JP7405080B2 - 医療用システム、医療用光源装置及び医療用光源装置の作動方法 - Google Patents

医療用システム、医療用光源装置及び医療用光源装置の作動方法 Download PDF

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Description

本開示は、医療用システム、医療用光源装置及び医療用光源装置における方法に関する。
従来、例えば下記の特許文献１には、少なくとも１つのレーザ光源を備え、レーザ光源からの光をライトガイドに入射させることが記載されている。
特開２０１５－２２３４６２号公報
上記特許文献に記載されているような医療用の光源では、ランプ光源（キセノンランプやハロゲンランプ）や白色ＬＥＤなどが主に用いられている。しかし、これらの光源は、発光点のサイズが大きく、放射角が広いため、細径のライトガイドに効率よく集光させるのは困難である。
このため、発光点サイズが小さく放射角も狭い半導体レーザを用い、赤色光、緑色光、青色光を合波することで白色光を生成し、医療用の光源として用いることが考えられる。しかし、半導体レーザは波長幅が狭いため、例えば、赤色光、緑色光、青色光を合波して発生させた白色光は演色性が低下する。半導体レーザで生成した白色光の演色性を高めるため、半導体レーザで生成した白色光と他の光源から得られる白色光を合波すると、双方の白色光の放射角の相違により、白光の色合いがずれてしまい、ムラが生じる問題がある。これは、半導体レーザで生成した白色光の放射角分布がガウシアン形状をなすのに対して、他の光源(ＬＥＤなど)の白色光の放射角分布がランバーシアン形状をなすことに起因する。
特に、医療用の用途を想定した場合、演色性の低下、ムラなどが生じると、例えば患部の病巣、腫瘍などを色で判断する場合などにおいて、術者（医師）の診断に誤認が生じる可能性がある。また、中心部のみ演色性、ムラが確保されている画像の場合、術者が適正な判断を行うためには、内視鏡や顕微鏡などの機器を操作して患部を画像の中心に移動させる必要が生じ、非常に煩雑な操作が要求されることになる。
そこで、演色性の高い光を生成するとともに、ムラの発生を抑制することが求められていた。
本開示によれば、観察対象を撮像する撮像部を備える医療用機器と、前記観察対象に照射する光を生成する光源装置と、を備え、前記光源装置は、波長幅が狭帯域である狭帯域光を出射する狭帯域光源と、前記狭帯域光よりも前記波長幅が広帯域である広帯域光を出射する広帯域光源と、前記狭帯域光と前記広帯域光を合波する合波部と、前記狭帯域光の放射角を変換する放射角変換部と、を有する、医療用システムが提供される。
また、本開示によれば、波長幅が狭帯域である狭帯域光を出射する狭帯域光源と、前記狭帯域光よりも前記波長幅が広帯域である広帯域光を出射する広帯域光源と、前記狭帯域光と前記広帯域光を合波する合波部と、前記狭帯域光の放射角を変換する放射角変換部と、を備える、医療用光源装置が提供される。
また、本開示によれば、波長幅が狭帯域である狭帯域光と前記狭帯域光よりも前記波長幅が広帯域である広帯域光を合波することと、前記合波の前に前記狭帯域光の放射角を変換することと、を備える、医療用光源装置における方法が提供される。
本開示によれば、演色性の高い光を生成するとともに、ムラの発生を抑制することが可能となる。
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
本開示の一実施形態に係る光源装置とその周辺の概略構成を示す模式図である。 狭帯域光の放射角分布を示す特性図である。 広帯域光の放射角分布を示す特性図である。 図２に示した狭帯域光の放射角分布と図３に示した広帯域光の放射角分布を重ねて示す特性図である。 放射角変換素子を透過した後の狭帯域光の放射角分布を示す特性図である。 図３に示す広帯域光にＮＡ制限を行うことで、広帯域光の放射角分布を変化させた特性を示す特性図である。 図５に示した放射角変換素子を透過した狭帯域光の放射角分布と、図６に示したＮＡ制限をかけた広帯域光の放射角分布を重ねて示す特性図である。 放射角変換素子としてロッドインテグレータを用いた例を示す模式図である。 アパーチャにより広帯域光のＮＡに制限をかける手法を示す模式図である。 アパーチャにより広帯域光のＮＡに制限をかける手法を示す模式図である。 狭帯域光を複数の波長から合波する狭帯域光源の一例を示す模式図である。 図１１に示した狭帯域光源に対し、黄色光源、ダイクロイックミラー、アパーチャを追加した構成例を示す模式図である。 本開示に係る光源装置が適用され得る内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。 本開示に係る光源装置が適用され得る顕微鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．背景
２．光源装置の構成
３．放射角変換素子による放射角の変換
４．広帯域光のＮＡ制限
５．放射角変換素子の例
６．広帯域光のＮＡ制限の例
７．狭帯域光源の構成例
８．狭帯域光源が黄色光源を備える構成例
９．医療用システムの構成例
９．１．内視鏡システムの構成例
９．２．顕微鏡システムの構成例
１．背景
対象の内部構造を観察する装置として、内視鏡が広く普及している。特に医療の分野においては、内視鏡は、術式技術の発展に伴い急速に普及し、今では多くの診療分野で不可欠なものとなっている。近年、内視鏡装置は、軟性鏡・硬性鏡問わず、患者への低侵襲性が求められ、特に患者と直に触れるスコープ部分は細径化、小型化に向けて改良が重ねられている。これに伴い、患部を照らす照明装置としての光源装置は、より細いライトガイドに効率よく導光させることが課題となっている。従来の内視鏡装置の照明用光源は、ランプ光源（キセノンランプやハロゲンランプ）や白色ＬＥＤが主に用いられるが、どちらも発光点のサイズが大きく、放射角が広い(エタンデユーが大きい)ため、細径のライトガイドに効率よく集光させるのは困難であった。
そこで、本実施形態では、発光点サイズが小さく放射角も狭い(エタンデユーが小さい)半導体レーザ（ＬＤ）を用いた光源装置を提案する。一方で、半導体レーザは波長幅が狭いため、例えば、赤色光、緑色光、青色光を合波して発生させた白色光は演色性が悪いことが一般的に知られている。演色性が悪化すると、例えば悪性腫瘍を判断する場合などにおいて、内視鏡観察による医師の診断に誤認が生じる可能性がある。そこで、本実施形態では、波長幅が広い光源を補助光源としてレーザ光に混色させ、演色性を向上させている。特に、赤色光、緑色光、青色光を合波して発生させた白色光は、これらの色の中間の波長の光がないため、波長幅が広い光源と混色することで、白色の色合いを最適にすることができ、演色性を向上できる。
光源から光を導光するために光ファイバーをバンドルしたライトガイド（ＬＧ）は、一般的に入射した光の放射角度分布が保存された照明光を出射する。そのため、半導体レーザからの光をライトガイドに導光すると、レーザ光は一般的にガウシアン形状の放射角分布をもつため、光軸中心は明るく周辺部にいくほど暗くなる照明光となってしまう。
一方、補助光源として用いる広帯域光(例えば、白色ＬＥＤ)は、一般的にランバーシアン形状の放射角分布を有するため、周辺部でも光量が落ちにくい照明光となる。この放射角分布の異なる二つの光を合波させると、中心部と周辺部で、レーザ光と広帯域光の割合がずれていくため、照明光にムラ（特に色ムラ）が生じてしまう。このため、レーザ光に白色ＬＥＤなどの補助光源を混色した際に、白色の色合いにずれが生じる。従って、レーザ光に白色ＬＥＤなどの補助光源を混色して演色性の高い光源を実現するためには、この照明光のムラを抑制する必要がある。例えば、中心よりも周辺でのムラが大きいと、医師が周辺を観察した際に誤認が生じやすくなる可能性がある。そこで、本実施形態では、照明光のムラを抑えるための光源装置を提案する。以下、詳細に説明する。
２．光源装置の構成
まず、図１を参照して、本開示の一実施形態に係る光源装置１０００とその周辺の概略構成について説明する。本実施形態に係る光源装置１０００は、図１に示すように、狭帯域光源１００、広帯域光源２００、レンズ３００、レンズ３０５、ダイクロイックミラー（合波部）３１０、レンズ３２０、レンズ３３０、放射角度変換素子（放射角変換部）４００を有して構成されている。光源装置１０００から出射された光は、ライトガイド５００を通り、観察光学系６００に導光される。
狭帯域光源１００は、半導体レーザから構成され、狭帯域光を出射する。広帯域光源２００は白色ＬＥＤから構成され、白色の広帯域光を出射する。なお、広帯域光源２００として白色ＬＥＤを例示するが、キセノンランプ、ハロゲンランプなどの光源であっても良い。また、広帯域光源２００は、蛍光を発光する蛍光体であっても良い。
狭帯域光は、レンズ３００でコリメートされ、放射角度変換素子４００に入射される。放射角度変換素子４００は、例えば拡散板を想定し、入射したコリメート光に所望の配光角をつける役割や放射角分布を変換する役割を担っている。放射角度変換素子４００から出射された光は、レンズ３０５でコリメートされ、合波用のダイクロイックミラー３１０を透過して、レンズ３２０によってライトガイド５００に集光される。
一方、広帯域光は、レンズ３３０でコリメートされ、ダイクロイックミラー３１０で反射されて狭帯域光と合波し、レンズ３２０によってライトガイド５００に集光される。
ダイクロイックミラー３１０は、狭帯域光の波長成分は透過し、それ以外の波長帯は反射するという特性を有する。ダイクロイックミラー３１０により、狭帯域光と広帯域光を合波することができる。なお、合波の手法として、波長合波、偏光合波、空間合波などの手法を用いることができる。
ライトガイド５００は、医療装置によく使われる数十μｍのマルチモードファイバーをバンドルしたものを用いることができる。集光された照明光は、ライトガイド５００を通して、観察光学系６００に導光される。観察光学系６００は、内視鏡用途であればスコープ内光学系、手術顕微鏡用途であれば顕微鏡光学系に当たり、光源装置１０００から出射された光は、これらを通して実際の観察対象に照明光として照射される。
３．放射角変換素子による放射角の変換
図２は、狭帯域光の放射角分布を示す特性図である。図２において、横軸は放射角を、縦軸は光の強度を示している。狭帯域光は、放射角０度近傍の光の強度が高く、放射角に対する強度の分布がガウシアン分布となっている。
図３は、広帯域光の放射角分布を示す特性図である。図３においても、横軸は放射角を、縦軸は光の強度を示している。広帯域光は、狭帯域光と比べて、放射角０度を中心とした光の強度の変化が少なく、放射角に対する光の強度の分布がランバーシアン分布となっている。
図４は、図２に示した狭帯域光の放射角分布と図３に示した広帯域光の放射角分布を重ねて示す特性図であり、狭帯域光と広帯域光をそのまま合波した状態を示している。図４に示すように、中心部付近(放射角０°)では広帯域光源と狭帯域光源の強度がほぼ同一であるが、周辺部になるほど狭帯域光源の強度の減少量が大きくなる。これは、中心部と周辺部で狭帯域光源と広帯域光源の強度比が異なっていくことを示しており、上述したムラが生じてしまう。
このため、本実施形態では、狭帯域光を放射角度変換素子４００に透過させ、狭帯域光の放射角分布を制御することで、広帯域光の放射角分布に近づけるようにしている。図５は、放射角度変換素子４００を透過した後の狭帯域光の放射角分布を示す特性図である。図５に示すように、放射角度変換素子４００を透過することで、狭帯域光の放射角分布が拡がり、狭帯域光の放射角分布は広帯域光の放射角分布に近似した特性となる。特に、レンズ３００でコリメートした光を放射角度変換素子４００に入射させることで、放射角度分布を所望の状態に変換することができ、放射角分布変化の効果を高めることができる。
従って、放射角度変換素子４００を透過した狭帯域光と広帯域光を合波することで、中心部から周辺部にかけて狭帯域光と広帯域光の強度の減少量が一致するため、中心部と周辺部で狭帯域光源と広帯域光源の強度比が一致する。これにより、ムラの発生を確実に抑制することが可能となる。
４．広帯域光のＮＡ制限
本実施形態では、広帯域光についてＮＡ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ａｐｅｒｔｕｒｅ）の制限を行う。ＮＡ制限は、図１に示すレンズ３３０のＮＡを広帯域光源の放射角より小さくすることで行う。なお、ＮＡとは、最大受光角の大きさ（開口数）を正弦（ｓｉｎ）で表す数値である。図６は、図３に示す広帯域光にＮＡ制限を行うことで、広帯域光の放射角分布を変化させた特性を示す特性図である。
図７は、図５に示した放射角度変換素子４００を透過した狭帯域光の放射角分布と、図６に示したＮＡ制限をかけた広帯域光の放射角分布を重ねて示す特性図であり、放射角度変換素子４００を透過した狭帯域光とＮＡ制限をかけた広帯域光を合波した状態を示している。
このように、意図的にレンズ３３０のＮＡを小さくすることで、広帯域光の放射角の広い成分をカットすることができ、狭帯域光の放射角分布と広帯域光の放射角分布をより近似した特性にすることが可能となる。これにより、より確実にムラを抑制することが可能となる。
５．放射角変換素子の例
上述したように、放射角度変換素子４００は、狭帯域光の放射角分布を変換し、狭帯域光の放射角を拡げる機能を有する。放射角度変換素子４００として拡散板を用いることができる。拡散板を用いた場合、光学系を小型に構成できる、製造コストを低減できる、等のメリットが得られる。
拡散板として、特にトップハット型拡散板を用いることが好適である。トップハット型拡散板を用いることで、図５に示したように、領域Ａ１と領域Ａ２でエッジが形成されたハット形状の特性を得ることができる。これにより、狭帯域光の周辺光量の低下を抑制することができ、狭帯域光と広帯域光の放射角分布を近づけることが可能である。
また、放射角度変換素子４００として、フライアイレンズを用いることもできる。フライアイレンズは入射光の角度の冗長性、マージンが広く、レンズ３００による狭帯域光のコリメートの度合いを緩くしたとしても、放射角変換後の特性に対する影響が少ない。また、フライアイレンズを用いた場合、図５に示した領域Ａ１，Ａ２のエッジをよりシャープにすることができる。このため、例えば領域Ａ１，Ａ２のエッジまでを画像領域とする場合など、画像の領域をより広く確保したい場合は、フライアイレンズを用いることが好適である。
一方、フライアイレンズは通常２枚を１組として使用するため、光の透過率はトップハット型拡散板の方が高くなる。従って、光量をより確保したい場合などは、トップハット型拡散板を用いることが好適である。また、トップハット型拡散板を用いた場合の方が、低コスト化、省スペース化にも有利である。
また、放射角度変換素子４００として、ロッドインテグレータを用いることもできる。図８は、放射角度変換素子４００としてロッドインテグレータ４００ａを用いた例を示す模式図である。図１では、狭帯域光をコリメートするレンズ３００を設けていたが、図８では、狭帯域光をロッドインテグレータ４００ａに集光するレンズ３０２を設けている。放射角度変換素子４００としてロッドインテグレータ４００ａを用いることで、光の透過効率をより高めることが可能である。
ロッドインテグレータ４００ａは、例えば透明なガラス材から構成され、円柱形状ではなく角柱形状を成している。ロッドインテグレータ４００ａに入射した狭帯域光は、ロッドインテグレータ４００ａ内で全反射を繰り返し、入射した側の端面とは反対側の端面から出射する。これにより、出射する端面全体に均一化したＮＦＰ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｐａｔｔｅｒｎ）となり、ＦＦＰ（Ｆａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｐａｔｔｅｒｎ）にされたとき、狭帯域光の放射角分布が変換されて、図５に示したように狭帯域光の放射角を拡げることができる。ロッドインテグレータ４００ａから出射された光は、レンズ３０４でコリメートされ、合波用のダイクロイックミラー３１０を透過して、レンズ３２０によってライトガイド５００に集光される。
６．広帯域光のＮＡ制限の例
上述したように、広帯域光のＮＡの制限は、レンズ３３０によって行うことができる。一方、レンズ３３０の前後にアパーチャを設けることで広帯域光のＮＡ制限を行うこともできる。図９及び図１０は、アパーチャにより広帯域光のＮＡに制限をかける手法を示す模式図である。図９に示す例では、レンズ３３０よりも前側（広帯域光源２００側）にアパーチャ３４０を設けている。また、図１０に示す例では、レンズ３３０よりも後側（ダイクロイックミラー３１０側）にアパーチャ３４０を設けている。このように、アパーチャを設けることで広帯域光のＮＡ制限を行うことも可能である。これにより、レンズ３３０によりＮＡ制限をかけた場合と同様に、図６に示した広帯域光の特性を得ることが可能となる。
７．狭帯域光源の構成例
狭帯域光は一つの波長だけでなく、複数の波長が合波された光であっても良い。図１１は、狭帯域光を複数の波長から合波する狭帯域光源１００の一例を示す模式図である。図１１に示すように、狭帯域光源１００は、赤色光源１１０、緑色光源１２０、青色光源１３０、ミラー１４０、ダイクロイックミラー（ＤＭ１）１４２、ダイクロイックミラー（ＤＭ２）１４４、集光レンズ１４６を有して構成されている。
赤色光源１１０、緑色光源１２０、青色光源１３０のそれぞれは、半導体レーザから構成され、独立して駆動される。例えば、赤色光源１１０としてはＧａＩｎＰ量子井戸構造レーザダイオード（ＲＬＤ）、緑色光源１２０としてはＧａＩｎＮ量子井戸構造レーザダイオード（ＧＬＤ）、青色光源１３０としては、ＧａＩｎＮ量子井戸構造レーザダイオード（ＢＬＤ）が用いられる。
赤色光源１１０から出射された赤色光はミラー１４０にて４５°の角度で反射し、ダイクロイックミラー１４２、ダイクロイックミラー１４４を透過して集光レンズ１４６で集光される。緑色光源１２０から出射された緑色光は、ダイクロイックミラー１４２に向けて出射され、青色光源１３０から出射された青色光は、ダイクロイックミラー１４４に向けて出射される。
ダイクロイックミラー１４２は、赤色波長を透過し緑色波長を反射する光学特性を有している。ダイクロイックミラー１４４は、赤色波長、緑色波長を透過し、青色波長を反射する光学特性を有している。赤色光源１１０からの赤色波長は、ダイクロイックミラー１４２にて緑色光源１２０からの緑色波長と合波し、ダイクロイックミラー１４４にて青色光源１３０からの青色波長と合波する。合波された光は、集光レンズ１４６にて集光される。以上のようにして、赤色波長、緑色波長、青色波長が合波することで、狭帯域光源１００から白色光のレーザを出射することができる。
８．狭帯域光源が黄色光源を備える構成例
図１２は、図１１に示した狭帯域光源１００に対し、黄色光源１３５、ダイクロイックミラー１４５、アパーチャ４３０を追加した構成例を示す模式図である。黄色光源１３５は、半導体レーザから構成される。赤色光源１１０からの赤色波長は、ダイクロイックミラー１４２にて緑色光源１２０からの緑色波長と合波し、ダイクロイックミラー１４４にて青色光源１３０からの青色波長と合波し、ダイクロイックミラー１４５にて黄色光源１３５からの黄色波長と合波する。従って、図１２に示す構成例によれば、赤色波長、緑色波長、青色波長、黄色波長を合波することで、図１１に示した狭帯域光源１００よりも色合いが最適に調整された白色光を得ることができる。このため、図１に示したような広帯域光源２００を特に設けることなく、狭帯域光源１００のみで光源装置１０００を構成することができる。
また、図１２に示す構成例によれば、赤色光源１１０、緑色光源１２０、青色光源１３０、黄色光源１３５から出射される赤色、緑色、青色、黄色のレーザ光の放射角は、全てガウシアン分布を有する。従って、図１２に示す構成例によれば、狭帯域光と広帯域光を合波した場合と異なり、各色の放射角の分布が揃うため、合波後の白色光にムラは生じない。
一方、図１２に示す構成例では、赤色、緑色、青色、黄色のレーザ光の放射角がガウシアン分布であるため、中心に対して周辺の光量が低下する。このため、図１２に示すようなアパーチャ４３０を設け、周辺の光をカットすることで、照射範囲においてより均一な強度の白色光を生成することができる。従って、図１２の構成によれば、ムラが抑制され、且つ均一な強度の白色光を出射することが可能となる。
また、図１２に示す構成例では、アパーチャ４３０でＮＡ制限を行うことにより、アパーチャ４３０の部分で発熱を生じさせることができる。従って、光源装置１０００の外部のライトガイド５００等が発熱することを抑制することが可能である。
９．医療用システムの構成例
９．１．内視鏡システムの構成例
図１３は、本開示に係る光源装置１０００が適用され得る内視鏡手術システム３０００の概略的な構成の一例を示す図である。内視鏡手術システム３０００は、内視鏡２０００と、内視鏡２０００を支持する支持アーム装置２１００と、光源装置１０００と、を有して構成される。
支持アーム装置２１００は、ベース部２１１０から延伸するアーム部２０２０を備える。図示する例では、アーム部２０２０は、複数の関節部、及び複数のリンクから構成されており、アーム制御装置からの制御により駆動される。アーム部２０２０によって内視鏡２０００が支持され、その位置及び姿勢が制御される。これにより、内視鏡２０００の安定的な位置の固定が実現され得る。
内視鏡２０００は、先端から所定の長さの領域が患者の体腔内に挿入される鏡筒２０１０と、鏡筒２０１０の基端に接続されるカメラヘッド２０２０と、から構成される。内視鏡２０００は、硬性の鏡筒２０１０を有するいわゆる硬性鏡として構成されても良いし、軟性の鏡筒２０１０を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。
鏡筒２０１０の先端には、対物レンズ（観察光学系６００）が嵌め込まれた開口部が設けられている。内視鏡２０００には光源装置１０００が接続されており、光源装置１０００によって生成された光が、鏡筒２０１０の内部に延設されるライトガイド５００によって鏡筒２０１０の先端まで導光され、対物レンズを介して患者の体腔内の観察対象に向かって照射される。
カメラヘッド２０２０の内部には光学系及び撮像素子が設けられており、観察対象からの反射光（観察光）は当該光学系によって当該撮像素子に集光される。当該撮像素子によって観察光が光電変換され、観察光に対応する電気信号、すなわち観察像に対応する画像信号が生成される。当該画像信号は、ＲＡＷデータとしてカメラコントロールユニット（ＣＣＵ：Camera Control Unit）に送信される。なお、カメラヘッド２０２０には、その光学系を適宜駆動させることにより、倍率及び焦点距離を調整する機能が搭載される。
なお、例えば立体視（３Ｄ表示）等に対応するために、カメラヘッド２０２０には撮像素子が複数設けられてもよい。この場合、鏡筒２０１０の内部には、当該複数の撮像素子のそれぞれに観察光を導光するために、リレー光学系が複数系統設けられる。
９．２．顕微鏡システムの構成例
図１４は、本開示に係る光源装置１０００が適用され得る顕微鏡手術システム６０００の概略的な構成の一例を示す図である。図１４を参照すると、顕微鏡手術システム６０００は、顕微鏡装置４０００と、光源装置１０００と、を有してから構成される。
顕微鏡装置４０００は、観察対象（患者の術部）を拡大観察するための顕微鏡部４０１０と、顕微鏡部４０１０を先端で支持するアーム部４０２０と、アーム部４０２０の基端を支持するベース部４０３０と、を有する。
顕微鏡部４０１０は、撮像部によって電子的に撮像画像を撮像する、電子撮像式の顕微鏡部（いわゆるビデオ式の顕微鏡部）である。観察対象からの光（以下、観察光ともいう）は、顕微鏡部４０１０の内部の撮像部に入射する。
撮像部は、観察光を集光する光学系と、当該光学系が集光した観察光を受光する撮像素子と、から構成される。当該光学系は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成され、その光学特性は、観察光を撮像素子の受光面上に結像するように調整されている。当該撮像素子は、観察光を受光して光電変換することにより、観察光に対応した信号、すなわち観察像に対応した画像信号を生成する。当該撮像素子としては、例えばＢａｙｅｒ配列を有するカラー撮影可能なものが用いられる。当該撮像素子は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ等、各種の公知の撮像素子であってよい。
アーム部４０２０は、複数のリンク（第１リンク４０２２ａ～第６リンク４０２２ｆ）が、複数の関節部（第１関節部４０２４ａ～第６関節部４０２４ｆ）によって互いに回動可能に連結されることによって構成される。各関節部は一点鎖線で示す回転軸を中心として回動可能とされている。
なお、図示するアーム部４０２０を構成するリンクの数及び形状（長さ）、並びに関節部の数、配置位置及び回転軸の方向等は、所望の自由度が実現され得るように適宜設計されてよい。また、第１関節部４０２４ａ～第６関節部４０２４ｆには、モータ等の駆動機構、及び各関節部における回転角度を検出するエンコーダ等が搭載されたアクチュエータが設けられていても良い。そして、第１関節部４０２４ａ～第６関節部４０２４ｆに設けられる各アクチュエータの駆動が適宜制御されることにより、アーム部４０２０の姿勢、すなわち顕微鏡部４０００の位置及び姿勢が制御され得る。
光源装置１０００は、例えばベース部４０３０の内部に内蔵されている。光源装置１０００に接続されたライトガイド５００は、第１リンク４０２２ａ～第６リンク４０２２ｆの内側、あるいは外側を通り、顕微鏡部４０１０に導かれる。顕微鏡部４０１０に導かれたライトガイド５００の先端から観察対象に光を照射することで、顕微鏡部４０１０の内部の撮像部が患者の観察対象（患部）を撮像した際に、観察対象の輝度を高め、観察対象を鮮明に撮像することができる。
以上説明したように本実施形態によれば、狭帯域光を放射角度変換素子４００に入射させることで、狭帯域光と広帯域光の放射角分布形状を近づけることができ、照射光のムラを低減することができる。また、狭帯域光に広帯域光を合波することで、演色性を向上することができる。これにより、狭帯域光を半導体レーザで生成した場合に、演色性が高くムラの発生が抑制された照明光を細径のライトガイドに効率よく集光させることができる。また、狭帯域光の放射角を変換して広帯域光の放射角分布に合わせることで、周辺部での光量の低下を抑制することが可能となる。
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
例えば、上記実施形態では、医療用の光源装置を例に挙げて説明したが、本技術はかかる例に限定されない。本実施形態は、例えば工業用の光源装置など、広く汎用的な光源装置に適用することが可能である。
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
観察対象を撮像する撮像部を備える医療用機器と、
前記観察対象に照射する光を生成する光源装置と、
を備え、
前記光源装置は、
波長幅が狭帯域である狭帯域光を出射する狭帯域光源と、
前記狭帯域光よりも前記波長幅が広帯域である広帯域光を出射する広帯域光源と、
前記狭帯域光と前記広帯域光を合波する合波部と、
前記狭帯域光の放射角を変換する放射角変換部と、
を有する、医療用システム。
（２）
波長幅が狭帯域である狭帯域光を出射する狭帯域光源と、
前記狭帯域光よりも前記波長幅が広帯域である広帯域光を出射する広帯域光源と、
前記狭帯域光と前記広帯域光を合波する合波部と、
前記狭帯域光の放射角を変換する放射角変換部と、
を備える、医療用光源装置。
（３）
前記放射角変換部は、前記狭帯域光の放射角分布を拡げる、前記（２）に記載の医療用光源装置。
（４）
前記放射角変換部は、前記狭帯域光の放射角分布を拡げて前記広帯域光の放射角分布に近づける、前記（３）に記載の医療用光源装置。
（５）
前記放射角変換部に入射する前記狭帯域光をコリメートするレンズを備える、前記（２）～（４）のいずれかに記載の医療用光源装置。
（６）
前記放射角変換部は、前記狭帯域光を拡散させる拡散板から構成される、前記（２）～（５）のいずれかに記載の医療用光源装置。
（７）
前記放射角変換部は、フライアイレンズから構成される、前記（２）～（５）のいずれかに記載の医療用光源装置。
（８）
前記放射角変換部は、ロッドインテグレータから構成される、前記（２）～（５）のいずれかに記載の医療用光源装置。
（９）
前記広帯域光の放射角を制限する放射角制限部を更に備える、前記（２）～（８）のいずれかに記載の医療用光源装置。
（１０）
前記放射角制限部は、前記広帯域光が通過するレンズから構成される、前記（９）に記載の医療用光源装置。
（１１）
前記放射角制限部は、前記広帯域光が通過するアパーチャから構成される、前記（９）に記載の医療用光源装置。
（１２）
前記狭帯域光源は、レーザ光源から構成される、前記（２）～（１１）のいずれかに記載の医療用光源装置。
（１３）
前記狭帯域光源は、
赤色光を生成する赤色レーザ光源と、
緑色光を生成する緑色レーザ光源と、
青色光を生成する青色レーザ光源と、
を備え、
前記赤色光、前記緑色光、及び前記青色光の合波により白色光を出射する、前記（１２）に記載の医療用光源装置。
（１４）
前記合波部により合波された前記狭帯域光及び前記広帯域光が照射されるライトガイドを備える、前記（２）～（１３）のいずれかに記載の医療用光源装置。
（１５）
前記合波部により合波された前記狭帯域光及び前記広帯域光が患者の観察対象に照射される、前記（２）～（１４）のいずれかに記載の医療用光源装置。
（１６）
波長幅が狭帯域である狭帯域光と前記狭帯域光よりも前記波長幅が広帯域である広帯域光を合波することと、
前記合波の前に前記狭帯域光の放射角を変換することと、
を備える、医療用光源装置における方法。
１００ 狭帯域光源
１１０ 赤色光源
１２０ 緑色光源
１３０ 青色光源
２００ 広帯域光源
３１０ ダイクロイックミラー
３３０ レンズ
３４０，３５０ アパーチャ
４００ 放射角度変換素子
１０００ 光源装置
２０００ 内視鏡
３０００ 内視鏡手術システム
４０００ 顕微鏡装置
６０００ 顕微鏡手術システム

Claims (11)

  1. 観察対象を撮像する撮像部を備える医療用機器と、
    前記観察対象に照射する光を生成する光源装置と、
    を備え、
    前記光源装置は、
    波長幅が狭帯域である狭帯域光を出射する狭帯域光源と、
    前記狭帯域光よりも前記波長幅が広帯域である広帯域光を出射する広帯域光源と、
    前記狭帯域光と前記広帯域光を合波する合波部と、
    前記狭帯域光の放射角を変換する放射角変換部と、
    を有し、
    前記放射角変換部は、前記狭帯域光を拡散させるトップハット型拡散板から構成され、
    前記狭帯域光源は、
    赤色光を生成する赤色レーザ光源と、
    緑色光を生成する緑色レーザ光源と、
    青色光を生成する青色レーザ光源と、
    黄色光を生成する黄色レーザ光源と、
    を備え、
    前記赤色光、前記緑色光、前記青色光及び前記黄色光の合波し、第１のアパーチャにより周辺光をカットして、白色光を前記放射角変換部に向けて出射する、
    医療用システム。
  2. 波長幅が狭帯域である狭帯域光を出射する狭帯域光源と、
    前記狭帯域光よりも前記波長幅が広帯域である広帯域光を出射する広帯域光源と、
    前記狭帯域光と前記広帯域光を合波する合波部と、
    前記狭帯域光の放射角を変換する放射角変換部と、
    を備え、
    前記放射角変換部は、前記狭帯域光を拡散させるトップハット型拡散板から構成され、
    前記狭帯域光源は、
    赤色光を生成する赤色レーザ光源と、
    緑色光を生成する緑色レーザ光源と、
    青色光を生成する青色レーザ光源と、
    黄色光を生成する黄色レーザ光源と、
    を備え、
    前記赤色光、前記緑色光、前記青色光及び前記黄色光の合波し、第１のアパーチャにより周辺光をカットして、白色光を前記放射角変換部に向けて出射する、
    医療用光源装置。
  3. 前記放射角変換部は、前記狭帯域光の放射角分布を拡げる、請求項２に記載の医療用光源装置。
  4. 前記放射角変換部は、前記狭帯域光の放射角分布を拡げて前記広帯域光の放射角分布に近づける、請求項３に記載の医療用光源装置。
  5. 前記放射角変換部に入射する前記狭帯域光をコリメートするレンズを備える、請求項２～４のいずれか１項に記載の医療用光源装置。
  6. 前記広帯域光の放射角を制限する放射角制限部を更に備える、請求項２～５のいずれか１項に記載の医療用光源装置。
  7. 前記放射角制限部は、前記広帯域光が通過するレンズから構成される、請求項６に記載の医療用光源装置。
  8. 前記放射角制限部は、前記広帯域光が通過する第２のアパーチャから構成される、請求項６に記載の医療用光源装置。
  9. 前記合波部により合波された前記狭帯域光及び前記広帯域光が照射されるライトガイドを備える、請求項２～８のいずれか１項に記載の医療用光源装置。
  10. 前記合波部により合波された前記狭帯域光及び前記広帯域光が患者の観察対象に照射される、請求項２～９のいずれか１項に記載の医療用光源装置。
  11. 医療用光源装置の作動方法であって、
    前記医療用光源装置は、
    波長幅が狭帯域である狭帯域光を出射する狭帯域光源と、
    前記狭帯域光よりも前記波長幅が広帯域である広帯域光を出射する広帯域光源と、
    前記狭帯域光と前記広帯域光を合波する合波部と、
    前記狭帯域光の放射角を変換する放射角変換部と、
    を備え、
    前記放射角変換部は、前記狭帯域光を拡散させるトップハット型拡散板から構成され、
    前記狭帯域光源は、
    赤色光を生成する赤色レーザ光源と、
    緑色光を生成する緑色レーザ光源と、
    青色光を生成する青色レーザ光源と、
    黄色光を生成する黄色レーザ光源と、
    を備え、
    前記赤色光、前記緑色光、前記青色光及び前記黄色光の合波し、第１のアパーチャにより周辺光をカットして、白色光を前記放射角変換部に向けて出射し、
    前記合波部が、波長幅が狭帯域である狭帯域光と前記狭帯域光よりも前記波長幅が広帯域である広帯域光を合波することと、
    前記放射角変換部が、前記合波の前に前記狭帯域光の放射角を変換することと、
    を含む、
    医療用光源装置の作動方法。
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