JP7395785B1 - 飛行体充電装置、通信エリア構築システム及び設置位置決定方法 - Google Patents
飛行体充電装置、通信エリア構築システム及び設置位置決定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7395785B1 JP7395785B1 JP2023055082A JP2023055082A JP7395785B1 JP 7395785 B1 JP7395785 B1 JP 7395785B1 JP 2023055082 A JP2023055082 A JP 2023055082A JP 2023055082 A JP2023055082 A JP 2023055082A JP 7395785 B1 JP7395785 B1 JP 7395785B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication
- flying object
- area
- charging device
- relay
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 165
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims description 34
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 9
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
図1は、実施形態にかかる通信エリア構築システムSの概要を説明する図である。通信エリア構築システムSは、ユーザに無線通信サービスを提供するための無線通信エリアを構築するためのシステムである。通信エリア構築システムSは、充電装置1及び飛行体2を有する。通信エリア構築システムSにおいては、複数の飛行体2を有してもよい。
図2は、充電装置1の構成を示すブロック図である。充電装置1は、充電手段11、無線中継手段12、衛星中継手段13、固定中継手段14、記憶部15及び制御部16を有する。制御部16は、中継制御部161を有する。
充電装置1を設置する位置を決定する方法について説明する。図3は、情報処理装置5の構成を示すブロック図である。情報処理装置5は、充電装置1を設置する位置を決定するためのコンピュータである。情報処理装置5は情報処理装置5を操作するための情報端末とネットワークを介して通信可能に接続されていてもよい。情報処理装置5は、通信部51、記憶部52及び制御部53を有する。制御部53は、エリア情報取得部531、決定部532、地図情報取得部533及び電波強度取得部534を有する。
図5は、情報処理装置5における処理の流れを示すフローチャートである。図5に示すフローチャートは、設置位置を決定する指示を受付けた時点から開始している。
2 飛行体
3 地球局
4 中継装置
5 情報処理装置
11 充電手段
12 無線中継手段
13 衛星中継手段
14 固定中継手段
15 記憶部
16 制御部
51 通信部
52 記憶部
53 制御部
161 中継制御部
531 エリア情報取得部
532 決定部
533 地図情報取得部
534 電波強度取得部
Claims (10)
- 通信を中継する飛行体のバッテリーを充電する充電手段と、
前記飛行体が中継する通信を、人工衛星局を介して地球局に中継する衛星中継手段と、
前記飛行体が中継する通信を、地上に設置されたアンテナを介して他の中継装置に中継する固定中継手段と、
前記固定中継手段により前記飛行体が中継する通信を中継できない場合に、前記衛星中継手段により前記飛行体が中継する通信を中継させる中継制御部と、
を有する飛行体充電装置。 - 前記飛行体は、無線通信サービスに用いられる電波を送受信することで、前記無線通信サービスを利用可能な通信エリアを構築し、
前記衛星中継手段は、前記飛行体が構築した通信エリアにおける通信を、人工衛星局を介して地球局に中継する、
請求項1に記載の飛行体充電装置。 - 前記衛星中継手段は、前記飛行体が通信を中継するための通信方式とは異なる通信方式により、前記飛行体が中継する通信を中継する、
請求項1に記載の飛行体充電装置。 - 前記中継制御部は、前記固定中継手段が受信する固定基地局から送信される電波が所定の強度以下である場合に、前記衛星中継手段により前記飛行体が中継する通信を中継させるよう制御する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の飛行体充電装置。 - 前記中継制御部は、前記衛星中継手段により前記飛行体が中継するルートに応じて、課金するための情報を生成する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の飛行体充電装置。 - 飛行体と、飛行体充電装置と、を有する通信エリア構築システムであって、
前記飛行体は、
無線通信サービスに用いられる電波を送受信することで、前記無線通信サービスを利用可能な通信エリアを構築する通信エリア構築手段を有し、
前記飛行体充電装置は、
通信を中継する飛行体のバッテリーを充電する充電手段と、
前記飛行体が中継する通信を、人工衛星局を介して地球局に中継する衛星中継手段と、
前記飛行体が中継する通信を、地上に設置されたアンテナを介して他の中継装置に中継する固定中継手段と、
前記固定中継手段により前記飛行体が中継する通信を中継できない場合に、前記衛星中継手段により前記飛行体が中継する通信を中継させる中継制御部と、
を有する、
通信エリア構築システム。 - 請求項1に記載の飛行体充電装置を設置する位置を決定するための設置位置決定方法であって、
前記飛行体が構築する無線通信サービスを利用可能な通信エリアの範囲を示すエリア情報を取得するエリア情報取得ステップと、
前記通信エリアを含むエリアの3次元地図情報を取得する地図情報取得ステップと、
前記エリア情報に基づいて前記飛行体充電装置の設置位置を決定する決定ステップと、
を有し、
前記決定ステップにおいては、前記3次元地図情報に基づいて、鉛直上方の所定範囲に通信を遮蔽する遮蔽物が存在しない位置を、前記飛行体充電装置の設置位置として決定する、
設置位置決定方法。 - 前記決定するステップにおいては、前記エリア情報が示す前記通信エリアの中心から所定の範囲内であり、かつ、前記3次元地図情報に基づいて、鉛直上方の所定範囲に通信を遮蔽する遮蔽物が存在しない位置を、前記飛行体充電装置の設置位置として決定する、
請求項7に記載の設置位置決定方法。 - 請求項1に記載の飛行体充電装置を設置する位置を決定するための設置位置決定方法であって、
前記飛行体が構築する無線通信サービスを利用可能な通信エリアの範囲を示すエリア情報を取得するエリア情報取得ステップと、
位置情報と、前記無線通信サービスを提供するための固定基地局が発信する通信電波強度であって、該位置情報が示す位置における通信電波強度と、を関連付けた電波強度情報を取得する電波強度取得ステップと、
前記電波強度情報に基づき、前記エリア情報が示す範囲における通信電波強度が所定の強度以下と判定した場合に、前記エリア情報に基づいて前記飛行体充電装置の設置位置を決定する決定ステップと、
を有する設置位置決定方法。 - 前記決定するステップにおいては、前記エリア情報が示す前通信エリアの中心から所定の範囲内において前記飛行体充電装置の設置位置を決定する、
請求項8に記載の設置位置決定方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023055082A JP7395785B1 (ja) | 2023-03-30 | 2023-03-30 | 飛行体充電装置、通信エリア構築システム及び設置位置決定方法 |
JP2023201639A JP7440698B1 (ja) | 2023-03-30 | 2023-11-29 | 設置位置決定方法、プログラム及び情報処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023055082A JP7395785B1 (ja) | 2023-03-30 | 2023-03-30 | 飛行体充電装置、通信エリア構築システム及び設置位置決定方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023201639A Division JP7440698B1 (ja) | 2023-03-30 | 2023-11-29 | 設置位置決定方法、プログラム及び情報処理装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7395785B1 true JP7395785B1 (ja) | 2023-12-11 |
Family
ID=89117106
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023055082A Active JP7395785B1 (ja) | 2023-03-30 | 2023-03-30 | 飛行体充電装置、通信エリア構築システム及び設置位置決定方法 |
JP2023201639A Active JP7440698B1 (ja) | 2023-03-30 | 2023-11-29 | 設置位置決定方法、プログラム及び情報処理装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023201639A Active JP7440698B1 (ja) | 2023-03-30 | 2023-11-29 | 設置位置決定方法、プログラム及び情報処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP7395785B1 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017521962A (ja) | 2014-07-22 | 2017-08-03 | アルカテル−ルーセント | 第1のドローン基地局、第2のドローン基地局、制御装置、および第1のドローン基地局を第2のドローン基地局と置換する方法 |
JP2017527176A (ja) | 2014-07-22 | 2017-09-14 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーションInternational Business Machines Corporation | セルラー電話通信を向上させる無人航空機に関する配備基準のためのシステム、方法、およびコンピュータ・プログラム製品 |
JP2018181285A (ja) | 2017-04-12 | 2018-11-15 | AeroG Labo株式会社 | ドローンを利用した災害監視装置および避難誘導装置 |
JP2021083024A (ja) | 2019-11-22 | 2021-05-27 | ソフトバンク株式会社 | 通信制御装置、通信システム、通信制御方法及びプログラム |
JP2022114156A (ja) | 2021-01-26 | 2022-08-05 | Kddi株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法 |
JP7274657B1 (ja) | 2022-09-28 | 2023-05-16 | Kddi株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021164172A (ja) | 2020-03-30 | 2021-10-11 | 株式会社Gsユアサ | 無人航空機の充電装置、及び、充電システム |
-
2023
- 2023-03-30 JP JP2023055082A patent/JP7395785B1/ja active Active
- 2023-11-29 JP JP2023201639A patent/JP7440698B1/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017521962A (ja) | 2014-07-22 | 2017-08-03 | アルカテル−ルーセント | 第1のドローン基地局、第2のドローン基地局、制御装置、および第1のドローン基地局を第2のドローン基地局と置換する方法 |
JP2017527176A (ja) | 2014-07-22 | 2017-09-14 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーションInternational Business Machines Corporation | セルラー電話通信を向上させる無人航空機に関する配備基準のためのシステム、方法、およびコンピュータ・プログラム製品 |
JP2018181285A (ja) | 2017-04-12 | 2018-11-15 | AeroG Labo株式会社 | ドローンを利用した災害監視装置および避難誘導装置 |
JP2021083024A (ja) | 2019-11-22 | 2021-05-27 | ソフトバンク株式会社 | 通信制御装置、通信システム、通信制御方法及びプログラム |
JP2022114156A (ja) | 2021-01-26 | 2022-08-05 | Kddi株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法 |
JP7274657B1 (ja) | 2022-09-28 | 2023-05-16 | Kddi株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
長場 景子,Cool Topic ドローンが自動で災害現場に急行し映像を即時中継ブイキューブロボティクスがシンガポールの技術導入,NIKKEI Robotics 第17号 ,日本,日経BP社,2016年11月10日,pp.8~10 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7440698B1 (ja) | 2024-02-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10460611B2 (en) | Dynamic navigation of UAVs using three dimensional network coverage information | |
CN110199566B (zh) | 无人机用户设备指示 | |
US10039114B2 (en) | Radio access network for unmanned aerial vehicles | |
US10064084B1 (en) | System, method, and computer program for performing mobile network related tasks based on performance data acquired by an unmanned vehicle | |
US20190041225A1 (en) | Systems, devices, and methods for generating vehicle routes within signal coverage zones | |
US10340996B1 (en) | System and method for antenna array control and coverage mapping | |
US11403814B2 (en) | Systems, devices, and methods for generating a dynamic three dimensional communication map | |
WO2019028356A1 (en) | SYSTEMS, DEVICES AND METHODS FOR GENERATING ROUTES IN LIMITED LIMITS | |
JP7019091B1 (ja) | 制御装置、プログラム、システム、及び制御方法 | |
Kato et al. | Location awareness system for drones flying beyond visual line of sight exploiting the 400 MHz frequency band | |
CN113055062A (zh) | 航线通信方法、系统、计算机可读存储介质及电子设备 | |
CN111133785B (zh) | 用于无线通信系统中进行网络设计的分析方法和设备 | |
Sae et al. | Coverage aspects of temporary LAP network | |
CN107636983B (zh) | 用于无线网络中有效链路发现的系统与方法 | |
Ullah et al. | Connecting disjoint nodes through a UAV-based wireless network for bridging communication using IEEE 802.11 protocols | |
CN111095967A (zh) | 无线通信系统中基于分布式处理的网络设计的分析方法和装置 | |
JP7171512B2 (ja) | 無線通信システム、プログラム、システム及び通信方法 | |
KR102368576B1 (ko) | 지역 동적 지도를 이용한 채널상태 예측을 통한 무선 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치 | |
US20220238028A1 (en) | Information processing apparatus and information processing method | |
JP7395785B1 (ja) | 飛行体充電装置、通信エリア構築システム及び設置位置決定方法 | |
CN113574963A (zh) | 控制装置、控制方法以及程序 | |
CN113572515A (zh) | 一种卫星选择方法和装置 | |
JP2019102872A (ja) | 無線中継システム、移動型中継装置および基地局 | |
Chowdhury et al. | A taxonomy and survey on experimentation scenarios for aerial advanced wireless testbed platforms | |
CN115665647A (zh) | 基于无人机基站的终端定位方法、装置及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230628 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20230630 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230725 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230913 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20231016 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231129 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7395785 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |