JP7411104B2 - 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、超音波プローブによる走査済みの領域を確認することができる超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法に関する。

従来から、超音波診断装置を用いた褥瘡、および、静脈炎の一種である浮腫等の評価が行われている。被検体の創部は、広範囲に及ぶことが多く、一般に、超音波プローブを複数の方向に沿ってスライドさせながら、複数列にわたる走査を行うことにより超音波画像が撮影される。
このように、複数列にわたって超音波プローブをスライドさせながら広範囲を走査するため、互いに隣接する走査済み領域の間に、過剰な重複領域または走査されなかった隙間領域が発生することがあり、褥瘡、および、静脈炎の一種である浮腫等に対して誤った評価がなされるおそれがある。

特許文献１－４は、ユーザが、超音波プローブによる走査済み領域を確認することができる超音波装置を開示している。

特開２００９－２２５９０５号公報 特開平９－２０１３５８号公報 特開２００８－８６７４２号公報 特開２０１２－２４５２０５号公報

特許文献１－４に開示された超音波装置では、超音波プローブに位置センサが搭載され、位置センサにより検出された超音波プローブの位置情報に基づき、走査済み領域を特定して、超音波装置の表示部に表示している。ユーザは、超音波装置の表示部を目視することにより、走査済み領域を確認することができる。

しかしながら、超音波プローブを被検体の体表に接触させながら超音波画像の撮影を行っているユーザは、走査済み領域を確認する毎に、超音波装置の表示部を目視しなければならない。特に、褥瘡、および、静脈炎の一種である浮腫等の検査を行う場合には、超音波プローブをスライドさせながら広範囲を走査するため、超音波プローブを見ながら直感的に走査済み領域を確認することが望まれる。

また、褥瘡、および、静脈炎の一種である浮腫等の検査は、在宅で実施されることが多く、携帯型またはハンドヘルド型のコンパクトな超音波装置が用いられるため、超音波装置の表示部に、超音波画像に併せて走査済み領域も表示すると、視認性が低下するという問題がある。超音波装置とは別に、走査済み領域を表示するための専用のモニタを使用するのは、操作性が損なわれ、現実的ではない。

本発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたものであり、超音波プローブを見ながら走査済み領域を確認することができる超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る超音波診断装置は、
超音波プローブと、
ヘッドマウントディスプレイと
を備え、
ヘッドマウントディスプレイは、
被検体の体表に沿って走査される超音波プローブを含む視野画像を取得するカメラと、
ヘッドマウントディスプレイ側モニタと
を有し、さらに、
超音波プローブの走査中か否かを判定する走査判定部と、
視野画像を解析することにより超音波プローブによる走査位置を検出する走査位置検出部と、
視野画像と走査判定部による判定結果と走査位置検出部により検出された走査位置とに基づいて走査済みの領域を示す走査済み領域マスクを生成してヘッドマウントディスプレイ側モニタに表示する走査済み領域マスク生成部と
を有することを特徴とする。

超音波プローブおよびヘッドマウントディスプレイに接続された診断装置本体を備え、
走査判定部と走査位置検出部と走査済み領域マスク生成部は、診断装置本体に含まれるように構成することができる。
あるいは、走査判定部と走査位置検出部と走査済み領域マスク生成部は、ヘッドマウントディスプレイに含まれるように構成することもできる。
また、走査判定部は、超音波プローブに含まれ、走査位置検出部と走査済み領域マスク生成部は、ヘッドマウントディスプレイに含まれるように構成してもよい。

超音波プローブを被検体の体表に沿って走査することにより超音波画像を生成する画像生成部を備えることが好ましい。
走査判定部は、超音波画像を解析することにより、超音波プローブの走査中か否かを判定することができる。
走査判定部は、視野画像を解析することにより、超音波プローブの走査中か否かを判定することもできる。
超音波プローブは、圧力センサを含み、走査判定部は、圧力センサにより検出される圧力に基づいて、超音波プローブの走査中か否かを判定してもよい。
超音波プローブの走査を行うか否かをユーザが入力する入力部を備え、走査判定部は、入力部を介してユーザが超音波プローブの走査を行うことを入力した場合に、超音波プローブが走査中であると判定することもできる。

走査位置検出部は、視野画像における超音波プローブの先端部を認識することにより、走査位置を検出することが好ましい。
走査済み領域マスク生成部は、直前フレームの視野画像と現在フレームの視野画像との間の移動に基づいて直前フレームにおける走査済み領域マスクを変換し、且つ、走査位置検出部により検出された走査位置を追加することにより、現在フレームにおける走査済み領域マスクを生成することが好ましい。
超音波画像を解析することにより、創部内の褥瘡領域および浮腫領域を判定する領域判定部を備え、領域判定部により判定された褥瘡領域および浮腫領域に対応する被検体の体表部分をヘッドマウントディスプレイ側モニタに表示することもできる。

超音波プローブおよびヘッドマウントディスプレイに接続され且つ本体側モニタを有する診断装置本体を備え、超音波画像は、走査位置検出部により検出された走査位置に対応させて保存され、本体側モニタに表示された視野画像上の任意の位置がユーザにより指定されると、指定された位置を走査位置として保存されている超音波画像が本体側モニタに表示されるように構成することができる。
走査位置検出部により検出された走査位置と、走査済み領域マスクにより示される走査済みの領域との位置関係を判定する位置関係判定部を備え、位置関係判定部により、走査位置が、定められたしきい値を超える幅にわたって走査済みの領域に重なっている、または、走査済みの領域との間に隙間を生じていると判定された場合に、ユーザに通知が発せられるように構成することもできる。
超音波プローブは、超音波プローブの角度を検出する角度センサを含み、超音波プローブの走査中に、角度センサにより検出された超音波プローブの角度が定められたしきい値以上に変化した場合に、ユーザに通知が発せられるように構成してもよい。

ヘッドマウントディスプレイ側モニタは、ヘッドマウントディスプレイの視野内に配置された透明なモニタであり、ユーザは、ヘッドマウントディスプレイ側モニタを透過させて、被検体の体表に沿って走査される超音波プローブを直視するように構成することができる。
あるいは、視野画像は、ヘッドマウントディスプレイ側モニタに表示され、ユーザは、ヘッドマウントディスプレイ側モニタに表示された視野画像を観察し、走査済み領域マスクは、視野画像に重畳してヘッドマウントディスプレイ側モニタに表示されるように構成することもできる。

本発明に係る超音波診断装置の制御方法は、
被検体の体表に沿って走査される超音波プローブを含む視野画像をヘッドマウントディスプレイのカメラにより取得し、
超音波プローブの走査中か否かを判定し、
視野画像を解析することにより超音波プローブによる走査位置を検出し、
視野画像と超音波プローブの走査中か否かの判定結果と検出された走査位置とに基づいて走査済みの領域を示す走査済み領域マスクを生成してヘッドマウントディスプレイ側モニタに表示することを特徴とする。

本発明によれば、ヘッドマウントディスプレイは、被検体の体表に沿って走査される超音波プローブを含む視野画像を取得するカメラと、ヘッドマウントディスプレイ側モニタとを有し、さらに、超音波プローブの走査中か否かを判定する走査判定部と、視野画像を解析することにより超音波プローブによる走査位置を検出する走査位置検出部と、視野画像と走査判定部による判定結果と走査位置検出部により検出された走査位置とに基づいて走査済みの領域を示す走査済み領域マスクを生成してヘッドマウントディスプレイ側モニタに表示する走査済み領域マスク生成部とを有するので、超音波プローブを見ながら走査済み領域を確認することが可能となる。

本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１における送受信回路の内部構成を示すブロック図である。 実施の形態１におけるヘッドマウントディスプレイを示す斜視図である。 ＨＭＤ側モニタを通して目視される前方の視野の例を示す図である。 走査済み領域マスクが表示されたヘッドマウントディスプレイ側モニタを示す図である。 実施の形態１における画像生成部の内部構成を示すブロック図である。 走査済み領域マスクの生成方法を示す図である。 実施の形態１に係る超音波診断装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２における診断装置本体の構成を示すブロック図である。 不鮮明な層構造パターンを模式的に示す図である。 Ｃｏｂｂｌｅｓｔｏｎｅ－ｌｉｋｅパターンを模式的に示す図である。 Ｃｌｏｕｄ－ｌｉｋｅパターンを模式的に示す図である。 液体の貯留が認められるパターンを模式的に示す図である。 褥瘡領域および浮腫領域が表示されたヘッドマウントディスプレイ側モニタを示す図である。 実施の形態３における診断装置本体の構成を示すブロック図である。 超音波プローブによる走査位置が走査済みの領域に重なっている状態を模式的に示す図である。 超音波プローブによる走査位置が走査済みの領域との間に隙間を生じている状態を模式的に示す図である。 実施の形態４に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態５に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態６に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態７に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態８に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
以下に記載する構成要件の説明は、本発明の代表的な実施態様に基づいてなされるが、本発明はそのような実施態様に限定されるものではない。
なお、本明細書において、「～」を用いて表される数値範囲は、「～」の前後に記載される数値を下限値および上限値として含む範囲を意味する。
「透明」とは、光透過率が、波長４００～８００ｎｍの可視光波長域において、少なくとも４０％以上のことであり、好ましくは７５％以上であり、より好ましくは８０％以上、さらにより好ましくは９０％以上のことである。光透過率は、ＪＩＳ Ｋ ７３７５：２００８に規定される「プラスチック--全光線透過率および全光線反射率の求め方」を用いて測定されるものである。
本明細書において、「同一」、「同じ」は、技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含むものとする。

図１に、本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の構成を示す。超音波診断装置は、超音波プローブ１と、ＨＭＤ（Head Mounted Display：ヘッドマウントディスプレイ）２と、診断装置本体３を備えている。超音波プローブ１と診断装置本体３とが、互いに無線通信により接続され、ＨＭＤ２と診断装置本体３とが、互いに無線通信により接続されている。

超音波プローブ１は、振動子アレイ１１を有しており、振動子アレイ１１に、送受信回路１２およびプローブ側無線通信部１３が順次接続されている。また、送受信回路１２およびプローブ側無線通信部１３に、プローブ制御部１４が接続されている。

ＨＭＤ２は、ＨＭＤ側無線通信部２１を有しており、ＨＭＤ側無線通信部２１に、表示制御部２２およびＨＭＤ側モニタ（ヘッドマウントディスプレイ側モニタ）２３が順次接続されている。さらに、ＨＭＤ２は、カメラ２４を有しており、カメラ２４は、ＨＭＤ側無線通信部２１に接続されている。また、ＨＭＤ側無線通信部２１、表示制御部２２、ＨＭＤ側モニタ２３およびカメラ２４に、ＨＭＤ制御部２５が接続されている。

診断装置本体３は、本体側無線通信部３１を有し、本体側無線通信部３１に、画像生成部３２、表示制御部３３および本体側モニタ３４が順次接続されている。また、本体側無線通信部３１に、走査位置検出部３５および表示制御部３３が接続され、画像生成部３２に、走査判定部３６が接続され、走査位置検出部３５および走査判定部３６に、走査済み領域マスク生成部３７が接続されている。さらに、走査済み領域マスク生成部３７は、本体側無線通信部３１に接続されている。
また、画像生成部３２にメモリ制御部３８を介して超音波画像メモリ３９が接続され、本体側無線通信部３１および走査済み領域マスク生成部３７に視野画像メモリ４０が接続されている。

本体側無線通信部３１、画像生成部３２、表示制御部３３、走査位置検出部３５、走査判定部３６、走査済み領域マスク生成部３７およびメモリ制御部３８に、本体制御部４１が接続されており、本体制御部４１に、入力部４２が接続されている。
本体側無線通信部３１、画像生成部３２、表示制御部３３、走査位置検出部３５、走査判定部３６、走査済み領域マスク生成部３７、メモリ制御部３８および本体制御部４１により、本体側プロセッサ４３が構成されている。
なお、本体側無線通信部３１とプローブ側無線通信部１３とが互いに無線通信により接続され、また、本体側無線通信部３１とＨＭＤ側無線通信部２１とが互いに無線通信により接続されている。

超音波プローブ１の振動子アレイ１１は、１次元または２次元に配列された複数の超音波振動子を有している。これらの振動子は、それぞれ送受信回路１２から供給される駆動信号に従って超音波を送信し、且つ、被検体からの反射波を受信してアナログの受信信号を出力する。各振動子は、例えば、ＰＺＴ（Lead Zirconate Titanate：チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電セラミック、ＰＶＤＦ（Poly Vinylidene Di Fluoride：ポリフッ化ビニリデン）に代表される高分子圧電素子およびＰＭＮ－ＰＴ（Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate：マグネシウムニオブ酸鉛－チタン酸鉛固溶体）に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成することにより構成される。

送受信回路１２は、プローブ制御部１４による制御の下で、振動子アレイ１１から超音波を送信し且つ振動子アレイ１１により取得された受信信号に基づいて音線信号を生成する。送受信回路１２は、図２に示すように、振動子アレイ１１に接続されるパルサ５１と、振動子アレイ１１に順次直列に接続された増幅部５２、ＡＤ（Analog Digital）変換部５３およびビームフォーマ５４を有している。

パルサ５１は、例えば、複数のパルス発生器を含んでおり、プローブ制御部１４からの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、振動子アレイ１１の複数の振動子から送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号を、遅延量を調節して複数の振動子に供給する。このように、振動子アレイ１１の振動子の電極にパルス状または連続波状の電圧が印加されると、圧電体が伸縮し、それぞれの振動子からパルス状または連続波状の超音波が発生して、それらの超音波の合成波から、超音波ビームが形成される。

送信された超音波ビームは、例えば、被検体の部位等の対象において反射され、超音波エコーが、超音波プローブ１の振動子アレイ１１に向かって伝搬する。このように振動子アレイ１１に向かって伝搬する超音波エコーは、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの振動子により受信される。この際に、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの振動子は、伝搬する超音波エコーを受信することにより伸縮して、電気信号である受信信号を発生させ、これらの受信信号を増幅部５２に出力する。

増幅部５２は、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの振動子から入力された信号を増幅し、増幅した信号をＡＤ変換部５３に送信する。ＡＤ変換部５３は、増幅部５２から送信された信号をデジタルの受信データに変換し、これらの受信データをビームフォーマ５４に送信する。ビームフォーマ５４は、プローブ制御部１４からの制御信号に応じて選択された受信遅延パターンに基づいて設定される音速または音速の分布に従い、ＡＤ変換部５３により変換された各受信データに対してそれぞれの遅延を与えて加算することにより、いわゆる受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、ＡＤ変換部５３で変換された各受信データが整相加算され且つ超音波エコーの焦点が絞り込まれた音線信号が取得される。

プローブ側無線通信部１３は、電波の送信および受信を行うためのアンテナを含んでおり、送受信回路１２により生成された音線信号に基づいてキャリアを変調して、音線信号を表す伝送信号を生成する。プローブ側無線通信部１３は、このようにして生成された伝送信号をアンテナに供給してアンテナから電波を送信することにより、音線信号を診断装置本体３の本体側無線通信部３１に対して順次無線送信する。

プローブ制御部１４は、予め記憶している制御プログラム等に基づいて、超音波プローブ１の各部の制御を行う。図示しないが、プローブ制御部１４に、プローブ側格納部が接続されている。プローブ側格納部は、超音波プローブ１の制御プログラム等を記憶している。また、プローブ側格納部としては、例えば、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory：ランダムアクセスメモリ）、ＳＤカード（Secure Digital card：セキュアデジタルカード）、ＳＳＤ（Solid State Drive：ソリッドステートドライブ）等を用いることができる。
また、図示しないが、超音波プローブ１には、バッテリが内蔵されており、このバッテリから超音波プローブ１の各回路に電力が供給される。

ＨＭＤ２は、ユーザの頭部に装着され且つ装着されたユーザに視認される表示装置であって、スマートグラスとも呼ばれ、図３に示すように、いわゆる眼鏡状の形状を有している。ＨＭＤ２は、ＨＭＤ２の視野内に配置された左右一対の透明なＨＭＤ側モニタ２３を備えている。一対のＨＭＤ側モニタ２３は、橋部Ｂにより互いに連結され、双方のＨＭＤ側モニタ２３の端部に、それぞれ蔓部Ｕが連結されている。例えば、橋部Ｂがユーザの鼻に、２つの蔓部Ｕがユーザの両耳に引っ掛かることにより、ＨＭＤ２がユーザの頭部に固定される。この際に、一対のＨＭＤ側モニタ２３は、ユーザの右眼および左眼に対面する。

また、ユーザがＨＭＤ２を装着した状態においてユーザから見て左側のＨＭＤ側モニタ２３と蔓部Ｕとの連結部分には、撮影レンズＦが前面に配置されたカメラ２４が取り付けられている。また、ユーザから見て右側のＨＭＤ側モニタ２３に連結された蔓部Ｕに、ＨＭＤ２の動作に必要な各種の回路等が収納された収納部Ｄが配置されている。

図１に示されるＨＭＤ側無線通信部２１は、電波の送信および受信を行うためのアンテナを含んでおり、ＨＭＤ制御部２５の制御の下で、診断装置本体３の本体側無線通信部３１から送信された走査済み領域マスクＭを表す伝送信号を、アンテナを介して受信し、受信した伝送信号を復調することにより走査済み領域マスクＭの画像データを表示制御部２２に送出する。
また、ＨＭＤ側無線通信部２１は、カメラ２４により取得された視野画像Ｃの画像信号に基づいてキャリアを変調して、視野画像Ｃを表す伝送信号を生成し、アンテナから電波を送信することにより、視野画像Ｃを診断装置本体３の本体側無線通信部３１に無線送信する。

ＨＭＤ側モニタ２３は、表示制御部２２の制御の下、走査済み領域マスクＭを表示するものであり、さらに、ユーザがＨＭＤ２を装着した状態においてユーザの視野を確保するために透明性を有している。そのため、ユーザは、ＨＭＤ側モニタ２３を通して前方の視野を目視しながら、ＨＭＤ側モニタ２３に表示される走査済み領域マスクＭを確認することができる。図４には、ＨＭＤ側モニタ２３を通してユーザにより目視される、被検体Ｔと、被検体Ｔの創部Ｓの表面に接触された超音波プローブ１が示されている。

表示制御部２２は、ＨＭＤ制御部２５の制御の下、ＨＭＤ側無線通信部２１から送出された走査済み領域マスクＭの画像データに所定の処理を施して、ＨＭＤ側モニタ２３に走査済み領域マスクＭを表示する。図５には、図４に示したＨＭＤ側モニタ２３に、走査済み領域マスクＭが表示された状態が示されている。

カメラ２４は、撮影レンズＦを通して前方を撮影することにより、被検体Ｔの体表に沿って走査される超音波プローブ１を含む視野画像Ｃを取得する。カメラ２４は、アナログ信号である視野画像信号を取得する図示しないイメージセンサと、そのイメージセンサにより取得された視野画像信号を増幅し且つデジタル信号に変換する図示しないアナログ信号処理回路と、変換されたデジタル信号に対してゲイン等の各種の補正を行って視野画像Ｃを生成する図示しないデジタル信号処理回路を内蔵している。カメラ２４は、生成された視野画像Ｃを、ＨＭＤ側無線通信部２１に送出する。ＨＭＤ側無線通信部２１に送出された視野画像Ｃは、ＨＭＤ側無線通信部２１により、診断装置本体３に無線送信される。

ＨＭＤ制御部２５は、予め記憶している制御プログラム等に基づいて、ＨＭＤ２の各部の制御を行う。
また、図示しないが、ＨＭＤ制御部２５に、ＨＭＤ側格納部が接続されている。ＨＭＤ側格納部は、ＨＭＤ２の制御プログラム等を記憶している。また、ＨＭＤ側格納部としては、例えば、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＳＤカード、ＳＳＤ等を用いることができる。
また、図示しないが、ＨＭＤ２には、バッテリが内蔵されており、このバッテリからＨＭＤ２の各回路に電力が供給される。

診断装置本体３の本体側無線通信部３１は、電波の送信および受信を行うためのアンテナを含んでおり、本体制御部４１の制御の下で、超音波プローブ１のプローブ側無線通信部１３から送信された音線信号を表す伝送信号およびＨＭＤ２のＨＭＤ側無線通信部２１から送信された視野画像Ｃを表す伝送信号を、アンテナを介して受信し、受信した伝送信号を復調することにより音線信号および視野画像Ｃを出力する。本体側無線通信部３１は、音線信号を画像生成部３２に送出し、視野画像Ｃを走査位置検出部３５および視野画像メモリ４０に送出する。
また、本体側無線通信部３１は、走査済み領域マスク生成部３７により生成された走査済み領域マスクＭの画像信号に基づいてキャリアを変調して、走査済み領域マスクＭを表す伝送信号を生成し、アンテナから電波を送信することにより、走査済み領域マスクＭをＨＭＤ２のＨＭＤ側無線通信部２１に無線送信する。

なお、超音波プローブ１のプローブ側無線通信部１３、ＨＭＤ２のＨＭＤ側無線通信部２１および診断装置本体３の本体側無線通信部３１におけるキャリアの変調方式としては、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying：振幅偏移変調）、ＰＳＫ（Phase Shift Keying：位相偏移変調）、ＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying：四位相偏移変調）、１６ＱＡＭ（16 Quadrature Amplitude Modulation：１６直角位相振幅変調）等を用いることができる。
また、プローブ側無線通信部１３、ＨＭＤ側無線通信部２１および本体側無線通信部３１の間の無線通信は、５Ｇ（5th Generation：第５世代移動通信システム）、４Ｇ（4th Generation：第４世代移動通信システム）等の移動体通信に関する通信規格、ＷｉＦｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＵＷＢ（Ultra Wide Band：超広帯域無線システム）等の近距離無線通信に関する通信規格に従ってなされることができる。

診断装置本体３の画像生成部３２は、図６に示されるように、信号処理部５５、ＤＳＣ（Digital Scan Converter：デジタルスキャンコンバータ）５６および画像処理部５７が順次直列に接続された構成を有している。
信号処理部５５は、本体側無線通信部３１から送出された音線信号に対し、超音波の反射位置の深度に応じて距離による減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施すことにより、被検体Ｔ内の組織に関する断層画像情報である超音波画像信号（Ｂモード画像信号）を生成する。

ＤＳＣ５６は、信号処理部５５で生成された超音波画像信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換（ラスター変換）する。
画像処理部５７は、ＤＳＣ５６から入力される超音波画像信号に階調処理等の各種の必要な画像処理を施した後、超音波画像を表す信号を表示制御部３３、メモリ制御部３８および走査判定部３６に出力する。このようにして画像生成部３２により生成された超音波画像を表す信号を、単に、超音波画像と呼ぶこととする。

表示制御部３３は、本体制御部４１の制御の下、画像生成部３２から送出された超音波画像に所定の処理を施し、本体側モニタ３４に、超音波画像を表示する。
本体側モニタ３４は、表示制御部３３の制御の下、超音波画像を表示するものであり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）、有機ＥＬディスプレイ（Organic Electroluminescence Display）等のディスプレイ装置を有している。

走査位置検出部３５は、本体側無線通信部３１から送出された視野画像Ｃを解析することにより、超音波プローブ１による走査位置を検出する。例えば、走査位置検出部３５は、視野画像Ｃから、被検体Ｔの創部Ｓの表面に接触している超音波プローブ１の先端部を認識することにより、超音波プローブ１による走査位置を検出することができる。

走査判定部３６は、画像生成部３２により生成された超音波画像を解析することにより、超音波プローブ１が走査中か否かを判定する。超音波プローブ１が、被検体Ｔの体表に接触していない、いわゆる空中放射状態にある場合には、画像生成部３２により生成された超音波画像は、全体にわたって均一性の高い輝度分布を示すのに対して、超音波プローブ１が、被検体Ｔの体表に接触して走査されている場合には、画像生成部３２により生成された超音波画像は、被検体Ｔの内部組織に対応した濃淡を有する輝度分布を示す。このため、超音波画像を解析することにより、超音波プローブ１が走査中であるか否かを判定することができる。

走査済み領域マスク生成部３７は、ＨＭＤ２のカメラ２４により取得された視野画像Ｃと、走査位置検出部３５により検出された走査位置と、走査判定部３６により判定された超音波プローブ１が走査中か否かの判定結果に基づいて、超音波プローブ１による走査済みの領域を示す走査済み領域マスクＭを生成する。

仮に、直前フレームと現在フレームとの間で視野画像Ｃが移動していないものとすると、走査判定部３６により超音波プローブ１が走査中であると判定された場合に、走査済み領域マスク生成部３７は、直前フレームにおける走査位置から現在フレームにおける走査位置までの領域を、直前フレームから現在フレームに至る間に走査が行われた走査済み領域であると認識することができる。従って、過去フレームから直前フレームまで連続する複数のフレームに対して、順次、直前フレームと現在フレームとの間の走査済み領域を接続することにより、過去フレームからの走査済み領域マスクＭを生成することが可能となる。

ここで、例えば図７に示されるように、現在フレームの視野画像Ｃ２が、直前フレームの視野画像Ｃ１から移動量Ｖだけ移動している場合には、移動量Ｖに基づいて直前フレームにおける走査済み領域マスクＭ１を変換して走査済み領域マスクＭ１Ａとし、変換された走査済み領域マスクＭ１Ａに、走査位置検出部３５により検出された現在フレームにおける走査位置Ｐ２を追加して走査済み領域マスクＭ１Ａを伸長することにより、現在フレームにおける走査済み領域マスクＭ２を生成することができる。

走査済み領域マスクＭ１の変換にあたっては、まず、直前フレームの視野画像Ｃ１と現在フレームの視野画像Ｃ２を用いて、いわゆる非剛体レジストレーションを行い、直前フレームの視野画像Ｃ１における特徴点の集合と現在フレームの視野画像Ｃ２における特徴点の集合を関連づける変換式を求める。このとき、双方の視野画像Ｃ１およびＣ２にランドマークとなる同一の固定物が撮像されていると、そのランドマークを活用することにより、レジストレーションの精度を向上させることができる。
次に、求められた変換式を、直前フレームにおける走査済み領域マスクＭ１に適用することにより、走査済み領域マスクＭ１を変換することができ、変換された走査済み領域マスクＭ１Ａが得られる。

メモリ制御部３８は、本体制御部４１の制御の下、画像生成部３２により生成された超音波画像を超音波画像メモリ３９に送出する。
超音波画像メモリ３９は、複数フレームの超音波画像を保存するメモリである。例えば、超音波画像メモリ３９は、被検体Ｔの創部Ｓに対する診断に対応して画像生成部３２により生成された一連の複数フレームの超音波画像を保持することができる。また、それぞれの超音波画像は、走査位置検出部３５により検出された超音波プローブ１の走査位置に紐付けられ、走査位置に対応させて超音波画像メモリ３９に保存されている。
視野画像メモリ４０は、本体側無線通信部３１から送出された視野画像Ｃと、走査済み領域マスク生成部３７により生成された走査済み領域マスクＭの画像信号を保存する。

超音波画像メモリ３９および視野画像メモリ４０としては、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive：ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（Solid State Drive：ソリッドステートドライブ）、ＦＤ（Flexible Disc：フレキシブルディスク）、ＭＯディスク（Magneto-Optical disc：光磁気ディスク）、ＭＴ（Magnetic Tape：磁気テープ）、ＲＡＭ（Random Access Memory：ランダムアクセスメモリ）、ＣＤ（Compact Disc：コンパクトディスク）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc：デジタルバーサタイルディスク）、ＳＤカード（Secure Digital card：セキュアデジタルカード）、ＵＳＢメモリ（Universal Serial Bus memory：ユニバーサルシリアルバスメモリ）等の記録メディア、またはサーバ等を用いることができる。

入力部４２は、ユーザが入力操作を行うためのものであり、本体側モニタ３４に重ねて配置されたタッチセンサを含んでいる。

本体制御部４１は、予め記憶している制御プログラム等に基づいて、診断装置本体３の各部の制御を行う。
また、図示しないが、本体制御部４１に、本体側格納部が接続されている。本体側格納部は、診断装置本体３の制御プログラム等を記憶している。また、本体側格納部としては、例えば、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＳＤカード、ＳＳＤ等を用いることができる。
また、図示しないが、診断装置本体３には、バッテリが内蔵されており、このバッテリから診断装置本体３の各回路に電力が供給される。

なお、本体側無線通信部３１、画像生成部３２、表示制御部３３、走査位置検出部３５、走査判定部３６、走査済み領域マスク生成部３７、メモリ制御部３８および本体制御部４１を有する本体側プロセッサ４３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array：フィードプログラマブルゲートアレイ）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor：デジタルシグナルプロセッサ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：アプリケーションスペシフィックインテグレイテッドサーキット）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit：グラフィックスプロセッシングユニット）、その他のＩＣ（Integrated Circuit：集積回路）を用いて構成されてもよく、もしくはそれらを組み合わせて構成されてもよい。

また、本体側プロセッサ４３の本体側無線通信部３１、画像生成部３２、表示制御部３３、走査位置検出部３５、走査判定部３６、走査済み領域マスク生成部３７、メモリ制御部３８および本体制御部４１は、部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵ等に統合させて構成することもできる。

次に、図８のフローチャートを参照しながら、本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の動作について説明する。
まず、ステップＳ１において、ユーザにより、被検体Ｔの創部Ｓの表面上に超音波プローブ１が接触され、プローブ制御部１４の制御の下で、送受信回路１２のパルサ５１からの駆動信号に従って振動子アレイ１１の複数の振動子から被検体Ｔ内に向けた超音波の送受信が開始される。被検体Ｔ内の組織による超音波エコーは、振動子アレイ１１の複数の振動子により受信され、アナログ信号である受信信号が増幅部５２に出力されて増幅され、ＡＤ変換部５３でＡＤ変換されて受信データが取得される。この受信データに対してビームフォーマ５４により受信フォーカス処理が施され、これにより生成された音線信号がプローブ側無線通信部１３から診断装置本体３に無線送信される。

診断装置本体３の本体側無線通信部３１は、超音波プローブ１から無線送信された音線信号を受信して画像生成部３２に送出し、画像生成部３２により被検体Ｔ内の組織に関する断層画像情報を表す超音波画像が生成される。この際に、画像生成部３２の信号処理部５５により、音線信号に対して、超音波の反射位置の深度に応じた減衰の補正および包絡線検波処理が施され、ＤＳＣ５６により、通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換され、画像処理部５７により、階調処理等の各種の必要な画像処理が施される。

画像生成部３２により生成された超音波画像は、表示制御部３３により所定の処理が施された後、本体側モニタ３４に表示される。
また、画像生成部３２により生成された超音波画像は、メモリ制御部３８により超音波画像メモリ３９に送出されて保存される。

次に、ステップＳ２において、走査判定部３６により、超音波プローブ１が走査中か否かが判定される。走査判定部３６は、画像生成部３２により生成された超音波画像を解析し、例えば超音波画像の輝度分布を分析することにより、超音波プローブ１が、被検体Ｔの体表に接触して走査中であるか、あるいは、被検体Ｔの体表に接触せずに空中放射状態にあるか、を判定する。

ステップＳ２における判定の結果、超音波プローブ１が走査中であると判定された場合は、ステップＳ３に進み、ＨＭＤ２のカメラ２４により視野画像Ｃが取得される。この際、診断装置本体３の本体制御部４１から本体側無線通信部３１を介してＨＭＤ２に視野画像Ｃを要求する旨の指令が無線送信され、ＨＭＤ側無線通信部２１により受信された指令がＨＭＤ制御部２５に入力され、ＨＭＤ制御部２５の制御の下、カメラ２４により視野画像Ｃが撮影される。

なお、視野画像Ｃには、図４に示されるように、ユーザの前方に位置する被検体Ｔと、被検体Ｔの創部Ｓの表面に接触された超音波プローブ１が撮影されているものとする。
カメラ２４により取得された視野画像Ｃは、ＨＭＤ側無線通信部２１に送出する。ＨＭＤ側無線通信部２１に送出された視野画像Ｃは、ＨＭＤ側無線通信部２１から診断装置本体３に無線送信され、診断装置本体３の本体側無線通信部３１により受信されて走査位置検出部３５に送出される。

続くステップＳ４において、走査位置検出部３５により超音波プローブ１の走査位置が検出される。この際、走査位置検出部３５は、ＨＭＤ２のカメラ２４により取得された視野画像Ｃを解析し、被検体Ｔの創部Ｓの表面に接触している超音波プローブ１の先端部を認識することにより、超音波プローブ１による走査位置を検出する。

超音波プローブ１の走査位置が検出されると、ステップＳ５に進み、走査済み領域マスク生成部３７により、走査済み領域マスクＭが生成される。この際、走査済み領域マスク生成部３７は、図７に示されるように、直前フレームの視野画像Ｃ１と現在フレームの視野画像Ｃ２を用いて非剛体レジストレーションを行い、直前フレームの視野画像Ｃ１における特徴点の集合と現在フレームの視野画像Ｃ２における特徴点の集合を関連づける変換式を求め、この変換式を、直前フレームにおける走査済み領域マスクＭ１に適用することにより、直前フレームの視野画像Ｃ１に対する現在フレームの視野画像Ｃ２の移動を考慮して変換された走査済み領域マスクＭ１Ａを作成する。さらに、走査済み領域マスク生成部３７は、走査済み領域マスクＭ１Ａに、走査位置検出部３５により検出された現在フレームにおける走査位置Ｐ２を追加して走査済み領域マスクＭ１Ａを伸長することにより、現在フレームにおける走査済み領域マスクＭ２を生成する

ステップＳ６において、走査済み領域マスク生成部３７により生成された走査済み領域マスクＭは、本体側無線通信部３１を介してＨＭＤ２に無線送信され、ＨＭＤ側無線通信部２１により受信された走査済み領域マスクＭが、表示制御部２２を介してＨＭＤ側モニタ２３に表示される。

これにより、図５に示されるように、ユーザは、透明なＨＭＤ側モニタ２３を通して、被検体Ｔと、被検体Ｔの創部Ｓの表面に接触された超音波プローブ１を目視しながら、ＨＭＤ側モニタ２３に表示された走査済み領域マスクＭを確認することができる。従って、超音波プローブ１を被検体Ｔの体表に沿ってスライドさせながら広範囲を走査する場合であっても、ユーザは、被検体Ｔと超音波プローブ１から目を逸らすことなく、走査済み領域を確認することが可能となる。また、走査済み領域マスクＭは、ユーザの頭部に装着されているＨＭＤ２のＨＭＤ側モニタ２３に表示されるため、携帯型またはハンドヘルド型のコンパクトな診断装置本体３を用いていても、視認性を低下させることなく、走査済み領域を確認することができる。

また、画像生成部３２により生成される超音波画像は、走査位置検出部３５により検出された超音波プローブ１の走査位置に紐付けて超音波画像メモリ３９に保存されている。このため、本体側無線通信部３１により受信された視野画像Ｃ、または、視野画像メモリ４０に保存されている視野画像Ｃを本体側モニタ３４に表示し、入力部４２を通して視野画像Ｃ上の任意の位置がユーザにより指定された場合に、指定された位置を走査位置として超音波画像メモリ３９に保存されている超音波画像をメモリ制御部３８により読み出し、この超音波画像を本体側モニタ３４に表示することができる。
これにより、ユーザは、超音波画像メモリ３９に保存されている各フレームの超音波画像が、被検体Ｔのいずれの箇所を描出しているかを参照することが可能となる。

なお、上記の実施の形態１では、超音波プローブ１と診断装置本体３とが、互いに無線通信により接続され、ＨＭＤ２と診断装置本体３とが、互いに無線通信により接続されているが、これに限るものではなく、超音波プローブ１と診断装置本体３とが、互いに有線により接続されていてもよく、また、ＨＭＤ２と診断装置本体３とが、互いに有線により接続されていてもよい。

また、上記の実施の形態１では、超音波プローブ１の送受信回路１２により生成された音線信号が、プローブ側無線通信部１３から診断装置本体３に無線送信されているが、超音波プローブ１が、図５に示される画像生成部３２の信号処理部５５を具備し、信号処理部５５により生成された超音波画像信号が、プローブ側無線通信部１３から診断装置本体３に無線送信されるように構成することもできる。また、超音波プローブ１が、図５に示される画像生成部３２のすべてを具備し、画像生成部３２の画像処理部５７により画像処理を施した超音波画像が、プローブ側無線通信部１３から診断装置本体３に無線送信されるように構成してもよい。

さらに、上記の実施の形態１では、ユーザは、透明性を有するＨＭＤ側モニタ２３を通して被検体Ｔと超音波プローブ１とを目視しながら、ＨＭＤ側モニタ２３に表示された走査済み領域マスクＭを確認しているが、これに限るものではない。例えば、ＨＭＤ側モニタ２３が不透明性を有し、ＨＭＤ２のカメラ２４により撮影された視野画像ＣがＨＭＤ側モニタ２３に表示され、ユーザは、ＨＭＤ側モニタ２３に表示された視野画像Ｃを観察し、走査済み領域マスクＭが、視野画像Ｃに重畳してＨＭＤ側モニタ２３に表示されるように構成することもできる。

実施の形態２
図９に、実施の形態２に係る超音波診断装置の診断装置本体３Ａの構成を示す。診断装置本体３Ａは、図１に示した実施の形態１の診断装置本体３において、本体側無線通信部３１および画像生成部３２に領域判定部４４を新たに接続し、本体制御部４１の代わりに本体制御部４１Ａを用いたものであり、その他の構成は、実施の形態１の診断装置本体３と同様である。診断装置本体３Ａは、図１に示した超音波プローブ１およびＨＭＤ２にそれぞれ無線接続された状態で使用される。

実施の形態２に係る超音波診断装置は、被検体Ｔの創部Ｓ内の褥瘡領域Ｒ１および浮腫領域Ｒ２を判定して、褥瘡領域Ｒ１および浮腫領域Ｒ２に対応する被検体Ｔの体表部分をＨＭＤ側モニタ２３に表示するものである。
領域判定部４４は、画像生成部３２により生成された超音波画像を解析することにより、被検体Ｔの創部Ｓ内の褥瘡領域Ｒ１および浮腫領域Ｒ２を判定し、判定された褥瘡領域Ｒ１および浮腫領域Ｒ２を本体側無線通信部３１へ送出する。

褥瘡を伴うような創部に対して、断層面画像である超音波画像を撮影すると、褥瘡の程度に応じて、例えば、図１０に示される不明瞭な層構造パターンＡ１、図１１に示されるＣｏｂｂｌｅｓｔｏｎｅ－ｌｉｋｅ（敷石状）パターンＡ２、図１２に示されるＣｌｏｕｄ－ｌｉｋｅ（雲状）パターンＡ３、あるいは、図１３に示される液体の貯留が認められるパターンＡ４が得られる。図１０に示される不明瞭な層構造パターンＡ１および図１１に示されるＣｏｂｂｌｅｓｔｏｎｅ－ｌｉｋｅパターンＡ２は、浮腫に対応し、図１２に示されるＣｌｏｕｄ－ｌｉｋｅパターンＡ３および図１３に示されるような貯留が認められるパターンＡ４は、壊死、膿腫、血腫、水腫を含む褥瘡に対応している。

そこで、領域判定部４４は、いわゆるＵ－ｎｅｔ等のディープラーニングの方法を用い、超音波画像の各画素に対して、例えば、不明瞭な層構造パターンＡ１に対応している確率、Ｃｏｂｂｌｅｓｔｏｎｅ－ｌｉｋｅ（敷石状）パターンＡ２に対応している確率、Ｃｌｏｕｄ－ｌｉｋｅ（雲状）パターンＡ３に対応している確率、および、液体の貯留が認められるパターンＡ４に対応している確率を、それぞれ算出することにより、その画素が、褥瘡領域Ｒ１および浮腫領域Ｒ２のいずれに属するか、また、いずれにも属さないかを判定することができる。

本体側無線通信部３１、画像生成部３２、表示制御部３３、走査位置検出部３５、走査判定部３６、走査済み領域マスク生成部３７、メモリ制御部３８および領域判定部４４に、本体制御部４１Ａが接続されており、本体制御部４１Ａに、入力部４２が接続されている。
本体側無線通信部３１、画像生成部３２、表示制御部３３、走査位置検出部３５、走査判定部３６、走査済み領域マスク生成部３７、メモリ制御部３８、領域判定部４４および本体制御部４１Ａにより、本体側プロセッサ４３Ａが構成されている。

領域判定部４４により判定された褥瘡領域Ｒ１および浮腫領域Ｒ２は、本体側無線通信部３１からＨＭＤ２に無線送信され、図１４に示されるように、走査済み領域マスクＭに重畳してＨＭＤ側モニタ２３に表示される。この際、例えば、走査済み領域マスクＭは青色、褥瘡領域Ｒ１および浮腫領域Ｒ２に対応する被検体Ｔの体表部分をそれぞれ赤色および緑色として、色分けを行うことにより褥瘡領域Ｒ１および浮腫領域Ｒ２を表示することができる。
このように、褥瘡領域Ｒ１および浮腫領域Ｒ２を判定してＨＭＤ側モニタ２３に表示することにより、ユーザは、視覚的に被検体Ｔの深部の褥瘡領域Ｒ１および浮腫領域Ｒ２の位置を把握することが可能となる。

実施の形態３
図１５に、実施の形態３に係る超音波診断装置の診断装置本体３Ｂの構成を示す。診断装置本体３Ｂは、図１に示した実施の形態１の診断装置本体３において、走査位置検出部３５および走査済み領域マスク生成部３７に、位置関係判定部４５を接続し、位置関係判定部４５および表示制御部３３に、通知部４６を接続し、本体制御部４１の代わりに本体制御部４１Ｂを用いたものであり、その他の構成は、実施の形態１における診断装置本体３と同様である。診断装置本体３Ｂは、図１に示した超音波プローブ１およびＨＭＤ２にそれぞれ無線接続された状態で使用される。

実施の形態３に係る超音波診断装置は、超音波プローブ１による現在の走査位置が、走査済み領域マスクＭにより示される走査済みの領域に過剰に重なっている、または、走査済み領域マスクＭにより示される走査済みの領域との間に走査されていない隙間を生じている場合に、ユーザに通知を発するようにしたものである。

本体側無線通信部３１、画像生成部３２、表示制御部３３、走査位置検出部３５、走査判定部３６、走査済み領域マスク生成部３７、メモリ制御部３８、位置関係判定部４５および通知部４６に、本体制御部４１Ｂが接続されており、本体制御部４１Ｂに、入力部４２が接続されている。
本体側無線通信部３１、画像生成部３２、表示制御部３３、走査位置検出部３５、走査判定部３６、走査済み領域マスク生成部３７、メモリ制御部３８、位置関係判定部４５、通知部４６および本体制御部４１Ｂにより、本体側プロセッサ４３Ｂが構成されている。

位置関係判定部４５は、走査位置検出部３５により検出された超音波プローブ１による現在の走査位置と、走査済み領域マスク生成部３７で生成された走査済み領域マスクＭにより示される走査済みの領域ＭＲとの位置関係を判定する。

例えば、図１６に示されるように、超音波プローブ１による現在の走査位置Ｐが、走査済み領域マスクＭにより示される走査済みの領域ＭＲとの間に重複部分Ｋを形成し、重複部分Ｋの幅Ｗ１が、定められたしきい値を超える場合に、位置関係判定部４５は、現在の走査位置Ｐが走査済みの領域ＭＲに過剰に重なっている、と判定する。そして、位置関係判定部４５から通知部４６に指令が送出され、通知部４６により、例えば、「走査済みの領域に重なりすぎています」という通知が、表示制御部３３を介して本体側モニタ３４に表示される。

また、例えば、図１７に示されるように、超音波プローブ１による現在の走査位置Ｐが、走査済み領域マスクＭにより示される走査済みの領域ＭＲから離れたために、走査済みの領域ＭＲとの間に幅Ｗ２の隙間が形成されている場合に、位置関係判定部４５は、現在の走査位置Ｐが走査済みの領域ＭＲとの間に、走査されていない隙間を生じている、と判定する。そして、位置関係判定部４５から通知部４６に指令が送出され、通知部４６により、例えば、「走査済みの領域との間に漏れがあります」という通知が、表示制御部３３を介して本体側モニタ３４に表示される。

このように、超音波プローブ１による現在の走査位置Ｐと走査済みの領域ＭＲとの位置関係を判定し、両者が、定められたしきい値を超える幅において重なっている、または、両者間に隙間が生じている場合に通知を発することにより、ユーザは、超音波プローブ１による現在の走査位置Ｐが適正であるか否かを即座に認識することができ、超音波プローブ１をスライドさせながら広範囲を効率よく走査することが可能となる。
なお、通知部４６からの指令によりユーザに対してなされる通知は、本体側モニタ３４への表示に代えて、あるいは、本体側モニタ３４への表示に加えて、音声を用いることにより、または、超音波プローブ１、診断装置本体３に振動を与えることにより行うこともできる。

実施の形態４
図１８に、実施の形態４に係る超音波診断装置の構成を示す。実施の形態４の超音波診断装置は、図１に示した実施の形態１の超音波診断装置において、超音波プローブ１および診断装置本体３の代わりに超音波プローブ１Ｃおよび診断装置本体３Ｃを使用したものである。
超音波プローブ１Ｃは、図１に示した超音波プローブ１において、圧力センサ１５をプローブ側無線通信部１３に接続し、プローブ制御部１４の代わりにプローブ制御部１４Ｃを用いたものであり、その他の構成は、実施の形態１における超音波プローブ１と同様である。

診断装置本体３Ｃは、図１に示した診断装置本体３において、走査判定部３６の代わりに走査判定部３６Ｃを本体側無線通信部３１および走査済み領域マスク生成部３７に接続し、本体制御部４１の代わりに本体制御部４１Ｃを用いたものであり、その他の構成は、実施の形態１における診断装置本体３と同様である。
実施の形態４に係る超音波診断装置は、診断装置本体３Ｃが、超音波プローブ１Ｃおよび図１に示したＨＭＤ２にそれぞれ無線接続された状態で使用される。

実施の形態４に係る超音波診断装置は、超音波プローブ１Ｃに搭載された圧力センサ１５を用いて、診断装置本体３Ｃの走査判定部３６Ｃにより、超音波プローブ１Ｃが走査中か否かを判定するようにしたものである。
圧力センサ１５は、超音波プローブ１Ｃの先端面に作用する圧力を検知する。従って、圧力センサ１５の検出値が定められたしきい値を超えた場合に、超音波プローブ１Ｃの先端面が被検体Ｔの体表に押しつけられて走査中であることを把握することができる。

本体側無線通信部３１、画像生成部３２、表示制御部３３、走査位置検出部３５、走査判定部３６Ｃ、走査済み領域マスク生成部３７およびメモリ制御部３８に、本体制御部４１Ｃが接続されており、本体制御部４１Ｃに、入力部４２が接続されている。
本体側無線通信部３１、画像生成部３２、表示制御部３３、走査位置検出部３５、走査判定部３６Ｃ、走査済み領域マスク生成部３７、メモリ制御部３８および本体制御部４１Ｃにより、本体側プロセッサ４３Ｃが構成されている。

超音波プローブ１Ｃの圧力センサ１５により得られた圧力の検出値は、プローブ側無線通信部１３から診断装置本体３Ｃに無線送信され、診断装置本体３Ｃの本体側無線通信部３１から走査判定部３６Ｃに入力される。走査判定部３６Ｃは、圧力の検出値を、定められたしきい値と比較し、圧力の検出値が定められたしきい値を超えている場合に、超音波プローブ１Ｃが走査中であると判定する。

走査済み領域マスク生成部３７は、ＨＭＤ２から診断装置本体３Ｃに無線送信された視野画像Ｃと、走査位置検出部３５により検出された走査位置と、走査判定部３６Ｃにより判定された超音波プローブ１Ｃが走査中か否かの判定結果に基づいて、超音波プローブ１Ｃによる走査済みの領域を示す走査済み領域マスクＭを生成する。この走査済み領域マスクＭが、本体側無線通信部３１からＨＭＤ２に無線送信されて、ＨＭＤ側モニタ２３に表示される。

また、診断装置本体３Ｃを、図１に示した超音波プローブ１およびＨＭＤ２にそれぞれ無線接続し、走査判定部３６Ｃは、ＨＭＤ２から診断装置本体３Ｃの本体側無線通信部３１に無線送信された視野画像Ｃを入力し、視野画像Ｃを解析することにより、超音波プローブ１が走査中か否かを判定するように構成することもできる。
視野画像Ｃには、被検体Ｔの体表と超音波プローブ１とが撮影されているため、視野画像Ｃを解析することにより、超音波プローブ１が被検体Ｔの体表に接触して走査されていることを判定することができる。

さらに、図１に示される診断装置本体３において、超音波プローブ１の走査を行う際に、ユーザが、入力部４２から走査を行う旨を入力し、このユーザによる走査を行う旨の入力に基づいて、走査判定部３６は、超音波プローブ１が走査中であると判定するように構成することもできる。

実施の形態５
図１９に、実施の形態５に係る超音波診断装置の構成を示す。実施の形態５の超音波診断装置は、図１に示した実施の形態１の超音波診断装置において、超音波プローブ１および診断装置本体３の代わりに超音波プローブ１Ｄおよび診断装置本体３Ｄを使用したものである。
超音波プローブ１Ｄは、図１に示した超音波プローブ１において、角度センサ１６をプローブ側無線通信部１３に接続し、プローブ制御部１４の代わりにプローブ制御部１４Ｄを用いたものであり、その他の構成は、実施の形態１における超音波プローブ１と同様である。

診断装置本体３Ｄは、図１に示した診断装置本体３において、プローブ角度判定部４７を接続し、プローブ角度判定部４７および表示制御部３３に、通知部４８を接続し、本体制御部４１の代わりに本体制御部４１Ｄを用いたものであり、その他の構成は、実施の形態１における診断装置本体３と同様である。
実施の形態５に係る超音波診断装置は、診断装置本体３Ｄが、超音波プローブ１Ｄおよび図１に示したＨＭＤ２にそれぞれ無線接続された状態で使用される。

角度センサ１６は、被検体Ｔの体表に対する超音波プローブ１Ｄの傾斜角度を検知する。走査中に超音波プローブ１Ｄの角度が変化すると、被検体Ｔの体表に接触している超音波プローブ１Ｄの走査位置と、画像生成部３２により生成される超音波画像の対応が不正確になってしまう。そこで、実施の形態５に係る超音波診断装置は、角度センサ１６により検出される超音波プローブ１Ｄの角度が変化した場合に、ユーザに通知を発するようにしたものである。

本体側無線通信部３１、画像生成部３２、表示制御部３３、走査位置検出部３５、走査判定部３６、走査済み領域マスク生成部３７、メモリ制御部３８、プローブ角度判定部４７および通知部４８に、本体制御部４１Ｄが接続されており、本体制御部４１Ｄに、入力部４２が接続されている。
本体側無線通信部３１、画像生成部３２、表示制御部３３、走査位置検出部３５、走査判定部３６Ｃ、走査済み領域マスク生成部３７、メモリ制御部３８、プローブ角度判定部４７、通知部４８および本体制御部４１Ｄにより、本体側プロセッサ４３Ｄが構成されている。

超音波プローブ１Ｄの角度センサ１６により得られた超音波プローブ１Ｄの角度の検出値は、プローブ側無線通信部１３から診断装置本体３Ｄに無線送信され、診断装置本体３Ｄの本体側無線通信部３１からプローブ角度判定部４７に入力する。プローブ角度判定部４７は、超音波プローブ１Ｄの角度の検出値が定められたしきい値以上に変化した場合に、超音波プローブ１Ｄの角度が変化したと判定する。そして、プローブ角度判定部４７から通知部４８に指令が送出され、通知部４８により、例えば、「超音波プローブの角度を修正してください」という通知が、表示制御部３３を介して本体側モニタ３４に表示される。

なお、一般に、超音波プローブ１Ｄの角度は、被検体Ｔの体表に対して垂直であることが望ましく、例えば、初めに超音波プローブ１Ｄの先端部が被検体Ｔの体表に接触したときの超音波プローブ１Ｄの角度を垂直と仮定して、角度の値を記憶し、角度センサ１６により検出された角度が、記憶された値から、定められたしきい値以上に変化した場合に通知を発するようにすることができる。定められたしきい値は、限定されるものではないが、例えば、角度変化の絶対値で１０°に設定される。
このように、超音波プローブ１Ｄの角度を検出し、角度が変化している場合に通知を発することにより、ユーザは、超音波プローブ１Ｄの角度を保持しながら、走査することができ、超音波プローブ１Ｄの走査位置と画像生成部３２により生成される超音波画像とが正確に対応した走査を行うことが可能となる。
なお、通知部４８からの指令によりユーザに対してなされる通知は、本体側モニタ３４への表示に代えて、あるいは、本体側モニタ３４への表示に加えて、音声を用いることにより、または、超音波プローブ１、診断装置本体３に振動を与えることにより行うこともできる。

実施の形態６
図２０に、実施の形態６に係る超音波診断装置の構成を示す。実施の形態６の超音波診断装置は、図１に示した実施の形態１の超音波診断装置において、診断装置本体３を省略し、超音波プローブ１およびＨＭＤ２の代わりに超音波プローブ１ＥおよびＨＭＤ２Ｅを使用したものである。すなわち、超音波プローブ１ＥとＨＭＤ２Ｅのみから超音波診断装置が構成されている。

超音波プローブ１Ｅは、図１に示した超音波プローブ１において、送受信回路１２とプローブ側無線通信部１３の間に、画像生成部３２を接続し、プローブ制御部１４の代わりにプローブ制御部１４Ｅを用いたものであり、その他の構成は、実施の形態１における超音波プローブ１と同様である。
画像生成部３２は、図１に示した診断装置本体３の画像生成部３２と同じもので、図６に示した内部構成を有している。プローブ制御部１４Ｅは、送受信回路１２、画像生成部３２およびプローブ側無線通信部１３に接続されている。
送受信回路１２、画像生成部３２、プローブ側無線通信部１３およびプローブ制御部１４Ｅにより、プローブ側プロセッサ１７Ｅが構成されている。

ＨＭＤ２Ｅは、図１に示したＨＭＤ２において、カメラ２４に、走査位置検出部３５、走査判定部３６Ｅ、走査済み領域マスク生成部３７および視野画像メモリ４０を接続し、ＨＭＤ制御部２５の代わりにＨＭＤ制御部２５Ｅを用いたものであり、その他の構成は、実施の形態１におけるＨＭＤ２と同様である。
走査判定部３６Ｅは、カメラ２４により取得された視野画像Ｃを解析することにより、超音波プローブ１Ｅが走査中か否かを判定する。視野画像Ｃには、被検体Ｔの体表と超音波プローブ１Ｅとが撮影されているため、視野画像Ｃを解析することにより、超音波プローブ１Ｅが被検体Ｔの体表に接触して走査されていることを判定することができる。

走査位置検出部３５、走査済み領域マスク生成部３７および視野画像メモリ４０は、図１に示した実施の形態１の診断装置本体３に用いられている走査位置検出部３５、走査済み領域マスク生成部３７および視野画像メモリ４０と同じものである。走査位置検出部３５および走査判定部３６Ｅが走査済み領域マスク生成部３７に接続され、走査済み領域マスク生成部３７が表示制御部２２に接続されている。

また、ＨＭＤ制御部２５Ｅは、ＨＭＤ側無線通信部２１、表示制御部２２、カメラ２４、走査位置検出部３５、走査判定部３６Ｅおよび走査済み領域マスク生成部３７に接続されている。
ＨＭＤ側無線通信部２１、表示制御部２２、走査位置検出部３５、走査判定部３６Ｅ、走査済み領域マスク生成部３７およびＨＭＤ制御部２５Ｅにより、ＨＭＤ側プロセッサ２６Ｅが構成されている。
なお、超音波プローブ１Ｅのプローブ側無線通信部１３とＨＭＤ２ＥのＨＭＤ側無線通信部２１は、相互に無線接続されている。

実施の形態６に係る超音波診断装置においては、カメラ２４により取得された視野画像Ｃが、視野画像メモリ４０、走査位置検出部３５および走査判定部３６Ｅにそれぞれ入力され、視野画像メモリ４０に視野画像Ｃが保存され、走査位置検出部３５により超音波プローブ１Ｅの走査位置が検出され、走査判定部３６Ｅにより、超音波プローブ１Ｅが走査中か否かが判定される。
さらに、カメラ２４により取得された視野画像Ｃまたは視野画像メモリ４０に保存された視野画像Ｃと、走査位置検出部３５により検出された走査位置と、走査判定部３６Ｅにより判定された超音波プローブ１Ｅが走査中か否かの判定結果に基づいて、走査済み領域マスク生成部３７により、走査済み領域マスクＭが生成され、表示制御部２２を介してＨＭＤ側モニタ２３に表示される。

このように、実施の形態６に係る超音波診断装置によれば、診断装置本体を具備せずに、超音波プローブ１ＥおよびＨＭＤ２Ｅのみから構成されていても、実施の形態１と同様に、走査済み領域マスクＭをＨＭＤ２ＥのＨＭＤ側モニタ２３に表示することができ、ユーザは、被検体Ｔと超音波プローブ１Ｅから目を逸らすことなく、走査済み領域を確認することが可能となる。

なお、実施の形態６に係る超音波診断装置では、超音波プローブ１Ｅが画像生成部３２を有しているので、画像生成部３２により生成された超音波画像を、超音波プローブ１Ｅのプローブ側無線通信部１３からＨＭＤ２ＥのＨＭＤ側無線通信部２１に無線送信して、ＨＭＤ側モニタ２３に超音波画像を表示することが可能となる。
ただし、ＨＭＤ側モニタ２３に超音波画像を表示する必要がない場合には、ＨＭＤ２ＥのＨＭＤ側無線通信部２１を省略することもできる。この場合、超音波プローブ１Ｅの画像生成部３２により生成された超音波画像を、超音波プローブ１Ｅから無線または有線により診断装置本体等の情報端末に伝送して、情報端末のモニタに表示することができる。

実施の形態７
実施の形態６の超音波診断装置では、ＨＭＤ２Ｅが、視野画像Ｃを解析することにより超音波プローブ１Ｅが走査中か否かを判定する走査判定部３６Ｅを有しているが、これに限るものではない。
図２１に示される実施の形態７の超音波診断装置においては、超音波プローブ１ＦとＨＭＤ２Ｆが相互に無線接続され、超音波プローブ１Ｆが走査判定部３６を有している。

超音波プローブ１Ｆは、図２０に示した超音波プローブ１Ｅにおいて、画像生成部３２に走査判定部３６を接続し且つ走査判定部３６をプローブ側無線通信部１３に接続し、プローブ制御部１４Ｅの代わりにプローブ制御部１４Ｆを用いたものであり、その他の構成は、実施の形態６における超音波プローブ１Ｅと同様である。
走査判定部３６は、図１に示した診断装置本体３の走査判定部３６と同じもので、画像生成部３２により生成された超音波画像を解析することにより、超音波プローブ１Ｆが走査中か否かを判定する。プローブ制御部１４Ｆは、送受信回路１２、画像生成部３２、走査判定部３６およびプローブ側無線通信部１３に接続されている。
送受信回路１２、画像生成部３２、走査判定部３６、プローブ側無線通信部１３およびプローブ制御部１４Ｆにより、プローブ側プロセッサ１７Ｆが構成されている。

ＨＭＤ２Ｆは、図２０に示したＨＭＤ２Ｅにおいて、走査判定部３６Ｅを省略し、走査済み領域マスク生成部３７をＨＭＤ側無線通信部２１に接続し、ＨＭＤ制御部２５Ｅの代わりにＨＭＤ制御部２５Ｆを用いたものであり、その他の構成は、実施の形態６におけるＨＭＤ２Ｅと同様である。
ＨＭＤ制御部２５Ｆは、ＨＭＤ側無線通信部２１、表示制御部２２、カメラ２４、走査位置検出部３５および走査済み領域マスク生成部３７に接続されている。
ＨＭＤ側無線通信部２１、表示制御部２２、走査位置検出部３５、走査済み領域マスク生成部３７およびＨＭＤ制御部２５Ｆにより、ＨＭＤ側プロセッサ２６Ｆが構成されている。

実施の形態７に係る超音波診断装置においては、超音波プローブ１Ｆの走査判定部３６が、画像生成部３２により生成された超音波画像を解析することにより、超音波プローブ１Ｆが走査中か否かを判定する。さらに、走査判定部３６による判定結果が、プローブ側無線通信部１３からＨＭＤ２Ｆに無線送信され、ＨＭＤ２ＦのＨＭＤ側無線通信部２１により受信された後、走査済み領域マスク生成部３７に送出される。
また、ＨＭＤ２Ｆのカメラ２４により取得された視野画像Ｃが、視野画像メモリ４０および走査位置検出部３５にそれぞれ入力され、視野画像メモリ４０に視野画像Ｃが保存され、走査位置検出部３５により超音波プローブ１Ｆの走査位置が検出される。

さらに、カメラ２４により取得された視野画像Ｃまたは視野画像メモリ４０に保存された視野画像Ｃと、走査位置検出部３５により検出された走査位置と、ＨＭＤ側無線通信部２１を介して入力され且つ走査判定部３６により判定された超音波プローブ１Ｆが走査中か否かの判定結果に基づいて、走査済み領域マスク生成部３７により、走査済み領域マスクＭが生成され、表示制御部２２を介してＨＭＤ側モニタ２３に表示される。

実施の形態７に係る超音波診断装置のように、超音波プローブ１Ｆの走査判定部３６が、超音波画像に基づいて超音波プローブ１Ｆが走査中か否かの判定を行っても、実施の形態６と同様に、走査済み領域マスクＭをＨＭＤ２ＦのＨＭＤ側モニタ２３に表示することができ、ユーザは、被検体Ｔと超音波プローブ１Ｆから目を逸らすことなく、走査済み領域を確認することが可能となる。

なお、実施の形態７に係る超音波診断装置では、実施の形態６の超音波診断装置と同様に、超音波プローブ１Ｆが画像生成部３２を有しているので、画像生成部３２により生成された超音波画像を、超音波プローブ１Ｆのプローブ側無線通信部１３からＨＭＤ２ＦのＨＭＤ側無線通信部２１に無線送信して、ＨＭＤ側モニタ２３に超音波画像を表示することができる。

実施の形態８
実施の形態７の超音波診断装置では、超音波プローブ１Ｆの走査判定部３６が、画像生成部３２により生成された超音波画像を解析することにより、超音波プローブ１Ｆが走査中か否かを判定しているが、これに限るものではない。
図２２に示される実施の形態８の超音波診断装置においては、超音波プローブ１Ｇが、圧力センサ１５と走査判定部３６Ｃとを有している。

超音波プローブ１Ｇは、図２１に示した超音波プローブ１Ｆにおいて、走査判定部３６の代わりに走査判定部３６Ｃをプローブ側無線通信部１３に接続し且つ圧力センサ１５を走査判定部３６Ｃに接続し、プローブ制御部１４Ｆの代わりにプローブ制御部１４Ｇを用いたものであり、その他の構成は、実施の形態７における超音波プローブ１Ｆと同様である。

圧力センサ１５は、図１８に示した、実施の形態４における超音波プローブ１Ｃの圧力センサ１５と同じもので、超音波プローブ１Ｇの先端面に作用する圧力を検知する。従って、圧力センサ１５の検出値が定められたしきい値を超えた場合に、超音波プローブ１Ｇの先端面が被検体Ｔの体表に押しつけられて走査中であることを把握することができる。
走査判定部３６Ｃは、図１８に示した、実施の形態４における診断装置本体３Ｃの走査判定部３６Ｃと同じもので、圧力センサ１５により得られる圧力の検出値を、定められたしきい値と比較し、圧力の検出値が定められたしきい値を超えている場合に、超音波プローブ１Ｇが走査中であると判定する。

プローブ制御部１４Ｇは、送受信回路１２、画像生成部３２、走査判定部３６Ｃおよびプローブ側無線通信部１３に接続されている。
送受信回路１２、画像生成部３２、走査判定部３６Ｃ、プローブ側無線通信部１３およびプローブ制御部１４Ｇにより、プローブ側プロセッサ１７Ｇが構成されている。
実施の形態８に係る超音波診断装置は、超音波プローブ１Ｇが、図２１に示した実施の形態７におけるＨＭＤ２Ｆに無線接続された状態で使用される。

実施の形態８に係る超音波診断装置においては、超音波プローブ１Ｇの走査判定部３６Ｃが、圧力センサ１５により得られた圧力の検出値に基づいて、超音波プローブ１Ｇが走査中か否かを判定する。さらに、走査判定部３６Ｃによる判定結果が、プローブ側無線通信部１３からＨＭＤ２Ｆに無線送信され、ＨＭＤ２ＦのＨＭＤ側無線通信部２１により受信された後、走査済み領域マスク生成部３７に送出される。
また、ＨＭＤ２Ｆのカメラ２４により取得された視野画像Ｃが、視野画像メモリ４０および走査位置検出部３５にそれぞれ入力され、視野画像メモリ４０に視野画像Ｃが保存され、走査位置検出部３５により超音波プローブ１Ｇの走査位置が検出される。

さらに、カメラ２４により取得された視野画像Ｃまたは視野画像メモリ４０に保存された視野画像Ｃと、走査位置検出部３５により検出された走査位置と、ＨＭＤ側無線通信部２１を介して入力され且つ走査判定部３６により判定された、超音波プローブ１Ｇが走査中か否かの判定結果に基づいて、走査済み領域マスク生成部３７により、走査済み領域マスクＭが生成され、表示制御部２２を介してＨＭＤ側モニタ２３に表示される。

実施の形態８に係る超音波診断装置のように、超音波プローブ１Ｇの走査判定部３６Ｃが、圧力センサ１５により得られた圧力の検出値に基づいて超音波プローブ１Ｇが走査中か否かの判定を行っても、実施の形態６および７と同様に、走査済み領域マスクＭをＨＭＤ２ＦのＨＭＤ側モニタ２３に表示することができ、ユーザは、被検体Ｔと超音波プローブ１Ｇから目を逸らすことなく、走査済み領域を確認することが可能となる。

なお、実施の形態６－８の超音波診断装置における超音波プローブ１Ｅ、１Ｆ、１ＧまたはＨＭＤ２Ｅ、２Ｆに、図９に示した実施の形態２における領域判定部４４を具備させ、画像生成部３２により生成された超音波画像を解析することにより、被検体Ｔの創部Ｓ内の褥瘡領域Ｒ１および浮腫領域Ｒ２を判定し、図１４に示したように、判定された褥瘡領域Ｒ１および浮腫領域Ｒ２を走査済み領域マスクＭに重畳してＨＭＤ側モニタ２３に表示させることもできる。

また、実施の形態６－８の超音波診断装置におけるＨＭＤ２Ｅ、２Ｆに、図１５に示した実施の形態３における位置関係判定部４５および通知部４６を具備させ、超音波プローブ１Ｅ、１Ｆ、１Ｇによる現在の走査位置が、走査済み領域マスクＭにより示される走査済みの領域に過剰に重なっている、または、走査済み領域マスクＭにより示される走査済みの領域との間に走査されていない隙間を生じている場合に、ユーザに通知を発するように構成することもできる。

さらに、実施の形態６－８の超音波診断装置における超音波プローブ１Ｅ、１Ｆ、１Ｇに、図１９に示した実施の形態５における角度センサ１６を具備させ、且つ、超音波プローブ１Ｅ、１Ｆ、１ＧまたはＨＭＤ２Ｅ、２Ｆに、図１９に示した実施の形態５におけるプローブ角度判定部４７および通知部４８を具備させることにより、超音波プローブ１Ｅ、１Ｆ、１Ｇの角度が定められたしきい値以上に変化した場合に、ユーザに通知を発するように構成することもできる。

以上の実施の形態１－８は、褥瘡を例にとって説明したが、これに限らず、静脈炎の一種である浮腫等に対しても適用可能である。

１，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ 超音波プローブ、２，２Ｅ，２Ｆ ＨＭＤ、３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ 診断装置本体、１１ 振動子アレイ、１２ 送受信回路、１３ プローブ側無線通信部、１４，１４Ｃ，１４Ｄ，１４Ｅ，１４Ｆ，１４Ｇ プローブ制御部、１５ 圧力センサ、１６ 角度センサ、１７Ｅ，１７Ｆ，１７Ｇ プローブ側プロセッサ、２１ ＨＭＤ側無線通信部、２２ 表示制御部、２３ ＨＭＤ側モニタ、２５，２５Ｅ，２５Ｆ ＨＭＤ制御部、２６Ｅ，２６Ｆ ＨＭＤ側プロセッサ、３１ 本体側無線通信部、３２ 画像生成部、３３ 表示制御部、３４ 本体側モニタ、３５ 走査位置検出部、３６，３６Ｃ 走査判定部、３７ 走査済み領域マスク生成部、３８ メモリ制御部、３９ 超音波画像メモリ、４０ 視野画像メモリ、４１，４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ 本体制御部、４２ 入力部、４３，４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ 本体側プロセッサ、４４ 領域判定部、４５ 位置関係判定部、４６，４８ 通知部、４７ プローブ角度判定部、５１ パルサ、５２ 増幅部、５３ ＡＤ変換部、５４ ビームフォーマ、５５ 信号処理部、５６ ＤＳＣ、５７ 画像処理部、Ｕ 蔓部、Ｂ 橋部、Ｆ 撮影レンズ、Ｄ 収納部、Ｍ，Ｍ１，Ｍ１Ａ，Ｍ２ 走査済み領域マスク、Ｃ，Ｃ１，Ｃ２ 視野画像、Ｔ 被検体、Ｓ 創部、Ｖ 移動量、Ｐ，Ｐ２ 走査位置、Ａ１－Ａ４ パターン、Ｒ１ 褥瘡領域、Ｒ２ 浮腫領域、ＭＲ 走査済みの領域、Ｋ 重複部分、Ｗ１，Ｗ２ 幅。

Claims (18)

1. 超音波プローブと、
   ヘッドマウントディスプレイと
   を備え、
   前記ヘッドマウントディスプレイは、
   被検体の体表に沿って走査される前記超音波プローブを含む視野画像を取得するカメラと、
   ヘッドマウントディスプレイ側モニタと
   を有し、さらに、
   前記超音波プローブの走査中か否かを判定する走査判定部と、
   前記視野画像を解析することにより前記超音波プローブによる走査位置を検出する走査位置検出部と、
   前記視野画像と前記走査判定部による判定結果と前記走査位置検出部により検出された前記走査位置とに基づいて走査済みの領域を示す走査済み領域マスクを生成して前記ヘッドマウントディスプレイ側モニタに表示する走査済み領域マスク生成部と
   を有する超音波診断装置。
2. 前記超音波プローブおよび前記ヘッドマウントディスプレイに接続された診断装置本体を備え、
   前記走査判定部と前記走査位置検出部と前記走査済み領域マスク生成部は、前記診断装置本体に含まれる請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記走査判定部と前記走査位置検出部と前記走査済み領域マスク生成部は、前記ヘッドマウントディスプレイに含まれる請求項１に記載の超音波診断装置。
4. 前記走査判定部は、前記超音波プローブに含まれ、
   前記走査位置検出部と前記走査済み領域マスク生成部は、前記ヘッドマウントディスプレイに含まれる請求項１に記載の超音波診断装置。
5. 前記超音波プローブを前記被検体の体表に沿って走査することにより超音波画像を生成する画像生成部を備える請求項１～４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
6. 前記走査判定部は、前記超音波画像を解析することにより、前記超音波プローブの走査中か否かを判定する請求項５に記載の超音波診断装置。
7. 前記走査判定部は、前記視野画像を解析することにより、前記超音波プローブの走査中か否かを判定する請求項１～４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
8. 前記超音波プローブは、圧力センサを含み、
   前記走査判定部は、前記圧力センサにより検出される圧力に基づいて、前記超音波プローブの走査中か否かを判定する請求項１～４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
9. 前記超音波プローブの走査を行うか否かをユーザが入力する入力部を備え、
   前記走査判定部は、前記入力部を介して前記ユーザが前記超音波プローブの走査を行うことを入力した場合に、前記超音波プローブが走査中であると判定する請求項１～４、８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
10. 前記走査位置検出部は、前記視野画像における前記超音波プローブの先端部を認識することにより、前記走査位置を検出する請求項１～９のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
11. 前記走査済み領域マスク生成部は、直前フレームの前記視野画像と現在フレームの前記視野画像との間の移動に基づいて前記直前フレームにおける前記走査済み領域マスクを変換し、且つ、前記走査位置検出部により検出された前記走査位置を追加することにより、現在フレームにおける前記走査済み領域マスクを生成する請求項１～１０のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
12. 前記超音波画像を解析することにより、創部内の褥瘡領域および浮腫領域を判定する領域判定部を備え、
    前記領域判定部により判定された前記褥瘡領域および前記浮腫領域に対応する前記被検体の体表部分が前記ヘッドマウントディスプレイ側モニタに表示される請求項５または６に記載の超音波診断装置。
13. 前記超音波プローブおよび前記ヘッドマウントディスプレイに接続され且つ本体側モニタを有する診断装置本体を備え、
    前記超音波画像は、前記走査位置検出部により検出された前記走査位置に対応させて保存され、
    前記本体側モニタに表示された前記視野画像上の任意の位置がユーザにより指定されると、指定された位置を前記走査位置として保存されている前記超音波画像が前記本体側モニタに表示される請求項５または６に記載の超音波診断装置。
14. 前記走査位置検出部により検出された前記走査位置と、前記走査済み領域マスクにより示される前記走査済みの領域との位置関係を判定する位置関係判定部を備え、
    前記位置関係判定部により、前記走査位置が、定められたしきい値を超える幅にわたって前記走査済みの領域に重なっている、または、前記走査済みの領域との間に隙間を生じていると判定された場合に、ユーザに通知が発せられる請求項１～１３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
15. 前記超音波プローブは、前記超音波プローブの角度を検出する角度センサを含み、
    前記超音波プローブの走査中に、前記角度センサにより検出された前記超音波プローブの角度が定められたしきい値以上に変化した場合に、ユーザに通知が発せられる請求項１～１４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
16. 前記ヘッドマウントディスプレイ側モニタは、前記ヘッドマウントディスプレイの視野内に配置された透明なモニタであり、
    ユーザは、前記ヘッドマウントディスプレイ側モニタを透過させて、前記被検体の体表に沿って走査される前記超音波プローブを直視する請求項１～１５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
17. 前記視野画像は、前記ヘッドマウントディスプレイ側モニタに表示され、
    ユーザは、前記ヘッドマウントディスプレイ側モニタに表示された前記視野画像を観察し、
    前記走査済み領域マスクは、前記視野画像に重畳して前記ヘッドマウントディスプレイ側モニタに表示される請求項１～１５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
18. 被検体の体表に沿って走査される超音波プローブを含む視野画像をヘッドマウントディスプレイのカメラにより取得し、
    前記超音波プローブの走査中か否かを判定し、
    前記視野画像を解析することにより前記超音波プローブによる走査位置を検出し、
    前記視野画像と前記超音波プローブの走査中か否かの判定結果と検出された前記走査位置とに基づいて走査済みの領域を示す走査済み領域マスクを生成してヘッドマウントディスプレイ側モニタに表示する超音波診断装置の制御方法。