JP7402920B2 - Light-emitting device, light-emitting system, control device and program for light-emitting device - Google Patents

Light-emitting device, light-emitting system, control device and program for light-emitting device Download PDF

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Description

本発明は、発光装置、発光システム、発光装置の制御装置及びプログラムに関する。 The present invention relates to a light emitting device, a light emitting system, a control device for a light emitting device, and a program.

従来、例えば、道路工事が行われていること等を運転者に通知するために、道路に沿って複数の発光装置を配置し、各々の発光装置を並び順に沿って点灯と消灯を繰り返させる技術が知られている。このような発光装置においては、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の信号に含まれる時刻情報に基づいて、点灯と消灯のタイミングの同期が行われていた。トンネル内での発光制御としては、特許文献１に、トンネル内の複数の照明装置の制御を、無線通信によって受信した指令情報に基づいて行う技術が開示されている。 Conventionally, in order to notify drivers of road construction, for example, multiple light emitting devices are arranged along the road, and each light emitting device is repeatedly turned on and off in the order in which they are lined up. It has been known. In such a light emitting device, the timing of turning on and turning off the light is synchronized based on time information included in a GNSS (Global Navigation Satellite System) signal. As for light emission control in a tunnel, Patent Document 1 discloses a technique for controlling a plurality of lighting devices in a tunnel based on command information received via wireless communication.

特開２０１５－１３３２６５号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-133265

しかしながら、トンネル内では、ＧＮＳＳ信号を受信することができない場合があり、このような場合には、トンネル内に設置された発光装置における点灯同期が行えないという問題があった。 However, there are cases where the GNSS signal cannot be received inside the tunnel, and in such a case, there is a problem in that lighting synchronization of the light emitting devices installed inside the tunnel cannot be performed.

本発明は、このような課題にかんがみてなされたもので、複数台の発光装置間での点灯同期を可能とする技術の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a technology that enables lighting synchronization between a plurality of light emitting devices.

本発明は、発光装置であって、マスター装置として機能する場合に、当該発光装置を含む、複数の発光装置それぞれにおける点灯と消灯の時間変化が、予め定められた点灯パターンになるように、前記点灯パターンにおけるタイミングを補正するための同期信号を、複数の発光装置のうち、当該発光装置以外の発光装置に送信する通信処理部を備える。 The present invention is a light emitting device, and when functioning as a master device, the light emitting device is configured such that the time change of lighting and turning off in each of a plurality of light emitting devices including the light emitting device is in a predetermined lighting pattern. The light emitting device includes a communication processing unit that transmits a synchronization signal for correcting timing in a lighting pattern to a light emitting device other than the light emitting device among the plurality of light emitting devices.

また、本発明の他の形態は、発光装置のコンピュータを、マスター装置として機能する場合に、当該発光装置を含む、複数の発光装置それぞれにおける点灯と消灯の時間変化が、予め定められた点灯パターンになるように、前記点灯パターンにおけるタイミングを補正するための同期信号を、複数の発光装置のうち、当該発光装置以外の発光装置に送信する通信処理部として機能させるためのプログラムである。 Further, in another aspect of the present invention, when the computer of the light emitting device functions as a master device, the time change of turning on and off in each of the plurality of light emitting devices including the light emitting device is determined according to a predetermined lighting pattern. This is a program for functioning as a communication processing unit that transmits a synchronization signal for correcting the timing in the lighting pattern to a light emitting device other than the light emitting device among a plurality of light emitting devices.

上記の発光装置及びプログラムにおいては、マスター装置として機能する発光装置が、点灯パターンにおけるタイミングを補正するための同期信号を送信するので、複数台の発光装置間で点灯同期を可能とすることができる。 In the above light emitting device and program, the light emitting device functioning as the master device transmits a synchronization signal for correcting the timing in the lighting pattern, so it is possible to synchronize lighting between multiple light emitting devices. .

また、本発明の他の形態は、複数の発光装置群それぞれを制御する複数の制御装置と、前記複数の発光装置群と、を備えた発光システムであって、各発光装置群は、複数の発光装置を含み、前記複数の制御装置は、同一の時刻提供装置から、時刻情報を受信する受信部を備え、前記発光装置は、前記発光装置が属する前記発光装置群を管理する前記制御装置から前記時刻情報を受信し、前記時刻情報に対応する同期信号を、前記発光装置群に含まれる他の発光装置に送信する通信処理部と、を備える。 Further, another form of the present invention is a light emitting system including a plurality of control devices that control each of a plurality of light emitting device groups, and the plurality of light emitting device groups, each light emitting device group having a plurality of light emitting device groups. The plurality of control devices include a light emitting device, and each of the plurality of control devices includes a receiving unit that receives time information from the same time providing device, and the light emitting device receives time information from the control device that manages the light emitting device group to which the light emitting device belongs. A communication processing unit that receives the time information and transmits a synchronization signal corresponding to the time information to other light emitting devices included in the light emitting device group.

上記発光システムにおいては、複数の発光装置群それぞれを管理する複数の制御装置は、同一の時刻提供装置から時刻情報を受信する。そして、発光装置群内の一の発光装置が当該時刻情報を受信し、時刻情報に対応した同期信号と、発光装置群内の他の発光装置に送信する。これにより、発光装置群間での点灯同期を可能とすることができる。 In the light emitting system described above, the plurality of control devices that respectively manage the plurality of light emitting device groups receive time information from the same time providing device. Then, one light emitting device in the light emitting device group receives the time information and transmits a synchronization signal corresponding to the time information to the other light emitting devices in the light emitting device group. This makes it possible to synchronize lighting between the light emitting device groups.

本発明の他の形態は、発光装置の制御装置であって、複数の発光装置それぞれにおける、点灯と消灯の時間変化が予め定められた点灯パターンになるように、前記点灯パターンにおけるタイミングを補正するための同期信号を、前記複数の発光装置に送信する通信処理部を備える。 Another aspect of the present invention is a control device for a light emitting device, which corrects the timing in the lighting pattern so that the time change of turning on and off in each of the plurality of light emitting devices becomes a predetermined lighting pattern. a communication processing unit that transmits a synchronization signal to the plurality of light emitting devices.

本発明の他の形態は、発光装置のコンピュータを、マスター装置として機能する場合に、当該発光装置を含む、複数の発光装置それぞれにおける点灯と消灯の時間変化が、予め定められた点灯パターンになるように、前記点灯パターンにおけるタイミングを補正するための同期信号を、複数の発光装置のうち、当該発光装置以外の発光装置に送信する通信処理部として機能させるためのプログラムである。 In another aspect of the present invention, when the computer of the light-emitting device functions as a master device, the time change of turning on and off in each of the plurality of light-emitting devices including the light-emitting device becomes a predetermined lighting pattern. This is a program for functioning as a communication processing unit that transmits a synchronization signal for correcting the timing in the lighting pattern to a light emitting device other than the light emitting device among a plurality of light emitting devices.

上記、発光装置の制御装置は、複数の発光装置それぞれの対し、点灯パターンにおけるタイミングを補正するための同期信号を送信するので、複数台の発光装置間で点灯同期を可能とすることができる。 The light emitting device control device described above transmits a synchronization signal for correcting the timing in the lighting pattern to each of the plurality of light emitting devices, so it is possible to synchronize the lighting among the plurality of light emitting devices.

発光システムの全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a light emitting system. 発光装置の外観構成図である。FIG. 2 is an external configuration diagram of a light emitting device. 点灯と消灯のパターンの説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a pattern of lighting and turning off. 発光システムの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a light emitting system. 第１同期処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st synchronization process. 第２同期処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a 2nd synchronization process. 第２同期処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a 2nd synchronization process. 同期のための処理の説明図である。It is an explanatory diagram of processing for synchronization.

ここでは、下記の順番にしたがって、実施形態を説明する。
（１）発光システムの構成：
（２）同期のための処理：
（３）その他： Here, embodiments will be described in the following order.
(1) Configuration of light emitting system:
(2) Processing for synchronization:
(3) Others:

（１）発光システムの構成：
図１は、発光システム１の全体構成図である。発光システム１は、点灯管理サーバ装置１０と、複数の制御装置２０と、複数の発光装置３０と、時刻サーバ装置４０と、を備えている。ここで、時刻サーバ装置４０は、時刻提供装置の一例である。複数の発光装置３０は、道路Ｒ上の任意の位置に設置可能な装置であり、例えば、道路Ｒの進行方向に沿って設置される。そして、複数の発光装置３０は、その配列に沿って、点灯と消灯を規則的に繰り返す。これにより、発光装置３０は、運転者への注意を促す誘導灯として機能することができる。制御装置２０は、近距離無線通信により、近くに位置する発光装置３０と無線通信を行う。また、制御装置２０、点灯管理サーバ装置１０及び時刻サーバ装置４０は、ネットワーク５０を介して相互に通信を行う。 (1) Configuration of light emitting system:
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a light emitting system 1. As shown in FIG. The light emitting system 1 includes a lighting management server device 10, a plurality of control devices 20, a plurality of light emitting devices 30, and a time server device 40. Here, the time server device 40 is an example of a time providing device. The plurality of light emitting devices 30 are devices that can be installed at any position on the road R, and are installed along the traveling direction of the road R, for example. Then, the plurality of light emitting devices 30 regularly repeat turning on and off along the arrangement. Thereby, the light emitting device 30 can function as a guide light that calls the driver's attention. The control device 20 performs wireless communication with a nearby light emitting device 30 by short-range wireless communication. Further, the control device 20, the lighting management server device 10, and the time server device 40 communicate with each other via the network 50.

本実施形態においては、点灯管理サーバ装置１０は、制御装置２０を介して、道路に設置された複数の発光装置３０の情報を取得し、これらの情報に基づいて、各発光装置３０が実行すべき点灯期間パターンの開始時刻を決定する。そして、点灯管理サーバ装置１０は、点灯期間パターンと開始時刻を点灯情報として制御装置２０に送信する。ここで、点灯期間パターンとは、各発光装置３０が実行する点灯と消灯の期間の繰り返しの単位を定めた情報である。発光装置３０は、受信した点灯情報に含まれる点灯期間パターンに従い、点灯と消灯を繰り返す。時刻サーバ装置４０は、時刻を示す時刻情報を提供するサーバ装置である。時刻サーバ装置４０は、制御装置２０に時刻情報を送信する。 In the present embodiment, the lighting management server device 10 acquires information on a plurality of light emitting devices 30 installed on the road via the control device 20, and based on this information, the lighting management server device 10 acquires information on the plurality of light emitting devices 30 installed on the road. The start time of the desired lighting period pattern is determined. Then, the lighting management server device 10 transmits the lighting period pattern and the start time to the control device 20 as lighting information. Here, the lighting period pattern is information that defines the unit of repetition of the lighting and extinguishing periods executed by each light emitting device 30. The light emitting device 30 repeatedly turns on and off in accordance with the lighting period pattern included in the received lighting information. The time server device 40 is a server device that provides time information indicating the time. The time server device 40 transmits time information to the control device 20.

複数の発光装置３０は、例えば道路上に２００ｍなど比較的長い距離に渡って配置される。したがって、ある位置に設置された制御装置２０が無線通信を行うことのできる発光装置３０は無線通信可能な範囲に配置された発光装置３０に限られる。道路のうち、トンネル内のように、ＧＮＳＳ信号を受信できない領域においては、領域内のすべての発光装置３０がいずれかの制御装置２０と無線通信が行えるように、道路上に所定の間隔おきに複数の制御装置２０が設置されているものとする。一方、トンネルの外においては、制御装置２０として、タブレット端末など携帯可能な情報装置が用いられる。そして、制御装置２０を所持した管理者が道路上を移動することで、すべての発光装置３０との無線通信が行われる。 The plurality of light emitting devices 30 are arranged over a relatively long distance, such as 200 m, on a road, for example. Therefore, the light emitting devices 30 with which the control device 20 installed at a certain position can perform wireless communication are limited to the light emitting devices 30 placed within a range where wireless communication is possible. On roads, in areas where GNSS signals cannot be received, such as in tunnels, lights are placed at predetermined intervals on the road so that all the light emitting devices 30 within the area can wirelessly communicate with any one of the control devices 20. It is assumed that a plurality of control devices 20 are installed. On the other hand, outside the tunnel, a portable information device such as a tablet terminal is used as the control device 20. Then, as the administrator carrying the control device 20 moves on the road, wireless communication with all the light emitting devices 30 is performed.

図２は、発光装置３０の外観構成を示す図である。発光装置３０は、円錐形状のコーンの頂部に設けられている。発光装置３０は、点灯部３５を備える。点灯部３５は、発光体であり、本実施形態では、緑色に発光するＬＥＤである。コーンの表面に表示された数字は、発光装置３０の番号を示している。発光装置３０には、番号が割り当てられており、発光装置３０が道路に設置される場合には、道路の進行方向に沿って、番号順に発光装置３０が設置されるものとする。なお、図２では、白色は点灯を示し、黒色は消灯を示している。すなわち、図面左側から１番目および５番目の発光装置３０の点灯部３５は点灯し、２～４番目および１００番目の発光装置３０の点灯部３５は消灯している。 FIG. 2 is a diagram showing the external configuration of the light emitting device 30. The light emitting device 30 is provided at the top of a cone. The light emitting device 30 includes a lighting section 35. The lighting unit 35 is a light emitting body, and in this embodiment, it is an LED that emits green light. The number displayed on the surface of the cone indicates the number of the light emitting device 30. Numbers are assigned to the light emitting devices 30, and when the light emitting devices 30 are installed on a road, the light emitting devices 30 are installed in numerical order along the traveling direction of the road. In addition, in FIG. 2, white indicates lighting, and black indicates lighting off. That is, the lighting sections 35 of the first and fifth light emitting devices 30 from the left side of the drawing are lit, and the lighting sections 35 of the second to fourth and 100th light emitting devices 30 are turned off.

本実施形態では、複数の発光装置３０の点灯が並び順に沿って移動していくように、車両の運転者等に視認されるように、各発光装置３０が点灯と消灯を繰り返す。図３は、発光システム１の複数の発光装置３０により実現される点灯と消灯のパターンの説明図である。図３において、紙面の横方向に、複数の発光装置３０に対応する番号（ｘ番目）を示し、紙面の縦方向に、各発光装置３０の点灯と消灯の期間を示している。図３では、白丸は点灯を示し、黒丸は消灯を示している。各発光装置３０の点灯と消灯の期間のパターンは、点灯期間パターン６１として設定される。このように、各発光装置３０は、実行する期間をずらして、同一の点灯期間パターン６１を実行する。本実施形態においては、点灯期間パターン６１は、その１周期が第１期間～第４期間の計４つの期間に分割され、当該期間を単位として点灯と消灯を定めたパターンである。本実施形態では、１期間の長さは０．３秒とする。すなわち、点灯期間パターン６１全体の長さは、１．２秒である。図３に示す点灯期間パターン６１は、点灯、消灯、消灯、消灯と一巡したのち、再び点灯、消灯、消灯、消灯の周期を繰り返すことを示している。 In this embodiment, each light emitting device 30 repeats lighting and extinguishing so that the lighting of the plurality of light emitting devices 30 moves in the order in which they are arranged, so that it can be visually recognized by a vehicle driver or the like. FIG. 3 is an explanatory diagram of lighting and extinguishing patterns realized by the plurality of light emitting devices 30 of the light emitting system 1. In FIG. 3, the numbers (x-th) corresponding to the plurality of light emitting devices 30 are shown in the horizontal direction of the page, and the lighting and extinguishing periods of each light emitting device 30 are shown in the vertical direction of the page. In FIG. 3, white circles indicate lighting, and black circles indicate lighting off. A pattern of lighting and extinguishing periods of each light emitting device 30 is set as a lighting period pattern 61. In this way, each light emitting device 30 executes the same lighting period pattern 61 by shifting the execution period. In the present embodiment, the lighting period pattern 61 is a pattern in which one cycle is divided into a total of four periods, a first period to a fourth period, and lighting and extinguishing are determined using each period as a unit. In this embodiment, the length of one period is 0.3 seconds. That is, the entire length of the lighting period pattern 61 is 1.2 seconds. The lighting period pattern 61 shown in FIG. 3 indicates that after going through one cycle of lighting, turning off, turning off, and turning off, the cycle of turning on, turning off, turning off, and turning off is repeated again.

さらに、番号順に配置された発光装置３０は、１期間ずつずれて点灯期間パターン６１を開始する。これにより、複数の発光装置３０においては、道路の進行方向に沿った、４台の装置の点灯、消灯、消灯、消灯のパターン６２を単位パターンとし、この単位パターンが時間経過と共に、道路上を移動していくような点灯パターンが実現される。ここで、道路の進行方向に沿った複数の発光装置３０の点灯と消灯を示すパターン６２を移動点灯パターンと称する。ここで、移動点灯パターンは、複数の発光装置３０それぞれにおける点灯と消灯の時間変化が定められた点灯パターンの一例である。移動点灯パターンが道路上を移動していくように視認されるためには、各発光装置３０による点灯期間パターン６１における各期間（第１期間～第４期間）の切り替えのタイミングが一致する必要がある。本実施形態の発光システム１は、このタイミングのずれを補正する。 Further, the light emitting devices 30 arranged in numerical order start the lighting period pattern 61 with a shift of one period. As a result, in the plurality of light emitting devices 30, the pattern 62 of lighting, turning off, turning off, and turning off of the four devices along the traveling direction of the road is used as a unit pattern, and this unit pattern moves on the road as time passes. A lighting pattern that appears to move is realized. Here, the pattern 62 showing lighting and turning off of the plurality of light emitting devices 30 along the traveling direction of the road is referred to as a moving lighting pattern. Here, the moving lighting pattern is an example of a lighting pattern in which a temporal change in lighting and turning off of each of the plurality of light emitting devices 30 is determined. In order for the moving lighting pattern to be visually recognized as moving on the road, the switching timing of each period (first period to fourth period) in the lighting period pattern 61 by each light emitting device 30 needs to match. be. The light emitting system 1 of this embodiment corrects this timing shift.

図４は、発光システム１の構成図である。点灯管理サーバ装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える制御部１１と、記録媒体１２と、通信部１３と、を備える。制御部１１は、点灯管理プログラム１１０を実行することにより、各発光装置３０が点灯期間パターン６１を開始する開始時刻を決定する。記録媒体１２は、各種データ及び各種プログラムを格納する。記録媒体１２は、例えば、装置情報ＤＢ１２１を格納する。装置情報ＤＢ１２１には、発光システム１が備える発光装置３０それぞれの装置情報が格納される。ここで、装置情報は、発光装置を識別する発光装置ＩＤを含む。装置情報は、制御装置２０を介して各発光装置３０から送信される。通信部１３は、ネットワーク５０を介して制御装置２０との通信を行う。 FIG. 4 is a configuration diagram of the light emitting system 1. The lighting management server device 10 includes a control section 11 including a CPU, ROM, RAM, etc., a recording medium 12, and a communication section 13. The control unit 11 determines the start time at which each light emitting device 30 starts the lighting period pattern 61 by executing the lighting management program 110. The recording medium 12 stores various data and various programs. The recording medium 12 stores, for example, a device information DB 121. The device information DB 121 stores device information of each light emitting device 30 included in the light emitting system 1. Here, the device information includes a light emitting device ID that identifies the light emitting device. Device information is transmitted from each light emitting device 30 via the control device 20. The communication unit 13 communicates with the control device 20 via the network 50.

制御部１１が実行する点灯管理プログラム１１０は、点灯管理サーバ装置１０のコンピュータを、通信処理部１１１、並び順決定部１１２、及び時刻算出部１１３として機能させるためのプログラムである。以下において、通信処理部１１１、並び順決定部１１２、及び時刻算出部１１３が実行するのとして記載する処理は、制御部１１（ＣＰＵ）が実行する処理である。 The lighting management program 110 executed by the control unit 11 is a program for causing the computer of the lighting management server device 10 to function as the communication processing unit 111, the arrangement order determining unit 112, and the time calculation unit 113. In the following, the processes described as being executed by the communication processing unit 111, the order determining unit 112, and the time calculation unit 113 are processes executed by the control unit 11 (CPU).

通信処理部１１１は、通信部１３を介した制御装置２０とのデータの送受信を行う。並び順決定部１１２は、装置情報に基づいて発光装置３０の並び順を決定する。ここで、並び順とは、道路上に配置された発光装置３０の配列である。基本的に、番号順に配置されるが、例えば、番号１１の発光装置３０が配置されず、１～１０、１２、１３、というように、番号が連続しない場合があり、この場合には、並び順は発光装置３０の番号順とは異なるものとなる。本実施形態では、発光装置３０の番号（図２にてコーンの表面に表示された数字）と、発光装置ＩＤと、が対応付けられた対応表が点灯管理サーバ装置１０の記録媒体１２に記録されている。並び順決定部１１２は、装置情報に示される発光装置ＩＤと対応表とを参照し、複数の発光装置３０の並び順を特定する。特定された並び順は、点灯管理サーバ装置１０のＲＡＭに記録される。 The communication processing unit 111 transmits and receives data to and from the control device 20 via the communication unit 13. The arrangement order determination unit 112 determines the arrangement order of the light emitting devices 30 based on the device information. Here, the arrangement order is the arrangement of the light emitting devices 30 arranged on the road. Basically, they are arranged in numerical order, but there are cases where, for example, the light emitting device 30 with number 11 is not arranged and the numbers are not consecutive, such as 1 to 10, 12, 13. In this case, the order The order is different from the numerical order of the light emitting devices 30. In this embodiment, a correspondence table in which the number of the light emitting device 30 (the number displayed on the surface of the cone in FIG. 2) is associated with the light emitting device ID is recorded in the recording medium 12 of the lighting management server device 10. has been done. The arrangement order determination unit 112 refers to the light emitting device IDs shown in the device information and the correspondence table, and specifies the arrangement order of the plurality of light emitting devices 30. The specified arrangement order is recorded in the RAM of the lighting management server device 10.

時刻算出部１１３は、並び順に基づいて、各々の発光装置３０が点灯期間パターンの繰り返しを開始する開始時刻を算出する。時刻算出部１１３は、１番目の発光装置３０の開始時刻については、制御装置２０から開始時刻を受信した場合には、受信した時刻を開始時刻として設定する。一方で、時刻算出部１１３は、制御装置２０から開始時刻を受信しなかった場合には、時刻算出の処理時点から所定時間（例えば１０分）経過後を開始時刻として設定する。時刻算出部１１３は、並び順が２番目以降の発光装置３０の開始時刻を、当該発光装置３０より並び順が１つ前の発光装置３０の開始時刻にＴを加えることにより算出する。ここで、Ｔとは、点灯期間パターンの１周期を等分した４つの期間のうちの１期間あたりの長さのことである。本実施形態では、１期間あたりの長さ（＝Ｔ）は０．３秒であることから、並び順が２番目の発光装置３０の開始時刻は、並び順が１番目の発光装置３０の開始時刻に０．３秒を足した時刻となる。同様に、例えば、並び順が５０番目の発光装置３０の開始時刻は、並び順が４９番目の発光装置３０の開始時刻に０．３秒を足した時刻となる。各発光装置３０の点灯期間パターンと開始時刻は、点灯情報として、各発光装置３０と無線通信可能な制御装置２０を介して、各発光装置３０に送信される。 The time calculation unit 113 calculates the start time at which each light emitting device 30 starts repeating the lighting period pattern based on the arrangement order. Regarding the start time of the first light emitting device 30, when the time calculation unit 113 receives the start time from the control device 20, the time calculation unit 113 sets the received time as the start time. On the other hand, when the time calculation unit 113 does not receive the start time from the control device 20, the time calculation unit 113 sets the start time after a predetermined period of time (for example, 10 minutes) has elapsed from the time of time calculation processing. The time calculation unit 113 calculates the start time of the second and subsequent light emitting devices 30 in the order by adding T to the start time of the light emitting device 30 immediately before the light emitting device 30 in the order. Here, T is the length of one period out of four periods obtained by equally dividing one cycle of the lighting period pattern. In this embodiment, since the length (=T) per period is 0.3 seconds, the start time of the light emitting device 30 that is second in the order of arrangement is the start time of the light emitting device 30 that is the first in order of arrangement. The time will be the time plus 0.3 seconds. Similarly, for example, the start time of the light emitting device 30 that is 50th in the order of arrangement is the start time of the light emitting device 30 that is 49th in order of arrangement plus 0.3 seconds. The lighting period pattern and start time of each light emitting device 30 are transmitted as lighting information to each light emitting device 30 via the control device 20 that can communicate wirelessly with each light emitting device 30.

次に、制御装置２０について説明する。制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える制御部２１と、記録媒体２２と、第１通信部２３と、第２通信部２４と、ユーザＩＦ２５と、を備える。制御部２１は、発光装置制御プログラム２１０を実行することにより、各発光装置の点灯と消灯を制御する。記録媒体２２は、各種データ及び各種プログラムを格納する。記録媒体２２は、例えば、装置情報ＤＢ２２１を格納する。装置情報ＤＢ２２１には、制御装置２０が無線通信可能な各発光装置３０の装置情報が格納される。第１通信部２３は、ネットワーク５０を介して点灯管理サーバ装置１０及び時刻サーバ装置４０と通信を行う。第２通信部２４は、発光装置３０と無線通信を行うための無線通信回路である。ユーザＩＦ２５は、作業者からの入力を受け付け、また作業者に各種の情報を提供するためのインタフェース部である。ユーザＩＦ２５は、図示しないタッチパネルディスプレイからなる表示部やタッチパネルや各種のボタン等によって構成される入力部、スピーカー等の音声出力部を備えている。 Next, the control device 20 will be explained. The control device 20 includes a control section 21 including a CPU, ROM, RAM, etc., a recording medium 22, a first communication section 23, a second communication section 24, and a user IF 25. The control unit 21 controls the lighting and extinguishing of each light emitting device by executing the light emitting device control program 210. The recording medium 22 stores various data and various programs. The recording medium 22 stores, for example, a device information DB 221. The device information DB 221 stores device information of each light emitting device 30 with which the control device 20 can communicate wirelessly. The first communication unit 23 communicates with the lighting management server device 10 and the time server device 40 via the network 50. The second communication unit 24 is a wireless communication circuit for wirelessly communicating with the light emitting device 30. The user IF 25 is an interface unit that receives input from the worker and provides various information to the worker. The user IF 25 includes a display section including a touch panel display (not shown), an input section including a touch panel and various buttons, and an audio output section such as a speaker.

制御部２１が実行する発光装置制御プログラム２１０は、制御装置２０のコンピュータを、通信処理部２１１、設定管理部２１２、情報収集部２１３及び点灯制御部２１４として機能させるためのプログラムである。以下において、通信処理部２１１、設定管理部２１２、情報収集部２１３及び点灯制御部２１４が実行するものとして記載する処理は、制御部２１（ＣＰＵ）が実行する処理である。 The light emitting device control program 210 executed by the control unit 21 is a program for causing the computer of the control device 20 to function as a communication processing unit 211, a setting management unit 212, an information collection unit 213, and a lighting control unit 214. In the following, the processes described as being executed by the communication processing unit 211, the setting management unit 212, the information collection unit 213, and the lighting control unit 214 are processes executed by the control unit 21 (CPU).

通信処理部２１１は、第１通信部２３及びネットワーク５０を介したデータの送受信と、第２通信部２４を介した無線通信によるデータの送受信を行う。設定管理部２１２は、同期設定を管理する。ここで、同期設定とは、複数の発光装置３０において、各点灯期間パターンにおける点灯と消灯の切り替えのタイミングの基準となる基準時刻を同期させるための処理である。同期設定については後に詳述する。 The communication processing unit 211 transmits and receives data via the first communication unit 23 and the network 50, and transmits and receives data by wireless communication via the second communication unit 24. The settings management unit 212 manages synchronization settings. Here, the synchronization setting is a process for synchronizing the reference times that serve as the reference timings for switching between lighting and extinguishing in each lighting period pattern in the plurality of light emitting devices 30. The synchronization settings will be detailed later.

情報収集部２１３は、第２通信部２４を介して、複数の発光装置３０それぞれから装置情報を収集する。具体的には、情報収集部２１３は、装置情報の送信要求及び制御装置２０の識別情報である制御装置ＩＤを、複数の発光装置３０に対してブロードキャスト送信する。ブロードキャストされる情報には、制御装置２０が使用可能な複数の無線チャンネルの中から検出された１つの未使用の空きチャンネルを示す情報が含まれる。当該情報を受信した各発光装置３０は、当該空きチャンネルを用いて、制御装置ＩＤにより特定される制御装置２０に対し装置情報を送信する。情報収集部２１３は、こうして発光装置３０から送信された装置情報を収集する。収集された装置情報は、装置情報ＤＢ２２１に格納される。装置情報ＤＢ２２１において、装置情報には、発光装置ＩＤに示された発光装置３０との通信に用いる空きチャンネルが対応付けられた状態で記録される。 The information collection unit 213 collects device information from each of the plurality of light emitting devices 30 via the second communication unit 24 . Specifically, the information collection unit 213 broadcasts a request to send device information and the control device ID, which is identification information of the control device 20, to the plurality of light emitting devices 30. The information to be broadcast includes information indicating one unused empty channel detected from among a plurality of wireless channels that can be used by the control device 20. Each light emitting device 30 that has received the information transmits the device information to the control device 20 specified by the control device ID using the vacant channel. The information collecting unit 213 collects the device information transmitted from the light emitting device 30 in this manner. The collected device information is stored in the device information DB 221. In the device information DB 221, the device information is recorded in association with an empty channel used for communication with the light emitting device 30 indicated by the light emitting device ID.

点灯制御部２１４は、点灯パターン及び開始時刻を含む点灯情報を各々の発光装置３０に送信するとともに、各々の発光装置３０において点灯期間パターンの繰り返しを開始させる。具体的には、点灯制御部２１４は、装置情報ＤＢ２２１に格納されている発光装置ＩＤを参照し、点灯管理サーバ装置１０から受信した点灯情報を各発光装置３０に送信する。このとき、発光装置ＩＤに対応付けて記憶される無線チャンネルが通信に用いられる。点灯情報を受信した各発光装置３０は、受信した点灯情報を記録媒体３２に格納する。開始時刻が経過して発光装置３０が点灯期間パターンによる点灯および消灯を開始した後、作業者からユーザＩＦ２５を介して終了の指示を受け付けたとする。この場合、点灯制御部３１４は、各々の発光装置３０に対して、点灯期間パターンによる点灯および消灯を終了するよう指示する終了信号を送信することもできる。 The lighting control unit 214 transmits lighting information including a lighting pattern and start time to each light emitting device 30, and causes each light emitting device 30 to start repeating the lighting period pattern. Specifically, the lighting control unit 214 refers to the light emitting device ID stored in the device information DB 221 and transmits the lighting information received from the lighting management server device 10 to each light emitting device 30. At this time, a wireless channel stored in association with the light emitting device ID is used for communication. Each light emitting device 30 that has received the lighting information stores the received lighting information in the recording medium 32 . Assume that after the start time has elapsed and the light emitting device 30 starts lighting and extinguishing according to the lighting period pattern, an instruction to end the lighting is received from the operator via the user IF 25. In this case, the lighting control unit 314 can also transmit an end signal to each light emitting device 30 to instruct it to end lighting and extinguishing according to the lighting period pattern.

次に、発光装置３０について説明する。発光装置３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える制御部３１と、記録媒体３２と、通信部３３と、ＧＮＳＳ受信部３４と、点灯部２５と、を備える。制御部３１は、点灯実行プログラム３１０を実行することにより、発光装置の点灯と消灯を実行する。記録媒体３２は、各種データ及び各種プログラムを格納する。記録媒体３２は、例えば、点灯情報３２１及び発光装置ＩＤ３２２を格納する。点灯情報３２１は、通信部３３が制御装置２０から点灯情報を受信する度に、受信した点灯情報に更新される。発光装置ＩＤ３２２は、当該発光装置３０を識別するための識別情報である。 Next, the light emitting device 30 will be explained. The light emitting device 30 includes a control section 31 including a CPU, ROM, RAM, etc., a recording medium 32, a communication section 33, a GNSS reception section 34, and a lighting section 25. The control unit 31 executes the lighting execution program 310 to turn on and off the light emitting device. The recording medium 32 stores various data and various programs. The recording medium 32 stores, for example, lighting information 321 and light emitting device ID 322. The lighting information 321 is updated to the received lighting information each time the communication unit 33 receives lighting information from the control device 20. The light emitting device ID 322 is identification information for identifying the light emitting device 30 concerned.

通信部３３は、制御装置２０の第２通信部２４と無線通信を行うための無線通信回路である。ＧＮＳＳ受信部３４は、Global Navigation Satellite Systemの信号を受信する装置である。ＧＮＳＳ受信部３４は、航法衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して、発光装置３０の位置を算出するための信号を出力する。航法衛星からの電波には、位置を特定するための情報と時刻情報が含まれている。ＧＮＳＳ受信部３４は、この信号を取得して発光装置３０の位置を特定する。点灯部３５は、図２を参照しつつ説明したように、発光体である。また、発光装置３０は、図示しない計時回路を備えている。 The communication unit 33 is a wireless communication circuit for wirelessly communicating with the second communication unit 24 of the control device 20 . The GNSS receiving unit 34 is a device that receives signals from the Global Navigation Satellite System. The GNSS receiving unit 34 receives radio waves from a navigation satellite, and outputs a signal for calculating the position of the light emitting device 30 via an interface (not shown). Radio waves from navigation satellites contain information for identifying location and time information. The GNSS receiving unit 34 acquires this signal and identifies the position of the light emitting device 30. The lighting unit 35 is a light emitter, as described with reference to FIG. The light emitting device 30 also includes a clock circuit (not shown).

制御部３１が実行する点灯実行プログラム３１０は、発光装置３０のコンピュータを、通信処理部３１１、同期管理部３１２及び点灯実行部３１３として機能させるためのプログラムである。以下において、通信処理部３１１、同期管理部３１２及び点灯実行部３１３が実行するものとして記載する処理は、制御部３１（ＣＰＵ）が実行する処理である。 The lighting execution program 310 executed by the control unit 31 is a program for causing the computer of the light emitting device 30 to function as the communication processing unit 311, the synchronization management unit 312, and the lighting execution unit 313. In the following, the processes described as being executed by the communication processing unit 311, the synchronization management unit 312, and the lighting execution unit 313 are processes executed by the control unit 31 (CPU).

通信処理部３１１は、通信部３３を介した無線通信によるデータの送受信を行う。同期管理部３１２は、複数の発光装置３０における、基準時刻を同期させるための処理を行う。本処理については、後に詳述する。点灯実行部３１３は、点灯情報に含まれる開始時刻になると、点灯部３５による点灯期間パターンの実行を開始させる。本実施形態では、点灯実行部３１３は、点灯部３５による点灯期間パターンの実行を、点灯期間パターンの第１期間から開始させる。点灯パターンを終了するよう指示する終了信号を発光装置３０が受信した際、点灯実行部３１３は、点灯期間パターンによる点灯部３５の点灯および消灯を終了させる。 The communication processing unit 311 transmits and receives data by wireless communication via the communication unit 33. The synchronization management unit 312 performs processing for synchronizing reference times in the plurality of light emitting devices 30. This process will be described in detail later. The lighting execution unit 313 causes the lighting unit 35 to start executing the lighting period pattern when the start time included in the lighting information comes. In this embodiment, the lighting execution unit 313 causes the lighting unit 35 to start executing the lighting period pattern from the first period of the lighting period pattern. When the light emitting device 30 receives an end signal instructing to end the lighting pattern, the lighting execution unit 313 ends the lighting and extinguishing of the lighting unit 35 according to the lighting period pattern.

（２）同期のための処理：
次に、複数の発光装置３０それぞれが計測する時刻の同期について説明する。複数の発光装置３０がトンネルの外の通常の道路に設置されている場合には、各発光装置３０は、定期的にＧＮＳＳ信号を受信する。ＧＮＳＳ信号には、時刻情報が含まれているため、各発光装置３０は、ＧＮＳＳ信号を受信する度に、ＧＮＳＳ信号の時刻情報に基づいて、時刻の同期を行う。このように、複数の発光装置３０が道路上に設置された状態において、ＧＮＳＳ信号を受信可能な場合には、複数の発光装置３０における同期は、ＧＮＳＳ信号の時刻情報に基づいて行われる。 (2) Processing for synchronization:
Next, synchronization of the times measured by each of the plurality of light emitting devices 30 will be described. When a plurality of light emitting devices 30 are installed on a normal road outside the tunnel, each light emitting device 30 periodically receives a GNSS signal. Since the GNSS signal includes time information, each light emitting device 30 performs time synchronization based on the time information of the GNSS signal every time it receives the GNSS signal. In this manner, when a plurality of light emitting devices 30 are installed on a road and can receive a GNSS signal, synchronization in the plurality of light emitting devices 30 is performed based on the time information of the GNSS signal.

一方で、複数の発光装置３０がトンネル内に設置される場合もある。この場合、発光装置３０は、ＧＮＳＳ信号を受信することができず、ＧＮＳＳ信号に含まれる時刻情報を用いた同期を行うことができない。そこで、本実施形態においては、トンネル内に設置された発光装置３０に対しては、トンネル内に配置された複数の発光装置３０のうち一部の発光装置３０が他の発光装置３０に対し、同期信号を送ることで時刻の同期を行う。 On the other hand, a plurality of light emitting devices 30 may be installed inside the tunnel. In this case, the light emitting device 30 cannot receive the GNSS signal and cannot perform synchronization using time information included in the GNSS signal. Therefore, in the present embodiment, for the light emitting devices 30 installed in the tunnel, some of the light emitting devices 30 among the plurality of light emitting devices 30 placed in the tunnel Time synchronization is performed by sending a synchronization signal.

以下では、図１に示す複数の発光装置３０がトンネル内に設置されており、制御装置Ａは、発光装置群Ｇ１を管理し、制御装置Ｂは発光装置群Ｇ２を管理するとする。すなわち、発光装置群Ｇ１に属する複数の発光装置３０は、制御装置Ａ（制御装置２０）と無線通信可能であり、制御装置Ａにより制御されるものとする。また、発光装置群Ｇ２に属する複数の発光装置３０は、制御装置Ｂ（制御装置２０）と無線通信可能であり、制御装置Ｂにより制御されるものとする。この場合において、発光装置群Ｇ１に属する複数の発光装置３０と発光装置群Ｇ２に属する複数の発光装置３０を含むすべての発光装置３０の同期を行う場合について説明する。なお、この場合、制御装置Ａと制御装置Ｂは、異なる無線チャンネルを用いてそれぞれの管理対象の発光装置群Ｇ１，Ｇ２の発光装置３０との無線通信を行う。したがって、制御装置Ａが送信した情報を発光装置群Ｇ２に属する発光装置３０が受信する、発光装置群Ｇ２に属する発光装置３０か送信した情報を制御装置Ａが受信する、ということは生じない。 In the following, it is assumed that a plurality of light emitting devices 30 shown in FIG. 1 are installed in a tunnel, and control device A manages light emitting device group G1, and control device B manages light emitting device group G2. That is, it is assumed that the plurality of light emitting devices 30 belonging to the light emitting device group G1 are capable of wireless communication with the control device A (control device 20) and are controlled by the control device A. Further, it is assumed that the plurality of light emitting devices 30 belonging to the light emitting device group G2 are capable of wireless communication with the control device B (control device 20) and are controlled by the control device B. In this case, a case will be described in which all the light emitting devices 30 including the plurality of light emitting devices 30 belonging to the light emitting device group G1 and the plurality of light emitting devices 30 belonging to the light emitting device group G2 are synchronized. In this case, the control device A and the control device B perform wireless communication with the light emitting devices 30 of the light emitting device groups G1 and G2 to be managed, respectively, using different wireless channels. Therefore, it does not occur that the light-emitting devices 30 belonging to the light-emitting device group G2 receive information transmitted by the control device A, or that the control device A receives information transmitted by the light-emitting devices 30 belonging to the light-emitting device group G2.

図５は、制御装置２０により実行される第１同期処理を示すフローチャートである。図６及び図７は、発光装置３０により実行される第２同期処理を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing the first synchronization process executed by the control device 20. 6 and 7 are flowcharts showing the second synchronization process executed by the light emitting device 30.

まず、図５に示す、制御装置２０の第１同期処理により、制御装置間の同期（制御装置Ａと制御装置Ｂの同期）が行われる。具体的には、制御装置２０の通信処理部２１１は、第１通信部２３を介して時刻サーバ装置４０から時刻情報を受信する（ステップＳ１００）。次に、制御部２１は、時刻情報に従い、自装置の時刻を補正する（ステップＳ１０５）。複数の制御装置２０（制御装置Ａ及び制御装置Ｂ）のそれぞれが、ステップＳ１００及びステップＳ１０５の処理を実行することで、複数の制御装置２０の時刻が同期される。 First, the first synchronization process of the control device 20 shown in FIG. 5 performs synchronization between the control devices (synchronization between the control devices A and B). Specifically, the communication processing unit 211 of the control device 20 receives time information from the time server device 40 via the first communication unit 23 (step S100). Next, the control unit 21 corrects the time of its own device according to the time information (step S105). Each of the plurality of control devices 20 (control device A and control device B) executes the processing of step S100 and step S105, so that the times of the plurality of control devices 20 are synchronized.

次に、管理者等のユーザは、制御装置２０を用いて、複数の発光装置３０のすべてに対して、順番に、制御装置２０と同期させるための同期設定を行っていく。具体的には、ユーザは、制御装置２０から発光装置３０に同期設定情報を送信するためのユーザ操作を行う。 Next, a user such as an administrator uses the control device 20 to perform synchronization settings for all of the plurality of light emitting devices 30 in order to synchronize them with the control device 20. Specifically, the user performs a user operation to transmit synchronization setting information from the control device 20 to the light emitting device 30.

これに対し、Ｓ１０５の処理の後、制御部２１は、ユーザ操作に応じて、管理対象の発光装置群に属する各発光装置３０に対して同期設定情報を送信する（ステップＳ１１０）。本処理は、同期設定に対応した処理である。ここで、同期設定情報とは、制御装置２０と同期するための情報である。同期設定情報には、発光装置３０がトンネル内に設置されたことを示す設置情報と、時刻サーバ装置４０から受信した時刻情報と、設定待機時間が含まれる。設定待機時間は、発光装置３０毎に異なる時間である。ユーザは、各発光装置３０に対して、順番に同期設定を行い、制御装置２０は、各発光装置３０に対する同期設定において、同期設定が行われる順番に応じて、より長い時間を、各発光装置３０に対する設定待機時間として設定する。ここで、設定待機時間は、待機時間の一例である。そして、各発光装置３０に対して設定された設定待機時間を含む同期設定情報が、各発光装置３０に送信される。以上で、制御装置２０による第１同期処理が完了する。 On the other hand, after the process of S105, the control unit 21 transmits synchronization setting information to each light emitting device 30 belonging to the light emitting device group to be managed in response to a user operation (step S110). This process corresponds to synchronization settings. Here, the synchronization setting information is information for synchronizing with the control device 20. The synchronization setting information includes installation information indicating that the light emitting device 30 is installed in the tunnel, time information received from the time server device 40, and a setting standby time. The set standby time is a time that differs for each light emitting device 30. The user performs synchronization settings for each light emitting device 30 in turn, and the control device 20 performs synchronization settings for each light emitting device 30 for a longer period of time depending on the order in which the synchronization settings are performed. 30 as the set waiting time. Here, the set standby time is an example of standby time. Then, synchronization setting information including the set standby time set for each light emitting device 30 is transmitted to each light emitting device 30. With this, the first synchronization process by the control device 20 is completed.

本実施形態の発光システム１においては、同一の発光装置群に属する複数の発光装置３０のうち、最初に同期設定が行われた発光装置３０は、マスター装置に設定され、同一の発光装置群に属する残りの発光装置３０は、スレーブ装置に設定される。そして、マスター装置は、制御装置２０から受信した時刻情報に対応した同期パケット（同期信号）の定期的な送信を開始する。マスター装置は、例えば、１秒毎に、同期パケットを送信する。 In the light emitting system 1 of this embodiment, among the plurality of light emitting devices 30 belonging to the same light emitting device group, the light emitting device 30 for which the synchronization setting was performed first is set as a master device, and the light emitting device 30 that is synchronized first is set as a master device and is The remaining light emitting devices 30 that belong to this device are set as slave devices. Then, the master device starts periodically transmitting a synchronization packet (synchronization signal) corresponding to the time information received from the control device 20. The master device transmits a synchronization packet, for example, every second.

スレーブ装置に設定された発光装置３０は、スレーブ装置に設定された後は、定期的に同期パケットを受信し、同期パケットに基づいて、時刻を補正する。スレーブ装置は、点灯期間パターンにおけるタイミングの補正も、同期パケットに基づいて行う。このように、本実施形態においては、複数の発光装置３０のうち所定の１台がマスター装置として設定されているのではなく、同期設定時にマスター装置が都度決定される。以下、図６に示すフローチャートを参照しつつ、発光装置３０の処理について説明する。 After being set as a slave device, the light emitting device 30 periodically receives a synchronization packet and corrects the time based on the synchronization packet. The slave device also corrects the timing in the lighting period pattern based on the synchronization packet. In this manner, in this embodiment, a predetermined one of the plurality of light emitting devices 30 is not set as the master device, but the master device is determined each time the synchronization is set. The processing of the light emitting device 30 will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.

発光装置３０では、第２同期処理において、まず、通信処理部３１１は、制御装置２０から同期設定情報を受信するまで待機し（ステップＳ２００でＮ）、同期設定情報を受信した場合に（ステップＳ２００でＹ）、処理をステップＳ２０５へ進める。ステップＳ２０５において、同期管理部３１２は、同期設定情報に示される時刻情報に従い、同期設定を行う。具体的には、同期管理部３１２は、当該発光装置３０がカウントする時刻を補正する。次に、同期管理部３１２は、第１時間のカウントを開始する（ステップＳ２１０）。第１時間は、同期設定情報を受信したタイミングからの経過時間である。次に、同期管理部３１２は、同期パケットを受信したか否かを確認する（ステップＳ２１５）。 In the light emitting device 30, in the second synchronization process, the communication processing unit 311 first waits until it receives the synchronization setting information from the control device 20 (N in step S200), and when the synchronization setting information is received (step S200). (Y), the process advances to step S205. In step S205, the synchronization management unit 312 performs synchronization settings according to the time information indicated in the synchronization setting information. Specifically, the synchronization management unit 312 corrects the time counted by the light emitting device 30. Next, the synchronization management unit 312 starts counting the first time (step S210). The first time is the elapsed time from the timing when the synchronization setting information was received. Next, the synchronization management unit 312 checks whether a synchronization packet has been received (step S215).

なお、同期パケットは、マスター装置として設定された発光装置３０から送信されるが、本処理については後述する。同期パケットは、同一の発光装置群に属する複数の発光装置３０が点灯期間パターンにおけるタイミングを補正するための同期信号の一例である。また、同期パケットによる点灯期間パターンにおけるタイミングが補正されることで、複数の発光装置３０により実現される移動点灯パターンの時間変化のタイミングも補正される。すなわち、同期パケットは、移動点灯パターン（点灯パターン）の時間変化のタイミングを補正するための同期信号の一例である。 Note that the synchronization packet is transmitted from the light emitting device 30 set as a master device, and this process will be described later. The synchronization packet is an example of a synchronization signal used by a plurality of light emitting devices 30 belonging to the same light emitting device group to correct timing in a lighting period pattern. Further, by correcting the timing in the lighting period pattern based on the synchronization packet, the timing of the temporal change in the moving lighting pattern realized by the plurality of light emitting devices 30 is also corrected. That is, the synchronization packet is an example of a synchronization signal for correcting the timing of the temporal change of the moving lighting pattern (lighting pattern).

同期管理部３１２は、同期パケットを受信しなかった場合には（ステップＳ２１５でＮ）、処理をステップＳ２２０へ進める。ステップＳ２２０において、同期管理部３１２は、同期設定情報を受信したタイミングから、同期設定情報に含まれる設定待機時間が経過したか否かを確認する。具体的には、同期管理部３１２は、ステップＳ２１０においてカウントを開始した第１時間が設定待機時間を超えた場合に、設定待機時間が経過したと判断する。同期管理部３１２は、設定時間が経過していない場合には（ステップＳ２２０でＮ）、処理をステップＳ２１５へ進め、同期パケットの受信を待つ。同期管理部３１２は、設定待機時間が経過した場合には（ステップＳ２２０でＹ）、第１時間のカウントを終了し、その後、処理をステップＳ２２５へ進める。 If the synchronization management unit 312 does not receive a synchronization packet (N in step S215), the synchronization management unit 312 advances the process to step S220. In step S220, the synchronization management unit 312 checks whether the set standby time included in the synchronization setting information has elapsed from the timing at which the synchronization setting information was received. Specifically, the synchronization management unit 312 determines that the set standby time has elapsed when the first time that started counting in step S210 exceeds the set standby time. If the set time has not elapsed (N in step S220), the synchronization management unit 312 advances the process to step S215 and waits for reception of a synchronization packet. If the set standby time has elapsed (Y in step S220), the synchronization management unit 312 finishes counting the first time, and then advances the process to step S225.

ステップＳ２２５において、通信処理部３１１は、同一の発光装置群に属する発光装置３０に対する同期パケット送信を開始する。同期パケットには、時刻サーバ装置４０から受信した時刻情報に従い生成された、タイミング情報が含まれる。これ以降、通信処理部３１１は、定期的に同期パケットを送信する。次に、同期管理部３１２は、当該発光装置３０をマスター装置に設定する（ステップＳ２３０）。このように、同期管理部３１２は、同期パケットを受信する前に、同期設定情報に含まれる設定待機時間が経過した場合に、当該発光装置３０をマスター装置に設定する。そして、通信処理部３１１は、マスター装置として同期パケットの送信を開始する。なお、同期パケット送信は、当該発光装置３０を管理する制御装置２０に割り当てられた無線チャンネルを用いたブロードキャスト送信である。これにより、同一の発光装置群に属する発光装置３０に同期パケットが送信される。 In step S225, the communication processing unit 311 starts transmitting a synchronous packet to the light emitting devices 30 belonging to the same light emitting device group. The synchronization packet includes timing information generated according to the time information received from the time server device 40. From this point on, the communication processing unit 311 periodically transmits synchronization packets. Next, the synchronization management unit 312 sets the light emitting device 30 as a master device (step S230). In this way, the synchronization management unit 312 sets the light emitting device 30 as the master device if the set standby time included in the synchronization setting information has elapsed before receiving the synchronization packet. The communication processing unit 311 then starts transmitting the synchronization packet as a master device. Note that the synchronous packet transmission is broadcast transmission using a wireless channel assigned to the control device 20 that manages the light emitting device 30. As a result, a synchronization packet is transmitted to the light emitting devices 30 belonging to the same light emitting device group.

次に、制御部３１は、制御装置２０から、処理の終了指示を受信したか否かを確認する（ステップＳ２３５）。制御部３１は、終了指示を受信するまで同期パケットのブロードキャスト送信を継続し（ステップＳ２３５でＮ）、終了指示の受信が確認された場合には（ステップＳ２３５でＹ）、処理を終了する。このように、マスター装置に設定された発光装置３０は、マスター装置に設定された後は、定期的に当該発光装置３０の時刻のカウントに従い、同期パケットを送信する。 Next, the control unit 31 checks whether or not an instruction to end the process has been received from the control device 20 (step S235). The control unit 31 continues broadcasting the synchronization packet until receiving the termination instruction (N in step S235), and ends the process if the reception of the termination instruction is confirmed (Y in step S235). In this way, the light emitting device 30 set as the master device periodically transmits a synchronization packet according to the time count of the light emitting device 30 after being set as the master device.

一方、ステップＳ２１５において、同期パケットを受信した場合には（ステップＳ２１５でＹ）、制御部３１は、第１時間のカウントを終了した上で、当該発光装置３０をスレーブ装置に設定する（ステップＳ２４０）。作業者の操作に従い、制御装置２０から最初に同期設定情報を受信し、同期設定が完了した発光装置３０は、ステップＳ２２５において、速やかに同期パケットの送信を開始する。したがって、同期設定情報の送信が２番目以降の発光装置３０は、設定待機時間が経過する前に、ステップＳ２１５において、マスター装置から同期パケットを受信することになり、スレーブ装置に設定される。 On the other hand, in step S215, when a synchronization packet is received (Y in step S215), the control unit 31 finishes counting the first time and sets the light emitting device 30 as a slave device (step S240). ). According to the operator's operation, the light emitting device 30 that first receives the synchronization setting information from the control device 20 and completes the synchronization setting immediately starts transmitting the synchronization packet in step S225. Therefore, the light emitting device 30 that has transmitted synchronization setting information for the second time or later receives a synchronization packet from the master device in step S215 before the set waiting time elapses, and is set as a slave device.

次に、同期管理部３１２は、同期パケットに従い、時刻を補正する（ステップＳ２４５）。次に、同期管理部３１２は、マスター装置に設定された発光装置３０から同期パケットを受信したか否かを確認する（ステップＳ２５０）。同期パケットを受信しなかった場合には（ステップＳ２５０でＮ）、制御部２１は、処理をステップＳ２６０へ進める。同期パケットを受信した場合には（ステップＳ２５０でＹ）、同期管理部３１２は、同期パケットに従い、時刻を補正する（ステップＳ２５５）。さらに、同期管理部３１２は、点灯期間パターンに応じた点灯部３５の点灯と消灯が開始されている場合には、同期パケットを受信する度に、点灯期間パターンにおける期間を切り替えるタイミングを同期パケットに基づいて補正する。以上のように、発光装置３０は、スレーブ装置として機能する場合には、同期パケット（同期信号）を受信する一方、同期パケットの送信は行わない。 Next, the synchronization management unit 312 corrects the time according to the synchronization packet (step S245). Next, the synchronization management unit 312 checks whether a synchronization packet has been received from the light emitting device 30 set as the master device (step S250). If a synchronization packet has not been received (N in step S250), the control unit 21 advances the process to step S260. When a synchronization packet is received (Y in step S250), the synchronization management unit 312 corrects the time according to the synchronization packet (step S255). Further, when the lighting unit 35 has started to turn on and off according to the lighting period pattern, the synchronization management unit 312 sets the timing for switching the period in the lighting period pattern to the synchronization packet every time a synchronization packet is received. Correct based on. As described above, when functioning as a slave device, the light emitting device 30 receives synchronization packets (synchronization signals) but does not transmit synchronization packets.

次に、同期管理部３１２は、第２時間のカウントを開始する（ステップＳ２６０）。第２時間は、同期パケットを受信したタイミングからの経過時間である。次に、同期管理部３１２は、直前に同期パケットを受信したタイミングから、予め設定された共通待機期間が経過したか否かを確認する（ステップＳ２６５）。ここで、共通待機期間は、すべての発光装置３０に予め設定された値であり、いずれの発光装置３０においても、等しい値が共通待機時間として設定されているものとする。スレーブ装置が同期パケットを受信しない場合には、同期パケットの送信元であるマスター装置が故障している可能性がある。ステップＳ２６５の処理は、マスター装置が故障しているか否かを判断するための処理である。 Next, the synchronization management unit 312 starts counting the second time (step S260). The second time is the elapsed time from the timing when the synchronization packet was received. Next, the synchronization management unit 312 checks whether a preset common standby period has elapsed since the timing at which the synchronization packet was received immediately before (step S265). Here, it is assumed that the common standby period is a value set in advance for all the light emitting devices 30, and that the same value is set as the common standby time for all the light emitting devices 30. If the slave device does not receive the synchronization packet, the master device that is the source of the synchronization packet may be out of order. The process in step S265 is a process for determining whether or not the master device is out of order.

ステップＳ２６５において、同期管理部３１２は、具体的には、ステップＳ２５５においてカウントを開始した第２時間が共通待機時間を超えた場合に、共通待機時間が経過したと判断する。共通待機時間が経過していない場合には（ステップＳ２６５でＮ）、制御部３１は、処理をステップＳ２７０へ進める。そして、ステップＳ２７０において、制御部３１は、制御装置２０から、処理の終了指示を受信したか否かを確認する。制御部３１は、終了指示の受信が確認された場合には（ステップＳ２７０でＹ）、処理を終了する。制御部３１は、終了指示の受信が確認されなかった場合には（ステップＳ２７０でＮ）、処理をステップＳ２５０へ進める。この場合、制御部３１は、ステップＳ２５０以降の処理を繰り返すことで、定期的に時刻補正（ステップＳ２５５）を行う。なお、同期管理部３１２は、ステップＳ２５０において、同期パケットを受信した場合に、第２時間をカウント中の場合にはこれを終了し、続くステップＳ２６０において、改めて第２時間のカウントを開始する。 In step S265, the synchronization management unit 312 specifically determines that the common standby time has elapsed when the second time that started counting in step S255 exceeds the common standby time. If the common standby time has not elapsed (N in step S265), the control unit 31 advances the process to step S270. Then, in step S270, the control unit 31 confirms whether or not an instruction to end the process has been received from the control device 20. If the control unit 31 confirms that the termination instruction has been received (Y in step S270), the control unit 31 terminates the process. If the reception of the termination instruction is not confirmed (N in step S270), the control unit 31 advances the process to step S250. In this case, the control unit 31 periodically performs time correction (step S255) by repeating the processing from step S250 onwards. Note that when the synchronization management unit 312 receives the synchronization packet in step S250, if it is counting the second time, it ends the counting, and starts counting the second time anew in the subsequent step S260.

同期管理部３１２は、共通待機時間が経過した場合には（ステップＳ２６５でＹ）、第２時間のカウントを終了し、第３時間のカウントを開始する（ステップＳ２７５）。第３時間は、共通待機時間が経過したタイミングからの経過時間である。次に、同期管理部３１２は、共通待機時間が経過したタイミングから、さらに設定待機時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２８０）。同期管理部３１２は、設定待機時間が経過していない場合には（ステップＳ２８０でＮ）、処理をステップＳ２８５へ進める。ステップＳ２８５において、同期管理部３１２は、同期パケットを受信したか否かを判断する。同期管理部３１２は、同期パケットを受信した場合には（ステップＳ２８５でＹ）、第３時間のカウントを終了し、処理をステップＳ２５５へ進める。すなわち、この場合には、同期管理部３１２は、同期パケットに基づく時刻補正を継続する。 If the common standby time has elapsed (Y in step S265), the synchronization management unit 312 ends counting the second time and starts counting the third time (step S275). The third time is the elapsed time from the timing when the common standby time has elapsed. Next, the synchronization management unit 312 determines whether the set standby time has further elapsed from the timing at which the common standby time has elapsed (step S280). If the set standby time has not elapsed (N in step S280), the synchronization management unit 312 advances the process to step S285. In step S285, the synchronization management unit 312 determines whether a synchronization packet has been received. If the synchronization management unit 312 receives a synchronization packet (Y in step S285), it ends counting the third time and advances the process to step S255. That is, in this case, the synchronization management unit 312 continues time correction based on the synchronization packet.

同期管理部３１２は、同期パケットを受信しない場合には（ステップＳ２８５でＮ）、処理をステップＳ２９０へ進める。ステップＳ２９０において、制御部３１は、終了指示を受信したか否かを確認する。制御部３１は、終了指示の受信が確認された場合には（ステップＳ２９０でＹ）、処理を終了する。制御部３１は、終了指示の受信が確認されなかった場合には（ステップＳ２９０でＮ）、処理をステップＳ２８０へ進める。すなわち、この場合には、同期管理部３１２は設定待機時間が経過するまでに、同期パケットを受信するかの確認を継続する。 If the synchronization management unit 312 does not receive a synchronization packet (N in step S285), the synchronization management unit 312 advances the process to step S290. In step S290, the control unit 31 checks whether a termination instruction has been received. If the control unit 31 confirms that the termination instruction has been received (Y in step S290), the control unit 31 terminates the process. If the control unit 31 does not confirm that the termination instruction has been received (N in step S290), the control unit 31 advances the process to step S280. That is, in this case, the synchronization management unit 312 continues to check whether a synchronization packet is received until the set waiting time elapses.

ステップＳ２８０において、制御部３１は、設定待機時間が経過した場合（ステップＳ２８０でＹ）、すなわち、同期パケットを受信しない状態で、共通待機時間が経過し、さらに設定待機時間が経過した場合には、第３時間のカウントを終了した上で、処理をステップＳ２２５へ進める。そして、ステップＳ２２５において、同期管理部３１２は、同期パケットの送信を開始し、さらに、当該発光装置３０をマスター装置に設定する（ステップＳ２３０）。 In step S280, the control unit 31 determines that if the set standby time has elapsed (Y in step S280), that is, if the common standby time has elapsed and the set standby time has elapsed without receiving a synchronization packet, , after finishing counting the third time, the process advances to step S225. Then, in step S225, the synchronization management unit 312 starts transmitting a synchronization packet, and further sets the light emitting device 30 as a master device (step S230).

これにより、当該発光装置３０は、スレーブ装置からマスター装置に変更になり、以降は、故障した発光装置３０に代わって、ステップＳ２２５において、同期パケットの送信を開始する。さらに、前述の通り、各発光装置３０には、設定待機時間として、異なる値が設定されている。このため、複数の発光装置３０が同時にステップＳ２２５において同期パケットの送信を開始することがない。そして、最も早くステップＳ２２５の処理を行った発光装置３０により同期パケットが送信されると、残りのスレーブ装置は、新たにマスター装置になった発光装置３０から同期パケットを受信する。したがって、残りのスレーブ装置は、ステップＳ２２５へ進むことなく、スレーブ装置として、同期パケットの受信を待つ処理を繰り返す。このように、各発光装置３０に異なる設定待機時間が設定されているため、最も短い設定待機時間が設定されたスレーブ装置がマスター装置になる。したがって、スレーブ装置間でマスター装置の取り合いになるのを防ぐことができる。 As a result, the light emitting device 30 changes from a slave device to a master device, and thereafter starts transmitting synchronization packets in place of the failed light emitting device 30 in step S225. Further, as described above, different values are set as the set standby time for each light emitting device 30. Therefore, a plurality of light emitting devices 30 do not start transmitting synchronization packets at the same time in step S225. Then, when the synchronization packet is transmitted by the light emitting device 30 that performed the process of step S225 earliest, the remaining slave devices receive the synchronization packet from the light emitting device 30 that has newly become the master device. Therefore, the remaining slave devices repeat the process of waiting for reception of the synchronization packet as slave devices without proceeding to step S225. In this way, since different set standby times are set for each light emitting device 30, the slave device with the shortest set standby time becomes the master device. Therefore, it is possible to prevent slave devices from competing for the master device.

続いて、図８を参照しつつ、発光装置群Ｇ１に含まれる複数台の発光装置３０（Ｌ０１、Ｌ０２・・・）のそれぞれが第２同期処理を実行する場合の、各発光装置３０の動作を具体的に説明する。図８の上段に示すように、まず、発光装置群を管理する制御装置により、１台の発光装置（図８の例では、Ｌ０１）に対して、同期設定情報が送信され、同期設定が行われる。これにより、Ｌ０１の発光装置３０は、同期パケットの送信を開始し（ステップＳ２２５）、マスター装置に設定される（ステップＳ２３０）。 Next, with reference to FIG. 8, the operation of each light emitting device 30 when each of the plurality of light emitting devices 30 (L01, L02...) included in the light emitting device group G1 executes the second synchronization process will be described. will be explained in detail. As shown in the upper part of FIG. 8, first, the control device that manages the light emitting device group transmits synchronization setting information to one light emitting device (L01 in the example of FIG. 8), and synchronization settings are performed. be exposed. As a result, the light emitting device 30 of L01 starts transmitting a synchronization packet (step S225), and is set as a master device (step S230).

他の発光装置３０（図８の例では、Ｌ０２、Ｌ０３・・・）は、Ｌ０１の発光装置３０に続いて、順に、同期設定が行われる。そして、他の発光装置３０（Ｌ０２、Ｌ０３・・・）は、設定待機時間が経過する前に同期パケットを受信するので（ステップＳ２１５でＹ）、スレーブ装置に設定される（ステップＳ２４０）。よって、発光装置群Ｇ１の各発光装置３０は、ＧＮＳＳ信号を受信できない場合においても、点灯期間パターンに応じた点灯と消灯を同期して実行することができる。 The other light emitting devices 30 (in the example of FIG. 8, L02, L03, . . . ) are set to synchronize in sequence following the light emitting device 30 of L01. Since the other light emitting devices 30 (L02, L03, . . . ) receive the synchronization packet before the set waiting time elapses (Y in step S215), they are set as slave devices (step S240). Therefore, even when the light emitting devices 30 of the light emitting device group G1 cannot receive the GNSS signal, they can synchronously turn on and off according to the lighting period pattern.

さらに、図８の中段に示すように、マスター装置が故障したとする。この場合には、マスター装置から同期パケットの送信が行われなくなる。このように、同期パケットの送信が行われなくなった場合には、スレーブ装置は、最後に同期パケットを受信してから共通待機期間が経過し、さらに設定待機時間が経過すると、同期パケットを送信する（ステップＳ２２５）。そして、スレーブ装置は、マスター装置に設定される（ステップＳ２３０）。前述の通り、最も短い設定待機時間が設定されたスレーブ装置がマスター装置に設定される。残りのスレーブ装置は、設定待機時間が経過する前に同期パケットを受信するので、マスター装置に変更されることがない。これにより、マスター装置が故障した場合にも、直ちに新たなマスター装置が設定されるので、同期パケットの送信が継続される。 Furthermore, as shown in the middle part of FIG. 8, it is assumed that the master device has failed. In this case, the master device no longer transmits synchronization packets. In this way, if synchronization packets are no longer sent, the slave device will transmit synchronization packets when the common waiting period has elapsed since the last synchronization packet was received and the set waiting time has elapsed. (Step S225). The slave device is then set as the master device (step S230). As described above, the slave device with the shortest set waiting time is set as the master device. The remaining slave devices receive the synchronization packet before the set waiting time elapses, so they are not changed to the master device. As a result, even if the master device fails, a new master device is immediately set, so that the transmission of synchronization packets can be continued.

例えば、複数のスレーブ装置（Ｌ０２、Ｌ０３・・・）のうち、Ｌ０２のスレーブ装置が、他のスレーブ装置よりも早く、ステップＳ２２５の処理を行ったとする。この場合には、図８の下段に示すように、Ｌ０２の発光装置３０は新たにマスター装置に設定される。そして、他のスレーブ装置（Ｌ０３、Ｌ０４・・・）は、経過待機期間が経過する前に、新たなマスター装置（Ｌ０２）から同期パケットを受信するため、スレーブ装置としてステップＳ２５０～ステップＳ２９０の処理を継続する。 For example, suppose that among the plurality of slave devices (L02, L03, . . . ), the slave device L02 performs the process of step S225 earlier than the other slave devices. In this case, as shown in the lower part of FIG. 8, the light emitting device 30 of L02 is newly set as the master device. Then, the other slave devices (L03, L04...) receive the synchronization packet from the new master device (L02) before the elapsed standby period elapses, so the other slave devices (L03, L04, etc.) process steps S250 to S290 as slave devices. Continue.

なお、各制御装置２０から、異なる発光装置群（例えば、Ｇ１とＧ２）に送信される時刻情報が同期していることから、異なる発光装置群（例えば、Ｇ１とＧ２）のマスター装置が送信する同期パケット同士も同期している。これにより、道路上に設置されたすべての発光装置３０における同期が実現される。 Note that since the time information sent from each control device 20 to different light emitting device groups (for example, G1 and G2) is synchronized, the master devices of different light emitting device groups (for example, G1 and G2) transmit the time information. Synchronous packets are also synchronized. Thereby, synchronization of all the light emitting devices 30 installed on the road is realized.

以上のように、本実施形態に係る発光システム１においては、複数の発光装置間での点灯同期を行うことができる。これにより、複数の発光装置３０が同期することで、運転者等からの点灯パターンの見え方が向上するので、運転者による速やかな速度回復や速度抑制が期待できる。さらに、ＧＮＳＳ信号を不要とするため、設置場所によらず、同型の誘導灯を計画することができる。さらに、制御装置が複数台存在する場合、すなわち、複数の発光装置群それぞれを制御する複数の制御装置が存在する場合には、各制御装置は、同一の時刻サーバ装置４０から受信した時刻情報に従い時刻を補正することで、互いに同期する。そして、各制御装置が、それぞれ同期した時刻情報を、管理対象の発光装置群に設定する。したがって、異なる発光装置群に属する発光装置も同期することができる。さらに、発光装置は無線通信により同期が可能なため、時刻情報を受信するための通信回線の設置等、特別な工事を不要とすることができ、部材の削減と、設置工事の簡略化を実現できる。 As described above, in the light emitting system 1 according to the present embodiment, lighting synchronization can be performed between a plurality of light emitting devices. Thereby, by synchronizing the plurality of light emitting devices 30, the visibility of the lighting pattern from the driver and the like improves, so that it is expected that the driver can quickly recover the speed or suppress the speed. Furthermore, since GNSS signals are not required, the same type of guide light can be planned regardless of the installation location. Furthermore, if there are multiple control devices, that is, if there are multiple control devices that control each of a plurality of light emitting device groups, each control device will follow the time information received from the same time server device 40. By correcting the time, they will synchronize with each other. Then, each control device sets synchronized time information to the light emitting device group to be managed. Therefore, light emitting devices belonging to different light emitting device groups can also be synchronized. Furthermore, since the light emitting device can be synchronized via wireless communication, special construction such as installing a communication line to receive time information is not required, reducing the number of parts and simplifying the installation work. can.

（３）その他：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、発光システム１の各装置が行う処理の一部が複数の装置により実行されてもよく、また、所定の装置する処理が他の装置において実行されてもよい。また、上述の実施形態の一部の構成が省略されてもよいし、処理の順序が変動または省略されてもよい。 (3) Others:
The above embodiment is an example for implementing the present invention, and various other embodiments can be adopted. For example, a part of the processing performed by each device of the light emitting system 1 may be performed by a plurality of devices, and the processing performed by a predetermined device may be performed by another device. Furthermore, some of the configurations of the embodiments described above may be omitted, and the order of processing may be varied or omitted.

そうした第１の変形例としては、制御装置２０としては、トンネル内においても、携帯型の制御装置２０が利用されてもよい。また、逆に、トンネル外においても、制御装置２０は、一定間隔おきに設置されてもよい。 As such a first modification, a portable control device 20 may be used as the control device 20 even inside a tunnel. Conversely, the control devices 20 may be installed at regular intervals even outside the tunnel.

第２の変形例としては、図５を参照しつつ説明した、同期パケットを用いた同期処理は、トンネル外で、ＧＮＳＳ信号を受信できる状況において実行されてもよい。設置場所によらず、同期パケットを用いた同期処理が行われる場合には、発光装置３０は、ＧＮＳＳ受信部を備えなくてもよい。この場合には、同期設定において、制御装置２０は、トンネル内外に関わらず、道路に設置されたことを示す設置情報を発光装置３０に送信する。そして、発光装置３０は、設置情報により、ステップＳ２０５における同期設定を行えばよい。 As a second modification, the synchronization process using synchronization packets described with reference to FIG. 5 may be performed outside the tunnel in a situation where a GNSS signal can be received. Regardless of the installation location, if synchronization processing using synchronization packets is performed, the light emitting device 30 does not need to include a GNSS receiving section. In this case, in the synchronous setting, the control device 20 transmits installation information indicating that the light emitting device 30 is installed on the road, regardless of whether it is inside or outside the tunnel, to the light emitting device 30. Then, the light emitting device 30 may perform the synchronization setting in step S205 based on the installation information.

第３の変形例としては、発光装置３０は、ＧＮＳＳ信号を受信した場合には、ＧＮＳＳ信号に基づいて同期を行い、ＧＮＳＳ信号を受信しなかった場合には、マスター装置から送信される同期パケットにより同期を行うこととしてもよい。具体的には、発光装置３０は、第２同期処理において、ステップＳ２００の処理の前に、ＧＮＳＳ信号を受信したか否かを確認する。そして、発光装置３０は、ＧＮＳＳ信号を受信した場合には、ＧＮＳＳ信号に基づいて同期を行い、ＧＮＳＳ信号を受信しなかった場合には、ステップＳ２００以降の処理を実行することで、同期パケットによる同期を行う。これにより、点灯実行部３１３は、ＧＮＳＳ信号を受信した場合には、ＧＮＳＳ信号に応じた発光制御を行い、ＧＮＳＳ信号を受信しなかった場合には、同期パケットに応じた点灯を実行することができる。 As a third modification, when the light emitting device 30 receives a GNSS signal, it performs synchronization based on the GNSS signal, and when it does not receive a GNSS signal, the light emitting device 30 performs synchronization using a synchronization packet transmitted from the master device. The synchronization may be performed by Specifically, in the second synchronization process, the light emitting device 30 checks whether a GNSS signal has been received before the process in step S200. Then, when the light emitting device 30 receives the GNSS signal, it performs synchronization based on the GNSS signal, and when it does not receive the GNSS signal, it performs the processing from step S200 onward, thereby using the synchronization packet. Perform synchronization. As a result, when the lighting execution unit 313 receives a GNSS signal, it performs light emission control according to the GNSS signal, and when it does not receive a GNSS signal, it executes lighting according to the synchronization packet. can.

第４の変形例としては、制御装置２０がマスター装置として機能し、制御装置２０の管理対象となる発光装置群に含まれるすべての発光装置３０がスレーブ装置として機能してもよい。この場合には、制御装置２０は、ステップＳ１１０の処理の後、各発光装置３０に対し、定期的に同期パケットを送信する。このように、制御装置２０が同期パケットを送信する場合においても、すべての発光装置３０が同期することができる。 As a fourth modification, the control device 20 may function as a master device, and all the light emitting devices 30 included in the light emitting device group managed by the control device 20 may function as slave devices. In this case, the control device 20 periodically transmits a synchronization packet to each light emitting device 30 after the process in step S110. In this way, even when the control device 20 transmits a synchronization packet, all the light emitting devices 30 can be synchronized.

第５の変形例としては、発光システム１は、点灯管理サーバ装置１０を備えなくてもよい。この場合には、例えば、作業者が、携帯型の制御装置２０を持ちながら移動することで、制御装置２０がすべての発光装置３０と、発光装置群単位で通信を行い、複数の発光装置３０それぞれの点灯期間パターンの開始時刻を設定してもよい。以下では、この場合の処理について説明する。 As a fifth modification, the light emitting system 1 may not include the lighting management server device 10. In this case, for example, when the worker moves while holding the portable control device 20, the control device 20 communicates with all the light emitting devices 30 in units of light emitting device groups, and the plurality of light emitting devices 30 The start time of each lighting period pattern may be set. The processing in this case will be explained below.

制御装置２０は、発光装置３０の装置情報に含まれる発光装置ＩＤに基づいて、並び順を決定する。そして、制御装置２０は、並び順が１番目の発光装置３０の開始時刻に基づいて、並び順が２番目以降の発光装置３０の開始時刻を設定する。並び順が１番目の発光装置３０の開始時刻は、以下のように決定される。すなわち、第ｍ群に含まれる各々の発光装置３０を第ｍ－１群と同期させる場合、第ｍ群の１番目の発光装置の開始時刻Ｔｍ１は、（式１）を用いて算出される。

Ｔｍ１＝Ｔ１１＋ＲＴ …（式１）
Ｔ１１：第１群の１番目の発光装置３０の開始時刻
Ｔ：点灯期間および消灯期間の長さ（秒）
Ｒ：第１群から第ｍ－１群までに含まれる発光装置３０の台数をＳで割った場合の余り

（式１）を構成するＴ１１、ＲＴについてそれぞれ説明する。Ｔ１１は、上述しているとおり、第１群の１番目の発光装置３０の開始時刻である。換言すれば、第１群の１番目の発光装置３０は、Ｔ１１で示された時刻より点灯期間パターンを開始する。ＲＴは、第１群の１番目の発光装置３０の開始時刻（Ｔ１１）と比べて、第ｍ群の１番目の発光装置３０が少なくとも何期間分だけ遅れて点灯期間パターンを開始すべきかを示す値である。 The control device 20 determines the arrangement order based on the light emitting device ID included in the device information of the light emitting device 30. Then, the control device 20 sets the start times of the light emitting devices 30 that are second and subsequent in the order based on the start times of the light emitting devices 30 that are the first in the order. The start time of the light emitting device 30 that is ranked first is determined as follows. That is, when each light emitting device 30 included in the m-th group is synchronized with the m-1-th group, the start time T m 1 of the first light-emitting device in the m-th group is calculated using (Equation 1). Ru.

T m 1=T 1 1+RT...(Formula 1)
T 1 1: Start time of the first light emitting device 30 of the first group T: Length of the lighting period and the lighting period (seconds)
R: remainder when the number of light emitting devices 30 included in the first group to the m-1th group is divided by S

T 1 1 and RT that constitute (Formula 1) will be explained respectively. As described above, T 1 1 is the start time of the first light emitting device 30 of the first group. In other words, the first light emitting device 30 of the first group starts the lighting period pattern from the time indicated by T 1 1. RT is at least how many periods of time the first light emitting device 30 of the m-th group should start the lighting period pattern compared to the start time (T 1 1) of the first light emitting device 30 of the first group. This value indicates

例えば、（式１）を用いて、第２群の１番目の発光装置３０の開始時刻（Ｔ2１）を算出するとする。図４Ａに示されているように、第１群に含まれる発光装置３０の台数が５０台であり、第１群に設定された点灯期間パターンに含まれる期間（点灯期間および消灯期間）の合計数（＝Ｓ）が４である場合には、Ｒの値は、（式２）より２となる。

５０÷４（＝Ｓ）＝１２…余り２（＝Ｒ） …（式２）
For example, assume that the start time (T 2 1) of the first light emitting device 30 of the second group is calculated using (Equation 1). As shown in FIG. 4A, the number of light emitting devices 30 included in the first group is 50, and the total period (lighting period and light-off period) included in the lighting period pattern set for the first group When the number (=S) is 4, the value of R is 2 from (Equation 2).

50÷4(=S)=12...remainder 2(=R)...(Formula 2)

したがって、第２群の１番目の発光装置３０は、第１群の１番目の発光装置３０の開始時刻と比べて少なくとも２期間分だけ遅れて点灯期間パターンを開始すれば、第１群に対して第２群の点灯を連携させることができる。換言すれば、少なくともＴ２１＝Ｔ１１＋ＲＴ（連携成立条件式とする）を満たせば、第１群の点灯に対して第２群の点灯を連携させることができる。 Therefore, if the first light emitting device 30 of the second group starts its lighting period pattern with a delay of at least two periods compared to the start time of the first light emitting device 30 of the first group, then The lighting of the second group can be coordinated with each other. In other words, if at least T 2 1=T 1 1+RT (assumed as a conditional expression for establishing cooperation) is satisfied, the lighting of the second group can be made to cooperate with the lighting of the first group.

また、他の例としては、制御装置２０が、一定間隔おきに設置されている場合には、複数の制御装置２０間で通信を行うことで、各発光装置３０の点灯期間パターンの開始時刻を設定してもよい。具体的には、第１群に対応した制御装置２０が、第１群の発光装置３０の点灯期間パターンの開始時刻を決定する。そして、第１群の制御装置２０は、第２群の制御装置２０に第１群の発光装置３０の台数を通知する。第２群の制御装置２０は、第１群の発光装置３０の台数に基づいて、第２群の発光装置３０の点灯期間パターンの開始時刻を決定する。そして、第２群の制御装置２０は、第１群と第２群の発光装置３０の合計台数を第３群の制御装置２０に通知する。このように、第１群の制御装置２０から最後の群の制御装置２０までが、順に各群の発光装置３０の点灯期間パターンの開始時刻を決定する。 As another example, if the control devices 20 are installed at regular intervals, the start time of the lighting period pattern of each light emitting device 30 can be determined by communicating between the plurality of control devices 20. May be set. Specifically, the control device 20 corresponding to the first group determines the start time of the lighting period pattern of the light emitting devices 30 of the first group. Then, the first group control device 20 notifies the second group control device 20 of the number of light emitting devices 30 in the first group. The second group control device 20 determines the start time of the lighting period pattern of the second group of light emitting devices 30 based on the number of light emitting devices 30 of the first group. Then, the second group control device 20 notifies the third group control device 20 of the total number of light emitting devices 30 in the first group and the second group. In this way, the control devices 20 of the first group to the control devices 20 of the last group sequentially determine the start time of the lighting period pattern of the light emitting devices 30 of each group.

第６の変形例としては、発光装置３０は、設定待機時間を考慮せず、実施形態において説明した共通待機時間に相当する待機時間が経過した場合に、同期パケットの送信を開始し、マスター装置に設定されてもよい。例えば、発光装置３０における同期パケット受信に係る遅延時間に差がある場合には、共通待機時間の経過タイミングは各発光装置３０において異なる。このような場合には、各発光装置が同時に同期パケット待機時間を考慮しなくてもよい。また、他の例としては、発光装置３０は、実施形態において説明した設定待機時間と共通待機時間の合計時間を各発光装置の待機時間とし、待機時間が経過した場合に、同期パケットの送信を開始し、マスター装置に設定されてもよい。 As a sixth modification, the light emitting device 30 starts transmitting a synchronization packet when a standby time corresponding to the common standby time described in the embodiment has elapsed without considering the set standby time, and may be set to . For example, if there is a difference in the delay time related to synchronization packet reception in the light emitting devices 30, the elapsed timing of the common standby time will differ in each light emitting device 30. In such a case, each light emitting device does not need to consider the synchronous packet waiting time at the same time. Further, as another example, the light emitting device 30 sets the total time of the set standby time and the common standby time described in the embodiment as the standby time of each light emitting device, and when the standby time has elapsed, transmits the synchronization packet. may be initiated and set to the master device.

第７の変形例としては、発光装置３０の設置方法は、実施形態に限定されるものではない。すなわち、発光装置３０は、コーンの頂部以外の位置に設置されてもよい。例えば、発光装置３０は、道路脇に設置された柱の先端や、壁面、トンネルの天井面などに取り付けられてもよい。 As a seventh modification, the method of installing the light emitting device 30 is not limited to the embodiment. That is, the light emitting device 30 may be installed at a position other than the top of the cone. For example, the light emitting device 30 may be attached to the tip of a pillar installed on the side of a road, a wall, a tunnel ceiling, or the like.

さらに、本発明の手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのプログラムの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。 Furthermore, the technique of the present invention can also be applied as a program or method. Further, it can be changed as appropriate, such as partially being software and partially being hardware. Furthermore, the invention can also be used as a recording medium for a program that controls a system. Of course, the recording medium for the program may be a magnetic recording medium or a semiconductor memory, and any recording medium that will be developed in the future can be considered in exactly the same way.

１…発光システム、１０…点灯管理サーバ装置、１１…制御部、１２…記録媒体、１３…通信部、２０…制御装置、２１…制御部、２２…記録媒体、２３…第１通信部、２４…第２…通信部、２５…ユーザＩＦ、３０…発光装置、３１…制御部、３２…記録媒体、３３…通信部、３４…ＧＮＳＳ受信部、３５…点灯部、１２１…装置情報ＤＢ、２２１…装置情報ＤＢ、３２１…点灯情報、３２２…発光装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Light emitting system, 10... Lighting management server device, 11... Control part, 12... Recording medium, 13... Communication part, 20... Control device, 21... Control part, 22... Recording medium, 23... First communication part, 24 ...Second communication unit, 25...User IF, 30...Light emitting device, 31...Control unit, 32...Recording medium, 33...Communication unit, 34...GNSS receiving unit, 35...Lighting unit, 121...Device information DB, 221 ...Device information DB, 321...Lighting information, 322...Light emitting device

Claims (10)

発光装置であって、
マスター装置として機能する場合に、当該発光装置を含む、複数の発光装置それぞれにおける点灯と消灯の時間変化が、予め定められた点灯パターンになるように、前記点灯パターンにおける点灯と消灯の切り替えタイミングの基準となる基準時刻を補正するための同期信号を、前記複数の発光装置のうち、当該発光装置以外の発光装置に送信する通信処理部を備える、発光装置。 A light emitting device,
When functioning as a master device, the timing of switching on and off in the lighting pattern is adjusted so that the time changes in lighting and turning off in each of a plurality of light emitting devices, including the light emitting device, follow a predetermined lighting pattern. A light-emitting device, comprising a communication processing unit that transmits a synchronization signal for correcting a reference time serving as a reference to a light-emitting device other than the light-emitting device among the plurality of light-emitting devices. 前記通信処理部は、定期的に前記同期信号を送信する、請求項１に記載の発光装置。 The light emitting device according to claim 1, wherein the communication processing section periodically transmits the synchronization signal. 前記通信処理部は、
前記複数の発光装置を制御する制御装置から、前記発光装置の設置に係る設置情報を受信し、
前記複数の発光装置のうち、他の発光装置から前記同期信号を受信する前に、前記設置情報を受信した場合に、前記マスター装置として、前記同期信号を送信する、請求項１に記載の発光装置。 The communication processing unit includes:
receiving installation information related to installation of the light emitting devices from a control device that controls the plurality of light emitting devices;
The light emitting device according to claim 1, wherein the master device transmits the synchronization signal when the installation information is received before receiving the synchronization signal from another light emitting device among the plurality of light emitting devices. Device. 前記発光装置は、前記通信処理部が前記設置情報を受信する前に、前記複数の発光装置のうち、他の発光装置から前記同期信号を受信した場合に、スレーブ装置として機能し、
前記スレーブ装置として機能する場合には、前記通信処理部は、前記同期信号の送信を行わない、請求項３に記載の発光装置。 The light emitting device functions as a slave device when the communication processing unit receives the synchronization signal from another light emitting device among the plurality of light emitting devices before receiving the installation information,
The light emitting device according to claim 3, wherein when functioning as the slave device, the communication processing section does not transmit the synchronization signal. 前記スレーブ装置として機能している場合において、予め設定された待機時間の間、前記同期信号を受信しない場合に、
前記機能は、前記スレーブ装置から前記マスター装置に変更され、
前記通信処理部は、前記同期信号を送信する、請求項４に記載の発光装置。 When functioning as the slave device and not receiving the synchronization signal during a preset standby time,
the functionality is changed from the slave device to the master device;
The light emitting device according to claim 4, wherein the communication processing section transmits the synchronization signal. 前記待機時間は、発光装置毎に異なる、請求項５に記載の発光装置。 The light emitting device according to claim 5, wherein the standby time is different for each light emitting device. 位置を特定するための情報と共に時刻情報を受信するＧＮＳＳ受信部と、
前記ＧＮＳＳ受信部が前記時刻情報を受信できない場合に、前記同期信号に基づいて、前記点灯パターンに応じた点灯を行う点灯実行部と
をさらに備えた、請求項１に記載の発光装置。 a GNSS receiving unit that receives time information along with information for identifying a position;
The light emitting device according to claim 1, further comprising a lighting execution unit that performs lighting according to the lighting pattern based on the synchronization signal when the GNSS receiving unit cannot receive the time information. 複数の発光装置群それぞれを制御する複数の制御装置と、前記複数の発光装置群と、を備えた発光システムであって、
各発光装置群は、複数の発光装置を含み、
前記複数の制御装置は、同一の時刻提供装置から、時刻情報を受信する受信部を備え、
前記発光装置は、
前記発光装置が属する前記発光装置群を制御する前記制御装置から前記時刻情報を受信し、前記時刻情報に対応する同期信号を、前記発光装置群に含まれる他の発光装置に送信する通信処理部と、
を備える、発光システム。 A light emitting system comprising a plurality of control devices that control each of a plurality of light emitting device groups, and the plurality of light emitting device groups,
Each light emitting device group includes a plurality of light emitting devices,
The plurality of control devices include a receiving unit that receives time information from the same time providing device,
The light emitting device includes:
a communication processing unit that receives the time information from the control device that controls the light emitting device group to which the light emitting device belongs, and transmits a synchronization signal corresponding to the time information to other light emitting devices included in the light emitting device group; and,
A light emitting system. 複数の発光装置それぞれにおける、点灯と消灯の時間変化が予め定められた点灯パターンになるように、前記点灯パターンにおける点灯と消灯の切り替えタイミングの基準となる基準時刻を補正するための同期信号を、前記複数の発光装置に送信する通信処理部を備える、発光装置の制御装置。 A synchronization signal for correcting a reference time serving as a reference for the switching timing of lighting and extinction in the lighting pattern so that the time change of lighting and extinction in each of the plurality of light emitting devices becomes a predetermined lighting pattern, A control device for a light emitting device, including a communication processing unit that transmits data to the plurality of light emitting devices. 発光装置のコンピュータを、
マスター装置として機能する場合に、当該発光装置を含む、複数の発光装置それぞれにおける点灯と消灯の時間変化が、予め定められた点灯パターンになるように、前記点灯パターンにおける点灯と消灯の切り替えタイミングの基準となる基準時刻を補正するための同期信号を、前記複数の発光装置のうち、当該発光装置以外の発光装置に送信する通信処理部として機能させるためのプログラム。 light emitting device computer,
When functioning as a master device, the timing of switching on and off in the lighting pattern is adjusted so that the time changes in lighting and turning off in each of a plurality of light emitting devices, including the light emitting device, follow a predetermined lighting pattern. A program for functioning as a communication processing unit that transmits a synchronization signal for correcting a reference time serving as a reference to a light emitting device other than the light emitting device among the plurality of light emitting devices.
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