JP7406366B2 - シート束綴じ装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成されたシートの束に綴じ処理を行うシート束綴じ装置に係わり、特に、画像形成システムにおける印刷ジョブ全体の処理効率を向上させるようにしたシート束綴じ装置及び画像形成システムに関する。

シート束に綴じ処理を施すシート束綴じ装置は、シート上に画像形成する画像形成装置の排紙口に連結され、画像形成された複数枚のシートを束にしてこれを綴じ処理する装置として知られている。

このような綴じ処理を行うシート綴じ装置及び画像形成装置のハウジングには、排紙エリアが設けられ、この排紙エリア内にフィニッシャユニットを内蔵する装置構成が知られている（例えば、特許文献１を参照）。そして、このユニットには、画像形成装置から送られてきたシートを第１排紙経路と第２排紙経路に分岐して移送する移送経路が設けられている。

第１排紙経路は、ユニットハウジングの上方に配置され、綴じ処理しない（若しくは綴じ処理できない）シートを収納する。また第２排紙経路には、その下流側に処理トレイが配置され、更に処理トレイの下流側にはスタックトレイが配置されている。

そして、上方に位置する第１排紙経路の経路ガイドを開閉可能に揺動支持し、この経路ガイドを開放した状態で下方に位置する第２排紙経路のシートジャムを処理する機構が設けられている。

また、シート束綴じ装置では、ステープル綴じ処理を行うステープルユニットが設けられている。さらに、ステープルユニットには、ステープル針を格納するステープルカートリッジ、ステープル針の有無を検出するステープル針有無検出センサが設けられている。

シート束綴じ装置は、ステープルカートリッジ内のステープル針がないことを検出すると、コントローラ部に対して、ステープル針なしの警告信号と、印刷ジョブの停止要求とを送信する。なお、ここでいう「ステープル針なし」とは印刷ジョブの途中でステープルカートリッジ内のステープル針の残量が予め定められた量になったことをシート束綴じ装置が認識した状態を指すものとする。コントローラ部は、停止要求を受信すると、その時点で画像形成装置の印刷ジョブを停止し、操作パネルにステープルカートリッジの交換を促すメッセージを表示する。

しかし、印刷ジョブの途中でステープル針なしの警告信号と、印刷ジョブの停止要求とを送信すると、次の印刷ジョブを開始している可能性があり、印刷ジョブを停止させた場合、有効シート束がシート束綴じ装置内の処理トレイに残留してしまうか、或いは、有効シート束がスタックトレイへ排出される問題があった。さらに、有効シート束が処理トレイに残留している場合、シート束綴じ装置の構成によっては、ステープルカートリッジを交換することができない場合もある。

このような従来装置において、印刷ジョブの途中でステープル針なしが発生した場合、有効シート束が処理トレイに残留しないように、ステープル束の区切り目まで印刷ジョブを継続した後に、印刷ジョブを停止させる停止制御手段を備えることにより、ステープル針無しが生じた場合の問題を解決している（例えば、特許文献２を参照）。

特開２０１２－５１６８５号公報 特開２００８－１８４３２５号公報

特許文献２では、印刷ジョブの途中でステープル針なしを検出した場合にステープル束の区切り目まで印刷ジョブを継続する。その後、ステープル束の区切り目までの処理が完了すると、処理トレイに有効シート束が残留していない状態でステープル針装填のためにステープルユニットを針装填位置へ移動している。

しかし、印刷ジョブの途中でステープル針なしを検出してステープル束の区切り目まで印刷ジョブを継続している途中で、画像形成装置のシート切れやシートジャム等の理由により印刷ジョブが中断した際、有効シート束とステープルユニットの干渉の有無に関わらずにステープルユニットは針装填位置への移動を行わないため、この時点では、ユーザーはステープル針の装填を実施することが出来ない。

画像形成装置での問題が解決すると印刷ジョブは再開されるが、その後、ステープル束の区切り目まで印刷ジョブを実施した後、再度、ステープル針の装填のために印刷ジョブを中断させる必要があるため、印刷ジョブ全体としての処理効率が著しく低下してしまうという課題があった。

そこで、本発明は、ステープル針が不足する状態となったとき、効率的にステープル綴じ装置を針装填位置へ移動させるシート束綴じ装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明によるシート束綴じ装置の第１の態様は、上流装置から排出されるシートを所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されたシートを積載し、シート束を形成する積載手段と、前記積載手段によって形成されたシート束にステープル針を用いて綴じ処理を施す綴じ部と前記綴じ部に用いられるステープル針を格納するステープル針格納部を有する綴じ手段と、前記綴じ部が前記シート束に前記綴じ処理を施す綴じ位置と前記ステープル針格納部に前記ステープル針を装填するためのステープル針装填位置へ前記綴じ手段を移動する移動手段と、前記ステープル針格納部に格納された前記ステープル針の残量が予め定められた不足状態であることを認識するステープル針残量認識手段と、ジャムにより前記上流装置からシートの排出が中断された中断状態を認識する中断認識手段と、前記中断認識手段が前記中断状態を認識し、且つ前記ステープル針残量認識手段が前記不足状態を認識する場合、前記綴じ手段を前記ステープル針装填位置へ位置させるように前記移動手段を制御する制御手段と、を備える。
そして、本発明によるシート束綴じ装置の第２の態様は、前記中断認識手段は、シート切れにより前記上流装置からシートの排出が中断された中断状態を認識し、この中断認識手段がシート切れによる中断状態を認識し、且つ前記ステープル針残量認識手段が前記不足状態を認識する場合、前記綴じ手段を前記ステープル針装填位置へ位置させるように前記移動手段を制御する制御手段と、を備えるものである。

このとき、前記シート束と前記移動手段によって前記ステープル針装填位置に移動する前記綴じ手段が干渉するか否かを認識する干渉認識手段を備え、前記制御手段は、前記シート束と前記移動手段によって前記ステープル針装填位置に移動する前記綴じ手段が干渉しないと前記干渉認識手段が認識した場合、前記綴じ手段を前記ステープル針装填位置へ移動し、前記シート束と前記移動手段によって前記ステープル針装填位置に移動する前記綴じ手段が干渉すると前記干渉認識手段が認識した場合、前記綴じ手段を前記ステープル針装填位置へ移動させないように前記移動手段を制御する。これにより、干渉しない場合は速やかに前記綴じ手段が移動して、ステープル針の充填を受けることができる。これにより、綴じ手段のステープル針装填位置への移動に際し、シート積載手段に積載されているシート束との干渉を未然に防ぐことができる。

ある実施形態では、前記シート束と前記移動手段によって移動する前記綴じ手段が干渉するか否かを認識する干渉認識手段と、前記シート束を移動するシート束移動手段と、をさらに備えて、前記制御手段は、前記シート束と前記移動手段によって前記ステープル針装填位置に移動する前記綴じ手段が干渉しないと前記干渉認識手段が認識した場合、前記綴じ手段を前記ステープル針装填位置へ移動し、前記シート束と前記移動手段によって前記ステープル針装填位置に移動する前記綴じ手段が干渉すると前記干渉認識手段が認識した場合、前記シート束を前記移動手段によって前記ステープル針装填位置に移動する前記綴じ手段と干渉しない非干渉位置へ移動させるように前記シート束移動手段を制御する。これにより、綴じ手段は、シート束がその綴じ手段のステープル針装填位置への移動経路から退避するため、移動が制約されない。

この場合、前記制御手段は、前記シート束を前記非干渉位置へ移動させるべく、前記シート束を前記搬送方向、及び前記搬送方向と直交し且つ前記シート束を構成するシートの面に沿った幅方向の少なくとも一方の方向に移動するように前記シート束移動手段を制御することができる。

さらに、前記シート束移動手段による前記搬送方向への移動距離と前記幅方向への移動距離を認識するシート束移動距離認識手段とを備えることで、前記制御手段は、前記搬送方向と前記幅方向の内、前記シート束移動距離認識手段によって認識される移動距離が短い方向へ前記シート束を移動させるように前記シート束移動手段を制御することができる。

加えて、或る実施形態では、前記シート束移動手段による前記シート束の前記非干渉位置への移動が完了するのに要する時間を認識する非干渉時間認識手段と、前記シート束と前記移動手段によって前記ステープル針装填位置に移動する前記綴じ手段が干渉するのに要する時間を認識する干渉時間認識手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記非干渉時間認識手段で認識される時間よりも前記干渉時間認識手段で認識される時間の方が短い場合、前記非干渉時間認識手段で認識される時間よりも前記干渉時間認識手段で認識される時間の方が長い場合よりも、前記移動手段が前記綴じ手段の移動を開始するタイミングを遅くするように前記移動手段を制御する。これにより、綴じ手段が退避移動中のシート束と干渉することが防止される。

この場合に、前記制御手段は、前記非干渉時間認識手段で認識される時間よりも前記干渉時間認識手段で認識される時間の方が短い場合、前記非干渉時間認識手段で認識される時間よりも前記干渉時間認識手段で認識される時間の方が長い場合よりも、前記シート束移動手段が前記シート束を移動する速度を速くするように前記シート束移動手段を制御することによっても、綴じ手段が退避移動中のシート束と干渉することが防止される。

そして、前記ステープル針の装填が完了したことを認識する装填完了認識手段をさらに備えることで、前記制御手段は、前記装填完了認識手段によって前記ステープル針の装填が完了したと認識した後、前記シート束を前記非干渉位置から元の位置に戻すべく、前記シート束移動手段を制御することができる。

本発明によれば、シート切れやシートジャム等の理由により画像形成装置からのシート排出が中断されたと認識した際にステープル針なし状態を認識した場合は、処理トレイに有効シート束が残留している場合であってもステープルユニットを確実に針装填位置へ移動させることから、印刷ジョブの中断回数を減らすことが可能となり、ステープル針無し状態になった場合における印刷ジョブ全体としての処理効率の低下を著しく抑制することを可能としたのである。

本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図を示す。 図１の画像形成システムに於けるシート束綴じ装置の全体構成を示す斜視説明図を示す。 図２の装置の側面断面図（装置フロント側）を示す。 図２の装置に於いて、排紙経路が開放された状態の説明図を示す。 図２の装置におけるシート搬入機構の説明図であり、（ａ）はパドル回転体が待機位置にある状態を示し、（ｂ）は係合位置にある状態を示す。 図２の装置における各エリアと整合位置との配置関係を示す説明図を示す。 図２の装置におけるサイド整合手段の構成説明図を示す。 ステープルユニットの移動機構の説明図を示す。 ステープルユニットの綴じ位置を示す説明図を示す。 図２の装置におけるシート束搬出機構の説明図であり、（ａ）は待機状態を示し、（ｂ）は引継搬送状態を示し、（ｃ）は第２搬送部材の構造を示し、（ｄ）はスタックトレイへ排出した状態を示す。 （ａ）乃至（ｅ）はシート束の綴じ処理方法の説明図を示す。 （ａ）はステープルユニットの構成説明図であり、（ｂ）は針無し綴じユニットの構成説明図を示す。 図２の装置におけるスタックトレイの構成説明図を示す。 図１の装置における制御構成の説明図を示す。 ステープル針装填位置における有効シート束とステープルユニットの干渉についての説明図を示す。 有効シート束とステープルユニットの干渉有無の例の説明図を示す。 特許文献２におけるステープル針装填制御のフローチャートを示す。 本発明におけるステープル針装填制御のフローチャートを示す。 （ａ）は特許文献２の装置におけるステープル針装填制御の説明図を示し、（ｂ）は本発明の実施例に係るステープル針装填制御の説明図を示す。 有効シート束の非干渉位置へ移動して針の充填が受けられるまでの過程の説明図を示す。 ステープル針の装填作業が完了してステープル綴じ処理が可能な状態に復帰するまでの過程の説明図を示す。 干渉予測処理を備えた本発明におけるステープル針装填制御のフローチャートを示す。

以下、本発明に係るシート束綴じ装置の好適な実施の形態について、図に基づいて詳しく説明する。

本発明は後述する画像形成システムなどにおいて画像形成され部揃え集積されたシート束を綴じ処理するシート束綴じ処理機構に関する。図１に示す画像形成システムは画像形成ユニットＡと、画像読取ユニットＣとシート束綴じ装置Ｂで構成される。

そして原稿画像を画像読取ユニットＣで読み取り、その画像データに基づいて画像形成ユニットＡでシート上に画像を形成する。そして画像形成されたシートを、シート束綴じ装置Ｂで部揃え集積して綴じ処理を施し、下流側のスタックトレイ２５に収納する。

後述するシート束綴じ装置Ｂは、画像形成ユニットＡのハウジングに形成された排紙空間１５にユニットとして内蔵され、排紙口１６ａに送られた画像形成シートを処理トレイ２４上に部揃え集積して、綴じ処理した後に下流側に配置したスタックトレイ２５に収納するシート束綴じ処処理機構を備えたインナーフィニッシャ構造を示している。本発明はこれに限らず画像形成ユニットＡと画像読取ユニットＣと後処理ユニットＢを独立したスタンドアロン構造で構成し、各装置間をネットワークケーブルで接続してシステム化することも可能である。

［シート束綴じ装置］
シート束綴じ装置Ｂは図２にその斜視構成を、図３にその断面構成を示すように、装置ハウジング２０と、このハウジングに配置されたシート搬入経路２２（第１排紙経路；以下同様）と、その経路排紙口２３の下流側に配置された処理トレイ２４と、さらにその下流側に配置されたスタックトレイ２５で構成されている。

そして、シート搬入経路２２の搬入口（第１搬入口）２１ａは、画像形成ユニットＡの排紙口（第１排紙口）１６ａに連結され、画像形成されたシートを排紙口（第１排紙口）１６ａに配置されている画像形成装置側の入口ローラ１７ａにて受け取った後、処理トレイ２４に案内して、シート束綴じ処理を施した後に下流側のスタックトレイ２５に収納するように構成されている。また装置ハウジング２０にはシート搬入経路２２の上方に第２排紙経路６８が配置され、画像形成ユニットＡの排紙口（第２排紙口）１６ｂに経路の搬入口２１ｂが連結されている。

上記シート搬入経路（第１排紙経路）２２に案内されたシートは、経路排紙口２３から下流側の処理トレイ２４に集積され、このトレイ上で綴じ処理された後にスタックトレイ２５に収納される。また、第１排紙経路２２では処理できない或いは並行処理するシートを第２排紙経路６８に案内する。図示の装置はこの第２排紙経路６８に、（１）第１排紙経路２２からオーバフローしたシート、（２）割込み印刷されたシート、（３）両面印刷するためにスイッチバック反転させるシートを収納または一時的に保持するようにしている。

［装置ハウジング］
装置ハウジング２０は、装置フレーム２０ａと、外装ケーシング２０ｂで構成され、装置フレームは、後述する各機構部（経路機構、トレイ機構、搬送機構など）を支持するフレーム構造で構成される。

図示のものは互いに対向する左右一対の側枠フレーム（不図示）に綴じ機構、搬送機構、トレイ機構及び駆動機構が配置され、外装ケーシング２０ｂで一体化されたモノコック構造で構成されている。外装ケーシング２０ｂは左右側枠フレーム２０ｃ、２０ｄと、両側枠フレームを連結するステーフレーム（後述の底枠フレーム２０ｅ）を樹脂などのモールド加工で一体化したモノコック構造で構成され、その一部（装置フロント側は）は外部から操作可能に露出している。

つまり、フレーム枠組の外周を外装ケーシング２０ｂでカバーし、後述する画像形成ユニットＡの排紙空間１５に内蔵される。その状態で装置フロント側の外装ケースは外部から操作可能な状態に露出している。この外装ケーシング２０ｂのフロント側には後述するステープル針のカートリッジ装着開口２８と、手差しセット部（挿入部）２９と、マニュアル操作釦３０（図示のものは表示ランプを内蔵したスイッチ）が装備される。

上記外装ケーシング２０ｂは排紙方向の長さ寸法Ｌｘと、排紙直交方向の長さ寸法Ｌｙとは、最大サイズシートを基準に設定され、後述する画像形成ユニットＡの排紙空間１５より小さい寸法に設定されている。

［第１排紙経路の構成］
装置ハウジング２０には第１排紙経路２２と第２排紙経路６８が上下に配置されている。第１排紙経路（シート搬入経路；以下同様）２２は、図３に示すように第２排紙経路（シート載置ガイド；以下同様）６８の下方に配置され、両経路は排紙方向上下にほぼ平行に配置されている。第１排紙経路２２は画像形成ユニットＡの第１排紙口１６ａに連結する搬入口（第１搬入口）２１ａを備え、装置ハウジング２０を横断するように水平方向に配置された直線状の経路で構成されている。

この第１排紙経路２２は適宜のペーパーガイド（板）２２ａで形成され、シートを搬送する搬送ローラ対が内蔵されている。図示のものは第１搬入口２１ａの近傍に搬入ローラ対３１が、排紙口２３の近傍に排紙ローラ対３２が配置されている。また第１排紙経路２２にはシートの先端及び／又は後端を検出するシートセンサＳｅ１、及びＳｅ２が配置されている。上述の搬入ローラ対３１と排紙ローラ対３２とは、同一の駆動モータＭ１（以下搬送モータと云う）に連結され、同一周速度でシートを所定の搬送方向に搬送する。

［第２排紙経路の構成］
第２排紙経路６８は、第１排紙経路２２の上方に配置され画像形成ユニットＡの第２排紙口１６ｂと連なる搬入口（第２搬入口）２１ｂを有している。この第２排紙経路６８は前述したように、オーバフロー、および割り込み印刷シートの収容と、デュープレックス経路に送るシートを一時的に保持する。このため第２排紙経路６８には複数のシートを積載可能とするため、ローラベルトなどの排紙機構は備えられていない。また第２排紙経路６８は下方に配される第１排紙経路２２のシートジャムを除去するための機構を備えている。

図示の第２排紙経路６８は、シートを積載可能な紙載面６９を有するガイドプレート（ガイド部材）で構成され、このガイドプレートは、第１排紙経路２２の経路ガイドを兼用している。つまりこのガイドプレート６８を開放すると第１排紙経路２２の経路内部が外部に露出するようになっている。

このように構成された紙載面６９には、シートの排紙方向後端部を規制する後端規制面６９ｅが一体に形成されている。そして紙載面６９は、この後端規制面６９ｅを有する可動紙載面６９ａと、固定紙載面６９ｂとで構成され、可動紙載面６９ａは、回転軸６９ｘで装置フレーム２０ａに回転可能に支持され、固定紙載面６９ｂは装置フレーム２０ａに固定されている。

上記可動紙載面６９ａと固定紙載面６９ｂとは、図４に示す開蓋状態ではシートの排紙方向後端側に位置する可動紙載面６９ａは第２排紙口１６ｂから徐々に下方に傾斜し、固定紙載面６９ｂは徐々に上方に傾斜し、両紙載面は反対方向にＶ字状に傾斜している。従って可動紙載面６９ａを回転軸６９ｘを中心に反時計方向に所定角度揺動回転させると（図４の状態）、紙載面上に積載されているシートは湾曲して両紙載面に支持される。これと共に第１排紙経路２２は、第１搬入口２１ａが大きく拡開され経路内のジャムシートを除去する空間が確保される。尚、図示４Ｄは装置ハウジング４に設けられた開閉扉である。

なお、可動紙載面６９aの回動軸６９ｘは第1排紙経路２２より下方に配置されている。これは回転中心を後端規制面６９ｅから遠い位置に設定しているためである。これと共に、後端規制面６９ｅは、可動紙載面６９ａの閉蓋状態（作動状態）では、第２排紙口１６ｂに配置されている画像形成装置側の排紙ローラ１７ｂより排紙方向上流側に位置するように位置設定されている。そして可動紙載面６９ａの開蓋状態（ジャム処理状態）では、後端規制面６９ｅは排紙ローラより排紙方向下流側に位置するようになっている。

処理トレイ２４にはシートを搬入するシート搬入手段と、搬入シートを束状に集積するシート規制手段４０と整合手段４５が配置されている。これと共に処理トレイ２４にはシート束をステープル綴じするステープルユニット２６（第１の綴じ手段）と、シート束を針なし綴じする無針綴じ手段２７（第２の綴じ手段）が配置されている。以下各構成について詳述する。

［処理トレイ］
図３に従って説明すると、第1排紙経路２２の排紙口２３には、その下流側に段差ｄを形成して処理トレイ２４が配置されている。この処理トレイ２４は排紙口２３から送られたシートを上方に積み重ねて束状に集積するため、シートの少なくとも一部を支持する紙載面２４ａを備えている。図示のものは後述するスタックトレイ２５でシート先端側を支持し、シート後端側を処理トレイ２４で支持する構造（ブリッジ支持構造）を採用している。これによってトレイ寸法を小型化している。

上記処理トレイ２４は、排紙口２３から送られたシートを束状に集積して、所定姿勢に整合したのちに綴じ処理を施し、処理後のシート束を下流側のスタックトレイ２５に搬出するように構成されている。このため処理トレイ２４には、「シート搬入機構」と、「シート整合機構４５」と、「綴じ処理機構２６，２７」と、「シート束搬出機構６０」が組込まれている。

［シート搬入機構（シート搬入手段）］
排紙口２３には、段差ｄを形成して処理トレイ２４が配置されている。この処理トレイ２４上にシートを正しい姿勢で円滑に搬送するシート搬入手段が必要となる。シート搬入手段（摩擦回転体）は、昇降するパドル回転体３６で構成され、排紙口２３からシート後端がトレイ上に搬出した段階でパドル回転体３６がシートを排紙反対方向（図３右方向）に移送して後述するシート端規制手段４０に突き当て整合（位置決め）する。

このため排紙口２３には装置フレーム２０ａに支軸３７ｘで揺動可能に軸支持された昇降アーム３７が設けられ、この昇降アームの先端部にパドル回転体３６が回転可能に軸支持されている。上記支軸３７ｘには図示しないプーリが装備され、このプーリには前述の搬送モータＭ１が連結されている。

これと共に昇降アーム３７には昇降モータＭ３（以下パドル昇降モータという）がバネクラッチ（トルクリミッタ）を介して連結され、モータの回転で昇降アーム３７を上方の待機位置Ｗｐと下方の作動位置（シート係合位置）Ａｐとの間で昇降するように構成されている。つまりバネクラッチは、パドル昇降モータＭ３の一方向回転で昇降アーム３７を作動位置Ａｐから待機位置Ｗｐに上昇させ、図示しない係止ストッパに突き当たった後はその待機位置で待機する。またパドル昇降モータＭ３の反対方向回転でバネクラッチは弛緩して昇降アーム３７はその自重で待機位置Ｗｐから下方の作動位置Ａｐに下降して処理トレイ２４上の最上シートと係合する。

図示の装置はパドル回転体３６が図６に示すようにシートセンタ（センタ基準Ｓｘ）を基準に所定距離離れて左右対称に一対配置されている。この外、シートセンタとその両サイドに計３個のパドル回転体を配置しても、或いはシートセンタに１つのパドル回転体を配置してもよい。

また、上記パドル回転体３６はゴム質の板状部材、プラスチックの羽根部材などフレキシブルな回転体で構成されている。このパドル回転体以外にシート搬入手段としてはローラ体、ベルト体などの摩擦回転部材で構成することが可能である。また図示の装置はシート後端が排紙口２３から搬出したのちにパドル回転体３６を上方の待機位置Ｗｐから下方の作動位置Ａｐに降下する機構を示したが次の昇降機構を採用することも可能である。

図示と異なる昇降機構は、例えばシート先端が排紙口２３から搬出した段階で、摩擦回転体を待機位置から作動位置に降下させ、同時に排紙方向に回転させて、シート後端が排紙口２３から搬出するタイミングでこの回転体を排紙反対方向に逆回転する。これによって排紙口２３から搬出されるシートを高速で、かつスキューすることなく処理トレイ２４の所定位置に移送することが可能である。

［掻き込み回転体（掻き込み搬送手段）］
上述の排紙口２３に配置されたシート搬入機構（パドル回転体）でシートを処理トレイ２４の所定位置に搬送する場合に、カールしたシート、スキューしたシートなどの影響でシート先端を下流側の規制ストッパ４０に案内する掻き込み搬送手段３３が必要となる。

図示の装置は、排紙ローラ対３２の下方で後述するシート端規制ストッパ４０の上流側に積載されたシートの最上シートを規制部材側に搬送力を付与する掻き込み回転体（掻き込み搬送手段）３３が配置されている。図示のものはリング形状のベルト部材３４（以下「掻き込みベルト」という）を処理トレイ２４の先端部上方に配置し、この掻き込みベルト３４は紙載面上の最上シートと係合するとともに規制部材側にシートを搬送する方向に回転する。

このため掻き込みベルト３４はゴム質などの柔軟な材料で、摩擦力の高いベルト材（ローレットベルトなど）で構成し、駆動モータ（図示のものは搬送モータＭ１と共通）に連結された回転軸３４ｘとアイドル軸３４ｙとの間にニップ支持されている。そして図５反時計方向の回転力が回転軸３４ｘから付与されている。これと共に、掻き込みベルト３４は処理トレイ２４上に積載されている最上シートに沿って搬入してくるシート先端を押圧しながら下流側の規制ストッパ４０に突き当てる。

上記掻き込みベルト３４は、ベルトシフトモータＭ５（以下ローレット昇降モータという）でトレイ上の最上シートの上方に上下動するように構成されている（その昇降機構は省略する）。そしてシート先端がベルト表面と最上シートとの間に進入したタイミングで、掻き込みベルト３４が下降して搬入シートと係合する。また掻き込みベルト３４は後述するシート束搬出手段６０で処理トレイ２４から下流側のスタックトレイ２５に移送するときには最上シートから離間して上方に待機するようにローレット昇降モータＭ５を制御する。

［シート整合機構］
処理トレイ２４には、搬入されたシートを所定の位置（処理位置）に位置決めするシート整合機構４５が配置されている。図示のシート整合機構４５は、排紙口２３から排紙ローラ対３２により、搬入ローラ対３１がシートを搬送する搬送方向に沿った排紙方向に送られたシートの排紙方向端面（先端面か後端面のいずれか）を位置規制する「シート端規制手段４０」と搬送方向・排紙方向と直交し且つシートの面に沿った排紙直交方向（幅方向）にシートを幅寄せ整合する「サイド整合手段４５」で構成されている。以下この順に説明する。

［シート端規制手段］
図示のシート端規制手段４０は、排紙方向後端縁を突き当て規制する後端規制部材４１で構成されている。この後端規制部材４１は、処理トレイ２４上の紙載面２４ａに沿って搬入されるシートの排紙方向後端縁を突き当て規制する規制面４１ａを備え、前述の掻き込み搬送手段３３で送られるシートの後端縁を突き当てて停止させる。

この後端規制部材４１は、後述するステープルユニット２６でマルチ綴じするときステープルユニットがシート後端に沿って（排紙直交方向に）移動する。このユニット移動の妨げとならないように（１）後端規制部材を綴じユニットの移動路（運動軌跡）に対して進入および退避する機構を採用するか、（２）綴じユニットと一体的に位置移動する機構を採用するか、（３）後端規制部材を、綴じユニットのヘッドとアンビルで構成される綴じ空間の内部に例えばチャンネル形状の折曲げ片で構成する。

図示のものは、後端規制部材４１をステープルユニット２６の綴じ空間内に配置する断面コ字状（チャンネル形状）の板状折曲げ部材で構成している。そして最小サイズシートを基準にシートセンタに第１の部材４１Ａを、これと距離を隔てて左右に第２第３の部材４１Ｂ，４１Ｃを配置している（図６参照）。これによってステープルユニット２６のシート幅方向への移動を可能にしている。

図８に示すように処理トレイ２４にはチャンネル形状の折曲げ片からなる複数の後端規制部材４１が固定（部材先端部をトレイ背面壁にネジで固定している）されている。上記各後端規制部材４１には規制面４１ａが形成してあり、その折曲げ先端部にはシート端を規制面に案内する傾斜面４１ｂが連設している。

［サイド整合手段］
処理トレイ２４には上述の後端規制部材４１に突き当たったシートを排紙直交方向（シート幅方向）に位置決めする整合手段４５が設けられている。

整合手段４５は、処理トレイ２４上に異なるサイズのシートをセンター基準で整合するか、片側基準で整合するか、によってその構成は異なる。図６に示す装置は、排紙口２３からセンター基準で異なるサイズのシートが排出され、このシートを処理トレイ２４上にセンター基準で整合する。そしてセンター基準で束状に整合されたシート束を綴じ処理に応じて、マルチ綴じのときには整合姿勢で綴じ位置Ｍａ１、Ｍａ２に、左右コーナ綴じのときには左右方向に所定量シート束をオフセットさせて綴じ位置Ｃｐ１、Ｃｐ２に、ステープルユニット２６で綴じ処理する。

このため、整合手段４５は、処理トレイ２４の紙載面２４ａから上方に突出し、シートの側縁と係合する規制面４６ｘを有するサイド整合部材４６（４６Ｆ，４６Ｒ）を、左右一対互いに対向するように配置する。そしてこの一対の左右サイド整合部材４６を所定ストロークで往復動可能に処理トレイ２４に配置する。

このストロークは、最大サイズシートと最小サイズシートのサイズ差および整合した後のシート束を左右いずれかの方向に位置移動（オフセット搬送）するオフセット量によって設定する。つまり、左右のサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒの移動ストロークは、異なるサイズシートを整合するための移動量と、整合後のシート束のオフセット量で設定されている。

サイド整合部材４６は、図７に示すように、右サイド整合部材４６Ｆ（装置フロント側）と左サイド整合部材４６Ｒ（装置リア側）で構成され、両サイド整合部材４６には、シート側端と係合する規制面４６ｘが互いに接近方向又は離間方向に移動するように処理トレイ２４に支持されている。

処理トレイ２４には、表裏を貫通するスリット溝２４ｘが設けられ、このスリットからトレイ上面にシート側縁と係合する規制面４６ｘを有するサイド整合部材４６が摺動可能に嵌合されている。

各サイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒはトレイ背面側で複数のガイドコロ４９（レール部材であっても良い）で摺動可能に支持され、ラック４７が一体形成されている。左右のラック４７にはピニオン４８を介して整合モータＭ６、Ｍ７が連結されている。

この左右の整合モータＭ６，Ｍ７はステッピングモータで構成され、図示しないポジションセンサで左右のサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒを位置検出し、その検出値を基準に各規制部材を左右いずれの方向にも、指定された移動量で位置移動できるように構成されている。

なお、図示のラック－ピニオン機構によることなく、各サイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒをタイミングベルトに固定し、このベルトを左右往復動させるモータにプーリで連結する構成を採用することも可能である。このような構成で後述する制御手段７５は、画像形成ユニットＡなどから提供されるシートサイズ情報に基づいて左右のサイド整合部材４６を所定の待機位置（シートの幅サイズ＋α位置）に待機させる。

この状態で処理トレイ２４上にシートを搬入し、シート端がシート端規制部材４１に突き当たったタイミングで整合動作を開始する。この整合動作は左右の整合モータＭ６、Ｍ７を同一量ずつ反対方向（接近方向）に回転する。すると処理トレイ２４に搬入されたシートはシートセンタを基準に位置決めされ束状に積み重ねられる。このシートの搬入動作と整合動作の繰り返しでシートは処理トレイ２４上に束状に部揃え集積される。このとき異なるサイズのシートは、センター基準で位置決めされる。

このようにセンター基準で処理トレイ２４上に集積されたシートは、その姿勢でシート後端縁（または先端縁）を所定間隔で複数箇所綴じ処理する（マルチ綴じ処理）ことができる。またシートコーナを綴じ処理する場合には、左右のサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒの片側を指定された綴じ位置にシート側端が一致する位置に移動して静止させる。そして反対側のサイド整合部材を、接近方向に位置移動する。この接近方向の移動量はシートサイズに応じて算出する。

これによって処理トレイ２４上に搬入されたシートは、右コーナ綴じのときには右側縁が綴じ位置に一致するように整合され、左コーナ綴じ位置のときには左側縁が綴じ位置に一致するように整合される。

上述のように処理トレイ２４上の所定位置に整合されたシート束を後述する「エコ綴じ処理」のためにオフセット移動する場合には、
（１）移動方向前方側の整合部材をオフセット予定位置から離れた位置に退避させた状態で移動方向後方側の整合部材を予め設定された量搬送直交方向に移動するか、

（２）左右の整合部材を、同一量ずつ搬送直交方向に移動するかいずれかの駆動制御を採用する。

なお、左右のサイド整合部材４６Ｆ、４６Ｒとその整合モータＭ６，Ｍ７には、ポジションセンサ、エンコードセンサなどのポジションセンサ（不図示）が配置され、サイド整合部材４６の位置を検出するようになっている。また整合モータＭ６、Ｍ７をステッピングモータで構成し、サイド整合部材４６のホームポジションをポジションセンサ（不図示）で検出し、モータをＰＷＭ制御することによって比較的簡単な制御構成で左右のサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒをコントロールすることができる。

［シート束搬出機構］
図１０に示すシート束搬出機構（シート束搬出手段６０）について説明する。上述の処理トレイ２４には第１、第２綴じ手段２６，２７で綴じ処理したシート束を下流側のスタックトレイ２５に搬出するシート束搬出機構が配置されている。図６に従って説明した処理トレイ２４には、シートセンタＳｘに第１のシート後端規制部材４１Ａが、その左右に距離を隔てて第２、第３のシート後端規制部材４１Ｂ，４１Ｃが配置されている。そしてこの規制部材４１に係止したシート束を綴じ手段２６（２７）で綴じ処理した後に下流側のスタックトレイ２５に搬出するように構成されている。

このため処理トレイ２４には紙載面２４ａに沿ってシート束搬出手段６０が配置されている。図示のシート束搬出手段６０は第１搬送部材６０Ａと第２搬送部材６０Ｂで構成され、処理トレイ２４上の第１の区間を第１搬送部材６０Ａで、第２の区間を第２搬送部材６０Ｂでリレー搬送する。このように第１、第２搬送部材６０Ａ，６０Ｂでシートを引継ぎ搬送することによって、各搬送部材の機構を異なる構造とすることができる。

そして、シート後端規制手段４０と、ほぼ同一の始点からシート束を搬送する部材は、揺るぎの少ない部材（長尺支持部材）で構成し、搬送終点でスタックトレイ２５にシート束を落下させる部材は、小型（ループ軌跡を走行するため）である必要がある。

第１搬送部材６０Ａは、断面チャンネル形状の折曲げ片で形成された第１搬出部材６１で構成され、この部材にはシート束の後端面を係止する係止面と、この面に係止したシートの上面を押圧する紙面押圧部材６２（弾性フィルム部材；マイラー片）が設けられている。この第１搬送部材６０Ａは、図示のようにチャンネル形状の折曲げ片で構成されているため、後述するキャリア部材６５ａ（ベルト）に固定したとき、揺るぐことが少なくベルトと一体的に走行してシート束の後端を搬送方向に移動（繰り出す）する。そしてこの第１搬送部材６０Ａは、後述するように湾曲したループ軌跡を走行することなく、ほぼ直線状の軌跡でストロークＳｔｒ１を往復動する。

第２搬送部材６０Ｂは、爪形状の第２搬出部材６３で構成され、シート束の後端面を係止する係止面６３ａと、シート束の上面を押圧する紙面押圧部材６４が設けられている。この紙面押圧部材６４は、第２搬出部材６３に揺動可能に軸支持されていると共に紙面押圧面６４ａが設けられ、この紙面押圧面はシート束の上面を押圧するように付勢スプリング６４ｂで付勢されている。

また、紙面押圧面６４ａは、図示のように走行方向に傾斜した傾斜面で構成され、図１０（ｂ）矢視方向に移動すると挟み角γでシートの後端と係合する。このとき紙面押圧面６４ａは付勢スプリング６４ｂに抗して矢印方向に上向き（同図反時計方向）変形する。すると図１０（ｃ）に示すように紙面押圧面６４ａは付勢スプリング６４ｂの作用でシート束の上面を紙載面側に押圧する。

上述したように、第１搬出部材６１は、第１キャリア部材６５ａで、第２搬出部材６３は、第２キャリア部材６５ｂで、紙載面２４ａの基端部から出口端部に往復動する。このため、紙載面２４ａには、搬送ストロークを隔てた位置に駆動プーリ６６ａ、６６ｂと従動プーリ６６ｃが配置されている。図示６６ｄ，６６ｅはアイドルプーリである。

そして駆動プーリ６６ａと従動プーリ６６ｃ間に第１キャリア部材６５ａ（図示のものは歯付ベルト）が架け渡してあり、駆動プーリ６６ｂと従動プーリ６６ｃとの間に第２キャリア部材６５ｂ（歯付ベルト）がアイドルプーリ６６ｄ、６６ｅを介して架け渡してある。駆動プーリ６６ａ、６６ｂには、駆動モータＭ４が連結してあり、モータの回転は第１キャリア部材６５ａには低速で、第２キャリア部材６５ｂには高速で駆動が伝達されるように第１駆動プーリ６５ａは小径に、第２駆動プーリ６５ｂは大径に形成されている。

つまり共通の駆動モータＭ４に、第１搬送部材６０Ａは低速で、第２搬送部材６０Ｂは高速で走行するように減速機構（ベルト－プーリ、歯車連結など）を介して連結されている。これと共に第２駆動プーリ６６ｂには、駆動伝達を遅延させるカム機構が内蔵されている。これは後述するように第１搬送部材６０Ａの移動ストロークＳｔｒ１と第２搬送部材６０Ｂの移動ストロークＳｔｒ２が異なることと、各部材の待機位置を位置調整する為である。

以上の構成で、第１搬送部材６０Ａは、処理トレイ２４の後端規制位置から第1ストロークＳｔｒ１で直線軌跡で往復動し、このストローク内に第１区間Ｔｒ１が設定してあり、第２搬送部材６０Ｂは、第１区間Ｔｒ１から処理トレイ２４の出口端に第２ストロークＳｔｒ２で半ループ状軌跡で往復動し、このストローク内に第２区間Ｔｒ２が設定してある。

そして、駆動モータＭ４の一方向回転で第１搬送部材６０Ａはシート後端規制位置から速度Ｖ１で下流側（図１０（ａ）から（ｂ））に移動し、その係止面でシート束の後端を押して移送する。この第１搬送部材６０Ａから所定時間遅延して第２搬送部材６０Ｂが、処理トレイ２４背面側の待機位置（図１０（ａ））から紙載面上に突出し、第１搬送部材６０Ａに追随して同方向に速度Ｖ２で走行移動する。このとき速度Ｖ１＜Ｖ２に設定してあるから処理トレイ２４上のシート束は第１搬送部材６０Ａから第２搬送部材６０Ｂに引き継がれる。

図１０（ｂ）は、引継搬送状態を示し、速度Ｖ１で走行するシート束は、速度Ｖ２で走行する第２搬送部材６０Ｂに追いつかれる。つまり第１区間Ｔｒ１を過ぎると第１搬送部材６０Ａは第２搬送部材６０Ｂに追いつかれて、第２搬送部材６０Ｂがシート後端面と係合して、下流側に第２区間Ｔｒ２を搬送する。

そして、速度Ｖ１で走行するシート束を引継ポイントで第２搬送部材６０Ｂが高速度で突き当たるときに紙面押圧部材６４は、紙面押圧面６４ａがシート束の上面を押圧してキャリア部材（ベルト）６５ａ（６５ｂ）との間でニップするようにシート束後端を保持しながらスタックトレイ２５に向けて搬出する。

［綴じ処理方法（綴じ位置）］
上述したように第１排紙経路２２の搬入口２１に送られたシートは処理トレイ２４上に部揃え集積され、シート端規制部材４０とサイド整合部材４６で予め設定された位置と姿勢で位置決め（整合）される。そこでこのシート束に綴じ処理を施し、下流側のスタックトレイ２５に搬出する。この場合の綴じ処理方法について説明する。

図示の装置は、綴じ処理方法として「シート束をステープル綴じする第１綴じ手段２６」と、「シート束を針なし綴じする第２綴じ手段２７」を処理トレイ２４に備える。そして後述する制御手段７５は、第１、第２の選択された綴じ手段２６（２７）でシート束を綴じ処理した後に下流側に搬出することを第１の特徴としている。

これは、シート束をステープル針で綴じ処理すると容易に離脱しない製本綴じが可能であるが、使用者の用途によっては綴じたシート束を簡単に引き離す利便性が必要となることがある。また使用後のシート束を、シュレッダなどで切断するとき、古紙再生するとき、などに金属針が問題となることから「針有り」、「針なし」綴じ手段を選択して使用できるようにするためである。

また、図示の装置は、シート搬入経路（排紙経路）２２からシートを搬入して部揃え集積した後に綴じ処理する一連のシート束綴じ処理動作とは別に、装置外部（システム外）で作成したシートを綴じ処理する（以下「マニュアルステープル処理」という）ことを第２の特徴としている。

このため、外装ケーシング２０ｂに外部からシート束をセットする手差セット部２９が配置され、シート束をセットする手差セット面（マニュアルセット面）２９ａをケーシングに成形し、前述の綴じ手段（ステープルユニット２６）を、処理トレイ２４のシート搬入エリアＡrから手差しエリアＦｒに位置移動するように構成している。

図６に基づいて各綴じ処理方法を説明する。図示の装置は、ステープル針でシートの複数箇所を綴じ処理する「マルチ綴位置Ｍａ１，Ｍａ２」と、シートコーナを束綴じ処理する「コーナ綴位置Ｃｐ１，Ｃｐ２」と、マニュアルセットしたシートを綴じ処理する「マニュアル綴位置Ｍｐ」と、シートコーナを針なし綴じする「針なし綴位置Ｅｐ」が設定されている。各綴じ位置の位置関係を説明する。

［マルチ綴じ］
図６に示すように、 マルチ綴じ処理は、処理トレイ２４上にシート端規制部材４１とサイド整合部材４６で位置決めされたシート束（以下「整合シート束」という）の端縁（図示のものは後端縁）を綴じ処理する。図９には間隔を隔てて２箇所を綴じ処理する綴位置Ｍａ１、Ｍａ２が設定されている。後述するステープルユニット２６はホームポジションから綴位置Ｍａ１、次いで綴位置Ｍａ２の順に移動してそれぞれ綴じ処理する。なおこのマルチ綴位置Ｍａは、２箇所に限らず、３箇所、或いはそれ以上に綴じ処理する場合がある。図１１（ａ）はマルチ綴じした状態を示している。

［コーナ綴じ］
コーナ綴じ処理は、処理トレイ２４に集積された整合シート束の右コーナを綴じ処理する右コーナ綴位置Ｃｐ１と、整合シート束の左コーナを綴じ処理する左コーナ綴位置Ｃｐ２との左右２箇所に綴位置が設定されている。この場合ステープル針を所定角度（約３０度～約６０度）傾斜させて綴じ処理する。（後述するステープルユニット２６はこの位置でユニット全体が所定角度傾斜するように装置フレームにマウントされている。）図１１（ｂ）（ｃ）はコーナ綴じした状態を示している。

図示の装置仕様はシート束の左右いずれか一方を選択して綴じ処理する場合と、ステープル針を所定角度傾斜させて綴じ処理する場合を示した。これに限らず左右いずれか一方のみにコーナ綴じする構成も、ステープル針を傾斜させることなくシート端縁と平行に綴じる構成も採用可能である。

［マニュアル綴じ］
マニュアル綴位置Ｍｐは、後述する外装ケーシング２０ｂ（装置ハウジングの一部）に形成された手差セット面２９ａに配置されている。この手差セット面２９ａは処理トレイ２４の紙載面２４ａとほぼ同一平面を形成する高さ位置で、紙載面２４ａと側枠フレーム２０ｃを介して隣接する位置に配置（並行配置）されている。

図示のものは、処理トレイ２４の紙載面２４ａと手差セット面２９ａとは、いずれもシートを略水平姿勢で支持し、略同一高さ位置に配置されている。図１１（ｄ）は、マニュアル綴じした状態を示している。

すなわち、図６において側枠フレーム２０ｃを介して、その右側に手差セット面２９ａが、左側に紙載面２４ａが配置されている。そしてこのマニュアル綴位置Ｍｐは紙載面に配置された前述のマルチ綴位置Ｍａと同一直線上に配列されている。これは両綴じ位置を共通のステープルユニット２６で綴じ処理するためである。従って処理トレイ２４にはシート搬入エリアＡｒと、その装置フロント側に手差しエリアＦｒが、装置リア側に後述するエコ綴じエリアＲｒが配置されている。

［針なし綴位置］
針なし綴位置Ｅｐ （以下「エコ綴位置」という）は、図６に示すようにシートの側縁部（コーナ部）を綴じ処理するように配置されている。図示のエコ綴位置Ｅｐは、シート束の排紙方向側縁部１箇所を綴じ処理する位置に配置され、シートに対して所定角度傾斜した角度位置を綴じ処理する。そして、エコ綴位置Ｅｐは、処理トレイ２４のシート搬入エリアＡrから装置リア側に離れたエコ綴じエリアＲrに配置されている。図１１（ｅ）は、エコ綴じした状態を示している。

［各綴位置相互の関係］
マルチ綴位置Ｍａ１，Ｍａ２は、処理トレイ２４に排紙口２３から搬入されるシートの搬出エリアＡｒ内（内側）に配置されている。また、コーナ綴位置Ｃｐ１，Ｃｐ２は、シート搬入エリアＡｒの外側で、シートの排紙基準Ｓｘ（センタ基準）から右、左いずれか一方に所定距離離れた基準位置（サイド整合基準）に配置されている。

図７に示すように、（綴じ処理する）最大サイズシートの側縁より外側であって、右コーナ綴位置Ｃｐ１は、シート側縁から所定量（δ１）右側に偏った位置に、左コーナ綴位置Ｃｐ２は、シート側縁から所定量（δ２）左側に偏った位置に配置されている。この両偏り量は同一距離（δ１＝δ２）に設定されている。

マルチ綴位置Ｍａ１，Ｍａ２とマニュアル綴位置Ｍｐは略直線上に配置されている。また、コーナ綴位置Ｃｐ１，Ｃｐ２は排紙基準Ｓｘを介して左右対称となる傾斜角度（例えば４５度角度位置）に設定されている。

マニュアル綴位置Ｍｐは、シート搬入エリアＡｒの外側であって装置フロント側Ｆｒの手差しエリアＦrに配置され、エコ綴位置Ｅｐは、シート搬入エリアＡｒの外側であって装置リア側Ｒｅのエコ綴じエリアＲｒに配置されている。

また、マニュアル綴位置Ｍｐは、処理トレイ２４の右コーナ綴じ位置から所定量（Ｏｆ１）オフセットした位置に配置され、エコ綴位置Ｅｐは、処理トレイ２４の左コーナ綴じ位置から所定量（Ｏｆ２）オフセットした位置に配置されている。

このように、シートを搬入する処理トレイ２４の搬出基準（センタ基準）に基づいてマルチ綴じ位置Ｍｐを設定し、最大サイズシートに基づいてコーナ綴じ位置Ｃｐを設定し、更に左右のコーナ綴じ位置から装置フロント側に所定量オフセットＯｆ１した位置にマニュアル綴じ位置Ｍｐを設定し、同様に装置リア側に所定量オフセットＯｆ２した位置にエコ綴位置Ｅｐを設定することによってシート移動が互いに干渉することがなく整然と配列することができる。

各綴じ処理におけるシート移動について説明すると、マルチ綴じ処理のときシートは処理トレイ２４にセンター基準（片側基準であってもよい）で搬入され、その状態で整合されて綴じ処理される。綴じ処理後はその姿勢で下流側に搬出される。コーナ綴じ処理のときにはシートは指定されたサイドの整合位置に整合され、綴じ処理される。

綴じ処理後はその姿勢で下流側に搬出する。またエコ綴じ処理のときには、処理トレイ２４上に搬入されたシートは束状に集積された後に装置リア側に所定量オフセットＯｆ２され、そのオフセット移動後に綴じ処理される。綴じ処理後は、シートセンタ側に所定量（例えばオフセットＯｆ２と同一又は小さいシフト量）オフセットされその後下流側に搬出する。

またマニュアル綴じでは、オペレータは処理トレイ２４からフロント側に位置する整合基準から所定量オフセットＯｆ１、離れた手差しセット面にシートをセットする。これによって複数の綴じ処理を、シートのセット位置を搬送直交方向に、振り分けられ、綴じ処理を実行するから処理スピードが迅速で、シートジャムの少ない処理が可能である。

なお、エコ綴じ処理のとき後述する制御手段７５は、シートを後端基準位置から排紙方向に所定量オフセットＯｆ３させて綴じ位置Ｅｐを設定している。これはシートの左コーナ綴じのためにステープルユニット２６と、針無し綴じユニット２７が干渉するのを避けるためである。従って、針無し綴じユニット２７をステープルユニット２６と同様に綴じ位置と、これから退避した退避位置との間で移動可能に装置フレーム２０にマウントすると、排紙方向にオフセットＯｆ３させる必要はなくなる。

なお、ここで装置フロント側ＦＲは、装置設計時に設定されオペレータが各種操作を実行する外装ケーシング２０ｂの正面側を云う。通常この装置フロント側にはコントロールパネル、シートカセットの装着カバー（扉）、或いはステープルユニット２６の針を補充する開閉カバーが配置されている。また、装置リア側ＲＥとは、例えば装置を設置する際に建造物の壁面に面する側（設計上は背面に壁がある設置条件）を云う。

このように図示の装置は、シート搬入エリアＡｒを基準に、エリア外部であって装置フロント側ＦＲにマニュアル綴位置Ｍｐを、装置リア側ＲＥにエコ綴位置Ｅｐを配置している。このときシート搬入エリアＡｒの基準（シート搬入基準Ｓｘ）とマニュアル綴位置Ｍｐとの間の距離Ｏｆｘは、搬入基準Ｓｘとエコ綴位置Ｅｐとの距離Ｏｆｙより長く（離れた位置；Ｏｆｘ＞Ｏｆｙ）に設定してある。

このようにマニュアル綴位置Ｍｐを処理トレイ２４のシート搬入基準（Ｓｘ）から遠く離れた位置に、エコ綴位置Ｅｐを搬入基準近くの接近した位置に設定したのは、マニュアル綴位置Ｍｐに外部からシート束をセットするとき、処理トレイ２４から離れているためその操作が容易であるという利便性のためである。これと同時にエコ綴位置Ｅｐを搬入基準Ｓｘから接近した（近い）位置に設定したのは処理トレイ２４上に搬入したシート（整合シート束）を綴じ位置にオフセット移動する際の移動量を少なくしてスピーディ（プロダクタビリティの向上）に綴じ処理する為である。

［ステープルユニットの移動機構］
ステープルユニット２６（第１の綴じ処理手段）は、その構造について後述するがユニットフレーム２６ａ（第１ユニットフレームという）に針カートリッジ３９と、ステープルヘッド２６ｂと、アンビル部材２６ｃを装備している。このステープルユニット２６は、処理トレイ２４のシート端面に沿って所定ストロークで往復動するように装置フレーム２０ａに支持されている。以下その支持構造について説明する。

図９は、ステープルユニット２６を案内するガイドレール機構の部分説明図を示す。図８に示すように、装置フレーム２０ａを構成する左右の側枠フレーム２０ｃ，２０ｄには、シャーシフレーム２０ｅ（以下「底枠フレーム」という）が配置されている。この底枠フレーム２０ｅに、ステープルユニット２６が所定ストロークで移動可能にマウントされている。

底枠フレーム２０ｅには、走行ガイドレール４２
（以下単に「ガイドレール」という）とスライドカム４３が配置されている。ガイドレールには走行レール面４２ｘが、スライドカム４３には走行カム面４３ｘが形成され、この走行レール面４２ｘと走行カム面４３ｘが互いに協同してステープルユニット２６を所定ストロークで往復動可能に支持し、同時にその角度姿勢を制御している。

上記走行ガイドレール４２とスライドカム４３は、ステープルユニット２６の移動範囲（シート搬入エリアと手差しエリアとエコ綴じエリア）SＬで往復動するようにレール面４２xとカム面４３ｘが形成されている（図９参照）。上記走行ガイドレール４２は、処理トレイ２４の後端規制部材４１に沿ってストロークＳＬを有するレール部材で構成され、図示のものは底枠フレーム２０ｅに形成された開口溝で構成されている。

その開口縁に走行レール面４２ｘが形成され、この走行レール面は処理トレイ２４の後端規制部材４１と同一直線で互いに平行な関係に配置されている。また走行レール面と間隔を隔ててスライドカム４３が配置され、図示のものは底枠フレーム２０ｅに形成した溝カムで構成されている。この溝カムには走行カム面４３ｘが形成されている。

ステープルユニット２６には、駆動モータ（走行モータ）Ｍ１１に連結された走行ベルト４４に固定されている。この走行ベルト４４は装置フレーム２０ｅに軸支した一対のプーリ４４ｐに巻回され、プーリの一方に駆動モータが連結されている。従って、走行モータＭ１１の正逆転でステープルユニット２６はストロークＳＬで往復動することとなる。

上記走行レール面と走行カム面は、互いに平行な平行間隔部（スパンＧ１）４３a、４３ｂと、狭い首振り間隔部（スパンＧ２）４３ｃ、４３ｄと、更に狭い間隔の首振り間隔部（スパンＧ３）４３ｅに間隔が形成されている。そして、スパンＧ１＞スパンＧ２＞スパンＧ３の関係に構成されている。スパンＧ１ではユニットはシート後端縁と平行な姿勢に、スパンＧ２ではユニットは左右何れかに傾斜した姿勢で、スパンＧ３ではユニットは更に傾斜した角度姿勢となるように首振り角度変更する。

なお走行ガイドレール４２は、開口溝構造に限らず、ガイドロッド、突起状リブ、その他種々の構造が採用可能である。またスライドカム４３は溝カムに限らず、突起条リブ部材、など、所定のストローク方向にステープルユニット２６を案内するカム面を備えていればその形状は種々のものが採用可能である。

上記ステープルユニット２６は、上記走行ガイドレール４２とスライドカム４３に次のように係合している。図８に示すように、ステープルユニット２６には、走行レール面４２ｘと係合する第１転動コロ５０（レール嵌合部材）と、走行カム面４３ｘと係合する第２転動コロ５１（カムフォロア部材）が設けられている。これと共にステープルユニット２６には底枠フレーム２０ｅのサポート（支持）面と係合する滑動コロ５２（図示のものは２箇所にボール形状の滑動コロ５２ａ、５２ｂが形成されている）。また、移動ユニットには底枠部フレームの底面と係合するガイドコロ５１ｘが形成してあり、底枠フレームからステープルユニット２６が浮上するのを防止している。

以上の構成において、ステープルユニット２６は底枠フレーム２０ｅに滑動コロ５２ａ、５２ｂとガイドコロ５１ｘで移動可能に支持されている。これと共に第１転動コロ５０は走行レール面４２ｘに、第２転動コロ５２は走行カム面４３ｘに沿って回転しながらレール面４２ｘとカム面４３ｘに倣って走行移動する。

そこでレール面４２ｘとカム面４３ｘとの間隔は、平行間隔部（スパンＧ１）が前述のマルチ綴じ位置Ｍａ１Ｍａ２に対向する図示位置４３ａと、マニュアル綴じ位置Ｍｐに対向する図示位置４３ｂに形成されている。このスパンＧ１ではステープルユニット２６は首振りすることなくシート端縁と直交する姿勢で保持されている。従ってマルチ綴じ位置とマニュアル綴じ位置ではシート束はシート端縁と平行なステープル針で綴じ処理される。

また、レール面４２ｘとカム面４３ｘとの間隔は、首振り間隔（スパンＧ２）が、右コーナ綴じ位置に対向する図示位置４３ｃと、左コーナ綴じ位置に対向する図示位置４３ｄに形成されている。そして移動ユニットは右傾き角度姿勢（例えば右４５度傾き）と、左傾き角度姿勢（例えば左４５度傾き）に傾斜した姿勢で保持されている。

また、レール面４２ｘとカム面４３ｘとの間隔は、首振り間隔（スパンＧ３）が、針装填に位置に対向する図示位置４３ｅに形成されている。このスパンＧ３はスパンＧ２より短い間隔に形成され、この状態でステープルユニット２６は右傾き角度姿勢（例えば６０度傾き）に保持されている。

後に詳しく説明するが、右コーナ綴位置Ｃｐ１は針装填位置でもあり、針装填の際には、ステープルユニット２６の右傾き角度姿勢を、ユニットに針カートリッジ３９を装着する角度方向にユニット姿勢を一致させるために、例えば６０度から４５度へと変更する。この角度は、外装ケーシングに配置する開閉カバーとの関係で決められる。

以上の走行レール面４２ｘと走行カム面４３ｘで移動ユニットの角度姿勢を偏向する際に、移動長さを短くするために、第２の走行カム面を設けるか、ストッパカム面を設けて走行カム面と協調して角度偏向することがレイアウトのコンパクト性から好ましい。

図示するストッパカム面について説明する。図８に示すように側枠フレーム２０ｅには装置フロント側の右コーナ綴じ位置Ｃｐ１と、マニュアル綴じ位置Ｍｐでユニット姿勢を変更するために移動ユニットの一部（図示のものは滑動コロ５２ａ）と係合するストッパ面４３ｙ、４３ｚが図示位置に配置してある。これによって針装填位置で傾斜しているユニットを、マニュアル綴位置Ｍｐで傾斜を矯正する必要があるが、前述のカム面とレール面のみで角度変更することは移動ストロークが冗長となる。

そこでストッパ面４３ｙで移動ユニットを係止した状態でマニュアル綴じ側に進めるとユニットは傾斜した状態から元の状態に戻る。またこのユニットをマニュアル綴じ位置から反対方向に復帰動させるときには、ストッパ面４３ｚがユニットを（強制的に）傾斜させてコーナ綴じ位置に向ける。

［ステープルユニット］
ステープルユニット２６はステープル針で綴じ処理する装置としてすでに広く知られている。その一例を図１２（ａ）に従って説明する。ステープルユニット２６はシート束綴じ装置Ｂとは別にユニット構成されている。ボックス形状のユニットフレーム２６ａと、このフレームに揺動可能に軸支持されたドライブカム２６ｄと、このドライブカム２６ｄを回動する駆動モータＭ８がフレームにマウントされている。

そしてドライブカム２６ｄには、ステープルヘッド２６ｂとアンビル部材２６ｃが綴じ位置に対向配置され、ステープルヘッドはドライブカムに付勢スプリング（不図示）で上方の待機位置から下方のステープル位置（アンビル部材）に上下動する。そしてユニットフレームには針カートリッジ３９が着脱可能に装着されている。

針カートリッジ３９には直線状のブランク針が収納され、針送り機構でヘッド２６ｂに針を供給する。ヘッド部２６ｂには、内部に直線針をコ字状に折り曲げるフォーマ部材と、折り曲げられた針をシート束に圧入するドライバーが内蔵されている。このような構成で駆動モータＭ８でドライブカム２６ｄを回転し、付勢スプリングに蓄勢する。そして、回転角度が所定角度に達するとヘッド部２６ｂは勢いよくアンビル部材２６ｃ側に下降する。この動作でステープル針はコ字状に折り曲げられた後にドライバーでシート束に刺入する。そしてその先端はアンビル部材２６ｃで折り曲げられステープル綴じされる。

また、針カートリッジ３９とステープルヘッド２６ｂとの間には針送り機構が内蔵されこの針送り部には針なしを検出するセンサ（エンプティセンサ）が配置されている。またはユニットフレーム２６ａには、針カートリッジ３９が挿入されているか否かを検出するカートリッジセンサ（不図示）の配置されている。

図示の針カートリッジ３９は、ボックス形状のカートリッジに帯状に連結したステープル針を積層状に積み重ねて収納する構造と、ロール状に収納する構造が採用されている。

また、ユニットフレーム２６ａには、上述の各センサを制御する回路と駆動モータＭ８を制御する回路基盤が設けられ、針カートリッジ３９が収納されていないとき、ステープル針なしのときには、警告信号を発するようになっている。またこのステープル制御回路は、ステープル針信号でステープル動作を実行するように駆動モータを制御し、ステープルヘッドが待機位置からアンビル位置に移動して、再び待機位置に復帰したときに「動作終了信号」を発信するように構成されている。

［針無し綴じユニット］
図１２（ｂ）に従って針無し綴じユニット２７の構成について説明する。針無し綴じ機構としては数枚のシートを綴じ部に切り欠き開口を形成してその一辺を折り合わせることによって結束する折曲げ結束機構（特開２０１１－２５６００８号公報参照）と、互いに圧接離間自在の加圧面２７ｂ、２７ｃに凹凸面を形成してシート束を圧着変形させて結束する針無し綴じ機構が知られている。

図１２（ｂ）には針無し綴じユニット２７を示し、ベースフレーム部材２７ａに可動フレーム部材２７ｄを揺動可能に軸支持し、支軸で両フレームは圧接離間可能に揺動する。可動フレーム部材２７ｂにはフォロワーコロが配置され、このフォロアコロはベースフレーム２７ａに配置されているドライブカムが係合している。

上記ドライブカムにはベースフレーム部材２７ａに配置した駆動モータＭ９が減速機構を介して連結され、モータの回転でドライブカムが回転し、そのカム面（図示のものは偏心カム）で可動フレーム部材２７ｄを揺動させるように構成されている。

そしてベースフレーム部材２７ａには下部加圧面２７ｃが、可動フレーム部材２７ｄには上部材加圧面２７ｂがそれぞれ対向する位置に配置されている。このベースフレーム部材２７ａと可動フレーム部材２７ｄの間には図示しないが付勢スプリングが配置され、両加圧面が離間する方向に付勢されている。

上記上部加圧面２７ｂと下部加圧面２７ｃは図１２（ｂ）に拡大図を示すように一方に突起条が、他方にはこれと適合する凹陥溝が形成されている。この突起条と凹陥溝は所定長さの畝（リブ）形状に形成されている。従って上部加圧面２７ｂと下部加圧面２７ｃで挟圧されたシート束は波板形状に変形して密着することとなる。上記ベースフレーム部材２７ａ（ユニットフレーム）には図示しないポジションセンサが配置され、上下加圧面２７ｂ、２７ｃが加圧位置か離間位置にあるか否かを検出するように構成されている。また、針無し綴じユニット２７は装置フレームに固定する方法と移動可能に配置する方法の何れを選択してもよい。

［スタックトレイ］
図１３に基づいて、スタックトレイ２５の構成について説明する。スタックトレイ２５は処理トレイ２４の下流側に配置され、処理トレイ２４に集積されたシート束を積載収納する。このスタックトレイ２５の積載量に応じて順次繰り下がるようにトレイ昇降機構備えている。このトレイの積載面（最上シート高さ）は処理トレイ２４の紙載面と略同一平面となる高さ位置に制御される。また積載されたシートは、その自重で排紙方向後端縁がトレイ整合面（立ち面）２０ｆに突き当たった角度に傾斜している。

その具体的構成を移動すると、装置フレーム２０ａには積載方向上下に昇降レール５４が固定され、昇降レールにトレイ基体２５ｘが昇降可能にスライドコロ５５などで摺動可能に嵌合されている。これと共にトレイ基体２５ｘには昇降方向にラック２５ｒが一体に形成してあり、このラックには装置フレームに軸支持した駆動ピニオン５６が噛合してある。そして駆動ピニオン５６にはウオームギア５７とウオームホイール５８を介して昇降モータＭ１０が連結してある。

従って、昇降モータＭ１０を正逆転すると、駆動ピニオン５６に連結されたラック２５ｒが装置フレームの上方と下方に上下動する。この構成でトレイ基体２５ｘは片持状態で昇降動作することとなる。トレイ昇降機構としては、ラックピニオン機構、以外にプーリ懸架ベルト機構などが採用可能である。

トレイ基体２５ｘにはスタックトレイ２５が一体に取り付けられ、その積載面２５ａ上にシートを積載収納するように構成されている。また装置フレームには、シートの積載方向上下にシートの後端縁を支持するトレイ整合面２０ｆが形成され、図示のものは外装ケーシングでトレイ整合面を形成している。また、トレイ基体２５ｘに一体に取り付けられているスタックトレイ２５は図示角度方向に傾斜して形成され、シートの自重でその後端がトレイ整合面２０ｆに突き当たるように角度設定（例えば２０度～６０度）されている。

［シート押え機構］
上記スタックトレイ２５には、集積された最上シートを押圧する紙押え機構５３が設けられている。図示の紙押え機構は、最上シートを押圧する弾性押圧部材５３ａと、この弾性押圧部材を装置フレーム２０ａに回動可能に軸支する軸支部材５３ｂと、この軸支部材を所定角度方向に回転する駆動モータＭ２と、その伝動機構で構成されている。

図示の駆動モータＭ２は、シート束搬出機構の駆動モータを駆動源として駆動連結し、シート束をスタックトレイ２５に搬入（搬出）する際には弾性押圧部材５３ａは、トレイ外方に退避し、シート束の後端がスタックトレイ２５の最上シートの上に収納された後に、待機位置から図示反時計方向に回転して最上シートの上に係合してこれを押圧する。

また、上記弾性押圧部材５３ａは、処理トレイ２４上のシート束をスタックトレイ２５向けて搬出する駆動モータＭ２の初期回転動作で、スタックトレイ２５上の最上シートの紙面から退避位置に退避する。

［レベルセンサ］
上記スタックトレイ２５には最上シートの紙面高さを検出するレベルセンサが配置され、このレベルセンサの検知信号によって前述の巻き上げモータを回転させてトレイ紙載面２５ａを繰り上げ上昇させる。このレベルセンサ機構は種々のものが知られているが、図示のものは装置フレームのトレイ整合面２０ｆからトレイ上方に検出光を照射し、その反射光を検出してその高さ位置にシートが存在するか否かを検出する検出方法を採用している。

［積載シート量センサ］
上記スタックトレイ２５には、レベルセンサと同様にトレイ上からシートが取り外されたのを検出するセンサが配置されている。その構造は詳述しないが、例えば前述の紙押さえ弾性押圧部材５３と一体的に回転するセンサレバーを設け、このセンサレバーをセンサ素子で提出することによって積載面上にシートが存在するか否かを検知することができる。

そして後述する制御手段７５はシート束の搬出の前後でこのセンサレバーの高さ位置が異なった（変化した）ときには、例えば排紙動作を停止するかトレイを所定位置に上昇させる。なお、このような操作は異常操作であって、装置の稼働中に使用者が不用意にスタックトレイ２５からシートを取り出したときなどに生ずる不具合である。また、スタックトレイ２５にはトレイが、異常下降しないように下限位置が配定してあり、この下限位置にはトレイを検出するリミットセンサＳｅ３が配置さている。

［画像形成システム］
画像形成ユニットＡは、図１に示すように給紙部１と画像形成部２と排紙部３と信号処理部（不図示）で構成され装置ハウジング４に内蔵されている。給紙部１はシートを収納するカセット５で構成され図示のものは複数のカセット５ａ，５ｂ，５ｃで構成され、異なるサイズのシートを収納可能に構成されている。各カセット５ａ～５ｃにはシートを繰出す給紙ローラ６と、シートを１枚ずつ分離する分離手段（分離爪、分離ローラなど；不図示）が内蔵されている。

また、給紙部１には給紙経路７が設けられ各カセット５からシートを画像形成部２に給送する。この給紙経路７の経路端にはレジストローラ対８が設けられ各カセット５から送られたシートを先端揃えすると共に画像形成部２の画像形成タイミングに応じて給紙するまで待機させる。

このように給紙部１は装置仕様に応じて複数のカセットで構成され制御部で選択されたサイズのシートを下流側の画像形成部２に給送するように構成されている。この各カセット５はシートを補給可能なように装置ハウジング４に着脱可能に装着されている。

画像形成部２はシート上に画像形成する種々の画像形成機構が採用可能である。図示のものは静電式画像形成機構を示している。図１に示すように装置ハウジング４に感光体（ホトコンダクタ）で構成されるドラム９ａ～９ｄが色成分に応じて複数配置されている。各ドラム９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄには発光器（レーザヘッドなど）１０と現像器１１が配置されている。そして各ドラム９ａ～９ｄに発光器１０で潜画像（静電画像）を形成し、現像器１１でトナーインクを付着する。この各ドラム上に付着されたたインク画像は、色成分毎に転写ベルト１２に転写され画像合成される。

このベルト上に形成された転写画像は給紙部１から送られたシートにチャージャ１３で画像転写され、定着器（加熱ローラ）１４で定着された後に排紙部３に送られる。排紙部３は、装置ハウジング４に形成された排紙空間１５にシートを搬出する排紙口１６ａと、この排紙口に画像形成部２からシートを案内する排紙経路１７で構成されている。なお排紙部３には後述するデュープレックス経路１８が連設され、表面に画像形成したシートを表裏反転して再び画像形成部２に給送するようになっている。

デュープレックス経路１８は画像形成部２で表面側に画像形成したシートを表裏反転して画像形成部２に再送する。そして画像形成部２で裏面側に画像形成した後に排紙口１６ａから搬出する。このためデュープレックス経路１８は画像形成部２から送られたシートを、搬送方向を反転して装置内に返送するスイッチバックパスと、装置内に返送されたシートを表裏反転するＵターンパス１８ａで構成されている。図示の装置はこのスイッチバックパスを後述するシート束綴じ装置Ｂの第1排紙経路２２に形成している。

［画像読取ユニット］
画像読取ユニットＣはプラテン１９ａと、このプラテンに沿って往復動する読取キャリッジ１９ｂで構成されている。プラテン１９ａは透明ガラスで形成され、静止画像を読取キャリッジ１９ｂの移動で走査する静止画像読取面と、所定速度で走行する原稿画像を読み取る走行画像読取面で構成されている。

読取キャリッジ１９ｂは光源ランプと、原稿からの反射光を変更する反射ミラーと、光電変換素子（不図示）で構成されている。光電変換素子はプラテン上の原稿幅方向（主走査方向）に配列されたラインセンサで構成され、これと直交する副走査方向に読取キャリッジ１９ｂが往復移動することによって線順位で原稿画像を読取ようになっている。

また、プラテン１９ａの走行画像読取面の上方には原稿を所定速度で走行させる原稿自動給送ユニットＤが搭載されている。この原稿自動給送ユニットＤは給紙トレイ上にセットした原稿シートを１枚ずつプラテン１９ａに給送し、画像を読み取った後に排紙トレイに収納するフィーダ機構で構成されている。

［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図１４のブロック図に従って説明する。図１４に示す画像形成システムは、画像形成ユニットＡの制御部７０（以下「本体制御部」という）とシート束綴じ装置Ｂの制御部７５（以下「綴じ処理制御部」という）を備えている。本体制御部７０は印字制御部７１と給紙制御部７２と入力部７３（コントロールパネル）を備えている。

そして入力部７３（コントロールパネル）から「画像形成モード」と「シート束綴じ処理モード」の設定を行う。画像形成モードはカラー・モノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷、などの画像形成条件を設定する。また「シート束綴じ処理モード」は、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ処理モード」「エコ綴じ処理モード」「ジョグ仕分けモード」などに設定する。なお図示の装置には「マニュアル綴じモード」が設けられ、このモードは画像形成ユニットＡの本体制御部７０とは別にオフラインでシート束の綴じ処理動作を実行する。

また、本体制御部７０は綴じ処理制御部７５にシート束綴じ処理モードとシート枚数、部数情報及び画像形成するシートの紙厚さ情報などをデータ転送する。これと同時に本体制御部７０は画像形成を終了する都度、ジョブ終了信号を綴じ処理制御部７５に転送する。

上述のシート束綴じ処理モードについて説明すると、上記「プリントアウトモード」は、排紙口２３からのシートを、綴じ処理することなく処理トレイ２４を介してスタックトレイ２５に収容する。この場合にはシートを処理トレイ２４に重ね合わせて集積し、本体制御部７０からのジョグ終了信号で集積後のシート束をスタックトレイ２５に搬出する。

上記「ステープル綴じ処理モード（第２排紙モード）」は、排紙口２３からのシートを処理トレイ２４上に集積して部揃えし、このシート束を綴じ処理した後にスタックトレイ２５に収容する。この場合には画像形成されるシートは原則として同一紙厚さで同一サイズのシートにオペレータによって指定される。このステープル綴じ処理モードは、「マルチ綴じ」「右コーナ綴じ」「左コーナ綴じ」のいずれかが選択され指定される。各綴じ位置については前述した通りである。

上記「ジョグ仕分けモード」は、画像形成ユニットＡで画像形成されたシートを処理トレイ２４上にオフセットさせて集積するグループと、オフセットさせることなく集積するグループとに区分けられ、スタックトレイ２５には交互にオフセットされたシート束とオフセットされないシート束が積み上げられる。

特に図示の装置は、装置フロント側にオフセットエリア（図６参照）を設け、処理トレイ２４上に排紙口２３からセンター基準Ｓｘで搬出されたシートをその姿勢で集積するグループと、同様にセンター基準Ｓｘで搬出されたシートを装置フロント側ＦＲに所定量オフセットさせて集積するグループに区分けている。

このように装置フロント側ＦＲにオフセットエリアを配置したのは、装置フロント側でマニュアル綴じ処理、針カートリッジの交換処理などの作業エリアを確保する為である。またこのオフセットエリアは、シート束を区分けする寸法（数センチ程度）に設定されている。

［マニュアル綴じモード］
外装ケーシング２０ｂには装置フロント側に、オペレータが綴じ処理するシート束をセットする手差しセット部２９が設けられている。この手差しセット部２９のセット面２９ａには、セットされたシート束を検出するセンサ（不図示）が配置され、このセンサからの信号で後述する綴じ処理制御部７５は、ステープルユニット２６をマニュアル綴じ位置に位置移動する。そしてオペレータが作動スイッチ３０を押下すると、綴じ処理を実行するように構成されている。

従ってこのマニュアル綴じモードは綴じ処理制御部７５と本体制御部７０とはオフラインで制御される。ただし、マニュアル綴じモードとステープル綴じモードが同時に実行するときには、いずれか一方が優先するようにモード設定されている。

［綴じ処理制御部］
綴じ処理制御部７５は、画像形成制御部７０で設定されたシート束綴じ処理モードに応じてシート束綴じ装置Ｂを動作させる。図示の綴じ処理制御部７５は制御ＣＰＵで構成されている。制御ＣＰＵ７５には、ＲＯＭ７６とＲＡＭ７７が連結され、ＲＯＭ７６に記憶された制御プログラムとＲＡＭ７７に記憶された制御データで後述する排紙動作を実行する。このため、制御ＣＰＵ７５には前述したすべての駆動モータの駆動回路に連結され、各モータを起動、停止および正逆転制御する。

次に印刷ジョブの途中でステープル針なしを認識した場合の動作について説明する。この動作も制御ＣＰＵ７５の制御により行われる。

制御ＣＰＵ７５は、針カートリッジ３９に設けられる図示しない針センサからの検知信号から印刷ジョブの途中でステープルカートリッジ内のステープル針の残量が予め定められた量となりステープル針なし・ステープル針の不足状態が発生したと認識すると、警告信号を本体制御部７０に通知すると共に、ステープルユニット２６の針装填位置への移動が可能になったと認識したとき、針カートリッジ３９にステープル針が装填可能な位置（針装填位置）への移動を開始する。ステープルユニット２６は、針装填位置への移動中にセンサフラグＳｆにてホームポジションセンサＨｐＳを検知することで移動動作を停止する。

よって、制御ＣＰＵ７５は、ステープル針残量認識手段がステープル針の残量が予め定められた量(ステープル針の不足状態)になったことを認識し、中断認識手段が上流装置からのシートの排出が中断されたことを認識したとき、ステープルユニット２６をステープル針装填位置へ移動させるように制御する装填移動制御手段の各機能を含む。

また、制御ＣＰＵ７５は、中断認識手段が上流装置からのシートの排出が中断されてから中断が解除されるまでを認識する間に、ステープル針残量認識手段がステープル針の残量が予め定められた量(ステープル針の不足状態)になっていることを認識したとき、ステープルユニット２６をステープル針装填位置へ移動させるように制御する装填移動制御手段の各機能を含むものであってもよい。

制御ＣＰＵ７５は、ステープルユニット２６の針装填位置への移動が完了すると、ステープルユニット２６の針装填位置への移動が完了したことを本体制御部７０へ通知する。本体制御部７０は、コントロールパネルにステープル針の装填を促すメッセージを表示し、ユーザーはこの時点でステープル針の装填作業を開始することが可能となる。

しかし、従来装置にあっては、印刷ジョブの途中でステープル針なしを認識したとき、有効シート束が処理トレイ２４に残留している場合は、ステープルユニット２６は有効シート束との干渉を避けるためステープルユニット２６の針装填位置への移動を行わない。

この問題に対し、特許文献２の装置では、印刷ジョブの途中でステープル針なしを認識した場合は、有効シート束が処理トレイ２４に残留しないように、ステープル束の区切り目まで印刷ジョブを継続することで問題解決している。その後、ステープル束の区切り目までの処理が完了すると、処理トレイ２４に有効シート束が残留していない状態でステープル針装填のためにステープルユニット２６を針装填位置へ移動させている。

しかし、印刷ジョブの途中でステープル針なしを認識してステープル束の区切り目まで印刷ジョブを継続している途中で、画像形成装置のシート切れやシートジャム等の理由により印刷ジョブが中断した際、有効シート束とステープルユニット２６の干渉の有無に関わらずにステープルユニット２６は針装填位置への移動を行わないため、この時点では、ユーザーはステープル針の装填を実施することが出来ないという新たな問題がある。

ここで、ステープルユニット２６を針装填位置へ移動する際の有効シート束とステープルユニット２６の干渉について説明する。

ステープルユニット２６が針装填位置へ移動する際、処理トレイ２４に有効シート束が残留している場合、有効シート束の情報（シート幅や処理トレイ２４への積載位置など）や装置の構成によっては有効シート束とステープルユニット２６の干渉が発生する。

図１５は、ステープル針装填位置における有効シート束とステープルユニット２６の干渉についての説明図である。点線で示すステープルユニット２６の位置が右コーナ綴じ位置Ｃｐ１（例えば４５度傾き）、実線で示すステープルユニット２６の位置が針装填位置（例えば６０度傾き）である。

右コーナ綴じ位置Ｃｐ１と針装填位置は、通常は装置の小型化のために近傍に設けられており、針装填位置では針カートリッジ３９を装着する角度方向にステープルユニット２６の姿勢を一致させるために、首振り動作を行うことで右コーナ綴じ位置Ｃｐ１に対して右傾き角度を異ならせている。なお、針装填位置でステープルユニット２６を角度変更したのは、ユニットに針カートリッジ３９を装着する角度方向にユニット姿勢を一致させるためであり、外装ケーシングに配置する開閉カバーとの関係で角度設定する。

図１５の例では、処理トレイ２４には有効シート束としてＡ４サイズが積載されているものとし、この状態でステープル針の装填のためにステープルユニット２６を右コーナ綴じ位置Ｃｐ１（例えば４５度傾き）から針装填位置（例えば６０度傾き）へ移動させる場合に針装填位置にて有効シート束の端部とステープルユニット２６の干渉が発生している状態を示している。

図１６は、有効シート束とステープルユニット２６の干渉有無の例の説明図である。この例では、有効シート束が処理トレイ２４に残留している状態でステープルユニット２６を針装填位置へ移動させる場合、Ａ４サイズ、Ｂ５サイズでは有効シート束とステープルユニット２６の干渉が発生するが、ＬＴＲ－Ｒサイズ、Ａ４Ｒサイズの場合は有効シート束とステープルユニット２６の干渉が発生しないことになる。

有効シート束とステープルユニット２６が干渉してしまうと、有効シート束へのダメージが発生したり、有効シート束の束厚が厚い場合はステープルユニット２６自体が異常を検知してステープルユニット２６の移動動作を緊急停止する場合もある。

このような状況を避けるために特許文献２の装置では、ステープル束の区切り目まで印刷ジョブを継続しているが、ステープル束の区切り目まで印刷ジョブを継続している途中で画像形成装置の給紙カセットのシート切れやシートジャム等の理由により印刷ジョブが中断した場合に処理トレイ２４に有効シート束が残留していると、ステープルユニット２６は針装填位置への移動を行わないため、この時点ではユーザーはステープル針の装填を実施することが出来ない。

しかし、実際には上述したように、有効シート束とステープルユニット２６の干渉が発生しない場合もあるため、このようなケースであれば、本来は画像形成装置での問題の解決を待たずにステープルユニット２６を針装填位置へ移動させることは可能である。

図１７は、印刷ジョブ中にステープル針なしが発生した後、ステープルユニット２６を綴じ位置から針装填位置へ移動させ、ステープル針の装填作業が完了してからステープルユニット２６を元の綴じ位置へ戻すまでの制御（以後、ステープル針装填制御という）の特許文献２の装置における動作のフローチャートについて示している。また、図１８は、ステープル針装填制御の本発明における動作のフローチャートについて示している。

本発明と比較するために図１７を参照しながら、特許文献２の装置におけるステープル針装填制御の詳細について、有効シート束とステープルユニット２６の干渉が発生しない場合の説明を行う。ここでは便宜的に、特許文献２の発明を図１４で説明した制御構成で実現したものとして説明する。

ステープル針装填制御が開始されると、制御ＣＰＵ７５は、印刷ジョブ中にステープル針なしが発生したか否かを判定する（Ｓ００１）。印刷ジョブ中にステープル針なしが発生したと判定した場合（Ｓ００１：Ｙ）、制御ＣＰＵ７５は、Ｓ００２にて警告信号を本体制御部７０に通知する。

Ｓ００１にて、印刷ジョブ中にステープル針なしが発生していないと判定した場合（Ｓ００１：Ｎ）は、ステープル針装填制御を終了する。

Ｓ００２にて、警告信号を本体制御部７０に通知した後、制御ＣＰＵ７５は、ステープル束の区切り目までの印刷ジョブが終了するのを待つ（Ｓ００３）。Ｓ００３にて、ステープル束の区切り目までの印刷ジョブが終了したと判定した場合（Ｓ００３：Ｙ）、制御ＣＰＵ７５は、ステープル針の装填を行うために印刷ジョブの停止要求を本体制御部７０に送信し、本体制御部７０は印刷ジョブの停止要求を受信することで印刷ジョブの中断を行う（Ｓ００６）。その後、Ｓ００７にてステープル針の装填を行うためにステープルユニット２６は針装填位置への移動を開始する。

また、Ｓ００３にて、ステープル束の区切り目までの印刷ジョブが終了していないと判定した場合（Ｓ００３：Ｎ）、画像形成装置のシート切れやシートジャム等の理由により印刷ジョブが中断したか否かを判定する（Ｓ００４）。

Ｓ００４にて、画像形成装置のシート切れやシートジャム等の理由による印刷ジョブの中断がされていないと判定した場合（Ｓ００４：Ｎ）は、処理をＳ００３に戻す。従って、Ｓ００３にて、ステープル束の区切り目までの印刷ジョブが終了したと判定する（Ｓ００３：Ｙ）までにＳ００４にて１回も印刷ジョブの中断がされていないと判定した場合（Ｓ００４：Ｎ）は、Ｓ００７にてステープルユニット２６が針装填位置へ移動開始する前に印刷ジョブが中断される回数はＳ００６の処理における１回のみとなる。

次に、Ｓ００４にて画像形成装置のシート切れやシートジャム等の理由による印刷ジョブの中断がされと判定した場合（Ｓ００４：Ｙ）について説明する。この場合、制御ＣＰＵ７５は、画像形成装置のシート切れやシートジャム等の問題が解決されて印刷ジョブが再開されたか否かを判定する（Ｓ００５）。

Ｓ００５にて、画像形成装置のシート切れやシートジャム等の問題が解決されずに印刷ジョブが再開されていないと判定した場合（Ｓ００５：Ｎ）は、Ｓ００５にて画像形成装置の問題が解決して印刷ジョブが再開されたと判定する（Ｓ００５：Ｙ）まで処理を進めることは出来ないため、制御ＣＰＵ７５は、画像形成装置の問題が解決して印刷ジョブが再開するのを待ち続ける。

画像形成装置の問題が解消して印刷ジョブが再開されたと判定する（Ｓ００５：Ｙ）と、制御ＣＰＵ７５は、処理をＳ００３に戻し、その後、Ｓ００３にてステープル束の区切り目までの印刷ジョブが終了したと判定した場合（Ｓ００３：Ｙ）、Ｓ００６にて、ステープル針の装填を行うために再度、印刷ジョブの中断が発生する。従って、この場合は、Ｓ００７にてステープルユニット２６が針装填位置へ移動開始する前に少なくとも２回以上の印刷ジョブが中断されることになる。

Ｓ００７にて、ステープルユニット２６の針装填位置への移動が開始されると、制御ＣＰＵ７５は、ステープルユニット２６の針装填位置への移動が完了したか否かを判定する（Ｓ００８）。ステープルユニット２６の針装填位置への移動が完了していないと判定した場合（Ｓ００８：Ｎ）は処理を再度Ｓ００８に戻し、ステープルユニット２６の針装填位置への移動が完了したと判定した場合（Ｓ００８：Ｙ）は処理をＳ００９へと進める。

ステープルユニット２６の針装填位置への移動が完了（Ｓ００８：Ｙ）すると、ユーザーはこの時点で針装填作業を開始することが可能となる。制御ＣＰＵ７５は、例えば針装填スイッチがオンしたかで、ステープル針の装填が完了したか否かを判定（Ｓ００９）し、ステープル針の装填が完了していないと判定した場合（Ｓ００９：Ｎ）は処理を再度００９に戻し、ステープル針の装填が完了したと認識した場合（Ｓ００９：Ｙ）は処理をＳ０１０へと進める。

Ｓ００９にて、ステープル針の装填が完了したと判定する（Ｓ００９：Ｙ）と、制御ＣＰＵ７５は、有効シート束へのステープル綴じ処理が可能なようにステープルユニット２６を元の綴じ位置へ移動開始させる（Ｓ０１０）。

Ｓ０１０にて、ステープルユニット２６の元の綴じ位置への移動が開始されると、制御ＣＰＵ７５は、ステープルユニット２６の元の綴じ位置への移動が完了したか否かを判定する（Ｓ０１１）。ステープルユニット２６の元の綴じ位置への移動が完了していないと判定した場合（Ｓ０１１：Ｎ）は処理を再度Ｓ０１１に戻し、ステープルユニット２６の元の綴じ位置への移動が完了したと判定した場合（Ｓ０１１：Ｙ）はステープル針装填制御を終了する。

次に、図１８を参照しながら、本発明におけるステープル針装填制御の詳細について、有効シート束とステープルユニット２６の干渉が発生しない場合の説明を行う。

ステープル針装填制御が開始されると、制御ＣＰＵ７５は、印刷ジョブ中にステープル針なしが発生したか否かを判定する（Ｓ１０１）。印刷ジョブ中にステープル針なしが発生したと判定した場合（Ｓ１０１：Ｙ）、制御ＣＰＵ７５は、Ｓ１０２にて警告信号を本体制御部７０に通知する。

Ｓ１０１にて、印刷ジョブ中にステープル針なしが発生していないと判定した場合（Ｓ１０１：Ｎ）は、ステープル針装填制御を終了する。

Ｓ１０２にて、警告信号を本体制御部７０に通知した後、制御ＣＰＵ７５は、ステープル束の区切り目までの印刷ジョブが終了するのを待つ（Ｓ１０３）。Ｓ１０３にて、ステープル束の区切り目までの印刷ジョブが終了したと判定した場合（Ｓ１０３：Ｙ）、制御ＣＰＵ７５は、ステープル針の装填を行うために印刷ジョブの停止要求を本体制御部７０に送信し、本体制御部７０は印刷ジョブの停止要求を受信することで印刷ジョブの中断を行う（Ｓ１０９）。その後、Ｓ１１０にてステープル針の装填を行うためにステープルユニット２６は針装填位置への移動を開始する。

また、Ｓ１０３にて、ステープル束の区切り目までの印刷ジョブが終了していないと判定した場合（Ｓ１０３：Ｎ）、画像形成装置のシート切れやシートジャム等の理由により印刷ジョブが中断したか否かを判定する（Ｓ１０４）。

Ｓ１０４にて、画像形成装置のシート切れやシートジャム等の理由による印刷ジョブの中断がされていないと判定した場合（Ｓ１０４：Ｎ）は、処理をＳ１０３に戻す。従って、Ｓ１０３にて、ステープル束の区切り目までの印刷ジョブが終了したと判定する（Ｓ１０３：Ｙ）までにＳ１０４にて１回も印刷ジョブの中断がされていないと判定した場合（Ｓ１０４：Ｎ）は、Ｓ１１０にてステープルユニット２６が針装填位置へ移動開始する前に印刷ジョブが中断される回数はＳ１０９の処理における１回のみとなる。

次に、Ｓ１０４にて画像形成装置のシート切れやシートジャム等の理由による印刷ジョブが中断されたと判定した場合（Ｓ１０４：Ｙ）について説明する。この場合、制御ＣＰＵ７５は、処理トレイ２４に有効シート束が残留しているか否かを判定する（Ｓ１０５）。

Ｓ１０５にて、処理トレイ２４に有効シート束が残留していないと判定した場合（Ｓ１０５：Ｎ）、制御ＣＰＵ７５は、ステープル針の装填を行うためにステープルユニット２６を針装填位置へ移動開始させる（Ｓ１１０）。

また、Ｓ１０５にて、処理トレイ２４に有効シート束が残留していると判定した場合（Ｓ１０５：Ｙ）、制御ＣＰＵ７５は、有効シート束とステープルユニット２６の干渉が発生するか否かの判定を行う（Ｓ１０６）。よって、制御ＣＰＵ７５は、シート束と移動手段によって移動するステープルユニット２６が干渉するか否かを認識する干渉認識手段の機能を含む。有効シート束とステープルユニット２６の干渉なしと判定した場合（Ｓ１０６：Ｙ）、制御ＣＰＵ７５は、ステープル針の装填を行うためにステープルユニット２６を針装填位置へ移動開始させる（Ｓ１１０）。

なお、Ｓ１０６にて、有効シート束とステープルユニット２６の干渉ありと判定した場合（Ｓ１０６：Ｎ）については後述する。

Ｓ１１０にて、ステープルユニット２６の針装填位置への移動が開始されると、制御ＣＰＵ７５は、ステープルユニット２６の針装填位置への移動が完了したか否かを判定する（Ｓ１１１）。ステープルユニット２６の針装填位置への移動が完了していないと判定した場合（Ｓ１１１：Ｎ）は処理を再度Ｓ１１１に戻し、ステープルユニット２６の針装填位置への移動が完了したと判定した場合（Ｓ１１１：Ｙ）は処理をＳ１１２へと進める。

ステープルユニット２６の針装填位置への移動が完了（Ｓ１１１：Ｙ）すると、ユーザーはこの時点で針装填作業を開始することが可能となる。従って、本発明によれば、Ｓ１０４にて画像形成装置のシート切れやシートジャム等の理由による印刷ジョブの中断がされたと判定した場合（Ｓ１０４：Ｙ）であっても画像形成装置の問題の解決を待つ必要はないため、Ｓ１１０にてステープルユニット２６が針装填位置へ移動開始する前に印刷ジョブが中断される回数は、必ずＳ１０４、もしくはＳ１０９の処理における１回のみとなる。

Ｓ１１２では、ステープル針の装填が完了したか否かの判定が行われ、ステープル針の装填が完了していないと判定した場合（Ｓ１１２：Ｎ）は処理を再度１１２に戻し、ステープル針の装填が完了したと判定した場合（Ｓ１１２：Ｙ）は処理をＳ１１３へと進める。

Ｓ１１２にて、ステープル針の装填が完了したと判定する（Ｓ１１２：Ｙ）と、制御ＣＰＵ７５は、有効シート束へのステープル綴じ処理が可能なようにステープルユニット２６を元の綴じ位置へ移動開始させる（Ｓ１１３）。

Ｓ１１３にて、ステープルユニット２６の元の綴じ位置への移動が開始されると、制御ＣＰＵ７５は、ステープルユニット２６の元の綴じ位置への移動が完了したか否かを判定する（Ｓ１１４）。ステープルユニット２６の元の綴じ位置への移動が完了していないと判定した場合（Ｓ１１４：Ｎ）は処理を再度Ｓ１１４に戻し、ステープルユニット２６の元の綴じ位置への移動が完了したと判定した場合（Ｓ１１４：Ｙ）は処理をＳ１１５へと進める。なお、Ｓ１１５以降の処理については、後述する。

次に、印刷ジョブ中にステープル針なしが発生してから予め設定されている全ての印刷ジョブが終了するまでのステープル針装填制御について図１９を参照しながら説明する。図１９の（ａ）は、特許文献２の装置におけるステープル針装填制御の説明図であり、図１９の（ｂ）は、本発明の実施例におけるステープル針装填制御についての説明図である。印刷ジョブ内容は図１６におけるＡ４Ｒサイズの右コーナ綴じであるとし、有効シート束とステープルユニット２６の干渉は発生しないものとする。

また、図１９の例では、印刷ジョブ中にステープル針なしが発生してからステープル束の区切り目まで印刷ジョブを継続している途中で、画像形成装置の給紙カセットでシート切れが発生したケースを想定している。なお、説明図内のイベントごとに所要時間を記載しているが、これは本発明の効果を分かり易くするために記載したものであり、これに限定されるものではない。

以下に、特許文献２の発明装置におけるステープル針装填制御について図１９の（ａ）を参照して説明する。印刷ジョブ中にステープル針なしが発生すると、シート綴じ装置（制御ＣＰＵ７５）はステープル針なしの警告信号を画像形成装置（本体制御部７０）に通知する（より詳細にはステープル針の装填を行うための印刷ジョブの停止要求も同時に通知する）。なお、時間ｔは、この時点を基準（ｔ＝０）とし、予め設定されている全ての印刷ジョブが終了するまでの経過時間を示すものとする。

画像形成装置は、ステープル針なしの警告信号を受信するとステープル束の区切り目までの印刷ジョブを継続するが、ステープル束の区切り目までの印刷ジョブの実行が完了する前に画像形成装置の給紙カセットにてシート切れが発生すると、画像形成装置は、給紙カセットへのシートの補給を行うため印刷ジョブを中断する（ｔ＝１２０）。

この際、処理トレイ２４には有効シート束が残留しているため、ステープルユニット２６を針装填位置へ移動させず、画像形成装置の給紙カセットのシート補給作業の完了を待機することになる。

画像形成装置の給紙カセットにてシートが補給されて、このときシートの補給作業時間が１８０秒としたとき、画像形成装置は印刷ジョブを再開させる（ｔ＝３００）。また、シート綴じ装置は、印刷ジョブが再開されたことにより初期化動作を実行する。初期化動作時間は２０秒とする。

その後、ステープル束の区切り目までの印刷ジョブが終了する（再開後のステープル束の区切り目までの印刷ジョブの実行時間は１２０秒とする）と、画像形成装置は、シート束装置にステープルユニット２６の針装填位置への移動を開始させるために２回目の印刷ジョブの中断を行う（ｔ＝４４０）。

２回目の印刷ジョブが中断されると、シート束装置はステープルユニット２６の針装填位置への移動を開始する。ステープルユニット２６の針装填位置への移動時間は３０秒とする。ステープルユニット２６の針装填位置への移動が完了すると、ユーザーはこの時点で初めてステープルユニット２６へ針装填作業を行うことが可能となる。

ユーザーによるステープル針の装填作業が完了し、このときステープル針の装填作業時間は６０秒とすると、シート束装置は画像形成装置に対してステープル針の装填作業が完了したことを通知し、予め設定されている印刷ジョブに対する残りの印刷ジョブが再開される（ｔ＝５３０）。

印刷ジョブが再開されると、シート綴じ装置にて初期化動作が行われた後、残りの印刷ジョブを実施することで予め設定されている全ての印刷ジョブが終了する（ｔ＝７３０）。

従って、特許文献２の装置におけるステープル針装填制御の実施例（ａ）では、印刷ジョブの中断が２回、シート綴じ装置の初期化動作が２回、印刷ジョブ中にステープル針なしが発生してから予め設定されている全ての印刷ジョブが終了するまでの総経過時間は７３０秒となる。

次に、本発明におけるステープル針装填制御について図１９の（ｂ）を参照して説明する。なお、給紙カセットのシート切れが発生するタイミングやシート補給作業時間等の各条件については、上述した特許文献２におけるステープル針装填制御の実施例と同じであるものとし、説明が重複する部分については省略する。

印刷ジョブ中にステープル針なしが発生してからステープル束の区切り目までの印刷ジョブを継続している途中で画像形成装置の給紙カセットにてシート切れが発生すると、画像形成装置は、給紙カセットへのシートの補給を行うため印刷ジョブを中断する（ｔ＝１２０）。

この際、本発明においては、処理トレイ２４に有効シート束が残留していてもステープルユニット２６を針装填位置へ移動させることが可能であり、画像形成装置の給紙カセットへのシート補給作業の完了を待つ必要がない。そのため、ステープルユニット２６はこの時点で針装填位置への移動を開始する。

実施例では、ステープルユニット２６の針装填位置への移動と並列して画像形成装置の給紙カセットへのシート補給作業を開始しており、ユーザーによって画像形成装置の給紙カセットへのシート補給作業が完了したタイミング（ｔ＝３００）では、ステープルユニット２６の針装填位置への移動は完了している。

なお、本発明においては、画像形成装置の給紙カセットへシートが補給されても印刷ジョブは再開されず、ユーザーはそのままステープルユニット２６への針装填作業が可能となる（実施例においては、画像形成装置の給紙カセットへのシート補給完了までの作業を優先させているが、実際には、ステープルユニット２６が針装填位置へ移動完了した後は、ユーザーはいつでもステープルユニット２６への針装填作業が可能である）

ユーザーによるステープル針の装填作業が完了すると、シート束装置は画像形成装置に対してステープル針の装填作業が完了したことを通知し、予め設定されている印刷ジョブに対する残りの印刷ジョブが再開される（ｔ＝３６０）。

印刷ジョブが再開されると、シート綴じ装置にて初期化動作が行われた後、残りの印刷ジョブを実施することで予め設定されている全ての印刷ジョブが終了する（ｔ＝６８０）。

従って、本発明におけるステープル針装填制御の実施例（ｂ）では、印刷ジョブの中断が１回、シート綴じ装置の初期化動作が１回、印刷ジョブ中にステープル針なしが発生してから予め設定されている全ての印刷ジョブが終了するまでの総経過時間が６８０秒となり、本発明におけるステープル針装填制御では、特許文献２におけるステープル針装填制御に比べて、印刷ジョブの中断回数、初期化回数、印刷ジョブの総経過時間を減らすことが可能である。

以上、本発明におけるステープル針装填制御について、有効シート束とステープルユニット２６が干渉しない場合について説明したが、以下に有効シート束とステープルユニット２６が干渉する場合について、図１８に示した本発明におけるステープル針装填制御のフローチャートにて説明する。

有効シート束とステープルユニット２６が干渉しない場合のみステープルユニット２６の針装填位置への移動を行い、有効シート束とステープルユニット２６が干渉する場合はステープルユニット２６の針装填位置への移動を行わないことも可能であるが、図１８に示した本発明におけるステープル針装填制御のフローチャートに従って制御することで、有効シート束とステープルユニット２６の干渉を発生させることなく、ステープルユニット２６を確実に針装填位置へ移動させることが出来る。

有効シート束とステープルユニット２６が干渉すると判定した場合（Ｓ１０６：Ｎ）、制御ＣＰＵ７５は、Ｓ１０７にて有効シート束を元の積載位置から有効シート束とステープルユニット２６が干渉しない位置（以後、非干渉位置という）へ移動開始させる。

非干渉位置は、有効シート束の情報（シート幅や処理トレイ２４への積載位置など）や装置の構成（処理トレイ２４内での移動可能方向、移動可能距離など）から総合的に決定されるが、有効シート束とステープルユニット２６が干渉しない最小の移動量とするのが好ましい。よって、制御ＣＰＵ７５は、シート束の搬送方向の非干渉位置までの移動距離と幅方向の非干渉位置までの移動距離とを認識するシート束移動距離認識手段の機能を備える。

Ｓ１０７にて、有効シート束の非干渉位置への移動が開始されると、制御ＣＰＵ７５は、有効シート束の非干渉位置への移動が完了したか否かを判定する（Ｓ１０８）。有効シート束の非干渉位置への移動が完了していないと判定した場合（Ｓ１０８：Ｎ）は処理を再度Ｓ１０８に戻し、有効シート束の非干渉位置への移動が完了したと判定した場合（Ｓ１０８：Ｙ）は処理をＳ１１０へと進める。

また、有効シート束を非干渉位置へ移動させている場合、ステープル綴じ処理を施すために有効シート束を再度、元の積載位置へ戻す必要がある。Ｓ１１４にて、ステープルユニット２６の元の綴じ位置への移動が完了したと判定した場合（Ｓ１１４：Ｙ）、制御ＣＰＵ７５は、有効シート束が非干渉位置へ移動したか否かの判定を行う（Ｓ１１５）。

Ｓ１１５にて、有効シート束の非干渉位置への移動は行われていないと判定した場合（Ｓ１１５：Ｎ）は、ステープル針装填制御を終了する。逆に、有効シート束の非干渉位置への移動は行われたと判定した場合（Ｓ１１５：Ｙ）は、制御ＣＰＵ７５は、Ｓ１１６にて有効シート束を元の積載位置へ移動開始させる。

Ｓ１１６にて、有効シート束の元の積載位置への移動が開始されると、制御ＣＰＵ７５は、有効シート束の元の積載位置への移動が完了したか否かを判定する（Ｓ１１７）。有効シート束の元の積載位置への移動が完了していないと判定した場合（Ｓ１１７：Ｎ）は処理を再度Ｓ１１７に戻し、有効シート束の元の積載位置への移動が完了したと判定した場合（Ｓ１１７：Ｙ）は処理をＳ１１８へと進める。

また、有効シート束を移動させることで有効シート束のズレが発生する可能性があるが、必要に応じて（整合手段４５やパドル回転体３６などにより）搬送方向と直交する方向、若しくは搬送方向の逆転方向の少なくとも一方の方向に再整合することで有効シート束のズレを抑制することが可能である。ただし、図１８の本発明におけるステープル針装填制御のフローチャートでは、Ｓ１１８にて無条件で有効シート束の再整合を実施している。

次に、有効シート束の非干渉位置へのシート束移動手段の具体例について、図２０Ａ及び図２０Ｂを参照しながら説明する。この例では、有効シート束の非干渉位置への移動手段として整合手段４５を用いるが、装置の構成上、搬送方向と直交する方向へ移動できない場合もあり、その場合はシート束搬出手段６０などを用いて搬送方向へ移動させることも可能であり、有効シート束の移動方法、移動方向についてはこれらに限定されるものではない。

図２０Ａ（ａ）は、処理トレイ２４に有効シート束としてＡ４サイズが積載されており、ステープルユニット２６は右コーナ綴じ位置Ｃｐ１（例えば４５度傾き）で待機している状態を示している。また、図２０Ａ（ｂ）は、整合手段４５を用いて有効シート束を非干渉位置へ移動させている状態を示している。

図２０Ａ（ｃ）は、整合手段４５による有効シート束の非干渉位置への移動が完了した後、ステープルユニット２６を右コーナ綴じ位置Ｃｐ１（例えば４５度傾き）から針装填位置（例えば６０度傾き）へ移動させている状態を示している。この時、有効シート束は整合手段４５によって非干渉位置へ退避しているため、有効シート束とステープルユニット２６の干渉は発生しない。

図２０Ｂ（ｄ）は、ユーザーによるステープル針の装填作業が完了した後、ステープルユニット２６を針装填位置（例えば６０度傾き）から右コーナ綴じ位置Ｃｐ１（例えば４５度傾き）へ移動させている状態を示している。この場合も、有効シート束は整合手段４５によって非干渉位置へ退避しているため、有効シート束とステープルユニット２６の干渉は発生しない。

図２０Ｂ（ｅ）は、ステープルユニット２６の右コーナ綴じ位置Ｃｐ１（例えば４５度傾き）への移動が完了した後、ステープル綴じ処理を施すために有効シート束を再度、元の積載位置へ移動させている状態を示している。

従って、図１８の本発明におけるステープル針装填制御のフローチャートのＳ１０６の処理にて、有効シート束とステープルユニット２６が干渉すると判定した場合（Ｓ１０６：Ｎ）であっても、図２０Ａ及び図２０Ｂの各（ａ）乃至（ｅ）に示すように有効シート束を非干渉位置へ退避させることによって、有効シート束とステープルユニット２６を干渉させることなく、確実にステープルユニット２６を針装填位置へ移動させることが可能となる。

以上、本発明におけるステープル針装填制御について、有効シート束とステープルユニット２６が干渉する場合の動作例について説明したが、図１８の本発明におけるステープル針装填制御のフローチャート、及び、図２０Ａ及び図２０Ｂの有効シート束の非干渉位置への移動例では、確実に有効シート束とステープルユニット２６の干渉を避けるため有効シート束の移動手段とステープルユニット２６の移動手段のいずれか一方の動作が完了した後に他方の動作を開始している。

しかし、本来は、ステープルユニット２６がより短時間で針装填位置へ到達するように動作させることが好ましい。例えば、有効シート束の移動手段とステープルユニット２６を同時に起動する方法があるが、ステープルユニット２６の移動開始位置によっては、有効シート束の非干渉位置への移動完了よりも、ステープルユニット２６が有効シート束と干渉する位置（以後、干渉位置という）へ到達する方が早くなって干渉する可能性がある。

そこで、制御ＣＰＵ７５は、シート束の非干渉位置への移動が完了するのに要する時間を認識する非干渉時間認識手段と、ステープルユニット２６がシート束と干渉までに要する時間を認識する干渉時間認識手段との機能を有している。そして、有効シート束の非干渉位置移動完了までの時間と、ステープルユニット２６の有効シート束との干渉位置到達までの時間とから、干渉タイミングを予測した上でステープルユニット２６移動手段の動作開始タイミングを制御（以後、干渉タイミング予測処理という）することで、干渉を発生させることなく、ステープルユニット２６をより短時間でステープル針装填位置へ到達することが可能となる。ただし、干渉を防止する方法としては、有効シート束の移動速度を上げるなどの方法もあり、以下に説明する干渉タイミング予測処理だけに限定させるものではない。

図２１は、干渉予測処理を備えた本発明におけるステープル針装填制御のフローチャートについて示している。図２１を参照しながら、干渉予測処理の詳細について説明する。

Ｓ１０７にて、有効シート束を非干渉位置へ移動開始した後、制御ＣＰＵ７５は、有効シート束の非干渉位置移動完了までの時間の取得（Ｓ２０１）、ステープルユニット２６の有効シート束との干渉位置到達までの時間の取得（Ｓ２０２）を行う。

制御ＣＰＵ７５は、Ｓ２０３にて、Ｓ２０１で取得した有効シート束の非干渉位置移動完了までの時間とＳ２０２で取得したステープルユニット２６の有効シート束との干渉位置到達までの時間の比較を行う。

有効シート束の非干渉位置移動完了までの時間が、ステープルユニット２６の有効シート束との干渉位置到達までの時間以上に必要である（同時に動作を開始した場合に干渉が発生する）と認識した場合（Ｓ２０３：Ｙ）は、処理をＳ２０４に進める。また、同時に動作しても干渉が発生しないと認識した場合（Ｓ２０３：Ｎ）はそのまま処理をＳ１１０へ進め、ステープルユニット２６を待ち時間なく針装填位置へ移動開始させる。

制御ＣＰＵ７５は、Ｓ２０３にて、同時に動作を開始した場合に干渉が発生すると認識した場合（Ｓ２０３：Ｙ）は、Ｓ２０４にて、（有効シート束の非干渉位置移動完了時間 － ステープルユニット２６の有効シート束との干渉位置到達時間）以上の時間が経過したか否かを判定する。

（有効シート束の非干渉位置移動完了時間 － ステープルユニット２６の有効シート束との干渉位置到達時間）以上の時間が経過していないと判定した場合（Ｓ２０４：Ｎ）は処理を再度Ｓ２０４に戻し、（有効シート束の非干渉位置移動完了時間 － ステープルユニット２６の有効シート束との干渉位置到達時間）以上の時間が経過したと判定した場合（Ｓ２０４：Ｙ）は処理をＳ１１０へと進め、ステープルユニット２６を針装填位置へ移動開始させる。

従って、上述した干渉タイミング予測処理を用いることで、有効シート束とステープルユニット２６の干渉を発生させることなく、ステープルユニット２６をより短時間でステープル針装填位置へ到達することを可能としている。

この場合、有効シート束とステープルユニット２６を（同時に起動を開始する方法を含め）最適なタイミングで移動開始させるため、制御ＣＰＵ７５は、Ｓ３０１にて、ステープルユニット２６と有効シート束の両方の移動が完了したか否かを判定する。両方の移動が完了していないと判定した場合（Ｓ３０１：Ｎ）は処理を再度Ｓ３０１に戻し、両方の移動が完了したと判定した場合（Ｓ３０１：Ｙ）は処理をＳ１１２へと進める。

また、干渉タイミング予測処理は有効シート束を非干渉位置から元の積載位置へ移動させる場合も適用可能である。Ｓ１１５にて、有効シート束の非干渉位置への移動は行われたと判定した場合（Ｓ１１５：Ｙ）、制御ＣＰＵ７５は、有効シート束の元の積載位置移動完了までの時間の取得（Ｓ４０１）、ステープルユニット２６の針装填位置からの有効シート束との干渉位置到達までの時間の取得（Ｓ４０２）を行う。

制御ＣＰＵ７５は、Ｓ４０３にて、Ｓ４０１で取得した有効シート束の元の積載位置移動完了までの時間とＳ４０２で取得したステープルユニット２６の針装填位置からの有効シート束との干渉位置到達までの時間の比較を行う。

有効シート束の元の積載位置移動完了までの時間がステープルユニット２６の針装填位置からの有効シート束との干渉位置到達までの時間以上に必要である（同時に動作を開始した場合に干渉が発生する）と認識した場合（Ｓ４０３：Ｙ）は、処理をＳ４０４に進める。また、同時に動作しても干渉が発生しないと認識した場合（Ｓ４０３：Ｎ）はそのまま処理をＳ１１６へ進め、有効シート束を待ち時間なく元の積載位置へ移動開始させる。

制御ＣＰＵ７５は、Ｓ４０３にて、同時に動作を開始した場合に干渉が発生すると認識した場合（Ｓ４０３：Ｙ）は、Ｓ４０４にて、（有効シート束の元の積載位置移動完了時間 － ステープルユニット２６の針装填位置からの有効シート束との干渉位置到達時間）以上の時間が経過したか否かを判定する。

（有効シート束の元の積載位置移動完了時間 － ステープルユニット２６の針装填位置からの有効シート束との干渉位置到達時間）以上の時間が経過していないと判定した場合（Ｓ４０４：Ｎ）は処理を再度Ｓ４０４に戻し、（有効シート束の元の積載位置移動完了時間 － ステープルユニット２６の針装填位置からの有効シート束との干渉位置到達時間）以上の時間が経過したと判定した場合（Ｓ４０４：Ｙ）は処理をＳ１１６へと進め、有効シート束を元の積載位置へ移動開始させる。

従って、上述した干渉タイミング予測処理を用いることで、有効シート束とステープルユニット２６の干渉を発生させることなく、有効シート束をより短時間で元の積載位置へ移動させることを可能としている。この場合、有効シート束とステープルユニット２６を（同時に起動を開始する方法を含め）最適なタイミングで移動開始させるため、制御ＣＰＵ７５は、Ｓ５０１にて、ステープルユニット２６と有効シート束の両方の移動が完了したか否かを判定する。両方の移動が完了していないと判定した場合（Ｓ５０１：Ｎ）は処理を再度Ｓ５０１に戻し、両方の移動が完了したと判定した場合（Ｓ５０１：Ｙ）は処理をＳ１１８へと進める。

以上より、本発明によれば、シート切れやシートジャム等の理由により画像形成装置からのシート排出が中断されたと認識した際にステープル針なし状態を認識した場合は、処理トレイ２４に有効シート束が残留している場合であってもステープルユニット２６を確実、かつ最適なタイミングで針装填位置へ移動させることから、印刷ジョブの中断回数を減らすことが可能となり、印刷ジョブ全体としての処理効率の低下を十分に抑えることができる。

２４ 処理トレイ（シート積載手段）
２６ ステープルユニット（綴じ手段）
３９ 針カートリッジ（ステープル針格納手段）
４４ 走行ベルト（移動手段）
４５ 整合手段（シート束移動手段）
７５ 制御ＣＰＵ

Claims (11)

1. 上流装置から排出されるシートを所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送されたシートを積載し、シート束を形成する積載手段と、
   前記積載手段によって形成されたシート束にステープル針を用いて綴じ処理を施す綴じ部と前記綴じ部に用いられるステープル針を格納するステープル針格納部を有する綴じ手段と、
   前記綴じ部が前記シート束に前記綴じ処理を施す綴じ位置と前記ステープル針格納部に前記ステープル針を装填するためのステープル針装填位置へ前記綴じ手段を移動する移動手段と、
   前記ステープル針格納部に格納された前記ステープル針の残量が予め定められた不足状態であることを認識するステープル針残量認識手段と、
   ジャムにより前記上流装置からシートの排出が中断された中断状態を認識する中断認識手段と、
   前記中断認識手段が前記中断状態を認識し、且つ前記ステープル針残量認識手段が前記不足状態を認識する場合、前記綴じ手段を前記ステープル針装填位置へ位置させるように前記移動手段を制御する制御手段と、
   を備えたシート束綴じ装置。
2. 上流装置から排出されるシートを所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送されたシートを積載し、シート束を形成する積載手段と、
   前記積載手段によって形成されたシート束にステープル針を用いて綴じ処理を施す綴じ部と前記綴じ部に用いられるステープル針を格納するステープル針格納部を有する綴じ手段と、
   前記綴じ部が前記シート束に前記綴じ処理を施す綴じ位置と前記ステープル針格納部に前記ステープル針を装填するためのステープル針装填位置へ前記綴じ手段を移動する移動手段と、
   前記ステープル針格納部に格納された前記ステープル針の残量が予め定められた不足状態であることを認識するステープル針残量認識手段と、
   シート切れにより前記上流装置からシートの排出が中断された中断状態を認識する中断認識手段と、
   前記中断認識手段が前記中断状態を認識し、且つ前記ステープル針残量認識手段が前記不足状態を認識する場合、前記綴じ手段を前記ステープル針装填位置へ位置させるように前記移動手段を制御する制御手段と、
   を備えたシート束綴じ装置。
3. 更に、前記移動手段によって前記ステープル針装填位置に移動する前記綴じ手段と前記シート束が干渉するか否かを認識する干渉認識手段を備え、
   前記制御手段は、前記移動手段によって前記ステープル針装填位置に移動する前記綴じ手段と前記シート束が干渉すると前記干渉認識手段が認識した場合、前記中断認識手段が前記中断状態を認識し且つ前記ステープル針残量認識手段が前記不足状態を認識するにもかかわらず、前記綴じ手段を前記ステープル針装填位置へ移動させないように前記移動手段を制御する、請求項１又は２に記載のシート束綴じ装置。
4. 更に、前記移動手段によって前記ステープル針装填位置に移動する前記綴じ手段と前記シート束が干渉するか否かを認識する干渉認識手段と、
   前記移動手段によって前記ステープル針装填位置に移動する前記綴じ手段と前記シート束が干渉すると前記干渉認識手段が認識した場合、前記中断認識手段が前記中断状態を認識し且つ前記ステープル針残量認識手段が前記不足状態を認識するにもかかわらず、前記移動手段がステープル針装填位置へ前記綴じ手段を移動することを禁止する禁止手段と、
   を備えた請求項１又は２に記載のシート束綴じ装置。
5. 前記移動手段によって移動する前記綴じ手段と前記シート束が干渉するか否かを認識する干渉認識手段と、
   前記シート束を移動するシート束移動手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記移動手段によって前記ステープル針装填位置に移動する前記綴じ手段と前記シート束が干渉しないと前記干渉認識手段が認識した場合、前記綴じ手段を前記ステープル針装填位置へ移動し、前記移動手段によって前記ステープル針装填位置に移動する前記綴じ手段と前記シート束が干渉すると前記干渉認識手段が認識した場合、前記ステープル針装填位置に移動する前記綴じ手段と干渉しない非干渉位置へ前記シート束を移動させるように前記シート束移動手段を制御する請求項１又は２に記載のシート束綴じ装置。
6. 前記制御手段は、前記シート束を前記非干渉位置へ移動させるべく、前記シート束を前記搬送方向、及び前記搬送方向と直交し且つ前記シート束を構成するシートの面に沿った幅方向の少なくとも一方の方向に移動するように前記シート束移動手段を制御する請求項５に記載のシート束綴じ装置。
7. 前記シート束を前記非干渉位置へ移動させるべく、前記シート束移動手段が前記搬送方向に前記シート束を移動する移動距離と、前記シート束を前記非干渉位置へ移動させるべく、前記シート束移動手段が前記幅方向に前記シート束を移動する移動距離を認識するシート束移動距離認識手段とを備え、
   前記制御手段は、前記搬送方向と前記幅方向の内、前記シート束移動距離認識手段によって認識される移動距離が短い方向へ前記シート束を移動させるように前記シート束移動手段を制御する請求項６に記載のシート束綴じ装置。
8. 前記移動手段によって前記ステープル針装填位置に移動する前記綴じ手段と前記シート束が干渉すると前記干渉認識手段が認識した場合に、前記シート束移動手段による前記シート束の前記非干渉位置への移動が完了するのに要する時間を認識する非干渉時間認識手段と、
   前記移動手段によって前記ステープル針装填位置に移動する前記綴じ手段と前記シート束が干渉すると前記干渉認識手段が認識した場合に、前記シート束移動手段が前記シート束を移動しない状態で、前記シート束と前記移動手段によって前記ステープル針装填位置に移動する前記綴じ手段が干渉するのに要する時間を認識する干渉時間認識手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記非干渉時間認識手段で認識される時間よりも前記干渉時間認識手段で認識される時間の方が短い場合、前記非干渉時間認識手段で認識される時間よりも前記干渉時間認識手段で認識される時間の方が長い場合よりも、前記移動手段が前記綴じ手段の移動を開始するタイミングを遅くするように前記移動手段を制御する請求項５に記載のシート束綴じ装置。
9. 前記移動手段によって前記ステープル針装填位置に移動する前記綴じ手段と前記シート束が干渉すると前記干渉認識手段が認識した場合に、前記シート束移動手段による前記シート束の前記非干渉位置への移動が完了するのに要する時間を認識する非干渉時間認識手段と、
   前記移動手段によって前記ステープル針装填位置に移動する前記綴じ手段と前記シート束が干渉すると前記干渉認識手段が認識した場合に、前記シート束移動手段が前記シート束を移動しない状態で、前記シート束と前記移動手段によって前記ステープル針装填位置に移動する前記綴じ手段が干渉するのに要する時間を認識する干渉時間認識手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記非干渉時間認識手段で認識される時間よりも前記干渉時間認識手段で認識される時間の方が短い場合、前記非干渉時間認識手段で認識される時間よりも前記干渉時間認識手段で認識される時間の方が長い場合よりも、前記シート束移動手段が前記非干渉位置へ前記シート束を移動する速度を速くするように前記シート束移動手段を制御する請求項５に記載のシート束綴じ装置。
10. 前記ステープル針の装填が完了したことを認識する装填完了認識手段を備え、
    前記制御手段は、前記装填完了認識手段によって前記ステープル針の装填が完了したと認識した後、前記シート束を前記非干渉位置から元の位置に戻すべく、前記シート束移動手段を制御する請求項５乃至請求項７の何れかに記載のシート束綴じ装置。
11. シートに画像を形成する画像形成装置と、
    前記請求項１乃至請求項１０の何れかに記載のシート束綴じ装置と、
    を備えた画像形成システム。

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