of the apex to a predetermined position before the pasting position. When the core is positioned, the core is rotated by the rotation mechanism, and the movement mechanism moves the application member to the application position in synchronization with this rotation.

The supply mechanism has a supply guide that guides the apex to be supplied to the pasting position,
The moving mechanism is capable of moving the supply guide along the supply direction of the apex,
The control device causes the rotation mechanism to rotate the core with the starting end of the apex attached to the core, and causes the moving mechanism to move the supply guide to the attachment position in synchronization with this rotation. The apex application device according to claim 1, wherein the apex application device is moved toward the object.

The pasting member includes a pair of pasting rollers,
The pair of pasting rollers have clamping surfaces facing each other, and paste the apex on the outer circumferential surface of the core with the apex sandwiched between the outer peripheral parts of the two clamping surfaces,
The apex sticking device according to claim 1, wherein the holding surface is formed to have a structure without any protrusions.

The apex sticking device according to claim 1, wherein the apex has a height of 20 mm or less.

An attachment method in which a band-shaped apex is attached to the outer peripheral surface of an annular core constituting a bead of a tire using an attachment member,
moving the sticking member and the starting end of the apex toward a predetermined sticking position in the circumferential direction of the core, and positioning the sticking member and the starting end of the apex at a predetermined position before the sticking position;
rotating the core; and
A method for attaching an apex, comprising the step of moving the attaching member to the attaching position in synchronization with the rotation of the core.