JP5549662B2 - Vehicle-to-vehicle communication system and vehicle-to-vehicle communication device - Google Patents

Vehicle-to-vehicle communication system and vehicle-to-vehicle communication device Download PDF

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Description

本発明は、車車間通信システムおよびこのシステムを構成する車車間通信機に関し、特に、車車間通信における通信品質を向上させる技術に関する。   The present invention relates to a vehicle-to-vehicle communication system and a vehicle-to-vehicle communication device constituting the system, and more particularly to a technique for improving communication quality in vehicle-to-vehicle communication.

車車間通信は、ある車両に搭載された車車間通信機と、別の車両に搭載された車車間通信機とが、基地局を介さずに直接通信を行なう狭域アドホック通信である。この車車間通信においては、各車車間通信機は、周囲に存在する他の車車間通信機がデータ送信を行なっていることを検知した場合、自通信機はデータ送信を行わないようにして、送信データの干渉を避けるようにしている。   Vehicle-to-vehicle communication is narrow-area ad hoc communication in which a vehicle-to-vehicle communication device mounted on a vehicle and a vehicle-to-vehicle communication device mounted on another vehicle communicate directly without going through a base station. In this vehicle-to-vehicle communication, each vehicle-to-vehicle communication device detects that other vehicle-to-vehicle communication devices existing in the vicinity are transmitting data, so that the communication device does not transmit data, It tries to avoid interference of transmission data.

しかし、たとえばビルなどの障害物により、他の車車間通信機（ここでは車車間通信機Ｂという）がデータ送信をしていることを検知することができない状況においては、自通信機（ここでは車車間通信機Ａという）もデータ送信を行なってしまうことがある。この状況において、車車間通信機ＡおよびＢのいずれからもデータを受信できる位置に存在する車車間通信機Ｃは、車車間通信機Ａ、Ｂからのデータが干渉してしまい、どちらのデータも受信することができない恐れが生じる。このような状況を、自通信機Ａにとっては障害物によって車車間通信機Ｂが検知できない（隠れてしまう）ので、隠れ端末問題ということもある。   However, in a situation where it is not possible to detect that another vehicle-to-vehicle communication device (herein called vehicle-to-vehicle communication device B) is transmitting data due to an obstacle such as a building, for example, the own communication device (here The inter-vehicle communication device A) may also transmit data. In this situation, the inter-vehicle communication device C that exists in a position where data can be received from either of the inter-vehicle communication devices A and B interferes with the data from the inter-vehicle communication devices A and B, and both data are There is a fear that it cannot be received. Such a situation may be a hidden terminal problem because the inter-vehicle communication device B cannot be detected (hidden) by the obstacle for the local communication device A.

ここで、特許文献１では、各移動局は、狭域通信を行なうことができる通信部に加え、広域インフラ通信の基地局と通信を行なうことができる通信部を備え、広域通信により基地局に自移動局の存在を通知している。基地局は、その通知を受けて移動局に狭域アドホック通信リソースを割り当て、割り当てた情報を移動局に送信する。移動局は、その狭域アドホック通信リソースの割り当てに従って狭域通信を行なう。これにより複数の移動局が同時に狭域通信でデータ送信してしまうことが回避される。   Here, in Patent Document 1, each mobile station includes a communication unit capable of communicating with a base station of wide area infrastructure communication in addition to a communication unit capable of performing narrow area communication. The presence of its own mobile station is notified. Upon receiving the notification, the base station allocates narrow area ad hoc communication resources to the mobile station and transmits the allocated information to the mobile station. The mobile station performs narrow area communication according to the allocation of the narrow area ad hoc communication resources. Thereby, it is avoided that a plurality of mobile stations transmit data simultaneously by narrow area communication.

特開２００８−１７３１８号公報JP 2008-17318 A

特許文献１では、基地局が狭域アドホック通信リソースの割り当てを行っており、移動局は、基地局が割り当てた狭域アドホック通信リソースの割り当てを逐次受信しなければならない。そのため、基地局から移動局への下りリンクで送信することができるデータ量が減ってしまうという問題がある。   In Patent Document 1, the base station assigns narrow area ad hoc communication resources, and the mobile station must sequentially receive the assignment of narrow area ad hoc communication resources assigned by the base station. Therefore, there is a problem that the amount of data that can be transmitted in the downlink from the base station to the mobile station is reduced.

本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、広域通信基地局から移動局への下りリンクのデータ量の制限を少なくしつつ、車車間通信における送信データの干渉も抑制することができる車車間通信システム、および、このシステムを構成する車車間通信機を提供することにある。   The present invention has been made based on this situation, and the object of the present invention is to transmit data in inter-vehicle communication while reducing the amount of downlink data from a wide area communication base station to a mobile station. Another object of the present invention is to provide a vehicle-to-vehicle communication system capable of suppressing the above-described interference, and a vehicle-to-vehicle communication device constituting this system.

その目的を達成するための請求項１、２記載の発明は、広域通信端末（２１０）、および、この広域通信端末と接続可能な車車間通信機（２２０）を有する移動局通信装置（２００）を複数備えるとともに、広域通信端末との間で広域通信可能な基地局通信装置（１００）を有する車車間通信システム（１）の発明である。基地局通信装置は、この基地局通信装置の通信エリア内に存在する複数の広域通信端末に対して、広域通信リソース割り当てを逐次決定して、その広域通信リソース割り当てを送信する広域リソース送信制御手段（１０３）を備える。 In order to achieve the object, the invention according to claims 1 and 2 is a mobile station communication device (200) having a wide area communication terminal (210) and an inter-vehicle communication device (220) connectable to the wide area communication terminal. And an inter-vehicle communication system (1) having a base station communication device (100) capable of wide-area communication with a wide-area communication terminal. The base station communication device for a plurality of wide area communication terminals existing in the communication area of the base station communication apparatus, and sequentially determines the wide-area communication resource allocation, wide-area resource transmission control means for transmitting the wide area communication resource allocation (103).

広域通信端末は、基地局通信装置から受信した広域通信リソース割り当てを、この広域通信端末と接続状態にある車車間通信機に通知する割り当て通知手段（２１３）を備える。 The wide area communication terminal includes an assignment notification means (213) for notifying the wide area communication resource assignment received from the base station communication apparatus to the inter-vehicle communication device connected to the wide area communication terminal.

車車間通信機は、広域通信端末から広域通信リソース割り当てを取得する割り当て取得手段（２２３）と、その割り当て取得手段が取得した広域通信リソース割り当てに基づいて、送信タイミングを決定する送信タイミング決定手段（２２４）と、送信タイミング決定手段が決定した送信タイミングに基づいてデータ送信を行なうデータ送信制御手段（２２４）とを備える。
さらに、広域通信リソース割り当ては、時間と周波数とにより規定されるリソースブロックを割り当て単位とし、各広域通信端末に対して、使用できるリソースブロックが割り当てられたものである。
そして、請求項１記載の発明では、送信タイミング決定手段は、広域通信リソース割り当ての所定の時間スロットにおける、複数の周波数ブロックにそれぞれ割り当てられている複数の広域通信端末を参照して送信タイミングを決定する。
一方、請求項２記載の発明では、送信タイミング決定手段は、広域通信リソース割り当ての所定の周波数ブロックにおける、複数の時間スロットにそれぞれ割り当てられている複数の広域通信端末を参照して送信タイミングを決定する。 The inter-vehicle communication device includes an allocation acquisition unit (223) that acquires a wide-area communication resource allocation from a wide-area communication terminal, and a transmission timing determination unit that determines a transmission timing based on the wide-area communication resource allocation acquired by the allocation acquisition unit ( 224) and data transmission control means (224) for performing data transmission based on the transmission timing determined by the transmission timing determination means.
Furthermore, wide area communication resource allocation is performed by assigning resource blocks that can be used to each wide area communication terminal, with resource blocks defined by time and frequency as allocation units.
In the first aspect of the invention, the transmission timing determining means determines the transmission timing with reference to a plurality of wide area communication terminals respectively assigned to a plurality of frequency blocks in a predetermined time slot for wide area communication resource allocation. To do.
On the other hand, in the invention according to claim 2, the transmission timing determining means determines the transmission timing with reference to a plurality of wide area communication terminals respectively assigned to a plurality of time slots in a predetermined frequency block of wide area communication resource allocation. To do.

このように、本発明では、基地局通信装置は、広域通信端末に対して広域通信リソース割り当てを決定して広域通信端末に送信しているが、車車間通信機に対するリソース割り当ては決定していない。車車間通信機は、広域通信端末から広域通信リソース割り当てを取得し、取得した広域通信リソース割り当てに基づいて送信タイミングを決定する。基地局通信装置が広域通信端末に対して広域通信リソース割り当てを決定して送信することは、基地局通信装置と広域通信端末とが通信を行なうために本来的に必要である。本発明では、この本来的に必要な広域通信リソース割り当てを利用して、車車間通信機が送信タイミングを決定している。よって、基地局通信装置から移動局通信装置への下りリンクのデータ量の制限を少なくすることができる。 As described above, in the present invention, the base station communication apparatus determines the wide area communication resource allocation for the wide area communication terminal and transmits it to the wide area communication terminal, but does not determine the resource allocation for the inter-vehicle communication device. . The inter-vehicle communication device acquires a wide area communication resource assignment from the wide area communication terminal, and determines a transmission timing based on the acquired wide area communication resource assignment. The base station communication apparatus transmits to determine the wide area communication resource allocated to the wide area communication terminal includes a base station communication apparatus and the wide area communication terminal is inherently required for communication. In the present invention, the vehicle-to-vehicle communication device determines the transmission timing by utilizing this originally necessary wide area communication resource allocation. Therefore, it is possible to reduce the restriction on the amount of downlink data from the base station communication apparatus to the mobile station communication apparatus.

また、広域通信リソース割り当ては、複数の広域通信端末が同一の基地局との間で通信可能なように割り当てられているものであり、車車間通信機は、送信タイミングをこの広域通信リソース割り当てに基づいて決定していることから、車車間通信における送信データの干渉も抑制できる。   In addition, wide area communication resource assignment is such that a plurality of wide area communication terminals are assigned so that they can communicate with the same base station, and the inter-vehicle communication device assigns the transmission timing to this wide area communication resource assignment. Since the determination is based on this, interference of transmission data in inter-vehicle communication can also be suppressed.

請求項３記載の発明は、請求項１の車車間通信システムにおける車車間通信機であり、請求項４記載の発明は、請求項２の車車間通信システムにおける車車間通信機である。 According to a third aspect of the invention, Ri vehicle-to-vehicle communication equipment der in-vehicle communication system of claim 1, invention of claim 4, Ru der inter-vehicle communication device in the vehicle-to-vehicle communication system according to claim 2.

請求項５〜請求項８は、この車車間通信機の発明である。請求項５では、データ送信制御手段は、送信タイミング決定手段が決定した送信タイミングとなった時点で搬送波感知多重アクセス／衝突回避処理を行い、通信チャネルが一定時間以上継続して空いていることが確認できた場合にデータ送信を行なう。 Claims 5 to 8 are inventions of this inter-vehicle communication device. According to a fifth aspect of the present invention , the data transmission control means performs carrier sense multiple access / collision avoidance processing at the time when the transmission timing determined by the transmission timing determination means is reached, and the communication channel is continuously open for a predetermined time or more. Data transmission is performed when it is confirmed.

車車間通信機が全て広域通信端末と接続状態であるとは限らないことから、広域通信リソース割り当てに基づかない送信タイミングでデータ送信を行なう車車間通信機が存在することも考えられる。また、広域通信エリアの外であっても、存在位置が広域通信エリアに近い場合には、広域通信エリアの中に存在している車車間通信機と車車間通信が可能である。しかし、広域通信エリアの外に存在している車車間通信機は、広域通信リソース割り当てに基づかない送信タイミングでデータ送信を行なう。   Since not all inter-vehicle communication devices are connected to the wide-area communication terminal, there may be an inter-vehicle communication device that performs data transmission at a transmission timing that is not based on the wide-area communication resource allocation. In addition, even when outside the wide area communication area, if the location is close to the wide area communication area, the inter-vehicle communication device and the inter-vehicle communication existing in the wide area communication area are possible. However, the inter-vehicle communication device existing outside the wide area communication area transmits data at a transmission timing not based on the wide area communication resource allocation.

自車車間通信機が、広域通信リソース割り当てに基づいて送信タイミングを決定しても、広域通信リソース割り当てとは無関係に送信タイミングを決定している車車間通信機との間では送信タイミングが重複する恐れがある。   Even if the vehicle-to-vehicle communication device determines the transmission timing based on the wide-area communication resource allocation, the transmission timing overlaps with the inter-vehicle communication device that determines the transmission timing regardless of the wide-area communication resource allocation. There is a fear.

しかし、この請求項５のように、送信タイミング決定手段が決定した送信タイミングとなった時点で、通信チャネルが空いているか否かを確認すれば、広域通信リソース割り当てとは無関係に送信タイミングを決定している車車間通信機との間でも、送信タイミングが重複してしまうことを少なくできる。 However, as in claim 5 , when the transmission timing determined by the transmission timing determination means is reached, it is determined whether the communication channel is free or not, and the transmission timing is determined regardless of the wide area communication resource allocation. It is possible to reduce the occurrence of overlapping transmission timings with the inter-vehicle communication device.

請求項６記載の発明では、データ送信制御手段は、送信タイミング決定手段が決定した送信タイミングとなった時点でデータ送信を行なう。このようにすれば、送信タイミングとなった時点での搬送波感知多重アクセス／衝突回避処理を行わないことから、迅速にデータ送信を開始できる。 According to a sixth aspect of the present invention, the data transmission control means performs data transmission when the transmission timing determined by the transmission timing determination means is reached. In this way, since the carrier sense multiple access / collision avoidance process is not performed at the transmission timing, data transmission can be started quickly.

請求項７記載の発明では、データ送信制御手段は、割り当て取得手段が広域通信リソース割り当てを取得できない場合に、搬送波感知多重アクセス／衝突回避処理を行い、通信チャネルが一定時間以上継続して空いていることが確認できた場合にデータ送信を行なう。 In the invention according to claim 7 , the data transmission control means performs carrier sense multiple access / collision avoidance processing when the assignment obtaining means cannot obtain the wide area communication resource assignment, and the communication channel is continuously freed for a certain time or more. Data transmission is performed when it is confirmed that the data is present.

このようにすれば、広域通信エリアの外に位置している場合にも、複数の車車間通信機の送信タイミングが重なってしまうことが抑制される。   If it does in this way, even when located outside a wide area communication area, it will be suppressed that the transmission timing of a plurality of inter-vehicle communication machines overlaps.

請求項８記載の発明では、送信タイミング決定手段は、広域通信リソース割り当てを参照して送信タイミングを再決定する周期が予め設定されており、送信タイミングを再決定するまでの間に、複数回の送信タイミングを一定間隔で設定する。このようにすれば、送信タイミングを再決定するまでの間に、データ送信を複数回行なうことができる。 In the invention according to claim 8 , the transmission timing determining means has a preset period for re-determining the transmission timing with reference to the wide area communication resource allocation, and a plurality of times until the transmission timing is re-determined. Set the transmission timing at regular intervals. In this way, data transmission can be performed a plurality of times before the transmission timing is determined again.

請求項９以下は車車間通信システムの発明である。請求項９記載の発明は、広域通信端末（２１０）、および、この広域通信端末と接続可能な車車間通信機（２２０）を有する移動局通信装置（２００）を複数備えるとともに、広域通信端末との間で広域通信可能な基地局通信装置（１００）を有する車車間通信システム（１）であって、基地局通信装置は、この基地局通信装置の通信エリア内に存在する複数の広域通信端末に対して、広域通信リソース割り当てを逐次決定して、その広域通信リソース割り当てを送信する広域リソース送信制御手段（１０３）を備え、広域通信端末は、基地局通信装置から受信した広域通信リソース割り当てを、この広域通信端末と接続状態にある車車間通信機に通知する割り当て通知手段（２１３）を備え、車車間通信機は、広域通信端末から広域通信リソース割り当てを取得する割り当て取得手段（２２３）と、その割り当て取得手段が取得した広域通信リソース割り当てに基づいて、送信タイミングを決定する送信タイミング決定手段（２２４）と、送信タイミング決定手段が決定した送信タイミングに基づいてデータ送信を行なうデータ送信制御手段（２２４）とを備える。
さらに、車車間通信機は、送信タイミングを決定する際に、広域通信リソース割り当てにおいて参照する部分が取り決められた取り決め情報を記憶する取り決め記憶部（２２６）を備え、送信タイミング決定手段は、割り当て取得手段が取得した広域通信リソース割り当てのうち、取り決め記憶部に記憶された取り決め情報に基づいて定まる部分を参照して送信タイミングを決定する。 Claim 9 and below are inventions of an inter-vehicle communication system. The invention according to claim 9 includes a wide area communication terminal (210) and a plurality of mobile station communication devices (200) having inter-vehicle communication devices (220) connectable to the wide area communication terminal, A vehicle-to-vehicle communication system (1) having a base station communication device (100) capable of wide-area communication between a plurality of wide-area communication terminals existing in a communication area of the base station communication device On the other hand, a wide area resource transmission control means (103) for sequentially determining wide area communication resource assignment and transmitting the wide area communication resource assignment is provided, and the wide area communication terminal receives the wide area communication resource assignment received from the base station communication apparatus. And an allocation notification means (213) for notifying the inter-vehicle communication device connected to the wide-area communication terminal. The inter-vehicle communication device is connected to the wide-area communication terminal from the wide-area communication terminal. An allocation acquisition unit (223) for acquiring a resource allocation, a transmission timing determination unit (224) for determining a transmission timing based on the wide area communication resource allocation acquired by the allocation acquisition unit, and a transmission timing determination unit Data transmission control means (224) for performing data transmission based on the transmission timing.
The inter-vehicle communication device further includes an arrangement storage unit (226) for storing arrangement information in which a part to be referred to in the wide area communication resource allocation is determined when determining the transmission timing, and the transmission timing determination means acquires the allocation. The transmission timing is determined by referring to a part determined based on the agreement information stored in the agreement storage unit in the wide area communication resource assignment acquired by the means.

広域通信端末は、車車間通信機が接続されている状態では、そのことを示す車車間通信連携情報を基地局通信装置に逐次送信する。基地局通信装置は、車車間通信機の取り決め記憶部に記憶されているものと同じ取り決め情報を記憶する基地局側記憶部（１０５）を備える。また、広域リソース送信制御手段は、車車間通信連携情報が広域通信端末から送信されてきた場合、基地局側記憶部に記憶されている取り決め情報を参照して、その取り決め情報において取り決められている部分に、その車車間通信連携情報を送信してきた広域通信端末を割り当てた広域通信リソース割り当てを逐次決定する。 In a state where the inter-vehicle communication device is connected, the wide-area communication terminal sequentially transmits inter-vehicle communication cooperation information indicating that to the base station communication device. The base station communication apparatus includes a base station side storage unit (105) that stores the same arrangement information as that stored in the arrangement storage unit of the inter-vehicle communication device. Further, the wide area resource transmission control means, when the inter-vehicle communication cooperation information is transmitted from the wide area communication terminal, refers to the arrangement information stored in the base station side storage unit and is arranged in the arrangement information. For each part, the wide area communication resource allocation to which the wide area communication terminal that has transmitted the inter-vehicle communication cooperation information is allocated is sequentially determined.

このようにすれば、基地局側装置が決定する広域通信リソース割り当てにおいて、取り決め情報により取り決められた部分に、車車間通信機が接続されている広域通信端末が割り当てられ、且つ、車車間通信機は、送信タイミングを決定する際に、広域通信端末から取得した広域通信リソース割り当てにおいて、取り決め情報により取り決められた部分を参照する。この部分には、この車車間通信機が接続状態にある広域通信端末が割り当てられていることから、車車間通信機が送信タイミングを決定できないという事態を少なくすることができる。   In this way, in the wide area communication resource allocation determined by the base station side device, the wide area communication terminal to which the inter-vehicle communication device is connected is allocated to the portion determined by the agreement information, and the inter-vehicle communication device Refers to the part decided by the agreement information in the wide area communication resource allocation acquired from the wide area communication terminal when determining the transmission timing. Since the wide area communication terminal in which this inter-vehicle communication device is connected is assigned to this portion, it is possible to reduce the situation in which the inter-vehicle communication device cannot determine the transmission timing.

請求項１０記載の発明では、広域通信端末は、車車間通信連携情報を一定周期で逐次送信する。このようにすれば、基地局側装置において、取り決め情報により取り決められた部分に、車車間通信機が接続されている広域通信端末が割り当てられた広域通信リソース割り当てが、一定周期で更新される。よって、この広域通信リソース割り当てを参照して送信タイミングを決定する車車間通信も定期的に行える。   In the invention of claim 10, the wide area communication terminal sequentially transmits the inter-vehicle communication cooperation information at a constant period. If it does in this way, in the base station side apparatus, the wide area communication resource allocation by which the wide area communication terminal to which the inter-vehicle communication apparatus is connected to the part negotiated by arrangement information will be updated by a fixed period. Therefore, vehicle-to-vehicle communication in which transmission timing is determined with reference to this wide area communication resource assignment can also be performed periodically.

請求項１１記載の発明では、基地局通信装置は、車車間通信連携情報を送信してきた広域通信端末の端末識別情報と車車間通信連携情報の更新時刻とを有する連携端末リストを有しており、その連携端末リストの管理を行なう連携端末管理部（１０４）を備える。その連携端末管理部は、車車間通信連携情報を受信した場合、連携端末リストにその車車間通信連携情報を送信してきた広域通信端末の端末識別情報が既に含まれている場合には、その広域通信端末に対応する更新時刻を更新する。一方、連携端末リストにその車車間通信連携情報を送信してきた広域通信端末の端末識別情報が含まれていない場合には、連携端末リストにその広域通信端末の端末識別情報を追加する。また、連携端末リストにおける更新時刻が所定期間以上更新されていないことを示す時刻である場合には、その更新時刻に対応する広域通信端末の端末識別情報を連携端末リストから削除する。広域リソース送信制御手段は、連携端末リストに端末識別情報が含まれている広域通信端末を、取り決め情報において取り決められている部分に割り当てた広域通信リソース割り当てを逐次決定する。 In the invention described in claim 11, the base station communication device has a linked terminal list having the terminal identification information of the wide area communication terminal that has transmitted the inter-vehicle communication link information and the update time of the inter-vehicle communication link information. And a linked terminal management unit (104) for managing the linked terminal list. When the cooperation terminal management unit receives the inter-vehicle communication cooperation information, if the terminal identification information of the wide-area communication terminal that has transmitted the inter-vehicle communication cooperation information is already included in the cooperation terminal list, Update the update time corresponding to the communication terminal. On the other hand, when the terminal identification information of the wide area communication terminal that has transmitted the inter-vehicle communication cooperation information is not included in the cooperation terminal list, the terminal identification information of the wide area communication terminal is added to the cooperation terminal list. When the update time in the cooperation terminal list is a time indicating that the update time has not been updated for a predetermined period or longer, the terminal identification information of the wide area communication terminal corresponding to the update time is deleted from the cooperation terminal list. The wide-area resource transmission control means sequentially determines wide-area communication resource assignments in which the wide-area communication terminals whose terminal identification information is included in the cooperation terminal list are assigned to the portion decided in the agreement information.

このようにすれば、連携端末管理部により管理される連携端末リストは、実際に、広域通信エリアの中に存在し車車間通信機と接続状態にある広域通信端末を反映して逐次更新されることになる。よって、この連携端末リストに基づいて逐次決定される広域通信リソース割り当ても、取り決め情報において取り決められている部分に、実際に、広域通信エリアの中に存在し車車間通信機と接続状態にある広域通信端末が割り当てられる。   In this way, the cooperation terminal list managed by the cooperation terminal management unit is actually updated sequentially reflecting the wide area communication terminals that exist in the wide area communication area and are connected to the inter-vehicle communication device. It will be. Therefore, the wide area communication resource allocation that is sequentially determined based on this linked terminal list is also a part of the wide area communication area that is actually in the wide area communication area and connected to the inter-vehicle communication device. A communication terminal is assigned.

請求項１２記載の発明では、基地局側記憶部に記憶されている取り決め情報が、ユーザ操作により書き換え可能となっており、基地局通信装置は、基地局側記憶部に記憶されている取り決め情報を、移動局通信装置へ送信する。移動局通信装置の広域通信端末は、基地局通信装置から送信された取り決め情報を受信した場合に、その取り決め情報を、この広域通信端末と接続状態にある車車間通信機に提供する取り決め情報提供手段を備える。車車間通信機は、広域通信端末から取り決め情報が提供された場合に、その取り決め情報を取り決め記憶部に記憶する記憶処理部（２２７）を備える。 In the invention described in claim 12, the agreement information stored in the base station side storage unit can be rewritten by a user operation, and the base station communication apparatus stores the agreement information stored in the base station side storage unit. Is transmitted to the mobile station communication device. When the wide area communication terminal of the mobile station communication apparatus receives the arrangement information transmitted from the base station communication apparatus, the arrangement information is provided to the inter-vehicle communication device connected to the wide area communication terminal. Means. The inter-vehicle communication device includes a storage processing unit (227) that stores the arrangement information in the arrangement storage unit when the arrangement information is provided from the wide area communication terminal.

このようにすれば、基地局側記憶部に記憶される取り決め情報と、車車間通信機の取り決め記憶部に記憶される取り決め情報とを同じものとしつつも、それら取り決め情報を変更することができる。よって、種々の状況変化に対応した取り決め情報に逐次変更することができる。   In this way, it is possible to change the agreement information stored in the base station side storage unit and the agreement information stored in the agreement storage unit of the inter-vehicle communication device, while making the same. . Therefore, it is possible to sequentially change to the agreement information corresponding to various situation changes.

本発明が適用された無線通信システム１の全体構成を説明する図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of a wireless communication system 1 to which the present invention is applied. 広域通信エリア１１０の中に、４つの広域通信端末２１０Ａ〜２１０Ｄが存在している状態を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the state where four wide area communication terminals 210A-210D exist in the wide area communication area 110. FIG. 図２に示すように４つの広域通信端末２１０が接続状態にある場合の広域通信リソース割り当ての一例である。FIG. 2 shows an example of wide area communication resource allocation when four wide area communication terminals 210 are in a connected state as shown in FIG. 広域通信リソース割り当てが広域通信端末２１０に通知される処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process in which wide area communication resource allocation is notified to the wide area communication terminal 210. 第１実施形態の移動局２００の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the mobile station 200 of 1st Embodiment. 第１実施形態において、車車間通信機２２０の通信制御部２２４が決定する狭域通信リソース割り当てを説明する図である。In 1st Embodiment, it is a figure explaining the narrow region communication resource allocation which the communication control part 224 of the inter-vehicle communication device 220 determines. 車車間通信機２２０の通信制御部２２４が行なうアドホック通信制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the ad hoc communication control process which the communication control part 224 of the inter-vehicle communication device 220 performs. 第２実施形態において車車間通信機２２０の通信制御部２２４が行なうアドホック通信制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the ad hoc communication control process which the communication control part 224 of the inter-vehicle communication apparatus 220 in 2nd Embodiment performs. 第３実施形態において、車車間通信機２２０の通信制御部２２４が決定する狭域通信リソース割り当てを説明する図である。In 3rd Embodiment, it is a figure explaining the narrow region communication resource allocation which the communication control part 224 of the inter-vehicle communication device 220 determines. 第４実施形態における基地局通信装置１００の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the base station communication apparatus 100 in 4th Embodiment. 第４実施形態の連携端末リストの一例である。It is an example of the cooperation terminal list | wrist of 4th Embodiment. 第４実施形態における移動局２００の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the mobile station 200 in 4th Embodiment. 第４実施形態において広域通信端末２１０の通信制御部２１３が行なう連携情報通知処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the cooperation information notification process which the communication control part 213 of the wide area communication terminal 210 performs in 4th Embodiment. 第４実施形態において基地局通信装置１００の連携端末管理部１０４が行なう連携端末リストの追加更新処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the addition update process of the cooperation terminal list which the cooperation terminal management part 104 of the base station communication apparatus 100 performs in 4th Embodiment. 第４実施形態において基地局通信装置１００の連携端末管理部１０４が行なう連携端末リストの削除処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the deletion process of the cooperation terminal list | wrist which the cooperation terminal management part 104 of the base station communication apparatus 100 performs in 4th Embodiment. 第４実施形態において基地局通信装置１００の広域通信リソース管理部１０３が行なうリソース割り当て処理である。This is resource allocation processing performed by the wide area communication resource management unit 103 of the base station communication device 100 in the fourth embodiment. 第５実施形態における基地局通信装置１００の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the base station communication apparatus 100 in 5th Embodiment. 第５実施形態における移動局２００の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the mobile station 200 in 5th Embodiment. 第６実施形態において車車間通信機２２０の通信制御部２２４が決定する狭域通信リソース割り当てを説明する図である。It is a figure explaining the narrow region communication resource allocation which the communication control part 224 of the inter-vehicle communication device 220 determines in 6th Embodiment. 第７実施形態において車車間通信機２２０の通信制御部２２４が決定する狭域通信リソース割り当てを説明する図である。It is a figure explaining the narrow region communication resource allocation which the communication control part 224 of the inter-vehicle communication device 220 determines in 7th Embodiment. 第８実施形態において車車間通信機２２０の通信制御部２２４が決定する狭域通信リソース割り当てを説明する図である。It is a figure explaining the narrow area communication resource allocation which the communication control part 224 of the inter-vehicle communication device 220 determines in 8th Embodiment.

（第１実施形態）
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の車車間通信システムとしても機能する無線通信システム１の全体構成を説明する図である。この無線通信システム１は、基地局通信装置（以下、単に基地局）１００と移動局通信装置（以下、単に移動局）２００とを備える。 (First embodiment)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a wireless communication system 1 that also functions as a vehicle-to-vehicle communication system according to the present invention. The wireless communication system 1 includes a base station communication device (hereinafter simply referred to as a base station) 100 and a mobile station communication device (hereinafter simply referred to as a mobile station) 200.

移動局２００は、移動局広域通信用アンテナ２１１、移動局車車間通信用アンテナ２２１を備える。これらのアンテナ２１１、２２１は、それぞれ、広域通信端末２１０、車車間通信機２２０に備えられる。なお、広域通信端末２１０、車車間通信機２２０の詳細構成は図５を用いて後述する。   The mobile station 200 includes a mobile station wide area communication antenna 211 and a mobile station inter-vehicle communication antenna 221. These antennas 211 and 221 are provided in the wide area communication terminal 210 and the inter-vehicle communication device 220, respectively. Detailed configurations of the wide area communication terminal 210 and the inter-vehicle communication device 220 will be described later with reference to FIG.

基地局１００は、自身の通信エリアである広域通信エリア１１０内に存在する移動局２００の広域通信端末２１０との間で通信を行なう。この通信においては、広域通信端末２１０からの接続要求に応じて通信接続を行い、接続状態にある広域通信端末２１０に対して、それぞれ通信リソースブロックを割り当てた広域通信リソース割り当てを作成する。そして、作成した広域通信リソース割り当てを広域通信端末２１０へ送信する。広域通信端末２１０は、この広域通信リソース割り当てにおいて自端末が割り当てられたリソースブロックを使用して、基地局１００との通信を行なう。   Base station 100 communicates with wide area communication terminal 210 of mobile station 200 existing within wide area communication area 110 which is its own communication area. In this communication, communication connection is performed in response to a connection request from the wide area communication terminal 210, and wide area communication resource assignments are created in which communication resource blocks are assigned to the wide area communication terminals 210 in the connected state. Then, the created wide area communication resource assignment is transmitted to the wide area communication terminal 210. The wide area communication terminal 210 communicates with the base station 100 using the resource block to which the self terminal is assigned in this wide area communication resource assignment.

また、移動局２００の車車間通信機２２０は、他の車両３００に搭載された車車間通信機２２０との間で車車間通信を行う。この車車間通信のタイミングは、図１の車両３００Ａ〜３００Ｃのように、広域通信端末２１０が広域通信リソース割り当てを受信できる場合、広域通信端末２１０から広域通信リソース割り当てを取得し、取得した広域通信リソース割り当てに基づいて決定する。一方、広域通信エリア１１０の外に存在する車両３００Ｄ、３００Ｅに搭載されている場合には、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance、搬送波感知多重アクセス／衝突回避方式）を行なって車車間通信する。   In addition, the inter-vehicle communication device 220 of the mobile station 200 performs inter-vehicle communication with the inter-vehicle communication device 220 mounted on the other vehicle 300. When the wide area communication terminal 210 can receive the wide area communication resource assignment as in the vehicles 300A to 300C of FIG. 1, the inter-vehicle communication timing is acquired from the wide area communication terminal 210, and the obtained wide area communication is obtained. Determine based on resource allocation. On the other hand, when installed in the vehicles 300D and 300E existing outside the wide area communication area 110, CSMA / CA (Carrier Sense Multiple Access / Collision Avoidance) is performed between vehicles. connect.

図２は、広域通信エリア１１０の中に、４つの広域通信端末２１０Ａ〜２１０Ｄが存在している状態を概念的に示している。また、この図には、広域通信エリア１１０の外に存在する広域通信端末２１０Ｅも示している。基地局１００から広域通信端末２１０への下り方向の通信は、直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）方式により行なう。この方式では、広域通信リソース割り当てを作成する。たとえば、図２に示す状況において４つの広域通信端末２１０Ａ〜２１０Ｄが同時期に基地局１００と接続状態にある場合には、基地局１００は、これら４つの広域通信端末２１０に対して通信リソースブロックを割り当てる。なお、この図２に示すように、広域通信端末２１０は、通常、携帯電話機である。   FIG. 2 conceptually shows a state where four wide area communication terminals 210 </ b> A to 210 </ b> D exist in the wide area communication area 110. This figure also shows a wide area communication terminal 210E existing outside the wide area communication area 110. Downlink communication from the base station 100 to the wide area communication terminal 210 is performed by an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) system. In this scheme, wide area communication resource allocation is created. For example, in the situation shown in FIG. 2, when four wide area communication terminals 210 </ b> A to 210 </ b> D are connected to the base station 100 at the same time, the base station 100 transmits communication resource blocks to these four wide area communication terminals 210. Assign. As shown in FIG. 2, the wide area communication terminal 210 is normally a mobile phone.

図３は、図２に示すように４つの広域通信端末２１０が接続状態にある場合の広域通信リソース割り当ての一例である。この図に示すように、広域通信リソース割り当ては、周波数ブロック軸１２０と時間スロット軸１３０とを有しており、周波数と時間とにより複数のリソースブロックに区画されている。そして１つのリソースブロックには、接続状態にある広域通信端末２１０のうちのいずれか１つが割り当てられる。なお、周波数ブロック軸１２０は、周波数ブロック番号を示しており、周波数ブロック番号により、通信に用いる周波数帯域が定まる。また、時間スロット軸１３０は時間スロットの時刻を示している。   FIG. 3 shows an example of wide area communication resource allocation when four wide area communication terminals 210 are in the connected state as shown in FIG. As shown in this figure, wide area communication resource allocation has a frequency block axis 120 and a time slot axis 130, and is divided into a plurality of resource blocks according to frequency and time. One resource block is assigned with one of the wide area communication terminals 210 in the connected state. The frequency block axis 120 indicates a frequency block number, and the frequency band used for communication is determined by the frequency block number. The time slot axis 130 indicates the time of the time slot.

図４は、上記広域通信リソース割り当てが広域通信端末２１０に通知される処理を示すフローチャートである。ステップＳ１１では、接続要求信号が広域通信端末２１０から基地局１００に送信される。広域通信端末２１０は基地局１００から受信する電波レベルを常時監視しており、電波レベルが所定値以上となった場合に、広域通信エリア１１０に入ったと判断して、上記接続要求信号を送信する。この接続要求信号には、基地局１００との接続を要求することを示す信号と、広域通信端末２１０の端末識別情報が含まれている。   FIG. 4 is a flowchart showing a process of notifying the wide area communication terminal 210 of the wide area communication resource allocation. In step S <b> 11, a connection request signal is transmitted from the wide area communication terminal 210 to the base station 100. The wide area communication terminal 210 constantly monitors the radio wave level received from the base station 100. When the radio wave level exceeds a predetermined value, the wide area communication terminal 210 determines that the wide area communication area 110 has been entered and transmits the connection request signal. . This connection request signal includes a signal indicating that a connection with the base station 100 is requested and terminal identification information of the wide area communication terminal 210.

ステップＳ１２は基地局１００が行なう処理であり、上記接続要求を送信してきた広域通信端末２１０を含め、接続状態にある全ての広域通信端末２１０を含むようにリソースブロックを割り当てた広域通信リソース割り当てを作成する。ステップＳ１３では、ステップＳ１２で作成した広域通信リソース割り当てを示す広域通信リソース情報を含めた接続応答信号を、接続要求を送信してきた広域通信端末２１０へ送信する。また、広域通信端末２１０は、広域通信エリア１１０の中に位置していると判断している間は、周期的に、広域通信エリア１１０内にいることを基地局１００に送信する。基地局１００は、広域通信端末２１０が自身の広域通信エリア１１０内に位置している間は、広域通信端末２１０へ広域通信リソース情報を含んだ信号を周期的に送信する。   Step S12 is a process performed by the base station 100, and wide area communication resource allocation is performed in which resource blocks are allocated so as to include all wide area communication terminals 210 in a connected state, including the wide area communication terminal 210 that has transmitted the connection request. create. In step S13, the connection response signal including the wide area communication resource information indicating the wide area communication resource allocation created in step S12 is transmitted to the wide area communication terminal 210 that has transmitted the connection request. Further, while it is determined that the wide area communication terminal 210 is located in the wide area communication area 110, it periodically transmits to the base station 100 that it is in the wide area communication area 110. While the wide area communication terminal 210 is located in its wide area communication area 110, the base station 100 periodically transmits a signal including the wide area communication resource information to the wide area communication terminal 210.

図５は、移動局２００の構成を示すブロック図である。移動局２００は、広域通信端末２１０と車車間通信機２２０を備える。   FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of mobile station 200. The mobile station 200 includes a wide area communication terminal 210 and an inter-vehicle communication device 220.

広域通信端末２１０は、移動局広域通信用アンテナ２１１、通信処理部２１２、通信制御部２１３、コネクタ２１４を備える。通信処理部２１２は、図示しない内部に、変調部、復調部、増幅部、符号部、復号部、信号保持部などを備えており、基地局１００から送信されたデータの受信処理を行なうとともに、基地局１００へ送信するデータの送信処理を行なう。なお、受信データは図示しない演算装置へ送られ、また、送信データもこの演算装置から通信処理部２１２に入力される。ただし、受信データが広域通信リソース情報である場合には、この広域通信リソース情報は通信制御部２１３へも送られる。   The wide area communication terminal 210 includes a mobile station wide area communication antenna 211, a communication processing unit 212, a communication control unit 213, and a connector 214. The communication processing unit 212 includes a modulation unit, a demodulation unit, an amplification unit, an encoding unit, a decoding unit, a signal holding unit, and the like in an inside (not shown), and performs reception processing of data transmitted from the base station 100, Transmission processing of data to be transmitted to the base station 100 is performed. The received data is sent to an arithmetic device (not shown), and transmission data is also input from this arithmetic device to the communication processing unit 212. However, when the received data is wide area communication resource information, the wide area communication resource information is also sent to the communication control unit 213.

通信制御部２１３は、広域通信リソース情報を取得した場合には、この広域通信リソース情報を、自端末の端末識別情報とともに、コネクタ２１４および配線２３０を介して接続されている車車間通信機２２０へ送る。なお、配線２３０による接続に代えて、無線により広域通信端末２１０と車車間通信機２２０とが接続されていてもよい。   When the communication control unit 213 acquires the wide area communication resource information, the communication control unit 213 sends the wide area communication resource information to the inter-vehicle communication device 220 connected via the connector 214 and the wiring 230 together with the terminal identification information of the own terminal. send. Note that the wide area communication terminal 210 and the inter-vehicle communication device 220 may be connected by radio instead of the connection by the wiring 230.

次に、車車間通信機２２０の構成を説明する。車車間通信機２２０は、他の車両に搭載された車車間通信機２２０との間で狭域アドホック通信を行なう無線機であり、移動局車車間通信アンテナ２２１、コネクタ２２２、広域通信情報記憶部２２３、通信制御部２２４、通信制御部２２５を備えている。   Next, the configuration of the inter-vehicle communication device 220 will be described. The inter-vehicle communication device 220 is a wireless device that performs narrow-area ad hoc communication with the inter-vehicle communication device 220 mounted on another vehicle, and includes a mobile station inter-vehicle communication antenna 221, a connector 222, and a wide area communication information storage unit. 223, a communication control unit 224, and a communication control unit 225.

コネクタ２２２は、配線２３０を介して、広域通信端末２１０のコネクタ２１４と接続される。広域通信情報記憶部２２３は、記憶処理を行う構成も備えた記憶部であり、広域通信端末２１０の通信制御部２１３から送られた広域通信リソース情報を逐次記憶する。また、広域通信端末２１０の端末識別情報も記憶する。   The connector 222 is connected to the connector 214 of the wide area communication terminal 210 via the wiring 230. The wide area communication information storage unit 223 is a storage unit having a configuration for performing a storage process, and sequentially stores wide area communication resource information transmitted from the communication control unit 213 of the wide area communication terminal 210. Further, the terminal identification information of the wide area communication terminal 210 is also stored.

通信制御部２２４は、特許請求の範囲の送信タイミング決定手段およびデータ送信制御手段に相当し、通信処理部２２５に送信データが入力されたかどうかを、通信処理部２２５からの信号に基づいて判断する。また、広域通信情報記憶部２２３から、逐次、広域通信リソース情報を読み出し、その広域通信リソース情報および通信処理部２２５から供給されるキャリアセンス情報に基づいて、通信処理部２２５が行なう送信タイミングを示す狭域通信リソース割り当てを決定する。この割り当てに基づくタイミングで、通信処理部２２５にデータ送信を指示する。なお、狭域通信リソース割り当ての具体的な決定方法は後述する。   The communication control unit 224 corresponds to a transmission timing determination unit and a data transmission control unit in the claims, and determines whether transmission data is input to the communication processing unit 225 based on a signal from the communication processing unit 225. . In addition, the wide-area communication information storage unit 223 sequentially reads wide-area communication resource information, and shows the transmission timing performed by the communication processing unit 225 based on the wide-area communication resource information and the carrier sense information supplied from the communication processing unit 225. Determine narrow communication resource allocation. Data communication is instructed to the communication processing unit 225 at a timing based on this assignment. A specific method of determining narrow area communication resource allocation will be described later.

通信処理部２２５は、図示しない内部に、変調部、復調部、増幅部、符号部、復号部などを備えており、他の車車間通信機２２０から送信されたデータの受信処理を行なうとともに、他の車車間通信機２２０へ送信するデータの送信処理を行なう。通信処理部２２５には、車車間通信により送信する送信データが、逐次、車両内の他の装置から供給される。この送信データを、通信制御信号により定まる送信タイミングで送信する。また、他の車車間通信機２２０から受信した受信データは、車両制御装置やナビゲーション装置など、車両内の他の装置へ送る。また、通信処理部２２５は、通信制御部２２４からの指示に従い、ＣＳＭＡ／ＣＡ（搬送波感知多重アクセス／衝突回避）処理を行なって、その結果を示すキャリアセンス情報を通信制御部２２４に送る。   The communication processing unit 225 includes a modulation unit, a demodulation unit, an amplification unit, a coding unit, a decoding unit, and the like, which are not shown, and performs reception processing of data transmitted from the other inter-vehicle communication device 220. Transmission processing of data to be transmitted to another inter-vehicle communication device 220 is performed. Transmission data transmitted by inter-vehicle communication is sequentially supplied from the other devices in the vehicle to the communication processing unit 225. This transmission data is transmitted at a transmission timing determined by the communication control signal. The received data received from the other inter-vehicle communication device 220 is sent to other devices in the vehicle such as a vehicle control device and a navigation device. The communication processing unit 225 performs CSMA / CA (carrier sense multiple access / collision avoidance) processing in accordance with an instruction from the communication control unit 224, and sends carrier sense information indicating the result to the communication control unit 224.

図６は、通信制御部２２４が決定する狭域通信リソース割り当てを説明する図であり、（Ａ）が広域通信リソース割り当ての一例、（Ｂ）が狭域通信リソース割り当ての一例である。   FIGS. 6A and 6B are diagrams for explaining narrow area communication resource allocation determined by the communication control unit 224. FIG. 6A is an example of wide area communication resource allocation, and FIG. 6B is an example of narrow area communication resource allocation.

この図６の例は、広域通信リソース割り当てのうち、１つの時間スロットの割り当てを用いて１つの狭域通信リソース割り当てを決定している例である。具体的には、この図６の例では、時間スロット１における割り当てを用いて最初の狭域通信リソース割り当てを決定している。この時間スロット１において若い周波数ブロックに割り当てられている広域通信端末２１０から順に、狭域通信リソース割り当てにおいても、若い時間スロットに割り当てられている。従って、図６（Ｂ）の時間スロット１、２、３、４には、図６（Ａ）の時間スロット１における周波数ブロック１、２、３、４に割り当てられている「Ｂ」、「Ａ」、「Ｄ」、「Ｅ」が割り当てられている。   The example of FIG. 6 is an example in which one narrow area communication resource assignment is determined using one time slot assignment among the wide area communication resource assignments. Specifically, in the example of FIG. 6, the first narrow-area communication resource allocation is determined using the allocation in time slot 1. In this time slot 1, in order from the wide area communication terminal 210 assigned to the young frequency block, the young time slot is also assigned in the narrow area communication resource assignment. Therefore, in the time slots 1, 2, 3, and 4 in FIG. 6B, “B” and “A” assigned to the frequency blocks 1, 2, 3, and 4 in the time slot 1 in FIG. ”,“ D ”, and“ E ”.

また、この図６の例では、狭域通信リソース割り当てを更新する更新周期を、広域通信リソース割り当ての時間スロットのＮ個分としている。この更新周期に到達するまでの時間を、周波数ブロックの数で割った時間を、狭域通信リソース割り当てにおける単位時間スロットの長さとしている。そして、図６（Ａ）の時間スロットＮ＋１を用いて、その時間スロットＮ＋１以降の狭域通信リソース割り当てを更新する。   In the example of FIG. 6, the update cycle for updating the narrow area communication resource allocation is set to N time slots for wide area communication resource allocation. The time obtained by dividing the time required to reach the update period by the number of frequency blocks is defined as the length of a unit time slot in narrowband communication resource allocation. Then, using the time slot N + 1 in FIG. 6A, the narrow-area communication resource allocation after the time slot N + 1 is updated.

図７は、車車間通信機２２０の通信制御部２２４が行なうアドホック通信制御処理を示すフローチャートである。まず、ステップＳ２１では、通信要求があったか否かを判断する。通信要求があったか否かは、送信データが通信処理部２２５に入力されたか否かで判断する。ステップＳ２１の判断がＮＯであれば、このステップＳ２１を繰り返す。一方、ＹＥＳであればステップＳ２２へ進む。   FIG. 7 is a flowchart showing an ad hoc communication control process performed by the communication control unit 224 of the inter-vehicle communication device 220. First, in step S21, it is determined whether there is a communication request. Whether there is a communication request is determined by whether transmission data is input to the communication processing unit 225. If the determination in step S21 is NO, this step S21 is repeated. On the other hand, if it is YES, it will progress to Step S22.

ステップＳ２２では広域通信エリア１１０内か否かを判断する。広域通信エリア１１０内であれば、広域通信端末２１０から広域通信リソース情報が送信されて広域通信情報記憶部２２３に記憶されている。そこで、ステップＳ２２では、現時刻の割り当てを含んでいる広域通信リソース情報が広域通信情報記憶部２２３に記憶されているか否かにより、広域通信エリア１１０内か否かを判断する。この判断がＹＥＳである場合には、ステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３では、現時刻が、狭域通信リソース割り当てにおいて、この車車間通信機２２０と接続状態にある広域通信端末２１０が割り当てられた時間であるか否かを判断する。なお、通信制御部２２４は、広域通信エリア１１０の中であれば、新しい広域通信リソース割り当てを逐次取得し、その広域通信リソース割り当てに基づいて狭域通信リソース割り当てを逐次更新している。   In step S22, it is determined whether or not it is within the wide area communication area 110. Within the wide area communication area 110, wide area communication resource information is transmitted from the wide area communication terminal 210 and stored in the wide area communication information storage unit 223. Therefore, in step S22, it is determined whether or not it is in the wide area communication area 110 based on whether or not the wide area communication resource information including the allocation of the current time is stored in the wide area communication information storage unit 223. If this determination is YES, the process proceeds to step S23. In step S23, it is determined whether or not the current time is the time when the wide area communication terminal 210 connected to the inter-vehicle communication device 220 is allocated in the narrow area communication resource allocation. In addition, if it is in the wide area communication area 110, the communication control part 224 acquires new wide area communication resource allocation sequentially, and updates the narrow area communication resource allocation sequentially based on the wide area communication resource allocation.

ステップＳ２３の判断がＮＯであればステップＳ２２の判断へ戻る。一方、ＹＥＳであれば、ステップＳ２５へ進み、送信データの送信を開始し、ステップＳ２６で送信を終了する。   If the determination in step S23 is NO, the process returns to the determination in step S22. On the other hand, if it is YES, it will progress to step S25, will start transmission of transmission data, and will complete | finish transmission in step S26.

また、ステップＳ２２の判断がＮＯ、つまり、広域通信エリア１１０の外であるとの判断である場合には、狭域通信リソース割り当ては作成されない。そこで、ステップＳ２４でキャリアセンスを行なって、車車間通信の通信チャネルの空きを確認する。通信チャネルが使用されていると判断した場合は（Ｓ２４：ＮＯ）、ステップＳ２２へ戻る。一方、通信チャネルが空いていると判断できれば（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５へ進み、送信データの送信を開始し、ステップＳ２６で送信を終了する。ステップＳ２６の後は、ステップＳ２１へ戻る。   If the determination in step S22 is NO, that is, if the determination is that the communication is outside the wide area communication area 110, the narrow area communication resource allocation is not created. Therefore, carrier sense is performed in step S24 to confirm the availability of the communication channel for inter-vehicle communication. If it is determined that the communication channel is being used (S24: NO), the process returns to step S22. On the other hand, if it can be determined that the communication channel is free (S24: YES), the process proceeds to step S25, transmission of transmission data is started, and transmission is terminated in step S26. After step S26, the process returns to step S21.

以上、説明した第１実施形態によれば、広域通信端末２１０に対して割り当てられた広域通信リソース割り当てを用いて、この広域通信端末２１０と接続している車車間通信機２２０は狭域通信リソース割り当てを決定している。より具体的には、広域通信リソース割り当てにおいて、ある時間スロットにおいて若い周波数ブロックに割り当てられている広域通信端末２１０から順に、狭域通信リソース割り当てにおいても若い時間スロットに割り当てている。広域通信リソース割り当ては、複数の広域通信端末２１０が同じリソースブロックに割り当てられないことから、この広域無線通信リソース割り当てを用いて決定する狭域通信リソース割り当ても、複数の広域通信端末２１０が同じ時間スロットに割り当てられてしまうことを抑制できる。よって、複数の車車間通信機２２０の送信タイミングを重ならにようにすることができる。   As described above, according to the first embodiment described above, the inter-vehicle communication device 220 connected to the wide-area communication terminal 210 uses the wide-area communication resource assignment assigned to the wide-area communication terminal 210. Allocation is determined. More specifically, in wide area communication resource assignment, in the narrow area communication resource assignment, young time slots are assigned in order from the wide area communication terminal 210 assigned to a young frequency block in a certain time slot. In the wide area communication resource allocation, a plurality of wide area communication terminals 210 are not allocated to the same resource block. Therefore, the narrow area communication resource allocation determined by using this wide area radio communication resource allocation is the same for a plurality of wide area communication terminals 210 at the same time. It is possible to suppress assignment to a slot. Therefore, the transmission timings of the plurality of inter-vehicle communication devices 220 can be overlapped.

また、基地局１００が広域通信端末２１０に対して広域通信リソース割り当てを決定して送信することは、基地局１００と広域通信端末２１０とが通信を行なうために本来的に必要である。本第１実施形態では、この本来的に必要な広域通信リソース割り当てを利用して狭域通信リソース割り当てを決定している。よって、基地局１００から移動局２００への下りリンクのデータ量の制限を少なくすることができる。   In addition, it is inherently necessary for the base station 100 and the wide area communication terminal 210 to perform communication by determining and transmitting the wide area communication resource assignment to the wide area communication terminal 210. In the first embodiment, the narrow-area communication resource allocation is determined by using this originally necessary wide-area communication resource allocation. Therefore, the restriction on the amount of downlink data from the base station 100 to the mobile station 200 can be reduced.

また、この第１実施形態によれば、広域通信エリア１１０の外である場合には（Ｓ２２：ＮＯ）、キャリアセンスを行なって通信チャネルの空きを確認し、通信チャネルが空いていると判断した場合にのみ（Ｓ２４：ＹＥＳ）、送信データの送信を行なう。よって、広域通信エリア１１０の外である場合にも、複数の車車間通信機２２０の送信タイミングが重なってしまうことが抑制される。   Also, according to the first embodiment, when outside the wide area communication area 110 (S22: NO), carrier sense is performed to check the availability of the communication channel, and it is determined that the communication channel is available. Only in the case (S24: YES), transmission data is transmitted. Therefore, even when outside the wide area communication area 110, the transmission timings of the plurality of inter-vehicle communication devices 220 are suppressed from overlapping.

（第２実施形態）
次に、第２実施形態を説明する。なお、この第２実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一の要素である。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described. In the following description of the second embodiment, elements having the same reference numerals as those used so far are the same elements as those of the previous embodiments unless otherwise specified. is there.

第２実施形態は、車車間通信機２２０の通信制御部２２４が、図７に示した処理に代えて図８に示す処理を行なう。図８に示す処理は、図７のフローチャートに対して、ステップＳ２３の次にステップＳ２３−１が追加されている。その他は図７と同じである。   In the second embodiment, the communication control unit 224 of the inter-vehicle communication device 220 performs the process shown in FIG. 8 instead of the process shown in FIG. In the process shown in FIG. 8, step S23-1 is added after step S23 to the flowchart of FIG. Others are the same as FIG.

図８においては、ステップＳ２３で狭域通信リソース割り当て時間と判断したのみでは送信データを送信せず、さらに、ステップＳ２３−１においてキャリアセンスを行なって、車車間通信の通信チャネルの空きを確認する。通信チャネルが空いていると判断できれば（Ｓ２３−１：ＹＥＳ）、ステップＳ２５へ進み、送信データの送信を開始し、ステップＳ２６で送信を終了する。しかし、通信チャネルが使用されていると判断した場合は（Ｓ２３−１：ＮＯ）、データを送信せずに、ステップＳ２２へ戻る。   In FIG. 8, transmission data is not transmitted only when it is determined that the narrow area communication resource allocation time is determined in step S23, and further, carrier sense is performed in step S23-1 to confirm the availability of communication channels for inter-vehicle communication. . If it can be determined that the communication channel is free (S23-1: YES), the process proceeds to step S25, transmission of transmission data is started, and transmission is terminated in step S26. However, if it is determined that the communication channel is being used (S23-1: NO), the process returns to step S22 without transmitting data.

移動局２００が全て広域通信端末２１０と車車間通信機２２０とを対で有しているとは限らない。すなわち、すべての車車間通信機２２０が広域通信端末２１０と接続されているとは限らない。よって、広域通信リソース割り当てを用いて狭域通信リソース割り当てを決定することができない車車間通信機２２０が存在することも考えられる。このような車車間通信機２２０は、他の車車間通信機２２０の送信タイミングを考慮せずにデータ送信を行なう。また、広域通信エリア１１０の外に存在しているものの、存在位置が広域通信エリア１１０に近い場合には、広域通信エリア１１０の中に存在している車車間通信機２２０と車車間通信が可能である。これらの車車間通信機２２０が送信データを送信するタイミングは、広域通信リソース割り当てとは無関係である。よって、自車車間通信機２２０が、広域通信リソース割り当てに基づいて狭域通信リソース割り当てを決定しても、広域通信リソース割り当てとは無関係に送信タイミングを決定している車車間通信機２２０との間では送信タイミングが重複する恐れがある。   Not all mobile stations 200 have the wide area communication terminal 210 and the inter-vehicle communication device 220 in pairs. That is, not all inter-vehicle communication devices 220 are connected to the wide area communication terminal 210. Thus, there may be an inter-vehicle communication device 220 that cannot determine narrow-area communication resource assignment using wide-area communication resource assignment. Such an inter-vehicle communication device 220 performs data transmission without considering the transmission timing of the other inter-vehicle communication device 220. In addition, if the location is close to the wide area communication area 110 even though it exists outside the wide area communication area 110, the inter-vehicle communication with the inter-vehicle communication device 220 existing in the wide area communication area 110 is possible. It is. The timing at which these inter-vehicle communication devices 220 transmit transmission data is irrelevant to wide area communication resource allocation. Therefore, even if the vehicle-to-vehicle communication device 220 determines the narrow-area communication resource allocation based on the wide-area communication resource assignment, the vehicle-to-vehicle communication device 220 determines the transmission timing regardless of the wide-area communication resource assignment. There is a risk of overlapping transmission timings.

しかし、この第２実施形態のように、狭域通信リソース割り当て時間となった場合にも、キャリアセンスを行なうようにすれば、広域通信リソース割り当てとは無関係に送信タイミングを決定している車車間通信機２２０との間でも、送信タイミングが重複してしまうことを少なくできる。   However, as in the second embodiment, even when the narrow area communication resource allocation time is reached, if carrier sense is performed, the transmission timing is determined regardless of the wide area communication resource allocation. It is possible to reduce the occurrence of overlapping transmission timings with the communication device 220.

（第３実施形態）
次に、第３実施形態を説明する。前述の第１実施形態では、車車間通信機２２０は通信チャネルが単チャネルであったが、この第３実施形態では、車車間通信機２２０が通信チャネルを２チャネル有する。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described. In the first embodiment described above, the inter-vehicle communication device 220 has a single communication channel. However, in the third embodiment, the inter-vehicle communication device 220 has two communication channels.

図９は、第３実施形態において、通信制御部２２４が決定する送狭域通信リソース割り当てを説明する図であり、（Ａ）が広域通信リソース割り当ての一例、（Ｂ）が狭域通信リソース割り当ての一例である。   FIG. 9 is a diagram for explaining transmission narrow-area communication resource allocation determined by the communication control unit 224 in the third embodiment, where (A) is an example of wide-area communication resource allocation, and (B) is narrow-area communication resource allocation. It is an example.

図９に示すように、広域通信リソース割り当ての時間スロット１を用いて、狭域通信リソース割り当てのチャネル１の割り当てを決定している。また、広域通信リソース割り当ての時間スロット２を用いて、狭域通信リソース割り当てのチャネル２の割り当てを決定している。   As shown in FIG. 9, channel 1 allocation for narrow area communication resource allocation is determined using time slot 1 for wide area communication resource allocation. Also, allocation of channel 2 for narrow area communication resource allocation is determined using time slot 2 for wide area communication resource allocation.

この第３実施形態のように、広域通信リソース割り当てから、車車間通信機２２０が有するチャネル数に応じた数の時間スロットを用いることで、車車間通信機２２０が複数のチャネルを有する場合にも、それら複数のチャネルに対して、他の車車間通信機２２０と重ならない送信タイミングを決定できる。   Even when the inter-vehicle communication device 220 has a plurality of channels by using the number of time slots corresponding to the number of channels of the inter-vehicle communication device 220 from the wide area communication resource allocation as in the third embodiment. The transmission timing that does not overlap with the other inter-vehicle communication device 220 can be determined for the plurality of channels.

（第４実施形態）
次に、第４実施形態を説明する。図１０は、第４実施形態における基地局１００の構成を示すブロック図である。基地局１００は、基地局広域通信用アンテナ１０１、通信処理部１０２、広域通信リソース管理部１０３、連携端末管理部１０４、取り決め記憶部１０５を備える。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described. FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the base station 100 in the fourth embodiment. The base station 100 includes a base station wide area communication antenna 101, a communication processing unit 102, a wide area communication resource management unit 103, a cooperation terminal management unit 104, and an agreement storage unit 105.

通信処理部１０２は、図示しない内部に、変調部、復調部、増幅部、符号部、復号部などを備えており、移動局２００の広域通信端末２１０との間で、基地局広域通信用アンテナ１０１を介してデータの送受信を行なう。この通信処理部１０２から送信するデータとしては、たとえば、前述の接続応答信号がある。また、広域通信端末２１０から受信するデータとしては、前述の接続要求信号や、車車間通信連携情報がある。   The communication processing unit 102 includes a modulation unit, a demodulation unit, an amplification unit, an encoding unit, a decoding unit, and the like inside an unillustrated antenna, and a base station wide area communication antenna with the wide area communication terminal 210 of the mobile station 200. Data is transmitted / received via the terminal 101. An example of data transmitted from the communication processing unit 102 is the connection response signal described above. The data received from the wide area communication terminal 210 includes the connection request signal and the inter-vehicle communication link information.

上記車車間通信連携情報とは、広域通信端末２１０が車車間通信機２２０と接続状態にあることを示す情報であり、端末識別情報として広域通信端末２１０の端末番号も含んでいる。通信処理部１０２が受信した車車間通信連携情報は、連携端末管理部１０４へ送られる。   The inter-vehicle communication link information is information indicating that the wide area communication terminal 210 is connected to the inter-vehicle communication device 220, and includes the terminal number of the wide area communication terminal 210 as terminal identification information. The inter-vehicle communication link information received by the communication processing unit 102 is sent to the link terminal management unit 104.

連携端末管理部１０４は、この車車間通信連携情報をもとに連携端末リストの更新処理を行なう。この連携端末リストは、車車間通信機２２０と接続状態にある広域通信エリア内の広域通信端末２１０のリストである。   The cooperation terminal management part 104 performs the update process of a cooperation terminal list based on this vehicle-vehicle communication cooperation information. This linked terminal list is a list of wide area communication terminals 210 in the wide area communication area connected to the inter-vehicle communication device 220.

図１１は、連携端末リストの一例であり、現時点において車車間通信機２２０と接続状態にある広域通信端末２１０の端末番号と、その端末番号の広域通信端末２１０から車車間通信連携情報を受信してリストを更新した時刻とを含んでいる。   FIG. 11 is an example of the cooperation terminal list, and the terminal number of the wide area communication terminal 210 currently connected to the inter-vehicle communication device 220 and the inter-vehicle communication cooperation information from the wide area communication terminal 210 of the terminal number are received. And the time when the list was updated.

取り決め記憶部１０５は特許請求の範囲の基地局側記憶部に相当し、車車間通信機２２０と接続状態にある広域通信端末２１０のリソースブロックをどこに優先的に割り当てるかを定めた割り当て取り決めが記憶されている。この割り当て取り決めは、ここでは、ある時間スロットが定められているとする。   The agreement storage unit 105 corresponds to the base station side storage unit in the claims, and stores an assignment agreement that predetermines where the resource blocks of the wide area communication terminal 210 connected to the inter-vehicle communication device 220 are preferentially assigned. Has been. In this allocation agreement, it is assumed here that a certain time slot is determined.

広域通信リソース管理部１０３は、特許請求の範囲の広域リソース送信制御手段に相当する。この広域通信リソース管理１０３は、前述の広域通信リソース割り当てを逐次決定する処理を行なう。この決定処理においては、取り決め記憶部１０５から割り当て取り決めを読み出す。また、連携端末管理部１０４から連携端末リストを取得する。そして、連携端末リストに端末番号がある広域通信端末２１０に対しては、取り決め記憶部１０５から読み出した割り当て取り決めに規定されている時間スロットのいずれかのリソースブロックを優先的に割り当てる。広域通信リソース割り当てを示す広域通信リソース情報は通信処理部１０２へ送られ、その通信処理部１０２、基地局広域通信用アンテナ１０１を介して広域通信端末２１０へ送信される。   The wide area communication resource management unit 103 corresponds to the wide area resource transmission control means in the claims. The wide area communication resource management 103 performs processing for sequentially determining the above wide area communication resource allocation. In this determination process, the allocation agreement is read from the agreement storage unit 105. Also, a cooperation terminal list is acquired from the cooperation terminal management unit 104. Then, to the wide area communication terminal 210 whose terminal number is in the cooperation terminal list, any resource block in the time slot defined in the allocation agreement read from the agreement storage unit 105 is preferentially assigned. Wide area communication resource information indicating wide area communication resource allocation is transmitted to the communication processing unit 102, and is transmitted to the wide area communication terminal 210 via the communication processing unit 102 and the base station wide area communication antenna 101.

図１２は、第４実施形態における移動局２００の構成を示すブロック図である。第４実施形態の移動局２００は、車車間通信機２２０が取り決め記憶部２２６を有している点において第１実施形態と相違する。また、広域通信端末２１０が車車間通信連携情報を基地局１００へ送信する点においても相違する。   FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of the mobile station 200 in the fourth embodiment. The mobile station 200 of the fourth embodiment is different from that of the first embodiment in that the inter-vehicle communication device 220 has an agreement storage unit 226. Another difference is that the wide area communication terminal 210 transmits inter-vehicle communication cooperation information to the base station 100.

第４実施形態では、広域通信端末２１０の通信制御部２１３は、この広域通信端末２１０が車車間通信機２２０と接続されていることを検知すると、そのことを示す車車間通信連携情報を周期的に通信処理部２１２に送る。通信処理部２１２は、車車間通信連携情報を移動局広域通信用アンテナ２１１から基地局１００へ送信する。   In the fourth embodiment, when the communication control unit 213 of the wide area communication terminal 210 detects that the wide area communication terminal 210 is connected to the inter-vehicle communication device 220, the inter-vehicle communication cooperation information indicating that is periodically generated. To the communication processing unit 212. The communication processing unit 212 transmits inter-vehicle communication cooperation information from the mobile station wide area communication antenna 211 to the base station 100.

また、通信処理部２１２は、第１実施形態と同様に、広域通信リソース情報を受信すると、その広域通信リソース情報を通信制御部２１３へ送る。通信制御部２１３は、広域通信リソース情報を車車間通信機２２０へ送る。   Similarly to the first embodiment, when receiving the wide area communication resource information, the communication processing unit 212 sends the wide area communication resource information to the communication control unit 213. The communication control unit 213 sends wide area communication resource information to the inter-vehicle communication device 220.

車車間通信機２２０では、広域通信情報記憶部２２３に広域通信リソース情報が記憶される。通信制御部２２４は、狭域通信リソース割り当てを決定するにあたり、広域通信情報記憶部２２３に記憶された広域通信リソース情報を利用する点は第１実施形態と同じである。さらに、第４実施形態では、取り決め記憶部２２６に記憶されている割り当て取り決めも参照する。この割り当て取り決めは、基地局１００の取り決め記憶部１０５に記憶されているものと同じである。なお、２つの取り決め記憶部１０５、２２６の割り当て取り決めは、製造時に予め記憶されている。通信制御部２２４は、広域通信情報記憶部２２３から取得した広域通信リソース割り当てのうち、取り決め記憶部２２６から取得した割り当て取り決めにおいて規定されている時間スロットを参照し、第１実施形態と同様にして、狭域通信リソース割り当てを決定する。このようにして狭域通信リソース割り当てを決定したあとの処理は第１実施形態と同じである。   In the inter-vehicle communication device 220, wide-area communication resource information is stored in the wide-area communication information storage unit 223. The communication control unit 224 uses the wide-area communication resource information stored in the wide-area communication information storage unit 223 when determining the narrow-area communication resource allocation, as in the first embodiment. Furthermore, in the fourth embodiment, the allocation agreement stored in the agreement storage unit 226 is also referred to. This allocation agreement is the same as that stored in the agreement storage unit 105 of the base station 100. The assignment agreements of the two agreement storage units 105 and 226 are stored in advance at the time of manufacture. The communication control unit 224 refers to the time slot defined in the allocation agreement acquired from the arrangement storage unit 226 among the wide area communication resource assignments acquired from the wide area communication information storage unit 223, and performs the same as in the first embodiment. Determine allocation of narrow-area communication resources. Processing after determining narrow-area communication resource allocation in this way is the same as in the first embodiment.

図１３は、広域通信端末２１０の通信制御部２１３が行なう連携情報通知処理を示すフローチャートである。通信制御部２１３は、車車間通信機２２０が接続状態であることを検知している間はこの処理を周期的に実行することで、車車間通信連携情報を基地局１００へ送信する。   FIG. 13 is a flowchart showing the cooperation information notification process performed by the communication control unit 213 of the wide area communication terminal 210. The communication control unit 213 transmits this inter-vehicle communication cooperation information to the base station 100 by periodically executing this process while detecting that the inter-vehicle communication device 220 is in the connected state.

ステップＳ３１では、広域通信エリア１１０内か否かを判断する。この判断の具体的方法は、図８のステップＳ２２と同じである。ステップＳ３１がＮＯであれば、このステップＳ３１の判断を繰り返す。ステップＳ３１がＹＥＳとなった場合にはステップＳ３２へ進む。   In step S31, it is determined whether or not it is within the wide area communication area 110. The specific method for this determination is the same as step S22 in FIG. If step S31 is NO, the determination in step S31 is repeated. If step S31 is YES, the process proceeds to step S32.

ステップＳ３２では、車車間通信連携情報を送信してから、予め設定された一定時間が経過したか否かを判断する。この判断がＮＯの場合には、このステップＳ３２を繰り返す。一方、ＹＥＳの場合にはステップＳ３３へ進み、前述した車車間通信連携情報を基地局１００へ送信する。   In step S32, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the transmission of inter-vehicle communication cooperation information. If this determination is NO, step S32 is repeated. On the other hand, in the case of YES, the process proceeds to step S <b> 33, and the inter-vehicle communication cooperation information described above is transmitted to the base station 100.

図１４は、基地局１００の連携端末管理部１０４が行なう連携端末リストの追加更新処理を示すフローチャートである。ステップＳ４１では、車車間通信連携情報を受信したか否かを判断する。この判断がＮＯであればステップＳ４１を繰り返し、ＹＥＳであればステップＳ４２へ進む。ステップＳ４２では、車車間通信連携情報が示す端末と同一端末のデータが連携端末リストにあるかをチェックする。   FIG. 14 is a flowchart showing a cooperative terminal list addition update process performed by the cooperative terminal management unit 104 of the base station 100. In step S41, it is determined whether vehicle-to-vehicle communication cooperation information has been received. If this determination is NO, step S41 is repeated, and if it is YES, the process proceeds to step S42. In step S42, it is checked whether the data of the same terminal as the terminal indicated by the inter-vehicle communication cooperation information is in the cooperation terminal list.

ステップＳ４３では、ステップＳ４２のチェックの結果が、同一端末のデータ有りか否かを判断する。同一端末のデータ有り（Ｓ４３：ＹＥＳ）の場合には、ステップＳ４４にて、図１１に示す更新時刻を現在時刻に更新する。一方、ステップＳ４３がＮＯの場合には、ステップＳ４５へ進む。この場合には、連携端末リストに、ステップＳ４１で受信したと判断した車車間通信連携情報に含まれている端末番号を追加するとともに、その端末番号の更新時刻を現在時刻とする。ステップＳ４４、Ｓ４５を実行したあとは、ステップＳ４１へ戻る。   In step S43, it is determined whether the result of the check in step S42 is the presence of data for the same terminal. If there is data of the same terminal (S43: YES), the update time shown in FIG. 11 is updated to the current time in step S44. On the other hand, if step S43 is NO, the process proceeds to step S45. In this case, the terminal number included in the inter-vehicle communication cooperation information determined to have been received in step S41 is added to the cooperation terminal list, and the update time of the terminal number is set as the current time. After executing Steps S44 and S45, the process returns to Step S41.

図１５は、基地局１００の連携端末管理部１０４が行なう連携端末リストの削除処理を示すフローチャートである。ステップＳ５１では、前回、連携端末リストの更新チェックを行なってから一定時間が経過したか否かを判断する。上記一定時間は、広域通信端末２１０が車車間通信連携情報を送信する周期よりも長い周期に設定されている。ステップＳ５１の判断がＮＯであればステップＳ５１を繰り返す。一方、ステップＳ５１がＹＥＳであれば、ステップＳ５２へ進み、連携端末リストの各端末番号に対し更新時刻のチェックを行なう。続くステップＳ５３では、前回のチェックから更新されていない端末番号のデータを、連携端末リストから削除する。   FIG. 15 is a flowchart illustrating a linked terminal list deletion process performed by the linked terminal management unit 104 of the base station 100. In step S51, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the last time the linkage terminal list was updated. The predetermined time is set to a period longer than the period in which the wide area communication terminal 210 transmits the inter-vehicle communication cooperation information. If the determination in step S51 is no, step S51 is repeated. On the other hand, if step S51 is YES, it will progress to step S52 and will check an update time with respect to each terminal number of a cooperation terminal list. In subsequent step S53, the terminal number data that has not been updated since the previous check is deleted from the linked terminal list.

図１６は、基地局１００の広域通信リソース管理部１０３が行なうリソース割り当て処理である。この処理は一定周期で行なう。ステップＳ６１では、連携端末リストから端末番号を全て読み出す。ステップＳ６２では取り決め記憶部１０５から、割り当て取り決めを読み出す。   FIG. 16 shows resource allocation processing performed by the wide area communication resource management unit 103 of the base station 100. This process is performed at regular intervals. In step S61, all terminal numbers are read from the linked terminal list. In step S62, the allocation agreement is read from the agreement storage unit 105.

ステップＳ６３では、ステップＳ６１で読み出した端末番号の広域通信端末２１０を、ステップＳ６２で読み出した割り当て取り決めに規定されたリソースブロックに割り当てる。ステップＳ６４では、広域通信エリア１１０内に位置する残りの広域通信端末２１０に対して、残っているリソースブロックを割り当てる。このステップＳ６４における割り当て方法は、従来公知の種々の方法を用いることができる。たとえば、受信信号レベルに応じて割り当てる方法などがある。また、ステップＳ６３においても、複数の端末を割り当てることになるが、ステップＳ６３で複数の端末を割り当てる方法も、ステップＳ６４と同様の方法を用いればよい。以上の処理により、広域通信リソース割り当てが作成できる。作成した広域通信リソース割り当ては、広域通信リソース情報として通信処理部１０２から、各移動局２００の広域通信端末２１０へ送信される。   In step S63, the wide area communication terminal 210 having the terminal number read in step S61 is allocated to the resource block defined in the allocation agreement read in step S62. In step S64, the remaining resource blocks are allocated to the remaining wide area communication terminals 210 located in the wide area communication area 110. As the assignment method in step S64, various conventionally known methods can be used. For example, there is a method of assigning according to the received signal level. Also, in step S63, a plurality of terminals are allocated, but the method of allocating a plurality of terminals in step S63 may be the same method as in step S64. Through the above processing, wide area communication resource allocation can be created. The created wide area communication resource assignment is transmitted from the communication processing unit 102 to the wide area communication terminal 210 of each mobile station 200 as wide area communication resource information.

以上、説明した第４実施形態では、基地局１００が決定する広域通信リソース割り当てにおいて、割り当て取り決めにより取り決められた部分に、車車間通信機２２０が接続されている広域通信端末２１０が優先的に割り当てられ、且つ、車車間通信機２２０は、狭域通信リソース割り当てを決定する際に、広域通信端末２１０から取得した広域通信リソース割り当てにおいて、割り当て取り決めにより取り決められた部分を参照する。この部分には、この車車間通信機２２０が接続状態にある広域通信端末２１０が割り当てられていることから、狭域通信リソース割り当てにおいて、自車車間通信機２２０の割り当てがないという事態を少なくすることができる。   As described above, in the fourth embodiment described above, in the wide area communication resource assignment determined by the base station 100, the wide area communication terminal 210 to which the inter-vehicle communication device 220 is connected is preferentially assigned to the part decided by the assignment arrangement. In addition, the inter-vehicle communication device 220 refers to the part determined by the allocation agreement in the wide-area communication resource assignment acquired from the wide-area communication terminal 210 when determining the narrow-area communication resource assignment. Since the wide area communication terminal 210 in which the inter-vehicle communication device 220 is connected is allocated to this portion, the situation where the own inter-vehicle communication device 220 is not allocated in the narrow area communication resource allocation is reduced. be able to.

また、第４実施形態によれば、広域通信端末２１０の通信制御部２１３は、一定周期で車車間通信連携情報を送信する（図１３のＳ３２、Ｓ３３）。これにより、基地局１００では、割り当て取り決めにより取り決められた部分に、車車間通信機２２０が接続されている広域通信端末２１０が優先的に割り当てられた広域通信リソース割り当てが、一定周期で更新される。狭域通信リソース割り当ては、この広域通信リソース割り当てを参照して決定することから、狭域通信リソース割り当てに基づいて行なう車車間通信も定期的に行える。   Moreover, according to 4th Embodiment, the communication control part 213 of the wide area communication terminal 210 transmits inter-vehicle communication cooperation information with a fixed period (S32, S33 of FIG. 13). Thereby, in the base station 100, the wide area communication resource assignment in which the wide area communication terminal 210 to which the inter-vehicle communication device 220 is connected is preferentially assigned to the part decided by the assignment arrangement is updated at regular intervals. . Since the narrow-area communication resource allocation is determined with reference to the wide-area communication resource allocation, vehicle-to-vehicle communication performed based on the narrow-area communication resource allocation can also be performed periodically.

また、第４実施形態によれば、連携端末管理部１０４により管理される連携端末リストは、車車間通信連携情報を受信する毎に追加更新を行い（図１４）、また、一定時間経過毎に削除処理を行なっている（図１５）。よって、この連携端末リストは、実際に、広域通信エリア１１０の中に存在し車車間通信機２２０と接続状態にある広域通信端末２１０を反映して、逐次更新されることになる。従って、この連携端末リストに基づいて逐次決定される広域通信リソース割り当ても、割り当て取り決めにおいて取り決められている部分に、実際に、広域通信エリア１１０の中に存在し車車間通信機２２０と接続状態にある広域通信端末が割り当てられる。これによって、車車間通信の通信間隔が長くなってしまうことが抑制される。   Further, according to the fourth embodiment, the cooperation terminal list managed by the cooperation terminal management unit 104 is additionally updated every time the inter-vehicle communication cooperation information is received (FIG. 14), and every time a certain time has elapsed. Deletion processing is performed (FIG. 15). Therefore, this linked terminal list is actually updated sequentially reflecting the wide area communication terminal 210 that exists in the wide area communication area 110 and is connected to the inter-vehicle communication device 220. Therefore, the wide area communication resource allocation sequentially determined based on this linked terminal list is also present in the wide area communication area 110 in the portion determined in the allocation arrangement, and is in a connection state with the inter-vehicle communication device 220. A wide area communication terminal is assigned. Thereby, it is suppressed that the communication interval of communication between vehicles becomes long.

（第５実施形態）
次に、第５実施形態を説明する。図１７は第５実施形態における基地局１００の構成を示すブロック図である。第５実施形態の基地局１００は、基地局広域通信用アンテナ１０１、通信処理部１０２、広域通信リソース管理部１０３、連携端末管理部１０４、取り決め記憶部１０５を備えている点は、図１０と同じである。ただし、第５実施形態では、取り決め記憶部１０５に記憶されている割り当て取り決めを、基地局１００の管理者が書き換え可能である。また、通信処理部１０２は、取り決め記憶部１０５から、割り当て取り決めを示す取り決め情報を取得して、移動局２００へ送信する機能を備える。 (Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment will be described. FIG. 17 is a block diagram showing the configuration of the base station 100 in the fifth embodiment. The base station 100 of the fifth embodiment includes a base station wide area communication antenna 101, a communication processing unit 102, a wide area communication resource management unit 103, a cooperative terminal management unit 104, and an agreement storage unit 105 as shown in FIG. The same. However, in the fifth embodiment, the administrator of the base station 100 can rewrite the assignment agreement stored in the agreement storage unit 105. In addition, the communication processing unit 102 has a function of acquiring agreement information indicating an assignment agreement from the agreement storage unit 105 and transmitting it to the mobile station 200.

図１８は第５実施形態における移動局２００の構成を示すブロック図である。第５実施形態の移動局２００も広域通信端末２１０と車車間通信機２２０を備える。また、広域通信端末２１０は、図１２と同様に、移動局広域通信用アンテナ２１１、通信処理部２１２、通信制御部２１３を備える。第５実施形態では、通信処理部２１２は、広域通信リソース情報に加え、取り決め情報を基地局広域通信用アンテナ１０１より受信する。通信制御部２１２は、この取り決め情報も通信制御部２１３へ送り、通信制御部２１３は、この取り決め情報を車車間通信機２２０へ送る。   FIG. 18 is a block diagram showing the configuration of the mobile station 200 in the fifth embodiment. The mobile station 200 of the fifth embodiment also includes a wide area communication terminal 210 and an inter-vehicle communication device 220. The wide area communication terminal 210 includes a mobile station wide area communication antenna 211, a communication processing unit 212, and a communication control unit 213, as in FIG. 12. In the fifth embodiment, the communication processing unit 212 receives the arrangement information from the base station wide area communication antenna 101 in addition to the wide area communication resource information. The communication control unit 212 also sends this agreement information to the communication control unit 213, and the communication control unit 213 sends this agreement information to the inter-vehicle communication device 220.

第５実施形態の車車間通信機２２０は、図１２と同様に、移動局車車間通信アンテナ２２１、コネクタ２２２、広域通信情報記憶部２２３、通信制御部２２４、通信処理部２２５、取り決め記憶部２２６を備える。ただし、取り決め記憶部２２６は書き換え可能に構成される。また、記憶処理部２２７を備え、広域通信端末２１０から送られた情報は記憶処理部２２７により内容が判断されて、広域通信リソース情報は広域通信情報記憶部２２３に記憶され、取り決め情報は取り決め記憶部２２６に記憶される。   As in FIG. 12, the inter-vehicle communication device 220 of the fifth embodiment includes a mobile station inter-vehicle communication antenna 221, a connector 222, a wide area communication information storage unit 223, a communication control unit 224, a communication processing unit 225, and an agreement storage unit 226. Is provided. However, the agreement storage unit 226 is configured to be rewritable. Further, the storage processing unit 227 is provided, and the content of the information sent from the wide area communication terminal 210 is judged by the storage processing unit 227, the wide area communication resource information is stored in the wide area communication information storage unit 223, and the arrangement information is stored in the arrangement storage. Stored in the unit 226.

この第５実施形態によれば、基地局１００の取り決め記憶部１０５に記憶される取り決め情報と、車車間通信機２２０の取り決め記憶部２２６に記憶される取り決め情報とを同じものとしつつも、それら取り決め情報を変更することができる。よって、種々の状況変化に対応した取り決め情報に逐次変更することができる。   According to the fifth embodiment, the agreement information stored in the agreement storage unit 105 of the base station 100 and the agreement information stored in the agreement storage unit 226 of the inter-vehicle communication device 220 are the same, The arrangement information can be changed. Therefore, it is possible to sequentially change to the agreement information corresponding to various situation changes.

（第６実施形態）
次に、第６実施形態を説明する。図１９は、第６実施形態において車車間通信機２２０の通信制御部２２４が決定する狭域通信リソース割り当てを説明する図である。第６実施形態では、広域通信リソース割り当ての時間スロット１を用いて狭域通信リソース割り当てを決定してから、Ｎ時間スロット毎の更新周期を設定している。よって、次の狭域通信リソース割り当てには、広域通信リソース割り当ての時間スロットＮ＋１を用いる。 (Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment will be described. FIG. 19 is a diagram illustrating allocation of narrow area communication resources determined by the communication control unit 224 of the inter-vehicle communication device 220 in the sixth embodiment. In the sixth embodiment, after the narrow-area communication resource allocation is determined using the wide-area communication resource allocation time slot 1, the update period is set every N time slots. Therefore, the time slot N + 1 for wide area communication resource allocation is used for the next narrow area communication resource allocation.

広域通信リソース割り当ての時間スロットＮ個分の時間に、狭域通信リソース割り当てが複数セット入るように、狭域通信リソース割り当てにおける時間スロットの１個分の長さが設定されている。そして、更新周期となるまでは、同じ狭域通信リソース割り当てを繰り返す。   The length of one time slot in narrow-area communication resource allocation is set so that a plurality of narrow-area communication resource assignments are included in N time slots for wide-area communication resource allocation. The same narrow area communication resource allocation is repeated until the update cycle is reached.

これにより、更新周期が来るまでの間に、車車間通信機２２０は、データ送信を複数回行なうことができる。   Accordingly, the inter-vehicle communication device 220 can perform data transmission a plurality of times before the update cycle comes.

（第７実施形態）
次に、第７実施形態を説明する。図２０は、第７実施形態において車車間通信機２２０の通信制御部２２４が決定する狭域通信リソース割り当てを説明する図である。 (Seventh embodiment)
Next, a seventh embodiment will be described. FIG. 20 is a diagram for explaining narrow area communication resource allocation determined by the communication control unit 224 of the inter-vehicle communication device 220 in the seventh embodiment.

第７実施形態では、広域通信リソース割り当てにおいて、周波数ブロックを固定して狭域通信リソース割り当てを決定する。具体的には、図２０の例では、広域通信リソース割り当て（同図（Ａ））の周波数ブロック４を用いる。周波数ブロック４では、時間スロット２に広域通信端末２１０Ｂが割り当てられており、時間スロット４に広域通信端末２１０Ｄが割り当てられている。   In the seventh embodiment, in wide area communication resource allocation, frequency block is fixed and narrow area communication resource allocation is determined. Specifically, in the example of FIG. 20, the frequency block 4 of wide area communication resource allocation (FIG. 20A) is used. In frequency block 4, wide area communication terminal 210 </ b> B is assigned to time slot 2, and wide area communication terminal 210 </ b> D is assigned to time slot 4.

この広域通信リソース割り当てを参照して決定する狭域通信リソース割り当て（同図（Ｂ））は、広域通信リソース割り当ての時間スロット２、４に対応する時間に、端末Ｂ、Ｄが割り当てられている。   In the narrow-area communication resource assignment determined by referring to this wide-area communication resource assignment ((B) in the figure), terminals B and D are assigned at times corresponding to the time slots 2 and 4 of the wide-area communication resource assignment. .

なお、この第７実施形態においても、取り決め記憶部１０５、２２６に、割り当て取り決めとして、周波数ブロック４を用いることが記憶されている。そして、広域通信端末２１０は、車車間通信連携情報を基地局１００へ送信し、基地局１００は車車間通信連携情報を送信してきた広域通信端末２１０を優先的に、広域通信リソース割り当ての周波数ブロック４に割り当てる。   Also in the seventh embodiment, the use of the frequency block 4 is stored in the agreement storage units 105 and 226 as the assignment agreement. Then, the wide area communication terminal 210 transmits the inter-vehicle communication cooperation information to the base station 100, and the base station 100 preferentially uses the wide area communication terminal 210 that has transmitted the inter-vehicle communication cooperation information to assign a frequency block for wide area communication resource allocation. Assign to 4.

（第８実施形態）
次に、第８実施形態を説明する。図２１は、第８実施形態において車車間通信機２２０の通信制御部２２４が決定する狭域通信リソース割り当てを説明する図である。 (Eighth embodiment)
Next, an eighth embodiment will be described. FIG. 21 is a diagram for explaining narrow-area communication resource allocation determined by the communication control unit 224 of the inter-vehicle communication device 220 in the eighth embodiment.

第８実施形態では、広域通信リソース割り当てにおいて、１つの時間スロットに１つの広域通信端末２１０が割り当てられている場合である。狭域通信リソース割り当ても、広域通信リソース割り当てを参照して、広域通信リソース割り当てと同じ時間スロットを設定し、各時間スロットに、広域通信リソース割り当てにおいて割り当てられているものと同じ端末を設定する。   In the eighth embodiment, one wide-area communication terminal 210 is assigned to one time slot in wide-area communication resource assignment. In the narrow area communication resource allocation, the same time slot as the wide area communication resource allocation is set with reference to the wide area communication resource allocation, and the same terminal as that allocated in the wide area communication resource allocation is set in each time slot.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, It can implement in various changes within the range which does not deviate from a summary.

１ 無線通信システム １００ 基地局通信装置 １０１ 基地局広域通信用アンテナ １０２ 通信処理部 １０３ 広域通信リソース管理部（広域リソース送信制御手段） １０４ 連携端末管理部 １０５ 取り決め記憶部（基地局側記憶部） １１０ 広域通信エリア １２０ 周波数ブロック軸 １３０ 時間スロット軸 ２００ 移動局通信装置 ２１０ 広域通信端末 ２１１ 移動局広域通信用アンテナ ２１２ 通信処理部 ２１３ 通信制御部（割り当て通知手段） ２１４ コネクタ ２２０ 車車間通信機 ２２１ 移動局車車間通信用アンテナ ２２２ コネクタ ２２３ 広域通信制御情報記憶部（割り当て取得手段） ２２４ 通信制御部（送信タイミング決定手段、データ送信制御手段） ２２５ 通信処理部 ２３０ 配線 ３００ 車両 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wireless communication system 100 Base station communication apparatus 101 Base station wide area communication antenna 102 Communication processing part 103 Wide area communication resource management part (wide area resource transmission control means) 104 Cooperation terminal management part 105 Arrangement storage part (base station side storage part) 110 Wide area communication area 120 Frequency block axis 130 Time slot axis 200 Mobile station communication device 210 Wide area communication terminal 211 Mobile station wide area communication antenna 212 Communication processing unit 213 Communication control unit (assignment notification means) 214 Connector 220 Inter-vehicle communication device 221 Mobile station Inter-Vehicle Communication Antenna 222 Connector 223 Wide Area Communication Control Information Storage Unit (Allocation Acquisition Unit) 224 Communication Control Unit (Transmission Timing Determination Unit, Data Transmission Control means) 225 communication processing unit 230 wiring 300 vehicle

Claims (12)

広域通信端末（２１０）、および、この広域通信端末と接続可能な車車間通信機（２２０）を有する移動局通信装置（２００）を複数備えるとともに、
前記広域通信端末との間で広域通信可能な基地局通信装置（１００）を有する車車間通信システム（１）であって、
前記基地局通信装置は、この基地局通信装置の通信エリア内に存在する複数の前記広域通信端末に対して、広域通信リソース割り当てを逐次決定して、その広域通信リソース割り当てを送信する広域リソース送信制御手段（１０３）を備え、
前記広域通信端末は、前記基地局通信装置から受信した広域通信リソース割り当てを、この広域通信端末と接続状態にある車車間通信機に通知する割り当て通知手段（２１３）を備え、
前記車車間通信機は、
前記広域通信端末から広域通信リソース割り当てを取得する割り当て取得手段（２２３）と、
その割り当て取得手段が取得した広域通信リソース割り当てに基づいて、送信タイミングを決定する送信タイミング決定手段（２２４）と、
前記送信タイミング決定手段が決定した送信タイミングに基づいてデータ送信を行なうデータ送信制御手段（２２４）とを備え、
前記広域通信リソース割り当ては、時間と周波数とにより規定されるリソースブロックを割り当て単位とし、各広域通信端末に対して、使用できるリソースブロックが割り当てられたものであり、
前記送信タイミング決定手段は、前記広域通信リソース割り当ての所定の時間スロットにおける、複数の周波数ブロックにそれぞれ割り当てられている複数の広域通信端末を参照して送信タイミングを決定することを特徴とする車車間通信システム。 A plurality of mobile station communication devices (200) having a wide area communication terminal (210) and an inter-vehicle communication device (220) connectable to the wide area communication terminal,
A vehicle-to-vehicle communication system (1) having a base station communication device (100) capable of wide-area communication with the wide-area communication terminal,
The base station communication apparatus sequentially determines wide area communication resource allocation to the plurality of wide area communication terminals existing in the communication area of the base station communication apparatus, and transmits the wide area communication resource allocation. Comprising control means (103),
The wide area communication terminal comprises an assignment notification means (213) for notifying the wide area communication resource assignment received from the base station communication apparatus to an inter-vehicle communication device connected to the wide area communication terminal,
The inter-vehicle communication device is
An allocation acquisition means (223) for acquiring a wide area communication resource allocation from the wide area communication terminal;
A transmission timing determining means (224) for determining a transmission timing based on the wide area communication resource allocation acquired by the allocation acquiring means;
Data transmission control means (224) for performing data transmission based on the transmission timing determined by the transmission timing determination means ,
The wide area communication resource allocation is a resource block defined by time and frequency as an allocation unit, and each wide area communication terminal is assigned a usable resource block,
The transmission timing determining means determines a transmission timing with reference to a plurality of wide area communication terminals respectively assigned to a plurality of frequency blocks in a predetermined time slot of the wide area communication resource allocation. Communications system. 広域通信端末（２１０）、および、この広域通信端末と接続可能な車車間通信機（２２０）を有する移動局通信装置（２００）を複数備えるとともに、
前記広域通信端末との間で広域通信可能な基地局通信装置（１００）を有する車車間通信システム（１）であって、
前記基地局通信装置は、この基地局通信装置の通信エリア内に存在する複数の前記広域通信端末に対して、広域通信リソース割り当てを逐次決定して、その広域通信リソース割り当てを送信する広域リソース送信制御手段（１０３）を備え、
前記広域通信端末は、前記基地局通信装置から受信した広域通信リソース割り当てを、この広域通信端末と接続状態にある車車間通信機に通知する割り当て通知手段（２１３）を備え、
前記車車間通信機は、
前記広域通信端末から広域通信リソース割り当てを取得する割り当て取得手段（２２３）と、
その割り当て取得手段が取得した広域通信リソース割り当てに基づいて、送信タイミングを決定する送信タイミング決定手段（２２４）と、
前記送信タイミング決定手段が決定した送信タイミングに基づいてデータ送信を行なうデータ送信制御手段（２２４）とを備え、
前記広域通信リソース割り当ては、時間と周波数とにより規定されるリソースブロックを割り当て単位とし、各広域通信端末に対して、使用できるリソースブロックが割り当てられたものであり、
前記送信タイミング決定手段は、前記広域通信リソース割り当ての所定の周波数ブロックにおける、複数の時間スロットにそれぞれ割り当てられている複数の広域通信端末を参照して送信タイミングを決定することを特徴とする車車間通信システム。 A plurality of mobile station communication devices (200) having a wide area communication terminal (210) and an inter-vehicle communication device (220) connectable to the wide area communication terminal,
A vehicle-to-vehicle communication system (1) having a base station communication device (100) capable of wide-area communication with the wide-area communication terminal,
The base station communication apparatus sequentially determines wide area communication resource allocation to the plurality of wide area communication terminals existing in the communication area of the base station communication apparatus, and transmits the wide area communication resource allocation. Comprising control means (103),
The wide area communication terminal comprises an assignment notification means (213) for notifying the wide area communication resource assignment received from the base station communication apparatus to an inter-vehicle communication device connected to the wide area communication terminal,
The inter-vehicle communication device is
An allocation acquisition means (223) for acquiring a wide area communication resource allocation from the wide area communication terminal;
A transmission timing determining means (224) for determining a transmission timing based on the wide area communication resource allocation acquired by the allocation acquiring means;
Data transmission control means (224) for performing data transmission based on the transmission timing determined by the transmission timing determination means ,
The wide area communication resource allocation is a resource block defined by time and frequency as an allocation unit, and each wide area communication terminal is assigned a usable resource block,
The transmission timing determining means determines the transmission timing with reference to a plurality of wide area communication terminals respectively assigned to a plurality of time slots in a predetermined frequency block of the wide area communication resource allocation. Communications system. 広域通信端末（２１０）と接続可能な車車間通信機（２２０）であって、
前記広域通信端末が基地局通信装置から受信した広域通信リソース割り当てを、その広域通信端末から取得する割り当て取得手段（２２３）と、
その割り当て取得手段が取得した広域通信リソース割り当てに基づいて、送信タイミングを決定する送信タイミング決定手段（２２４）と、
前記送信タイミング決定手段が決定した送信タイミングに基づいてデータ送信を行なうデータ送信制御手段（２２４）とを備え、
前記広域通信リソース割り当ては、時間と周波数とにより規定されるリソースブロックを割り当て単位とし、各広域通信端末に対して、使用できるリソースブロックが割り当てられたものであり、
前記送信タイミング決定手段は、前記広域通信リソース割り当ての所定の時間スロットにおける、複数の周波数ブロックにそれぞれ割り当てられている複数の広域通信端末を参照して送信タイミングを決定することを特徴とする車車間通信機。 A vehicle-to-vehicle communication device (220) connectable to the wide area communication terminal (210),
An allocation acquisition means (223) for acquiring, from the wide area communication terminal, the wide area communication resource allocation received from the base station communication apparatus by the wide area communication terminal;
A transmission timing determining means (224) for determining a transmission timing based on the wide area communication resource allocation acquired by the allocation acquiring means;
Data transmission control means (224) for performing data transmission based on the transmission timing determined by the transmission timing determination means ,
The wide area communication resource allocation is a resource block defined by time and frequency as an allocation unit, and each wide area communication terminal is assigned a usable resource block,
The transmission timing determining means determines a transmission timing with reference to a plurality of wide area communication terminals respectively assigned to a plurality of frequency blocks in a predetermined time slot of the wide area communication resource allocation. Communication machine. 広域通信端末（２１０）と接続可能な車車間通信機（２２０）であって、
前記広域通信端末が基地局通信装置から受信した広域通信リソース割り当てを、その広域通信端末から取得する割り当て取得手段（２２３）と、
その割り当て取得手段が取得した広域通信リソース割り当てに基づいて、送信タイミングを決定する送信タイミング決定手段（２２４）と、
前記送信タイミング決定手段が決定した送信タイミングに基づいてデータ送信を行なうデータ送信制御手段（２２４）とを備え、
前記広域通信リソース割り当ては、時間と周波数とにより規定されるリソースブロックを割り当て単位とし、各広域通信端末に対して、使用できるリソースブロックが割り当てられたものであり、
前記送信タイミング決定手段は、前記広域通信リソース割り当ての所定の周波数ブロックにおける、複数の時間スロットにそれぞれ割り当てられている複数の広域通信端末を参照して送信タイミングを決定することを特徴とする車車間通信機。 A vehicle-to-vehicle communication device (220) connectable to the wide area communication terminal (210),
An allocation acquisition means (223) for acquiring, from the wide area communication terminal, the wide area communication resource allocation received from the base station communication apparatus by the wide area communication terminal;
A transmission timing determining means (224) for determining a transmission timing based on the wide area communication resource allocation acquired by the allocation acquiring means;
Data transmission control means (224) for performing data transmission based on the transmission timing determined by the transmission timing determination means ,
The wide area communication resource allocation is a resource block defined by time and frequency as an allocation unit, and each wide area communication terminal is assigned a usable resource block,
The transmission timing determining means determines the transmission timing with reference to a plurality of wide area communication terminals respectively assigned to a plurality of time slots in a predetermined frequency block of the wide area communication resource allocation. Communication machine. 請求項３または４において、
前記データ送信制御手段は、前記送信タイミング決定手段が決定した送信タイミングとなった時点で搬送波感知多重アクセス／衝突回避処理を行い、通信チャネルが一定時間以上継続して空いていることが確認できた場合にデータ送信を行なうことを特徴とする車車間通信機。 In claim 3 or 4 ,
The data transmission control means performs carrier sense multiple access / collision avoidance processing when the transmission timing determined by the transmission timing determination means is reached, and confirms that the communication channel is continuously available for a certain time or more. A vehicle-to-vehicle communication device characterized by performing data transmission in some cases. 請求項３または４において
前記データ送信制御手段は、前記送信タイミング決定手段が決定した送信タイミングとなった時点でデータ送信を行なうことを特徴とする車車間通信機。 The vehicle-to-vehicle communication device according to claim 3 or 4 , wherein the data transmission control means performs data transmission when the transmission timing determined by the transmission timing determination means is reached. 請求項３〜６のいずれか１項において、
前記データ送信制御手段は、前記割り当て取得手段が前記広域通信リソース割り当てを取得できない場合に、搬送波感知多重アクセス／衝突回避処理を行い、通信チャネルが一定時間以上継続して空いていることが確認できた場合にデータ送信を行なうことを特徴とする車車間通信機。 In any one of claims 3-6,
The data transmission control unit performs carrier sense multiple access / collision avoidance processing when the allocation acquisition unit cannot acquire the wide area communication resource allocation, and can confirm that the communication channel is continuously available for a predetermined time or more. A vehicle-to-vehicle communication device characterized by transmitting data in the event of a failure. 請求項３において、
前記送信タイミング決定手段は、前記広域通信リソース割り当てを参照して送信タイミングを再決定する周期が予め設定されており、送信タイミングを再決定するまでの間に、複数回の送信タイミングを一定間隔で設定することを特徴とする車車間通信機。 In claim 3 ,
The transmission timing determination means has a predetermined cycle for re-determining the transmission timing with reference to the wide area communication resource allocation, and the transmission timing is determined at predetermined intervals until the transmission timing is re-determined. An inter-vehicle communication device characterized by setting. 広域通信端末（２１０）、および、この広域通信端末と接続可能な車車間通信機（２２０）を有する移動局通信装置（２００）を複数備えるとともに、
前記広域通信端末との間で広域通信可能な基地局通信装置（１００）を有する車車間通信システム（１）であって、
前記基地局通信装置は、この基地局通信装置の通信エリア内に存在する複数の前記広域通信端末に対して、広域通信リソース割り当てを逐次決定して、その広域通信リソース割り当てを送信する広域リソース送信制御手段（１０３）を備え、
前記広域通信端末は、前記基地局通信装置から受信した広域通信リソース割り当てを、この広域通信端末と接続状態にある車車間通信機に通知する割り当て通知手段（２１３）を備え、
前記車車間通信機は、
前記広域通信端末から広域通信リソース割り当てを取得する割り当て取得手段（２２３）と、
その割り当て取得手段が取得した広域通信リソース割り当てに基づいて、送信タイミングを決定する送信タイミング決定手段（２２４）と、
前記送信タイミング決定手段が決定した送信タイミングに基づいてデータ送信を行なうデータ送信制御手段（２２４）とを備え、
前記車車間通信機は、前記送信タイミングを決定する際に、広域通信リソース割り当てにおいて参照する部分が取り決められた取り決め情報を記憶する取り決め記憶部（２２６）を備え、
前記送信タイミング決定手段は、前記割り当て取得手段が取得した広域通信リソース割り当てのうち、前記取り決め記憶部に記憶された取り決め情報に基づいて定まる部分を参照して前記送信タイミングを決定し、
前記広域通信端末は、車車間通信機が接続されている状態では、そのことを示す車車間通信連携情報を前記基地局通信装置に逐次送信し、
前記基地局通信装置は、前記車車間通信機の取り決め記憶部に記憶されているものと同じ取り決め情報を記憶する基地局側記憶部（１０５）を備え、
前記広域リソース送信制御手段は、前記車車間通信連携情報が前記広域通信端末から送信されてきた場合、前記基地局側記憶部に記憶されている取り決め情報を参照して、その取り決め情報において取り決められている部分に、その車車間通信連携情報を送信してきた広域通信端末を割り当てた広域通信リソース割り当てを逐次決定することを特徴とする車車間通信システム。 A plurality of mobile station communication devices (200) having a wide area communication terminal (210) and an inter-vehicle communication device (220) connectable to the wide area communication terminal,
A vehicle-to-vehicle communication system (1) having a base station communication device (100) capable of wide-area communication with the wide-area communication terminal,
The base station communication apparatus sequentially determines wide area communication resource allocation to the plurality of wide area communication terminals existing in the communication area of the base station communication apparatus, and transmits the wide area communication resource allocation. Comprising control means (103),
The wide area communication terminal comprises an assignment notification means (213) for notifying the wide area communication resource assignment received from the base station communication apparatus to an inter-vehicle communication device connected to the wide area communication terminal,
The inter-vehicle communication device is
An allocation acquisition means (223) for acquiring a wide area communication resource allocation from the wide area communication terminal;
A transmission timing determining means (224) for determining a transmission timing based on the wide area communication resource allocation acquired by the allocation acquiring means;
Data transmission control means (224) for performing data transmission based on the transmission timing determined by the transmission timing determination means,
The inter-vehicle communication device includes an arrangement storage unit (226) for storing arrangement information in which a portion to be referred to in wide area communication resource allocation is decided when determining the transmission timing,
The transmission timing determining means determines the transmission timing with reference to a part determined based on the agreement information stored in the agreement storage unit in the wide area communication resource assignment obtained by the assignment obtaining means,
The wide area communication terminal, in a state where the inter-vehicle communication device is connected, sequentially transmits inter-vehicle communication cooperation information indicating that to the base station communication device,
The base station communication device includes a base station side storage unit (105) that stores the same arrangement information stored in the arrangement storage unit of the inter-vehicle communication device,
The wide area resource transmission control means refers to the arrangement information stored in the base station side storage unit when the inter-vehicle communication cooperation information is transmitted from the wide area communication terminal, and is arranged in the arrangement information. A vehicle-to-vehicle communication system characterized by sequentially determining a wide-area communication resource assignment to which a wide-area communication terminal that has transmitted the inter-vehicle communication cooperation information is assigned. 請求項９において、
前記広域通信端末は、前記車車間通信連携情報を一定周期で逐次送信することを特徴とする車車間通信システム。 In claim 9,
The vehicle-to-vehicle communication system, wherein the wide area communication terminal sequentially transmits the vehicle-to-vehicle communication cooperation information at a constant period. 請求項９または１０において、
前記基地局通信装置は、前記車車間通信連携情報を送信してきた広域通信端末の端末識別情報と車車間通信連携情報の更新時刻とを有する連携端末リストを有しており、
その連携端末リストの管理を行なう連携端末管理部（１０４）を備え、
その連携端末管理部は、
前記車車間通信連携情報を受信した場合、前記連携端末リストにその車車間通信連携情報を送信してきた広域通信端末の端末識別情報が既に含まれている場合には、その広域通信端末に対応する更新時刻を更新し、前記連携端末リストにその車車間通信連携情報を送信してきた広域通信端末の端末識別情報が含まれていない場合には、連携端末リストにその広域通信端末の端末識別情報を追加し、
連携端末リストにおける更新時刻が所定期間以上更新されていないことを示す時刻である場合には、その更新時刻に対応する広域通信端末の端末識別情報を連携端末リストから削除し、
前記広域リソース送信制御手段は、前記連携端末リストに端末識別情報が含まれている広域通信端末を、前記取り決め情報において取り決められている部分に割り当てた広域通信リソース割り当てを逐次決定することを特徴とする車車間通信システム。 In claim 9 or 10,
The base station communication device has a cooperation terminal list having terminal identification information of a wide area communication terminal that has transmitted the inter-vehicle communication cooperation information and an update time of the inter-vehicle communication cooperation information,
A linked terminal management unit (104) for managing the linked terminal list;
The linked terminal manager
When the inter-vehicle communication cooperation information is received, if the terminal identification information of the wide-area communication terminal that has transmitted the inter-vehicle communication cooperation information is already included in the cooperation terminal list, it corresponds to the wide-area communication terminal. If the terminal identification information of the wide area communication terminal that has updated the update time and has transmitted the inter-vehicle communication cooperation information to the cooperation terminal list is not included, the terminal identification information of the wide area communication terminal is added to the cooperation terminal list. Add
If the update time in the cooperation terminal list is a time indicating that the update time has not been updated for a predetermined period or longer, the terminal identification information of the wide area communication terminal corresponding to the update time is deleted from the cooperation terminal list,
The wide-area resource transmission control means sequentially determines wide-area communication resource assignments in which wide-area communication terminals whose terminal identification information is included in the cooperation terminal list are assigned to portions decided in the arrangement information. car vehicle communication system to be. 請求項９〜１１のいずれか１項において、
前記基地局側記憶部に記憶されている取り決め情報が、ユーザ操作により書き換え可能となっており、
前記基地局通信装置は、前記基地局側記憶部に記憶されている取り決め情報を、前記移動局通信装置へ送信し、
前記移動局通信装置の広域通信端末は、前記基地局通信装置から送信された取り決め情報を受信した場合に、その取り決め情報を、この広域通信端末と接続状態にある車車間通信機に提供する取り決め情報提供手段（２１３）を備え、
前記車車間通信機は、広域通信端末から取り決め情報が提供された場合に、その取り決め情報を前記取り決め記憶部に記憶する記憶処理部（２２７）を備えることを特徴とする車車間通信システム。 In any one of Claims 9-11,
The arrangement information stored in the base station side storage unit can be rewritten by a user operation,
The base station communication device transmits the arrangement information stored in the base station side storage unit to the mobile station communication device,
When the wide area communication terminal of the mobile station communication apparatus receives the arrangement information transmitted from the base station communication apparatus, the arrangement provides the arrangement information to the inter-vehicle communication device connected to the wide area communication terminal. Comprising information providing means (213);
The inter-vehicle communication device, when the arrangement information is provided from the wide area communication terminal, inter-vehicle communication system comprising a benzalkonium comprising a storage unit (227) for storing the arrangement information in the arrangement storing section .
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