JP7403428B2 - 遠隔操作システム - Google Patents

Description

本発明は、遠隔操作システムに関する。

特許文献１には、ネットワークを介して電子機器を遠隔操作する遠隔操作システムが記載されている。

特開２０１８－０１１２４７号公報

こうした遠隔操作システムにおいては、例えば、ネットワークが途切れた場合、ネットワークを構成する電気通信回線を用意できない環境に設ける場合などでは、電子機器がスタンドアローンとなる。このような場合でも、電子機器を遠隔操作したい要望がある。

（１）上記課題を解決する遠隔操作システムは、放音装置と、電子機器とを備え、前記放音装置は、埋込情報が埋め込まれた音響信号を放音する放音部を有し、前記電子機器は、前記放音部から放音される前記音響信号を収音する収音部と、制御部とを有し、前記制御部は、前記収音部が収音した前記音響信号から前記埋込情報を抽出し、前記埋込情報と対応する動作を実行する遠隔操作システム。

上記構成によれば、音響信号による音響通信によって、放音装置から電子機器に埋込情報が伝達される。これにより、電子機器がネットワークと接続されていないスタンドアローンの状態であっても、その電子機器を遠隔操作できる。

（２）上記遠隔操作システムにおいて、前記埋込情報は、認証情報を含み、前記制御部は、照合情報を記憶し、前記認証情報と前記照合情報とを照合することによって前記認証を行い、前記認証が成立した場合に、前記埋込情報と対応する動作を実行してもよい。

上記構成によれば、認証情報と照合情報とを照合することによって認証が行われるため、電子機器のセキュリティが向上する。
（３）上記遠隔操作システムにおいて、前記認証情報は、前記放音装置が保有する固有の情報を示す第１固有情報に基づく第１ハッシュ値を含み、前記照合情報は、前記電子機器が保有する固有の情報を示す第２固有情報に基づく第２ハッシュ値を含み、前記第１固有情報と前記第２固有情報とは、同一の情報であり、前記制御部は、前記第１ハッシュ値と前記第２ハッシュ値とを照合することによって前記認証を行ってもよい。

上記構成によれば、固有の情報である第１固有情報に基づく第１ハッシュ値と固有の情報である第２固有情報に基づく第２ハッシュ値とを照合することによって認証が行われるため、電子機器のセキュリティが向上する。

（４）上記遠隔操作システムにおいて、前記放音装置は、前記音響信号を生成する生成部を有し、前記認証情報は、前記生成部が前記音響信号を生成するときの時刻を示す生成時刻情報に基づく第１ハッシュ値を含み、前記照合情報は、前記収音部が収音した時刻を示す収音時刻情報に基づく第２ハッシュ値を含み、前記制御部は、前記第１ハッシュ値と前記第２ハッシュ値とを照合することによって前記認証を行ってもよい。

生成時刻情報及び収音時刻情報は、時刻の経過に伴い変化する情報である。そのため、第１ハッシュ値及び第２ハッシュ値は、時刻の経過に伴い変化する。したがって、上記構成によれば、時刻の経過に伴い変化する第１ハッシュ値と第２ハッシュ値とを照合することによって認証を行うため、電子機器のセキュリティが向上する。

（５）上記遠隔操作システムにおいて、前記放音装置は、前記音響信号を生成する生成部を有し、前記認証情報は、前記生成部によって前記音響信号が生成された回数を示す生成カウント情報を含み、前記照合情報は、前記認証が成立した回数を示す認証カウント情報を含み、前記制御部は、前記生成カウント情報と前記認証カウント情報とを照合することによって前記認証を行い、前記生成カウント情報が示す回数が、前記認証カウント情報が示す回数よりも多い場合に、前記認証を成立させてもよい。

放音装置が音響信号を生成した後、電子機器がその音響信号を収音する。電子機器が音響信号を収音した後、電子機器で認証が行われる。そのため、通常、遠隔操作システムが使用される場合、収音時において、生成カウント情報が示す回数は、認証カウント情報が示す回数よりも多くなる。そのため、生成カウント情報が示す回数が、認証カウント情報が示す回数以下となる場合は、音響信号が再利用されているおそれがある。上記構成によれば、音響信号が再利用された場合には認証が成立しないため、電子機器のセキュリティが向上する。

上記遠隔操作システムによれば、スタンドアローンの電子機器を遠隔操作できる。

遠隔操作システムの第１実施形態を示す模式図。 遠隔操作システムの第１実施形態を示すブロック図。 第１実施形態の電子機器である電子錠が実行する動作処理の一例を示すフローチャート。 遠隔操作システムの第２実施形態を示す模式図。 遠隔操作システムの第３実施形態を示す模式図。 遠隔操作システムの第４実施形態を示す模式図。 第４実施形態の放音装置が実行する処理の一例を示すフローチャート。 第４実施形態の電子機器が実行する処理の一例を示すフローチャート。

以下、遠隔操作システムの一実施形態について、図を参照しながら説明する。
＜第１実施形態＞
まず、遠隔操作システムの第１実施形態について説明する。第１実施形態では、操作対象となる電子機器が電子錠である。

図１に示すように、遠隔操作システム１１は、放音装置１２と、操作対象となる電子機器の一例である電子錠１３とを備える。第１実施形態の遠隔操作システム１１は、例えば、百貨店、ショッピングセンターなどの商業施設１４で使用されるが、その他の建物、例えば一般家庭の住宅で使用されてもよい。商業施設１４には、複数の扉１５が設けられる。扉１５は、例えば、非常口に繋がる扉であり、緊急時に使用される。

図１及び図２に示すように、放音装置１２は、音響信号１６を放音する装置である。第１実施形態の放音装置１２は、商業施設１４に設けられる。そのため、第１実施形態では、放音装置１２は、商業施設１４に音響信号１６を放音する。音響信号１６は、放音装置１２から出力される音である。音響信号１６は、可聴域の周波数を含む音波である。そのため、音響信号１６は、商業施設１４を利用する利用客１７に聞こえる。放音装置１２のオペレーターは、例えば、商業施設１４の管理者である。

放音装置１２は、放音制御部２１と、放音部２２とを有する。
放音制御部２１は、放音装置１２が有する制御部である。放音制御部２１は、放音装置１２を制御する。放音制御部２１は、放音部２２と接続される。

放音制御部２１は、α：コンピュータープログラムに従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサー、β：各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路等の１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはγ：それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる媒体を含む。

放音制御部２１は、複数の音響信号１６を記憶する。複数の音響信号１６には、音声アナウンス、音楽などが含まれる。放音制御部２１は、自身が記憶する複数の音響信号１６から一の音響信号１６を選択する。放音制御部２１は、選択した音響信号１６を放音部２２に放音させる。

放音制御部２１は、１又は複数の音響信号１６で構成される放音テーブルを記憶している。放音制御部２１は、例えば、表１に示す放音テーブルを記憶している。

表１に示す放音テーブルには、音響信号１６として第１音響信号と第２音響信号とが格納されている。第１音響信号は、例えば、ＢＧＭである。ＢＧＭとは、バックグラウンドミュージックである。第２音響信号は、緊急時に放音される緊急アナウンスである。放音テーブルには、音響信号１６として第３音響信号が格納されていてもよいし、第４音響信号が格納されていてもよい。音響信号１６は、ＢＧＭ及び緊急アナウンスに限らず、商業施設１４を案内するための案内アナウンスでもよい。

放音制御部２１は、例えば、平常時に、第１音響信号を放音部２２から放音させる。放音制御部２１は、例えば、地震、火災などの災害が発生した緊急時に、第２音響信号を放音部２２から放音させる。第１実施形態では、第２音響信号は、利用客１７に避難を促すアナウンスである。放音制御部２１は、例えば、所定の時間に、音響信号１６を放音部２２から放音させてもよい。

放音制御部２１は、例えば、ネットワークを介して接続されるサーバーに記憶される放音テーブルから音響信号１６を読み出してもよい。この場合、放音制御部２１は、読み出した音響信号１６を放音部２２から放音させる。

音響信号１６には、埋込情報が埋め込まれている。埋込情報は、音声透かしによって音響信号１６に埋め込まれている。埋込情報は、例えば、エコー拡散法によって音響信号１６に埋め込まれるが、スペクトラム拡散法によって埋め込まれてもよい。

埋込情報は、例えば、識別情報を含む。識別情報は、電子錠１３が音響信号１６を識別するための情報である。
第１音響信号に埋め込まれている埋込情報は、第１埋込情報である。第１埋込情報が含む識別情報は、第１識別情報である。第２音響信号に埋め込まれている埋込情報は、第２埋込情報である。第２埋込情報が含む識別情報は、第２識別情報である。第１識別情報と第２識別情報とは、互いに異なる情報である。そのため、第１埋込情報と第２埋込情報とは、互いに異なる情報である。

第１実施形態の放音制御部２１は、予め設定された放音テーブルを記憶しているが、別途放音テーブルを生成してもよい。この場合、放音制御部２１は、音響信号１６を生成する。詳しくは、放音装置１２のオペレーターが、放音制御部２１に指示を与えることによって、音響信号１６を生成する。

放音制御部２１は、原音信号に埋込情報を埋め込むことによって、音響信号１６を生成する。例えば、放音制御部２１は、音源から切り出したり、録音したりすることによって、原音信号を生成する。放音制御部２１は、例えば、ネットワークを通じて原音信号を取得してもよい。原音信号は、ＢＧＭ、アナウンスなどである。

放音制御部２１は、生成した原音信号に、予め記憶している埋込情報を埋め込む。詳しくは、放音装置１２のオペレーターが、放音制御部２１に指示を与えることによって、原音信号に埋込情報を埋め込む。放音制御部２１は、例えば、埋込情報を符号化するエンコードを実行し、符号化された埋込情報を原音信号に埋め込む。放音制御部２１は、例えば、エコー拡散法によって原音信号に埋込情報を埋め込む。放音制御部２１には、例えば、原音信号に埋込情報を埋め込むための埋込アプリケーションがインストールされている。放音制御部２１は、埋込アプリケーションを実行することによって、原音信号に埋込情報を埋め込む。このようにして、放音制御部２１は、音響信号１６を生成する。この点で、放音制御部２１は、音響信号１６を生成する生成部２３として機能する。すなわち、放音装置１２は、生成部２３を有する。

放音制御部２１は、生成部２３によって生成された１又は複数の音響信号１６を所定の記憶領域に格納することによって、放音テーブルを生成する。放音制御部２１は、放音テーブルから選択した音響信号１６を放音部２２から放音させてもよいし、生成部２３によって放音された音響信号１６を放音部２２からその都度放音させてもよい。

放音部２２は、遠隔操作システム１１において、１又は複数設けられる。第１実施形態では、放音部２２は、複数設けられる。放音部２２は、例えば、商業施設１４において複数のフロアに設けられる。放音部２２は、例えば、スピーカーである。

放音部２２は、放音制御部２１と接続される。放音部２２は、放音制御部２１が選択した音響信号１６を放音する。放音部２２は、商業施設１４内に向けて音響信号１６を放音する。

電子錠１３は、扉１５を施錠する鍵である。電子錠１３は、扉１５に設けられる。電子錠１３は、扉１５ごとに設けられる。そのため、第１実施形態では、電子錠１３は、複数設けられる。第１実施形態では、電子錠１３は、第１電子錠２４と、第２電子錠２５とを含む。第１実施形態では、第１電子錠２４と第２電子錠２５とは、同一の構成を有する。そのため、本明細書では、第１電子錠２４と第２電子錠２５とを区別しない場合、単に電子錠１３と表記する。

電子錠１３は、電力によって施錠及び解錠される。そのため、電子錠１３は、電池を内蔵する、又は電線と接続される。これにより、電子錠１３に電力が供給される。電子錠１３が施錠されると、扉１５が施錠される。電子錠１３が解錠されると、扉１５が解錠される。

電子錠１３は、収音部２６と、機器制御部２７とを有する。第１実施形態の電子錠１３は、収音部２６と、機器制御部２７とを内蔵する。
収音部２６は、例えば、マイクロホンである。収音部２６は、機器制御部２７と接続される。収音部２６は、音響信号１６を収音する。すなわち、収音部２６には、放音部２２から出力される音響信号１６が入力される。収音部２６は、収音した音響信号１６を機器制御部２７に送信する。このように、遠隔操作システム１１では、音響通信によって、放音装置１２から電子機器である電子錠１３に情報が伝達される。

機器制御部２７は、電子機器である電子錠１３が有する制御部である。機器制御部２７は、電子錠１３を制御する。機器制御部２７は、放音制御部２１と同様に、α：コンピュータープログラムに従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサー、β：各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路等の１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはγ：それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる媒体を含む。

機器制御部２７は、収音部２６が収音した音響信号１６から埋込情報を抽出する。機器制御部２７は、音響信号１６をデコードすることによって埋込情報を抽出する。機器制御部２７には、例えば、音響信号１６を復号するための復号アプリケーションがインストールされている。機器制御部２７は、復号アプリケーションを実行することによって、音響信号１６から埋込情報を抽出する。機器制御部２７は、抽出した埋込情報と対応する動作を実行する。具体的には、機器制御部２７は、抽出した埋込情報に含まれる識別情報と対応する動作を実行する。

機器制御部２７は、埋込情報と対応する動作パターンを記憶している。第１実施形態では、機器制御部２７は、識別情報と対応する動作パターンを記憶している。第１実施形態の機器制御部２７は、例えば、複数の動作パターンを記憶している。機器制御部２７は、音響信号１６から抽出した埋込情報に含まれる識別情報と対応する動作パターンを実行する。

機器制御部２７は、埋込情報と動作パターンとが関連付いたデータである動作テーブルを記憶している。第１実施形態では、機器制御部２７は、識別情報と動作パターンとが関連付いたデータである動作テーブルを記憶している。第１実施形態の機器制御部２７は、表２に示す動作テーブルを記憶している。

表２に示す動作テーブルにおいて、扉１５の施錠又は解錠を示す動作パターンと識別情報とが関連付いている。例えば、第１識別情報には、動作パターンとして施錠動作が関連付いている。例えば、第２識別情報には、動作パターンとして解錠動作が関連付いている。施錠動作は、施錠する動作を示す動作パターンである。解錠動作は、解錠する動作を示す動作パターンである。

第１識別情報と第２識別情報とは、互いに異なる情報である。そのため、機器制御部２７は、識別情報によって、音響信号１６を識別できる。すなわち、機器制御部２７は、受信する音響信号１６の種類によって、異なる動作パターンを実行できる。

機器制御部２７は、音響信号１６から識別情報を抽出した場合に、動作テーブルを参照することによって、抽出した識別情報と対応する動作パターンを実行する。詳しくは、機器制御部２７は、抽出した識別情報と対応する動作パターンを動作テーブルから選択する。機器制御部２７は、選択した動作パターンを実行する。

第１実施形態では、機器制御部２７は、収音部２６が第１音響信号を収音すると、施錠動作を実行する。機器制御部２７は、施錠動作を実行することによって、扉１５を施錠する。機器制御部２７は、収音部２６が第２音響信号を収音すると、解錠動作を実行する。機器制御部２７は、解錠動作を実行することによって、扉１５を解錠する。

まとめると、機器制御部２７は、音響信号１６から抽出した識別情報に基づいて、施錠又は解錠する。機器制御部２７は、音響信号１６から抽出した識別情報が第１識別情報である場合に施錠する。機器制御部２７は、音響信号１６から抽出した識別情報が第２識別情報である場合に解錠する。

第１実施形態では、放音装置１２から第１音響信号が放送されると、電子錠１３が一斉に施錠される。例えば、商業施設１４から最終退出者が退出する場合に、放音装置１２が第１音響信号を放送する。こうすると、電子錠１３が一斉に施錠されるため、施錠忘れを防止できる。これにより、商業施設１４のセキュリティを向上できる。

第１実施形態では、放音装置１２から第２音響信号が放送されると、電子錠１３が一斉に解錠される。例えば、地震、火災などの災害が発生した緊急時に、放音装置１２は、緊急アナウンスとして第２音響信号を放送する。こうすると、利用客１７に避難を促しつつ、電子錠１３が一斉に解錠される。そのため、利用客１７を速やかに避難させることができる。また、電子錠１３が一斉に解錠されることによって、救急隊、消防隊などが商業施設１４に速やかに進入できる。

こうした災害が発生した場合、信号線の切断、ノイズなどによって、電気通信が途切れる、すなわちネットワークが途切れることが考えられる。この点、音響通信であれば、ネットワークが途切れたとしても、すなわちオフラインの状態でも、電子錠１３を遠隔操作できる。また、ネットワークを構成する電気通信回線を用意できない環境であっても、電子錠１３を遠隔操作できる。すなわち、遠隔操作システム１１は、スタンドアローンの電子機器を遠隔操作できる。

次に、電子錠１３の動作について、一連の流れを説明する。
機器制御部２７は、収音部２６が音響信号１６を受信すると、図３に示す一連の処理を実行する。図３に示す一連の処理は、収音した音響信号１６に対応する動作を機器制御部２７が実行する処理である。

図３に示すように、機器制御部２７は、ステップＳ１１において、収音部２６によって収音した音響信号１６から埋込情報を抽出する。これにより、音響信号１６から識別情報が抽出される。

機器制御部２７は、ステップＳ１２において、埋込情報の抽出に成功したか否かを判定する。このとき、機器制御部２７は、例えば、抽出した埋込情報に含まれる識別情報と動作テーブルとを照合する。抽出した埋込情報に含まれる識別情報が動作テーブルにある場合、機器制御部２７は、埋込情報の抽出に成功したとして、ステップＳ１３に処理を移行する。一方、抽出した埋込情報に含まれる識別情報と対応する動作パターンが動作テーブルにない場合、又は埋込情報が抽出できなかった場合には、機器制御部２７は、埋込情報の抽出に失敗したとして図３に示す一連の処理を終了する。

次に、機器制御部２７は、ステップＳ１３において、動作テーブルにおいて、抽出した埋込情報と対応する動作パターンを実行する。詳しくは、機器制御部２７は、抽出した埋込情報に含まれる識別情報と対応する動作パターンを選択する。機器制御部２７は、選択した動作パターンを実行する。施錠動作を実行する場合、機器制御部２７は、電子錠１３を施錠する。解錠動作を実行する場合、機器制御部２７は、電子錠１３を解錠する。機器制御部２７は、ステップＳ１３の処理を終えると、動作処理を終了する。

第１実施形態の作用及び効果について説明する。
（１－１）機器制御部２７は、音響信号１６から抽出した埋込情報と対応する動作を実行する。

音響信号１６による音響通信によって、放音装置１２から電子機器である電子錠１３に埋込情報が伝達される。これにより、スタンドアローンの電子機器である電子錠１３を遠隔操作できる。第１実施形態では、識別情報が埋め込まれた音響信号１６を放音することによって、電子錠１３を施錠又は解錠させることができる。

＜第２実施形態＞
次に、遠隔操作システムの第２実施形態について説明する。第２実施形態では、操作対象となる電子機器がＰＴＺカメラである。

図４に示すように、遠隔操作システム３１は、放音装置３２と、スタンドアローンの電子機器であるＰＴＺカメラ３３とを備える。遠隔操作システム３１は、例えば、学校の運動会、スポーツの競技大会などで活用されるが、これに限らない。遠隔操作システム３１は、例えば、競技が行われる会場３４に設置される。

放音装置３２は、第１実施形態の放音装置１２と同様の構成である。すなわち、放音装置３２は、放音部３５と、放音制御部３６とを有する。放音部３５は、例えば、会場３４全体に音が届くように、埋込情報が埋め込まれた音響信号３７を放音する。放音制御部３６は、生成部３８を有する。放音部３５及び放音制御部３６の詳細な構成は第１実施形態と同様であるため、第２実施形態ではその詳しい説明を省略する。

ＰＴＺカメラ３３は、いわゆるパンチルトズームカメラのことであり、レンズを移動させることによって、撮影する領域を自由自在に設定できるカメラである。ＰＴＺカメラ３３は、放音装置３２を通じて遠隔操作される。

ＰＴＺカメラ３３は、例えば、会場３４を見渡せるような位置に設けられる。したがって、ＰＴＺカメラ３３は、会場３４の様々な箇所を撮影できる。
ＰＴＺカメラ３３は、電力によって稼働する。そのため、ＰＴＺカメラ３３は、電池を内蔵する、又は電線と接続される。これにより、ＰＴＺカメラ３３に電力が供給される。

ＰＴＺカメラ３３は、第１実施形態の電子錠１３と同様に、収音部４１と、機器制御部４２とを有する。収音部４１は、第１実施形態の収音部２６と同様に、例えばマイクロホンである。機器制御部４２は、第１実施形態の機器制御部２７と同様の構成であって、ＰＴＺカメラ３３を統括的に制御する。

機器制御部４２は、第１実施形態の機器制御部２７と同様に、識別情報と動作パターンとが関連付いたデータである動作テーブルを記憶している。機器制御部４２は、例えば、表３に示す動作テーブルを記憶している。

表３に示す動作テーブルにおいて、予め定められた撮影動作を示す動作パターンと識別情報とが関連付いている。例えば、第１識別情報には、動作パターンとして第１撮影動作が関連付いている。例えば、第２識別情報には、動作パターンとして第２撮影動作が関連付いている。第１撮影動作は、例えば、会場３４の第１競技領域４３を所定の倍率で撮影する動作である。第２撮影動作は、例えば、会場３４の第２競技領域４４を所定の倍率で撮影する動作である。

動作パターンは、ＰＴＺカメラ３３が静止した状態で撮影する動作に限らず、ＰＴＺカメラ３３が動きながら撮影する動作であってもよいし、倍率を変化させながら撮影する動作であってもよい。また、所定時間ごとに、予め定められた領域を順番に撮影する動作であってもよい。動作テーブルに格納される動作パターンは、２つに限らず、１つでもよいし、３つ以上でもよい。

機器制御部４２は、収音部４１が第１音響信号を収音すると、第１音響信号から第１埋込情報を抽出する。機器制御部４２は、第１埋込情報に含まれる第１識別情報と対応する第１撮影動作を実行する。機器制御部４２は、第１撮影動作を実行することによって、第１競技領域４３を撮影する。

機器制御部４２は、収音部４１が第２音響信号を収音すると、第２音響信号から第２埋込情報を抽出する。機器制御部４２は、第２埋込情報に含まれる第２識別情報と対応する第２撮影動作を実行する。機器制御部４２は、第２撮影動作を実行することによって、第２競技領域４４を撮影する。

例えば、放音装置１２のオペレーターは、第１競技領域４３で競技が開始されるタイミングで、第１音響信号を放音部３５から放音させる。第１音響信号は、競技開始のアナウンスであってもよいし、競技に合わせた音楽であってもよい。これにより、オペレーターは、競技が行われている第１競技領域４３をＰＴＺカメラ３３が撮影するように、ＰＴＺカメラ３３を遠隔操作できる。

例えば、放音装置１２のオペレーターは、第２競技領域４４で競技が開始されるタイミングで、第２音響信号を放音部３５から放音させる。第２音響信号は、競技開始のアナウンスであってもよいし、競技に合わせた音楽であってもよい。これにより、オペレーターは、競技が行われている第２競技領域４４をＰＴＺカメラ３３が撮影するように、ＰＴＺカメラ３３を遠隔操作できる。

このように、放音装置３２を制御することに伴い、ＰＴＺカメラ３３が操作されるため、オペレーターの負担が軽減される。ネットワークを構成する電気通信回線を用意することが難しい環境であっても、音響通信によってＰＴＺカメラ３３を遠隔操作できる。すなわち、スタンドアローンのＰＴＺカメラ３３であっても遠隔操作できる。

第２実施形態の作用及び効果について説明する。
（２－１）機器制御部４２は、音響信号３７から抽出した埋込情報と対応する動作を実行する。

音響信号３７による音響通信によって、放音装置３２から電子機器であるＰＴＺカメラ３３に埋込情報が伝達される。これにより、スタンドアローンの電子機器であるＰＴＺカメラ３３を遠隔操作できる。第２実施形態では、識別情報が埋め込まれた音響信号３７を放音することによって、ＰＴＺカメラ３３に所定の領域を撮影させることができる。

＜第３実施形態＞
次に、遠隔操作システムの第３実施形態について説明する。第３実施形態では、操作対象となる電子機器がパトランプである。

図５に示すように、遠隔操作システム５１は、放音装置５２と、スタンドアローンの電子機器であるパトランプ５３とを備える。遠隔操作システム５１は、例えば、防災無線に活用されるが、これに限らない。

放音装置５２は、第１実施形態の放音装置１２と同様の構成である。すなわち、放音装置５２は、放音部５４と、放音制御部５５とを有する。放音部５４は、例えば、防災放送として、埋込情報が埋め込まれた音響信号５６を放音する。音響信号５６は、例えば、降雨量、河川の増水状況などに応じて住民に注意喚起を促すアナウンスである。放音制御部５５は、生成部５７を有する。放音部５４及び放音制御部５５の詳細な構成は第１実施形態と同様であるため、第３実施形態ではその詳しい構成を省略する。

パトランプ５３は、例えば、堤防５８に設置される。パトランプ５３は、電力によって稼働する。そのため、パトランプ５３は、電池を内蔵する、又は電線と接続される。これにより、パトランプ５３に電力が供給される。

パトランプ５３は、例えば、発光することによって、降雨量、河川の増水状況などに応じた危険度を住民に知らせる。パトランプ５３は、例えば、その回転速度によって、危険度の大きさを住民に知らせる。例えば、パトランプ５３の回転速度が速いほど、危険度が大きい。危険度は、例えば、警戒レベルである。

パトランプ５３は、第１実施形態の電子錠１３と同様に、収音部６１と、機器制御部６２とを有する。収音部６１は、第１実施形態の収音部６１と同様に、例えばマイクロホンである。機器制御部６２は、第１実施形態の機器制御部６２と同様の構成であって、パトランプ５３を統括的に制御する。

機器制御部６２は、第１実施形態の機器制御部６２と同様に、識別情報と動作パターンとが関連付いたデータである動作テーブルを記憶している。機器制御部６２は、例えば、表４に示す動作テーブルを記憶している。

表４に示す動作テーブルにおいて、予め定められた撮影動作を示す動作パターンと識別情報とが関連付いている。例えば、第１識別情報には、動作パターンとして第１発光動作が関連付いている。例えば、第２識別情報には、動作パターンとして第２撮影動作が関連付いている。第１発光動作は、例えば、パトランプ５３が第１速度で回転しながら発光する動作である。第１発光動作は、例えば、第２発光動作は、例えば、パトランプ５３が第１速度よりも速い速度である第２速度で回転しながら発光する動作である。

動作パターンは、パトランプ５３が回転しながら発光する動作に限らず、パトランプ５３が点滅する動作であってもよいし、発光強度が変化する動作であってもよい。動作テーブルに格納される動作パターンは、２つに限らず、１つでもよいし、３つ以上でもよい。

機器制御部６２は、収音部６１が第１音響信号を収音すると、第１音響信号から第１埋込情報を抽出する。機器制御部６２は、第１埋込情報に含まれる第１識別情報と対応する第１発光動作を実行する。機器制御部６２は、第１発光動作を実行することによって、第１発光動作に対応する危険度を住民に知らせる。

機器制御部６２は、収音部６１が第２音響信号を収音すると、第２音響信号から第２埋込情報を抽出する。機器制御部６２は、第２埋込情報に含まれる第２識別情報と対応する第２発光動作を実行する。機器制御部６２は、第２発光動作を実行することによって、第２発光動作に対応する危険度を住民に知らせる。

例えば、放音装置５２のオペレーターは、降雨量、河川の増水状況などに応じて、その危険度を住民に知らせるアナウンスとして音響信号５６を放音部５４から放音させる。音響信号５６が放音されると、その音響信号５６に対応する動作パターンでパトランプ５３が動作する。このようにして、パトランプ５３が遠隔操作される。堤防５８のように、ネットワークを構成する電気通信回線の用意が難しい環境であっても、音響通信によってパトランプ５３を遠隔操作できる。すなわち、スタンドアローンのパトランプ５３であっても遠隔操作できる。

第３実施形態の作用及び効果について説明する。
（３－１）機器制御部６２は、音響信号５６から抽出した埋込情報と対応する動作を実行する。

音響信号５６による音響通信によって、放音装置５２から電子機器であるパトランプ５３に埋込情報が伝達される。これにより、スタンドアローンの電子機器であるパトランプ５３を遠隔操作できる。第３実施形態では、識別情報が埋め込まれた音響信号５６を放音することによって、パトランプ５３を発光及び回転させることができる。

＜第４実施形態＞
次に、遠隔操作システムの第４実施形態について説明する。第４実施形態では、埋込情報に認証情報が含まれる点で、その他の実施形態と異なる。埋込情報は、認証情報に加えて、識別情報を含んでいてもよい。そのため、第４実施形態は、第１実施形態、第２実施形態及び第３実施形態に適用できる。第４実施形態では、埋込情報は、識別情報を含んでいない。

図６に示すように、遠隔操作システム７１は、放音装置７２と、スタンドアローンの電子機器７３とを備える。放音装置７２は、放音部７４と、第１時刻計測部７５と、放音制御部７６とを有する。

放音部７４は、認証情報が埋め込まれた音響信号７７を放音する。認証情報は、音響信号７７の真正性を確認するための情報である。すなわち、認証情報は、収音した音響信号７７が放音装置７２から放音された信号であるかを電子機器７３が確認するための情報である。認証情報によって、電子機器７３のセキュリティが向上する。

第１時刻計測部７５は、放音装置７２が有する時刻計測部である。第１時刻計測部７５は、現在の時刻を計測するように構成される。第１時刻計測部７５は、例えば、リアルタイムクロックである。第１時刻計測部７５は、例えば、現在の時刻を１分単位で計測する。すなわち、第１時刻計測部７５が計測する単位時間は、１分である。第１時刻計測部７５は、現在の時刻を５分単位で計測してもよいし、３０秒単位で計測してもよい。第１時刻計測部７５が計測する単位時間は、任意である。

第１時刻計測部７５は、現在の時刻を示す時刻情報である第１時刻情報７８を保持する。そのため、第４実施形態では、第１時刻情報７８は、１分ごとに更新される。第１時刻情報７８は、例えば、３２ｂｉｔであらわされる。

放音制御部７６は、生成部７９と生成カウンター８０とを有する。放音制御部７６は、所定のプログラムを実行することによって、生成部７９として機能する。放音制御部７６は、所定のプログラムを実行することによって、生成カウンター８０として機能する。

生成部７９は、放音部７４が音響信号７７を放音する場合に、音響信号７７をその都度生成する。放音部７４は、生成された音響信号７７を放音する。生成部７９は、原音信号に埋込情報として認証情報を埋め込むことによって音響信号７７を生成する。埋込情報が識別情報を含む場合、生成部７９は、原音信号に識別情報と認証情報とを埋め込むことによって音響信号７７を生成してもよいし、原音信号に識別情報が予め埋め込まれた信号に認証情報を埋め込むことによって音響信号７７を生成してもよい。

音響信号７７に埋め込まれる埋込情報のデータ量は、例えば、３２ｂｉｔである。その理由は、音声透かしによって安定的に埋め込むことができるデータ量がおおよそ３２ｂｉｔであるためであるが、埋込情報のデータ量は３２ｂｉｔに限らない。第４実施形態では、埋込情報が認証情報のみであるため、認証情報のデータ量が３２ｂｉｔである。埋込情報が識別情報を含む場合、識別情報と認証情報との合計データ量が３２ｂｉｔである。

生成カウンター８０は、音響信号７７を生成した回数をカウントする。生成カウンター８０は、音響信号７７を生成した回数を示す生成カウント情報８１を保持する。生成カウント情報８１は、例えば、４ｂｉｔであらわされる。生成カウント情報８１は、認証情報として使用されてもよい。この場合、認証情報は、生成カウント情報８１を含む。

生成カウンター８０は、所定のタイミングで生成カウント情報８１をリセットする。生成カウント情報８１は、例えば、第１時刻計測部７５が保持する第１時刻情報７８が更新されることに伴いリセットされる。そのため、生成カウンター８０は、例えば、１分ごとに生成カウント情報８１をリセットする。

放音制御部７６は、データとして、第１固有情報８２と、第１ハッシュ関数８３と、第１ハッシュ値８４とを記憶している。
第１固有情報８２は、放音装置７２が保有する固有の情報である。第１固有情報８２は、例えば、予め放音制御部７６に記憶される固有キーである。第１固有情報８２は、予め割り当てられた乱数でもよい。第１固有情報８２は、例えば、３２ｂｉｔであらわされる。

第１ハッシュ関数８３は、ハッシュ値を形成するために使用される関数である。第４実施形態では、第１ハッシュ関数８３は、データ量を削減するために使用される。第１ハッシュ関数８３は、入力された情報を不可逆変換する。第１ハッシュ関数８３は、例えば、所定の情報が入力されることによって、その所定の情報に基づく第１ハッシュ値８４を出力する。第４実施形態では、第１ハッシュ関数８３は、第１固有情報８２と第１時刻情報７８とが入力されることによって、第１固有情報８２と第１時刻情報７８とに基づく第１ハッシュ値８４を出力する。

第１ハッシュ値８４は、第１ハッシュ関数８３に第１固有情報８２を入力することによって得られた値でもよいし、第１ハッシュ関数８３に第１時刻情報７８を入力することによって得られた値でもよい。第１ハッシュ値８４は、認証情報として使用されてもよい。この場合、認証情報は、第１ハッシュ値８４を含む。第４実施形態では、第１ハッシュ値８４と生成カウント情報８１とが、認証情報として使用される。

放音制御部７６は、第１時刻情報７８が更新されるたびに、第１ハッシュ値８４を出力する。すなわち、放音制御部７６は、第１時刻情報７８が更新されるたびに、第１ハッシュ関数８３に第１固有情報８２と第１時刻情報７８とを入力し、第１ハッシュ値８４を更新する。そのため、放音制御部７６は、更新後の最新の第１ハッシュ値８４を記憶する。

第１固有情報８２と第１時刻情報７８とは、それぞれ３２ｂｉｔであらわされる。そのため、第１ハッシュ関数８３は、６４ｂｉｔのデータに基づいて６４ｂｉｔよりも小さいデータ量となる第１ハッシュ値８４を出力する。第１ハッシュ値８４は、例えば、２８ｂｉｔであらわされる。生成カウント情報８１が認証情報として使用されない場合、第１ハッシュ値８４は、３２ｂｉｔであらわされてもよい。

放音制御部７６は、例えば、放音部７４に音響信号７７を放音させる場合に、図７に示す一連の処理を開始する。放音制御部７６は、例えば、オペレーターの指示に基づいて、放音部７４に音響信号７７を放音させる。

図７に示すように、放音制御部７６は、ステップＳ２１において、第１ハッシュ値８４を取得する。このとき、取得した第１ハッシュ値８４の生成に使用された第１時刻情報７８は、ステップＳ２１の処理時における第１時刻情報７８であり、生成時刻情報である。生成時刻情報は、生成部７９が音響信号７７を生成するときの時刻を示す時刻情報である。放音制御部７６は、第１固有情報８２及び生成時刻情報に基づく第１ハッシュ値８４を取得する。

放音制御部７６は、ステップＳ２２において、生成カウンター８０から生成カウント情報８１を取得する。
放音制御部７６は、ステップＳ２３において、認証情報を生成する。このとき、放音制御部７６は、第１ハッシュ値８４と生成カウント情報８１とを合わせる。第４実施形態では、第１ハッシュ値８４は２８ｂｉｔであらわされ、生成カウント情報８１は４ｂｉｔであらわされるため、認証情報は３２ｂｉｔであらわされる。

放音制御部７６は、ステップＳ２４において、生成部７９によって音響信号７７を生成する。このとき、放音制御部７６は、原音信号に認証情報を埋め込むことによって音響信号７７を生成する。

放音制御部７６は、ステップＳ２５において、生成した音響信号７７を放音部７４から放音する。
放音制御部７６は、ステップＳ２６において、生成カウント情報８１をインクリメントする。すなわち、生成カウンター８０は、生成カウント情報８１が示す回数を１だけカウントアップする。

放音制御部７６は、ステップＳ２６の処理を終えると、図７に示す一連の処理を終了する。
図６に示すように、電子機器７３は、収音部８６と、第２時刻計測部８７と、機器制御部８８とを有する。電子機器７３は、例えば、第１実施形態の電子錠１３、第２実施形態のＰＴＺカメラ３３、第３実施形態のパトランプ５３などである。

収音部８６は、第１実施形態、第２実施形態及び第３実施形態と同様に、例えばマイクロホンである。
第２時刻計測部８７は、電子機器７３が有する時刻計測部である。第２時刻計測部８７は、放音装置７２が有する第１時刻計測部７５と同様の構成である。第２時刻計測部８７は、現在の時刻を計測するように構成され、例えば、リアルタイムクロックである。第２時刻計測部８７が計測する単位時間は、第１時刻計測部７５が計測する単位時間と同じである。そのため、第２時刻計測部８７は、第１時刻計測部７５と同様に、現在の時刻を１分単位で計測する。

第２時刻計測部８７は、現在の時刻を示す時刻情報である第２時刻情報８９を保持する。第２時刻情報８９は、第１時刻情報７８と同様に、例えば３２ｂｉｔであらわされる。第２時刻計測部８７は、第１時刻計測部７５と同じ時間を刻む。そのため、第２時刻情報８９は、第１時刻情報７８と同じ情報である。

機器制御部８８は、電子機器７３を統括的に制御する。機器制御部８８は、データとして、第２固有情報９０と、第２ハッシュ関数９１と、第２ハッシュ値９２とを記憶している。

第２固有情報９０は、電子機器７３が保有する固有の情報である。第２固有情報９０は、例えば、予め機器制御部８８に記憶される固有キーである。第２固有情報９０と第１固有情報８２とは、同一の情報である。そのため、第１固有情報８２及び第２固有情報９０は、放音装置７２と電子機器７３との対応関係を示すデータであるともいえる。第２固有情報９０は、第１固有情報８２と同じ情報であるため、３２ｂｉｔであらわされる。

第２ハッシュ関数９１は、第１ハッシュ関数８３と同様に、入力された情報を不可逆変換する。第２ハッシュ関数９１は、例えば、所定の情報が入力されることによって、その所定の情報に基づく第２ハッシュ値９２を出力する。

第２ハッシュ関数９１は、第１ハッシュ関数８３と同じ関数である。そのため、第１ハッシュ関数８３に入力される情報と同じ情報が第２ハッシュ関数９１に入力されると、第２ハッシュ関数９１は、第１ハッシュ関数８３と同じ値を出力する。この場合、第２ハッシュ値９２は、第１ハッシュ値８４と同じ値となる。第２ハッシュ値９２は、３２ｂｉｔであらわされる。

機器制御部８８は、第１ハッシュ関数８３に入力される情報と同種の情報を第２ハッシュ関数９１に入力する。すなわち、例えば、第１ハッシュ関数８３に第１固有情報８２が入力される場合、機器制御部８８は、第２ハッシュ関数９１に第２固有情報９０を入力する。例えば、第１ハッシュ関数８３に第１時刻情報７８が入力される場合、機器制御部８８は、第２ハッシュ関数９１に第２時刻情報８９を入力する。第４実施形態では、第１ハッシュ関数８３に第１固有情報８２及び第１時刻情報７８が入力されるため、機器制御部８８は、第２ハッシュ関数９１に第２固有情報９０及び第２時刻情報８９を入力する。そのため、第２ハッシュ値９２は、第２固有情報９０及び第２時刻情報８９に基づく値である。

機器制御部８８は、第２時刻情報８９が更新されるたびに、第２ハッシュ値９２を生成する。すなわち、機器制御部８８は、１分ごとに、第２ハッシュ関数９１に第２固有情報９０と第２時刻情報８９とを入力し、第２ハッシュ値９２を更新する。機器制御部８８は、更新後の最新の第２ハッシュ値９２を記憶する。

機器制御部８８は、第２ハッシュ値９２を複数保持してもよい。例えば、機器制御部８８は、現在の第２ハッシュ値９２と前回の第２ハッシュ値９２とを保持してもよい。この場合、第２時刻情報８９が更新されると、機器制御部８８は、保持していた前回の第２ハッシュ値９２を、新たに生成した第２ハッシュ値９２に更新する。現在の第２ハッシュ値９２、及び、前回の第２ハッシュ値９２は、照合情報として使用されてもよい。この場合、照合情報は、複数の第２ハッシュ値９２を含む。

照合情報は、音響信号７７の真正性を確認するための情報である。照合情報は、例えば、３２ｂｉｔであらわされる。
機器制御部８８は、収音部８６が収音した音響信号７７から認証情報を抽出する。機器制御部８８は、例えば、認証情報と照合情報とを照合することによって、音響信号７７について認証を行う。機器制御部８８は、認証が成立した場合に、埋込情報と対応する動作を実行する。

機器制御部８８は、認証カウンター９３を有する。機器制御部８８は、所定のプログラムを実行することによって、認証カウンター９３として機能する。
認証カウンター９３は、認証が成立した回数をカウントする。認証カウンター９３は、認証が成立した回数を示す認証カウント情報９４を保持する。認証カウント情報は、生成カウント情報と同じｂｉｔ数であらわされる。そのため、認証カウント情報は、例えば、４ｂｉｔであらわされる。

認証カウンター９３は、所定のタイミングで認証カウント情報９４をリセットする。認証カウント情報９４は、例えば、第２時刻情報８９が更新されることに伴いリセットされる。そのため、認証カウンター９３は、例えば、１分ごとに認証カウント情報９４をリセットする。

認証カウント情報９４は、照合情報として使用されてもよい。この場合、照合情報は、認証カウント情報９４を含む。
照合情報は、認証情報と同種の情報を含む。例えば、認証情報が第１ハッシュ値８４を含む場合、照合情報は、第２ハッシュ値９２を含む。例えば、認証情報が生成カウント情報８１を含む場合、照合情報は、認証カウント情報９４を含む。第４実施形態では、照合情報が第１ハッシュ値８４と生成カウント情報８１とを含むため、照合情報は、第２ハッシュ値９２と認証カウント情報９４とを含む。

機器制御部８８は、例えば、収音部８６によって音響信号７７を収音すると、図８に示す一連の処理を開始する。
図８に示すように、機器制御部８８は、ステップＳ３１において、収音した音響信号７７から埋込情報を抽出する。このとき、機器制御部８８は、第１実施形態の機器制御部２７が識別情報を抽出するとき同様の手法によって、埋込情報を抽出する。これにより、音響信号７７から認証情報が抽出される。

機器制御部８８は、ステップＳ３２において、第２ハッシュ値９２を取得する。このとき、取得した第２ハッシュ値９２の生成に使用された第２時刻情報８９は、ステップＳ３２の処理時における第２時刻情報８９であり、収音時刻情報である。収音時刻情報は、音響信号７７を収音した時刻を示す時刻情報である。機器制御部８８は、ステップＳ３２において、第２固有情報９０及び収音時刻情報に基づく第２ハッシュ値９２を取得する。この第２ハッシュ値９２は、収音時の第２ハッシュ値９２である。

機器制御部８８は、ステップＳ３３において、認証カウンター９３から認証カウント情報９４を取得する。
機器制御部８８は、ステップＳ３４において、照合情報を生成する。このとき、放音制御部７６は、第２ハッシュ値９２と認証カウント情報９４とを合わせる。第４実施形態では、第２ハッシュ値９２が２８ｂｉｔであらわされ、認証カウント情報９４が４ｂｉｔであらわされるため、照合情報は３２ｂｉｔであらわされる。

機器制御部８８は、ステップＳ３５において、認証情報と照合情報とを照合する。このとき、機器制御部８８は、認証情報と照合情報とを照合することによって、音響信号７７について認証を行う。具体的には、機器制御部８８は、認証情報に含まれる第１ハッシュ値８４と照合情報に含まれる第２ハッシュ値９２とを照合する。さらに、機器制御部８８は、認証情報に含まれる生成カウント情報８１と照合情報に含まれる認証カウント情報９４とを照合する。

機器制御部８８は、ステップＳ３６において、認証が成立するか否か判定する。第４実施形態では、第１ハッシュ値８４と第２ハッシュ値９２とが一致する場合、且つ、認証カウント情報９４が示す回数よりも生成カウント情報８１が示す回数が多い場合に、認証が成立する。これらの条件により、音響信号７７が再利用された場合、認証が不成立となる。このように、機器制御部８８は、ステップＳ３６において、条件に基づいて、認証を成立させたり、認証を成立させなかったりする。

第１ハッシュ値８４と第２ハッシュ値９２とが一致する場合とは、第１ハッシュ関数８３に入力される情報と第２ハッシュ関数９１に入力される情報とが一致する場合である。すなわち、第１ハッシュ値８４と第２ハッシュ値９２とが一致する場合とは、第１固有情報８２と第２固有情報９０とが一致する場合、且つ、生成時刻情報と収音時刻情報とが一致する場合である。

第１固有情報８２と第２固有情報９０とが一致する場合とは、電子機器７３が収音した音響信号７７が、その電子機器７３と対応する放音装置７２が生成した信号である場合である。生成時刻情報と収音時刻情報とが一致する場合とは、電子機器７３が収音した音響信号７７が、その直近となる時刻に生成された信号である場合である。そのため、仮に、第三者が音響信号７７を録音したとしても、録音した音響信号７７に埋め込まれた認証情報に含まれる第１ハッシュ値８４が、照合情報に含まれる第２ハッシュ値９２と一致しない限り、認証が成立しない。このように、認証情報及び照合情報に基づく認証によって、例えば、第三者によって録音された音響信号７７、すなわち再利用された音響信号７７で電子機器７３が操作されるおそれが低減される。すなわち、電子機器７３のセキュリティが向上する。

遠隔操作システム７１においては、放音装置７２が音響信号７７を生成してからその音響信号７７を電子機器７３が収音するまでの間で、タイムラグが生じる。このタイムラグによって、第１ハッシュ値８４の生成に使用された生成時刻情報と、第２ハッシュ値９２の生成に使用された収音時刻情報とが異なる場合がある。これにより、第１ハッシュ値８４と第２ハッシュ値９２とが一致しない場合がある。そのため、機器制御部８８は、ステップＳ３１で抽出した認証情報が含む第１ハッシュ値８４と、ステップＳ３４で生成した照合情報が含む今回の第２ハッシュ値９２とが一致しない場合、その第１ハッシュ値８４と自身が記憶する前回の第２ハッシュ値９２とを照合する。これにより、タイムラグによって生成時刻情報と収音時刻情報がずれた場合でも、第１ハッシュ値８４と第２ハッシュ値９２とが一致する。

認証カウント情報が示す回数よりも生成カウント情報８１が示す回数が多い場合とは、遠隔操作システム７１が通常通りに使用されている場合である。例えば、放音装置７２が初めて音響信号７７を放音する場合、生成カウント情報８１が示す回数は１回である。一方、電子機器７３は、まだ認証が成立していないため、認証カウント情報９４が示す回数は０回である。音響信号７７が電子機器７３に収音され、認証が成立すると、認証カウント情報９４が示す回数が１回となる。このように、認証カウント情報９４は、生成カウント情報８１に対して遅れてカウントアップされる。そのため、通常、遠隔操作システム７１を使用する場合、収音時において、生成カウント情報８１が示す回数は、認証カウント情報９４が示す回数よりも多くなる。

仮に、第三者が音響信号７７を録音していた場合を考える。この場合、その音響信号７７に埋め込まれた認証情報に含まれる生成カウント情報８１が示す回数は１回である。音響信号７７は電子機器７３に収音されるため、電子機器７３において認証が成立すると、認証カウント情報９４が示す回数が１回となる。そのため、第三者が録音した音響信号７７を先に音響信号７７について認証を行った電子機器７３に収音させても、生成カウント情報８１が示す回数と認証カウント情報９４が示す回数とが１回であるため、認証が成立しない。このように、認証情報及び照合情報に基づく認証によって、例えば、第三者によって録音された音響信号７７、すなわち再利用された音響信号７７で電子機器７３が操作されるおそれが低減される。

機器制御部８８は、ステップＳ３６において、認証が成立した場合に、ステップＳ３７に処理を移行する。機器制御部８８は、ステップＳ３６において、認証が成立しなかった場合、すなわち認証が不成立の場合に、図８に示す一連の処理を終了する。

機器制御部８８は、ステップＳ３７において、認証カウント情報９４をインクリメントする。すなわち、認証カウンター９３は、認証カウント情報９４が示す回数を１だけカウントアップする。

機器制御部８８は、ステップＳ３８において、埋込情報と対応する動作を実行する。埋込情報が識別情報を含まない場合、埋込情報と対応する動作は、埋込情報に基づいて行われる認証の成立に対応して行われる動作を示す。埋込情報が識別情報を含む場合、埋込情報と対応する動作は、埋込情報に含まれる識別情報に対応して行われる動作を示す。第４実施形態の電子機器７３は、認証が成立した場合に、所定の動作を実行するように構成されている。すなわち、電子機器７３が特定の動作パターンのみを記憶する場合、埋込情報に識別情報が含まれていなくともよい。電子機器７３が動作パターンを複数記憶している場合、埋込情報に識別情報が含まれている必要がある。機器制御部８８は、ステップＳ３８の処理を終えた後、図８に示す一連の処理を終了する。

次に、第４実施形態の作用及び効果について説明する。
（４－１）機器制御部８８は、認証情報と照合情報とを照合することによって、認証を行う。

認証情報と照合情報とを照合することによって認証が行われるため、電子機器７３のセキュリティが向上する。
（４－２）機器制御部８８は、第１固有情報８２に基づく第１ハッシュ値８４と第２固有情報９０に基づく第２ハッシュ値９２とを照合することによって、認証を行う。

第１ハッシュ値８４及び第２ハッシュ値９２は、生成に使用された情報によって変化する。そのため、第１固有情報８２と第２固有情報９０とが一致しない限り、第１ハッシュ値８４と第２ハッシュ値９２とが一致しない。このように、第１ハッシュ値８４と第２ハッシュ値９２とを照合することによって認証が行われるため、電子機器７３のセキュリティが向上する。

（４－３）機器制御部８８は、生成時刻情報に基づく第１ハッシュ値８４と収音時刻情報に基づく第２ハッシュ値９２とを照合することによって、認証を行う。
第１ハッシュ値８４及び第２ハッシュ値９２は、生成に使用された情報によって変化する。そのため、生成時刻情報と収音時刻情報とが一致しない限り、第１ハッシュ値８４と第２ハッシュ値９２とが一致しない。これに対し、生成時刻情報及び収音時刻情報は、時刻の経過に伴い変化する情報である。そのため、第１ハッシュ値８４及び第２ハッシュ値９２は、時刻の経過に伴い変化する。このように、時刻の経過に伴い変化する第１ハッシュ値８４と第２ハッシュ値９２とを照合することによって認証を行うため、電子機器７３のセキュリティが向上する。

（４－４）機器制御部８８は、生成カウント情報８１と認証カウント情報９４とを照合することによって、認証を行う。機器制御部８８は、生成カウント情報８１が示す回数が、認証カウント情報９４が示す回数よりも多い場合に、認証を成立させる。

放音装置７２が音響信号７７を生成し、放音した後に、電子機器７３がその音響信号７７を収音し、認証が行われる。そのため、遠隔操作システム７１が通常使用される場合、収音時において、生成カウント情報８１が示す回数は、認証カウント情報９４が示す回数よりも多くなる。そのため、生成カウント情報８１が示す回数が、認証カウント情報９４が示す回数以下となる場合は、音響信号７７が再利用されているおそれがある。上記構成によれば、音響信号７７が再利用された場合には認証が成立しないため、電子機器７３のセキュリティが向上する。

＜その他の実施形態＞
第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態及び第４実施形態は、以下のように変更して実施することができる。第１実施形態から第４実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・第１実施形態において、第１電子錠２４と、第２電子錠２５とは、互いに異なる動作テーブルを記憶していてもよい。この変更例では、第１電子錠２４は、表５に示す動作テーブルを記憶している。

表５に示す動作テーブルにおいては、第３識別情報に施錠動作が関連付いている。第４識別情報に施錠動作が関連付いている。第５識別情報に解錠動作が関連付いている。第６識別情報に解錠動作が関連付いている。一方、第２電子錠２５は、表６に示す動作テーブルを記憶している。

表６に示す動作テーブルにおいては、第３識別情報に施錠動作が関連付いている。第４識別情報に解錠動作が関連付いている。第５識別情報に施錠動作が関連付いている。第６識別情報に解錠動作が関連付いている。

この変更例では、第３識別情報が埋め込まれた音響信号１６が放音された場合、第１電子錠２４と第２電子錠２５とは施錠される。第４識別情報が埋め込まれた音響信号１６が放音された場合、第１電子錠２４は施錠される一方、第２電子錠２５は解錠される。第５識別情報が埋め込まれた音響信号１６が放送された場合、第１電子錠２４は解錠される一方、第２電子錠２５は施錠される。第６識別情報が埋め込まれた音響信号１６が放送される場合、第１電子錠２４と第２電子錠２５とは解錠される。この変更例によれば、第１電子錠２４と第２電子錠２５とは異なる動作テーブルを記憶しているため、同じ音響信号１６で、第１電子錠２４と第２電子錠２５とに異なる動作を実行させることができる。第１実施形態に限らず、第２実施形態及び第３実施形態でも同様である。

・第１実施形態において、収音部２６は、電子錠１３に内蔵されるマイクロホンであるが、外付けのマイクロホンであってもよい。例えば、収音部２６は、扉１５に設けられるインターホンでもよい。

・第１実施形態において、電子錠１３は、鍵、カードキー、指紋、ＲＦＩＤカード、セキュリティトークンなどの道具によって施錠又は解錠可能に構成されていてもよい。
・第１実施形態において、電子錠１３は、キーコード、パスワードなどの秘密情報によって施錠又は解錠可能に構成されていてもよい。

・第１実施形態において、電子錠１３は、音響信号１６を収音することによって施錠のみを実行するように構成されてもよいし、音響信号１６を受信することによって解錠のみを実行するように構成されてもよい。すなわち、機器制御部２７は、施錠動作のみを記憶していてもよいし、解錠動作のみを記憶していてもよい。

・第１実施形態から第３実施形態において、動作テーブルに格納される動作パターンは、埋込情報が抽出された場合に即時動作を開始する動作パターンに限らず、例えば、所定時間後に動作を開始する動作パターンであってもよい。第１実施形態を例にすると、例えば、電子錠１３は、埋込情報を抽出した１０分後に解錠動作を開始する動作パターンを記憶していてもよい。

・第１実施形態から第３実施形態において、埋込情報に動作の開始タイミングを指定する情報が含まれていてもよい。これにより、電子機器を任意のタイミングで動作させることができる。したがって、電子機器の動作パターンの自由度が向上する。

・第４実施形態において、第１固有情報８２を認証情報として使用し、第２固有情報９０を照合情報として使用してもよい。この場合、機器制御部８８は、第１固有情報８２と第２固有情報９０とを照合する。機器制御部８８は、第１固有情報８２と第２固有情報９０とが一致する場合、認証を成立させる。

・第４実施形態において、生成時刻情報を認証情報として使用し、収音時刻情報を照合情報として使用してもよい。この場合、機器制御部８８は、生成時刻情報と収音時刻情報とを照合する。機器制御部８８は、生成時刻情報と収音時刻情報とが一致する場合、認証を成立させる。

・第４実施形態において、第１時刻情報７８に代えて、別の情報を第１ハッシュ関数８３に入力してもよい。電子機器７３のセキュリティを向上させる観点では、第１ハッシュ関数８３に入力される情報は、時刻を示す情報に限らず、一定の周期で変化する情報でもよい。第２ハッシュ関数９１についても同様である。

１１…遠隔操作システム
１２…放音装置
１３…電子機器の一例である電子錠
１４…商業施設
１５…扉
１６…音響信号
１７…利用客
２１…放音制御部
２２…放音部
２３…生成部
２４…第１電子錠
２５…第２電子錠
２６…収音部
２７…機器制御部

Claims (3)

1. 放音装置と、電子機器とを備え、
   前記放音装置は、埋込情報が埋め込まれた音響信号を放音する放音部を有し、
   前記電子機器は、前記放音部から放音される前記音響信号を収音する収音部と、制御部とを有し、
   前記埋込情報は、動作パターンと対応する識別情報と、前記放音装置が保有する固有の情報を示す第１固有情報に基づく第１ハッシュ値を含む認証情報と、を含み、
   前記第１固有情報は、前記電子機器が保有する固有の情報を示す第２固有情報と同一の情報であり、
   前記制御部は、
   前記識別情報と前記動作パターンとが関連付いたデータと、前記第２固有情報に基づく第２ハッシュ値を含む照合情報と、を記憶し、
   前記収音部が収音した前記音響信号から前記埋込情報を抽出し、
   前記第１ハッシュ値と前記第２ハッシュ値とを照合することによって認証を行い、
   前記認証が成立した場合に、前記データを参照することによって前記識別情報と対応する前記動作パターンを実行する遠隔操作システム。
2. 前記放音装置は、前記音響信号を生成する生成部を有し、
   前記認証情報は、前記生成部が前記音響信号を生成するときの時刻を示す生成時刻情報に基づく前記第１ハッシュ値を含み、
   前記照合情報は、前記収音部が収音した時刻を示す収音時刻情報に基づく前記第２ハッシュ値を含む請求項１に記載の遠隔操作システム。
3. 前記放音装置は、前記音響信号を生成する生成部を有し、
   前記認証情報は、前記生成部によって前記音響信号が生成された回数を示す生成カウント情報を含み、
   前記照合情報は、前記認証が成立した回数を示す認証カウント情報を含み、
   前記制御部は、前記生成カウント情報と前記認証カウント情報とを照合することによって前記認証を行い、
   前記制御部は、前記生成カウント情報が示す回数が、前記認証カウント情報が示す回数よりも多い場合に、前記認証を成立させる請求項１又は請求項２に記載の遠隔操作システム。