JP6872377B2

JP6872377B2 - Manufacturing method and equipment for bead with filler

Info

Publication number: JP6872377B2
Application number: JP2017013254A
Authority: JP
Inventors: 司朝木
Original assignee: Toyo Tire Corp
Current assignee: Toyo Tire Corp
Priority date: 2017-01-27
Filing date: 2017-01-27
Publication date: 2021-05-19
Anticipated expiration: 2037-01-27
Also published as: JP2018118493A

Description

この発明は、ビードの外周にフィラーが１周分だけ巻回されることで構成されるフィラー付きビードの製造方法および装置に関する。 The present invention relates to a method and an apparatus for manufacturing a bead with a filler, which is formed by winding a filler around the outer circumference of the bead by one round.

従来のフィラー付きビードの製造方法としては、例えば以下の特許文献１に記載されているようなものが知られている。 As a conventional method for producing a bead with a filler, for example, the one described in Patent Document 1 below is known.

国際公開第２００８／０１０２９３号International Publication No. 2008/010293

このものは、軸線回りに回転しているビードの外周にフィラーを供給しながら圧着し、該ビードの周囲にフィラーをビードの１周長より短い所定長さだけ巻回する工程と、ビードに対し未巻回であるフィラーを始端からビードの１周長だけ離れた切断位置の前側において前把持体により把持しながら、カッターにより切断位置において切断する工程と、前記フィラーのビードからの離反点より後側に位置する残余部を把持している前把持体を、ビードに巻回されたフィラーの始端に接近するよう移動させ、該フィラーの終端と始端とを接合する工程とを備えたものである。 This is a process of crimping while supplying a filler to the outer circumference of a bead rotating around the axis, and winding the filler around the bead by a predetermined length shorter than one circumference of the bead, and with respect to the bead. The step of cutting the unwound filler at the cutting position with a cutter while gripping it with the front gripping body on the front side of the cutting position separated from the start end by one circumference of the bead, and after the separation point of the filler from the bead. The front gripping body gripping the residual portion located on the side is moved so as to approach the start end of the filler wound around the bead, and the step of joining the end end and the start end of the filler is provided. ..

しかしながら、このような従来のフィラー付きビードの製造方法にあっては、カッターによりフィラーを切断位置において切断する際、該フィラーは切断位置より前側において前把持体により把持されているものの、前記切断位置近傍のフィラーは、何物にも支持されることなく空中を延びているため、切断時にカッターに押されて不規則に変形し、この結果、切断後に前把持体から突出しているフィラーの終端部の形状、傾き等が不定形となってしまうのである。このような状態でフィラーの始、終端同士を接合すると、これらの間にずれや隙間が発生し接合不良が生じるという課題があった。 However, in such a conventional method for manufacturing a bead with a filler, when the filler is cut at the cutting position by the cutter, the filler is gripped by the front gripping body on the front side of the cutting position, but the cutting position. Since the nearby filler extends in the air without being supported by anything, it is pushed by the cutter during cutting and deforms irregularly, resulting in the end of the filler protruding from the front grip after cutting. The shape, inclination, etc. of the shape become irregular. When the start and end of the filler are joined together in such a state, there is a problem that a gap or a gap is generated between them and a joining failure occurs.

この発明は、フィラーの始、終端同士の接合品質を容易に向上させることができるフィラー付きビードの製造方法および装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for manufacturing a bead with a filler, which can easily improve the bonding quality between the start and end of the filler.

このような目的は、第１に、軸線回りに回転しているビードの外周にフィラーを供給しながら圧着し、該ビードの周囲にフィラーをビードの１周長より短い所定長さだけ巻回する工程と、ビードに対し未巻回であるフィラーを始端からビードの１周長だけ離れた切断位置の前側において前把持体により把持する工程と、前把持体に把持されたフィラーをカッターにより切断位置において切断する工程と、前記フィラーのビードからの離反点より後側に位置する残余部を把持している前把持体を、ビードに巻回されたフィラーの始端に接近するよう移動させ、該フィラーの終端と始端とを接合する工程とを備えたフィラー付きビードの製造方法において、前記カッターによりフィラーを切断位置において切断する際、前記カッターを、該カッターとの間にフィラーの未巻回部が位置するカッター受けに向かって移動させることで、フィラーを切断し、その後、前記カッター受けをフィラーの移動経路から退避させるようにしたフィラー付きビードの製造方法により、達成することができる。 For such an purpose, first, the outer periphery of the bead rotating around the axis is crimped while supplying the filler, and the filler is wound around the bead by a predetermined length shorter than one circumference of the bead. The process, the step of gripping the filler unwound with respect to the bead by the front gripping body at the front side of the cutting position separated by one circumference of the bead from the start end, and the step of gripping the filler gripped by the front gripping body by the cutter. In the step of cutting and the front gripping body gripping the residual portion located behind the separation point of the filler from the bead, the front gripping body is moved so as to approach the start end of the filler wound around the bead, and the filler is moved. In the method for manufacturing a bead with a filler, which comprises a step of joining the end and the start of the filler, when the filler is cut at the cutting position by the cutter, the unwound portion of the filler is placed between the cutter and the cutter. This can be achieved by a method of manufacturing a bead with a filler in which the filler is cut by moving the cutter receiver toward a position, and then the cutter receiver is retracted from the moving path of the filler.

第２に、ビードを支持しながら軸線回りに回転させることができる回転支持体と、前記ビードが回転しているとき、該ビードの外周にフィラーを供給する供給手段と、前記ビードの外周に供給されたフィラーをビードに対して圧着することで、該ビードの周囲にフィラーをビードの１周長より短い所定長さだけ巻回することができる圧着手段と、ビードに対し未巻回であるフィラーを始端からビードの１周長だけ離れた切断位置の前側において把持することができる前把持体と、前把持体により把持されているフィラーを前記切断位置において切断するカッターと、前記フィラーのビードからの離反点より後側に位置する残余部を把持している前把持体をビードに巻回されたフィラーの始端に接近するよう移動させ、フィラーの終端と始端とを接合する接合手段とを備えたフィラー付きビードの製造装置において、前記カッターとの間にフィラーの未巻回部が位置するカッター受けを設け、前記カッターをカッター受けに向かって移動させることで該カッターによりフィラーを切断位置において切断し、その後、前記カッター受けをフィラーの移動経路から退避させるようにしたフィラー付きビードの製造装置により、達成することができる。 Second, a rotary support that can rotate around the axis while supporting the bead, a supply means that supplies a filler to the outer circumference of the bead when the bead is rotating, and a supply means that supplies the filler to the outer circumference of the bead. By crimping the formed filler to the bead, the filler can be wound around the bead by a predetermined length shorter than one circumference of the bead, and a filler that is not wound around the bead. From the front gripping body that can be gripped on the front side of the cutting position separated by one circumference of the bead from the start end, the cutter that cuts the filler gripped by the front gripping body at the cutting position, and the bead of the filler. The front gripper that grips the residual portion located on the rear side of the separation point is moved so as to approach the start end of the filler wound around the bead, and is provided with a joining means for joining the end end and the start end of the filler. In the bead manufacturing apparatus with a filler, a cutter receiver is provided between the cutter and the unwound portion of the filler, and the cutter is moved toward the cutter receiver to cut the filler at the cutting position. After that, it can be achieved by a bead manufacturing apparatus with a filler in which the cutter receiver is retracted from the moving path of the filler.

請求項１に係る発明においては、カッターによりフィラーを切断位置において切断する際、前記カッターを、該カッターとの間にフィラーの未巻回部が位置するカッター受けに向かって移動させるようにしたので、切断位置のフィラーをカッター受けにより反カッター側から支持することができ、これにより、切断時の切断位置近傍におけるフィラーの形状が安定し、この結果、切断により前把持体から突出したフィラーの終端部の形状、傾き等がほぼ一定となって、フィラーの始、終端同士の接合状品質を容易に向上させることができる。そして、前述したフィラーの切断後、前記カッター受けをフィラーの移動経路から退避させて、これらカッター受けとフィラーとの干渉を回避する。また、請求項４に係る切断装置を用いれば、同様にフィラーの始、終端同士の接合品質を容易に向上させることができる。 In the invention according to claim 1, when the filler is cut at the cutting position by the cutter, the cutter is moved toward the cutter receiver in which the unwound portion of the filler is located between the cutter and the cutter. , The filler at the cutting position can be supported from the non-cutter side by the cutter receiver, which stabilizes the shape of the filler near the cutting position at the time of cutting, and as a result, the termination of the filler protruding from the front grip body due to cutting. The shape, inclination, and the like of the portion become substantially constant, and the quality of the joint between the start and end of the filler can be easily improved. Then, after cutting the filler described above, the cutter receiver is retracted from the moving path of the filler to avoid interference between the cutter receiver and the filler. Further, if the cutting device according to claim 4 is used, the bonding quality between the start and end of the filler can be easily improved in the same manner.

ここで、前記フィラーの曲げ剛性の値が大である場合には、切断位置近傍のフィラーはカッター受けから浮き上がるが、このように浮き上がった状態のフィラーを前把持体により把持した後、カッターにより切断しようとすると、フィラーがカッター受けに支持されていない状態でカッターによる切断が高さ方向の途中まで進行することになり、この結果、前述した空中を延びている状態での切断と同様に前把持体から突出しているフィラーの終端部の形状、傾き等が不定形となって接合不良が生じてしまうのである。しかしながら、請求項２、５に記載のように、前把持体によりフィラーを把持した後で、カッターによりフィラーを切断する前に、前把持体をフィラーの始端に接近するよう移動させることで、切断位置近傍のフィラーを前記カッター受けに接触させ、この接触状態のフィラーをカッターにより切断するようにすれば、フィラーの曲げ剛性の大小に関係なく、切断後のフィラーの終端部の形状、傾き等を均一化することができ、フィラーの始、終端同士の接合品質をさらに向上させることができる。 Here, when the value of the flexural rigidity of the filler is large, the filler near the cutting position is lifted from the cutter receiver, but the filler in the lifted state is gripped by the front gripping body and then cut by the cutter. If an attempt is made, the cutting by the cutter proceeds halfway in the height direction while the filler is not supported by the cutter receiver, and as a result, the front grip is performed in the same manner as the above-mentioned cutting in the state of extending in the air. The shape, inclination, etc. of the end portion of the filler protruding from the body become indefinite, resulting in poor joining. However, as described in claims 2 and 5, after the filler is gripped by the front gripping body and before the filler is cut by the cutter, the front gripping body is moved so as to approach the starting end of the filler to cut the filler. If the filler near the position is brought into contact with the cutter receiver and the filler in this contact state is cut by the cutter, the shape, inclination, etc. of the end portion of the filler after cutting can be determined regardless of the flexural rigidity of the filler. It can be made uniform, and the bonding quality between the start and end of the filler can be further improved.

また、カッター受けのカッターに対向する面が平面であると、フィラーの切断時にカッターにより切断位置近傍のフィラーが前記カッター受けの平面に押し付けられ、これにより、フィラーがカッター受けに粘着して作業が中断し作業能率が低下するおそれがある。しかしながら、請求項３、６に記載のように構成すれば、フィラーとカッター受けとはほぼ線接触となるため、切断時にフィラーがカッター受けに粘着することは殆ど無く、作業能率を容易に向上させることができる。さらに、請求項７に記載のように構成すれば、切断作業の度にカッター受けが回転するため、カッター受けの傷付き、および、この傷付きによるフィラーの受傷を効果的に抑制することができる。 Further, if the surface of the cutter receiver facing the cutter is flat, the filler near the cutting position is pressed against the flat surface of the cutter receiver by the cutter when the filler is cut, so that the filler adheres to the cutter receiver and the work is performed. There is a risk of interruption and reduced work efficiency. However, if the configuration is as described in claims 3 and 6, since the filler and the cutter receiver are in almost line contact, the filler hardly adheres to the cutter receiver at the time of cutting, and the work efficiency is easily improved. be able to. Further, according to the seventh aspect, since the cutter receiver rotates every time the cutting operation is performed, it is possible to effectively suppress the damage of the cutter receiver and the damage of the filler due to the damage. ..

この発明の実施形態１を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows Embodiment 1 of this invention. 切断時におけるカッター、カッター受け近傍の一部破断正面図である。It is a partially broken front view of the cutter and the vicinity of the cutter receiver at the time of cutting. この発明の作用を説明する図１と同様の説明図である。It is the same explanatory drawing as FIG. 1 explaining the operation of this invention. この発明の作用を説明する図１と同様の説明図である。It is the same explanatory drawing as FIG. 1 explaining the operation of this invention. この発明の作用を説明する図１と同様の説明図である。It is the same explanatory drawing as FIG. 1 explaining the operation of this invention. この発明の作用を説明する図１と同様の説明図である。It is the same explanatory drawing as FIG. 1 explaining the operation of this invention.

以下、この発明の実施形態１を図面に基づいて説明する。
図１、２において、11はリング状を呈するビードであり、このビード11はスチール等の非伸張性コードを多数回螺旋状に積層しながら巻き付けたもので、断面形状は主として四角形（六角形や円形のものもある）である。そして、このようなビード11は図示していない搬送手段により１本ずつ回転支持体12まで搬送され該回転支持体12に供給される。前記回転支持体12は図示していない固定フレームに回転可能に支持された円板状の支持円板13を有し、この支持円板13は回転駆動手段としての駆動モータ14から回転駆動力を受けて水平な軸線回りに回転することができる。前記支持円板13の端面には半径方向に延びる複数（４つ）のガイドレール15が周方向に等距離離れて敷設され、これらガイドレール15にはそれぞれ該ガイドレール15にガイドされながら半径方向に移動可能な複数（４個）の拡縮プレート16が摺動可能に支持されている。ここで、各拡縮プレート16は扇状を呈し、その外周（半径方向外端）は同一曲率半径の円弧面となっており、また、これら拡縮プレート16は図示していない拡縮手段から駆動力を受けて半径方向に同期して移動することができる。 Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 11 denotes a ring-shaped bead, which is formed by laminating non-extensible cords such as steel many times in a spiral shape and winding them, and the cross-sectional shape is mainly quadrangular (hexagonal or hexagonal). Some are circular). Then, such beads 11 are transported one by one to the rotary support 12 by a transport means (not shown) and supplied to the rotary support 12. The rotary support 12 has a disc-shaped support disk 13 rotatably supported by a fixed frame (not shown), and the support disk 13 receives a rotary drive force from a drive motor 14 as a rotary drive means. It can receive and rotate around the horizontal axis. A plurality of (four) guide rails 15 extending in the radial direction are laid on the end surface of the support disk 13 at equal distances in the circumferential direction, and each of these guide rails 15 is guided by the guide rails 15 in the radial direction. A plurality (4) expansion / contraction plates 16 that can be moved to the radius are slidably supported. Here, each expansion / contraction plate 16 has a fan shape, and its outer circumference (outer end in the radial direction) has an arc surface having the same radius of curvature, and these expansion / contraction plates 16 receive a driving force from expansion / contraction means (not shown). Can move synchronously in the radial direction.

そして、これら拡縮プレート16が半径方向内側限まで移動して縮径しているときに、前記ビード11が搬送されて拡縮プレート16の外側に遊嵌されると、これら拡縮プレート16は拡縮手段により同期して半径方向外側に、その外周がビード11の内周に当接するまで移動し、該ビード11を半径方向内側から支持する。前述した支持円板13、駆動モータ14、ガイドレール15、拡縮プレート16は全体として前記回転支持体12を構成し、この回転支持体12は該回転支持体12に供給されたビード11を半径方向内側から支持しながら、駆動モータ14の作動により該ビード11をその軸線回りに回転させることができる。17は前記ビード11の外周に巻回される未加硫ゴムから構成されたフィラー（スティフナーとも呼ばれている）であり、このフィラー17は、図示していない押出し機から連続して押出されることで構成され、肉厚が基端から先端に向かうに従い漸減する断面三角形状を呈している。そして、このフィラー17はビード11の半径方向と該フィラー17の高さ方向とがほぼ重なり合う立状姿勢でビード11に供給される。 Then, when the bead 11 is conveyed and loosely fitted to the outside of the expansion / contraction plate 16 when the expansion / contraction plate 16 moves to the inner limit in the radial direction and the diameter is reduced, the expansion / contraction plate 16 is moved by the expansion / contraction means. Synchronously, it moves outward in the radial direction until its outer circumference abuts on the inner circumference of the bead 11, and supports the bead 11 from the inside in the radial direction. The support disk 13, the drive motor 14, the guide rail 15, and the expansion / contraction plate 16 described above constitute the rotary support 12 as a whole, and the rotary support 12 connects the beads 11 supplied to the rotary support 12 in the radial direction. While supporting from the inside, the bead 11 can be rotated around its axis by the operation of the drive motor 14. Reference numeral 17 denotes a filler (also called a stiffener) composed of unvulcanized rubber wound around the outer circumference of the bead 11, and the filler 17 is continuously extruded from an extruder (not shown). It has a triangular cross-section in which the wall thickness gradually decreases from the base end to the tip end. Then, the filler 17 is supplied to the bead 11 in a vertical posture in which the radial direction of the bead 11 and the height direction of the filler 17 substantially overlap each other.

前記回転支持体12の後方には前後方向に延びる移動フレーム20が設置され、この移動フレーム20は前記固定フレームに前後方向に移動可能に支持されている。この移動フレーム20には前後方向に延びる可動体21が固定され、この可動体21は互いに平行で間に一定幅の空間が形成された一対の板状体から構成されている。前記可動体21を構成する板状体間には該板状体に回転可能に支持された複数のプーリ22が設けられ、これらプーリ22には前後方向に延びる無端の搬送ベルト23が掛け回されている。前記搬送ベルト23は上端部に前方に向かって走行することができる水平な搬送部23ａを有し、この搬送部23ａの延長線上には回転支持体12に支持されたビード11の頂上（外周の上端）が位置している。24は前記可動体21に支持された駆動モータであり、この駆動モータ24の駆動力がいずれかのプーリ22に伝達されると、前記搬送ベルト23が走行するが、このとき、搬送部23ａ上に立状姿勢のフィラー17が載置されていると、該フィラー17は回転支持体12に支持されているビード11に向かって該ビード11の周速と同一速度で前方に送り出される。 A moving frame 20 extending in the front-rear direction is installed behind the rotary support 12, and the moving frame 20 is supported by the fixed frame so as to be movable in the front-rear direction. A movable body 21 extending in the front-rear direction is fixed to the moving frame 20, and the movable body 21 is composed of a pair of plate-shaped bodies parallel to each other and having a space having a constant width formed between them. A plurality of pulleys 22 rotatably supported by the plate-shaped bodies are provided between the plate-shaped bodies constituting the movable body 21, and an endless transport belt 23 extending in the front-rear direction is hung around these pulleys 22. ing. The transport belt 23 has a horizontal transport portion 23a capable of traveling forward at the upper end portion, and the top (outer circumference) of the bead 11 supported by the rotary support 12 is on an extension line of the transport portion 23a. The top) is located. Reference numeral 24 denotes a drive motor supported by the movable body 21, and when the driving force of the drive motor 24 is transmitted to any of the pulleys 22, the transport belt 23 travels. At this time, on the transport portion 23a. When the filler 17 in the vertical posture is placed on the bead 11, the filler 17 is sent forward toward the bead 11 supported by the rotary support 12 at the same speed as the peripheral speed of the bead 11.

このとき、前記ビード11が回転支持体12の回転により回転していると、前記フィラー17はビード11の外周に次々と供給され該ビード11の外周に巻回される。前述したプーリ22、搬送ベルト23、駆動モータ24は全体として、前記ビード11が回転しているとき、該ビード11の外周にフィラー17を供給する供給手段27を構成する。なお、この発明においては、前記搬送ベルト23の代わりに、複数の互いに平行なローラをフィラー17の長手方向に並べて配置したローラコンベアを用いるようにしてもよく、この場合、前記ローラをフリー回転可能としてフィラー17をビード11、回転支持体12の回転駆動力により引き込んでビード11の周囲に巻回するようにしてもよい。28は前後方向に延びる接離手段としての駆動シリンダであり、この駆動シリンダ28のヘッド側は前記固定フレームに連結され、一方、前記駆動シリンダ28のピストンロッド29の先端（前端）は前記移動フレーム20に連結されている。この結果、前記駆動シリンダ28が作動してピストンロッド29が突出すると、移動フレーム20、可動体21、供給手段27は一体となって前方に移動してフィラー17がビード11に接近し、一方、ピストンロッド29が引っ込むと、移動フレーム20等が後方に移動してフィラー17がビード11から離隔する。 At this time, when the bead 11 is rotated by the rotation of the rotary support 12, the filler 17 is supplied to the outer circumference of the bead 11 one after another and wound around the outer circumference of the bead 11. The pulley 22, the conveyor belt 23, and the drive motor 24 described above together constitute a supply means 27 that supplies the filler 17 to the outer periphery of the bead 11 when the bead 11 is rotating. In the present invention, instead of the transport belt 23, a roller conveyor in which a plurality of parallel rollers are arranged side by side in the longitudinal direction of the filler 17 may be used. In this case, the rollers can rotate freely. As a result, the filler 17 may be pulled in by the rotational driving force of the bead 11 and the rotary support 12 and wound around the bead 11. Reference numeral 28 denotes a drive cylinder as a means of contacting and detaching extending in the front-rear direction, and the head side of the drive cylinder 28 is connected to the fixed frame, while the tip (front end) of the piston rod 29 of the drive cylinder 28 is the moving frame. It is connected to 20. As a result, when the drive cylinder 28 operates and the piston rod 29 protrudes, the moving frame 20, the movable body 21, and the supply means 27 move forward as a unit, and the filler 17 approaches the bead 11, while the filler 17 approaches the bead 11. When the piston rod 29 retracts, the moving frame 20 and the like move backward, and the filler 17 separates from the bead 11.

32は前記可動体21を構成する板状体にそれぞれ形成され、前記搬送ベルト23の搬送部23ａに平行に延びるスリットであり、これらのスリット32にはフィラー17を両側から把持することができる後把持体33が摺動可能に収納されている。34は前記移動フレーム20にロッド側が支持され前記スリット32に平行に延びる駆動シリンダであり、この駆動シリンダ34のピストンロッド35の先端（前端）に固定されたブラケット36と前記後把持体33との間には、後把持体33を互いに接近離隔させることができるチャック機構37が設けられている。そして、前記チャック機構37により後把持体33が互いに接近してフィラー17を両側から挟持しているときに、駆動シリンダ34が作動してピストンロッド35が突出すると、後把持体33により把持されているフィラー17は可動体21からビード11に向かって押出される。このとき、搬送ベルト23の搬送部23ａは駆動シリンダ34の作動に連動して後把持体33と同一速度で前方に向かって走行するため、フィラー17と搬送部23ａとの間に滑りが生じることはない。そして、フィラー17が所定長さだけ可動体21から前方に突出すると、前記駆動シリンダ34の作動が停止しフィラー17の押出しが終了する。前述した駆動シリンダ34、ブラケット36、チャック機構37は全体として、後把持体33がフィラー17を把持しているとき、該フィラー17を後把持体33と共にビード11に向かって送り出すことができる送出手段38を構成する。 Reference numeral 32 denotes slits formed in the plate-shaped bodies constituting the movable body 21 and extending in parallel with the transport portion 23 a of the transport belt 23, and the filler 17 can be gripped from both sides in these slits 32. The grip body 33 is slidably stored. Reference numeral 34 denotes a drive cylinder whose rod side is supported by the moving frame 20 and extends in parallel with the slit 32, and the bracket 36 fixed to the tip (front end) of the piston rod 35 of the drive cylinder 34 and the rear grip body 33. A chuck mechanism 37 that can bring the rear grips 33 closer to each other and separated from each other is provided between them. Then, when the rear gripping bodies 33 approach each other by the chuck mechanism 37 and sandwich the filler 17 from both sides, when the drive cylinder 34 operates and the piston rod 35 protrudes, the rear gripping bodies 33 are gripped. The filler 17 is extruded from the movable body 21 toward the bead 11. At this time, since the transport portion 23a of the transport belt 23 travels forward at the same speed as the rear grip body 33 in conjunction with the operation of the drive cylinder 34, slippage occurs between the filler 17 and the transport portion 23a. There is no. Then, when the filler 17 protrudes forward from the movable body 21 by a predetermined length, the operation of the drive cylinder 34 is stopped and the extrusion of the filler 17 is completed. As a whole, the drive cylinder 34, the bracket 36, and the chuck mechanism 37 described above can deliver the filler 17 together with the rear grip body 33 toward the bead 11 when the rear grip body 33 grips the filler 17. Make up 38.

41は前記回転支持体12の直上に設置された一対の圧着ローラであり、これら圧着ローラ41間の間隔は上端から下端に向かうに従い徐々に狭くなっており、最下端における間隔はフィラー17の基端部における肉厚と同一値となっている。42は前記圧着ローラ41の上方に設置され上下方向に延びる昇降シリンダであり、この昇降シリンダ42のピストンロッド43の先端（下端）には前記圧着ローラ41がフリー回転可能に支持されている。ここで、前記圧着ローラ41の回転軸と前記回転支持体12の軸線とは同一垂直面（鉛直面）上に位置している。そして、前述した供給手段27によって立状姿勢のフィラー17がビード11の外周に供給されると、前記圧着ローラ41が昇降シリンダ42の作動により下降してビード11に接近するが、このとき、前記圧着ローラ41はフィラー17の基端部両側面に係合して該フィラー17の基端をビード11の外周に押付け圧着する。この状態でビード11、回転支持体12が所定角度回転すると、ビード11の周囲には従動回転する圧着ローラ41によりフィラー17が次々と圧着され、該フィラー17がビード11の１周長より短い所定長さ、ここでは図４に示すように、ビード11の１周長の 3/4倍より若干長い長さだけ巻回される。前述した圧着ローラ41、昇降シリンダ42は全体として、ビード11の外周に供給されたフィラー17をビード11に対して圧着することで、該ビード11の周囲にフィラー17をビード11の１周長より短い所定長さだけ巻回することができる圧着手段44を構成する。 Reference numeral 41 denotes a pair of crimping rollers installed directly above the rotary support 12, and the distance between these crimping rollers 41 gradually narrows from the upper end to the lower end, and the distance at the lowermost end is the base of the filler 17. It is the same value as the wall thickness at the end. Reference numeral 42 denotes an elevating cylinder installed above the crimping roller 41 and extending in the vertical direction, and the crimping roller 41 is rotatably supported at the tip (lower end) of the piston rod 43 of the elevating cylinder 42. Here, the rotation axis of the crimping roller 41 and the axis of the rotation support 12 are located on the same vertical plane (vertical surface). Then, when the filler 17 in the vertical posture is supplied to the outer periphery of the bead 11 by the supply means 27 described above, the crimping roller 41 is lowered by the operation of the elevating cylinder 42 and approaches the bead 11. The crimping roller 41 engages with both side surfaces of the base end portion of the filler 17 and presses the base end of the filler 17 against the outer circumference of the bead 11 for crimping. When the bead 11 and the rotary support 12 rotate at a predetermined angle in this state, the filler 17 is crimped one after another by the crimping roller 41 that rotates drivenly around the bead 11, and the filler 17 is determined to be shorter than one circumference of the bead 11. The length, here, as shown in FIG. 4, is wound by a length slightly longer than 3/4 times the circumference of the bead 11. As a whole, the crimping roller 41 and the elevating cylinder 42 described above crimp the filler 17 supplied to the outer periphery of the bead 11 to the bead 11, so that the filler 17 is crimped to the bead 11 from one circumference of the bead 11. It constitutes a crimping means 44 that can be wound by a short predetermined length.

前記回転支持体12の軸線と圧着ローラ41の回転軸とを結ぶ直線より若干後方で搬送ベルト23の前方には前記固定フレームに回転可能に支持された円筒ボス46が設けられ、この円筒ボス46にはほぼ後方に向かって延びる前アーム47の基端が固定されている。この前アーム47の先端には一対の開閉可能な前把持体48が支持され、これらの前把持体48は、図示していない開閉機構により閉止したとき、搬送ベルト23からビード11に至る途中の空中を延びているフィラー17を両側から該フィラー17に対し直交した姿勢で把持する。そして、この前把持体48は、前述のようにビード11に対してフィラー17が所定長さだけ巻回されたとき、フィラー17の始端からビード11の１周長だけ離れた切断位置Ｓから若干前側（フィラー17のビード11に対する供給方向の前側）に離れた把持位置おいて該フィラー17を厚さ方向両側から把持するが、この把持位置は前述のように空中を延びビード11に未だ巻回されていないフィラー17の未巻回部17ａ（図４参照）である。なお、この発明においては、前記前把持体をフィラー17の両側に設置された複数のバキュームカップから構成するようにしてもよい。49は前述のように所定長さだけビード11に巻回されたときのフィラー17（未巻回部17ａ）の切断位置Ｓの直上に設置された上下方向に延びる切断シリンダであり、この切断シリンダ49のピストンロッド50の先端（下端）には上下方向に延び下端に切断刃（切刃）52が形成されたカッター51が取り付けられている。 A cylindrical boss 46 rotatably supported by the fixed frame is provided in front of the transport belt 23 slightly behind the straight line connecting the axis of the rotary support 12 and the rotary axis of the crimping roller 41, and the cylindrical boss 46 The base end of the front arm 47 extending almost rearward is fixed to the. A pair of openable and closable front grips 48 are supported at the tip of the front arm 47, and these front grips 48 are on the way from the transport belt 23 to the bead 11 when closed by an opening and closing mechanism (not shown). The filler 17 extending in the air is gripped from both sides in a posture orthogonal to the filler 17. Then, when the filler 17 is wound around the bead 11 by a predetermined length, the front gripping body 48 is slightly separated from the cutting position S by one circumference of the bead 11 from the start end of the filler 17. The filler 17 is gripped from both sides in the thickness direction at a gripping position away from the front side (the front side of the filler 17 in the supply direction with respect to the bead 11), but this gripping position extends in the air as described above and is still wound around the bead 11. It is an unwound portion 17a (see FIG. 4) of the filler 17 which has not been formed. In the present invention, the front gripping body may be composed of a plurality of vacuum cups installed on both sides of the filler 17. Reference numeral 49 denotes a cutting cylinder that extends in the vertical direction and is installed directly above the cutting position S of the filler 17 (unwound portion 17a) when the bead 11 is wound by a predetermined length as described above. A cutter 51 extending in the vertical direction and having a cutting blade (cutting blade) 52 formed at the lower end is attached to the tip (lower end) of the piston rod 50 of 49.

前述したプーリ22のうち、最前端に位置するプーリ22ａより若干前方にはカッター51の切断刃52に沿って延在するカッター受け55が設けられ、このカッター受け55は断面が円形の円筒形を呈している。ここで、前記カッター受け55は前記未巻回部17ａより下方、即ち未巻回部17ａに対してカッター51と反対側に設置されており、この結果、該カッター受け55とカッター51との間にはフィラー17の未巻回部17ａが位置することになる。ここで、前記カッター受け55の上端（頂上）は搬送ベルト23の搬送部23ａと回転支持体12に支持されたビード11の上端（頂上）とを結ぶ直線上にほぼ位置している。また、前記カッター受け55は可動体21を構成する板状体に固定されたシャフト54に回転可能に支持されており、この結果、該カッター受け55は自身の中心軸回りにフリー回転可能となる。そして、前述したカッター51およびカッター受け55を用いてフィラー17を切断位置Ｓにおいて切断する場合には、カッター51（切断刃52）の移動経路上にフィラー17の切断位置Ｓおよびカッター受け55の中心軸を位置させるとともに、切断位置Ｓより後側のフィラー17を後把持体33により、また、前側のフィラー17を前把持体48によって厚さ方向両側から把持する。 Of the pulleys 22 described above, a cutter receiver 55 extending along the cutting blade 52 of the cutter 51 is provided slightly in front of the pulley 22a located at the foremost end, and the cutter receiver 55 has a cylindrical shape with a circular cross section. It is presented. Here, the cutter receiver 55 is installed below the unwound portion 17a, that is, on the side opposite to the cutter 51 with respect to the unwound portion 17a, and as a result, between the cutter receiver 55 and the cutter 51. The unwound portion 17a of the filler 17 is located at. Here, the upper end (top) of the cutter receiver 55 is substantially located on a straight line connecting the transport portion 23a of the transport belt 23 and the upper end (top) of the bead 11 supported by the rotary support 12. Further, the cutter receiver 55 is rotatably supported by a shaft 54 fixed to a plate-shaped body constituting the movable body 21, and as a result, the cutter receiver 55 can freely rotate around its own central axis. .. When the filler 17 is cut at the cutting position S using the cutter 51 and the cutter receiver 55 described above, the cutting position S of the filler 17 and the center of the cutter receiver 55 are on the moving path of the cutter 51 (cutting blade 52). The shaft is positioned, and the filler 17 on the rear side of the cutting position S is gripped by the rear gripping body 33, and the filler 17 on the front side is gripped by the front gripping body 48 from both sides in the thickness direction.

その後、切断シリンダ49を作動してピストンロッド50を突出させると、カッター51（切断刃52）はカッター受け55の中心軸に向かって移動し、フィラー17をその先端から基端に向かって切り進む。そして、カッター51の切断刃52がカッター受け55に接触したとき、前記フィラー17はカッター51により前把持体48による把持位置より若干後方の切断位置Ｓにおいて高さ方向に完全に切断される。この結果、フィラー17のビード11からの離反点Ｒより後側には、移動フレーム20に向かって空中を延びるとともに、前把持体48により把持され未巻回であるフィラー17の残余部56（図５参照）が形成されるが、このとき、フィラー17の終端部は前把持体48から後方に向かって所定量だけ突出している。ここで、前述の離反点Ｒとは、フィラー17がビード11に長手方向の途中まで密着しているとき、該フィラー17がビード11から離れ始める位置のことである。 After that, when the cutting cylinder 49 is operated to project the piston rod 50, the cutter 51 (cutting blade 52) moves toward the central axis of the cutter receiver 55 and cuts the filler 17 from its tip toward the base end. .. Then, when the cutting blade 52 of the cutter 51 comes into contact with the cutter receiver 55, the filler 17 is completely cut in the height direction by the cutter 51 at the cutting position S slightly behind the gripping position by the front gripping body 48. As a result, on the rear side of the separation point R of the filler 17 from the bead 11, the filler 17 extends in the air toward the moving frame 20 and is gripped by the front gripping body 48 and is unwound. 5) is formed, but at this time, the end portion of the filler 17 protrudes rearward from the front gripping body 48 by a predetermined amount. Here, the above-mentioned separation point R is a position where the filler 17 starts to separate from the bead 11 when the filler 17 is in close contact with the bead 11 halfway in the longitudinal direction.

このようにカッター51との間にフィラー17の未巻回部17ａが位置するカッター受け55を設け、カッター51によりフィラー17を切断位置Ｓにおいて切断する際、前記カッター51を前記カッター受け55に向かって移動させるようにすれば、切断位置Ｓのフィラー17をカッター受け55により反カッター51側から支持することができ、これにより、切断時の切断位置Ｓ近傍におけるフィラー17の形状が安定する。この結果、切断により前把持体48から突出することとなったフィラー17の終端部の形状、傾き等がほぼ一定となり、これにより、後述のようにフィラー17の終、始端17ｂ、17ｃ同士を接合したとき、これら終、始端17ｂ、17ｃ同士の接合品質を容易に向上させることができる。ここで、前記カッター受けをカッター51に対向する上面が平面である矩形ブロックから構成し、該カッター51とカッター受けのエッジとによりフィラー17を切断することも考えられるが、この実施形態のようにカッター受け55をカッター51の切断刃52に沿って延在させるとともに、その断面を円形とし、前記カッター51の切断刃52をカッター受け55の中心軸に向かって移動させることでフィラー17を切断するようにすることが好ましい。 In this way, the cutter receiver 55 in which the unwound portion 17a of the filler 17 is located is provided between the cutter 51 and the cutter 51, and when the filler 17 is cut at the cutting position S by the cutter 51, the cutter 51 faces the cutter receiver 55. The filler 17 at the cutting position S can be supported from the anti-cutter 51 side by the cutter receiver 55, whereby the shape of the filler 17 in the vicinity of the cutting position S at the time of cutting is stabilized. As a result, the shape, inclination, etc. of the end portion of the filler 17 protruding from the front gripping body 48 due to cutting become almost constant, whereby the end, start ends 17b, and 17c of the filler 17 are joined to each other as described later. When this is done, the bonding quality between the starting ends 17b and 17c can be easily improved. Here, it is conceivable that the cutter receiver is composed of a rectangular block having a flat upper surface facing the cutter 51, and the filler 17 is cut by the cutter 51 and the edge of the cutter receiver. The filler 17 is cut by extending the cutter receiver 55 along the cutting blade 52 of the cutter 51, making the cross section circular, and moving the cutting blade 52 of the cutter 51 toward the central axis of the cutter receiver 55. It is preferable to do so.

その理由は、前述のようにカッター受けが矩形ブロックから構成されることで、カッター51に対向する面が平面であると、フィラー17の切断時にカッター51により切断位置Ｓ近傍のフィラー17が前記カッター受けの平面に押し付けられ、これにより、フィラー17がカッター受けに粘着して作業が中断し作業能率が低下するおそれがある。しかしながら、前述のように構成すれば、フィラー17とカッター受け55とはほぼ線接触となるため、切断時にフィラー17がカッター受け55に粘着することは殆ど無く、作業能率を容易に向上させることができるからである。そして、このカッター受け55は前述のように自身の中心軸回りにフリー回転可能とすることが好ましい。その理由は、切断作業の度にカッター受け55がカッター51、フィラー17から外力を受けて回転するため、切断刃52のカッター受け55に対する接触位置が切断作業毎に異なることとなり、これにより、カッター受け55の外周における傷付き、および、この傷付きによるフィラー17の受傷を効果的に抑制することができるからである。 The reason is that the cutter receiver is composed of rectangular blocks as described above, and when the surface facing the cutter 51 is flat, the cutter 51 cuts the filler 17 in the vicinity of the cutting position S when the filler 17 is cut. It is pressed against the flat surface of the receiver, which may cause the filler 17 to adhere to the cutter receiver, interrupting the work and reducing work efficiency. However, if it is configured as described above, since the filler 17 and the cutter receiver 55 are in almost linear contact, the filler 17 hardly adheres to the cutter receiver 55 at the time of cutting, and the work efficiency can be easily improved. Because it can be done. Then, it is preferable that the cutter receiver 55 can freely rotate around its own central axis as described above. The reason is that the cutter receiver 55 rotates by receiving an external force from the cutter 51 and the filler 17 each time the cutting operation is performed, so that the contact position of the cutting blade 52 with respect to the cutter receiver 55 differs for each cutting operation. This is because scratches on the outer periphery of the receiver 55 and damage to the filler 17 due to the scratches can be effectively suppressed.

58は圧着ローラ41近傍の前記固定フレームにヘッド側が連結された上下方向に延びる揺動シリンダであり、この揺動シリンダ58のピストンロッド59の先端（下端）には前記円筒ボス46に基端が固定された伝達アーム60の先端部が連結されている。そして、ビード11が回転を停止しているとともに、前把持体48が切断後のフィラー17の残余部56を把持しているとき、前記揺動シリンダ58が作動してピストンロッド59が引っ込むと、前記残余部56を把持している前把持体48は、円筒ボス46の回転軸を中心とする円弧に沿って、ビード11に既に巻回されたフィラー17の始端17ｃに接近するよう移動する。この結果、フィラー17の残余部56はビード11の周囲に徐々に巻回され、ビード11に対する離反点Ｒはフィラー17の始端17ｃに徐々に接近する。ここで、前述のようにカッター51によってフィラー17を切断位置Ｓにおいて切断した後で、前記前把持体48の移動が開始する前に、前記駆動シリンダ28を作動してカッター受け55、移動フレーム20、搬送ベルト23を一体的に後方に若干移動させ、これにより、フィラー17の終端部の移動経路から前記カッター受け55を退避させてカッター受け55とフィラー17との間の干渉を回避している。 Reference numeral 58 denotes a swing cylinder extending in the vertical direction in which the head side is connected to the fixed frame near the crimping roller 41. The tip (lower end) of the piston rod 59 of the swing cylinder 58 has a base end at the cylindrical boss 46. The tip of the fixed transmission arm 60 is connected. Then, when the bead 11 has stopped rotating and the front gripping body 48 is gripping the remaining portion 56 of the filler 17 after cutting, the swing cylinder 58 operates and the piston rod 59 retracts. The front gripping body 48 gripping the residual portion 56 moves along an arc centered on the rotation axis of the cylindrical boss 46 so as to approach the starting end 17c of the filler 17 already wound around the bead 11. As a result, the residual portion 56 of the filler 17 is gradually wound around the bead 11, and the separation point R with respect to the bead 11 gradually approaches the starting end 17c of the filler 17. Here, after the filler 17 is cut at the cutting position S by the cutter 51 as described above, and before the movement of the front gripping body 48 starts, the drive cylinder 28 is operated to operate the cutter receiver 55 and the moving frame 20. , The transport belt 23 is integrally moved slightly rearward, whereby the cutter receiver 55 is retracted from the movement path of the terminal portion of the filler 17 to avoid interference between the cutter receiver 55 and the filler 17. ..

ここで、フィラー17の終端部の移動経路とは、該フィラー17の終端部が前把持体48の移動によって前述のように移動するとき、該フィラー17の終端部が通過する経路をいう。そして、前述した前把持体48の移動は、前把持体48間に位置するフィラー17の基端がビード11の外周に接触または極く近傍まで到達したとき停止するが、このとき、前把持体48およびフィラー17の終端17ｂはビード11の外周に対する法線に沿って半径方向に延びている。63は前記円筒ボス46より若干後方でかつ下方において前記固定フレームに回転可能に支持された円筒ボスであり、この円筒ボス63にはほぼ後方に向かって延びる揺動アーム65の基端が固定されている。この揺動アーム65には一対の開閉可能な接合体64が支持され、これらの接合体64は、図示していない開閉機構によって閉止したとき、ビード11に対し既に巻回されたフィラー17の始端部を両側から把持することができる。ここで、ビード11に巻回されているフィラー17は基端部における周長より先端部における周長が長いため、始端17ｃは半径方向に対してビード11の回転方向後方に傾斜（フィラー17の先端側ほど回転方向後方に変位）している（図４参照）が、前述したように前把持体48に把持されたフィラー17の終端17ｂはビード11に到達したときビード11の半径方向に延びているため、この状態のままでは前記始端17ｃと終端17ｂとを接合することはできない。 Here, the movement path of the end portion of the filler 17 means a path through which the end portion of the filler 17 passes when the end portion of the filler 17 moves as described above due to the movement of the front gripping body 48. Then, the above-mentioned movement of the front grip body 48 is stopped when the base end of the filler 17 located between the front grip bodies 48 comes into contact with the outer circumference of the bead 11 or reaches a very close vicinity. At this time, the front grip body 48 is stopped. The termination 17b of 48 and the filler 17 extends radially along the normal to the outer circumference of the bead 11. Reference numeral 63 denotes a cylindrical boss rotatably supported by the fixed frame slightly behind and below the cylindrical boss 46, and the base end of the swing arm 65 extending substantially rearward is fixed to the cylindrical boss 63. ing. A pair of openable and closable joints 64 are supported on the swing arm 65 , and these joints 64 are the starting ends of the filler 17 already wound around the bead 11 when closed by an opening and closing mechanism (not shown). The portion can be gripped from both sides. Here, since the filler 17 wound around the bead 11 has a longer peripheral length at the tip than the peripheral length at the base end, the starting end 17c is inclined rearward in the rotational direction of the bead 11 with respect to the radial direction (filler 17). The tip side is displaced rearward in the rotational direction) (see FIG. 4), but as described above, the end 17b of the filler 17 gripped by the front gripping body 48 extends in the radial direction of the bead 11 when it reaches the bead 11. Therefore, the start end 17c and the end end 17b cannot be joined in this state.

このため、前記揺動アーム65の先端の直下に、前記固定フレームにヘッド側が連結された略上下方向に延びる揺動シリンダ66を設置し、この揺動シリンダ66のピストンロッド67の先端（上端）に前記揺動アーム65の先端部を連結している。そして、ビード11にフィラー17が前述のように所定長さだけ巻回されたとき、該フィラー17の始端17ｃに平行に延びている接合体64を開閉機構により閉止して該フィラー17の始端部を両側から把持する。このとき、該接合体64からはフィラー17の始端部がフィラー17の高さ方向に関係なく一定量だけビード11の回転方向前方に向かって突出している。その後、前記揺動シリンダ66を作動してピストンロッド67を突出させると、揺動アーム65、接合体64は円筒ボス63の回転中心を中心として前把持体48に接近するよう揺動し、これにより、前記接合体64に把持されていたフィラー17の始端部は高さ方向先端に向かうほど大きく引き伸ばされ、該フィラー17の始端17ｃは徐々に半径方向に向かって変形する。そして、フィラー17の終端17ｂと始端17ｃとがほぼ平行になったとき、該終端17ｂと始端17ｃとは互いに押し付けられて圧着され、これにより、終端17ｂと始端17ｃとが互いに突き合わせ接合されてビード11に巻回されたフィラー17が連続したリング状となる。 Therefore, a swing cylinder 66 extending in a substantially vertical direction in which the head side is connected to the fixed frame is installed directly below the tip of the swing arm 65, and the tip (upper end) of the piston rod 67 of the swing cylinder 66 is installed. The tip of the swing arm 65 is connected to the swing arm 65. Then, when the filler 17 is wound around the bead 11 by a predetermined length as described above, the joint 64 extending parallel to the start end 17c of the filler 17 is closed by an opening / closing mechanism, and the start end portion of the filler 17 is closed. From both sides. At this time, the starting end portion of the filler 17 protrudes from the bonded body 64 toward the front in the rotation direction of the bead 11 by a certain amount regardless of the height direction of the filler 17. After that, when the swing cylinder 66 is operated to project the piston rod 67, the swing arm 65 and the joint body 64 swing around the rotation center of the cylindrical boss 63 so as to approach the front grip body 48. As a result, the starting end portion of the filler 17 gripped by the joint body 64 is greatly stretched toward the tip in the height direction, and the starting end 17c of the filler 17 is gradually deformed in the radial direction. Then, when the end 17b and the start 17c of the filler 17 are substantially parallel to each other, the end 17b and the start 17c are pressed against each other and crimped, whereby the end 17b and the start 17c are abutted and joined to each other to bead. The filler 17 wound around 11 forms a continuous ring shape.

前述した円筒ボス46、前アーム47、揺動シリンダ58、伝達アーム60、円筒ボス63、揺動アーム65、接合体64、揺動シリンダ66は全体として、前記フィラー17のビード11からの離反点Ｒより後側に位置する残余部56を把持している前把持体48を、ビード11に巻回されたフィラー17の始端17ｃに接近するよう移動させ、フィラー17の終端17ｂと始端17ｃとを接合する接合手段68を構成する。ここで、前記フィラー17の断面形状、フィラー17を構成するゴムの種類等が異なっていると、該フィラー17の曲げ剛性の値がそれぞれ異なるが、該フィラー17において前記曲げ剛性の値が大である場合には、離反点Ｒ近傍においてフィラー17の先端部（半径方向外端部）が未巻回部17ａを大きな力で引っ張るため、切断位置Ｓ近傍のフィラー17は図２に仮想線で示すようにカッター受け55から上方に浮き上がる。このように浮き上がった状態で切断位置Ｓより前側のフィラー17を前把持体48によって把持し、その後、前述のようにしてカッター51によりフィラー17を切断位置Ｓにおいて切断しようとすると、フィラー17がカッター受け55に支持されていない状態でカッター51による切断が高さ方向の途中まで進行することになり、この結果、前述した空中を延びている状態での切断と同様に、前把持体48から突出しているフィラー17の終端部の形状、傾き等が不定形となって接合不良が生じてしまうのである。 The cylindrical boss 46, the front arm 47, the swing cylinder 58, the transmission arm 60, the cylindrical boss 63, the swing arm 65 , the joint body 64, and the swing cylinder 66 as a whole are the separation points of the filler 17 from the bead 11. The front gripping body 48 that grips the residual portion 56 located on the rear side of R is moved so as to approach the start end 17c of the filler 17 wound around the bead 11, and the end 17b and the start end 17c of the filler 17 are moved. It constitutes a joining means 68 to be joined. Here, if the cross-sectional shape of the filler 17 and the type of rubber constituting the filler 17 are different, the value of the bending rigidity of the filler 17 is different, but the value of the bending rigidity of the filler 17 is large. In some cases, the tip portion (radial outer end portion) of the filler 17 pulls the unwound portion 17a with a large force in the vicinity of the separation point R, so that the filler 17 in the vicinity of the cutting position S is shown by a virtual line in FIG. It rises upward from the cutter receiver 55. When the filler 17 on the front side of the cutting position S is gripped by the front gripping body 48 in the floating state and then the filler 17 is cut at the cutting position S by the cutter 51 as described above, the filler 17 is a cutter. The cutting by the cutter 51 proceeds halfway in the height direction without being supported by the receiver 55, and as a result, it protrudes from the front gripping body 48 in the same manner as the above-mentioned cutting in the state of extending in the air. The shape, inclination, etc. of the end portion of the filler 17 become indefinite, resulting in poor joining.

このため、この実施形態においては、前記揺動シリンダ58として多数の中間位置においてピストンロッド59が停止することができる、例えばロボシリンダ、サーボシリンダ等を用いるとともに、その停止位置の制御をマイクロコンピュータ等の制御手段70により行うようにしたのである。このように任意の突出位置でピストンロッド59を停止可能とすれば、前述のようにカッター受け55から浮き上がったフィラー17を前把持体48により把持した後で、カッター51によりフィラー17を切断する前に、揺動シリンダ58のピストンロッド59を若干引っ込ませて、前把持体48およびフィラー17の未巻回部17ａを切断位置Ｓ近傍のフィラー17が前記カッター受け55に接触する位置まで移動させ停止させることができる。その後、このような接触状態のフィラー17をカッター51により切断するようにすれば、フィラー17の曲げ剛性の大小に関係なく、切断後のフィラー17の終端部の形状、傾き等をさらに一定に近づけることができ、フィラー17の終、始端17ｂ、17ｃ同士の接合品質をさらに向上させることができる。ここで、曲げ剛性の各値に対するフィラー17の浮き上がり量を予め計測して制御手段70に記憶させ、製造の度に該当する値を読み出して用いるようにすれば、製造作業が迅速、容易となる。 Therefore, in this embodiment, the piston rod 59 can be stopped at a large number of intermediate positions as the swing cylinder 58, for example, a robo cylinder, a servo cylinder, or the like is used, and the stop position is controlled by a microcomputer or the like. It was made to be performed by the control means 70 of. If the piston rod 59 can be stopped at an arbitrary protruding position in this way, after the filler 17 lifted from the cutter receiver 55 is gripped by the front gripping body 48 as described above, before the filler 17 is cut by the cutter 51. The piston rod 59 of the swing cylinder 58 is slightly retracted, and the unwound portion 17a of the front grip body 48 and the filler 17 is moved to a position where the filler 17 near the cutting position S comes into contact with the cutter receiver 55 and stopped. Can be made to. After that, if the filler 17 in such a contact state is cut by the cutter 51, the shape, inclination, etc. of the end portion of the filler 17 after cutting can be made closer to constant regardless of the magnitude of the bending rigidity of the filler 17. This makes it possible to further improve the bonding quality between the end, start ends 17b, and 17c of the filler 17. Here, if the amount of lift of the filler 17 with respect to each value of flexural rigidity is measured in advance and stored in the control means 70, and the value corresponding to each manufacturing time is read out and used, the manufacturing operation becomes quick and easy. ..

また、前述のように揺動シリンダ58として多数の中間位置においてピストンロッド59が停止することができるシリンダを用いれば、切断位置Ｓ近傍のフィラー17を前把持体48により把持する際、該フィラー17が前述のようにカッター受け55から浮き上がっていても、前記ピストンロッド59を所望の中間位置で停止させ、フィラー17の高さ方向に対する前把持体48の把持位置を適宜調節することで、把持時におけるフィラー17と前把持体48との相対位置関係を常に一定とすることができ、これにより、接合時における終端17ｂと始端17ｃとの半径方向のずれを容易に解消することができる。しかも、ビード11のサイズ変更に対しても、前把持体48の停止位置を揺動シリンダ58、制御手段70により制御することで、容易に対処することができる。ここで、前述したフィラー17の前把持体48からの浮き上がり量は、フィラー17の曲げ剛性に応じた値であって経験則で知られているため、前述した前把持体48の移動量は、この知見に基いて制御手段70により揺動シリンダ58を制御することで確実に調節することができる。なお、この発明においては、前述の浮き上がり量を、例えば二次元レーザセンサ等を用いて非接触で検出し、この検出結果を基に制御手段70によって切断シリンダ49の作動を制御するようにしてもよい。なお、この実施形態においては、前記制御手段70により前述した駆動モータ14、拡縮プレート16を拡縮させる拡縮手段、駆動モータ24、駆動シリンダ28、34、チャック機構37、昇降シリンダ42、前把持体48を開閉させる開閉機構、切断シリンダ49、および、接合体65を開閉させる開閉機構も制御するようにしている。 Further, if a cylinder in which the piston rod 59 can be stopped at a large number of intermediate positions is used as the swing cylinder 58 as described above, the filler 17 is gripped by the front gripping body 48 when the filler 17 near the cutting position S is gripped. Is lifted from the cutter receiver 55 as described above, but the piston rod 59 is stopped at a desired intermediate position, and the gripping position of the front gripping body 48 with respect to the height direction of the filler 17 is appropriately adjusted during gripping. The relative positional relationship between the filler 17 and the front gripping body 48 in the above can always be constant, and thus the radial deviation between the end end 17b and the start end 17c at the time of joining can be easily eliminated. Moreover, even if the size of the bead 11 is changed, it can be easily dealt with by controlling the stop position of the front grip body 48 by the swing cylinder 58 and the control means 70. Here, since the amount of lift of the filler 17 from the front gripping body 48 described above is a value corresponding to the bending rigidity of the filler 17 and is known by empirical rules, the amount of movement of the above-mentioned front gripping body 48 is determined. Based on this knowledge, the swing cylinder 58 can be reliably adjusted by controlling the swing cylinder 58 with the control means 70. In the present invention, the above-mentioned floating amount may be detected in a non-contact manner using, for example, a two-dimensional laser sensor, and the operation of the cutting cylinder 49 may be controlled by the control means 70 based on the detection result. Good. In this embodiment, the drive motor 14 described above by the control means 70, the expansion / contraction means for expanding / contracting the expansion / contraction plate 16, the drive motor 24, the drive cylinders 28 and 34, the chuck mechanism 37, the elevating cylinder 42, and the front grip body 48. The opening / closing mechanism for opening / closing, the cutting cylinder 49, and the opening / closing mechanism for opening / closing the joint 65 are also controlled.

次に、前記実施形態１の作用について説明する。
前述した製造装置を用いてフィラー17付きビード11を製造する場合には、まず、縮径している回転支持体12に対しビード11を搬送手段により搬送してその外側に遊嵌する。次に、拡縮手段により拡縮プレート16を同期して半径方向外側に、その外周がビード11の内周に当接するまで移動させ、該ビード11を回転支持体12により半径方向内側から支持する。次に、駆動シリンダ28を作動してピストンロッド29を突出させ、移動フレーム20、可動体21、供給手段27を一体的に前方に移動させるとともに、駆動シリンダ34を作動してピストンロッド35を突出させ、後把持体33を前方に移動させる。この結果、立状姿勢のフィラー17は後把持体33により両側から把持されながら、移動フレーム20の移動速度に、駆動シリンダ34の作動による後把持体33の移動速度を加算した速度でビード11に接近し、これにより、可動体21の前端から若干量だけ突出していたフィラー17の始端部は可動体21から徐々に前方に押出される。ここで、このようなフィラー17の走行時、駆動モータ24を作動して搬送ベルト23の搬送部23ａを前記後把持体33と同一速度で走行させ、フィラー17と搬送ベルト23との間の滑りを阻止する。このようにしてフィラー17の始端部は、可動体21からの大きな突出が抑制されながら短時間でビード11まで搬送される。 Next, the operation of the first embodiment will be described.
When the bead 11 with the filler 17 is manufactured by using the manufacturing apparatus described above, first, the bead 11 is conveyed to the rotating support 12 having a reduced diameter by a conveying means and loosely fitted to the outside thereof. Next, the expansion / contraction plate 16 is synchronously moved outward in the radial direction by the expansion / contraction means until the outer circumference thereof abuts on the inner circumference of the bead 11, and the bead 11 is supported from the inside in the radial direction by the rotary support 12. Next, the drive cylinder 28 is operated to project the piston rod 29, the moving frame 20, the movable body 21, and the supply means 27 are integrally moved forward, and the drive cylinder 34 is operated to project the piston rod 35. The rear grip body 33 is moved forward. As a result, while the filler 17 in the vertical posture is gripped from both sides by the rear gripping body 33, the bead 11 is formed at a speed obtained by adding the moving speed of the rear gripping body 33 due to the operation of the drive cylinder 34 to the moving speed of the moving frame 20. As a result, the starting end portion of the filler 17, which protrudes slightly from the front end of the movable body 21, is gradually pushed forward from the movable body 21. Here, when the filler 17 is traveling, the drive motor 24 is operated to drive the transport portion 23a of the transport belt 23 at the same speed as the rear gripping body 33, and slip between the filler 17 and the transport belt 23. To prevent. In this way, the starting end portion of the filler 17 is conveyed to the bead 11 in a short time while suppressing a large protrusion from the movable body 21.

このような移動フレーム20、後把持体33の移動によりフィラー17の始端17ｃがビード11の外周で圧着ローラ41の回転軸と前記回転支持体12の軸線とを結ぶ直線上の巻回開始位置Ｐ（図３参照）に到達すると、前記駆動モータ24、駆動シリンダ28、34の作動を停止する。次に、チャック機構37を作動して後把持体33を拡開し、フィラー17を後把持体33の把持から解放する。このとき、昇降シリンダ42を作動して圧着ローラ41を下降させ、これにより、圧着ローラ41をフィラー17の始端17ｃに係合させてビード11の外周に該始端17ｃの基端を押付け圧着する。このときの状態が図３に示されている。次に、駆動モータ14を作動してビード11、回転支持体12を軸線回りに回転方向前方に向かって一定速度で回転させる一方、駆動モータ24を作動して搬送部23ａ上のフィラー17をビード11の外周に次々に供給する。このとき、ビード11の外周に供給されたフィラー17は、従動回転する圧着ローラ41によりその基端がビード11の外周に押付け圧着され、これにより、該フィラー17はビード11の外周に次々と巻回される。 Due to the movement of the moving frame 20 and the rear gripping body 33, the starting end 17c of the filler 17 is the winding start position P on a straight line connecting the rotation axis of the crimping roller 41 and the axis of the rotation support 12 on the outer circumference of the bead 11. When (see FIG. 3) is reached, the operation of the drive motor 24 and the drive cylinders 28 and 34 is stopped. Next, the chuck mechanism 37 is operated to expand the rear grip body 33, and the filler 17 is released from the grip of the rear grip body 33. At this time, the elevating cylinder 42 is operated to lower the crimping roller 41, whereby the crimping roller 41 is engaged with the start end 17c of the filler 17 and the base end of the start end 17c is pressed against the outer periphery of the bead 11 for crimping. The state at this time is shown in FIG. Next, the drive motor 14 is operated to rotate the bead 11 and the rotary support 12 at a constant speed forward in the rotational direction around the axis, while the drive motor 24 is operated to bead the filler 17 on the transport portion 23a. Supply to the outer circumference of 11 one after another. At this time, the base end of the filler 17 supplied to the outer circumference of the bead 11 is pressed and crimped to the outer circumference of the bead 11 by the driven rotating crimping roller 41, whereby the filler 17 is wound around the outer circumference of the bead 11 one after another. It is turned.

前述のようなフィラー17の巻回時に、駆動シリンダ28を作動して移動フレーム20をビード11から離隔させるとともに、駆動シリンダ34を作動して後把持体33をスリット32に沿って後方に移動させるが、このとき、搬送ベルト23も後方に移動するため、このような移動速度を勘案した速度で搬送部23ａを走行させて、フィラー17のビード11への供給速度がビード11の周速度と同一となるよう制御する。そして、カッター51の移動経路上にカッター受け55が到達すると、前述した移動フレーム20の後方への移動を停止させる一方、後把持体33がスリット32の後端に到達すると、該後把持体33の後方への移動を停止させる。前述のようにしてフィラー17がビード11の１周長より短い所定長さだけ該ビード11の周囲に巻回されると、該ビード11、回転支持体12の回転を停止させるとともに、搬送ベルト23の走行を停止させる。なお、前述した移動フレーム20および後把持体33の後方への移動は、ビード11の周囲に所定長だけフィラー17が巻回された後に行うようにしてもよい。次に、開閉機構により接合体64を閉止させ、既巻回のフィラー17の始端部を両側から把持する。このとき、フィラー17の始端17ｃは前述のようにビード11の半径方向に対してビード11の回転方向後方に傾斜しているが、前記接合体64はこの始端17ｃに平行に延びており、また、接合体64からはフィラー17の始端部がフィラー17の高さ方向に関係なく一定量だけビード11の回転方向前方に突出している。 When the filler 17 is wound as described above, the drive cylinder 28 is operated to separate the moving frame 20 from the bead 11, and the drive cylinder 34 is operated to move the rear grip body 33 rearward along the slit 32. However, at this time, since the transport belt 23 also moves rearward, the transport unit 23a is driven at a speed that takes such a movement speed into consideration, and the supply speed of the filler 17 to the bead 11 is the same as the peripheral speed of the bead 11. It is controlled so as to be. Then, when the cutter receiver 55 reaches the moving path of the cutter 51, the rearward movement of the moving frame 20 described above is stopped, and when the rear gripping body 33 reaches the rear end of the slit 32, the rear gripping body 33 is stopped. Stop moving backwards. When the filler 17 is wound around the bead 11 by a predetermined length shorter than one circumference of the bead 11 as described above, the rotation of the bead 11 and the rotation support 12 is stopped, and the conveyor belt 23 is stopped. Stop running. The movement of the moving frame 20 and the rear gripping body 33 as described above may be performed after the filler 17 is wound around the bead 11 by a predetermined length. Next, the joint body 64 is closed by the opening / closing mechanism, and the start end portions of the already wound filler 17 are gripped from both sides. At this time, the start end 17c of the filler 17 is inclined rearward in the rotation direction of the bead 11 with respect to the radial direction of the bead 11 as described above, but the joint 64 extends parallel to the start end 17c and also. From the joint 64, the starting end portion of the filler 17 protrudes forward by a certain amount in the rotation direction of the bead 11 regardless of the height direction of the filler 17.

次に、前把持体48をフィラー17の両側まで移動させた後、開閉機構により該前把持体48を閉止させ、これら前把持体48によりビード11に対し未巻回であるフィラー17（未巻回部17ａ）を切断位置Ｓから若干前側に離れた把持位置おいて厚さ方向両側から把持するが、この把持位置におけるフィラー17は搬送ベルト23からビード11に至る途中の空中を延びている。これと同時にチャック機構37を作動し後把持体33により切断位置Ｓから所定距離後方に離れたフィラー17を両側から把持する。そして、前述のように前把持体48によりフィラー17を把持した後で後述のようにカッター51によりフィラー17を切断する前に、即ち、これらの動作の間に、制御手段70により揺動シリンダ58を作動し、前把持体48および切断位置Ｓ近傍のフィラー17を、前述した円弧に沿ってビード11に既に巻回されたフィラー17の始端17ｃに接近するよう若干移動させ、切断位置Ｓ近傍のフィラー17を前記カッター受け55の頂上に接触させる。その後、切断シリンダ49を作動してカッター51（切断刃52）をカッター受け55の中心軸に向かって移動させ、切断位置Ｓにおいてフィラー17をその先端から基端に向かって切り進む。そして、カッター51の切断刃52がカッター受け55に接触すると、前記前把持体48に把持されたフィラー17はカッター51により把持位置より若干後方の切断位置Ｓにおいて、フィラー17の長手方向に対して直交する方向に完全に切断されるが、このとき、長尺のフィラー17からビード11の１周長と同一長さのフィラー17が切り出されるとともに、離反点Ｒより後側には未巻回の残余部56が形成される。 Next, after moving the front gripping body 48 to both sides of the filler 17, the front gripping body 48 is closed by the opening / closing mechanism, and the filler 17 (unrolled) which is unwound with respect to the bead 11 by these front gripping bodies 48. The rotating portion 17a) is gripped from both sides in the thickness direction at a gripping position slightly forward from the cutting position S, and the filler 17 at this gripping position extends in the air on the way from the transport belt 23 to the bead 11. At the same time, the chuck mechanism 37 is operated, and the rear gripping body 33 grips the filler 17 separated from the cutting position S by a predetermined distance from both sides. Then, after the filler 17 is gripped by the front gripping body 48 as described above and before the filler 17 is cut by the cutter 51 as described later, that is, during these operations, the swing cylinder 58 is operated by the control means 70. To move the front gripping body 48 and the filler 17 near the cutting position S slightly along the arc described above so as to approach the starting end 17c of the filler 17 already wound around the bead 11, and move the filler 17 near the cutting position S. The filler 17 is brought into contact with the top of the cutter receiver 55. After that, the cutting cylinder 49 is operated to move the cutter 51 (cutting blade 52) toward the central axis of the cutter receiver 55, and the filler 17 is cut from the tip end to the base end at the cutting position S. When the cutting blade 52 of the cutter 51 comes into contact with the cutter receiver 55, the filler 17 gripped by the front gripping body 48 is placed in the cutting position S slightly behind the gripping position by the cutter 51 with respect to the longitudinal direction of the filler 17. It is completely cut in the orthogonal direction. At this time, the filler 17 having the same length as one circumference of the bead 11 is cut out from the long filler 17, and the unwound is not wound behind the separation point R. The residual portion 56 is formed.

このようにカッター51によりフィラー17を切断位置Ｓにおいて切断する際、前記カッター51を、前記カッター51との間にフィラー17の未巻回部17ａが位置するカッター受け55に向かって移動させることで、フィラー17を切断するようにすれば、前述のように切断時の切断位置Ｓ近傍におけるフィラー17の形状が安定し、フィラー17の終、始端17ｂ、17ｃ同士の接合品質を容易に向上させることができる。また、カッター受け55からフィラー17が浮き上がっている場合には、該フィラー17を前把持体48により把持した後で、カッター51によってフィラー17を切断する前に、即ち、これらの動作の間に、前把持体48およびフィラー17の終端部をフィラー17の始端17ｃに接近するよう移動させることで、切断位置Ｓ近傍のフィラー17を前記カッター受け55に接触させるようにすれば、フィラー17の曲げ剛性の大小に関係なく、切断後のフィラー17の終端部の形状、傾き等を均一化することができ、フィラー17の終、始端17ｂ、17ｃ同士の接合品質をさらに向上させることができる。さらに、前述のようにフィラー17がカッター受け55から浮き上がっている状態でフィラー17を切断位置Ｓにおいて切断すると、切断後の残余部56の長さが規定値より僅かに長くなり、これが接合品質に悪影響を与えることがあるが、前述のように切断前にフィラー17をカッター受け55に接触させてやれば、このような悪影響を容易に抑制することができる。しかも、前述のようにすれば、カッター51による切断時にフィラー17に対し適切な張力を付与することができ、これにより、切断状況が良好となって接合品質が向上する。 When the filler 17 is cut at the cutting position S by the cutter 51 in this way, the cutter 51 is moved toward the cutter receiver 55 where the unwound portion 17a of the filler 17 is located between the cutter 51 and the cutter 51. If the filler 17 is cut, the shape of the filler 17 in the vicinity of the cutting position S at the time of cutting becomes stable as described above, and the bonding quality between the end, the start ends 17b, and 17c of the filler 17 can be easily improved. Can be done. When the filler 17 is lifted from the cutter receiver 55, after the filler 17 is gripped by the front gripping body 48 and before the filler 17 is cut by the cutter 51, that is, during these operations. By moving the end portions of the front grip body 48 and the filler 17 so as to approach the start end 17c of the filler 17, the filler 17 near the cutting position S is brought into contact with the cutter receiver 55, and the flexural rigidity of the filler 17 is increased. Regardless of the size of the filler 17, the shape, inclination, etc. of the end portion of the filler 17 after cutting can be made uniform, and the bonding quality between the end, start ends 17b, and 17c of the filler 17 can be further improved. Further, when the filler 17 is cut at the cutting position S while the filler 17 is lifted from the cutter receiver 55 as described above, the length of the residual portion 56 after cutting becomes slightly longer than the specified value, which improves the joining quality. Although it may have an adverse effect, if the filler 17 is brought into contact with the cutter receiver 55 before cutting as described above, such an adverse effect can be easily suppressed. Moreover, according to the above, an appropriate tension can be applied to the filler 17 at the time of cutting by the cutter 51, which improves the cutting condition and improves the joining quality.

ここで、フィラー17を把持した時点から該フィラー17がカッター受け55に接触するまでの前把持体48の移動量は、フィラー17の浮き上がり量が前述のように予め経験則により知られているので、その知見に基づいて決定する。このようにフィラー17が切断位置Ｓにおいて高さ方向に切断されると、カッター51より前側には、移動フレーム20に向かって前把持体48から所定量だけ突出するフィラー17の終端部が形成される一方、カッター51より後側には、ビード11に向かって移動フレーム20から所定量だけ突出するフィラー17の始端部が形成される。そして、前述のようにフィラー17を切断する際、カッター51の切断刃52に沿って延在するとともに、断面が円形であるカッター受け55の中心軸に向かってカッター51の切断刃52を移動させるようにしたので、フィラー17とカッター受け55とはほぼ線接触となり、フィラー17が切断時にカッター受け55に粘着することは殆ど無くなる。このときの状態が図４に示されている。次に、切断シリンダ49の作動によりカッター51を上昇させ初期位置に復帰させる。ここで、前述の切断後に揺動シリンダ58を作動して前把持体48をそのままフィラー17の始端17ｃに向かって接近させようとすると、フィラー17の終端部がカッター受け55に引っ掛かって該フィラー17の終端部が変形し、フィラー17の終、始端17ｂ、17ｃ同士の接合が不良となるおそれがある。 Here, the amount of movement of the front gripping body 48 from the time when the filler 17 is gripped to the time when the filler 17 comes into contact with the cutter receiver 55 is because the amount of lifting of the filler 17 is known in advance by an empirical rule as described above. , Determine based on that knowledge. When the filler 17 is cut in the height direction at the cutting position S in this way, a terminal portion of the filler 17 protruding from the front gripping body 48 toward the moving frame 20 by a predetermined amount is formed on the front side of the cutter 51. On the other hand, on the rear side of the cutter 51, a start end portion of the filler 17 protruding from the moving frame 20 toward the bead 11 by a predetermined amount is formed. Then, when cutting the filler 17 as described above, the cutting blade 52 of the cutter 51 is moved toward the central axis of the cutter receiver 55 having a circular cross section while extending along the cutting blade 52 of the cutter 51. Therefore, the filler 17 and the cutter receiver 55 are almost in line contact with each other, and the filler 17 hardly adheres to the cutter receiver 55 at the time of cutting. The state at this time is shown in FIG. Next, the cutter 51 is raised and returned to the initial position by the operation of the cutting cylinder 49. Here, when the swing cylinder 58 is operated after the above-mentioned cutting to bring the front gripping body 48 closer to the start end 17c of the filler 17 as it is, the end portion of the filler 17 is caught by the cutter receiver 55 and the filler 17 is approached. There is a risk that the end portion of the filler 17 will be deformed and the end of the filler 17, the start ends 17b, and 17c will be poorly joined.

このため、カッター51によってフィラー17を切断位置Ｓにおいて切断した後で、揺動シリンダ58による前把持体48の移動開始前に、駆動シリンダ28を作動して移動フレーム20、可動体21、カッター受け55を一体的に後方に若干移動させ、これにより、カッター受け55をフィラー17の後端部（前把持体48）から離隔させることで、フィラー17の終端部の移動経路から前記カッター受け55を退避させ、カッター受け55とフィラー17との間の干渉を回避するようにしている。このときの状態が図５に示されている。次に、揺動シリンダ58を作動し、ビード11からの離反点Ｒより後側に位置しているフィラー17の残余部56を把持している前把持体48を、前述と同一の円弧に沿って、ビード11に既に巻回されたフィラー17の始端17ｃに接近移動させるが、このとき、前記ビード11、回転支持体12は前述のように回転を停止している。この結果、フィラー17の残余部56はビード11の周囲に徐々に巻回されるとともに、フィラー17の終端17ｂは始端17ｃに徐々に接近する。 Therefore, after the filler 17 is cut at the cutting position S by the cutter 51, the drive cylinder 28 is operated to operate the drive cylinder 28 before the swing cylinder 58 starts moving the front grip body 48, and the moving frame 20, the movable body 21, and the cutter receiver are received. The cutter receiver 55 is integrally moved slightly rearward, thereby separating the cutter receiver 55 from the rear end portion (front gripping body 48) of the filler 17, thereby moving the cutter receiver 55 from the movement path of the end portion of the filler 17. It is retracted to avoid interference between the cutter receiver 55 and the filler 17. The state at this time is shown in FIG. Next, the front gripping body 48, which operates the swing cylinder 58 and grips the residual portion 56 of the filler 17 located behind the separation point R from the bead 11, is moved along the same arc as described above. Then, the filler 17 is moved closer to the starting end 17c of the filler 17 already wound around the bead 11, but at this time, the bead 11 and the rotary support 12 have stopped rotating as described above. As a result, the residual portion 56 of the filler 17 is gradually wound around the bead 11, and the end 17b of the filler 17 gradually approaches the start end 17c.

そして、前述した前把持体48の移動は、把持しているフィラー17の基端がビード11の外周に接触または外周の極く近傍まで到達したときに停止するが、このとき、前把持体48およびフィラー17の終端17ｂはビード11の外周に対する法線に沿って半径方向に延びている。このとき、接合体64に把持されているフィラー17の始端部は半径方向に対してビード11の回転方向後方に傾斜しているため、揺動シリンダ66を作動して接合体64を前把持体48に接近するよう揺動させることでフィラー17の始端部を先端に向かうほど大きく引き伸ばし、該フィラー17の始端17ｃを徐々に半径方向に延びるよう変形させる。そして、フィラー17の終端17ｂと始端17ｃとがほぼ平行になると、該終端17ｂと始端17ｃとは互いに押し付けられて圧着され、これにより、前記終端17ｂと始端17ｃとが互いに突き合わせ接合されてビード11に巻回されたフィラー17が連続したリング状となる。このときの状態が図６に示されている。 Then, the movement of the front gripping body 48 described above is stopped when the base end of the filler 17 being gripped comes into contact with the outer circumference of the bead 11 or reaches a very close vicinity of the outer circumference. At this time, the front gripping body 48 is stopped. And the end 17b of the filler 17 extends radially along the normal to the outer circumference of the bead 11. At this time, since the starting end portion of the filler 17 gripped by the joint body 64 is inclined rearward in the rotational direction of the bead 11 with respect to the radial direction, the swing cylinder 66 is operated to hold the joint body 64 in front. By swinging so as to approach 48, the start end portion of the filler 17 is greatly stretched toward the tip end, and the start end portion 17c of the filler 17 is gradually deformed so as to extend in the radial direction. When the end 17b and the start 17c of the filler 17 are substantially parallel to each other, the end 17b and the start 17c are pressed against each other and crimped, whereby the end 17b and the start 17c are abutted and joined to each other and the bead 11 is formed. The filler 17 wound around is formed into a continuous ring shape. The state at this time is shown in FIG.

次に、フィラー17の始、終端部を接合体64、前把持体48の把持から解放した後、揺動シリンダ66、58の作動により接合体64、前把持体48を初期位置に復帰させる。次に、駆動モータ14の作動によりビード11、回転支持体12を回転方向前方に回転させ、フィラー17の残余部56を圧着ローラ41によりビード11の外周に圧着し、ビード11の周囲にフィラー17を１周分だけ巻回する。これにより、ビード11とフィラー17とが一体化しフィラー17付きビード11が製造される。このとき、ビード11をさらに回転させ、ビード11の周上１箇所に設置されている成形ローラによりフィラー17を両側から挟圧して成形を行うようにしてもよい。次に、ビード11、回転支持体12の回転を停止させるとともに、昇降シリンダ42を作動して圧着ローラ41を回転支持体12から離隔させ、その後、拡縮プレート16を縮径するとともに、製造されたフィラー17付きビード11を回転支持体12から取り外して搬出する。 Next, after releasing the start and end portions of the filler 17 from the grip of the joint body 64 and the front grip body 48, the joint body 64 and the front grip body 48 are returned to the initial positions by the operation of the swing cylinders 66 and 58. Next, the bead 11 and the rotary support 12 are rotated forward in the rotation direction by the operation of the drive motor 14, the residual portion 56 of the filler 17 is crimped to the outer periphery of the bead 11 by the crimping roller 41, and the filler 17 is around the bead 11. Is wound for one lap. As a result, the bead 11 and the filler 17 are integrated to manufacture the bead 11 with the filler 17. At this time, the bead 11 may be further rotated, and the filler 17 may be pressed from both sides by a forming roller installed at one position on the circumference of the bead 11 to perform forming. Next, while stopping the rotation of the bead 11 and the rotary support 12, the elevating cylinder 42 was operated to separate the crimping roller 41 from the rotary support 12, and then the expansion / contraction plate 16 was reduced in diameter and manufactured. The bead 11 with the filler 17 is removed from the rotary support 12 and carried out.

この発明は、ビードの外周にフィラーが１周分だけ巻回されることで構成されたフィラー付きビードを製造する産業分野に適用できる。 The present invention can be applied to an industrial field for manufacturing a bead with a filler, which is formed by winding a filler around the outer circumference of the bead for only one round.

11…ビード 12…回転支持体
17…フィラー 17ａ…未巻回部
17ｂ…終端 17ｃ…始端
27…供給手段 44…圧着手段
48…前把持体 51…カッター
52…切断刃 55…カッター受け
56…残余部 68…接合手段
Ｒ…離反点Ｓ…切断位置 11 ... Bead 12 ... Rotating support
17 ... Filler 17a ... Unwound part
17b ... End 17c ... Start
27… Supply means 44… Crimping means
48… Front grip 51… Cutter
52 ... Cutting blade 55 ... Cutter receiver
56 ... Residual 68 ... Joining means R ... Separation point S ... Cutting position

Claims

The process of crimping while supplying filler to the outer circumference of the bead rotating around the axis, and winding the filler around the bead by a predetermined length shorter than one circumference of the bead, and unwinding around the bead. A step of gripping a certain filler by a front gripping body on the front side of a cutting position separated by one circumference of the bead from the start end, a step of cutting the filler gripped by the front gripping body at a cutting position by a cutter, and a bead of the filler. A step of moving the front gripping body gripping the residual portion located on the rear side of the separation point from the bead so as to approach the start end of the filler wound around the bead, and joining the end end and the start end of the filler. In the method for manufacturing a bead with a filler, when the filler is cut at a cutting position by the cutter, the cutter is moved toward a cutter receiver in which an unwound portion of the filler is located between the cutter and the cutter. Then, the filler is cut, and then the cutter receiver is retracted from the moving path of the filler .
By moving the front gripping body closer to the start end of the filler between the step of gripping the filler by the front gripping body and the step of cutting the filler by the cutter, the filler near the cutting position is used as the cutter receiver. A method for manufacturing a bead with a filler, in which a step of contact is provided and the filler in this contact state is cut by a cutter.

The process of crimping while supplying filler to the outer circumference of the bead rotating around the axis, and winding the filler around the bead by a predetermined length shorter than one circumference of the bead, and unwinding around the bead. A step of gripping a certain filler by a front gripping body on the front side of a cutting position separated by one circumference of the bead from the start end, a step of cutting the filler gripped by the front gripping body at a cutting position by a cutter, and a bead of the filler. A step of moving the front gripping body gripping the residual portion located on the rear side of the separation point from the bead so as to approach the start end of the filler wound around the bead, and joining the end end and the start end of the filler. In the method of manufacturing a bead with a filler equipped with
A cutter receiver, in which the unwound portion of the filler is located between the cutter and the cutter, extends along the cutting blade of the cutter, has a circular cross section, and can freely rotate around its central axis.
When cutting at the cutting position the filler by the cutter is moved toward the cutter receiving the cutter, the cutting blade of the cutter by moving toward the central axis of receiving the cutter, the filler and the cut After that, a method for manufacturing a bead with a filler in which the cutter receiver is retracted from the moving path of the filler.

The filler is cut by extending the cutter receiver along the cutting blade of the cutter, making the cross section circular, and moving the cutting blade of the cutter toward the central axis of the cutter receiver. 2. The method for producing a bead with a filler according to 2.

A rotating support that can rotate around the axis while supporting the bead, a supply means that supplies a filler to the outer circumference of the bead when the bead is rotating, and a filler supplied to the outer circumference of the bead. By crimping to the bead, a crimping means capable of winding the filler around the bead by a predetermined length shorter than one circumference of the bead, and a filler that has not been wound around the bead are wound from the beginning to the bead. From the front gripping body that can be gripped on the front side of the cutting position separated by one circumference, the cutter that cuts the filler gripped by the front gripping body at the cutting position, and the separation point of the filler from the bead. A bead with a filler provided with a joining means for moving the front gripper gripping the residual portion located on the rear side closer to the start end of the filler wound around the bead and joining the end end and the start end of the filler. In the manufacturing apparatus of the above, a cutter receiver is provided between the cutter and the unwound portion of the filler, and the cutter is moved toward the cutter receiver to cut the filler at the cutting position. The cutter receiver is retracted from the moving path of the filler so as to be retracted .
After gripping the filler with the front gripping body and before cutting the filler with the cutter, the front gripping body is moved so as to approach the starting end of the filler so that the filler near the cutting position is brought into contact with the cutter receiver. A bead manufacturing device with a filler in which the filler in this contact state is cut by a cutter.

Together extend the cutter receiving along a cutting blade of the cutter, the cross section is circular, claim 4 which is adapted to cut the filler by moving the cutting blade of said cutter toward the central axis of the receiving cutter The described bead manufacturing equipment with filler.

A rotating support that can rotate around the axis while supporting the bead, a supply means that supplies a filler to the outer circumference of the bead when the bead is rotating, and a filler supplied to the outer circumference of the bead. By crimping to the bead, a crimping means capable of winding the filler around the bead by a predetermined length shorter than one circumference of the bead, and a filler that has not been wound around the bead are wound from the beginning to the bead. From the front gripping body that can be gripped on the front side of the cutting position separated by one circumference, the cutter that cuts the filler gripped by the front gripping body at the cutting position, and the separation point of the filler from the bead. A bead with a filler provided with a joining means for moving the front gripper gripping the residual portion located on the rear side closer to the start end of the filler wound around the bead and joining the end end and the start end of the filler. In the manufacturing apparatus of the above, a cutter receiver is provided between the cutter and the unwound portion of the filler, and the cutter is moved toward the cutter receiver to cut the filler at the cutting position. The cutter receiver is retracted from the moving path of the filler so as to retract it.
The cutter receiver is extended along the cutting blade of the cutter, the cross section thereof is circular, and the cutting blade of the cutter is moved toward the central axis of the cutter receiver to cut the filler.
A bead manufacturing device with a filler that allows the cutter receiver to rotate freely around the central axis.