JP7311550B2 - 入力デバイス - Google Patents

Description

本開示は入力デバイスに関する。

特許文献１にはユーザが片手で操作するゲーム用の入力デバイスが開示されている。この入力デバイスは、グリップと、グリップの上部に位置する操作部とを有している。操作部に複数の操作ボタンが配置されている。操作部のさらに上方に球状の発光部が配置されている。また、特許文献２には、片手で操作するゲーム用の入力デバイスとして、グリップに振動モータを有するものが開示されている。

特開２０１１－８６２８７号 特開２０１４－１８６７４０号

このような入力デバイスは、比較的大きなサイズの部品として、上述した振動モータとバッテリとを有する。これら大きな部品のレイアウトが課題となる。

本開示で提案する入力デバイスは操作部と前記操作部から斜め後方に延びているグリップとを有している。前記操作部は、操作ボタンと、第１の面に沿って配置されている第１回路基板とを有している。前記グリップは、前記第１回路基板より後方に配置され前記第１の面に対して斜めに配置されている第２回路基板を有している。前記第２回路基板の前端は前記第１回路基板よりも下方に配置されている。振動モータとバッテリのうちの少なくとも一方が前記第２回路基板の上側に配置され且つ前記グリップに収容されている。
この入力デバイスによると、大きなサイズの振動モータ又はバッテリを第２回路基板の上側に配置できる。そのため、出力の大きな振動モータを採用したり、或いは電池容量の大きなバッテリを採用することができる。また、第２回路基板の前方で且つ第１回路基板の下方にも大きなスペースを確保でき、このスペースにも種々の部品を配置できる。

本開示で提案する入力デバイスが利用されるシステムの例を説明するための図である。 本開示で提案する入力デバイスの例を示す平面図である。 入力デバイスの左側面図である。 入力デバイスの右側面図である。 入力デバイスの正面図である。 入力デバイスの分解斜視図である。 環状部に配置されるフレーム及びフレキシブル基板を示す斜視図である。 本体に収容されている内部構造の左側面図である。この図において、図７で示す操作スティックは省略されている。 図５Ａで示される基板の拡大図である。 本体に収容されている内部構造の平面図である。 図６Ａで示される操作ボタンの拡大図である。 内部構造の分解斜視図である。 図３で示す第２回路基板、フレーム、及びフレキシブル基板の底面図である。

以下において、本開示で提案する入力デバイスの例について説明する。本明細書では、図２ＡのＹ１及びＹ２で示す方向をそれぞれ前方及び後方と称し、図２ＡにおいてＸ１及びＸ２で示す方向をそれぞれ右方及び左方と称する。図２ＢのＺ１及びＺ２で示す方向をそれぞれ上方及び下方と称する。これらの方向は、図１に示すように、入力デバイス１００を握っているユーザから見た方向に対応している。また、図２Ａ～図２Ｄにおいて黒丸は後述する発光部Ｈを表している。

［システムの概要］
図１で示すように、入力デバイス１００は、例えば、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）２とともに使用される。ユーザはＨＭＤ２を頭部に装着し、右手及び／又は左手に入力デバイス１００を保持する。ＨＭＤ２は前方に向いているカメラを有している。入力デバイス１００の外面には、トラッキングのための複数の発光部Ｈが設けられている。発光部ＨがＨＭＤ２のカメラによって検知される。検知された発光部Ｈの位置に基づいて、入力デバイス１００の位置と姿勢（すなわち、ユーザの手の位置や向き）が算出される（トラッキング）。入力デバイス１００は、後述するように、ユーザが指で操作する複数の操作部材（例えば、操作ボタンや、操作スティックなど）を有している。ＨＭＤ２の表示部には、入力デバイス１００の位置や、その姿勢、操作部材に対してなされた操作に基づいて生成された動画像（例えば、ゲーム画像）が表示される。

入力デバイス１００の位置と姿勢の算出は、ＨＭＤ２に搭載されている情報処理装置によって実行されてもよいし、外部の情報処理装置（例えば、ＨＭＤ２とは別個のゲーム装置や、パーソナルコンピュータ）によって実行されてもよい。入力デバイス１００は、モーションセンサー（例えば、加速度センサや、ジャイロセンサー）を有してもよい。情報処理装置は、発光部Ｈの位置だけでなく、モーションセンサーの出力に基づいて、入力デバイス１００の位置や姿勢を算出してもよい。また、動画像の生成も、ＨＭＤ２に搭載されている情報処理装置によって実行されてもよいし、外部の情報処理装置によって実行されてもよい。入力デバイス１００の位置等の算出と動画像の生成が、外部の情報処理装置によって実行される場合、カメラで取得した画像情報は、外部の情報処理装置に無線または有線で送信される。生成された動画像情報は外部の情報処理装置から無線又は有線でＨＭＤ２に送信される。

入力デバイス１００は、マイクロフォンや、スピーカーなどを有してもよい。さらに、入力デバイス１００は、その外面に、位置や姿勢のトラッキングに利用しない発光部、例えば、入力デバイス１００の動作状態を示す発光部、複数の入力デバイス１００を識別するための発光部を有してもよい。

［入力デバイスの全体構成］
以下では右手用の入力デバイス１００を例として説明する。右手用の入力デバイス１００の外形と左手用の入力デバイス１００の外形は、実質的に左右対称であってよい。したがって、右手用の入力デバイス１００の要素（部材、部位）の相対位置についての説明は、説明で使用される「右方」、「右側」、「左方」、及び「左側」を反転させることによって、左手用の入力デバイス１００においても適用できる。ユーザの指で操作される操作部材の数や種類は、左右の入力デバイス１００において相違していてよい。また、操作部材の配置については、右手用の入力デバイス１００と左手用の入力デバイス１００は左右対称でなくてもよい。

図２Ａ及び図２Ｂで示すように、入力デバイス１００の本体１０は、ユーザが握るためのグリップ１１Ｂと、複数の操作部材が配置されている操作部１１Ａとを有している。本体１０はその上部に操作部１１Ａを有している。後述するように、操作部１１Ａには発光部Ｈ（図２Ｄ参照）が設けられてよい。グリップ１１Ｂは、操作部１１Ａから、斜め下方且つ後方に伸びている。

［操作部材］
図２Ａで示すように、操作部１１Ａには、例えば、操作ボタン５１Ａ・５１Ｂが配置されている。操作部１１Ａは、２つの操作ボタン５１Ａ・５１Ｂは、例えばゲームのキャラクターやオブジェクトを選択・操作するためのボタンである。操作ボタン５１Ａ・５１Ｂは、操作部１１Ａの上面１１ａに配置され、例えば親指で操作される。操作ボタン５１Ａ・５１Ｂの構造については、後において詳説する。

図２Ａで示すように、操作部１１Ａには、さらに、操作スティック１５と操作ボタン１６・１７とが配置されてよい。操作スティック１５は径方向に倒したり、径方向にスライド可能な操作部材である。操作ボタン１６はゲームプレイを他ユーザと共有するための機能ボタンであり、ゲームの進行中にゲーム画面をキャプチャーし、或いは動画像の再生中に静止画像をキャプチャーし、ＨＭＤ２や、ＨＭＤ２に接続されたサーバー装置にキャプチャーした画像を保存する。操作ボタン１７は、例えばユーザが選択可能な様々な機能を表示するためのボタンである。例えば、操作ボタン１７の操作によって、進行途中にある複数のゲームアプリケーションのうちユーザがプレイするゲームアプリケーションを選択することができる。

図２Ｂで示すように、操作部１１Ａの前面１１ｂの下方に、トリガーボタン１８が配置されてよい。本体１０は、トリガーボタン１８を動かすトリガー駆動装置４５（図５Ａ参照）を有してもよい。トリガー駆動装置４５は、例えば、トリガーボタン１８が押されたときに、トリガーボタン１８の動きに対して反力を生じる。

図２Ｂで示すように、本体１０は、グリップ１１Ｂに操作ボタン１９を有してよい。操作ボタン１９はグリップ１１Ｂの左側面１１ｃに設けられてよい。入力デバイス１００は右手用のデバイスであり、操作ボタン１９は、例えばグリップ１１Ｂの左側面１１ｃに設けられてよい。操作ボタン１９のこの配置によれば、ユーザは中指で操作ボタン１９を操作できる。

図２Ａで示されるように、操作ボタン５１Ａ・５１Ｂと操作ボタン１６は、操作スティック１５を挟んで互いに反対側に配置されてよい。例えば、操作ボタン５１Ａ・５１Ｂが操作スティック１５の左方に配置され、操作ボタン１６は操作スティック１５の右方に配置されてよい。この配置によれば、ユーザは、親指の初期位置を操作スティック１５とし、必要に応じて操作ボタン５１Ａ・５１Ｂと操作ボタン１６とに操作スティック１５からスムーズに移動させることができる。操作ボタン１７は操作スティック１５の後方に配置されてよい。

［環状部の概要］
図２Ａ及び図２Ｄで示すように、入力デバイス１００は、その後部に、環状部２０を有してよい。環状部２０にも複数の発光部Ｈが設けられている。環状部２０は、入力デバイス１００の背面視において本体１０を取り囲むように形成されている。環状部２０の最下部がグリップ１１Ｂの最下部（最後部）に接続している。環状部２０は中心線Ｐｃ（図２Ａ及び図２Ｃ）を中心とする環状である。図で示す例において、環状部２０は中心線Ｐｃを中心とする周方向において３６０度に亘って形成されている。ユーザは、入力デバイス１００の使用時、環状部２０の内側に手を通し、グリップ１１Ｂを握る。

なお、入力デバイス１００は、その後部に、環状部２０に代えて、入力デバイス１００の背面視において本体１０の上部だけを覆う湾曲部（円弧部）を有していてよい。さらに他の例として、入力デバイス１００は、その後部に、環状部２０に代えて、入力デバイス１００の背面視において本体１０を取り囲む多角形を有する部分を有してよい。

［側部の概要］
図２Ａで示すように、入力デバイス１００は、側部３０を有してよい。側部３０は操作部１１Ａから環状部２０に向かって延びており、環状部２０に接続している。詳細には、図２Ａで示すように、側部３０は、操作部１１Ａから右方に延び、湾曲し、後方に延びている。そして、側部３０は、環状部２０の側部（図で示す例において、環状部２０の右部）に接続している。側部３０の前面３０ｂにも発光部Ｈが設けられている。

図２Ｄで示すように、側部３０の前部の上面３０ａと操作部１１Ａの上面１１ａは、水平面Ｐ４と実質的に平行であってよい。これによると、ユーザが操作部１１Ａの上面１１ａ上で指を左右に動かしやすくなる。水平面Ｐ４は、例えば操作スティック１５の中心線Ｐｖ３に対して垂直な平面である。

［本体の内部構造］
図３で示すように、本体１０（操作部１１Ａ及びグリップ１１Ｂ）は内部構造Ｓ１を有している。内部構造Ｓ１は、本体１０の外面を構成する外装部材６１・６２に収容されている。外装部材６１は内部構造Ｓ１の下側を覆っており、外装部材６２は内部構造Ｓ１の上側を覆っている。

図７で示すように、内部構造Ｓ１は、第１回路基板４１と、第１回路基板４１より後方に配置されている第２回路基板４２と、回路基板４１・４２が取り付けられている本体フレーム４３とを有している。回路基板４１・４２は所謂リジット基板である。リジット基板は、例えばガラスエポキシ樹脂をベース基材として有する。第１回路基板４１は操作部１１Ａに配置されている。第１回路基板４１には、入力デバイス１００が有している操作部材の動き（ユーザの操作）を検知するためのスイッチやセンサが実装されている。第２回路基板４２はグリップ１１Ｂに位置している。

図５Ａで示すように、第１回路基板４１は平面Ｐ４に沿って配置されてよい。（図５Ａでは第１回路基板４１に網掛けが施されている。）平面Ｐ４は、例えば操作スティック１５の中心線Ｐｖ３（図２Ｄ参照）に対して垂直な水平面である。一方、第２回路基板４２は、水平面Ｐ４に対して斜めに配置されている。（図５Ａでは第２回路基板４２にも網掛けが施されている。）第２回路基板４２の前縁（上縁）４２ａは、第１回路基板４１の後縁４１ａよりも下方に位置している。図で示す例では、第２回路基板４２の前縁（上縁）４２ａは、トリガーボタン１８の支持軸４５ｂよりも下方に位置している。このレイアウトでは、第２回路基板４２の前縁（上縁）４２ａが低いので、グリップ１１Ｂの内部で且つ第２回路基板４２の上側に形成されるスペースを大きくできる。このスペースに、バッテリ４８や振動モータ４７など比較的大きな部品が配置できる。

図５Ａで示すように、バッテリ４８と振動モータ４７は第２回路基板４２を挟んで互いに反対側に配置されるとよい。こうすることで、バッテリ４８と振動モータ４７のサイズが確保することが容易となる。図で示す例では、第２回路基板４２の上側に振動モータ４７が配置されている。これにより出力の大きな振動モータ４７を採用することが容易となる。振動モータ４７としては、例えば、ボイスコイルモータや、重心が回転中心からずれている重りを有する直流モータなどが利用されてよい。

振動モータ４７は本体フレーム４３に形成されたホルダー４３ｄ（図７参照）で保持され、グリップ１１Ｂの内部に位置している。振動モータ４７は、クッション（不図示）を介してグリップ１１Ｂを構成する外装部材６２（図３参照）の内面に接していてもよい。こうすることで、振動モータ４７の駆動により発生する振動がユーザの手のひらに伝わりやすくなる。第２回路基板４２の上側には本体フレーム４３の後部４３ｂが位置している。ホルダー４３ｄは本体フレーム４３の後部４３ｂに形成されている。

図５Ａで示すように、第２回路基板４２の下側にバッテリ４８が配置されている。内部構造Ｓ１は、バッテリケース４８Ａを有してよい。バッテリケース４８Ａが本体フレーム４３の後部４３ｂ及び第２回路基板４２に固定され、バッテリ４８はこのバッテリケース４８Ａによって保持されてよい。

図５Ａで示すように、第２回路基板４２に垂直な方向（図５Ａにおいて矢印Ｄ１で示す方向）でのサイズについて、バッテリ４８は振動モータ４７よりも小さい。第２回路基板４２に沿った方向（図５Ａにおいて矢印Ｄ２で示す方向）でのサイズについて、バッテリ４８は振動モータ４７よりも大きい。第２回路基板４２、バッテリ４８、振動モータ４７のこのような配置によると、大きな振動モータ４７を採用しながら、容量の大きなバッテリ４８を採用することも可能となっている。

なお、バッテリ４８と振動モータ４７の配置は、図で示す例とは異なっていてもよい。例えば、バッテリ４８が第２回路基板４２の上側に配置され、振動モータ４７が第２回路基板４２の下側に配置されていてもよい。さらに別の例として、バッテリ４８と振動モータ４７の双方が第２回路基板４２の上側に配置されていてもよい。

回路基板４１・４２の配置も、図で示す例に限られない。例えば、第１回路基板４１は、その前側が高くなるように傾斜していてよい。この場合、第２回路基板４２は、第１回路基板４１よりも大きく傾斜していてよい。

図２Ｂ及び図２Ｄで示すように、グリップ１１Ｂの最下部に、前方に向いているコネクタ４９ａが設けられている。外装部材６１には前方に向かって開いている開口６１ａが形成されている。コネクタ４９ａはこの開口６１ａから前方に露出している。入力デバイス１００は開口６１ａを閉じるための蓋を有してもよい。コネクタ４９ａは例えばバッテリ４８を充電するためのコネクタである。ユーザはコネクタ４９ａに充電ケーブルを接続している状態で入力デバイス１００を使用することができる。図３で示すように、入力デバイス１００はコネクタ４９ａが実装される基板４９を有してもよい。

図５Ａで示すように、第２回路基板４２の前縁（上縁）４２ａは、第１回路基板４１の後縁４１ａよりも後方に位置している。このことによって、第２回路基板４２の前縁４２ａの前側に、比較的大きな部品を配置することが可能となる。

図で示す例においては、第１回路基板４１の下方に、トリガーボタン（操作ボタン）１８とトリガー駆動装置４５とが配置されている。トリガー駆動装置４５は、トリガーボタン１８の後側に位置し支持軸４５ｂを中心として前後に動くことができる可動部４５ａを有している。トリガー駆動装置４５は、可動部４５ａを通してトリガーボタン１８を動かす。

トリガー駆動装置４５は、例えばトリガーボタン１８が押されたときに、可動部４５ａを通してトリガーボタン１８に反力を加える。こうすることで、例えば、ユーザはゲーム空間内で操作しているキャラクターが堅いものを押したり或いは引いている感覚を実現できる。トリガーボタン１８及びトリガー駆動装置４５は第２回路基板４２の前縁（上縁）４２ａの前方に位置している。第１回路基板４１の下方に配置される操作部材は、支持軸４５ｂを中心として動くトリガーボタン１８ではなく、前後方向において平行移動する操作ボタンであってもよい。この場合でも操作ボタンの後方に、この操作ボタンに反力を加える駆動装置が配置されてよい。

図５Ａで示すように、トリガー駆動装置４５は本体フレーム４３の前部４３ａの下方に位置している。トリガー駆動装置４５は本体フレーム４３に取り付けられてよい。本体フレーム４３には、トリガー駆動装置４５の一部を回避する開口や、切り欠き、凹部が形成されてよい。図で示す例では、本体フレーム４３は開口４３ｃ（図７参照）を有している。トリガー駆動装置４５は、その最後部に駆動源４５ｃを有している。駆動源４５ｃが開口４３ｃに嵌められ、本体フレーム４３の上側に露出している（図６Ａ参照）。この構造によると、出力の大きな駆動源４５ｃを採用することが可能となる。

上述したように、グリップ１１Ｂの左側面１１ｃに操作ボタン１９（図２Ｂ参照）が設けられている。図５Ａで示すように、第２回路基板４２の前縁（上縁）４２ａの前方に操作ボタン１９の動きを検知するスイッチ４４ａと、スイッチ４４ａが実装された基板４４とが配置されている。このように、第２回路基板４２と基板４４とが側面視において重ならないので、グリップ１１Ｂを必要以上に太くすることを避けることができる。基板４４の位置は、図で示す例に限られない。例えば、基板４４は、内部構造Ｓ１の側面視において、第２回路基板４２と重なっていてもよい。

［操作ボタンの構造］
図５Ｂで示すように、ユーザは操作ボタン５１Ａ・５１Ｂを下方に押すことができる。第１回路基板４１の上面には、操作ボタン５１Ａ・５１Ｂに対する押し操作を検知するためのスイッチ４１ｍ・４１ｎが実装されている。スイッチ４１ｍ・４１ｎは操作ボタン５１Ａ・５１Ｂの下方に位置している。操作ボタン５１Ａ・５１Ｂはユーザによって押されると、下方に動き、スイッチ４１ｍ・４１ｎを押す。スイッチ４１ｍ・４１ｎは、例えば、タクトスイッチや、メンブレンスイッチであってよい。

また、操作ボタン５１Ａ・５１Ｂには、指が触れたこと（或いは近接したこと）を検知するタッチセンサー機能が設けられている。入力デバイス１００は、ユーザが操作ボタン５１Ａ・５１Ｂを押す前に、操作ボタン５１Ａ・５１Ｂの上面に指が置かれていることを検知し、そのことを表す信号を情報処理装置（例えば、ＨＭＤ２が内蔵する情報処理装置）に送信する。情報処理装置は、操作ボタン５１Ａ・５１Ｂの上面に指が置かれたことを検知すると、そのことをゲームの進行に反映する。情報処理装置は、例えば、ゲームキャラクターに所定の準備姿勢をとらせる。

タッチセンサー機能を実現するため、操作ボタン５１Ａ・５１Ｂに検出導体５３Ａ・５３Ｂ（図５Ｂ及び図６Ｂ参照）が設けられている。一方、第１回路基板４１には導体パッド４１ｓ・４１ｔ（図６Ｂ参照）が形成されている。検出導体５３Ａ・５３Ｂは導体パッド４１ｓ・４１ｔに電気的に接続している。第１回路基板４１にはタッチセンサーＩＣ（不図示）が実装されている。ユーザの指が操作ボタン５１Ａ・５１Ｂに触れると、検出導体５３Ａ・５３Ｂ及びそれらに接続されている回路パターン（導体パッド４１ｓ・４１ｔを含む）の静電容量が変化する。タッチセンサーＩＣはその静電容量の変化を検出し、ユーザの指が操作ボタン５１Ａ・５１Ｂに触れたこと或いは近接したことを示す信号を出力する。

図６Ｂで示すように、導体パッド４１ｓ・４１ｔは、操作ボタン５１Ａ・５１Ｂを平面視したときに、操作ボタン５１Ａ・５１Ｂの外形よりも外方に位置している。すなわち、導体パッド４１ｓ・４１ｔは操作ボタン５１Ａ・５１Ｂの下方には位置していない。図で示す例では、導体パッド４１ｓの位置は操作ボタン５１Ａから右前方に離れており、導体パッド４１ｔの位置は操作ボタン５１Ｂから後方に離れている。検出導体５３Ａ・５３Ｂは、操作ボタン５１Ａ・５１Ｂに取り付けられている可動部５３ａ（図５Ｂ参照）と、上下方向に対して交差する方向に可動部５３ａ（図６Ｂ参照）から延びている弾性部５３ｂとを有している。また、検出導体５３Ａ・５３Ｂは、弾性部５３ｂに接続しており導体パッド４１ｓ・４１ｔに取り付けられている固定部５３ｃ（図６Ｂ参照）を有している。弾性部５３ｂの弾性変形によって、可動部５３ａの上下方向で動きが許容される。

この構造では、導体パッド４１ｓ・４１ｔが操作ボタン５１Ａ・５１Ｂの下方に位置していないので、操作ボタン５１Ａ・５１Ｂと第１回路基板４１との距離を小さくできる。また、弾性部５３ｂはバネとして機能し、その弾性力によって、操作ボタン５１Ａ・５１Ｂが押されたときに発生すべき反力を補うことができる。操作ボタン５１Ａ・５１Ｂの押し操作に対する反力は、弾性部５３ｂの弾性力と、後述する緩衝部５４の弾性力と、スイッチ４１ｍ・４１ｎの反力の和であってよい。

固定部５３ｃは、例えば螺子（不図示）によって第１回路基板４１に取り付けられてよい。図で示す例では、図６Ｂで示すように、固定部５３ｃに螺子が嵌められる穴５３ｄが形成されている。螺子を使用して固定部５３ｃを第１回路基板４１に取り付けることによって、固定部５３ｃと導体パッド４１ｓ・４１ｔとの電気的な接続を確保しつつ、それらの取り付けの機械的な強度をも確保できる。螺子は、固定部５３ｃの穴５３ｄ及び第１回路基板４１に形成された穴に挿入され、本体フレーム４３に形成された螺子穴に固定されてよい。

内部構造Ｓ１の上側を覆っている外装部材６２（図３参照）は、その内面に外装部材６２を支持する柱部（不図示）を有してもよい。この柱部の下端は固定部５３ｃ上に位置し、固定部５３ｃに嵌められてもよい。こうすることで、入力デバイス１００の使用時に外装部材６２の撓みや凹みを抑えることができる。

操作ボタン５１Ａ・５１Ｂは絶縁体であり、例えばポリカーボネートや、ポリアミド、ポリブチレンテレフタレート、ＡＢＳ樹脂などの樹脂で形成される。検出導体５３Ａ・５３Ｂの材料は、例えば、導電性樹脂であってよい。検出導体５３Ａ・５３Ｂの材料は、具体的には、導電性材料を含有するナイロン樹脂や、導電性材料を含有するポリエーテルエーテルケトン樹脂（ＰＥＥＫ樹脂）、導電性材料を含有するポリアセタール樹脂（ＰＯＭ樹脂）であってよい。検出導体５３Ａ・５３Ｂの材料は、銅や、銅の合金、ステンレス、アルミニウムなどの金属であってもよい。可動部５３ａ、弾性部５３ｂ、及び固定部５３ｃは導電性樹脂或いは金属によって一体的に形成されてよい。検出導体５３Ａ・５３Ｂの材料が金属である場合、固定部５３ｃは導体パッド４１ｓ・４１ｔに半田付けされてもよい。

図５Ｂで示すように、操作ボタン５１Ａ・５１Ｂは可動部５３ａの上部を覆うように形成されてよい。検出導体５３Ａ・５３Ｂと操作ボタン５１Ａ・５１Ｂはインサート成形によって形成されてよい。すなわち、操作ボタン５１Ａ・５１Ｂの成形工程において、金型の内部に可動部５３ａを配置し、その後に、操作ボタン５１Ａ・５１Ｂの材料である溶融樹脂を金型内に供給してよい。これとは異なり、操作ボタン５１Ａ・５１Ｂは可動部５３ａとは別個に成形されてもよい。この場合、操作ボタン５１Ａ・５１Ｂの内側に凹部が形成され、この凹部に可動部５３ａが嵌められて、操作ボタン５１Ａ・５１Ｂと可動部５３ａは相互に固定されていてもよい。

図５Ｂで示すように、可動部５３ａの下部は操作ボタン５１Ａ・５１Ｂから下方に突出していてよい。可動部５３ａの下端には、弾性材料（例えばゴム）で形成される緩衝部５４が取り付けられてもよい。

図６Ｂで示すように、各検出導体５３Ａ・５３Ｂは１本の弾性部５３ｂしか有しておらず、弾性部５３ｂは可動部５３ａの一方側に接続している。各検出導体５３Ａ・５３Ｂは、弾性部５３ｂとは反対側には可動部５３ａを支持する部位を有していない。すなわち、検出導体５３Ａ・５３Ｂは片持ち梁構造を有している。これによると、操作ボタン５１Ａ・５１Ｂ及び検出導体５３Ａ・５３Ｂの配置に要する面積を低減できる。

図６Ｂで示すように、検出導体５３Ａ・５３Ｂの弾性部５３ｂは操作ボタン５１Ａ・５１Ｂに対して同じ側に配置されてよい。図で示す例では、操作ボタン５１Ａ・５１Ｂは第１回路基板４１の最左部に配置され、検出導体５３Ａ・５３Ｂの弾性部５３ｂは操作ボタン５１Ａ・５１Ｂの右側に配置されている。

図６Ｂで示すように、弾性部５３ｂは平面視において湾曲している。詳細には、弾性部５３ｂは、第１延伸部５３ｅと、湾曲部５３ｆと、第２延伸部５３ｇとを有している。第１延伸部５３ｅは、可動部５３ａから操作ボタン５１Ａ・５１Ｂの半径方向に延びている。湾曲部５３ｆは第１延伸部５３ｅに接続している。湾曲部５３ｆは、湾曲しながら第１延伸部５３ｅからさらに延びている。第２延伸部５３ｇは、湾曲部５３ｆからさらに延びている。このように弾性部５３ｂを湾曲させることによって、弾性部５３ｂの長さの確保が容易になる。その結果、上下方向での可動部５３ａの可動範囲の確保も容易になる。

図６Ｂで示すように、第１延伸部５３ｅと第２延伸部５３ｇとの間の角度θ１は９０度よりも小さい。このように弾性部５３ｂを大きく湾曲させることによって、操作ボタン５１Ａ・５１Ｂと固定部５３ｃとの直線距離を小さくできる。その結果、検出導体５３Ａ・５３Ｂと操作ボタン５１Ａ・５１Ｂの配置に要する面積を低減できる。

弾性部５３ｂの形状は、図で示す例に限られない。例えば、湾曲部５３ｆと第２延伸部５３ｇは、平面視において、操作ボタン５１Ａ・５１Ｂの外周を取り囲むように全体的に湾曲していてもよい。言い換えれば、弾性部５３ｂは第２延伸部５３ｇを有していなくてもよい。また、第１延伸部５３ｅと第２延伸部５３ｇとの間の角度θ１は９０度であってもよい。第１延伸部５３ｅと第２延伸部５３ｇとの間の角度θ１は９０度より大きくてもよい。

図６Ｂで示すように、検出導体５３Ａが接続している導体パッド４１ｓと検出導体５３Ｂが接続している導体パッド４１ｔとの距離は、操作ボタン５１Ａと操作ボタン５１Ｂとの距離Ｌ１よりも大きい。この構造によると、操作ボタン５１Ａ・５１Ｂの距離Ｌ１の距離を適正に保ちつつ、各検出導体５３Ａ・５３Ｂの弾性部５３ｂの長さを確保できる。

図６Ｂで示すように、２つの検出導体５３Ａ・５３Ｂが有している第１延伸部５３ｅは異なる方向に延びていてよい。具合的には、検出導体５３Ａが有している第１延伸部５３ｅは可動部５３ａから斜め後方且つ右方に延びている。それに対して、検出導体５３Ｂが有している第１延伸部５３ｅは可動部５３ａから斜め右方且つ前方に延びている。

また、図６Ｂで示すように、２つの検出導体５３Ａ・５３Ｂが有している第２延伸部５３ｇも異なる方向に延びていてよい。具合的には、検出導体５３Ａが有している第２延伸部５３ｇは概ね前方に延びている。それに対して、検出導体５３Ｂが有している第２延伸部５３ｇは概ね後方に延びている。２つの検出導体５３Ａ・５３Ｂのこのような形状によって、導体パッド４１ｓ・４１ｔ（言い換えれば、固定部５３ｃ）の距離を大きくでき、その結果、弾性部５３ｂの長さを確保できている。

第１回路基板４１の上面には、操作ボタン１６・１７に対する押し操作を検知するスイッチも、第１回路基板４１に実装されてよい。これら操作ボタン１６・１７にも、タッチセンサー機能が設けられてもよい。この場合、操作ボタン１６・１７にも検出導体が設けられてよい。

また、第１回路基板４１の上面には、操作スティック１５を支持する支持機構（不図示）が配置されてよい。図７で示すように、操作スティック１５はユーザの指が触れる円盤状の上部１５ａと、操作スティック１５の下部に形成され、傘形状を有しているスカート１５ｂとを有している。支持機構はスカート１５ｂの下側に配置され、スカート１５ｂによって覆われている。操作スティック１５にも、タッチセンサー機能が設けられてもよい。この場合、操作スティック１５にも検出導体が設けられてよい。

［前部における光源の配置］
上述したように、入力デバイス１００の外面には、トラッキングのための複数の発光部Ｈが設けられている。図２Ｄで示すように、操作部１１Ａの前面１１ｂと側部３０の前面３０ｂに左右方向で並んでいる複数の発光部Ｈが設けられている。

また、図２Ａ～図２Ｃで示すように、環状部２０には、中心線Ｐｃを中心とする円弧又は円環に沿って並んでいる複数の発光部Ｈが設けられている。図で示す例においては、環状部２０の発光部Ｈは中心線Ｐｃを中心とする周方向に３６０度に亘って配置されている。

図２Ｂで示すように、環状部２０は、環状部２０の後部に位置し中心線Ｐｃに向かって傾斜している後傾斜面２０ａと、環状部２０の前部に位置し中心線Ｐｃに向かって傾斜している前傾斜面２０ｂとを有している。発光部Ｈは、後傾斜面２０ａと前傾斜面２０ｂのそれぞれにおいて、中心線Ｐｃを中心とする円環に沿って並んでいる。すなわち、発光部Ｈは、環状部２０において２列で並んでいる。

図２Ａ～図２Ｃで示すように、操作部１１Ａの前面１１ｂ及び側部３０の前面３０ｂに配置されている発光部Ｈと、後傾斜面２０ａに沿って配置されている発光部Ｈは、共通の仮想球面Ｓｒに位置していてよい。発光部Ｈのこの配置によると、カメラを通して検知された発光部Ｈの位置に基づく入力デバイス１００の位置及び姿勢の演算処理の負荷を軽減できる。発光部Ｈが設けられている、操作部１１Ａの前面１１ｂ、側部３０の前面３０ｂ、及び後傾斜面２０ａは、仮想球面Ｓｒの一部を構成する曲面であってよい。

図６Ａで示すように、第１回路基板４１には複数の光源Ｌｓ１が実装されている。この光源Ｌｓ１は、操作部１１Ａの前面１１ｂ及び側部３０の前面３０ｂに配置されている発光部Ｈの光源である。光源Ｌｓ１の位置は発光部Ｈの位置に対応している。光源Ｌｓ１は中心角θ１を有する円弧Ａｒ１に沿って並んでいる。このように、光源Ｌｓ１はスイッチ４１ｍ・４１ｎ等が実装される第１回路基板４１に実装されるので、光源Ｌｓ１のために部品数が増加することを防ぐことができ、また入力デバイス１００の組立作業を容易化できる。

図６Ａで示すように、第１回路基板４１の前縁４１ｅは円弧Ａｒ１に沿って湾曲している。光源Ｌｓ１は前縁４１ｅに配置されている。光源Ｌｓ１は、例えばＬＥＤ（light emitting diode）である。光源Ｌｓ１は、前方に光を発する姿勢で第１回路基板４１に実装されている。

外装部材６２は、第１回路基板４１の前縁４１ｅに沿って形成される前壁６２ａ（図３参照）を有している。前壁６２ａは、光源Ｌｓ１に対応する位置に、光源Ｌｓ１の光を通すための開口や切り欠きを有してよい。この構造によると、光源Ｌｓ１の光が放たれる方向を制御できる。

入力デバイス１００は、操作部１１Ａの前面１１ｂ及び側部３０の前面３０ｂを構成する外装部材６５（図３参照）を有している。光源Ｌｓ１の前側は外装部材６５によって覆われている。外装部材６５は、例えばその全体が光透過性を有する材料で形成されてよい。或いは、外装部材６５に遮光用の塗料が塗布され、光源Ｌｓ１の位置にだけその塗料が除かれていてもよい。

図５Ａで示すように、第１回路基板４１の前縁４１ｅはトリガーボタン１８の前面よりも前方の位置を通過している。複数の光源Ｌｓ１のうち最前に位置している光源Ｌｓ１は、トリガーボタン１８の前面よりも前方に位置している。光源Ｌｓ１とトリガーボタン１８のこの配置によれば、トリガーボタン１８に配置している指が光源Ｌｓ１の光を遮る頻度を低減できる。なお、最前に位置している光源Ｌｓ１だけでなく、第１回路基板４１の前縁４１ｅに沿って並んでいる複数の光源Ｌｓ１がトリガーボタン１８の前面よりも前方に位置してもよい。

図２Ａ及び図６Ａで示すように、第１回路基板４１はグリップ１１Ｂの右側面１１ｄよりも右方に張り出している突出部４１ｆを有している。突出部４１ｆは側部３０の内部に位置している。第１回路基板４１のこの形状によると、光源Ｌｓ１の数や配置についての自由度を増すことができる。図で示す例では、最も右方に位置している光源Ｌｓ１が突出部４１ｆの右端に実装されている。これとは異なり、複数の光源Ｌｓ１が突出部４１ｆに実装されてもよい。

操作部１１Ａには、複数の操作部材（具体的には、操作ボタン５１Ａ・５１Ｂ・１６・１７、及び操作スティック１５）が設けられている。第１回路基板４１の突出部４１ｆは最も右方に位置している操作部材よりもさらに右方に突出している。そして、最も右方に位置している光源Ｌｓ１はこの操作部材よりもさらに右方に位置している。図で示す例では、光源Ｌｓ１は操作ボタン１６よりも右方に位置している。

第１回路基板４１は、グリップ１１Ｂの左側面１１ｃ（図２参照）よりも左方に張り出している部分４１ｇ（図６Ａ参照）を有している。第１回路基板４１のこの形状によると、光源Ｌｓ１の数や配置についての自由度をさらに増すことができる。図で示す例では、最も左方に位置している光源Ｌｓ１が部分４１ｇに実装されている。最も左方に位置している光源Ｌｓ１はグリップ１１Ｂの左側面１１ｃよりも左方に位置している。

［環状部の内部構造と光源の配置］
図３で示すように、入力デバイス１００は、環状部２０に配置される内部構造Ｓ２を有している。内部構造Ｓ２は、環状部２０を形成する外装部材６３・６４に収容されている。内部構造Ｓ２は、フレキシブル基板２１Ａ・２１Ｂを有している。フレキシブル基板２１Ａ・２１Ｂにも光源Ｌｓ２（図４参照）が実装されている。この光源Ｌｓ２は、環状部２０の外面（傾斜面２０ａ・２０ｂ）に配置されている発光部Ｈの光源であり、光源Ｌｓ２の位置は発光部Ｈの位置に対応している。光源Ｌｓ２は具体的にはＬＥＤである。

入力デバイス１００の後部においてフレキシブル基板２１Ａ・２１Ｂを利用することで、光源Ｌｓ２の配置についての自由度を増すことができている。具体的には、フレキシブル基板２１Ａ・２１Ｂの光源Ｌｓ２は、第１回路基板４１の光源Ｌｓ１が配置されている円弧Ａｒ１の中心角θ１（図６Ａ参照）よりも大きな中心角を有する円弧又は円環に沿って並んでいる。図で示す例では、光源Ｌｓ２は中心線Ｐｃ（図２Ａ及び図２Ｃ参照）を中心とする円環に沿って３６０度に亘って並んでいる。フレキシブル基板２１Ａ・２１Ｂはこの円環に沿って湾曲している。

図３で示すように、内部構造Ｓ２はフレーム２２を有してよい。フレーム２２は環状であり、中心線Ｐｃを中心としとする円環（又は円弧）に沿って湾曲している。フレキシブル基板２１Ａ・２１Ｂはフレーム２２の外側に取り付けられている。この構造によると、入力デバイス１００の組立作業を容易化できる。

図３で示すように、外装部材６３は環状部２０の内面２０ｃを構成する。外装部材６４は環状部２０の外周面（傾斜面２０ａ・２０ｂ）を構成する。フレーム２２は外装部材６３と外装部材６４との間に配置されている。外装部材６４は、例えばその全体が光透過性を有する材料で形成されてよい。或いは、外装部材６４に遮光用の塗料が塗布され、光源Ｌｓ２の位置にだけその塗料が除かれていてもよい。

フレーム２２を利用すると、環状部２０の外面を構成する外装部材６４の内面に光源Ｌｓ２を近づけることが容易となる。また、環状部２０の内面２０ｃを構成する外装部材６３に、フレキシブル基板２１Ａ・２１Ｂを固定する構造を要しない。そのため、外装部材６３の形状を簡単化でき、環状部２０の内面２０ｃを滑らかにできる。

図４で示すように、フレキシブル基板２１Ａ・２１Ｂは、中心線Ｐｃを中心とする円弧（又は円環）に沿って延びている主延伸部２１ａと、主延伸部２１ａから後方に突出している後突出部２１ｂと、主延伸部２１ａから前方に突出している前突出部２１ｃとを有している。突出部２１ｂ・２１ｃに光源Ｌｓ２が実装されている。後突出部２１ｂに実装されている光源Ｌｓ２は後傾斜面２０ａの発光部Ｈの光源であり、前突出部２１ｃに実装されている光源Ｌｓ２は前傾斜面２０ｂの発光部Ｈの光源である。

図４及び図８で示すように、フレーム２２は、各光源Ｌｓ２を取り囲む遮光壁２２ａを有している。これによると、光源Ｌｓ２の光（発光部Ｈの光）が広がる範囲を遮光壁２２ａで制限できる。これによって、ＨＭＤ２のカメラで発光部Ｈの光を捉えるときに、隣り合う２つの発光部Ｈの光が重複することを抑えることができる。その結果、入力デバイス１００の位置及び姿勢の検出精度を向上できる。なお、遮光壁２２ａに代えて、或いは遮光壁２２ａとともに、フレーム２２に複数の凹部が形成されてもよい。そして、光源Ｌｓ２が各凹部の内側に配置されてもよい。この場合、凹部の内面によって光源Ｌｓ２の光（発光部Ｈの光）が広がる範囲を制限できる。

図４で示すように、フレーム２２は、フレキシブル基板２１Ａ・２１Ｂの後突出部２１ｂが配置される後支持面２２ｂと、前突出部２１ｃが配置される前支持面２２ｃとが形成されている。後支持面２２ｂの角度と前支持面２２ｃの角度は互いに異なっている。具体的には、後支持面２２ｂは環状部２０の後傾斜面２０ａに沿って傾斜し、前支持面２２ｃは環状部２０の前傾斜面２０ｂに沿って傾斜している。フレーム２２のこの構造によると、光源Ｌｓ２の光が放たれる方向を制御できる。その結果、入力デバイス１００の位置及び姿勢の検出精度を向上できる。

環状部２０の内部構造Ｓ２は、遮光部材２３（図３参照）を有している。遮光部材２３はフレキシブル基板２１Ａ・２１Ｂの主延伸部２１ａの外側を取り囲むように、フレキシブル基板２１Ａ・２１Ｂ及びフレーム２２に取り付けられる。そして、遮光部材２３は後突出部２１ｂに実装されている光源Ｌｓ２と前突出部２１ｂに実装されている光源Ｌｓ２との間で延びている。この遮光部材２３によって、ＨＭＤ２のカメラで発光部Ｈの光を捉えるときに、隣り合う２つの発光部Ｈ（後突出部２１ｂの光源Ｌｓ２及び前突出部２１ｃの光源Ｌｓ２）の光が重複することを、効果的に抑えることができる。その結果、入力デバイス１００の位置及び姿勢の検出精度を、さらに向上できる。

遮光部材２３はゴムなどの弾性材料で形成されてもよい。そして、外装部材６４の内面とフレキシブル基板２１Ａ・２１Ｂの主延伸部２１ａとによって挟まれていてもよい。すなわち、遮光部材２３は外装部材６４の内面に接していてよい。これによると、隣り合う２つの発光部Ｈ（後突出部２１ｂの光源Ｌｓ２及び前突出部２１ｃの光源Ｌｓ２）の光が重複することを、さらに効果的に抑えることができる。

フレーム２２は、中心線Ｐｃを３６０度に亘って取り囲む環状である。これによりフレーム２２の強度を向上できる。図８で示すように、フレキシブル基板２１Ａ・２１Ｂは、第２回路基板４２の後部（下部）に実装されているコネクタ４２ｅ・４２ｆにそれぞれ接続されている。

図８で示すように、フレーム２２の下部には、凹部２２ｄが形成されている。第２回路基板４２の後部（下部）はこの凹部２２ｄの内側に位置している。これにより、環状部２０とグリップ１１Ｂとの相対位置を適切化できる。

入力デバイス１００は、その後部に、中心線Ｐｃを３６０度に亘って取り囲む環状部２０に代えて、円弧状の部分（中心線Ｐｃを３６０度よりも小さい角度に亘って取り囲む部分）を有してもよい。この場合、円弧状の部分に配置される発光部Ｈ（言い換えれば、光源Ｌｓ２）は、中心線Ｐｃを中心とする円弧に沿って並んでいてよい。この場合でも、この円弧の中心角は、第１回路基板４１に実装されている光源Ｌｓ１が並んでいる円弧Ａｒ１の中心角より大きくてよい。

［まとめ］
以上説明したように、入力デバイス１００は、操作ボタン５１Ａ・５１Ｂと、操作ボタン５１Ａ・５１Ｂの下方に位置しており、操作ボタン５１Ａ・５１Ｂによって押されるスイッチ４１ｍ・４１ｎと、上下方向で操作ボタン５１Ａ・５１Ｂを見たときに操作ボタン５１Ａ・５１Ｂの外形よりも外方に位置している導体パッド４１ｓ・４１ｔを有している第１回路基板４１と、操作ボタン５１Ａ・５１Ｂに設けられている検出導体５３Ａ・５３Ｂとを有している。検出導体５３Ａ・５３Ｂは、操作ボタン５１Ａ・５１Ｂに取り付けられている可動部５３ａ、上下方向に対して交差する方向に可動部５３ａから延びている弾性部５３ｂ、及び、弾性部５３ｂに接続しており導体パッド４１ｓ・４１ｔに取り付けられている固定部５３ｃを含み、弾性部５３ｂの弾性変形によって可動部５３ａの下方への動きが許容されている。この構造では、操作ボタンの表面に指が触れたこと或いは近接したこと検知できる。また、導体パッド４１ｓ・４１ｔが操作ボタン５１Ａ・５１Ｂの下方に位置していないので、操作ボタン５１Ａ・５１Ｂと第１回路基板４１との距離を小さくできる。また、弾性部５３ｂはバネとして機能し、その弾性力によって、操作ボタン５１Ａ・５１Ｂが押されたときに発生すべき反力を補うことができる。

また、入力デバイス１００では、操作部１１Ａは操作ボタン５１Ａ・５１Ｂ・１６・１７と、平面Ｐ４に沿って配置されている第１回路基板４１とを有している。また、グリップ１１Ｂは、平面Ｐ４に対して斜めに配置されている第２回路基板４２を有し、操作部１１Ａから斜め後方に延びている。本体フレーム４３には、第１回路基板４１と第２回路基板４２とが取り付けられている。トリガーボタン１８は、第１回路基板４１の下方に配置され、且つ第２回路基板４２の上部の前方に位置している。

また、入力デバイス１００では、第２回路基板４２の前端（上端）４２ａは第１回路基板４１よりも下方に位置している。振動モータ４７が第２回路基板４２の上側に配置され且つグリップ１１Ｂに収容されている。これによると、振動モータ４７として出力の大きなモータを採用することが容易となる。また、第１回路基板４１の下方且つ第２回路基板４２の前方に大きなスペースが確保され、このスペースにも種々の部品を配置できる。入浴デバイス１００においては、第１回路基板４１の下方且つ第２回路基板４２の前方にトリガー駆動装置４５が配置されている。入力デバイス１００とは異なり、バッテリ４８が第２回路基板４２の上側に配置され且つグリップ１１Ｂに収容されてもよい。この場合、バッテリ４８として、充電容量の大きなバッテリを採用することが容易となる。

また、入力デバイス１００において、操作部１１Ａは、少なくとも１つの操作部材（５１Ａ・５１Ｂ・１６・１７）と、少なくとも１つの操作部材の動きを検知するスイッチ（４１ｍ・４１ｎ）が配置されている第１回路基板４１とを有している。トラッキング用の複数の光源Ｌｓ１が第１回路基板４１に実装され、中心角θ１を有する円弧Ａｒ１（図６Ａ参照）に沿って並んでいる。トラッキング用の複数の光源Ｌｓ２は中心角θ１よりも大きな中心角を有する円弧又は円環に沿って並んでいる。光源Ｌｓ２は、この円弧又は円環に沿って湾曲しているフレキシブル基板２１Ａ・２１Ｂに実装されている。この構造によると、スイッチ（４１ｍ・４１ｎ）が実装される第１回路基板４１に光源Ｌｓ１が実装されるので、部品数の増加を避けることができる。また、大きな円弧（又は円環）に沿って並んでいる複数の光源Ｌｓ２はフレキシブル基板２１Ａ・２１Ｂに実装されるので、光源Ｌｓ２の位置を最適化することが容易となる。

なお、本開示で提案する入力デバイスは、以上説明した入力デバイス１００に限定されない。例えば、入力デバイス１００の形状は、図で説明した例にかぎられず、例えば、側部３０を有していなくてもよい。また、環状部２０は入力デバイス１００の後部ではなく、前部に設けられていてもよい。

２：ＨＭＤ、１０：本体、１１Ａ：操作部、１１Ｂ：グリップ、１１ａ：上面、１１ｂ：前面、１１ｃ：左側面、１１ｄ：右側面、１５：操作スティック、１５ａ ：上部、１５ｂ：スカート、１６・１７：操作ボタン、１８：トリガーボタン、１９：操作ボタン、２０：環状部、２０ａ：後傾斜面、２０ｂ：前傾斜面、２０ｃ：内面、２１Ａ：フレキシブル基板、２１ａ：主延伸部、２１ｂ：後突出部、２１ｃ：前突出部、２２：フレーム、２２ａ：壁部、２２ｂ：後支持面、２２ｃ：前支持面、２２ｄ：凹部、２３：遮光部材、３０：側部、３０ａ：上面、３０ｂ：前面、４１：第１回路基板、４１ａ：後縁、４１ｅ：前縁、４１ｆ：突出部、４１ｍ・４１ｎ：スイッチ、４１ｓ・４１ｔ：導体パッド、４２：第２回路基板、４２ａ：前縁、４２ｅ：コネクタ、４３：本体フレーム、４３ａ：前部、４３ｂ ：後部、４３ｃ：開口、４３ｄ：ホルダー、４４：基板、４４ａ：スイッチ、４５：トリガー駆動装置、４５ａ：可動部、４５ｂ：支持軸、４５ｃ：駆動源、４７：振動モータ、４８：バッテリ、４８Ａ：バッテリケース、４９：基板、４９ａ：コネクタ、５１Ａ・５１Ｂ：操作ボタン、５３Ａ・５３Ｂ：検出導体、５３ａ：可動部、５３ｂ：弾性部、５３ｃ：固定部、５３ｄ：穴、５３ｅ：第１延伸部、５３ｆ：湾曲部、５３ｇ：第２延伸部、５４：緩衝部、６１：外装部材、６１ａ：開口、６２：外装部材、６２ａ：前壁、６３：外装部材、６４：外装部材、６５：外装部材、１００：入力デバイス、Ａｒ１：円弧、Ｈ：発光部、Ｌ１：距離、Ｌｓ１：光源、Ｌｓ２：光源、Ｐ４：平面（水平面）、Ｐｃ：中心線、Ｓ１：内部構造、Ｓ２：内部構造、Ｓｒ：仮想球面、θ１：中心角。

Claims (4)

1. 第１操作ボタンと、第１の面に沿って配置されている第１回路基板とを有している操作部と、
   前記第１回路基板より後方に配置され前記第１の面に対して斜めに配置されている第２回路基板を有し、前記操作部から斜め後方に延びているグリップと、
   前記操作部の前側に配置されている第２操作ボタンと、
   前記操作部に収容され、前記第１回路基板の下方に配置され、前記第２操作ボタンの動きに対して反力を生じ、ゲーム空間内での触覚を実現できるボタン駆動装置と、
   を有し、
   前記第２回路基板の前縁は前記第１回路基板の後縁よりも下方に配置されており、
   前記ボタン駆動装置の一部は、第１回路基板の後縁より後方に位置し、且つ第１回路基板の後縁と第２回路基板の前縁と間に配置され、
   前記第２回路基板の下側にバッテリが配置され、前記第２回路基板の上側に、前記バッテリよりも前記第２回路基板に沿った方向での幅が小さい振動モータが配置されている
   入力デバイス。
2. 前記グリップの下部に前記バッテリを充電するためのコネクタが設けられ、
   前記コネクタは前方に向いている
   請求項１に記載される入力デバイス。
3. 前記第１回路基板が取り付けられている前部と、前記第２回路基板が取り付けられている後部とを有するフレームと、
   前記フレームを収容している外装部材と
   を有している請求項１に記載される入力デバイス。
4. 前記フレームの前記後部は前記フレームの前記前部から斜め後方且つ下方に延びている
   請求項３に記載される入力デバイス。
   

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