JP7403060B2 - Information display method, program, and mobile object - Google Patents

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本開示は、一般に情報表示方法、プログラム、及び移動体に関する。より詳細には、本開示は、端末装置に情報を表示させるための情報表示方法、プログラム、及び移動体に関する。 The present disclosure generally relates to an information display method, a program, and a mobile object. More specifically, the present disclosure relates to an information display method, a program, and a mobile object for displaying information on a terminal device.

特許文献1には、自転車レンタルシステムが記載されている。特許文献1に記載の自動車レンタルシステムでは、ユーザは、携帯電話のGPS(Global Positioning System)機能等を用いて現在位置を把握した後に、携帯電話の基地局等を経由してレンタルホストへアクセスする。レンタルホストからは、ユーザの位置情報に応じた駐輪場マップが送付される。これにより、自転車の予約、返却場所の予約が行える。 Patent Document 1 describes a bicycle rental system. In the car rental system described in Patent Document 1, the user uses the GPS (Global Positioning System) function of a mobile phone to determine the current location, and then accesses the rental host via the mobile phone's base station, etc. . The rental host sends a bicycle parking map according to the user's location information. This allows you to reserve a bicycle and reserve a return location.

特開2005-78223号公報Japanese Patent Application Publication No. 2005-78223

本開示の目的は、移動体の状態を容易に確認することができる情報表示方法、プログラム、及び移動体を提供することにある。 An object of the present disclosure is to provide an information display method, a program, and a moving object that allow easy confirmation of the state of the moving object.

本開示の一態様に係る情報表示方法は、取得ステップと、表示ステップと、を有する。前記取得ステップは、少なくとも1つの移動体から、前記移動体に関する情報である移動体情報を取得するステップである。前記表示ステップは、前記取得ステップにて取得した前記移動体情報を含む画面を、端末装置に表示させるステップである。前記移動体情報は、前記移動体の走行距離に関する情報を含む。前記移動体の走行距離に関する情報は、前記移動体の使用を開始してから現在までの前記移動体の積算走行距離である。
本開示の別の一態様に係る情報表示方法は、取得ステップと、表示ステップと、を有する。前記取得ステップは、少なくとも1つの移動体から、前記移動体に関する情報である移動体情報を取得するステップである。前記表示ステップは、前記取得ステップにて取得した前記移動体情報を含む画面を、端末装置に表示させるステップである。前記表示ステップでは、前記移動体の位置に関する情報である位置情報を含む画面を前記端末装置に表示させる。前記位置情報は、前記移動体を表すアイコンを含む。前記移動体の利用状態に応じて前記アイコンの形状を異ならせることで、前記位置情報の表示態様が異なる。
本開示の別の一態様に係る情報表示方法は、取得ステップと、表示ステップと、を有する。前記取得ステップは、少なくとも1つの移動体から、前記移動体に関する情報である移動体情報を取得するステップである。前記表示ステップは、前記取得ステップにて取得した前記移動体情報を含む画面を、端末装置に表示させるステップである。前記移動体は、前記移動体を制御する制御システムとの間で通信を行う通信装置を有している。前記移動体情報は、前記通信装置の通信状態に関する情報である状態情報を含む。前記表示ステップでは、前記通信装置の通信状態に応じて前記状態情報を表す文字の太さを異ならせることで、前記状態情報の表示態様を異ならせる。
本開示の別の一態様に係る情報表示方法は、取得ステップと、表示ステップと、を有する。前記取得ステップは、少なくとも1つの移動体から、前記移動体に関する情報である移動体情報を取得するステップである。前記表示ステップは、前記取得ステップにて取得した前記移動体情報を含む画面を、端末装置に表示させるステップである。前記移動体は複数である。前記端末装置は、前記複数の移動体を管理するために用いられる。前記表示ステップでは、前記複数の移動体とそれぞれ対応する複数の前記移動体情報を含む画面を前記端末装置に表示させる。前記複数の移動体の各々は、前記複数の移動体のうち対応する移動体に対して施錠を行う錠装置を有している。前記複数の移動体情報の各々は、前記複数の錠装置のうち対応する錠装置が施錠状態か開錠状態かを示す情報を含む。
An information display method according to one aspect of the present disclosure includes an acquisition step and a display step. The acquisition step is a step of acquiring mobile object information, which is information regarding the mobile object, from at least one mobile object. The displaying step is a step of displaying, on a terminal device, a screen including the mobile object information obtained in the obtaining step. The moving object information includes information regarding the distance traveled by the moving object. The information regarding the distance traveled by the moving object is the cumulative distance traveled by the moving object from the start of use of the moving object to the present.
An information display method according to another aspect of the present disclosure includes an acquisition step and a display step. The acquisition step is a step of acquiring mobile object information, which is information regarding the mobile object, from at least one mobile object. The displaying step is a step of displaying, on a terminal device, a screen including the mobile object information obtained in the obtaining step. In the display step, a screen including position information that is information regarding the position of the mobile object is displayed on the terminal device. The position information includes an icon representing the moving object. By changing the shape of the icon depending on the state of use of the mobile object, the manner in which the position information is displayed differs.
An information display method according to another aspect of the present disclosure includes an acquisition step and a display step. The acquisition step is a step of acquiring mobile object information, which is information regarding the mobile object, from at least one mobile object. The displaying step is a step of displaying, on a terminal device, a screen including the mobile object information obtained in the obtaining step. The mobile body includes a communication device that communicates with a control system that controls the mobile body. The mobile object information includes state information that is information regarding the communication state of the communication device. In the display step, the display mode of the status information is varied by varying the thickness of characters representing the status information depending on the communication status of the communication device.
An information display method according to another aspect of the present disclosure includes an acquisition step and a display step. The acquisition step is a step of acquiring mobile object information, which is information regarding the mobile object, from at least one mobile object. The displaying step is a step of displaying, on a terminal device, a screen including the mobile object information obtained in the obtaining step. The number of the moving bodies is plural. The terminal device is used to manage the plurality of mobile objects. In the display step, a screen including a plurality of moving object information corresponding to the plurality of moving objects is displayed on the terminal device. Each of the plurality of moving bodies has a locking device that locks the corresponding one of the plurality of moving bodies. Each of the plurality of mobile object information includes information indicating whether the corresponding locking device among the plurality of locking devices is in a locked state or an unlocked state.

本開示の一態様に係るプログラムは、前記情報表示方法を、1以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。 A program according to one aspect of the present disclosure is a program for causing one or more processors to execute the information display method.

本開示の一態様に係る移動体は、前記情報表示方法における前記取得ステップにて取得される前記移動体情報を出力する。 A mobile object according to an aspect of the present disclosure outputs the mobile object information acquired in the acquisition step of the information display method.

本開示によれば、移動体の状態を容易に確認することができる、という効果がある。 According to the present disclosure, there is an effect that the state of a moving body can be easily confirmed.

図1は、一実施形態に係る情報表示方法が用いられる端末装置、制御システム、及び電動自転車の概要を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an overview of a terminal device, a control system, and an electric bicycle in which an information display method according to an embodiment is used. 図2は、同上の電動自転車の側面図である。FIG. 2 is a side view of the electric bicycle same as above. 図3は、同上の情報表示方法を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the information display method same as above. 図4は、同上の情報表示方法が用いられる端末装置、制御システム、及び電動自転車の動作を示すシーケンス図である。FIG. 4 is a sequence diagram showing operations of a terminal device, a control system, and an electric bicycle in which the above information display method is used. 図5は、同上の端末装置に表示される認証画面の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an authentication screen displayed on the terminal device same as above. 図6は、同上の端末装置に表示される第1画面の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of the first screen displayed on the same terminal device. 図7は、同上の端末装置に表示される第2画面の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of the second screen displayed on the above terminal device.

以下、実施形態に係る情報表示方法、プログラム、及び移動体について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, an information display method, a program, and a moving object according to an embodiment will be described with reference to the drawings.

(実施形態)
(1)概要
まず、本実施形態に係る情報表示方法、プログラム、及び移動体2の概要について、図面を参照して説明する。本実施形態では、移動体2は、自転車である。具体的には、本実施形態では、移動体2は、電動自転車である。したがって、以下では、特に断りのない限り、「移動体2」を「電動自転車2」として説明する。
(Embodiment)
(1) Overview First, an overview of the information display method, program, and mobile object 2 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the mobile object 2 is a bicycle. Specifically, in this embodiment, the mobile object 2 is an electric bicycle. Therefore, hereinafter, the "mobile object 2" will be referred to as the "electric bicycle 2" unless otherwise specified.

本実施形態に係る情報表示方法は、例えば、複数の電動自転車2(図1及び図2参照)を管理する際に用いられる。本実施形態では、電動自転車2は、レンタルサービス事業者により管理されており、レンタルサービス事業者との間で契約を結んだ、電動自転車2の利用者に対して一時的に貸し出される。電動自転車2は、未使用状態においては、原則としてレンタルサービス事業者が用意した駐輪場に駐輪されている。 The information display method according to this embodiment is used, for example, when managing a plurality of electric bicycles 2 (see FIGS. 1 and 2). In this embodiment, the electric bicycle 2 is managed by a rental service provider, and is temporarily lent to a user of the electric bicycle 2 who has entered into a contract with the rental service provider. When the electric bicycle 2 is not in use, it is generally parked in a bicycle parking lot provided by a rental service provider.

情報表示方法は、例えば、レンタルサービス事業者の従業員である管理者が、駐輪場の管理室等に設けられた端末装置1(図1参照)にインストールされているブラウザを起動させ、かつ、専用のウェブサイトにアクセスすることにより実行される。本実施形態では、上述の管理者が端末装置1の使用者である。なお、情報表示方法は、例えば、管理者が端末装置1にインストールされている専用のアプリケーションを起動させることにより実行されてもよい。 For example, a manager who is an employee of a rental service company starts up a browser installed on a terminal device 1 (see Figure 1) installed in a management room of a bicycle parking lot, and then uses a dedicated Executed by accessing the website. In this embodiment, the above-mentioned administrator is the user of the terminal device 1. Note that the information display method may be executed, for example, by the administrator activating a dedicated application installed on the terminal device 1.

情報表示方法は、図3に示すように、少なくとも取得ステップS3と、表示ステップS4と、を有する。 As shown in FIG. 3, the information display method includes at least an acquisition step S3 and a display step S4.

取得ステップS3は、少なくとも1つの電動自転車(移動体)2から、移動体情報I1(図6参照)を取得するステップである。本実施形態では、取得ステップS3において、複数の電動自転車2から移動体情報I1を取得する。移動体情報I1は、電動自転車(移動体)2に関する情報である。 The acquisition step S3 is a step of acquiring mobile object information I1 (see FIG. 6) from at least one electric bicycle (mobile object) 2. In this embodiment, mobile object information I1 is acquired from a plurality of electric bicycles 2 in acquisition step S3. The mobile object information I1 is information regarding the electric bicycle (mobile object) 2.

表示ステップS4は、取得ステップS3にて取得した移動体情報I1を含む画面(第1画面P2(図6参照))を端末装置1に表示させるステップである。端末装置1は、例えば、複数の電動自転車(移動体)2を管理するために用いられる機器である。端末装置1は、例えば、駐輪場の管理室等に設けられたパーソナルコンピュータである。 The display step S4 is a step of causing the terminal device 1 to display a screen (first screen P2 (see FIG. 6)) including the mobile object information I1 acquired in the acquisition step S3. The terminal device 1 is, for example, a device used to manage a plurality of electric bicycles (mobile objects) 2. The terminal device 1 is, for example, a personal computer installed in a management room of a bicycle parking lot.

本実施形態に係る情報表示方法では、取得ステップS3にて取得した移動体情報I1を含む第1画面P2を、表示ステップS4にて端末装置1に表示させている。そのため、管理者は、端末装置1に表示させた移動体情報I1により電動自転車(移動体)2の状態を容易に確認することができる。 In the information display method according to the present embodiment, the first screen P2 including the mobile object information I1 acquired in the acquisition step S3 is displayed on the terminal device 1 in the display step S4. Therefore, the administrator can easily check the status of the electric bicycle (mobile object) 2 based on the mobile object information I1 displayed on the terminal device 1.

(2)構成
次に、本実施形態に係る情報表示方法が用いられる端末装置1、電動自転車2、及び制御システム3の各々の構成について、図1を参照して説明する。
(2) Configuration Next, the configurations of each of the terminal device 1, electric bicycle 2, and control system 3 in which the information display method according to the present embodiment is used will be described with reference to FIG. 1.

(2.1)端末装置
端末装置1は、例えば、複数の電動自転車2のレンタルサービスを行うレンタルサービス事業者の従業員である管理者(使用者)が使用する機器である。端末装置1は、例えば、パーソナルコンピュータである。端末装置1は、図1に示すように、処理部11と、通信部12と、表示部13と、操作部14と、を備える。
(2.1) Terminal Device The terminal device 1 is, for example, a device used by a manager (user) who is an employee of a rental service company that provides a rental service for a plurality of electric bicycles 2. The terminal device 1 is, for example, a personal computer. As shown in FIG. 1, the terminal device 1 includes a processing section 11, a communication section 12, a display section 13, and an operation section 14.

(2.1.1)処理部
処理部11は、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、処理部11としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
(2.1.1) Processing Unit The processing unit 11 includes, for example, a computer system. A computer system mainly consists of a processor and a memory as hardware. The function of the processing unit 11 is realized by the processor executing a program recorded in the memory of the computer system. The program may be pre-recorded in the memory of the computer system, may be provided through a telecommunications line, or may be recorded on a non-transitory storage medium readable by the computer system, such as a memory card, optical disc, hard disk drive, etc. may be provided.

処理部11は、通信部12、表示部13、及び操作部14を制御することにより、情報表示方法を実行する。本実施形態では、処理部11は、上述の取得ステップS3及び表示ステップS4の他、認証画面表示ステップS1(図3参照)を実行する。なお、各ステップについては、後述の「(4)動作」にて詳細に説明する。 The processing unit 11 executes the information display method by controlling the communication unit 12, the display unit 13, and the operation unit 14. In this embodiment, the processing unit 11 executes the authentication screen display step S1 (see FIG. 3) in addition to the above-described acquisition step S3 and display step S4. Note that each step will be explained in detail in "(4) Operation" below.

(2.1.2)通信部
通信部12は、制御システム3との通信を行うための通信インタフェースであって、無線通信モジュールを有する。通信部12は、無線通信モジュールにより、例えば、赤外線若しくは可視光等の光を媒体とする光無線通信、又は電波を媒体とする無線通信にて、インターネット等のネットワークN1を介して制御システム3の通信部32(後述する)と通信する。通信部12は、例えば、ルータ等の通信機器を介してネットワークN1に接続されてもよい。
(2.1.2) Communication Unit The communication unit 12 is a communication interface for communicating with the control system 3, and includes a wireless communication module. The communication unit 12 uses a wireless communication module to communicate with the control system 3 via a network N1 such as the Internet, for example, by optical wireless communication using light such as infrared rays or visible light, or wireless communication using radio waves as a medium. It communicates with a communication unit 32 (described later). The communication unit 12 may be connected to the network N1 via a communication device such as a router, for example.

(2.1.3)表示部
表示部13は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイである。本実施形態では、表示部13には、ネットワークN1を介して取得した上述の専用のウェブサイトのコンテンツが表示される。なお、情報表示方法が専用のアプリケーションにより実行される場合、表示部13には、このアプリケーションにより端末装置1のメモリから読み出されるコンテンツが表示される。
(2.1.3) Display Unit The display unit 13 is, for example, a liquid crystal display or an organic EL (Electro-Luminescence) display. In this embodiment, the display unit 13 displays the content of the above-mentioned dedicated website acquired via the network N1. Note that when the information display method is executed by a dedicated application, content read from the memory of the terminal device 1 by this application is displayed on the display unit 13.

(2.1.4)操作部
操作部14は、例えば、端末装置1に接続されるキーボード及びマウスを含む。したがって、管理者(使用者)は、キーボード及びマウスを用いて特定操作を含む種々の操作を行うことができる。本実施形態では、特定操作は、後述の第1画面P2(図6参照)から第2画面P3(図7参照)に切り替えるための操作であり、例えば、電動自転車2の識別情報(自転車ID(Identification))I2(図6参照)をマウスにて選択する操作である。
(2.1.4) Operation unit The operation unit 14 includes, for example, a keyboard and a mouse connected to the terminal device 1. Therefore, the administrator (user) can perform various operations including specific operations using the keyboard and mouse. In this embodiment, the specific operation is an operation for switching from a first screen P2 (see FIG. 6) to a second screen P3 (see FIG. 7), which will be described later. For example, the identification information of the electric bicycle 2 (bicycle ID ( Identification)) I2 (see FIG. 6) with the mouse.

(2.2)電動自転車
電動自転車2は、図1に示すように、制御部21と、通信部22と、操作装置23と、バッテリユニット4と、モータ51と、サークル錠(錠装置)6と、を備える。つまり、複数の電動自転車(移動体)2の各々は、電動自転車2を制御する制御システム3との間で通信を行う通信部(通信装置)22を有する。また、複数の電動自転車2の各々は、電動自転車2に対して施錠を行うサークル錠(錠装置)6を有する。なお、モータ51及びサークル錠6については、後述の「(3)電動自転車の構造」にて詳細に説明する。
(2.2) Electric Bicycle As shown in FIG. 1, the electric bicycle 2 includes a control section 21, a communication section 22, an operating device 23, a battery unit 4, a motor 51, and a circle lock (locking device) 6. and. That is, each of the plurality of electric bicycles (mobile bodies) 2 has a communication unit (communication device) 22 that communicates with the control system 3 that controls the electric bicycle 2. Further, each of the plurality of electric bicycles 2 has a circle lock (lock device) 6 that locks the electric bicycle 2. The motor 51 and the circle lock 6 will be explained in detail in "(3) Structure of the electric bicycle" below.

(2.2.1)制御部
制御部21は、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、制御部21としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
(2.2.1) Control Unit The control unit 21 includes, for example, a computer system. A computer system mainly consists of a processor and a memory as hardware. The function of the control unit 21 is realized by the processor executing a program recorded in the memory of the computer system. The program may be pre-recorded in the memory of the computer system, may be provided through a telecommunications line, or may be recorded on a non-transitory storage medium readable by the computer system, such as a memory card, optical disc, hard disk drive, etc. may be provided.

制御部21は、駆動処理と、送信処理と、錠制御処理と、を実行する機能を有する。 The control unit 21 has a function of executing drive processing, transmission processing, and lock control processing.

駆動処理は、モータ51を制御(駆動)する処理である。具体的には、制御部21は、駆動処理において、所定の回転速度でモータ51が回転するように、モータ51に駆動制御信号を出力して、モータ51を制御する。例えば、制御部21は、所定の速度で電動自転車2の利用者の踏力を補助するように、モータ51を制御する。 The drive process is a process for controlling (driving) the motor 51. Specifically, in the drive process, the control unit 21 outputs a drive control signal to the motor 51 to control the motor 51 so that the motor 51 rotates at a predetermined rotational speed. For example, the control unit 21 controls the motor 51 to assist the pedal effort of the user of the electric bicycle 2 at a predetermined speed.

送信処理は、制御システム3から送信される要求情報(後述する)を通信部22が受信した場合に、移動体情報I1(図6参照)を制御システム3へ送信する処理である。つまり、電動自転車(移動体)2は、上述の情報表示方法における取得ステップS3にて取得される移動体情報I1を出力する。移動体情報I1は、電動自転車(移動体)2に関する情報である。移動体情報I1は、例えば、通信部22の通信状態に関する情報である状態情報I11を含む。また、移動体情報I1は、例えば、サークル錠(錠装置)6が施錠状態か開錠状態かを示す施錠情報I12を含む。また、移動体情報I1は、例えば、電動自転車(移動体)2が利用されているか否かを示す利用情報I13を含む。また、移動体情報I1は、例えば、後述のバッテリ41の残量に関する情報である残量情報I14を含む。また、移動体情報I1は、例えば、電動自転車(移動体)2の走行距離に関する情報である距離情報I15を含む。本実施形態では、距離情報I15は、例えば、電動自転車2の使用を開始してから現在までの積算走行距離である。 The transmission process is a process of transmitting mobile object information I1 (see FIG. 6) to the control system 3 when the communication unit 22 receives request information (described later) transmitted from the control system 3. That is, the electric bicycle (mobile object) 2 outputs the mobile object information I1 acquired in the acquisition step S3 in the above-mentioned information display method. The mobile object information I1 is information regarding the electric bicycle (mobile object) 2. The mobile information I1 includes, for example, status information I11 that is information regarding the communication status of the communication unit 22. Furthermore, the mobile object information I1 includes, for example, locking information I12 indicating whether the circle lock (locking device) 6 is in a locked state or an unlocked state. Furthermore, the mobile object information I1 includes, for example, usage information I13 indicating whether or not the electric bicycle (mobile object) 2 is being used. Furthermore, the mobile object information I1 includes, for example, remaining amount information I14 that is information regarding the remaining amount of the battery 41, which will be described later. Furthermore, the mobile object information I1 includes, for example, distance information I15 that is information regarding the traveling distance of the electric bicycle (mobile object) 2. In the present embodiment, the distance information I15 is, for example, the cumulative mileage from the start of use of the electric bicycle 2 to the present.

状態情報I11の場合、制御部21は、例えば、一定時間(例えば45分)前までに通信部22が制御システム3の通信部32と通信できていれば、通信部22の通信状態がよいと判断する。また、制御部21は、例えば、一定期間(例えば1日)が経過しても通信部22が制御システム3の通信部32と通信できなければ、通信部22の通信状態が悪いと判断する。そして、制御部21は、送信処理において、状態情報I11として、上記判断結果を制御システム3へ送信する。 In the case of status information I11, the control unit 21 determines that the communication state of the communication unit 22 is good if the communication unit 22 was able to communicate with the communication unit 32 of the control system 3 before a certain period of time (for example, 45 minutes). to decide. Further, the control unit 21 determines that the communication state of the communication unit 22 is poor if the communication unit 22 is unable to communicate with the communication unit 32 of the control system 3 even after a certain period of time (for example, one day) has elapsed. Then, in the transmission process, the control unit 21 transmits the above determination result to the control system 3 as the status information I11.

施錠情報I12の場合、制御部21は、例えば、操作装置23からの起動信号(後述する)又は停止信号(後述する)によって、サークル錠6が施錠状態か開錠状態かを判断する。具体的には、制御部21は、操作装置23からの起動信号を受け付けるとサークル錠6が開錠状態であると判断し、操作装置23からの停止信号を受け付けるとサークル錠6が施錠状態であると判断する。そして、制御部21は、送信処理において、施錠情報I12として、上記判断結果を制御システム3へ送信する。 In the case of locking information I12, the control unit 21 determines whether the circle lock 6 is in a locked state or an unlocked state, for example, based on a start signal (described later) or a stop signal (described later) from the operating device 23. Specifically, when the control unit 21 receives a start signal from the operating device 23, it determines that the circle lock 6 is in the unlocked state, and when it receives a stop signal from the operating device 23, it determines that the circle lock 6 is in the locked state. I judge that there is. Then, in the transmission process, the control unit 21 transmits the above determination result to the control system 3 as the locking information I12.

利用情報I13の場合、制御部21は、例えば、サークル錠6が施錠状態か否かによって、電動自転車(移動体)2が利用されているか否かを判断する。具体的には、制御部21は、サークル錠6が施錠状態にあれば電動自転車2が利用されていないと判断し、サークル錠6が開錠状態にあり、かつモータ51が回転していれば電動自転車2が利用されていると判断する。そして、制御部21は、送信処理において、利用情報I13として、上記判断結果を制御システム3へ送信する。なお、制御部21は、サークル錠6が開錠状態にあることをもって電動自転車2が利用されていると判断してもよい。 In the case of the usage information I13, the control unit 21 determines whether the electric bicycle (mobile object) 2 is being used, for example, based on whether the circle lock 6 is in a locked state. Specifically, the control unit 21 determines that the electric bicycle 2 is not being used if the circle lock 6 is in the locked state, and determines that the electric bicycle 2 is not being used if the circle lock 6 is in the unlocked state and the motor 51 is rotating. It is determined that electric bicycle 2 is being used. Then, in the transmission process, the control unit 21 transmits the above determination result to the control system 3 as usage information I13. Note that the control unit 21 may determine that the electric bicycle 2 is being used when the circle lock 6 is in the unlocked state.

残量情報I14の場合、制御部21は、送信処理において、バッテリユニット4のバッテリ制御部42から残量情報を取得し、取得した残量情報を制御システム3へ送信する。なお、制御部21がバッテリ制御部42から定期的に残量情報を取得してメモリに記憶する場合、制御部21は、メモリに記憶している最新の残量情報を制御システム3へ送信してもよい。 In the case of the remaining amount information I14, the control section 21 acquires the remaining amount information from the battery control section 42 of the battery unit 4 in the transmission process, and transmits the obtained remaining amount information to the control system 3. Note that when the control unit 21 periodically acquires remaining capacity information from the battery control unit 42 and stores it in the memory, the control unit 21 transmits the latest remaining capacity information stored in the memory to the control system 3. You can.

距離情報I15の場合、制御部21は、例えば、電動自転車2の前輪88(後述する)の周長及び回転数に基づいて走行距離を算出する。そして、制御部21は、送信処理において、距離情報I15として、上記走行距離の積算値を制御システム3へ送信する。本開示でいう「回転数」とは、走行距離を算出する処理を開始してから現在までに前輪88が回転した回数をいう。 In the case of the distance information I15, the control unit 21 calculates the mileage based on, for example, the circumference and rotation speed of the front wheel 88 (described later) of the electric bicycle 2. Then, in the transmission process, the control unit 21 transmits the cumulative value of the traveling distance to the control system 3 as the distance information I15. The "number of rotations" in the present disclosure refers to the number of times the front wheel 88 has rotated since the start of the process of calculating the travel distance.

錠制御処理は、制御システム3との間で通信することにより、サークル錠6を制御してサークル錠6を施錠状態から開錠可能状態へ、又は開錠可能状態から施錠状態へ移行させる処理を含む。また、錠制御処理は、サークル錠6が開錠可能状態にある場合に操作装置23からの起動信号(後述する)を受け付けると、サークル錠6を開錠可能状態から開錠状態へ移行させる処理を含む。つまり、本実施形態では、制御部21は、サークル錠6が施錠状態にある場合に操作装置23からの起動信号を受け付けても、サークル錠6を開錠状態へと移行させず、サークル錠6を施錠状態に維持させる。本開示でいう「施錠状態」とは、サークル錠6が施錠されている状態をいう。また、本開示でいう「開錠可能状態」とは、サークル錠6は施錠されているが、電動自転車2の利用者の操作により開錠することが可能な状態をいう。また、本開示でいう「開錠状態」とは、サークル錠6が開錠されている状態をいう。 The lock control process is a process of controlling the circle lock 6 and moving the circle lock 6 from a locked state to an unlockable state or from an unlockable state to a locked state by communicating with the control system 3. include. In addition, the lock control process is a process of transitioning the circle lock 6 from the unlockable state to the unlocked state when an activation signal (described later) is received from the operating device 23 when the circle lock 6 is in the unlockable state. including. That is, in the present embodiment, even if the control unit 21 receives an activation signal from the operating device 23 when the circle lock 6 is in the locked state, the control unit 21 does not shift the circle lock 6 to the unlocked state and keep it locked. The "locked state" in the present disclosure refers to a state in which the circle lock 6 is locked. Further, the "unlockable state" in the present disclosure refers to a state where the circle lock 6 is locked but can be unlocked by the user of the electric bicycle 2. Moreover, the "unlocked state" in the present disclosure refers to a state in which the circle lock 6 is unlocked.

(2.2.2)通信部
通信部22は、制御システム3との通信を行うための通信インタフェースであって、無線通信モジュールを有する。通信部22は、無線通信モジュールにより、例えば、赤外線若しくは可視光等の光を媒体とする光無線通信、又は電波を媒体とする無線通信にて、インターネット等のネットワークN1を介して制御システム3の通信部32(後述する)と通信する。通信部22は、例えば、ルータ等の通信機器を介してネットワークN1に接続されてもよい。
(2.2.2) Communication Department The communication department 22 is a communication interface for communicating with the control system 3, and includes a wireless communication module. The communication unit 22 uses a wireless communication module to communicate with the control system 3 via a network N1 such as the Internet, for example, by optical wireless communication using light such as infrared rays or visible light, or wireless communication using radio waves as a medium. It communicates with a communication unit 32 (described later). The communication unit 22 may be connected to the network N1 via a communication device such as a router, for example.

(2.2.3)操作装置
操作装置23は、電動自転車2のハンドル83(後述する)に取り付けられている。操作装置23は、電動自転車2の利用者により押操作される電源スイッチを有する。操作装置23は、電動自転車2が停止している(起動していない)状態で電源スイッチが押操作されると、起動信号を制御部21へ送信する。また、操作装置23は、電動自転車2が起動している状態で電源スイッチが押操作されると、停止信号を制御部21へ送信する。さらに、操作装置23は、モータ51による、電動自転車2の利用者の踏む力(踏力)を補助する度合いを変更するための入力を受け付けるスイッチ、及びバッテリ41の残量等のパラメータを表示するディスプレイを更に有する。
(2.2.3) Operating device The operating device 23 is attached to a handle 83 (described later) of the electric bicycle 2. The operating device 23 includes a power switch that is pressed by the user of the electric bicycle 2. The operating device 23 transmits a starting signal to the control unit 21 when the power switch is pressed while the electric bicycle 2 is stopped (not started). Further, the operating device 23 transmits a stop signal to the control unit 21 when the power switch is pressed while the electric bicycle 2 is activated. Furthermore, the operating device 23 includes a switch that accepts an input for changing the degree to which the motor 51 assists the pedaling force (pedaling force) of the user of the electric bicycle 2, and a display that displays parameters such as the remaining amount of the battery 41. It further has.

(2.2.4)バッテリユニット
バッテリユニット4は、バッテリ41と、バッテリ制御部42と、を備える。
(2.2.4) Battery Unit The battery unit 4 includes a battery 41 and a battery control section 42.

バッテリ41は、モータユニット5(図2参照)のモータ51に電力を供給する。また、バッテリ41は、モータ51に加えて、例えば、ヘッドライト及び操作装置23に電力を供給する。バッテリ41は、シートチューブ73(後述する)に対して取外し可能に取り付けられている。つまり、複数の電動自転車(移動体)2の各々は、電動自転車2の制御用電源として用いられるバッテリ41を有する。 The battery 41 supplies power to the motor 51 of the motor unit 5 (see FIG. 2). Further, in addition to the motor 51, the battery 41 supplies power to, for example, the headlight and the operating device 23. The battery 41 is removably attached to a seat tube 73 (described later). That is, each of the plurality of electric bicycles (mobile bodies) 2 has a battery 41 used as a power source for controlling the electric bicycle 2.

バッテリ制御部42は、電動自転車2が使用されるごとに、電動自転車2の走行時(使用時)にバッテリ41で消費された電力量(バッテリ消費電力量)を求める。バッテリ消費電力量を表す消費電力量情報は、バッテリ制御部42から制御部21に出力される。また、バッテリ制御部42は、バッテリ41の残量を管理する。具体的には、バッテリ制御部42は、使用前のバッテリ41の残量とバッテリ消費電力量との差分を新たなバッテリ41の残量として求める。バッテリ41の残量を表す残量情報I14は、バッテリ制御部42から制御部21に出力される。 Every time the electric bicycle 2 is used, the battery control unit 42 calculates the amount of power consumed by the battery 41 (battery power consumption) when the electric bicycle 2 is traveling (when in use). Power consumption information representing the battery power consumption is output from the battery control section 42 to the control section 21 . Further, the battery control unit 42 manages the remaining amount of the battery 41. Specifically, the battery control unit 42 determines the difference between the remaining amount of the battery 41 before use and the battery power consumption as the new remaining amount of the battery 41. Remaining amount information I14 indicating the remaining amount of the battery 41 is output from the battery control section 42 to the control section 21.

なお、バッテリ41の残量は、バッテリ41の劣化を考慮して補正される。バッテリ41の劣化は、バッテリ41の充放電を表す充放電履歴により、求めることができる。充放電履歴は、バッテリ41のID(Identification)と共に保存される。充放電履歴は、通信機能を有する場合は、サーバ等の外部装置に保存されてもよい。 Note that the remaining capacity of the battery 41 is corrected in consideration of deterioration of the battery 41. The deterioration of the battery 41 can be determined from the charging and discharging history representing charging and discharging of the battery 41. The charge/discharge history is saved together with the ID (Identification) of the battery 41. The charging/discharging history may be stored in an external device such as a server if it has a communication function.

(2.3)制御システム
制御システム3は、例えば、電動自転車2から離れた遠隔地にあるサーバ等である。制御システム3は、図1に示すように、制御部31と、通信部32と、記憶部33と、を備える。
(2.3) Control System The control system 3 is, for example, a server located in a remote location away from the electric bicycle 2. The control system 3 includes a control section 31, a communication section 32, and a storage section 33, as shown in FIG.

(2.3.1)制御部
制御部31は、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、制御部31としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
(2.3.1) Control Unit The control unit 31 includes, for example, a computer system. A computer system mainly consists of a processor and a memory as hardware. The function of the control unit 31 is realized by the processor executing a program recorded in the memory of the computer system. The program may be pre-recorded in the memory of the computer system, may be provided through a telecommunications line, or may be recorded on a non-transitory storage medium readable by the computer system, such as a memory card, optical disc, hard disk drive, etc. may be provided.

制御部31は、認証処理と、取得処理と、開錠処理と、を実行する機能を有する。 The control unit 31 has a function of executing authentication processing, acquisition processing, and unlocking processing.

認証処理は、端末装置1から送信される認証情報を通信部32が取得した場合に、記憶部33に記憶されているデータベースに認証情報が含まれているか否か、つまり、認証情報に基づく管理者が登録されているか否かを判定する処理である。認証処理に成功した場合、つまり管理者が登録されている場合、制御部31は、認証処理に成功したことを表す応答情報を端末装置1へ送信する。一方、認証処理に失敗した場合、つまり管理者が登録されていない、又は管理者が入力した認証情報が間違っている場合、制御部31は、認証処理に失敗したことを表す応答情報を端末装置1へ送信する。 The authentication process includes, when the communication unit 32 acquires the authentication information transmitted from the terminal device 1, whether or not the authentication information is included in the database stored in the storage unit 33, that is, management based on the authentication information. This process determines whether a person is registered. If the authentication process is successful, that is, if the administrator is registered, the control unit 31 transmits response information indicating that the authentication process was successful to the terminal device 1. On the other hand, if the authentication process fails, that is, if the administrator is not registered or the authentication information input by the administrator is incorrect, the control unit 31 sends response information indicating that the authentication process has failed to the terminal device. Send to 1.

取得処理は、制御システム3が複数の電動自転車2の各々との間で通信することにより、各電動自転車2から移動体情報I1を取得する処理である。制御部31は、端末装置1にて管理される複数の電動自転車2に対して、移動体情報I1を要求する要求情報を送信する。 The acquisition process is a process in which the control system 3 communicates with each of the plurality of electric bicycles 2 to acquire the mobile object information I1 from each electric bicycle 2. The control unit 31 transmits request information requesting mobile object information I1 to a plurality of electric bicycles 2 managed by the terminal device 1.

開錠処理は、複数の電動自転車2のうち、電動自転車2の利用者によって選択された電動自転車2との間で通信することにより、この電動自転車2のサークル錠6を遠隔制御することで、電動自転車2を施錠状態から開錠可能状態へと移行させる処理である。ここで、開錠処理は、あくまで電動自転車2を施錠状態から開錠可能状態へ移行させる処理であって、電動自転車2を施錠状態から開錠状態へ移行させる処理ではない。したがって、制御システム3の制御部21にて開錠処理が行われた後、電動自転車2の利用者が操作装置23の電源スイッチを押操作することによって、サークル錠6が開錠状態になる。 The unlocking process is performed by remotely controlling the circle lock 6 of the electric bicycle 2 by communicating with the electric bicycle 2 selected by the user of the electric bicycle 2 from among the plurality of electric bicycles 2. This is a process of shifting the electric bicycle 2 from a locked state to an unlockable state. Here, the unlocking process is only a process of moving the electric bicycle 2 from a locked state to an unlockable state, and is not a process of moving the electric bicycle 2 from a locked state to an unlocked state. Therefore, after the unlocking process is performed by the control unit 21 of the control system 3, the user of the electric bicycle 2 presses the power switch of the operating device 23, and the circle lock 6 is brought into the unlocked state.

(2.3.2)通信部
通信部32は、端末装置1又は電動自転車2との通信を行うための通信インタフェースであって、無線通信モジュールを有する。通信部32は、無線通信モジュールにより、例えば、赤外線若しくは可視光等の光を媒体とする光無線通信、又は電波を媒体とする無線通信にて、インターネット等のネットワークN1を介して端末装置1の通信部12又は電動自転車2の通信部22と通信する。通信部32は、例えば、ルータ等の通信機器を介してネットワークN1に接続されてもよい。
(2.3.2) Communication Department The communication department 32 is a communication interface for communicating with the terminal device 1 or the electric bicycle 2, and includes a wireless communication module. The communication unit 32 uses a wireless communication module to communicate with the terminal device 1 via a network N1 such as the Internet, for example, by optical wireless communication using light such as infrared rays or visible light, or wireless communication using radio waves as a medium. It communicates with the communication unit 12 or the communication unit 22 of the electric bicycle 2. The communication unit 32 may be connected to the network N1 via a communication device such as a router, for example.

(2.3.3)記憶部
記憶部33は、例えば、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)等の電気的に書換え可能な不揮発性メモリ、及びRAM(Random Access Memory)等の揮発性メモリ等を備える。記憶部33は、例えば、管理者の認証情報を含むデータベースを記憶する。また、記憶部33は、レンタルサービス事業者により管理されている複数の電動自転車2の識別子を含むデータベースを記憶する。各電動自転車2の識別子は、例えば、各電動自転車2のリアフェンダー93(後述する)に貼付されたシール931(図2参照)に記されている二次元バーコードである。
(2.3.3) Storage Unit The storage unit 33 includes, for example, electrically rewritable nonvolatile memory such as EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), and volatile memory such as RAM (Random Access Memory). Equipped with etc. The storage unit 33 stores, for example, a database containing administrator authentication information. Furthermore, the storage unit 33 stores a database including identifiers of a plurality of electric bicycles 2 managed by a rental service provider. The identifier of each electric bicycle 2 is, for example, a two-dimensional barcode written on a sticker 931 (see FIG. 2) attached to the rear fender 93 (described later) of each electric bicycle 2.

(3)電動自転車の構造
次に、電動自転車2の構造について、図2を参照して説明する。下記の実施形態等において参照する図2は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさや厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
(3) Structure of electric bicycle Next, the structure of electric bicycle 2 will be explained with reference to FIG. 2. FIG. 2, which will be referred to in the following embodiments, is a schematic diagram, and the size and thickness ratios of each component in the diagram do not necessarily reflect the actual size ratios.

また、以下では、特に断りのない限り、走行面100(図2参照)は水平面であるとして説明する。ただし、実際は、走行面100は水平面である必要はなく、水平面に対して傾斜していてもよいし、凹凸のある面であってもよい。 Furthermore, in the following description, unless otherwise specified, the running surface 100 (see FIG. 2) is assumed to be a horizontal surface. However, in reality, the running surface 100 does not need to be a horizontal surface, and may be inclined with respect to the horizontal surface, or may be an uneven surface.

さらに、以下では、電動自転車2が進む方向を「前方向」とし、前方向と反対の方向を「後方向」とし、前方向及び後方向を併せて「前後方向」として定義する。また、前後方向に直交し、かつ水平面に垂直な互いに反対向きの2方向を「上下方向」として定義する。また、前後方向に直交し、かつ水平面に沿う互いに反対向きの2方向を「左右方向」として定義する。ただし、これらの方向の定義は、電動自転車2の使用態様を限定する趣旨ではない。また、図面中の各方向を示す矢印は、説明のために表記しているにすぎず、実体を伴わない。 Further, hereinafter, the direction in which the electric bicycle 2 moves is referred to as a "front direction," the direction opposite to the front direction is referred to as a "rear direction," and the front direction and the rear direction are collectively defined as a "front-rear direction." Further, two mutually opposite directions that are perpendicular to the front-rear direction and perpendicular to the horizontal plane are defined as "up-down directions." Furthermore, two directions that are orthogonal to the front-rear direction and that are opposite to each other along the horizontal plane are defined as "left-right directions." However, the definition of these directions is not intended to limit the manner in which the electric bicycle 2 is used. Furthermore, the arrows indicating each direction in the drawings are merely shown for the purpose of explanation and have no substance.

電動自転車2は、電気的な動力によって、走行面100を走行可能な自転車である。本実施形態では、電動自転車2は、電動自転車2の利用者の踏む力(踏力)をモータ51によって補助する電動アシスト自転車である。 The electric bicycle 2 is a bicycle that can run on a running surface 100 using electric power. In this embodiment, the electric bicycle 2 is an electric assist bicycle in which the motor 51 assists the stepping force (pedal force) of the user of the electric bicycle 2 .

電動自転車2は、図2に示すように、モータユニット5と、フレーム7と、を備える。また、電動自転車2は、複数(図2では2つ)の車輪81と、フロントフォーク82と、ハンドル83と、サドル84と、一対(図2では1つ)のクランクアーム85と、一対(図2では1つ)のペダル86と、動力伝達体87と、バッテリ41と、を備える。さらに、電動自転車2は、サークル錠6と、バスケット91と、フロントフェンダー92と、リアフェンダー93と、を備える。 The electric bicycle 2 includes a motor unit 5 and a frame 7, as shown in FIG. The electric bicycle 2 also includes a plurality of (two in FIG. 2) wheels 81, a front fork 82, a handle 83, a saddle 84, a pair (one in FIG. 2) of crank arms 85, and a pair (one in FIG. 2) of crank arms 85. 2), a power transmission body 87, and a battery 41. Further, the electric bicycle 2 includes a circle lock 6, a basket 91, a front fender 92, and a rear fender 93.

(3.1)車輪
複数の車輪81は、フレーム7を走行面100の上に支える部材である。本実施形態では、電動自転車2は、複数の車輪81として、前輪88と、後輪89と、を備える。前輪88は、中心にハブ881を有し、後輪89は、中心にハブ891を有する。複数の車輪81は、フレーム7に取り付けられており、電動自転車2の利用者の踏力及びモータ51から出力された動力により回転する。
(3.1) Wheels The plurality of wheels 81 are members that support the frame 7 on the running surface 100. In this embodiment, the electric bicycle 2 includes a front wheel 88 and a rear wheel 89 as the plurality of wheels 81. The front wheel 88 has a hub 881 at the center, and the rear wheel 89 has a hub 891 at the center. The plurality of wheels 81 are attached to the frame 7 and are rotated by the pedal force of the user of the electric bicycle 2 and the power output from the motor 51.

前輪88は、前後方向に並ぶ2つの車輪81のうちの前側の車輪である。前輪88は、一対(図2では1つ)のレッグ821によって、左右方向に沿った軸回りに回転し得るように支持される。本実施形態では、前輪88は、モータユニット5から動力の伝達を受けない車輪である。 The front wheel 88 is the front wheel of the two wheels 81 arranged in the front-rear direction. The front wheel 88 is supported by a pair (one in FIG. 2) of legs 821 so as to be rotatable about an axis along the left-right direction. In this embodiment, the front wheels 88 are wheels that do not receive power transmitted from the motor unit 5.

前輪88の上方には、前輪88の周方向に沿って湾曲したフロントフェンダー92が設けられている。フロントフェンダー92は、電動自転車2の走行中において、前輪88により跳ね上げられた水飛沫又は泥等が、電動自転車2の利用者に向かって飛散するのを防ぐ泥除けとして機能する。 A front fender 92 is provided above the front wheel 88 and is curved along the circumferential direction of the front wheel 88. The front fender 92 functions as a mudguard that prevents water splashes, mud, etc. thrown up by the front wheel 88 from scattering toward the user of the electric bicycle 2 while the electric bicycle 2 is running.

後輪89は、前後方向に並ぶ2つの車輪81のうちの後側の車輪である。後輪89は、2つのチェーンステー75によって、左右方向に沿った軸回りに回転可能に支持される。後輪89は、ハブ891と同心状で、かつハブ891に対して一体的に取り付けられたリアスプロケット892を備える。リアスプロケット892は、モータユニット5の駆動スプロケット(後述する)に対し、動力伝達体87を介して連結されている。これにより、モータユニット5から出力された動力は、後輪89に伝達される。 The rear wheel 89 is the rear wheel of the two wheels 81 arranged in the front-rear direction. The rear wheel 89 is rotatably supported by two chainstays 75 about an axis along the left-right direction. The rear wheel 89 includes a rear sprocket 892 that is concentric with the hub 891 and is integrally attached to the hub 891. The rear sprocket 892 is connected to a drive sprocket (described later) of the motor unit 5 via a power transmission body 87. Thereby, the power output from the motor unit 5 is transmitted to the rear wheels 89.

後輪89の上方には、後輪89の周方向に沿って湾曲したリアフェンダー93が設けられている。リアフェンダー93は、電動自転車2の走行中において、後輪89により跳ね上げられた水飛沫又は泥等が、電動自転車2の利用者に向かって飛散するのを防ぐ泥除けとして機能する。本実施形態では、リアフェンダー93には、図2に示すように、識別子としての二次元コードが記されたシール931が貼付されている。 A rear fender 93 is provided above the rear wheel 89 and is curved along the circumferential direction of the rear wheel 89. The rear fender 93 functions as a mudguard that prevents water splashes, mud, etc. thrown up by the rear wheels 89 from scattering toward the user of the electric bicycle 2 while the electric bicycle 2 is running. In this embodiment, a sticker 931 on which a two-dimensional code as an identifier is written is attached to the rear fender 93, as shown in FIG.

また、後輪89には、サークル錠6が取り付けられている。サークル錠6は、施錠状態と、開錠状態と、開錠可能状態とのいずれかの状態をとり得る。施錠状態は、後輪89の回転を規制することにより電動自転車2の走行を禁止する状態である。開錠状態は、後輪89の回転を規制せずに電動自転車2の走行を許容する状態である。開錠可能状態は、後輪89の回転を規制することにより電動自転車2の走行を禁止しているが、操作装置23での操作を受け付けると施錠状態から開錠状態へと切り替えられる状態である。つまり、施錠状態においては、サークル錠6は、電動自転車2の利用者が操作装置23を操作しても開錠状態へと切り替えられないが、開錠可能状態においては、サークル錠6は、電動自転車2の利用者が操作装置23を操作すると開錠状態へと切り替えられる。本実施形態では、電動自転車2の未使用状態においては、サークル錠6は、原則として施錠状態にある。 Further, a circle lock 6 is attached to the rear wheel 89. The circle lock 6 can be in any one of a locked state, an unlocked state, and an unlockable state. The locked state is a state in which running of the electric bicycle 2 is prohibited by restricting rotation of the rear wheel 89. The unlocked state is a state in which the electric bicycle 2 is allowed to run without restricting the rotation of the rear wheel 89. The unlockable state is a state in which running of the electric bicycle 2 is prohibited by restricting the rotation of the rear wheel 89, but the state can be switched from the locked state to the unlocked state when an operation using the operating device 23 is received. . In other words, in the locked state, the circle lock 6 cannot be switched to the unlocked state even if the user of the electric bicycle 2 operates the operating device 23, but in the unlockable state, the circle lock 6 cannot be switched to the unlocked state. When the user of the bicycle 2 operates the operating device 23, the bicycle is switched to the unlocked state. In this embodiment, when the electric bicycle 2 is not in use, the circle lock 6 is basically in a locked state.

(3.2)フロントフォーク
フロントフォーク82は、前輪88を支える。フロントフォーク82は、一対のレッグ821と、クラウン822と、ステアリングコラム823と、を備える。クラウン822は、一対のレッグ821の上端をつなぐ。ステアリングコラム823は、クラウン822から突出する。一対のレッグ821には、ハブ881に通されたシャフトを介して、前輪88が回転可能に取り付けられている。前輪88の回転軸は、走行面100に対して平行である。ステアリングコラム823の突出方向(長手方向)は、クラウン822から、上方向に行くに従って後方向に行くように延びており、走行面100に対して傾いている。
(3.2) Front Fork The front fork 82 supports the front wheel 88. The front fork 82 includes a pair of legs 821, a crown 822, and a steering column 823. The crown 822 connects the upper ends of the pair of legs 821. Steering column 823 protrudes from crown 822. A front wheel 88 is rotatably attached to the pair of legs 821 via a shaft passed through a hub 881. The rotational axis of the front wheel 88 is parallel to the running surface 100. The protruding direction (longitudinal direction) of the steering column 823 extends upward and rearward from the crown 822, and is inclined with respect to the running surface 100.

(3.3)ハンドル
ハンドル83は、ステアリングコラム823の上端に取り付けられており、フロントフォーク82に対して固定されている。ステアリングコラム823は、後述のフレーム7のヘッドチューブ71に通されており、フレーム7に回転可能に取り付けられている。ステアリングコラム823の回転軸は、ステアリングコラム823の長手方向に略平行である。したがって、ハンドル83は、ステアリングコラム823の長手方向に沿う軸を回転軸として、前輪88を回転させることができる。
(3.3) Handle The handle 83 is attached to the upper end of the steering column 823 and is fixed to the front fork 82. The steering column 823 passes through a head tube 71 of the frame 7, which will be described later, and is rotatably attached to the frame 7. The rotation axis of the steering column 823 is approximately parallel to the longitudinal direction of the steering column 823. Therefore, the handle 83 can rotate the front wheel 88 about the axis along the longitudinal direction of the steering column 823 as the rotation axis.

ハンドル83とステアリングコラム823との接続部分の上方には、電動自転車2の利用者の所持物等を収容するバスケット91が取り付けられている。また、ハンドル83には、操作装置23が取り付けられている。 A basket 91 for storing belongings of the user of the electric bicycle 2 is attached above the connection portion between the handle 83 and the steering column 823. Furthermore, the operating device 23 is attached to the handle 83.

(3.4)フレーム
フレーム7は、複数の車輪81、フロントフォーク82、ハンドル83、サドル84、バッテリ41及びモータユニット5が取り付けられる骨組みである。フレーム7の材料は、例えば、アルミニウムを主成分とするアルミニウム合金である。ただし、フレーム7の材料は、アルミニウム合金に限らず、例えば、鉄、クロムモリブデン鋼、ハイテンスチール、チタン、又はマグネシウムであってもよい。また、フレーム7の材料は、金属に限らず、例えば、カーボン、木材、竹、又は繊維強化合成樹脂(例えば、CFRP;Carbon Fiber Reinforced Plastics)であってもよい。
(3.4) Frame The frame 7 is a framework to which a plurality of wheels 81, a front fork 82, a handle 83, a saddle 84, a battery 41, and a motor unit 5 are attached. The material of the frame 7 is, for example, an aluminum alloy containing aluminum as a main component. However, the material of the frame 7 is not limited to aluminum alloy, and may be, for example, iron, chromium-molybdenum steel, high-tensile steel, titanium, or magnesium. Further, the material of the frame 7 is not limited to metal, and may be, for example, carbon, wood, bamboo, or fiber reinforced synthetic resin (for example, CFRP; Carbon Fiber Reinforced Plastics).

本実施形態では、フレーム7は、複数のパイプとして、ヘッドチューブ71と、ダウンチューブ72と、シートチューブ73と、一対(図2では1つ)のシートステー74と、一対(図2では1つ)のチェーンステー75と、を備える。また、フレーム7は、ブラケット76を備える。本開示でいう「パイプ」とは、細長くて中空な部材を意味する。本開示のパイプの断面形状は、例えば、円形状(正円、長円及び楕円を含む)、長方形状(正方形を含む)、六角形状、又は八角形状であってもよい。フレーム7には、モータ51及びバッテリ41が取り付けられている。 In this embodiment, the frame 7 includes a head tube 71, a down tube 72, a seat tube 73, a pair (one seat stay in FIG. 2) of seat stays 74, and a pair (one seat stay in FIG. 2) as a plurality of pipes. ) chainstay 75. The frame 7 also includes a bracket 76. A "pipe" in the present disclosure means an elongated and hollow member. The cross-sectional shape of the pipe of the present disclosure may be, for example, circular (including a perfect circle, ellipse, and ellipse), rectangular (including square), hexagonal, or octagonal. A motor 51 and a battery 41 are attached to the frame 7.

(3.4.1)ヘッドチューブ
ヘッドチューブ71は、フロントフォーク82を支えるパイプである。ヘッドチューブ71の中心軸は、上方向に行くに従って後方向に行くように、走行面100に対して傾いている。ヘッドチューブ71には、ヘッドチューブ71の中心軸とステアリングコラム823の中心軸とが沿うように、ステアリングコラム823が通されている。これによって、ヘッドチューブ71は、ステアリングコラム823を回転可能に支える。ステアリングコラム823の回転軸は、本実施形態では、ヘッドチューブ71の中心軸と同じである。
(3.4.1) Head Tube The head tube 71 is a pipe that supports the front fork 82. The central axis of the head tube 71 is inclined with respect to the running surface 100 so that as it goes upward, it goes backward. A steering column 823 is passed through the head tube 71 so that the center axis of the head tube 71 and the center axis of the steering column 823 are aligned. Thereby, the head tube 71 rotatably supports the steering column 823. The rotation axis of the steering column 823 is the same as the central axis of the head tube 71 in this embodiment.

(3.4.2)ダウンチューブ
ダウンチューブ72は、ヘッドチューブ71とシートチューブ73とをつなぐパイプである。ダウンチューブ72の長手方向の前端は、ヘッドチューブ71に接続されている。ダウンチューブ72の長手方向の後端は、シートチューブ73に接続されている。本実施形態では、ダウンチューブ72の長手方向は、後方向に行くに従って下方向に行くように、走行面100に対して傾いている。
(3.4.2) Down Tube The down tube 72 is a pipe that connects the head tube 71 and the seat tube 73. The front end of the down tube 72 in the longitudinal direction is connected to the head tube 71. A rear end of the down tube 72 in the longitudinal direction is connected to a seat tube 73. In this embodiment, the longitudinal direction of the down tube 72 is inclined with respect to the running surface 100 so as to go downward toward the rear.

(3.4.3)シートチューブ
シートチューブ73は、サドル84を保持するパイプである。シートチューブ73の長手方向の下端は、ブラケット76に接続されている。シートチューブ73の中心軸は、下端から上方向に行くに従って後方向に行くように、走行面100に対して傾いている。シートチューブ73の下端には、ダウンチューブ72の長手方向の後端が接続されている。本実施形態では、シートチューブ73には、バッテリ41が取外し可能に取り付けられている。
(3.4.3) Seat Tube The seat tube 73 is a pipe that holds the saddle 84. The lower end of the seat tube 73 in the longitudinal direction is connected to a bracket 76 . The central axis of the seat tube 73 is inclined with respect to the running surface 100 so as to move upward from the lower end toward the rear. The rear end of the down tube 72 in the longitudinal direction is connected to the lower end of the seat tube 73 . In this embodiment, the battery 41 is removably attached to the seat tube 73.

(3.4.4)チェーンステー
一対のチェーンステー75は、後輪89のシャフトを支えるパイプである。チェーンステー75の長手方向の前端は、ブラケット76に接続されている。チェーンステー75の長手方向の後端は、シートステー74の後端に接続されている。一対のチェーンステー75は、左右方向に離れており、一対のチェーンステー75の後端部には、ハブ891に通されたシャフトを介して、後輪89が回転可能に取り付けられている。後輪89の回転軸は、走行面100に対して略平行であり、後輪89を支えるシャフトの中心軸と同じである。
(3.4.4) Chainstays The pair of chainstays 75 are pipes that support the shaft of the rear wheel 89. The front end of the chainstay 75 in the longitudinal direction is connected to a bracket 76 . A longitudinal rear end of the chainstay 75 is connected to a rear end of the seatstay 74. The pair of chainstays 75 are separated from each other in the left-right direction, and a rear wheel 89 is rotatably attached to the rear end portions of the pair of chainstays 75 via a shaft passed through a hub 891. The rotational axis of the rear wheel 89 is approximately parallel to the running surface 100, and is the same as the central axis of the shaft that supports the rear wheel 89.

(3.4.5)シートステー
一対のシートステー74は、チェーンステー75とシートチューブ73とをつなぐパイプである。本実施形態では、シートステー74の長手方向の後端は、チェーンステー75の長手方向の後端に接続されている。シートステー74の長手方向の前端は、シートチューブ73の中間部分に接続されている。ここでいう「シートチューブ73の中間部分」とは、シートチューブ73の長手方向のうちの下端と上端とを除く部分を意味する。
(3.4.5) Seat Stays The pair of seat stays 74 are pipes that connect the chain stays 75 and the seat tube 73. In this embodiment, the rear end of the seat stay 74 in the longitudinal direction is connected to the rear end of the chain stay 75 in the longitudinal direction. A front end of the seat stay 74 in the longitudinal direction is connected to an intermediate portion of the seat tube 73. The term "intermediate portion of the seat tube 73" as used herein means a portion of the seat tube 73 in the longitudinal direction excluding the lower and upper ends.

(3.4.6)ブラケット
ブラケット76は、モータユニット5が取り付けられている部分である。ブラケット76には、ダウンチューブ72の長手方向の後端、シートチューブ73の長手方向の下端及びチェーンステー75の長手方向の前端が接続されている。これによって、ダウンチューブ72の長手方向の後端、シートチューブ73の長手方向の下端及びチェーンステー75の長手方向の前端は、互いに固定されている。
(3.4.6) Bracket The bracket 76 is a part to which the motor unit 5 is attached. The rear end of the down tube 72 in the longitudinal direction, the lower end of the seat tube 73 in the longitudinal direction, and the front end of the chainstay 75 in the longitudinal direction are connected to the bracket 76 . As a result, the rear end of the down tube 72 in the longitudinal direction, the lower end of the seat tube 73 in the longitudinal direction, and the front end of the chainstay 75 in the longitudinal direction are fixed to each other.

(3.5)サドル
サドル84は、シートピラー841を有する。シートピラー841は、シートチューブ73の中心軸に沿うようにして、シートチューブ73に通されている。シートピラー841は、サドル84においてユーザが座る部分から下側に突出している。本実施形態では、シートピラー841は、下方向に行くに従って前方向に行くように、走行面100に対して傾斜している。シートピラー841は、シートチューブ73に対し、シートチューブ73の中心軸に沿って移動可能に取り付けられている。
(3.5) Saddle The saddle 84 has a seat pillar 841. The seat pillar 841 is passed through the seat tube 73 along the central axis of the seat tube 73. The seat pillar 841 protrudes downward from the portion of the saddle 84 where the user sits. In the present embodiment, the seat pillar 841 is inclined with respect to the running surface 100 so that as it goes downward, it goes forward. The seat pillar 841 is attached to the seat tube 73 so as to be movable along the central axis of the seat tube 73.

(3.6)ペダル
ペダル86は、各クランクアーム85の長手方向の端部のうち、クランク軸(後述する)側とは反対側の端部に取り付けられている。ペダル86は、クランクアーム85に対して、回転可能に取り付けられている。ペダル86の回転軸は、クランク軸の回転軸に対して略平行である。
(3.6) Pedal The pedal 86 is attached to the end of each crank arm 85 in the longitudinal direction opposite to the crankshaft (described later) side. The pedal 86 is rotatably attached to the crank arm 85. The rotational axis of the pedal 86 is substantially parallel to the rotational axis of the crankshaft.

(3.7)動力伝達体
動力伝達体87は、モータユニット5から出力された動力を、複数の車輪81のうちの少なくとも1つに伝達する。本実施形態では、動力伝達体87は、モータユニット5の駆動スプロケットと後輪89のリアスプロケット892との間で動力伝達可能に架けられるチェーンである。なお、動力伝達体87は、例えば、ベルト、シャフト、ワイヤ、又はギヤであってもよい。
(3.7) Power Transmission Body The power transmission body 87 transmits the power output from the motor unit 5 to at least one of the plurality of wheels 81. In this embodiment, the power transmission body 87 is a chain that is installed between the drive sprocket of the motor unit 5 and the rear sprocket 892 of the rear wheel 89 so that power can be transmitted therebetween. Note that the power transmission body 87 may be, for example, a belt, a shaft, a wire, or a gear.

(3.8)モータユニット
モータユニット5は、図1及び図2に示すように、制御部21と、通信部22と、モータ51と、クランク軸と、駆動スプロケットと、を備える。クランク軸及び駆動スプロケットについては、図示を省略している。モータユニット5は、駆動補助出力を出力可能な装置である。本実施形態では、モータユニット5は、人力駆動力である踏力に駆動補助出力を加えて、動力伝達体87を介して、後輪89に伝達する。
(3.8) Motor Unit As shown in FIGS. 1 and 2, the motor unit 5 includes a control section 21, a communication section 22, a motor 51, a crankshaft, and a drive sprocket. The crankshaft and drive sprocket are not shown. The motor unit 5 is a device capable of outputting a driving auxiliary output. In this embodiment, the motor unit 5 adds a drive auxiliary output to the pedal force, which is the human power driving force, and transmits the result to the rear wheels 89 via the power transmission body 87 .

モータユニット5のクランク軸には、図2に示すように、一対のクランクアーム85が取り付けられている。クランクアーム85の長手方向は、クランク軸の回転軸に対して交差する(ここでは、直交する)。一対のクランクアーム85は、クランク軸の回転軸方向に見て一直線上に並ぶ。 A pair of crank arms 85 are attached to the crankshaft of the motor unit 5, as shown in FIG. The longitudinal direction of the crank arm 85 intersects (here, perpendicularly intersects) the rotation axis of the crankshaft. The pair of crank arms 85 are aligned on a straight line when viewed in the direction of the rotation axis of the crankshaft.

駆動スプロケットは、例えば、複数のスプロケットで構成されており、リアスプロケット892と共に変速機を構成する。この変速機の変速位置を変えることにより、電動自転車2の変速が可能となる。 The drive sprocket is composed of, for example, a plurality of sprockets, and together with the rear sprocket 892 constitutes a transmission. By changing the shift position of this transmission, the electric bicycle 2 can be shifted.

モータ51は、電動自転車2の車輪81に回転動力を与えるように構成されている。モータ51は、電動自転車2のクランク軸の近傍に設けられており、バッテリ41からの電力によって駆動し、クランク軸に動力を伝達する。 The motor 51 is configured to provide rotational power to the wheels 81 of the electric bicycle 2. The motor 51 is provided near the crankshaft of the electric bicycle 2, is driven by electric power from the battery 41, and transmits power to the crankshaft.

(4)画面
次に、端末装置1の表示部13に表示される認証画面P1、第1画面P2及び第2画面P3について、図5~図7を参照して説明する。
(4) Screen Next, the authentication screen P1, first screen P2, and second screen P3 displayed on the display unit 13 of the terminal device 1 will be explained with reference to FIGS. 5 to 7.

(4.1)認証画面
認証画面P1には、図5に示すように、管理者を認証するために必要な認証情報の入力を促す文字列が表示される。また、認証画面P1には、管理者の識別番号を入力するためのテキストボックスP11、管理者の暗証番号を入力するためのテキストボックスP12、入力の完了を受け付けるアイコンP13、及び認証画面P1の表示を終了させるためのアイコンP14が表示される。つまり、本実施形態に係る情報表示方法は、端末装置1の使用者(管理者)の認証に用いられる認証情報の入力を促す画面(認証画面P1)を、端末装置1に表示させる認証画面表示ステップS1(図3参照)を更に有する。テキストボックスP11,P12にそれぞれ識別番号及び暗証番号が入力された後、アイコンP13が選択されると、第1画面P2が表示部13に表示される(図6参照)。また、認証画面P1に表示されているアイコンP14が選択されると、表示部13は認証画面P1の表示を終了する。
(4.1) Authentication Screen As shown in FIG. 5, the authentication screen P1 displays a character string prompting the user to input authentication information necessary to authenticate the administrator. In addition, the authentication screen P1 includes a text box P11 for inputting the administrator's identification number, a text box P12 for inputting the administrator's password, an icon P13 for accepting completion of input, and a display of the authentication screen P1. An icon P14 for ending the process is displayed. In other words, the information display method according to the present embodiment is an authentication screen display that causes the terminal device 1 to display a screen (authentication screen P1) prompting for input of authentication information used to authenticate the user (administrator) of the terminal device 1. It further includes step S1 (see FIG. 3). When the icon P13 is selected after the identification number and password are input into the text boxes P11 and P12, respectively, the first screen P2 is displayed on the display unit 13 (see FIG. 6). Furthermore, when the icon P14 displayed on the authentication screen P1 is selected, the display unit 13 ends displaying the authentication screen P1.

(4.2)第1画面
第1画面P2には、図6に示すように、複数の電動自転車2の各々について移動体情報I1が表示される。具体的には、第1画面P2には、複数の電動自転車2の各々に対して個別に割り当てられている識別情報I2と移動体情報I1とが対応付けて表示される。言い換えると、表示ステップS4(図3参照)では、複数の電動自転車(移動体)2の各々に対して個別に割り当てられている識別情報I2と移動体情報I1とを対応付けて端末装置1に表示させる。識別情報I2は、図6に示すように、例えば、複数の英数字を組み合わせて構成される自転車IDである。なお、自転車IDは、英数字だけでなく、文字列を組み合わせてもよいし、図形を組み合わせてもよい。
(4.2) First screen As shown in FIG. 6, mobile object information I1 for each of the plurality of electric bicycles 2 is displayed on the first screen P2. Specifically, on the first screen P2, identification information I2 individually assigned to each of the plurality of electric bicycles 2 and mobile object information I1 are displayed in association with each other. In other words, in the display step S4 (see FIG. 3), the identification information I2 individually assigned to each of the plurality of electric bicycles (mobile objects) 2 and the mobile object information I1 are associated with each other and displayed on the terminal device 1. Display. As shown in FIG. 6, the identification information I2 is, for example, a bicycle ID composed of a combination of a plurality of alphanumeric characters. Note that the bicycle ID may be a combination of not only alphanumeric characters but also character strings or graphics.

また、第1画面P2には、第1画面P2に表示されている移動体情報I1を更新する際に選択される更新用のアイコンP21、及び第1画面P2の表示を終了させるアイコンP22が表示される。さらに、第1画面P2には、位置情報I3が表示される。位置情報I3は、電動自転車2の位置に関する情報であって、図6に示す例では、電動自転車2を使用予定の電動自転車2の利用者から電動自転車2までの直線距離である。言い換えると、表示ステップS4(図3参照)では、移動体情報I1とは別の情報であって電動自転車(移動体)2の位置に関する情報である位置情報I3を含む画面(第1画面P2)を端末装置1に表示させる。 In addition, the first screen P2 displays an update icon P21 that is selected when updating the mobile object information I1 displayed on the first screen P2, and an icon P22 that ends the display of the first screen P2. be done. Furthermore, position information I3 is displayed on the first screen P2. The position information I3 is information regarding the position of the electric bicycle 2, and in the example shown in FIG. 6, it is the straight-line distance from the user of the electric bicycle 2 who is planning to use the electric bicycle 2 to the electric bicycle 2. In other words, in the display step S4 (see FIG. 3), the screen (first screen P2) includes position information I3, which is information different from the mobile object information I1 and is information regarding the position of the electric bicycle (mobile object) 2. is displayed on the terminal device 1.

ここで、図6に示す例では、状態情報I11として、通信部22の通信状態がよい場合に「可」、通信部22の通信状態が悪い場合に「不可」を表示している。また、図6に示す例では、通信部22の通信状態がよいことを示す「可」を細字、通信部22の通信状態が悪いことを示す「不可」を太字で表示している。つまり、表示ステップS4(図3参照)では、通信部(通信装置)22の通信状態に応じて状態情報I11の表示態様を異ならせている。また、図6に示す例では、施錠情報I12として、サークル錠6が施錠状態にある場合に「閉」、サークル錠6が開錠状態にある場合に「開」を表示している。また、図6に示す例では、利用情報I13として、電動自転車2が利用されていない場合に「停」、電動自転車2が利用されている場合に「動」を表示している。 Here, in the example shown in FIG. 6, as the status information I11, "OK" is displayed when the communication status of the communication unit 22 is good, and "FAIL" is displayed when the communication status of the communication unit 22 is poor. Further, in the example shown in FIG. 6, "OK" indicating that the communication state of the communication unit 22 is good is displayed in small letters, and "FAIL" indicating that the communication state of the communication unit 22 is poor is displayed in bold letters. That is, in the display step S4 (see FIG. 3), the display mode of the status information I11 is changed depending on the communication status of the communication unit (communication device) 22. In the example shown in FIG. 6, the locking information I12 displays "closed" when the circle lock 6 is in the locked state, and "open" when the circle lock 6 is in the unlocked state. Further, in the example shown in FIG. 6, as the usage information I13, "Stop" is displayed when the electric bicycle 2 is not being used, and "Moving" is displayed when the electric bicycle 2 is being used.

例えば、識別情報(自転車ID)I2が「A1111」の電動自転車2では、図6に示すように、通信部22の通信状態はよく、サークル錠6は施錠されており、電動自転車2の利用者が利用していない。さらに、この電動自転車2では、バッテリ41の残量が67%で、積算走行距離は44.3kmである。 For example, in the electric bicycle 2 whose identification information (bicycle ID) I2 is "A1111," as shown in FIG. is not used. Furthermore, in this electric bicycle 2, the remaining capacity of the battery 41 is 67%, and the cumulative mileage is 44.3 km.

また、識別情報I2が「E1111」の電動自転車2では、図6に示すように、通信部22の通信状態は悪く、サークル錠6が開錠されており、電動自転車2の利用者が利用中である。さらに、この電動自転車2では、バッテリ41の残量が25%で、積算走行距離が0.0kmである。ここで、積算走行距離は、電動自転車2の利用を終了した時点で算出されるため、図6に示す例では0.0kmとなっている。 Furthermore, in the electric bicycle 2 whose identification information I2 is "E1111," as shown in FIG. It is. Furthermore, in this electric bicycle 2, the remaining capacity of the battery 41 is 25%, and the cumulative traveling distance is 0.0 km. Here, since the cumulative mileage is calculated at the time when the use of the electric bicycle 2 is finished, it is 0.0 km in the example shown in FIG. 6.

また、図6に示す第1画面P2には、マークM1,M2が更に表示される。マークM1は、識別情報(自転車ID)I2に対応付けられており、管理者がマークM1を選択することにより、識別情報I2によって移動体情報I1及び位置情報I3を整列(sort)させることができる。図6に示す状態でマークM1が選択されると、例えば、「G1111」が一番上に表示され、「A1111」が一番下に表示されるように、順番が入れ替えられる。また、マークM2は、各移動体情報I1に対応付けられており、管理者がマークM2を選択することにより、マークM2に対応付けられている移動体情報I1の内容によって移動体情報I1及び位置情報I3を整列させることができる。図6に示す状態で「電池残量」に対応付けられているマークM2が選択されると、例えば、電池残量の少ない順番で上側から表示される。 Furthermore, marks M1 and M2 are further displayed on the first screen P2 shown in FIG. The mark M1 is associated with the identification information (bicycle ID) I2, and by selecting the mark M1, the administrator can sort the mobile information I1 and the position information I3 by the identification information I2. . When mark M1 is selected in the state shown in FIG. 6, the order is changed so that, for example, "G1111" is displayed at the top and "A1111" is displayed at the bottom. In addition, the mark M2 is associated with each mobile object information I1, and when the administrator selects the mark M2, the mobile information I1 and the position are changed according to the contents of the mobile information I1 associated with the mark M2. Information I3 can be aligned. When the mark M2 associated with "remaining battery level" is selected in the state shown in FIG. 6, the marks M2 are displayed in descending order of remaining battery level, for example, starting from the top.

ここで、第1画面P2において、複数の識別情報I2のうちいずれかの識別情報I2が選択されると、この識別情報I2に対応付けられている電動自転車2の位置情報を表示するための第2画面P3が表示部13に表示される。つまり、表示ステップS4(図3参照)では、端末装置1の使用者である管理者が特定操作を行うことにより、第1画面P2から第2画面P3に切り替えられる。また、第1画面P2においてアイコンP22が選択されると、表示部13は第1画面P2の表示を終了する。 Here, on the first screen P2, when any of the plurality of identification information I2 is selected, a screen for displaying the position information of the electric bicycle 2 associated with this identification information I2 is displayed. Two screens P3 are displayed on the display unit 13. That is, in the display step S4 (see FIG. 3), the first screen P2 is switched to the second screen P3 by the administrator who is the user of the terminal device 1 performing a specific operation. Further, when the icon P22 is selected on the first screen P2, the display unit 13 ends displaying the first screen P2.

(4.3)第2画面
第2画面P3には、図7に示すように、第1画面P2において選択された識別情報I2に対応付けられている電動自転車2の位置を示すアイコンP30が表示される。具体的には、第2画面P3では、電動自転車2の位置を含むように選択された地図上において、電動自転車2の位置を示すようにアイコンP30が配置される。言い換えると、表示ステップS4(図3参照)では、移動体情報I1を含む画面である第1画面P2とは異なる第2画面P3として、位置情報に基づく電動自転車2の位置を地図上に示している画面を端末装置1に表示させる。図7に示す例では、第1画面P2において、複数の識別情報I2のうち「A1111」の識別情報I2が選択されており、この識別情報I2に対応付けられている電動自転車2のアイコンP30が中心となるように、第2画面P3が設定されている。また、図7に示す例では、第2画面P3には、アイコンP30として、駐輪場に駐輪されている複数台(図7では3台)の電動自転車2と対応する複数の第1アイコンP301と、利用中の電動自転車2と対応する第2アイコンP302とが表示されている。
(4.3) Second screen On the second screen P3, as shown in FIG. 7, an icon P30 indicating the position of the electric bicycle 2 associated with the identification information I2 selected on the first screen P2 is displayed. be done. Specifically, on the second screen P3, an icon P30 is arranged to indicate the position of the electric bicycle 2 on a map selected to include the position of the electric bicycle 2. In other words, in the display step S4 (see FIG. 3), the position of the electric bicycle 2 based on the position information is shown on the map as a second screen P3 that is different from the first screen P2, which is the screen that includes the mobile object information I1. Display the screen on the terminal device 1. In the example shown in FIG. 7, on the first screen P2, the identification information I2 of "A1111" is selected among the plurality of identification information I2, and the icon P30 of the electric bicycle 2 associated with this identification information I2 is selected. The second screen P3 is set to be in the center. In the example shown in FIG. 7, the second screen P3 also includes a plurality of first icons P301 corresponding to a plurality of electric bicycles 2 (three in FIG. 7) parked in the bicycle parking lot as an icon P30. , a second icon P302 corresponding to the electric bicycle 2 in use is displayed.

また、第2画面P3には、第1画面P2に戻るためのアイコンP31、及び第2画面P3の表示を終了するためのアイコンP32が表示される。第2画面P3においてアイコンP31が選択されると、表示部13に表示される画面が第2画面P3から第1画面P2に切り替えられる。また、第2画面P3においてアイコンP32が選択されると、表示部13は第2画面P3の表示を終了する。 Further, on the second screen P3, an icon P31 for returning to the first screen P2 and an icon P32 for ending the display of the second screen P3 are displayed. When the icon P31 is selected on the second screen P3, the screen displayed on the display unit 13 is switched from the second screen P3 to the first screen P2. Further, when the icon P32 is selected on the second screen P3, the display unit 13 ends displaying the second screen P3.

ここで、本実施形態に係る情報表示方法では、図7に示すように、第1アイコンP301と第2アイコンP302とで表示態様を異ならせている。つまり、本実施形態に係る情報表示方法では、電動自転車(移動体)2の利用状態に応じて、位置情報(第1アイコンP301、第2アイコンP302)の表示態様を異ならせている。具体的には、第1アイコンP301は、自転車のみのアイコンであり、第2アイコンP302は、人が自転車に乗っているアイコンである。これにより、管理者(使用者)は、第1アイコンP301及び第2アイコンP302から、電動自転車2の位置だけでなく、電動自転車2の利用状態についても知ることができる。 Here, in the information display method according to the present embodiment, as shown in FIG. 7, the first icon P301 and the second icon P302 have different display modes. That is, in the information display method according to the present embodiment, the display mode of the position information (first icon P301, second icon P302) is changed depending on the usage state of the electric bicycle (mobile object) 2. Specifically, the first icon P301 is an icon of only a bicycle, and the second icon P302 is an icon of a person riding a bicycle. Thereby, the administrator (user) can know not only the position of the electric bicycle 2 but also the usage status of the electric bicycle 2 from the first icon P301 and the second icon P302.

(5)動作
次に、端末装置1、電動自転車2、及び制御システム3の動作を交えて、本実施形態に係る情報表示方法について図3~図7を参照して説明する。
(5) Operation Next, the information display method according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 7, including the operations of the terminal device 1, electric bicycle 2, and control system 3.

まず、端末装置1の使用者である管理者が端末装置1を用いて専用のウェブサイトにアクセスすると、端末装置1は、図5に示す認証画面P1を表示部13に表示させる(S1(S101))。 First, when the administrator who is the user of the terminal device 1 accesses a dedicated website using the terminal device 1, the terminal device 1 causes the display unit 13 to display the authentication screen P1 shown in FIG. )).

認証画面P1を見た管理者は、端末装置1の操作部14を操作してテキストボックスP11,P12にそれぞれ識別番号及び暗証番号を入力した後(つまり、認証情報を入力した後)、アイコンP13を選択する(S102)。これにより、端末装置1は、制御システム3へ認証情報を送信する(S103)。 After viewing the authentication screen P1, the administrator operates the operation unit 14 of the terminal device 1 and inputs the identification number and password in the text boxes P11 and P12 (that is, after inputting the authentication information), and then clicks the icon P13. is selected (S102). Thereby, the terminal device 1 transmits the authentication information to the control system 3 (S103).

認証情報を受信すると、制御システム3は、受信した認証情報を用いて認証処理を実行する(S104)。認証に成功した場合(S2:Yes)、制御システム3は、認証処理に成功したことを表す応答情報を端末装置1へ送信する(S105)。応答情報を受信した端末装置1は、移動体情報I1を要求する要求情報を制御システム3へ送信する(S106)。端末装置1からの要求情報を受信すると、制御システム3は、取得処理を実行する。具体的には、制御システム3は、移動体情報I1を要求する要求情報を電動自転車2へ送信する(S107)。 Upon receiving the authentication information, the control system 3 executes authentication processing using the received authentication information (S104). If the authentication is successful (S2: Yes), the control system 3 transmits response information indicating that the authentication process was successful to the terminal device 1 (S105). The terminal device 1 that has received the response information transmits request information requesting the mobile object information I1 to the control system 3 (S106). Upon receiving the request information from the terminal device 1, the control system 3 executes an acquisition process. Specifically, the control system 3 transmits request information requesting the mobile object information I1 to the electric bicycle 2 (S107).

制御システム3からの要求情報を受信すると、電動自転車2は、送信処理を実行することにより、移動体情報I1を制御システム3へ送信する(S108)。取得処理により移動体情報I1を取得すると、制御システム3は、移動体情報I1を端末装置1へ送信する(S109)。これにより、端末装置1は、電動自転車(移動体)2に関する情報である移動体情報I1を取得する(S3:Yes)。一方、端末装置1は、制御システム3から移動体情報I1を取得するまで待機する(S3:No)。そして、移動体情報I1を取得した端末装置1は、図6に示す第1画像P2を表示部13に表示させる(S4(S110))。つまり、認証画面表示ステップS1(S101)を経て管理者の認証に成功した場合に、第1画面P2を表示部13に表示させる表示ステップS4(S110)を実行する。 Upon receiving the request information from the control system 3, the electric bicycle 2 transmits the mobile object information I1 to the control system 3 by executing a transmission process (S108). After acquiring the mobile object information I1 through the acquisition process, the control system 3 transmits the mobile object information I1 to the terminal device 1 (S109). Thereby, the terminal device 1 acquires mobile object information I1 that is information regarding the electric bicycle (mobile object) 2 (S3: Yes). On the other hand, the terminal device 1 waits until it acquires the mobile object information I1 from the control system 3 (S3: No). Then, the terminal device 1 that has acquired the mobile object information I1 displays the first image P2 shown in FIG. 6 on the display unit 13 (S4 (S110)). That is, when the administrator is successfully authenticated through the authentication screen display step S1 (S101), a display step S4 (S110) for displaying the first screen P2 on the display unit 13 is executed.

一方、認証処理に失敗した場合(S2:No)、制御システム3は、認証処理に失敗したことを表す応答情報を端末装置1へ送信する。この応答情報を受信した端末装置1は、例えば、認証画面P1を表示部13に再度表示させ(S1)、かつ、認証処理に失敗したことを表す文字列を表示部13に表示させる。この場合、管理者は、認証情報を再度入力してもよいし、電動自転車2の使用を断念してもよい。 On the other hand, if the authentication process fails (S2: No), the control system 3 transmits response information indicating that the authentication process has failed to the terminal device 1. The terminal device 1 that has received this response information, for example, causes the display unit 13 to display the authentication screen P1 again (S1), and causes the display unit 13 to display a character string indicating that the authentication process has failed. In this case, the administrator may input the authentication information again or may give up using the electric bicycle 2.

第1画面P2において、管理者が端末装置1の操作部14を操作してアイコンP22を選択すると(S5:Yes)、端末装置1は、表示部13への第1画面P2の表示を終了させる(S9)。一方、第1画面P2において、管理者が操作部14を操作していずれかの識別情報I2を選択すると(S5:No、S6:Yes)、端末装置1は、この識別情報I2に対応付けられた電動自転車2の位置情報を含む第2画面P3を表示部13に表示させる(S7)。ここでいう「位置情報」は、例えば、電動自転車2の位置を示すアイコンP30である。なお、第1画面P2において、管理者がアイコンP22を選択せず、かついずれの識別情報I2も選択しなければ(S5:No、S6:No)、端末装置1は、第1画面P2を表示部13に表示させ続ける(S4)。 On the first screen P2, when the administrator operates the operation unit 14 of the terminal device 1 and selects the icon P22 (S5: Yes), the terminal device 1 ends the display of the first screen P2 on the display unit 13. (S9). On the other hand, on the first screen P2, when the administrator operates the operation unit 14 and selects any of the identification information I2 (S5: No, S6: Yes), the terminal device 1 is associated with this identification information I2. A second screen P3 including position information of the electric bicycle 2 is displayed on the display unit 13 (S7). The "position information" here is, for example, an icon P30 indicating the position of the electric bicycle 2. Note that if the administrator does not select the icon P22 and does not select any of the identification information I2 on the first screen P2 (S5: No, S6: No), the terminal device 1 displays the first screen P2. 13 (S4).

第2画面P3において、管理者が操作部14を操作してアイコンP32を選択すると(S8:Yes)、端末装置1は、表示部13への第2画面P3の表示を終了させる(S9)。一方、第2画面P3において、管理者がアイコンP32を選択しなければ(S8:No)、端末装置1は、第2画面P3を表示部13に表示させ続ける(S7)。 On the second screen P3, when the administrator operates the operation unit 14 and selects the icon P32 (S8: Yes), the terminal device 1 ends the display of the second screen P3 on the display unit 13 (S9). On the other hand, if the administrator does not select the icon P32 on the second screen P3 (S8: No), the terminal device 1 continues to display the second screen P3 on the display unit 13 (S7).

(6)利点
本実施形態に係る情報表示方法では、取得ステップS3において、複数の電動自転車(移動体)2の各々から移動体情報I1を取得している。そして、情報表示方法では、表示ステップS4において、取得ステップS3にて取得した移動体情報I1を含む第1画面P2を端末装置1に表示させている。そのため、管理者(使用者)は、端末装置1に表示させた移動体情報I1により複数の電動自転車(移動体)2を容易に管理することができる。
(6) Advantages In the information display method according to the present embodiment, the mobile object information I1 is acquired from each of the plurality of electric bicycles (mobile objects) 2 in the acquisition step S3. In the information display method, in the display step S4, the first screen P2 including the mobile object information I1 obtained in the obtaining step S3 is displayed on the terminal device 1. Therefore, the administrator (user) can easily manage the plurality of electric bicycles (mobile objects) 2 using the mobile object information I1 displayed on the terminal device 1.

(7)変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、上述の実施形態に係る情報表示方法と同様の機能は、コンピュータプログラム、又はコンピュータプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係るプログラムは、上述の情報表示方法を、1以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。
(7) Modifications The embodiment described above is just one of various embodiments of the present disclosure. The embodiments described above can be modified in various ways depending on the design, etc., as long as the objective of the present disclosure can be achieved. Furthermore, the same functions as the information display method according to the above-described embodiments may be realized by a computer program, a non-temporary recording medium on which a computer program is recorded, or the like. A program according to one embodiment is a program for causing one or more processors to execute the above-described information display method.

以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。 Modifications of the above embodiment will be listed below. The modified examples described below can be applied in combination as appropriate.

本開示における情報表示方法では、端末装置1(又は制御システム3)がコンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における端末装置1(又は制御システム3)としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路(IC)又は大規模集積回路(LSI)を含む1ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうIC又はLSI等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムLSI、VLSI(Very Large Scale Integration)、又はULSI(Ultra Large Scale Integration)と呼ばれる集積回路を含む。更に、LSIの製造後にプログラムされる、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、又はLSI内部の接合関係の再構成若しくはLSI内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、1つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、1つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、1以上のプロセッサ及び1以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む1ないし複数の電子回路で構成される。 In the information display method according to the present disclosure, the terminal device 1 (or control system 3) includes a computer system. A computer system mainly consists of a processor and a memory as hardware. The function of the terminal device 1 (or control system 3) in the present disclosure is realized by a processor executing a program recorded in the memory of the computer system. The program may be pre-recorded in the memory of the computer system, may be provided through a telecommunications line, or may be recorded on a non-transitory storage medium readable by the computer system, such as a memory card, optical disc, hard disk drive, etc. may be provided. A processor in a computer system is comprised of one or more electronic circuits including semiconductor integrated circuits (ICs) or large scale integrated circuits (LSIs). The integrated circuits such as IC or LSI referred to herein have different names depending on the degree of integration, and include integrated circuits called system LSI, VLSI (Very Large Scale Integration), or ULSI (Ultra Large Scale Integration). Furthermore, an FPGA (Field-Programmable Gate Array), which is programmed after the LSI is manufactured, or a logic device that can reconfigure the connection relationships within the LSI or reconfigure the circuit sections within the LSI may also be employed as a processor. Can be done. The plurality of electronic circuits may be integrated into one chip, or may be provided in a distributed manner over a plurality of chips. A plurality of chips may be integrated into one device, or may be distributed and provided in a plurality of devices. The computer system herein includes a microcontroller having one or more processors and one or more memories. Therefore, the microcontroller is also composed of one or more electronic circuits including semiconductor integrated circuits or large-scale integrated circuits.

また、端末装置1における複数の機能が、1つの筐体内に集約されていることは、端末装置1に必須の構成ではない。つまり、端末装置1の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。また、制御システム3における複数の機能が、1つの筐体内に集約されていることは、制御システム3に必須の構成ではない。つまり、制御システム3の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、制御システム3の少なくとも一部の機能がクラウド(クラウドコンピューティング)等によって実現されてもよい。反対に、上述の実施形態のように、制御システム3の全ての機能が、1つの筐体に集約されていてもよい。 Moreover, it is not an essential configuration for the terminal device 1 that a plurality of functions in the terminal device 1 are integrated into one housing. That is, the components of the terminal device 1 may be distributed and provided in a plurality of housings. Furthermore, it is not an essential configuration for the control system 3 that a plurality of functions in the control system 3 are integrated into one housing. That is, the components of the control system 3 may be distributed and provided in a plurality of housings. Furthermore, at least some of the functions of the control system 3 may be realized by a cloud (cloud computing) or the like. On the contrary, all the functions of the control system 3 may be integrated into one housing as in the above embodiment.

上述の実施形態では、端末装置1と制御システム3との通信、及び電動自転車(移動体)2と制御システム3との通信の組み合わせにより、端末装置1が電動自転車2から移動体情報I1を取得する処理を実行している。これに対して、例えば、端末装置1と電動自転車2との通信により、端末装置1が電動自転車2から移動体情報I1を取得する処理を実行してもよい。 In the embodiment described above, the terminal device 1 acquires mobile object information I1 from the electric bicycle 2 through a combination of communication between the terminal device 1 and the control system 3 and communication between the electric bicycle (mobile object) 2 and the control system 3. The process is being executed. On the other hand, for example, the terminal device 1 may perform a process of acquiring the mobile object information I1 from the electric bicycle 2 through communication between the terminal device 1 and the electric bicycle 2.

上述の実施形態において、管理者(使用者)の認証に用いる認証情報は、管理者ごとに固有の情報であればよく、例えば管理者の生体的な特徴(指紋、静脈、又は虹彩等)に関する情報であってもよい。この場合、端末装置1は、指紋読取器等の管理者の生体的な特徴に関する情報を取得可能な装置を備えていればよい。 In the embodiments described above, the authentication information used to authenticate the administrator (user) may be information unique to each administrator, such as information related to the administrator's biological characteristics (fingerprints, veins, iris, etc.). It may be information. In this case, the terminal device 1 only needs to include a device such as a fingerprint reader that can acquire information regarding the biological characteristics of the administrator.

上述の実施形態では、モータユニット5は、一軸式のモータユニットであるが、二軸式のモータユニットであってもよい。また、上述の実施形態では、モータユニット5はセンタユニット方式のモータユニットであるが、モータユニット5は、例えば、前輪88のハブ881にモータが取り付けられたフロントハブユニット方式のモータユニットであってもよい。また、例えば、モータユニット5は、後輪89のハブ891にモータが取り付けられたリアハブユニット方式のモータユニットであってもよい。 In the above-described embodiment, the motor unit 5 is a single-shaft motor unit, but it may be a two-shaft motor unit. Further, in the above embodiment, the motor unit 5 is a center unit type motor unit, but the motor unit 5 is, for example, a front hub unit type motor unit in which the motor is attached to the hub 881 of the front wheel 88. Good too. Further, for example, the motor unit 5 may be a rear hub unit type motor unit in which a motor is attached to a hub 891 of the rear wheel 89.

上述の実施形態では、電動自転車2は、電動自転車2の利用者の踏力をモータ51によって補助する電動アシスト自転車である。これに対して、電動自転車2は、例えば、踏力により車輪81に動力を与える駆動系(人力駆動系)と、モータ51により車輪81に動力を与える駆動系(モータ駆動系)とが独立している自転車(モータ51から出力された動力のみで走行可能な自転車)でもよい。要するに、電動自転車2は、電動アシスト自転車であってもよいし、モータ51から出力された動力のみで走行可能な自転車であってもよい。 In the embodiment described above, the electric bicycle 2 is an electric assist bicycle in which the motor 51 assists the pedal effort of the user of the electric bicycle 2 . On the other hand, in the electric bicycle 2, for example, the drive system (human power drive system) that powers the wheels 81 by pedal force and the drive system (motor drive system) that powers the wheels 81 by the motor 51 are independent. (a bicycle that can run only with the power output from the motor 51). In short, the electric bicycle 2 may be an electric assist bicycle, or may be a bicycle that can be driven only by the power output from the motor 51.

上述の実施形態では、電動自転車2は、1つの前輪88及び1つの後輪89を備える二輪自転車であるが、電動自転車2は、例えば、1つの前輪88及び2つの後輪89を備える三輪自転車であってもよい。または、電動自転車2は、2つの前輪88及び1つの後輪89を備える三輪自転車であってもよい。また、電動自転車2は、2つの前輪88及び2つの後輪89を備える四輪自転車であってもよい。 In the embodiment described above, the electric bicycle 2 is a two-wheeled bicycle having one front wheel 88 and one rear wheel 89, but the electric bicycle 2 is, for example, a three-wheeled bicycle having one front wheel 88 and two rear wheels 89. It may be. Alternatively, the electric bicycle 2 may be a three-wheeled bicycle having two front wheels 88 and one rear wheel 89. Further, the electric bicycle 2 may be a four-wheeled bicycle including two front wheels 88 and two rear wheels 89.

上述の実施形態では、移動体2は電動自転車であるが、移動体2は、例えば、モータ51及びバッテリ41を有していない自転車であってもよい。また、例えば、移動体2は、モータ51を有しておらず、通信機能及びバッテリ41を有している自転車であってもよい。 In the embodiment described above, the mobile body 2 is an electric bicycle, but the mobile body 2 may be a bicycle that does not have the motor 51 and the battery 41, for example. Furthermore, for example, the mobile object 2 may be a bicycle that does not have the motor 51 but has a communication function and a battery 41.

上述の実施形態では、移動体2は自転車であるが、移動体2は、施錠状態、開錠状態、及び開錠可能状態をとり得る態様であれば、自動車、自動二輪車、又は船舶等であってもよい。 In the above embodiment, the mobile object 2 is a bicycle, but the mobile object 2 may be a car, a motorcycle, a ship, etc. as long as it can be in a locked state, an unlocked state, or an unlockable state. You can.

上述の実施形態では、電動自転車2の制御部21は、電動自転車2の通信部22と制御システム3の通信部32とが通信できるまでの時間(期間)によって通信部22の通信状態を判断している。これに対して、制御部21は、例えば、通信部22が受信する受信信号の受信信号強度(RSSI;Received Signal Strength Indicator)に基づいて、通信部22の通信状態を判断してもよい。例えば、制御部21は、上記受信信号強度が所定の閾値以上であれば通信部22の通信状態がよいと判断し、上記受信信号強度が所定の閾値よりも小さければ通信部22の通信状態が悪いと判断する。 In the embodiment described above, the control unit 21 of the electric bicycle 2 determines the communication state of the communication unit 22 based on the time (period) until the communication unit 22 of the electric bicycle 2 and the communication unit 32 of the control system 3 can communicate. ing. On the other hand, the control unit 21 may determine the communication state of the communication unit 22 based on, for example, the received signal strength indicator (RSSI) of the received signal that the communication unit 22 receives. For example, the control unit 21 determines that the communication state of the communication unit 22 is good if the received signal strength is greater than or equal to a predetermined threshold, and the control unit 21 determines that the communication state of the communication unit 22 is good if the received signal strength is less than the predetermined threshold. judge it as bad.

また、上述の実施形態では、状態情報I11が2段階(可及び不可)に分類されているが、3段階(例えば、優、良、可、不可)以上に分類されてもよい。この場合、状態情報I11を判別しやすいように、状態情報I11の表示態様を異ならせることが好ましい。表示態様としては、状態情報I11の形状を異ならせてもよいし、状態情報I11の色を異ならせてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the status information I11 is classified into two levels (acceptable and unacceptable), but it may be classified into three or more levels (for example, excellent, good, acceptable, and unacceptable). In this case, it is preferable to display the state information I11 in different ways so that the state information I11 can be easily distinguished. As for the display mode, the shape of the status information I11 may be made different, or the color of the status information I11 may be made different.

上述の実施形態では、第2画面P3において、電動自転車(移動体)2の利用状態に応じてアイコンP30(位置情報)の形状を異ならせているが、アイコンP30の色を異ならせてもよい。 In the above-described embodiment, the shape of the icon P30 (location information) is changed in the second screen P3 depending on the usage status of the electric bicycle (mobile object) 2, but the color of the icon P30 may be changed. .

上述の実施形態では、電動自転車2の制御部21は、操作装置23からの操作信号(起動信号又は停止信号)によりサークル錠6が施錠状態か開錠状態かを判断しているが、例えば、センサ等を用いてサークル錠6が施錠状態か開錠状態かを判断してもよい。 In the embodiment described above, the control unit 21 of the electric bicycle 2 determines whether the circle lock 6 is in the locked or unlocked state based on the operation signal (start signal or stop signal) from the operation device 23. A sensor or the like may be used to determine whether the circle lock 6 is locked or unlocked.

上述の実施形態では、距離情報I15が積算走行距離であるが、距離情報I15は、例えば、電動自転車2の利用者が電動自転車2をレンタルした際の走行距離であってもよい。 In the embodiment described above, the distance information I15 is the cumulative mileage, but the distance information I15 may be, for example, the mileage when the user of the electric bicycle 2 rents the electric bicycle 2.

上述の実施形態では、端末装置1がパーソナルコンピュータであるが、端末装置1は、情報表示方法によって認証画面P1等を表示可能であればよく、例えば、タブレットであってもよいし、スマートフォンであってもよい。 In the above-described embodiment, the terminal device 1 is a personal computer, but the terminal device 1 may be a tablet or a smartphone as long as it can display the authentication screen P1 etc. using an information display method. You can.

上述の実施形態では、端末装置1の使用者がレンタルサービス事業者の従業員である管理者であるが、上記使用者は管理者に限らず、例えば、電動自転車2の利用者であってもよい。つまり、上述の実施形態に係る情報表示方法は、管理者が電動自転車2を管理する際の管理者画面だけでなく、電動自転車2の利用者が電動自転車2を利用する際の利用者画面に適用してもよい。 In the embodiment described above, the user of the terminal device 1 is a manager who is an employee of a rental service provider, but the user is not limited to the manager, and may also be a user of the electric bicycle 2, for example. good. In other words, the information display method according to the embodiment described above is applied not only to the administrator screen when the administrator manages the electric bicycle 2 but also to the user screen when the user of the electric bicycle 2 uses the electric bicycle 2. May be applied.

上述の実施形態では、移動体としての電動自転車2が複数である場合を例示しているが、電動自転車2は少なくとも1つであればよい。したがって、電動自転車2は1つであってもよいし、2つ以上であってもよい。 In the above-described embodiment, a case is illustrated in which there are a plurality of electric bicycles 2 as moving bodies, but the number of electric bicycles 2 may be at least one. Therefore, the number of electric bicycles 2 may be one, or two or more.

(まとめ)
以上説明したように、第1の態様に係る情報表示方法は、取得ステップ(S3)と、表示ステップ(S4)と、を有する。取得ステップ(S3)は、少なくとも1つの移動体(2)から、移動体(2)に関する情報である移動体情報(I1)を取得するステップである。表示ステップ(S4)は、取得ステップ(S3)にて取得した移動体情報(I1)を含む画面(P2)を、端末装置(1)に表示させるステップである。
(summary)
As explained above, the information display method according to the first aspect includes an acquisition step (S3) and a display step (S4). The acquisition step (S3) is a step of acquiring mobile object information (I1), which is information regarding the mobile object (2), from at least one mobile object (2). The display step (S4) is a step of displaying the screen (P2) containing the mobile object information (I1) acquired in the acquisition step (S3) on the terminal device (1).

この態様によれば、端末装置(1)に表示させた移動体情報(I1)により移動体(2)の状態を容易に確認することができる。 According to this aspect, the state of the mobile object (2) can be easily confirmed by the mobile object information (I1) displayed on the terminal device (1).

第2の態様に係る情報表示方法は、第1の態様において、認証画面表示ステップ(S1)を更に有する。認証画面表示ステップ(S1)は、端末装置(1)の使用者の認証に用いられる認証情報の入力を促す画面(P1)を、端末装置(1)に表示させるステップである。情報表示方法では、認証画面表示ステップ(S1)を経て使用者の認証に成功した場合に、表示ステップ(S4)を実行する。 The information display method according to the second aspect further includes an authentication screen display step (S1) in the first aspect. The authentication screen display step (S1) is a step of displaying on the terminal device (1) a screen (P1) that prompts the user to input authentication information used to authenticate the user of the terminal device (1). In the information display method, when the user is successfully authenticated through the authentication screen display step (S1), the display step (S4) is executed.

この態様によれば、第三者によって移動体(2)の状態が確認されることを回避しやすい、という利点がある。 According to this aspect, there is an advantage that it is easy to avoid checking the state of the mobile object (2) by a third party.

第3の態様に係る情報表示方法では、第1又は2の態様において、表示ステップ(S4)では、移動体(2)に対して個別に割り当てられている識別情報(I2)と移動体情報(I1)とを対応付けて端末装置(1)に表示させる。 In the information display method according to the third aspect, in the first or second aspect, in the display step (S4), the identification information (I2) individually assigned to the mobile object (2) and the mobile object information ( I1) and are displayed on the terminal device (1) in association with each other.

この態様によれば、移動体情報(I1)を見やすい、という利点がある。 According to this aspect, there is an advantage that the mobile object information (I1) can be easily viewed.

第4の態様に係る情報表示方法では、第1~3のいずれかの態様において、移動体(2)は、通信装置(22)を有している。通信装置(22)は、移動体(2)を制御する制御システム(3)との間で通信を行う。移動体情報(I1)は、通信装置(22)の通信状態に関する情報である状態情報(I11)を含む。 In the information display method according to the fourth aspect, in any one of the first to third aspects, the mobile body (2) has a communication device (22). The communication device (22) communicates with a control system (3) that controls the mobile body (2). The mobile information (I1) includes status information (I11) that is information regarding the communication status of the communication device (22).

この態様によれば、状態情報(I11)によって通信装置(22)と制御システム(3)との間の通信状態を知ることができる。 According to this aspect, the communication state between the communication device (22) and the control system (3) can be known from the state information (I11).

第5の態様に係る情報表示方法では、第4の態様において、表示ステップ(S4)では、通信装置(22)の通信状態に応じて状態情報(I11)の表示態様を異ならせる。 In the information display method according to the fifth aspect, in the fourth aspect, in the display step (S4), the display mode of the status information (I11) is changed depending on the communication status of the communication device (22).

この態様によれば、通信装置(22)の通信状態に応じて状態情報(I11)の表示態様を異ならせているので、通信装置(22)の通信状態を判別しやすい、という利点がある。 According to this aspect, since the display mode of the status information (I11) is changed depending on the communication status of the communication device (22), there is an advantage that the communication status of the communication device (22) can be easily determined.

第6の態様に係る情報表示方法では、第1~5のいずれかの態様において、移動体(2)は、移動体(2)に対して施錠を行う錠装置(6)を有している。移動体情報(I1)は、錠装置(6)が施錠状態か開錠状態かを示す情報(I12)を含む。 In the information display method according to the sixth aspect, in any one of the first to fifth aspects, the mobile body (2) has a locking device (6) that locks the mobile body (2). . The mobile object information (I1) includes information (I12) indicating whether the lock device (6) is in a locked state or an unlocked state.

この態様によれば、情報(I12)によって錠装置(6)が施錠状態か開錠状態かを知ることができる。 According to this aspect, it is possible to know from the information (I12) whether the locking device (6) is in the locked state or in the unlocked state.

第7の態様に係る情報表示方法では、第1~6のいずれかの態様において、移動体情報(I1)は、移動体(2)が利用されているか否かを示す情報(I13)を含む。 In the information display method according to the seventh aspect, in any of the first to sixth aspects, the mobile object information (I1) includes information (I13) indicating whether or not the mobile object (2) is used. .

この態様によれば、情報(I13)によって移動体(2)が利用されているか否かを知ることができる。 According to this aspect, it can be known from the information (I13) whether or not the mobile object (2) is being used.

第8の態様に係る情報表示方法では、第1~7のいずれかの態様において、移動体(2)は、移動体(2)の制御用電源として用いられるバッテリ(41)を有している。移動体情報(I1)は、バッテリ(41)の残量に関する情報(I14)を含む。 In the information display method according to the eighth aspect, in any one of the first to seventh aspects, the mobile body (2) has a battery (41) used as a power source for controlling the mobile body (2). . The mobile object information (I1) includes information (I14) regarding the remaining amount of the battery (41).

この態様によれば、情報(I14)によって移動体(2)のバッテリ(41)の残量を知ることができる。 According to this aspect, the remaining amount of the battery (41) of the mobile object (2) can be known from the information (I14).

第9の態様に係る情報表示方法では、第1~8のいずれかの態様において、移動体情報(I1)は、移動体(2)の走行距離に関する情報(I15)を含む。 In the information display method according to the ninth aspect, in any one of the first to eighth aspects, the moving object information (I1) includes information (I15) regarding the distance traveled by the moving object (2).

この態様によれば、情報(I15)によって移動体(2)の走行距離を知ることができる。 According to this aspect, the travel distance of the mobile object (2) can be known from the information (I15).

第10の態様に係る情報表示方法では、第1~9のいずれかの態様において、表示ステップ(S4)では、位置情報(例えば、アイコンP30)を含む画面(P3)を端末装置(1)に表示させる。位置情報は、移動体(2)の位置に関する情報である。 In the information display method according to the tenth aspect, in any one of the first to ninth aspects, in the display step (S4), the screen (P3) containing the position information (for example, the icon P30) is displayed on the terminal device (1). Display. The position information is information regarding the position of the moving object (2).

この態様によれば、位置情報によって移動体(2)の位置を知ることができる。 According to this aspect, the position of the mobile object (2) can be known from the position information.

第11の態様に係る情報表示方法では、第10の態様において、表示ステップ(S4)では、第2画面(P3)として、位置情報に基づく移動体(2)の位置を地図上に示している画面(P3)を端末装置(1)に表示させる。第2画面(P3)は、移動体情報(I1)を含む画面である第1画面(P2)とは異なる画面である。 In the information display method according to the eleventh aspect, in the display step (S4) in the tenth aspect, the position of the mobile object (2) based on the position information is shown on the map as the second screen (P3). The screen (P3) is displayed on the terminal device (1). The second screen (P3) is a screen different from the first screen (P2), which is a screen including mobile object information (I1).

この態様によれば、第2画面(P3)によって移動体(2)の位置をより正確に知ることができる。 According to this aspect, the position of the mobile object (2) can be known more accurately from the second screen (P3).

第12の態様に係る情報表示方法では、第11の態様において、表示ステップ(S4)では、端末装置(1)の使用者が特定操作を行うことにより、第1画面(P2)から第2画面(P3)に切り替えられる。 In the information display method according to the twelfth aspect, in the eleventh aspect, in the display step (S4), the user of the terminal device (1) performs a specific operation to change the screen from the first screen (P2) to the second screen. (P3).

この態様によれば、使用者の意思によって第1画面(P1)から第2画面(P2)に切り替えることができる。 According to this aspect, the first screen (P1) can be switched to the second screen (P2) according to the user's intention.

第13の態様に係る情報表示方法では、第10~12のいずれかの態様において、移動体(2)の利用状態に応じて、位置情報(例えば、アイコンP30)の表示態様が異なる。 In the information display method according to the thirteenth aspect, in any one of the tenth to twelfth aspects, the display manner of the position information (for example, the icon P30) differs depending on the usage state of the mobile object (2).

この態様によれば、位置情報によって移動体(2)の位置及び利用状態を知ることができる。 According to this aspect, the location and usage status of the mobile object (2) can be known from the location information.

第14の態様に係る情報表示方法では、第1~13のいずれかの態様において、移動体(2)は、自転車である。 In the information display method according to the fourteenth aspect, in any one of the first to thirteenth aspects, the moving object (2) is a bicycle.

第15の態様に係る情報表示方法では、第1~14のいずれかの態様において、移動体(2)は複数である。 In the information display method according to the fifteenth aspect, in any one of the first to fourteenth aspects, there is a plurality of moving objects (2).

この態様によれば、複数の移動体(2)の状態を容易に確認することができる。 According to this aspect, the states of the plurality of moving bodies (2) can be easily confirmed.

第16の態様に係る情報表示方法では、第15の態様において、端末装置(1)は、複数の移動体(2)を管理するために用いられる。 In the information display method according to the sixteenth aspect, in the fifteenth aspect, the terminal device (1) is used to manage a plurality of mobile objects (2).

この態様によれば、複数の移動体(2)を容易に管理することができる。 According to this aspect, a plurality of moving objects (2) can be easily managed.

第17の態様に係るプログラムは、第1~16のいずれかの態様に係る情報表示方法を1以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。 The program according to the seventeenth aspect is a program for causing one or more processors to execute the information display method according to any one of the first to sixteenth aspects.

この態様によれば、端末装置(1)に表示させた移動体情報(I1)により移動体(2)の状態を容易に確認することができる。 According to this aspect, the state of the mobile object (2) can be easily confirmed by the mobile object information (I1) displayed on the terminal device (1).

第18の態様に係る移動体(2)は、第1~16のいずれかの態様に係る情報表示方法における取得ステップ(S4)にて取得される移動体情報(I1)を出力する。 The mobile object (2) according to the eighteenth aspect outputs the mobile object information (I1) acquired in the acquisition step (S4) in the information display method according to any one of the first to sixteenth aspects.

この態様によれば、端末装置(1)に表示させた移動体情報(I1)により移動体(2)の状態を容易に確認することができる。 According to this aspect, the state of the mobile object (2) can be easily confirmed by the mobile object information (I1) displayed on the terminal device (1).

第2~16の態様に係る構成については、情報表示方法に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。 The configurations according to the second to sixteenth aspects are not essential to the information display method and can be omitted as appropriate.

1 端末装置
2 移動体
3 制御システム
6 サークル錠(錠装置)
22 通信部(通信装置)
41 バッテリ
I1 移動体情報
I2 識別情報
I11 状態情報(移動体情報)
I12 施錠情報(移動体情報)
I13 利用情報(移動体情報)
I14 残量情報(移動体情報)
I15 距離情報(移動体情報)
P1 認証画面(画面)
P2 第1画面(画面)
P3 第2画面
P30 アイコン(位置情報)
S1 認証画面表示ステップ
S3 取得ステップ
S4 表示ステップ
1 Terminal device 2 Mobile object 3 Control system 6 Circle lock (lock device)
22 Communication Department (Communication Device)
41 Battery I1 Mobile object information I2 Identification information I11 Status information (mobile object information)
I12 Lock information (mobile information)
I13 Usage information (mobile information)
I14 Remaining amount information (mobile information)
I15 Distance information (moving object information)
P1 Authentication screen (screen)
P2 1st screen (screen)
P3 2nd screen P30 Icon (location information)
S1 Authentication screen display step S3 Acquisition step S4 Display step

Claims (13)

少なくとも1つの移動体から、前記移動体に関する情報である移動体情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにて取得した前記移動体情報を含む画面を、端末装置に表示させる表示ステップと、を有し、
前記移動体情報は、前記移動体の走行距離に関する情報を含み、
前記移動体の走行距離に関する情報は、前記移動体の使用を開始してから現在までの前記移動体の積算走行距離である、
情報表示方法。
an acquisition step of acquiring mobile object information, which is information regarding the mobile object, from at least one mobile object;
a display step of displaying on a terminal device a screen including the mobile object information acquired in the acquisition step ;
The moving object information includes information regarding the mileage of the moving object,
The information regarding the distance traveled by the mobile object is the cumulative distance traveled by the mobile object from the start of use of the mobile object until the present time.
Information display method.
少なくとも1つの移動体から、前記移動体に関する情報である移動体情報を取得する取得ステップと、 an acquisition step of acquiring mobile object information, which is information regarding the mobile object, from at least one mobile object;
前記取得ステップにて取得した前記移動体情報を含む画面を、端末装置に表示させる表示ステップと、を有し、 a display step of displaying on a terminal device a screen including the mobile object information acquired in the acquisition step;
前記表示ステップでは、前記移動体の位置に関する情報である位置情報を含む画面を前記端末装置に表示させ、 In the displaying step, displaying on the terminal device a screen including location information that is information regarding the location of the mobile object;
前記位置情報は、前記移動体を表すアイコンを含み、 The location information includes an icon representing the mobile object,
前記移動体の利用状態に応じて前記アイコンの形状を異ならせることで、前記位置情報の表示態様が異なる、 By changing the shape of the icon depending on the usage state of the mobile object, the display mode of the position information is different;
情報表示方法。 Information display method.
少なくとも1つの移動体から、前記移動体に関する情報である移動体情報を取得する取得ステップと、 an acquisition step of acquiring mobile object information, which is information regarding the mobile object, from at least one mobile object;
前記取得ステップにて取得した前記移動体情報を含む画面を、端末装置に表示させる表示ステップと、を有し、 a display step of displaying on a terminal device a screen including the mobile object information acquired in the acquisition step;
前記移動体は、前記移動体を制御する制御システムとの間で通信を行う通信装置を有しており、 The mobile body has a communication device that communicates with a control system that controls the mobile body,
前記移動体情報は、前記通信装置の通信状態に関する情報である状態情報を含み、 The mobile information includes status information that is information regarding the communication status of the communication device,
前記表示ステップでは、前記通信装置の通信状態に応じて前記状態情報を表す文字の太さを異ならせることで、前記状態情報の表示態様を異ならせる、 In the displaying step, the display mode of the status information is varied by varying the thickness of characters representing the status information depending on the communication status of the communication device.
情報表示方法。 Information display method.
少なくとも1つの移動体から、前記移動体に関する情報である移動体情報を取得する取得ステップと、 an acquisition step of acquiring mobile object information, which is information regarding the mobile object, from at least one mobile object;
前記取得ステップにて取得した前記移動体情報を含む画面を、端末装置に表示させる表示ステップと、を有し、 a display step of displaying on a terminal device a screen including the mobile object information acquired in the acquisition step;
前記移動体は複数であり、 The moving objects are plural;
前記端末装置は、前記複数の移動体を管理するために用いられ、 The terminal device is used to manage the plurality of mobile objects,
前記表示ステップでは、前記複数の移動体とそれぞれ対応する複数の前記移動体情報を含む画面を前記端末装置に表示させ、 In the displaying step, displaying on the terminal device a screen including a plurality of pieces of mobile object information corresponding to the plurality of mobile objects, respectively;
前記複数の移動体の各々は、前記複数の移動体のうち対応する移動体に対して施錠を行う錠装置を有しており、 Each of the plurality of moving bodies has a locking device that locks the corresponding one of the plurality of moving bodies,
前記複数の移動体情報の各々は、前記複数の錠装置のうち対応する錠装置が施錠状態か開錠状態かを示す情報を含む、 Each of the plurality of pieces of mobile object information includes information indicating whether a corresponding locking device among the plurality of locking devices is in a locked state or an unlocked state.
情報表示方法。 Information display method.
前記表示ステップでは、前記移動体情報を含む画面である第1画面とは異なる第2画面として、前記位置情報に基づく前記移動体の位置を地図上に示している画面を前記端末装置に表示させる、 In the display step, the terminal device displays a screen showing the position of the mobile body on a map based on the position information, as a second screen different from the first screen that includes the mobile body information. ,
請求項2に記載の情報表示方法。 The information display method according to claim 2.
前記表示ステップでは、前記端末装置の使用者が特定操作を行うことにより、前記第1画面から前記第2画面に切り替えられる、 In the displaying step, the first screen is switched to the second screen by a user of the terminal device performing a specific operation;
請求項5に記載の情報表示方法。 The information display method according to claim 5.
前記端末装置の使用者の認証に用いられる認証情報の入力を促す画面を、前記端末装置に表示させる認証画面表示ステップを更に有し、 further comprising an authentication screen display step of displaying on the terminal device a screen prompting for input of authentication information used to authenticate a user of the terminal device;
前記認証画面表示ステップを経て前記使用者の認証に成功した場合に、前記表示ステップを実行する、 executing the displaying step if the user is successfully authenticated through the authentication screen displaying step;
請求項1~6のいずれか1項に記載の情報表示方法。 The information display method according to any one of claims 1 to 6.
前記表示ステップでは、前記移動体に対して個別に割り当てられている識別情報と前記移動体情報とを対応付けて前記端末装置に表示させる、 In the display step, the identification information individually assigned to the mobile object and the mobile object information are displayed in association with each other on the terminal device.
請求項1~7のいずれか1項に記載の情報表示方法。 The information display method according to any one of claims 1 to 7.
前記移動体情報は、前記移動体が利用されているか否かを示す情報を含む、 The mobile object information includes information indicating whether or not the mobile object is being used.
請求項1~8のいずれか1項に記載の情報表示方法。 The information display method according to any one of claims 1 to 8.
前記移動体は、前記移動体の制御用電源として用いられるバッテリを有しており、 The mobile body has a battery used as a power source for controlling the mobile body,
前記移動体情報は、前記バッテリの残量に関する情報を含む、 The mobile object information includes information regarding the remaining amount of the battery,
請求項1~9のいずれか1項に記載の情報表示方法。 The information display method according to any one of claims 1 to 9.
前記移動体は、自転車である、 The mobile object is a bicycle,
請求項1~10のいずれか1項に記載の情報表示方法。 The information display method according to any one of claims 1 to 10.
請求項1~11のいずれか1項に記載の情報表示方法を1以上のプロセッサに実行させるためのプログラム。 A program for causing one or more processors to execute the information display method according to claim 1. 請求項1~11のいずれか1項に記載の情報表示方法における前記取得ステップにて取得される前記移動体情報を出力する、 outputting the mobile object information acquired in the acquiring step in the information display method according to any one of claims 1 to 11;
移動体。 mobile object.
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