JP7411817B2 - 操縦自在な回転式止血クリップ - Google Patents
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Description
ある実施形態では、エンドエフェクタはクリップである。
ある実施形態では、操縦機構は、第1の操縦ホイールの底面に固定されて、第1の操縦用ワイヤに加わる張力を制限する操縦ストッパをさらに含む。
ある実施形態では、ロック機構は、ロックノブ、ロックノブから第1の操縦ホイールの方へ向かって延びるネジシャフト、及びネジシャフトの端部にあって、第1の操縦ホイールにつながる円環状のブレーキ板をさらに含む。
ある実施形態では、回転ノブは、第1の回転ノブ半体、及び第2の回転ノブ半体をさらに含む。第1及び第2の回転ノブ半体のそれぞれは、近位端に第1の凹部を有するとともに遠位端に第2の凹部を有し、第1の凹部は、ハンドルの遠位端を受け入れるようなサイズ及び形状にされるとともに第2の凹部は、シャフトの近位端を受け入れるようなサイズ及び形状にされている。
ある実施形態では、装置は、加えて、第2の操縦ホイールの第1の面に固定されて、第2の操縦用ワイヤに加わる張力を制限する操縦ストッパを含む。本開示はまた、クリップ用の第1のアクチュエータを含むハンドルと、ハンドルから延びるシャフトであって、シャフトの遠位端がクリップを含み、クリップを作動させるためにプルワイヤがハンドルからクリップまで延びるシャフトと、シャフトの長手方向軸線に対して遠位端を曲げるための第2のアクチュエータを含む操縦機構であって、シャフトの遠位端まで延びる操縦用ワイヤを有する操縦ホイールを含む操縦機構とを含む装置に関する。第2のアクチュエータを回転させることによって、操縦ホイールを回転させるとともにシャフトを曲げるための張力を操縦用ワイヤに加え、クリップ用のプルワイヤは、遠位端が曲げられているとき、作動可能な状態にある。加えて、本開示は、方法に関する。該方法は、装置のハンドルから延びるシャフトを、内視鏡の作業チャンネルを通して挿入することであって、装置は、シャフトの遠位端にエンドエフェクタ用の第1のアクチュエータを含むこと、操縦機構の第1の操縦ホイールを、シャフトの長手方向軸線に対して遠位端を曲げるように動作させることによって、ハンドルからエンドエフェクタまで延びるプルワイヤを近位側へ引き寄せることであって、第1の操縦ホイールは、そこからシャフトの遠位端まで延びる第1の操縦用ワイヤに結合されていること、及びプルワイヤを作動させてエンドエフェクタを作動させることを含む。
Claims (14)
- 装置であって、
該装置は、止血クリップ用の第1のアクチュエータを含むハンドルを備え、
該装置は、前記ハンドルから延びる可撓性コイル状シャフトを備え、前記可撓性コイル状シャフトは、内視鏡の作業チャンネルを通過するようなサイズ及び形状にされており、前記可撓性コイル状シャフトの遠位端が前記止血クリップを含み、前記止血クリップを作動させるためにプルワイヤが前記ハンドルから前記止血クリップまで延びており、
該装置は、前記可撓性コイル状シャフトの長手方向軸線に対して前記遠位端を曲げるための第2のアクチュエータを備える操縦機構を備え、該操縦機構は前記可撓性コイル状シャフトの前記遠位端まで延びる第1の操縦用ワイヤを有する第1の操縦ホイールを備え、
前記第2のアクチュエータを回転させることによって、前記第1の操縦ホイールを回転させるとともに前記可撓性コイル状シャフトを曲げるための張力を前記第1の操縦用ワイヤに加え、前記止血クリップ用の前記プルワイヤは、前記遠位端が曲げられているとき、作動可能な状態にある、装置。 - 前記第1のアクチュエータは、前記プルワイヤに結合して前記プルワイヤを前記可撓性コイル状シャフトの前記長手方向軸線に対して相対的に近位側及び遠位側へ動かし、前記プルワイヤを動かすことによって、前記止血クリップを作動させて第1の形態と第2の形態との間で動かす、請求項1に記載の装置。
- 前記第1のアクチュエータは、摺動自在なスプールである、請求項2に記載の装置。
- 前記操縦機構は、
前記第1の操縦ホイールの底面に固定されて、前記第1の操縦用ワイヤに加わる張力を制限する操縦ストッパ
をさらに備える、請求項1~3のいずれか1項に記載の装置。 - 前記操縦機構は、
前記止血クリップを所望の位置に保持するためのロック機構
をさらに備える、請求項1~3のいずれか1項に記載の装置。 - 前記ロック機構は、
ロックノブと、
前記ロックノブから前記第1の操縦ホイールの方へ向かって延びるネジシャフトと、
前記ネジシャフトの端部にあって、前記第1の操縦ホイールにつながる円環状のブレーキ板と
をさらに備える、請求項5に記載の装置。 - 前記可撓性コイル状シャフトに堅固に固定された回転ノブ
をさらに備え、
前記回転ノブ及び前記可撓性コイル状シャフトは、前記可撓性コイル状シャフトの前記長手方向軸線の周りで、一緒に回転する、請求項1~6のいずれか1項に記載の装置。 - 前記回転ノブは、
第1の回転ノブ半体と、
第2の回転ノブ半体と
をさらに備え、
前記第1及び第2の回転ノブ半体のそれぞれは、近位端に第1の凹部を有するとともに遠位端に第2の凹部を有し、前記第1の凹部は、前記ハンドルの遠位端を受け入れるようなサイズ及び形状にされるとともに前記第2の凹部は、前記可撓性コイル状シャフトの近位端を受け入れるようなサイズ及び形状にされている、請求項7に記載の装置。 - 前記操縦機構は、
前記可撓性コイル状シャフトの前記遠位端まで延びる第2の操縦用ワイヤを有する第2の操縦ホイールをさらに備え、
前記第2のアクチュエータを回転させることによって、前記第2の操縦ホイールを回転させるとともに前記可撓性コイル状シャフトを曲げるための張力を前記第2の操縦用ワイヤに加え、前記止血クリップ用の前記プルワイヤは、前記遠位端が曲げられているとき、作動可能な状態にある、請求項1~8のいずれか1項に記載の装置。 - 前記第1の操縦ホイールを作動させることによって前記可撓性コイル状シャフトを第1の方向に曲げるとともに前記第2の操縦ホイールを作動させることによって前記可撓性コイル状シャフトを第2の方向に曲げ、前記第2の方向は前記第1の方向とは反対である、請求項9に記載の装置。
- ロックノブと、
前記ロックノブから前記第2の操縦ホイールの方へ向かって延びるネジシャフトと、
前記ネジシャフトの端部にあって、前記第2の操縦ホイールにつながる円環状のブレーキ板と
をさらに備える、請求項9に記載の装置。 - 前記円環状のブレーキ板は、前記第2の操縦ホイールの第1の面から突出するホイールリングに密嵌する、請求項11に記載の装置。
- 前記第2の操縦ホイールの第1の面に固定されて、前記第2の操縦用ワイヤ
に加わる張力を制限する操縦ストッパ
をさらに備える、請求項9に記載の装置。 - 装置であって、
該装置は、クリップ用の第1のアクチュエータを含むハンドルを備え、
該装置は、前記ハンドルから延びる可撓性コイル状シャフトを備え、前記可撓性コイル状シャフトの遠位端は前記クリップを含み、前記クリップを作動させるためにプルワイヤが前記ハンドルから前記クリップまで延びており、
該装置は、前記可撓性コイル状シャフトの長手方向軸線に対して前記遠位端を曲げるための第2のアクチュエータを備える操縦機構を備え、該操縦機構は、前記可撓性コイル状シャフトの前記遠位端まで延びる操縦用ワイヤを有する操縦ホイールを備え、
前記第2のアクチュエータを回転させることによって、前記操縦ホイールを回転させるとともに前記可撓性コイル状シャフトを曲げるための張力を前記操縦用ワイヤに加え、前記クリップ用の前記プルワイヤは、前記遠位端が曲げられているとき、作動可能な状態にある、装置。
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