JP7399754B2 - 制御装置、プログラム及びシステム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、制御装置、プログラム及びシステムに関する。

ソータを用いて物品を宛先に応じて区分するシステムが提供されている。そのようなシステムは、物品から宛先情報を読み取り、読み取った宛先情報に基づいて物品を区分する。

他方、安全性又は適法性などに問題により物品が流通不適である場合、宛先情報に基づく区分先と異なる所定の区分先に物品を区分する必要がある。

従来、システムは、流通の適否に基づいて区分先を設定することができないという課題がある。

特許第６６３２６７４号

上記の課題を解決するため、流通の適否に基づいて区分先を設定することができる制御装置、プログラム及びシステムを提供する。

実施形態によれば、制御装置は、インターフェースと、プロセッサと、を備える。インターフェースは、ソータにより区分される物品の流通の適否を示す検査情報と前記物品の宛先を示す宛先情報とを取得する。プロセッサは、前記インターフェースにより取得した前記検査情報が流通不適を示す場合、前記物品の区分先として前記ソータの第１のシュートを設定し、前記インターフェースにより取得した前記検査情報が流通適合を示す場合、前記物品の区分先として前記宛先情報に基づいて区分される前記ソータの第２のシュートを設定する。

図１は、実施形態に係る区分システムの構成例を概略的に示す図である。 図２は、実施形態に係る検査装置の構成例を示すブロック図である。 図３は、実施形態に係るソータ制御装置の構成例を示すブロック図である。 図４は、実施形態に係るソータ制御装置が備える物品データベースの例を示す図である。 図５は、実施形態に係るシュート表の構成例を示す図である。 図６は、実施形態に係るソータ制御装置の動作例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して実施形態について説明する。
実施形態に係る区分システムは、ソータを用いて物品を区分する。区分システムは、投入された物品から宛先情報を取得する。区分システムは、宛先情報に基づいて物品を所定の区分先に区分する。たとえば、区分システムは、物流センタ又は税関などに設置される。

図１は、実施形態に係る区分システム１の構成例を概略的に示す。図１に示すように、区分システム１は、投入装置１１、搬送路１２（１２ａ、１２ｂ及び１２ｃ）、読取装置１３、ソータ１６、検査装置２０及びソータ制御装置３０などを備える。また、搬送路１２及びソータ１６の各所には、物品を検知する複数の物品検知センサ１８が設けられる。ソータ制御装置３０は、読取装置１３、ソータ１６及び検査装置２０と通信可能に接続する。

なお、区分システム１は、図１が示すような構成の他に必要に応じた構成をさらに具備したり、区分システム１から特定の構成が除外されたりしてもよい。

区分システム１で処理される物品には、物品が配送される宛先が記載されている。宛先は、目視可能な状態で物品の所定の面に記載されている。宛先は、物品に貼付された伝票に記載されてもよい。

宛先は、文字および数字などで記録される情報である。たとえば、宛先は、住所及び宛先人名などの情報である。宛先は、オペレータが視認可能な文字などで記録される情報である。また、宛先は、カメラやスキャナなどで物品を撮影した撮影画像から読取装置１３による文字認識処理（ＯＣＲ）で読み取られる情報である。

また、物品には、物品を識別する物品ＩＤが貼付されている。物品ＩＤは、固有の識別情報である。たとえば、物品ＩＤは、文字列（たとえば、文字、数字、記号又はそれらの組合せ）から構成される。物品ＩＤは、オペレータが視認可能な文字列で物品に印刷されるものであってもよい。また、物品ＩＤは、バーコード又は二次元コードなどのコードとして物品に印刷されるものであってもよい。

また、物品ＩＤは、不可視光で認識されるインクで印刷されるものであってもよい。また、物品ＩＤは、物品に貼付されている無線タグ（ＲＦＩＤタグなど）に記録されるものであってもよい。

搬送路１２は、投入装置１１からソータ１６まで物品を搬送する。搬送路１２は、複数の搬送路１２ａ、１２ｂ及び１２ｃから構成される。搬送路１２ａは、投入装置１１から読取装置１３へ物品を搬送するための搬送路を形成する。搬送路１２ｂは、読取装置１３から検査装置２０まで物品を搬送するための搬送路を形成する。搬送路１２ｃは、検査装置２０からソータ１６まで物品を搬送するための搬送路を形成する。搬送路１２ｃは、ソータ１６が具備するトレイ上に物品を送る。

投入装置１１は、区分の対象となる物品を投入する機構を有する。投入装置１１は、オペレータが投入する物品、又は、搬送路等により送り込まれる物品を搬送路１２ａにセットする。

読取装置１３は、搬送路１２ａからの物品から宛先を読み取る。読取装置１３は、物品を撮影するカメラと物品ＩＤを読み取るＩＤリーダとから構成される。読取装置１３は、カメラを用いて搬送路１２を搬送される物品の画像を撮影する。たとえば、読取装置１３のカメラは、搬送路１２ｂに対向する位置に設けられ、搬送路１２ｂにより搬送される物品を撮影する。読取装置１３は、複数のカメラを配置し、搬送路１２上を搬送される物品を様々な角度から撮影するようにしても良い。

読取装置１３は、ＯＣＲ（Optical Character Recognition）によって撮影画像から宛先を読み取る。

また、読取装置１３は、ＩＤリーダを用いて物品から物品ＩＤを読み取る。物品ＩＤが文字列として印刷されている場合、読取装置１３は、スキャナとしてのＩＤリーダを用いて物品ＩＤを撮影し、ＯＣＲにより撮影された画像から物品ＩＤを取得する。物品ＩＤがコードとして印刷されている場合、読取装置１３は、スキャナとしてのＩＤリーダを用いてコードを取得し、取得したコードをデコードして物品ＩＤを取得する。物品ＩＤが記憶された無線タグが物品添付される場合、読取装置１３は、無線リーダとしてのＩＤリーダを通じて無線タグから物品ＩＤを取得する。

また、読取装置１３は、ＯＣＲ又はデコードなどによって、カメラで撮影された撮影画像から物品ＩＤを読み取ってもよい。

読取装置１３は、読み取った物品ＩＤと読み取った宛先を示す宛先情報とを対応付けてソータ制御装置３０に送信する。

読取装置１３は、宛先又は物品ＩＤが読み取れない場合、ＶＣＳなどを用いてオペレータから宛先又は物品ＩＤの入力を受け付けてもよい。

検査装置２０は、搬送路１２ｂからの物品の安全性及び適法性を検査する。検査装置２０は、物品ＩＤと流通の適否を示す検査情報とを対応付けてソータ制御装置３０へ送信する。検査装置２０については、後に詳述する。

ソータ１６は、ソータ制御装置３０からの制御に基づいて、搬送路１２からの物品を区分先に区分する装置である。ソータ１６は、搬送路１２によって搬送される物品を受け入れ、ソータ制御装置３０からの制御に基づいて、所定の区分先に物品を区分する。

たとえば、ソータ１６は、クロスベルトソータ（cross belt sorter）、スライディングシューソータ（sliding shoe sorter）、又はボンベイソータ（bomb-bay sorter）である。

クロスベルトソータは、ベルトコンベアで構成された搬送トレイで物品を搬送し、ベルトコンベアの回転により搬送トレイ上の物品を目的の区分トレイ（区分先）へ供給する。

スライディングシューソータは、搬送トレイで物品を搬送し、搬送トレイが目的の区分トレイ（区分先）に到達したタイミングで搬送トレイを傾斜させて搬送トレイ上の物品を目的の区分トレイへ向けて滑らせる。

ボンベイソータは、底部が開閉可能に構成された搬送トレイで物品を搬送し、搬送トレイが目的の区分トレイのシュート（区分先）上に到達するタイミングで底部を開放し物品を目的のシュートへ向けて投下する。

実施形態では、ソータ１６をボンベイソータとして説明する。即ち、図１に示す例において、ソータ１６は、物品をシュートへ搬送するための搬送路１６Ａと搬送路１２から受け入れた物品を保持する搬送トレイ１６Ｂとを有する。各搬送トレイ１６Ｂは、搬送路１２から供給される物品が積載される。物品が載せられた搬送トレイ１６Ｂは、搬送路１６Ａに沿って搬送される。ソータ１６は、搬送トレイ１６Ｂは、ソータ制御装置３０からの制御に基づいて所定のシュート上に到達するタイミングで、底部ゲートを開放する。底部ゲートから投下された物品は、シュートを介して区分トレイに積載される。

ここでは、ソータ１６が備えるシュートは、番号付けされている。図１が示すように、ソータ１６が備える各シュートは、搬送トレイ１６Ｂが搬送される方向に向って順に番号を割り振られる。

ソータ１６は、ソータ制御装置３０からの信号に基づいて物品をシュートに投入する。ソータ１６は、物品ＩＤとシュートの番号とを示す区分情報をソータ制御装置３０から受信する。ソータ１６は、区分情報に基づいて物品をシュートに投入する。即ち、ソータ１６は、区分情報が示す物品ＩＤが割り当てられた物品を当該区分情報が示す番号に対応するシュートに投入する。

また、ソータ１６は、シュートが決まらなかった物品が搬送されるリジェクト部１６Ｃを有する。リジェクト部１６Ｃは、搬送路１６Ａの終端付近に設けられ、特定のシュートに投入されなかった物品が搬送される。

ソータ制御装置３０は、ソータ１６を制御する。ソータ制御装置３０は、物品の検査情報及び宛先情報に基づいて物品の区分先を設定する。即ち、ソータ制御装置３０は、ソータ１６における区分先として物品を投入するシュートを設定する。ソータ制御装置３０については、後に詳述する。

次に、検査装置２０について説明する。
図２は、検査装置２０の構成例を示す。図２が示すように、検査装置２０は、プロセッサ２１、メモリ２２、操作部２３、表示部２４、ＩＤリーダ２５、Ｘ線撮影装置２６及び通信部２７などを備える。プロセッサ２１と、メモリ２２、操作部２３、表示部２４、ＩＤリーダ２５、Ｘ線撮影装置２６及び通信部２７と、は、データバス又は所定のインターフェースなどを介して通信可能に接続する。

なお、検査装置２０は、図２が示すような構成の他に必要に応じた構成をさらに具備したり、検査装置２０から特定の構成が除外されたりしてもよい。

プロセッサ２１（第１のプロセッサ）は、検査装置２０全体の動作を制御する。たとえば、プロセッサ２１は、操作部２３に入力された操作などに基づいて検査情報を生成し、ソータ制御装置３０に送信する。

たとえば、プロセッサ２１は、ＣＰＵなどから構成される。また、プロセッサ２１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などから構成されるものであってもよい。また、プロセッサ２１は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などから構成されるものであってもよい。

メモリ２２は、種々のデータを格納する。たとえば、メモリ２２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＮＶＭとして機能する。
たとえば、メモリ２２は、制御プログラム及び制御データなどを記憶する。制御プログラム及び制御データは、検査装置２０の仕様に応じて予め組み込まれる。たとえば、制御プログラムは、検査装置２０で実現する機能をサポートするプログラムなどである。

また、メモリ２２は、プロセッサ２１の処理中のデータなどを一時的に格納する。また、メモリ２２は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。

操作部２３は、オペレータから種々の操作の入力を受け付ける。操作部２３は、入力された操作を示す信号をプロセッサ２１へ送信する。操作部２３は、キーボード、ボタン又はタッチパネルなどから構成される。

表示部２４は、プロセッサ２１からの制御に基づいて情報を表示する。たとえば、表示部２４は、液晶モニタから構成される。操作部２３がタッチパネルから構成される場合、表示部２４は、操作部２３と一体的に形成された液晶モニタから構成される。

ＩＤリーダ２５は、物品から物品ＩＤを読み取る。物品ＩＤが文字列として印刷されている場合、ＩＤリーダ２５は、文字列を読み取るスキャナ又はカメラから構成される。なお、ＩＤリーダ２５は、文字列を認識するＯＣＲの機能を備えるものであってもよい。

物品ＩＤがコードとして印刷されている場合、ＩＤリーダ２５は、コードを読み取るスキャナから構成される。ＩＤリーダ２５は、読み取ったコードをデコードして物品ＩＤを取得する。

物品ＩＤが記憶された無線タグが物品添付される場合、ＩＤリーダ２５は、無線タグとデータを送受信する無線端末から構成される。

なお、ＩＤリーダ２５は、物品ＩＤの各状態に応じる複数の装置から構成されてもよい。たとえば、ＩＤリーダ２５は、スキャナ及び無線端末から構成されるものであってもよい。
ＩＤリーダ２５は、読み取った物品ＩＤをプロセッサ２１に送信する。

Ｘ線撮影装置２６は、搬送路１２ｂからの物品をＸ線で撮影する。即ち、Ｘ線撮影装置２６は、Ｘ線を用いて物品の内部を撮影する。Ｘ線撮影装置２６は、物品の所定の面に対してＸ線を照射し、物品を透過したＸ線を取得する。Ｘ線撮影装置２６は、Ｘ線で撮影した画像（Ｘ線画像）をプロセッサ２１に送信する。

通信部２７（第１のインターフェース）は、ソータ制御装置３０とデータを送受信するためのインターフェースである。たとえば、通信部２７は、ＬＡＮ（Local Area Network）接続をサポートするものである。また、たとえば、通信部２７は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）接続をサポートするものであってもよい。

次に、ソータ制御装置３０について説明する。
図３は、ソータ制御装置３０の構成例を示す。図３が示すように、ソータ制御装置３０は、プロセッサ３１、メモリ３２、操作部３３、表示部３４及び通信部３５などを備える。プロセッサ３１と、メモリ３２、操作部３３、表示部３４及び通信部３５と、は、データバス又は所定のインターフェースなどを介して通信可能に接続する。

なお、ソータ制御装置３０は、図３が示すような構成の他に必要に応じた構成をさらに具備したり、ソータ制御装置３０から特定の構成が除外されたりしてもよい。

プロセッサ３１（第２のプロセッサ）は、ソータ制御装置３０全体の動作を制御する。たとえば、プロセッサ３１は、読取装置１３及び検査装置２０からの情報などに基づいて、物品を投入するシュートを設定する。

たとえば、プロセッサ３１は、ＣＰＵなどから構成される。また、プロセッサ３１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などから構成されるものであってもよい。また、プロセッサ３１は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などから構成されるものであってもよい。

メモリ３２は、種々のデータを格納する。たとえば、メモリ３２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＮＶＭとして機能する。
たとえば、メモリ３２は、制御プログラム及び制御データなどを記憶する。制御プログラム及び制御データは、ソータ制御装置３０の仕様に応じて予め組み込まれる。たとえば、制御プログラムは、ソータ制御装置３０で実現する機能をサポートするプログラムなどである。

また、メモリ３２は、プロセッサ３１の処理中のデータなどを一時的に格納する。また、メモリ３２は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。
メモリ３２は、物品データベースを格納する。物品データベースについては、後述する。

操作部３３は、オペレータから種々の操作の入力を受け付ける。操作部３３は、入力された操作を示す信号をプロセッサ３１へ送信する。操作部３３は、キーボード、ボタン又はタッチパネルなどから構成される。

表示部３４は、プロセッサ３１からの制御に基づいて情報を表示する。たとえば、表示部３４は、ランプ又は液晶モニタから構成される。操作部３３がタッチパネルから構成される場合、表示部３４は、操作部３３と一体的に形成された液晶モニタから構成される。

通信部３５（第２のインターフェース）は、読取装置１３、ソータ１６及び検査装置２０とデータを送受信するためのインターフェースである。たとえば、通信部３５は、ＬＡＮ接続をサポートするものである。また、たとえば、通信部３５は、ＵＳＢ接続をサポートするものであってもよい。また、通信部３５は、読取装置１３とデータを送受信するためのインターフェースと、ソータ１６とデータを送受信するためのインターフェースと、検査装置２０とデータを送受信するためのインターフェースとから構成されてもよい。

次に、検査装置２０が実現する機能について説明する。検査装置２０が実現する機能は、プロセッサ２１が内部メモリ又はメモリ２２などに格納されるプログラムを実行することで実現される。

プロセッサ２１は、物品の検査結果を示す検査情報をソータ制御装置３０に送信する機能を有する。

検査情報は、物品について流通の適否を含む検査結果を示す。たとえば、検査情報は、物品の安全性及び適法性などに基づく検査結果を示す。

プロセッサ２１は、搬送路１２ｂによって物品が搬送されると、Ｘ線撮影装置２６を用いて物品のＸ線画像を取得する。プロセッサ２１は、取得したＸ線画像を表示部２４に表示する。プロセッサ２１は、操作部２３を通じて検査結果の入力を受け付ける。

ここで、オペレータは、Ｘ線画像を参照して、操作部２３を通じて検査結果を入力する。検査結果は、物品が流通適合であること、又は、物品が流通不適であること、を含む。また、検査結果は、物品が流通不適である理由（ＮＧ理由）を含む。

たとえば、ＮＧ理由は、物品が課税に関する問題を有していることである。たとえば、課税に関する問題は、物品に未申告の物品が含まれていることなどである。

また、ＮＧ理由は、物品が社会悪に関する問題を有していることである。たとえば、社会悪に関する問題は、物品に違法な薬物又は武器などの禁制品が含まれていることである。

また、ＮＧ理由は、物品が知的財産に関する問題を有していることである。たとえば、知的財産に関する問題は、物品に特許権、意匠権、商標権又は著作権などを侵害する物品が含まれていることなどである。

また、プロセッサ２１は、読取装置１３から物品の宛先情報を取得して、宛先情報を表示部２４に表示してもよい。オペレータは、宛先情報を参照して、操作部２３を通じて物品の検査結果を入力する。

この場合、ＮＧ理由は、物品が宛先に関する問題を有していることである。たとえば、宛先に関する問題は、物品の宛先が反社会的団体の事務所であることなどである。また、宛先に関する問題は、物品の宛先が所定の政治家などの事務所であることなどである。

また、プロセッサ２１は、検査結果の入力を受け付けなかった場合、物品の検査結果を流通不適とする。この場合、ＮＧ理由は、物品が未判定であることである。

プロセッサ２１は、取得した検査結果を示す検査情報を生成する。

また、プロセッサ２１は、搬送路１２ｂによって物品が搬送されると、ＩＤリーダ２５を用いて物品から物品ＩＤを取得する。

プロセッサ２１は、通信部２７を通じて、取得した物品ＩＤと生成した検査情報とを対応付けてソータ制御装置３０に送信する。

プロセッサ２１は、搬送路１２ｂによって搬送される各物品について同様に物品ＩＤと検査情報とを対応付けてソータ制御装置３０に送信する。

なお、オペレータは、物品の外観、臭気、重量又は送り元などに基づいて検査結果を操作部２３に入力してもよい。
また、プロセッサ２１は、人工知能などを用いて自動的に検査結果を生成してもよい。
検査結果の内容及び取得方法は、特定の構成に限定されるものではない。

次に、ソータ制御装置３０が実現する機能について説明する。ソータ制御装置３０が実現する機能は、プロセッサ３１が内部メモリ又はメモリ３２などに格納されるプログラムを実行することで実現される。

まず、プロセッサ３１は、読取装置１３から物品の宛先情報を取得する機能を有する。
たとえば、プロセッサ３１は、通信部３５を通じて、所定の間隔（たとえば、読取装置１３が宛先情報を取得するタイミング）で読取装置１３が送信する物品ＩＤ及び宛先情報を受信する。

また、プロセッサ３１は、通信部３５を通じて、読取装置１３にリクエストを送信してもよい。プロセッサ３１は、通信部３５を通じて、物品ＩＤ及び宛先情報を含むレスポンスを読取装置１３から受信する。

また、プロセッサ３１は、検査装置２０から物品の検査情報を取得する機能を有する。
たとえば、プロセッサ３１は、通信部３５を通じて、所定の間隔（たとえば、検査装置２０が検査情報を取得するタイミング）で検査装置２０が送信する物品ＩＤ及び検査情報を受信する。

また、プロセッサ３１は、通信部３５を通じて、検査装置２０にリクエストを送信してもよい。プロセッサ３１は、通信部３５を通じて、物品ＩＤ及び検査情報を含むレスポンスを検査装置２０から受信する。

また、プロセッサ３１は、物品の検査情報と宛先情報とを対応付けた物品データベースを生成する機能を有する。

ここでは、プロセッサ３１は、読取装置１３から物品ＩＤ及び宛先情報を受信し、検査装置２０から物品ＩＤ及び検査情報を受信しているものとする。

プロセッサ３１は、物品ＩＤをキーとして当該物品ＩＤに対応する検査情報と当該物品ＩＤに対応する宛先情報とを検索する。プロセッサ３１は、検索された検査情報と検索された宛先情報と対応付けて物品データベースに格納する。

図４は、プロセッサ３１が生成した物品データベースの例を示す。図４が示すように、物品データベースは、「物品ＩＤ」、「検査情報」及び「宛先情報」を対応付けて格納する。

「物品ＩＤ」は、プロセッサ３１が読取装置１３又は検査装置２０から受信した物品ＩＤの１つである。

「検査情報」は、「物品ＩＤ」が示す物品の検査情報である。「検査情報」は、「ＯＫ」又は「ＮＧ」から構成される。「ＯＫ」は、流通適合を示す。「ＮＧ」は、流通不適を示す。また、「ＮＧ」は、後続するカッコ内にＮＧ理由を含む。たとえば、「ＮＧ（課税）」は、物品に課税に関する問題があることを示す。また、「ＮＧ（未判定）」は、物品が検査を受けていないことを示す。また、「ＮＧ（社会悪）」は、物品に社会悪に関する問題があることを示す。また、「ＮＧ（知財）」は、物品に知的財産に関する問題があることを示す。また、「ＮＧ（宛先）」は、物品に宛先に関する問題があることを示す。

「宛先情報」は、「物品ＩＤ」が示す物品の宛先情報である。

また、プロセッサ３１は、検査情報及び宛先情報に基づいて物品の区分先を設定する機能を有する。

即ち、プロセッサ３１は、物品データベースを参照して物品を投入するシュートの番号を設定する。

プロセッサ３１は、区分先を設定する物品の物品ＩＤを設定する。たとえば、プロセッサ３１は、ソータ１６に投入する物品の順序に従って、物品ＩＤを設定する。

物品ＩＤを設定すると、プロセッサ３１は、物品データベースを参照して、物品ＩＤに対応する検査情報及び宛先情報を取得する。検査情報及び宛先情報を取得すると、プロセッサ３１は、検査情報が流通適合を示すかを判定する。

検査情報が流通不適を示すと判定すると、プロセッサ３１は、検査情報に基づいて物品の区分先を設定する。即ち、プロセッサ３１は、検査情報に基づいて物品を投入するシュートの番号を設定する。

プロセッサ３１は、検査情報が流通不適である物品を投入するシュート（第１のシュート）をソータ１６の上流に設定する。

図５は、シュートの番号と投入する物品とを対応付けたシュート表である。図５が示す例では、検査情報が流通不適である物品を投入するシュートは、Ｎｏ．１からＮｏ．１０までのシュートである。また、第１のシュートのそれぞれは、ＮＧ理由に対応する。Ｎｏ．１及びＮｏ．２のシュートは、「課税」の物品が投入されるシュートである。Ｎｏ．３及びＮｏ．４のシュートは、「社会悪」の物品が投入されるシュートである。Ｎｏ．５及びＮｏ．６のシュートは、「知財」の物品が投入されるシュートである。Ｎｏ．７及びＮｏ．８のシュートは、「宛先」の物品が投入されるシュートである。Ｎｏ．９及びＮｏ．１０のシュートは、「未判定」の物品が投入されるシュートである。

検査情報が流通不適を示すと判定すると、プロセッサ３１は、ＮＧ理由に応じてシュートの番号を設定する。

検査情報が流通適合を示すと判定すると、プロセッサ３１は、宛先情報に基づいて物品の区分先を設定する。即ち、プロセッサ３１は、宛先情報に基づいて物品を投入するシュートの番号を設定する。

プロセッサ３１は、検査情報が流通適合である物品を投入するシュート（第２のシュート）を第１のシュートよりも下流に設定する。

第２のシュートのそれぞれは、物品の宛先情報に対応する。即ち、第２のシュートは、宛先情報に基づいて投入される物品が設定されるシュートである。たとえば、第２のシュートのそれぞれは、行政区画（都道府県又は市町村など）に対応する。また、プロセッサ３１は、第１のシュートに含まれるシュートの数を、第２のシュートに含まれるシュートの数より少なく設定する。

図５が示す例では、検査情報が流通適合である物品を投入するシュートは、Ｎｏ．１１以降のシュートである。ここでは、Ｎｏ．１１及びＮｏ．１２のシュートは、Ａ地区へ配送される物品が投入されるシュートである。

プロセッサ３１は、宛先情報に対応するシュートを特定する。たとえば、プロセッサ３１は、宛先情報が示す宛先の行政区画に対応するシュートを特定する。シュートを特定すると、プロセッサ３１は、当該シュートの番号を、物品を投入するシュートの番号として設定する。

なお、ここでは、宛先の読み取りに失敗した物品を投入するシュートは、Ｎｏ．３９及びＮｏ．４０のシュートである。

物品を投入するシュートの番号を設定すると、プロセッサ３１は、物品ＩＤと設定した番号とを格納する区分情報を生成する。区分情報を生成すると、プロセッサ３１は、通信部３５を通じて、生成した区分情報をソータ１６に送信する。

次に、ソータ制御装置３０の動作例について説明する。
図６は、ソータ制御装置３０の動作例について説明するためのフローチャートである。

まず、ソータ制御装置３０のプロセッサ３１は、物品ＩＤを設定する（Ｓ１１）。物品ＩＤを設定すると、プロセッサ３１は、物品データベースを参照して、設定した物品ＩＤに対応する検査情報及び宛先情報を取得する（Ｓ１２）。

検査情報及び宛先情報を取得すると、プロセッサ３１は、検査情報が流通適合を示すかを判定する（Ｓ１３）。検査情報が流通適合を示すと判定すると（Ｓ１３、ＹＥＳ）、プロセッサ３１は、宛先情報に基づいて区分先を設定する（Ｓ１４）。

検査情報が流通不適を示すと判定すると（Ｓ１３、ＮＯ）、プロセッサ３１は、検査情報に基づいて区分先を設定する（Ｓ１５）。

宛先情報に基づいて区分先を設定した場合（Ｓ１４）、又は、検査情報に基づいて区分先を設定した場合（Ｓ１５）、プロセッサ３１は、通信部３５を通じて、物品ＩＤとＳ１４又はＳ１５で設定された区分先とを含む区分情報をソータ１６に送信する（Ｓ１６）。

区分情報をソータ１６に送信すると、プロセッサ３１は、動作を終了する。

なお、プロセッサ３１は、所定の間隔で複数の区分情報をソータ１６に送信してもよい。
また、ソータ１６は、物品から物品ＩＤを読み取るリーダを備えてもよい。ソータ１６は、物品から読み取った物品ＩＤと区分情報とに基づいて物品をシュートに投入する。

また、物品は、物品ＩＤが貼付されていなくともよい。この場合、プロセッサ３１は、物品に物品ＩＤを付与してもよい。プロセッサ３１及びソータ１６は、搬送路１２及びソータ１６上を流れる物品を追跡し、物品と物品ＩＤとを対応付けてもよい。

また、区分システム１は、ソータ１６に物品を投入するラインを複数備えてもよい。たとえば、区分システム１は、投入装置１１、搬送路１２、読取装置１３及び検査装置２０のセットを複数個備えてもよい。

また、ソータ１６は、宛先情報に基づいて物品をシュートに投入する動作モードを設定可能なものであってもよい。即ち、ソータ１６は、第１のシュートを設定しない動作モードを設定可能なものであってもよい。
また、第１のシュートは、第２のシュートの下流に形成されるものであってもよい。

また、プロセッサ３１は、第１のシュートに含まれるシュートの数を、第２のシュートに含まれるシュートの数より多く設定してもよい。また、プロセッサ３１は、両者を同数に設定してもよい。

以上のように構成された区分システムは、物品の検査結果を示す検査情報と物品の宛先情報とを取得する。区分システムは、検査結果が流通不適を示す場合、検査情報に基づいてソータの第１のシュートに物品を投入する。また、区分システムは、検査結果が流通適合を示す場合、宛先情報に基づいて当該ソータの第２のシュートに物品を投入する。その結果、区分システムは、流通の適否に基づいて投入するシュートを設定することができる。

また、区分システムは、検査結果が流通適合である物品と検査結果が流通不適である物品とを同一のソータで区分することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…区分システム、１１…投入装置、１２（１２ａ、１２ｂ及び１２ｃ）…搬送路、１３…読取装置、１６…ソータ、１６Ａ…搬送路、１６Ｂ…搬送トレイ、１６Ｃ…リジェクト部、１８…物品検知センサ、２０…検査装置、２１…プロセッサ、２２…メモリ、２３…操作部、２４…表示部、２５…ＩＤリーダ、２６…Ｘ線撮影装置、２７…通信部、３０…ソータ制御装置、３１…プロセッサ、３２…メモリ、３３…操作部、３４…表示部、３５…通信部。

Claims (8)

1. ソータにより区分される物品の流通の適否を示す検査情報と前記物品の宛先を示す宛先情報とを取得するインターフェースと、
   前記インターフェースにより取得した前記検査情報が流通不適を示す場合、前記物品の区分先として前記ソータの第１のシュートを設定し、
   前記インターフェースにより取得した前記検査情報が流通適合を示す場合、前記物品の区分先として前記宛先情報に基づいて区分される前記ソータの第２のシュートを設定する、
   プロセッサと、
   を備える制御装置。
2. 前記検査情報は、前記物品が流通不適である理由を示し、
   前記プロセッサは、前記インターフェースにより取得した前記検査情報が示す前記理由に対応する、前記第１のシュートの１つを前記物品の区分先として設定する、
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記インターフェースは、前記ソータと通信するインターフェースであり、
   前記プロセッサは、前記インターフェースを通じて前記物品の区分先を示す区分情報を前記ソータに送信する、
   請求項１又は２に記載の制御装置。
4. 前記プロセッサは、前記ソータにおいて前記第２のシュートを前記第１のシュートの下流に設定する、
   請求項１乃至３の何れか１項に記載の制御装置。
5. 前記プロセッサは、前記第１のシュートに含まれるシュートの数を、前記第２のシュートに含まれるシュートの数より少なく設定する、
   請求項１乃至４の何れか１項に記載の制御装置。
6. プロセッサによって実行されるプログラムであって、
   前記プロセッサに、
   物品の流通の適否を示す検査情報と前記物品の宛先を示す宛先情報とを取得する機能と、
   取得した前記検査情報が流通不適を示す場合、前記物品の区分先としてソータの第１のシュートを設定する機能と、
   取得した前記検査情報が流通適合を示す場合、前記物品の区分先として前記ソータの第２のシュートを設定する機能と、
   を実現させるプログラム。
7. 検査装置と制御装置とを備えるシステムであって、
   前記検査装置は、
   前記制御装置とデータを送受信する第１のインターフェースと、
   物品のＸ線画像を撮影する撮影装置と、
   前記第１のインターフェースを通じて前記Ｘ線画像に基づく検査結果を示す検査情報を前記制御装置に送信する第１のプロセッサと、
   を備え、
   前記制御装置は、
   ソータにより区分される物品の流通の適否を示す検査情報と前記物品の宛先を示す宛先情報とを取得する第２のインターフェースと、
   前記第２のインターフェースにより取得した前記検査情報が流通不適を示す場合、前記物品の区分先としてソータの第１のシュートを設定し、
   前記第２のインターフェースにより取得した前記検査情報が流通適合を示す場合、前記物品の区分先として前記宛先情報に基づいて区分される前記ソータの第２のシュートを設定する、
   第２のプロセッサと、
   を備える、
   システム。
8. 前記検査装置は、前記検査結果の入力を受け付ける操作部を備える、
   請求項７に記載のシステム。