JP7409520B2

JP7409520B2 - データ計測システムおよび計測データのデータ処理を実行する方法

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Publication number: JP7409520B2
Application number: JP2022557479A
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Inventors: 耕一村田
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Description

本発明は、データ計測システムおよび計測データのデータ処理を実行する方法に関し、より特定的には、複数の計測装置によって計測されたデータを時系列的に同期させて提示する技術に関する。

近年、人の動作解析に関する研究が進められている。たとえば、以下の非特許文献１には、作業者に取り付けた複数のモーションセンサおよび生体センサと、作業者の作業中の画像とに基づいて作業姿勢を可視化するシステムが紹介されている。非特許文献１に示されるシステムは、作業中に作業者に加わる負荷を認識および解析して作業環境を改善することによって、生産性の向上を図ることを目的としている。

また、非特許文献２には、上記のようなシステムに適用可能な生体センサの一例である視線計測装置が開示されている。非特許文献２に開示されている視線計測装置においては、計測の開始および終了させるための外部信号の入力端子が備えられている。

Creact社 CAPTIV-L7000ソリューション，https://www.creact.co.jp/item/measure/ergonomics/captiv-l7000/l7000-top Tobii社 Tobii Pro Glasses 2 User's Manual，https://www.tobiipro.com/siteassets/tobii-pro/user-manuals/tobii-pro-glasses-2-user-manual.pdf/?v=1.1.3

上記のような動作解析においては、被験者の動作を記録するための画像情報、体温および脈拍などの被験者の状態を示す生体情報、ならびに、気温および騒音などの被験者が置かれた環境の状態を示す環境情報との時系列的な関係を把握することが重要となる。一方で、これらの情報はカメラ、生体センサおよび温湿度センサなど個別の計測装置で取得される場合が多い。

複数の計測装置によって取得された計測データを時系列的に同期させる手法として、特定の送信機から共通のトリガ信号を複数の計測装置に無線でブロードキャストし、各計測装置で記録された計測データに含まれるトリガ信号のタイミングを合致させることによって、複数の計測データを同期させる場合がある。このような場合に、一時的な電波障害などで、計測装置において送信機からのトリガ信号を正しく受信できないと、後続の処理において、記録された計測データを同期させることができなくなってしまう。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、複数の計測装置から取得した計測データを収集して提示するシステムにおいて、取得した計測データの時系列的な同期をより確実に行なうことである。

本発明にある局面に従うデータ計測システムは、複数の計測装置と、複数の計測装置の各々から取得したデータのデータ処理を実行するデータ処理装置と、複数の計測装置に対して上記データ処理に関するトリガ信号を無線で送信する送信機とを備える。トリガ信号は、データ処理の開始タイミングに対応する第１パルス群、および、データ処理の終了タイミングに対応する第２パルス群を含む。データ処理装置は、上記開始タイミングと、上記終了タイミングとの間に計測されたデータを取得し、当該取得したデータにおける開始タイミング同士および終了タイミング同士を時間的に合致させて、複数の計測装置の計測データを処理する。第１パルス群および第２パルス群の各々は、所定の間隔をあけて連続して送信される第１パルスおよび第２パルスを含む。第１パルスおよび第２パルスは、互いに異なるパルス幅を有している。開始タイミングは、第１パルス群における第１パルスの発生から第１所定時間離隔したタイミング、あるいは、第２パルスの発生から第２所定時間離隔したタイミングである。終了タイミングは、第２パルス群における第１パルスの発生から第１所定時間離隔したタイミング、あるいは、第２パルスの発生から第２所定時間離隔したタイミングである。

本発明の他の局面に従う方法は、複数の計測装置を含むデータ計測システムにおいて、計測データのデータ処理を実行するための方法に関する。データ計測システムは、データ処理に関するトリガ信号を送信する送信機と、データ処理装置とを備える。トリガ信号は、データ処理の開始タイミングに対応する第１パルス群、および、データ処理の終了タイミングに対応する第２パルス群を含む。方法は、ｉ）送信機によって、複数の計測装置に対してトリガ信号を無線で送信するステップと、ｉｉ）データ処理装置において、上記開始タイミングと上記終了タイミングとの間に計測されたデータを取得するステップと、ｉｉｉ）データ処理装置において、当該取得したデータにおける開始タイミング同士および終了タイミング同士を時間的に合致させて、複数の計測装置の計測データを処理するステップとを含む。第１パルス群および第２パルス群の各々は、所定の間隔をあけて連続して送信される第１パルスおよび第２パルスを含む。第１パルスおよび第２パルスは、互いに異なるパルス幅を有している。開始タイミングは、第１パルス群における第１パルスの発生から第１所定時間離隔したタイミング、あるいは、第２パルスの発生から第２所定時間離隔したタイミングである。終了タイミングは、第２パルス群における第１パルスの発生から第１所定時間離隔したタイミング、あるいは、第２パルスの発生から第２所定時間離隔したタイミングである。

本発明に係るデータ計測システムによれば、複数の計測装置の各々から取得された計測データにおいて、共通の送信機から送信されたトリガ信号（第１パルス群，第２パルス群）に基づく開始タイミングから終了タイミングまでの間のデータが、当該開始タイミング同士および終了タイミング同士を時間的に合致させて処理される。このとき、トリガ信号の第１パルス群および第２パルス群の各々には、パルス幅の異なる２つのパルス信号（第１パルス，第２パルス）が含まれており、開始タイミングおよび終了タイミングの各々は、受信した第１パルスの発生から第１所定時間離隔したタイミング、あるいは、受信した第２パルスの発生から第２所定時間離隔したタイミングによって設定される。これにより、各計測装置においてトリガ信号に含まれる少なくとも１つのパルス信号が受信できれば、データ処理装置において計測データを同期させることが可能となる。したがって、取得した計測データの時系列的な同期をより確実に行なうことができる。

実施の形態に係るデータ計測システムの全体ブロック図である。計測装置における計測データとマーカ信号との関係を説明するための図である。複数の計測装置の場合における、各計測データとマーカ信号との関係を説明するための図である。計測データにマーカ信号を重畳させた場合の波形の例を示す図である。カメラ画像におけるマーカ信号を説明するための図である。比較例におけるトリガ信号を説明するための図である。実施の形態のデータ計測システムにおけるトリガ信号を説明するための図である。実施の形態のデータ計測システムにおけるトリガ信号と同期タイミングとの関係を説明するための図である。データ計測システムにおける各機器の処理を説明するためのフローチャートである。変形例１のデータ計測システムを示す図である。変形例２のデータ計測システムを示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

［データ計測システムの構成］
図１は実施の形態に係るデータ計測システム１０の全体ブロック図である。図１を参照して、データ計測システム１０は、信号送信機１１０と、複数の信号受信機１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｘ（以下、包括的に「信号受信機１２０」とも称する。）と、計測装置１３０Ａ，１３０Ｂと、ビデオカメラ１３０Ｘ，１３０Ｙと、データ処理装置１５０と、表示装置１６０とを備える。なお、以下の説明において、計測装置１３０Ａ，１３０Ｂおよびビデオカメラ１３０Ｘ，１３０Ｙを、包括的に「計測装置１３０」とも称する。データ計測システム１０は、複数の計測装置１３０から取得される、画像データを含む計測データを時系列的に同期させて表示する。データ計測システムは、たとえば、被験者あるいは観察対象物が受けるイベントと、当該イベントに起因して当該被験者あるいは対象物に生じる状態変化との関連を観察および解析するために用いられる。

信号送信機１１０は、複数の計測装置１３０における計測データを同期させるために用いられるトリガ信号を送信する。信号送信機１１０は、たとえば、無線通信および／または有線通信を用いて、パルス状のトリガ信号を一斉送信（ブロードキャスト）する。本実施の形態においては、トリガ信号は、各計測装置の起動信号および計測開始信号ではなく、各計測装置における計測対象期間を特定するための信号であり、計測対象期間の開始時と終了時に送信される。基本的には、トリガ信号は、各計測装置１３０が起動され計測を実行している間に発信される。なお、トリガ信号は、必ずしもパルス信号に限られず、正弦波のような特定のパターンを有する信号、あるいは識別用のＩＤデータを含んだパケット信号などであってもよい。

信号受信機１２０は、信号送信機１１０から送信されたトリガ信号を受信することが可能に構成されている。信号受信機１２０は、トリガ信号を受信したことに応答して、トリガ信号に対応したマーカ信号を計測装置１３０に送信する。

図１の例においては、信号受信機１２０Ａは計測装置１３０Ａに接続されており、信号受信機１２０Ｂは計測装置１３０Ｂに接続されている。この場合、信号受信機１２０Ａ，１２０Ｂは、受信したトリガ信号を計測装置１３０Ａ，１３０Ｂにそれぞれ送信する。なお、トリガ信号がパルス信号である場合には、信号受信機１２０から計測装置１３０には、受信したトリガ信号がそのまま転送される。トリガ信号がパルス信号以外の形態の信号の場合には、信号受信機１２０によってトリガ信号がパルス信号に変換されて計測装置１３０へ送信される。

なお、信号受信機は計測装置ごとに個別に配置されていなくてもよく、１つの信号受信機からの信号が２つ以上の計測装置に送信されていてもよい。後述するように、計測装置１３０Ａ，１３０Ｂにおいては、信号受信機１２０Ａ，１２０Ｂから送信された信号が、計測データとともに時系列的に記憶装置１３３に記憶される。

信号受信機１２０Ｘは発光装置であり、ＬＥＤなどの発光部（図示せず）を有している。信号受信機１２０Ｘは、トリガ信号を受信したことに応答して発光部を点灯あるいは消灯させる。計測装置がビデオカメラの場合、上記のようなパルス信号を画像データと独立した信号として記憶することができない。ビデオカメラの視野範囲内に信号受信機１２０Ｘを配置しておくことで、連続した画像フレーム内に発光部の変化（点灯／消灯）が記録される。そのため、発光部の変化タイミングを用いて、計測データを同期させることができる。

計測装置１３０Ａ，１３０Ｂは、たとえば、気温、気圧、湿度および騒音などの被験者あるいは対象物が置かれた環境の状態を検出するための環境センサ、および／または、体温、脈拍、呼吸、心拍数、脳波、視線、脳血流および加速度などの被験者の状態を検出するための生体センサである。計測装置１３０Ａ，１３０Ｂの各々には、ＣＰＵ１３１、検出部１３２、および記憶装置１３３が含まれる。ＣＰＵ１３１は、計測装置１３０を統括的に制御するための制御装置である。計測装置１３０Ａ，１３０Ｂにおいては、検出部１３２で検出されたデータが記憶装置１３３に記憶される。また、計測装置１３０Ａ，１３０Ｂにおいては、信号受信機１２０Ａ，１２０Ｂから送信されたマーカ信号が、計測データとともに記憶装置１３３に記憶される。

計測装置１３０Ａ，１３０Ｂは、データ処理装置１５０との間で通信することが可能である。図１の例においては、計測装置１３０Ａは、記憶された計測データおよびマーカ信号を有線通信を用いてデータ処理装置１５０へ送信する。また、計測装置１３０Ｂの場合には、無線通信を用いて計測データおよびマーカ信号をデータ処理装置１５０へ送信する。

ビデオカメラ１３０Ｘ，１３０Ｙは、撮像部（画像センサ）１３５および記憶装置１３６を含む。ビデオカメラ１３０Ｘ，１３０Ｙは、撮像部１３５によって取得した被験者あるいは観察対象物の動作の画像データを記憶装置１３６に記憶する。ビデオカメラ１３０Ｘ，１３０Ｙにおいては、たとえば、被験者の作業シーンを複数の角度から撮影した画像、被験者の顔の表情を撮影した画像、および被験者の瞳孔の変化を撮影した画像などが取得される。

記憶装置１３６に記憶された画像データは、メモリカードのような取り外し可能な外部記憶媒体１４０によって取り出されて、データ処理装置１５０に読み込まれる。なお、ビデオカメラからデータ処理装置１５０への計測データの転送は、上述の計測装置１３０Ａ，１３０Ｂと同様に、有線通信あるいは無線通信で実行されてもよい。

各計測装置１３０においては、機器内部に記憶装置１３３，１３６が設けられており、データを取得する検出部１３２および撮像部１３５とこれらの記憶装置１３３，１３６との間の信号伝達手段は有線で行なわれる。無線方式によるデータ伝送においてはデータ欠陥となる可能性が高くなる。そのため、データ取得部と記憶装置との間のデータ伝送を有線方式とすることで、計測データおよびマーカ信号のデータ欠損を抑制することができる。

データ処理装置１５０は、ＣＰＵ１５１と、記憶装置１５２とを含む。データ処理装置１５０は、各計測装置１３０からの計測データを、通信あるいは外部記憶媒体を介して取得する。データ処理装置１５０は、各計測データとともに送信されたマーカ信号に基づいて、各計測データの取得期間が一致するように同期処理を行ない、処理後の計測データを表示装置１６０に表示する。当該データ計測システム１０のユーザは、表示装置１６０に表示されたデータを用いて、発生したイベントに対して、被験者の状態がどのように変化するかを解析することができる。

なお、図１においては、信号受信機１２０が計測装置１３０と独立した機器として記載されているが、計測装置１３０に信号受信機１２０の機能が含まれていてもよい。計測装置１３０が、本実施の形態のシステムに適応した専用機器である場合には、信号受信機と計測装置とが一体となった構成とすることがより好ましい。一方で、汎用の計測装置の場合には、別体の信号受信機を用いることで、簡便に本システムへの適用が可能となる。

また、計測装置１３０のいずれかに、信号送信機１１０の機能が含まれていてもよい。この場合、信号送信機の機能を含む当該計測装置において計測開始（終了）の操作をすることで、それに応答して他の計測装置における計測およびデータの記憶を開始（終了）することができる。

このような、複数の計測装置によって取得された計測データを時系列的に同期させる手法として、たとえば、各計測装置が有する計時機能によるタイムスタンプを参照し、当該タイムスタンプが同時刻となるように計測データを同期させる場合がある。この場合、すべての計測装置の時刻が一致していることは稀であり、各計測装置における時刻は、実際の時刻に対して少なからず時間的なオフセットが生じ得る。

また、各計測装置において計時機能を行なうためのクロック信号のクロック周波数についても、クロック信号を生成するための発振器のクロック周波数に少なからず誤差が生じ得る。そのため、仮に計測装置間での開始時刻のオフセットがない場合であっても、同じクロック数で示される時間が、計測装置ごとにずれてしまう可能性がある。そうすると、各計測装置の開始時刻が一致していた場合であっても、特に計測期間が長くなるほど計測データ間の時刻のずれが大きくなり、データ間の関連度合い（同期精度）が低下し得る。

本実施の形態に係るデータ計測システム１０においては、各計測装置において、信号送信機１１０から一斉送信されるトリガ信号に基づくマーカ信号を計測データとともに記憶し、データ処理装置１５０において、計測対象期間の開始時のマーカ信号（開始信号）と終了時のマーカ信号（終了信号）とに基づいて各計測データを同期させる手法を採用する。このような構成とすることで、仮に各計測装置におけるタイムスタンプあるいはクロック周期に誤差がある場合であっても、各計測装置において認識される２つのマーカ信号の間の相対時間の差は、少なくとも各計測装置における制御周期の１周期以下となる。したがって、本実施の形態のような同期処理を用いることで、計測対象期間内のデータ間の同期精度を高めることができる。

［同期処理の概要］
図２は、計測装置１３０における計測データとマーカ信号との関係を説明するための図である。図２の上段には検出部１３２で検出された計測値が示されており、下段にはマーカ信号が示されている。

図２を参照して、時刻ｔ１において開始時のマーカ信号が受信され、時刻ｔ２において終了時のマーカ信号が受信されている（線ＬＮ１１）。すなわち、計測対象期間は時刻ｔ１～ｔ２の間である。計測装置１３０においては、線ＬＮ１０のように変化する計測データを所定のサンプリングレートでサンプリングし、記憶装置１３３に記憶する。このとき、機器内の計時機能におけるタイムスタンプ（時刻）に関連付けて、計測データおよびマーカ信号が記憶される。

図３は、複数の計測装置の場合における、各計測データとマーカ信号との関係を説明するための図である。図３において、たとえば、（ａ）は図１における計測装置１３０Ａにおけるデータであり、（ｂ）は図１における計測装置１３０Ｂにおけるデータである。図３の例では、計測装置１３０Ａにおけるタイムスタンプにおいては、計測対象期間の開始時刻はｔ１０であり、終了時刻はｔ１１である。一方、計測装置１３０Ｂにおけるタイムスタンプにおいては、計測対象期間の開始時刻はｔ１０Ａ（≠ｔ１０）であり、終了時刻はｔ１１Ａ（≠ｔ１１）である。なお、計測対象期間の長さ、すなわち時刻ｔ１０～ｔ１１の長さと、時刻ｔ１０Ａ～ｔ１１Ａの長さは同じである。

このように各計測装置のタイムスタンプにずれがある場合、各計測装置のタイムスタンプで示された時刻を一致させても、計測装置１３０Ａの計測値１（図３の実線ＬＮ２０）と計測装置１３０Ｂの計測値２（図３の破線ＬＮ２６）との関連性は正しいものではない。本実施の形態の同期処理においては、開始時のマーカ信号から定まる開始タイミング同士および終了時のマーカ信号から定まる終了タイミング同士を一致させる（図３の実線ＬＮ２５）。これにより、計測対象期間の計測データの同期精度を高めることができる。

なお、図２および図３は、計測装置１３０が、信号受信機１２０からのマーカ信号を計測データとは異なる個別のチャンネルで記憶することが可能な構成である場合の例について説明したが、計測装置１３０によっては、外部信号が入力できない仕様である場合がある。そのような場合には、図４の線ＬＮ３０で示されるように、計測データにマーカ信号を重畳させることによって、計測対象期間の開始／終了タイミングを記憶するようにしてもよい。

次に、図５において計測装置がビデオカメラ１３０Ｘである場合の同期処理について説明する。ビデオカメラの場合、一般的には、図２のようにマーカ信号を別チャンネルで記憶させることはできない。そのため、上述のように、カメラの撮像範囲内に発光機能を有する信号受信機１２０Ｘを配置し、信号受信機１２０Ｘの発光状態に基づいて同期処理が行なわれる。

図５を参照して、一般的に、ビデオカメラにおいては、動画は、所定のフレームレートで連続して撮影された一連の静止画像として記録される。図５においては、フレーム１からフレーム（Ｎ＋１）までの画像が時系列的に示されている。記録された各画像においては、撮像範囲内に信号受信機１２０Ｘが配置されており、信号受信機１２０Ｘの発光部の発光状態が認識できるようになっている。

図５の例においては、フレーム２およびフレームＮにおいて信号受信機１２０Ｘが発光状態となっている。すなわち、フレーム２が撮影された時刻において開始のトリガ信号が受信され、フレームＮが撮影された時刻において終了のトリガ信号が受信されている。したがって、フレーム２からフレームＮまでの期間が計測対象期間となる。そして、データ処理装置１５０において、フレーム２が他の計測装置の開始信号（たとえば、図３の時刻ｔ１０）に紐付けられ、フレームＮが終了信号（図３の時刻ｔ１１）に紐付けられる。これにより、ビデオカメラ１３０Ｘで取得された計測対象期間内の画像データ（フレーム２～フレームＮ）を、計測装置１３０Ａの計測データと同期させることができる。

なお、図５の例においては、画像内における発光部の発光状態によってトリガ信号を認識する構成であったが、ビデオカメラにおいては画像データとともに音声データも記録することが可能であるため、トリガ信号を音声信号によって認識するようにしてもよい。この場合、ビープ音のような特定の音声信号を出力できる信号受信機を用い、トリガ信号の受信に応答して当該音声信号が出力されるようにする。そして、音声データにおいて当該音声信号が記録されたタイミングを用いて、データ処理装置１５０において計測対象期間の開始および終了を判断して他の計測データとの同期を行なう。このように、音声信号を用いて同期処理を行なってもよい。このような、ビデオカメラにおける発光部の状態および／または音声信号の記録を用いた同期処理も、計測データ（画像データ）にマーカ信号（発光部の状態，音声信号）を重畳させることに対応する。

［トリガ信号の説明］
信号送信機１１０からのトリガ信号を無線通信で行なう場合、信号送信機１１０と信号受信機１２０との間の通信状態によっては、信号受信機１２０で正しくトリガ信号を受信できない場合が生じ得る。

上記のように、実施の形態に係るデータ計測システムにおいては、被験者の生体信号を検出するために、被験者の身体に計測装置１３０が取り付けられる場合がある。当該計測装置１３０の内部あるいは近傍に信号受信機１２０が配置される場合には、信号受信機１２０についても、被験者の身体に接して配置される。

無線通信としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）あるいはＷｉ－Ｆｉ（２．４ＧＨｚ帯，５ＧＨｚ帯）の電波が一般的に用いられるが、これらの高周波の電波は水分に吸収されやすい特性を有している。人の身体は約６０％が水分であるため、たとえば、被験者が動くことによって信号送信機１１０と信号受信機１２０との間に被験者の身体が配置される位置関係になると、信号送信機１１０からの電波が身体を通過する間に吸収されて、信号受信機１２０でトリガ信号が正しく受信できない状態となり得る。

図６の比較例のように、信号送信機１１０からトリガ信号として１つのパルス信号が送信される場合、たとえば、信号受信機１２０Ｂにおいてトリガ信号が受信できないと、計測装置１３０Ｂにおいて信号受信機１２０Ｂからのマーカ信号が記憶されない。その結果、計測装置１３０Ｂの計測データと他の計測装置の計測データとを同期することができなくなってしまう。

そこで、本実施の形態に係るデータ計測システムにおいては、信号送信機１１０から、所定の間隔をあけて連続して送信される複数のパルス信号を含む信号（パルス群）をトリガ信号として出力する構成を採用する。そして、データ処理装置１５０においては、受信されたパルス信号から定まる開始／終了の同期タイミングに基づいて、複数の計測装置からの計測データを時系列的に同期させる。このような構成とすることによって、仮に、トリガ信号に含まれる一部のパルス信号が受信できなかった場合であっても、少なくとも１つのパルス信号が受信されれば、他の計測装置の計測データとの同期が可能となる。

図７は、本実施の形態のデータ計測システムにおけるトリガ信号を説明するための図である。図７の例においては、信号送信機１１０は、所定の間隔（たとえば、１００ｍｓ）をあけて連続して送信される３つのパルス信号Ｐ１～Ｐ３を含むパルス群をトリガ信号として出力する。パルス信号Ｐ１～Ｐ３は、互いに異なるパルス幅を有している。たとえば、パルス信号Ｐ１のパルス幅は５０ｍｓであり、パルス信号Ｐ２のパルス幅は１００ｍｓであり、パルス信号Ｐ３のパルス幅は２００ｍｓである。なお、トリガ信号は少なくとも２つのパルス信号を含んでいればよく、４つ以上のパルス信号がトリガ信号に含まれていてもよい。また、各パルス信号のパルス幅およびパルス信号間の間隔は、上記の例とは異なる長さであってもよい。

ここで、図７に示すように、信号受信機１２０Ａにおいては、すべてのパルス信号Ｐ１～Ｐ３が受信されるが、信号受信機１２０Ｂにおいてはパルス信号Ｐ２が受信されず、信号受信機１２０Ｃにおいてはパルス信号Ｐ１，Ｐ３が受信されない場合を考える。この場合、パルス信号Ｐ１～Ｐ３のうち、信号受信機１２０Ａ～１２０Ｃにおいて共通して受信されるパルス信号はない。そのため、受信したパルス信号の時刻を合致させる方式では、計測データを同期させることはできない。

図８は、本実施の形態におけるトリガ信号と同期タイミングとの関係を説明するための図である。本実施の形態では、データ処理装置１５０において、トリガ信号の各パルス信号から所定時間経過後の時刻が計測データの開始または終了の同期タイミングとして設定される。具体的には、パルス信号Ｐ１が受信された場合には、データ処理装置１５０は、パルス信号Ｐ１の立ち下がり（図８の時刻ｔ３０）から所定時間Ｔ１経過したタイミング（図８の時刻ｔ３３）を同期タイミングに設定する。パルス信号Ｐ２が受信された場合には、データ処理装置１５０は、パルス信号Ｐ２の立ち下がり（図８の時刻ｔ３１）から所定時間Ｔ２経過したタイミング（図８の時刻ｔ３３）を同期タイミングに設定する。また、パルス信号Ｐ３が受信された場合には、データ処理装置１５０は、パルス信号Ｐ３の立ち下がり（図８の時刻ｔ３２）から所定時間Ｔ３経過したタイミング（図８の時刻ｔ３３）を同期タイミングに設定する。なお、パルス信号Ｐ１～Ｐ３におけるどのパルス信号が受信されたかについては、受信されたパルス信号のパルス幅Ｗ１～Ｗ３によって判定することができる。

なお、各パルス信号のパルス幅Ｗ１～Ｗ３、および、隣接するパルス信号の間隔ΔＴを予め定めておいた場合、所定時間Ｔ１～Ｔ３は、各パルス信号Ｐ１～Ｐ３のいずれのパルス信号が受信されても、同期タイミングが一致するように定められる。より具体的には、パルス信号Ｐ３からの所定時間Ｔ３を定めると、パルス信号Ｐ２からの所定時間Ｔ２は、式（１）のように定めることができる。

Ｔ２＝Ｔ３＋Ｗ３＋ΔＴ … （１）
また、パルス信号Ｐ１からの所定時間Ｔ１は式（２）のように定めることができる。

Ｔ１＝Ｔ２＋Ｗ２＋ΔＴ＝Ｔ３＋Ｗ２＋Ｗ３＋２ΔＴ … （２）
信号受信機１２０Ａ～１２０Ｃにおいて受信されたトリガ信号が図７で示したような状態の場合、データ処理装置１５０は、信号受信機１２０Ａの受信信号からは、図８のように、パルス信号Ｐ１～Ｐ３の各々から同期タイミングを決定する。また、データ処理装置１５０は、信号受信機１２０Ｂの受信信号からは、パルス信号Ｐ１，Ｐ３から同期タイミングを決定する。さらに、データ処理装置１５０は、信号受信機１２０Ｃの受信信号からは、パルス信号Ｐ２から同期タイミングを決定する。

このように、互いに異なるパルス幅を有する複数のパルス信号をトリガ信号として用いることによって、各信号受信機１２０において、トリガ信号における少なくとも１つのパルス信号が受信できれば、当該信号受信機に関連する計測装置の計測データを、他の信号受信機に関連する計測装置の計測データと同期させることができる。したがって、取得した計測データの時系列的な同期をより確実に行なうことができる。

たとえば、各パルスについての受信不良率が５％と仮定した場合、図７のように３つのパルス信号を用いて本実施の形態の手法を適用すると、受信不良率は０．０１２５％まで低減することができる。

なお、上記の説明においては、データ処理装置１５０における信号処理において、ユーザに提示する計測データを揃えるためのタイミングを決定する場合について説明したが、上述のような同期タイミングを各計測装置における計測開始／終了タイミングとして用いてもよい。この場合には、各計測装置からデータ処理装置１５０に送信される計測データは、開始時刻および終了時刻が同期したデータとなっているため、データ処理装置１５０における同期タイミングの判定は不要であり、取得した計測データをそのまま表示すればよい。

また、上記の例では、トリガ信号のパルス群に含まれるパルス信号のパルス幅を変化させることによってパルス信号を区別する構成であったが、パルス幅に代えて、パルスの振幅あるいはパルスのデューティ比を変化させる構成であってもよい。また、トリガ信号に高調波を重畳させる場合には、重畳させる信号の周波数を変化させてもよい。あるいは、トリガ信号として複数の周波数の電波を用いてもよい。

［データ計測システムの制御］
図９は、本実施の形態に係るデータ計測システムにおける各機器の処理を説明するためのフローチャートである。

図９を参照して、信号送信機１１０は、ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１０において、ユーザによる操作のタイミング、あるいは、信号送信機１１０に予め登録された所定のタイミングにおいて、計測対象期間の開始タイミングを示すトリガ信号（開始トリガ信号：第１パルス群）をブロードキャストする。

信号送信機１１０は、ユーザによる操作のタイミング、あるいは、当該開始信号から予め定められた期間が経過したタイミングにおいて、計測対象期間の終了タイミングを示すトリガ信号（終了トリガ信号：第２パルス群）をブロードキャストする（Ｓ１２）。

計測装置１３０においては、Ｓ２０にて、ユーザからの操作によって計測処理が開始され、記憶装置１３３への計測データの記憶が開始される。なお、計測装置１３０における計測処理の開始は、信号受信機１２０からのマーカ信号の受信に先立って行なわれることが好ましいが、Ｓ２２におけるマーカ信号の受信、あるいはマーカ信号から定まる計測開始タイミングに応答して開始されてもよい。

計測装置１３０は、Ｓ２２にて、信号送信機１１０からのトリガ信号（第１パルス群）に応答して信号受信機１２０から送信されるマーカ信号（開始信号）を受信したか否かを判定する。マーカ信号（開始信号）を受信していない場合（Ｓ２２にてＮＯ）は、計測装置１３０は、処理がＳ２２に戻されて、計測処理を継続しつつ、マーカ信号が受信されるのを待つ。

マーカ信号（開始信号）が受信された場合（Ｓ２２にてＹＥＳ）は、処理がＳ２４に進められて、計測装置１３０は、受信したマーカ信号を計測データと関連付けて記憶装置１３３に記憶する。そして、計測装置１３０は、Ｓ２６にて、信号送信機１１０からのトリガ信号（第２パルス群）に応答して、計測の終了を示すマーカ信号（終了信号）を信号受信機１２０から受信したか否かを判定する。信号受信機１２０からマーカ信号（終了信号）を受信していない場合（Ｓ２６にてＮＯ）、処理がＳ２４に戻されて、計測装置１３０は、所定のサンプリングレートで計測データの記憶を継続する。

一方、信号受信機１２０からマーカ信号（終了信号）を受信した場合（Ｓ２６にてＹＥＳ）は、処理がＳ２８に進められて、計測装置１３０は、開始信号から終了信号までの計測対象期間における計測データおよびマーカ信号のデータをデータ処理装置１５０へ出力する。その後、計測装置１３０は、ユーザによる操作等により、計測処理を停止する（Ｓ３０）。

なお、計測装置１３０に記憶されたデータを、外部記憶装置を用いてデータ処理装置１５０に読み込ませる場合には、Ｓ２８のステップは省略される。また、計測装置がビデオカメラ１３０Ｘ，１３０Ｙの場合には、マーカ信号は画像データ内に発光信号として記録されるため、Ｓ２２およびＳ２６のようなマーカ信号の受信判定ができない場合がある。そのような場合には、計測期間中の画像データ全体をデータ処理装置１５０に読み込ませて、データ処理装置１５０において、ユーザの操作あるいは自動で同期処理が行なわれる。

また、計測処理が長期間にわたって行なわれる場合、各計測装置１３０間のサンプリングレートの差による影響が計測時間とともに大きくなる。このような場合には、全体の計測期間内のデータをより短い期間に分割してデータ処理装置１５０に送信することによって、サンプリングレートの差による影響を小さくすることが好ましい。この場合、計測装置１３０においては、図９のＳ２８において計測データをデータ処理装置１５０に送信することと並行して、Ｓ２４における計測データおよびマーカ信号の記憶が継続され、信号受信機１２０からマーカ信号が送信される度に、前回のマーカ信号の受信以降に記憶された計測データおよびマーカ信号のデータがデータ処理装置１５０に送信される。

このように、計測データを分割してデータ処理装置１５０に送信して処理することで、送信された計測データのブロック単位で、各計測装置１３０の計測データの同期処理が実行されるため、長期間にわたる計測の場合であってもデータの同期精度を維持することが可能となる。

次に、データ処理装置１５０における処理について説明する。データ処理装置１５０は、Ｓ４０にて、各計測装置１３０からの計測データおよび画像データを取得する。データ処理装置１５０は、Ｓ４２において、取得された各データに含まれるマーカ信号に含まれるパルス信号から、図８で説明したように、計測開始および終了を示す同期タイミングを検出する。

データ処理装置１５０は、Ｓ４４にて、検出された同期タイミングから、隣接するマーカ信号間の計測期間を算出する。そして、データ処理装置１５０は、Ｓ４６にて、各計測装置１３０の計測データに対して算出された計測期間の長さが一致するか否かを判定する。

各計測装置１３０における計測期間の長さが一致する場合（Ｓ４６にてＹＥＳ）は、処理がＳ５０に進められて、データ処理装置１５０は、各計測装置１３０の計測データについて、開始タイミング同士、および終了タイミング同士を合致させて、表示装置１６０に計測データを表示する。当該表示を用いて、ユーザは被験者についての動作解析を行なう。

一方、計測期間の長さが不一致である計測装置がある場合（Ｓ４６にてＮＯ）は、処理がＳ４８に進められて、データ処理装置１５０は、計測期間の長さが一致するように計測データのサンプリングタイムの補正処理を実行する。その後、Ｓ５０に処理が進められて、各計測データが同期された状態で表示装置１６０に表示される。

以上のような処理に従って各機器において制御が行なわれることによって、複数の計測装置を用いたデータ計測システムにおいて、計測されたデータを適切に同期させて提示することができる。これによって、複数の計測データ間の同期精度を向上することができ、これらの因果関係の分析精度を向上させることができる。

［変形例］
上述の実施の形態では、信号受信機１２０の各々において、信号送信機１１０から送信されるパルス信号群のうち少なくとも１つが正常に受信される例について説明した。一方、上記の実施の形態において、万が一、いずれかの信号受信機１２０が全てのパルス信号を正常に受信できなかった場合、データ計測システムが正常な作動が担保されない。

そこで、以下において説明する変形例においては、全てのパルス信号が受信されない信号受信機１２０がある場合に、トリガ信号（パルス信号群）を再送信する構成について説明する。

（変形例１）
図１０は、変形例１のデータ計測システムを示す図である。変形例１において、信号送信機１１０は、制御部１７０をさらに含む。

変形例１において、信号受信機１２０Ａ～１２０Ｃの各々は、パルス信号Ｐ１～Ｐ３の少なくとも１つを受信したかを判定する。信号受信機１２０Ａ～１２０Ｃの各々は、パルス信号Ｐ１～Ｐ３の少なくとも１つを受信した場合、信号送信機１１０にフィードバック信号（図１０のＦ）を送信する。

制御部１７０は、パルス信号Ｐ１～Ｐ３を送信した後、所定時間内に、信号受信機１２０Ａ～１２０Ｃの各々からのフィードバック信号を受信したか否かを判定する。また、制御部１７０は、信号受信機１２０Ａ～１２０Ｃの少なくとも１つからフィードバック信号を受信しなかった場合、信号送信機１１０から、パルス信号Ｐ１～Ｐ３を再送信する。

図１０の例では、信号受信機１２０Ａ，１２０Ｂは、パルス信号Ｐ１～Ｐ３の少なくとも１つを受信したと判定し、フィードバック信号を信号送信機１１０に送信する。一方で、信号受信機１２０Ｃは、パルス信号Ｐ１～Ｐ３のいずれも受信していないので、フィードバック信号を信号送信機１１０に送信しない。

信号送信機１１０の制御部１７０は、トリガ信号を送信してから所定時間内に、信号受信機１２０Ｃからのフィードバック信号を受信していないことを検知する。この場合、制御部１７０は、信号送信機１１０からのトリガ信号の再送信を指令する。

フィードバック信号は図１０のように無線で送信されてもよいし、有線（図示せず）で送信されてもよい。

また、制御部１７０は、信号送信機１１０の外部に設けられた独立の制御装置であってもよい。その場合、制御部１７０は、信号送信機１１０と無線または有線で通信を行なう。

このように構成すると、信号送信機１１０からトリガ信号を送信したにも関わらず、いずれかの信号受信機１２０においてパルス信号Ｐ１～Ｐ３が受信されなかった状態を検知することができる。また、信号受信機１２０による未受信を検知した場合に、信号送信機１１０から、トリガ信号を再送信することができる。よって、各信号受信機１２０に対し、確実にトリガ信号を伝送することができる。すなわち、データ処理装置１５０において、データを適切に同期させることができる。

（変形例２）
変形例１で示した全パルス信号が受信されない信号受信機１２０Ｃの存在の検知、および、トリガ信号の再送信は、ユーザによって手動で行なってもよい。

図１１は、変形例２のデータ計測システムを示す図である。変形例２において、信号送信機１１０は、変形例１で説明した制御部１７０に加えて表示部１７１をさらに含む。また、信号受信機１２０の各々は、表示部１２１をさらに含む。なお、図１１では、信号受信機１２０Ｂ，１２０Ｃにおいて表示部１２１の記載は省略されている。

変形例２においては、たとえば、信号受信機１２０の各々によってパルス信号の少なくとも１つが受信された場合、信号受信機１２０の表示部１２１には、受信完了を示す情報が表示される。ユーザは、表示部１２１を視認することで、フィードバック信号を送信していない信号受信機１２０があることを認識し、信号送信機１１０の図示しない操作部を操作することによってトリガ信号の再送信の指示を入力する。制御部１７０は、ユーザからの当該入力が検知されると、信号送信機１１０からトリガ信号を再送信する。

表示部１２１は、信号受信機１２０の各々の外部に独立して設けられた表示装置であってもよい。その場合、表示部１２１は、信号受信機１２０の各々と無線または有線で通信を行なう。

また、表示部１２１は、複数の信号受信機１２０に対して共通に設けられた表示装置であってもよく、その場合には、複数の信号受信機１２０の受信完了を示す情報を表示するように構成される。このようにすると、ユーザは１つの表示部１２１を確認するだけで、複数の信号受信機１２０における受信状態を確認できる。

また変形例２において、変形例１と同じように、信号受信機１２０の各々がパルス信号の少なくとも１つを受信した場合、信号受信機１２０の各々が、信号送信機１１０にフィードバック信号を送信するように構成してもよい。この場合、信号送信機１１０における、フィードバック信号の受信状況が表示部１７１に表示される。表示部１７１を視認することで、ユーザは、フィードバック信号を送信していない信号受信機１２０があることを認識することができる。そして、ユーザは、信号送信機１１０の図示しない操作部を操作することで、トリガ信号の再送信の指示を入力する。制御部１７０は、ユーザからの当該入力が検知されると、信号送信機１１０からトリガ信号を再送信する。

このように構成することによって、ユーザはフィードバック信号の視認と、トリガ信号の指示の入力とを信号送信機１１０で行なえるので、利便性を向上させることができる。

なお、制御部１７０および表示部１７１は、信号送信機１１０の外部に独立して設けられた表示装置であってもよい。その場合、制御部１７０および表示部１７１は、信号送信機１１０と無線または有線で通信を行なう。

（変形例３）
変形例１で示した全パルス信号が受信されない信号受信機１２０Ｃの存在の検知は、制御部１７０により行ってもよい。

変形例３では、信号受信機１２０Ａ～１２０Ｃは、電源がオンされている間は常時、信号送信機１１０にフィードバック信号（図１０のＦ）を送信する。フィードバック信号は、計測装置１３０Ａ～１３０Ｃの計測データと、受信したパルス信号Ｐ１～Ｐ３とを含む。変形例３では、受信機１２０Ａ～１２０Ｃの各々がパルス信号Ｐ１～Ｐ３の受信を判定する必要はない。

制御部１７０は、信号受信機１２０Ａ～１２０Ｃの各々からのフィードバック信号を監視し、フィードバック信号にパルス信号Ｐ１～Ｐ３が含まれているかを判定する。制御部１７０は、フィードバック信号にパルス信号Ｐ１～Ｐ３が含まれていないと判定した場合、信号送信機１１０からのトリガ信号の再送信を指令する。

変形例１～変形例３において、再送信されるトリガ信号におけるパルス信号の間隔および／または幅は、前回のトリガ信号と同じであってもよいし、異なっていてもよい。

また、トリガ信号を受信した場合にフィードバック信号を信号送信機１１０に送信するよう設定するか否かは、各信号受信機１２０ごとに異なっていてもよい。また、トリガ信号の再送信の制御を図１０のように自動で実行するか、あるいは図１１のように手動で実行するかは、各信号受信機１２０ごとに異なっていてもよい。

信号受信機１２０Ａ，１２０Ｂでは、先に受信したトリガ信号を後に受信したトリガ信号に更新する。たとえば、同期の開始を示すトリガ信号については、同期の開始を示すトリガ信号が入ったと考えられる時間に受信した最後のトリガ信号を、正式な同期の開始を示すトリガ信号とする。同期の開始を示すトリガ信号が入ったと考えられる時間は、たとえば、データ処理装置１５０において判定される。同期の開始を示すトリガ信号が入ったと考えられる時間は、たとえば、全計測データの前半に対応する時間である。

また、同期の終了を示すトリガ信号についても同様に、同期の終了を示すトリガ信号が入ったと考えられる時間に受信した最後のトリガ信号を、正式な同期の終了を示すトリガ信号とする。同期の終了を示すトリガ信号が入ったと考えられる時間は、たとえば、データ処理装置１５０において判定される。同期の終了を示すトリガ信号が入ったと考えられる時間は、たとえば、全計測データの後半に対応する時間である。トリガ信号の更新は、メモリ上のデータ自体を更新してもよいし、ソフトウェア上で最新のトリガ信号を採用する設定にしてもよい。

上記の変形例の構成とすることによって、各信号受信機１２０がトリガ信号を受信したかを判定できる。そして、受信していない信号受信機１２０がある場合は、信号送信機１１０はトリガ信号を再送信できる。よって、各信号受信機１２０に、確実にトリガ信号を伝送することができる。したがって、複数の計測データの同期をより確実に行なうことができる。

なお、変形例では、信号受信機により全パルス信号が受信されない場合の工夫について、トリガ信号が複数のパルス信号を含む例について説明したが、これに限定されることなく、トリガ信号が１つのパルス信号で構成されていても、同工夫については効果を奏する。

なお、上記の説明においては、開始タイミングおよび終了タイミングが、トリガ信号に含まれるパルス信号の発生から所定時間経過後のタイミングである場合を例として説明したが、開始タイミングおよび終了タイミングは、パルス信号の発生から所定時間だけ前に遡ったタイミングであってもよい。すなわち、開始タイミングおよび終了タイミングは、トリガ信号の各パルス信号の発生から所定時間離隔したタイミングとして設定される。

［態様］
（第１項）一態様に係るデータ計測システムは、複数の計測装置と、複数の計測装置の各々から取得したデータを処理するデータ処理装置と、複数の計測装置に対してデータ処理に関するトリガ信号を無線で送信する送信機とを備える。トリガ信号は、データ処理の開始タイミングに対応する第１パルス群、および、データ処理の終了タイミングに対応する第２パルス群を含む。データ処理装置は、開始タイミングと終了タイミングとの間に計測されたデータを取得し、当該取得したデータにおける開始タイミング同士および終了タイミング同士を時間的に合致させて、複数の計測装置の計測データを処理する。第１パルス群および第２パルス群の各々は、所定の間隔をあけて連続して送信される第１パルスおよび第２パルスを含む。第１パルスおよび第２パルスは、互いに異なるパルス幅を有している。開始タイミングは、第１パルス群における第１パルスの発生から第１所定時間離隔したタイミング、あるいは、第２パルスの発生から第２所定時間離隔したタイミングである。終了タイミングは、第２パルス群における第１パルスの発生から第１所定時間離隔したタイミング、あるいは、第２パルスの発生から第２所定時間離隔したタイミングである。

第１項に記載のデータ計測システムによれば、送信機から各計測装置に対して送信されるトリガ信号（第１パルス群，第２パルス群）に、互いにパルス幅が異なる２つのパルス信号が含まれる。各計測装置においては、開始時刻で送信されたトリガ信号（第１パルス群）および終了時刻で送信されたトリガ信号（第２パルス群）において、当該２つのパルス信号のうち少なくとも１つのパルス信号が受信できれば、データ処理装置において同期用の開始タイミングおよび終了タイミングが決定できる。これにより、計測装置におけるトリガ信号の受信不良による同期不良を低減し、計測データの時系列的な同期をより確実に行なうことができる。

（第２項）第１項に記載のデータ計測システムにおいて、第１パルスの発生から第１所定時間離隔したタイミングと、第２パルスの発生から第２所定時間離隔したタイミングとが一致するように、第１所定時間および第２所定時間が設定されている。

第２項に記載のデータ計測システムによれば、各パルス信号に基づく開始タイミングおよび終了タイミングが一致するように、第１所定時間および第２所定時間が適切に設定される。これにより、ある計測装置において第１パルスおよび第２パルスの一方が受信できなかった場合でも、当該計測装置の計測データと、他の計測装置の計測データとを同期させることができる。

（第３項）第１項または第２項に記載のデータ計測システムにおいて、第１パルス群および第２パルス群の各々は、第１パルスおよび第２パルスとは異なるパルス幅を有する第３パルスをさらに含む。開始タイミングは、第１パルス群における第１パルスの発生から第１所定時間離隔したタイミング、第２パルスの発生から第２所定時間離隔したタイミング、あるいは、第３パルスの発生から第３所定時間離隔したタイミングである。終了タイミングは、第２パルス群における第１パルスの発生から第１所定時間離隔したタイミング、第２パルスの発生から第２所定時間離隔したタイミング、あるいは、第３パルスの発生から第３所定時間離隔したタイミングである。第１パルスの発生から第１所定時間離隔したタイミング、第２パルスの発生から第２所定時間離隔したタイミング、および、第３パルスの発生から第３所定時間離隔したタイミングが一致するように、第１所定時間、第２所定時間および第３所定時間が設定されている。

第３項に記載のデータ計測システムによれば、送信機から各計測装置に対して送信されるトリガ信号（第１パルス群，第２パルス群）に、互いにパルス幅が異なる３つのパルス信号が含まれる。各計測装置においては、開始時刻および終了時刻の各々で送信されたトリガ信号において、当該３つのパルス信号のうち少なくとも１つのパルス信号が受信できれば、データ処理装置において同期用の開始タイミングおよび終了タイミングが決定できる。これにより、計測装置におけるトリガ信号の受信不良による同期不良をさらに低減することができるので、複数の計測データの同期処理をより確実に行なうことができる。

（第４項）第１項～第３項のいずれか１項に記載のデータ計測システムにおいて、送信機は、複数の計測装置のうちのいずれかの計測装置に含まれる。

第４項に記載のデータ計測システムによれば、複数の計測装置のうちの１つに送信機の機能が含まれる。そのため、送信機を別途準備することなくシステムを構築することが可能となる。

（第５項）第１項～第４項のいずれか１項に記載のデータ計測システムにおいて、複数の計測装置の各々は、環境情報を計測する環境センサ、生体情報を計測する生体センサ、および、画像を撮影する画像センサのいずれかのセンサを含む。

第５項に記載のデータ計測システムによれば、計測装置として、環境センサ、生体センサ、および画像センサ（カメラ）を用いることができる。

（第６項）第５項に記載のデータ計測システムにおいて、複数の計測装置の各々は、当該計測装置で計測された計測データを記憶するための記憶装置を含み、センサから記憶装置までの信号伝達手段を有線で行なう。

第６項に記載のデータ計測システムによれば、各計測装置において、センサから記憶装置までの信号伝達手段に無線が用いられない。無線通信を行なった場合、少なからずデータの欠損が生じる危険性があるが、有線通信を用いて記憶装置内に計測データを記憶することで、データ欠損を低減することができる。

（第７項）第１項～第６項のいずれか１項に記載のデータ計測システムは、計測データをユーザに提示する表示装置をさらに備える。

第７項に記載のデータ計測システムによれば、ユーザは、表示装置によって、複数の計測装置からの計測データを関連付けて確認することができる。

（第８項）第１～第７項のいずれか１項に記載のデータ計測システムにおいて、複数の計測装置の少なくとも１つが、トリガ信号に含まれる第１パルス群に含まれる第１パルスおよび第２パルスをともに受信したかを判定し、送信機は、判定の結果に応じて、複数の計測装置にトリガ信号を再送信する。

第８項に記載のデータ計測システムによれば、万が一、いずれかの信号受信機が第１パルスおよび第２パルスの両方を正常に受信できなかった場合でも、追加のトリガ信号を送信できるので、データ計測システムを正常に作動させることができる。

（第９項）第１～第７項のいずれか１項に記載のデータ計測システムにおいて、複数の計測装置の少なくとも１つが、トリガ信号に含まれる第２パルス群に含まれる第１パルスおよび第２パルスをともに受信したかを判定し、送信機は、判定の結果に応じて、複数の計測装置にトリガ信号を再送信する。

第９項に記載のデータ計測システムによれば、万が一、いずれかの信号受信機が第２パルスおよび第２パルスの両方を正常に受信できなかった場合でも、追加のトリガ信号を送信できるので、データ計測システムを正常に作動させることができる。

（第１０項）他の態様に係る方法は、複数の計測装置を含むデータ計測システムにおいて、計測データのデータ処理を実行するための方法に関する。データ計測システムは、データ処理に関するトリガ信号を送信する送信機と、データ処理装置とを備える。トリガ信号は、データ処理の開始タイミングに対応する第１パルス群、および、データ処理の終了タイミングに対応する第２パルス群を含む。方法は、ｉ）送信機によって、複数の計測装置に対してトリガ信号を無線で送信するステップと、ｉｉ）データ処理装置において、開始タイミングと終了タイミングとの間に計測されたデータを取得するステップと、ｉｉｉ）データ処理装置において、当該取得したデータにおける開始タイミング同士および終了タイミング同士を時間的に合致させて、複数の計測装置の計測データを処理するステップとを含む。第１パルス群および第２パルス群の各々は、所定の間隔をあけて連続して送信される第１パルスおよび第２パルスを含む。第１パルスおよび第２パルスは、互いに異なるパルス幅を有している。開始タイミングは、第１パルス群における第１パルスの開始から第１所定時間離隔したタイミング、あるいは、第２パルスの開始から第２所定時間離隔したタイミングである。終了タイミングは、第２パルス群における第１パルスの開始から第１所定時間離隔したタイミング、あるいは、第２パルスの開始から第２所定時間離隔したタイミングである。

第１０項に記載の方法によれば、送信機から各計測装置に対して送信されるトリガ信号（第１パルス群，第２パルス群）に、互いにパルス幅が異なる２つのパルス信号が含まれる。各計測装置においては、開始時刻で送信されたトリガ信号（第１パルス群）および終了時刻で送信されたトリガ信号（第２パルス群）において、当該２つのパルス信号のうち少なくとも１つのパルス信号が受信できれば、データ処理装置において同期用の開始タイミングおよび終了タイミングが決定できる。これにより、計測装置におけるトリガ信号の受信不良による同期不良を低減し、計測データの時系列的な同期をより確実に行なうことができる。

（第１１項）第１０項に記載の方法は、送信するステップの後に、トリガ信号に含まれる第１パルス群に含まれる第１パルスおよび第２パルスの少なくとも１つを受信したかを判定するステップと、送信機によって、判定の結果に応じて、複数の計測装置にトリガ信号を再送信するステップとを含む。

第１１項に記載の方法によれば、万が一、いずれかの信号受信機が第１パルスおよび第２パルスの両方を正常に受信できなかった場合でも、追加のトリガ信号を送信できるので、データ計測システムを正常に作動させることができる。

（第１２項）第１０項に記載の方法は、送信するステップの後に、トリガ信号に含まれる第２パルス群に含まれる第１パルスおよび第２パルスの少なくとも１つを受信したかを判定するステップと、送信機によって、判定の結果に応じて、複数の計測装置にトリガ信号を再送信するステップとを含む。

第１２項に記載の方法によれば、万が一、いずれかの信号受信機が第１パルスおよび第２パルスの両方を正常に受信できなかった場合でも、追加のトリガ信号を送信できるので、データ計測システムを正常に作動させることができる。

（第１３項）他の態様に係るデータ計測システムは、複数の計測装置と、複数の計測装置の各々から取得したデータのデータ処理を実行するデータ処理装置と、複数の計測装置に対して、データ処理に関するトリガ信号を無線で送信する送信機とを備える。データ処理装置は、開始タイミングと終了タイミングとの間に計測されたデータを取得し、当該取得したデータにおける開始タイミング同士および終了タイミング同士を時間的に合致させて、複数の計測装置の計測データを処理する。トリガ信号は、データ処理の開始タイミングおよび終了タイミングの少なくとも一方に対応する。データ計測システムは、複数の計測装置の少なくとも１つがトリガ信号を受信したかを判定する。送信機は、判定の結果に応じて、複数の計測装置に前記トリガ信号を再送信する。

（第１４項）他の態様に係る方法は、複数の計測装置を含むデータ計測システムにおいて、計測データのデータ処理を実行する方法に関する。データ計測システムは、データ処理に関するトリガ信号を送信する送信機と、データ処理装置とを備える。当該方法は、送信機によって、複数の計測装置に対してトリガ信号を無線で送信するステップと、データ処理装置において、開始タイミングと終了タイミングとの間に計測されたデータを取得するステップと、データ処理装置において、当該取得したデータにおける開始タイミング同士および終了タイミング同士を時間的に合致させて、複数の計測装置の計測データを処理するステップと、送信するステップの後に、トリガ信号を受信したかを判定するステップと、送信機によって、判定の結果に応じて、複数の計測装置にトリガ信号を再送信するステップとを含む。

第１３項、１４項に記載のシステム、方法によれば、万が一、トリガ信号を正常に受信できなかった場合でも、追加のトリガ信号を送信できるので、データ計測システムを正常に作動させることができる。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明は、上記した実施の形態の説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０データ計測システム、１１０信号送信機、１２０，１２０Ａ～１２０Ｃ，１２０Ｘ信号受信機、１３０，１３０Ａ，１３０Ｂ計測装置、１３０Ｘ，１３０Ｙビデオカメラ、１３１，１５１ＣＰＵ、１３２検出部、１３３，１３６，１５２記憶装置、１３５撮像部、１４０外部記憶媒体、１５０データ処理装置、１６０表示装置、１７０制御部、１２１，１７１表示部。

Claims

複数の計測装置と、
前記複数の計測装置の各々から取得したデータのデータ処理を実行するデータ処理装置と、
前記複数の計測装置に対して、前記データ処理に関するトリガ信号を無線で送信する送信機とを備え、
前記トリガ信号は、前記データ処理の開始タイミングに対応する第１パルス群、および、前記データ処理の終了タイミングに対応する第２パルス群を含み、
前記データ処理装置は、前記開始タイミングと前記終了タイミングとの間に計測されたデータを取得し、当該取得したデータにおける前記開始タイミング同士および前記終了タイミング同士を時間的に合致させて、前記複数の計測装置の計測データを処理し、
前記第１パルス群および前記第２パルス群の各々は、所定の間隔をあけて連続して送信される第１パルスおよび第２パルスを含み、
前記第１パルスおよび前記第２パルスは、互いに異なるパルス幅を有しており、
前記開始タイミングは、前記第１パルス群における前記第１パルスの発生から第１所定時間離隔したタイミング、あるいは、前記第２パルスの発生から第２所定時間離隔したタイミングであり、
前記終了タイミングは、前記第２パルス群における前記第１パルスの発生から前記第１所定時間離隔したタイミング、あるいは、前記第２パルスの発生から前記第２所定時間離隔したタイミングである、データ計測システム。
前記第１パルスの発生から前記第１所定時間離隔したタイミングと、前記第２パルスの発生から前記第２所定時間離隔したタイミングとが一致するように、前記第１所定時間および前記第２所定時間が設定されている、請求項１に記載のデータ計測システム。
前記第１パルス群および前記第２パルス群の各々は、前記第１パルスおよび前記第２パルスとは異なるパルス幅を有する第３パルスをさらに含み、
前記開始タイミングは、前記第１パルス群における前記第１パルスの発生から前記第１所定時間離隔したタイミング、前記第２パルスの発生から前記第２所定時間離隔したタイミング、あるいは、前記第３パルスの発生から第３所定時間離隔したタイミングであり、
前記終了タイミングは、前記第２パルス群における前記第１パルスの発生から前記第１所定時間離隔したタイミング、前記第２パルスの発生から前記第２所定時間離隔したタイミング、あるいは、前記第３パルスの発生から前記第３所定時間離隔したタイミングであり、
前記第１パルスの発生から前記第１所定時間離隔したタイミング、前記第２パルスの発生から前記第２所定時間離隔したタイミング、および、前記第３パルスの発生から前記第３所定時間離隔したタイミングが一致するように、前記第１所定時間、前記第２所定時間および前記第３所定時間が設定されている、請求項１に記載のデータ計測システム。
前記送信機は、前記複数の計測装置のうちのいずれかの計測装置に含まれる、請求項１に記載のデータ計測システム。
前記複数の計測装置の各々は、環境情報を計測する環境センサ、生体情報を計測する生体センサ、および、画像を撮影する画像センサのいずれかのセンサを含む、請求項１に記載のデータ計測システム。
前記複数の計測装置の各々は、当該計測装置で計測された計測データを記憶するための記憶装置を含み、前記センサから前記記憶装置までの信号伝達手段を有線で行なう、請求項５に記載のデータ計測システム。
前記計測データをユーザに提示する表示装置をさらに備える、請求項１に記載のデータ計測システム。
前記複数の計測装置の少なくとも１つが、前記トリガ信号に含まれる前記第１パルス群に含まれる前記第１パルスおよび前記第２パルスをともに受信したかを判定し、前記送信機は、前記判定の結果に応じて、前記複数の計測装置に前記トリガ信号を再送信する、請求項１に記載のデータ計測システム。
前記複数の計測装置の少なくとも１つが、前記トリガ信号に含まれる前記第２パルス群に含まれる前記第１パルスおよび前記第２パルスをともに受信したかを判定し、前記送信機は、前記判定の結果に応じて、前記複数の計測装置に前記トリガ信号を再送信する、請求項１に記載のデータ計測システム。
複数の計測装置を含むデータ計測システムにおいて、計測データのデータ処理を実行する方法であって、
前記データ計測システムは、前記データ処理に関するトリガ信号を送信する送信機と、データ処理装置とを備え、
前記トリガ信号は、前記データ処理の開始タイミングに対応する第１パルス群、および、前記データ処理の終了タイミングに対応する第２パルス群を含み、
前記方法は、
前記送信機によって、前記複数の計測装置に対して前記トリガ信号を無線で送信するステップと、
前記データ処理装置において、前記開始タイミングと前記終了タイミングとの間に計測されたデータを取得するステップと、
前記データ処理装置において、当該取得したデータにおける前記開始タイミング同士および前記終了タイミング同士を時間的に合致させて、前記複数の計測装置の計測データを処理するステップとを含み、
前記第１パルス群および前記第２パルス群の各々は、所定の間隔をあけて連続して送信される第１パルスおよび第２パルスを含み、
前記第１パルスおよび前記第２パルスは、互いに異なるパルス幅を有しており、
前記開始タイミングは、前記第１パルス群における前記第１パルスの発生から第１所定時間離隔したタイミング、あるいは、前記第２パルスの発生から第２所定時間離隔したタイミングであり、
前記終了タイミングは、前記第２パルス群における前記第１パルスの発生から前記第１所定時間離隔したタイミング、あるいは、前記第２パルスの発生から前記第２所定時間離隔したタイミングである、方法。
前記送信するステップの後に、前記トリガ信号に含まれる前記第１パルス群に含まれる前記第１パルスおよび前記第２パルスの少なくとも１つを受信したかを判定するステップと、
前記送信機によって、前記判定の結果に応じて、前記複数の計測装置に前記トリガ信号を再送信するステップとを含む、請求項１０に記載の方法。
前記送信するステップの後に、前記トリガ信号に含まれる前記第２パルス群に含まれる前記第１パルスおよび前記第２パルスの少なくとも１つを受信したかを判定するステップと、
前記送信機によって、前記判定の結果に応じて、前記複数の計測装置に前記トリガ信号を再送信するステップとを含む、請求項１０に記載の方法。