JP7397961B1 - 内視鏡に用いられるための可撓性を有するチューブ - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の課題は、内視鏡に用いられる部材として、従来の金属製棒状筒状体よりも直径が小さく、または柔軟性を有していても、目標の部位まで容易に挿入可能なチューブを得ることを目的とする。【解決手段】本発明のチューブは、内視鏡に用いるための可撓性を有するチューブ１１０であって、１つの軸心Ｘに沿って所定間隔で設けられた複数の第１の筒状部１１０ａと、複数の第１の筒状部１１０ａのうちの隣接する第１の筒状部の間に設けられた複数の第２の筒状部１１０ｂとを含み、複数の第２の筒状部１１０ｂは、複数の第１の筒状部１１０ａに比べて可撓性が低い節部を備えるものである。【選択図】図１

Description

本発明は、内視鏡に用いられるための可撓性を有するチューブに関し、特に、大腸検査用内視鏡に用いられるチューブの構造に関するものである。

従来から、医療器具として生体内の観察、処置などに用いられる内視鏡がある。

内視鏡は、通常、屈曲した被検者の臓器（特に大腸）内へ挿入される部材を金属製からなる複数の湾曲駒などを連続して繋げた金属製の棒状の筒状体（以下、「金属製棒状筒状体」という）から構成され、ある程度湾曲できるようにしているが、依然として硬く、かつ径が大きい（太い構造）となっている（例えば、特許文献１の図４を参照）。

その理由は以下のとおりである。

例えば、大腸腸管は、屈曲したり蛇行したりしており、内部にはほとんど空気が入っていない状態である。そのため、内視鏡を用いた大腸腸管の観察においては、腸管内腔の視野が確保できず進行方向が判断できないことにより挿入に苦慮することを考慮して、従来、腸管内腔に空気を注入して視野を確保し、内視鏡の金属製棒状筒状体を押しながら腸管内腔に挿入することになる。このとき空気の注入により伸展した腸管の屈曲部における反発力はかなりの強度を有するため、従来の内視鏡の金属製棒状筒状体は、挿入時の抵抗に負けないように硬く、太い構造となっている。

ところが、このように硬くて太い構造のため、金属製棒状筒状体で押された腸管の屈曲部は過伸展し、この結果、疼痛が発生するといった課題があり、また、腸管穿孔などの重大な合併症に至る危険性も生じるという課題があった。

特開平８-１３６８２３号公報

本発明は、上記課題を解決するものであって、内視鏡に用いられる部材として、従来の内視鏡に用いられる金属製棒状筒状体よりも直径が小さく、または柔軟性を有していても、目標の部位まで容易に挿入可能なチューブを得ることを目的とする。

本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
内視鏡に用いるための可撓性を有するチューブであって、
１つの軸心に沿って所定間隔で設けられた複数の第１の筒状部と、
前記複数の第１の筒状部のうちの隣接する第１の筒状部の間に設けられた複数の第２の筒状部と
を含み、
前記複数の第２の筒状部は、前記複数の第１の筒状部に比べて可撓性が低い節部を構成する、チューブ。
（項目２）
前記チューブの内部に操作ワイヤを備え、
前記操作ワイヤは、その先端が前記チューブの先端部に接続されている、項目１に記載のチューブ。
（項目３）
前記複数の第２の筒状部は、前記第１の筒状部よりも厚さが厚い、項目１に記載のチューブ。
（項目４）
前記複数の第２の筒状部は、前記複数の第１の筒状部の内径に比べて、内径が小さい受け体を備え、
前記チューブの内部に、前記チューブ内を移動可能な操作ワイヤを備え、
前記操作ワイヤは軸線状に一定間隔で複数の押し片を有し、前記押し片のそれぞれは、前記受け体に対して通過不能な形状を有する、項目３に記載のチューブ。
（項目５）
前記チューブは、複数の第１の部品と、前記複数の第１の部品より可撓性が低い複数の第２の部品とを含み、前記複数の第１の部品が前記複数の第１の筒状部をなし、前記複数の第２の部品が前記複数の第２の筒状部をなすように前記複数の第１の部品と前記複数の第２の部品とは接続されている、項目１に記載のチューブ。
（項目６）
前記チューブは、
チューブ本体と、
前記チューブ本体の内周側あるいは外周側に取り付けられた複数のチューブ片と
を含み、
前記チューブ本体のうちの前記複数のチューブ片と重なる複数の部分が、前記複数の第２の筒状部を形成し、
前記チューブ本体のうちの前記複数のチューブ片のいずれとも重ならない複数の部分が、前記複数の第１の筒状部を形成している、項目１に記載のチューブ。
（項目７）
前記チューブは、大腸用内視鏡に用いられるものであって、直径が約１０ｍｍ以下の円筒状体である、項目１に記載のチューブ。
（項目８）
前記複数の第１の筒状部の長さ（第２の筒状部のうちの隣接する第２の筒状部の間隔）
は、約２ｃｍ～約５０ｃｍである、項目１に記載のチューブ。
（項目９）
前記複数の第２の筒状部の長さは約０．２ｍｍ～約８０ｍｍである、項目１に記載のチューブ。
（項目１０）
前記チューブは、
チューブ本体と、
前記チューブ本体に設けられた複数の固定永久磁石と
を含み、
前記複数の固定永久磁石は、前記チューブ本体内に移動可能に設けられた可動永久磁石との間に働く磁力により、前記チューブ本体を移動させる移動力を前記チューブ本体に発生させるものであり、
前記チューブ本体と前記複数の固定永久磁石とが重なる部分が、前記複数の第２の筒状部となり、
前記チューブ本体のうちの前記複数の固定永久磁石のいずれとも重ならない複数の部分が、前記複数の第１の筒状部となっている、項目１に記載のチューブ。
（項目１１）
前記チューブ本体には、前記可動永久磁石に接続された操作ワイヤが前記チューブ本体内で移動可能な状態で設けられている、項目１０に記載のチューブ。
（項目１２）
前記チューブは、先端部に形成された流体の排出口と、前記流体を前記先端部に供給する流路とを有し、前記流路から前記排出口からの前記流体の排出により前記チューブに推進力を発生するように構成されている、項目１に記載のチューブ。
（項目１３）
前記チューブは、先端部に形成された流体の排出口と、前記流体を前記先端部に供給する流路とを有し、前記流路から前記排出口からの前記流体の排出により前記チューブに推進力を発生するように構成されている、項目４に記載のチューブ。
（項目１４）
前記チューブは、先端部に形成された流体の排出口と、前記流体を前記先端部に供給する流路とを有し、前記流路から前記排出口からの前記流体の排出により前記チューブに推進力を発生するように構成されている、項目１０に記載のチューブ。
（項目１５）
内視鏡に用いるための可撓性を有するチューブであって、
前記チューブの内部に操作ワイヤを備え、
前記操作ワイヤの先端は前記チューブの先端部に接続されている、チューブ。
（項目１６）
前記チューブは、先端部に形成された流体の排出口と、前記流体を前記先端部に供給する流路とを有し、前記流路から前記排出口からの前記流体の排出により前記チューブに推進力を発生するように構成されている、項目１５に記載のチューブ。
（項目１７）
前記チューブは、
チューブ本体と、
前記チューブ本体に設けられた複数の固定永久磁石と
を含み、
前記複数の固定永久磁石は、前記チューブ本体内に移動可能に設けられた可動永久磁石との間に働く磁力により、前記チューブ本体を移動させる移動力を前記チューブ本体に発生させるものであり、
前記チューブ本体と前記複数の固定永久磁石とが重なる部分が、複数の第２の筒状部となり、
前記チューブ本体のうちの前記複数の固定永久磁石のいずれとも重ならない複数の部分が、複数の第１の筒状部となっている、項目１５または１６に記載のチューブ。
（項目１８）
前記操作ワイヤは、所定の間隔で配置された複数のワイヤ節部を有し、
前記ワイヤ節部は、前記操作ワイヤのうちの前記ワイヤ節部以外の部分より可撓性が低い構造となっている、項目１５に記載のチューブ。

本発明によれば、内視鏡に用いられるチューブとして、従来の内視鏡に用いられている金属製棒状筒状体よりも柔軟性を有し、および／または直径が小さくても、目標の部位まで容易に挿入可能なチューブを得ることを目的とする。

本発明の実施形態１によるチューブ１１０の外観を示すとともに、その断面構造を具体的に示す図。 図１に示すチューブ１１０を利用した内視鏡１００およびこの内視鏡１００を含む内視鏡システム１を概念的に示す図。 図１に示すチューブ１１０の変形例１によるチューブ１１０１の外観および断面構造を示す図。 図１に示すチューブ１１０の変形例２によるチューブ１１０２の外観および断面構造を示す図。 図１に示すチューブ１１０の変形例３によるチューブ１１０３の外観および断面構造を示す図。 本発明の実施形態２によるチューブ４１０１の外観および断面構造を示す図。 図６に示すチューブ４１０１の変形例１によるチューブ４１０を概念的に示す図。 図６に示すチューブ４１０１の変形例２によるチューブ４１０２を概念的に示す図。 図６に示すチューブ４１０１の変形例３によるチューブ４１０３を概念的に示す図。 本発明の実施形態３によるチューブ２１０の構造を示す図。 図１０に示すチューブ２１０に含まれる移動磁力発生部２２０を構成する種々の磁石の構造を示す図。 図１０に示すチューブ２１０の変形例１によるチューブ２１０１の構造を示す図。 図１０に示すチューブ２１０の変形例２によるチューブ２１０２の構造を示す図。 本発明の実施形態４によるチューブ３１０を概念的に示す図。 本発明の実施形態５によるチューブ５１０の外観および断面構造を示す図。 本発明の実施形態６によるチューブ６１０の外観および断面構造を示す図。

以下、本発明を説明する。本明細書において使用される用語は、特に言及しない限り、当該分野で通常用いられる意味で用いられることが理解されるべきである。したがって、他に定義されない限り、本明細書中で使用される全ての専門用語および科学技術用語は、本発明の属する分野の当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。矛盾する場合、本明細書（定義を含めて）が優先する。

本明細書において、「約」とは、後に続く数字の±１０％の範囲内をいう。

本発明は、内視鏡に用いられるチューブとして、従来の金属性棒状筒状体よりも柔軟性を有し、および／または直径が小さくても、目標の部位まで容易に挿入可能なチューブを得ることを課題とし、
内視鏡に用いるための可撓性を有するチューブであって、
１つの軸心に沿って所定間隔で設けられた複数の第１の筒状部と、
複数の第１の筒状部のうちの隣接する第１の筒状部の間に設けられた複数の第２の筒状部と
を含み、
複数の第２の筒状部は、複数の第１の筒状部に比べて可撓性が低い節部を構成する、チューブを提供することにより、上記の課題を解決したものである。

従って、本発明のチューブは、複数の第１の筒状部と、これらに比べて可撓性が低い複数の第２の筒状部とを含み、隣接する第１の筒状部の間に第２の筒状部が設けられたものであれば、特に限定されるものではなく、その他の部材を含んでいてもよい。

例えば、１つの実施形態において、チューブはその内部に操作ワイヤを備え、操作ワイヤの先端がチューブの先端部に接続されている。この場合、操作ワイヤの操作によりチューブを移動させる駆動力を少なくともチューブ先端に発生させることができ、また、チューブの複数個所に設けられた第２の筒状部によるチューブのたわみ難さが腸管屈曲部での過進展を抑制することになり、その結果、チューブの移動を容易にすることが可能となる。

例えば、本発明のチューブは、肉厚の厚い複数の節部を有する一体構造であり、複数の節部が上述した複数の第２の筒状部をなし、チューブのうちの複数の節部以外の複数の部分が上述した複数の第１の筒状部をなすものでもよい。

あるいは、本発明のチューブは、複数の第１の部品と、可撓性が複数の第１の部品より低い複数の第２の部品とを接続した構造を有し、複数の第１の部品が上述した複数の第１の筒状部をなし、複数の第２の部品が上述した複数の第２の筒状部をなすものでもよい。

あるいは、本発明のチューブは、チューブ本体と、チューブ本体の内周側あるいは外周側に取り付けられた複数のチューブ片（外側チューブ片あるいは内側チューブ片）とを含み、チューブ本体のうちの複数のチューブ片と重なる複数の部分が、上述した複数の第２の筒状部を形成し、チューブ本体のうちの複数のチューブ片のいずれとも重ならない複数の部分が、上述した複数の第１の筒状部を形成するものであってもよい。

ここで、チューブは、大腸用内視鏡に用いられるものである場合、直径が約１０ｍｍ以下、特に、約３ｍｍ～約１０ｍｍの円筒状体であることが好ましい。なぜなら、チューブの直径を細くすると被検者の負担は軽減するが、操作性が低下し、逆にチューブの直径を太くすると、操作性は高まるが被検者の負担が増大することから、チューブの直径が上記の範囲内であれば、被検者の負担をある程度小さく抑えつつ、操作性を確保できるからである。

本発明のチューブは、いずれの実施形態においてもその先端に光学系装置を備えることにより内視鏡を構成するものである。

円筒状体とは、楕円筒体であってもよいし、半円筒体など円筒体の一部分から構成されていてもよい。

複数の第１の筒状部の素材は可撓性を有する範囲で任意の素材であり得る。樹脂であってもよいし、一部に金属を含む場合であってもよい。

複数の第２の筒状部の素材は、第１の筒状部よりも可撓性が低い（硬さが高い）ものであれば任意であり得る。例えば、素材自体が第１の筒状部の素材よりも可撓性が低い（硬さが高い）素材であってもよいし、同じ素材であっても大きさや厚みを変更することで可撓性を低く（硬さを高く）してもよい。

例えば、第２の筒状部の厚さを第１の筒状部の厚さよりも厚くして可撓性を低くする場合において、第２の筒状部をチューブの外周側に突出させることで第１の筒状部よりも厚くしてもよいし、第２の筒状部をチューブの内部側に突出させることで第１の筒状部よりも厚くしても良いし、外周側および内部側にそれぞれ突出させることで厚くしてもよい。

また、その他の実施形態において、第２の筒状部は、第１の筒状部に比べて、チューブの内部側に突出したそれぞれ受け体を備えていてもよく、さらに、チューブの内部にチューブ内を移動可能な操作ワイヤが設けられ、操作ワイヤは軸線状に一定間隔で複数の押し片を有し、押し片のそれぞれは、受け体に対して通過不能な形状を有し得る。このようにすることで、操作ワイヤをチューブ内で前進および／または後進による操作により複数の押し片が、これに対向する受け体に当接した状態のままチューブを押すことになり、チューブを移動させる駆動力をチューブの複数箇所で均一に発生させることが可能となる。

受け体の内径の形状は任意であり得る。例えば、略円形状であってもよいし、略矩形状であってもよい。

押し片の形状もまた、受け体の内径部分に対して通過不能であれば任意の形状であり得る。例えば、略円形状であってもよいし、略矩形状であってもよい。

例えば、第１の筒状部の肉厚は、約０．１ｍｍ～約１．５ｍｍが好ましい。上記範囲の肉厚とすることで、複数の第１の筒状部を含むチューブの柔軟性を確保しやすくなる。

また、複数の第２の筒状部のうちの隣接する第２の筒状部の間隔（言い換えると、第１の筒状部の長さ）は、約２ｃｍ～約５０ｃｍ、より好ましくは約３ｃｍ～約３０ｃｍ、さらに好ましくは約４ｃｍ～約１５ｃｍである。隣接する第２の筒状部の間隔、つまり可撓性の低い部分の間隔を大きくすると、チューブ全体が柔らかくなり、つまり、被検者の負担が軽減する一方で、操作性が低下し、隣接する第２の筒状部の間隔、つまり可撓性の低い部分の間隔を小さくすると、チューブ全体が硬くなって操作性が向上する一方で被検者の負担が増大することから、隣接する第２の筒状部の間隔が上記の範囲内とすることで、被検者の負担を抑えつつ、操作性を確保し目標の部位まで挿入することが可能となる。

例えば、第２の筒状部の長さは約０．２ｍｍ～約８０ｍｍであり、肉厚は約１．５ｍｍ～約２．０ｍｍであることが好ましい。上記範囲の長さおよび肉厚とすることにより、複数の第２の筒状部を含むチューブの硬さを確保するのが容易となる。

また、チューブの長さは、約１００ｃｍ～約３００ｃｍであることが好ましい。被検者によって大腸の長さは様々であり長くても約２５０ｃｍであることから、最大約３００ｃｍであり得る。チューブを上記範囲よりも長くすると、検査領域が拡大する一方で操作性が低下し、逆にチューブを上記範囲よりも短くすると、操作性は高まるが、検査領域が制限されることから、チューブが大腸用内視鏡に用いられる場合、チューブの長さが上記の範囲内であれば、操作性を確保しつつ、通常の大腸全体の検査が可能となる。

さらに、チューブは、チューブを移動させる駆動力として磁力などを発生する駆動力発生部を有するものであることが好ましい。駆動力発生部を有することにより、チューブの直径をより小さくしたり、あるいは隣接する第２の筒状部の間隔をより広げたり、また、チューブをより長くした場合でも、操作性の低下を抑制あるいは回避することが可能となる。チューブにこれを移動させる移動力を発生することで、チューブの操作を補助できるからである。

また、チューブを移動させる駆動力を発生する駆動力発生部は、チューブの先端部にのみ設けられてもよいし、チューブの全体に渡って複数設けられてもよい。ここで、チューブに複数の駆動力発生部が設けられる場合、複数の駆動力発生部が所定の間隔を空けてチューブの軸心に沿って繰り返し配置されていてもよいし、間隔を空けずに隣接するように繰り返し配置されていてもよい。

ここで、チューブを移動させる駆動力は、上述したように、チューブ内に操作ワイヤを設けて操作ワイヤの操作力でチューブを移動させるものでもよいし、チューブに固定された固定永久磁石と、チューブ内を移動可能に設けられた移動永久磁石との間に働く磁力であってもよいし、チューブから排出される流体の反動による推進力でもよい。また、それらの組み合わせであっても良い。

チューブを移動させる駆動力が磁力である場合、チューブには固定永久磁石が取り付けられることとなるので、チューブのうちの固定永久磁石と重なる部分を上述した第２の筒状部（可撓性の低い部分）とすることができる。

特に、駆動力発生部がチューブに沿って連続して設けられている場合には、固定永久磁石は一定の間隔を隔てて繰り返し配置されることとなるので、第２の筒状部（可撓性の低い部分）を駆動力発生部の数に相当する個数配置することができる。

つまり、この場合、チューブには固定永久磁石が取り付けられることとなるので、チューブのうちの固定永久磁石と重なる部分を上述した第２の筒状部（可撓性の低い部分）とし、チューブのうちの固定永久磁石のいずれとも重ならない部分を上述した第１の筒状部（可撓性の高い部分）とすることができる。

この場合、可動永久磁石には、チューブ本体に設けられた操作ワイヤが接続されていることが好ましい。操作ワイヤを押し引きすることで可動永久磁石をチューブ本体内で移動させることが可能となるからである。

さらに、操作ワイヤはチューブ内部を通るので、チューブの内壁に操作ワイヤが接触しないようにチューブの内壁から操作ワイヤを浮上させるための機構をチューブおよび操作ワイヤに取り付けてもよい。

例えば、チューブの内周面には複数のリング状磁石体をこれらがチューブの軸心方向に配列されるように組み込んでチューブ側浮上用磁石を構成し、操作ワイヤの外周面には複数のリング状磁石体をこれらが操作ワイヤの軸心方向に配列されるように取り付けてワイヤ側浮上用磁石を構成してもよい。この場合、操作ワイヤに取り付けたリング状磁石体がチューブに組み込んだリング状磁石体の内側に配置され、これらの磁石体が対向する面に同じ極性の磁極が現れるようにすることで、操作ワイヤをチューブ内で浮上させることができる。

また、チューブを移動させる駆動力をチューブから排出される流体の反動による推進力とする場合、チューブの先端部に流体の排出口が形成され、チューブ内に先端部に流体を供給する流路が形成された簡単な構造をチューブに備えることでチューブの操作を補助できる。

また、チューブ内に操作ワイヤが設けられている場合は、必ずしもチューブは、可撓性が低い複数の節部（第２の筒状部）有さなくても良い。

なぜなら、ワイヤの性質として細いが、屈曲しにくいという特性を有しており、この性質がチューブにも作用して、仮にチューブの直径が小さいもの、あるいは柔軟性を有するものとの協働で、所望の可撓性を確保しつつも、腸管屈曲部での過進展を抑制し得る硬さを得ることが可能となるためである。

なお、操作ワイヤは所定間隔をもって可撓性が低い複数の節部を有することが、より曲がりにくくする効果を奏する上で好ましい。この場合、具体的には、操作ワイヤは、所定の間隔で配置された複数のワイヤ節部を有し、ワイヤ節部は、操作ワイヤのうちのワイヤ節部以外の部分より可撓性が低い構造となっている。

上述したように、本発明のチューブは、複数の第１の筒状部と、これらに比べて可撓性が低い複数の第２の筒状部とを含み、隣接する第１の筒状部の間に第２の筒状部が設けられたもの、あるいはその内部に操作ワイヤが設けられ、操作ワイヤがチューブの先端部に接続されているものであれば、特に限定されるものではないが、以下の実施形態およびその変形例では、具体的な構成として以下のものを挙げる。

実施形態１（図１～図２）：可撓性の低い節部（第２の筒状部）を有する一体構造のチューブであって、駆動力発生部を有さないもの。

実施形態１の変形例１（図３）：実施形態１のチューブの一体構造を、複数の第１の部品と、これより可撓性が低い複数の第２の部品とを交互に接続した構造に置き換えたもの。

実施形態１の変形例２（図４）：実施形態１のチューブの一体構造を、チューブ本体と、チューブ本体の外周側に取り付けられた複数のチューブ片（外側チューブ片）とを含む構造に置き換えたもの。

実施形態１の変形例３（図５）：実施形態１のチューブの一体構造を、チューブ本体と、チューブ本体の内周側に取り付けられた複数のチューブ片（内側チューブ片）とを含む構造に置き換えたもの。

実施形態２（図６）：実施形態１の節部を有するチューブにおいて、操作ワイヤによる駆動力発生部を操作ワイヤの先端部にのみ設けたもの。

実施形態２の変形例１（図７）：実施形態２（図６）において、操作ワイヤによる駆動力発生部を操作ワイヤの先端部以外にも設けたもの。

実施形態２の変形例２（図８）：実施形態２（図６）において、節を有するチューブの構造に代えて、チューブ内に設けられた操作ワイヤが節部を有する構造を用いたもの。

実施形態２の変形例３（図９）：実施形態２の変形例２（図８）において、節を有する操作ワイヤに代えて、節を有しない均一な構造の操作ワイヤを備えたもの。

実施形態３（図１０～図１１）：可撓性の低い部分（第２の筒状部）を有するチューブであって、駆動力発生部が先端部にのみ設けられ、この駆動力発生部が、チューブを移動させる駆動力として固定永久磁石と可動永久磁石との間に働く磁力を発生するもの。

実施形態３の変形例１（図１２）：実施形態３（図１０～図１１）のチューブにおいて、先端部に設けられた駆動力発生部に加えて複数の駆動力発生部がチューブの全体に渡って所定の間隔を空けて繰り返し配置されたもの。

実施形態３の変形例２（図１３）：実施形態３のチューブにおいて、先端部に設けられた駆動力発生部に加えて複数の駆動力発生部がチューブの全体に渡って間隔を空けずに繰り返し配置し、チューブにおける、それぞれの駆動力発生部を構成する固定永久磁石が配置された部分を第２の筒状部として利用したもの。

実施形態４（図１４）：可撓性の低い部分（第２の筒状部）を有するチューブであって、駆動力発生部を有し、この駆動力発生部が発生するチューブを移動させる駆動力が、チューブの排出口から排出される流体の反動による推進力であるもの。

実施形態５（図１５）：実施形態３の変形例２（図１３）と実施形態４（図１４）とを組み合わせたもの（つまり、チューブを移動させる駆動力として磁気によるものと流体によるものとを併用したもの）。

実施形態６（図１６）：実施形態２の変形例１（図７）と実施形態４（図１４）とを組み合わせたもの（つまり、チューブを移動させる駆動力として、操作ワイヤにより直接チューブに作用させるものと流体によるものとを併用したもの）。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１によるチューブ１１０を示す図であり、図１（ａ）は、その外観を示し、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＲ１部分の具体的構造を示し、図１（ｃ）は、図１（ｂ）のＩｃ－Ｉｃ線断面の構造を拡大して示す。

本発明の実施形態１によるチューブ１１０は、内視鏡１００に用いるための可撓性を有するチューブである。このチューブ１１０は、図１（ａ）に示すように、１つの軸心Ｘに沿って所定間隔で設けられた複数の第１の筒状部１１０ａと、複数の第１の筒状部１１０ａのうちの隣接する第１の筒状部の間に設けられた複数の第２の筒状部１１０ｂとを含む。ここで、複数の第２の筒状部１１０ｂは、複数の第１の筒状部１１０ａに比べて可撓性が低い部分である。

具体的には、実施形態１のチューブ１１０は、図１（ｂ）および（ｃ）に示すように、１つの軸心に沿って所定の間隔で配置された複数の節部（チューブ節部）１１１ｂを含む一体構造を有している。ここで、複数のチューブ節部１１１ｂが複数の第２の筒状部１１０ｂをなし、チューブのうちの複数のチューブ節部１１１ｂ以外の複数の部分（チューブ非節部）１１１ａが複数の第１の筒状部１１０ａをなすように、複数のチューブ節部１１１ｂはチューブのチューブ非節部１１１ａよりも肉厚が厚い構造となっている。具体的には、チューブ非節部１１１ａの肉厚が約０．１ｍｍ～約１．５ｍｍであるのに対して、チューブ節部１１１ｂの肉厚は、約１．５ｍｍ～約２．０ｍｍである。

ここで、チューブ１１０は、大腸用内視鏡に用いられることを想定したものであり、直径が約１０ｍｍ以下の円筒状体形状を有しており、１つの実施形態においては、約５ｍｍもしくは約１０ｍｍである。チューブ１１０の直径は、被検者の負担の軽さおよび操作性の観点に基づき約１０ｍｍ以下の範囲、例えば、約３ｍｍ～約１０ｍｍで適宜設定される。

また、第２の筒状部１１０ｂを構成するチューブ節部１１１ｂの配置間隔は、約２ｃｍ～約５０ｃｍである。間隔を狭くすると可撓性が小さくなり、間隔を大きくすると可撓性が大きくなることを考慮すると、配置間隔は好ましくは約３ｃｍ～約３０ｃｍ、さらに好ましくは約４ｃｍ～約１５ｃｍである。

さらに、大腸用内視鏡に用いられる場合を想定すると、大腸という器官の構造から、チューブは、約１００ｃｍ～約３００ｃｍの長さを有することが好ましく、この範囲内とすることでチューブの操作性（すなわち目標の部位まで容易に挿入可能）を損なわずに例えば大腸の略全域の検査をカバー可能となる。

さらに、チューブ１１０は、可撓性を有するものであれば素材は任意であり得る。１つの実施形態において、ビニールなどの樹脂であるが、本発明はこれに限定されない。金属などが含まれていても良い。

このようなチューブ１１０は、光学系装置１０１とともに内視鏡１００として用いられるものであり、以下、チューブ１１０を含む内視鏡１００、およびこの内視鏡１００を利用した内視鏡システム１を説明する。なお、上記システムは、実施形態１に限定されず、本明細書に記載の全ての実施形態において適用され得る。

図２は、図１に示すチューブ１１０を利用した内視鏡１００およびこの内視鏡１００を含む内視鏡システム１を概念的に示す図である。

この内視鏡システム１は、図２に示すように、撮像装置（図示せず）を含む光学系装置１０１および光学系装置１０１に接続されるチューブ１１０を含む内視鏡１００と、内視鏡１００を操作するための内視鏡操作装置５０とを備えており、内視鏡操作装置５０には、チューブ１１０を格納するチューブ格納部３が設けられている。ここで、チューブ１１０は図１に示すものである。

この内視鏡操作装置５０は、例えば、図２に示すように、入力部５４および表示部５５を有するとともに、第１の操作部５１および第２の操作部５２を有している。この内視鏡操作装置５０を構成する装置筐体５０ａでは、入力部５４は、各種の情報を入力するための入力デバイス（キーボードなど）が組み込まれた部分であり、表示部５５は、データを表示するモニタが組み込まれた部分である。また、装置筐体５０ａの第１操作部５１には、例えば、チューブ１１０の推進（前進あるいは後進）を行うための推進レバー５１ａ、チューブ１１０の先端を方向転換するための方向転換レバー５１ｂ、チューブ１１０に装着された処置用器具（図示せず）の処置用器具操作レバー５１ｃおよび処置用電源操作レバー５１ｄが設けられており、装置筐体５０ａの第２操作部５２には、例えば、内視鏡１００のチューブ１１０あるいは別のチューブを介して管腔Ｌ内に空気あるいは水を送るための送気送水スイッチ５２ａおよび管腔Ｌからの空気あるいは水の吸引を行うための吸引スイッチ５２ｂが設けられている。

このように、本実施形態１のチューブ１１０では、肉厚の厚い複数の節部１１１ｂを有する一体構造としたので、複数の節部１１１ｂが上述した複数の第２の筒状部１１０ｂをなし、複数のチューブ非節部１１１ａが上述した複数の第１の筒状部１１０ａをなすこととなり、これにより内視鏡用のチューブとして、局所的には柔らかくかつ全体として剛性が保たれたチューブ１１０を得ることができる。このようにすることで、従来の金属製棒状筒状体を用いたときのように疼痛や穿孔などの合併症の発生を防ぐことができ、かつ従来の金属製棒状筒状体よりも細く、および／または柔軟性を有していても、操作性良く目標の部位まで挿入することが可能となるという優れた効果を奏する。

なお、上述した実施形態１では、チューブ１１０は、肉厚の厚い複数の節部１１１ｂを有する構造としているが、チューブ１１０において、可撓性の低い部分と可撓性の高い部分とを実現する構造は実施形態１のものに限定されず、以下、可撓性の低い部分と可撓性の高い部分とを含むチューブの具体的構成の他の例を説明する。以下に示す他の例においても実施形態１にて説明した上記効果を同様に奏することが可能である。

（実施形態１の変形例１）
図３は、図１に示すチューブ１１０の変形例１によるチューブ１１０１を示す図であり、図３（ａ）は、図１（ａ）のＲ１部分に相当する部分を示し、図３（ｂ）および（ｃ）は、図３（ａ）に示す第１の部品１１１１ａおよび第２の部品１１１１ｂの寸法を示し、図３（ｄ）は、図３（ａ）のＩＩＩｄ－ＩＩＩｄ線断面の構造を拡大して示す。

この実施形態１の変形例１によるチューブ１１０１は、図３（ａ）、（ｄ）に示すように、複数の第１の部品１１１１ａと、複数の第１の部品１１１１ａより可撓性が低い複数の第２の部品１１１１ｂとを含み、複数の第１の部品１１１１ａと複数の第２の部品１１１１ｂとは交互に接続されている。また、このチューブ１１０１は、光学系装置（図示せず）とともに内視鏡（図示せず）を構成するものである。

ここで、第１の部品１１１１ａおよび第２の部品１１１１ｂはいずれも円筒形状を有している。第１の部品１１１１ａはビニールあるいはゴムなどの可撓性の高い素材であるが、第２の部品１１１１ｂは、第１の部品１１１１ａよりも可撓性の低い素材であれば、ビニールあるいはゴムに限定されず、ステンレスなどの金属でもよい。

ここで、第１の部品１１１１ａの直径（外径）Ｄ１ａは、約１０ｍｍ以下であり、好ましくは約１０ｍｍ～約３ｍｍであり、この実施形態においては、約１０ｍｍである。また、第１の部品１１１１ａの長さＬ１ａは、約２ｃｍ～約５０ｃｍであり（図３（ｂ）参照）、より具体的には、約３ｃｍ～約３０ｃｍであり、好ましくは、約４ｃｍ～約１５ｃｍである。

また、第２の部品１１１１ｂの直径（外径）Ｄ１ｂは、第１の部品１１１１ａと同じ寸法である。また、第２の部品１１１１ｂの長さＬ１ｂは、約０．２～約８０ｍｍであり、１つの実施形態において、約２０ｍｍである（図３（ｃ）参照）。

このようなチューブ１１０１においても、複数の第１の部品１１１１ａが、可撓性の高い複数の第１の筒状部１１０１ａをなし、複数の第２の部品１１１１ｂが可撓性の低い複数の第２の筒状部１１０１ｂをなすことで、内視鏡用のチューブとして、局所的には柔らかくかつ全体として剛性が保たれたものが得られる。

（実施形態１の変形例２）
図４は、図１に示すチューブ１１０の変形例２によるチューブ１１０２を示す図であり、図４（ａ）は、図１（ａ）のＲ１部分に相当する部分を示し、図４（ｂ）および（ｃ）は、図４（ａ）に示すチューブ本体１１１２ａおよびチューブ片１１１２ｂの寸法を示し、図４（ｄ）は、図４（ａ）のＩＶｄ－ＩＶｄ線断面の構造を拡大して示す。

この実施形態１の変形例２によるチューブ１１０２は、図４（ａ）、（ｄ）に示すように、１つの軸心Ｘ１２を軸心とするチューブ本体１１１２ａと、チューブ本体１１１２ａの外周側に取り付けられた複数のチューブ片（外側チューブ片）１１１２ｂとを含む。ここで、チューブ本体１１１２ａのうちの複数の外側チューブ片１１１２ｂと重なる複数の部分が、可撓性の低い複数の第２の筒状部１１０２ｂを形成し、チューブ本体１１１２ａのうちの複数の外側チューブ片１１１２ｂのいずれとも重ならない複数の部分が、可撓性の高い複数の第１の筒状部１１０２ａを形成している。また、このチューブ１１０２は、光学系装置（図示せず）とともに内視鏡（図示せず）を構成するものである。

ここで、チューブ本体１１１２ａの直径（外形）Ｄ２ａは、約１０ｍｍ以下（より具体的には約３ｍｍ～約１０ｍｍ）である。また、チューブ本体１１１２ａの長さＬ２ａは、約１００ｃｍ～約３００ｃｍである（図４（ｂ）参照）。

また、外側チューブ片１１１２ｂの内径Ｄ２ｂは、チューブ本体１１１２ａの外形と同じであり、また、外側チューブ片１１１２ｂの長さＬ２ｂは、約０．２ｍｍ～約８０ｍｍであり、１つの実施形態において、約２０ｍｍである（図４（ｃ）参照）。

このようなチューブ１１０２においても、チューブ本体１１１２ａのうちの複数の外側チューブ片１１１２ｂと重なる複数の部分が、可撓性の低い複数の第２の筒状部１１０２ｂとなり、チューブ本体１１１２ａのうちの複数の外側チューブ片１１１２ｂのいずれとも重ならない複数の部分が、可撓性の高い複数の第１の筒状部１１０２ａとなる。

第１の筒状部１１０２ａの長さは、約２ｃｍ～約５０ｃｍであり、より具体的には、約３ｃｍ～約３０ｃｍであり、好ましくは、約４ｃｍ～約１５ｃｍである。

その結果、チューブ本体１１１２ａに外側チューブ片１１１２ｂを装着したチューブ１１０２も、内視鏡用のチューブとして、局所的には剛性が高いが全体として柔らかものとなる。

（実施形態１の変形例３）
図５は、図１に示すチューブ１１０の変形例３によるチューブ１１０３を示す図であり、図５（ａ）は、図１（ａ）のＲ１部分に相当する部分を示し、図５（ｂ）および（ｃ）は、図５（ａ）に示すチューブ本体１１１３ａおよびチューブ片１１１３ｂの寸法を示し、図５（ｄ）は、図５（ａ）のＶｄ－Ｖｄ線断面の構造を拡大して示す。

この実施形態１の変形例３によるチューブ１１０３は、図５（ａ）、（ｄ）に示すように、１つの軸心Ｘ１３を軸心とするチューブ本体１１１３ａと、チューブ本体１１１３ａの内周側に取り付けられた複数のチューブ片（内側チューブ片）１１１３ｂとを含む。ここで、チューブ本体１１１３ａのうちの複数の内側チューブ片１１１３ｂと重なる複数の部分が、可撓性の低い複数の第２の筒状部１１０３ｂを形成し、チューブ本体１１１３ａのうちの複数の内側チューブ片１１１３ｂのいずれとも重ならない複数の部分が、可撓性の高い複数の第１の筒状部１１０３ａを形成している。また、このチューブ１１０３は、光学系装置（図示せず）とともに内視鏡（図示せず）を構成するものである。

ここで、チューブ本体１１１３ａは、変形例２のチューブ本体１１１２ａと同一のものであり、その直径Ｄ３ａおよび長さＬ３ａは、チューブ本体１１１２ａの直径Ｄ２ａおよび長さＬ２ａと等しい。

また、内側チューブ片１１１３ｂの外径Ｄ３ｂは、約３ｍｍ～約１０ｍｍである。また、内側チューブ片１１１３ｂの長さは、約０．２ｍｍ～約８０ｍｍであり、１つの実施形態において、約２０ｍｍである（図４（ｃ）参照）。

このようなチューブ１１０３においても、チューブ本体１１１３ａのうちの複数の内側チューブ片１１１３ｂと重なる複数の部分が、可撓性の低い複数の第２の筒状部１１０３ｂとなり、チューブ本体１１１３ａのうちの複数のチューブ片１１１３ｂのいずれとも重ならない複数の部分が、可撓性の高い複数の第１の筒状部１１０３ａとなる。

第１の筒状部１１０３ａの長さは、約２ｃｍ～約５０ｃｍであり、より具体的には、約３ｃｍ～約３０ｃｍであり、好ましくは、約４ｃｍ～約１５ｃｍである。

その結果、チューブ１１０３も、内視鏡用のチューブとして、局所的には柔らかくかつ全体として剛性が保たれたものとなる。

なお、実施形態１およびその変形例１～３で説明したチューブ１１０およびチューブ１１０１～１１０３は、内視鏡１００（つまり、チューブ１１０の先端部）を被検者の管腔（例えば、大腸）内で前進させるのに、操作者がチューブ１１０の基端部を操作した操作力を、チューブを介して先端部に伝えて先端部を管腔内で移動させるタイプのものであるが、本発明のチューブは、チューブを移動させる駆動力を発生する駆動力発生部を少なくとも先端部に設けたものでもよく、以下、このような駆動力発生部を備えたチューブを実施形態２として説明する。

（実施形態２）
図６は、実施形態２のチューブ４１０１を概念的に示す図であり、図６（ａ）はその外観を示し、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＸＩＩｂ－ＸＩＩｂ線断面の構造を示す。

この実施形態２のチューブ４１０１は、実施形態１のチューブと同様に節部を有するチューブの内部に操作ワイヤ４３０を設け、操作ワイヤ４３０の先端部を、チューブ４１０１の先端部である、先端開口を塞ぐ蓋体４１１１に接続したものであり、これによりチューブ４１０１の先端にのみ、操作ワイヤ４３０でチューブ４１０１の内面を押したり引いたりして、チューブ４１０１を移動させる駆動力を発生する駆動力発生部４２０ａが形成されている。また、このチューブ４１０１は、光学系装置１０１とともに内視鏡４００ａを構成するものである。

この実施形態２のチューブ４１０１は、具体的には、可撓性の高い第１の部品４１１１ａと可撓性の低い第２の部品４１１１ｂとを接続してなる構造となっており、第２の部品４１１１ｂがチューブ４１０１の節部を形成している。

このような構成のチューブ４１０１では、局所的には柔らかくかつ全体として剛性が保たれた構造とすることで、被検者の負担を軽減しつつ操作性を確保でき、さらには操作ワイヤ４３０の操作により、チューブ４１０１を移動させる駆動力をチューブ４１０１の先端部４２０ａに発生させることができ、被検者の管腔内でのチューブ４１０１の移動をより確実に、またより滑らかに行うことができる。

なお、上記実施形態２では、チューブ４１０１の先端部にのみチューブを移動させる駆動力を発生させているが、チューブ４１０１を移動させる駆動力はチューブ４１０１の全体に渡って均等に発生させてもよく、このような構成のチューブ４１０を実施形態２の変形例１として説明する。

（実施形態２の変形例１）
図７は、本発明の実施形態２の変形例１によるチューブ４１０を概念的に示す図であり、図７（ａ）はその外観を示し、図７（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）はそれぞれチューブ内の蓋体（先端受け体）４１１１、第１の部品４１１１ａ、第２の部品（受け体）４１１１ｂ、および押し片４４０を示し、図７（ｆ）は、図７（ａ）のＸＩｆ－ＸＩｆ線断面の構造を示し、図７（ｇ）は、押し片４４０が受け体４１１１ｂを前進方向に押す状態を示し、図７（ｈ）は、押し片４４０が受け体４１１１ｂを後進方向に押す状態を示す。

この実施形態２の変形例１のチューブ４１０は、実施形態２によるチューブ４１０１、すなわち、複数の第１の部品４１１１ａとこれより可撓性が低い複数の第２の部品４１１１ｂとを接続した構造のチューブ４１０１（図６参照）において、チューブ４１０１を移動させる駆動力を、チューブに設けられている第２の部品（受け体）４１１１ｂを操作ワイヤ４３０に固定された押し片４４０で押すことで発生させる駆動力発生部４２０を複数備えたものである。

なお、この実施形態２の変形例１では、第１の部品４１１１ａには、実施形態１の変形例１の第１の部品１１１１ａと同一のものを用いているが、第２の部品４１１１ｂには、これが駆動力発生部４２０を形成する関係から、押し片４４０が第２の部品４１１１ｂに当接して通過不能となるように、実施形態１の変形例１の第２の部品１１１１ｂよりも内径が小さいものを用いている。また、このチューブ４１０は、光学系装置１０１とともに内視鏡４００を構成するものである。

具体的には、この実施形態２の変形例１によるチューブ４１０は、実施形態１の変形例１のチューブ１１０１と同様に、複数の第１の部品４１１１ａと、複数の第１の部品４１１１ａより可撓性が低い複数の第２の部品４１１１ｂとを含み、複数の第１の部品４１１１ａと複数の第２の部品４１１１ｂとは交互に接続した構造となっており（図７（ａ）、（ｆ））、チューブ４１０の先端は蓋体（先端側受け体）４１１１で塞がれている。ここで、蓋部４１１１は図７（ｂ）に示すように円盤形状を有し、第１の部品４１１１ａおよび第２の部品（受け体）４１１１ｂは、図７（ｃ）、（ｄ）に示すようにいずれも円筒形状を有し、第２の部品４１１１ｂの肉厚は第１の部品４１１１ａよりも厚くなっている。従って、第１の部品４１１１ａは、チューブ４１０における可撓性の高い第１の筒状部４１０ａを形成し、第２の部品４１１１ｂは、チューブ４１０における可撓性が低い第２の筒状部４１０ｂを形成している。

また、この実施形態２の変形例１のチューブ４１０は、操作ワイヤ４３０によりチューブ４１０の内面を押したり引いたりすることで、チューブ４１０を移動させる駆動力を発生させる駆動力発生部４２０を複数有しており、以下この駆動力発生部４２０を説明する。

チューブ４１０の内部には、図７（ｆ）に示すように、操作ワイヤ４３０がチューブ４１０に対して移動可能に設けられており、この操作ワイヤ４３０には、隣接する第２の部品４１１１ｂの間に位置して第２の部品４１１１ｂの端面に当接可能となるように複数の押し片４４０が所定の間隔で取り付けられている。

ここで、押し片４４０は、第２の部品４１１１ｂよりも外径の小さい円盤形状を有しており、その中央には操作ワイヤ４３０を通して固定するためのワイヤ固定孔４４０ｈが形成されている。また、第２の部品４１１１ｂの内径は、押し片４４０の外形より小さく、第２の部品４１１１ｂは、押し片４４０が通過不能なものであり、押し片４４０を受ける受け部となっている。

このように、操作ワイヤ４３０に固定された押し片４４０とこれに隣接する第２の部品４１１１ｂとは、チューブ４１０を移動させる駆動力を発生する駆動力発生部４２０を形成している。

従って、操作ワイヤ４３０がチューブ４１０に対して押し込む方向に操作されたとき、図７（ｇ）に示すように、操作ワイヤ４３０に固定された押し片４４０は、第２の部品４１１１ｂの下面（チューブ４１０の基端側面）に当接してチューブ４１０を前進させる駆動力を発生する。逆に、操作ワイヤ４３０がチューブ４１０に対して引き抜く方向に操作されたとき、図７（ｈ）に示すように、操作ワイヤ４３０に固定された押し片４４０は、第２の部品４１１１ｂの上面（チューブ４１０の先端側面）に当接し、チューブ４１０を後進させる駆動力を発生する。

なお、このチューブ４１０の操作ワイヤ４３０は、弾力および／または伸縮性を有する材料（例えば、バネ素材、樹脂やゴムなど）から構成されているのが好ましい。上述の構成からなるチューブとすることで大腸などの形状に沿って、より容易に変形することが可能となる。

このようなチューブ４１０では、第１の部品４１１１ａと第２の部品４１１１ｂとを交互に接続することで、局所的には柔らかくかつ全体として剛性が保たれた構造を実現し、これにより、被検者の負担を軽減しつつ操作性を確保でき、さらには、チューブ４１０の全体に渡って複数の駆動力発生部４２０を設けたことで、操作ワイヤ４２０の操作により、チューブ４１０を移動させる駆動力をチューブ４１０の全体に渡ってほぼ均等に発生させることが可能となり、被検者の管腔内でのチューブ４１０の移動をより確実にかつより滑らかに行うことができる。

なお、上述した実施形態１～２とその変形例では、チューブを可撓性の高い部分と可撓性の低い部分とを有する構造としたものを示したが、チューブ内に設けられる操作ワイヤを、可撓性の高い部分と可撓性の低い部分とを有する構造としたものでも、局所的には柔らかくかつ全体として剛性が保たれたチューブを実現することが可能であり、以下このような構成のチューブを実施形態２の変形例２として説明する。

（実施形態２の変形例２）
図８は、図６に示すチューブ４１０１の変形例２によるチューブ４１０２を概念的に示す図であり、図８（ａ）はその外観を示し、図８（ｂ）は、図８（ａ）のＸＩＩＩｂ－ＸＩＩＩｂ線断面の構造を示す。

この実施形態２の変形例２のチューブ４１０２では、その内部に設けられた操作ワイヤ４３０ｂは、所定の間隔で可撓性の低い節部（ワイヤ節部）４３２を有しており、ワイヤ節部４３２は、操作ワイヤ４３０ｂにおけるワイヤ節部以外の部分（ワイヤ非節部）４３１とは材質あるいは構造が異なる。

例えば、ワイヤ節部４３２は、図８（ａ）および（ｂ）に示すようにワイヤ非節部４３１に比べて太くしてもよいし、あるいは、ワイヤ節部４３２を構成する素材を、ワイヤ非節部４３１を構成する素材に比べて硬いものとしてもよい。

また、この実施形態２の変形例２においても、操作ワイヤ４３０ｂの先端部は、実施形態２の変形例１と同様に、チューブ４１０２の先端部の内面に接続されている。

なお、このチューブ４１０２は、光学系装置１０１とともに内視鏡４００ｂを構成するものである。

このような構成のチューブ４１０２では、チューブ４１０２内に設けられる操作ワイヤ４３０ｂを他の部分よりも可撓性の低い節部を有する構造としたことで、この操作ワイヤ４３０ｂを、局所的には柔らかくかつ全体として剛性が保たれた構造とすることができ、この特性がチューブ４１０２に反映される。その結果、被検者の負担を軽減しつつ操作性を確保できる。

さらに、このチューブ４１０２では、操作ワイヤ４３０ｂの先端がチューブ４１０２の先端部内面に接続されているので、この操作ワイヤ４３０ｂの操作により、チューブ４１０２を移動させる駆動力をチューブ４１０２の先端部に発生させることができ、被検者の管腔内でのチューブ４１０２の移動をより確実にかつより滑らかに行うことができる。

なお、実施形態２の変形例２では、チューブ４１０２ではなく、チューブ４１０２に設けられる操作ワイヤ４３０ａを可撓性の低い部分（ワイヤ節部）４３２を有する構造として、チューブ４１０２を局所的には柔らかくかつ全体として剛性が保たれた構造としたが、チューブ内に操作ワイヤが設けられている場合は、必ずしもチューブあるいは操作ワイヤは、可撓性が低い複数の節部（第２の筒状部）を有さなくてもよい。

（実施形態２の変形例３）
図９は、図７に示すチューブ４１０の変形例３によるチューブ４１０３を概念的に示す図であり、図９（ａ）はその外観を示し、図９（ｂ）は、図９（ａ）のＸＩＶｂ－ＸＩＶｂ線断面の構造を示す。

この実施形態２の変形例３のチューブ４１０３は、その内部に操作ワイヤ４３０ｃが設けられ、操作ワイヤ４３０ｃの先端部がチューブ４１０３の先端部の内面に接続されたものである。

なお、このチューブ４１０３は、光学系装置１０１とともに内視鏡４００ｃを構成するものである。

このような構成の実施形態２の変形例３のチューブ４１０３においても、内部に設けられた操作ワイヤ４３０ｃの先端がチューブ４１０３の先端部の内面に接続されているので、操作ワイヤ４３０ｃの押し引きにより、チューブ４１０３を移動させる駆動力を発生することができる。

また、ワイヤは、細柔いが、屈曲しにくいという特性を有しており、この性質がチューブにも作用して、仮にチューブの直径が小さくても、あるいはチューブが柔軟性を有していても、チューブとの協働で、所望の可撓性を確保しつつも、腸管屈曲部での過進展を抑制し得る硬さを得ることが可能となる。

なお、チューブを移動させる駆動力を発生する構成は、操作ワイヤにより直接チューブの内壁面に作用させる操作力を、チューブを移動させる駆動力とするものに限定されず、チューブを移動させる駆動力が磁力によるものあるいは流体の噴射によるものでもよく、このように、チューブを移動させる駆動力を磁力により発生するものを実施形態３として説明し、チューブを移動させる駆動力を流体の噴射により発生するものを実施形態４として以下に具体的に説明する。

（実施形態３）
図１０は、本発明の実施形態３によるチューブ２１０の構造を示す図であり、図１０（ａ）は、その外観を示し、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のＶＩｂ－ＶＩｂ線断面の構造を示し、図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）のＲ２部分を拡大して示す。なお、図１０（ｂ）では、光学系装置１０１は外観を示している。

この実施形態３のチューブ２１０は、実施形態１の変形例２によるチューブ１１０２、すなわち、チューブ本体１１１２ａの外周側にチューブ片（外側チューブ片）１１１２ｂを装着したものにおいて、チューブ２１０を移動させる磁力を発生する移動磁力発生部２２０と、移動磁力発生部２２０を操作する操作ワイヤ２３０と、操作ワイヤ２３０をチューブ２１０内で磁力により浮上させるワイヤ浮上機構とを備えたものである。

従って、このチューブ２１０におけるチューブ本体２１１ａに複数の外側チューブ片２１１ｂを所定間隔で取り付けた構造は、実施形態１の変形例２のチューブ１１０２におけるチューブ本体１１１２ａに外側チューブ片１１１２ｂを取り付けた構造と同一である。

つまり、このチューブ２１０では、チューブ本体２１１ａのうちの外側チューブ片２１１ｂと重なる部分が可撓性の低い第２の筒状部２１０ｂを形成しており、チューブ本体２１１ａのうちの外側チューブ片２１１ｂと重ならない部分が、可撓性の高い第１の筒状部２１０ａを形成している。そこで、以下には、移動磁力発生部２２０、操作ワイヤ２３０、およびワイヤ浮上機構を説明する。

なお、図１０に示す内視鏡２００は、このようなチューブ２１０を光学系装置１０１とともに備えたものである。

（移動磁力発生部２２０）
移動磁力発生部２２０は、図１０（ａ）～図１０（ｃ）に示すように、チューブ２１０の先端部に組み込まれており、固定永久磁石１０と可動永久磁石２０とを含む。この固定永久磁石１０は、先端側磁石１１と基端側磁石１２とを含み、先端側磁石１１と基端側磁石１２とが可動永久磁石２０を挟むようにチューブ２１０の軸心に沿って所定間隔を空けて配置され、先端側磁石１１と可動永久磁石２０との間、および基端側磁石１２と可動永久磁石２０との間には斥力が働くように構成されている。この移動磁力発生部２２０の構成は、チューブ２１０の先端側から基端側にかけて複数箇所配置されてもよく、その場合の詳細は、実施形態２の変形例１および２で後述する。

さらに、図１０（ａ）～図１０（ｃ）に示すように、操作ワイヤ２３０の先端部は、操作ワイヤ２３０の基端側での操作により可動永久磁石２０がチューブ２１０内で移動可能となるように可動永久磁石２０に接続されている。

図１０（ｃ）に示すように、可動永久磁石２０は、チューブ２１０の先端部に組み込まれた対向する一対の磁石、つまり、先端側磁石１１と基端側磁石１２との間で移動可能に配置され、可動永久磁石２０と先端側磁石１１との間、および可動永久磁石２０と基端側磁石１２との間には、いずれも斥力が働くようにこれらの磁石の磁極が設定されているので、可動永久磁石２０を操作ワイヤ２３０により先端側磁石１１に近づけたりあるいは基端側磁石１２に近づけたりすることで、チューブ１１０を移動させる駆動力（磁力）をチューブ２１０の先端部に発生させることができる。

図１１は、図１０に示すチューブ２１０で用いられる種々の磁石の構造を示す図であり、図１１（ａ）、図１１（ｂ）、および図１１（ｃ）はそれぞれ、移動磁力発生部２２０を構成する先端側磁石１１、可動永久磁石２０、および基端側磁石１２を示し、図１１（ｄ）は、操作ワイヤ２３０をチューブ２１０内で浮上させるチューブ浮上機構を示し、図１１（ｅ）は、チューブ浮上機構に含まれるワイヤ側浮上用磁石３０を構成するリング状磁石体３１を示し、図１１（ｆ）は、チューブ浮上機構に含まれるチューブ側浮上用磁石４０を構成するリング状磁石体４１を示す。

（可動永久磁石２０）
可動永久磁石２０は、図１１（ｂ）に示すように、円柱形状を有し、先端側磁石１１に対向する上半部がＳ極部（上半Ｓ極部）２０ｓとなり、基端側磁石１２に対向する下半部がＮ極部（下半Ｎ極部）２０ｎとなるように構成されており、例えば、ネオジム磁石が用いられるが、フェライト磁石、サマリウムコバルト磁石、アルニコ磁石など他の種類の磁石を用いることができる。

（固定永久磁石１０）
次に、固定永久磁石１０として用いられている対向する一対の永久磁石、つまり、先端側磁石１１および基端側磁石１２を説明する。

（先端側磁石１１）
先端側磁石１１は、図１１（ａ）に示すように、チューブ１１０内を移動する可動永久磁石２０に比べると直径が大きい円盤形状を有し、可動永久磁石２０に対向する下半部がＳ極部（下半Ｓ極部）１１ｓとなり、その反対側の部分がＮ極部（上半Ｎ極部）１１ｎとなるように構成されている。具体的には先端側磁石１１には、可動永久磁石２０と同様の磁石を用いることができる。

（基端側磁石１２）
基端側磁石１２は、図１１（ｃ）に示すように、先端側磁石１１と同様に、チューブ１１０内を移動する可動永久磁石２０に比べると直径が大きな円盤形状を有し、外形形状が実質的に先端側磁石１１と同等であり、可動永久磁石２０に対向する上半部がＮ極部（上半Ｎ極部）１２ｎとなり、その反対側の部分がＳ極部（下半Ｓ極部）１２ｓとなるように構成されている。また、この基端側磁石１２は、可動永久磁石２０につながる操作ワイヤ２３０を貫通させる必要があり、その中心部には、貫通孔１２ｈが形成されている。具体的には基端側磁石１２にも先端側磁石１１と同様の磁石を用いることができる。

そして、このチューブ２１０では、チューブ２１０の内周面から操作ワイヤ２３０および可動永久磁石２０を浮上させるための磁石（チューブ側浮上用磁石４０およびワイヤ側浮上用磁石３０）が、チューブ２１０および操作ワイヤ２３０に設けられている。その理由は、可動永久磁石２０および操作ワイヤ２３０をチューブ２１０の内周面に接触しないようにすることで、接触による動摩擦抵抗を実質的になくして可動永久磁石２０および操作ワイヤ２３０をチューブ１１０内で滑らかに移動させるためである。

以下、チューブ側浮上磁石４０、およびワイヤ側浮上磁石３０として具体的な構成を説明する。

このチューブ２１０は、図１０（ｃ）に示すように、チューブ本体（例えば、ビニール製筒状部材）２１１ａの周壁の内周面に複数のリング状磁石体４１（図１１（ｄ）参照）を所定のピッチで組み込んだものであり、チューブ２１０は蛇腹構造となっている。チューブ１１０がこのような蛇腹構造を有することで、浮上用磁石を組み込んだチューブ２１０を曲がりやすい構造としている。このチューブ２１０では、複数のリング状磁石体４１によりチューブ側浮上磁石４０が形成されている。

ここで、リング状磁石体４１は、図１１（ｆ）に示すように、扇型の磁石片４１ａを複数個（ここでは４個）組み合わせて構成されており、内周側部位４１ｓがＳ極となり、外周側部位４１ｎがＮ極となるように構成されている。従って、複数のリング状磁石体４１からなるチューブ側浮上磁石４０の内周面はＳ極となり、チューブ２１０の内周面もＳ極となる。

このチューブ２１０では、操作ワイヤ２３０は、図１１（ｄ）に示すように、ワイヤ本体２３０ａの外周面に複数のリング状磁石体３１を所定のピッチで取り付けたものであり、操作ワイヤ２３０も蛇腹構造となっている。ここで、ワイヤ本体２３０ａは、金属製ワイヤ部材である。操作ワイヤ２３０がこのような蛇腹構造を有することで、ワイヤ側浮上用磁石３０を組み込んだ操作ワイヤ２３０を曲がりやすい構造としている。

ここで、リング状磁石体３１は、図１１（ｅ）に示すように、扇形磁石片３１ａを複数個（ここでは４個）組み合わせて構成されており、外周側部位３１ｓがＳ極となり、内周側部位３１ｎがＮ極となるように構成されている。従って、複数のリング状磁石体３１からなるワイヤ側浮上磁石３０の外周面はＳ極となり、操作ワイヤ１３０の外周面もＳ極となる。

図１１（ｄ）に示すように、チューブ２１０の内周面には、内周面がＳ極となるように複数のリング状板磁石体４１が組み込まれており、また、チューブ２１０内に配置される操作ワイヤ２３０の外周面には、外周面がＳ極となるように複数のリング板磁石体３１が組み込まれていることで、チューブ２１０内では、操作ワイヤ２３０は磁力による反発によりチューブ２１０の内壁から浮上することとなる。

また、可動永久磁石２０はこのような操作ワイヤ２３０の先端に固定されているので、チューブ２１０内では、可動永久磁石２０もチューブ２１０の内周面から浮上した状態に保持される。

なお、この実施形態３のチューブ２１０では、チューブ側浮上磁石４０は、可動永久磁石２０が移動する領域、つまり、移動磁力発生部２２０内では設けていない。これは、可動永久磁石２０の下半Ｎ極部２０ｎが、チューブ側浮上用磁石４０を形成するリング状磁石体４１のうちのＳ極となる内周側部位４１ｓと引き合う状況を回避するためである。ただし、可動永久磁石２０の下半Ｎ極部２０ｎとリング状磁石体４１のうちのＳ極となる内周側部位４１ｓとの間の引力よりも、可動永久磁石２０の上半Ｎ極部２０ｓとリング状磁石体４１のうちのＳ極となる内周側部位４１ｓとの間の斥力の方が十分大きい場合は、チューブ側浮上磁石４０が、可動永久磁石２０が移動する領域、つまり、移動磁力発生部２２０内で設けてあってもよい。

このような構成のチューブ２１０では、局所的には柔らかくかつ全体として剛性が保たれた構造とすることで、被検者の負担を軽減しつつ操作性を確保でき、さらには、チューブの先端部にこれを前進させる駆動力を発生することで、チューブの先端部が柔らかい部分を含んでいても操作性よくチューブを管腔内に挿入することが可能となる。

なお、上述した移動磁石発生部２２０は、チューブ２１０の先端部だけでなく、チューブ２１０の先端側から基端側にかけて複数箇所配置されてもよく、このような構成のチューブを、実施形態２の変形例１および２として後述する。

（実施形態３の変形例１）
図１２は、図１０に示すチューブ２１０の変形例１によるチューブ２１０１の構造を示す図であり、図１２（ａ）は、チューブ２１０１の全体を模式的に示し、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）のＲ３部分の縦断面の構造を拡大して示し、図１２（ｃ）は、図１２（ａ）のＲ３ａ部分の縦断面の構造をさらに拡大して示す。

この実施形態３の変形例１によるチューブ２１０１は、実施形態３のチューブ２１０において、チューブ２１０の先端部に配置した移動磁力発生部２２０に加えて、同様の構成の移動磁力発生部２２０ａをチューブ２１０の先端側から基端側にかけて複数箇所に配置したものである。ただし、最先端の移動磁力発生部２２０以外の移動磁力発生部２２０ａでは、固定永久磁石１０ａを構成する先端側磁石１１ａおよび基端側磁石１２にはいずれも操作ワイヤ２３０を通過させる必要があるので、先端側磁石１１ａは、基端側磁石１２と同様に貫通孔１１ｈを有している。

なお、このチューブ２１０１は、光学系装置１０１とともに内視鏡２０１を構成するものである。

このチューブ２１０１では、その他の構成は、実施形態３のチューブ２１０と同様であり、チューブ本体２１１１ａの外周面には、その軸心に沿って所定の間隔でチューブ片（外側チューブ片）２１１１ｂが取り付けられており、チューブ本体２１１１ａのうちの外側チューブ片２１１１ｂと重なる部分が、可撓性の低い第２の筒状部２１０１ｂとなり、チューブ本体２１１１ａのうちの外側チューブ片２１１１ｂと重なっていない部分が、可撓性の高い第１の筒状部２１０１ａとなっている。

このような構成のチューブ２１０１では、操作ワイヤ２３０の操作により、チューブ２１０１を移動させる駆動力をチューブ２１０１の全体に渡って発生させることができ、被検者の管腔内でのチューブ２１０１の移動をより確実に行うことができる。

（実施形態３の変形例２）
図１３は、図１０に示すチューブ２１０の変形例２によるチューブ２１０２の構造を示す図であり、図１３（ａ）は、チューブ２１０２の全体を模式的に示し、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）のＲ４部分の縦断面の構造を拡大して示し、図１３（ｃ）は、図１３（ｂ）のＲ４ａ部分をさらに拡大して示す。

この実施形態３の変形例２によるチューブ２１０２は、実施形態３のチューブ２１０のチューブ本体２１１ａにおいて、チューブ２１０の先端部に配置した移動磁力発生部２２０に加えて、同様の構成の移動磁力発生部２２０ｂをチューブ２１０の先端側から基端側にかけて連続して繰り返し配置し、移動磁力発生部２２０ｂを構成する固定永久磁石１２ａを、チューブ２１０のうちの可撓性の低い部分を構成する部材として用いたものである。なお、このチューブ２１０２は、光学系装置１０１とともに内視鏡２０２を構成するものである。

この変形例２のチューブ２１０２においては、最先端の移動磁力発生部２２０の先端側磁石１１以外の固定永久磁石１２ａには、貫通孔１２ｈが形成されたものを用いている。

このチューブ２１０２では、その先端部には先端側磁石１１が設けられ、これに続いて固定永久磁石として、貫通孔１２ｈが形成された基端側磁石１２ａと同じ構造の固定永久磁石１２ａが一定ピッチで繰り返しチューブ２１０２の基端側に向けて配置されている。

また、先端側磁石１１とこれに隣接する基端側磁石１２ａとの間、および隣接する固定永久磁石１２ａの間には可動永久磁石２０が設けられ、可動永久磁石２０は１つの操作ワイヤ２３２に接続されている。ここでは、操作ワイヤ２３２は、図１２（ｃ）に示す操作ワイヤ２３０のワイヤ本体２３０ａのみで構成されており、操作ワイヤ２３０のワイヤ側浮上用磁石３０を含まないものである。

なお、このように移動磁力発生部２２０ｂを切れ目なく繰り返し配置した構造のチューブ２１０２では、移動磁力発生部２２０ｂを構成する固定永久磁石１２ａの貫通孔１２ｈが、操作ワイヤ２３２をガイドする働きにより操作ワイヤ２３２がチューブ２１０２の内壁に接触しないように保持することが可能であることから、ワイヤ側浮上用磁石３０およびチューブ側浮上用磁石４０を設けていないが、操作ワイヤ２３２を摩擦抵抗なく保持する必要がある場合は、上述した浮上用磁石を設けてもよい。

このように、このチューブ２１０２では、その軸心に沿って固定永久磁石１２ａが一定のピッチで繰り返し配置されており、チューブ本体２１１２ａのうちの固定永久磁石１２ａと重なる部分は、可撓性の低い第２の筒状部２１０２ｂとなり、チューブ本体２１１２ａのうちの固定永久磁石１２ａと重なっていない部分が、可撓性の高い第１の筒状部２１０２ａとなっている。従って、この実施形態３の変形例２では、第２の筒状部２１０２ｂを形成する外側チューブ片２１１ｂは用いていない。

このような構成のチューブ２１０２では、操作ワイヤ２３２の操作により、チューブ２１０１を移動させる駆動力をチューブ２１０２の全体に渡ってほぼ均等に発生させることができ、被検者の管腔内でのチューブ２１０２の移動をより確実にかつより滑らかに行うことができる。

なお、上述した実施形態３（図１０～図１１）およびその変形例１（図１２）で示した、チューブを移動させる駆動力として磁力を発生する構成（つまり、移動磁力発生部）は、上述したように実施形態１の変形例２のチューブ１１０２に適用する場合だけでなく、実施形態１のチューブ１１０、実施形態１の変形例１のチューブ１１０１、あるいは実施形態１の変形例３のチューブ１１０３に適用してもよいことは言うまでもない。

また、上述した実施形態３の変形例２（図１３）で示した、チューブを移動させる駆動力として磁力を発生する構成（つまり、移動磁力発生部）は、実施形態１のチューブ１１０、実施形態１の変形例１～３のチューブ１１０１～１１０３に適用してもよいことは言うまでもない。

また、上述した実施形態３およびその変形例１および２では、チューブを移動させる駆動力として磁力を発生するものを示したが、チューブを移動させる駆動力は磁力に限定されず、例えば流体の噴射により発生する推進力でもよく、以下の実施形態４では、チューブとして、チューブからの流体噴射の反動によりチューブ先端部にチューブを移動させる駆動力を発生するものを説明する。

（実施形態４）
図１４は、本発明の実施形態４によるチューブ３１０を概念的に示す図であり、図１４（ａ）は、その外観を示し、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）のＸｂ－Ｘｂ線断面の構造を示し、図１４（ｃ）は、図１４（ａ）のＸｃ－Ｘｃ線断面の構造を拡大して示す。なお、図１４（ｂ）では、光学系装置１０１は外観を示している。

この実施形態４のチューブ３１０は、実施形態１の変形例２によるチューブ１１０２、すなわち、チューブ本体１１１２ａの外周側にチューブ片（外側チューブ片）１１１２ｂを装着したチューブにおいて、チューブ内を流れる流体により、チューブを移動させる駆動力を発生する機構を備えたものである。なお、このチューブ３１０は、光学系装置１０１とともに内視鏡３００を構成するものである。

すなわち、このチューブ３１０は、図１４（ａ）～図１４（ｃ）に示すように、その先端側の開口が塞がれ、かつ、チューブ３１０の内部空間にチューブの軸心Ｘ３に沿った複数の流体通路３２１ａ～３２１ｄが形成されるように内部空間が複数の隔壁３２２ａ～３２２ｄで仕切られた構造となっている。

また、光学系装置１０１は、チューブ３１０の先端部に支持されており、チューブ３１０は、複数の流体通路３２１ａ～３２１ｄから流体を排出する排出口３２３ａ～３２３ｄを有している。ここで、排出口３２３ａ～３２３ｄは、排出口からの流体の排出により先端部に推進力が発生するようにチューブの先端付近の側壁に形成されている。

そして、このチューブ３１０では、その他の構成は、実施形態１の変形例２のチューブ１１０２と同様であり、チューブ本体３１１ａの外周面には、その軸心Ｘ３に沿って所定の間隔でチューブ片（外側チューブ片）３１１ｂが取り付けられており、チューブ本体３１１ａのうちの外側チューブ片３１１ｂと重なる部分が、可撓性の低い第２の筒状部３１０ｂとなり、チューブ本体３１１ａのうちの外側チューブ片３１１ｂと重なっていない部分が、可撓性の高い第１の筒状部３１０ａとなっている。

このような構成のチューブ３１０では、局所的には柔らかくかつ全体として剛性が保たれた構造を実現することができ、これにより被検者の負担を軽減しつつ操作性を確保でき、さらには、チューブの先端部にこれを前進させる駆動力を発生することで、チューブの先端部が柔らかい部分を含んでいても操作性よくチューブを管腔内（例えば大腸）に容易に挿入することが可能となる。

なお、上述した実施形態４で示した、チューブを移動させる駆動力として流体による力を発生する構成は、実施形態１の変形例２のチューブ１１０２に適用する場合だけでなく、本発明のその他の実施形態に適用してもよいことは言うまでもない。

さらに、チューブを移動させる駆動力を発生させる構造は、上述した磁力によるものと、上述した流体の反動によるものとを組み合わせたものでもよいし、あるいは、上述したように、チューブ内に設けられた操作ワイヤにより直接チューブの内面に押し引きするものと、上述した流体の反動によるものとを組み合わせたものでもよく、以下これらの実施形態を説明する。

具体的には、実施形態５として、チューブを移動させる駆動力として磁気によるものと流体によるものとを用いるものを挙げ、実施形態６として、チューブを移動させる駆動力として、操作ワイヤにより直接チューブに作用させるものと流体によるものとを用いるものを挙げる。

（実施形態５）
図１５は、本発明の実施形態５によるチューブ５１０を概念的に示す図であり、図１５（ａ）は、その外観を示し、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）のＸＶｂ－ＸＶｂ線断面の構造を示し、図１５（ｃ）は、図１５（ｂ）のＸＶｃ－ＸＶｃ線断面の構造を示す。

このチューブ５１０は、チューブを移動させる駆動力として磁気によるものと流体によるものとを用いるものであり、端的には、実施形態３の変形例２（図１３）に実施形態４と（図１４）を組み合わせたものである。

具体的には、このチューブ５１０は、光学系装置１０１とともに内視鏡５００を形成するものであり、実施形態３の変形例２のチューブ２１０２（図１３（ｂ）参照）において、そのチューブ本体２１１２ａの側壁部に、図１４に示すチューブ３１０における流体通路３２１ａ～３２１ｄに相当する流体通路５２１ａ～５２１ｄを形成し、さらに、チューブ本体２１１２ａの先端部に、これらの流体通路５２１ａ～５２１ｄにつながる排出口５２３ａ～５２３ｄを形成したものである。ここで、排出口５２３ａ～５２３ｄは、これらの排出口からの流体の排出により先端部に推進力が発生するように送水チューブの先端付近の側壁に形成されている。

このような構成のチューブ５１０では、チューブを移動させる駆動力を発生させる構造として、磁力によるものと、流体の反動によるものとを含むので、管腔内でのチューブの移動をより効果的に行うことが可能である。

（実施形態６）
図１６は、本発明の実施形態６によるチューブ６１０を概念的に示す図であり、図１６（ａ）は、その外観を示し、図１６（ｂ）は、図１６（ａ）のＸＶＩｂ－ＸＶＩｂ線断面の構造を示し、図１６（ｃ）は、図１６（ｂ）のＸＶＩｃ－ＸＶＩｃ線断面の構造を拡大して示し、図１６（ｄ）は、図１６（ｂ）のＸＶＩｄ－ＸＶＩｄ線断面の構造を示し、図１６（ｅ）は、図１６（ａ）のＲ５部分の内部構造を示す。

このチューブ６１０は、チューブを移動させる駆動力として、操作ワイヤにより直接チューブに作用させるものと、流体の噴射によるものとを用いるものであり、端的には、実施形態２の変形例１（図７）に実施形態４（図１４）とを組み合わせたものである。

具体的には、このチューブ６１０は、光学系装置１０１とともに内視鏡６００を形成するものであり、実施形態２の変形例１のチューブ４１０（図７（ｆ）参照）において、筒形状の第１の部品４１１１ａおよび第２の部品４１１１ｂの側壁部に、図１４に示すチューブ３１０における流体通路３２１ａ～３２１ｄに相当する流体通路６２１ａ～６２１ｄを形成し、さらに、最先端の第１の部品４１１１の先端部に、これらの流体通路６２１ａ～６２１ｄにつながる排出口６２３ａ～６２３ｄを形成したものである。ここで、排出口６２３ａ～６２３ｄは、これらの排出口からの流体の排出により先端部に推進力が発生するように送水チューブの先端付近の側壁に形成されている。

すなわち、この実施形態６のチューブ６１０は、実施形態２の変形例１のチューブ４１０と同様に、第１の部品６１１１、６１１１ａと第２の部品６１１１ｂとを有するものであるが、第１の部品６１１１および６１１１ａには流体流路６２１ａ～６２１ｄを形成する貫通孔６１ａ～６１ｄが形成されており（図１６（ｃ））、第２の部品６１１１ｂにも流体流路６２１ａ～６２１ｄを形成する貫通孔６２ａ～６２ｄが形成されている（図１６（ｄ））。ここで、最先端の第１の部品６１１１には、流体流路６２１ａ～６２１ｄにつながる排出口６２３ａ～６２３ｄも形成されている（図１６（ｃ））。

なお、この実施形態６のチューブ６１０では、チューブ６１０における可撓性の高い第１の筒状部６１０１ａは、第１の部品６１１１ａにより構成され、チューブ６１０における可撓性の低い第２の筒状部６１０１ｂは、第２の部品６１１１ｂにより構成されている。

そして、図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、隣接する第２の部品（受け体）６１１１ｂとその間に配置された押し片６４０とにより、操作ワイヤ６３０により直接チューブ６１０にこれを移動させる駆動力を作用させる駆動力発生部６２０が形成されている。

この駆動力発生部６２０では、操作ワイヤ６３０をチューブ６１０に押し込む方向に操作したとき、操作ワイヤ６３０に固定されている押し片６４０が矢印Ａ１方向に移動して受け体としての第２の部品６１１１ｂの下面に当接してチューブ６１０を押込み（図７（ｇ）参照）、逆に、操作ワイヤ６３０をチューブ６１０から引き抜く方向に操作したとき、操作ワイヤ６３０に固定されている押し片６４０が矢印Ａ２方向に移動して受け体としての第２の部品６１１１ｂの上面に当接してチューブ６１０を引き戻す（図７（ｈ）参照）。

ここで、操作ワイヤ６３０をチューブ６１０に対して押し込む際には、チューブ６１０の最先端の第１の部品６１１１の排出口６２３ａ～６２３ｄから流体が噴出するように流体流路６２１ａ～６２１ｄに流体を流すことにより、チューブ６１０には、操作ワイヤ６３０の操作による駆動力と流体の噴出による駆動力とが発生し、チューブ６１０の移動をより効果的に行うことができる。

以上のように、本発明の好ましい実施形態を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。

本発明は、内視鏡用に用いられる部材において、局所的には柔らかくかつ全体として剛性が保たれ、目標の部位まで容易に挿入可能な内視鏡用チューブを得ることができるものとして有用である。

１ 内視鏡システム
３ チューブ格納部
１０、１０ａ、１２ａ 固定永久磁石
１１、１１ａ 先端側磁石
１１ｈ、１２ｈ、６１ａ～６１ｄ、６２ａ～６２ｄ 貫通孔
１１ｎ、１２ｎ 上半Ｎ極部
１１ｓ、１２ｓ 下半Ｓ極部
１２ 基端側磁石
１２ａ 磁石貫通穴
２０、２０ａ 可動永久磁石
３０ ワイヤ側浮上用磁石
３１、４１ リング状磁石体
３１ａ、４１ａ 扇形磁石片
３１ｎ、４１ｓ 内周側部位
３１ｓ、４１ｎ 外周側部位
４０ チューブ側浮上用磁石
５０ 内視鏡操作装置
５０ａ 装置筐体
５１ 第１の操作部
５１ａ 推進レバー
５１ｂ 方向転換レバー
５１ｃ 処置用器具操作レバー
５１ｄ 処置用電源の操作レバー
５２ 第２の操作部
５２ａ 送気送水スイッチ
５２ｂ 吸引スイッチ
５４ 入力部
５５ 表示部
１００、２００、２０１、２０２、３００、４００、４００ａ、４００ｂ、４００ｃ、５００、６００ 内視鏡
１０１ 光学系装置
１１０、１１０１～１１０３、２１０、２１０１、２１０２，３１０、４１０、４１０１、４１０２、４１０３，５１０、６１０ チューブ
１１０ａ、１１０１ａ、１１０２ａ、１１０３ａ、２１０ａ、２１０１ａ、２１０２ａ、３１０ａ、４１０ａ、２１０１ａ 第１の筒状部
１１０ｂ、１１０１ｂ、１１０２ｂ、１１０３ｂ、２１０ｂ、２１０１ｂ、２１０２ｂ、３１０ｂ、４１０ｂ、２１０１ｂ，６１０１ａ 第２の筒状部
１１１ａ チューブ非節部
１１１ｂ チューブ節部
１１１１ａ、４１１１ａ、６１１１、６１１１ａ 第１の部品
１１１１ｂ、４１１１ｂ、６１１１ｂ 第２の部品
１１１２ａ，１１１３ａ、２１１ａ、２１１１ａ、２１１２ａ、３１１ａ チューブ本体
１１１２ｂ、２１１ｂ、２１１１ｂ、３１１ｂ 外側チューブ片
１１１３ｂ 内側チューブ片
２２０、２２０ａ、２２０ｂ 移動磁力発生部
２３０、４３０、４３０ｂ、４３０ｃ、６３０ 操作ワイヤ
２３０ａ ワイヤ本体
３２１ａ～３２１ｄ、５２１ａ～５２１ｄ 流体通路
３２２ａ～３２２ｄ 隔壁
３２３ａ～３２３ｄ、５２３ａ～５２３ｄ、６２３ａ～６２３ｄ 排出口
４２０、４２０ａ、４２０ｃ、６２０ 駆動力発生部
４３１ ワイヤ非節部
４３２ ワイヤ節部
４４０、６４０ 押し片
４４０ｈ ワイヤ固定孔
４１１１ 蓋体

Claims (22)

1. 内視鏡に用いるための可撓性を有する樹脂を含むチューブであって、
   前記チューブの先端部には光学系装置が接続されているとともに、
   １つの軸心に沿って所定間隔で設けられた複数の第１の筒状部と、
   前記複数の第１の筒状部のうちの隣接する第１の筒状部の間に設けられた複数の第２の筒状部と
   を含み、
   前記複数の第１の筒状部と隣接する前記複数の第２の筒状部とは当接した状態で固定されており、
   前記複数の第２の筒状部は、前記複数の第１の筒状部に比べて可撓性が低い節部を構成する、チューブ。
2. 前記チューブの内部に操作ワイヤを備え、
   前記操作ワイヤは、その先端が前記チューブに接続されている、請求項１に記載のチューブ。
3. 前記複数の第２の筒状部は、前記第１の筒状部よりも厚さが厚い、請求項１に記載のチューブ。
4. 前記複数の第２の筒状部は、前記複数の第１の筒状部の内径に比べて、内径が小さい受け体を備え、
   前記チューブの内部に、前記チューブ内を移動可能な操作ワイヤを備え、
   前記操作ワイヤは軸線状に一定間隔で複数の押し片を有し、前記押し片のそれぞれは、前記受け体に対して通過不能な形状を有する、請求項３に記載のチューブ。
5. 前記チューブは、複数の第１の部品と、前記複数の第１の部品より可撓性が低い複数の第２の部品とを含み、前記複数の第１の部品が前記複数の第１の筒状部をなし、前記複数の第２の部品が前記複数の第２の筒状部をなすように前記複数の第１の部品と前記複数の第２の部品とは接続されている、請求項１に記載のチューブ。
6. 前記チューブは、
   チューブ本体と、
   前記チューブ本体の内周側あるいは外周側に取り付けられた複数のチューブ片と
   を含み、
   前記チューブ本体のうちの前記複数のチューブ片と重なる複数の部分が、前記複数の第２の筒状部を形成し、
   前記チューブ本体のうちの前記複数のチューブ片のいずれとも重ならない複数の部分が、前記複数の第１の筒状部を形成している、請求項１に記載のチューブ。
7. 前記チューブは、大腸用内視鏡に用いられるものであって、直径が約１０ｍｍ以下の円筒状体である、請求項１に記載のチューブ。
8. 前記複数の第１の筒状部の長さ（第２の筒状部のうちの隣接する第２の筒状部の間隔）は、約２ｃｍ～約５０ｃｍである、請求項１に記載のチューブ。
9. 前記複数の第２の筒状部の長さは約０．２ｍｍ～約８０ｍｍである、請求項１に記載のチューブ。
10. 前記チューブは、
    チューブ本体と、
    前記チューブ本体に設けられた複数の固定永久磁石と
    を含み、
    前記複数の固定永久磁石は、前記チューブ本体内に移動可能に設けられた可動永久磁石との間に働く磁力により、前記チューブ本体を移動させる移動力を前記チューブ本体に発生させるものであり、
    前記チューブ本体と前記複数の固定永久磁石とが重なる部分が、前記複数の第２の筒状部となり、
    前記チューブ本体のうちの前記複数の固定永久磁石のいずれとも重ならない複数の部分が、前記複数の第１の筒状部となっている、請求項１に記載のチューブ。
11. 前記チューブ本体には、前記可動永久磁石に接続された操作ワイヤが前記チューブ本体内で移動可能な状態で設けられている、請求項１０に記載のチューブ。
12. 前記チューブは、先端部に形成された流体の排出口と、前記流体を前記先端部に供給する流路とを有し、前記流路から前記排出口からの前記流体の排出により前記チューブに推進力を発生するように構成されている、請求項１に記載のチューブ。
13. 前記チューブは、先端部に形成された流体の排出口と、前記流体を前記先端部に供給する流路とを有し、前記流路から前記排出口からの前記流体の排出により前記チューブに推進力を発生するように構成されている、請求項４に記載のチューブ。
14. 前記チューブは、先端部に形成された流体の排出口と、前記流体を前記先端部に供給する流路とを有し、前記流路から前記排出口からの前記流体の排出により前記チューブに推進力を発生するように構成されている、請求項１０に記載のチューブ。
15. 内視鏡に用いるための可撓性を有する樹脂を含むチューブであって、
    前記チューブの先端部には光学系装置が接続されているとともに、
    前記チューブの内部に前記チューブを前進および／または後進の操作をするためのワイヤを備え、
    前記ワイヤは前記チューブに接続されている、チューブ。
16. 内視鏡に用いるための可撓性を有する樹脂を含むチューブであって、
    前記チューブの先端部には光学系装置が接続されているとともに、
    前記チューブの内部に前記チューブの操作が可能なワイヤを備えるが、
    前記チューブは、前記ワイヤを挿通するためのサブチューブは有さず、
    前記ワイヤの先端は前記チューブに接続されている、チューブ。
17. 前記ワイヤは前記チューブの内壁空間内に備えられる、請求項１５または１６に記載のチューブ
18. 前記チューブは、先端部に形成された流体の排出口と、前記流体を前記先端部に供給する流路とを有し、前記流路から前記排出口からの前記流体の排出により前記チューブに推進力を発生するように構成されている、請求項１５または１６に記載のチューブ。
19. 前記チューブは、
    チューブ本体と、
    前記チューブ本体に設けられた複数の固定永久磁石と
    を含み、
    前記複数の固定永久磁石は、前記チューブ本体内に移動可能に設けられた可動永久磁石との間に働く磁力により、前記チューブ本体を移動させる移動力を前記チューブ本体に発生させるものであり、
    前記チューブ本体と前記複数の固定永久磁石とが重なる部分が、複数の第２の筒状部となり、
    前記チューブ本体のうちの前記複数の固定永久磁石のいずれとも重ならない複数の部分が、複数の第１の筒状部となっている、請求項１５または１６に記載のチューブ。
20. 前記ワイヤは、所定の間隔で配置された複数のワイヤ節部を有し、
    前記ワイヤ節部は、前記ワイヤのうちの前記ワイヤ節部以外の部分より可撓性が低い構造となっている、請求項１５または１６に記載のチューブ。
21. 内視鏡に用いるための可撓性を有する樹脂を含むチューブであって、
    前記チューブの先端部には光学系装置が接続されているとともに、
    １つの軸心に沿って少なくとの１つの第１の筒状部と、
    前記少なくとも１つの第１の筒状部に隣接する少なくとも１つの第２の筒状部と
    を含み、
    前記少なくとも１つの第２の筒状部は、前記少なくとも１つの第１の筒状部に比べて可撓性が低い節部を構成する、チューブ。
22. 前記少なくとも１つの第１の筒状部は、前記チューブの先端部である、請求項２１に記載のチューブ。

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