JP7328322B2 - 入力デバイス - Google Patents

Description

本開示は、被トラッキング部を有する入力デバイスに関する。

入力デバイスに発光部を設け、発光部からの光をカメラで検知することによって、入力デバイスの位置や姿勢をトラッキングする技術がある。特開２０１１－１６４９３２号公報には、球状の発光部が設けられた、ゲーム操作用の入力デバイスが開示されている。

入力デバイスに、分散配置されている複数の発光部を設けることが検討されている。しかしながら、カメラを通して入力デバイスを見たときに、入力デバイスの姿勢によっては、隣り合う２つの発光部が重なってしまい、１つの発光部と認識されることがある。このことは、トラッキング処理の精度に影響を生じることがある。

本開示で提案する入力デバイスは、グリップと、複数の発光部を有し、一方向に伸びている被トラッキング部と、を有している。前記被トラッキング部は、第１発光部が設けられ、前記被トラッキング部の延伸方向で伸びている第１外面と、第２発光部が設けられ、前記被トラッキング部の延伸方向で伸びている第２外面と、遮光部と、を含んでいる。前記第１外面と第２外面は前記被トラッキング部の延伸方向に直交する方向で並んでいる。前記第１外面は前記第１方向を向いている。前記第２外面は前記第１方向とは異なる第２方向を向いている。前記遮光部は、前記第１発光部と前記第２発光部より外側に位置する。この構造によると、カメラを通して得た画像において、２つの発光部が重なってしまうことを防ぐことができる。

本開示で提案する入力デバイスが利用されるシステムの例を説明するための図である。 本開示で提案する入力デバイスの例を示す背面図である。 入力デバイスの例を示す側面図である。 図３で示すＩＶ－ＩＶ線で得られる被トラッキング部の断面を模式的に示す図である。 図３で示すＶ－Ｖ線で得られる被トラッキング部の断面を模式的に示す図である。 遮光部の機能を説明するための図である。 変形例による遮光部の断面を模式的に示す図である。 別の変形例による遮光部の断面を模式的に示す図である。 さらに別の変形例による遮光部の断面を模式的に示す図である。 本開示で提案する入力デバイスの他の例を示す背面図である。 図１０Ａで示す入力デバイスの例を示す側面図である。 図１０Ｂで示すＸｃ－Ｘｃ線で得られる被トラッキング部の断面を模式的に示す図である。

以下において、本開示で提案する入力デバイスの例について説明する。本明細書では、図２のＺ１及びＺ２で示す方向をそれぞれ上方及び下方と称し、図２のＸ１及びＸ２で示す方向をそれぞれ右方及び左方と称し、図３のＹ１及びＹ２で示す方向をそれぞれ前方及び後方と称する。これらの方向は、図１に示すようにユーザが入力デバイス１００を握ってこれを使用しているときのユーザから見た方向に対応している。

［システム概要］
図１で示すように、入力デバイス１００は、例えば、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）２とともに使用される。ユーザはＨＭＤ２を頭部に装着し、右手及び／又は左手に入力デバイス１００を保持する。ＨＭＤ２は前方に向いているカメラを有している。入力デバイス１００には、後述する複数の発光部Ｈが設けられている。発光部Ｈの位置はカメラを通して検知され、発光部Ｈの位置に基づいて、入力デバイス１００の位置と姿勢（すなわち、ユーザの手の位置や向き）が算出される。入力デバイス１００は、後述するように、ユーザが指で操作する複数の操作部（例えば、操作ボタンや、操作スティック、タッチセンサなど）を有している。ＨＭＤ２の表示部には、入力デバイス１００の位置や、その姿勢、操作部に対してなされた操作などに基づいて生成された動画像（例えば、ゲーム画像）が表示される。

入力デバイス１００の位置と姿勢の算出は、ＨＭＤ２に搭載されている情報処理装置によって実行されてもよいし、外部の情報処理装置（例えば、ＨＭＤ２とは別個のゲーム装置や、パーソナルコンピュータ）によって実行されてもよい。入力デバイス１００は、モーションセンサー（例えば、加速度センサや、ジャイロセンサー）を有してもよい。情報処理装置は、発光部Ｈの位置だけでなく、モーションセンサーの出力に基づいて、入力デバイス１００の位置や姿勢を算出してもよい。また、動画像の生成も、ＨＭＤ２に搭載されている情報処理装置によって実行されてもよいし、外部の情報処理装置によって実行されてもよい。入力デバイス１００の位置等の算出と動画像の生成が、外部の情報処理装置によって実行される場合、ＨＭＤ２のカメラで取得した画像情報は、外部の情報処理装置に無線または有線で送信される。外部の情報処理装置によって生成された動画像情報は無線又は有線でＨＭＤ２に送信される

なお、図１で例示するシステムとは異なり、入力デバイス１００はＨＭＤ２とは別個に使用されてもよい。この場合、入力デバイス１００の位置や姿勢をトラッキングするためのカメラは、必ずしもＨＭＤ２に設けられている必要はなく、ユーザから前方に離れた位置に配置されてもよい。例えば、カメラは、入力デバイス１００の位置や姿勢に基づいて生成された動画像を表示する外部の表示装置（例えば、テレビジョンやパーソナルコンピュータのモニター）に取り付けられてもよい。

［入力デバイスの全体構成］
右手用の入力デバイス１００の外形と左手用の入力デバイス１００の外形は左右対称であってよい。以下では、右手用の入力デバイス１００について詳説する。

図２で示すように、入力デバイス１００の本体１０は、グリップ１１Ｂと、複数の操作部が配置されている操作領域１１Ａとを有している。本体１０はその上部に操作領域１１Ａを有し、グリップ１１Ｂは操作領域１１Ａから下側に伸びている。操作領域１１Ａに配置されている操作部は、グリップ１１Ｂを握っている状態で親指又は人指し指によって操作できる。グリップ１１Ｂは、例えば、母指球、中指、薬指、及び小指によって保持される。

図２及び図３で示すように、操作領域１１Ａには、例えば、操作ボタン１３・１４・１５と操作スティック１６とが操作部として配置される。操作ボタン１３は操作領域１１Ａの前面１１ａに配置され（図３参照）、例えば人指し指で操作される。操作ボタン１４・１５と操作スティック１６は操作領域１１Ａの背面１１ｂに配置され（図２参照）、例えば親指で操作される。操作スティック１６は径方向に倒したり、スライド可能な操作部である。操作領域１１Ａに設けられる操作部は、ここで説明する例に限られない。例えば、タッチセンサや、トリガーボタン、タッチセンサ付きボタンが操作領域１１Ａに設けられてもよい。また、操作領域１１Ａに設けられる操作部の数は、１つや、２つでもよいし、４つ以上でもよい。

図２で示すように、入力デバイス１００は、複数の発光部Ｈが配置されている被トラッキング部３０を有している（図において発光部は黒丸で示されている。）。図で示す例では、被トラッキング部３０は、本体１０の右方に位置し、本体１０の最上部と本体１０の最下部とに接続している。被トラッキング部３０は、本体１０の最上部から、左右方向における外側に膨らむように湾曲しながら下方に伸びている。

被トラッキング部３０の位置と形状は、ＨＭＤ２に搭載されているカメラによって発光部Ｈが安定的に検出できる位置であれば、図で示す例に限られない。例えば、被トラッキング部３０は本体１０の左方に位置してもよいし、本体１０の上方、下方、後方、又は前方に位置してもよい。また、被トラッキング部３０の形状は、湾曲した棒状ではなく、まっすぐに伸びている棒状であってもよいし、環状であってもよい。被トラッキング部３０の形状が環状である場合、被トラッキング部３０は、グリップ１１Ｂを握っているユーザの手や手首を取り囲むように配置されてよい。

本体１０にも発光部Ｈが設けられてもよい。例えば、操作領域１１Ａの前面１１ａや、背面１１ｂに複数の発光部Ｈが設けられたり、図２で示す様に、グリップ１１Ｂの下部１１ｅに複数の発光部Ｈが設けられてもよい。

［被トラッキング部］
以下において、被トラッキング部３０の構造について詳説する。以下の説明において言及する方向は、被トラッキング部３０の要素（部品や、部材、部分）の相対的な位置関係を説明するために使用されており、入力デバイス１００における被トラッキング部３０の位置を限定するものではない。

図４で示すように、被トラッキング部３０は、被トラッキング部３０の外面Ａを構成する外装部材３１と、外装部材３１の内側に配置される複数の光源Ｓとを有している。光源Ｓとして、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）を利用できる。光源Ｓは、例えば外装部材３１の内側で外装部材３１に沿って配置される。この場合、複数の光源Ｓの位置は発光部Ｈの位置にそれぞれ対応している。光源Ｓは、例えば、図示していないフレームによって支持されているフレキシブル基板（ＦＰＣ）に実装される。外装部材３１は、例えば不透明な材料で形成される。外装部材３１自体が不透明な材料で形成されてもよいし、外装部材３１の表面に光を通さない材料が塗布されてもよい。外装部材３１が不透明な材料で形成される場合、外装部材３１において発光部Ｈの位置だけは光を通す材料によって形成される。外装部材３１における発光部Ｈの位置には、光を通す孔が形成されてもよい。

図４で示すように、外面Ａは、第１外面Ａ１と第２外面Ａ２とを含んでいる。２つの外面Ａ１・Ａ２は、被トラッキング部３０の延伸方向で伸び、且つ延伸方向に直交する方向で並んでいる。入力デバイス１００の例において、被トラッキング部３０は、上下方向において伸び且つ右方に膨らむように湾曲している（図２参照）。そのため、２つの外面Ａ１・Ａ２は、図３で示すように上下方向において伸び、且つ右方に膨らむように湾曲している。外面Ａ１・Ａ２は前後方向において隣り合って形成され、互いに繋がっている。入力デバイス１００の例では、外面Ａは、第１外面Ａ１から第２外面Ａ２にかけて緩やかに湾曲している。外面Ａは、２つの外面Ａ１・Ａ２の間で屈曲し、それらの間に角を有してもよい。図３で示すように、２つの外面Ａ１・Ａ２のそれぞれに、複数の発光部Ｈが設けられている。各外面Ａ１・Ａ２において、複数の発光部Ｈは被トラッキング部３０の延伸方向で並んでいる。

第１外面Ａ１が向いている方向（図５で示す法線Ｄ１の方向）と、第２外面Ａ２が向いている方向（図５で示す法線Ｄ２の方向）は異なっている。入力デバイス１００の例では、被トラッキング部３０の延伸方向に対して直交する面（例えば、水平面）で得られる断面において、外面Ａ１は後方且つ右方に向いており、外面Ａ２は前方且つ右方に向いている（図５において、Ｘ１、Ｙ１、及びＹ２がそれぞれ入力デバイス１００の右方、前方、後方を表している。）。

［遮光部］
図３で示すように、ＨＭＤ２に搭載されているカメラで入力デバイス１００を見たとき、第１外面Ａ１にある発光部Ｈとカメラとを結ぶ直線Ｌ１と、第２外面Ａ２にある発光部Ｈとカメラとを結ぶ直線Ｌ２との間に、入力デバイス１００とカメラの相対位置によって決まる角度θが形成される。入力デバイス１００とカメラの相対位置によっては、この角度θが小さくなり、カメラによって取得された画像においてこの２つの発光部Ｈが重なる可能性がある。このことは、入力デバイス１００のトラッキング精度（位置及び姿勢の算出精度）に影響する。

そこで、入力デバイス１００の例では、図４で示すように、被トラッキング部３０に遮光部Ｂを設けている。遮光部Ｂは外装部材３１の一部であり、第１外面Ａ１にある発光部Ｈ１と、第２外面Ａ２にある発光部Ｈ２との間に位置している。（この発光部Ｈ１・Ｈ２は、第１外面Ａ１にある複数の発光部Ｈと、第２外面Ａ２にある複数の発光部Ｈとのうち最も距離が小さい２つである。）遮光部Ｂは、２つの発光部Ｈ１・Ｈ２よりも外側に位置する部分である。言い換えると、遮光部Ｂは、２つの発光部Ｈ１・Ｈ２を結ぶ直線Ｌ３よりも外側に位置する部分である。入力デバイス１００の例では、遮光部Ｂは直線Ｌ３よりも右方に位置している。このような遮光部Ｂによると、カメラによって取得された画像においてこの２つの発光部Ｈ１・Ｈ２が重なることを防ぐことができる。図４で示す例のように、遮光部Ｂの頂部Ａｐから線Ｌ３までの距離Ｄは発光部Ｈの直径Ｒ１よりも大きくてもよい。遮光部Ｂの頂部Ａｐから線Ｌ３までの距離Ｄは発光部Ｈの直径Ｒ１の１．５倍よりも大きくてもよい。

遮光部Ｂは、図５で示すように、被トラッキング部３０の延伸方向に対して直交する平面で得られる断面で見たときに、第１外面Ａ１と第２外面Ａ２とに接する仮想的な円弧Ｖａより外側に位置する部分を含むのが望ましい。円弧Ｖａは、例えば、第１外面Ａ１の発光部Ｈ１の位置で第１外面Ａ１と接し、且つ第２外面Ａ２と接する円弧である。第２外面Ａ２の幅Ｗ２が小さい場合、円弧Ｖａは、例えば、第１外面Ａ１の発光部Ｈ１の位置で第１外面Ａ１と接し、且つ第２外面Ａ２を含む仮想平面と接する円弧であってよい。円弧Ｖａは、中心Ｐｃを有する真円の一部である。なお、入力デバイス１００の例では、後述するように、外面Ａの頂部Ａｐから発光部Ｈ１までの距離Ｎ１は、外面Ａの頂部Ａｐから発光部Ｈ２までの距離Ｎ２よりも大きい。上述した円弧Ｖａは、２つの発光部Ｈ１・Ｈ２のうち距離が大きい発光部Ｈ１によって規定される円弧である。

このような遮光部Ｂの存在により、カメラによって取得された画像において２つの発光部Ｈ１・Ｈ２が重なることを、効果的に防ぐことができる。例えば、図６で示すように、入力デバイス１００の後方にカメラが位置しているために、発光部Ｈ１とカメラとを結ぶ直線Ｌ１と、発光部Ｈ２とカメラとを結ぶ直線Ｌ２との間の角度θがθｌｉｍとなった場合、直線Ｌ２と遮光部Ｂとが交差するので、カメラによって取得された画像において発光部Ｈ２が写らない。

図３で示すように、遮光部Ｂは被トラッキング部３０の延伸方向に伸びている。遮光部Ｂは、被トラッキング部３０の発光部Ｈが設けられている領域の全体に亘って形成されているのが望ましい。遮光部Ｂの位置は、入力デバイス１００の例に限られない。遮光部Ｂは、例えば被トラッキング部３０の延伸方向において断続的に形成されてもよい。例えば、距離が小さい２つの発光部Ｈ（第１外面Ａ１の発光部Ｈと第２外面Ａ２の発光部Ｈ）に遮光部Ｂが形成されるものの、距離が大きい２つの発光部Ｈ（第１外面Ａ１の別の発光部Ｈと第２外面Ａ２の別の発光部Ｈ）の間には、遮光部Ｂは形成されていなくてもよい。

なお、本明細書において、「外面Ａ」とは、被トラッキング部３０の最表面にある部材で構成される面であり、不透明な外装部材や透明な外装部材によって構成される。「発光部Ｈ」とは、外装部材において光が通る部分である。例えば、図４及び図５で示すように、外装部材３１が不透明な材料で形成され、光を通す材料又は孔が光源Ｓの位置に形成されている構造においては、その光を通す材料が形成された部分又は光を通す孔が形成された部分が発光部Ｈである。これに対して、被トラッキング部３０の最表面に透明な外装部材が配置され、その外装部材の内側に光源Ｓが配置されている、後述する構造（図７参照）においては、その光源Ｓに対向する部分が発光部Ｈである。また、被トラッキング部３０の最表面に透明な外装部材が配置され、その外装部材の内側に導光部材が配置され、光源Ｓの光が導光部材によって案内される、後述する構造（図８・図９参照）においては、その導光部材の端面（光出射面）に対向する部分が発光部Ｈである。発光部Ｈの光軸の方向は、外面Ａ１・Ａ２が向いている方向と実質的に同じとなる。

図５で示すように、遮光部Ｂは、例えば、不透明な外装部材３１の一部として形成される。この構造によると、部品数を増やすことなく、遮光部Ｂを確保できる。入力デバイス１００の例では、第１外面Ａ１と第２外面Ａ２との間の境を含む外面Ａの一部が遮光部Ｂとして機能している。より詳細には、第１外面Ａ１とこれに接続されている第２外面Ａ２との間の稜線（言い換えると角部）が形成されており、この稜線が遮光部Ｂとして機能する。なお、稜線を遮光部Ｂとして機能させるのではなく、例えば、外装部材３１は、第１外面Ａ１と第２外面Ａ２との間に、外装部材３１と一体的に形成されているリブ（壁部）を有し、このリブが遮光部Ｂとして機能してもよい。

さらに他の例では、遮光部Ｂは、外装部材３１とは別個に形成された部材であってもよい。例えば、遮光部Ｂは、例えばスポンジや、シリコーン、ゴム、プラスチックなどの材料で外装部材３１とは別個に形成され、外装部材３１や、或いは被トラッキング部３０のフレームに取り付けられてもよい。

また、入力デバイス１００の例では、図３で示す様に、第１外面Ａ１は第２外面Ａ２より後方に位置している。したがって、ユーザが入力デバイス１００を保持しているときに、第１外面Ａ１は第２外面Ａ２よりもカメラに近い面、すなわちユーザの身体に近い面となる。そのため、第１外面Ａ１は、第２外面Ａ２によりも、カメラによって取得された画像に表示され易い。図５で示すように、被トラッキング部３０の延伸方向に対して直交する断面を見たとき、第１外面Ａ１の幅Ｗ１は第２外面Ａ２の幅Ｗ２よりも大きい。つまり、入力デバイス１００の例では、カメラにより近い第１外面Ａ１の幅Ｗ１が、カメラからより遠い第２外面Ａ２の幅Ｗ２よりも大きい。この構造によると、第１外面Ａ１に設けられる発光部Ｈの位置や数についての自由度を増すことができる。その結果、第２外面Ａ２の幅Ｗ２が第１外面Ａ１の幅Ｗ１よりも大きい場合に比して、トラッキング精度を向上させることが容易となる。

また、図５で示すように、被トラッキング部３０の延伸方向に対して直交する断面を見たとき、第１外面Ａ１と第２外面Ａ２との間にある頂部Ａｐから発光部Ｈ１までの距離Ｎ１は、頂部Ａｐから発光部Ｈ２までの距離Ｎ２よりも大きい。（頂部Ａｐとは、被トラッキング部３０の断面を見たときに、被トラッキング部３０の外面Ａにおいて最も曲率が大きくなる部分である。）距離のこの関係は、第１外面Ａ１に設けられている他の発光部Ｈと、第２外面Ａ２に設けられている他の発光部Ｈについても成立してよい。被トラッキング部３０のこの構造によると、カメラで取得した画像において、第１外面Ａ１にある発光部Ｈ１の周囲に形成される背景がおおきくなる。例えば入力デバイス１００が使用されている部屋の模様や照明の光が、カメラで取得した画像において発光部Ｈ１の直ぐ近くに写ることを防ぐことができる。その結果、発光部Ｈ１がカメラを通して正しく認識されやすくなり、トラッキング精度の向上を図ることができる。

発光部Ｈは、第１外面Ａ１の前後方向での幅Ｗ１の範囲において、第１外面Ａ１の後端Ａｅから幅Ｗ１の２／３の範囲Ｗ３に位置しているのが望ましい。言い換えると、発光部Ｈは、カメラに向いた方向での端部Ａｅから幅Ｗ１の２／３の範囲Ｗ３に位置しているのが望ましい。発光部Ｈは、カメラに向いた方向での端部Ａｅから幅Ｗ１の１／２の範囲に位置しているのが、より望ましい。

図３で示すように、第１外面Ａ１には、被トラッキング部３０の延伸方向で並んでいる複数の発光部Ｈが設けられ、第２外面Ａ２にも、同延伸方向で並んでいる複数の第２発光部Ｈが設けられている。このため、トラッキング精度を向上できる。入力デバイス１００の例では、第１外面Ａ１に設けられている発光部Ｈの数は、第２外面Ａ２にある発光部Ｈの数よりも多い。つまり、カメラによって取得された画像に表示され易い発光部Ｈの数が多い。

また、図３で示すように、第１外面Ａ１にある発光部Ｈの位置と、第２外面Ａ２にある発光部Ｈの位置は、被トラッキング部３０の延伸方向（入力デバイス１００の例において上下方向）においてずれている。このため、第１外面Ａ１にある発光部Ｈと第２外面Ａ２にある発光部Ｈとの間に十分な距離が確保され、その結果、第１外面Ａ１にある発光部Ｈとカメラとを結ぶ直線Ｌ１と、第２外面Ａ２にある発光部Ｈとカメラとを結ぶ直線Ｌ２との間の角度θも十分に確保され易くなる。

［被トラッキング部の他の例］
遮光部Ｂは、外装部材３１とは異なる部材によって構成されてもよい。図７～図９は、被トラッキング部３０の変形例を説明するための図である。これらの図では、これまで説明した箇所と同一符号を付している。

図７で示す例では、被トラッキング部３０Ａは、外装部材３１の内側に配置され光源Ｓを支持するフレーム３３を有している。光源Ｓは図示していない基板に実装され、この基板がフレーム３３に取り付けられてよい。外装部材３１は、透明な材料で形成されている。この場合、フレーム３３の一部が遮光部Ｂとしてよい。この遮光部Ｂも仮想的な円弧Ｖａの外側に位置している。この構造によれば、光源Ｓを支持しているフレーム３３を遮光部Ｂとして機能させることができるので、部品数の増加を抑えることができる。

図８で示す例では、被トラッキング部３０Ｂは、被トラッキング部３０Ｂの延伸方向に沿って配置されている基板３４と、導光部材３５ａ・３５ｂとを有している。基板３４の両面（第１基板面３４ａ・第２基板面３４ｂ）に光源Ｓが実装されている。基板３４は、例えばリジット基板である。基板３４は、第１基板面３４ａが第１外面Ａ１に向き、第２基板面３４ｂが第２外面Ａ２に向くように配置されている。第１基板面３４ａに実装されている光源Ｓの光は導光部材３５ａによって、第１外面Ａ１にある発光部Ｈ１に案内され、第２基板面３４ｂに実装されている光源Ｓの光は導光部材３５ｂによって、第２外面Ａ２にある発光部Ｈ２に案内される。外装部材３１は、透明な材料で形成されている。この構造では、基板３４の一部が遮光部Ｂとして機能してよい。この遮光部Ｂも、仮想的な円弧Ｖａの外側に位置している。

図８で示す例では、基板３４は、外面Ａの頂部Ａｐに沿って配置されている。すなわち、前後方向における基板３４の位置は頂部Ａｐの位置に一致している。しかしながら、基板３４は、同図の二点鎖線で示すように頂部Ａｐの位置から後方（Ｙ２方向）にずれていてもよいし、反対に前方（Ｙ１方向）にずれていてもよい。

図９で示す例では、被トラッキング部３０Ｃは、被トラッキング部３０Ｃの延伸方向に沿って配置されている基板１３４と、導光部材１３５ａ・１３５ｂと、壁部材１３６とを有している。基板１３４の一方の基板面１３４ａだけに光源Ｓが実装されている。基板１３４は、基板面１３４ａが第１外面Ａ１と第２外面Ａ２とに向くように配置されている。基板面１３４ａに実装されている２つ光源Ｓの光は、導光部材１３５ａ・１３５ｂによって、第１外面Ａ１にある発光部Ｈ１と第２外面Ａ２にある発光部Ｈ２とにそれぞれ案内される。外装部材３１は、透明な、或いは光を通す材料で形成されている。壁部材１３６は基板１３４に対して立つように配置され、その一部が遮光部Ｂとして機能している。この遮光部Ｂも、仮想的な円弧Ｖａの外側に位置している。

［入力デバイスの他の例］
図１０Ａ～図１０Ｃに示す入力デバイス２００では、被トラッキング部２３０は本体２１０の左方に配置されている。被トラッキング部２３０は、被トラッキング部２３０の延伸方向に伸びている第１外面Ａ１、第２外面Ａ２、及び第３外面Ａ３を有している。３つの外面Ａ１・Ａ２・Ａ３は、被トラッキング部２３０の延伸方向に対して直交する方向（入力デバイス２００の例では、前後方向）に並んでいる。各外面Ａ１・Ａ２・Ａ３に発光部Ｈが設けられている。

図１０Ｃで示すように、遮光部Ｂ１は、第１外面Ａ１にある発光部Ｈ１と、第２外面Ａ２にある発光部Ｈ２との間に位置している。遮光部Ｂ２は、第２外面Ａ２にある発光部Ｈ２と、第３外面Ａ３にある発光部Ｈ３との間に位置している。遮光部Ｂ１は、２つの発光部Ｈ１・Ｈ２よりも外側に位置する部分を含み、遮光部Ｂ２は、２つの発光部Ｈ２・Ｈ３よりも外側に位置する部分を含む。

また、図１０Ｃで示す発光部Ｈ１・Ｈ２、外面Ａ１・Ａ２、及び遮光部Ｂ１との関係は、図５を参照して説明した発光部Ｈ１・Ｈ２及び遮光部Ｂとの関係と同じであってよい。図１０Ｃで示す発光部Ｈ２・Ｈ３、外面Ａ２・Ａ３、及び遮光部Ｂ２との関係は、図５を参照して説明した発光部Ｈ１・Ｈ２及び遮光部Ｂとの関係と同じであってよい。すなわち、遮光部Ｂ１は、第１外面Ａ１と第２外面Ａ２とに接する仮想的な円弧Ｖａより外側に位置する部分を含むのが望ましい。同様に、遮光部Ｂ２も、第２外面Ａ２と第３外面Ａ３とに接する仮想的な円弧Ｖａより外側に位置する部分を含むのが望ましい。（２つの外面Ａ１・Ａ２に接する円弧と、２つの外面Ａ２・Ａ３に接する円弧は同じでなくてもよい。）以上が図１０Ａ～図１０Ｃで示される入力デバイス２００の説明である。

さらに他の例では、被トラッキング部３０の形状は環状であってもよい。この場合、２つの外面Ａ１・Ａ２は周方向に伸び、周方向に対して垂直な方向（環状の被トラッキング部３０の中心線に沿った方向）で並んでいる。そして、隣り合う２つの外面Ａ１・Ａ２の間に、同じく周方向で伸びている遮光部Ｂが形成される。

入力デバイス１００の例では、遮光部Ｂは、被トラッキング部３０の発光部Ｈが設けられている領域の全体に亘って形成されていた。しかしながら、遮光部Ｂは、第１外面Ａ１にある１つの発光部Ｈと第２外面Ａ２に設けられている１つの発光部Ｈとの間にだけ設けられてもよい。

さらに他の例では、入力デバイス１００は操作ボタン１３・１４・１５や操作スティック１６など、指で操作する操作部を有していなくてもよい。この場合でも、ユーザは、グリップ１１Ｂを握っている状態で、入力デバイス１００を動かすことによって、ＨＭＤ２に表示される動画像にその動きを反映させることができてよい。

上述したように、入力デバイス１００の位置や姿勢をトラッキングするためのカメラは、必ずしもＨＭＤ２に設けられている必要はなく、ユーザから前方に離れた位置に配置されてもよい。例えば、カメラは、入力デバイス１００の位置や姿勢に基づいて生成された動画像を表示する外部の表示装置（例えば、テレビジョンやパーソナルコンピュータのモニター）に取り付けられてもよい。

また、入力デバイス１００の位置や姿勢をトラッキングするためのカメラの種類は、特に限定されない。カメラは、可視光を検知するイメージセンサを有してもよいし、赤外線イメージセンサでもよい。また、カメラは、画角全体のうち変化があった画素の情報のみを出力するセンサ（Dynamic Vision Sensorや、Event Driven Sensorなど）を搭載するものでもよい。

Claims (13)

1. カメラを通して位置及び／又は姿勢が検出される入力デバイスであって、
   グリップと、グリップを握っている状態で指で操作できる複数の操作部が配置されている操作領域とを有し、操作領域が上部に配置されている本体と、
   複数の発光部を有し、一方向に伸びている被トラッキング部と、を有し、
   前記被トラッキング部は、
   第１発光部が設けられ、前記被トラッキング部の延伸方向で伸びている第１外面と、
   第２発光部が設けられ、前記被トラッキング部の延伸方向で伸びている第２外面と、
   遮光部と、を含み、
   前記第１外面と前記第２外面は前記被トラッキング部の延伸方向に直交する方向で並んでおり、
   前記第１外面は第１方向を向いており、
   前記第２外面は前記第１方向とは異なる第２方向を向いており、
   前記遮光部は、前記第１発光部と前記第２発光部より外側に位置し、
   前記第１外面には、前記被トラッキング部の延伸方向で並んでいる複数の第１発光部が設けられ、
   前記第２外面には、前記被トラッキング部の延伸方向で並んでいる複数の第２発光部が設けられ、
   前記複数の第１発光部の位置と前記複数の第２発光部の位置は、前記被トラッキング部の延伸方向においてずれている
   入力デバイス。
2. カメラを通して位置及び／又は姿勢が検出される入力デバイスであって、
   グリップと、グリップを握っている状態で指で操作できる複数の操作部が配置されている操作領域とを有し、操作領域が上部に配置されている本体と、
   複数の発光部を有し、一方向に伸びている被トラッキング部と、を有し、
   前記被トラッキング部は、
   第１発光部が設けられ、前記被トラッキング部の延伸方向で伸びている第１外面と、
   第２発光部が設けられ、前記被トラッキング部の延伸方向で伸びている第２外面と、
   遮光部と、を含み、
   前記第１外面と前記第２外面は前記被トラッキング部の延伸方向に直交する方向で並んでおり、
   前記第１外面は第１方向を向いており、
   前記第２外面は前記第１方向とは異なる第２方向を向いており、
   前記遮光部は、前記第１発光部と前記第２発光部より外側に位置し、
   前記被トラッキング部の延伸方向に対して直交する断面において、前記第１外面と前記第２外面との間にある頂部から前記第１発光部までの距離は、前記頂部から前記第２発光部までの距離よりも大きい
   入力デバイス。
3. カメラを通して位置及び／又は姿勢が検出される入力デバイスであって、
   グリップと、グリップを握っている状態で指で操作できる複数の操作部が配置されている操作領域とを有し、操作領域が上部に配置されている本体と、
   複数の発光部を有し、一方向に伸びている被トラッキング部と、を有し、
   前記被トラッキング部は、
   第１発光部が設けられ、前記被トラッキング部の延伸方向で伸びている第１外面と、
   第２発光部が設けられ、前記被トラッキング部の延伸方向で伸びている第２外面と、
   遮光部と、を含み、
   前記第１外面と前記第２外面は前記被トラッキング部の延伸方向に直交する方向で並んでおり、
   前記第１外面は第１方向を向いており、
   前記第２外面は前記第１方向とは異なる第２方向を向いており、
   前記遮光部は、前記第１発光部と前記第２発光部より外側に位置し、
   前記被トラッキング部の延伸方向に対して直交する断面において、前記第１外面の幅は前記第２外面の幅よりも大きい
   入力デバイス。
4. 前記遮光部は、前記第１外面と前記第２外面とに接する仮想的な円弧より外側に位置する部分を含む
   請求項１乃至３のいずれかに記載の入力デバイス。
5. 前記遮光部は、前記第１発光部の位置で前記第１外面と接し、且つ前記第２外面又は前記第２外面を含む仮想平面と接する仮想的な円弧の外側に位置する部分を含む
   請求項１乃至３のいずれかに記載の入力デバイス。
6. 前記複数の第１発光部の位置と前記複数の第２発光部の位置は前記被トラッキング部の延伸方向においてずれている
   請求項２又は３に記載の入力デバイス。
7. 前記被トラッキング部の延伸方向に対して直交する断面において、前記第１外面と前記第２外面との間にある頂部から前記第１発光部までの距離は、前記頂部から前記第２発光部までの距離よりも大きい
   請求項１又は３に記載の入力デバイス。
8. 前記被トラッキング部の延伸方向に対して直交する断面において、前記第１外面の幅は前記第２外面の幅よりも大きい
   請求項１又は２に記載の入力デバイス。
9. 前記第１外面と前記第２外面の間の境を含む前記被トラッキング部の外面が、前記遮光部として機能する
   請求項１乃至３のいずれかに記載の入力デバイス。
10. 前記第１外面と前記第２外面とを構成する外装部材をさらに有し、
    前記外装部材が前記遮光部として機能する部分を含んでいる
    請求項１乃至３のいずれかに記載の入力デバイス。
11. 前記被トラッキング部は、前記第１外面と前記第２外面の内側に配置され光源を支持しているフレームを有し、
    前記フレームが前記遮光部として機能する部分を含んでいる
    請求項１乃至３のいずれかに記載の入力デバイス。
12. 前記第１外面には、前記被トラッキング部の延伸方向で並んでいる複数の第１発光部が設けられ、
    前記第２外面には、前記被トラッキング部の延伸方向で並んでいる複数の第２発光部が設けられ、
    前記遮光部は前記被トラッキング部の延伸方向に伸びている
    請求項１乃至３のいずれかに記載の入力デバイス。
13. 前記被トラッキング部は、前記グリップの側面に向いている第３外面を有し、
    前記第１外面と前記第２外面は、前記被トラッキング部における第３外面とは反対側の面である
    請求項１乃至３のいずれかに記載の入力デバイス。

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