JP7401671B2 - 入力デバイス - Google Patents
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Description
図1で示すように、入力デバイス100は、例えば、ヘッドマウントディスプレイ(HMD)2とともに使用される。ユーザはHMD2を頭部に装着し、右手及び/又は左手に入力デバイス100を保持する。HMD2は前方に向いているカメラを有している。入力デバイス100には、後述する複数の発光部Hが設けられている。発光部Hの位置はカメラを通して検知される。発光部の位置に基づいて、入力デバイス100の位置と姿勢(すなわち、ユーザの手の位置や向き)が算出される。入力デバイス100は、後述するように、ユーザが指で操作する複数の操作部材(例えば、操作ボタンや、操作スティック、タッチセンサなど)を有している。HMD2の表示部には、入力デバイス100の位置や、その姿勢、操作部材に対してなされた操作に基づいて生成された動画像(例えば、ゲーム画像)が表示される。
以下では、右手用の入力デバイス100について詳説する。右手用の入力デバイス100の外形と左手用の入力デバイス100の外形は左右対称である。したがって、入力デバイス100の要素(部材、部位)の相対位置についての説明は、説明で使用される「右方」、「右側」、「左方」、及び「左側」を反転させることによって、左手用の入力デバイス100においても適用できる。ユーザの指で操作される操作部材の数や種類は、左右の入力デバイス100において相違していてよい。また、操作部材の配置については、右手用の入力デバイス100と左手用の入力デバイス100は左右対称でなくてもよい。
図3で示すように、後被トラッキング部31Aは操作部11Aに配置されている操作部材よりも後方に位置している。入力デバイス100の例では、操作部11Aに配置されている全ての操作部材13・14・15よりも後方に後被トラッキング部31Aが位置している。後被トラッキング部31Aのこの配置によると、例えば被トラッキング部が操作部11Aより前方に位置している構造に比して、入力デバイス100を振ったときに入力デバイス100に作用するモーメントが小さくなり、ユーザの手首や腕にかかる負担を軽減できる。
図6で示すように、後被トラッキング部31Aは、入力デバイス100の背面視において円弧状である。入力デバイス100の背面視において、本体10の上部は後被トラッキング部31Aの内側に位置している。入力デバイス100の背面視において、後被トラッキング部31Aの内側の左端31iはグリップ11Bの左側面11cよりも左方に位置している。後被トラッキング部31Aの内側の右端31kはグリップ11Bの右側面11gよりも右方に位置している。ユーザは後被トラッキング部31Aの内側に手を入れて、グリップ11Bを握ることができる。複数の発光部Hは後被トラッキング部31Aの周方向に並んでいる。発光部Hは、図5で示すように、後被トラッキング部31Aの全体に亘って分散している。
図3で示すように、後被トラッキング部31Aの外面は、前傾斜面31aと後傾斜面31bとを含んでいる。後傾斜面31bは前傾斜面31aの後側に位置している。2つの傾斜面31a・31bは前後方向で隣り合っていてよい。傾斜面31a・31bは互いに接続されていてよい。
図4で示すように、前被トラッキング部31Bは後被トラッキング部31Aより前方に位置し、後被トラッキング部31Aとは異なる方向で伸びている。具体的には、入力デバイス100の側面視において、後被トラッキング部31Aは上下方向で伸びているのに対して、前被トラッキング部31Bは前後方向で伸びている。また、図5で示すように、入力デバイス100の平面視において、後被トラッキング部31Aは左右方向で伸びているのに対して、前被トラッキング部31Bは斜め前後方向で伸びている。このように、入力デバイス100は異なる2方向で伸びている被トラッキング部31A・31Bを有しているので、カメラによる発光部Hの検出安定性を向上できる。
図4及び図5で示すように、前被トラッキング部31Bは側面(前面)31hと上面31gとを有している。側面31hと上面31gのそれぞれに1又は複数の発光部Hが設けられてよい。この構造によると、カメラによる発光部Hの検出安定性を向上できる。
本開示で提案する入力デバイスは、上述した入力デバイス100に限られない。以下では、図7及び図8を参照しながら、本開示で提案する入力デバイスの他の例として、入力デバイス300について説明する。以下では、入力デバイス300と入力デバイス100との相違点を中心にして説明する。説明のない事項は、入力デバイス100と同様であってよい。
以下では、図9~図12を参照しながら、本開示で提案する入力デバイスの他の例として、入力デバイス400について説明する。以下では、入力デバイス400と入力デバイス100との相違点を中心にして説明する。説明のない事項は、入力デバイス100と同様であってよい。
以下では、図13~図19を参照しながら、本開示で提案する入力デバイスの他の例として、入力デバイス500について説明する。以下では、入力デバイス500と、これまで説明した入力デバイス(特に、入力デバイス400)との相違点を中心にして説明する。説明のない事項は、これまで説明した入力デバイスと同様であってよい。
前被トラッキング部531Bは、図17で示すように、本体510の上部(操作部511A)から右方に延びている。前被トラッキング部531Bは、後被トラッキング部531Aの中心線Pc(図16参照)の位置よりも高い。前被トラッキング部531Bの下側に、親指を除く4本の指を置くスペースS1が確保されている。
図14及び図16で示すように、後被トラッキング部531Aは後側に向かって開口している環状である。後被トラッキング部531Aは中心線Pc2を全周に亘って取り囲む環状である。すなわち、後被トラッキング部531Aは、中心線Pc2を中心とする周方向において360度に亘って形成されている。
図17で示すように、操作部511Aの前面511fと、前被トラッキング部531Bの前面(側面)531iとに左右方向で並んでいる複数の発光部Hが設けられている。入力デバイス500の例では、操作部511Aの前面511fに2つの発光部Hが設けられ、前被トラッキング部531Bに1つの発光部Hが設けられている。前被トラッキング部531Bに設けられる発光部Hの数は2つ以上であってもよい。
上述したように、入力デバイス500は、その操作部材として、操作ボタン13・14・16・17と操作スティック15とを有している(図13参照)。操作ボタン13・14は、例えばゲームのキャラクターやオブジェクトを選択・操作するためのボタンである。一方、操作ボタン16はゲームプレイを共有するための機能ボタンであり、ゲームの進行中にゲーム画面をキャプチャーし、或いは動画像の再生中に静止画像をキャプチャーし、HMD2や、HMD2に接続されたサーバー装置にキャプチャーした画像を保存するためのボタンである。操作ボタン17は、例えば、ユーザが選択可能な様々な機能を表示するためのボタンである。例えば、操作ボタン17の操作によって、進行途中にある複数のゲームアプリケーションのうちユーザがプレイするゲームアプリケーションを選択することができる。
以上説明したように、入力デバイス100・300・400・500において、本体10・110・310・410・510はグリップ11B・311B・411B・511Bと、ユーザの指で操作される少なくとも1つの操作部材13~19とを有している。入力デバイス100・300・400・500は、少なくとも1つの操作部材より後方に位置し、被トラッキング領域の一部を構成する後被トラッキング部31A・331A・431A・531Aと、後被トラッキング部より前方に位置し、後被トラッキング部とは異なる方向で伸びている前被トラッキング部31B・331B・431B・531Aとを含んでいる。このように、入力デバイス100・300・400・500は延びている方向の異なる2つの被トラッキング部を有しているので、HMD2に搭載されたカメラによる発光部Hの検出安定性を向上できる。
図19乃至図23は、本開示で提案する入力デバイスの別の例を示す図である。以下では、右手用の入力デバイス200について詳説する。右手用の入力デバイス200の外形と左手用の入力デバイス200の外形は左右対称である。後述する操作部211Aに配置される操作部材の数や種類は、左右の入力デバイス200において相違していてよい。また、操作部材の配置については、右手用の入力デバイス200と左手用の入力デバイス200は左右対称でなくてもよい。
Claims (25)
- グリップと、ユーザの指で操作される少なくとも1つの操作部材を含む、前記グリップの前側に設けられている操作部と、を有している本体と、
複数の発光部が配置されている被トラッキング領域と、
側面視において前記操作部より後方に位置し、前記被トラッキング領域の一部を構成する第1の部分と、
前記第1の部分より前方に位置し、前記被トラッキング領域の他の一部を構成し、平面視において前記第1の部分から前記操作部に向かって前側に延びている、又は平面視において前記操作部から前記第1の部分に向かって後側に延びている第2の部分と、を含んでいる
入力デバイス。 - 前記第2の部分は、前記操作部を有する前記本体の上部と、前記第1の部分のうちの一方から他方に向かって伸びている
請求項1に記載の入力デバイス。 - 前記第2の部分は、前記操作部を有する前記本体の上部と前記第1の部分とを接続している
請求項1に記載の入力デバイス。 - 前記第2の部分は、ユーザがグリップを握っている手を開いたときに、ユーザの親指と手掌の縁部との間に位置する形状である
請求項1に記載の入力デバイス。 - 前記入力デバイスの平面視において、前記第2の部分は、前記操作部を有する前記本体の上部の右側又は左側に位置し、
前記第2の部分は、前記本体の上部から前記第1の部分に向かって延びている
請求項1に記載の入力デバイス。 - 前記入力デバイスの平面視において、前記本体は前記入力デバイスの左右方向での中心を通る平面に対して第1の側に向かってずれており、前記第2の部分は前記入力デバイスの左右方向での中心を通る前記平面に対して、前記第1の側とは反対側である第2の側に向かってずれている
請求項1に記載の入力デバイス。 - 前記第2の部分は、前記本体の上部から前記第2の側に向かって後方に伸び、前記平面に対して前記第2の側において前記第1の部分に接続している
請求項6に記載の入力デバイス。 - 前記第2の部分は前記第1の部分に接続しており、
前記第2の部分と前記第1の部分との接続部は、前記入力デバイスの平面視において前記グリップから右方又は左方に離れている
請求項2に記載の入力デバイス。 - 前記第2の部分は、前記入力デバイスの正面視において、前記本体の上部から前記第2の側に向かって伸びている
請求項6に記載される入力デバイス。 - 前記第1の部分は、前記入力デバイスの側面視において、前記グリップと交差する方向に伸びている
請求項1に記載の入力デバイス。 - 前記第1の部分は、前記入力デバイスの背面視において、少なくとも前記グリップの上側を取り囲む円弧状の上部を含んでいる
請求項1に記載の入力デバイス。 - 前記第1の部分は、前記入力デバイスの背面視において環状である
請求項11に記載の入力デバイス。 - 前記第1の部分は、斜め後方に向かって延びている中心線を取り囲む環状又は円弧状である
請求項1に記載の入力デバイス。 - 前記第1の部分は実質的に真円である
請求項12に記載の入力デバイス。 - 前記第1の部分は前記グリップの下部に接続している
請求項1に記載の入力デバイス。 - 前記第1の部分は、前記入力デバイスの側面視において、前記グリップの前部より後方に位置している
請求項1に記載の入力デバイス。 - 前記第1の部分は、前記入力デバイスの側面視において斜め後方且つ上方に延びている中心線を、取り囲む環状又は円弧状である
請求項1に記載の入力デバイス。 - 前記グリップは、左右方向における前記第1の部分の中心に対して右方と左方のうちの一方の方向にずれており、
前記第1の部分は、前記入力デバイスの平面視において、右方と左方のうちの他方の方向且つ後方に斜めに延びている中心線を、取り囲む環状又は円弧状である
請求項1に記載の入力デバイス。 - 複数の発光部が設けられている被トラッキング領域を有している入力デバイスにおいて、
前記被トラッキング領域は、
前記入力デバイスの後部に位置し、前記入力デバイスの外面の一部である第1の曲面と、
前記入力デバイスの前部に位置し、前記入力デバイスの外面の他の一部である第2の曲面と、を有し、
前記第1の曲面と第2の曲面は、一つの球面の一部である
入力デバイス。 - ユーザの親指で操作される少なくとも1つの操作部材をさらに有し、
前記入力デバイスの平面視において、前記第1の曲面は少なくとも1つの操作部材より後方に位置し、前記第2の曲面は前記少なくとも1つの操作部材より前方に位置している
請求項19に記載の入力デバイス。 - ユーザが握るグリップをさらに有し、
前記第1の曲面は、前記入力デバイスの背面視において、少なくとも前記グリップの上側を取り囲む円弧状又は環状である
請求項19に記載の入力デバイス。 - 複数の発光部が設けられている被トラッキング領域を有している入力デバイスにおいて、
前記被トラッキング領域は、
前記入力デバイスの後部に位置し、前記入力デバイスの外面の一部であり、複数の発光部が並んでいる第1の領域と、
前記入力デバイスの前部に位置し、前記入力デバイスの外面の他の一部であり、複数の発光部が並んでいる第2の領域と、を有し、
前記第1の領域で並んでいる複数の発光部と、前記第2の領域で並んでいる複数の発光部は1つの仮想球面に位置している
入力デバイス。 - ユーザの親指で操作される少なくとも1つの操作部材をさらに有し、
前記入力デバイスの平面視において、前記第1の領域で並んでいる複数の発光部は少なくとも1つの操作部材より後方に位置し、前記第2の領域で並んでいる複数の発光部は前記少なくとも1つの操作部材より前方に位置している
請求項22に記載される入力デバイス。 - 前記第1の領域で並んでいる複数の発光部のうち少なくとも一部は、前記入力デバイスの後側且つ上側に向いている面に設けられ、
前記第2の領域で並んでいる複数の発光部のうち少なくとも一部は、前記入力デバイスの前側に向いている面に設けられている
請求項23に記載される入力デバイス。 - グリップと、ユーザの指で操作される少なくとも1つの操作部材とを有している本体と、
前記少なくとも1つの操作部材より後方に位置し、背面視において前記グリップの少なくとも上側を覆う後部と、
複数の発光部が並んでいる第1の領域と、複数の発光部が並んでいる第2の領域とを含む被トラッキング領域と、
前記本体の上部と、前記後部とに接続している梁部と
を有し、
前記第1の領域は前記後部に設けられ、
前記第2の領域の少なくとも一部は前記本体に設けられている
入力デバイス。
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