JP7413245B2 - sugarcane harvester - Google Patents
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Description
本発明は、圃場のサトウキビを収穫するサトウキビ収穫機に関する。 The present invention relates to a sugarcane harvester for harvesting sugarcane in a field.
サトウキビ収穫機としては、特許文献1に開示されているように、刈り取る作物と圃場に残す作物とを分ける左右のデバイダ装置を有する刈取部が備えられたものがある。
デバイダ装置は、上下方向に沿った軸芯周りに回転駆動される内スクリューと外スクリューとが設けられ、外スクリューが内スクリューに対して横外側に配置されるように構成されている。
デバイダ装置において、内スクリュー及び外スクリューが回転駆動されることにより、刈り取る作物と圃場に残す作物とが分けられる。
BACKGROUND ART As disclosed in
The divider device is provided with an inner screw and an outer screw that are rotatably driven around an axis along the vertical direction, and is configured such that the outer screw is disposed laterally outward with respect to the inner screw.
In the divider device, crops to be harvested and crops to be left in the field are separated by rotating an inner screw and an outer screw.
サトウキビ収穫機において、デバイダ装置では、作物を分ける機能を確保する為に、外スクリューが内スクリューに対して横外側に離れて配置されているので、左右のデバイダ装置に亘る左右幅が大きなものとなっている。
これにより、サトウキビ収穫機をトラックの荷台に載せて運搬する場合や、サトウキビ収穫機を倉庫等に保管する場合に対応する為に、改善の余地がある。
In a sugarcane harvester, the outer screw of the divider device is placed laterally outward from the inner screw in order to ensure the function of separating the crops, so the width between the left and right divider devices is large. It has become.
As a result, there is room for improvement in dealing with the case where the sugarcane harvester is transported on the bed of a truck or the case where the sugarcane harvester is stored in a warehouse or the like.
本発明は、サトウキビ収穫機において、トラックの荷台に載せての運搬や、倉庫等での保管が行い易くなるように構成することを目的としている。 An object of the present invention is to configure a sugarcane harvesting machine so that it can be easily transported on a truck bed and stored in a warehouse or the like.
本発明のサトウキビ収穫機は、刈り取る作物と圃場に残す作物とを分ける左右のデバイダ装置を有する刈取部が備えられ、前記デバイダ装置は、上下方向に沿った軸芯周りに回転駆動される内スクリューと外スクリューとを有し、前記外スクリューが前記内スクリューに対して横外側に配置されるように構成されており、前記左右のデバイダ装置のうちの少なくとも一方において、前記外スクリューが、刈り取る作物と圃場に残す作物とを分ける使用状態と、正面視で前記使用状態よりも前記内スクリューに接近した格納状態とに切換可能である。 The sugarcane harvesting machine of the present invention is equipped with a reaping section having a left and right divider device that separates the crop to be harvested from the crop to be left in the field, and the divider device includes an inner screw rotatably driven around an axis along the vertical direction. and an outer screw, the outer screw being configured to be disposed laterally outwardly with respect to the inner screw, and in at least one of the left and right divider devices, the outer screw is configured to separate the crop to be reaped. It is possible to switch between a usage state in which the crops are separated from crops left in the field, and a storage state in which the inner screw is closer to the inner screw than in the usage state when viewed from the front.
本発明によると、左右のデバイダ装置のうちの少なくとも一方において、外スクリューが内スクリューに対して横外側に配置された使用状態に対して、外スクリューを、使用状態よりも内スクリューに接近した格納状態に切り換えることができる。 According to the present invention, in at least one of the left and right divider devices, the outer screw is stored closer to the inner screw than in the used state, when the outer screw is disposed laterally outward with respect to the inner screw. state can be switched.
これにより、外スクリューを格納状態に切り換えることによって、左右のデバイダ装置に亘る左右幅を抑えることができるので、サトウキビ収穫機をトラックの荷台に載せて運搬することが行い易くなるのであり、サトウキビ収穫機を倉庫等に保管することが行い易くなる。 As a result, by switching the outer screw to the retracted state, it is possible to reduce the width between the left and right divider devices, making it easier to transport the sugarcane harvester on the bed of a truck. It becomes easier to store the machine in a warehouse or the like.
本発明において、前記左右のデバイダ装置のうちの少なくとも一方において、前記外スクリューの下部が、前後方向に沿った軸芯周りに揺動可能に支持され、前記外スクリューが、揺動操作されることにより、前記使用状態と前記格納状態とに切換可能であると好適である。 In the present invention, in at least one of the left and right divider devices, a lower portion of the outer screw is supported to be swingable around an axis along the front-rear direction, and the outer screw is swingably operated. It is preferable that the device be switchable between the use state and the storage state.
本発明によると、デバイダ装置において、外スクリューの下部を支点として、外スクリューを左右方向に沿って揺動操作することにより、外スクリューを使用状態と格納状態とに切り換えることができるのであり、外スクリューの使用状態及び格納状態への切換操作が容易に行えるようになる。 According to the present invention, in the divider device, by swinging the outer screw in the left-right direction using the lower part of the outer screw as a fulcrum, the outer screw can be switched between the use state and the stored state. Switching the screw between the operating state and the storage state can be easily performed.
本発明において、前記左右のデバイダ装置の両方において、前記外スクリューが前記使用状態と前記格納状態とに切換可能であり、前記使用状態における前記左右のデバイダ装置の前記外スクリューの上部が、正面視で機体の左右の最横外側部であり、前記格納状態における前記左右のデバイダ装置の前記外スクリューの上部が、正面視で、機体における前記外スクリューの上部以外の部分のうちで左右の最横外側の部分よりも、前記刈取部の左右中央に近い状態となっていると好適である。 In the present invention, in both the left and right divider devices, the outer screw is switchable between the use state and the stored state, and the upper part of the outer screw of the left and right divider device in the use state is visible in front view. is the left and right outermost part of the fuselage, and the upper part of the outer screw of the left and right divider device in the stored state is the left and right outermost part of the fuselage other than the upper part of the outer screw when viewed from the front. It is preferable that the cutting portion be closer to the left and right center of the reaping portion than the outer portion.
本発明によると、左右のデバイダ装置において、左右の外スクリューを使用状態に切り換えた場合、左右の外スクリューの上部が、正面視で機体の左右の最横外側部となる。これにより、左右のデバイダ装置に亘る左右幅が大きなものとなり、デバイダ装置の作物を分ける機能が十分に発揮される。 According to the present invention, in the left and right divider devices, when the left and right outer screws are switched to the use state, the upper portions of the left and right outer screws become the left and right outermost parts of the fuselage when viewed from the front. As a result, the left and right width between the left and right divider devices becomes large, and the function of the divider device to separate crops is fully demonstrated.
本発明によると、デバイダ装置の作物を分ける機能を確保する為に、左右のデバイダ装置に亘る左右幅が大きなものとなっても、左右のデバイダ装置において、左右の外スクリューを格納状態に切り換えることにより、左右のデバイダ装置に亘る左右幅を十分に抑えることができる。 According to the present invention, in order to ensure the function of the divider device to separate crops, it is possible to switch the left and right outer screws of the left and right divider devices to the retracted state even if the left and right width across the left and right divider devices becomes large. Therefore, the width between the left and right divider devices can be sufficiently suppressed.
本発明において、縦方向に沿って延びる縦フレームと、前記縦フレームの上部の後部と前記外スクリューの上部の後部とに亘って取り付け及び取り外し可能な支持フレームとが、前記刈取部に備えられ、前記外スクリューは、前記支持フレームが取り付けられることにより前記使用状態に設定され、前記支持フレームが取り外されることにより前記格納状態に切換可能であると好適である。 In the present invention, the reaping section is provided with a vertical frame extending in the longitudinal direction, and a support frame that can be attached and removed across the rear part of the upper part of the vertical frame and the rear part of the upper part of the outer screw, Preferably, the outer screw is set to the use state by attaching the support frame, and can be switched to the stored state by removing the support frame.
本発明によると、デバイダ装置において、縦フレームの上部の後部と外スクリューの上部の後部とに亘って支持フレームが取り付けられることにより、外スクリューが使用状態に設定され、外スクリューが使用状態に安定して保持される。 According to the present invention, in the divider device, the support frame is attached across the rear part of the upper part of the vertical frame and the rear part of the upper part of the outer screw, so that the outer screw is set to the operating state, and the outer screw is stabilized in the operating state. and retained.
作業時では、デバイダ装置に対して前側から作物が内スクリュー及び外スクリューに当たる。これにより、支持フレームが縦フレームの上部の後部及び外スクリューの上部の後部に取り付けられることによって、作物が支持フレームと縦フレームとの取付部分に絡んだり、支持フレームと外スクリューとの取付部分に絡んだりすることが少なくなるので、デバイダ装置の作物を分ける機能を十分に発揮させるという面で有利である。 During operation, the crop hits the inner screw and the outer screw from the front side relative to the divider device. As a result, the support frame is attached to the rear part of the upper part of the vertical frame and the rear part of the upper part of the outer screw. Since there is less chance of tangles, it is advantageous in that the divider device can fully perform its crop dividing function.
支持フレームの取り付け及び取り外しを行う場合、デバイダ装置に対して後側から支持フレームの取り付け及び取り外しを行うことができるので、作業性の向上の面で有利である。 When attaching and detaching the support frame, the support frame can be attached and detached from the rear side of the divider device, which is advantageous in terms of improved workability.
本発明において、前記内スクリューの上部が正面視で前記内スクリューの下部よりも前記刈取部の左右中央に近い傾斜姿勢に、前記内スクリューが支持されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the internal screw is supported in an inclined position in which the upper part of the internal screw is closer to the left-right center of the reaping part than the lower part of the internal screw when viewed from the front.
本発明によると、デバイダ装置において、内スクリューの上部が正面視で内スクリューの下部よりも刈取部の左右中央に近い傾斜姿勢に、内スクリューが支持されていることにより、作物の下部に比べて左右方向に広がった作物の上部が、内スクリューにより刈取部の左右中央に向けて案内され易くなるので、刈取部による作物の刈り取りが良好に行われるようになる。 According to the present invention, in the divider device, the inner screw is supported in an inclined position where the upper part of the inner screw is closer to the left and right center of the reaping part than the lower part of the inner screw when viewed from the front, so that Since the upper part of the crop that has spread in the left-right direction is easily guided toward the left-right center of the reaping section by the inner screw, the crop can be reaped favorably by the reaping section.
本発明において、前記左右の内スクリューの下部を支持する左右の下部支持フレームが、前記刈取部の右下部及び左下部に備えられ、前記下部支持フレームは、前側ほど横外側に位置する傾斜状態で配置されていると好適である。 In the present invention, left and right lower support frames that support the lower parts of the left and right internal screws are provided at the lower right and lower left of the reaping section, and the lower support frames are inclined so that they are located laterally outward toward the front. It is preferable that the
本発明によると、左右のデバイダ装置において、内スクリューの下部を支持する左右の下部支持フレームの間隔が、前側ほど広く、後側ほど狭くなる状態となるので、圃場の作物が刈取部に導入され易く、作物の上部が刈取部の左右中央に向けて案内され易くなるので、刈取部による作物の刈り取りが良好に行われるようになる。 According to the present invention, in the left and right divider device, the interval between the left and right lower support frames that support the lower part of the inner screw is wider toward the front and narrower toward the rear, so that crops in the field are not introduced into the reaping section. Since the upper part of the crop is easily guided toward the center of the left and right sides of the reaping section, the crop can be reaped favorably by the reaping section.
図1~図41にサトウキビ収穫機が示されており、図1~図41において、Fは前方向を示し、Bは後方向を示し、Uは上方向を示し、Dは下方向を示し、Rは右方向を示し、Lは左方向を示している。 A sugarcane harvester is shown in FIGS. 1 to 41, and in FIGS. 1 to 41, F indicates the front direction, B indicates the rear direction, U indicates the upward direction, D indicates the downward direction, R indicates the right direction, and L indicates the left direction.
(サトウキビ収穫機の全体構成)
図1及び図2に示すように、走行装置である左右の前輪1と、走行装置である左右の後輪2とにより、サトウキビ収穫機の全体である機体が支持されている。
(Overall configuration of sugarcane harvester)
As shown in FIGS. 1 and 2, the entire body of the sugarcane harvesting machine is supported by left and right
刈取部3、後上がり傾斜姿勢に設けられた搬送装置4、搬送装置4の後部に接続された後処理装置である分離装置5、分離装置5の下方箇所から傾斜姿勢で上方に延出された後処理装置であるコンベア6、刈取部3の上方に設けられた運転部7及びエンジン8が、機体に設けられている。
A reaping
以上の構成により、機体の進行に伴い、刈取部3により圃場の作物の株元が切断されて作物が刈り取られ、刈取部3により刈り取られた作物が、搬送装置4により機体の後方の上方に向けて搬送される。
With the above configuration, as the machine advances, the reaping
作物が搬送装置4の搬送終端部に達すると、作物は搬送装置4の搬送終端部で細断されて分離装置5に供給されるのであり、細断された作物は分離装置5の内部を下方に通過しながら、コンベア6の前部に落下する。分離装置5の内部において選別風が作物に供給されて、屑が飛ばされ分離されて排出される。
When the crop reaches the transport end of the
コンベア6の前部に落下した作物は、コンベア6により後方の上方に向けて搬送され、コンベア6の後部の上部の排出部から、伴走するトラック等の運搬車(図示せず)の荷台に放出されて回収される。
The crops that have fallen onto the front of the
(刈取部の全体構成)
図1~図4に示すように、刈取部3は、左右のデバイダ装置10、左右の分草体11、倒し装置12、切断装置13、上部切断装置48が設けられている。
(Overall configuration of reaping section)
As shown in FIGS. 1 to 4, the reaping
図3及び図4に示すように、刈取部3において、上下方向に沿った左右の支持フレーム49、左右の側壁9,72、前後方向に沿った左右の支持フレーム73、前後方向に沿った左右の支持フレーム74、支持フレーム73,74の前部に亘って連結された左右の支持フレーム75が設けられている。
As shown in FIGS. 3 and 4, in the reaping
左右の側壁72が、支持フレーム49,73,74,75に連結されており、左右の側壁72は前後方向及び上下方向に対して平行に配置されている。倒し装置12及び切断装置13が、左右の側壁72の間に支持されている。
The left and
図4,7,8に示すように、左右の上部支持フレーム82が、左右方向に沿った軸芯P6周りに上下揺動可能に、支持フレーム75の上部に支持され、左右の下部支持フレーム83が、左右方向に沿った軸芯P7周りに上下揺動可能に、支持フレーム75の下部に支持されている。左右の縦フレーム84が、上部支持フレーム82の前部と下部支持フレーム83の前部とに亘って接続されて、縦方向に沿って延びるように配置されている。
As shown in FIGS. 4, 7, and 8, the left and right upper support frames 82 are supported on the upper part of the
単動型の左右の油圧シリンダ92が支持フレーム75に取り付けられ、油圧シリンダ92と下部支持フレーム83とに亘って、チェーン93が接続されており、油圧シリンダ92及びチェーン93により、上部支持フレーム82及び下部支持フレーム83、縦フレーム84の上下方向の位置が決められる。側壁9が、上部支持フレーム82、下部支持フレーム83及び縦フレーム84に連結されており、デバイダ装置10及び分草体11が、縦フレーム84に支持されている。
Single-acting left and right
以上の構成により、図1~図4に示すように、機体の進行に伴い、左右の分草体11と左右のデバイダ装置10とにより、刈り取る作物と圃場に残す作物とが分けられながら、刈り取る作物の上部の葉部が上部切断装置48により切断されて、刈り取る作物が左右の側壁9の間に導入される。左右の側壁9の間に導入された作物は、倒し装置12により前方に倒されながら切断装置13により株元が切断されて、作物の株元から搬送装置4に供給される。
With the above configuration, as shown in FIGS. 1 to 4, as the machine advances, the left and right weeding
(刈取部における分草体の構成)
図3及び図4に示すように、平板状の左右の接地部85が、縦フレーム84の下部及び側壁9の下部に亘って連結されており、接地部85の前部に支持部85aが設けられている。
(Configuration of dividing plants in the reaping part)
As shown in FIGS. 3 and 4, flat plate-shaped left and
図4,9,10に示すように、分草体11は、細長い平板状に構成されている。分草体11の後部の上部が、接地部85の支持部85aの上部に、接続ピン94により上下揺動可能に支持され、分草体11の後部の下部が、接地部85の支持部85aの下部にシャーピン95により接続されており、接続ピン94及びシャーピン95により分草体11の姿勢が設定されている。
As shown in FIGS. 4, 9, and 10, the weeding
分草体11に作物や圃場から大きな負荷が掛かった場合、シャーピン95が破断することにより、分草体11が接続ピン94周りに上方に揺動することができるので、分草体11及び接地部85等の破損が防止される。
When a large load is applied to the weeding
(刈取部におけるデバイダ装置の構成)
図3~図6に示すように、左右のデバイダ装置10において、内スクリュー96と外スクリュー97とが設けられており、内スクリュー96及び外スクリュー97は、細長い円筒状の本体部の外周部に、螺旋体が取り付けられた形状に構成されている。
(Configuration of divider device in reaping section)
As shown in FIGS. 3 to 6, the left and
縦フレーム84の上部にブラケット84aが連結されており、内スクリュー96が、縦フレーム84のブラケット84aと接地部85とに亘って、上下方向に沿った軸芯P8周りに回転可能に支持されている。左右の下部支持フレーム83が、刈取部3の右下部及び左下部に設けられており、内スクリュー96の下部が、縦フレーム84を介して下部支持フレーム83に支持されている。
A
内スクリュー96を回転駆動する油圧モータ98が、縦フレーム84のブラケット84aに設けられている。内スクリュー96の下部の支持部分を覆うカバー99が、接地部85に設けられ、油圧モータ98を覆うカバー101が、縦フレーム84のブラケット84aに設けられている。
A
左右の支持フレーム102が、縦フレーム84の上部の後部(後面部)に着脱可能にボルト連結されて、支持フレーム102が縦フレーム84から右斜め前方及び左斜め前方に向けて延出されており、ブラケット102aが、支持フレーム102の前端部に着脱可能にボルト連結されている。
The left and right support frames 102 are removably bolted to the upper rear part (rear surface) of the
外スクリュー97が、支持フレーム102のブラケット102aと縦フレーム84の下部とに亘って、上下方向に沿った軸芯P9周りに回転可能に支持されており、外スクリュー97が、正面視で内スクリュー96に対して横外側に配置されている。
The
外スクリュー97を回転駆動する油圧モータ103が、支持フレーム102のブラケット102aに設けられており、油圧モータ103を覆うカバー104が、支持フレーム102のブラケット102aに設けられている。
A
縦フレーム84に、デバイダ装置10、分草体11、接地部85及び側壁9が支持された状態で、前述の(刈取部の全体構成)に記載のように、縦フレーム84が上部支持フレーム82及び下部支持フレーム83により上下動可能に支持され、油圧シリンダ92及びチェーン93により縦フレーム84の下限位置が決められている。
With the
機体の進行に伴い、接地部85が圃場の凸部に乗り上げると、チェーン93が弛みながら、上部支持フレーム82及び下部支持フレーム83が上方に揺動して、縦フレーム84及びデバイダ装置10等が上昇する。
As the machine moves forward, when the
接地部85が圃場の凸部を通過すると、縦フレーム84及びデバイダ装置10等の重量により、上部支持フレーム82及び下部支持フレーム83が下方に揺動して、縦フレーム84及びデバイダ装置10等が下限位置に下降する。油圧シリンダ92を伸縮作動させることにより、縦フレーム84の下限位置を上下に変更することができる。
When the grounding
(刈取部における外スクリューの下部の支持の構成)
図6及び図7に示すように、支持アーム84bが、縦フレーム84の下部に連結されて横外方に向けて延出されており、支持部材105が、縦フレーム84の支持アーム84bに、前後方向に沿った軸芯P10周りに揺動可能に支持されている。
(Configuration of support for the lower part of the outer screw in the reaping part)
As shown in FIGS. 6 and 7, the
支持部材105は、基板部105aと、支持アーム105bと、ホルダ105cと、ベアリング105dと、リング部105eとを有している。円板状の基板部105aに支持アーム05bが連結されて、支持アーム105bが軸芯P10周りに揺動可能に、縦フレーム84の支持アーム84bに支持されている。
The
支持部材105において、基板部105aにホルダ105cが連結され、ホルダ105cにベアリング105dが支持されている、平板がリング状に形成されたリング部105eが、基板部105aの外周部に連結されている。
In the
外スクリュー97の下部に底板部97aが連結されて、支持軸97bが底板部97aに下向きに連結されている。外スクリュー97の支持軸97bが、支持部材105のベアリング105dに挿入されて、軸芯P9周りに回転可能に支持されている。
A
外スクリュー97の下端部97cが、支持部材105の基板部105aの外周部に近接しており、外スクリュー97の下端部97cの内周側に、支持部材105のリング部105eが入り込んでいる。
The
円板状の蓋部材107が、支持部材105のベアリング105dに対して下側に取り付けられ、抜け防止用のナット106が、外スクリュー97の支持軸97bの下部に取り付けられている。支持部材105を覆うカバー108(図4参照)が、縦フレーム84の下部に設けられている。
A disc-shaped
以上の構成により、左右のデバイダ装置10において、外スクリュー97の下部が前後方向に沿った軸芯P10周りに揺動可能に支持されている。
支持部材105のベアリング105dが、支持部材105の基板部105a及び蓋部材107、外スクリュー97の下端部97c及び支持部材105のリング部105e、外スクリュー97の底板部97aにより囲まれた空間に配置されており、圃場の土や作物の屑等から保護されている。
With the above configuration, in the left and
The
(刈取部における外スクリューの使用状態及び格納状態)
図3~図6に示す状態は、左右のデバイダ装置10において、支持フレーム102が縦フレーム84の上部の後部にボルト連結され、支持フレーム102のブラケット102aが、外スクリュー97の上部の後部に取り付けられた状態であり、外スクリュー97が刈り取る作物と圃場に残す作物とを分ける使用状態C1に設定された状態である。
(Usage status and storage status of external screw in reaping part)
In the state shown in FIGS. 3 to 6, in the left and
図3及び図5に示すように、左右の上部支持フレーム82及び左右の下部支持フレーム83は、前側ほど横外側に位置する傾斜状態で配置されている。内スクリュー96の上部が正面視で内スクリュー96の下部よりも刈取部3の左右中央CLに近い傾斜姿勢に、左右の内スクリュー96が支持されている。
As shown in FIGS. 3 and 5, the left and right upper support frames 82 and the left and right lower support frames 83 are arranged in an inclined state such that the front side is located laterally outward. The left and right
図3及び図5に示すように、使用状態C1において、外スクリュー97の上部が正面視で外スクリュー97の下部に対して横外側に位置するように、左右の外スクリュー97が傾斜姿勢で支持されている。
As shown in FIGS. 3 and 5, in the usage state C1, the left and right
図4に示すように、側面視で、外スクリュー97の後傾斜の角度が、内スクリュー96の後傾斜の角度よりも大きい状態(外スクリュー97が内スクリュー96よりも立った状態となっており)、内スクリュー96と外スクリュー97とが交差している。
As shown in FIG. 4, when viewed from the side, the angle of the rearward inclination of the
後述の(規制部材の配置状態)及び図3に示すように、運転部7の左右のサイドミラー7bが備えられて、左右のガイドフレーム134が機体の横側部に前後方向に沿って備えられている。左右のデバイダ装置10において、使用状態C1の外スクリュー97の上部が、正面視で、運転部7のサイドミラー7b及びガイドフレーム134よりも横外側に位置しており、使用状態C1の外スクリュー97の上部が機体の左右の最横外側部となっている。
As shown in (arrangement state of the regulating member) described later and in FIG. 3, the left and right side mirrors 7b of the
左右のデバイダ装置10において、外スクリュー97を格納状態C2に切り換える場合に、図3~図6に示す支持フレーム102を縦フレーム84の上部及びブラケット102aから取り外す。
In the left and
図7及び図8に示すように、外スクリュー97を軸芯P10周りに内スクリュー96に向けて揺動操作して、外スクリュー97の上部の位置が、正面視で、使用状態C1(図3参照)における外スクリュー97の上部の位置よりも、内スクリュー96に接近した状態とすることにより、外スクリュー97を格納状態C2に設定する。ベルト等の固定部材(図示せず)を、外スクリュー97に取り付けて、外スクリュー97を格納状態C2に保持すればよい。
As shown in FIGS. 7 and 8, the
格納状態C2における左右のデバイダ装置10の外スクリュー97の上部が、正面視で左右のガイドフレーム134よりも刈取部3の左右中央CLに近い状態となっている。この場合、運転部7のサイドミラー7b又はガイドフレーム134が、機体における外スクリュー97の上部以外の部分のうちで左右の最横外側の部分となる。
In the retracted state C2, the upper portions of the
(刈取部における倒し装置の構成)
図3,15,16に示すように、2組の倒し装置12が、刈取部3において、左右の側壁72に亘って設けられている。倒し装置12は、円筒状の本体部12aの外周部に、端部が凹凸形状に形成された複数の倒し板12bが、放射状に取り付けられて構成されており、左右の側壁72に亘って、左右方向に沿った軸芯P1周りに回転駆動可能に支持されている。
(Configuration of the knocking device in the reaping section)
As shown in FIGS. 3, 15, and 16, two sets of knocking
左の側壁72に開口部72aが開口されて、後側の倒し装置12の左端部が、左の側壁72の開口部72aに臨んでおり、後側の倒し装置12の左端部にギヤ12cが連結されている。左の側壁72の外側のフレーム(図示せず)に取り付けられた回転数センサー(図示せず)が、後側の倒し装置12のギヤ12cに対向しており、回転数センサーにより後側の倒し装置12の回転数が検出される。
An
倒し装置12の本体部12aを支持するベアリング(図示せず)において、後述の(搬送装置における上側の回転体の右の軸受け機構の構成)及び図23に示すように、右の軸受け機構115に設けられるカバー115dと同様なリング状のカバー(図示せず)が、倒し装置12の本体部12aを支持するベアリング(図示せず)に設けられている。
In the bearing (not shown) that supports the
(刈取部における切断装置の構成)
図11,12,13,29に示すように、切断装置13は、駆動ケース15と、左右の駆動軸16と、左右の回転刃14と、油圧モータ20とを有している。
駆動ケース15は、下側の本体部15aと、上側の平板状の蓋部15bとを有して、蓋部15bがボルト113により本体部15aに連結されている。
(Configuration of cutting device in reaping section)
As shown in FIGS. 11, 12, 13, and 29, the cutting
The
左右の駆動軸16が、上下方向に沿った軸芯P2周りに回転可能に、駆動ケース15の右部及び左部に支持されて、駆動ケース15の右部及び左部から下方に向けて延出されている。端部が凹凸形状に形成された複数の掻き込み部材19が、上下方向に沿って駆動軸16に取り付けられており、駆動軸16の下端部にフランジ部16bが連結されている。
The left and
回転刃14において、円板部材17の下面部に、複数の刃部18が放射状にボルト連結されている。円板部材17が、駆動軸16のフランジ部16bに、シャーボルト109により連結されて、回転刃14が駆動軸16に取り付けられている。
In the
駆動ケース15の上面部に、油圧モータ20が連結されており、駆動ケース15の内部において、油圧モータ20の駆動ギヤ20aと、左の駆動軸16の入力ギヤ16aとが咬合している。駆動ケース15の内部に、中継ギヤ21が回転可能に支持されて、中継ギヤ21が油圧モータ20の駆動ギヤ20aと咬合しており、右の駆動軸16の入力ギヤ16aが中継ギヤ21と咬合している。
A
油圧モータ20により、油圧モータ20の駆動ギヤ20aが回転駆動されることによって、油圧モータ20の動力が、左の駆動軸16に伝達されて、左の回転刃14が図12の時計方向に回転駆動される。
As the
これと同時に油圧モータ20の動力が、中継ギヤ21を介して右の駆動軸16の入力ギヤ16aに伝達され、右の駆動軸16に伝達されて、右の回転刃14が図12の反時計方向に回転駆動される。以上のように、共通の油圧モータ20により、左右の回転刃14が互いに逆向きに回転駆動される。
At the same time, the power of the
以上の構成により、作物が左右の側壁72の間に導入された作物の上部に倒し装置12が作用して、作物が機体に対して前側に倒される。倒し装置12により倒された作物の株元が切断装置13に達すると、作物の株元が左右の回転刃14の間に導入されて左右の回転刃14により切断される。切断された作物の株元が、左右の回転刃14の回転により搬送装置4に供給され、作物が搬送装置4に引き込まれる。
With the above configuration, the toppling
作物の株元が左右の回転刃14の間に導入されて切断される場合、回転刃14に大きな負荷が掛かると、シャーボルト109が破断する。これにより、駆動軸16や駆動ケース15の破損が防止される。
When the plant stock is introduced between the left and
(刈取部における切断装置の支持の構成)
図11,12,13に示すように、刈取部3において平板状の左右の連結部110が、前後方向に沿って、左右の側壁72に連結されている。側面視でチャンネル状の右の支持部材111が、右の連結部110の上面部の前部と右の側壁72とに亘って連結されている。側面視でチャンネル状の左の支持部材111が、左の連結部110の上面部の前部と左の側壁72とに亘って連結されている。
(Configuration of support for cutting device in reaping section)
As shown in FIGS. 11, 12, and 13, in the reaping
図14に示すように、横フレーム112が設けられている。横フレーム112は、角パイプ状の本体部112aの右端部及び左端部に、平板状の左右のフランジ部112bが連結され、平板状の左右の連結部112cが、本体部112aとフランジ部112bとに亘って連結されている。
As shown in FIG. 14, a
図11,12,13に示すように、横フレーム112の右のフランジ部112bが、右の側壁72における右の連結部110の前部に対して下側の部分に連結され、横フレーム112の左のフランジ部112bが、左の側壁72における左の連結部110の前部に対して下側の部分に連結されており、横フレーム112が左右の側壁72に亘って連結されている。
As shown in FIGS. 11, 12, and 13, the
駆動ケース15の右端部が、右の連結部110の下面部に当て付けられ、駆動ケース15の右端部の前部が、右の連結部110と横フレーム112の右の連結部112cとの間に挿入されている。
The right end of the
駆動ケース15の左端部が、左の連結部110の下面部に当て付けられ、駆動ケース15の左部の前部が、左の連結部110と横フレーム112の左の連結部112cとの間に挿入されている。
The left end of the
駆動ケース15の右端部の前部と、横フレーム112の右の連結部112cと、右の連結部110の前部とに亘って、ボルト114が挿入されており、駆動ケース15の右端部と、横フレーム112の右の連結部112cと、右の連結部110とが、ボルト114により共締め連結されている。
A
駆動ケース15の左端部の前部と、横フレーム112の左の連結部112cと、左の連結部110の前部とに亘って、ボルト114が挿入されており、駆動ケース15の左端部と、横フレーム112の左の連結部112cと、左の連結部110とが、ボルト114により共締め連結されている。
A
駆動ケース15の右端部の後部及び左端部の後部と、左右の連結部110の後部とが、ボルト114により連結されている。
以上の構成により、駆動ケース15の右端部が、刈取部3の右の側壁72に連結され、駆動ケース15の左端部が刈取部3の左の側壁72に連結されている。
The right and left end rear portions of the
With the above configuration, the right end of the
駆動ケース15のボルト113が、横フレーム112の本体部112aの上面部に乗っている。これによって、駆動ケース15が横フレーム112によって支持されており、駆動ケース15の前部(駆動ケースにおける左右の駆動軸16よりも前側に位置する前部)が、横フレーム112に載置支持されている(駆動ケース15が下側から受け止められている)。
A
以上の構成により、切断装置13が左右の側壁72の間に支持されており、側面視で、駆動軸16(軸芯P2)が前傾姿勢に設定されており(図15及び図16参照)、回転刃14が前下り傾斜姿勢となっている。
With the above configuration, the cutting
機体の進行に伴って回転刃14が作物により後方に押されるように、切断装置13に負荷が掛かると、駆動ケース15が図13の反時計方向に回転させられようとして、駆動ケース15の前部が下方に変位する状態が生じる。駆動ケース15の前部が下方に変位する状態(負荷)が、横フレーム112により受け止められて阻止される。
When a load is applied to the
駆動ケース15の前部が下方に変位する状態(負荷)により、駆動ケース15の右端部及び左端部から左右の連結部110に負荷が掛かる場合、左右の支持部材111によって前述の負荷が支持される。
When a load is applied to the left and right connecting
(搬送装置の全体構成)
図15~図19に示すように、搬送装置4において、左右の側壁22が設けられて、左右の側壁22の上部及び下部に亘って複数のフレーム23が連結され、左右の側壁22の下部に亘って底板24が連結されて、側壁22、フレーム23及び底板24により箱状の構造体が構成されている。
(Overall configuration of conveyance device)
As shown in FIGS. 15 to 19, the
前述の構成体の内部に、6組の回転体ユニット31,32,33,34,35,36が支持されており、側壁22の前部が刈取部3(側壁72)の後部に接続され、側壁22及び底板24の後部が分離装置5に接続されている。
Six sets of
回転体ユニット31~36の各々は、左右方向に沿った軸芯P11,P21,P31,P41,P51,P61周りに回転可能な上側の回転体31a,32a,33a,34a,35a,36aと、左右方向に沿った軸芯P12,P22,P32,P42,P52,P62周りに回転可能な下側の回転体31b,32b,33b,34b,35b,36bとを有しており、回転体ユニット31~36が作物の搬送方向に沿って間隔を開けて配置されている。
Each of the
上側の回転体31a~36aが図16の反時計方向に回転駆動され、下側の回転体31b~36bが図16の時計方向に回転駆動されて、上側の回転体31a~36aと下側の回転体31b~36bとが、互いに逆向きに回転駆動される。
The upper
上側の回転体31a~35a及び下側の回転体31b~35bは、円筒状の本体部25の外周部に、端部が凹凸形状に形成された複数の掻き込み部材26が、放射状に連結されている。
In the upper
搬送装置4の搬送終端部に位置する回転体ユニット36において、上側の回転体36a及び下側の回転体36bは、円筒状の本体部25の外周部に、横長の複数の細断刃27が放射状に連結されている。
In the
以上の構成により、前述の(サトウキビ収穫機の全体構成)及び(刈取部の全体構成)に記載のように、刈取部3に刈り取られた作物の株元が搬送装置4に供給されると、作物の株元が、上側の回転体31aと下側の回転体31bとの間に引き込まれる。作物は、上側の回転体31a~35aと下側の回転体31b~35bとの間に挟まれながら、作物の上部に対して作物の株元が先行するように搬送される。
With the above configuration, as described in (Overall configuration of sugarcane harvester) and (Overall configuration of reaping unit), when the stock of the crop harvested by the reaping
作物が搬送装置4の搬送終端部に達すると、作物は、上側の回転体36aと下側の回転体36bとの間に挟み込まれ、細断刃27により細断されて、分離装置5の上部に供給される。
When the crop reaches the transport end of the
(搬送装置における回転体ユニットの上側の回転体を支持する揺動支持部材の構成)
図16及び図18に示すように、回転体ユニット31~35に対して、上側の回転体31a~35aを上下に揺動可能に支持する揺動支持部材28が設けられている。
(Configuration of swing support member that supports the upper rotating body of the rotating body unit in the conveyance device)
As shown in FIGS. 16 and 18, the
図16及び図20に示すように、揺動支持部材28は、支持軸28aの右端部及び左端部に、平板状の左右の支持板28bが連結されている。円弧状の第1開口部28c、及び第1開口部28cから外側に向けて延出された一対の第2開口部28dが、支持板28bに開口されている。
As shown in FIGS. 16 and 20, in the
支持板28bにおける第2開口部28dに隣接する内面に、ナット28eが溶接により連結されている。細長い板材がリング状に形成された部材である脱落防止部材28fが、第1開口部28c及び第2開口部28d、ナット28eを囲むように、支持板28bの内面に連結されている。
A
図15,16,18,20に示すように、搬送装置4において、揺動支持部材28が、左右方向に沿った軸芯P13,P23,P33,P43,P53周りに上下に揺動可能に左右の側壁22に支持されており、揺動支持部材28の支持板28bが側壁22の内面に沿っている。側面視で円弧状の開口部22aが側壁22に開口されており、揺動支持部材28の支持板28bが側壁22の開口部22aに臨んでいる。
As shown in FIGS. 15, 16, 18, and 20, in the
これにより、揺動支持部材28の支持板28bが、搬送装置4の側壁22の一部となるのであり、揺動支持部材28の第1開口部28c及び第2開口部28dが、搬送装置4の側壁22の開口部となる。揺動支持部材28の脱落防止部材28fが、搬送装置4の側壁22に取り付けられた状態となる。
Thereby, the
図15,17,18に示すように、右の軸受け機構115が、揺動支持部材28の右の支持板28bに支持されて、右の側壁22に支持された状態となっている。左の軸受け機構116が、揺動支持部材28の左の支持板28bに支持されて、左の側壁22に支持された状態となっている。
As shown in FIGS. 15, 17, and 18, the
以上の構成によって、上側の回転体31a~35aの右部が、右の軸受け機構115により揺動支持部材28の右の支持板28bに支持されており、上側の回転体31a~35aの左部が、左の軸受け機構116により揺動支持部材28の左の支持板28bに支持されている。
With the above configuration, the right parts of the upper
上側の回転体31a~35aが、左右の軸受け機構115,116を介して軸芯P11~P51周りに回転可能に、揺動支持部材28の左右の支持板28bに支持されている。揺動支持部材28の左右の脱落防止部材28fが、上側の回転体31a~35aの本体部25の外周部の左右の横端部に対して内周側に入り込んでいる(図22,23,26参照)。
The upper
上側の回転体31a~35aが、揺動支持部材28により軸芯P13~P53周りに、上下に揺動可能に支持されており、下側の回転体31b~35bに対して接近及び離間可能に支持されている。上側の回転体31a~35a及び揺動支持部材28の重量により、上側の回転体31a~35aが、下側の回転体31b~35bに対して接近する。
The upper
揺動支持部材28の支持板28bのストッパー部(図示せず)が、側壁22の開口部22aの下端部に接触することにより、揺動支持部材28の揺動が止められるのであり、上側の回転体31a~35aにおける下側の回転体31b~35bに対する最接近位置が決められる。これにより、上側の回転体31a~35aは、最接近位置に達しても、下側の回転体31b~35bに接触することはない。
When the stopper portion (not shown) of the
(搬送装置における上側の回転体の右の軸受け機構の構成)
図22及び図23に示すように、右の軸受け機構115は、基板部材115a、ホルダ115b及び2個のベアリング115c、カバー115d、軸部材41~45を有している。
(Configuration of the right bearing mechanism of the upper rotating body in the transport device)
As shown in FIGS. 22 and 23, the
基板部材115aは、平板状であり、円筒状のホルダ115bに連結されている。軸部材41~45がホルダ115bに挿入され、ベアリング115cが軸部材41~45とホルダ115bとの間に取り付けられて、軸部材41~45が、ベアリング115cを介して軸芯P11~P51周りに回転可能に、基板部材115a及びホルダ115bに支持されている。内側のベアリング115cを保護するリング状のカバー115dが、ホルダ115bの端部に取り付けられている。
The
スプロケット41a,42a,43a,44a,45aが、軸部材41~45の外端部に連結され、雄の第1スプライン部41b,42b,43b,44b,45bが、軸部材41~45の内端部に形成されている。
回転体ユニット31~35において、上側の回転体31a~35aの本体部25の内部に、横側部である左右の側板25aが連結されており、右の側板25aにボス部25bが連結され、雌の第2スプライン部25cがボス部25bの内面に形成されている。
In the
(搬送装置における上側の回転体の右の軸受け機構の取付状態)
図17及び図22に示す状態は、搬送装置4において、右の軸受け機構115のホルダ115b及び軸部材41~45が、右の側壁22の開口部22a、揺動支持部材28の第1開口部28c及び第2開口部28dに挿入され、右の軸受け機構115が,揺動支持部材28の支持板28bに連結された状態であり、右の側壁22に対して外側から連結された状態である。
(Installation status of the right bearing mechanism of the upper rotating body in the transport device)
In the state shown in FIGS. 17 and 22, in the
軸部材41~45の第1スプライン部41b~45bが、上側の回転体31a~35a(本体部25)のボス部25b(第2スプライン部25c)に差し込まれて、軸部材41~45が上側の回転体31a~35aに一体回転可能に取り付けられている。
The
この場合、右の軸受け機構115のカバー115dと、上側の回転体31a~35a(本体部25)のボス部25bの端部との干渉を避ける為に、上側の回転体31a~35a(本体部25)のボス部25bの端部において、内周側の角部が削り落とされている。
In this case, in order to avoid interference between the
右の軸受け機構115の基板部材115aが、揺動支持部材28の支持板28bに対して外側から当て付けられ、ボルト117が、右の側壁22に対して外側から、右の軸受け機構115の基板部材115aを通して、揺動支持部材28のナット28eに締め付けられて、右の軸受け機構115の基板部材115a及びホルダ115bが揺動支持部材28の支持板28bに連結されている。
The
以上の構成により、右の軸受け機構115において、軸部材41~45が上側の回転体31a~35a(本体部25)に取り付けられ、基板部材115a及びホルダ115bが搬送装置4の右の側壁22に取り付けられた状態となる。
With the above configuration, in the
(搬送装置における上側の回転体の右の軸受け機構の取り外し)
右の軸受け機構115を取り外す場合、図22及び図23に示すように、右の側壁22に対して外側からボルト117を取り外すことによって、右の軸受け機構115の基板部材115a及びホルダ115bを、揺動支持部材28の支持板28bから取り外すことができるのであり、右の軸受け機構115を右の側壁22に対して外側から取り外すことができる。
(Removal of the right bearing mechanism of the upper rotating body in the transport device)
When removing the
これに伴って、軸部材41~45の第1スプライン部41b~45bが、上側の回転体31a~35a(本体部25)のボス部25b(第2スプライン部25c)から抜き出されて、軸部材41~45が上側の回転体31a~35aから取り外される。
Along with this, the
右の軸受け機構115の基板部材115a及びホルダ115bが、揺動支持部材28の支持板28bから外方に取り外されることにより、右の軸受け機構115が右の側壁22よりも右の外側に取り外される。右の軸受け機構115を右の側壁22に取り付ける場合には、前述とは逆の操作を行えばよい。
By removing the
揺動支持部材28の脱落防止部材28fが、上側の回転体31a~35aの本体部25の外周部の右の横端部に対して内周側に入り込み、右の軸受け機構115のホルダ115bよりも外周側に位置している。
The falling-
これにより、右の軸受け機構115が取り外されても、上側の回転体31a~35aの本体部25の外周部の右の横端部に、揺動支持部材28の脱落防止部材28fが内周側から当接するので、上側の回転体31a~35aの右部は、揺動支持部材28の脱落防止部材28fに内周側から支持されて、脱落することはない。
As a result, even if the
揺動支持部材28の脱落防止部材28fと、上側の回転体31a~35aの本体部25の外周部の右の横端部とにおいて、両者の間の隙間を小さいものに設定しておけばよい。これにより、搬送装置4により搬送される作物の屑等が、右の側壁22の内面に沿って、上側の回転体31a~35aの内部に入り込むようなことを防止することができるのであり、右の軸受け機構115のベアリング115cの保護の面で有利である。
The gap between the falling-
(搬送装置における上側の回転体の左の軸受け機構の構成)
図22及び図26に示すように、左の軸受け機構116は、基板部材116a、ホルダ116b及び1個のベアリング116c、カバー116e、軸部材121,122,123,124,125及びフランジ部116dを有している。
(Configuration of the left bearing mechanism of the upper rotating body in the transport device)
As shown in FIGS. 22 and 26, the
基板部材116aは、平板状であり、円筒状のホルダ116bに連結されている。軸部材121~125がホルダ116bに挿入され、ベアリング116cが軸部材121~125とホルダ116bとの間に取り付けられて、軸部材121~125が、ベアリング116cを介して軸芯P11~P51周りに回転可能に、基板部材116a及びホルダ116bに支持されている。
The
一対のフランジ部116dが、軸部材121~125の内端部に連結されている。ベアリング116cの内側を保護するリング状のカバー116eが、ホルダ116bの端部に取り付けられている。
A pair of
上側の回転体31a~35aにおいて、本体部25の左の側板25aの中央に、開口部25dが開口されている。本体部25の左の側板25aの内面において、揺動支持部材28の第2開口部28d(図20参照)に対向する部分に、ナット25eが溶接によって連結されている。
In the upper
(搬送装置における上側の回転体の左の軸受け機構の取付状態)
図15,22,24に示す状態は、搬送装置4において、左の軸受け機構116のホルダ116b及び軸部材121~125が、揺動支持部材28の第1開口部28c及び第2開口部28dに挿入された状態である。
(Installation status of the left bearing mechanism of the upper rotating body in the transport device)
In the state shown in FIGS. 15, 22, and 24, in the
左の軸受け機構116のフランジ部116dが、上側の回転体31a~35a(本体部25)の左の側板25aに対して外側から当て付けられ、左の軸受け機構116の軸部材121~125が、上側の回転体31a~35a(本体部25)の開口部25dに挿入された状態である。
左の軸受け機構116が,揺動支持部材28の支持板28bに連結された状態であり、左の側壁22に対して外側から連結された状態である。
The
The
軸連結具であるボルト118が、左の側壁22に対して外側から、左の軸受け機構116のフランジ部116dを通して、上側の回転体31a~35a(本体部25)のナット25eに締め付けられて、左の軸受け機構116のフランジ部116dが、上側の回転体31a~35a(本体部25)の左の側板25aに連結されている。これにより、軸部材121~125が上側の回転体31a~35aに連結されて、軸部材121~125が上側の回転体31a~35aに一体回転可能に取り付けられている。
A
左の軸受け機構116の基板部材116aが、揺動支持部材28の支持板28bに対して外側から当て付けられ、ボルト117が、左の側壁22に対して外側から、左の軸受け機構116の基板部材116aを通して、揺動支持部材28のナット28eに締め付けられて、左の軸受け機構116の基板部材116aが揺動支持部材28の支持板28bに連結されている。
The
以上の構成により、左の軸受け機構116において、軸部材121~125が上側の回転体31a~35a(本体部25)に取り付けられ、基板部材116a及びホルダ116bが左の側壁22に取り付けられた状態となる。
With the above configuration, in the
(搬送装置における上側の回転体の左の軸受け機構の取り外し)
左の軸受け機構116を取り外す場合、図22及び図24に示すように、左の側壁22に対して外側からボルト117を取り外す。次に図25に示すように、左の軸受け機構116の基板部材116a及びホルダ116bを、軸部材121~125周りに約90度回転させて、位相変更を行う。
(Removal of the left bearing mechanism of the upper rotating body in the transport device)
When removing the
この場合、左の軸受け機構116の基板部材116a及びホルダ116bは、ベアリング116cを介して軸部材121~125に支持されているので、左の軸受け機構116の基板部材116a及びホルダ116bの回転による位相変更を無理なく行うことができる。
In this case, since the
図25に示すように、左の軸受け機構116の基板部材116a及びホルダ116bの位相変更を行うと、揺動支持部材28の第2開口部28dが露出する。揺動支持部材28の第2開口部28dが、左の軸受け機構116の基板部材116aと左の側壁22の開口部22aとの間の空隙である。
As shown in FIG. 25, when the phases of the
前述の(搬送装置における上側の回転体の左の軸受け機構の構成)に記載のように、上側の回転体31a~35aの本体部25の左の側板25aの内面において、揺動支持部材28の第2開口部28dに対向する部分に、ナット25eが設けられている。これによって、揺動支持部材28の第2開口部28dが露出する状態になると、左の側壁22に対して外側から、左の側壁22の開口部22a及び揺動支持部材28の第2開口部28dを通して、ボルト118を目視することができる。
As described above (Structure of left bearing mechanism of upper rotating body in conveying device), the
左の側壁22に対して外側から、左の側壁22の開口部22a及び揺動支持部材28の第2開口部28dを通して、レンチ等の工具(図示せず)を挿入し、工具によりボルト118を取り外す。これにより、軸部材121~125と上側の回転体31a~35aとの連結が解除された状態となる。
A tool (not shown) such as a wrench is inserted into the
図25及び図26に示すように、左の軸受け機構116のフランジ部116dを揺動支持部材28の第2開口部28dに通しながら、左の軸受け機構116を左方に向けて引き出すことにより、左の軸受け機構116が左の側壁22よりも左の外側に取り外される。左の軸受け機構116を左の側壁22に取り付ける場合には、前述とは逆の操作を行えばよい。
As shown in FIGS. 25 and 26, by pulling out the
揺動支持部材28の脱落防止部材28fが、上側の回転体31a~35aの本体部25の外周部の左の横端部に対して内周側に入り込み、左の軸受け機構116のホルダ116bよりも外周側に位置する状態している。
The falling-
これにより、左の軸受け機構116が取り外されても、上側の回転体31a~35aの本体部25の外周部の左の横端部に、揺動支持部材28の脱落防止部材28fが内周側から当接するので、上側の回転体31a~35aの左部は、揺動支持部材28の脱落防止部材28fに内周側から支持されて、脱落することはない。
As a result, even if the
揺動支持部材28の脱落防止部材28fと、上側の回転体31a~35aの本体部25の外周部の左の横端部とにおいて、両者の間の隙間を小さいものに設定しておけばよい。これにより、搬送装置4により搬送される作物の屑等が、左の側壁22の内面に沿って、上側の回転体31a~35aの内部に入り込むようなことを防止することができるのであり、左の軸受け機構116のベアリング116cの保護の面で有利である。
The gap between the falling-
(搬送装置における回転体ユニットの下側の回転体の支持の構成)
図15及び図17に示すように、回転体ユニット31~35に対して、下側の回転体31b~35bを支持する支持部材119が、左右の側壁22に設けられている。
(Structure for supporting the rotating body on the lower side of the rotating body unit in the conveyance device)
As shown in FIGS. 15 and 17,
図21に示すように、支持部材119は、平板状の支持板119aに、円弧状の第1開口部119b及び第1開口部119bから延出された一対の第2開口部119cが形成されている。支持板119aにおける第2開口部119cに隣接する内面に、ナット19dが溶接により連結されている。細長い板材がリング状に形成された部材である脱落防止部材119eが、第1開口部119b及び第2開口部119c、ナット119dを囲むように、支持板119aの内面に連結されている。
As shown in FIG. 21, the
図27及び図28に示すように、搬送装置4において、支持部材119の脱落防止部材119eが左右の側壁22に対して内側に入り込むように、支持部材119が左右の側壁22に連結されている。
As shown in FIGS. 27 and 28, in the
これにより、支持部材119の支持板119aが、搬送装置4の側壁22の一部となるのであり、支持部材119の第1開口部119b及び第2開口部119cが、搬送装置4の側壁22の開口部となる。支持部材119の第2開口部119cが、空隙となる(前述の(搬送装置における上側の回転体の左の軸受け機構の取り外し)及び図25参照)。支持部材119の脱落防止部材119eが、搬送装置4の側壁22に取り付けられた状態となる。
As a result, the
図19,27,28に示すように、最前の下側の回転体31bに対して、右の軸受け機構127が、右の支持部材119に支持されて、右の側壁22に支持されている。左の軸受け機構128が、左の支持部材119に支持されて、左の側壁22に支持されている。
As shown in FIGS. 19, 27, and 28, the
下側の回転体32b~35bに対して、右の軸受け機構115が、右の支持部材119に支持されて、右の側壁22に支持されている。左の軸受け機構116が、左の支持部材119に支持されて、左の側壁22に支持されている。
A
以上の構成によって、下側の回転体31b~35bの右部が、右の軸受け機構115,127により右の支持部材119に支持されており、下側の回転体31b~35bの左部が、左の軸受け機構116,128により左の支持部材119に支持されている。
With the above configuration, the right parts of the lower
下側の回転体31b~35bが、左右の軸受け機構115,116,127,128を介して軸芯P12~P52周りに回転可能に、左右の支持部材119に支持されている。左右の支持部材119の脱落防止部材119eが、下側の回転体31b~35bの本体部25の外周部の左右の横端部に対して内周側に入り込んでいる。
The lower
(搬送装置における下側の回転体の右の軸受け機構の構成)
図27に示すように、下側の回転体31bに対する右の軸受け機構127は、上側の回転体31a~35aに対する右の軸受け機構115(図22及び図23参照)と同様に、基板部材127a、ホルダ127b及び2個のベアリング127c、軸部材51を有している。これに加えて、右の軸受け機構127は、ホルダ127bの両端部に設けられたシール部材127dを有している。
(Configuration of the right bearing mechanism of the lower rotating body in the transport device)
As shown in FIG. 27, the
基板部材127aは、平板状であり、円筒状のホルダ127bに連結されている。軸部材51がホルダ127bに挿入され、ベアリング127cが軸部材51とホルダ127bとの間に取り付けられて、軸部材51が、ベアリング127cを介して軸芯P12周りに回転可能に、基板部材127a及びホルダ127bに支持されている。スプロケット51aが軸部材51の外端部に連結され、雄の第1スプライン部51bが軸部材51の内端部に形成されている。
The
軸部材51の外端部にグリスニップル51cが設けられており、ホルダ127bにおける2個のベアリング127cの間の空間と、グリスニップル51cとに亘って、通路51dが軸部材51に設けられている。
A
図28に示すように、下側の回転体32b~35bに対する右の軸受け機構115は、上側の回転体31a~35aに対する軸受け機構115(図22及び図23参照)と同じ基板部材115a、ホルダ115b及び2個のベアリング115c、カバー115dを有しており、軸部材52~55を有している。
As shown in FIG. 28, the
スプロケット52a,52b,53a,53b,54a,54b,55a,55bが、軸部材52~55の外端部に連結され、雄の第1スプライン部52c,53c,54c,55cが、軸部材52~55の内端部に形成されている。
上側の回転体31a~35a(図22,23,26参照)と同様に、下側の回転体31b~35bの本体部25の内部に、横側部である左右の側板25aが連結されており、右の側板25aにボス部25bが連結され、雌の第2スプライン部25cがボス部25bの内面に形成されている。
Similar to the upper
(搬送装置における下側の回転体の右の軸受け機構の取付状態及び取り外し)
図27及び図28に示す状態は、搬送装置4において、上側の回転体31a~35aに対する右の軸受け機構115(図22及び図23参照)と同様に、右の軸受け機構127,115のホルダ127b,115b及び軸部材51~55が、支持部材119の第1開口部19b及び第2開口部119cに挿入され、右の軸受け機構127,115が支持部材119の支持板119aに連結された状態であり、右の側壁22に対して外側から連結された状態である。
(Installation status and removal of the right bearing mechanism of the lower rotating body in the transport device)
In the state shown in FIGS. 27 and 28, in the
軸部材51~55の第1スプライン部51b,52c~55cが、下側の回転体31b~35b(本体部25)のボス部25b(第2スプライン部25c)に差し込まれて、軸部材51~55が下側の回転体31b~35bに一体回転可能に取り付けられている。
The
右の軸受け機構127,115の基板部材127a,115aが、支持部材119の支持板119aに対して外側から当て付けられ、ボルト117が、右の側壁22に対して外側から、右の軸受け機構127,115の基板部材127a,115aを通して、支持部材119のナット119dに締め付けられて、右の軸受け機構127,115の基板部材127a,115aが支持部材119の支持板119aに連結されている。
The
支持部材119の脱落防止部材119eが、下側の回転体31b~35bの本体部25の外周部の右の横端部に対して内周側に入り込み、右の軸受け機構127,115のホルダ127b,115bよりも外周側に位置している。
The falling-
右の軸受け機構127と右の軸受け機構115との異なる点は、右の軸受け機構127のシール部材127dが、下側の回転体31b(本体部25)のボス部25bの外面に取り付けられた状態となっている。グリスを、軸部材51のグリスニップル51cから通路51dを通して、右の軸受け機構127のホルダ127bの内部の空間及びベアリング127cに充填することができる。
The difference between the
以上の構成により、右の軸受け機構127,115において、軸部材51~55が下側の回転体31b(本体部25)に取り付けられ、基板部材127a,115a及びホルダ127b,115bが右の側壁22に取り付けられた状態となる。
With the above configuration, in the
右の軸受け機構127,115を取り外す場合には、前述の(搬送装置における上側の回転体の右の軸受け機構の取り外し)及び図22,23に示す操作と同じ操作を行えばよい。
When removing the
(搬送装置における下側の回転体の左の軸受け機構の構成)
図27に示すように、下側の回転体31bに対する左の軸受け機構128は、上側の回転体31a~35aに対する左の軸受け機構116(図22及び図26参照)と同様に、基板部材128a、ホルダ128b及び1個のベアリング128c、軸部材121及びフランジ部128dを有している。これに加えて、左の軸受け機構128は、シール部材128e、蓋部材128f及びグリスニップル128gを有している。
(Configuration of the left bearing mechanism of the lower rotating body in the transport device)
As shown in FIG. 27, the
基板部材128aは、平板状であり、円筒状のホルダ128bに連結されている。軸部材121がホルダ128bに挿入され、ベアリング128cが軸部材121とホルダ128bとの間に取り付けられて、軸部材121が、ベアリング128cを介して軸芯P12周りに回転可能に、基板部材128a及びホルダ128bに支持されている。一対のフランジ部128dが、軸部材121の内端部に連結されている。
The
ホルダ128bにおいて、ベアリング128cとフランジ部128dとの間の部分に、シール部材128eが設けられている。蓋部材128fが、ホルダ128bの外端部に設けられており、グリスニップル128gが、蓋部材128fにおいて軸芯P12から半径方向の外側に外れた部分に設けられている。
In the
図28に示すように、下側の回転体32b~35bに対する左の軸受け機構116は、上側の回転体31a~35aに対する左の軸受け機構116(図22及び図26参照)と同じ基板部材116a、ホルダ116b及び1個のベアリング116c、フランジ部116d、カバー116eを有しており、軸部材122~125を有している。
As shown in FIG. 28, the
上側の回転体31a~35a(図22,23,26参照)と同様に、下側の回転体31b~35bの本体部25の左の側板25aの中央に、開口部25dが開口されている。本体部25の左の側板25aの内面において、支持部材119の第2開口部119cに対向する部分に、ナット25eが溶接によって連結されている。
Similar to the upper
(搬送装置における下側の回転体の左の軸受け機構の取付状態及び取り外し)
図27及び図28に示す状態は、搬送装置4において、上側の回転体31a~35aに対する左の軸受け機構116(図22及び図24参照)と同様に、左の軸受け機構128,116のホルダ128b,116b及び軸部材121~125が、支持部材119の第1開口部119b及び第2開口部119cに挿入された状態である。
(Installation status and removal of the left bearing mechanism of the lower rotating body in the transport device)
In the state shown in FIGS. 27 and 28, in the conveying
左の軸受け機構128,116のフランジ部128d,116dが、下側の回転体31b~35b(本体部25)の左の側板25aに対して外側から当て付けられ、左の軸受け機構128,116の軸部材121~125が、下側の回転体31b~35b(本体部25)の開口部25dに挿入された状態である。
左の軸受け機構128,116が,支持部材119の支持板119aに連結された状態であり、左の側壁22に対して外側から連結された状態である。
The
The
軸連結具であるボルト118が、左の側壁22に対して外側から、左の軸受け機構128,116のフランジ部128d,116dを通して、下側の回転体31b~35b(本体部25)のナット25eに締め付けられて、左の軸受け機構128,116のフランジ部128d,116dが、下側の回転体31b~35b(本体部25)の左の側板25aに連結されている。これにより、軸部材121~125が下側の回転体31b~35bに連結されて、軸部材121~125が下側の回転体31b~35bに一体回転可能に取り付けられている。
A
左の軸受け機構128,116の基板部材128a,116aが、支持部材119の支持板119aに対して外側から当て付けられ、ボルト117が、左の側壁22に対して外側から、左の軸受け機構128,116の基板部材128a,116aを通して、支持部材119のナット119dに締め付けられて、左の軸受け機構128,116の基板部材128a,116aが支持部材119の支持板119aに連結されている。
The
支持部材119の脱落防止部材119eが、下側の回転体31b~35bの本体部25の外周部の左の横端部に対して内周側に入り込み、左の軸受け機構128,116のホルダ128b,116bよりも外周側に位置している。
グリスを、左の軸受け機構128のグリスニップル128gから、左の軸受け機構128のホルダ128bの内部の空間及びベアリング128cに充填することができる。
The drop-
Grease can be filled into the space inside the
以上の構成により、左の軸受け機構128,116において、軸部材121~125が下側の回転体31b~35b(本体部25)に取り付けられ、基板部材128a,116a及びホルダ128b,116bが左の側壁22に取り付けられた状態となる。
With the above configuration, in the
左の軸受け機構128,116を取り外す場合、前述の(搬送装置における上側の回転体の左の軸受け機構の取り外し)及び図22,24,25,26に示す操作と同じ操作を行えばよい。
When removing the
(搬送装置における回転体ユニットの上側の回転体の回転駆動の構成)
図17及び図18に示すように、回転体ユニット36において、上側の回転体36aに駆動軸46が連結されて、上側の回転体36aが駆動軸46により側壁22の軸芯P61周りに回転可能に支持されている。油圧モータ29が、左の側壁22に連結されており、油圧モータ29により上側の回転体36aが回転駆動される。
(Configuration of rotational drive of the upper rotating body of the rotating body unit in the conveyance device)
As shown in FIGS. 17 and 18, in the
駆動軸46における右の側壁22から外側に出ている部分に、スプロケット46a及び第1ギヤ46bが連結されている。右の側壁22に支持軸37が回転可能に支持されて、支持軸37のギヤ37aが、駆動軸46の第1ギヤ46bと咬合しており、大径のフライホイール38が支持軸37に連結されている。
A
右の側壁22において、軸芯P13,P23,P33,P43,P53に対応する部分に、中継軸61,62,63,64,65が回転可能に支持されている。中継軸61,62の端部に亘って、支持部材39がベアリング(図示せず)を介して接続されている。中継軸62,63の端部に亘って、別の支持部材39がベアリング(図示せず)を介して接続されている。中継軸63,64の端部に亘って、別の支持部材39がベアリング(図示せず)を介して接続されている。中継軸64,65の端部に亘って、別の支持部材39がベアリング(図示せず)を介して接続されている。
In the
中継軸61に、スプロケット61a,61bが連結されている。中継軸62~65の各々に、スプロケット62a,62b,62c,63a,63b,63c,64a,64b,64c,65a,65b,65cが連結されている。
伝動チェーン71が、中継軸61のスプロケット61aと中継軸62のスプロケット62aとに亘って、中継軸62のスプロケット62bと中継軸63のスプロケット63bとに亘って、中継軸63のスプロケット63aと中継軸64のスプロケット64aとに亘って、中継軸64のスプロケット64bと中継軸65のスプロケット65bとに亘って、中継軸65のスプロケット65aと駆動軸46のスプロケット46aとに亘って、取り付けられている。
The
合成樹脂製のテンションローラー40が、伝動チェーン71に対して設けられており、伝動チェーン71の張りが維持されている。伝動チェーン71において、中継軸61のスプロケット61aに近い部分、中継軸62のスプロケット62bに近い部分、中継軸63のスプロケット63aに近い部分、中継軸64のスプロケット64bに近い部分、中継軸65のスプロケット65aに近い部分に、テンションローラー40が配置されている。
A
伝動チェーン91が、中継軸61のスプロケット61bと軸部材41のスプロケット41aとに亘って、中継軸62のスプロケット62cと軸部材42のスプロケット42aとに亘って、中継軸63のスプロケット63cと軸部材43のスプロケット43aとに亘って、中継軸64のスプロケット64cと軸部材44のスプロケット44aとに亘って、中継軸65のスプロケット65cと軸部材45のスプロケット45aとに亘って、取り付けられている。
The
(搬送装置における回転体ユニットの下側の回転体の回転駆動の構成)
図17及び図19に示すように、回転体ユニット36において、下側の回転体36bに駆動軸56が連結されて、下側の回転体36bが駆動軸56により側壁22の軸芯P62周りに回転可能に支持されている。油圧モータ30が、左の側壁22に連結されており、油圧モータ30により下側の回転体36bが回転駆動される。
(Configuration of rotational drive of the rotating body on the lower side of the rotating body unit in the conveyance device)
As shown in FIGS. 17 and 19, in the
駆動軸56における右の側壁22から外側に出ている部分に、スプロケット56a及び第2ギヤ56bが連結されている。駆動軸46の第1ギヤ46bと駆動軸56の第2ギヤ56bとが咬合しており、駆動軸46の第1ギヤ46bと駆動軸56の第2ギヤ56bとは、同じ径に構成されている。
A
軸部材51に、スプロケット51aが連結されている。軸部材52~55の各々に、スプロケット52a,52b,53a,53b,54a,54b,55a,55bが連結されている。
A
伝動チェーン81が、軸部材51のスプロケット51aと軸部材52のスプロケット52aとに亘って、軸部材52のスプロケット52bと軸部材53のスプロケット53bとに亘って、軸部材53のスプロケット53aと軸部材54のスプロケット54aとに亘って、軸部材54のスプロケット54bと軸部材55のスプロケット55bとに亘って、軸部材55のスプロケット55aと駆動軸56のスプロケット56aとに亘って、取り付けられている。
The
合成樹脂製のテンションローラー47が、伝動チェーン81に対して設けられており、伝動チェーン81の張りが維持されている。伝動チェーン81において、軸部材51のスプロケット51aに近い部分、軸部材52のスプロケット52bに近い部分、軸部材53のスプロケット53aに近い部分、軸部材54のスプロケット54bに近い部分、軸部材55のスプロケット55aに近い部分に、テンションローラー47が配置されている。
A
(搬送装置における回転体ユニットの上側の回転体の回転駆動の状態)
図17及び図18に示すように、回転体ユニット31~36において、油圧モータ29の動力が、上側の回転体36a(駆動軸46)に伝達され、上側の回転体36a(駆動軸46)が、図17の時計方向に回転駆動される。
(Rotational drive state of the upper rotor of the rotor unit in the transport device)
As shown in FIGS. 17 and 18, in the
上側の回転体36a(駆動軸46)の動力が、駆動軸46の第1ギヤ46bを介してフライホイール38に伝達されて、フライホイール38が上側の回転体36a(駆動軸46)の逆方向に回転駆動される。支持軸37のギヤ37aが、駆動軸46の第1ギヤ46bよりも小径に構成されており、フライホイール38が高速で回転駆動される。
The power of the upper
上側の回転体36a(駆動軸46)の動力が、伝動チェーン71を介して中継軸65に伝達され、伝動チェーン91を介して上側の回転体35a(軸部材45)に伝達されて、上側の回転体35a(軸部材45)が、図17の時計方向に回転駆動される。
The power of the upper
上側の回転体35a(中継軸65)の動力が、伝動チェーン71を介して中継軸64に伝達され、伝動チェーン91を介して上側の回転体34a(軸部材44)に伝達されて、上側の回転体34a(軸部材44)が、図17の時計方向に回転駆動される。
The power of the upper
上側の回転体34a(中継軸64)の動力が、伝動チェーン71を介して中継軸63に伝達され、伝動チェーン91を介して上側の回転体33a(軸部材43)に伝達されて、上側の回転体33a(軸部材43)が、図17の時計方向に回転駆動される。
The power of the upper
上側の回転体33a(中継軸63)の動力が、伝動チェーン71を介して中継軸62に伝達され、伝動チェーン91を介して上側の回転体32a(軸部材42)に伝達されて、上側の回転体32a(軸部材42)が、図17の時計方向に回転駆動される。
The power of the upper
上側の回転体32a(中継軸62)の動力が、伝動チェーン71を介して中継軸61に伝達され、伝動チェーン91を介して上側の回転体31a(軸部材41)に伝達されて、上側の回転体31a(軸部材41)が、図17の時計方向に回転駆動される。
The power of the upper
(搬送装置における回転体ユニットの下側の回転体の回転駆動の状態)
図17及び図19に示すように、回転体ユニット31~36において、油圧モータ30の動力が、下側の回転体36b(駆動軸56)に伝達され、下側の回転体36b(駆動軸56)が、図17の反時計方向に回転駆動される。
(Rotational drive state of the rotor on the lower side of the rotor unit in the transport device)
As shown in FIGS. 17 and 19, in the
下側の回転体36b(駆動軸56)の動力が、伝動チェーン81を介して下側の回転体35b(軸部材55)に伝達されて、下側の回転体35b(軸部材55)が、図あ7の反時計方向に回転駆動される。
The power of the lower
下側の回転体35b(軸部材55)の動力が、伝動チェーン81を介して下側の回転体34b(軸部材54)に伝達されて、下側の回転体34b(軸部材54)が、図17の反時計方向に回転駆動される。
The power of the lower
下側の回転体34b(軸部材54)の動力が、伝動チェーン81を介して下側の回転体33b(軸部材53)に伝達されて、下側の回転体33b(軸部材53)が、図17の反時計方向に回転駆動される。
The power of the lower
下側の回転体33b(軸部材53)の動力が、伝動チェーン81を介して下側の回転体32b(軸部材52)に伝達されて、下側の回転体32b(軸部材52)が、図17の反時計方向に回転駆動される。
The power of the lower
下側の回転体32b(軸部材52)の動力が、伝動チェーン81を介して下側の回転体31b(軸部材51)に伝達されて、下側の回転体31b(軸部材51)が、図17の反時計方向に回転駆動される。
The power of the lower
図17,18,19に示すように、回転体ユニット36において、上側の回転体36aの駆動軸46の第1ギヤ46bと、下側の回転体36bの駆動軸56の第2ギヤ56bとが咬合している。これにより、上側の回転体36aの回転と下側の回転体36bの回転とが同期しており、他の回転体ユニット31~35の上側の回転体31a~35aの回転と下側の回転体31b~35bの回転とが同期している。
As shown in FIGS. 17, 18, and 19, in the
(前輪及び後輪の支持の構成)
図1に示すように、左右の後輪2は、機体に連結された後車軸ケース(図示せず)の右端部及び左端部に回転可能に支持されて、機体に対して位置が固定されており、エンジン8の動力により回転駆動される。
左右の前輪1は、機体に昇降操作可能及び操向可能に支持されており、エンジン8の動力は前輪1に伝達されない。前輪1の支持の構成について、以下に説明する。
(Structure of front and rear wheel support)
As shown in FIG. 1, the left and right
The left and right
図29,30,31に示すように、刈取部3において、左右の支持フレーム49の上部に亘って、支持フレーム50が左右方向に沿って連結されている。左右の支持アーム57が、前後方向に沿った軸芯P3周りに上下に揺動可能に、支持フレーム49の下部に支持されている。
As shown in FIGS. 29, 30, and 31, in the reaping
単動型の左右の昇降シリンダ58が設けられており、昇降シリンダ58はシリンダ部58aとピストンロッド部58bとを有している。昇降シリンダ58のシリンダ部58aの下部が、支持アーム57の端部の支持部57aに、上下方向に沿った軸芯P4周りに回転可能に支持されている。
Single-acting left and right lifting
支持フレーム49の上部にブラケット59が連結されている。昇降シリンダ58において、ピストンロッド部58bにおけるシリンダ部58aとは反対側の端部58fが、前後方向に沿った接続ピン129により、ブラケット59に接続されている。昇降シリンダ58のシリンダ部58aの下部に連結された車軸部60に、前輪1が回転可能に支持されている。
A
図35及び図41に示すように、昇降シリンダ58は、上下方向に沿った姿勢で運転部7の下方に配置されて、機体と左右の前輪1とに亘って接続された状態となっており、シリンダ部58aが下側となりピストンロッド部58bが上側となる状態で、上下方向に沿った姿勢に設定されている。
As shown in FIGS. 35 and 41, the elevating
図29及び図30に示すように、切断装置13の駆動ケース15の後部の上方に、支持フレーム66が左右方向に沿って設けられて、支持フレーム66に左右のブラケット66aが連結されている。復動型の左右の油圧シリンダ67が設けられており、支持フレーム66のブラケット66aの斜めの左右方向に沿った軸芯P5周りに、油圧シリンダ67が上下に揺動可能に接続され、昇降シリンダ58のシリンダ部58aの上部に連結されたナックルアーム58cに、油圧シリンダ67が接続されている。
As shown in FIGS. 29 and 30, a
図30及び図31に示すように、昇降シリンダ58のナックルアーム58cに、チャンネル状の溝部58dが形成されている。小判状の回り止め部120aを有する接続ピン120が設けられている。接続ピン120の回り止め部120aが、昇降シリンダ58の溝部58dに嵌め込まれており、接続ピン120が、回り止めされた状態で昇降シリンダ58のナックルアーム58cに取り付けられている。油圧シリンダ67が接続ピン120に接続されている。
As shown in FIGS. 30 and 31, a channel-shaped
(前輪の操向操作の構成)
図32に示すように、左右の油圧シリンダ67に作動油を給排操作する制御弁68が備えられて、運転部7に設けられた操縦ハンドル69により、制御弁68が操作される。左右の油圧シリンダ67のピストン側の油室67aと制御弁68とに亘って、油路70が接続されており、右の油圧シリンダ67のボトム側の油室67bと左の油圧シリンダ67のボトム側の油室67bとに亘って、油路80が接続されている。
(Configuration of front wheel steering operation)
As shown in FIG. 32, the left and right
操縦ハンドル69が右に操作されると、制御弁68から右の油路70を介して、作動油が右の油圧シリンダ67の油室67aに供給されて、右の油圧シリンダ67が収縮作動する。右の油圧シリンダ67の油室67bの作動油が、油路80を介して左の油圧シリンダ67の油室67bに供給されて、左の油圧シリンダ67が伸長作動し、左の油圧シリンダ67の油室67aの作動油が、左の油路70を介して制御弁68に戻される。
When the control handle 69 is operated to the right, hydraulic oil is supplied from the
このように、右の油圧シリンダ67が収縮作動し、左の油圧シリンダ67が伸長作動することにより、昇降シリンダ58のシリンダ部58aが回転操作されて、左右の前輪1が右に操向操作される。
In this way, the right
操縦ハンドル69が左に操作されると、制御弁68から左の油路70を介して、作動油が左の油圧シリンダ67の油室67aに供給されて、左の油圧シリンダ67が収縮作動する。左の油圧シリンダ67の油室67bの作動油が、油路80を介して右の油圧シリンダ67の油室67bに供給されて、右の油圧シリンダ67が伸長作動し、右の油圧シリンダ67の油室67aの作動油が、右の油路70を介して制御弁68に戻される。
When the control handle 69 is operated to the left, hydraulic oil is supplied from the
このように、右の油圧シリンダ67が伸長作動し、左の油圧シリンダ67が収縮作動することにより、昇降シリンダ58のシリンダ部58aが回転操作されて、左右の前輪1が左に操向操作される。
In this way, the right
(前輪の昇降操作の構成)
図33に示すように、左右の昇降シリンダ58に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁86が備えられており、機体に設けられた制御装置100により制御弁86が操作される。
(Configuration of front wheel lifting/lowering operation)
As shown in FIG. 33, an electromagnetically operated
制御弁86が上昇位置86Uに操作されると、作動油が昇降シリンダ58に供給され、昇降シリンダ58が伸長作動して、前輪1が機体に対して下降操作される。制御弁86が下降位置86Dに操作されると、作動油が昇降シリンダ58から排出され、昇降シリンダ58が収縮作動して、前輪1が機体に対して上昇操作される。制御弁86が中立位置86Nに操作されると、昇降シリンダ58への作動油の給排が遮断されて、昇降シリンダ58が停止する。
When the
以上の構成により、昇降シリンダ58が伸縮操作されることによって、前輪1が機体に対して昇降操作される。前輪1及び後輪2が接地した状態において、昇降シリンダ58が伸縮操作されることにより、後輪2を支点として、前輪1に対して機体(刈取部3及び搬送装置4)が昇降操作されるのであり、前輪1に対する刈取部3及び搬送装置4の高さが変更される。
With the above configuration, the
(前輪の昇降制御の構成)
図33に示すように、切断装置13において、油路87が油圧モータ20に接続され、油路87を介して作動油が油圧モータ20に供給されて、油圧モータ20が作動する。油路88が油圧モータ20に接続されて、油圧モータ20の作動油が油路88を介して排出される。
(Configuration of front wheel elevation control)
As shown in FIG. 33, in the
油路87,88に亘って、バイパス用の油路89が接続されており、リリーフ弁90が油路89に設けられている。油路88の油圧を検出する負荷センサー79が設けられており、負荷センサー79の検出値A2が制御装置100に入力されている。負荷センサー79により油路87の油圧が検出されることにより、油圧モータ20の油圧が検出されるのであり、油圧モータ20の油圧が油圧モータ20に掛かる負荷として検出される。
A
支持フレーム49に対する支持アーム57(図29参照)の上下角度を検出する高さセンサー77が設けられ、高さセンサー77の検出値A1が制御装置100に入力されている。高さセンサー77により支持フレーム49に対する支持アーム57の上下角度を検出することによって、機体に対する前輪1の上下位置が検出されるのであり、前輪1(地面)に対する刈取部3及び搬送装置4、切断装置13(回転刃14)の高さが検出される。
A
基準高さK1(後述の(刈り高さ制御)を参照)を設定可能なダイヤル操作型式の基準高さ調節具76が運転部7に設けられて、基準高さ調節具76の信号が制御装置100に入力されている。作業者が基準高さ調節具76を人為的に操作することにより、基準高さK1を任意に設定及び変更可能である。
A dial-operated
後述の刈り高さ制御を作動及び停止させる刈り高さ制御操作具78が運転部7に設けられて、刈り高さ制御操作具78の信号が制御装置100に入力されている。作業者が刈り高さ制御操作具78を人為的に操作することにより、作動状態及び停止状態を設定することができる。
A cutting height
(刈り高さ制御)
図33及び図34、並びに、以下の説明のように、検出値A1,A2及び基準高さK1に基づいて、制御装置100により制御弁86が操作され、昇降シリンダ58が伸縮作動して、前輪1(地面)に対する刈取部3及び搬送装置4、切断装置13(回転刃14)の高さが設定される。
(cutting height control)
As shown in FIGS. 33 and 34 and as explained below, the
作業が開始されると、基準高さ調節具76の操作位置により基準高さK1が設定され(ステップS1)、高さセンサー77による検出が行われて(ステップS2)、高さセンサー77の検出値A1が基準高さK1となるように、昇降シリンダ58が伸縮作動する(ステップS3)。
When the work is started, the reference height K1 is set by the operation position of the reference height adjuster 76 (step S1), and the
刈り高さ制御操作具78が停止位置に操作されていると(ステップS4)、ステップS1に戻るのであり、作業者が基準高さ調節具76を操作して基準高さK1を変更すると(ステップS1)、高さセンサー77の検出値A1が変更された基準高さK1となるように、昇降シリンダ58が伸縮作動する(ステップS3)。
When the cutting
刈り高さ制御操作具78が停止位置に操作された状態において、作業者は、基準高さ調節具76を操作することによって、前輪1(地面)に対する刈取部3及び搬送装置4、切断装置13(回転刃14)の高さを任意に変更することができる。
With the mowing
刈り高さ制御操作具78が作動位置に操作されると(ステップS4)、負荷センサー79による検出が行われる(ステップS5)。この場合、負荷センサー79の検出値A2に対して、上昇側設定値AU、及び上昇側設定値AUよりも低い値の下降側設定値ADが、制御装置100に事前に設定されている。
負荷センサー79の検出値A2が、上昇側設定値AUよりも低く且つ下降側設定値ADよりも高いと(ステップS6)、昇降シリンダ58は停止している(ステップS7)。
When the cutting height
When the detected value A2 of the
負荷センサー79の検出値A2が、上昇側設定値AUよりも高くなると(ステップS6)、切断装置13(油圧モータ20)に掛かる負荷が大きくなったと判断され、昇降シリンダ58が伸長作動して、刈取部3及び搬送装置4、切断装置13(回転刃14)が、前輪1(地面)に対して上昇操作される(ステップS8)。
When the detected value A2 of the
この後、負荷センサー79の検出値A2が、上昇側設定値AUよりも低くなるまで低下すると(ステップS6)、切断装置13(油圧モータ20)に掛かる負荷が適正値に戻ったと判断されて、昇降シリンダ58は停止する(ステップS7)。
Thereafter, when the detected value A2 of the
負荷センサー79の検出値A2が、下降側設定値ADよりも低くなると(ステップS6)、切断装置13(油圧モータ20)に掛かる負荷が小さくなったと判断され、昇降シリンダ58が収縮作動して、刈取部3及び搬送装置4、切断装置13(回転刃14)が、前輪1(地面)に対して下降操作される(ステップS11)。
When the detected value A2 of the
この後、負荷センサー79の検出値A2が、下降側設定値ADよりも高くなるまで上昇すると(ステップS6)、切断装置13(油圧モータ20)に掛かる負荷が適正値に戻ったと判断されて、昇降シリンダ58は停止する(ステップS7)。
Thereafter, when the detected value A2 of the
ステップS6,S11において昇降シリンダ58が収縮作動する場合、高さセンサー77の検出値A1が基準高さK1よりも高い状態において、刈取部3及び搬送装置4、切断装置13(回転刃14)の下降操作が許容される(ステップS9,S10)。
When the lifting
ステップS6,S11において昇降シリンダ58が収縮作動する場合、高さセンサー77の検出値A1が基準高さK1に達すると、昇降シリンダ58は停止する(ステップS7)。これにより、昇降シリンダ58の基準高さK1を越えての収縮作動が阻止される。この場合、作業者が基準高さ調節具76を操作することにより、基準高さK1を変更することができる。
When the elevating
(昇降シリンダの収縮作動を規制可能な規制部材の構成)
図29,35,41に示すように、左右の規制部材126が設けられている。図36に示すように、規制部材126は、内側部126a、外側部126b、接当部126c、ピン126d及び接続孔126eを有している。
(Configuration of regulating member that can regulate the contraction operation of the lifting cylinder)
As shown in FIGS. 29, 35, and 41, left and right regulating
規制部材126において、チャンネル状の内側部126aの両側に、平板状の外側部126bが連結され、U字状の接当部126cが内側部126a及び外側部126bの端部に連結されている。外側部126bの中間部分に、ピン126dが連結されており、外側部126bにおける接当部126cとは反対側の端部に、接続孔126eが開口されている。
In the regulating
図29,35,37,38に示すように、接続ピン129が規制部材126(外側部126b)の接続孔126eに挿入されて、規制部材126が接続ピン129に上下に揺動可能に支持されている。規制部材126が、接続ピン129を介して昇降シリンダ58のピストンロッド部58bの端部58fに、上下に揺動可能に支持されている。
As shown in FIGS. 29, 35, 37, and 38, the connecting
(規制部材の非規制状態及び規制状態)
図35,37,38に示す状態は、規制部材126が接続ピン129周りに上方に揺動操作され、規制部材126の接当部126cが昇降シリンダ58のピストンロッド部58bから上方に離れた非規制状態B1に操作された状態である。
(Non-regulated state and regulated state of regulating member)
35, 37, and 38, the regulating
図39に示すように、保持部材130が、規制部材126に対して上側の部分に固定されている。保持部材130は、弾性変形可能な板バネで構成されており、係合孔130aが端部に開口され、持ち手部130bが端部に設けられている。
As shown in FIG. 39, the holding
図35,37,38に示すように、規制部材126を非規制状態B1に持ち上げ操作した後、保持部材130の持ち手部130bを持って保持部材130を少し弾性変形させながら、規制部材126のピン126dを保持部材130の係合孔130aに挿入する。これによって、保持部材130により、規制部材126を非規制状態B1で保持することができる。
As shown in FIGS. 35, 37, and 38, after lifting the regulating
規制部材126が非規制状態B1に保持された状態において、前述の(前輪の操向操作の構成)に記載の前輪1の操向操作が許容され、前述の(刈り高さ制御)に記載の昇降シリンダ58の伸縮作動が許容される。
In the state in which the regulating
非規制状態B1において、規制部材126は、昇降シリンダ58のシリンダ部58aよりも上側に位置し、且つ、昇降シリンダ58のピストンロッド部58bから機体の横外方に向けて延出されている。
In the non-restricted state B1, the regulating
例えばサトウキビ収穫機をトラックの荷台に載せて運搬する場合や、サトウキビ収穫機を倉庫等に保管する場合、以下のような操作を行う。
図39及び図40に示すように、保持部材130の持ち手部130bを持って、保持部材130を少し弾性変形させながら、保持部材130の係合孔130aから規制部材126にピン126dを抜く。規制部材126を下方に揺動させて、規制部材126の接当部126cを、昇降シリンダ58のシリンダ部58aにおけるピストンロッド部58b側の端部58eに当て付ける。
For example, when transporting a sugarcane harvester on the bed of a truck, or when storing a sugarcane harvester in a warehouse or the like, the following operations are performed.
As shown in FIGS. 39 and 40, hold the
これにより、規制部材126は、昇降シリンダ58のピストンロッド部58bの端部58fとシリンダ部58aの端部58eとに亘って取り付けられて、昇降シリンダ58の収縮作動を規制可能な規制状態B2となる。
As a result, the regulating
(規制部材の配置状態)
図1,35,41に示すように、運転部7の右部及び左部に、乗降用の左右のドア7aが、ドア7aの前部の上下方向に沿った支点周りに開閉可能に設けられている。図1,2,3に示すように、運転部7の右部の上部及び左部の上部に、格納可能な左右のサイドミラー7bが設けられている。図2,35,41に示すように、運転部7に対する乗降用の左右のデッキ131が、運転部7の下部(運転部7のドア7aの下方)から横外方に向けて延出されるように備えられている。
(Arrangement status of regulating members)
As shown in FIGS. 1, 35, and 41, left and
図35,37,38に示すように、非規制状態B1の規制部材126が、デッキ131の下方に配置されて、運転部7の下方に位置しており、非規制状態B1の規制部材126は、デッキ131のっ外側の横端部よりも運転部7の側に配置されている。
As shown in FIGS. 35, 37, and 38, the
図39,40,41に示すように、規制状態B2の規制部材126が、デッキ131の下方に配置されて、運転部7の下方に位置しており、規制状態B2の規制部材126は、デッキ131よりも運転部7の側に配置されている。
As shown in FIGS. 39, 40, and 41, the regulating
図35及び図41に示すように、デッキ131の下方に、運転部7に対する乗降用の左右のステップ132,133が備えられている。ステップ132は、運転部7の前部の上部とデッキ131の後部とに亘って連結されたステップフレーム132aと、ステップフレーム132aに連結された踏み部132bとを有している。ステップ133は、機体の横側部に前後方向に沿って備えられたガイドフレーム134に連結されている。
As shown in FIGS. 35 and 41, below the
ステップ132が、正面視で、規制部材126に対して横外方に配置されている。ステップ132の踏み部132bが、側面視で、規制部材126に対して後側に配置され、ステップ132のステップフレーム132aが、側面視で、規制状態B2の規制部材126と重複している。非規制状態B1の規制部材126が、正面視及び側面視で、デッキ131とステップ132のステップフレーム132aとの間に配置されている。
The
(発明の実施の第1別形態)
右のデバイダ装置10の外スクリュー97が、使用状態C1及び格納状態C2に切換可能に構成され、左のデバイダ装置10の外スクリュー97が使用状態C1に固定されていてもよい。
(First alternative embodiment of the invention)
The
左のデバイダ装置10の外スクリュー97が、使用状態C1及び格納状態C2に切換可能に構成され、右のデバイダ装置10の外スクリュー97が使用状態C1に固定されていてもよい。
The
(発明の実施の第2別形態)
取り付け及び取り外し可能な支持フレーム102に代えて、折れ曲がり可能なリンク機構(図示せず)を、縦フレーム84の上部の後部と外スクリュー97の上部の後部とに亘って接続してもよい。
(Second alternative embodiment of the invention)
Instead of the attachable and
この構成によると、リンク機構が伸長した状態で固定されることにより、外スクリュー97が使用状態C1に設定されるのであり、リンク機構が折れ曲がった状態で固定されることにより、外スクリュー97が格納状態C2に設定される。
According to this configuration, by fixing the link mechanism in an extended state, the
(発明の実施の第3別形態)
支持フレーム102が、縦フレーム84の上部の横外側部と外スクリュー97の上部の内外側部とに亘って取り付けられるように構成してもよい。
前述の(発明の実施の第2別形態)のリンク機構が、縦フレーム84の上部の横外側部と外スクリュー97の上部の内外側部とに亘って取り付けられるように構成してもよい。
(Third alternative embodiment of the invention)
The
The link mechanism of the above-mentioned (second alternative embodiment of the invention) may be configured to be attached across the lateral outer part of the upper part of the
(発明の実施の第4別形態)
デバイダ装置10において、外スクリュー97が、正面視で使用状態C1の傾斜した姿勢を維持しながら、内スクリュー96に向けて平行移動することにより、格納状態C2に切り換えられるように構成してもよい。
(Fourth alternative embodiment of the invention)
In the
(発明の実施の第5別形態)
運転部7のサイドミラー7bが格納されると、ガイドフレーム134が、機体における外スクリュー97の上部以外の部分のうちで左右の最横外側の部分となり、運転部7のサイドミラー7bが格納されずに使用状態に残されると、運転部7のサイドミラー7bの横外端部が、機体における外スクリュー97の上部以外の部分のうちで左右の最横外側の部分となるように構成してもよい。
デッキ131の横外端部が、機体における外スクリュー97の上部以外の部分のうちで左右の最横外側の部分となるように構成してもよい。
(Fifth alternative embodiment of the invention)
When the
The lateral outer end of the
本発明は、サトウキビ収穫機に適用できる。 The present invention is applicable to sugarcane harvesters.
3 刈取部
10 デバイダ装置
83 下部支持フレーム
84 縦フレーム
96 内スクリュー
97 外スクリュー
102 支持フレーム
CL 左右中央
C1 使用状態
C2 格納状態
P8 軸芯
P9 軸芯
P10 軸芯
3 Reaping
Claims (6)
前記デバイダ装置は、上下方向に沿った軸芯周りに回転駆動される内スクリューと外スクリューとを有し、前記外スクリューが前記内スクリューに対して横外側に配置されるように構成されており、
前記左右のデバイダ装置のうちの少なくとも一方において、前記外スクリューが、刈り取る作物と圃場に残す作物とを分ける使用状態と、正面視で前記使用状態よりも前記内スクリューに接近した格納状態とに切換可能であるサトウキビ収穫機。 A reaping section is provided with a left and right divider device that separates the crop to be reaped and the crop left in the field,
The divider device includes an inner screw and an outer screw that are rotationally driven around an axis along a vertical direction, and the outer screw is arranged laterally outward with respect to the inner screw. ,
In at least one of the left and right divider devices, the outer screw is switched between a usage state where it separates crops to be harvested and crops left in the field, and a storage state where the outer screw is closer to the inner screw than the usage state when viewed from the front. Sugarcane harvester that is possible.
前記外スクリューが、揺動操作されることにより、前記使用状態と前記格納状態とに切換可能である請求項1に記載のサトウキビ収穫機。 In at least one of the left and right divider devices, a lower portion of the outer screw is supported so as to be swingable around an axis along the front-rear direction;
The sugarcane harvester according to claim 1, wherein the outer screw can be switched between the use state and the storage state by swinging the outer screw.
前記使用状態における前記左右のデバイダ装置の前記外スクリューの上部が、正面視で機体の左右の最横外側部であり、
前記格納状態における前記左右のデバイダ装置の前記外スクリューの上部が、正面視で、機体における前記外スクリューの上部以外の部分のうちで左右の最横外側の部分よりも、前記刈取部の左右中央に近い状態となっている請求項1又は2に記載のサトウキビ収穫機。 In both the left and right divider devices, the outer screw is switchable between the use state and the storage state,
The upper part of the outer screw of the left and right divider device in the use state is the outermost lateral part of the left and right sides of the fuselage when viewed from the front,
When viewed from the front, the upper part of the outer screw of the left and right divider device in the retracted state is closer to the left and right center of the reaping section than the outermost left and right part of the machine body other than the upper part of the outer screw. The sugarcane harvesting machine according to claim 1 or 2, wherein the sugarcane harvesting machine is in a state close to .
前記外スクリューは、前記支持フレームが取り付けられることにより前記使用状態に設定され、前記支持フレームが取り外されることにより前記格納状態に切換可能である請求項1~3のうちのいずれか一項に記載のサトウキビ収穫機。 The reaping part is provided with a vertical frame extending along the longitudinal direction, and a support frame that can be attached and detached across the rear part of the upper part of the vertical frame and the rear part of the upper part of the outer screw,
The external screw is set to the use state by attaching the support frame, and can be switched to the stored state by removing the support frame. sugarcane harvesting machine.
前記下部支持フレームは、前側ほど横外側に位置する傾斜状態で配置されている請求項1~5のうちのいずれか一項に記載のサトウキビ収穫機。 Left and right lower support frames supporting lower portions of the left and right inner screws are provided at the lower right and lower left of the reaping section,
The sugarcane harvester according to any one of claims 1 to 5, wherein the lower support frame is arranged in an inclined state such that the lower support frame is located laterally outward toward the front.
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