JP7328322B2 - 入力デバイス - Google Patents
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Description
図1で示すように、入力デバイス100は、例えば、ヘッドマウントディスプレイ(HMD)2とともに使用される。ユーザはHMD2を頭部に装着し、右手及び/又は左手に入力デバイス100を保持する。HMD2は前方に向いているカメラを有している。入力デバイス100には、後述する複数の発光部Hが設けられている。発光部Hの位置はカメラを通して検知され、発光部Hの位置に基づいて、入力デバイス100の位置と姿勢(すなわち、ユーザの手の位置や向き)が算出される。入力デバイス100は、後述するように、ユーザが指で操作する複数の操作部(例えば、操作ボタンや、操作スティック、タッチセンサなど)を有している。HMD2の表示部には、入力デバイス100の位置や、その姿勢、操作部に対してなされた操作などに基づいて生成された動画像(例えば、ゲーム画像)が表示される。
右手用の入力デバイス100の外形と左手用の入力デバイス100の外形は左右対称であってよい。以下では、右手用の入力デバイス100について詳説する。
以下において、被トラッキング部30の構造について詳説する。以下の説明において言及する方向は、被トラッキング部30の要素(部品や、部材、部分)の相対的な位置関係を説明するために使用されており、入力デバイス100における被トラッキング部30の位置を限定するものではない。
図3で示すように、HMD2に搭載されているカメラで入力デバイス100を見たとき、第1外面A1にある発光部Hとカメラとを結ぶ直線L1と、第2外面A2にある発光部Hとカメラとを結ぶ直線L2との間に、入力デバイス100とカメラの相対位置によって決まる角度θが形成される。入力デバイス100とカメラの相対位置によっては、この角度θが小さくなり、カメラによって取得された画像においてこの2つの発光部Hが重なる可能性がある。このことは、入力デバイス100のトラッキング精度(位置及び姿勢の算出精度)に影響する。
遮光部Bは、外装部材31とは異なる部材によって構成されてもよい。図7~図9は、被トラッキング部30の変形例を説明するための図である。これらの図では、これまで説明した箇所と同一符号を付している。
図10A~図10Cに示す入力デバイス200では、被トラッキング部230は本体210の左方に配置されている。被トラッキング部230は、被トラッキング部230の延伸方向に伸びている第1外面A1、第2外面A2、及び第3外面A3を有している。3つの外面A1・A2・A3は、被トラッキング部230の延伸方向に対して直交する方向(入力デバイス200の例では、前後方向)に並んでいる。各外面A1・A2・A3に発光部Hが設けられている。
Claims (13)
- カメラを通して位置及び/又は姿勢が検出される入力デバイスであって、
グリップと、グリップを握っている状態で指で操作できる複数の操作部が配置されている操作領域とを有し、操作領域が上部に配置されている本体と、
複数の発光部を有し、一方向に伸びている被トラッキング部と、を有し、
前記被トラッキング部は、
第1発光部が設けられ、前記被トラッキング部の延伸方向で伸びている第1外面と、
第2発光部が設けられ、前記被トラッキング部の延伸方向で伸びている第2外面と、
遮光部と、を含み、
前記第1外面と前記第2外面は前記被トラッキング部の延伸方向に直交する方向で並んでおり、
前記第1外面は第1方向を向いており、
前記第2外面は前記第1方向とは異なる第2方向を向いており、
前記遮光部は、前記第1発光部と前記第2発光部より外側に位置し、
前記第1外面には、前記被トラッキング部の延伸方向で並んでいる複数の第1発光部が設けられ、
前記第2外面には、前記被トラッキング部の延伸方向で並んでいる複数の第2発光部が設けられ、
前記複数の第1発光部の位置と前記複数の第2発光部の位置は、前記被トラッキング部の延伸方向においてずれている
入力デバイス。 - カメラを通して位置及び/又は姿勢が検出される入力デバイスであって、
グリップと、グリップを握っている状態で指で操作できる複数の操作部が配置されている操作領域とを有し、操作領域が上部に配置されている本体と、
複数の発光部を有し、一方向に伸びている被トラッキング部と、を有し、
前記被トラッキング部は、
第1発光部が設けられ、前記被トラッキング部の延伸方向で伸びている第1外面と、
第2発光部が設けられ、前記被トラッキング部の延伸方向で伸びている第2外面と、
遮光部と、を含み、
前記第1外面と前記第2外面は前記被トラッキング部の延伸方向に直交する方向で並んでおり、
前記第1外面は第1方向を向いており、
前記第2外面は前記第1方向とは異なる第2方向を向いており、
前記遮光部は、前記第1発光部と前記第2発光部より外側に位置し、
前記被トラッキング部の延伸方向に対して直交する断面において、前記第1外面と前記第2外面との間にある頂部から前記第1発光部までの距離は、前記頂部から前記第2発光部までの距離よりも大きい
入力デバイス。 - カメラを通して位置及び/又は姿勢が検出される入力デバイスであって、
グリップと、グリップを握っている状態で指で操作できる複数の操作部が配置されている操作領域とを有し、操作領域が上部に配置されている本体と、
複数の発光部を有し、一方向に伸びている被トラッキング部と、を有し、
前記被トラッキング部は、
第1発光部が設けられ、前記被トラッキング部の延伸方向で伸びている第1外面と、
第2発光部が設けられ、前記被トラッキング部の延伸方向で伸びている第2外面と、
遮光部と、を含み、
前記第1外面と前記第2外面は前記被トラッキング部の延伸方向に直交する方向で並んでおり、
前記第1外面は第1方向を向いており、
前記第2外面は前記第1方向とは異なる第2方向を向いており、
前記遮光部は、前記第1発光部と前記第2発光部より外側に位置し、
前記被トラッキング部の延伸方向に対して直交する断面において、前記第1外面の幅は前記第2外面の幅よりも大きい
入力デバイス。 - 前記遮光部は、前記第1外面と前記第2外面とに接する仮想的な円弧より外側に位置する部分を含む
請求項1乃至3のいずれかに記載の入力デバイス。 - 前記遮光部は、前記第1発光部の位置で前記第1外面と接し、且つ前記第2外面又は前記第2外面を含む仮想平面と接する仮想的な円弧の外側に位置する部分を含む
請求項1乃至3のいずれかに記載の入力デバイス。 - 前記複数の第1発光部の位置と前記複数の第2発光部の位置は前記被トラッキング部の延伸方向においてずれている
請求項2又は3に記載の入力デバイス。 - 前記被トラッキング部の延伸方向に対して直交する断面において、前記第1外面と前記第2外面との間にある頂部から前記第1発光部までの距離は、前記頂部から前記第2発光部までの距離よりも大きい
請求項1又は3に記載の入力デバイス。 - 前記被トラッキング部の延伸方向に対して直交する断面において、前記第1外面の幅は前記第2外面の幅よりも大きい
請求項1又は2に記載の入力デバイス。 - 前記第1外面と前記第2外面の間の境を含む前記被トラッキング部の外面が、前記遮光部として機能する
請求項1乃至3のいずれかに記載の入力デバイス。 - 前記第1外面と前記第2外面とを構成する外装部材をさらに有し、
前記外装部材が前記遮光部として機能する部分を含んでいる
請求項1乃至3のいずれかに記載の入力デバイス。 - 前記被トラッキング部は、前記第1外面と前記第2外面の内側に配置され光源を支持しているフレームを有し、
前記フレームが前記遮光部として機能する部分を含んでいる
請求項1乃至3のいずれかに記載の入力デバイス。 - 前記第1外面には、前記被トラッキング部の延伸方向で並んでいる複数の第1発光部が設けられ、
前記第2外面には、前記被トラッキング部の延伸方向で並んでいる複数の第2発光部が設けられ、
前記遮光部は前記被トラッキング部の延伸方向に伸びている
請求項1乃至3のいずれかに記載の入力デバイス。 - 前記被トラッキング部は、前記グリップの側面に向いている第3外面を有し、
前記第1外面と前記第2外面は、前記被トラッキング部における第3外面とは反対側の面である
請求項1乃至3のいずれかに記載の入力デバイス。
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