JP7405056B2 - power converter - Google Patents

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Description

本発明は、電力変換装置に関する。 The present invention relates to a power conversion device.

例えば特許文献1には、スイッチング素子としてのIGBTを駆動させるドライバ回路が記載されている。特許文献1に記載のドライバ回路は、スイッチング損失の低減とサージ電圧又はサージ電流の低減との両立を図るために、印加電流としてのコレクタ電流が流れるエミッタ配線のインダクタンス分から誘起される誘起電圧をフィードバックさせるアクティブゲート制御を行っている。当該誘起電圧は、コレクタ電流が変化することによって誘起されるものである。 For example, Patent Document 1 describes a driver circuit that drives an IGBT as a switching element. The driver circuit described in Patent Document 1 feeds back the induced voltage induced from the inductance of the emitter wiring through which the collector current flows as the applied current, in order to achieve both reduction of switching loss and reduction of surge voltage or surge current. Active gate control is used to The induced voltage is induced by a change in collector current.

特開2004-48843号公報Japanese Patent Application Publication No. 2004-48843

ここで、例えば上記誘起電圧を発生させるインダクタンスが小さい場合、所望の誘起電圧が得られず、所望のフィードバック効果が得られない場合があり得る。かといって、印加電流が流れる関係上、例えばインダクタンスを大きくすると損失やサージが大きくなり易い。以上のことから、所望のフィードバック効果を得るためには未だ改善の余地がある。 Here, for example, if the inductance that generates the induced voltage is small, the desired induced voltage may not be obtained and the desired feedback effect may not be obtained. However, since the applied current flows, for example, if the inductance is increased, losses and surges tend to increase. From the above, there is still room for improvement in order to obtain the desired feedback effect.

上記目的を達成する電力変換装置は、制御端子及び印加電流が流れる印加端子を有するスイッチング素子と、前記印加電流が流れる第1インダクタンス成分と、前記第1インダクタンス成分から発生する磁束が貫く位置に設けられ、前記印加電流の変化に伴う前記磁束の変化によってフィードバック電圧を誘起する第2インダクタンス成分と、前記スイッチング素子を駆動させるドライバ回路と、を備え、前記ドライバ回路は、前記フィードバック電圧が入力されるフィードバック入力端子と、外部指令電圧が入力される外部入力端子と、前記外部指令電圧又は当該外部指令電圧を変換することによって得られる変換指令電圧と、前記フィードバック電圧又は当該フィードバック電圧を変換することによって得られる変換フィードバック電圧とを加算し、その加算された加算電圧を前記制御端子に向けて出力する加算回路と、を備えていることを特徴とする。 A power conversion device that achieves the above object is provided with a switching element having a control terminal and an application terminal through which an applied current flows, a first inductance component through which the applied current flows, and a position where a magnetic flux generated from the first inductance component passes through. and a second inductance component that induces a feedback voltage by a change in the magnetic flux accompanying a change in the applied current, and a driver circuit that drives the switching element, the driver circuit receiving the feedback voltage. a feedback input terminal, an external input terminal into which an external command voltage is input, the external command voltage or a conversion command voltage obtained by converting the external command voltage, and the feedback voltage or a conversion command voltage obtained by converting the feedback voltage. It is characterized by comprising an addition circuit that adds the obtained conversion feedback voltage and outputs the added voltage to the control terminal.

かかる構成によれば、第1インダクタンス成分に流れる印加電流の変化に伴って磁束が変化することにより、第2インダクタンス成分によってフィードバック電圧が誘起される。そして、フィードバック電圧又はフィードバック電圧を変換することによって得られる変換フィードバック電圧が加算回路にフィードバックされ、加算電圧が制御端子に入力される。これにより、スイッチング素子のターンオン時又はターンオフ時におけるサージを抑制できる。 According to this configuration, a feedback voltage is induced by the second inductance component as the magnetic flux changes with a change in the applied current flowing through the first inductance component. Then, the feedback voltage or the converted feedback voltage obtained by converting the feedback voltage is fed back to the adding circuit, and the added voltage is input to the control terminal. This makes it possible to suppress surges when the switching element is turned on or turned off.

特に、本構成によれば、ドライバ回路にフィードバックさせる電圧として、第1インダクタンス成分にて生じる逆起電力ではなく、第2インダクタンス成分によって誘起されるフィードバック電圧を用いることにより、所望のフィードバック効果を得ることができる。 In particular, according to this configuration, the desired feedback effect is obtained by using the feedback voltage induced by the second inductance component as the voltage fed back to the driver circuit, instead of the back electromotive force generated by the first inductance component. be able to.

上記電力変換装置について、前記スイッチング素子が実装される駆動基板を備え、前記第1インダクタンス成分は、前記スイッチング素子内にある寄生インダクタンスを含み、前記第2インダクタンス成分は、前記駆動基板に形成され且つ少なくとも一部が前記スイッチング素子の隣に配置されているフィードバックパターンによって構成されているとよい。 The power conversion device includes a drive substrate on which the switching element is mounted, the first inductance component includes a parasitic inductance within the switching element, and the second inductance component is formed on the drive substrate and includes a parasitic inductance within the switching element. It is preferable that at least a part of the feedback pattern is formed by a feedback pattern arranged next to the switching element.

かかる構成によれば、第2インダクタンス成分を構成するフィードバックパターンの少なくとも一部がスイッチング素子の隣に配置されているため、両者の離間距離が短くなり易い。これにより、フィードバックパターンとスイッチング素子内の寄生インダクタンスとの間で相互作用が生じ易い。したがって、フィードバック電圧を大きくすることができる。 According to this configuration, since at least a part of the feedback pattern that constitutes the second inductance component is arranged next to the switching element, the distance between them tends to be shortened. This tends to cause interaction between the feedback pattern and the parasitic inductance within the switching element. Therefore, the feedback voltage can be increased.

上記電力変換装置について、前記スイッチング素子内における前記印加電流が流れる方向を第1方向とし、前記第1方向及び前記駆動基板の厚さ方向の双方に直交する方向を第2方向とすると、前記フィードバックパターンと前記スイッチング素子とは前記第2方向に並んで配置されており、前記フィードバックパターンは、前記第1方向に延びた部分を有しているとよい。 Regarding the power conversion device, if the direction in which the applied current flows in the switching element is a first direction, and the direction perpendicular to both the first direction and the thickness direction of the drive board is a second direction, the feedback The pattern and the switching element may be arranged side by side in the second direction, and the feedback pattern may have a portion extending in the first direction.

かかる構成によれば、スイッチング素子内の寄生インダクタンスによって生じる磁束がフィードバックパターンにおける第1方向に延びた部分を貫くことにより、フィードバックパターンにおいて磁束が貫く面積を向上させることができる。したがって、フィードバック電圧を大きくすることができる。 According to this configuration, the magnetic flux generated by the parasitic inductance within the switching element penetrates the portion of the feedback pattern extending in the first direction, thereby increasing the area through which the magnetic flux penetrates in the feedback pattern. Therefore, the feedback voltage can be increased.

上記電力変換装置について、前記スイッチング素子として、前記第1方向に離間して配列された第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子と、前記フィードバックパターンとして、前記第1スイッチング素子に対する前記第2方向の隣に配置された第1フィードバックパターン、及び、前記第2スイッチング素子に対する前記第2方向の隣に配置された第2フィードバックパターンと、を備え、前記第1フィードバックパターンは、前記第1スイッチング素子の前記第1方向の範囲内に配置され、前記第2フィードバックパターンは、前記第2スイッチング素子の前記第1方向の範囲内に配置され、前記両フィードバックパターンの離間距離は、前記両スイッチング素子の離間距離よりも大きいとよい。 In the power conversion device, the switching elements include a first switching element and a second switching element arranged apart from each other in the first direction, and the feedback pattern includes a first switching element and a second switching element arranged adjacent to the first switching element in the second direction. a first feedback pattern disposed next to the second switching element in the second direction, and a second feedback pattern disposed adjacent to the second switching element in the second direction; The second feedback pattern is arranged within a range of the second switching element in the first direction, and the distance between the two feedback patterns is the distance between the two switching elements. It is better if it is larger than .

かかる構成によれば、両フィードバックパターンのうち一方の磁束の変化に起因して他方にてフィードバック電圧が発生することを抑制でき、当該他方のフィードバックパターンに対応するスイッチング素子が誤動作することを抑制できる。 According to this configuration, it is possible to suppress generation of a feedback voltage in the other feedback pattern due to a change in magnetic flux in one of the two feedback patterns, and it is possible to suppress malfunction of a switching element corresponding to the other feedback pattern. .

上記電力変換装置について、互いに対向するように積層された駆動基板及び制御基板を備え、前記スイッチング素子は、前記駆動基板に実装され、前記ドライバ回路は、前記制御基板に実装され、前記第1インダクタンス成分は、前記スイッチング素子内にある寄生インダクタンスを含み、前記第2インダクタンス成分は、前記制御基板に形成され且つ前記ドライバ回路と電気的に接続されたフィードバックパターンによって構成されており、前記フィードバックパターンの少なくとも一部は、前記駆動基板と前記制御基板との積層方向から見て前記スイッチング素子と重なる位置に配置されているとよい。 The power conversion device includes a drive board and a control board stacked to face each other, the switching element is mounted on the drive board, the driver circuit is mounted on the control board, and the first inductance The second inductance component includes a parasitic inductance within the switching element, and the second inductance component is configured by a feedback pattern formed on the control board and electrically connected to the driver circuit, and the second inductance component is configured by a feedback pattern formed on the control board and electrically connected to the driver circuit. At least a portion of the switching element may be disposed at a position overlapping the switching element when viewed from the stacking direction of the drive board and the control board.

かかる構成によれば、フィードバックパターンの少なくとも一部が両基板の積層方向から見てスイッチング素子と重なる位置に配置されているため、スイッチング素子内の寄生インダクタンスから発生する磁束はフィードバックパターンを貫く。これにより、第2インダクタンス成分からフィードバック電圧が誘起される。したがって、上述した効果を得ることができる。また、本構成によれば、異なる基板間でフィードバック電圧を伝送する必要がないため、構成の簡素化を図ることができる。 According to this configuration, since at least a portion of the feedback pattern is arranged at a position overlapping the switching element when viewed from the stacking direction of both substrates, the magnetic flux generated from the parasitic inductance within the switching element penetrates the feedback pattern. As a result, a feedback voltage is induced from the second inductance component. Therefore, the above-mentioned effects can be obtained. Further, according to this configuration, there is no need to transmit feedback voltage between different boards, so the configuration can be simplified.

この発明によれば、所望のフィードバック効果を得ることができる。 According to this invention, a desired feedback effect can be obtained.

電力変換装置の電気的構成の概要を示す回路図。1 is a circuit diagram showing an overview of the electrical configuration of a power conversion device. 第1実施形態おける駆動基板上に実装されたスイッチング素子、ドライバ回路及びフィードバックパターンを模式的に示す正面図。FIG. 3 is a front view schematically showing a switching element, a driver circuit, and a feedback pattern mounted on a drive board in the first embodiment. スイッチング素子及びドライバ回路を模式的に示す回路図。FIG. 3 is a circuit diagram schematically showing a switching element and a driver circuit. 第2実施形態におけるドライバ回路及びフィードバックパターンを模式的に示す正面図。FIG. 7 is a front view schematically showing a driver circuit and a feedback pattern in a second embodiment. 図4の5-5線断面図。A sectional view taken along the line 5-5 in FIG. 4. 別例のスイッチング素子及びドライバ回路を模式的に示す回路図。FIG. 7 is a circuit diagram schematically showing another example of a switching element and a driver circuit.

(第1実施形態)
以下、電力変換装置の第1実施形態について説明する。
本実施形態の電力変換装置10は、例えば車両200に搭載されており、車両200に設けられている電動モータ201を駆動するのに用いられる。
(First embodiment)
A first embodiment of the power conversion device will be described below.
The power conversion device 10 of this embodiment is mounted, for example, on a vehicle 200, and is used to drive an electric motor 201 provided in the vehicle 200.

本実施形態の電動モータ201は、車両200の車輪を回転させるための走行用モータである。本実施形態の電動モータ201は、3相コイル202u,202v,202wを有している。3相コイル202u,202v,202wは例えばY結線されている。3相コイル202u,202v,202wが所定のパターンで通電されることにより、電動モータ201が回転する。なお、3相コイル202u,202v,202wの結線態様は、Y結線に限られず任意であり、例えばデルタ結線でもよい。 The electric motor 201 of this embodiment is a traveling motor for rotating the wheels of the vehicle 200. The electric motor 201 of this embodiment has three-phase coils 202u, 202v, and 202w. The three-phase coils 202u, 202v, and 202w are, for example, Y-connected. The electric motor 201 rotates by energizing the three-phase coils 202u, 202v, and 202w in a predetermined pattern. Note that the connection mode of the three-phase coils 202u, 202v, and 202w is not limited to Y-connection, but is arbitrary, and may be, for example, delta connection.

図1に示すように、車両200は蓄電装置203を有している。本実施形態の電力変換装置10は、蓄電装置203の直流電力を電動モータ201が駆動可能な交流電力に変換するインバータ装置である。換言すれば、電力変換装置10は、蓄電装置203を用いて電動モータ201を駆動させる駆動装置とも言える。なお、蓄電装置203の電圧を電源電圧Vdcとする。 As shown in FIG. 1, vehicle 200 includes a power storage device 203. The power conversion device 10 of this embodiment is an inverter device that converts DC power of a power storage device 203 into AC power that can be driven by an electric motor 201. In other words, the power conversion device 10 can also be said to be a drive device that drives the electric motor 201 using the power storage device 203. Note that the voltage of power storage device 203 is assumed to be power supply voltage Vdc.

電力変換装置10は、スイッチング素子11を有している。本実施形態の電力変換装置10は、スイッチング素子11を複数有しており、詳細には、u相コイル202uに対応するu相スイッチング素子11u1,11u2と、v相コイル202vに対応するv相スイッチング素子11v1,11v2と、w相コイル202wに対応するw相スイッチング素子11w1,11w2と、を備えている。 Power conversion device 10 has switching element 11 . The power converter 10 of this embodiment has a plurality of switching elements 11, and in detail, u-phase switching elements 11u1 and 11u2 corresponding to the u-phase coil 202u, and v-phase switching elements 11u1 and 11u2 corresponding to the v-phase coil 202v. It includes elements 11v1 and 11v2, and w-phase switching elements 11w1 and 11w2 corresponding to the w-phase coil 202w.

各スイッチング素子11u1,11u2,11v1,11v2,11w1,11w2(以下、「各スイッチング素子11u1~11w2」という。)は、例えばパワースイッチング素子であり、一例としてはMOSFETである。各スイッチング素子11u1~11w2が「スイッチング素子」に対応する。スイッチング素子11u1~11w2は、還流ダイオード(ボディダイオード)Du1~Dw2を有している。 Each switching element 11u1, 11u2, 11v1, 11v2, 11w1, 11w2 (hereinafter referred to as "each switching element 11u1 to 11w2") is, for example, a power switching element, and an example is a MOSFET. Each of the switching elements 11u1 to 11w2 corresponds to a "switching element". The switching elements 11u1 to 11w2 have free wheel diodes (body diodes) Du1 to Dw2.

各u相スイッチング素子11u1,11u2は接続線を介して互いに直列に接続されている。詳細には、u相上アームスイッチング素子11u1とu相下アームスイッチング素子11u2とが接続線を介して接続されており、その接続線はu相コイル202uに接続されている。u相上アームスイッチング素子11u1は、蓄電装置203の高圧側である正極端子(+端子)に接続されている。u相下アームスイッチング素子11u2は、蓄電装置203の低圧側である負極端子(-端子)に接続されている。 The u-phase switching elements 11u1 and 11u2 are connected in series to each other via connection lines. Specifically, the u-phase upper arm switching element 11u1 and the u-phase lower arm switching element 11u2 are connected via a connection line, and the connection line is connected to the u-phase coil 202u. The u-phase upper arm switching element 11u1 is connected to a positive terminal (+ terminal) on the high voltage side of the power storage device 203. The u-phase lower arm switching element 11u2 is connected to a negative terminal (− terminal) on the low voltage side of the power storage device 203.

なお、他のスイッチング素子11v1,11v2,11w1,11w2の接続態様は、対応するコイルが異なる点を除いて、u相スイッチング素子11u1,11u2と同様である。 Note that the connection manner of the other switching elements 11v1, 11v2, 11w1, 11w2 is the same as that of the u-phase switching elements 11u1, 11u2, except that the corresponding coils are different.

図1及び図2に示すように、電力変換装置10は、スイッチング素子11を駆動させるドライバ回路12と、スイッチング素子11が実装される駆動基板13と、を備えている。本実施形態では、ドライバ回路12は駆動基板13に実装されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the power conversion device 10 includes a driver circuit 12 that drives the switching element 11, and a drive board 13 on which the switching element 11 is mounted. In this embodiment, the driver circuit 12 is mounted on the drive board 13.

本実施形態のドライバ回路12は所謂ゲートドライバ回路である。本実施形態の電力変換装置10は、複数のスイッチング素子11に対応させてドライバ回路12を複数有している。詳細には、電力変換装置10は、複数のスイッチング素子11u1~11w2に対応させて複数のドライバ回路12u1~12w2を有している。ドライバ回路12u1~12w2は、スイッチング素子11u1~11w2のゲートに接続されており、ゲート電圧を制御することによりスイッチング素子11u1~11w2をON/OFFさせる。 The driver circuit 12 of this embodiment is a so-called gate driver circuit. The power conversion device 10 of this embodiment includes a plurality of driver circuits 12 corresponding to a plurality of switching elements 11. Specifically, the power conversion device 10 includes a plurality of driver circuits 12u1 to 12w2 corresponding to a plurality of switching elements 11u1 to 11w2. The driver circuits 12u1 to 12w2 are connected to the gates of the switching elements 11u1 to 11w2, and turn the switching elements 11u1 to 11w2 ON/OFF by controlling gate voltages.

図1に示すように、車両200は、電力変換装置10を制御する変換制御装置14を備えている。本実施形態の変換制御装置14はインバータ制御装置である。変換制御装置14は、外部からの指令(例えば要求回転速度)に基づいて、電動モータ201に流れる目標電流を決定し、その目標電流が流れるための外部指令電圧Vpを導出する。そして、変換制御装置14は、外部指令電圧Vpをドライバ回路12に向けて出力する。 As shown in FIG. 1 , vehicle 200 includes a conversion control device 14 that controls power conversion device 10 . The conversion control device 14 of this embodiment is an inverter control device. Conversion control device 14 determines a target current flowing through electric motor 201 based on an external command (eg, required rotational speed), and derives external command voltage Vp at which the target current flows. Then, the conversion control device 14 outputs the external command voltage Vp to the driver circuit 12.

本実施形態では、変換制御装置14は、スイッチング素子11u1~11w2ごとに外部指令電圧Vpを導出し、各ドライバ回路12u1~12w2に外部指令電圧Vpを出力する。これにより、各スイッチング素子11u1~11w2が個別に制御される。 In this embodiment, the conversion control device 14 derives the external command voltage Vp for each of the switching elements 11u1 to 11w2, and outputs the external command voltage Vp to each of the driver circuits 12u1 to 12w2. As a result, each of the switching elements 11u1 to 11w2 is individually controlled.

外部指令電圧Vpは所定のパルス幅を有するパルス電圧である。例えば、外部指令電圧Vpは、LOWからHIに切り替わり、一定期間HI状態を維持した後に、HIからLOWに切り替わる。以降の説明において、LOWからHIの切り替わりを「立ち上がり」といい、HIからLOWの切り替わりを「立ち下がり」という。 The external command voltage Vp is a pulse voltage having a predetermined pulse width. For example, the external command voltage Vp switches from LOW to HI, maintains the HI state for a certain period of time, and then switches from HI to LOW. In the following description, the switching from LOW to HI will be referred to as "rising", and the switching from HI to LOW will be referred to as "falling".

なお、本実施形態の変換制御装置14は、駆動基板13に実装されている。ただし、これに限られず、変換制御装置14は、駆動基板13とは別の基板に実装されていてもよい。 Note that the conversion control device 14 of this embodiment is mounted on the drive board 13. However, the present invention is not limited to this, and the conversion control device 14 may be mounted on a board different from the drive board 13.

ドライバ回路12u1~12w2は、それぞれ個別に入力される外部指令電圧Vpに基づいて、スイッチング素子11u1~11w2に対してゲート電圧を印加する。これにより、各スイッチング素子11u1~11w2が周期的にON/OFFし、蓄電装置203の直流電力が3相の交流電力に変換されて電動モータ201に供給される。すなわち、変換制御装置14は、電力変換装置10をPWM制御するものである。 Driver circuits 12u1 to 12w2 apply gate voltages to switching elements 11u1 to 11w2 based on external command voltages Vp that are individually input. As a result, each of the switching elements 11u1 to 11w2 is periodically turned ON/OFF, and the DC power of the power storage device 203 is converted into three-phase AC power and supplied to the electric motor 201. That is, the conversion control device 14 performs PWM control on the power conversion device 10.

次にスイッチング素子11u1~11w2及びドライバ回路12u1~12w2について詳細に説明する。
ここで、各スイッチング素子11u1~11w2は基本的に同一構成であり、各ドライバ回路12u1~12w2は基本的に同一の構成である。このため、以下では、各スイッチング素子11u1~11w2のうち1つのスイッチング素子11(u相上アームスイッチング素子11u1)と、それに対応するドライバ回路12(上アームu相ドライバ回路12u1)とについて詳細に説明する。
Next, the switching elements 11u1 to 11w2 and the driver circuits 12u1 to 12w2 will be explained in detail.
Here, each of the switching elements 11u1 to 11w2 has basically the same configuration, and each of the driver circuits 12u1 to 12w2 has basically the same configuration. Therefore, in the following, one switching element 11 (u-phase upper arm switching element 11u1) among each of the switching elements 11u1 to 11w2 and the corresponding driver circuit 12 (upper arm u-phase driver circuit 12u1) will be described in detail. do.

図2に示すように、スイッチング素子11は、素子本体20と、素子本体20に取り付けられたゲート端子21、ドレイン端子22及びソース端子23と、を備えている。
素子本体20は例えば直方体形状である。素子本体20は、駆動基板13の厚さ方向と直交するX方向の両端面である第1側面20a及び第2側面20bを有している。第2側面20bは、第1側面20aとは反対側の側面である。X方向は、両側面20a,20bと交差(本実施形態では直交)する方向ともいえる。
As shown in FIG. 2, the switching element 11 includes an element body 20, a gate terminal 21, a drain terminal 22, and a source terminal 23 attached to the element body 20.
The element main body 20 has a rectangular parallelepiped shape, for example. The element body 20 has a first side surface 20a and a second side surface 20b, which are both end surfaces in the X direction orthogonal to the thickness direction of the drive board 13. The second side surface 20b is a side surface opposite to the first side surface 20a. The X direction can also be said to be a direction that intersects (perpendicularly intersects in this embodiment) both side surfaces 20a and 20b.

ドレイン端子22は、第1側面20aに設けられている。本実施形態では、ドレイン端子22は1つであり、第1側面20aの一方向、詳細にはY方向に亘ってタブ状に形成されている。Y方向は、駆動基板13の厚さ方向及びX方向の双方に直交する方向である。 The drain terminal 22 is provided on the first side surface 20a. In this embodiment, there is only one drain terminal 22, and it is formed in a tab shape extending in one direction of the first side surface 20a, specifically, in the Y direction. The Y direction is a direction perpendicular to both the thickness direction of the drive substrate 13 and the X direction.

本実施形態では、ソース端子23は複数設けられている。ゲート端子21及び複数のソース端子23は、スイッチング素子11におけるドレイン端子22とは反対側の部分に設けられている。詳細には、ゲート端子21及び複数のソース端子23は、第2側面20bに設けられている。この場合、ゲート端子21及び複数のソース端子23は、素子本体20を介してドレイン端子22とX方向に対向しているともいえる。すなわち、X方向は、ドレイン端子22とソース端子23との対向方向ともいえる。 In this embodiment, a plurality of source terminals 23 are provided. The gate terminal 21 and the plurality of source terminals 23 are provided in a portion of the switching element 11 opposite to the drain terminal 22. Specifically, the gate terminal 21 and the plurality of source terminals 23 are provided on the second side surface 20b. In this case, it can be said that the gate terminal 21 and the plurality of source terminals 23 face the drain terminal 22 in the X direction with the element body 20 interposed therebetween. That is, the X direction can also be said to be the direction in which the drain terminal 22 and the source terminal 23 face each other.

ゲート端子21及び複数のソース端子23は、第2側面20bにおいて所定のピッチでY方向に配列されている。換言すれば、Y方向は、複数のソース端子23の配列方向ともいえる。 The gate terminal 21 and the plurality of source terminals 23 are arranged in the Y direction at a predetermined pitch on the second side surface 20b. In other words, the Y direction can also be said to be the direction in which the plurality of source terminals 23 are arranged.

ゲート端子21に所定の閾値以上のゲート電圧が印加されると、ドレイン端子22及び複数のソース端子23に印加電流としてのドレイン電流Idが流れる。ドレイン電流Idは、スイッチング素子11のソース-ドレイン間に流れる電流である。 When a gate voltage equal to or higher than a predetermined threshold is applied to the gate terminal 21, a drain current Id as an applied current flows through the drain terminal 22 and the plurality of source terminals 23. The drain current Id is a current flowing between the source and drain of the switching element 11.

本実施形態では、ドレイン電流Idは、ドレイン端子22から素子本体20内を通って複数のソース端子23に向けて流れる。このため、ドレイン電流Idは、スイッチング素子11内をX方向に流れることとなる。すなわち、X方向は、スイッチング素子11内を流れる電流の方向ともいえる。なお、ソース端子23の数は任意である。本実施形態では、ゲート端子21が「制御端子」に対応し、ソース端子23及びドレイン端子22が「印加端子」に対応する。特に、ドレイン端子22が「第1印加端子」に対応し、ソース端子23が「第2印加端子」に対応する。 In this embodiment, the drain current Id flows from the drain terminal 22 through the element body 20 toward the plurality of source terminals 23 . Therefore, the drain current Id flows in the switching element 11 in the X direction. That is, the X direction can also be said to be the direction of the current flowing within the switching element 11. Note that the number of source terminals 23 is arbitrary. In this embodiment, the gate terminal 21 corresponds to a "control terminal", and the source terminal 23 and drain terminal 22 correspond to "application terminals". In particular, the drain terminal 22 corresponds to the "first application terminal" and the source terminal 23 corresponds to the "second application terminal".

ここで、スイッチング素子11のソース-ドレイン間には、スイッチング素子11にドレイン電流Idを流すための電圧であるソース-ドレイン間電圧Vdsが印加される。本実施形態のソース-ドレイン間電圧Vdsは、スイッチング素子11がOFF状態である場合には電源電圧Vdcとなり、スイッチング素子11がON状態である場合には0Vとなる。 Here, a source-drain voltage Vds, which is a voltage for causing a drain current Id to flow through the switching element 11, is applied between the source and drain of the switching element 11. The source-drain voltage Vds of this embodiment becomes the power supply voltage Vdc when the switching element 11 is in the OFF state, and becomes 0V when the switching element 11 is in the ON state.

電力変換装置10は、ドレイン電流Idが流れる第1インダクタンス成分L1を有している。第1インダクタンス成分L1は、ドレイン電流Idが流れる電流経路上に設けられている。 The power conversion device 10 has a first inductance component L1 through which a drain current Id flows. The first inductance component L1 is provided on the current path through which the drain current Id flows.

本実施形態では、図3に示すように、第1インダクタンス成分L1は、スイッチング素子11の素子本体20内の寄生インダクタンスLsを含む。寄生インダクタンスLsは、例えば素子本体20内の配線パターン、ワイヤー及びソース端子23などによって構成されている。 In this embodiment, as shown in FIG. 3, the first inductance component L1 includes the parasitic inductance Ls within the element body 20 of the switching element 11. The parasitic inductance Ls is configured by, for example, a wiring pattern within the element body 20, a wire, a source terminal 23, and the like.

かかる構成によれば、スイッチング素子11がON状態となり、ドレイン電流Idが流れると、第1インダクタンス成分L1から磁束が発生する。本実施形態では、第1インダクタンス成分L1には寄生インダクタンスLsが含まれているため、当該磁束はスイッチング素子11の周囲に発生している。上記磁束は、ドレイン電流Idが変化することによって変化する。 According to this configuration, when the switching element 11 is turned on and the drain current Id flows, magnetic flux is generated from the first inductance component L1. In this embodiment, since the first inductance component L1 includes the parasitic inductance Ls, the magnetic flux is generated around the switching element 11. The magnetic flux changes as the drain current Id changes.

本実施形態における電力変換装置10は、第1インダクタンス成分L1から発生する磁束が貫く位置に設けられた第2インダクタンス成分L2を有している。第2インダクタンス成分L2は、ドレイン電流Idの変化に伴う磁束の変化によってフィードバック電圧Vfを誘起する。この場合、第2インダクタンス成分L2は、第1インダクタンス成分L1と磁気結合しているとも言えるし、第1インダクタンス成分L1と協働してトランスを構成するものとも言える。 The power conversion device 10 in this embodiment has a second inductance component L2 provided at a position where the magnetic flux generated from the first inductance component L1 passes through. The second inductance component L2 induces a feedback voltage Vf due to a change in magnetic flux accompanying a change in drain current Id. In this case, the second inductance component L2 can be said to be magnetically coupled to the first inductance component L1, or can be said to cooperate with the first inductance component L1 to form a transformer.

本実施形態の第2インダクタンス成分L2は、駆動基板13に実装された配線パターンによって構成されている。詳細には、図2に示すように、電力変換装置10は、駆動基板13に形成され、第2インダクタンス成分L2を構成するフィードバックパターン31を含む。フィードバックパターン31は、駆動基板13に形成される配線パターンの1つである。 The second inductance component L2 of this embodiment is configured by a wiring pattern mounted on the drive board 13. Specifically, as shown in FIG. 2, the power conversion device 10 includes a feedback pattern 31 formed on the drive board 13 and forming the second inductance component L2. The feedback pattern 31 is one of the wiring patterns formed on the drive board 13.

フィードバックパターン31は、駆動基板13における磁束が貫く位置に設けられており、本実施形態ではスイッチング素子11の隣に配置されている。詳細には、フィードバックパターン31は、スイッチング素子11に対してY方向の隣に配置されている。このため、フィードバックパターン31とスイッチング素子11とはY方向に並んで配置されている。 The feedback pattern 31 is provided at a position where the magnetic flux passes through the drive board 13, and in this embodiment, it is arranged next to the switching element 11. Specifically, the feedback pattern 31 is arranged adjacent to the switching element 11 in the Y direction. Therefore, the feedback pattern 31 and the switching element 11 are arranged side by side in the Y direction.

ここで、既に説明した通り、ドレイン電流Idは、スイッチング素子11(詳細には素子本体20)内をX方向に流れるものであり、Y方向は、X方向に対して直交する方向である。このため、フィードバックパターン31とスイッチング素子11とは、ドレイン電流Idが流れる方向とは直交する方向に並んで配置されているといえる。本実施形態では、X方向が「第1方向」に対応し、Y方向が「第2方向」に対応する。 Here, as already explained, the drain current Id flows in the X direction inside the switching element 11 (specifically, the element main body 20), and the Y direction is a direction perpendicular to the X direction. Therefore, it can be said that the feedback pattern 31 and the switching element 11 are arranged side by side in a direction perpendicular to the direction in which the drain current Id flows. In this embodiment, the X direction corresponds to the "first direction" and the Y direction corresponds to the "second direction."

本実施形態のフィードバックパターン31は、1本のラインを引き回したものであり、第1端部31aと第2端部31bとを有している。フィードバックパターン31は、例えば渦巻状に形成されている。詳細には、フィードバックパターン31は、第1端部31aから第2端部31bに向けて渦巻状に延びている。この場合、第1端部31aは外周端部ともいえるし、第2端部31bは内周端部ともいえる。 The feedback pattern 31 of this embodiment is a single line drawn around, and has a first end 31a and a second end 31b. The feedback pattern 31 is formed, for example, in a spiral shape. Specifically, the feedback pattern 31 extends in a spiral shape from the first end 31a to the second end 31b. In this case, the first end 31a can be said to be an outer peripheral end, and the second end 31b can also be said to be an inner peripheral end.

フィードバックパターン31は、X方向に延びた第1パーツ部31c及び第2パーツ部31dを有している。ここで、フィードバックパターン31において第1端部31aから第2端部31bに向かう方向をフィードバックパターン31の延設方向とすると、第1パーツ部31cは、フィードバックパターン31の延設方向とドレイン電流Idが流れる方向とが一致している。一方、第2パーツ部31dは、フィードバックパターン31の延設方向とドレイン電流Idが流れる方向とが反対となっている。本実施形態では、第2パーツ部31dは、第1パーツ部31cよりもスイッチング素子11の近くに配置されている。第2パーツ部31dは、Y方向に複数並んで配置されている。第1パーツ部31cは、第2パーツ部31dよりもスイッチング素子11から離れた位置においてY方向に並んで配置されている。 The feedback pattern 31 has a first part portion 31c and a second part portion 31d extending in the X direction. Here, if the direction from the first end 31a to the second end 31b of the feedback pattern 31 is defined as the extending direction of the feedback pattern 31, the first part portion 31c is connected to the extending direction of the feedback pattern 31 and the drain current Id. The flow direction matches the flow direction. On the other hand, in the second part portion 31d, the direction in which the feedback pattern 31 extends is opposite to the direction in which the drain current Id flows. In this embodiment, the second part part 31d is arranged closer to the switching element 11 than the first part part 31c. A plurality of second parts portions 31d are arranged side by side in the Y direction. The first part part 31c is arranged in line in the Y direction at a position farther away from the switching element 11 than the second part part 31d.

ちなみに、本実施形態では、フィードバックパターン31は、素子本体20からX方向に一部はみ出している。ただし、ドレイン端子22及びソース端子23などを含めたスイッチング素子11の全体との関係で見た場合、フィードバックパターン31は、スイッチング素子11のX方向の範囲内に収まっており、スイッチング素子11よりもX方向にはみ出していない。すなわち、本実施形態のフィードバックパターン31は、その全体がスイッチング素子11の隣に配置されているといえる。 Incidentally, in this embodiment, the feedback pattern 31 partially protrudes from the element body 20 in the X direction. However, when viewed in relation to the entire switching element 11 including the drain terminal 22 and source terminal 23, the feedback pattern 31 is within the range of the switching element 11 in the X direction, and is larger than the switching element 11. It does not protrude in the X direction. That is, it can be said that the feedback pattern 31 of this embodiment is entirely arranged next to the switching element 11.

図2に示すように、電力変換装置10は、フィードバックパターン31とドライバ回路12とを接続する接続部32を備えている。接続部32は、第1端部31aとドライバ回路12とを接続する第1接続部33と、第2端部31bとドライバ回路12とを接続する第2接続部34と、を有している。 As shown in FIG. 2, the power conversion device 10 includes a connection section 32 that connects the feedback pattern 31 and the driver circuit 12. The connecting portion 32 has a first connecting portion 33 that connects the first end 31a and the driver circuit 12, and a second connecting portion 34 that connects the second end 31b and the driver circuit 12. .

第1接続部33は、駆動基板13に形成された配線パターンによって構成されている。本実施形態では、第1接続部33と第1端部31aとは連続して繋がっており、両者の間に境界は存在しない。第1接続部33は、ドライバ回路12の1端子(本実施形態では第1フィードバック入力端子53)に接続されている。 The first connection portion 33 is configured by a wiring pattern formed on the drive board 13. In this embodiment, the first connecting portion 33 and the first end portion 31a are continuously connected, and there is no boundary between them. The first connection section 33 is connected to one terminal (in this embodiment, the first feedback input terminal 53) of the driver circuit 12.

第2接続部34は、フィードバックパターン31と干渉しないように第2端部31bとドライバ回路12とを接続している。詳細には、第2接続部34は、フィードバックパターン31(詳細には第1パーツ部31c)を跨ぐようにアーチ状に形成されたアーチ部34aと、アーチ部34aとドライバ回路12とを接続する接続パターン34bと、を有している。 The second connecting portion 34 connects the second end portion 31b and the driver circuit 12 so as not to interfere with the feedback pattern 31. Specifically, the second connection section 34 connects an arch section 34a formed in an arch shape so as to straddle the feedback pattern 31 (specifically, the first part section 31c), and the arch section 34a and the driver circuit 12. It has a connection pattern 34b.

アーチ部34aは、例えばワイヤー等によって構成されている。アーチ部34aは、X方向から見て逆U字状に形成されており、第1パーツ部31cを跨いでいる。アーチ部34aは、第2端部31bに接合された第1アーチ端部34aaと、フィードバックパターン31の外側に配置された第2アーチ端部34abとを有している。 The arch portion 34a is made of, for example, wire. The arch portion 34a is formed in an inverted U shape when viewed from the X direction, and straddles the first part portion 31c. The arch portion 34a has a first arch end 34aa joined to the second end 31b, and a second arch end 34ab disposed outside the feedback pattern 31.

接続パターン34bは、例えば駆動基板13に形成された配線パターンによって構成されている。接続パターン34bは、第2アーチ端部34abに接続されているとともに、ドライバ回路12の1端子(詳細には第2フィードバック入力端子54)に接続されている。 The connection pattern 34b is configured by a wiring pattern formed on the drive board 13, for example. The connection pattern 34b is connected to the second arch end 34ab and also to one terminal (specifically, the second feedback input terminal 54) of the driver circuit 12.

かかる構成によれば、スイッチング素子11に流れるドレイン電流Idが変化した場合に、第1インダクタンス成分L1から発生する磁束が変化する。すると、磁束が貫く位置に設けられた第2インダクタンス成分L2にてフィードバック電圧Vfが誘起される。フィードバック電圧Vfは、接続部32を介してドライバ回路12に印加される。なお、ドレイン電流Idの変化とは、ドレイン電流Idが流れ始める場合と、ドレイン電流Idが停止する場合とを含む。 According to this configuration, when the drain current Id flowing through the switching element 11 changes, the magnetic flux generated from the first inductance component L1 changes. Then, a feedback voltage Vf is induced in the second inductance component L2 provided at a position where the magnetic flux passes through. Feedback voltage Vf is applied to driver circuit 12 via connection 32 . Note that the change in drain current Id includes a case where the drain current Id starts flowing and a case where the drain current Id stops.

本実施形態では、フィードバック電圧Vfは、第1インダクタンス成分L1にて発生する逆起電力よりも大きい。詳細には、第2インダクタンス成分L2は、フィードバック電圧Vfが逆起電力よりも大きくなるように構成されている。すなわち、本実施形態の第2インダクタンス成分L2は、第1インダクタンス成分L1にて発生する逆起電力よりも大きなフィードバック電圧Vfを発生させるものである。 In this embodiment, the feedback voltage Vf is larger than the back electromotive force generated in the first inductance component L1. Specifically, the second inductance component L2 is configured such that the feedback voltage Vf is greater than the back electromotive force. That is, the second inductance component L2 of this embodiment generates a feedback voltage Vf that is larger than the back electromotive force generated in the first inductance component L1.

換言すれば、本実施形態の第2インダクタンス成分L2は、第1インダクタンス成分L1と磁気結合しており、第1インダクタンス成分L1にて発生する逆起電力を増幅してフィードバック電圧Vfを生成するものであるともいえる。 In other words, the second inductance component L2 of this embodiment is magnetically coupled to the first inductance component L1, and amplifies the back electromotive force generated in the first inductance component L1 to generate the feedback voltage Vf. It can also be said that

図2に示すように、本実施形態では、u相上アームスイッチング素子11u1とu相下アームスイッチング素子11u2とはX方向に離間して配列されている。X方向は、u相上アームスイッチング素子11u1とu相下アームスイッチング素子11u2との配列方向ともいえ、Y方向は、両u相スイッチング素子11u1,11u2の配列方向及び駆動基板13の厚さ方向の双方に対して直交する方向ともいえる。 As shown in FIG. 2, in this embodiment, the u-phase upper arm switching element 11u1 and the u-phase lower arm switching element 11u2 are arranged apart from each other in the X direction. The X direction can be said to be the arrangement direction of the u-phase upper arm switching element 11u1 and the u-phase lower arm switching element 11u2, and the Y direction is the arrangement direction of both the u-phase switching elements 11u1 and 11u2 and the thickness direction of the drive board 13. It can also be said to be a direction perpendicular to both.

第2インダクタンス成分L2(本実施形態ではフィードバックパターン31)は、u相上アームスイッチング素子11u1とu相下アームスイッチング素子11u2とのそれぞれに対応させて設けられている。詳細には、電力変換装置10は、フィードバックパターン31として、u相上アームスイッチング素子11u1のY方向の隣に配置されたu相上アームフィードバックパターン31u1と、u相下アームスイッチング素子11u2のY方向の隣に配置されたu相下アームフィードバックパターン31u2と、を備えている。両フィードバックパターン31u1,31u2は、X方向に離間して配置されており、本実施形態では、両フィードバックパターン31u1,31u2の離間距離は、両u相スイッチング素子11u1,11u2の離間距離よりも大きい。 The second inductance component L2 (feedback pattern 31 in this embodiment) is provided corresponding to each of the u-phase upper arm switching element 11u1 and the u-phase lower arm switching element 11u2. Specifically, the power conversion device 10 includes, as the feedback pattern 31, a u-phase upper arm feedback pattern 31u1 arranged next to the u-phase upper arm switching element 11u1 in the Y direction, and a u-phase lower arm switching element 11u2 in the Y direction. The U-phase lower arm feedback pattern 31u2 is arranged next to the U-phase lower arm feedback pattern 31u2. Both feedback patterns 31u1 and 31u2 are arranged apart from each other in the X direction, and in this embodiment, the distance between both feedback patterns 31u1 and 31u2 is larger than the distance between both U-phase switching elements 11u1 and 11u2.

本実施形態では、u相上アームスイッチング素子11u1及びu相上アームフィードバックパターン31u1が「第1スイッチング素子」及び「第1フィードバックパターン」に対応する。そして、u相下アームスイッチング素子11u2及びu相下アームフィードバックパターン31u2が「第2スイッチング素子」及び「第2フィードバックパターン」に対応する。 In this embodiment, the u-phase upper arm switching element 11u1 and the u-phase upper arm feedback pattern 31u1 correspond to a "first switching element" and a "first feedback pattern." The u-phase lower arm switching element 11u2 and the u-phase lower arm feedback pattern 31u2 correspond to a "second switching element" and a "second feedback pattern."

v相上アームスイッチング素子11v1及びv相下アームスイッチング素子11v2と、w相上アームスイッチング素子11w1及びw相下アームスイッチング素子11w2とについても同様である。 The same applies to the v-phase upper arm switching element 11v1 and the v-phase lower arm switching element 11v2, and the w-phase upper arm switching element 11w1 and the w-phase lower arm switching element 11w2.

電力変換装置10は、駆動基板13に形成された複数の駆動パターン41~43を備えている。各駆動パターン41~43は、スイッチング素子11と蓄電装置203とを電気的に接続するのに用いられているとともに、スイッチング素子11と負荷としての電動モータ201とを電気的に接続するのに用いられている。駆動パターン41~43は、寄生インダクタンスを含む。 The power conversion device 10 includes a plurality of drive patterns 41 to 43 formed on a drive substrate 13. Each drive pattern 41 to 43 is used to electrically connect the switching element 11 and the power storage device 203, and is also used to electrically connect the switching element 11 and the electric motor 201 as a load. It is being Drive patterns 41 to 43 include parasitic inductance.

第1駆動パターン41は、u相上アームスイッチング素子11u1と蓄電装置203の高圧側である正極端子(+端子)とを接続するのに用いられる。第1駆動パターン41は、u相上アームスイッチング素子11u1のX方向の両側のうちドレイン端子22がある方に配置されており、詳細には駆動基板13における第1側面20aの側方に形成されている。u相上アームスイッチング素子11u1のドレイン端子22は、第1駆動パターン41に接続されている。 The first drive pattern 41 is used to connect the u-phase upper arm switching element 11u1 to a positive terminal (+ terminal) on the high voltage side of the power storage device 203. The first drive pattern 41 is disposed on the side of the u-phase upper arm switching element 11u1 in the X direction on the side where the drain terminal 22 is located. ing. The drain terminal 22 of the u-phase upper arm switching element 11u1 is connected to the first drive pattern 41.

第2駆動パターン42は、u相上アームスイッチング素子11u1とu相下アームスイッチング素子11u2とを接続している。第2駆動パターン42は、u相上アームスイッチング素子11u1のX方向の両側のうち複数のソース端子23がある方に配置されており、詳細には駆動基板13における第2側面20bの側方に形成されている。第2駆動パターン42は、u相上アームスイッチング素子11u1とu相下アームスイッチング素子11u2との間に配置されている。u相上アームスイッチング素子11u1の複数のソース端子23が第2駆動パターン42に接続されているとともに、u相下アームスイッチング素子11u2のドレイン端子22が第2駆動パターン42に接続されている。また、第2駆動パターン42は、電動モータ201(詳細にはu相コイル202u)に接続される。 The second drive pattern 42 connects the u-phase upper arm switching element 11u1 and the u-phase lower arm switching element 11u2. The second drive pattern 42 is arranged on the side of the u-phase upper arm switching element 11u1 in the X direction on which the plurality of source terminals 23 are located, and more specifically on the side of the second side surface 20b of the drive board 13. It is formed. The second drive pattern 42 is arranged between the u-phase upper arm switching element 11u1 and the u-phase lower arm switching element 11u2. The plurality of source terminals 23 of the u-phase upper arm switching element 11u1 are connected to the second drive pattern 42, and the drain terminal 22 of the u-phase lower arm switching element 11u2 is connected to the second drive pattern 42. Further, the second drive pattern 42 is connected to the electric motor 201 (specifically, the u-phase coil 202u).

第3駆動パターン43は、u相下アームスイッチング素子11u2と蓄電装置203の低圧側である負極端子(-端子)とを接続するのに用いられる。第3駆動パターン43は、u相下アームスイッチング素子11u2のX方向の両側のうち複数のソース端子23がある方に配置されており、詳細には駆動基板13における第2側面20bの側方に形成されている。u相下アームスイッチング素子11u2の複数のソース端子23は第3駆動パターン43に接続されている。 The third drive pattern 43 is used to connect the u-phase lower arm switching element 11u2 and the negative terminal (-terminal), which is the low voltage side of the power storage device 203. The third drive pattern 43 is arranged on the side where the plurality of source terminals 23 are located among both sides of the u-phase lower arm switching element 11u2 in the X direction, and specifically on the side of the second side surface 20b of the drive board 13. It is formed. The plurality of source terminals 23 of the u-phase lower arm switching element 11u2 are connected to the third drive pattern 43.

かかる構成によれば、u相上アームスイッチング素子11u1がON状態である場合、u相上アームスイッチング素子11u1を介して第1駆動パターン41から第2駆動パターン42に向けてドレイン電流Idが流れる。また、u相下アームスイッチング素子11u2がON状態である場合、u相下アームスイッチング素子11u2を介して第2駆動パターン42から第3駆動パターン43に向けてドレイン電流Idが流れる。 According to this configuration, when the u-phase upper arm switching element 11u1 is in the ON state, the drain current Id flows from the first drive pattern 41 to the second drive pattern 42 via the u-phase upper arm switching element 11u1. Further, when the u-phase lower arm switching element 11u2 is in the ON state, the drain current Id flows from the second drive pattern 42 to the third drive pattern 43 via the u-phase lower arm switching element 11u2.

本実施形態では、u相上アームスイッチング素子11u1のX方向の両側に第1駆動パターン41及び第2駆動パターン42が配置されており、u相下アームスイッチング素子11u2のX方向の両側に第2駆動パターン42及び第3駆動パターン43が配置されているともいえる。つまり、本実施形態の電力変換装置10は、スイッチング素子11のX方向の両側に駆動パターンを有している。 In this embodiment, a first drive pattern 41 and a second drive pattern 42 are arranged on both sides of the u-phase upper arm switching element 11u1 in the X direction, and a second drive pattern 42 is arranged on both sides of the u-phase lower arm switching element 11u2 in the X direction. It can also be said that the drive pattern 42 and the third drive pattern 43 are arranged. That is, the power conversion device 10 of this embodiment has drive patterns on both sides of the switching element 11 in the X direction.

次にドライバ回路12について説明する。
図3に示すように、ドライバ回路12は、外部入力端子51と、出力端子52と、フィードバック入力端子53,54と、を備えている。
Next, the driver circuit 12 will be explained.
As shown in FIG. 3, the driver circuit 12 includes an external input terminal 51, an output terminal 52, and feedback input terminals 53 and 54.

外部入力端子51は、変換制御装置14と電気的に接続されている。外部入力端子51には、変換制御装置14からの外部指令電圧Vpが入力される。
出力端子52は、ドライバ回路12からゲート電圧(換言すればゲート電流)を出力するための端子である。図2に示すように、駆動基板13には、出力端子52とゲート端子21とを電気的に接続するゲートパターンが形成されており、出力端子52から出力されるゲート電圧は、ゲートパターンを介してゲート端子21に入力される。
External input terminal 51 is electrically connected to conversion control device 14 . The external command voltage Vp from the conversion control device 14 is input to the external input terminal 51 .
The output terminal 52 is a terminal for outputting a gate voltage (in other words, gate current) from the driver circuit 12. As shown in FIG. 2, a gate pattern that electrically connects the output terminal 52 and the gate terminal 21 is formed on the drive board 13, and the gate voltage output from the output terminal 52 is transmitted through the gate pattern. and is input to the gate terminal 21.

フィードバック入力端子53,54は、フィードバック電圧Vfが入力される端子である。本実施形態では、フィードバック入力端子53,54は2つ設けられており、両フィードバック入力端子53,54は第2インダクタンス成分L2に接続されている。詳細には、図2に示すように、両フィードバック入力端子53,54は、接続部32を介してフィードバックパターン31に接続されている。これにより、両フィードバック入力端子53,54間に、第2インダクタンス成分L2にて発生したフィードバック電圧Vfが印加される。 The feedback input terminals 53 and 54 are terminals into which the feedback voltage Vf is input. In this embodiment, two feedback input terminals 53 and 54 are provided, and both feedback input terminals 53 and 54 are connected to the second inductance component L2. Specifically, as shown in FIG. 2, both feedback input terminals 53 and 54 are connected to the feedback pattern 31 via the connection part 32. As a result, the feedback voltage Vf generated in the second inductance component L2 is applied between both the feedback input terminals 53 and 54.

ドライバ回路12は、外部入力端子51から入力される外部指令電圧Vpと、フィードバック入力端子53,54に入力されるフィードバック電圧Vfとに基づいて、加算電圧Vadを生成し、その加算電圧Vadをゲート電圧として出力端子52から出力するように構成されている。 The driver circuit 12 generates an added voltage Vad based on an external command voltage Vp input from an external input terminal 51 and a feedback voltage Vf inputted to feedback input terminals 53 and 54, and gates the added voltage Vad. The voltage is configured to be output from the output terminal 52 as a voltage.

加算電圧Vadを出力するドライバ回路12の一例について以下に説明する。
本実施形態のドライバ回路12は、外部指令電圧Vpを変換指令電圧Vptに変換する指令変換回路55と、フィードバック電圧Vfを変換フィードバック電圧Vftに変換するフィードバック変換回路56と、変換指令電圧Vpt及び変換フィードバック電圧Vftを加算する加算回路57と、を備えている。
An example of the driver circuit 12 that outputs the added voltage Vad will be described below.
The driver circuit 12 of this embodiment includes a command conversion circuit 55 that converts an external command voltage Vp into a conversion command voltage Vpt, a feedback conversion circuit 56 that converts a feedback voltage Vf into a conversion feedback voltage Vft, and a conversion command voltage Vpt and a conversion command voltage Vpt. An addition circuit 57 that adds the feedback voltage Vft is provided.

指令変換回路55は、外部入力端子51から入力された外部指令電圧Vpに含まれるノイズを低減させつつ、所定の増幅率で外部指令電圧Vpを増幅させることにより外部指令電圧Vpを変換指令電圧Vptに変換する。そして、指令変換回路55は、変換指令電圧Vptを加算回路57に向けて出力する。なお、増幅率は「1」を含む。指令変換回路55の具体的な構成は任意であり、例えばオペアンプを有する非反転増幅回路でもよい。 The command conversion circuit 55 converts the external command voltage Vp into a command voltage Vpt by amplifying the external command voltage Vp at a predetermined amplification factor while reducing noise included in the external command voltage Vp input from the external input terminal 51. Convert to Then, the command conversion circuit 55 outputs the conversion command voltage Vpt to the addition circuit 57. Note that the amplification factor includes "1". The specific configuration of the command conversion circuit 55 is arbitrary, and may be, for example, a non-inverting amplifier circuit having an operational amplifier.

フィードバック変換回路56は、例えばフィードバック電圧Vfを所定の増幅率で増幅させることによりフィードバック電圧Vfを変換フィードバック電圧Vftに変換し、その変換フィードバック電圧Vftを加算回路57に向けて出力する。 The feedback conversion circuit 56 converts the feedback voltage Vf into a converted feedback voltage Vft by amplifying the feedback voltage Vf by a predetermined amplification factor, for example, and outputs the converted feedback voltage Vft to the addition circuit 57 .

本実施形態では、変換フィードバック電圧Vftは、フィードバック電圧Vfよりも高い。すなわち、本実施形態におけるフィードバック変換回路56の増幅率は「1」よりも大きい。ただし、これに限られず、フィードバック変換回路56の増幅率は「1」でもよいし、「1」よりも小さくてもよい。 In this embodiment, the conversion feedback voltage Vft is higher than the feedback voltage Vf. That is, the amplification factor of the feedback conversion circuit 56 in this embodiment is greater than "1". However, the present invention is not limited to this, and the amplification factor of the feedback conversion circuit 56 may be "1" or may be smaller than "1".

ここで、変換フィードバック電圧Vftの極性は、ドレイン電流Idの変化態様に応じて異なる。詳細には、ドレイン電流Idが増加する場合には変換フィードバック電圧Vftは負電圧となる一方、ドレイン電流Idが減少する場合には変換フィードバック電圧Vftは正電圧となる。 Here, the polarity of the conversion feedback voltage Vft differs depending on the change mode of the drain current Id. Specifically, when the drain current Id increases, the conversion feedback voltage Vft becomes a negative voltage, while when the drain current Id decreases, the conversion feedback voltage Vft becomes a positive voltage.

仮にドレイン電流Idが増加する場合にフィードバック電圧Vfが負電圧としてドライバ回路12に入力される場合には、フィードバック変換回路56は、フィードバック電圧Vfを反転させることなく変換フィードバック電圧Vftに変換する。一方、仮にドレイン電流Idが増加する場合にフィードバック電圧Vfが正電圧としてドライバ回路12に入力される場合には、フィードバック変換回路56は、フィードバック電圧Vfを反転させて変換フィードバック電圧Vftに変換する。なお、ドライバ回路12に入力されるフィードバック電圧Vfの極性は、例えばフィードバックパターン31とフィードバック入力端子53,54との接続態様に応じて変えることができる。 If the feedback voltage Vf is input to the driver circuit 12 as a negative voltage when the drain current Id increases, the feedback conversion circuit 56 converts the feedback voltage Vf into a converted feedback voltage Vft without inverting the feedback voltage Vf. On the other hand, if the feedback voltage Vf is input to the driver circuit 12 as a positive voltage when the drain current Id increases, the feedback conversion circuit 56 inverts the feedback voltage Vf and converts it into a converted feedback voltage Vft. Note that the polarity of the feedback voltage Vf input to the driver circuit 12 can be changed depending on, for example, the connection state between the feedback pattern 31 and the feedback input terminals 53 and 54.

フィードバック変換回路56の具体的な構成は任意である。例えば、フィードバック変換回路56は、フィードバック電圧Vfを分圧する分圧回路と、分圧された電圧を増幅する電圧増幅回路と、を備えている構成でもよい。 The specific configuration of the feedback conversion circuit 56 is arbitrary. For example, the feedback conversion circuit 56 may include a voltage dividing circuit that divides the feedback voltage Vf and a voltage amplifying circuit that amplifies the divided voltage.

加算回路57は、指令変換回路55とフィードバック変換回路56とに接続されているとともに出力端子52に接続されている。加算回路57には、変換指令電圧Vptと変換フィードバック電圧Vftとが入力される。加算回路57は、変換指令電圧Vptと変換フィードバック電圧Vftとを加算し、その加算された加算電圧Vadを出力端子52に向けて出力する。これにより、ゲート端子21にゲート電圧としての加算電圧Vadが入力される。 The addition circuit 57 is connected to the command conversion circuit 55 and the feedback conversion circuit 56, and is also connected to the output terminal 52. The conversion command voltage Vpt and the conversion feedback voltage Vft are input to the addition circuit 57. Addition circuit 57 adds conversion command voltage Vpt and conversion feedback voltage Vft, and outputs the added addition voltage Vad toward output terminal 52. As a result, the additional voltage Vad as a gate voltage is input to the gate terminal 21.

加算回路57の具体的な構成は任意である。例えば、加算回路57は、変換指令電圧Vptが伝送されるラインと、変換フィードバック電圧Vftが伝送されるラインとが接続されるように構成されているとよい。また、加算回路57は、変換指令電圧Vptと変換フィードバック電圧Vftとが合わさった電圧を増幅することにより加算電圧Vadを生成する電圧増幅回路を有しているとよい。 The specific configuration of the adder circuit 57 is arbitrary. For example, the adder circuit 57 may be configured such that a line through which the conversion command voltage Vpt is transmitted and a line through which the conversion feedback voltage Vft is transmitted are connected. Further, the addition circuit 57 preferably includes a voltage amplification circuit that generates the addition voltage Vad by amplifying a voltage that is a combination of the conversion command voltage Vpt and the conversion feedback voltage Vft.

なお、加算回路57は、加算電圧Vadを維持しつつ、ゲート端子21に必要な電流を供給するために電流増幅回路を有していてもよい。また、加算回路57は、ゲート抵抗を有していてもよい。 Note that the addition circuit 57 may include a current amplification circuit in order to supply the necessary current to the gate terminal 21 while maintaining the addition voltage Vad. Further, the adder circuit 57 may have a gate resistor.

次に本実施形態の作用について説明する。
まず、スイッチング素子11のターンオン時について説明する。
外部指令電圧Vpが立ち上がることに伴って、ソース-ドレイン間電圧Vdsが立ち下がり始める一方、ドレイン電流Idが流れ始める。これにより、第1インダクタンス成分L1にて磁束が発生する。そして、ドレイン電流Idが変化(詳細には増加)することに起因して磁束が変化することにより、第2インダクタンス成分L2からフィードバック電圧Vfが発生する。本実施形態では、フィードバック電圧Vfは、ドライバ回路12に入力され、変換フィードバック電圧Vftに変換される。
Next, the operation of this embodiment will be explained.
First, a description will be given of when the switching element 11 is turned on.
As the external command voltage Vp rises, the source-drain voltage Vds starts to fall, and the drain current Id starts to flow. As a result, magnetic flux is generated in the first inductance component L1. A feedback voltage Vf is generated from the second inductance component L2 due to a change in magnetic flux due to a change (more specifically, an increase) in the drain current Id. In this embodiment, the feedback voltage Vf is input to the driver circuit 12 and converted to the converted feedback voltage Vft.

そして、変換指令電圧Vptと変換フィードバック電圧Vftとが加算され、その加算電圧Vadがスイッチング素子11のゲート端子21に入力される。この場合、変換フィードバック電圧Vftが加算されているため、加算電圧VadにおけるLOWからHIへの立ち上がり角度(換言すれば加算電圧Vadの傾き)は、変換指令電圧Vptと比較して、緩やかになる。これにより、ドレイン電流Idが立ち上がる際のサージが抑制される。 Then, the conversion command voltage Vpt and the conversion feedback voltage Vft are added, and the added voltage Vad is input to the gate terminal 21 of the switching element 11. In this case, since the conversion feedback voltage Vft is added, the rising angle from LOW to HI in the addition voltage Vad (in other words, the slope of the addition voltage Vad) becomes gentler than the conversion command voltage Vpt. This suppresses a surge when the drain current Id rises.

次に、スイッチング素子11のターンオフ時について説明する。
外部指令電圧Vpが立ち下がることに伴って、ソース-ドレイン間電圧Vdsが立ち上がり始める一方、ドレイン電流Idが小さくなり始める。これにより、第1インダクタンス成分L1にて発生している磁束が変化する。これにより、第2インダクタンス成分L2からフィードバック電圧Vfが発生する。本実施形態では、フィードバック電圧Vfは、ドライバ回路12に入力され、変換フィードバック電圧Vftに変換される。そして、変換指令電圧Vptと変換フィードバック電圧Vftとが加算された加算電圧Vadがスイッチング素子11のゲート端子21に入力される。
Next, a description will be given of the time when the switching element 11 is turned off.
As the external command voltage Vp falls, the source-drain voltage Vds starts to rise, while the drain current Id starts to decrease. As a result, the magnetic flux generated in the first inductance component L1 changes. As a result, a feedback voltage Vf is generated from the second inductance component L2. In this embodiment, the feedback voltage Vf is input to the driver circuit 12 and converted to the converted feedback voltage Vft. Then, an added voltage Vad obtained by adding the conversion command voltage Vpt and the conversion feedback voltage Vft is input to the gate terminal 21 of the switching element 11.

この場合、変換フィードバック電圧Vftが加算されているため、加算電圧VadにおけるHIからLOWへの立ち下がり角度(換言すれば加算電圧Vadの傾き)は、変換指令電圧Vptと比較して、緩やかになる。これにより、ソース-ドレイン間電圧Vdsが立ち上がる際のサージが抑制される。 In this case, since the conversion feedback voltage Vft is added, the falling angle from HI to LOW in the addition voltage Vad (in other words, the slope of the addition voltage Vad) becomes gentler than the conversion command voltage Vpt. . This suppresses a surge when the source-drain voltage Vds rises.

以上詳述した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
(1-1)電力変換装置10は、スイッチング素子11と、第1インダクタンス成分L1と、第2インダクタンス成分L2と、スイッチング素子11を駆動させるドライバ回路12と、を備えている。
According to this embodiment described in detail above, the following effects are achieved.
(1-1) The power conversion device 10 includes a switching element 11, a first inductance component L1, a second inductance component L2, and a driver circuit 12 that drives the switching element 11.

スイッチング素子11は、制御端子としてのゲート端子21と、印加電流としてのドレイン電流Idが流れるドレイン端子22及びソース端子23を有する。第1インダクタンス成分L1には、ドレイン電流Idが流れるため、第1インダクタンス成分L1から磁束が発生する。第2インダクタンス成分L2は、第1インダクタンス成分L1から発生する磁束が貫く位置に設けられており、ドレイン電流Idの変化に伴う磁束の変化によってフィードバック電圧Vfを誘起するものである。 The switching element 11 has a gate terminal 21 as a control terminal, and a drain terminal 22 and a source terminal 23 through which a drain current Id as an applied current flows. Since the drain current Id flows through the first inductance component L1, magnetic flux is generated from the first inductance component L1. The second inductance component L2 is provided at a position where the magnetic flux generated from the first inductance component L1 passes through, and induces a feedback voltage Vf by a change in the magnetic flux accompanying a change in the drain current Id.

ドライバ回路12は、外部指令電圧Vpが入力される外部入力端子51と、フィードバック電圧Vfが入力されるフィードバック入力端子53,54と、を備えている。ドライバ回路12は、外部指令電圧Vpを変換することによって得られる変換指令電圧Vptと、フィードバック電圧Vfを変換することによって得られる変換フィードバック電圧Vftとを加算し、その加算された加算電圧Vadをゲート端子21に向けて出力する加算回路57を備えている。 The driver circuit 12 includes an external input terminal 51 to which an external command voltage Vp is input, and feedback input terminals 53 and 54 to which a feedback voltage Vf is input. The driver circuit 12 adds a conversion command voltage Vpt obtained by converting the external command voltage Vp and a conversion feedback voltage Vft obtained by converting the feedback voltage Vf, and gates the added voltage Vad. It includes an adder circuit 57 that outputs an output toward the terminal 21.

かかる構成によれば、第1インダクタンス成分L1に流れるドレイン電流Idの変化に伴って磁束が変化することにより第2インダクタンス成分L2からフィードバック電圧Vfが誘起される。そして、フィードバック電圧Vfに対応する変換フィードバック電圧Vftが変換指令電圧Vptに加算され、その加算された加算電圧Vadがゲート端子21に入力される。これにより、スイッチング素子11のターンオン時又はターンオフ時におけるサージを抑制できる。 According to this configuration, the feedback voltage Vf is induced from the second inductance component L2 as the magnetic flux changes with the change in the drain current Id flowing through the first inductance component L1. Then, a conversion feedback voltage Vft corresponding to the feedback voltage Vf is added to the conversion command voltage Vpt, and the added voltage Vad is input to the gate terminal 21. This makes it possible to suppress surges when the switching element 11 is turned on or turned off.

特に、本構成によれば、ドライバ回路12にフィードバックさせる電圧として、第1インダクタンス成分L1にて生じる逆起電力ではなく、第2インダクタンス成分L2によって誘起されるフィードバック電圧Vfを用いている。これにより、ドレイン電流Idの変化によって生じる電圧を好適にフィードバックさせることができ、所望のフィードバック効果を得ることができる。 In particular, according to this configuration, the feedback voltage Vf induced by the second inductance component L2 is used as the voltage fed back to the driver circuit 12, instead of the back electromotive force generated by the first inductance component L1. Thereby, the voltage generated due to the change in the drain current Id can be suitably fed back, and a desired feedback effect can be obtained.

上記効果について、第1インダクタンス成分L1にて生じる逆起電力をフィードバックさせる構成を比較例として詳述すると、比較例では、例えば第1インダクタンス成分L1が小さい場合、逆起電力も小さくなるため、フィードバック効果(詳細にはサージ抑制効果)が小さくなり、所望のフィードバック効果が得られない場合があり得る。かといって、第1インダクタンス成分L1にはドレイン電流Idが流れる関係上、逆起電力を大きくしようとして第1インダクタンス成分L1を大きくすると、損失やサージが大きくなる。 Regarding the above effects, a configuration in which the back electromotive force generated in the first inductance component L1 is fed back will be described in detail as a comparative example. The effect (specifically, the surge suppression effect) may be reduced and the desired feedback effect may not be obtained. However, since the drain current Id flows through the first inductance component L1, if the first inductance component L1 is increased in an attempt to increase the back electromotive force, losses and surges will increase.

この点、本構成によれば、フィードバック電圧Vfは第2インダクタンス成分L2に依存するため、第2インダクタンス成分L2を調整することにより、所望のフィードバック電圧Vfを得ることができる。また、第2インダクタンス成分L2にはドレイン電流Idが流れないため、第2インダクタンス成分L2にて生じる損失は小さくて済む。これにより、損失を抑制しつつ所望のフィードバック効果を得ることができる。 In this regard, according to the present configuration, since the feedback voltage Vf depends on the second inductance component L2, a desired feedback voltage Vf can be obtained by adjusting the second inductance component L2. Further, since the drain current Id does not flow through the second inductance component L2, the loss occurring in the second inductance component L2 can be small. Thereby, a desired feedback effect can be obtained while suppressing loss.

(1-2)ここで、比較例において所望のフィードバック効果を得るために、例えばドライバ回路12が逆起電力を増幅させる増幅回路を有する構成も考えられる。しかしながら、増幅回路による増幅では、逆起電力に含まれるノイズも増幅される。このため、増幅回路による過度な増幅は誤動作の要因になり得る。 (1-2) Here, in order to obtain a desired feedback effect in the comparative example, a configuration may be considered in which, for example, the driver circuit 12 includes an amplifier circuit that amplifies the back electromotive force. However, in the amplification by the amplifier circuit, noise included in the back electromotive force is also amplified. Therefore, excessive amplification by the amplifier circuit can cause malfunction.

この点、本構成によれば、第2インダクタンス成分L2を設けることによって、所望の大きさのフィードバック電圧Vfを得ることができるため、過度な増幅を行う必要がない。したがって、ノイズに起因する誤動作を抑制できる。 In this regard, according to the present configuration, by providing the second inductance component L2, it is possible to obtain the feedback voltage Vf of a desired magnitude, so there is no need to perform excessive amplification. Therefore, malfunctions caused by noise can be suppressed.

(1-3)電力変換装置10は、スイッチング素子11が実装される駆動基板13を備えている。第1インダクタンス成分L1は、スイッチング素子11内にある寄生インダクタンスLsを含む。第2インダクタンス成分L2は、駆動基板13に実装されたフィードバックパターン31によって構成されている。フィードバックパターン31の少なくとも一部(本実施形態では全部)は、スイッチング素子11の隣に配置されている。 (1-3) The power conversion device 10 includes a drive board 13 on which the switching element 11 is mounted. The first inductance component L1 includes a parasitic inductance Ls within the switching element 11. The second inductance component L2 is configured by a feedback pattern 31 mounted on the drive board 13. At least a portion (all in this embodiment) of the feedback pattern 31 is arranged next to the switching element 11.

かかる構成によれば、第2インダクタンス成分L2を構成するフィードバックパターン31がスイッチング素子11の隣に配置されているため、両者の離間距離が短くなり易い。これにより、フィードバックパターン31とスイッチング素子11内の寄生インダクタンスLsとの間で相互作用が生じ易い。したがって、フィードバック電圧Vfを大きくすることができる。 According to this configuration, since the feedback pattern 31 constituting the second inductance component L2 is arranged next to the switching element 11, the distance between them tends to become short. As a result, interaction is likely to occur between the feedback pattern 31 and the parasitic inductance Ls within the switching element 11. Therefore, the feedback voltage Vf can be increased.

(1-4)フィードバックパターン31とスイッチング素子11とは、スイッチング素子11内におけるドレイン電流Idが流れる方向(詳細にはX方向)と駆動基板13の厚さ方向との双方に直交する方向(詳細にはY方向)に並んで配置されている。そして、フィードバックパターン31は、X方向に延びた両パーツ部31c,31dを有している。 (1-4) The feedback pattern 31 and the switching element 11 are arranged in a direction perpendicular to both the direction in which the drain current Id flows in the switching element 11 (specifically, the are arranged side by side in the Y direction). The feedback pattern 31 has both parts 31c and 31d extending in the X direction.

かかる構成によれば、スイッチング素子11内の寄生インダクタンスLsによって生じる磁束が両パーツ部31c,31dを貫くことにより、フィードバックパターン31における磁束が貫く面積を向上させることができる。したがって、フィードバック電圧Vfを大きくすることができる。 According to this configuration, the magnetic flux generated by the parasitic inductance Ls in the switching element 11 penetrates both parts 31c and 31d, thereby increasing the area in the feedback pattern 31 that the magnetic flux penetrates. Therefore, the feedback voltage Vf can be increased.

(1-5)フィードバックパターン31は、渦巻状に形成されている。これにより、フィードバックパターン31の長さを長くすることができ、第2インダクタンス成分L2を大きくすることができる。したがって、フィードバック電圧Vfを大きくすることができる。 (1-5) The feedback pattern 31 is formed in a spiral shape. Thereby, the length of the feedback pattern 31 can be increased, and the second inductance component L2 can be increased. Therefore, the feedback voltage Vf can be increased.

(1-6)ドライバ回路12は、外部指令電圧Vpを変換指令電圧Vptに変換する指令変換回路55と、フィードバック電圧Vfを変換フィードバック電圧Vftに変換するフィードバック変換回路56と、を備えている。加算回路57は、変換指令電圧Vptと変換フィードバック電圧Vftとを加算するものである。フィードバック電圧Vfは、第1インダクタンス成分L1にて発生する逆起電力よりも大きく、変換フィードバック電圧Vftは、フィードバック電圧Vfよりも大きい。 (1-6) The driver circuit 12 includes a command conversion circuit 55 that converts an external command voltage Vp into a conversion command voltage Vpt, and a feedback conversion circuit 56 that converts a feedback voltage Vf into a conversion feedback voltage Vft. The adding circuit 57 adds the conversion command voltage Vpt and the conversion feedback voltage Vft. The feedback voltage Vf is larger than the back electromotive force generated in the first inductance component L1, and the converted feedback voltage Vft is larger than the feedback voltage Vf.

かかる構成によれば、外部指令電圧Vpとフィードバック電圧Vfとで電圧が大きく異なる場合であっても、適切な加算電圧Vadを生成することができる。これにより、適切なフィードバック効果を得ることができる。 According to this configuration, even if the external command voltage Vp and the feedback voltage Vf are significantly different in voltage, an appropriate additional voltage Vad can be generated. Thereby, an appropriate feedback effect can be obtained.

特に、本構成によれば、第2インダクタンス成分L2によって誘起されたフィードバック電圧Vfを変換する構成であり、当該フィードバック電圧Vfは、第1インダクタンス成分L1にて発生する逆起電力よりも大きい。これにより、フィードバック変換回路56による変換比を小さくすることができるため、ノイズの影響を低減できる。 In particular, according to this configuration, the feedback voltage Vf induced by the second inductance component L2 is converted, and the feedback voltage Vf is larger than the back electromotive force generated in the first inductance component L1. This allows the conversion ratio by the feedback conversion circuit 56 to be reduced, thereby reducing the influence of noise.

(1-7)電力変換装置10は、スイッチング素子11として、X方向に離間して配列されたu相上アームスイッチング素子11u1及びu相下アームスイッチング素子11u2を備えている。電力変換装置10は、フィードバックパターン31として、u相上アームスイッチング素子11u1のY方向の隣に配置されたu相上アームフィードバックパターン31u1と、u相下アームスイッチング素子11u2のY方向の隣に配置されたu相下アームフィードバックパターン31u2と、を備えている。 (1-7) The power conversion device 10 includes, as the switching elements 11, a u-phase upper arm switching element 11u1 and a u-phase lower arm switching element 11u2 arranged apart from each other in the X direction. The power conversion device 10 includes, as feedback patterns 31, a u-phase upper arm feedback pattern 31u1 arranged next to the u-phase upper arm switching element 11u1 in the Y direction, and a u-phase lower arm switching element 11u2 arranged next to the U-phase lower arm switching element 11u2 in the Y direction. The U-phase lower arm feedback pattern 31u2 is provided.

かかる構成において、フィードバックパターン31u1,31u2は、u相スイッチング素子11u1,11u2のX方向の範囲内に収まっており、両フィードバックパターン31u1,31u2の離間距離は、両u相スイッチング素子11u1,11u2の離間距離よりも大きい。かかる構成によれば、フィードバックパターン31u1,31u2に起因する誤動作を抑制できる。 In this configuration, the feedback patterns 31u1, 31u2 are within the range of the u-phase switching elements 11u1, 11u2 in the X direction, and the distance between the feedback patterns 31u1, 31u2 is equal to the distance between the u-phase switching elements 11u1, 11u2. greater than distance. According to this configuration, malfunctions caused by the feedback patterns 31u1 and 31u2 can be suppressed.

詳述すると、両u相スイッチング素子11u1,11u2がX方向に並んで配置されている場合、u相上アームスイッチング素子11u1に対応するu相上アームフィードバックパターン31u1と、u相下アームスイッチング素子11u2に対応するu相下アームフィードバックパターン31u2とがX方向に並んで配置される。この場合、u相上アームフィードバックパターン31u1から発生する磁束によって、u相下アームフィードバックパターン31u2にて意図しない電圧が発生し、当該電圧によってu相下アームスイッチング素子11u2が誤動作する場合があり得る。特に、磁束は、フィードバックパターン31に近い位置ほど大きくなり易いため、両フィードバックパターン31u1,31u2が近づくほど、誤動作が生じやすい。 Specifically, when both u-phase switching elements 11u1 and 11u2 are arranged side by side in the X direction, the u-phase upper arm feedback pattern 31u1 corresponding to the u-phase upper arm switching element 11u1 and the u-phase lower arm switching element 11u2 U-phase lower arm feedback patterns 31u2 corresponding to are arranged side by side in the X direction. In this case, the magnetic flux generated from the u-phase upper arm feedback pattern 31u1 may generate an unintended voltage in the u-phase lower arm feedback pattern 31u2, and this voltage may cause the u-phase lower arm switching element 11u2 to malfunction. In particular, since the magnetic flux tends to increase as the position nearer to the feedback pattern 31 approaches, malfunctions are more likely to occur as the feedback patterns 31u1 and 31u2 get closer together.

この点、本構成によれば、フィードバックパターン31u1,31u2は、u相スイッチング素子11u1,11u2のX方向の範囲内に収まっており、u相スイッチング素子11u1,11u2からX方向にはみ出していない。これにより、両フィードバックパターン31u1,31u2の離間距離を、両u相スイッチング素子11u1,11u2の離間距離よりも大きく確保できる。したがって、両フィードバックパターン31u1,31u2のうち一方の磁束の変化に起因して他方において電圧が発生することを抑制でき、当該他方のフィードバックパターンに対応するスイッチング素子が誤動作することを抑制できる。 In this regard, according to the present configuration, the feedback patterns 31u1 and 31u2 are within the range of the u-phase switching elements 11u1 and 11u2 in the X direction, and do not protrude from the u-phase switching elements 11u1 and 11u2 in the X direction. Thereby, the distance between both feedback patterns 31u1 and 31u2 can be ensured to be larger than the distance between both U-phase switching elements 11u1 and 11u2. Therefore, it is possible to suppress the voltage from being generated in the other feedback pattern due to a change in the magnetic flux of one of the feedback patterns 31u1 and 31u2, and it is possible to suppress the switching element corresponding to the other feedback pattern from malfunctioning.

(第2実施形態)
本実施形態では、ドライバ回路12及びフィードバックパターン31の配置態様が第1実施形態と異なっている。その異なる点について図4及び図5を用いて説明する。なお、図4及び図5についてはスイッチング素子11、ドライバ回路12及びコネクタ101を模式的に示す。
(Second embodiment)
This embodiment differs from the first embodiment in the arrangement of the driver circuit 12 and feedback pattern 31. The different points will be explained using FIGS. 4 and 5. 4 and 5, the switching element 11, the driver circuit 12, and the connector 101 are schematically shown.

図4及び図5に示すように、本実施形態の電力変換装置10は、スイッチング素子11が実装される駆動基板13とは別に、ドライバ回路12が実装される制御基板100を備えている。駆動基板13と制御基板100とは、互いに対向するように両基板13,100の厚さ方向に積層されている。両基板13,100の積層方向は、駆動基板13又は制御基板100の厚さ方向ともいえる。変換制御装置14は、制御基板100に実装されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the power conversion device 10 of this embodiment includes a control board 100 on which a driver circuit 12 is mounted, in addition to a drive board 13 on which the switching element 11 is mounted. The drive board 13 and the control board 100 are stacked in the thickness direction of both boards 13 and 100 so as to face each other. The lamination direction of both substrates 13 and 100 can also be said to be the thickness direction of drive substrate 13 or control substrate 100. The conversion control device 14 is mounted on the control board 100.

本実施形態のフィードバックパターン31は、制御基板100に形成されている。詳細には、フィードバックパターン31は、両基板13,100の積層方向から見て、その少なくとも一部がスイッチング素子11と重なるように配置されている。 The feedback pattern 31 of this embodiment is formed on the control board 100. Specifically, the feedback pattern 31 is arranged so that at least a portion thereof overlaps the switching element 11 when viewed from the stacking direction of both the substrates 13 and 100.

例えば、図4に示すように、フィードバックパターン31の一部が素子本体20と重なるように配置されている。詳細には、フィードバックパターン31のうち第2パーツ部31dが素子本体20と重なる位置に配置される一方、第1パーツ部31cが素子本体20に対してずれた位置に配置されている。 For example, as shown in FIG. 4, the feedback pattern 31 is arranged so as to partially overlap the element body 20. Specifically, the second part portion 31d of the feedback pattern 31 is arranged at a position overlapping with the element main body 20, while the first part part 31c is arranged at a position shifted from the element main body 20.

ただし、これに限られず、第1パーツ部31cが素子本体20と重なる位置に配置される一方、第2パーツ部31dが素子本体20に対してずれた位置に配置されてもよい。すなわち、第1パーツ部31c又は第2パーツ部31dのいずれか一方が素子本体20と重なる位置に配置される一方、他方が素子本体20に対してずれた位置に配置されてもよい。また、フィードバックパターン31の全体が素子本体20と重なる位置に配置されていてもよい。 However, the present invention is not limited to this, and the first part part 31c may be arranged at a position overlapping with the element main body 20, while the second part part 31d may be arranged at a position shifted from the element main body 20. That is, one of the first part part 31c and the second part part 31d may be arranged at a position overlapping with the element main body 20, while the other may be arranged at a position shifted from the element main body 20. Further, the entire feedback pattern 31 may be placed at a position overlapping the element body 20.

第1実施形態と同様に、フィードバックパターン31とドライバ回路12とは、接続部32によって接続されている。これにより、フィードバックパターン31によって誘起されたフィードバック電圧Vfは、ドライバ回路12に入力される。 Similar to the first embodiment, the feedback pattern 31 and the driver circuit 12 are connected by a connecting portion 32. Thereby, the feedback voltage Vf induced by the feedback pattern 31 is input to the driver circuit 12.

電力変換装置10は、駆動基板13と制御基板100とを電気的に接続するコネクタ101を備えている。本実施形態では、スイッチング素子11及びドライバ回路12、詳細にはゲート端子21と出力端子52とは、コネクタ101及び基板13,100に形成されたゲートパターン102a,102bを介して電気的に接続されている。 The power conversion device 10 includes a connector 101 that electrically connects the drive board 13 and the control board 100. In this embodiment, the switching element 11 and the driver circuit 12, specifically the gate terminal 21 and the output terminal 52, are electrically connected via the connector 101 and gate patterns 102a and 102b formed on the substrates 13 and 100. ing.

一方、本実施形態では、フィードバックパターン31は、ドライバ回路12と同じ制御基板100に形成されているため、フィードバック電圧Vfの伝送に係る構成が簡素になっている。具体的には、コネクタ101及び駆動基板13において、フィードバック電圧Vfを伝送するための構成(詳細にはピンや配線パターン)が省略されている。 On the other hand, in this embodiment, since the feedback pattern 31 is formed on the same control board 100 as the driver circuit 12, the configuration related to transmission of the feedback voltage Vf is simplified. Specifically, in the connector 101 and the drive board 13, the configuration (specifically, pins and wiring patterns) for transmitting the feedback voltage Vf is omitted.

以上詳述した本実施形態によれば以下の作用効果を奏する。
(2-1)電力変換装置10は、互いに対向するように積層された駆動基板13及び制御基板100を備えている。スイッチング素子11は駆動基板13に実装され、ドライバ回路12は制御基板100に実装される。第2インダクタンス成分L2は、制御基板100に形成されたフィードバックパターン31によって構成されており、フィードバックパターン31の少なくとも一部は、両基板13,100の積層方向から見てスイッチング素子11と重なる位置に配置されている。
According to this embodiment described in detail above, the following effects are achieved.
(2-1) The power conversion device 10 includes a drive board 13 and a control board 100 stacked so as to face each other. The switching element 11 is mounted on the drive board 13, and the driver circuit 12 is mounted on the control board 100. The second inductance component L2 is constituted by a feedback pattern 31 formed on the control board 100, and at least a part of the feedback pattern 31 is located at a position overlapping the switching element 11 when viewed from the stacking direction of both the boards 13 and 100. It is located.

かかる構成によれば、フィードバックパターン31の少なくとも一部が両基板13,100の積層方向から見てスイッチング素子11と重なる位置に配置されているため、スイッチング素子11内の寄生インダクタンスLsから発生する磁束はフィードバックパターン31を貫く。これにより、第2インダクタンス成分L2からフィードバック電圧Vfが誘起される。したがって、(1-1)の効果を奏する。 According to this configuration, since at least a part of the feedback pattern 31 is arranged at a position overlapping the switching element 11 when viewed from the stacking direction of both the substrates 13 and 100, the magnetic flux generated from the parasitic inductance Ls within the switching element 11 runs through the feedback pattern 31. As a result, a feedback voltage Vf is induced from the second inductance component L2. Therefore, the effect (1-1) is achieved.

また、本構成によれば、フィードバックパターン31が、ドライバ回路12が実装されている制御基板100に形成されているため、異なる基板13,100間でフィードバック電圧Vfを伝送する必要がない。これにより、フィードバックパターン31とドライバ回路12とを電気的に接続するための構成を簡素にすることができる。 Further, according to this configuration, since the feedback pattern 31 is formed on the control board 100 on which the driver circuit 12 is mounted, there is no need to transmit the feedback voltage Vf between different boards 13 and 100. Thereby, the configuration for electrically connecting the feedback pattern 31 and the driver circuit 12 can be simplified.

なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。また、技術的に矛盾が生じない範囲内で、上記各実施形態と下記別例とを適宜組み合わせてもよい。
○ 第1インダクタンス成分L1は、各駆動パターン41~43の少なくとも1つに含まれる寄生インダクタンスを含んでいてもよい。この場合、フィードバックパターン31は、スイッチング素子11よりもX方向に延びていてもよい。例えば、フィードバックパターン31は、スイッチング素子11と、スイッチング素子11のX方向の両側にある駆動パターンの少なくとも一方とに跨るように延びていてもよい。この場合、フィードバックパターン31の一部がスイッチング素子11の隣に配置され、別の一部が駆動パターンの隣に配置されることとなる。要は、フィードバックパターン31の少なくとも一部がスイッチング素子11の隣に配置されていればよい。なお、本別例においては、両フィードバックパターン31u1,31u2の離間距離は、両u相スイッチング素子11u1,11u2の離間距離よりも小さくなる。
Note that each of the above embodiments may be modified as follows. Furthermore, the above embodiments and the following different examples may be combined as appropriate within a range that does not technically cause contradiction.
The first inductance component L1 may include a parasitic inductance included in at least one of each drive pattern 41 to 43. In this case, the feedback pattern 31 may extend further in the X direction than the switching element 11. For example, the feedback pattern 31 may extend across the switching element 11 and at least one of the drive patterns on both sides of the switching element 11 in the X direction. In this case, a part of the feedback pattern 31 will be placed next to the switching element 11, and another part will be placed next to the drive pattern. In short, it is sufficient that at least a portion of the feedback pattern 31 is placed next to the switching element 11. Note that in this other example, the distance between both feedback patterns 31u1 and 31u2 is smaller than the distance between both U-phase switching elements 11u1 and 11u2.

○ インダクタンス成分L1は寄生インダクタンスLsを含んでいなくてもよい。この場合、フィードバックパターン31は、駆動パターン41~43の1つの隣に選択的に配置されている一方、スイッチング素子11の隣には配置されていなくてもよい。 ○ The inductance component L1 does not need to include the parasitic inductance Ls. In this case, the feedback pattern 31 is selectively placed next to one of the drive patterns 41 to 43, but may not be placed next to the switching element 11.

○ 第1インダクタンス成分L1は、スイッチング素子11又は各駆動パターン41~43のインダクタンス以外の他のインダクタンスを含んでいてもよいし、含まなくてもよい。 The first inductance component L1 may or may not include inductance other than the inductance of the switching element 11 or each drive pattern 41 to 43.

○ 第1インダクタンス成分L1は、専用のコイルによって構成されてもよい。
○ フィードバック電圧Vfは、第1インダクタンス成分L1にて発生する逆起電力よりも小さくてもよい。つまり、第2インダクタンス成分L2は、第1インダクタンス成分L1にて発生する逆起電力よりも小さいフィードバック電圧Vfを発生させるものであってもよい。これにより、第1インダクタンス成分L1にて発生する逆起電力が所望の値よりも大きい場合に対応できる。
○ The first inductance component L1 may be constituted by a dedicated coil.
○ The feedback voltage Vf may be smaller than the back electromotive force generated in the first inductance component L1. That is, the second inductance component L2 may generate a feedback voltage Vf that is smaller than the back electromotive force generated in the first inductance component L1. This makes it possible to cope with the case where the back electromotive force generated in the first inductance component L1 is larger than a desired value.

○ 第2インダクタンス成分L2は、第1インダクタンス成分L1から発生する磁束が貫く位置に設けられていれば、その具体的な位置は任意である。例えば、第1実施形態において、第2インダクタンス成分L2を構成するフィードバックパターン31は、第1駆動パターン41のX方向の隣に配置されていてもよい。また、第2実施形態において、制御基板100が駆動基板13の下方に配置され、フィードバックパターン31がスイッチング素子11の下方に配置されてもよい。 The specific position of the second inductance component L2 is arbitrary as long as it is provided at a position through which the magnetic flux generated from the first inductance component L1 passes. For example, in the first embodiment, the feedback pattern 31 forming the second inductance component L2 may be placed next to the first drive pattern 41 in the X direction. Furthermore, in the second embodiment, the control board 100 may be arranged below the drive board 13 and the feedback pattern 31 may be arranged below the switching element 11.

○ フィードバックパターン31の具体的な形状は、渦巻状に限られず任意であり、例えばジグザグ状でもよい。また、フィードバックパターン31は、X方向に延びた1本のライン状でもよい。 The specific shape of the feedback pattern 31 is not limited to a spiral shape, but may be arbitrary, and may be, for example, a zigzag shape. Further, the feedback pattern 31 may have a single line shape extending in the X direction.

○ 第2インダクタンス成分L2を構成するものは、駆動基板13に形成される配線パターンに限られず、インダクタンスを有するものであれば任意である。例えば、第2インダクタンス成分L2は、駆動基板13又は制御基板100に実装される専用のコイルによって構成されていてもよい。 ○ What constitutes the second inductance component L2 is not limited to the wiring pattern formed on the drive board 13, but may be any material as long as it has inductance. For example, the second inductance component L2 may be configured by a dedicated coil mounted on the drive board 13 or the control board 100.

○ 指令変換回路55及びフィードバック変換回路56の少なくとも一方を省略してもよい。
例えば、指令変換回路55を省略してもよい。この場合、加算回路57には、外部指令電圧Vpが入力される。加算回路57は、外部指令電圧Vpと、フィードバック電圧Vf又はフィードバック電圧Vfを変換することによって得られる変換フィードバック電圧Vftとを加算する。
- At least one of the command conversion circuit 55 and the feedback conversion circuit 56 may be omitted.
For example, the command conversion circuit 55 may be omitted. In this case, the external command voltage Vp is input to the addition circuit 57. Addition circuit 57 adds external command voltage Vp and feedback voltage Vf or a converted feedback voltage Vft obtained by converting feedback voltage Vf.

例えば、フィードバック変換回路56を省略してもよい。この場合、加算回路57には、フィードバック電圧Vfが入力される。加算回路57は、外部指令電圧Vp又は外部指令電圧Vpを変換することによって得られる変換指令電圧Vptと、フィードバック電圧Vfとを加算する。 For example, the feedback conversion circuit 56 may be omitted. In this case, the adder circuit 57 receives the feedback voltage Vf. Addition circuit 57 adds external command voltage Vp or conversion command voltage Vpt obtained by converting external command voltage Vp and feedback voltage Vf.

すなわち、加算回路57は、外部指令電圧Vp又は変換指令電圧Vptのいずれか一方と、フィードバック電圧Vf又は変換フィードバック電圧Vftのいずれか一方とが入力されればよい。つまり、加算回路57は、外部指令電圧Vp又は変換指令電圧Vptと、フィードバック電圧Vf又は変換フィードバック電圧Vftとを加算するものであればよい。 That is, the addition circuit 57 only needs to be input with either the external command voltage Vp or the conversion command voltage Vpt, and either the feedback voltage Vf or the conversion feedback voltage Vft. In other words, the addition circuit 57 may be one that adds the external command voltage Vp or conversion command voltage Vpt and the feedback voltage Vf or conversion feedback voltage Vft.

○ 図6に示すように、ドライバ回路12は、基準電位端子111を有していてもよい。基準電位端子111は、当該ドライバ回路12内において基準電位V0に接続されている。 ○ As shown in FIG. 6, the driver circuit 12 may have a reference potential terminal 111. The reference potential terminal 111 is connected to the reference potential V0 within the driver circuit 12.

これに対応させて、電力変換装置10は、複数のソース端子23のうちの1つと基準電位端子111とを接続する信号配線112を有していてもよい。信号配線112は、例えば駆動基板13に形成された配線パターンによって構成されているとよい。説明の便宜上、複数のソース端子23のうち第2駆動パターン42に接続されるものをメインソース端子23aとし、信号配線112に接続されるものを信号ソース端子23bとする。 Corresponding to this, the power conversion device 10 may include a signal wiring 112 that connects one of the plurality of source terminals 23 and the reference potential terminal 111. The signal wiring 112 is preferably configured by a wiring pattern formed on the drive board 13, for example. For convenience of explanation, the one connected to the second drive pattern 42 among the plurality of source terminals 23 will be referred to as the main source terminal 23a, and the one connected to the signal wiring 112 will be referred to as the signal source terminal 23b.

かかる構成によれば、信号配線112及び信号配線112に接続された信号ソース端子23bには、ドレイン電流Idが流れにくい。このため、信号配線112及び信号ソース端子23bは、寄生インダクタンスLsの影響を受けにくい。したがって、信号ソース端子23bは、等価的に、スイッチング素子11における寄生インダクタンスLsよりも上流側の部分に接続されているとみなすことができる。 According to this configuration, the drain current Id hardly flows through the signal wiring 112 and the signal source terminal 23b connected to the signal wiring 112. Therefore, the signal wiring 112 and the signal source terminal 23b are not easily affected by the parasitic inductance Ls. Therefore, the signal source terminal 23b can be equivalently considered to be connected to a portion of the switching element 11 upstream of the parasitic inductance Ls.

○ スイッチング素子11は、MOSFETに限られず任意であり、例えばIGBTでもよい。この場合、スイッチング素子11のゲート端子が「制御端子」に対応し、スイッチング素子11のコレクタ-エミッタ間を流れるコレクタ電流が「印加電流」に対応し、コレクタ端子及びエミッタ端子が「印加端子」に対応する。 The switching element 11 is not limited to a MOSFET, but may be any arbitrary one, for example, an IGBT. In this case, the gate terminal of the switching element 11 corresponds to the "control terminal", the collector current flowing between the collector and emitter of the switching element 11 corresponds to the "applied current", and the collector terminal and the emitter terminal correspond to the "applying terminal". handle.

○ 各スイッチング素子11u1~11w2はインバータを構成していたが、これに限られず、任意であり、例えば蓄電装置203の直流電力を異なる電圧の直流電力に変換するDC/DCコンバータを構成してもよい。すなわち、電力変換装置10は、インバータに限られず、DC/DCコンバータ、AC/ACコンバータ、AC/DCインバータ等任意である。換言すれば、電力変換装置10は、直流電力又は交流電力を直流電力又は交流電力に変換するものでもよい。 ○ Although each of the switching elements 11u1 to 11w2 constitutes an inverter, it is not limited to this, and may optionally constitute, for example, a DC/DC converter that converts DC power of the power storage device 203 to DC power of a different voltage. good. That is, the power conversion device 10 is not limited to an inverter, but may be any other suitable device such as a DC/DC converter, an AC/AC converter, or an AC/DC inverter. In other words, the power converter 10 may convert DC power or AC power into DC power or AC power.

○ 負荷は電動モータ201に限られず任意である。
○ 電力変換装置10は、車両200以外に搭載されてもよい。すなわち、電力変換装置10は、車両200に設けられた負荷以外の負荷を駆動させるものでもよい。
○ The load is not limited to the electric motor 201 but is arbitrary.
○ The power conversion device 10 may be mounted on a vehicle other than the vehicle 200. That is, power converter 10 may drive a load other than the load provided in vehicle 200.

次に、上記実施形態及び別例から把握できる好適な一例について以下に記載する。
(イ)前記スイッチング素子は、素子本体を備え、前記素子本体は、前記第1方向の両端面である第1側面及び第2側面を有し、前記印加端子は、前記第1側面に設けられた第1印加端子と、前記第1側面に設けられた第2印加端子と、を含み、前記印加電流は、前記第1印加端子から前記第2印加端子に向けて前記スイッチング素子内を流れるものであるとよい。
Next, a preferred example that can be understood from the above embodiment and other examples will be described below.
(a) The switching element includes an element main body, the element main body has a first side surface and a second side surface that are both end surfaces in the first direction, and the application terminal is provided on the first side surface. a first application terminal provided on the first side surface, and a second application terminal provided on the first side surface, and the applied current flows within the switching element from the first application terminal to the second application terminal. It would be good if it were.

10…電力変換装置、11(11u1~11w2)…スイッチング素子、12(12u1~12w2)…ドライバ回路、13…駆動基板、21…ゲート端子(制御端子)、22…ドレイン端子(印加端子)、23…ソース端子(印加端子)、31…フィードバックパターン、31u1…u相上アームフィードバックパターン(第1フィードバックパターン)、31u2…u相下アームフィードバックパターン(第2フィードバックパターン)、41~43…駆動パターン、51…外部入力端子、52…出力端子、53,54…フィードバック入力端子、55…指令変換回路、56…フィードバック変換回路、57…加算回路、100…制御基板、200…車両、201…電動モータ(負荷)、203…蓄電装置、Vp…外部指令電圧、Vpt…変換指令電圧、Vf…フィードバック電圧、Vft…変換フィードバック電圧、Vad…加算電圧、L1…第1インダクタンス成分、Ls…寄生インダクタンス、L2…第2インダクタンス成分、Id…ドレイン電流(印加電流)。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Power conversion device, 11 (11u1-11w2)... Switching element, 12 (12u1-12w2)... Driver circuit, 13... Drive board, 21... Gate terminal (control terminal), 22... Drain terminal (applying terminal), 23 ...Source terminal (applying terminal), 31...Feedback pattern, 31u1...U-phase upper arm feedback pattern (first feedback pattern), 31u2...U-phase lower arm feedback pattern (second feedback pattern), 41-43... Drive pattern, 51... External input terminal, 52... Output terminal, 53, 54... Feedback input terminal, 55... Command conversion circuit, 56... Feedback conversion circuit, 57... Addition circuit, 100... Control board, 200... Vehicle, 201... Electric motor ( load), 203...Power storage device, Vp...External command voltage, Vpt...Conversion command voltage, Vf...Feedback voltage, Vft...Conversion feedback voltage, Vad...Additional voltage, L1...First inductance component, Ls...Parasitic inductance, L2... Second inductance component, Id...Drain current (applied current).

Claims (3)

制御端子及び印加電流が流れる印加端子を有するスイッチング素子と、
前記印加電流が流れる第1インダクタンス成分と、
前記第1インダクタンス成分から発生する磁束が貫く位置に設けられ、前記印加電流の変化に伴う前記磁束の変化によってフィードバック電圧を誘起する第2インダクタンス成分と、
前記スイッチング素子を駆動させるドライバ回路と、
前記スイッチング素子が実装される駆動基板と、
を備え、
前記ドライバ回路は、
前記フィードバック電圧が入力されるフィードバック入力端子と、
外部指令電圧が入力される外部入力端子と、
前記外部指令電圧又は当該外部指令電圧を変換することによって得られる変換指令電圧と、前記フィードバック電圧又は当該フィードバック電圧を変換することによって得られる変換フィードバック電圧とを加算し、その加算された加算電圧を前記制御端子に向けて出力する加算回路と、
を備え
前記第1インダクタンス成分は、前記スイッチング素子内にある寄生インダクタンスを含み、
前記第2インダクタンス成分は、前記駆動基板に形成され且つ少なくとも一部が前記スイッチング素子の隣に配置されているフィードバックパターンによって構成されており、
前記スイッチング素子内における前記印加電流が流れる方向を第1方向とし、前記第1方向及び前記駆動基板の厚さ方向の双方に直交する方向を第2方向とすると、
前記フィードバックパターンと前記スイッチング素子とは前記第2方向に並んで配置されており、
前記フィードバックパターンは、前記第1方向に延びた部分を有していることを特徴とする電力変換装置。
a switching element having a control terminal and an application terminal through which an applied current flows;
a first inductance component through which the applied current flows;
a second inductance component that is provided at a position where the magnetic flux generated from the first inductance component passes through, and that induces a feedback voltage due to a change in the magnetic flux that accompanies a change in the applied current;
a driver circuit that drives the switching element;
a drive board on which the switching element is mounted;
Equipped with
The driver circuit is
a feedback input terminal into which the feedback voltage is input;
an external input terminal into which external command voltage is input;
Adding the external command voltage or a conversion command voltage obtained by converting the external command voltage and the feedback voltage or a conversion feedback voltage obtained by converting the feedback voltage, and calculating the added voltage. an adder circuit that outputs toward the control terminal;
Equipped with
The first inductance component includes a parasitic inductance within the switching element,
The second inductance component is configured by a feedback pattern formed on the drive board and at least a part of which is disposed next to the switching element,
When the direction in which the applied current flows in the switching element is a first direction, and the direction perpendicular to both the first direction and the thickness direction of the drive substrate is a second direction,
The feedback pattern and the switching element are arranged side by side in the second direction,
The power conversion device , wherein the feedback pattern has a portion extending in the first direction .
前記スイッチング素子として、前記第1方向に離間して配列された第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子と、
前記フィードバックパターンとして、前記第1スイッチング素子に対する前記第2方向の隣に配置された第1フィードバックパターン、及び、前記第2スイッチング素子に対する前記第2方向の隣に配置された第2フィードバックパターンと、
を備え、
前記第1フィードバックパターンは、前記第1スイッチング素子の前記第1方向の範囲内に配置され、前記第2フィードバックパターンは、前記第2スイッチング素子の前記第1方向の範囲内に配置され、
前記両フィードバックパターンの離間距離は、前記両スイッチング素子の離間距離よりも大きい請求項に記載の電力変換装置。
As the switching element, a first switching element and a second switching element arranged in a spaced manner in the first direction;
As the feedback pattern, a first feedback pattern arranged next to the first switching element in the second direction, and a second feedback pattern arranged next to the second switching element in the second direction;
Equipped with
The first feedback pattern is arranged within a range of the first switching element in the first direction, and the second feedback pattern is arranged within a range of the second switching element in the first direction,
The power conversion device according to claim 1 , wherein a distance between the two feedback patterns is larger than a distance between the two switching elements.
制御端子及び印加電流が流れる印加端子を有するスイッチング素子と、
前記印加電流が流れる第1インダクタンス成分と、
前記第1インダクタンス成分から発生する磁束が貫く位置に設けられ、前記印加電流の変化に伴う前記磁束の変化によってフィードバック電圧を誘起する第2インダクタンス成分と、
前記スイッチング素子を駆動させるドライバ回路と、
互いに対向するように積層された駆動基板及び制御基板と、
を備え、
前記ドライバ回路は、
前記フィードバック電圧が入力されるフィードバック入力端子と、
外部指令電圧が入力される外部入力端子と、
前記外部指令電圧又は当該外部指令電圧を変換することによって得られる変換指令電圧と、前記フィードバック電圧又は当該フィードバック電圧を変換することによって得られる変換フィードバック電圧とを加算し、その加算された加算電圧を前記制御端子に向けて出力する加算回路と、
を備え
前記スイッチング素子は、前記駆動基板に実装され、
前記ドライバ回路は、前記制御基板に実装され、
前記第1インダクタンス成分は、前記スイッチング素子内にある寄生インダクタンスを含み、
前記第2インダクタンス成分は、前記制御基板に形成され且つ前記ドライバ回路と電気的に接続されたフィードバックパターンによって構成されており、
前記フィードバックパターンの少なくとも一部は、前記駆動基板と前記制御基板との積層方向から見て前記スイッチング素子と重なる位置に配置されていることを特徴とする電力変換装置。
a switching element having a control terminal and an application terminal through which an applied current flows;
a first inductance component through which the applied current flows;
a second inductance component that is provided at a position where the magnetic flux generated from the first inductance component passes through, and that induces a feedback voltage due to a change in the magnetic flux that accompanies a change in the applied current;
a driver circuit that drives the switching element;
a drive board and a control board stacked to face each other;
Equipped with
The driver circuit is
a feedback input terminal into which the feedback voltage is input;
an external input terminal into which external command voltage is input;
Adding the external command voltage or a conversion command voltage obtained by converting the external command voltage and the feedback voltage or a conversion feedback voltage obtained by converting the feedback voltage, and calculating the added voltage. an adder circuit that outputs toward the control terminal;
Equipped with
The switching element is mounted on the drive board,
The driver circuit is mounted on the control board,
The first inductance component includes a parasitic inductance within the switching element,
The second inductance component is configured by a feedback pattern formed on the control board and electrically connected to the driver circuit,
A power converter device , wherein at least a portion of the feedback pattern is disposed at a position overlapping the switching element when viewed from a stacking direction of the drive board and the control board .
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JP2015091208A (en) 2013-11-07 2015-05-11 株式会社デンソー Drive device for switching element

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