JP7412204B2 - Motor housing and motor unit - Google Patents
Motor housing and motor unit Download PDFInfo
- Publication number
- JP7412204B2 JP7412204B2 JP2020020688A JP2020020688A JP7412204B2 JP 7412204 B2 JP7412204 B2 JP 7412204B2 JP 2020020688 A JP2020020688 A JP 2020020688A JP 2020020688 A JP2020020688 A JP 2020020688A JP 7412204 B2 JP7412204 B2 JP 7412204B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- waterway
- motor housing
- cooling
- cooling water
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 claims description 44
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 24
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 22
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 claims description 12
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 4
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004584 weight gain Effects 0.000 description 1
- 235000019786 weight gain Nutrition 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
Description
本発明は、電気自動車、ハイブリット自動車などの駆動源に使用される車両駆動用のモータハウジングおよびモータユニットに関する。 The present invention relates to a motor housing and a motor unit for driving a vehicle used as a drive source for electric vehicles, hybrid vehicles, and the like.
近年、内燃機関に代わり、または併用される駆動源を備えた電気自動車、ハイブリット自動車などが登場している。このような電気自動車、ハイブリット自動車などに用いられる駆動用モータは、駆動時に高温となるため、水冷方式の冷却機構が用いられているものが知られている。 In recent years, electric vehicles, hybrid vehicles, and the like have appeared that are equipped with a drive source that is used in place of or in combination with an internal combustion engine. Drive motors used in such electric vehicles, hybrid vehicles, and the like reach high temperatures during driving, so some are known that use water-cooled cooling mechanisms.
例えば、特許文献1には、モータハウジングに冷却水供給口から水路曲折部(以下、Uターン部と記載)によりUターンして冷却水排水口に連通する冷却水路が肉厚内に形成されたモータのハウジング構造が開示されている。
For example,
しかしながら、従来のようなモータハウジングは、肉厚内に形成する冷却水路にUターン部を設けると、そのUターン部の剛性が周辺よりも低下してしまう。 However, in a conventional motor housing, when a U-turn portion is provided in the cooling waterway formed within the wall thickness, the rigidity of the U-turn portion becomes lower than that of the surrounding area.
そのため、モータハウジングは、モータステータの焼嵌め時にステータから内圧を受けると、冷却水路のUターン部に仕切り壁がなく破損する懸念がある。 Therefore, if the motor housing receives internal pressure from the stator when the motor stator is shrink-fitted, there is a risk that the motor housing will be damaged because there is no partition wall at the U-turn portion of the cooling water channel.
さらに、モータハウジングは、車両が悪路などを走行した際に生じる振動などの負荷に対して所定の許容耐荷重が必要となる。 Furthermore, the motor housing is required to have a predetermined allowable load capacity against loads such as vibrations that occur when the vehicle travels on rough roads.
なお、モータハウジングは、冷却水路のUターン部の剛性を高めるため肉厚を厚くして剛性を高めると軽量化が阻害され、剛性向上化と軽量化とがトレードオフの関係となる。 Note that if the motor housing is made thicker to increase the rigidity of the U-turn portion of the cooling water channel, weight reduction will be hindered, and there will be a trade-off between increasing rigidity and reducing weight.
そこで、本発明は、上記事情に鑑み、肉厚を厚くすることなく、Uターン部を備えた冷却水路を備える車両の駆動用モータハウジングおよびモータユニットの剛性低下および重量化を防止することを目的とする。 Therefore, in view of the above circumstances, an object of the present invention is to prevent a decrease in rigidity and an increase in weight of a motor housing and a motor unit for driving a vehicle equipped with a cooling water channel having a U-turn portion, without increasing the wall thickness. shall be.
本発明の一態様のモータハウジングは、ステータが締結される車両駆動用のモータハウジングにおいて、冷却水が循環する第1の冷却水路、水路曲折部および第2の冷却水路を有して、肉厚内に形成された冷却水路と、前記水路曲折部の位置に一致する外表部に設けられ、車両のフレームに搭載するためのマウントボス部と、前記マウントボス部に設けられ、前記水路曲折部の領域を全て覆う補強用リブと、を具備する。 A motor housing according to one aspect of the present invention is a motor housing for driving a vehicle to which a stator is fastened, and has a first cooling water passage through which cooling water circulates, a water passage bending part, and a second cooling water passage, and has a thick wall. a cooling water channel formed inside, a mount boss part provided on the outer surface corresponding to the position of the waterway bending part and for mounting on the frame of a vehicle , and a mount boss part provided on the mount boss part and located at the waterway bending part. A reinforcing rib that covers the entire area is provided.
本発明の一態様のモータユニットは、冷却水が循環する第1の冷却水路、水路曲折部および第2の冷却水路を有して、肉厚内に形成された冷却水路と、前記水路曲折部の位置に一致する外表部に設けられ、車両のフレームに搭載するためのマウントボス部と、前記マウントボス部に設けられ、前記水路曲折部の領域を全て覆う補強用リブと、を具備するモータハウジングと、前記モータハウジングに熱締結された前記ステータと、前記ステータ内に回動自在に配設され、回転シャフトが設けられたロータと、前記モータハウジングに締結されるカバー体と、を備える。 A motor unit according to one aspect of the present invention includes a first cooling waterway through which cooling water circulates, a waterway bending portion, and a second cooling waterway, the cooling waterway formed within a wall thickness, and the waterway bending portion. A motor comprising : a mount boss portion provided on an outer surface corresponding to the position of the motor for mounting on a vehicle frame ; and a reinforcing rib provided on the mount boss portion and covering the entire area of the waterway bending portion. The motor includes a housing, the stator thermally coupled to the motor housing, a rotor rotatably disposed within the stator and provided with a rotation shaft, and a cover body coupled to the motor housing.
本発明によれば、Uターン部を備えた冷却水路を備える車両の駆動用モータハウジングの剛性低下および重量化を防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent a reduction in rigidity and an increase in weight of a drive motor housing for a vehicle that includes a cooling water channel having a U-turn portion.
以下に図面を参照しながら、本発明の一態様の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明に用いる図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS An embodiment of one aspect of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. Note that in the drawings used in the following explanation, the scale of each constituent element is different in order to make each constituent element recognizable on the drawing. The present invention is not limited only to the quantity of the described components, the shape of the components, the ratio of the sizes of the components, and the relative positional relationship of each component.
図1および図2に示すように、車両用のモータユニット1は、メイン枠体となる本実施の形態の車両駆動用のモータハウジングとなる略円筒状のモータハウジング2と、このモータハウジング2に複数のボルトによって締結されるカバー体3と、を有している。
As shown in FIGS. 1 and 2, a
モータハウジング2の内側には、図示しないコイルが巻回された固定子である筒状のステータ5と、このステータ5内に回動自在に配置される回転子であるロータ6と、このロータ6に嵌挿する出力軸(モータ軸)である回転シャフト7と、回転シャフト7にロータ6を挟むように装着された2つのベアリング8,9と、が配設されている。
Inside the
なお、モータユニット1は、電気自動車、ハイブリット自動車などの駆動系を構成する走行駆動用モータである。このモータユニット1は、例えば、リチウムイオン電池などのバッテリ(不図示)から電力供給を受けインバータを介して駆動制御される。
Note that the
モータハウジング2は、アルミ合金などの金属から形成された鋳造部品である。なお、カバー体3も、アルミ合金などの金属から形成された鋳造部品である。
The
モータハウジング2は、図3に示すように、肉厚内にクーラントなどの冷却水(冷却媒体)Rが循環する空間である冷却水路20が形成されている。冷却水路20は、モータハウジング2の内部において周方向に沿って形成され、モータ軸である回転シャフト7の軸方向に沿ったモータハウジング2の幅方向を二分する2つの領域に入力側の第1の冷却水路21および帰還側の第2の冷却水路22を有している。
As shown in FIG. 3, the
そして、第1、第2の冷却水路21,22は、Uターン部としての水路曲折部23によって連通している。即ち、第1、第2の冷却水路21,22の間には、冷却水路20を二分する隔壁24が設けられている。
The first and
また、冷却水路20は、第1の冷却水路21の端部が冷却水供給口である第1のホースコネクタ11に連通し、第2の冷却水路22の端部が冷却水排水口である第2のホースコネクタ12に連通している。これら、第1、第2のホースコネクタ11,12は、モータハウジング2の外表面に設けられ、それぞれがラジエータホースなどの冷媒循環用ホース(不図示)が接続される。なお、冷媒循環用ホースは、ウォーターポンプ、ラジエータなどの熱交換器に接続される(いずれも不図示)。
The
このように構成されたモータユニット1は、駆動時にウォーターポンプの運転により入力側の冷媒循環用ホースを通して第1のホースコネクタ11から冷却水(冷却媒体)がモータハウジング2内部の冷却水路20に流入され、第2のホースコネクタ12から出力側の冷媒循環用ホースに排出される。
When the
即ち、冷却水Rは、第1のホースコネクタ11から第1の冷却水路21に供給され、水路曲折部23を通って第2の冷却水路22に流れ、第2のホースコネクタ12から排出される。これにより、モータユニット1の駆動時に発生する熱をモータハウジング2の内部に形成された第1の冷却水路21、水路曲折部23および冷却水路22の順に循環する冷却水Rによって冷却する。
That is, the cooling water R is supplied from the
このように、モータユニット1は、冷媒循環用ホースによる流路に介在されたウォーターポンプにより第1のホースコネクタ11から送液された冷却水路20内を流れる冷却水Rがモータハウジング2の内に設けられたステータ5などの駆動時に発生する熱を吸熱する。そして、吸熱した冷却水Rが第2のホースコネクタ12から冷媒循環用ホースに流れてモータハウジング2外に排出され、冷媒循環用ホースによる流路に介在されたラジエータなどの熱交換器により冷却される。
In this way, in the
熱交換器により冷却された冷却水Rは、再度、冷媒循環用ホースから第1のホースコネクタ11から冷却水路20内に循環供給される。このように、モータ駆動時に発生する熱によって温度上昇するモータユニット1を、モータハウジング2内部の冷却水路20を流れる冷却水Rによって冷却することができる。
The cooling water R cooled by the heat exchanger is again circulated and supplied into the
ところで、本実施の形態のモータハウジング2は、モータユニット1をマウントブラッケットなどの連結部材(不図示)を介して車両のフレームであるシャーシ(不図示)に搭載するためのマウントボス部10を有している。
By the way, the
ここでのマウントボス部10は、モータハウジング2から略円柱状に2つ突出してそれぞれにネジ孔13が形成されている。また、マウントボス部10には、連結リブ、ガセット(三角リブ)などの補強用リブ14,15が設けられている。
The
このマウントボス部10は、図3および図4に示すように、少なくとも1つが冷却水路20の水路曲折部23が内部に形成されたモータハウジング2の外表部の位置に合わせて設けられている。なお、モータハウジング2には、マウントボス部10とは別に、複数または少なくとも1つの他のマウントボス部16が設けられている(図4参照)。
As shown in FIGS. 3 and 4, at least one of the
このように、モータハウジング2は、肉厚内に冷却水路20が形成されており、この冷却水路20の第1、第2の冷却水路21,22の間には隔壁24が形成されているため、所定の剛性を有しているが、水路曲折部23では剛性が脆弱となるため、水路曲折部23が内部に形成された位置に一致するようにマウントボス部10が外表部に設けられている。
In this way, the
これにより、モータハウジング2は、冷却水路20の水路曲折部23が形成されることで剛性が脆弱となる部分にマウントボス部10を設けて所定の剛性を確保している。なお、マウントボス部10は、水路曲折部23の領域を全て覆う連結リブ、ガセット(三角リブ)などの補強用リブ14,15を有しているとよい。
Thereby, the
以上のように構成されたモータハウジング2は、ステータ5を焼き嵌めによって収縮締結するときに、ステータ5からの内圧により高い応力が集中しても、冷却水路20の水路曲折部23が形成された部分が破損することを防止することができる。
In the
同様に、モータハウジング2は、車両が悪路などを走行した際に生じる振動などの負荷に対する所定の許容耐荷重も満たすことができる。さらに、モータハウジング2は、冷却水路20の水路曲折部23が形成された部分にマウントボス部10が設けられているため、剛性を高めるための肉盛りなどする必要がなく重量化も防止することができる。
Similarly, the
以上の説明により、車両駆動用のモータユニット1が備える本実施の形態のモータハウジング2は、肉厚を厚くすることなく、内部に形成された冷却水路20のUターン部である水路曲折部23の部分的な剛性低下および重量化を防止することができる。
As described above, the
なお、モータハウジング2は、モータハウジング2は、冷却水路20の水路曲折部23が形成された部分にマウントボス部10に変えて中子の排出口を設けて、この排出口を塞ぐ後加工部により所定の剛性を確保してもよい。
Note that the
さらに、モータハウジング2は、第1、第2のホースコネクタ11,12に接続する冷媒循環用ホースを取りまわすことができるため、車両のシャーシ(不図示)へ締結するマウントボス部10の所定の位置に合わせて冷却水路20の水路曲折部23の位置を適宜決めることができるものである。
Furthermore, since the
以上の実施の形態に記載した発明は、それらの形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。
例えば、各形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
The invention described in the above embodiments is not limited to these embodiments, and various modifications can be made at the implementation stage without departing from the spirit thereof. Further, each of the above embodiments includes inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining the plurality of constituent elements disclosed.
For example, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in each form, if the stated problem can be solved and the stated effect can be obtained, then this constituent requirement can be deleted. The configuration can be extracted as an invention.
1…モータユニット
2…モータハウジング
3…カバー体
5…ステータ
6…ロータ
7…回転シャフト
8,9…ベアリング
10,16…マウントボス部
11…第1のホースコネクタ
12…第2のホースコネクタ
13…ネジ孔
14,15…補強用リブ
20…冷却水路
21…第1の冷却水路
22…第2の冷却水路
23…水路曲折部
24…隔壁
R…冷却水
1...
Claims (4)
冷却水が循環する第1の冷却水路、水路曲折部および第2の冷却水路を有して、肉厚内に形成された冷却水路と、
前記水路曲折部の位置に一致する外表部に設けられ、車両のフレームに搭載するためのマウントボス部と、
前記マウントボス部に設けられ、前記水路曲折部の領域を全て覆う補強用リブと、
を具備することを特徴とするモータハウジング。 In a vehicle drive motor housing to which a stator is fastened,
A cooling waterway formed within the wall thickness, having a first cooling waterway through which cooling water circulates, a waterway bending portion, and a second cooling waterway;
a mount boss portion provided on an outer surface portion corresponding to the position of the waterway bending portion and for mounting on a vehicle frame ;
a reinforcing rib provided on the mount boss portion and covering the entire area of the waterway bending portion;
A motor housing comprising:
前記冷媒循環用ホースが接続され、前記冷却水を前記第2の冷却水路から排出する第2のコネクタと、
を備えることを特徴とする請求項1に記載のモータハウジング。 a first connector to which a refrigerant circulation hose is connected and which allows the cooling water to flow into the first cooling waterway;
a second connector to which the refrigerant circulation hose is connected and which discharges the cooling water from the second cooling waterway;
The motor housing according to claim 1, further comprising:
前記補強用リブは、前記水路曲折部が内部に形成された位置に2つの前記マウントボス部を連結する連結リブを有していることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のモータハウジング。 Two of the mount boss portions are provided so as to protrude from the outer surface portion,
The motor according to claim 1 or 2 , wherein the reinforcing rib has a connecting rib that connects the two mount boss portions at a position where the waterway bending portion is formed inside. housing.
前記モータハウジングに熱締結された前記ステータと、
前記ステータ内に回動自在に配設され、回転シャフトが設けられたロータと、
前記モータハウジングに締結されるカバー体と、
を備えることを特徴とするモータユニット。 The motor housing according to any one of claims 1 to 3,
the stator thermally coupled to the motor housing;
a rotor rotatably disposed within the stator and provided with a rotating shaft;
a cover body fastened to the motor housing;
A motor unit characterized by comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020020688A JP7412204B2 (en) | 2020-02-10 | 2020-02-10 | Motor housing and motor unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020020688A JP7412204B2 (en) | 2020-02-10 | 2020-02-10 | Motor housing and motor unit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021129334A JP2021129334A (en) | 2021-09-02 |
JP7412204B2 true JP7412204B2 (en) | 2024-01-12 |
Family
ID=77489066
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020020688A Active JP7412204B2 (en) | 2020-02-10 | 2020-02-10 | Motor housing and motor unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7412204B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023119929A1 (en) | 2021-12-24 | 2023-06-29 | 株式会社クボタ | Electric work vehicle |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000316253A (en) | 1999-03-03 | 2000-11-14 | Hitachi Ltd | Electric motor |
JP2010213402A (en) | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Nissan Motor Co Ltd | Motor housing structure |
WO2013069320A1 (en) | 2011-11-11 | 2013-05-16 | 株式会社安川電機 | Rotating electrical machine, frame for electrical rotating machine, and vehicle |
WO2019022125A1 (en) | 2017-07-28 | 2019-01-31 | 日本電産トーソク株式会社 | Motor |
-
2020
- 2020-02-10 JP JP2020020688A patent/JP7412204B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000316253A (en) | 1999-03-03 | 2000-11-14 | Hitachi Ltd | Electric motor |
JP2010213402A (en) | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Nissan Motor Co Ltd | Motor housing structure |
WO2013069320A1 (en) | 2011-11-11 | 2013-05-16 | 株式会社安川電機 | Rotating electrical machine, frame for electrical rotating machine, and vehicle |
WO2019022125A1 (en) | 2017-07-28 | 2019-01-31 | 日本電産トーソク株式会社 | Motor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021129334A (en) | 2021-09-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5261514B2 (en) | Mounting structure of power control device | |
DE10141397B4 (en) | Motor driven compressor | |
JP4981050B2 (en) | Hybrid work vehicle | |
JP5381872B2 (en) | Hybrid vehicle cooling system | |
JP4935839B2 (en) | Motor housing structure | |
JP2024071435A (en) | Integrated Drive System | |
JP2004248402A (en) | Driver for vehicle | |
JPH10225060A (en) | Generator for vehicle and cooling device for vehicle | |
JP2009247119A (en) | Drive device | |
JP7400365B2 (en) | motor unit | |
JP7412204B2 (en) | Motor housing and motor unit | |
US11207994B2 (en) | Mechano-electrical integrated power conversion device and drive device for electric automobile | |
WO2021140807A1 (en) | Motor unit | |
JP4323307B2 (en) | Vehicle heat exchanger system | |
US20210336506A1 (en) | Motor | |
CN112208318A (en) | Motor unit | |
JP2019140786A (en) | Cooling structure of drive unit | |
JP7434911B2 (en) | motor unit | |
US11545875B2 (en) | Motor provided with cooling system | |
JPS5983557A (en) | Cooling structure in generator for vehicle | |
JP6919584B2 (en) | Motor cooling structure | |
JP2006271149A (en) | Cooling device for motor | |
JP7484547B2 (en) | Vehicle drive device | |
JP2022136836A (en) | Rotary electric machine, and drive unit | |
JP2022030829A (en) | Rotary electric machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230829 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230831 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231005 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231226 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7412204 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |