JP7395354B2 - 受信方法および受信装置 - Google Patents

Description

本開示は、送信方法、受信方法、送信装置、および受信装置に関する。

端末の位置に基づいたサービスの利用などの目的で、端末自身の位置などの情報を取得する方法として、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いる方法がある。ＧＰＳを用いる方法では、端末が衛星から送信された変調信号を受信し、測位計算を行うことで自身の場所を推定する。しかし、衛星が送信した電波を端末が受信することが困難である場合（例えば、屋内）、端末が自身の場所を推定することが困難となる。

このような場合に端末が自身の場所を推定する方法として、例えば、非特許文献１に開示されているように、端末が無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）のアクセスポイント（ＡＰ（ａｃｃｅｓｓ ｐｏｉｎｔ））から送信された電波を用いて、自身の場所などの情報を推定する方法がある。

Ｂａｙｅｓｉａｎ ｂａｓｅｄ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｕｓｉｎｇ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ， Ｔｈｉｒｄ ＩＥＥＥ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｐｅｒｖａｓｉｖｅ Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎ． Ｗｏｒｋｓｈｏｐｓ， ｐｐ．２７３－２７８， ２００５． 「高機能イメージセンサ」映像情報メディア学会誌,ｖｏｌ.６６,ｎｏ３,ｐｐ.１７２－１７３,２０１２. 「ＣＭＯＳイメージセンサにおける高速化技術の動向」映像メディア学会誌, ｖｏｌ.６６, ｎｏ.３, ｐｐ.１７４－１７７, ２０１２. 「画素サイズの微細化に適した新有機ＣＭＯＳイメージセンサー」ＦＵＪＩＦＩＬＭ ＲＥＳＥＡＲＣＨ ＆ ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ, ｎｏ.５５, ｐｐ.１４－１７, ２０１０.

しかしながら、例えば、端末がアクセスすべきアクセスポイントのＳＳＩＤ（service set identifier）等の情報を保持していない場合、端末が周囲にある複数のアクセスポイントの中から、どのアクセスポイントに接続すべきかを適切に判断することは容易ではない。このため、例えば、端末が自身の場所などの情報を得るためにアクセスポイントに接続する際、安全ではないＳＳＩＤを持つアクセスポイントに接続する可能性があり、情報漏えいなどの脅威がある。

本開示の一態様は、例えば、端末が接続すべきアクセスポイントを識別するために用いる情報などを安全に入手することができる送信方法などを提供することを促進する。

本開示の一態様に係る送信方法は、第１の期間において光源を第１の輝度で点灯させ、第２の期間において、第２の輝度と、前記第２の輝度よりも低い第３の輝度とで交互に前記光源を点灯させることによって、前記光源から光信号を送信させ、前記第１の期間、ガード区間、前記第２の期間の順に、前記ガード区間が配置されるように、前記光源を制御する。

本開示の一態様に係る受信方法は、第１の期間において光源から第１の輝度の光を受光し、第２の期間において、第２の輝度の光と、前記第２の輝度よりも低い第３の輝度の光とを交互に受光することによって、前記光源から送信される光信号を受信し、前記光信号に基づくデータを解析することによって解析情報を出力し、前記第１の期間、ガード区間、前記第２の期間の順に配置された前記ガード区間の光を受光する。

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本開示の一態様によれば、端末が情報を安全に入手することができる。

本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施の形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。

図１は、ラインスキャンサンプリングの原理の説明に供する図である。 図２は、露光時間が長い場合の撮像画像の一例を示す図である。 図３は、露光時間が短い場合の撮像画像の一例を示す図である。 図４Ａは、４ＰＰＭの説明に供する図である。 図４Ｂは、マンチェスタ符号方式の説明に供する図である。 図５は、可視光通信システムの構成例を示す図である。 図６は、実施の形態１に係る通信システムの構成例を示す図である。 図７は、実施の形態１に係るフレーム構成例を示す図である。 図８は、実施の形態２に係る機器と端末との位置関係を示す図である。 図９は、実施の形態３に係る通信システムの構成例を示す図である。 図１０は、実施の形態３に係る表示部の表示例を示す図である。 図１１は、実施の形態３に係る第１の機器が送信する変調信号のフレーム構成例を示す図である。 図１２は、実施の形態３に係る基地局が送信する変調信号のフレーム構成例を示す図である。 図１３は、実施の形態３に係る通信システムにおける処理例を示すフローチャートである。 図１４は、実施の形態３に係る表示部の表示例を示す図である。 図１５は、実施の形態４に係る通信システムの構成例を示す図である。 図１６は、実施の形態４に係る第１の機器が送信する変調信号のフレーム構成例を示す図である。 図１７は、実施の形態４に係る端末の無線装置が送信する変調信号のフレーム構成例を示す図である。 図１８は、実施の形態４に係る通信システムにおける処理例を示すフローチャートである。 図１９は、実施の形態５に係る通信システムの構成例を示す図である。 図２０は、実施の形態５に係る第３の機器が送信する、ＳＳＩＤを含む変調信号のフレーム構成例を示す図である。 図２１は、実施の形態５に係る第３の機器が送信する、暗号鍵を含む変調信号のフレーム構成例を示す図である。 図２２は、実施の形態５に係る通信システムにおける処理例を示すフローチャートである。 図２３は、実施の形態５に係る通信システムにおける他の処理例を示すフローチャートである。 図２４は、実施の形態５に係る通信システムを配置する空間の一例を示す図である。 図２５は、実施の形態６に係る通信システムの構成例を示す図である。 図２６は、実施の形態６に係る通信システムにおける処理例を示すフローチャートである。 図２７は、実施の形態７に係る通信システムの構成例を示す図である。 図２８は、実施の形態７に係る第５の機器が送信する変調信号のフレーム構成例を示す図である。 図２９は、実施の形態７に係る第５の機器が送信する変調信号のフレーム構成例を示す図である。 図３０は、実施の形態７に係る第５の機器が送信する変調信号のフレーム構成例を示す図である。 図３１は、実施の形態７に係る第５の機器によるフレームの送信方法の一例を示す図である。 図３２は、実施の形態７に係る通信システムを配置する空間の一例を示す図である。 図３３は、実施の形態７に係る通信システムにおける処理例を示すフローチャートである。 図３４は、実施の形態８に係る通信装置の構成例を示す図である。 図３５は、実施の形態８に係る通信装置の別の構成例を示す図である。 図３６は、実施の形態８に係る受光装置の第１の構成例を示す図である。 図３７は、実施の形態８に係る受光信号処理部の第１の構成例を示す図である。 図３８は、実施の形態８に係る受光信号処理部の第２の構成例を示す図である。 図３９は、実施の形態８にイメージセンサの制御例を示す図である。 図４０は、実施の形態８に係る受光信号処理部の第３の構成例を示す図である。 図４１は、実施の形態８に係る受光装置の第２の構成例を示す図である。 図４２は、複数領域で並列にラインスキャンサンプリングを行う例を示す図である。 図４３は、実施の形態８に係る制御部の物理的構成例を示す図である。 図４４は、実施の形態８に係る制御部の構成例を示す図である。 図４５は、実施の形態８に係る制御部の別の構成例を示す図である。 図４６は、実施の形態８に係る取得画像に基づく通信制御を説明する第１の図である。 図４７は、実施の形態８に係る取得画像に基づく通信制御を説明する第２の図である。 図４８は、実施の形態８に係る取得画像に基づく通信制御を説明する第３の図である。 図４９は、実施の形態８に係る取得画像に基づく通信制御を説明する第４の図である。 図５０は、実施の形態８に係る取得画像に基づく通信制御を説明する第５の図である。 図５１は、実施の形態８に係る取得画像に基づく通信制御を説明する第６の図である。 図５２は、光通信を行う他の通信システムの構成例を示す図である。 図５３は、実施の形態１０に係る送信装置と受信装置の構成例を示す図である。 図５４は、実施の形態１０に係る送信装置と受信装置の構成例を示す図である。 図５５は、実施の形態１０に係る光変調信号のフレーム構成の一例を示す図である。 図５６は、実施の形態１０に係る受信装置における受信状態の一例を示す図である。 図５７は、実施の形態１０に係るシンボルの構成の一例を示す図である。 図５８は、実施の形態１０に係るシンボルの構成の他の例を示す図である。 図５９は、実施の形態１０に係る受信装置における受信状態の他の例を示す図である。 図６０は、実施の形態１０に係る受信装置における受信状態の他の例を示す図である。 図６１は、実施の形態１０に係るシンボルの構成の他の例を示す図である。 図６２は、実施の形態１０に係るシンボルの構成の他の例を示す図である。 図６３は、実施の形態１１に係るシンボルの構成の他の例を示す図である。 図６４は、実施の形態１１に係る受信装置の構成の一例を示す図である。 図６５は、実施の形態１１に係る受信装置の構成の他の例を示す図である。 図６６は、実施の形態１１に係る受信装置の構成の他の例を示す図である。 図６７は、実施の形態１１に係る受信装置の構成の他の例を示す図である。 図６８は、実施の形態１２に係る通信システムの構成の一例を示す図である。 図６９は、実施の形態１２に係る認識結果の一例を示す図である。 図７０は、実施の形態１２に係る通信システムの構成の他の例を示す図である。 図７１Ａは、実施の形態１３に係る送信装置の構成の一例を示す図である。 図７１Ｂは、実施の形態１３に係る液晶画面の一例を示す図である。 図７２は、実施の形態１３に係る送信装置の使用例を示す図である。 図７３は、実施の形態１４に係るミラーの構成の一例を示す図である。 図７４Ａは、実施の形態１５に係る情報送信期間およびライト点灯期間における輝度変化の一例を示す図である。 図７４Ｂは、実施の形態１５に係るフレーム構成の一例を示す図である。 図７４Ｃは、実施の形態１５に係る通信システムの構成例を示す図である。 図７５は、実施の形態１５に係る、照明用光源と通信用光源とを備えた送信装置の一例を示す図である。 図７６は、車に具備されている複数の光源の一例を示す図である。 図７７は、車に具備されている複数の受光部の一例を示す図である。 図７８は、光変調信号のフレーム構成の一例を示す図である。 図７９は、可視光通信の中継の一例を示す図である。 図８０は、実施の形態１３の送信装置によって送信される光変調信号のフレーム構成の一例を示す図である。 図８１は、実施の形態１３の送信装置と通信装置とを示す図である。 図８２は、第１通信装置と第２通信装置との通信を示す図である。 図８３は、通信装置の構成例を示す図である。 図８４は、複数の光源のそれぞれからトレーニングシンボルが送信されるタイミングの一例を示す図である。 図８５は、複数の受光部のそれぞれの受信タイミングの一例を示す図である。 図８６は、図８３に示す通信装置におけるプリコーディングを実施しない送信部の詳細な構成例を示す図である。 図８７は、図８３に示す通信装置におけるプリコーディングを実施する送信部の詳細な構成例を示す図である。 図８８は、光源の構成例を示す図である。 図８９は、通信システムの構成例を示す図である。 図９０は、アクセスポイントが光源の選択とパラメータの設定とを行い、端末が受光部の選択を行う一例を示す図である。 図９１は、アクセスポイントが光源パラメータ用トレーニングシンボルを送信する例を示す図である。 図９２は、アクセスポイントが光源ごとにトレーニングシンボルを送信する例を示す図である。 図９３は、光源の好適化のためのトレーニングの変形例を示す図である。 図９４は、アクセスポイントが「光源・受光部選択および光源パラメータ用トレーニングシンボル」を送信する例を示す図である。 図９５は、通信または送信の３つのモードを示す図である。

以下、本開示の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

［第１の可視光通信の変復調方法例］
本実施の形態では、変調信号を光信号として送受信する光通信方式を用いる。

まず、本開示の各実施の形態に適用可能な光通信方式の一例である、可視光通信の第１の例について説明する。

＜ラインスキャンサンプリング＞
スマートフォンまたはデジタルカメラなどには、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサなどのイメージセンサが搭載されている。ＣＭＯＳセンサで撮像された画像は、全体が厳密に同じ時刻の風景を写しているわけではなく、例えば、非特許文献２、非特許文献３に示されているように、行ごとにシャッタ動作を行うローリングシャッタ方式により、１ライン毎にセンサが受光した光の量を読み出す。そのため、読み出しに要する時間を見計らって、１ライン毎に時間差をおいて受光の開始、終了の制御が行われる。つまり、ＣＭＯＳセンサで撮像された画像は、露光期間に少しずつタイムラグのある多数のラインを重ねた形になる。

可視光通信方式の第１の例では、このＣＭＯＳセンサの性質に着目した方式に基づいて、可視光信号受信の高速化を実現している。すなわち、可視光通信方式の第１の例では、ライン毎に露光時間が少しずつ異なることを利用することで、図１に示すように、１枚の画像（イメージセンサの撮像画像）から、複数の時点における光源の輝度、色をライン毎に測定することができ、フレームレートよりも高速に変調された信号を捉えることができる。

以下では、このサンプリング手法を「ラインスキャンサンプリング」と呼び、同じタイミングで露光される１列の画素を「露光ライン」と呼ぶ。

なお、ＣＭＯＳセンサによるローリングシャッタ方式で「ラインスキャンサンプリング」を実現することができるが、ＣＭＯＳセンサ以外のセンサ、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサ、非特許文献４を例とする有機（ＣＭＯＳ）センサなどにより、ローリングシャッタ方式を実現しても、同様に「ラインスキャンサンプリング」を実施することができる。

ただし、カメラ機能（動画または静止画の撮影機能）における撮像時の撮像設定では、高速で点滅する光源を撮影しても、点滅が露光ラインに沿った縞模様として現れることはない。なぜなら、この設定では、露光時間が光源の点滅周期よりも十分に長いため、図２に示すように、光源の点滅（発光パターン）による輝度の変化が平均化されて露光ライン間の画素値の変化が小さくなり、ほぼ一様な画像になるからである。

これに対して、図３に示すように、露光時間を光源の点滅周期程度に設定することで、光源の点滅の状態（発光パターン）を露光ラインの輝度変化として観測することができる。図３では、露光期間の長さを同じ発光状態が継続する最小の期間の長さより少し長く設定し、隣接する露光ライン間で露光期間の開始時刻の差を同じ発光状態が継続する最小の期間の長さよりも短く設定しているが、ライスキャンサンプリングにおける露光期間の設定はこれに限定されない。例えば、露光期間の長さは、同じ発光状態が継続する最小の期間の長さより短く設定してもよいし、同じ発光状態が継続する最小の期間の長さの２倍程度の長さに設定してもよい。また、光通信方式として、光信号が例えば図４Ａに示す矩形波の組み合わせで表現される方式だけでなく、光信号が連続的に変化する方式を用いる場合もある。いずれの場合においても、光通信方式の受信装置は、光信号を受信して復調するために必要なサンプリングレートに対して、時間的に隣接する露光ライン間で露光期間の開始時刻または終了時刻の差を当該サンプリングレートに対応するサンプリング間隔と同じか、それ以下に設定する。また、光通信方式の受信装置は、露光期間の長さをサンプリング間隔と同じか、それ以下に設定する。ただし、光通信方式の受信装置は、露光期間の長さをサンプリング間隔の１．５倍以下に設定してもよいし、２倍以下に設定してもよい。

例えば、露光ラインは、イメージセンサの長辺方向に平行になるように設計される。この場合、一例として、フレームレートを３０ｆｐｓ（frames per second）とすると、１９２０×１０８０のサイズの解像度では、毎秒３２４００以上のサンプルが得られ、３８４０×２１６０のサイズの解像度では、毎秒６４８００以上のサンプルが得られる。

＜ラインスキャンサンプリングの応用例＞
なお、上記説明では、一ライン毎に受光した光の量を示す信号を読み出すラインスキャンサンプリングについて説明したが、ＣＭＯＳなどのイメージセンサを用いた光信号のサンプリング方式はこれに限定されない。光信号の受信に用いるサンプリング方式としては、通常の動画の撮影に用いるフレームレートよりも高いサンプリングレートでサンプリングされた信号を取得できる様々な方式が適用可能である。例えば、非特許文献２、非特許文献３に示されている画素ごとにシャッタ機能を持たせるグローバルシャッタ方式により、画素ごとに露光期間を制御して信号を読み出す方式や、ライン状ではない形状に配置された複数の画素のグループ単位で露光期間を制御して信号が読み出される方式を用いてもよい。また、通常の動画の撮影に用いるフレームレートにおける１フレームに相当する期間内に、同一の画素から複数回信号が読み出される方式を用いてもよい。

＜フレームによるサンプリング＞
さらに、非特許文献２、非特許文献３に示されている画素ごとにシャッタ機能を持たせるフレームレート方式により、フレームレートを高速化した方式においても光信号をサンプリングすることは可能である。

以下で説明する実施の形態は、例えば、すでに説明を行った「ラインスキャンサンプリング」、「ラインスキャンサンプリングの応用例」、「フレームによるサンプリング」のいずれの方式においても実現することは可能である。

＜光源と変調方式＞
可視光通信では、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を送信機として利用することができる。ＬＥＤは、照明またはディスプレイのバックライト光源として普及しつつあり、高速に点滅させることが可能である。

ただし、可視光通信の送信機として利用する光源は、可視光通信のために自由に点滅させられるわけではない。可視光通信による輝度の変化が人間に認識できてしまうと、照明などの本来の光源の機能を損ねてしまう。そのため、送信信号は、人間の目にちらつきが感じられないよう、かつ、所望の明るさで照らすようにすることが求められる。

この要求に応える変調方式として、例えば、４ＰＰＭ（4-Pulse Position Modulation）と呼ばれる変調方式がある。４ＰＰＭは、図４Ａに示すように、光源の明暗の４回の組み合わせによって２ビットを表現する方式である。また、４ＰＰＭは、図４Ａに示すように、４回のうち３回が明るい状態、１回が暗い状態となるため、信号の内容に依らず、明るさの平均（平均輝度）は３／４＝７５％となる。

比較のため、同様の方式として、図４Ｂに示すマンチェスタ符号方式がある。マンチェスタ符号方式は、２状態で１ビットを表現する方式であり、変調効率は４ＰＰＭと同じ５０％であるが、２回のうち１回が明るい状態、１回が暗い状態となるため、平均輝度は１／２＝５０％となる。すなわち、可視光通信の変調方式としては、４ＰＰＭの方がマンチェスタ符号方式よりも適しているといえる。ただし、可視光通信による輝度の変化が人間に認識される場合であっても通信性能が低下するわけではないため、用途によっては人間に認識される輝度の変化が生じる方式を用いても問題は無い。したがって、送信機（光源）は、例えば、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）方式、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）方式、ＰＡＭ（Pulse Amplitude Modulation）などの変調方式を用いて、変調信号を生成し、光源を点灯、照射させてもよい。

＜通信システムの全体構成例＞
図５に示すように、可視光通信を行う通信システムは、少なくとも、光信号を送信（照射）する送信機と、光信号を受信（受光）する受信機とを含む。例えば、送信機には、表示する映像またはコンテンツに応じて送信内容を変更する可変光送信機と、固定の送信内容を送信し続ける固定光送信機の２種類がある。ただし、可変光送信機、固定光送信機のいずれかが存在するという構成でも、光による通信システムを構成することができる。

受信機は、送信機からの光信号を受信し、例えば、当該光信号に対応付けられた関連情報を取得してユーザへ提供することができる。

以上、可視光通信方式の概要について説明したが、以下の実施の形態で説明する光通信に適用可能な通信方式は上記の方式に限定されない。例えば、送信機の発光部は、複数の光源を用いて、データ送信を行ってもよい。また、受信装置の受光部は、ＣＭＯＳなどのイメージセンサではなく、例えば、フォトダイオードなどの光信号を電気信号に変換可能なデバイスを用いることができる通信方式であってもよい。この場合、上述したラインスキャンサンプリングを用いてサンプリングを行う必要はないため、毎秒３２４００以上のサンプリングが必要な方式であっても適用可能である。また、用途によっては、例えば、赤外線、紫外線のような可視光以外の周波数の無線を用いた通信方式を用いてもよい。

（実施の形態１）
図６は、本実施の形態のおける機器１００および端末１５０の構成の一例を示す。

［機器１００の構成］
機器１００（可視光通信の送信機に対応）は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの可視光源、照明、あるいはライト（総称して、光源ともいう）を具備する。なお、以下では、機器１００を「第１の機器」と呼ぶこともある。

図６の第１の機器１００において、送信部１０２は、例えば、場所に関する情報または位置に関する情報１０１を入力とする。また、送信部１０２は、時刻に関する情報１０５を入力としてもよい。また、送信部１０２は、場所に関する情報または位置に関する情報１０１と、時刻に関する情報１０５との両方を入力としてもよい。

送信部１０２は、場所に関する情報または位置に関する情報１０１、および／または、時刻に関する情報１０５を入力とし、これらの入力信号に基づいて、（光）変調信号１０３を生成し、変調信号１０３を出力する。そして、変調信号１０３は、例えば、光源１０４から送信される。

ここで、場所に関する情報または位置に関する情報１０１の例について説明する。

＜例１＞
場所に関する情報または位置に関する情報１０１は、場所・位置の緯度および／または経度の情報であってもよい。例えば、「北緯４５度、東経１３５度」という情報を、場所に関する情報または位置に関する情報１０１としてもよい。

＜例２＞
場所に関する情報または位置に関する情報１０１は、住所の情報であってもよい。例えば、「東京と千代田区○○町１－１－１」という情報を、場所に関する情報または位置に関する情報１０１としてもよい。

＜例３＞
場所に関する情報または位置に関する情報１０１は、建物、施設などの情報であってもよい。例えば、「東京タワー」という情報を、場所に関する情報または位置に関する情報１０１としてもよい。

＜例４＞
場所に関する情報または位置に関する情報１０１は、建物、施設などに設置したものの固有の場所・位置に関する情報であってもよい。

例えば、駐車場において５台分の自動車を停めることができるスペースがあるものとする。そのとき、第１の駐車スペースをＡ－１、第２の駐車スペースをＡ－２、第３の駐車スペースをＡ－３、第４の駐車スペースをＡ－４、第５の駐車スペースをＡ－５と呼ぶ。この場合、例えば、「Ａ－３」という情報を、場所に関する情報または位置に関する情報１０１としてもよい。

なお、このような例は、駐車場でのケースに限ったものではない。例えば、コンサート施設、野球・サッカー・テニスなどのスタジアム、飛行機、空港ラウンジ、鉄道、駅、などにある、「エリア・座席・店舗・施設など」に関する情報を、場所に関する情報または位置に関する情報１０１としてもよい。

以上、場所に関する情報または位置に関する情報１０１の例について説明した。なお、場所に関する情報または位置に関する情報１０１の構成方法については、上述の例に限ったものではない。

［端末１５０の構成］
図６の端末１５０（可視光通信の受信機に対応）は、第１の機器１００から送信された変調信号１０３を受信する。

受光部（受光機）１５１は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）、または、有機ＣＭＯＳなどのイメージセンサである。受光部１５１は、第１の機器１００から送信された変調信号を含む光を受光し、受信信号１５２を出力する。

なお、受光部１５１から出力される受信信号１５２は、イメージセンサで取得された画像、動画の情報を含んだ信号であってもよく、その他の光－電気変換を行う（光から電気信号に変換する）素子の出力信号であってもよい。以降の説明では、受光部１５１で行われる処理について特に説明することなく受信側の装置が変調信号を受信すると記載した場合、受信側の装置が受光部１５１で、変調信号を含んだ光から、光－電気変換を行う（光から電気信号に変換する）ことにより、「情報を伝送するための変調信号」、または「画像・動画の信号」と「情報を伝送するための変調信号」を取得することを意味する。ただし、上述した方法は受信側の装置が変調信号の受信する方法の一例であり、変調信号の受信方法はこれらに限定されない。

そして、受信部１５３は、受信信号１５２を入力とし、受信信号１５２に含まれる変調信号に対して復調、誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１５４を出力する。

データ解析部１５５は、受信データ１５４を入力とし、受信データ１５４を解析することにより、例えば、端末１５０の場所・位置を推定し、少なくとも端末１５０の場所・位置情報を含む情報１５６を出力する。

表示部１５７は、情報１５６を入力とし、情報１５６に含まれる端末１５０の場所・位置情報から、端末１５０の場所・位置に関する表示を行う。

［フレーム構成］
図７は、第１の機器１００が送信する変調信号のフレーム構成の一例を示す。

図７において、横軸は時間である。第１の機器１００は、例えば、プリアンブル２０１を送信し、その後、制御情報シンボル２０２、場所情報または位置情報に関するシンボル２０３、時刻情報に関するシンボル２０４を送信する。

プリアンブル２０１は、第１の機器１００が送信する変調信号を受信する端末１５０が、例えば、信号検出、時間同期、フレーム同期などを行うためのシンボルである。

制御情報シンボル２０２は、例えば、変調信号の構成方法、使用している誤り訂正符号化方式の方法、フレーム構成方法などのデータを含んでいるシンボルである。

場所情報または位置情報に関するシンボル２０３は、図６で示した場所に関する情報または位置に関する情報１０１を含んだシンボルである。

なお、フレームには、シンボル２０１、２０２、２０３以外のシンボルを含んでいてもよい。例えば、図７に示すように、時刻情報に関するシンボル２０４を含んでいてもよい。時刻情報に関するシンボル２０４は、例えば、第１の機器１００が変調信号を送信する時刻に関する情報１０５が含まれているものとする。なお、第１の機器１００が送信する変調信号のフレームの構成は、図７に限ったものではなく、また、変調信号に含まれるシンボルは図７の構成に限ったものではない。フレームには、他のデータ・情報を含むシンボルが含まれていてもよい。

［効果］
図６、図７で説明したように、第１の機器１００が変調信号を送信し、端末１５０がその変調信号を受信した際の効果について説明する。

第１の機器１００は、可視光により変調信号を送信しているため、この変調信号を受信することができる端末１５０は、第１の機器１００が存在している場所から大きく離れた場所にはいない。したがって、第１の機器１００が送信した場所・位置情報を端末１５０が得ることで、端末１５０は、高精度な位置情報を簡単に（複雑な信号処理を行わずに）得ることが可能である。

また、ＧＰＳからの衛星電波を受信しにくい場所に第１の機器１００を設置すれば、端末１５０は、ＧＰＳの衛星からの電波が受信しづらい状況でも、第１の機器１００が送信する変調信号を受信することで、高精度な位置情報を安全に入手することができる。

（実施の形態２）
本実施の形態では、実施の形態１で説明した第１の機器１００が複数台存在する場合について説明する。

本実施の形態では、例えば、図８のように、図６に示す第１の機器１００と同様の構成を持つ第１－１の機器３０１－１が変調信号を送信する。図６に示す端末１５０と同様の構成を持つ端末３０２は、第１－１の機器３０１－１が送信した変調信号を受信し、例えば、第１－１の場所・位置に関する情報、および、第１－１の時刻に関する情報を得る。

同様に、図６に示す第１の機器１００と同じ構成を持つ第１－２の機器３０１－２が変調信号を送信する。端末３０２は、第１－２の機器３０１－２が送信した変調信号を受信し、例えば、第１－２の場所・位置に関する情報、および、第１－２の時刻に関する情報を得る。

そして、端末３０２は、第１－１の場所・位置に関する情報、および、第１－２の場所・位置に関する情報から、図８における第１－１の機器３０１－１と第１－２の機器３０１－２との間の距離を算出することができる。また、端末３０２は、第１－１の時刻に関する情報と、例えば、端末３０２が第１－１の機器３０１－１が送信した変調信号を受信した時刻とに基づいて、端末３０２と第１－１の機器３０１－１との距離を算出することができる。同様に、端末３０２は、第１－２の時刻に関する情報と、例えば、端末３０２が第１－２の機器３０１－２が送信した変調信号を受信した時刻とに基づいて、端末３０２と第１－２の機器３０１－２との間の距離を算出することができる。

また、端末３０２は、第１－１の場所・位置に関する情報から、第１－１の機器３０１－１の位置が分かる。端末３０２は、第１－２の場所・位置に関する情報から、第１－２の機器３０１－２の位置が分かる。

また、端末３０２は、「第１－１の機器３０１－１と第１－２の機器３０１－２との間の距離」、「第１－１の機器３０１－１と端末３０２との間の距離」、「第１－２の機器３０１－２と端末３０２との間の距離」から、「第１－１の機器３０１－１と第１－２の機器３０１－２と端末３０２とが構成する三角形」が分かる。

したがって、端末３０２は、「第１－１の機器３０１－１の位置」、「第１－２の機器３０１－２の位置」、「第１－１の機器３０１－１と第１－２の機器３０１－２と端末３０２とが構成する三角形」から、端末３０２の位置を高精度に計算し、得ることができる。

ただし、端末３０２が、場所・位置情報を得るための測地測量方法は、上述の説明に限ったものではなく、どのような方法で測地測量を行ってもよい。例えば、測地測量方法の例としては、三角測量、多角測量、三辺測量、水準測量などがある。

以上のように、本実施の形態では、端末３０２が、場所情報を送信する光源を具備する複数の機器３０１から、上述のような情報を得ることで、端末３０２は、端末３０２の位置の推定を高精度に行うことができる。

また、本実施の形態では、実施の形態１で説明したように、ＧＰＳからの衛星電波を受信しにくい場所に、場所情報を送信する光源を具備する機器３０１を設置すると、端末３０２は、ＧＰＳの衛星からの電波が受信しづらい状況でも、機器３０１が送信する変調信号を受信することで、高精度な位置情報を安全に入手することができる。

なお、上述の例では、端末３０２が、２台の機器３０１が送信した変調信号を受信する例について説明しているが、端末３０２が、２台より多くの機器３０１が送信した変調信号を受信する場合でも同様に実施することができる。なお、機器３０１の台数が多いほど、端末３０２は位置情報を高精度に算出することができるという利点がある。

（実施の形態３）
図９は、本実施の形態のおける、機器４００、端末４５０、および、端末４５０と通信を行う基地局４７０（または、ＡＰ（access point））の構成の一例を示す。

機器４００は、例えば、ＬＥＤなどの可視光源、照明、光源、またはライトを具備する。なお、以下では、機器４００を「第１の機器」と呼ぶこともある。

なお、図９に示す第１の機器４００において、図６に示す第１の機器１００と同様に動作する構成については、同一の符号を付している。また、図９に示す端末４５０において、図６に示す端末１５０と同様に動作する構成については同一の符号を付している。

図９の第１の機器４００において、送信部１０２は、例えば、場所に関する情報または位置に関する情報１０１、基地局４７０の識別子であるＳＳＩＤ（service set identifier）に関する情報４０１－１、アクセス先に関する情報４０１－２を入力とする。また、送信部１０２は、時刻に関する情報１０５を入力としてもよい。

送信部１０２は、場所に関する情報または位置に関する情報１０１、ＳＳＩＤに関する情報４０１－１、および、アクセス先に関する情報４０１－２、および／または、時刻に関する情報１０５を入力とし、これらの入力信号に基づいて、（光）変調信号１０３を生成し、変調信号１０３を出力する。そして、変調信号１０３は、例えば、光源１０４から送信される。

なお、場所に関する情報または位置に関する情報１０１の例については、実施の形態１で説明したので、ここでは説明を省略する。

次に、ＳＳＩＤに関する情報４０１－１、および、アクセス先に関する情報４０１－２について説明する。

まず、ＳＳＩＤに関する情報４０１－１について説明する。

ＳＳＩＤに関する情報４０１－１は、図９における基地局４７０のＳＳＩＤを示す情報である。ここで、光信号により通知されるＳＳＩＤが安全な基地局のＳＳＩＤであることが判明している場合、第１の機器４００は、端末４５０に対して安全なアクセス先である基地局４７０へのアクセスを提供することができる。これにより、図９の端末４５０が、基地局４７０より、情報を安全に入手することができる。

一方、第１の機器４００は、基地局４７０に対してアクセスする端末を、第１の機器４００が送信（照射）した光信号を受信可能な空間に位置する端末に制限することができる。

なお、端末４５０は、予め定められた方式で送信された光信号を受信した場合に、通知されたＳＳＩＤが安全な基地局のＳＳＩＤであると判別してもよい。また、端末４５０は、通知されたＳＳＩＤが安全であるか否かを判別する処理を別途実施してもよい。例えば、第１の機器４００が所定の識別子を光信号に含めて送信し、端末４５０は、受信した識別子に基づいて、通知されたＳＳＩＤが安全な基地局のＳＳＩＤであるか否かを判断してもよい。また、端末４５０は、安全な基地局であるか否かを判断する処理を行わずに、可視光の特性を利用して、ユーザが安全性の高い第１の機器４００を選択して、端末４５０で第１の機器４００から光信号の受信を行い、安全性の高い基地局のＳＳＩＤを取得してもよい。

なお、図９では、基地局４７０のみを示しているが、例えば、基地局４７０以外の他の基地局（または、ＡＰ）が１つ以上存在する場合も、端末４５０は、第１の機器４００から取得したＳＳＩＤを用いて基地局４７０にアクセスし、情報を入手することになる。

次に、アクセス先に関する情報４０１－２について説明する。

アクセス先に関する情報４０１－２は、端末４５０が、基地局４７０にアクセスした後に、情報を入手するためのアクセス先に関する情報である。なお、本実施の形態の具体的な動作例については後述する。

以上、ＳＳＩＤに関する情報４０１－１、および、アクセス先に関する情報４０１－２について説明した。

端末４５０は、第１の機器４００から送信された変調信号１０３を受信する。

受光部１５１は、例えば、ＣＭＯＳ、または、有機ＣＭＯＳなどのイメージセンサである。受光部１５１は、第１の機器４００から送信された変調信号を含む光を受光し、受信信号１５２を出力する。

そして、受信部１５３は、受光部１５１で受信した受信信号１５２を入力とし、受信信号１５２に含まれる変調信号に対して復調・誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１５４を出力する。

データ解析部１５５は、受信データ１５４を入力とし、受信データ１５４から、例えば、端末４５０の場所・位置を推定する。そして、データ解析部１５５は、少なくとも端末４５０の場所・位置情報を含む情報１５６、ＳＳＩＤに関する情報４５１、および、アクセス先に関する情報４５２を出力する。

表示部１５７は、端末４５０の場所・位置情報を含む情報１５６、ＳＳＩＤに関する情報４５１、アクセス先に関する情報４５２を入力とし、例えば、端末４５０の場所・位置、端末４５０が具備する無線装置４５３がアクセスする通信相手のＳＳＩＤ、および／または、アクセス先を表示する（以下、この表示を「第１の表示」と呼ぶ）。

例えば、第１の表示後、無線装置４５３は、ＳＳＩＤに関する情報４５１、および、アクセス先に関する情報４５２を入力とする。そして、無線装置４５３は、ＳＳＩＤに関する情報４５１に基づいて、通信を行う相手先と、例えば、電波を利用することで接続する。なお、図９の場合、無線装置４５３は、基地局４７０と接続することになる。

そして、無線装置４５３は、アクセス先に関する情報４５２に基づいて、アクセス先に関する情報を含むデータから変調信号を生成し、この変調信号を、基地局４７０に対して、例えば、電波を用いて送信する。

図９において端末４５０の通信相手である基地局４７０は、端末４５０が具備する無線装置４５３が送信した変調信号を受信する。

そして、基地局４７０は、受信した変調信号の復調、誤り訂正復号などの処理を行い、端末４５０から送信されたアクセス先の情報を含む受信データ４７１を出力する。基地局４７０は、このアクセス先の情報に基づいて、ネットワークを介し、所望のアクセス先にアクセスするとともに、例えば、アクセス先から所望の情報４７２を得る。そして、基地局４７０は、所望の情報４７２を入力とし、所望の情報４７２から変調信号を生成し、この変調信号を、端末４５０（無線装置４５３）に対して、例えば、電波を用いて送信する。

端末４５０の無線装置４５３は、基地局４７０から送信された変調信号を受信し、復調・誤り訂正復号などの処理を行い、所望の情報４７２を得る。

例えば、所望の情報４７２が、地図、建物の地図・フロアガイド、施設の地図・フロアガイド、駐車場の地図・フロアガイド、コンサート施設・スタジアム・飛行機・空港ラウンジ・鉄道・駅などにある「エリア・座席・店舗・施設」の情報などであるとする。

表示部１５７は、所望の情報４７２を含む情報４５４、少なくとも端末４５０の場所・位置情報を含む情報１５６、ＳＳＩＤに関する情報４５１を入力とし、第１の表示後、所望の情報４７２と、少なくとも端末４５０の場所・位置情報を含む情報１５６とから、地図・フロアガイド・施設の情報・座席の情報・店舗の情報の表示上に、端末４５０の位置をマッピングした表示を行う。

図１０は、表示部１５７の具体的な表示の例である。

図１０の表示は「３階のフロア」であることを示している。そして、Ａ－１、Ａ－２、Ａ－３、Ａ－４、Ａ－２１、Ａ－２２、Ａ－２３、Ａ－２４は、車の駐車スペースの位置をそれぞれ示している。また、ａ－１、ａ－２は、エレベータの位置を示している。この駐車スペースおよびエレベータの位置を含む地図の情報が、所望の情報４５４（４７２）の一例である。

図１０に示すように、表示部１５７は、端末４５０の現在位置を、地図上にマッピングして表示している。なお、現在位置は、少なくとも端末４５０の場所・位置情報を含む情報１５６から得られる情報である。

図１１は、図９に示す第１の機器４００が送信する変調信号のフレーム構成の一例を示す。図１１において、横軸は時間である。また、図１１において、図７と同様の情報を伝送するシンボルについては、同一の符号を付しており、その説明を省略する。

第１の機器４００は、プリアンブル２０１、制御情報シンボル２０２、場所情報または位置情報に関するシンボル２０３、時刻情報に関するシンボル２０４に加え、ＳＳＩＤに関するシンボル６００－１、アクセス先に関するシンボル６００－２を送信する。

ＳＳＩＤに関するシンボル６００－１は、図９におけるＳＳＩＤに関する情報４０１－１を送信するためのシンボルであり、アクセス先に関するシンボル６００－２は、図９のアクセス先に関する情報４０１－２を送信するためのシンボルである。なお、図１１のフレームにおいて、図１１に記載しているシンボル以外のシンボルが含まれていてもよい。また、シンボルの送信する順番を含め、フレーム構成は、図１１の構成に限ったものではない。

図１２は、図９に示す基地局４７０が送信する変調信号のフレーム構成の一例を示す。図１２において、横軸は時間である。

図１２に示すように、基地局４７０は、例えば、プリアンブル７０１を送信し、その後、制御情報シンボル７０２、情報シンボル７０３を送信する。

プリアンブル７０１は、基地局４７０が送信する変調信号を受信する端末４５０が、例えば、信号検出、時間同期、フレーム同期、周波数同期、周波数オフセット推定などを行うためのシンボルである。

制御情報シンボル７０２は、例えば、変調信号を生成するのに使用された、誤り訂正符号化方式の方法、変調方式に関する情報、フレーム構成に関する情報などのデータを含むシンボルである。端末４５０の無線装置４５３は、制御情報シンボル７０２の情報に基づいて、変調信号の復調などを実施する。

情報シンボル７０３は、情報を伝送するためのシンボルである。なお、本実施の形態の場合、情報シンボル７０３は、上述で説明した所望の情報４７２を伝送するためのシンボルである。

なお、図９に示す基地局４７０は、図１２に記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい。例えば、基地局４７０は、情報シンボル７０３の途中でパイロットシンボル（リファレンスシンボル）が含まれるフレームなどを送信してもよい。また、シンボルの送信する順番を含め、フレーム構成は、図１２の構成に限ったものではない。また、図１２において、周波数軸方向に複数のシンボルが存在してもよい。つまり、図１２において、複数の周波数（複数のキャリア）にシンボルが存在してもよい。

また、例えば、第１の機器４００が送信する図１１に示すフレーム構成の変調信号は、規則的なタイミングで、例えば、繰り返し、送信する方法が考えられる。これにより、複数の端末４５０が、上述したような動作を実施することができる。

図１３は、上述した、図９に示す「第１の機器４００」、「端末４５０」、「基地局４７０」が実施する処理の一例を示すフローチャートである。

まず、第１の機器４００は、図１１に示すフレーム構成の変調信号を送信する（ＳＴ８０１）。

そして、端末４５０は、第１の機器４００が送信した変調信号を受信し、端末４５０の場所・位置推定を行う（ＳＴ８０２）。

併せて、端末４５０は、第１の機器４００が送信した変調信号を受信し、端末４５０がアクセスする基地局４７０のＳＳＩＤを把握する（ＳＴ８０３）。

そして、端末４５０は、地図などの情報を入手するためのアクセス先に関する情報４５２を含むデータを含む変調信号を、例えば、電波を用いて、基地局４７０に送信する（ＳＴ８０４）。

基地局４７０は、端末４５０が送信した変調信号を受信し、アクセス先の情報を得て、ネットワークを介して、所望のアクセス先にアクセスし、地図などの所望の情報（端末４５０に送信する情報）を得る（ＳＴ８０５）。

そして、基地局４７０は、入手した地図などの所望の情報を含む変調信号を、例えば、電波を用いて、端末４５０に送信する（ＳＴ８０６）。

端末４５０は、基地局４７０が送信した変調信号を受信し、地図などの情報を得る。そして、端末４５０は、地図などの情報と、既に得ている端末４５０の場所・位置の情報に基づいて、図１０のような表示を行う。

次に、図１０に示す場所に、複数の第１の機器４００、および、基地局４７０を設置した場合の動作例について説明する。

図１４は、図１０と同様の場所の地図を記載している。すなわち、図１４は、図１０で説明したように「３階のフロア」の地図である。図１４において、Ａ－１、Ａ－２、Ａ－３、Ａ－４、Ａ－２１、Ａ－２２、Ａ－２３、Ａ－２４は、車の駐車スペースを示し、ａ－１、ａ－２はエレベータを示す。

また、図１４の「○」９０１－１の位置に、図９に示す第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を設置する。以下では、９０１－１の位置に設置される第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を「第１－１の機器４００」と呼ぶ。第１－１の機器４００は、場所に関する情報または位置に関する情報として「Ａ－１」という情報を持ち、「Ａ－１」という情報を送信する。

図１４の「○」９０１－２の位置に、図９の第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を設置する。以下では、９０１－２の位置に設置される第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を「第１－２の機器４００」と呼ぶ。第１－２の機器４００は、場所に関する情報または位置に関する情報として「Ａ－２」という情報を持ち、「Ａ－２」という情報を送信する。

図１４の「○」９０１－３の位置に、図９の第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を設置する。以下では、９０１－３の位置に設置される第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を「第１－３の機器４００」と呼ぶ。第１－３の機器４００は、場所に関する情報または位置に関する情報として「Ａ－３」という情報を持ち、「Ａ－３」という情報を送信する。

図１４の「○」９０１－４の位置に、図９の第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を設置する。以下では、９０１－４の位置に設置される第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を「第１－４の機器４００」と呼ぶ。第１－４の機器４００は、場所に関する情報または位置に関する情報として「Ａ－４」という情報を持ち、「Ａ－４」という情報を送信する。

図１４の「○」９０１－２１の位置に、図９の第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を設置する。以下では、９０１－２１の位置に設置される第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を「第１－２１の機器４００」と呼ぶ。第１－２１の機器４００は、場所に関する情報または位置に関する情報として「Ａ－２１」という情報を持ち、「Ａ－２１」という情報を送信する。

図１４の「○」９０１－２２の位置に、図９の第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を設置する。以下では、９０１－２２の位置に設置される第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を「第１－２２の機器４００」と呼ぶ。第１－２２の機器４００は、場所に関する情報または位置に関する情報として「Ａ－２２」という情報を持ち、「Ａ－２２」という情報を送信する。

図１４の「○」９０１－２３の位置に、図９の第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を設置する。以下では、９０１－２３の位置に設置される第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を「第１－２３の機器４００」と呼ぶ。第１－２３の機器４００は、場所に関する情報または位置に関する情報として「Ａ－２３」という情報を持ち、「Ａ－２３」という情報を送信する。

図１４の「○」９０１－２４の位置に、図９の第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を設置する。以下では、９０１－２４の位置に設置される第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を「第１－２４の機器４００」と呼ぶ。第１－２４の機器４００は、場所に関する情報または位置に関する情報として「Ａ－２４」という情報を持ち、「Ａ－２４」という情報を送信する。

また、図１４の「◎」９０２の位置に、図９の基地局４７０と同様の構成を持つ基地局（または、ＡＰ）を設置する。以下では、図９の基地局４７０と同様の構成を持つ基地局（または、ＡＰ）を単に「基地局４７０」と呼ぶ。また、ここでは、９０２の位置に設置された基地局４７０のＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」とする。

図１４の地図で示されている位置周辺に存在する端末４５０は、無線通信を行う場合、図１４の９０２の位置に設置した基地局４７０にアクセスすればよい。

したがって、図１４の９０１－１に設置されている「第１－１の機器４００」は、ＳＳＩＤに関する情報（図９の４０１－１参照）として「ａｂｃｄｅｆ」を送信する。

同様に、図１４の９０１－２に設置されている「第１－２の機器４００」は、ＳＳＩＤに関する情報（図９の４０１－１参照）として「ａｂｃｄｅｆ」を送信する。

図１４の９０１－３に設置されている「第１－３の機器４００」は、ＳＳＩＤに関する情報（図９の４０１－１参照）として「ａｂｃｄｅｆ」を送信する。

図１４の９０１－４に設置されている「第１－４の機器４００」は、ＳＳＩＤに関する情報（図９の４０１－１参照）として「ａｂｃｄｅｆ」を送信する。

図１４の９０１－２１に設置されている「第１－２１の機器４００」は、ＳＳＩＤに関する情報（図９の４０１－１参照）として「ａｂｃｄｅｆ」を送信する。

図１４の９０１－２２に設置されている「第１－２２の機器４００」は、ＳＳＩＤに関する情報（図９の４０１－１参照）として「ａｂｃｄｅｆ」を送信する。

図１４の９０１－２３に設置されている「第１－２３の機器４００」は、ＳＳＩＤに関する情報（図９の４０１－１参照）として「ａｂｃｄｅｆ」を送信する。

図１４の９０１－２４に設置されている「第１－２４の機器４００」は、ＳＳＩＤに関する情報（図９の４０１－１参照）として「ａｂｃｄｅｆ」を送信する。

以下、具体的な動作例を説明する。

図１４の９０３－１の位置に図９の端末４５０と同様の構成を持つ端末（以下、単に「端末４５０」と呼ぶ）が存在するものとする。この場合、端末４５０は、図１４の９０１－４の位置にある「第１－４の機器４００」が送信した変調信号を受信し、「Ａ－４」という位置情報を得る。また、端末４５０は、図１４の９０１－４の位置にある「第１－４の機器４００」が送信した変調信号を受信し、「ａｂｃｄｅｆ」というＳＳＩＤの情報を得る。これにより、端末４５０は、図１４の９０２に位置する基地局４７０にアクセスすることになる。また、端末４５０は、図１４の９０２に位置する基地局４７０から、地図などの情報を得る。そして、端末４５０は、地図情報と位置情報を表示する（例えば、図１０参照。ただし、図１０はあくまでも表示の例である）。

同様に、図１４の９０３－２の位置に図９の端末４５０と同様の構成を持つ端末（以下、単に「端末４５０」と呼ぶ）が存在するものとする。この場合、端末４５０は、図１４の９０１－２２の位置にある「第１の２２の機器４００」が送信した変調信号を受信し、「Ａ－２２」という位置情報を得る。また、端末４５０は、図１４の９０１－２２の位置にある「第１－４の機器４００」が送信した変調信号を受信し、「ａｂｃｄｅｆ」というＳＳＩＤの情報を得る。これにより、端末４５０は、図１４の９０２に位置する基地局４７０にアクセスすることになる。また、端末４５０は、図１４の９０２に位置する基地局４７０から、地図などの情報を得る。そして、端末４５０は、地図情報と位置情報を表示する（例えば、図１０参照。ただし、図１０はあくまでも表示の例である）。

なお、端末４５０は、図１４のような地図（周辺情報）と位置情報を、端末４５０が具備する記憶部（図示せず）に記録し、端末４５０を使用するユーザが必要なときに、記憶部に記録されている情報を取り出せるようにしてもよい。これにより、ユーザはより便利に地図（周辺情報）と位置情報を活用することができる。

以上のように、第１の機器４００は、可視光により変調信号を送信しているため、この変調信号を受信することができる端末４５０は、第１の機器４００の位置から光信号を受光できる範囲内に限定される。したがって、第１の機器４００が送信した場所・位置情報を端末４５０が受信することで、端末４５０は、高精度な位置情報を簡単に（複雑な信号処理をせずに）取得できる。

また、ＧＰＳからの衛星電波を受信しにくい場所に第１の機器４００を設置すると、端末４５０は、ＧＰＳの衛星からの電波が受信しづらい状況でも、第１の機器４００が送信する変調信号を受信することで、高精度な位置情報を、安全に入手することができる。

さらに、第１の機器４００から送信されたＳＳＩＤの情報に基づいて、端末４５０が、基地局（または、ＡＰ）４７０と接続して情報を得ることで、端末４５０は、情報を安全に入手することができる。なぜなら、端末４５０が可視光の変調信号から情報を得た場合、可視光であるが故に、ユーザは変調信号を送信した第１の機器４００を目視等により容易に認識することができ、情報元が安全かどうかの判断を行いやすいからである。これに対して、例えば、ＳＳＩＤを無線ＬＡＮが送信した電波の変調信号から取得した場合、ユーザは電波を送信した機器の判別が難しい。このため、情報の安全性の確保という点では、可視光通信は、無線ＬＡＮ通信と比較して、ＳＳＩＤを取得することに適している。

なお、図９の端末４５０の無線装置４５３に、さらに複数の信号が入力されてもよい。例えば、無線装置４５３を制御するための制御信号、および、基地局４７０に送信する情報などが、無線装置４５３に入力されてもよい。このとき、無線装置４５３が制御信号に基づいて通信を開始するという動作が一例として考えられる。以上のように、本実施の形態では、第１の機器の構成は図９の第１の機器４００の構成に限ったものではなく、端末の構成は、図９の端末４５０の構成に限ったものではなく、基地局の接続先および構成についても図９に示した基地局４７０の接続先および構成に限定されない。

また、図９において、基地局４７０が１つ配置されている場合について記載しているが、端末４５０がアクセス可能な（安全な）基地局（または、ＡＰ）が複数存在していてもよい。このとき、図９の第１の機器４００が送信するＳＳＩＤに関するシンボルには、これらの複数の基地局（または、ＡＰ）のそれぞれのＳＳＩＤを示す情報が含まれていてもよい。この場合、図９の端末４５０の表示部１５７には、アクセス先の表示（前述した「第１の表示」）として、複数の基地局のＳＳＩＤのリスト、および／または複数のアクセス先のリストが表示される。そして、図９の端末４５０は、複数の基地局（または、ＡＰ）のＳＳＩＤの情報に基づいて、実際に無線接続する１つ以上の基地局を選択してもよい（つまり、複数の基地局と同時に接続してもよい）。

例えば、基地局４７０が３つ配置されるとする。ここでは、３つの基地局４７０をそれぞれ基地局＃Ａ、基地局＃Ｂ、基地局＃Ｃと呼ぶ。また、基地局＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」とし、基地局＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」とし、基地局＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」とする。この場合、第１の機器４００が送信する変調信号の図１１に示すフレーム構成におけるＳＳＩＤに関するシンボル６００－１は、「基地局＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」」、「基地局＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」」、「基地局＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」」とする情報を含んでいる。そして、図９の端末４５０は、ＳＳＩＤに関するシンボル６００－１を受信し、「基地局＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」」、「基地局＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」」、「基地局＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」」の情報に基づいて、実際に無線接続する１つ以上の基地局４７０を選択する。

（実施の形態４）
図１５は、本実施の形態における通信システムの構成の一例を示す図である。

図１５の通信システムは、例えば、機器１０００、端末１０５０、および、端末１０５０と通信を行う基地局（または、ＡＰ）４７０を含む。

機器１０００は、例えば、ＬＥＤなどの可視光源、照明、光源、ライト（以下、光源１０４という）を具備する。なお、以下では、機器１０００を本実施の形態における「第２の機器」と呼ぶこともある。

なお、図１５に示す第２の機器１０００において、図６に示す第１の機器１００と同様に動作する構成要素については、同一の番号を付している。また、図１５に示す端末１０５０において、図６に示す端末１５０と同様に動作する構成要素については同一の番号を付している。また、図１５に示す端末１０５０の無線装置４５３と基地局４７０との間の通信は、例えば、電波を用いるものとする。

図１５の第２の機器１０００において、送信部１０２は、ＳＳＩＤに関する情報１００１－１、暗号鍵に関する情報１００１－２、および、データ１００２を入力とし、これらの入力信号に基づいて、（光）変調信号１０３を生成し、変調信号１０３を出力する。そして、変調信号１０３は、例えば、光源１０４から送信される。

次に、ＳＳＩＤに関する情報１００１－１、および、暗号鍵に関する情報１００１－２について説明する。

まず、ＳＳＩＤに関する情報１００１－１について説明する。

ＳＳＩＤに関する情報１００１－１は、図１５における基地局４７０のＳＳＩＤを示す情報である。なお、例として、基地局４７０は、端末１０５０への変調信号を電波で送信し、端末１０５０からの変調信号を電波で受信する。つまり、第２の機器１０００は、端末１０５０に対して安全なアクセス先である基地局４７０へのアクセスを提供することができる。これにより、図１５の端末１０５０が、基地局４７０から、情報を安全に入手することができる。

一方、第２の機器１０００は、基地局４７０に対してアクセスする端末を、第２の機器１０００が送信（照射）した光信号を受信可能な空間に位置する端末に制限することができる。

なお、端末１０５０は、予め定められた方式で送信された光信号を受信した場合に、通知されたＳＳＩＤが安全な基地局のＳＳＩＤであると判別してもよい。また、端末１０５０は、通知されたＳＳＩＤが安全であるか否かを判別する処理を別途行ってもよい。例えば、第２の機器１０００が所定の識別子を光信号に含めて送信し、端末１０５０は、受信した識別子に基づいて、通知されたＳＳＩＤが安全な基地局のＳＳＩＤであるか否かを判断してもよい。

なお、図１５では、基地局４７０のみを示しているが、例えば、基地局４７０以外の基地局（または、ＡＰ）が存在する場合も、端末１０５０は、第２の機器１０００から取得したＳＳＩＤを用いて基地局４７０にアクセスし、情報を入手することになる。

次に、暗号鍵に関する情報１００１－２について説明する。

暗号鍵に関する情報１００１－２は、端末１０５０が基地局４７０と通信を行うために必要となる暗号鍵に関する情報である。端末１０５０は、第２の機器１０００から、暗号鍵に関する情報１００１－２を得ることで、基地局４７０との間で暗号化された通信を行うことが可能となる。

以上、ＳＳＩＤに関する情報１００１－１、および、暗号鍵に関する情報１００１－２について説明した。

図１５の端末１０５０は、第２の機器１０００が送信した変調信号を受信する。なお、図１５の端末１０５０において、図６の端末１５０、図９の端末４５０と同様に動作する構成要素については、同一の番号を付している。

端末１０５０が具備する受光部１５１は、例えば、ＣＭＯＳ、または、有機ＣＭＯＳなどのイメージセンサである。受光部１５１は、第２の機器１０００から送信された変調信号を含む光を受光し、受信信号１５２を出力する。

そして、受信部１５３は、受光部１５１で受信した受信信号１５２を入力とし、受信信号１５２に含まれる変調信号に対して復調・誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１５４を出力する。

データ解析部１５５は、受信データ１５４を入力とし、受信データ１５４から、例えば、接続先となる基地局のＳＳＩＤの情報１０５１、および、接続先となる基地局と通信を行うための暗号鍵の情報１０５２を出力する。例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）では、暗号化の方式として、ＷＥＰ（Wired Equivalent Privacy）、ＷＰＡ（Wi-Fi Protected Access）、ＷＰＡ２（Wi-Fi Protected Access 2）（ＰＳＫ(Pre-Shared Key)モード、ＥＡＰ(Extended Authentication Protocol)モード）がある。なお、暗号化方法はこれに限ったものではない。

表示部１５７は、ＳＳＩＤの情報１０５１、暗号鍵の情報１０５２を入力とし、例えば、端末１０５０が具備する無線装置４５３がアクセスする通信相手のＳＳＩＤ、および、暗号鍵を表示する（この表示を本実施の形態における「第１の表示」と呼ぶ）。

例えば、第１の表示後、無線装置４５３は、ＳＳＩＤの情報１０５１、および、暗号鍵の情報１０５２を入力とし、基地局４７０との接続を確立する（例えば、接続は電波を利用するものとする）。このとき、基地局４７０も、端末１０５０が具備する無線装置４５３と通信を行う場合、変調信号を、例えば電波を用いて送信する。

その後、無線装置４５３は、データ１０５３、および、制御信号１０５４を入力とし、制御信号１０５４に示される制御に従って、データ１０５３に対して変調を施し、変調信号を電波により送信する。

そして、例えば、基地局４７０は、ネットワークに対して、データの送信（４７１）、およびネットワークからのデータの受信（４７２）を行う。その後、例えば、基地局４７０は、端末１０５０に対して、変調信号を電波により送信する。

端末１０５０が具備する無線装置４５３は、電波により受信した変調信号に対し、復調、誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１０５６を取得する。表示部１５７は、受信データ１０５６に基づいて表示を行う。

図１６は、図１５に示す第２の機器１０００が送信する変調信号のフレーム構成の一例を示している。図１６において、横軸は時間である。また、図１６において、図７、図１１と同様のシンボルについては、同一の番号を付しており、その説明を省略する。

ＳＳＩＤに関するシンボル６００－１は、図１５のＳＳＩＤに関する情報１００１－１を送信するためのシンボルであり、暗号鍵に関するシンボル１１０１は、図１５の暗号鍵に関する情報１００１－２を送信するためのシンボルである。データシンボル１１０２は、図１５のデータ１００２を送信するためのシンボルである。

第２の機器１０００は、プリアンブル２０１、制御情報シンボル２０２、ＳＳＩＤに関するシンボル６００－１、暗号鍵に関するシンボル１１０１、データシンボル１１０２を送信する。なお、第２の機器１０００は、図１６で記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は図１６の構成に限ったものではない。

図１７は、図１５の端末１０５０が具備する無線装置４５３が送信する変調信号のフレーム構成の一例を示している。図１７において、横軸は時間である。

図１７に示すように、端末１０５０が具備する無線装置４５３は、例えば、プリアンブル１２０１を送信し、その後、制御情報シンボル１２０２、情報シンボル１２０３を送信する。

プリアンブル１２０１は、端末１０５０の無線装置４５３が送信する変調信号を受信する基地局４７０が、例えば、信号検出、時間同期、フレーム同期、周波数同期、周波数オフセット推定などを行うために用いるシンボルである。

制御情報シンボル１２０２は、例えば、変調信号を生成するのに使用した誤り訂正符号化方式の方法、変調方式に関する情報、フレーム構成に関する情報、送信方法に関する情報などのデータを含むシンボルである。基地局４７０は、制御情報シンボル１２０２に含まれる情報に基づいて、変調信号の復調などを実施する。

情報シンボル１２０３は、端末１０５０の無線装置４５３がデータを伝送するためのシンボルである。

なお、端末１０５０の無線装置４５３は、図１７に記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい。例えば、無線装置４５３は、情報シンボル１２０３の途中でパイロットシンボル（リファレンスシンボル）が含まれるフレームを送信してもよい。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は、図１７の構成に限ったものではない。また、図１７において、周波数軸方向に複数のシンボルが存在していてもよい。つまり、図１７において、複数の周波数（複数のキャリア）にシンボルが存在していてもよい。また、実施の形態３において、図９の端末４５０が具備する無線装置４５３が変調信号を送信する際、図１７のフレーム構成を用いてもよい。

本実施の形態における基地局４７０が送信する変調信号のフレーム構成は、実施の形態３で説明した図１２のフレーム構成と同様である。すなわち、図１２に示すように、基地局４７０は、例えば、プリアンブル７０１を送信し、その後、制御情報シンボル７０２、情報シンボル７０３を送信する。

プリアンブル７０１は、基地局４７０が送信する変調信号を受信する端末１０５０の無線装置４５３が、例えば、信号検出、時間同期、フレーム同期、周波数同期、周波数オフセット推定などを行うためのシンボルである。

制御情報シンボル７０２は、例えば、変調信号を生成するのに使用された、誤り訂正符号化方式の方法、変調方式に関する情報、フレーム構成に関する情報、送信方法に関する情報などのデータを含むシンボルである。端末１０５０の無線装置４５３は、制御情報シンボル７０２の情報に基づいて、変調信号の復調などを実施する。

情報シンボル７０３は、基地局４７０がデータを伝送するためのシンボルである。

なお、図１５に示す基地局４７０は、図１２に記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい。例えば、基地局４７０は、情報シンボル７０３の途中でパイロットシンボル（リファレンスシンボル）が含まれるフレームなどを送信してもよい。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は、図１２の構成に限ったものではない。また、図１２において、周波数軸方向に複数のシンボルが存在していてもよい。つまり、図１２において、複数の周波数（複数のキャリア）にシンボルが存在してもよい。

また、例えば、第２の機器１０００が送信する図１６のフレーム構成の変調信号は、規則的なタイミングで、例えば、繰り返し、送信する方法が考えられる。これにより、複数の端末１０５０が、上述したような動作を実施することができる。

図１８は、図１５に示す「第２の機器１０００」、「端末１０５０」、「基地局４７０」が実施する処理の一例を示すフローチャートである。

まず、第２の機器１０００は、図１６に示すフレーム構成の変調信号を送信する（ＳＴ１３０１）。

そして、端末１０５０は、第２の機器１０００が送信した変調信号を受信し、端末１０５０がアクセスする基地局４７０のＳＳＩＤを取得する（ＳＴ１３０２）。

併せて、端末１０５０は、端末１０５０がアクセスする基地局４７０との通信に用いる暗号鍵を取得する（ＳＴ１３０３）。

そして、端末１０５０は、基地局４７０との電波による接続を実施する（ＳＴ１３０４）。端末１０５０が基地局４７０の応答を受信することにより、基地局４７０との接続が完了する（ＳＴ１３０５）。

そして、端末１０５０は、基地局４７０に対して、接続先の情報を、電波を用いて送信する（ＳＴ１３０６）。

基地局４７０は、ネットワークから、端末１０５０に送信するための情報を入手する（ＳＴ１３０７）。

そして、基地局４７０は、入手した情報を端末１０５０に、電波を用いて送信し、端末１０５０は情報を得る（ＳＴ１３０８）。端末１０５０は、例えば、必要なとき、基地局４７０を介して、ネットワークから必要な情報を取得する。

以上のように、第２の機器１０００から送信されたＳＳＩＤの情報、暗号鍵の情報に基づいて、端末１０５０は、基地局４７０と接続し、情報を取得することで、安全性の保証された基地局４７０を介して情報を安全に入手することができる。なぜなら、端末１０５０が可視光の変調信号から情報を得た場合、可視光であるが故に情報元が安全かどうかの判断をユーザが行いやすいからである。これに対して、例えば、ＳＳＩＤを無線ＬＡＮが送信した電波の変調信号から取得した場合、ユーザは電波を送信した機器の判別が難しい。このため、情報の安全性の確保という点では、可視光通信は、無線ＬＡＮ通信と比較して、ＳＳＩＤを取得することに適している。

なお、本実施の形態では、第２の機器１０００が、暗号鍵の情報を送信する場合について説明した。しかし、例えば、基地局４７０が暗号鍵を用いた暗号化された通信を行っていない場合、第２の機器１０００は、暗号鍵の情報を送信せず、ＳＳＩＤに関する情報のみを送信してもよい。この場合、上述した構成のうち、暗号鍵に関する構成を削除するだけで、同様に実施することができる。

また、第２の機器の構成は図１５に示す第２の機器１０００の構成に限ったものではなく、端末の構成は図１５に示す端末１０５０の構成に限ったものではなく、基地局の接続先、構成は、図１５に示す基地局４７０の接続先、構成に限ったものではない。

また、図１５において、基地局４７０が１つ配置されている場合について記載しているが、端末１０５０がアクセス可能な（安全な）基地局（または、ＡＰ）が複数存在していてもよい。なお、これらの複数の基地局と端末１０５０は、電波を用いて、変調信号の送受信をそれぞれ行うことになる。このとき、図１５の第２の機器１０００が送信するＳＳＩＤに関するシンボルには、これらの複数の基地局（または、ＡＰ）のそれぞれのＳＳＩＤの情報が含まれていてもよい。この場合、図１５の端末１０５０の表示部１５７には、アクセス先の表示として、複数の基地局のＳＳＩＤのリスト、および／または複数のアクセス先のリストが表示される。また、図１５の第２の機器１０００が送信する暗号鍵に関するシンボルには、これらの複数の基地局（または、ＡＰ）のそれぞれと接続するために用いる暗号鍵の情報が含まれていてもよい。そして、図１５の端末１０５０は、複数の基地局のＳＳＩＤの情報、暗号鍵の情報に基づいて、（例えば、電波により）実際に無線接続する１つ以上の基地局を選択してもよい（つまり、複数の基地局と同時に接続してもよい）。

例えば、基地局４７０が３つ配置されるとする。ここでは、３つの基地局４７０をそれぞれ基地局＃Ａ、基地局＃Ｂ、基地局＃Ｃと呼ぶ。また、基地局＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」とし、基地局＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」とし、基地局＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」とする。また、基地局＃Ａと接続するための暗号鍵を「１２３」とし、基地局＃Ｂと接続するための暗号鍵を「４５６」とし、基地局＃Ｃと接続するための暗号鍵を「７８９」とする。

この場合、第２の機器１０００が送信する変調信号の図１６のフレーム構成におけるＳＳＩＤに関するシンボル６００－１は、「基地局＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」」、「基地局＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」」、「基地局＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」」とする情報を含んでいる。また、図１６のフレーム構成における暗号鍵に関するシンボル１１０１は、「基地局＃Ａと接続するための暗号鍵を「１２３」」、「基地局＃Ｂと接続するための暗号鍵を「４５６」」、「基地局＃Ｃと接続するための暗号鍵を「７８９」」とする情報を含んでいる。

そして、図１５の端末１０５０は、ＳＳＩＤに関するシンボル６００－１を受信し、「基地局＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」」、「基地局＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」」、「基地局＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」」の情報を得る。また、端末１０５０は、暗号鍵に関するシンボル１１０１を受信し、「基地局＃Ａと接続するための暗号鍵を「１２３」」、「基地局＃Ｂと接続するための暗号鍵を「４５６」」、「基地局＃Ｃと接続するための暗号鍵を「７８９」」に関する情報を得る。そして、端末１０５０は、これらの情報に基づいて、（例えば、電波により）実際に無線接続する１つ以上の基地局を選択し、接続する。

また、本実施の形態のように、ＬＥＤを例とする光源を利用して、端末１０５０がアクセスする基地局４７０を設定することで、端末１０５０が送信する無線のための変調信号に、端末１０５０と基地局４７０との無線通信の接続のための手続きを行う特別な設定のためのモードが不要となる。また、基地局４７０が送信する変調信号に、端末１０５０と基地局４７０との無線通信の接続のための手続きを行う特別な設定のためのモードが不要となる。よって、本実施の形態では、無線通信のデータ伝送効率を向上させることができる。

また、暗号鍵は、上述したように、無線ＬＡＮのＳＳＩＤのための暗号鍵であってもよく、接続形態、サービス形態、ネットワークの接続範囲などを制限するための暗号鍵であってもよい。つまり、何らかの制限のために暗号鍵が導入されればよい。

（実施の形態５）
図１９は、本実施の形態における通信システムの構成の一例を示す図である。

図１９の通信システムは、例えば、機器１４００Ａ、１４００Ｂ、端末１０５０、および、端末１０５０と通信を行う基地局（または、ＡＰ）４７０を含む。

機器１４００Ａ，１４００Ｂは、例えば、ＬＥＤなどの可視光源、照明、光源、ライト（以下、光源１４０６－１、１４０６－２という）を具備する。なお、以下では、機器１４００Ａを本実施の形態における「第３の機器」と呼び、機器１４００Ｂを本実施の形態における「第４の機器」と呼ぶ。

なお、図１９に示す端末１０５０において、図１に示す端末１５０又は図１５に示す端末１０５０と同様に動作する構成要素については、同一番号を付している。また、図１９に示す基地局（またはＡＰ）４７０についても、図９に示す基地局４７０と同様に動作する構成要素については、図９と同一番号を付している。また、図１９に示す端末１０５０の無線装置４５３と基地局４７０との間の通信は、例えば、電波を用いるものとする。

図１９の第３の機器１４００Ａにおいて、送信部１４０４－１は、ＳＳＩＤに関する情報１４０１－１、データ１４０２－１を入力とし、これらの入力信号に基づいて、（光）変調信号１４０５－１を生成し、変調信号１４０５－１を出力する。そして、変調信号１４０５－１は、例えば、光源１４０６－１から送信される。

図１９の第４の機器１４００Ｂにおいて、送信部１４０４－２は、暗号鍵に関する情報１４０３－２、データ１４０２－２を入力とし、これらの入力信号に基づいて、（光）変調信号１４０５－２を生成し、変調信号１４０５－２を出力する。そして、変調信号１４０５－２は、例えば、光源１４０６－２から送信される。

次にＳＳＩＤに関する情報１４０１－１、および、暗号鍵に関する情報１４０３－２について説明する。

まず、ＳＳＩＤに関する情報１４０１－１について説明する。

ＳＳＩＤに関する情報１４０１－１は、図１９における基地局４７０のＳＳＩＤを示す情報である。つまり、第３の機器１４００Ａは、端末１０５０に対して電波による安全なアクセス先である基地局４７０へのアクセスを提供することができる。これにより、図１９の端末１０５０は、基地局４７０から、情報を安全に入手することができる。

なお、端末１０５０は、予め定められた方式で送信された光信号を受信した場合に、通知されたＳＳＩＤが安全な基地局のＳＳＩＤであると判別してもよい。また、端末１０５０は、通知されたＳＳＩＤが安全であるか否かを判別する処理を別途行ってもよい。例えば、第３の機器１４００Ａが所定の識別子を光信号に含めて送信し、端末１０５０は、受信した識別子に基づいて、通知されたＳＳＩＤが安全な基地局のＳＳＩＤであるか否かを判断してもよい。

なお、図１９では、基地局４７０のみを示しているが、例えば、基地局４７０以外の基地局（または、ＡＰ）が存在する場合も、端末１０５０は、第３の機器１４００Ａから取得したＳＳＩＤおよび第４の機器１４００Ｂから取得した暗号鍵を用いて基地局４７０にアクセスし、情報を入手することになる。

次に、暗号鍵に関する情報１４０３－２について説明する。

暗号鍵に関する情報１４０３－２は、端末１０５０が基地局４７０と電波による通信を行うために必要となる暗号鍵に関する情報である。端末１０５０は、第４の機器１４００Ｂから、暗号鍵に関する情報１４０３－２を得ることで、基地局４７０との間で暗号化された通信を行うことが可能となる。

以上、ＳＳＩＤに関する情報１４０１－１、および、暗号鍵に関する情報１４０３－２について説明した。

図１９の端末１０５０は、第３の機器１４００Ａが送信した変調信号を受信する。

端末１０５０が具備する受光部１５１は、例えば、ＣＭＯＳ、または、有機ＣＭＯＳなどのイメージセンサである。受光部１５１は、第３の機器１４００Ａから送信された変調信号を含む光を受光し、受信信号１５２を出力する。

そして、受信部１５３は、受光部１５１で受信した受信信号１５２を入力とし、受信信号１５２に含まれる変調信号に対して復調・誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１５４を出力する。

データ解析部１５５は、受信データ１５４を入力とし、受信データから、例えば、接続先となる基地局のＳＳＩＤの情報１０５１を出力する。無線装置４５３は、ＳＳＩＤの情報１０５１から、無線装置４５３が電波により接続する基地局４７０のＳＳＩＤの情報を得ることになる。

図１９の端末１０５０は、第４の機器１４００Ｂが送信した変調信号を受信する。

端末１０５０が具備する受光部１５１は、例えば、ＣＭＯＳ、または、有機ＣＭＯＳなどのイメージセンサなどである。受光部１５１は、第４の機器１４００Ｂから送信された変調信号を含む光を受光し、受信信号１５２を出力する。

そして、受信部１５３は、受光部１５１で受信した受信信号１５２を入力とし、受信信号１５２に含まれる変調信号に対して復調・誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１５４を出力する。

データ解析部１５５は、受信データ１５４を入力とし、受信データから、例えば、接続先となる基地局と通信を行うための暗号鍵の情報１０５２を出力する。例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）では、暗号化の方式として、ＷＥＰ（Wired Equivalent Privacy）、ＷＰＡ（Wi-Fi Protected Access）、ＷＰＡ２（Wi-Fi Protected Access 2）（ＰＳＫ(Pre-Shared Key)モード、ＥＡＰ(Extended Authentication Protocol)モード）がある。なお、暗号化方法はこれに限ったものではない。

端末１０５０が具備する無線装置４５３は、（例えば、電波による）接続先となる基地局と通信を行うための暗号鍵の情報１０５２から、無線装置４５３が接続する基地局４７０の暗号鍵の情報を得ることになる。

表示部１５７は、ＳＳＩＤの情報１０５１、暗号鍵の情報１０５２を入力とし、例えば、端末１０５０が具備する無線装置４５３がアクセスする通信相手のＳＳＩＤ、および、暗号鍵を表示する（この表示を本実施の形態における「第１の表示」と呼ぶ）。

例えば、第１の表示後、無線装置４５３は、ＳＳＩＤの情報１０５１、および、暗号鍵の情報１０５２を入力とし、基地局４７０との電波による接続を確立する。このとき、基地局４７０も、端末１０５０が具備する無線装置４５３と通信を行う場合、変調信号を、例えば電波を用いて送信する。

その後、無線装置４５３は、データ１０５３、および、制御信号１０５４を入力とし、制御信号１０５４に示される制御に従って、データ１０５３に対して変調を施し、変調信号を電波により送信する。

そして、例えば、基地局４７０は、ネットワークに対して、データの送信（４７１）、およびネットワークからのデータの受信（４７２）を行う。その後、例えば、基地局４７０は、端末１０５０に対して、変調信号を電波により送信する。

端末１０５０が具備する無線装置４５３は、電波により受信した変調信号に対し、復調、誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１０５６を取得する。表示部１５７は、受信データ１０５６に基づいて表示を行う。

図２０は、図１９に示す第３の機器１４００Ａが送信する変調信号のフレーム構成の一例を示している。図２０において、横軸は時間である。また、図２０において、図２、図１１、図１６と同様のシンボルについては、同一の符号を付しており、説明を省略する。

ＳＳＩＤに関するシンボル６００－１は、図１９のＳＳＩＤに関する情報１４０１－１を送信するためのシンボルである。データシンボル１１０２は、データ１４０２－１を送信するためのシンボルである。

第３の機器１４００Ａは、プリアンブル２０１、制御情報シンボル２０２、ＳＳＩＤに関するシンボル６００－１、データシンボル１１０２を送信する。なお、第３の機器１４００Ａは、図２０で記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は図２０の構成に限ったものではない。

図２１は、図１９の第４の機器１４００Ｂが送信する変調信号のフレーム構成の一例を示している。図２１において、横軸は時間である。また、図２１において、図７、図１６と同様のシンボルについては、同一符号を付しており、説明を省略する。

暗号鍵に関するシンボル１１０１は、図１９の暗号鍵に関する情報１４０３－２を送信するためのシンボルである。データシンボル１１０２は、データ１４０２－２を送信するためのシンボルである。

第４の機器１４００Ｂは、プリアンブル２０１、制御情報シンボル２０２、暗号鍵に関するシンボル１１０１、データシンボル１１０２を送信する。なお、図１９の第４の機器１４００Ｂは、図２１で記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は図２１に限ったものではない。

本実施の形態における無線装置４５３が送信する変調信号のフレーム構成は、実施の形態４で説明した図１７のフレーム構成と同様である。すなわち、図１７に示すように、端末１０５０が具備する無線装置４５３は、例えば、プリアンブル１２０１を送信し、その後、制御情報シンボル１２０２、情報シンボル１２０３を送信する。

プリアンブル１２０１は、図１９の端末１０５０の無線装置４５３が送信する変調信号を受信する基地局（または、ＡＰ）４７０が、例えば、信号検出、時間同期、フレーム同期、周波数同期、周波数オフセット推定などを行うために用いるシンボルである。

制御情報シンボル１２０２は、例えば、変調信号を生成するのに使用された、誤り訂正符号化方式の方法、変調方式に関する情報、フレーム構成に関する情報、送信方法に関する情報などのデータを含むシンボルである。基地局４７０は、制御情報シンボル１２０２に含まれる情報に基づいて、変調信号の復調などを実施する。

情報シンボル１２０３は、端末１０５０の無線装置４５３がデータを伝送するためのシンボルである。

なお、図１９に示す端末１０５０の無線装置４５３は、図１７に記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい。例えば、無線装置４５３は、情報シンボル１２０３の途中でパイロットシンボル（リファレンスシンボル）が含まれるフレームなどを送信してもよい。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は、図１７の構成に限ったものではない。また、図１７において、周波数軸方向に複数のシンボルが存在していてもよい。つまり、図１７において、複数の周波数（複数のキャリア）にシンボルが存在していてもよい。

本実施の形態における基地局４７０が送信する変調信号のフレーム構成は、実施の形態３で説明した図１２のフレーム構成と同様である。すなわち、図１２に示すように、基地局４７０は、例えば、プリアンブル７０１を送信し、その後、制御情報シンボル７０２、情報シンボル７０３を送信する。

プリアンブル７０１は、基地局４７０が送信する変調信号を受信する図１９の端末１０５０の無線装置４５３が、例えば、信号検出、時間同期、フレーム同期、周波数同期、周波数オフセット推定などを行うためのシンボルである。

制御情報シンボル７０２は、例えば、変調信号を生成するのに使用された、誤り訂正符号化方式の方法、変調方式に関する情報、フレーム構成に関する情報、送信方法に関する情報などのデータを含むシンボルである。図１９の端末１０５０の無線装置４５３は、制御情報シンボル７０２の情報に基づいて、変調信号の復調などを実施する。

情報シンボル７０３は、図１９の基地局４７０がデータを伝送するためのシンボルである。

なお、図１９に示す基地局４７０は、図１２に記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい。例えば、基地局４７０は、情報シンボル７０３の途中でパイロットシンボル（リファレンスシンボル）が含まれるフレームなどを送信してもよい。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は、図１２の構成に限ったものではない。また、図１２において、周波数軸方向に複数のシンボルが存在していてもよい。つまり、図１２において、複数の周波数（複数のキャリア）にシンボルが存在してもよい。

また、例えば、第３の機器１４００Ａが送信する図２０のフレーム構成の変調信号は、規則的なタイミングで、例えば、繰り返し、送信する方法が考えられる。これにより、複数の端末１０５０が、上述したような動作を実施することができる。同様に、第４の機器１４００Ｂが送信する図２１のフレーム構成の変調信号は、規則的なタイミングで、例えば、繰り返し、送信する方法が考えられる。これにより、複数の端末１０５０が、上述したような動作を実施することができる。

図２２は、図１９に示す「第３の機器１４００Ａ」、「第４の機器１４００Ｂ」、「端末１０５０」、「基地局４７０」が実施する処理の第１の例を示すフローチャートである。なお、図２２において、図１８と同様に動作するものについては、同一番号を付している。

まず、第３の機器１４００Ａは、図２０に示すフレーム構成の変調信号を送信する（ＳＴ１７０１）。

そして、端末１０５０は、第３の機器１４００Ａが送信した変調信号を受信し、端末１０５０がアクセスする基地局４７０のＳＳＩＤを取得する（ＳＴ１７０２）。

次に、第４の機器１４００Ｂは、図２１に示すフレーム構成の変調信号を送信する（ＳＴ１７０３）。

そして、端末１０５０、第４の機器１４００Ｂが送信した変調信号を受信し、端末１０５０がアクセスする基地局４７０との通信に用いる暗号鍵を取得する（ＳＴ１７０４）。

そして、端末１０５０は、基地局４７０との電波による接続を実施する（ＳＴ１３０４）。端末１０５０が基地局４７０の応答を受信することにより、基地局４７０との電波による接続が完了する（ＳＴ１３０５）。

そして、端末１０５０は、基地局４７０に対して、接続先の情報を、電波を用いて送信する（ＳＴ１３０６）。

基地局４７０は、ネットワークから、端末１０５０に送信するための情報を入手する（ＳＴ１３０７）。

そして、基地局４７０は、入手した情報を端末１０５０に、電波を用いて送信し、端末１０５０は情報を得る（ＳＴ１３０８）。端末１０５０は、例えば、必要なとき、基地局４７０を介して、ネットワークから必要な情報を取得する。

図２３は、図１９に示す「第３の機器１４００Ａ」、「第４の機器１４００Ｂ」、「端末１０５０」、「基地局４７０」が実施する処理の第２の例を示すフローチャートである。なお、図２３において、図１８と同様に動作するものについては、同一番号を付している。

まず、第４の機器１４００Ｂは、図２１に示すフレーム構成の変調信号を送信する（ＳＴ１８０１）。

そして、端末１０５０は、第４の機器１４００Ｂが送信した変調信号を受信し、端末１０５０がアクセスする基地局４７０との通信に用いる暗号鍵を取得する（ＳＴ１８０２）。

次に、第３の機器１４００Ａは、図２０に示すフレーム構成の変調信号を送信する（ＳＴ１８０３）。

そして、端末１０５０は、第３の機器１４００Ａが送信した変調信号を受信し、端末１０５０がアクセスする基地局４７０のＳＳＩＤを取得する（ＳＴ１８０４）。

そして、端末１０５０は、基地局４７０との電波による接続を実施する（ＳＴ１３０４）。端末１０５０が基地局４７０の応答を受信することにより、基地局４７０との電波による接続が完了する（ＳＴ１３０５）。

そして、端末１０５０は、基地局４７０に対して、接続先の情報を、電波を用いて送信する（ＳＴ１３０６）。

基地局４７０は、ネットワークから、端末１０５０に送信するための情報を入手する（ＳＴ１３０７）。

そして、基地局４７０は、入手した情報を端末１０５０に、電波を用いて送信し、端末１０５０は情報を得る（ＳＴ１３０８）。端末１０５０は、例えば、必要なとき、基地局４７０を介して、ネットワークから必要な情報を取得する。

以上のように、第３の機器１４００Ａから送信されたＳＳＩＤ、および、第４の機器１４００Ｂから送信された暗号鍵の情報に基づいて、端末１０５０は、基地局４７０と接続し、情報を取得する。すなわち、端末１０５０がＳＳＩＤの情報を取得する機器と暗号鍵の情報を取得する機器とが異なるので、安全性の保証された基地局４７０を介して情報を安全に入手することができる。なぜなら、端末１０５０が可視光の変調信号から情報を得た場合、可視光であるが故に情報元が安全かどうかの判断をユーザが行いやすいからである。これに対して、例えば、ＳＳＩＤを無線ＬＡＮが送信した電波の変調信号から取得した場合、ユーザは電波を送信した機器の判別が難しい。このため、情報の安全性の確保という点では、可視光通信は、無線ＬＡＮ通信と比較して、ＳＳＩＤを取得することに適している。

なお、本実施の形態では、第４の機器１４００Ｂが、暗号鍵の情報を送信する場合を説明した。しかし、例えば、基地局４７０が暗号鍵を用いた暗号化された通信を行っていない場合、第４の機器１４００Ｂによって暗号鍵の情報が送信されず、第３の機器１４００ＡによってＳＳＩＤに関する情報のみが送信されればよい。この場合、上述下構成のうち、暗号鍵に関する構成を削除するだけで、同様に実施することができる。

また、本実施の形態のように、ＳＳＩＤに関する情報を送信する機器（第３の機器１４００Ａ）と、暗号鍵に関する情報を送信する機器（第４の機器１４００Ｂ）とを別にすることで、端末１０５０は基地局４７０とより安全な通信を実現することができる。

例えば、図２４のような空間を考える。図２４には、エリア＃１とエリア＃２があり、エリア＃１とエリア＃２の間には出入口と壁がある。すなわち、図２４の空間では、エリア＃１からエリア＃２の移動、および、エリア＃２からエリア＃１の移動は、出入口からのみできるものとする。

図２４のエリア＃１に、基地局４７０、第３の機器１４００Ａ、および、第４の機器１４００Ｂがそれぞれ設置されるものとする。一方、エリア＃２には、第３の機器１４００Ａのみが設置されるものとする。また、図２４において、基地局４７０が送信する電波は、エリア＃１、エリア＃２いずれのエリアでも受信が可能であるとするものとする。

このとき、第４の機器１４００Ｂが設置されているエリア＃１に存在する端末１０５０は、第４の機器１４００Ｂから基地局４７０の暗号鍵を取得して、基地局４７０と通信が可能となる。また、エリア＃１で基地局４７０との接続を行った端末１０５０が、エリア＃２に移動した場合にも、エリア＃１において第４の機器１４００Ｂから取得していた暗号鍵を用いて、基地局４７０と通信が可能である。また、エリア＃１で基地局４７０との接続を行った端末１０５０が、エリア＃１、エリア＃２以外のエリアに移動し、その後、エリア＃１、エリア＃２の何れかのエリアに戻ってきた場合も、エリア＃１において第４の機器１４００Ｂから取得していた暗号鍵を用いて、基地局４７０との通信が可能となる。

一方で、エリア＃１に入ることができない端末１０５０は、第４の機器１４００Ｂから暗号鍵を入手することができない。この場合、端末１０５０は、基地局（または、ＡＰ）４７０のＳＳＩＤのみを知っていることになる。そこで、例えば、基地局４７０のＳＳＩＤのみを知っていることで享受することができるサービスによる当該基地局４７０との通信を、端末１０５０が受けられるようにしてもよい。基地局４７０のＳＳＩＤのみを知っていることで享受できるサービスは、ＳＳＩＤと暗号鍵の両方を知っている場合に享受できるサービスよりも限定的なものとすることができる。

したがって、エリア＃１に入ることができた端末１０５０のみが、基地局４７０と通信を行うことができるようになる。これにより、通信の安全性を確保することができる。また、エリア毎に異なるサービスを提供することができるというシステムを構築することも可能となる。

なお、端末１０５０が基地局４７０と通信を行うための暗号鍵を（例えば、ある時間区間ごとに）変更することで、変更前の暗号鍵を保持する端末１０５０は、基地局４７０と通信が行うことができなくなる。このような運用を行うことで、より安全な通信を行うことが可能となる。

また、第３の機器の構成、第４の機器の構成は図１９に示す第３の機器１４００Ａ、第４の機器１４００Ｂの構成に限ったものではなく、端末の構成は、図１９に示す端末１０５０の構成に限ったものではなく、基地局の接続先、構成は、図１９に示す基地局４７０の接続先、構成に限ったものではない。

また、図１９において、基地局４７０が１つ配置されている場合について記載しているが、端末１０５０がアクセス可能な（安全な）基地局（または、ＡＰ）が複数存在していてもよい。このとき、図１９の第３の機器１４００Ａが送信するＳＳＩＤに関するシンボルには、これらの複数の基地局４７０のそれぞれのＳＳＩＤの情報が含まれていてもよい。また、図１９の第４の機器１４００Ｂが送信する暗号鍵に関するシンボルには、これらの複数の基地局のそれぞれと接続するために用いる暗号鍵の情報が含まれていてもよい。この場合、図１９の端末１０５０の表示部１５７には、アクセス先の表示（前述した「第１の表示」）として、複数の基地局のＳＳＩＤのリスト、および／または複数のアクセス先のリストが表示される。そして、図１９の端末１０５０は、複数の基地局のＳＳＩＤの情報、暗号鍵の情報に基づいて、実際に無線接続する１つ以上の基地局を選択してもよい（つまり、複数の基地局と同時に接続してもよい）。

例えば、基地局４７０が３つ配置されるとする。ここでは、３つの基地局４７０をそれぞれ基地局＃Ａ、基地局＃Ｂ、基地局＃Ｃと呼ぶ。また、基地局＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」とし、基地局＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」とし、基地局＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」とする。また、基地局＃Ａと接続するための暗号鍵を「１２３」とし、基地局＃Ｂと接続するための暗号鍵を「４５６」とし、基地局＃Ｃと接続するための暗号鍵を「７８９」とする。

この場合、第３の機器１４００Ａが送信する変調信号の図２０のフレーム構成におけるＳＳＩＤに関するシンボル６００－１は、「基地局＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」」、「基地局＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」」、「基地局＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」」とする情報を含んでいる。また、第４の機器１４００Ｂが送信する変調信号の図２１のフレーム構成における暗号鍵に関するシンボル１１０１は、「基地局＃Ａと接続するための暗号鍵を「１２３」」、「基地局＃Ｂと接続するための暗号鍵を「４５６」」、「基地局＃Ｃと接続するための暗号鍵を「７８９」」とする情報を含んでいる。

そして、図１９の端末１０５０は、ＳＳＩＤに関するシンボル６００－１を受信し、「基地局＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」」、「基地局＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」」、「基地局＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」」の情報を得る。また、端末１０５０は、暗号鍵に関するシンボル１１０１を受信し、「基地局＃Ａと接続するための暗号鍵を「１２３」」、「基地局＃Ｂと接続するための暗号鍵を「４５６」」、「基地局＃Ｃと接続するための暗号鍵を「７８９」」に関する情報を得る。そして、端末１０５０は、これらの情報に基づいて、（例えば、電波による）無線接続する基地局を選択し、接続する。

また、本実施の形態のように、ＬＥＤを例とする光源を利用して、端末１０５０がアクセスする基地局４７０を設定することで、端末１０５０が送信する無線のための変調信号に、端末１０５０と基地局４７０との無線通信の接続のための手続きを行う特別な設定のためのモードが不要となる。また、基地局４７０が送信する変調信号に、端末１０５０と基地局４７０との無線通信の接続のための手続きを行う特別な設定のためのモードが不要となる。よって、本実施の形態では、無線通信のデータ伝送効率を向上させることができる。

また、暗号鍵は、上述したように、無線ＬＡＮのＳＳＩＤのための暗号鍵であってもよく、接続形態、サービス形態、ネットワークの接続範囲などを制限するための暗号鍵であってもよい。つまり、何らかの制限のために暗号鍵が導入されればよい。

（実施の形態６）
図２５は、本実施の形態における通信システムの構成の一例を示す図である。

図２５の通信システムは、例えば、基地局２０００、および、端末１０５０を含む。また、基地局２０００は、送信装置２００１と無線装置２００２とを備える。なお、図２５において、図６、図１５と同様に動作するものについては、同一番号を付している。また、図２５の無線装置２００２と無線装置４５３との通信は、例えば、電波を用いるものとする。

図２５の基地局（または、ＡＰ）２０００の送信装置２００１は、例えば、ＬＥＤなどの可視光源、照明、光源、ライト（以下、光源１０４という）を具備する。まず、送信装置２００１（つまり、「ＬＥＤなどの可視光源、照明、光源、ライトに関連する部分」）の動作について説明する。

送信装置２００１において、送信部１０２は、ＳＳＩＤに関する情報１００１－１、暗号鍵に関する情報１００１－２、データ１００２を入力とし、これらの入力信号に基づいて、（光）変調信号１０３を生成し、変調信号１０３を出力する。そして、変調信号１０３は、例えば、光源１０４から送信される。

次に、ＳＳＩＤに関する情報１００１－１、および、暗号鍵に関する情報１００１－２について説明する。

まず、ＳＳＩＤに関する情報１００１－１について説明する。

ＳＳＩＤに関する情報１００１－１は、図２５における基地局２０００の、電波を用いる無線装置２００２のＳＳＩＤを示す情報である。つまり、送信装置２００１は、端末１０５０に対して安全な無線によるアクセス先である無線装置２００２へのアクセスを提供することができる。これにより、図２５の端末１０５０が、無線装置２００２から、情報を安全に入手することができる。

一方、送信装置２００１は、無線装置２００２に対してアクセスする端末を、送信装置２００１が送信（照射）した光信号を受信可能な空間に位置する端末に制限することができる。

なお、端末１０５０は、予め定められた方式で送信された光信号を受信した場合に、通知されたＳＳＩＤが安全な基地局のＳＳＩＤであると判別してもよい。また、端末１０５０は、通知されたＳＳＩＤが安全であるか否かを判別する処理を別途行ってもよい。例えば、送信装置２００１が所定の識別子を光信号に含めて送信し、端末１０５０は、受信した識別子に基づいて、通知されたＳＳＩＤが安全な基地局のＳＳＩＤであるか否かを判断してもよい。

なお、図２５では、基地局２０００のみを示しているが、例えば、基地局２０００以外の基地局（または、ＡＰ）が存在する場合も、端末１０５０は、送信装置２００１から取得したＳＳＩＤおよび暗号鍵を用いて基地局２０００の無線装置２００２にアクセスし、情報を入手することになる。

次に、暗号鍵に関する情報１００１－２について説明する。

暗号鍵に関する情報１００１－２は、端末１０５０が無線装置２００２と通信を行うために必要となる暗号鍵に関する情報である。端末１０５０は、送信装置２００１から、暗号鍵に関する情報１００１－２を得ることで、無線装置２００２との間で暗号化された通信を行うことが可能となる。

以上、ＳＳＩＤに関する情報１００１－１、および、暗号鍵に関する情報１００１－２について説明した。

図２５の端末１０５０は、送信装置２００１が送信した変調信号を受信する。なお、図２５の端末１０５０において、図６の端末１５０、図１５の端末１０５０と同様に動作する構成要素については、同一の番号を付している。

端末１０５０が具備する受光部１５１は、例えば、ＣＭＯＳ、または、有機ＣＭＯＳなどのイメージセンサである。受光部１５１は、送信装置２００１から送信された変調信号を含む光を受光し、受信信号１５２を出力する。

そして、受信部１５３は、受光部１５１で受信した受信信号１５２を入力とし、受信信号１５２に含まれる変調信号に対して復調・誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１５４を出力する。

データ解析部１５５は、受信データ１５４を入力とし、受信データから、例えば、接続先となる基地局２０００の無線装置２００２のＳＳＩＤの情報１０５１、および、接続先となる基地局２０００の無線装置２００２と通信を行うための暗号鍵の情報１０５２を出力する。例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）では、暗号化の方式として、ＷＥＰ（Wired Equivalent Privacy）、ＷＰＡ（Wi-Fi Protected Access）、ＷＰＡ２（Wi-Fi Protected Access 2）（ＰＳＫ(Pre-Shared Key)モード、ＥＡＰ(Extended Authentication Protocol)モード）がある。なお、暗号化方法はこれに限ったものではない。

表示部１５７は、ＳＳＩＤの情報１０５１、暗号鍵の情報１０５２を入力とし、例えば、端末１０５０が具備する無線装置４５３がアクセスする通信相手のＳＳＩＤ、および、暗号鍵を表示する（この表示を本実施の形態における「第１の表示」と呼ぶ）。

例えば、第１の表示後、無線装置４５３は、ＳＳＩＤの情報１０５１、および、暗号鍵の情報１０５２を入力とし、基地局２０００の無線装置２００２との接続を確立する（例えば、接続は電波を利用するものとする）。このとき、基地局２０００の無線装置２００２も、端末１０５０が具備する無線装置４５３と通信を行う場合、変調信号を、例えば電波を用いて送信する。

その後、無線装置４５３は、データ１０５３、および、制御信号１０５４を入力とし、制御信号１０５４に示される制御に従って、データ１０５３に対して変調を施し、変調信号を電波により送信する。

そして、例えば、基地局２０００の無線装置２００２は、ネットワークに対して、データの送信（４７１）、およびネットワークからのデータの受信（４７２）を行う。その後、例えば、基地局２０００の無線装置２００２は、端末１０５０に対して、変調信号を電波により送信する。

端末１０５０が具備する無線装置４５３は、電波により受信した変調信号に対し、復調、誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１０５６を取得する。表示部１５７は、受信データ１０５６に基づいて表示を行う。

本実施の形態における基地局２０００の送信装置２００１が送信する変調信号のフレーム構成は、実施の形態４で説明した図１６のフレーム構成と同様である。すなわち、図１６において、ＳＳＩＤに関するシンボル６００－１は、図２５のＳＳＩＤに関する情報１００１－１を送信するためのシンボルであり、暗号鍵に関するシンボル１１０１は、図２５の暗号鍵に関する情報１００１－２を送信するためのシンボルである。データシンボル１１０２は、図２５のデータ１００２を送信するためのシンボルである。

図１６に示すように、基地局２０００の送信装置２００１は、プリアンブル２０１、制御情報シンボル２０２、ＳＳＩＤに関するシンボル６００－１、暗号鍵に関するシンボル１１０１、データシンボル１１０２を送信する。なお、基地局２０００の送信装置２００１は、図１６で記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は図１６の構成に限ったものではない。

本実施の形態における端末１０５０が具備する無線装置４５３が送信する変調信号のフレーム構成は、実施の形態４で説明した図１７のフレーム構成と同様である。すなわち、図１７に示すように、図２５の端末１０５０が具備する無線装置４５３は、例えば、プリアンブル１２０１を送信し、その後、制御情報シンボル１２０２、情報シンボル１２０３を送信する。

このとき、プリアンブル１２０１は、無線装置４５３が送信する変調信号を受信する基地局２０００の無線装置２００２が、例えば、信号検出、時間同期、フレーム同期、周波数同期、周波数オフセット推定などを行うために用いるシンボルである。

制御情報シンボル１２０２は、例えば、端末１０５０が変調信号を生成するのに使用した誤り訂正符号化方式の方法、変調方式に関する情報、フレーム構成に関する情報、送信方法に関する情報などのデータを含むシンボルである。基地局２０００の無線装置２００２は、制御情報シンボル１２０２に含まれる情報に基づいて、変調信号の復調などを実施する。

情報シンボル１２０３は、端末１０５０の無線装置４５３がデータを伝送するためのシンボルである。

なお、端末１０５０の無線装置４５３は、図１７に記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい。例えば、無線装置４５３は、情報シンボル１２０３の途中でパイロットシンボル（リファレンスシンボル）が含まれるフレームを送信してもよい。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は、図１７の構成に限ったものではない。また、図１７において、周波数軸方向に複数のシンボルが存在していてもよい。つまり、図１７において、複数の周波数（複数のキャリア）にシンボルが存在していてもよい。

本実施の形態における無線装置２００２が送信する変調信号のフレーム構成は、実施の形態３で説明した図１２のフレーム構成と同様である。すなわち、図１２に示すように、無線装置２００２は、例えば、プリアンブル７０１を送信し、その後、制御情報シンボル７０２、情報シンボル７０３を送信する。

プリアンブル７０１は、無線装置２００２が送信する変調信号を受信する端末１０５０の無線装置４５３が、例えば、信号検出、時間同期、フレーム同期、周波数同期、周波数オフセット推定などを行うためのシンボルである。

制御情報シンボル７０２は、例えば、変調信号を生成するのに使用された、誤り訂正符号化方式の方法、変調方式に関する情報、フレーム構成に関する情報、送信方法に関する情報などのデータを含むシンボルである。端末１０５０の無線装置４５３は、制御情報シンボル７０２の情報に基づいて、変調信号の復調などを実施する。

情報シンボル７０３は、無線装置２００２がデータを伝送するためのシンボルである。

なお、図２５に示す基地局２０００の無線装置２００２は、図１２に記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい。例えば、無線装置２００２は、情報シンボル７０３の途中でパイロットシンボル（リファレンスシンボル）が含まれるフレームなどを送信してもよい。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は、図１２の構成に限ったものではない。また、図１２において、周波数軸方向に複数のシンボルが存在していてもよい。つまり、図１２において、複数の周波数（複数のキャリア）にシンボルが存在していてもよい。

また、例えば、送信装置２００１が送信する図１６のフレーム構成の変調信号は、規則的なタイミングで、例えば、繰り返し、送信する方法が考えられる。これにより、複数の端末１０５０が、上述したような動作を実施することができる。

図２６は、図２５に示す「基地局２０００の送信装置２００１」、「端末１０５０」、「基地局２０００の無線装置２００２」が実施する処理の一例を示すフローチャートである。

まず、送信装置２００１は、図１６のフレーム構成の変調信号を送信する（ＳＴ１３０１）。

そして、端末１０５０は、送信装置２００１が送信した変調信号を受信し、端末１０５０がアクセスする基地局２０００（無線装置２００２）のＳＳＩＤを取得する（ＳＴ１３０２）。

併せて、端末１０５０は、端末１０５０がアクセスする基地局２０００（無線装置２００２）との通信に用いる暗号鍵を取得する（ＳＴ１３０３）。

そして、端末１０５０は、基地局２０００の無線装置２００２との電波による接続を実施する（ＳＴ１３０４）。端末１０５０が基地局２０００の無線装置２００２の応答を受信することにより、端末１０５０と基地局２０００の無線装置２００２との接続が完了する（ＳＴ１３０５）。

そして、端末１０５０は、基地局２０００の無線装置２００２に対して、接続先の情報を、電波を用いて送信する（ＳＴ１３０６）。

基地局２０００の無線装置２００２は、ネットワークから、端末１０５０に送信するための情報を入手する（ＳＴ１３０７）。

そして、基地局２０００の無線装置２００２は、入手した情報を端末１０５０に、電波を用いて送信し、端末１０５０は情報を得る（ＳＴ１３０８）。端末１０５０は、例えば、必要なとき、基地局２０００の無線装置２００２を介して、ネットワークから必要な情報を取得する。

以上のように、基地局２０００の送信装置２００１から送信されたＳＳＩＤの情報、暗号鍵の情報に基づいて、端末１０５０は、基地局２０００の無線装置２００２と接続し、情報を取得することで、安全性の保証された基地局２０００を介して情報を安全に入手することができる。なぜなら、端末１０５０が可視光の変調信号から情報を得た場合、可視光であるが故に情報元が安全かどうかの判断をユーザが行いやすいからである。これに対して、例えば、ＳＳＩＤを無線ＬＡＮが送信した電波の変調信号から取得した場合、ユーザは電波を送信した機器の判別が難しい。このため、情報の安全性の確保という点では、可視光通信は、無線ＬＡＮ通信と比較して、ＳＳＩＤを取得することに適している。

なお、本実施の形態では、送信装置２００１が、暗号鍵の情報を送信する場合を説明した。しかし、例えば、基地局２０００の無線装置２００２が暗号鍵を用いた暗号化された通信を行っていない場合、送信装置２００１は、暗号鍵の情報を送信せず、ＳＳＩＤに関する情報のみを送信してもよい。この場合、送信装置２００１の構成のうち、暗号鍵に関する構成を削除するだけで、同様に実施することができる。

また、図２５のように、基地局２０００の無線装置２００２のＳＳＩＤおよび暗号鍵を書き換え可能な構成をとってもよい。例えば、図２５では、無線装置２００２には、ＳＳＩＤに関する情報１００１－１、暗号鍵に関する情報１００１－２が入力される。基地局２０００の無線装置２００２は、入力されたＳＳＩＤに関する情報１００１－１、暗号鍵に関する情報１００１－２により、ＳＳＩＤと暗号鍵を書き換える。このようにすると、端末１０５０と基地局２０００の無線装置２００２との通信の安全性がさらに確保されることになる。なお、図２５では、基地局２０００の無線装置２００２がＳＳＩＤ及び暗号鍵の書き換え機能を有しているが、ＳＳＩＤ及び暗号鍵の双方又は何れか一方の書き換え機能がない構成であってもよい。

また、送信装置の構成は図２５に示す送信装置２００１の構成に限ったものではなく、端末の構成は、図２５に示す端末１０５０の構成に限ったものではなく、無線装置の接続先、構成は、図２５に示す無線装置２００２の接続先、構成に限ったものではない。

また、図２５において、基地局２０００が１つ配置されている場合について記載しているが、端末１０５０がアクセス可能な（安全な）基地局（または、ＡＰ）２０００の無線装置２００２が複数存在していてもよい。なお、これらの複数の基地局２０００の無線装置２００２と端末１０５０は、電波を用いて、変調信号の送受信を行うことになる。このとき、図２５の送信装置２００１が送信するＳＳＩＤに関するシンボルには、これらの複数の基地局２０００の無線装置２００２のそれぞれのＳＳＩＤの情報が含まれていてもよい。また、図２５の送信装置２００１が送信する暗号鍵に関するシンボルには、これらの複数の基地局２０００の無線装置２００２のそれぞれと接続するために用いる暗号鍵の情報が含まれていてもよい。そして、図２５の端末１０５０は、複数の基地局２０００の無線装置２００２のＳＳＩＤの情報、暗号鍵の情報に基づいて、（例えば、電波による）無線接続する基地局２０００の無線装置２００２を選択してもよい（または、複数の基地局の無線装置と接続してもよい）。

例えば、無線装置２００２を具備する基地局２０００が３つあるとする。ここでは、３つの基地局２０００の無線装置２００２をそれぞれ無線装置＃Ａ、無線装置＃Ｂ、無線装置＃Ｃと呼ぶ。また、無線装置＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」とし、無線装置＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」とし、無線装置＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」とする。また、無線装置＃Ａと接続するための暗号鍵を「１２３」とし、無線装置＃Ｂと接続するための無線装置を「４５６」とし、無線装置＃Ｃと接続するための暗号鍵を「７８９」とする。

この場合、送信装置２００１が送信する変調信号の図１６のフレーム構成におけるＳＳＩＤに関するシンボル６００－１は、「無線装置＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」」、「無線装置＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」」、「無線装置＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」」とする情報を含んでいる。また、図１６のフレーム構成における暗号鍵に関するシンボル１１０１は、「無線装置＃Ａと接続するための暗号鍵を「１２３」」、「無線装置＃Ｂと接続するための暗号鍵を「４５６」」、「無線装置＃Ｃと接続するための暗号鍵を「７８９」」とする情報を含んでいる。

そして、図２５の端末１０５０は、ＳＳＩＤに関するシンボル６００－１を受信し、「無線装置＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」」、「無線装置＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」」、「無線装置＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」」の情報を得る。また、端末１０５０は、暗号鍵に関するシンボル１１０１を受信し、「無線装置＃Ａと接続するための暗号鍵を「１２３」」、「無線装置＃Ｂと接続するための暗号鍵を「４５６」」、「無線装置＃Ｃと接続するための暗号鍵を「７８９」」に関する情報を得る。そして、端末１０５０は、これらの情報に基づいて、（例えば、電波による）無線接続する基地局を選択し、接続する。

また、本実施の形態のように、ＬＥＤを例とする光源を利用して、端末１０５０がアクセスする基地局２０００の無線装置２００２を設定することで、端末１０５０が送信する無線のための変調信号に、端末１０５０と基地局２０００との無線通信の接続のための手続きを行う特別な設定のためのモードが不要となる。また、基地局２０００が送信する変調信号に、端末１０５０と基地局２０００との無線通信の接続のための手続きを行う特別な設定のためのモードが不要となる。よって、本実施の形態では、無線通信のデータ伝送効率を向上させることができる。

また、暗号鍵は、上述したように、無線ＬＡＮのＳＳＩＤのための暗号鍵であってもよく、接続形態、サービス形態、ネットワークの接続範囲などを制限するための暗号鍵であってもよい。つまり、何らかの制限のために暗号鍵が導入されればよい。

（実施の形態７）
図２７は、本実施の形態における通信システムの構成の一例を示す図である。

図２７の通信システムは、機器１０００、端末１０５０、端末１０５０と通信を行う基地局（またはＡＰ）４７０－１（基地局＃１）、基地局（またはＡＰ）４７０－２（基地局＃２）、基地局（またはＡＰ）４７０－３（基地局＃３）を含む。なお、図２７において、図６、図９、図１５と同様に動作するものについては同一番号を付している。

機器１０００は、例えば、ＬＥＤなどの可視光、照明、光源、ライト（光源１０４）を具備する。なお、以下では、機器１０００を本実施の形態における「第５の機器」と呼ぶ。また、図２７の無線装置４５３と基地局４７０－１（基地局＃１）の通信、無線装置４５３と基地局４７０－２（基地局＃２）の通信、無線装置４５３と基地局４７０－３（基地局＃３）の通信は、例えば、電波を用いるものとする。

図２７の第５の機器１０００において、送信部１０２は、ＳＳＩＤに関する情報１００１－１、暗号鍵に関する情報１００１－２、データ１００２を入力とし、これらの入力信号に基づいて、（光）変調信号１０３を生成し、変調信号１０３を出力する。そして、変調信号１０３は、例えば、光源１０４から送信される。

次に、ＳＳＩＤに関する情報１００１－１、および、暗号鍵に関する情報１００１－２について説明する。

まず、ＳＳＩＤに関する情報１００１－１について説明する。

ＳＳＩＤに関する情報１００１－１は、例えば、図２７における基地局４７０－１（基地局＃１）のＳＳＩＤを示す情報、基地局４７０－２（基地局＃２）のＳＳＩＤを示す情報、および、基地局４７０－３（基地局＃３）のＳＳＩＤを示す情報を含む。なお、例として、基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３は、変調信号を電波で送信し、電波の変調信号を受信する。つまり、第５の機器１０００は、端末１０５０に対して安全なアクセス先である基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３へのアクセスを提供することができる。これにより、図２７の端末１０５０が、基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３から、情報を安全に入手することができる。

一方、第５の機器１０００は、基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３に対してアクセスする端末を、第５の機器１０００が送信（照射）した光信号を受信可能な空間に位置する端末に制限することができる。

なお、端末１０５０は、予め定められた方式で送信された光信号を受信した場合に、通知されたＳＳＩＤが安全な基地局のＳＳＩＤであると判別してもよい。また、端末１０５０は、通知されたＳＳＩＤが安全であるか否かを判別する処理を別途行ってもよい。例えば、第５の機器１０００が所定の識別子を光信号に含めて送信し、端末１０５０は、受信した識別子に基づいて、通知されたＳＳＩＤが安全な基地局のＳＳＩＤであるか否かを判断してもよい。

なお、図２７では、基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３を示しているが、例えば、基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３以外の基地局（または、ＡＰ）が存在してもよい。

次に、暗号鍵に関する情報１００１－２について説明する。

暗号鍵に関する情報１００１－２は、端末１０５０が基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３と通信を行うために必要となる暗号鍵に関する情報である。端末１０５０は、第５の機器１０００から、暗号鍵に関する情報１００１－２を得ることで、「端末１０５０と基地局４７０－１との間」、「端末１０５０と基地局４７０－２との間」、「端末１０５０と基地局４７０－３との間」で、暗号化された通信を行うことが可能となる。

以上、ＳＳＩＤに関する情報１００１－１、および、暗号鍵に関する情報１００１－２について説明した。

図２７の端末１０５０は、第５の機器１０００が送信した変調信号を受信する。なお、図２７の端末１０５０において、図６の端末１５０、図９の端末４５０と同様に動作する構成要素については、同一の番号を付している。

端末１０５０が具備する受光部１５１は、例えば、ＣＭＯＳ、または、有機ＣＭＯＳなどのイメージセンサなどである。受光部１５１は、第５の機器１０００から送信された変調信号を含む光を受光し、受信信号１５２を出力する。

そして、受信部１５３は、受光部１５１で受信した受信信号１５２を入力とし、受信信号１５２に含まれる変調信号に対して復調・誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１５４を出力する。

データ解析部１５５は、受信データ１５４を入力とし、受信データ１５４から、例えば、接続先となる基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３のＳＳＩＤの情報１０５１、および、接続先となる基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３と通信を行うための暗号鍵の情報１０５２を出力する。例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）では、暗号化の方式として、ＷＥＰ（Wired Equivalent Privacy）、ＷＰＡ（Wi-Fi Protected Access）、ＷＰＡ２（Wi-Fi Protected Access 2）（ＰＳＫ(Pre-Shared Key)モード、ＥＡＰ(Extended Authentication Protocol)モード）がある。なお、暗号化方法はこれに限ったものではない。

表示部１５７は、ＳＳＩＤの情報１０５１、暗号鍵の情報１０５２を入力とし、例えば、端末１０５０が具備する無線装置４５３がアクセスする通信相手のＳＳＩＤ、および、暗号鍵を表示する（この表示を本実施の形態における「第１の表示」と呼ぶ）。

例えば、第１の表示後、無線装置４５３は、ＳＳＩＤの情報１０５１、および、暗号鍵の情報１０５２を入力とし、基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３のいずれかとの接続を確立する（例えば、接続は電波を利用するものとする）。このとき、接続された基地局４７０も、端末１０５０が具備する無線装置４５３と通信を行う場合、変調信号を、例えば電波を用いて送信する。

その後、無線装置４５３は、データ１０５３、および、制御信号１０５４を入力とし、制御信号１０５４に示される制御に従って、データ１０５３に対して変調を施し、変調信号を電波として送信する。

そして、例えば、接続された基地局４７０は、ネットワークに対し、データの送信（４７１－１、４７１－２、４７１－３のいずれか）、およびネットワークからのデータの受信（４７２－１、４７２－２、４７２－３のいずれか）を行う。その後、例えば、接続された基地局４７０は、端末１０５０に対して、変調信号を電波により送信する。

端末１０５０が具備する無線装置４５３は、電波により受信した変調信号に対し、復調、誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１０５６を取得する。表示部１５７は、受信データ１０５６に基づいて表示を行う。

第５の機器１０００が送信する変調信号として、図２７の場合、３種類のフレーム構成が存在する。図２８は３種類のフレーム構成のうちの１つであるフレーム２３００－１（フレーム＃１）であり、図２９は３種類のフレーム構成のうちの１つであるフレーム２３００－２（フレーム構成＃２）であり、図３０は３種類のフレーム構成のうちの１つであるフレーム２３００－３（フレーム構成＃３）である。

図２８は、第５の機器１０００が送信する変調信号のフレーム２３００－１（フレーム＃１）の構成の例を示している。図２８において、横軸は時間である。また、図２８において、図２、図１６と同様のシンボルについては、同一番号を付しており、説明を省略する。図２８のフレーム２３００－１（フレーム＃１）は、図２７の基地局４７０－１（基地局＃１）のＳＳＩＤの情報と基地局４７０－１（基地局＃１）の暗号鍵（基地局４７０－１へアクセスするための暗号鍵）の情報を送信するためのフレームである。

ＳＳＩＤに関するシンボル２３０１－１は、図２７のＳＳＩＤに関する情報１００１－１を送信するためのシンボルである。また、ＳＳＩＤに関するシンボル２３０１－１は、図２７の第５の機器１０００が基地局４７０－１（基地局＃１）のＳＳＩＤを送信するためのシンボルである。

暗号鍵に関するシンボル２３０２－１は、図２７の暗号鍵に関する情報１００１－２を送信するためのシンボルである。また、暗号鍵に関するシンボル２３０２－１は、図２７の第５の機器１０００が基地局４７０－１（基地局＃１）の暗号鍵（基地局４７０－１へアクセスするための暗号鍵）を送信するためのシンボルである。

第５の機器１０００は、プリアンブル２０１、制御情報シンボル２０２、ＳＳＩＤに関するシンボル２３０１－１、暗号鍵に関するシンボル２３０２－１、データシンボル１１０２を送信する。なお、第５の機器１０００は、図２８で記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレーム２３００－１（フレーム＃１）を送信してもよい。また、シンボルの送信する順番を含め、フレーム２３００－１（フレーム＃１）の構成は図２８の構成に限ったものではない。

図２９は、第５の機器１０００が送信する変調信号のフレーム２３００－２（フレーム＃２）の構成の例を示している。図２９において、横軸は時間である。また、図２９において、図２、図１６と同様のシンボルについては、同一番号を付しており、説明は省略する。図２９のフレーム２３００－２（フレーム＃２）は、図２７の基地局４７０－２（基地局＃２）のＳＳＩＤの情報と基地局４７０－２（基地局＃２）の暗号鍵（基地局４７０－２へアクセスするための暗号鍵）の情報を送信するためのフレームである。

ＳＳＩＤに関するシンボル２３０１－２は、図２７のＳＳＩＤに関する情報１００１－１を送信するためのシンボルである。また、ＳＳＩＤに関するシンボル２３０１－２は、図２７の第５の機器１０００が基地局４７０－２（基地局＃２）のＳＳＩＤを送信するためのシンボルである。

暗号鍵に関するシンボル２３０２－２は、図２７の暗号鍵に関する情報１００１－２を送信するためのシンボルである。また、暗号鍵に関するシンボル２３０２－２は、図２７の第５の機器１０００が基地局４７０－２（基地局＃２）の暗号鍵（基地局４７０－２へアクセスするための暗号鍵）を送信するためのシンボルである。

第５の機器１０００は、プリアンブル２０１、制御情報シンボル２０２、ＳＳＩＤに関するシンボル２３０１－２、暗号鍵に関するシンボル２３０２－２、データシンボル１１０２を送信する。なお、第５の機器１０００は、図２９で記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレーム２３００－２（フレーム＃２）を送信してもよい。また、シンボルの送信する順番を含め、フレーム２３００－２（フレーム＃２）の構成は図２９の構成に限ったものではない。

図３０は、第５の機器１０００が送信する変調信号のフレーム２３００－３（フレーム＃３）の構成の例を示している。図３０において、横軸は時間である。また、図３０において、図２、図１６と同様のシンボルについては、同一番号を付しており、説明は省略する。図３０のフレーム２３００－３（フレーム＃３）は、図２７の基地局４７０－３（基地局＃３）のＳＳＩＤの情報と基地局４７０－３（基地局＃３）の暗号鍵（基地局４７０－３へアクセスするための暗号鍵）の情報を送信するためのフレームである。

ＳＳＩＤに関するシンボル２３０１－３は、図２７のＳＳＩＤに関する情報１００１－１を送信するためのシンボルである。また、ＳＳＩＤに関するシンボル２３０１－３は、図２７の第５の機器１０００が基地局４７０－３（基地局＃３）のＳＳＩＤを送信するためのシンボルである。

暗号鍵に関するシンボル２３０２－３は、図２７の暗号鍵に関する情報１００１－２を送信するためのシンボルである。また、暗号鍵に関するシンボル２３０２－３は、第５の機器１０００が基地局４７０－３（基地局＃３）の暗号鍵（基地局４７０－３へアクセスするための暗号鍵）を送信するためのシンボルである。

第５の機器１０００は、プリアンブル２０１、制御情報シンボル２０２、ＳＳＩＤに関するシンボル２３０１－３、暗号鍵に関するシンボル２３０２－３、データシンボル１１０２を送信する。なお、第５の機器１０００は、図３０で記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレーム２３００－３（フレーム＃３）を送信してもよい。また、シンボルの送信する順番を含め、フレーム２３００－３（フレーム＃３）の構成は図３０の構成に限ったものではない。

図３１は、第５の機器１０００が、「図２８のフレーム２３００－１（フレーム＃１）」、「図２９のフレーム２３００－２（フレーム＃２）」、「図３０のフレーム２３００－３（フレーム＃３）」を送信する際の送信方法の例を示す。図３１において、横軸は時間である。

図３１において、「フレーム＃１群送信」２６０１－１、２６０１－２では、図２８のフレーム２３００－１（フレーム＃１）が１つ以上送信される。また、「フレーム＃２群送信」２６０２－１、２６０２－２では、図２９のフレーム２３００－２（フレーム＃２）が１つ以上送信される。また、「フレーム＃３群送信」２６０３－１、２６０３－２では、図３０のフレーム２３００－３（フレーム＃３）が１つ以上送信される。

このときの詳しい説明を以下で行う。

まず、「フレーム＃１群送信」２６０１－１、２６０１－２において図２８のフレーム２３００－１（フレーム＃１）が１つ以上送信される点について説明する。

例えば、受光部１５１において、ＣＭＯＳ、または、有機ＣＭＯＳなどのイメージセンサを用いた場合、動画または静止画におけるフレーム単位で、受信信号を処理する可能性がある。なお、例えば、動画において、「４Ｋ ３０ｐ」と記載されていた場合、１フレームの画素数が３８４０×２１６０であり、１秒間のフレーム数が３０であることを意味している。

したがって、第５の機器１０００が、１フレーム内に「図２８のフレーム２３００－１（フレーム＃１）」、「図２９のフレーム２３００－２（フレーム＃２）」、「図３０のフレーム２３００－３（フレーム＃３）」が存在するような構成の変調信号を送信すると、図２７の端末１０５０は、複数の基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３から、アクセスする基地局４７０の選択が難しくなる。

そこで、本実施の形態では、図３１に示すようなフレーム構成を提案する。

＜第１－１の方法＞
第１－１の方法として、「フレーム＃１群送信」２６０１－１、２６０１－２の各々に、図２８のフレーム２３００－１（フレーム＃１）を複数含めることで、「フレーム＃１群送信」２６０１－１、２６０１－２の各々が占める時間区間が、動画または静止画におけるフレームよりも長い時間になるようにする。

こうすることで、端末１０５０が、第５の機器１０００より、動画または静止画における１フレーム内に「図２８のフレーム２３００－１（フレーム＃１）」、「図２９のフレーム２３００－２（フレーム＃２）」、「図３０のフレーム２３００－３（フレーム＃３）」、つまり、異なるＳＳＩＤ、暗号鍵を含む変調信号を受信することを防ぐことができる。よって、図２７の端末１０５０は、複数の基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３から、アクセスする基地局４７０を容易に選択することができる。

＜第２－１の方法＞
第２－１の方法として、図２８のフレーム２３００－１（フレーム＃１）が占める時間区間を、動画または静止画におけるフレームよりも長い時間になるようにする。

例えば、図２８におけるＳＳＩＤに関するシンボル２３０１－１には、「基地局＃１のＳＳＩＤの情報」が複数含まれており（つまり、「基地局＃１のＳＳＩＤの情報」が繰り返し含まれている）、暗号鍵に関するシンボル２３０２－１には、「基地局＃１の暗号鍵の情報（基地局＃１と接続するための暗号鍵の情報）」が複数含まれている（つまり、「基地局＃１の暗号鍵の情報（基地局＃１と接続するための暗号鍵の情報）」が繰り返し含まれている）構成でもよい。

こうすることで、端末１０５０が、第５の機器１０００より、動画または静止画における１フレーム内に「図２８の２３００－１のフレーム＃１」、「図２９の２３００－２のフレーム＃２」、「図３０の２３００－３のフレーム＃３」、つまり、異なるＳＳＩＤ、暗号鍵を含む変調信号を受信することを防ぐことができる。よって、端末１０５０は、複数の基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３から、アクセスする基地局４７０を容易に選択することができる。

同様に考えると、「フレーム＃２群送信」２６０２－１、２６０２－２は、以下のような構成であるとよい。

＜第１－２の方法＞
第１－２の方法として、「フレーム＃２群送信」２６０２－１、２６０２－２の各々に、図２９のフレーム２３００－２（フレーム＃２）を複数含めることで、「フレーム＃２群送信」が占める時間区間が、動画または静止画におけるフレームよりも長い時間になるようにする。

＜第２－２の方法＞
第２－２の方法として、図２９のフレーム２３００－２（フレーム＃２）が占める時間区間が、動画または静止画におけるフレームよりも長い時間になるようにする。

例えば、図２９におけるＳＳＩＤに関するシンボル２３０１－２には、「基地局＃２のＳＳＩＤの情報」が複数含まれており（つまり、「基地局＃２のＳＳＩＤの情報」が繰り返し含まれている）、暗号鍵に関するシンボル２３０２－２には、「基地局＃２の暗号鍵の情報（基地局＃２と接続するための暗号鍵の情報）」が複数含まれている（つまり、「基地局＃２の暗号鍵の情報（基地局＃２と接続するための暗号鍵の情報）」が繰り返し含まれている）構成でもよい。

同様に考えると、「フレーム＃３群送信」２６０３－１、２６０３－２は、以下のような構成であるとよい。

＜第１－３の方法＞
第１－３の方法として、「フレーム＃３群送信」２６０３－１、２６０３－２の各々に、図３０のフレーム２３００－３（フレーム＃３）を複数含めることで、「フレーム＃３群送信」が占める時間区間が、動画または静止画におけるフレームよりも長い時間になるようにする。

＜第２－３の方法＞
第２－３の方法として、図３０のフレーム２３００－３（フレーム＃３）が占める時間区間が、動画または静止画におけるフレームよりも長い時間になるようにする。

例えば、図３０におけるＳＳＩＤに関するシンボル２３０１－３には、「基地局＃３のＳＳＩＤの情報」が複数含まれており（つまり、「基地局＃３のＳＳＩＤの情報」が繰り返し含まれている）、暗号鍵に関するシンボル２３０２－３には、「基地局＃３の暗号鍵の情報（基地局＃３と接続するための暗号鍵の情報）」が複数含まれている（つまり、「基地局＃３の暗号鍵の情報（基地局＃３と接続するための暗号鍵の情報）」が繰り返し含まれている）構成でもよい。

次に、図２８から図３１のように第５の機器１０００がフレームを送信した場合の効果について説明する。

一例として、図３２における２７００のエリアについて考える。図３２では、「○」２７０１－１、２７０１－２、２７０１－３、２７０１－４、２７０１－５、２７０１－６、２７０１－７、２７０１－８、２７０１－８、２７０１－９、２７０１－１０の位置に、第５の機器１０００が配置される。また、「◎」２７０２－１の位置に基地局４７０－１（基地局＃１）が配置され、「◎」２７０２－２の位置に基地局４７０－２（基地局＃２）が配置され、「◎」２７０２－３の位置に基地局４７０－３（基地局＃３）が配置される。

そして、例えば、エリア２７０３の内側に、端末１０５０の構成と同様の構成を具備する端末（以下、単に端末１０５０と表す）が９９台存在するものとする。

このとき、例えば、「○」２７０１－５、２７０１－１０の位置に配置された第５の機器１０００がともに、基地局４７０－３（基地局＃３）のＳＳＩＤの情報を送信し、基地局４７０－３（基地局＃３）にアクセスするための暗号鍵の情報を送信する。これは、「○」２７０１－５、２７０１－１０の位置から最も近い基地局が基地局４７０－３（基地局＃３）であるからである。

この場合、９９台の全ての端末１０５０は、基地局４７０－３（基地局＃３）にアクセスすることになる。すると、アクセス集中により、基地局４７０－３（基地局＃３）にアクセス困難な端末１０５０が存在する可能性が高くなってしまう。

この点を考慮すると、９９台の端末１０５０が、基地局４７０－１（基地局＃１）（「◎」２７０２－１の位置）、基地局４７０－２（基地局＃２）（［◎］２７０２－２の位置）、基地局４７０－３（基地局＃３）（［◎］２７０２－３の位置）にできる限り均等にアクセスするような制御を行うことで、上述したような、基地局４７０にアクセス困難な端末１０５０の存在を低減することができる。

例えば、９９台の端末１０５０が第５の機器１０００にアクセスするタイミングは一般的には異なることになるので、本実施の形態のように、第５の機器１０００が、図２８から図３１のようにフレームを送信した場合、９９台の端末１０５０は、各々が第５の機器１０００にアクセスするタイミングに応じて、基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３の何れか１つのＳＳＩＤおよび暗号鍵を取得することになる。これにより、「９９台の端末１０５０が、基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３にできる限り均等にアクセスするような制御を行う」ことになる。したがって、上述したような、基地局４７０にアクセス困難な端末１０５０の存在を低減することができる。

なお、図３１では、第５の機器１０００が、「図２８のフレーム２３００－１（フレーム＃１）」、「図２９のフレーム２３００－２（フレーム＃２）」、「図３０のフレーム２３００－３（フレーム＃３）」を送信する際の送信方法の例を示している。しかし、第５の機器１００が「図２８のフレーム２３００－１（フレーム＃１）」、「図２９のフレーム２３００－２（フレーム＃２）」、「図３０のフレーム２３００－３（フレーム＃３）」を送信する際の送信方法はこれに限ったものではない。

例えば、図３１では、第５の機器１０００が「フレーム＃１群送信」、「フレーム＃２群送信」、「フレーム＃３群送信」の順に繰り返し送信する構成を示しているが、「フレーム＃１群送信」、「フレーム＃２群送信」、「フレーム＃３群送信」は、図３１のような順番で送信する必要はない。または、例えば、第５の機器１０００が「フレーム群１送信」、「フレーム群＃２送信」、「フレーム群＃３送信」を時間的にランダムに送信してもよいし、「フレーム群１送信」、「フレーム群＃２送信」、「フレーム群＃３送信」の送信の順番を、図３１とは異なる規則的な順番で送信してもよい。少なくとも、第５の機器１０００が「フレーム＃１群送信」、「フレーム＃２群送信」、「フレーム＃３群送信」を送信していればよい。

また、図３１では、第５の機器１０００が「フレーム＃１群送信」、「フレーム＃２群送信」、「フレーム＃３群送信」を連続的に送信しているが、必ずしも連続的に送信しなくてもよい。例えば、図３１において、フレーム＃１群２６０１－１とフレーム＃２群送信２６０２－２に時間的な間隔があってもよい。

また、図３１では、「フレーム＃１群送信」、「フレーム＃２群送信」、「フレーム＃３群送信」のみで構成しているが、他のシンボル、他のフレームが存在していてもよい。さらに、図３１および図２７において、基地局４７０の数を３台としているが、基地局４７０の数はこれに限ったものではなく、基地局４７０を２台以上とした場合でも、基地局４７０が３台の場合と同様に動作することが可能である。したがって、例えば、基地局４７０がＮ台（Ｎは２以上の整数）ある場合、第５の機器１０００が図３１のような送信を行う場合、「フレーム＃ｋ群送信」が存在することになる。なお、ｋは１以上Ｎ以下の整数となる。そして、「フレーム＃ｋ群送信」には、ＳＳＩＤに関するシンボル（基地局＃ｋのＳＳＩＤの情報）が含まれており、暗号鍵に関するシンボル（基地局＃ｋのアクセスのための暗号鍵の情報）が含まれていることになる。

図２７の端末１０５０が具備する無線装置４５３が送信する変調信号のフレーム構成は、実施の形態４で説明した図１７のフレーム構成と同様である。すなわち、図１７に示すように、図２７の端末１０５０が具備する無線装置４５３は、例えば、プリアンブル１２０１を送信し、その後、制御情報シンボル１２０２、情報シンボル１２０３を送信する。

プリアンブル１２０１は、端末１０５０の無線装置４５３が送信する変調信号を受信する基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３が、例えば、信号検出、時間同期、フレーム同期、周波数同期、周波数オフセット推定などを行うために用いるシンボルである。

制御情報シンボル１２０２は、例えば、変調信号を生成するのに使用された、誤り訂正符号化方式の方法、変調方式に関する情報、フレーム構成に関する情報、送信方法に関する情報などのデータを含むシンボルである。基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３は、制御情報シンボル１２０２に含まれる情報に基づいて、変調信号の復調などを実施する。

情報シンボル１２０３は、端末１０５０の無線装置４５３がデータを伝送するためのシンボルである。

なお、図２７の端末１０５０の無線装置４５３は、図１７に記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい（例えば、情報シンボル１２０３の途中でパイロットシンボル（リファレンスシンボル）が含まれるフレームなど）。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は、図１７の構成に限ったものではない。そして、図１７において、周波数軸方向に複数のシンボルが存在していてもよい、つまり、複数の周波数（複数のキャリア）にシンボルが存在していてもよい。

図２７の基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３が送信する変調信号のフレーム構成は、実施の形態３で説明した図１２のフレーム構成と同様である。すなわち、図１２に示すように、基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３は、例えば、プリアンブル７０１を送信し、その後、制御情報シンボル７０２、情報シンボル７０３を送信する。

プリアンブル７０１は、基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３が送信する変調信号を受信する端末１０５０の無線装置４５３が、例えば、信号検出、時間同期、フレーム同期、周波数同期、周波数オフセット推定などを行うためのシンボルである。

制御情報シンボル７０２は、例えば、変調信号を生成するのに使用された、誤り訂正符号化方式の方法、変調方式に関する情報、フレーム構成に関する情報、送信方法に関する情報などのデータを含むシンボルである。端末１０５０の無線装置４５３は、制御情報シンボル７０２の情報に基づいて、変調信号の復調などを実施する。

情報シンボル７０３は、基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３がデータを伝送するためのシンボルである。

なお、基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３は、図１２に記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい。例えば、基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３は、情報シンボル７０３の途中でパイロットシンボル（リファレンスシンボル）が含まれるフレームなどを送信してもよい。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は、図１２の構成に限ったものではない。そして、図１２において、周波数軸方向に複数のシンボルが存在していてもよい。つまり、図１２において、複数の周波数（複数のキャリア）にシンボルが存在していてもよい。

図３３は、「第５の機器１０００」、「端末１０５０」、「基地局＃Ｘ」が実施する処理の一例を示すフローチャートである。なお、Ｘは１または２または３となる。

まず、第５の機器１０００は、図３１のフレーム構成の変調信号を送信する（ＳＴ２８０１）。

そして、端末１０５０は、第５の機器１０００が送信した変調信号を受信し、端末１０５０がアクセスする基地局を図２７の基地局４７０－１（基地局＃１）、基地局４７０－２（基地局＃２）、基地局４７０－３（基地局＃３）から選択する（ＳＴ２８０２）。

以下、この点について説明する。端末１０５０は、基地局４７０の何れかとアクセスするために、第５の機器１０００が送信した変調信号を受信する。このとき、端末１０５０は、例えば、動画または静止画のある１フレームにおいて、図３１における「フレーム＃１群送信」、「フレーム＃２群送信」、「フレーム＃３群送信」のいずれかを得ることになる。そして、端末１０５０は、得られた基地局の情報（例えばＳＳＩＤ）から、端末１０５０がアクセスする基地局４７０を基地局４７０－１（基地局＃１）、基地局４７０－２（基地局＃２）、基地局４７０－３（基地局＃３）のいずれかに決定する。

次に、端末１０５０は、第５の機器１０００が送信した変調信号を受信し、端末１０５０がアクセスする基地局＃ＸのＳＳＩＤを取得する（ＳＴ２８０３）。

併せて、端末１０５０は、端末１０５０がアクセスする基地局＃Ｘとの通信に用いる暗号鍵を取得する（ＳＴ２８０４）。

そして、端末１０５０は、基地局＃Ｘとの電波による接続を実施する（ＳＴ２８０５）。端末１０５０が基地局＃Ｘの応答を受信することにより、端末１０５０と基地局＃Ｘとの接続が完了する（ＳＴ２８０６）。

そして、端末１０５０は、基地局＃Ｘに対し、接続先の情報を、電波を用いて送信する（ＳＴ２８０７）。

基地局＃Ｘは、ネットワークから、端末１０５０に送信するための情報を入手する（ＳＴ２８０８）。

そして、基地局＃Ｘは、入手した情報を端末１０５０に、電波を用いて送信し、端末１０５０は情報を得る（ＳＴ２８０９）。端末１０５０は、例えば、必要なとき、基地局＃Ｘを介して、ネットワークから必要な情報を取得する。

以上のように、第５の機器１０００から送信されたＳＳＩＤの情報、暗号鍵の情報に基づいて、端末１０５０は、基地局４７０と接続し、情報を取得することで、安全性の保証された基地局４７０を介して情報を安全に入手することができる。なぜなら、可視光の変調信号から情報を得た場合、可視光であるが故に情報元が安全かどうかの判断をユーザが行いやすいからである。これに対して、例えば、ＳＳＩＤを無線ＬＡＮが送信した電波の変調信号から取得した場合、ユーザは電波を送信した機器の判別が難しい。このため、情報の安全性の確保という点では、可視光通信は、無線ＬＡＮ通信と比較して、ＳＳＩＤを取得することに適している。

なお、本実施の形態では、第５の機器１０００が、暗号鍵の情報を送信する場合について説明した。しかし、例えば、基地局４７０が暗号鍵を用いた暗号化された通信を行っていない場合、第５の機器１０００は、暗号鍵の情報を送信せず、ＳＳＩＤに関する情報のみを送信してもよい。この場合、上述した構成のうち、暗号鍵に関する構成を削除するだけで、同様に実施することができる。

また、第５の機器の構成は図２７に示す第５の機器１０００の構成に限ったものではなく、端末の構成は、図２７に示す端末１０５０の構成に限ったものではなく、基地局＃１、＃２、＃３の接続先、構成についても図２７に示す基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３の接続先、構成に限ったものではない。

また、本実施の形態によれば、あるエリアに端末１０５０が複数存在していた場合でも、基地局４７０にアクセス困難な端末１０５０の存在を低減することができる。

なお、図３２において、「○」２７０１－１、２７０１－２、２７０１－３、２７０１－４、２７０１－５、２７０１－６、２７０１－７、２７０１－８、２７０１－８、２７０１－９、２７０１－１０の位置に配置した第５の機器１０００が送信する変調信号のフレーム構成は、全てが図３１の構成と同様であってもよく、第５の機器１０００が送信する変調信号がそれぞれ異なるフレーム構成であってもよく、同一のフレーム構成の変調信号を送信する第５の機器１０００が複数存在していてもよい。

（実施の形態８）
本実施の形態では、上述した光信号を用いた通信方法の適用例の一つとして、光信号を用いた通信方法を画像処理と組み合わせて用いる場合について説明する。本願実施の形態に係る通信システムは、例えば、自動車と自動車との間の通信（車―車間通信）や、道路またはその付近に設置された通信機器と自動車との間の通信（路―車間通信）などに適用することもできる。

まず、本実施の形態における基本構成を簡単に説明する。ただし、この基本構成は自動車に限らず、スマートフォンやノートＰＣのような携帯端末にも適用可能であり、さらにその他の電子機器に対しても適用可能である。

図３４は、本実施の形態における通信装置の一例である通信装置Ａ１０００の構成を示すブロック図である。通信装置Ａ１０００は、受光装置Ａ１００２、制御部Ａ１００４、無線装置Ａ１００６を備える。

受光装置Ａ１００２は、図示しない送信機から照射された光信号Ａ１００１の受信および／または静止画像や動画像の撮影をして、受光データＡ１００３を出力する。制御部Ａ１００４は、通信装置Ａ１０００が備える他の機器の制御や、受光装置Ａ１００２から入力される受光データＡ１００３や無線装置Ａ１００６から入力される無線受信データに対する処理などを行う。無線装置Ａ１００６は、制御部Ａ１００４からの制御信号Ａ１００５に基づいて、他の通信装置Ａ１１００と無線接続して無線通信を行い、無線送信データの送信や無線受信データの受信を行う。無線送信データおよび無線受信データは無線通信データＡ１００８として無線装置Ａ１００６と制御部Ａ１００４との間で送受信される。制御部Ａ１００４は、受光装置Ａ１００２の動作を制御するための制御信号Ａ１００７を出力し、受光装置Ａ１００２は制御信号Ａ１００７に基づいて動作の制御を行う。

制御部Ａ１００４は、受光装置Ａ１００２で生成された受光データＡ１００３に静止画データや動画データを含む場合、静止画データや動画データを用いた画像処理を行ってもよい。制御部Ａ１００４が行う画像処理の例の詳細については、後で説明する。

図３５は、本実施の形態における通信装置の別の一例である通信装置Ａ２０００の構成を示すブロック図である。図３５において、図３４に示す通信装置Ａ１０００と同様の機能を備える構成要素は、図３４と同じ符号を付しており、説明を省略する。通信装置Ａ２０００は、提示部Ａ２００３及び入力部Ａ２００４を備える点で、通信装置Ａ１０００と異なる。

制御部Ａ１００４は、受光データＡ１００３および／または無線受信データやその他の入力された情報、メモリから読みだされた情報などに基づいて画像を生成し、生成された画像を提示情報Ａ２００２として、提示部Ａ２００３へ出力する。提示情報Ａ２００２は、例えば、受光データＡ１００３またはその他のデータに基づいて生成された画像情報や文字情報などを含む情報であり、提示部Ａ２００３は、例えば提示情報Ａ２００２として得られた画像情報や文字情報から生成された画像信号を表示する液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどであるが、これらに限定されない。例えば、提示情報Ａ２００２は音声情報であり、提示部Ａ２００３は音声情報に従って音声を出力するスピーカーであるとしてもよい。入力部Ａ２００４は、ユーザの操作に従って、ユーザが行った操作を示す情報や入力された文字情報等の入力情報Ａ２００５を制御部Ａ１００４に出力する。入力部Ａ２００４は、例えばタッチパネル、物理キー、フローティングタッチディスプレイ、モーションセンサーなどであるがこれらに限定されない。例えば、入力部Ａ２００４はマイクであり、入力情報Ａ２００５は音声情報であるとしてもよい。

次に、受光装置Ａ１００２の詳細な構成について説明する。

図３６は、本実施の形態における受光装置Ａ１００２の詳細な構成の第１の例である受光装置Ａ３０００の構成を示すブロック図である。

受光装置Ａ３０００は、受光部Ａ３００１および受光信号処理部Ａ３００３を備える。受光部Ａ３００１は、例えば図６の受光部１５１と同様の構成であり、外部から入射した光を受光し、受信信号Ａ３００２を出力する。受光信号処理部Ａ３００３は、受信信号Ａ３００２に対して所定の処理を施して得られる信号を受光データＡ１００３として送出する。

受光信号処理部Ａ３００３が、受信信号Ａ３００２に対して施す所定の処理は、一例では、受信信号Ａ３００２に含まれる変調信号の成分に対する復調、誤り訂正復号などの処理を含み、復調して得られた復調データＡ４００２を受光データＡ１００３として出力する。また別の一例では、受光信号処理部Ａ３００３は、所定の処理として、ＣＭＯＳまたは有機ＣＭＯＳなどのイメージセンサである受光部Ａ３００１で取得された受信信号Ａ３００２から静止画データまたは動画像データを生成して、生成された静止画データまたは動画像データを受光データＡ１００３として出力する。ここで、静止画データまたは動画像データは画像圧縮方式または動画像圧縮方式を用いて符号化された符号化後のデータであってもよいし、圧縮されていないデータであってもよい。以下で、受光信号処理部Ａ３００３の構成例の詳細について説明する。

図３７は、受光信号処理部Ａ３００３の構成の一例である受光信号処理部Ａ４０００の構成を示す。受光信号処理部Ａ４０００は、受信処理部Ａ４００１を有する。受信処理部Ａ４００１は受信信号Ａ３００２に対して復調、誤り訂正などの処理を施し、得られた復調データＡ４００２を受光データＡ１００３として出力する。受光信号処理部Ａ４０００に入力される受信信号Ａ３００２は、例えば、上述したラインスキャンサンプリング、ラインスキャンサンプリングの応用例、フレームによるサンプリング等の光信号の受信用のサンプリング方式を用いてＣＭＯＳセンサなどのイメージセンサで取得された信号であってもよいし、フォトダイオードなどの光信号を電気信号に変換可能な、イメージセンサとは異なる素子を用いて、光信号の受信に要求されるサンプリングレートでサンプリングされた信号であってもよい。

図３８は、受光信号処理部Ａ３００３の構成の別の一例である受光信号処理部Ａ５０００の構成を示す。受光信号処理部Ａ５０００は、画像データ生成部Ａ５００１を有し、光信号の情報を含んだ画像データＡ５００２を、受光データＡ１００３として出力する。すなわち、画像データ生成部Ａ５００１は受信信号Ａ３００２から静止画データまたは動画データを生成して、生成された静止画データまたは動画データである画像データＡ５００２を受光データＡ１００３として出力する。

以降の説明では、説明を簡単にするため、特に言及しない場合は、画像データＡ５００２が動画データである例について説明する。しかしながら、以降の説明における動画データを静止画データ、または動画データと静止画データの組み合わせに置き換えても同様に実施可能であることは言うまでもない。

受光装置Ａ１００２が受光信号処理部Ａ５０００を備える場合、受光部Ａ３００１はＣＭＯＳセンサなどのイメージセンサである。受光装置Ａ１００２は、例えば、受光部Ａ３００１の動作の制御を行い、図３９の第１の期間は光信号の受信用のサンプリング方式を用いて受信信号Ａ３００２を取得し、図３９の第２の期間は動画撮影用の撮像方式を用いて受信信号Ａ３００２を取得する。

以降では、光信号の受信用のサンプリング方式を用いて取得した信号を光通信用の撮像信号と呼び、動画撮影用の撮像方式を用いて取得した信号を動画用の撮像信号と呼ぶ。また、画像データ生成部Ａ５００１が光通信用の撮像信号から生成したデータを光通信用の撮像データと呼び、動画用の撮像信号から生成したデータを動画用の撮像データと呼ぶ。

図３９は、上述した、一つのイメージセンサを用いて光通信用の撮像信号と動画用の撮像信号の両方を時分割で取得する場合における、イメージセンサの制御方法の一例を示す。受光装置Ａ１００２は、図３９の第１の期間において、受光部Ａ３００１を光信号の受信用のサンプリング方式を用いて光通信用の撮像信号を取得し、第２の期間において、受光部Ａ３００１を動画撮影用の撮像方式を用いて動画用の撮像信号を取得する。

ここで、第１の期間及び第２の期間は、例えば、それぞれ動画における１または複数のフレームに相当する期間である。しかしながら、受光装置Ａ１００２は、動画におけるフレームと同期しないタイミングで、光信号の受信用のサンプリング方式と動画撮影用の撮像方式とを切り替えてもよい。受光装置Ａ１００２は、第１の期間を周期的に配置してもよいし、非周期的に配置してもよい。また、第１の期間を配置する周期などの第１の期間を配置するためのルールは動的に変更されてもよい。

なお、受光装置Ａ１００２は、第１の期間を開始する時刻および／または第１の期間を終了する時刻を、外部から入力された信号に基づいて決めてもよい。例えば、受光装置Ａ１００２は、制御部Ａ１００４から入力された制御信号Ａ１００７に基づいて受光部Ａ３００１の動作を制御する。このとき、制御部Ａ１００４は、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００の外部の送信装置から無線通信、有線通信、光通信などの通信方式を用いて受信した信号や、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００が備えるイメージセンサなどのセンサから取得されたデータに基づいて、受光部Ａ３００１の動作を制御するための制御信号を出力してもよい。

受光部Ａ３００１の動作を制御するための制御情報は、例えば、上述した第１の期間と第２の期間を配置するためのルールを指定する信号であってもよいし、通常は動画撮影用の撮像方式を用いて動画用の撮像信号を取得する受光部Ａ３００１に対し、一時的または継続的に光信号の受信用のサンプリング方式を用いて光通信用の撮像信号を取得するよう指示する信号であってもよい。なお、具体的な例については、後で説明する。

なお、上記説明では、第１の期間と第２の期間が交互に配置される例について説明したが、イメージセンサの制御方法はこれに限定されない。例えば、第１の期間及び第２の期間において実施される方式のいずれとも異なる撮像方式またはサンプリング方式でＣＭＯＳセンサを動作させる第３の期間が配置されていてもよいし、第１の期間と第２の期間の間にイメージセンサの動作を切り替えるための遷移期間が含まれていてもよい。

イメージセンサの制御方法によると、一つのイメージセンサを用いて、光通信用の撮像信号と動画用の撮像信号の両方を時分割の形式で取得することができる。その結果、通信装置が搭載するイメージセンサの数を減らすことができる。

なお、受光装置Ａ１００２は、受光部Ａ３００１を常に光信号の受信用のサンプリング方式で動作させて、受信信号Ａ３００２を取得してもよい。

画像データ生成部Ａ５００１は、動画データＡ５００２を生成する際に、受信信号Ａ３００２から生成された複数のフレームで構成される動画信号に対して動画像圧縮方式を用いた符号化処理を施してもよい。

例えば、受信信号Ａ３００２が光通信用の撮像信号と動画用の撮像信号を含む場合、画像データ生成部Ａ５００１は、光通信用の撮像信号から生成された画像（またはフレーム）を除いた、動画用の撮像信号から生成されたフレームに対して動画像圧縮処理を施してもよい。このとき、受光装置Ａ１００２は、符号化後の動画データと光通信用の撮像信号から生成された画像データとを、受光データＡ１００３として出力する。

上記説明では、光通信用の撮像信号は画像データとして受光装置Ａ１００２から出力されるとしたが、光通信用の撮像信号は光信号を復調できる形式のデータであればどのような形式のデータとして受光装置Ａ１００２から出力されてもよい。例えば、各露光ラインに含まれる画素の輝度値を平均または加算した値や、各露光ラインを複数の領域に分割した各領域に含まれる画素の輝度値を平均または加算した値を順に並べたデータであってもよい。

なお、受信信号Ａ３００２が光通信用の撮像信号と動画用の撮像信号を含む場合に画像データ生成部Ａ５００１が実施し得る動画像符号化処理は、上述した動画像符号化処理に限定されない。例えば、画像データ生成部Ａ５００１は、光通信用の撮像信号で構成されるフレームと動画用の撮像信号で構成されるフレームを含む動画に対して、共通の動画像圧縮処理を施して、受光装置Ａ１００２は、光通信用の撮像信号と動画用の撮像信号から生成された符号化後の動画データを受光データＡ１００３として出力してもよい。

次に、受光装置Ａ１００２が受光信号処理部Ａ５０００の構成を備える場合における、制御部Ａ１００４の動作について説明する。

受光装置Ａ１００２が受光信号処理部Ａ５０００の構成を備える場合、受光装置Ａ１００２は光通信用の撮像データに対して復調、誤り訂正などの処理を施さない。そのため、制御部Ａ１００４は、受光データＡ１００３に含まれる光通信用の撮像データを用いて、光信号に対する復調、誤り訂正などの処理を施し、光信号で伝送されたデータを取得する。

なお、受光データＡ１００３が光通信用の撮像データに加えて動画用の撮像データを含む場合、制御部Ａ１００４は、光通信用の撮像データに含まれる光信号に対する復調、誤り訂正の処理に加えて、動画用の撮像データに対してパターン認識などの画像処理を行ってもよいし、さらに、パターン認識などの画像処理の結果に基づいて受光装置Ａ１００２や無線装置Ａ１００６に対する制御を行ってもよい。

動画用の撮像データを用いた信号処理の一例としては、例えば、人や人の顔などの体の一部を検出する処理、人物を識別する処理、車やドローンなどの対象物を検出する処理、車やドローンなどの対象物を識別する処理、検出された人や対象物の動作や移動を検出する処理、検出された人や対象物を追跡する処理などが挙げられる。これらの処理は、当該信号処理の目的に応じて決められた特徴量を動画用の撮像データから抽出し、抽出された特徴量を用いて行われてもよいし、多層構造のニューラルネットワークを用いて機械学習により作成されたモデルで行われてもよい。なお、多層構造のニューラルネットワークを用いて機械学習により作成されたモデルを利用する場合、動画用の撮像データに対して前処理を行ったうえで、前処理後のデータを多層構造のニューラルネットワークを用いて機械学習により作成されたモデルに入力してもよい。

なお、上記の説明では、制御部Ａ１００４が行う信号処理には動画用の撮像データを用いるとしたが、動画用の撮像データに加えて音声データやその他のセンサ等で得られたデータを用いてよいし、動画用の撮像データの代わりに音声データやその他のセンサ等で得られたデータを用いてよい。

また、受光装置Ａ１００２が受光信号処理部Ａ５０００の構成を備え、受光装置Ａ１００２が受光データＡ１００３として符号化後の動画データを出力する場合、制御部Ａ１００４は、上記信号処理または信号処理の一部として、受光データＡ１００３に含まれる符号化後の動画データに対して、動画像符号化処理に対応する動画像復号化処理を行ってもよい。

次に、受光信号処理部Ａ３００３の構成の例について説明する。

図４０は、受光信号処理部Ａ３００３の構成の第３の例である受光信号処理部Ａ７０００の構成を示す。受光信号処理部Ａ７０００は、受信処理部Ａ７００１と画像データ生成部Ａ７００３とを有する。

受光信号処理部Ａ７０００の受信処理部Ａ７００１は、図３７を用いて説明した受光信号処理部Ａ４０００が備える受信処理部Ａ４００１と同様の機能を有する。

受光信号処理部Ａ７０００の画像データ生成部Ａ７００３は、図３８を用いて説明した受光信号処理部Ａ５０００が備える画像データ生成部Ａ５００１と同様の機能を有する。

受光装置Ａ１００２が受光信号処理部Ａ７０００を備える場合、受光装置Ａ１００２は受光部Ａ３００１を制御して、動画用の撮像信号と光通信用の撮像信号を受信信号Ａ３００２として取得する。受光信号処理部Ａ７０００は、動画用の撮像信号を画像データ生成部Ａ７００３に入力し、光通信用の撮像信号を受信処理部Ａ７００１に入力する。ただし、受光信号処理部Ａ７０００は、画像データ生成部Ａ５００１に対して、光通信用の撮像信号を入力してもよいことは言うまでもない。

受光信号処理部Ａ７０００は、受光データＡ１００３として復調データＡ７００２と動画データＡ７００４とを出力する。

このとき、復調データＡ７００２には、復調されたデータに対応する変調信号が受光された時刻を示す時刻情報などの付加情報、またはメタデータが付加されていてもよい。ここで、復調データＡ７００２に付加される時刻情報は、動画データＡ７００４に付与されている時刻情報との関係を識別できる形式であってもよい。例えば、受光信号処理部Ａ７０００は、復調データＡ７００２の時刻情報と動画データＡ７００４の時刻情報とを共通のクロック信号またはタイムラインに基づいて付与してもよいし、復調データＡ７００２の時刻情報に対する動画データＡ７００４の時刻情報のオフセットを示す情報などの復調データＡ７００２の時刻情報と動画データＡ７００４の時刻情報間の関係を示す情報が、復調データＡ４００２の時刻情報または動画データＡ５００２の時刻情報に含まれていてもよい。

また、復調データＡ７００２は、復調されたデータに対応する変調信号を送信した送信装置または光源の画像内における位置を示す位置情報を付加情報、またはメタデータとして含んでいてもよい。

復調データＡ７００２の付加情報は、時刻情報と位置情報の両方を含んでいてもよいし、いずれか一方のみを含んでいてもよい。また、復調データＡ７００２の付加情報は、時刻情報や位置情報以外の、復調されたデータに関連する関連情報を含んでいてもよい。

なお、位置情報は送信装置または光源の画像内における位置を示す情報であるとしたが、別の情報であってもよい。例えば、光信号の検出に用いた画像内の領域を示す情報であってもよいし、３次元空間中の位置を示す情報であってもよい。３次元空間中の位置情報は、例えば、受光装置Ａ１００２が撮影している方向と、動画用の撮像データの画像内における位置を示す情報であってもよいし、これらの情報から推定された受光装置または通信装置を中心とする座標系における座標の値や領域を示す情報であってもよい。また、通信装置または受光装置の位置情報を用いて推定した、ＧＰＳや３次元地図などで用いられている任意の座標系における座標の値や領域を示す情報であってもよい。また、受光装置Ａ１００２が、動画用の撮影データだけでなく、撮影された対象物までの奥行きを示す距離画像データを取得する場合、動画用の撮像データに加えて距離画像データを用いて、３次元空間中の位置を推定してもよい。

距離画像は、例えば、ＴＯＦ（Time-Of-Flight）方式、ステレオ視差を用いた距離測定方式、ＬＩＤＥＲ（Laser Imaging Detection and Ranging）方式などを用いて取得することが可能である。

復調データＡ７００２と動画データＡ７００４は、分離された複数のデータストリームまたはデータパケット列として通信装置Ａ１０００の制御部Ａ１００４または通信装置Ａ２０００の制御部Ａ１００４に送信されてもよいし、復調データＡ７００２と動画データＡ７００４の両方を格納可能なフォーマットのデータストリームに多重して、一つのデータストリームまたはデータパケット列で通信装置Ａ１０００の制御部Ａ１００４または通信装置Ａ２０００の制御部Ａ１００４に送信されてもよい。

図４１は、受光装置Ａ１００２の構成の第２の例である受光装置Ａ８０００の構成を示す。受光装置Ａ８０００は、第１の受光部Ａ８００１－１、第２の受光部Ａ８００１－２、第１の受光信号処理部Ａ８００３－１、および第２の受光信号処理部Ａ８００３－２を備える。

第１の受光部Ａ８００１－１はＣＣＤまたはＣＭＯＳまたは有機ＣＭＯＳなどのイメージセンサであり、第２の受光部Ａ８００１－２はＣＣＤまたはＣＭＯＳまたは有機ＣＭＯＳなどのイメージセンサ、またはフォトダイオードなどの光信号を電気信号に変換可能なデバイスである。受光装置Ａ８０００は、第１の受光部Ａ８００１－１を動画撮影用の撮像方式で動作させて受信信号Ａ８００２－１として動画用の撮像信号を取得する。

第２の受光部Ａ８００１－２がイメージセンサである場合、受光装置Ａ８０００は、第２の受光部Ａ８００１－２を光信号の受信用のサンプリング方式で動作させ、受信信号Ａ８００２－２として光通信用の撮像信号を取得する。一方、第２の受光部Ａ８００１－２がフォトダイオードなどの光信号を電気信号に変換可能なデバイスである場合、受光装置Ａ８０００は、第２の受光部Ａ８００１－２を用いて光信号の受信に要求されるサンプリングレートでサンプリングされた受信信号Ａ８００２－２を取得する。

第１の受光信号処理部Ａ８００３－１は、例えば、図３８に示す受光信号処理部Ａ５０００と同様の機能を有し、動画用の撮像データである画像データＡ８００４－１を受光データＡ１００３として出力する。

第２の受光信号処理部Ａ８００３－２は、例えば、図３７に示す受光信号処理部Ａ４０００と同様の機能を有し、復調データＡ８００４－２を受光データＡ１００３として出力する。なお、第２の受光信号処理部Ａ８００３－２は、図３８に示す受光信号処理部Ａ５０００と同様の機能を有し、光通信用の撮像データである画像データＡ８００４－２を受光データＡ１００３として出力する。

この構成によると、受光装置Ａ８０００は、動画用の撮像データである画像データＡ８００４－１と、復調データまたは光通信用の撮像データである画像データＡ８００４－２とを同時に取得することができるため、動画用の撮像データが取得できない期間を発生させることなく、光通信と動画の撮像の両方を行うことができる。

なお、受光装置Ａ８０００は、受光部と受光信号処理部の組み合わせを２系統備える場合を例に挙げて説明したが、Ｎ（Ｎは３以上の整数）系統の受光部と受光信号処理部を備えていてもよい。

また、第１の受光部Ａ８００１－１および第２の受光部Ａ８００１－２は別の素子である必要はなく、例えば、イメージセンサの一部の画素を第１の受光部Ａ８００１－１として動画撮影用の撮像方式で動作させて動画の撮影に用い、同じイメージセンサの別の一部の画素を第２の受光部Ａ８００１－２として光信号の受信用のサンプリング方式で動作させて光通信に用いてもよい。

同様に、受光装置Ａ８０００がＮ系統以上の受光部と受光信号処理部を備える場合、イメージセンサの第１の領域に含まれる画素を動画撮影用の撮像方式で動作させて動画の撮影に用い、イメージセンサの第２の領域から第Ｎの領域のそれぞれに含まれる画素を光信号の受信用のサンプリング方式で動作させて光通信に用いてもよい。なお、動画の撮影と光通信とを同時に行わなくてもよい場合は、イメージセンサのいずれの画素も動画撮影用の撮像方式で動作させることなく、イメージセンサの画素を複数の領域に分割し、各領域の画素を光信号の受信用のサンプリング方式で動作させて、複数の光通信を並列に行ってもよい。

なお、イメージセンサを用いて動画撮影または光通信を行う場合、常に全ての画素を動作させておく必要はなく、一時的または継続的に動作させない画素、すなわち光を受光することで蓄積された電荷の読み出しが行われない素子を含んでいてもよい。

次に、図４２を用いて、イメージセンサを用いて複数の光信号を同時に受信する場合における、イメージセンサの制御の一例を示す。

図４２の（Ａ）は、動画撮影用の撮像方式を用いた場合に撮影可能な撮影範囲に、それぞれ異なる光信号を送信する４つの光源Ａ－Ｄが含まれる状態を示している。図４２の（Ａ）の撮影範囲内の四角形はそれぞれ一つの画素に対応する。

このとき、受光装置Ａ８０００は、例えば図４２の（Ｂ）に示すように光源Ａ－Ｄのそれぞれが含まれる領域ＡからＤを判定し、領域ＡからＤの領域毎に当該領域に含まれる画素を光信号の受信用のサンプリング方式で動作させて光信号を取得する。

領域毎に光信号の受信用のサンプリングを行う構成の一例として、画素ごとにシャッタ機能を有するイメージセンサにおけるサンプリング方法について説明する。

（領域毎のラインスキャンサンプリングの例）
図４２の（Ｃ）に示すように領域Ａにおいて、垂直方向（列方向）に並んだ４つの画素で１つのラインを構成してラインスキャンサンプリングを行う場合について説明する。このとき、領域Ａは５つのラインで構成される。受光装置は、領域Ａの５つのラインについてラインごとに露光期間をずらして露光させることで、変調された光信号の輝度または色の変化を取得する。ただし、各領域のサイズ、すなわち各領域に含まれる行方向の画素の数および列方向の画素の数は図４２に示した例に限定されるものではなく、いくつであってもよい。また、各光源の画面内での大きさ、位置、互いの位置関係などに応じて、光通信用のサンプリングを行う領域のサイズを変更してもよい。そして、図４２の（Ｃ）の例では、列方向に並んだ４つの画素で１つのラインを形成しているが、例えば、行方向に並んだ５つの画素で１つのラインを形成し、図４２の（Ｃ）の場合、行方向の４つのラインがあると考えてもよい。

受光装置は、図４２の（Ｃ）の領域Ａにおいて、領域Ａの左端のラインであるＬｉｎｅ１の信号を読み出した後、順に直前に読み出したラインの右隣のラインの信号を読み出す。領域Ａの右端のラインであるＬｉｎｅ５の信号の読み出しが完了すると、左端のラインであるＬｉｎｅ１に戻って、ラインごとに信号を読み出す処理を繰り返す。

受光装置は、図４２の（Ｂ）の領域Ｂから領域Ｄのそれぞれにおいても、領域Ａと同様の処理で信号を取得することでラインスキャンサンプリングを行う。ここで、受光装置は全ての領域の左端のラインを同じ時間に露光させてもよいし、異なる時間に露光させてもよい。また、イメージセンサ上で同じ列に位置する領域Ａのラインと領域Ｃのラインとを同じ露光期間に露光させ、イメージセンサ上で同じ列に位置する領域Ｂのラインと領域Ｄのラインとを同じ露光期間に露光させてもよい。ただし、領域ＡからＤは、同一の露光期間に露光されるラインを含む。

ここでは、垂直方向（列方向）に並んだ複数の画素を１ラインとして同一の期間に露光させ、ラインごとに信号を読み出す場合について説明したが、水平方向（行方向）に並んだ複数の画素を１ラインとしてラインスキャンサンプリングを行ってもよい。

上記説明では、イメージセンサに含まれる少なくとも一つの画素を動画撮影と光通信の両方に用い、当該画素を動画撮影用の撮像方式で信号の取得を行うか、光通信用のサンプリング方式で信号の取得を行うかを切り替える場合について説明したが、イメージセンサを備える受光装置の構成はこれに限定されない。例えば、イメージセンサが動画撮影に用いる画素とは別に光通信に用いる画素を備えていてもよい。

イメージセンサが動画撮影に用いる画素とは別に光通信に用いる画素を備える場合、光通信に用いる画素の形状または大きさは、動画撮影に用いる画素の形状または大きさと異なっていてもよい。

また、動画撮影用の画素を用いた動画の撮影と、光通信用の画素を用いた光通信用のサンプリングとを独立して制御し、一方の処理が不要な状況に置いては、どちらか一方の処理を停止し、当該処理に必要な信号を取得するための回路への電源の供給を部分的、または全て停止して、電力消費を抑制できるようにしてもよい。

以上のように、ラインスキャンサンプリングを行うことで、図４２の（Ａ）に示しているように、複数の光源からのそれぞれ異なる変調信号を並列に受信することができるようになるため、データの伝送速度が向上するという効果を得ることができる。

次に、通信装置Ａ１０００または通信装置Ａ２０００が備える制御部Ａ１００４の構成の一例について説明する。

図４３は、制御部Ａ１００４の物理的構成の一例である制御部Ａ１００００を示す図である。制御部Ａ１００００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）Ａ１０００１及びメモリＡ１０００２を備える。メモリＡ１０００２は、制御部Ａ１００４で実施されるプログラムや、制御部で行われる処理に必要なデータなどを記憶している。ＣＰＵＡ１０００１は、例えば、メモリＡ１０００２から読み出されたプログラムに基づいて処理を行い、制御部Ａ１００４としての機能を実現する。また、メモリＡ１０００２は、例えば、受信装置で取得された画像データなどのデータの保存や保存されたデータの読み出しを行う。

なお、ここでは、制御部Ａ１００００を構成する要素として、ＣＰＵとメモリについて説明したが、その他の構成要素を含んでいてもよい。例えば、ＣＰＵとは別にＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を備えていてもよいし、動画像符号化処理や動画像復号化処理、動画用の撮像データに対するパターン認識などの画像処理を行うための回路を備えていてもよい。また、制御部Ａ１００００は、例えば無線装置Ａ１００６などの制御部Ａ１００００と接続される機器との間のデータの転送を制御するＩ／Ｏ（Input/Output）などを含んでいてもよい。

図４４は、制御部Ａ１００４の構成の第１の例である制御部Ａ１１０００の構成を示す図である。制御部Ａ１１０００は、信号処理部Ａ１１００２、無線制御部Ａ１１００４および受光装置制御部Ａ１１００６を有する。

信号処理部Ａ１１００２は、受光装置Ａ１００２から受光データＡ１００３として光通信用の撮像データを含む画像データ、または光信号として復調および誤り訂正を施した復調データを取得する。受光データＡ１００３が光通信用の撮像データを含む画像データの場合、信号処理部Ａ１１００２は、光通信用の撮像データから変調信号に対応する受信信号を取得して、受信信号に対して復調と誤り訂正の処理を施すことで、復調データを取得する。

無線制御部Ａ１１００４は、無線装置Ａ１００６の動作を制御するための制御信号Ａ１００５を無線装置Ａ１００６に出力する。無線制御部Ａ１１００４は無線装置Ａ１００６を介して受信した無線受信データを信号処理部Ａ１１００２に転送し、無線装置Ａ１００６を介して他の通信装置に送信する無線送信データを信号処理部Ａ１１００２から無線装置Ａ１００６に転送する。

信号処理部Ａ１１００２は、受光装置Ａ１００２および無線装置Ａ１００６を介して取得した光通信の復調データ、動画撮像データ、無線受信データなどの任意のデータを用いて信号処理を行う。信号処理部Ａ１１００２は、例えば、前述した信号処理の結果に基づいて、無線制御部Ａ１１００４に対する無線装置Ａ１００６の制御の指示や、受光装置制御部Ａ１１００６に対する受光装置の制御の指示（Ａ１１００５）を行う。

受光装置制御部Ａ１１００６は、信号処理部Ａ１１００２から指示に基づいて受光装置Ａ１００２の制御を行う。受光装置Ａ１００２に対する制御の一例としては、受光部Ａ３００１、Ａ８００１－１、Ａ８００１－２を動画撮影用の撮像方式を用いて信号の取得を行うか、光信号の受信用のサンプリング方式を用いて信号の取得を行うかの制御や、イメージセンサが備える一部の画素を用いて光信号の受信用のサンプリング方式を用いて信号を取得する場合における、光信号の受信用のサンプリング方式で動作させる画素領域の設定などが挙げられる。ただし、受光装置Ａ１００２に対する制御はこれに限定されるものではなく、例えば、受光装置Ａ１００２の電源のＯＮとＯＦＦを切り替える制御や、受光装置Ａ１００２の内部で行われる受光信号に対する信号処理を切り替える制御などを行ってもよい。また、ここで説明した一部の制御は、受光装置Ａ１００２の内部で受光信号に対する信号処理の結果に基づいて自動的に行われていてもよい。

図４５は、制御部Ａ１００４の構成の第２の例である制御部Ａ１２０００の構成を示す図である。制御部Ａ１２０００は、機器制御部Ａ１２００２を有する点で制御部Ａ１１０００と異なる。

機器制御部Ａ１２００２は、信号処理部Ａ１１００２で取得された動画撮像データや、信号処理部Ａ１１００２での処理結果を入力（Ａ１２００１）とし、提示部Ａ２００３において表示する画像の生成を行い、生成された画像信号を提示情報Ａ２００２として提示部Ａ２００３に対して出力する。機器制御部Ａ１２００２は、入力部Ａ２００４に対するユーザの操作に応じて入力部Ａ２００４が取得した入力情報Ａ２００５を取得し、信号処理部Ａ１１００２へと転送する。

この構成により、信号処理部Ａ１１００２は、受光装置Ａ１００２および無線装置Ａ１００６を介して取得した光通信の復調データ、動画撮像データ、無線受信データに加えて、ユーザの操作に応じて取得された入力情報Ａ２００５に基づいて信号処理を行うことができるようになる。信号処理部Ａ１１００２は、例えば、前述した信号処理の結果に基づいて、無線制御部Ａ１１００４に対する無線装置Ａ１００６の制御の指示や、受光装置制御部Ａ１１００６に対する受光装置の制御の指示（Ａ１１００５）、提示部Ａ２００３に表示する画像の変更の指示を行う。

以下では、制御部Ａ１００４が行う処理の一例として、光信号を受信して得られた復調データと、動画用の撮像データに対してパターン認識などの画像処理を施した結果とに基づいて、無線装置Ａ１００６を制御する通信制御方法について説明する。

信号処理部Ａ１１００２は、受光装置Ａ１００２から受光データＡ１００３として動画用の撮像データを取得し、動画用の撮像データに対してパターン認識などの画像処理を施す。無線制御部Ａ１１００４は、信号処理部Ａ１１００２における画像処理の結果に基づいて無線装置Ａ１００６の制御を行う。

本実施の形態で説明する通信制御方法では、光信号を受信して得られた復調データと、当該光信号の送信に用いられた光源または光信号を送信した送信機の画像上の位置を示す位置情報などの付加情報とを対応づけた、付加情報の付加された復調データを用いる。本実施の形態において、光通信を用いて伝送される情報は何でもよく、特定の情報の伝送に限定されないが、本通信制御方法に関する以下の説明では、一例として、実施の形態３から７で説明した基地局のＳＳＩＤなどの他の無線通信装置との接続または通信に必要な情報を含んだ接続情報を光信号で送信する場合について説明する。

信号処理部Ａ１１００２は、受光装置Ａ１００２または信号処理部Ａ１１００２内部で取得された付加情報の付加された復調データを用いて処理を行う。ここで、復調データは他の無線通信装置に対応する接続情報である。信号処理部Ａ１１００２は、取得された接続情報が複数ある場合、各接続情報に対応する付加情報と、パターン認識などの画像処理結果を用いて無線装置Ａ１００６が実施する通信処理を制御する。

以下では、画像処理の結果に基づく通信制御の第１の例について説明する。

画像処理の結果に基づく通信制御の第１の例において、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００は車、または車に搭載された装置であり、車に搭載されたカメラを受光装置Ａ１００２として用いる。図４６は、車の前方を撮影するカメラが撮影した画像の一例を模式的に示したものである。図４６では、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００に相当する車の前方を走行する３台の他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２、Ａ１３００３が写っている。

なお、本実施の形態では、車の前方を撮影するカメラを用いた例について説明するが、車の後方や横方向を撮影するカメラにおいても同様に適用可能であることは言うまでもない。

ここで、他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２、Ａ１３００３は、それぞれＬＥＤなどの光源と、当該光源を用いて光信号を送信する送信部１０２とを備えている。光通信に用いる光源としては、例えばヘッドライトやテールライトなどの車が備える任意の光源を用いることができ、車が備える複数の光源のうちどの光源を光信号の送信に用いるかは光通信の利用形態に応じて任意に設計すればよい。また、車が備える複数の光源を光信号の送信に用いる場合、車は複数の光源のそれぞれに対し、光通信用の送信部を備えていてもよいし、一つの送信部が複数の光源を用いて光信号を送信してもよい。なお、車はヘッドライトやテールライトとは別に、光通信に用いる光源を備えていてもよい。

他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２、Ａ１３００３は、光通信用の送信部と光源に加えて、図３４や図３５で説明した他の通信装置Ａ１１００に該当する、無線通信用の通信装置を備えている。なお、自車および他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２、Ａ１３００３が、光信号の送信と受信、および無線通信の機能を有する場合、それぞれの車は、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００に光通信用の送信部１０２と光源１０４を備えた構成となる。この場合、制御部Ａ１００４が送信部１０２で送信するデータの制御を行ってもよい。

画像処理の結果に基づく通信制御の第１の例では、他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２、Ａ１３００３は光通信により各車が備える通信装置に接続するために用いることが可能な情報である接続情報を送信する。以下では、接続情報が、各車が備える通信装置が基地局として動作する場合におけるＳＳＩＤと通信に使用している周波数チャネルを示す情報を含んでいる場合について説明する。

なお、上記説明では、接続情報に含まれる通信相手を判定するための識別子としてＳＳＩＤを通知する例について説明したが、接続情報に含まれる識別子情報はＳＳＩＤに限定されない。例えば、他の通信装置のＭＡＣ（Media Access Control）アドレスのような物理アドレスでもよいし、他の通信装置のＩＰ（Internet Protocol）アドレスのような論理アドレスでもよい。なお、識別子情報を通信装置が直接通信を行う他の通信装置の選択に用いるのではなく、インターネットなどのネットワーク経由でアクセスするリソースの選択に用いる場合は、インターネットなどのネットワーク経由で通信を行うサーバのアドレスや、インターネット上のリソースを特定するために用いるＵＲＬ（Uniform Resource Locator）、ＵＲＮ（Uniform Resource Name）、ＵＲＩ（Uniform Resource Identifier）などであってもよい。接続情報に含まれる識別子情報は、アクセス先となる他の通信端末やインターネット上のリソースを識別できる情報であれば何を用いてもよい。

なお、上記説明では、接続情報が使用している周波数チャネルの情報を通知する場合について説明したが、接続情報は、使用している周波数チャネルの情報を含んでいなくてもよいし、それ以外の情報を含んでいてもよい。接続情報として利用可能な他の情報の例として、暗号鍵に関する情報、対応している物理層の伝送方式の規格の種類、対応しているデータフォーマットや通信プロトコルなどが挙げられる。

図４７は、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００の受光装置Ａ１００２または制御部Ａ１００４において、他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２、Ａ１３００３のそれぞれの送信部が光源を用いて送信した光信号を復調して得られた接続情報を模式的に示した図である。通信装置Ａ１０００、Ａ２０００は、他の車Ａ１３００１が送信した光信号からＳＳＩＤが「ＸＸＸ」であり、使用している周波数チャネルが「１」であるという接続情報を取得し、他の車Ａ１３００２が送信した光信号からＳＳＩＤが「ＹＹＹ」であり、使用している周波数チャネルが「３」であるという接続情報を取得し、他の車Ａ１３００３が送信した光信号からＳＳＩＤが「ＺＺＺ」であり、使用している周波数チャネルが「３」であるという接続情報を取得する。

これらの接続情報は、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００が備える無線装置Ａ１００６が一定の期間に亘ってキャリアセンスを行い、複数の他の通信装置のそれぞれから送信された信号を受信することで取得できる情報で代替できるものもある。しかしながら、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００は、それらの信号が周辺に存在する複数の他の通信装置のうち、どの他の通信装置から送信された信号であるかを識別することは困難であり、実際に通信を行いたい他の通信装置とは異なる通信装置と接続して通信を行う可能性がある。

そこで、画像処理の結果に基づく通信制御の第１の例では、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００の制御部Ａ１００４が、受光装置Ａ１００２で撮影された動画用の撮像データに対して画像処理を施して、例えば図４６の画像から他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２、Ａ１３００３のそれぞれを検出する。このとき、制御部Ａ１００４は、受信された３つの光信号の光源の位置に基づいて、画像から検出された他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２、Ａ１３００３のそれぞれと、光通信で受信された３つの接続情報とを対応付ける。これにより、画像から検出された３台の車のそれぞれと無線通信を行う場合に利用する接続情報を特定することができる。

次に、制御部Ａ１００４は、画像から他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２、Ａ１３００３の相互の位置関係や、それぞれの車と自車との位置関係などを判定し、無線通信を行う対象を選択する。制御部Ａ１００４は、例えば、自車との距離が最も近い他の車Ａ１３００３を通信対象として選択してもよい。また、制御部Ａ１００４は、車ごとに走行している車線を判定して、自車が走行中の車線を走行している車のうち、画像中で最も前の位置を走行している他の車Ａ１３００１を通信相手として選択してもよい。

この構成によると、無線通信におけるＳＳＩＤやアドレスなどの識別子のような、無線通信のみでは実空間中の装置との対応付けの困難な情報と、イメージセンサで取得された画像などのセンサで得られたセンシングデータからパターン認識などの信号処理で検出された物体との対応付けを行うことができる。その結果、例えば、運転支援を含む自動運転の制御などの目的で、周囲の環境や周囲の車の動きなどの情報を取得する場合に、情報の取得先として適切な通信相手への接続を容易にすることを促進する。

次に、画像処理の結果に基づく通信制御の第２の例について説明する。

画像処理の結果に基づく通信制御の第２の例において、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００または通信装置Ａ１０００、Ａ２０００を備える自車の構成および他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２の構成は、画像処理の結果に基づく通信制御の第１の例と同じである。画像処理の結果に基づく通信制御の第２の例では、他の車Ａ１３００３の代わりに光信号を送信する機能を有していない他の車Ａ１５００３が走行している点で、画像処理の結果に基づく通信制御の第１の例と異なる。

図４８は、画像処理の結果に基づく通信制御の第２の例における、車の前方を撮影するカメラが撮影した画像の一例を模式的に示した図である。図４８では、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００に相当する車の前方を走行する３台の他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２、Ａ１５００３が写っている。

図４９は、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００の受光装置Ａ１００２または制御部Ａ１００４において、他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２のそれぞれの送信部が光源を用いて送信した光信号を復調して得られた接続情報を模式的に示した図である。通信装置Ａ１０００、Ａ２０００は、他の車Ａ１３００１が送信した光信号からＳＳＩＤが「ＸＸＸ」であり、使用している周波数チャネルが「１」であるという接続情報を取得し、他の車Ａ１３００２が送信した光信号からＳＳＩＤが「ＹＹＹ」であり、使用している周波数チャネルが「３」であるという接続情報を取得する。このとき、他の車Ａ１５００３は、光信号を送信する機能を有していないため、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００は、他の車Ａ１５００３に関する接続情報を取得できない。

画像処理の結果に基づく通信制御の第２の例では、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００の制御部Ａ１００４が、受光装置Ａ１００２で撮影された動画用の撮像データに対して画像処理を施して、例えば図４８の画像から他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２、Ａ１５００３のそれぞれを検出する。このとき、制御部Ａ１００４は、受信された２つの光信号の光源の位置に基づいて、画像から検出された他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２、Ａ１５００３のうち、他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２に対して光通信で受信された２つの接続情報を対応付ける。これにより、画像から検出された他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２と無線通信を行う場合に利用する接続情報を特定することができるとともに、ＳＳＩＤが「ＸＸＸ」または「ＹＹＹ」の基地局または通信装置は他の車Ａ１５００３と通信を行うために用いるＳＳＩＤではないことを特定することができる。

まず、他の車Ａ１５００３が、光信号を送信する機能は有していないが、「ＰＰＰ」というＳＳＩＤを用いて無線通信を行う機能は有している場合について説明する。

このとき、無線装置Ａ１００６は、キャリアセンスを行うことで通信可能な距離にある車に搭載された他の通信装置のＳＳＩＤとして、「ＸＸＸ」、「ＹＹＹ」、「ＰＰＰ」の３つのＳＳＩＤを検出し、制御部Ａ１００４は、光信号として受信された接続情報に含まれるＳＳＩＤである「ＸＸＸ」、「ＹＹＹ」とは異なる、「ＰＰＰ」を他の車Ａ１５００３と通信を行うために用いるＳＳＩＤと判断して、他の車Ａ１５００３とＳＳＩＤ「ＰＰＰ」を対応付ける。

制御部Ａ１００４は、画像から他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２、Ａ１５００３の相互の位置関係や、それぞれの車と自車との位置関係などを判定し、無線通信を行う対象を選択する。制御部Ａ１００４は、例えば、自車との距離が最も近い他の車Ａ１５００３を通信対象として選択してもよい。また、制御部Ａ１００４は、車ごとに走行している車線を判定して、自車が走行中の車線を走行している車のうち、画像中で最も前の位置を走行している他の車Ａ１３００１を通信相手として選択してもよい。

この構成によると、無線通信におけるＳＳＩＤやアドレスなどの識別子のような、無線通信のみでは実空間中の装置との対応付けの困難な情報と、イメージセンサで取得された画像などのセンサで得られたセンシングデータからパターン認識などの信号処理で検出された物体との対応付けを行うことができる。その結果、例えば、運転支援を含む自動運転の制御などの目的で、周囲の環境や周囲の車の動きなどの情報を取得する場合に、情報の取得先として適切な通信相手への接続を容易にすることを促進する。

次に、他の車Ａ１５００３が、光信号を送信する機能と無線通信を行う機能の両方を有していない場合について説明する。

このとき、無線装置Ａ１００６は、キャリアセンスを行うことで通信可能な距離にある車に搭載された他の通信装置のＳＳＩＤとして、「ＸＸＸ」、「ＹＹＹ」の２つのＳＳＩＤを検出する。制御部Ａ１００４は、光信号として受信された接続情報に含まれるＳＳＩＤである「ＸＸＸ」、「ＹＹＹ」とは異なるＳＳＩＤが車に搭載された他の通信装置のＳＳＩＤとして検出されないため、他の車Ａ１５００３は無線通信を行う機能は有さない、または無線通信を行える関係にはないと判断する。

制御部Ａ１００４は、画像から他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２、Ａ１５００３の相互の位置関係や、それぞれの車と自車との位置関係などを判定し、無線通信を行う対象として他の車Ａ１３００１または他の車Ａ１３００２のいずれかを選択する。制御部Ａ１００４は、例えば、自車との距離が最も近い通信可能な他の車Ａ１３００２を通信対象として選択してもよい。また、制御部Ａ１００４は、車ごとに走行している車線を判定して、自車が走行中の車線を走行している車のうち、画像中で最も前の位置を走行している他の車Ａ１３００１を通信相手として選択してもよい。

この構成によると、無線通信におけるＳＳＩＤやアドレスなどの識別子のような、無線通信のみでは実空間中の装置との対応付けの困難な情報と、イメージセンサで取得された画像などのセンサで得られたセンシングデータからパターン認識などの信号処理で検出された物体との対応付けを行うことができる。その結果、例えば、直前を走行している他の車Ａ１５００３とは通信により情報を取得できないことを判断でき、例えば、運転支援を含む自動運転の制御を行う場合において、通信可能な他の車Ａ１３００１や他の車Ａ１３００２を他の車Ａ１５００３と誤認することを防止して、適切な自動運転の制御の提供を促進することができる。

次に、画像処理の結果に基づく通信制御の第３の例について説明する。

画像処理の結果に基づく通信制御の第３の例において、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００または通信装置Ａ１０００、Ａ２０００を備える自車の構成および他の車Ａ１３００２、Ａ１３００３の構成は、画像処理の結果に基づく通信制御の第１の例と同じである。画像処理の結果に基づく通信制御の第３の例では、他の車Ａ１３００１の代わりに警察車両Ａ１７００１が走行している点で、画像処理の結果に基づく通信制御の第１の例と異なる。警察車両Ａ１７００１は、警察車両である点で他の車Ａ１３００１と異なるが、他の車Ａ１３００１と同様の構成を備え、光信号の送信と無線通信の機能を有している。

図５０は、画像処理の結果に基づく通信制御の第３の例における、車の前方を撮影するカメラが撮影した画像の一例を模式的に示した図である。図５０では、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００に相当する車の前方を走行する他の車Ａ１３００２、Ａ１３００３と警察車両Ａ１７００１が写っている。

図５１は、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００の受光装置Ａ１００２または制御部Ａ１００４において、他の車Ａ１７００１、Ａ１３００２、Ａ１３００３のそれぞれの送信部が光源を用いて送信した光信号を復調して得られた接続情報を模式的に示した図である。通信装置Ａ１０００、Ａ２０００は、警察車両Ａ１７００１が送信した光信号からＳＳＩＤが「ＱＱＱ」であり、使用している周波数チャネルが「１」であるという接続情報を取得し、他の車Ａ１３００２が送信した光信号からＳＳＩＤが「ＹＹＹ」であり、使用している周波数チャネルが「３」であるという接続情報を取得し、他の車Ａ１３００３が送信した光信号からＳＳＩＤが「ＺＺＺ」であり、使用している周波数チャネルが「３」であるという接続情報を取得する。

画像処理の結果に基づく通信制御の第３の例では、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００の制御部Ａ１００４が、受光装置Ａ１００２で撮影された動画用の撮像データに対して画像処理を施して、例えば図５０の画像から警察車両Ａ１７００１と他の車Ａ１３００２、Ａ１３００３のそれぞれを検出する。このとき、制御部Ａ１００４は、受信された３つの光信号の光源の位置に基づいて、画像から検出された警察車両Ａ１７００１と他の車Ａ１３００２、Ａ１３００３に対して、光通信で受信された３つの接続情報を対応付ける。これにより、画像から検出された警察車両Ａ１７００１および他の車Ａ１３００２、Ａ１３００２のそれぞれについて、無線通信を行う場合に利用する接続情報を特定することができる。

制御部Ａ１００４は、画像処理において認識された３台の車両について、車両の外観などの情報を用いて警察車両であるか否かといった車両の詳細な分類を行い、車両Ａ１７００１が警察車両であることを認識する。制御部Ａ１００４は、警察車両Ａ１７００１と他の車Ａ１３００２、Ａ１３００３のうち、情報を取得する優先度の高い警察車両Ａ１７００１を無線通信を行う対象として選択する。

この構成によると、イメージセンサで取得された画像などのセンサで得られたセンシングデータからパターン認識などの信号処理で対象物を認識する際に、認識された対象物をさらに詳細な分類を行い、当該分類に基づいて通信制御を行うことができる。

なお、上述した警察車両を情報取得の優先度の高い通信相手として選択する制御は、あくまで一例であり、警察車両を認識した場合に異なる制御を行ってもよい。例えば、警察車両Ａ１７００１が光信号に当該警察車両を識別するための識別子を含めて送信し、制御部Ａ１００４は、警察車両に対して直接無線接続するのではなく、他の車Ａ１３００２または他の車Ａ１３００３に対して、警察車両Ａ１７００１から光信号で受信した識別子を指定して、警察車両Ａ１７００１の情報を取得してもよい。

また、画像処理により警察車両を検出した場合に、常に同じ通信制御を行うのではなく、認識された警察車両の警光灯が点灯していることが認識された場合や、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００がイメージセンサ以外のセンサとしてマイクを備え、制御部Ａ１００４がマイクで取得された音声データに対してパターン認識の信号処理を施すことでサイレン音を検出した場合に、警察車両に関する情報収集を優先する通信制御を行ってもよい。

なお、マイクで取得した音声データを用いて他の装置が発生させた音を検出する場合、当該他の装置の識別子などの送信データに基づいて生成された変調信号が同時に送信されていてもよい。

この構成によると、パターン認識などの信号処理で認識された音を発生させた装置と、当該音信号として送信された識別子などの送信データとを対応付けることができる。その結果、例えば、識別子が既知の装置が複数ある環境で、検出された音を発生させた装置の特定を容易にできる可能性がある。

なお、光信号の代わりに音信号を用いてもよく、その場合は通信装置Ａ１０００、Ａ２０００における受光装置Ａ１００２をマイクなどの音検出装置に置き換えた構成となる。また、音検出装置としてアレイマイクなどの音の到来方向を特定できる装置を用いることで、検出対象の音を発生させた装置と音信号との対応付けをさらに正確にすることができる。

なお、本実施の形態に係る通信装置Ａ１０００、Ａ２０００は、複数の無線装置を有してもよい。例えば、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００は、互いに異なる規格で規定された通信方式に対応した複数の無線装置を備えていてもよいし、互いに同一の通信方式に対応する複数の無線装置を備えていてもよい。

また、本実施の形態に係る通信装置Ａ１０００、Ａ２０００が車である、または車に搭載された通信装置である場合、受光装置Ａ１００２は、例えば、ドライブレコーダーに含まれるカメラ、バックモニター用のカメラ、車体の周辺確認用のカメラ、サイドミラーの代わりの映像をモニタに映すために用いられるカメラなどであってもよい。このように、光通信以外の目的で搭載されているカメラを用いて光信号の受信を行うことで、新たなカメラを追加することなく本実施の形態で開示した通信制御を実現することができ、コストの削減や光信号の受信機能の普及を促進することができる。また、このようなカメラは運転者にとって必要な、すなわち車両の操作を行う上で重要な情報が得られる領域が撮影できるよう設置されているため、画像認識などの信号処理と無線通信とを組み合わせてより多くの情報を収集することで、適切な自動運転の制御を提供や運転者への情報の提供を促進することができる。

本開示では、例えばイメージセンサやマイクなどのセンサで受信可能な通信方式を用いて送信された送信信号を、当該センサで得られたセンシングデータを用いて復調する方法および装置の態様について説明している。

上記態様において、さらに、センサで得られたセンシングデータに対して画像認識などのパターン認識の信号処理を行う態様によると、センシングデータから検出または認識された実空間の対象物と送信信号の送信元との対応を判断することが可能となる。

上記態様において、さらに、送信信号を用いて、通信を含むネットワークを介する処理で用いるＳＳＩＤ、アドレス、識別子などの情報を伝送する態様によると、通信を含むネットワークを介する処理で用いる情報と実空間の対象物との対応付けを容易にすることができる。すなわち、従来は、実空間における対象物と対応付けが困難だったネットワークを介する処理で用いる情報を、実空間から得られたセンシングデータに基づいて利用することができる。

上記態様において、さらに、センサとしてイメージセンサを用い、通信を含むネットワークを介する処理で用いる情報を光信号で送信する態様によると、可視の対象物と通信を含むネットワークを介する処理で用いる情報との対応付けの信頼性を向上させることができる。

上記態様において、さらに、ＳＳＩＤ、アドレスなどの通信に用いる識別子を光信号で送信し、画像認識の信号処理の結果に基づいて通信で接続する対象の識別子を選択する態様によると、実空間における対象物の位置関係や対象物の属性に基づいた通信制御を行うことができ、接続したい対象物を指定して通信を行い、情報を取得や制御の指示を行うことができるようになる。その結果、例えば、不特定多数の装置が通信可能範囲に含まれる環境で適切な通信相手との通信を実現する手段を提供できるようになり、通信を介した新たなサービスの創出や普及を促進できる。

以上、本開示の実施の形態８について説明した。

なお、可視光通信を行う通信システムの一例として、図５の構成について説明したが、可視光通信を行う通信システムの構成は、図５に示す構成に限らない。例えば、図５２に示すような構成でもよい（例えば、"IEEE 802.11-16/1499r1"を参照）。図５２では、送信信号は、アップコンバートされずにベースバンド帯において光信号として送信される。すなわち、本実施の形態の光信号を送信する機器（つまり、光源を具備する機器）が図５２に示す送信側の構成を具備し、本実施の形態の光信号を受光する端末が図５２に示す受信側の構成を具備してもよい。

（実施の形態９）
本実施の形態では、図５２について、補足説明を行う。

図５２の具体的な説明を行う。シンボルマッピング部は、送信データを入力し、変調方式に基づいたマッピングを行う、シンボル系列（ci）を出力する。

等化前処理部は、シンボル系列を入力とし、受信側での等化処理を軽減するために、シンボル系列に対し、等化前処理を行い、等化前処理後のシンボル系列を出力する。

エルミート対称性処理部は、等化前処理後のシンボル系列を入力とし、エルミート対称性が確保できるように、等化前処理後のシンボル系列に対しサブキャリア割り当てを行い、パラレル信号を出力する。

逆（高速）フーリエ変換部は、パラレル信号を入力とし、パラレル信号に対し、逆（高速）フーリエ変換を施し、逆（高速）フーリエ変換後の信号を出力する。

パラレルシリアル、および、サイクリックプレフィックス付加部は、逆（高速）フーリエ変換後の信号を入力とし、パラレルシリアル変換、および、サイクリックプレフィックスを付加し、信号処理後の信号として出力する。

デジタルアナログ変換部は、信号処理後の信号を入力とし、デジタルアナログ変換を行い、アナログ信号を出力し、アナログ信号は、１つ以上の例えばＬＥＤから、光として出力される。

なお、等化前処理部、エルミート対称性処理部は、なくてもよい。つまり、等化前処理部、エルミート対称性処理部での信号処理は、行わない場合もあり得る。

フォトダイオードは、光を入力とし、ＴＩＡ（Transimpedance Amplifier）により、受信信号を得る。

アナログデジタル変換部は、受信信号に対し、アナログデジタル変換を行い、デジタル信号を出力する。

サイクリックプレフィックス除去、および、シリアルパラレル変換部は、デジタル信号を入力とし、サイクリックプレフィックス除去を行い、その後、シリアルパラレル変換を行い、パラレル信号を入力とする。

（高速）フーリエ変換部は、パラレル信号を入力とし、（高速）フーリエ変換を行い、（高速）フーリエ変換後の信号を出力する。

検波部は、フーリエ変換後の信号を入力とし、検波を行い、受信シンボル系列を出力する。

シンボルデマッパーは、受信シンボル系列を入力とし、デマッピングを行い、受信データ系列を得る。

以上のようにして、光変調信号を送信する送信装置、光変調信号を受信する受信装置を、本明細書における各実施の形態に適用しても、各実施の形態は同様に実施することができる。

（実施の形態１０）
実施の形態８において、図４２を用いて、送信装置が光変調信号を複数送信し、受信装置が複数の光変調信号を受信する場合の例について説明した。本実施の形態では、このときの実施例について説明する。

図５３は、本実施の形態における送信装置と受信装置の構成例を示している。図５３において、送信装置１００が複数の光変調信号を送信し、受信装置１５０が複数の光変調信号を受信し、受信データを得ることになる。なお、図５３において、図６と同様に動作するものについては、同一番号を付している。

図５３における送信装置は、Ｍ個の光変調信号を送信するものとする。なお、Ｍは２以上の整数であるものとする。

送信部Ａ２００２＿ｉは、データＡ２００１＿ｉ、制御信号Ａ２００５を入力とし、制御信号Ａ２００５に含まれる誤り訂正符号化方法に関する情報、送信方法に関する情報に基づいて、誤り訂正符号化、送信方法に基づく信号処理を施し、光変調信号Ａ２００３＿ｉを生成し、出力する。なお、ｉは１以上Ｍ以下の整数であるものとする。

そして、光変調信号Ａ２００３＿ｉは、光源Ａ２００４＿ｉから送信される。

イメージセンサなどの受光部Ａ２０５１は、光変調信号Ａ２００３＿ｉに対応する光を受信する。このとき、受光部Ａ２０５１は、Ｍ個の光変調信号に対応する光を受信することになる。受光部Ａ２０５１において、複数の光の受信信号を受信する方法については、例えば、実施の形態８で説明したとおりである。

受光部Ａ２０５１は光変調信号２００３＿ｉに対応する光受信信号Ａ２０５２＿ｉを出力する。なお、ｉは１以上Ｍ以下の整数であるものとする。

受信部Ａ２０５３＿ｉは、光変調信号Ａ２００３＿ｉに対応する光受信信号Ａ２０５２＿ｉを入力とし、復調、誤り訂正復号等の処理を行い、データＡ２００１＿ｉに対応する受信データＡ２０５４＿ｉを出力する。

データ取得部Ａ２０５５は、データＡ２０５４＿１、データＡ２０５４＿２、・・・、データＡ２０５４＿Ｍを入力とし、データＡ２０５６を生成、出力する。

図５４は、図５３とは異なる本実施の形態における送信装置と受信装置の構成例を示している。なお、図５４において、図５３と同様に動作するものについては、同一番号を付している。

分配部Ａ２１０２は、情報Ａ２１０１、制御信号Ａ２００５を入力とし、制御信号Ａ２００５に含まれる誤り訂正符号化方法に関する情報に基づいて、情報Ａ２１０１に対し、誤り訂正符号化を行い、誤り訂正符号化後のデータを生成する。そして、分配部Ａ２１０２は誤り訂正符号化後のデータを分配し、誤り訂正符号化後のデータＡ２００１＿ｉを出力する。

なお、Ｍ個の誤り訂正符号化後のデータＡ２００１＿ｉへの分配は、どのように行われてもよい。例えば、誤り訂正符号化後のデータをＭ個に分割し、分割したＭ個のデータ系列をそれぞれ誤り訂正符号化後のデータＡ２００１＿ｉに割り当ててもよい。また、誤り訂正符号化後のデータから、同一のデータで構成するＭ個のデータ系列を生成し、それぞれのデータ系列を誤り訂正符号化後のデータＡ２００１＿ｉに割り当ててもよい。誤り訂正符号化後のデータＡ２００１＿ｉへの割り当て方法はこれらに限ったものではなく、誤り訂正符号化後のデータからＭ個のデータ系列を生成し、それぞれのデータ系列を誤り訂正符号化後のデータＡ２００１＿ｉに割り当てればよい。

送信部Ａ２００２＿ｉはデータＡ２００１＿ｉ、制御信号Ａ２００５を入力とし、制御信号Ａ２００５に含まれる送信方法に関する情報に基づき、送信方法に基づく信号処理を施し、光変調信号Ａ２００３＿ｉを生成し、出力する。なお、ｉは１以上Ｍ以下の整数であるものとする。

そして、光変調信号Ａ２００３＿ｉは、光源Ａ２００４＿ｉから送信される。

イメージセンサなどの受光部Ａ２０５１は、光変調信号Ａ２００３＿ｉに対応する光を受信する。このとき、受光部Ａ２０５１は、Ｍ個の光変調信号に対応する光を受信することになる。受光部Ａ２０５１において、複数の光の受信信号を受信する方法については、例えば、実施の形態８で説明したとおりである。

受光部Ａ２０５１は光変調信号２００３＿ｉに対応する光受信信号Ａ２０５２＿ｉを出力する。なお、ｉは１以上Ｍ以下の整数であるものとする。

受信部Ａ２０５３＿ｉは、光変調信号Ａ２００３＿ｉに対応する光受信信号Ａ２０５２＿ｉを入力とし、復調などの処理を行い、データＡ２００１＿ｉに対応する受信データ（の対数尤度比）２０５４＿ｉを出力する。

誤り訂正復号部Ａ２１５１は、受信データ（の対数尤度比）２０５４＿１、受信データ（の対数尤度比）２０５４＿２、・・・、受信データ（の対数尤度比）２０５４＿Ｍを入力とし、誤り訂正復号を行い、受信データＡ２１５２を出力する。

図５５は、図５３、図５４における送信装置１００が送信する光変調信号のフレーム構成の一例を示している。

図５５におけるフレーム構成Ａ２２０１＿１は、図５３、図５４における光変調信号Ａ２００３＿１のフレーム構成の一例を示している。なお、フレーム構成Ａ２２０１＿１において、横軸は時間である。

したがって、図５５におけるフレーム構成Ａ２２０１＿ｉは、図５３、図５４における光変調信号Ａ２００３＿ｉのフレーム構成の一例を示している。なお、フレーム構成Ａ２２０１＿ｉにおいて、横軸は時間である。そして、ｉは１以上Ｍ以下の整数であるものとする。（つまり、図５５では、Ｍ個のフレーム構成を示している。）
フレーム構成Ａ２２０１＿ｉに示すように、図５３、図５４における送信装置１００は、光変調信号Ａ２００３＿ｉにおいて、プリアンブルＡ２２１０＿ｉ、制御情報シンボルＡ２２１１＿ｉ、データシンボルＡ２２１２＿ｉを送信することになる。

図５６に受信装置１５０における受信状態の一例を示す。なお、以下の例では、図５３、図５４における送信装置１００が１６（Ｍ＝１６）個の光源を具備しているものとする。

図５６において、Ａ２３００は受光部の一例であるイメージセンサを示しており、Ａ２３０１＿１は第１の光源が照らしている光であり、この光には、第１の光変調信号が含まれているものとする。なお、第１の光変調信号は図５５のＡ２２０１＿１に相当するものとする。

したがって、図５６において、Ａ２３０１＿ｉは第ｉの光源が照らしている光でありこの光には、第ｉの光変調信号が含まれているものとする。なお、第ｉの光変調信号は図５５のＡ２２０１＿ｉに相当するものとする。なお、ｉは１以上１６以下の整数である。

図５６の受信装置１５０における受信状態の例では、受信装置１５０の受光部は、第４の光変調信号を含む第４の光源の光、第８の光変調信号を含む第８の光源の光、第１２の光変調信号を含む第１２の光源の光の受信を行っている。

例えば、図５３、図５４の送信装置１００が１６個の光源から、１６個の光変調信号を送信していたとすると、図５６の状態の場合、図５３、図５４における受信装置１５０は、１６個のすべての光変調信号を受信できていないため、正しい受信データを得ることが難しい状態である。この課題を克服するため方法について、以下で説明する。

図５７は、図５５における光変調信号Ａ２００３＿ｉのフレーム構成Ａ２２０１＿ｉのプリアンブルＡ２２１０＿ｉ、制御情報シンボルＡ２２１１＿ｉが含む情報、および、シンボルの構成の一例を示している。なお、ｉは１以上Ｍ（＝１６）以下の整数とする。

フレーム構成Ａ２２０１＿ｉにおけるプリアンブルＡ２２１０＿ｉ、制御情報シンボルＡ２２１１＿ｉは、図５７に示すように、信号検出のためのシンボルＡ２４０１、同期のためのシンボルＡ２４０２、送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０３、誤り訂正符号化方法、送信方法、変調方式に関する情報を含むシンボルＡ２４０４を含んでいるものとする。

信号検出のためのシンボルＡ２４０１は、受信装置１５０が、光変調信号の存在を知るためのシンボルであり、このシンボルを検出することで、受信装置１５０は、光変調信号が存在していることを知ることになる。

同期のためのシンボルＡ２４０２は、受信装置１５０が時間同期（周波数同期を含む場合がある）を行うためのシンボルであり、このシンボルを用いることで、受信装置１５０は、時間同期を行うことができ、各シンボルの高精度な復調が可能となる。

送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０３は、送信装置１００が送信している光変調信号の数を通知するためのシンボルであり、図５６の状態のとき、送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０３は、「１６」という情報を送信していることになる。

受信装置１５０は、図５６の受信状態において、送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０３を受信することで、「１６」個の光変調信号を送信装置１００が送信していることを知ることになる。なお、図５６の受信状態の場合、受信装置１５０は、１６個の光変調信号のうち３個の光変調信号しか受信できていないことを知ることになる。

誤り訂正符号化方法、送信方法、変調方式に関する情報を含むシンボルＡ２４０４は、例えば、光変調信号Ａ２００３＿ｉのデータシンボル（データを伝送するためのシンボル）において使用されている誤り訂正符号化方法、送信方法、変調方式に関する情報を含むシンボルであり、受信装置１５０は、このシンボルを受信することで、光変調信号Ａ２００３＿ｉで用いられている誤り訂正符号化方法、送信方法、変調方式を知ることができる。

図５５のフレーム構成の場合、光変調信号Ａ２００３＿１から光変調信号Ａ２００３＿１６において、図５７に記載しているシンボルを、送信装置１００が送信していることになる。このようにすることで、図５６のように、受信装置１５０がすべての光変調信号を受信できていない状態においても、送信装置１００が送信している光変調信号の数を知ることができ、これにより、受信装置１５０は、「すべての光変調信号を受信できているか、受信できていないか」、を知ることができる。すべての光変調信号を受信できていない場合、途中で、信号処理を中止し、これにより、不必要な電力の消費を抑えることができるという効果を得ることができる。

図５８は、図５７と異なる、図５５における光変調信号Ａ２００３＿ｉのフレーム構成Ａ２２０１＿ｉのプリアンブルＡ２２１０＿ｉ、制御情報シンボルＡ２２１１＿ｉが含む情報、および、シンボルの構成の一例を示している。なお、ｉは１以上Ｍ（＝１６）以下の整数とし、また、図５８において、図５７と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、すでに説明を行っているので、説明を省略する。

図５８では、図５７に対し、光変調信号の番号に関する情報を含むシンボルＡ２５０１が、送信装置１００が送信するシンボルとして加わっている。

図５８は、図５５における光変調信号Ａ２００３＿ｉのフレーム構成Ａ２２０１＿ｉである、つまり、第ｉの光変調信号のフレーム構成であるので、光変調信号の番号に関する情報を含むシンボルＡ２５０１は、「ｉ」という情報を含んでいることになる。

例えば、送信装置１００が、第１の光変調信号で送信する光変調信号の番号に関する情報を含むシンボルＡ２５０１は、「１」という情報を含んでいることになる。

受信装置１５０は、図５６の受信状態において、送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０３を受信することで、「１６」個の光変調信号を送信装置１００が送信していることを知ることになる。そして、第４の光変調信号に含まれる「光変調信号の番号に関する情報を含むシンボルＡ２５０１」、第８の変調信号に含まれる「光変調信号の番号に関する情報を含むシンボルＡ２５０１Ａ」、第１２の変調信号に含まれる「光変調信号の番号に関する情報を含むシンボルＡ２５０１Ａ」を、受信装置１５０が受信することになるので、第４の光変調信号、第８の光変調信号、第１２の光変調信号を受信できているということを、受信装置１５０は知ることになる。この状況を知ることで、受信装置１５０は、受信状況を改善するための動作を実行することになり、これにより、データの受信品質が改善することになるが、詳細の動作については、後で説明を行う。

受信装置１５０における受信状態の別の例を図５９、図６０に示す。なお、図５９、図６０において、図５６と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、すでに説明を行っているので、説明を省略する。

図５９の受信装置１５０における受信状態の例では、受信装置１５０の受光部Ａ２３００は、第１の光変調信号を含む第１の光源の光から第１６の光変調信号を含む第１６の光源の光、つまり、１６個の光変調信号の受信を行っている。図５９の場合、例えば、第１の光変調信号を受光部Ａ２３００の左上で受信していることになる。

図６０の受信装置１５０における受信状態の例では、受信装置１５０の受光部Ａ２３００は、第１の光変調信号を含む第１の光源の光から第１６の光変調信号を含む第１６の光源の光、つまり、１６個の光変調信号の受信を行っている。図６０の場合、例えば、第１の光変調信号を受光部Ａ２３００の右下で受信していることになり、これは、図５９とは異なる。

図５９、図６０の受信状態は、あくまでも例であり、受信装置１５０は、第１の光変調信号から第１６の光変調信号をどのような状況で受信するかは、環境によって異なる。この点を考慮した場合、図５８のように各光変調信号に「光変調信号の番号に関する情報を含むシンボルＡ２５０１」があるため、「受光部のどの部分で、どの光変調信号を受信できたか」、を受信装置１５０が把握することができる。そして、受信装置１５０は、第ｉの光変調信号の受信信号から得た第ｉの受信データを得、第１の受信データから第１６の受信データの並び替えが必要なとき、受信データが「どの光変調信号の受信データであるか」を「光変調信号の番号に関する情報を含むシンボルＡ２５０１」から識別することができるため、受信データの正しい並び替えが可能となり、これにより、データの受信品質が改善することになる。

次に、上述とは異なるフレームの構成方法について説明を行う。

図５５は、図５３、図５４における送信装置１００が送信する光変調信号のフレーム構成の一例を示しており、すでに説明を行っているので説明を省略する。

例えば、図５５における光変調信号Ａ２００３＿１におけるフレーム構成Ａ２２０１＿１におけるプリアンブル、制御情報シンボルの構成を図５７とし、「光変調信号Ａ２００３＿２におけるフレーム構成Ａ２２０１＿２」から「光変調信号Ａ２００３＿１６におけるフレーム構成Ａ２２０１＿１６」のプリアンブル、制御情報シンボルの構成を図６１とする。なお、図６１において、図５７と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、図６１の特徴的な点は、「送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０３」を含んでいない点である。つまり、送信装置１００は、「送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０３」を光変調信号Ａ２００３＿１のみで送信しているという点である。

このとき、図５６の受信装置１５０における受信状態の場合、受信装置１５０は、「送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０３」を得ていないので、送信装置１００が送信した光変調信号の数を把握できない。すると、受信装置１５０は、データを正しく受信するのは難しいと判断し、受信動作の信号処理を停止させ、不必要な電力の消費を抑えることができる。

なお、この例の説明では、「送信装置１００は、「送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０３」を光変調信号Ａ２００３＿１のみで送信している」として説明しているが、この例に限ったものではなく、「送信装置１００は、光変調信号Ａ２００３＿１からＡ２００３＿１６のうち、一部の光変調信号において、「送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０３」を送信する」のであれば、上述と同様の効果を得ることができる。

さらに、別の例を説明する。

図５５は、図５３、図５４における送信装置１００が送信する光変調信号のフレーム構成の一例を示しており、すでに説明を行っているので説明を省略する。

例えば、図５５における光変調信号Ａ２００３＿１におけるフレーム構成Ａ２２０１＿１におけるプリアンブル、制御情報シンボルの構成を図５８とし、「光変調信号Ａ２００３＿２におけるフレーム構成Ａ２２０１＿２」から「光変調信号Ａ２００３＿１６におけるフレーム構成Ａ２２０１＿１６」のプリアンブル、制御情報シンボルの構成を図６２とする。なお、図６２において、図５７、図５８と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、図６２の特徴的な点は、「送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０３」を含んでいない点である。つまり、送信装置１００は、「送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０３」を光変調信号Ａ２００３＿１のみで送信しているという点である。

このとき、図５６の受信装置１５０における受信状態の場合、受信装置１５０は、「送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０３」を得ていないので、送信装置１００が送信した光変調信号の数を把握できない。すると、受信装置１５０は、データを正しく受信するのは難しいと判断し、受信動作の信号処理を停止させ、不必要な電力の消費を抑えることができる。

なお、この例の説明では、「送信装置１００は、「送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０３」を光変調信号Ａ２００３＿１のみで送信している」として説明しているが、この例に限ったものではなく、「送信装置１００は、光変調信号Ａ２００３＿１からＡ２００３＿１６のうち、一部の光変調信号において、「送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０３」を送信する」のであれば、上述と同様の効果を得ることができる。

さらに別の例として、「送信装置１００は、光変調信号Ａ２００３＿１からＡ２００３＿１６のうち、一部の光変調信号において、プリアンブル、制御情報シンボルを送信するという構成であってもよい。」

以上のように、送信装置が複数の光変調信号を送信する際、本実施の形態で説明したように、光変調信号を送信することで、受信装置は、高いデータの受信品質を得ることができる、または、消費電力を低減することができる、という効果を得ることができる。

なお、本実施の形態において、送信装置が送信する光変調信号の数を１６として説明したが、これに限ったものではない。例えば、送信装置が図５３の１００のような構成の場合、送信する時間により、送信する光変調信号の数を変更してもよい。例えば、第１時間において、１６個の光変調信号を送信し、第２時間において、８個の光変調信号を送信し、第３時間において、１個の光変調信号を送信する、というようにしてもよい。また、この例の場合、第１時間において、「送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０４」では「１６」という情報を送信し、第２時間において、「送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０４」では「８」という情報を送信し、第３時間において、「送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０４」では「１」という情報を送信することになる。

そして、本実施の形態では、図５５のフレーム構成を例に説明したが、フレーム構成はこれに限ったものではなく、フレームに他のシンボルが存在していてもよい。また、シンボルの送信する順番は、図５５の順番に限ったものではない。

さらに、プリアンブル、制御情報シンボルの構成として、図５７、図５８、図６１、図６２について説明したが、各図において、一部のシンボルが存在しない、または、各図において、別のシンボルが存在するような構成であっても同様に動作させることができることがある。つまり、プリアンブル、制御情報シンボルの構成は図５７、図５８、図６１、図６２の構成に限ったものではない。また、プリアンブル、制御情報シンボルを構成するシンボルの送信する順番は、図５７、図５８、図６１、図６２の例に限ったものではない。

（実施の形態１１）
本実施の形態では、例えば、受信装置１５０の受信状態が、図５６のような状況において、受信装置１５０のデータの受信品質を改善するための実施方法について説明する。

実施の形態１０で説明したように、受信装置１５０が、例えば、図５６のような状況となると、受信装置１５０は、正しく受信データを得ることが難しい。また、受信装置１５０の受信状態が図６３のようになる場合がある。図６３において、図５６と同様に動作するものについては、同一番号を付している。

図６３の場合、イメージセンサなどの受光部における各光源が照射されている面積が小さいため、受信装置１５０におけるデータの受信品質が低下するという課題が発生する。また、ラインスキャン方式、領域毎ラインスキャンサンプリングを行った場合、受信装置１５０は、データの受信品質が著しく低下する可能性がある。

本実施の形態では、この課題を克服する受信装置１５０の構成例について説明する。

データを送信する送信装置の構成例として、図５３の送信装置１００がある。なお、図５３についてはすでに説明を行っているので、説明を省略する。

図５３の送信装置１００が送信する光変調信号を受信する受信装置１５０の構成が図６４である。

また、データを送信する送信装置の図５３と異なる構成例として、図５４の送信装置１００がある。なお、図５４について説明はすでに説明を行っているので、説明を省略する。

図５４の送信装置１００が送信する光変調信号を受信する受信装置１５０の構成が図６５である。

以下では、図６４、図６５の受信装置１５０について説明を行う。

図６４は、図５３の送信装置１００が送信した光変調信号を受信する受信装置１５０の構成の一例であり、図５３と同様に動作するものについては、同一番号を付している。

レンズ（群）Ａ３１０１はレンズ制御信号Ａ３１０９を入力とし、焦点距離、絞り、フォーカスなどの制御を行う。

イメージセンサ（受光部）Ａ３１０３は、レンズ通過後の光Ａ３１０２を入力とし、光受信信号Ａ２０５２＿１からＡ２５０２＿Ｍ、および、画像信号Ａ３１０４を出力する。なお、画像信号Ａ３１０４は、その後、信号処理が行われ、内部の表示部で画像として表示されてもよいし、インターフェースを介し、外部の表示部で画像として表示されてもよい。

データ取得部Ａ２０５５は、受信データＡ２０５４＿１からＡ２０５４＿Ｍを入力とし、データＡ２０５６、および、受信状態情報Ａ３１０７を出力する。

受信状態情報Ａ３１０７は、例えば、実施の形態１０における、送信装置１００が送信した「送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０３」から得た「送信している光変調信号数に関する情報」、送信装置１００が送信した「光変調信号の番号に関する情報を含むシンボルＡ２５０１」から得た「光変調信号の番号に関する情報」であってもよいし、また、受信状態情報Ａ３１０７は、「送信している光変調信号数に関する情報」、「光変調信号の番号に関する情報」から生成した受信状態の情報でもよい。なお、この例に限ったものではない。

物体認識部Ａ３１０５は、画像信号Ａ３１０４、受信状態情報Ａ３１０７、指示信号Ａ３１５０を入力とし、指示信号Ａ３１５０に基づいて、物体認識を行う。例えば、指示信号Ａ３１５０が、「通信を行う」ことを示していた場合、物体認識部Ａ３１０５は、光変調信号の認識を開始することになる。このとき、物体認識部Ａ３１０５は、画像信号Ａ３１０４、受信状態情報Ａ３１０７を入力とし、物体認識信号Ａ３１０６を出力する。具体的な動作については、後で説明を行う。

レンズ制御部Ａ３１０８は、物体認識信号Ａ３１０６を入力とし、例えば、図５６、図６３などの受信状態を認識し、「レンズ制御を行うか、レンズ制御を行う場合、焦点距離の設定値、絞りの設定値、フォーカスの設定を決定し」、これらの制御に相当するレンズ制御信号Ａ３１０９を出力する。図６４では、レンズ制御部Ａ３１０８は、物体認識信号Ａ３１０６を入力としているが、これ以外の入力信号が存在してもよい。

図６５は、図５４の送信装置１００が送信した光変調信号を受信する受信装置１５０の構成の一例であり、図５３、図５４と同様に動作するものについては、同一番号を付している。なお、レンズ（群）Ａ３１０１、イメージセンサＡ３１０３、物体認識部Ａ３１０５、レンズ制御部Ａ３１０８の動作については、すでに説明しているので、ここでは説明を省略する。

誤り訂正復号部Ａ２１５５は、受信データＡ２０５４＿１からＡ２０５４＿Ｍを入力とし、データＡ２０５６、および、受信状態情報Ａ３１０７を出力する。

次に、図６４、図６５におけるレンズ（群）Ａ３１０１の制御方法について、具体的な例を述べる。

実施の形態１０で説明したように、例えば、受信装置１５０の受信状態が図５６に示したとおりの場合、いくつかの光源が照射した光を受光部が受光していないため、受信装置１５０が、データを正しく受信するのが難しい。また、すでに説明したように、受信装置１５０の受信状態が図６３に示すような場合、受信装置１５０のデータの受信品質が悪いという課題がある。

一方で、受信装置１５０が、図５９、図６０のような受信状態の場合、データの受信品質が高い。

以上から、受信装置１５０は、図５９、図６０のような受信状態になるように、レンズ（群）Ａ３１０１を制御すると、データの受信品質が向上する。図６４、図６５の受信装置１５０はこれを実現するための構成の例である。

図６４、図６５の受信装置１５０の制御の具体例を述べる。

受信装置１５０の受信状態が例えば、図５６のような状態であったものとする。このとき、図６４、図６５における受信状態情報Ａ３１０７は、すでに説明したように「送信している光変調信号数に関する情報」、「光変調信号の番号に関する情報」に基づいて作成された情報であるので、１６個の光変調信号のうち３個の光変調信号が受信できていることを、図６４、図６５の物体認識部Ａ３１０５は認識する。

さらに、物体認識部Ａ３１０５は、画像信号Ａ３１０４から、「光変調信号の受信状態、例えば、３個の光変調信号をイメージセンサのどの位置で受信しているか」を認識することになる。つまり、物体認識部Ａ３１０５は、図５６のイメージの物体認識を行うことになる。そして、物体認識部Ａ３１０５は、「光変調信号の受信状態」、および、「１６個の光変調信号を受信できていないこと」を認識する。さらにこの例の場合、物体認識部Ａ３１０５は、これらの認識結果をもとに、レンズ制御を行うことを判断し、好適な通信を実現するための「好適な焦点距離の設定値、好適な絞りの設定値、好適なフォーカスの設定を決定し」、これらの情報を含む物体認識信号Ａ３１０６を出力する。なお、物体認識信号Ａ３１０６は、「好適な焦点距離の設定値」を少なくとも含んでいればよく、物体認識信号Ａ３１０６は、好適な絞りの設定値、好適なフォーカスの設定の情報を含んでいなくてもよい。

レンズ制御部Ａ３１０８は、物体認識信号Ａ３１０６を入力とし、物体認識信号Ａ３１０６に含まれる「好適な焦点距離の設定値、好適な絞りの設定値、好適なフォーカスの設定」などの情報に基づき、レンズ（群）Ａ３１０１を制御するためのレンズ制御信号Ａ３１０９を出力する。

このような一連の動作を実施することで、図６４、図６５の受信装置１５０は、例えば、図５９、図６０のような受信状態となり、これにより、高いデータの受信品質を得ることができるという効果が得られる。

上述の例では、受信装置１５０の受信状態を、図５６から「図５９、図６０」に制御する場合を例に説明したが、この例に限ったものではなく、受信装置１５０の受信状態を、図６３から「図５９、図６０」に制御してもよい。ただし、これに限ったものではない。

次に、図６４、図６５とは異なる図６６、図６７の受信装置１５０の制御の例を説明する。

図６６は、図５３の送信装置１００が送信した光変調信号を受信する受信装置１５０の構成の一例であり、図６４と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、すでに説明を行っている部分については説明を省略する。

図６６の受信装置１５０が、図６４の受信装置１５０と異なる点は、イメージセンサＡ３１０３の後に信号処理部Ａ３３０２が存在している点である。

信号処理部Ａ３３０２は少なくともズーム（画像の拡大（・縮小））の処理機能を有しているものとする。

したがって、信号処理部Ａ３３０２、画像信号Ａ３３０１、ズーム用信号Ａ３３００、物体認識信号Ａ３１０６、指示信号Ａ３１５０を入力とし、指示信号Ａ３１５０が「撮影モード（撮影を行う）」であることを示している場合、信号処理部Ａ３３０２は、ズーム用信号Ａ３３００のズーム（画像拡大（・縮小））の情報に基づいて、画像信号Ａ３３０１に対し、ズーム用の信号処理を行い、信号処理後の画像信号Ａ３１０４を出力する。

指示信号Ａ３１５０が「通信モード（通信を行う）」であることを示している場合、信号処理部Ａ３３０２は、物体認識信号Ａ３１０６に含まれる「好適な焦点距離の設定値、好適な絞りの設定値、好適なフォーカスの設定」などの情報に基づき、画像信号Ａ３３０１に対し、ズーム用の信号処理を行い、信号処理後の画像信号Ａ３１０４、および、信号処理後の光受信信号２０５２＿１からＡ２０５２＿Ｍを出力する。これにより、上述の説明のように、受信状態が改善するため、データの受信品質が改善するという効果を得ることができる。

なお、レンズ制御部Ａ３１０８における受信状態を改善する方法については、すでに説明を行っているので、説明を省略する。

以上のようにすることで、受信装置１５０は、受信状態が改善するため、データの受信品質が改善するという効果を得ることができる。図６６において、レンズ（群）Ａ３１０１が焦点距離変更機能を有していない場合、受信改善を行うための焦点距離の変更は行われないことになる。

図６７は、図５４の送信装置１００が送信した光変調信号を受信する受信装置１５０の構成の一例であり、図６５と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、すでに説明を行っている部分については説明を省略する。

図６７の受信装置１５０が、図６５の受信装置１５０と異なる点は、図６６と同様、イメージセンサＡ３１０３の後に信号処理部Ａ３３０２が存在している点である。

なお、信号処理部Ａ３３０２の動作の詳細については、すでに説明を行っているので、説明を省略する。また、このすでに行った説明のように、受信状態が改善するため、データの受信品質が改善するという効果を得ることができる。

なお、レンズ制御部Ａ３１０８における受信状態を改善する方法については、すでに説明を行っているので、説明を省略する。

以上のようにすることで、受信装置１５０は、受信状態が改善するため、データの受信品質が改善するという効果を得ることができる。図６７において、レンズ（群）Ａ３１０１が焦点距離変更機能を有していない場合、受信改善を行うための焦点距離の変更は行われないことになる。

ところで、図６４、図６５、図６６、図６７の受信装置１５０において、レンズ（群）Ａ３１０１が、焦点距離として複数の値の設定が可能であるものとする。例えば、焦点距離として１２ｍｍ以上３５ｍｍ以下の設定が可能、または、焦点距離として１２ｍｍ、および、２５ｍｍの設定が可能、というような方法が考えられる。以下では、この例をもとに説明を行う。

第１の例として、焦点距離として離散的な値を複数サポートしている場合を考える。

図６４、図６５、図６６、図６７の受信装置１５０は、指示信号Ａ３１５０により、「通信モード」に設定したされた場合、通信を開始することになるが、このとき、レンズ（群）Ａ３１０１の焦点距離を例えば最広角となる１２ｍｍに設定するとよい。というのも、最広角に設定した場合、図５６のように、一部の光変調の受信が難しいという受信状態を避けることができる可能性が高い。これにより、データの受信品質を改善することができるという効果を得ることができる。ただし、さらにデータの受信品質を改善するために、焦点距離などを好適な値に制御してもよい。

なお、この例では、焦点距離として、１２ｍｍ、２５ｍｍをサポートしている場合を例に説明しているが、２種類以上の焦点距離をサポートしていても、通信開始時に、例えば、最広角の焦点距離に設定することは、データの受信品質を改善するという点では、有効な方法となる。

第２の例として、焦点距離を連続的に（または、細かく）設定可能である場合を考える。

図６４、図６５、図６６、図６７の受信装置１５０は、指示信号Ａ３１５０により、「通信モード」と設定したされた場合、通信を開始することになるが、このとき、レンズ（群）Ａ３１０１の焦点距離を例えば最広角となる１２ｍｍに設定するとよい。というのも、最広角に設定した場合、図５６のように、一部の光変調の受信が難しいという受信状態を避けることができる可能性が高い。これにより、データの受信品質を改善することができるという効果を得ることができる。ただし、この例の場合、焦点距離を細かく設定することが可能であるので、例えば、１４ｍｍに設定しても、同等の効果を得ることができる可能性が高い。ただし、さらにデータの受信品質を改善するために、焦点距離などを好適な値に制御してもよい。

図６６、図６７の受信装置１５０において、信号処理部Ａ３３０２が、ズーム（画像の拡大（・縮小））の処理機能を有している場合を考える。このとき、１倍の画像の拡大（拡大を行わない）、２倍の画像の拡大、４倍の画像の拡大に対応している場合を例に説明を行う。

図６６、図６７の受信装置１５０は、指示信号Ａ３１５０により、「通信モード」に設定された場合、通信を開始することになるが、このとき、信号処理部Ａ３３０２のズーム（画像の拡大（・縮小））として、最も広角となる「１倍の画像の拡大（拡大を行わない）」に設定するとよい。というのも、最広角に設定した場合、図５６のように、一部の光変調の受信が難しいという受信状態を避けることができる可能性が高い。これにより、データの受信品質を改善することができるという効果を得ることができる。ただし、さらにデータの受信品質を改善するために、ズームの値を好適な値に制御してもよい。

（実施の形態１２）
本実施の形態では、送信装置と受信装置とを含む通信システムが車に搭載される場合における、その通信システムの構成および処理動作について説明する。なお、本実施の形態における送信装置および受信装置のそれぞれは、上記各実施の形態における送信装置および受信装置の機能の全てまたは一部を含んでいてもよい。

図６８は、車に搭載される通信システムの構成の一例を示す。

通信システムは、送信装置８１０と、受信装置８２０とを備える。

送信装置８１０は、例えば、Ｎ個の光変調信号を送信する（照射する）。なお、Ｎは２以上の整数である。（ただし、Ｎは１以上の整数であってもよい。）このような送信装置８１０は、それぞれ光信号であるＮ個の光変調信号を生成するためのＮ個の送信セットを備え、これらの送信セットは、光源８１１＿ｉと、送信信号処理部８１３＿ｉとからなる。なお、ｉは２以上Ｎ以下の整数である（ただし、ｉは１以上の整数であってもよい。）。

送信信号処理部８１３＿ｉは、情報８１４＿ｉに基づいて変調信号８１２＿１を生成して出力する。なお、送信装置８１０は、Ｎ個の光変調信号を必ずしも送信する必要はない、つまり、送信装置８１０は光変調信号を送信しなくてもよいし、または、送信装置８１０は１個以上Ｎ個以下の光変調信号を送信してもよい（照射してもよい）。

光源８１１＿ｉは、例えば少なくとも１つのＬＥＤなどの照明からなり、車の左側のヘッドライト、右側のヘッドライト、左側のテールライト、右側のテールライト、フォグランプ（または、右フォグランプ、左フォグランプ）、ブレーキランプ（または、右ブレーキランプ、左ブレーキランプ）または、ポジションランプ（または、右ポジションランプ、左ポジションランプ）などとして用いられる。なお、光源８１１＿ｉは、これらのライトまたはランプに限定されるものではなく、他の用途のライトまたはランプとして用いられてもよい。

この光源８１１＿ｉは、送信信号処理部８１３＿ｉからの変調信号８１２＿ｉにしたがって輝度変化することによって、その変調信号８１２＿ｉに応じた光信号として光変調信号を送信する。ただし、本実施の形態の例では、輝度変化を例に説明するが、刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚの変化による色空間、表色系における色の変化により、データを伝送する方式であってもよい。

例えば、情報８１４＿ｉは、通信システムを搭載する車の車種を特定するための情報である車種特定情報（または、車種情報）と、その車の走行速度と、光源８１１＿ｉの車体に配置されている位置の情報と含む。光源８１１＿ｉの車体に配置されている位置の情報とは、例えば、通信システムを搭載する車体における位置の情報であって、具体的には、その車体における左前または右前、左後または右後、前中央、後中央などの情報である。

受信装置８２０は、それぞれ光変調信号を受信するＭ個の受信セットと、表示情報生成部８３０とを備える。なお、Ｍは１以上の整数である。受信セットは、（電子）ミラー８２１＿ｊと、認識部８２３＿ｊと、復調部８２６＿ｊと、センサー制御部８２７＿ｊとを備える。なお、ｊは１以上Ｍ以下の整数である。

ミラー８２１＿ｊは、例えば、電子ミラーであって、光を受光する受光部としての機能を有する。つまり、ミラー８２１＿ｊは、車の左側のサイドミラー、右側のサイドミラー、バックミラー、またはバンパーに取り付けられるミラーなどを電子的に実現する。なお、ミラー８２１＿ｊは、これらのミラーに限定されるものではなく、他の用途のミラーまたは他の位置に取り付けられているミラーとして用いられてもよい。

具体的には、ミラー８２１＿ｊは、例えば、ＣＭＯＳ、または、有機ＣＭＯＳ、ＣＣＤなどのイメージセンサを備える。このようなミラー８２１＿ｊは、周囲の光を受光し、撮像データ８２２＿ｊを出力する。ここで、ミラー８２１＿ｊは、センサー制御部８２７＿ｊからの制御信号８２９＿ｊに応じてイメージセンサのスキャン方式、すなわち光量の読み出し方式を変更する。

つまり、ミラー８２１＿ｊは、制御信号８２９＿ｊが動画用の制御を示す場合、露光時間が長いラインスキャンサンプリング方式によって光量を読み出すことによって、実施の形態８のように、動画用の撮像データ８２２＿ｊを出力する。

また、ミラー８２１＿ｊは、制御信号８２９＿ｊが光通信用の制御を示す場合、露光時間が短いラインスキャンサンプリング方式によって光量を読み出すことによって、実施の形態８のように、光通信用の撮像データ８２２＿ｊを出力する。光通信用の撮像データ８２２＿ｊは、他車に搭載された通信システムの送信装置８１０から送信される光変調信号に基づくデータである。より具体的には、ミラー８２１＿ｊは、図４２に示すように、イメージセンサに含まれる領域ごとにラインスキャンサンプリングを行う。つまり、ミラー８２１＿ｊは、制御信号８２９＿ｊによって示される１つまたは複数の領域のそれぞれに対してラインスキャンサンプリングを行う。

これにより、ミラー８２１＿ｊは、複数の光変調信号を同時に受信することができる。また、受信装置８２０は、複数のミラー８２１＿ｊを備えているため、より多くの光変調信号を同時に受信することができる。なお、上述の例では、ラインサンプリングを行うことを説明したが、ラインサンプリングを行わずに、各画素が光量を読み出す、としてもよい。

認識部８２３＿ｊは、ミラー８２１＿ｊから出力される動画用の撮像データ８２２＿ｊに対してパターン認識、物体認識などを行う。これにより、認識部８２３＿ｊは、動画用の撮像データである画像に映し出されている複数の物体のうち、光変調信号を送信している物体を認識する。以下、この物体を「送信物体」という。認識部８２３＿ｊは、その送信物体の認識結果を示す物体認識信号８２４＿ｊを出力する。なお、送信物体が、車の場合、例えば、図６８のような通信システムを搭載しており、したがって、送信物体が送信する（照射する）光変調信号は、車種特定情報（または、車種情報）、車の走行速度、光源の車体に配置されている位置の情報を含む。

センサー制御部８２７＿ｊは、物体認識信号８２４＿ｊに応じた制御信号８２９＿ｊを復調部８２６＿ｊおよびミラー８２１＿ｊに出力する。例えば、物体認識信号８２４＿ｊが送信物体を認識していないことを示す場合、センサー制御部８２７＿ｊは、動画用の制御を示す制御信号８２９＿ｊを出力する。一方、物体認識信号８２４＿ｊが送信物体を認識していることを示す場合、センサー制御部８２７＿ｊは、例えば、実施の形態８の図３９に示すように、周期的に、動画用の制御を示す制御信号８２９＿ｊと、光通信用の制御を示す制御信号８２９＿ｊとを交互に出力する。このとき、光通信用の制御を示す制御信号８２９＿ｊは、認識部８２３＿ｊによって認識された送信物体が映し出されているイメージセンサの領域を示す。複数の送信物体が認識された場合には、光通信用の制御を示す制御信号８２９＿ｊは、認識された複数の送信物体のそれぞれについて、その送信物体が映し出されているイメージセンサの領域を示す。その結果、ミラー８２１＿ｊは、それらの領域においてラインスキャンサンプリングを行うことによって、複数の光変調信号を同時に受信する。

復調部８２６＿ｊは、ミラー８２１＿ｊから動画用の撮像データ（光受信信号）８２２＿ｊを取得したときには、その動画用の撮像データ（光受信信号）８２２＿ｊが含む受信データ８２８＿ｊを出力する。また、復調部８２６＿ｊは、ミラー８２１＿ｊから光通信用の撮像データ（光受信信号）８２２＿ｊを取得したときには、その光通信用の撮像データ（光受信信号）８２２＿ｊに対して復調、および誤り訂正復号などの処理を行う。具体的には、復調部８２６＿ｊは、センサー制御部８２７＿ｊから制御信号８２９＿ｊを取得し、その制御信号８２９＿ｊによって示される送信物体の領域をイメージセンサから特定する。そして、復調部８２６＿ｊは、光通信用の撮像データ（光受信信号）８２２＿ｊのうち、その特定された領域のデータに対して復調、および誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ８２８＿ｊを出力する。

したがって、受信データ８２８＿ｊは、送信物体が送信したデータの受信推定データである。よって、受信データ８２８＿ｉは、送信物体が送信した、車種特定情報と、走行速度と、光源の車体に配置されている位置の情報とを含む。なお、送信物体は、例えば対向車、先行車または後続車などである。

表示情報生成部８３０は、Ｍ個の受信セットのそれぞれから受信データ８２８＿ｊおよび物体認識信号８２４＿ｊを取得する。そして、表示情報生成部８３０は、それらの受信データ８２８＿ｊおよび物体認識信号８２４＿ｊに基づいて、表示情報８３１を生成して出力する。車に備えられているディスプレイは、その表示情報８３１に基づく画像を表示する。

これにより、通信システムを搭載する車の周囲の画像をディスプレイに表示することができる。また、その周囲に、光変調信号を送信する車などが存在する場合には、車に関する情報を、画像に映し出されている車に関連付けて表示することができる。車に関する情報は、車の車種特定情報と、車の走行速度と、車の光源の車体に配置されている位置とを含む。

このような通信システムにおける送受信方法では、１００ｍ以上の伝送距離確保することができ、また、車の速度が２００ｋｍ／ｈ以下でも光変調信号の送受信を行うことができる、という効果を得ることができる。

また、ミラー８２１＿ｊは、イメージセンサに映像を投影するためのレンズの焦点距離を瞬間的に切り替える機能を備えていてもよい。この通信システムを搭載している車との距離が異なる複数の送信物体（例えば、車など）それぞれから、光変調信号を瞬時に受信することができるという利点がある。

なお、本実施の形態における通信システムのうち、光源８１１＿１～光源８１１＿Ｎと、ミラー８２１＿１～ミラー８２１＿Ｍとを除く少なくとも１つの構成要素は、ＣＰＵ、ＬＳＩ８５０として構成されていてもよい。

上述の説明において、「送信物体が、車の場合、例えば、図６８のような通信システムを搭載しており、したがって、送信物体が送信する（照射する）光変調信号は、車種特定情報、車の走行速度、光源の車体に配置されている位置の情報を含む」と記載した。以下では、光変調信号が、車種特定情報、車の走行速度、光源の車体に配置されている位置の情報を含んでいるときの効果について説明する。

上述に説明したように、受信装置８２０は、送信物体が送信した光変調信号を受信し、復調などの処理を行うことで、送信物体の車種特定情報（または、車種情報）、車の走行速度の情報、「光源の、車体に配置されている位置の情報」を得ることになる。

このとき、受信装置８２０が、送信物体の車種特定情報（または、車種情報）を得ると、例えば、図６８には図示していないが、受信装置８２０が、「車種と大きさの関係」に関するデータベースをもつ記憶部を具備しているものとする。例えば、以下のようなデータベースであるものとする。

車種特定情報が「００００００００００」（２進数）のとき「車種＃０であり、全長３３９５ｍｍ、車体幅１４７５ｍｍ、全高１７８０ｍｍ」である。

車種特定情報が「０００００００００１」（２進数）のとき「車種＃１であり、全長４８４０ｍｍ、車体幅１８２０ｍｍ、全高１６９５ｍｍ」である。

車種特定情報が「１１１１１１１１１１」（２進数）のとき「車種＃１０２３であり、全長４２７０ｍｍ、車体幅１７８５ｍｍ、全高１４４５ｍｍ」である。

したがって、受信装置８２０は、送信物体が送信した光変調信号を受信し、復調することで、車種特定情報を得、そして、受信装置８２０が具備する記憶部は、車種特定情報を入力とし、上述のデータベースから、「車種、全長、車体幅、全高」の情報を得、出力する。

よって、受信装置８２０は、「車種、全長、車体幅、全高」の情報により、送信物体との距離を推定することが可能である。また、受信装置が具備する表示情報生成部８３０において、送信物体をより正確に把握することができる。

このように、送信物体が車種情報を含む光変調信号を送信することで、この光変調信号を受信する受信装置は、より正確に送信物体の状態を把握することができるという効果を得ることができる。

なお、図７０のように、通信システムが、無線通信システム８４２を具備している場合、無線通信システム８４２を用いて、車種特定情報を含む変調信号を送信し、無線通信システム８４２の通信相手が車種特定情報を得、「車種、全長、車体幅、全高」などのデータを含む変調送信し、この変調信号を通信システムが受信することで、通信システムが「車種、全長、車体幅、全高」などの情報を得るというような構成であってもよい。なお、図７０の動作については、後で説明する。

また、受信装置が、「光源の、車体に配置されている位置の情報」を得ることになる。このときの効果について、例を用いて説明する。

例えば、通信システムを具備する車は、送信物体が具備する「右ヘッドライト」の光源の光変調信号のみ得られたものとする。よって、通信システムにおける受信装置８２０は、「右ヘッドライト」の光源の光変調信号に相当する受信信号のみ復調することになり、この受信信号に含まれている「光源の、車体に配置されている位置の情報」から、「右ヘッドライト」の情報が得られていることを認識することになる。

すると、通信システムを具備する車は、「右ヘッドライト」の光源から、車が１台存在していることを認識し、また、その車の一部が遮蔽物に隠れていることを認識する。また、遮蔽物により、送信物体の左側が隠れていることも認識することができる。

このように送信物体が、各光源において、「光源の、車体に配置されている位置の情報」を送信することで、これを得た通信システムは、より具体的な送信物体の状況を推定することができるという効果を得ることができる。

次に、認識部８２３＿ｉにおける認識結果について説明する。図６９は、認識結果の一例を示す図である。

例えば、認識部８２３＿ｊは、バックミラーとして用いられるミラー８２１＿ｊから物体認識信号８２４＿ｊを取得する。そして、認識部８２３＿ｊは、図６９の（ａ）に示すように、物体認識信号８２４＿ｊに対してパターン認識などを行うことによって、複数の後続車のヘッドライトを送信物体として認識する。そして、認識部８２３＿ｊは、物体認識信号８２４＿ｊにおいて複数の送信物体の位置を特定する。

復調部８２６＿１は、光通信用の撮像データ８２２＿ｊにおける各領域に対して、復調、または誤り訂正などの処理を行う。その各領域は、認識部８２３＿ｊによって特定された送信物体の位置を含む領域である。これにより、復調部８２６＿ｉは、その領域から送信物体の情報を取得する。この送信物体の情報は、車種特定情報と、車の走行速度の情報と、「光源の、車体に配置されている位置の情報」とを含む。例えば、図６９の（ａ）に示すように、車種特定情報は、例えば「α社、車種Ｃ」であり、走行速度の情報は、例えば「４８Ｋｍ／ｈ」であり、「光源の、車体に配置されている位置の情報」は、例えば「右前」である。

表示情報生成部８３０から出力される表示情報８３１には、その復調部８２６＿ｉによって取得された各送信物体の情報が含まれている。したがって、車に搭載されているＥＣＵ（Electronic Control Unit）などの制御ユニットは、その表示情報８３１を取得すれば、図６９の（ｂ）に示すように、車の周囲に存在する他車の大きさ、形状および位置を認識することができる。具体的には、制御ユニットは、データベースなどを参照することによって、車種特定情報によって示される車種から、車の大きさおよび形状などを特定する。そして、制御ユニットは、送信物体の情報に含まれる「光源の、車体に配置されている位置」の情報と、物体認識信号８２４＿ｊに現れている「光源の、車体に配置されている位置および大きさとに基づいて、物体認識信号８２４＿ｊに現れている車の大きさおよび位置、さらには、周辺の情報、例えば、遮蔽物、車の重なり具合などを認識する。

つまり、制御ユニットは、物体認識信号８２４＿ｊである画像から、他車の大きさ、形状および位置を認識することなく、送信物体の情報に基づいてこれらを迅速に認識することができる。言い換えれば、画像処理の負担を削減して、周囲に存在する他車の認識速度を向上することができる。ただし、図６８に記載していない、物体を認識するセンサーなどを搭載しており、これらのセンサーにより、「他車の大きさ、形状および位置」を認識している場合、受信装置８２０は、送信物体の光源が送信した光変調信号に含まれている車種特定情報と、車の走行速度の情報と、「光源の、車体に配置されている位置の情報」を得、これらを用いることで、より正確に「送信物体の状態、送信物体周辺の状態」を把握することができるという効果を得ることができる。

また、送信物体の情報には、「光源の、車体に配置されている位置の情報」が含まれている。したがって、制御ユニットは、その画像において他車の左右のヘッドライトが現れているか、左右のうちの一方のヘッドライトが隠れているか、を迅速に認識することができる。さらに、制御ユニットは、車種特定情報に基づいて既存の物体を認識するセンサーでは判別が難しいバイクまたは自転車を認識することができる。また、送信物体の情報には、走行速度の情報が含まれているため、制御ユニットは、その他車の走行速度を正確に認識することができる。以上のような効果を得ることができる。

また、表示情報生成部８３０から出力される表示情報８３１には、送信物体の情報だけでなく、物体認識信号８２４＿ｊが含まれている。なお、ここでは、物体認識信号８２４＿ｊは、動画、または静止画のデータを含んでいるものとする。

したがって、車に搭載されているＥＣＵ（Electronic Control Unit）などの制御ユニットは、その表示情報８３１を取得すれば、図６９の（ｃ）に示すように、車の周囲に存在する他車が映し出された画像を車のディスプレイに表示することができる。さらに、制御ユニットは、そのディスプレイに表示される画像に、送信物体の情報を重畳して表示することができる。つまり、その画像に映し出されている送信物体である光源に対応付けて、その光源から得られた情報を表示することができる。このような効果を得ることもできる。

図７０は、車に搭載される通信システムの構成の図６８とは異なる例である。なお、図７０に示す通信システムに含まれる各構成要素のうち、図６８に示す通信システムに含まれる構成要素と同一のものに対しては、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

図６８に示す通信システムでは、光変調信号を介して送受信される情報は、車種特定情報、走行速度の情報、および「光源の、車体に配置されている位置の情報」である。図７０に示す通信システムでは、光変調信号を介して送受信される情報は、図６８に示す通信システムとは異なり、車の無線アクセスに関する情報である。つまり、図７０に示す通信システムは、その通信システムを搭載する車（すなわち自車）の無線アクセスに関する情報を、光変調信号を介して他車に送信する。なお、ここでは「自車」を「第１の車」と名づける。

無線アクセスに関する情報とは、例えば、無線通信システム８４２の通信方式が無線ＬＡＮ（Local Area Network）の場合、ＳＳＩＤ（Service Set Identifier）の情報となる。この場合、通信システムの図７０の送信装置８１０は、この通信システムが搭載している無線通信システム８４２のＳＳＩＤの情報を光変調信号を用いて送信（照射）することになる。また、無線通信システム８４２の通信方式は、無線ＬＡＮに限ったものではなく、無線通信システム８４２の通信方式が、電波を用いた他の無線通信方式の場合、無線通信システム８４２を区別することができる識別情報を無線アクセスに関する情報として使用することができる。なお、この点については、本明細書の他の実施の形態でも詳しく説明している。

さらに、他車（ここでは、第２の車と名づける）の通信システムが具備している無線通信システム８４２の無線アクセスに関する情報を含む光変調信号を第２の車の通信システムは送信し、図７０に示す第１の車の通信システムは、第２の車の通信システムが具備している無線通信システム８４２の無線アクセスに関する情報を含む光変調信号を受信する。第１の車の通信システムは、第２の車の通信システムが具備している無線通信システム８４２の無線アクセスに関する情報から、第２の車の通信システムが具備している無線通信システム８４２が送信した変調信号を探し出し、無線（すなわち電波）で第２の車の通信システムと通信する。

具体的には、図７０に示す第１の車の通信システムは、図６８の表示情報生成部８３０の代わりに、無線アクセス先特定部８４０を備え、さらに、無線通信システム８４２を備える。

送信装置８１０の送信信号処理部８１３_ｉは、情報８１４＿ｉに基づいて変調信号８１２＿１を生成して出力する。この情報８１４＿ｉは、自車の無線アクセスに関する情報、つまり、第１の車の無線アクセスに関する情報である。したがって、送信装置８１０の光源８１１＿ｉは、自車の無線アクセスに関する情報を含む光変調信号を送信する（照射する）。

受信装置８２０のミラー８２１＿ｊは、例えば、第２の無線アクセスに関する情報を含む光変調信号を受信し、光通信用の撮像データ８２２＿ｊを出力する。これにより、復調部８２６＿ｊから出力される受信データ８２８＿ｊは、送信物体の情報として、第２の車の無線アクセスに関する情報を含む。この図７０に示す通信システムでも、図６８に示す通信システムと同様、ミラー８２１＿ｊは、複数の光変調信号を同時に受信することができる。つまり、図７０に示す通信システムでは、１つの受信ユニットから、複数の他車の無線アクセスに関する情報を同時に取得することができる。

無線アクセス先特定部８４０は、Ｍ個の受信ユニットのそれぞれから受信データ８２８を取得する。これにより、それぞれ図７０に相当する通信システムを搭載した複数の他車が第１の車の周囲に存在すれば、第１の車の無線アクセス先特定部８４０は、それらの複数の他車の無線アクセスに関する情報を同時に取得することができる。そして、無線アクセス先特定部８４０は、取得した他車の無線アクセスに関する情報８４１を無線通信システム８４２に出力する。

無線通信システム８４２は、他車の無線アクセスに関する情報８４１を用いて、通信相手を選別し、選択した車が具備する通信システムに含まれる無線通信システムと無線で通信する。例えば、無線通信システム８４２は、自車の車種特定情報と、自車の走行速度の情報とを含む変調信号を、他車の通信システムに無線（電波）で送信する。さらに、第１の車の無線通信システム８４２は、他車の車種特定情報と、他車の走行速度とを含む変調信号を受信する。

このような図７０に示す通信システムであっても、１つの受信ユニットで複数の光変調信号を同時に受信することができる。さらに、図７０に示す通信システムは、複数の受信ユニットを備えているため、より多くの光変調信号を同時に受信することができる。さらに、図７０に示す通信システムであっても、図６８に示す通信システムと同様の効果を得ることができる。

なお、図７０に示す通信システムの送信装置８１０は、無線アクセスに関する情報とともに、あるいは、無線アクセスに関する情報の代わりに、無線通信システム８４２のＳＳＩＤの情報、または、無線通信システム８４２のセルラー端末識別ＩＤなどを含む光変調信号を送信してもよい。

また、上述の例とは異なり、図７０の送信装置８１０は、無線通信システム８４２のアクセスに関する情報に加え、図６８のときと同様に、車種特定情報、車の走行速度に関する情報、光源の車体に配置されている位置の情報を送信してもよく、この場合、図６８を用いて説明した表示情報生成部８３０の機能を有していてもよい。

（実施の形態１３）
本実施の形態では、光源を備えず、太陽光などの外光の反射光を利用することによって光変調信号を生成する生成装置の構成および処理動作について説明する。

図７１Ａは、本実施の形態における送信装置の構成の一例を示す。

送信装置９００は、光送信部（変調信号生成部ともいう）９１０と、液晶制御部９２０と、メモリ９２１と、インターフェース部９２２とを備える。

メモリ９２１は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）またはＲＡＭ（Random Access Memory）などからなり、変調信号９２１ａを格納するための領域を有する。

液晶制御部９２０は、変調信号生成部９１０を制御する。具体的には、液晶制御部９２０は、メモリ９２１から変調信号９２１ａを読み出し、その変調信号９２１ａに応じた制御電圧を光送信部９１０の液晶９１１ｂに印加する。例えば、変調信号９２１ａをｓ（ｔ）とあらわすものとする。なお、ｔは時間とする。このとき、「変調信号９２１ａに応じた制御電圧」を－ｓ（ｔ）＋αとあらわすものとする。なお、αは実数とする。

光送信部９１０は、液晶板９１１と、液晶板９１１に重ねて配置される反射板９１２とを備える。液晶板９１１は、液晶９１１ｂと、その液晶９１１ｂを挟む２枚の偏光板９１１ａおよび９１１ｃとを備える。２枚の偏光板９１１ａおよび９１１ｃのそれぞれが透過する光の偏光方向は互いに９０°異なっている。このような液晶板９１１の光の透過率は、液晶９１１ｂに印加される制御電圧に応じて変化する。

具体的には、液晶９１１ｂに印加される制御電圧の電圧値が０Ｖの場合には、液晶９１１ｂは、その液晶９１１ｂを通る光の振動方向を９０°だけねじる。その結果、偏光板９１１ａを透過した光は、液晶９１１ｂによってねじられ、偏光板９１１ｃを透過する。つまり、液晶９１１ｂに印加される制御電圧の電圧値が０Ｖの場合、図７１Ａに示すように、太陽の光、または、照明の光が照射されている場合、光は、液晶板９１１を透過して反射板９１２に反射され、再び液晶板９１１を透過して放出される。なお、ここでは「９０°（度）ねじる」と記載したが、「Ｘ°（度）ねじる」としてもよい。ただし、Ｘは０（度）以上、３６０（度）未満、かつ、Ｘは０（度）ではなく、かつ、Ｘは１８０（度）を満たすものとする。このようにしても、Ｘの値により、輝度は異なるが、光を透過することになる。

一方、液晶９１１ｂに印加される制御電圧の電圧値が、０Ｖより大きいまたは小さい予め定められた値（作動電圧値）の場合には、液晶９１１ｂは、その液晶９１１ｂを通る光の振動方向をねじらない。その結果、偏光板９１１ａを透過した光は、液晶９１１ｂによってねじられないため、偏光板９１１ｃを透過することができない。つまり、液晶９１１ｂに印加される制御電圧の電圧値が、０Ｖより大きいまたは小さい予め定められた値（作動電圧値）の場合、液晶板９１１に照射される光は、その液晶板９１１を透過しない。なお、ここでは「ねじらない」と記載したが、「Ｙ°（度）ねじる」としてもよい。ただし、Ｙは０（度）以上、３６０（度）未満、かつ、Ｙは０（度）ではなく、かつ、Ｙは１８０（度）を満たすものとする。このようにしても、Ｙの値により、若干輝度が残るような状態を生成することができる。

したがって、変調信号生成部９１０は、この変調信号生成部９１０に照射されて反射される太陽光、照明などの外光の輝度を、変調信号９２１ａに応じて時間的に変化させることによって、その変調信号９２１ａを光信号として、すなわち光変調信号として照射する。

変調信号９２１ａは、例えば、実施の形態３のように、基地局のＳＳＩＤに関する情報を含んでいてもよく、または、実施の形態４のように、基地局との通信に用いられる暗号鍵に関する情報を含んでいてもよい。また、変調信号９２１ａは、送信装置９００が取り付けられている位置の情報を含んでいてもよい。なお、変調信号９２１ａは、これらの情報に限定されず、他の情報を含んでいてもよい。

インターフェース部９２２は、送信装置９００の外部にある外部装置に電気的に接続し、液晶制御部９２０と外部装置との間の信号の送受信を仲介する。例えば、インターフェース部９２２は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、近接無線通信、または、ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）などに用いられる機器である。

例えば、液晶制御部９２０は、変調信号９２１ａの初期設定時には、インターフェース部９２２を介して外部装置から変調信号９２１ａに関するデータを受信し、変調信号９２１ａをメモリ９２１に格納する。また、メモリ９２１に格納されている変調信号９２１ａを更新するときにも、液晶制御部９２０は、インターフェース部９２２を介して外部装置から更新する変調信号９２１ａに関するデータを受信する。そして、液晶制御部９２０は、メモリ９２１に格納されている既存の変調信号９２１ａを新しい変調信号９２１ａに書き換える。なお、外部装置は、通信ネットワークを介して送信装置９００に接続されるサーバなどであってもよい。また、既存の変調信号９２１ａをメモリ９２１に格納しておき、必要なときに、この変調信号を呼び出し、送信装置９００はこの変調信号に相当する変調信号を送信できるようにしてもよい。

外部装置がサーバである場合、「変調信号とデータの内容」に関するデータベースを管理していてもよい。このとき、送信装置９００の受信相手である受信装置が、このサーバからデータベースを入手することで、変調信号の復調が可能となる。例えば、送信装置９００が、送信するデータの内容を、上述のように変更したものとする。このとき、受信装置は、データの変更内容に関する情報を得ないと、データを復調することが難しい。しかし、上述のように、受信装置が、サーバにアクセスし、データベースを入手し、そのデータベースに基づいて、復調することで、送信装置９００が送信した変調信号を復調することができる。

また、送信装置９００は、太陽光発電機９２３と、蓄電池９２４とを備えていてもよい。太陽光発電機９２３は、太陽光などの外光を受けると、その外光を電力に変換し、その電力を蓄電池９２４に蓄積する。この場合には、液晶制御部９２０は、蓄電池９２４から供給される電力に基づいて、光送信部９１０を制御する。なお、送信装置９００は、太陽光発電機９２３および蓄電池９２４の代わりに、ボタン電池などの小型電池を内蔵していてもよい。

このような本実施の形態における送信装置９００では、光源を備える必要がなく、液晶９１１ｂに制御電圧を印加するだけで、光変調信号を発生、生成することができ、送信することができる。したがって、省電力化を図ることができるとともに、送信装置９００を小型化することができる。したがって、自転車、バイク、または人などの小さい物体に送信装置９００を取り付けることができる。ただし、図７１Ａでは、太陽光、照明の光の反射を利用し、光変調信号を生成しているが、別の方法として、光送信部９１０を照明（バックライト）としても、光変調信号を生成することができる。

なお、上記説明では液晶９１１ｂは、液晶９１１ｂに印加される電圧値に応じて、液晶９１１ｂを通過する光の偏光方向を９０°（度）またはＸ°（度）ねじると表現したが、液晶９１１ｂを通過した後の光の偏光方向を、液晶９１１ｂを通過する前の光の偏光方向に比べて９０°（度）またはＸ°（度）変化させると表現することもできる。

なお、上記の液晶板９１１の例では、偏光板９１１ａおよび９１１ｃのそれぞれが透過する光の偏光方向は互いに９０°異なっているとしたが、偏光板９１１ａが透過する光の偏光方向と偏光板９１１ｃが透過する光の偏光方向が有する角度は９０°に限らない。例えば、偏光板９１１ａが透過する光の偏光方向と偏光板９１１ｃが透過する光の偏光方向が有する角度は９０°よりも小さい角度であってもよいし、０°であってもよい。

例えば、偏光板９１１ａが透過する光の偏光方向と偏光板９１１ｃが透過する光の偏光方向が有する角度が０°の場合、すなわち偏光板９１１ａが透過する光の偏光方向が偏光板９１１ｃが透過する光の偏光方向と同じである場合は、液晶９１１ｂに印加される電圧が０Ｖの場合に光が液晶板９１１を透過しなくなるため、送信装置９００が動作していない状態では光を反射せず、送信装置９００が動作している状態では液晶制御部９２０が液晶９１１ｂに印加する電圧に応じて光を反射して光変調信号として照射する。この構成によると、送信装置９００は光変調信号を照射する場合にのみ光を反射するため、受信装置において光変調信号が送信されているか否かの判断を容易にすることができる。

一方、偏光板９１１ａが透過する光の偏光方向と偏光板９１１ｃが透過する光の偏光方向が有する角度が９０°になるよう偏光板９１１ａと偏光板９１１ｃが配置されている構成は、送信装置９００が動作していない状態においても変調されていない光を反射するため、例えば信号の送信を行わない状態においても光を反射させたい用途において有用である。

次に、送信装置９００が光変調信号を出力する動作状態と、光変調信号を出力せず単に光を反射する（または、光を反射しない）非動作状態とを切り替えについて説明する。送信装置９００は、例えば一定の強度以上の光が送信装置９００に対して照射された場合に動作状態として光変調信号を出力するよう液晶制御部９２０が液晶９１１ｂに印加する制御電圧を制御してもよい。この場合、一定の強度以上の光が送信装置９００に対して照射されたか否かの判断を、太陽光発電機９２３で変換される電力に基づいて行ってもよい。例えば、送信装置９００は、太陽光発電機９２３から所定の閾値以上の電力が出力された場合に液晶制御部９２０で液晶板９１１の制御を行ってもよい。また、送信装置９００はインターフェース部９２２を介して外部から入力された制御信号に応じて動作状態と非動作状態を切り替えてもよい。このとき、外部から入力される制御情報は、光変調信号を生成して出力するタイミングや周期のいずれかを指定する情報を含んでいてもよいし、光変調信号として送信するデータを指定する情報を含んでいてもよい。

この構成によると、送信装置９００に対して反射して変調する光が入射していない、または、光変調信号として出力しても受信装置において受信が困難な強度の光変調信号しか出力できない場合に、送信装置９００の少なくとも一部の動作を停止するため、常に光変調信号を出力するための動作を行っている場合と比較して消費電力を削減することができる。なお、送信装置９００は常に動作状態として光変調信号を生成して出力するようどうっする構成であってもよい。

なお、液晶を利用した変調信号生成する装置の構成は図７１Ａに限ったものではない。例えば、メモリ９２１に変調信号９２１ａに相当するデータを蓄積しておく。そして、液晶を不備する装置と反射板９１２を図７１Ａのように張り合わせておく。そして、液晶は、光を「透過する状態（ただし、若干輝度が落ちるような状態であってもよい）」と光を「遮断する状態（ただし、若干輝度が残るような状態であってもよい）」をもつものとする。そして、変調信号９２１ａを生成するように、液晶を、時間軸方向に「光を透過する状態」と「光を遮断する状態」の制御を行う。これにより、変調信号９２１ａの時間方向の信号を生成することができる。また、図７１Ａの送信装置において、液晶板は、複数の画素で構成されていてもよい。このとき、複数の画素の、光の「透過する状態」と光の「遮断する状態」の時間的な変更タイミングは、同様に実施されることになる。また、上述では、液晶を例に、送信装置の構成を説明したが、光の「透過する状態」と光の「遮断する状態」の時間的な変更ができるデバイス、装置を液晶に代わって使用しても、同様に実施することが可能である。

また、図７１Ａの送信装置を複数並列に動作させてもよい。このときの動作について、図７１Ｂを用いて説明する。

図７１Ｂにおいて、例えば、液晶画面は、第１液晶領域の送信装置７１０１の液晶、第２液晶領域の送信装置７１０２の液晶、第３液晶領域の送信装置７１０３の液晶、第４液晶領域の送信装置７１０４の液晶、第５液晶領域の送信装置７１０５の液晶、第６液晶領域の送信装置７１０６の液晶、第７液晶領域の送信装置７１０７の液晶、第８液晶領域の送信装置７１０８の液晶、第９液晶領域の送信装置７１０９の液晶で構成されているものとする。

例えば、第１液晶領域の送信装置７１０１、第２液晶領域の送信装置７１０２、第３液晶領域の送信装置７１０３、第４液晶領域の送信装置７１０４、第５液晶領域の送信装置７１０５、第６液晶領域の送信装置７１０６、第７液晶領域の送信装置７１０７、第８液晶領域の送信装置７１０８、第９液晶領域の送信装置７１０９は、それぞれ図７１Ａの送信装置９００の構成を具備しているものとする。ただし、液晶制御部９２０、インターフェース部９２２、電池、電源は、個別に具備する必要はなく、第１液晶領域の送信装置７１０１、第２液晶領域の送信装置７１０２、第３液晶領域の送信装置７１０３、第４液晶領域の送信装置７１０４、第５液晶領域の送信装置７１０５、第６液晶領域の送信装置７１０６、第７液晶領域の送信装置７１０７、第８液晶領域の送信装置７１０８、第９液晶領域の送信装置７１０９で、液晶制御部９２０、インターフェース部９２２、電池、電源を共用してもよい。

そして、図７１Ｂの、第１液晶領域の送信装置７１０１、第２液晶領域の送信装置７１０２、第３液晶領域の送信装置７１０３、第４液晶領域の送信装置７１０４、第５液晶領域の送信装置７１０５、第６液晶領域の送信装置７１０６、第７液晶領域の送信装置７１０７、第８液晶領域の送信装置７１０８、第９液晶領域の送信装置７１０９は、例えば、ぞれぞれ、異なる光変調信号を送信（照射）するとしてもよい。

このとき、例えば、光変調信号を受信するイメージセンサは、第１液晶領域の送信装置７１０１の液晶、第２液晶領域の送信装置７１０２の液晶、第３液晶領域の送信装置７１０３の液晶、第４液晶領域の送信装置７１０４の液晶、第５液晶領域の送信装置７１０５の液晶、第６液晶領域の送信装置７１０６の液晶、第７液晶領域の送信装置７１０７の液晶、第８液晶領域の送信装置７１０８の液晶、第９液晶領域の送信装置７１０９の液晶を、とらえればよく、受信装置は、それぞれの光変調信号を復調することで、第１液晶領域の送信装置７１０１で送信されたデータの受信データ、第２液晶領域の送信装置７１０２で送信されたデータの受信データ、第３液晶領域の送信装置７１０３で送信されたデータの受信データ、第４液晶領域の送信装置７１０４で送信されたデータの受信データ、第５液晶領域の送信装置７１０５で送信されたデータの受信データ、第６液晶領域の送信装置７１０６で送信されたデータの受信データ、第７液晶領域の送信装置７１０７で送信されたデータの受信データ、第８液晶領域の送信装置７１０８で送信されたデータの受信データ、第９液晶領域の送信装置７１０９１で送信されたデータの受信データを得ることができる。

なお、図７１Ｂにおいて、異なる送信装置で、異なる光変調信号を送信しなくてもよい。

例えば、第１液晶領域の送信装置７１０１と第２液晶領域の送信装置７１０２で、同一の光変調信号を送信してもよく、また、第１液晶領域の送信装置７１０１と第９液晶領域の送信装置７１０９で、同一の光変調信号を送信してもよく、また、第５液晶領域の送信装置７１０５と第８液晶領域の送信装置７１０８で、同一の光変調信号を送信してもよく、また、第４液晶領域の送信装置７１０４と第５液晶領域の送信装置７１０５と第６液晶領域の送信装置７１０６で、同一の光変調信号を送信してもよい。なお、複数の液晶領域の送信装置で、同一の光変調信号を送信する方法は、上述の例に限ったものではない。

以上のように、液晶画面を複数領域に分割し、複数領域で、複数の光変調信号を発生させることで、データの伝送速度が向上するという効果を得ることができる。

図７２は、送信装置９００の使用例を示す。

例えば、送信装置９００は、道路標識９９１、車９９２、自転車９９３、または、人９９４の衣服などに取り付けられる。他にも、例えば、駐車場における障害物、例えば、カート、台車、壁などの障害物、縁石などに送信装置９００を取り付けてもよい。

送信装置９００が道路標識９９１に取り付けられる場合には、光送信部９１０は、道路標識９９１の前面に貼り付けられる。これにより、送信装置９００を道路補佐情報提供機として用いることができる。つまり、送信装置９００は、変調信号９２１ａに応じて反射光の輝度を変化させることによって、その道路標識９９１により通知すべき情報である道路補佐情報を、道路標識９９１の周囲に存在する車９９９などに対して送信することができる。このとき、昼間など太陽光が期待できる場合、反射板９１２が太陽光を反射することで、光変調信号を得ることができる。この場合には、例えば太陽光発電機９２３によって、液晶制御部９２０の駆動電力を得ることができる。また、夜間など、太陽光の期待が難しい場合、車自身、または、街灯などの照明が照射した光を反射板９１２が反射することで、光変調信号を得ることができる。

また、送信装置９００が第１の車９９２に取り付けられる場合には、送信装置９００は、車９９２の後部バンパーなどに貼り付けられる。これにより、送信装置９００は、変調信号９２１ａに応じて反射光の輝度を変化させることによって、第１の車９９２に関する情報を、第１の車９９２の例えば、後方に存在する第２の車９９９に対して送信することができる。例えば、昼間の晴れているときには、第２の車９９２はテールランプなどの光源を点灯させていないが、このようなときにも、反射光などを利用して光変調信号を送信することができる。また、夜間など、太陽光の期待が難しい場合、第２の車９９２が照射した光、または、街灯などの照明が照射した光を反射板９１２が反射することで、第２の車９９２（および、その他の車）は、光変調信号を得ることができる。

また、送信装置９００が自転車９９３に取り付けられる場合には、送信装置９００は、自転車９９３の後部にリフレクターとして貼り付けられる。これにより、送信装置９００は、変調信号９２１ａに応じて反射光の輝度を変化させることによって、その自転車９９３に関する情報を、第２の車９９９に対して送信することができる。このように、本実施の形態では、送信装置９００を小型化することができるため、自転車９９３のような小さい物体にも取り付けることができる。

また、送信装置９００が人９９４の衣服に取り付けられる場合には、送信装置９００は、人の衣服にリフレクターとして貼り付けられる。これにより、送信装置９００は、変調信号９２１ａに応じて反射光の輝度を変化させることによって、その人９９４に関する情報を、その人９９４の周囲に存在する例えば、第２の車９９９に対して送信することができる。このように、本実施の形態では、送信装置９００を小型化することができるため、人のような小さい物体にも、例えば衣服を介して取り付けることができる。なお、送信装置９００を装着する物体は、上述の例に限ったものではない。

ここで、本実施の形態では、光送信部９１０を備えているが、この送信装置９００の代わりにカラーＱＲコード（登録商標）を備えていてもよい。また、本実施の形態では、液晶板９１１の全体の光の透過率を一様に変化させたが、液晶板９１１の領域ごとに透過率を変化させてもよい。例えば、液晶板９１１は４分割または８分割される。そして、この分割によって得られる領域ごとに、その領域の透過率が制御される。これにより、送信装置９００は、複数の光変調信号を同時に送信することができる。また、これらの複数の光変調信号は同一でもあってもよく、互いに異なっていてもよい。また、各領域の透過率を時間変化させなくてもよい。これにより、各領域の透過率の空間的なパターンによって、情報を送信することができる。例えば、上述で説明した「光を透過する状態」を「１」、「光を遮断する状態」を「０」と定義する。すると、図７１Ｂの第１液晶領域の送信装置７１０１の状態を「光を遮断する状態」とする。すると、第１液晶領域の送信装置７１０１の光変調信号を受信することで、受信装置は「０」の情報を得る。

同様に、第２液晶領域の送信装置７１０２の状態を「光を遮断する状態」とすることで、受信装置は、「０」の情報を得る。第３液晶領域の送信装置７１０３の状態を「光を遮断する状態」とすることで、受信装置は、「０」の情報を得る。

第４液晶領域の送信装置７１０４の状態を「光を遮断する状態」とすることで、受信装置は、「０」の情報を得る。

第５液晶領域の送信装置７１０５の状態を「光を遮断する状態」とすることで、受信装置は、「０」の情報を得る。

第６液晶領域の送信装置７１０６の状態を「光を遮断する状態」とすることで、受信装置は、「０」の情報を得る。

第７液晶領域の送信装置７１０７の状態を「光を遮断する状態」とすることで、受信装置は、「０」の情報を得る。

第８液晶領域の送信装置７１０８の状態を「光を遮断する状態」とすることで、受信装置は、「０」の情報を得る。

第９液晶領域の送信装置７１０９の状態を「光を透過する状態」とすることで、受信装置は、「１」の情報を得る。

したがって、このとき、受信装置は「００００００００１」（２進数）の９ビットの情報を得ることになる。第１液晶領域の送信装置７１０１、第２液晶領域の送信装置７１０２、第３液晶領域の送信装置７１０３、第４液晶領域の送信装置７１０４、第５液晶領域の送信装置７１０５、第６液晶領域の送信装置７１０６、第７液晶領域の送信装置７１０７、第８液晶領域の送信装置７１０８、第９液晶領域の送信装置７１０９は、上記の状態を維持することで、「００００００００１」の９ビットの情報を送信し続けることになる。

なお、時間的に状態を変更してもよく、このとき、送信装置９００（光送信部９１０）は、９ビットのデータ単位で時間軸により、データを送信することになる。

また、カラーＱＲコード（登録商標）または送信装置９００などを、カバンまたはカートなどに取り付けてもよい。

なお、送信装置９００は、セルラー端末識別ＩＤを示す変調信号９２１ａに応じて反射光の輝度を変化させることによって、そのセルラー端末識別ＩＤを送信してもよい。

（実施の形態１４）
本実施の形態では、例えば、上記実施の形態１２における受信装置８２０のミラー８２１＿ｊの詳細な構成について説明する。

図７３は、本実施の形態におけるミラーの構成の一例を示す図である。

図７３に示すミラー１８００は、上記実施の形態１２における受信装置８２０のミラー８２１＿ｊに相当する。このミラー１８００は、アレイレンズ１８１０と、イメージセンサ１８２０とを備える。

アレイレンズ１８１０は、略矩形平板状の基板１８１１と、その基板１８１１に配列された複数のレンズ１８１２とからなる。例えば、基板１８１１と複数のレンズ１８１２とは、樹脂またはガラスなどから一体に形成されている。複数のレンズ１８１２は、基板１８１１の表面に沿うように３行４列に配置されている。ここで、これらの複数のレンズ１８１２のそれぞれの焦点距離は異なっている。

イメージセンサ１８２０は、アレイレンズ１８１０の複数のレンズ１８１２のそれぞれによって投影される光を受ける。つまり、イメージセンサ１８２０における各領域は、その領域に対応するレンズ１８１２によって投影される光を受ける。複数のレンズ１８１２は、３行４列に配列されているため、イメージセンサ１８２０において３行４列に配列されている複数の領域のそれぞれが、その領域に対応するレンズ１８１２によって投影される光を受ける。

したがって、光変調信号を送信する送信装置が、アレイレンズ１８１０によってイメージセンサ１８２０に撮像される場合には、イメージセンサ１８２０の各領域が、その光変調信号を含む光を受光する。そして、イメージセンサ１８２０の各領域は、その受光結果に応じた撮像データ（光受信信号）を出力する。

ここで、上述のように、アレイレンズ１８１０の複数のレンズ１８１２のそれぞれの焦点距離は異なっている。したがって、イメージセンサ１８２０の複数の領域は、同一の光景に対して互いに焦点距離の異なる複数の撮像データ（光受信信号）を同時に出力することができる。これらの複数の撮像データ（光受信信号）のうちの何れかでは、光変調信号を良好な受信品質で受信できる可能性が高くなる。その結果、ミラー１８００を備える受信装置は、送信装置からの光変調信号を受信するために、焦点距離をあわせるための処理を軽くすることができ、その変調信号を受信することができる。つまり、その受信装置では、通信距離を広い範囲で確保することができる。また、本実施の形態では、機械的に動く機構を必要とせず、互いに焦点距離の異なる複数の撮像データを得ることができるため、受信装置の故障などの発生を抑えることができる。つまり、機械的に動く機構では、温度変化によって生じる結露およびその凍結、高温の環境などによって、その機構の動きが制限されることがあるが、本実施の形態では、そのような温度変化による影響を受けにくい。したがって、故障などの発生を抑えることができる。

なお、上述の例では、ミラー１８００は、１つのイメージセンサ１８２０を備えているが、マトリクス状に配列された複数のイメージセンサを備えていてもよい。つまり、複数のイメージセンサのそれぞれは、そのイメージセンサに対応するレンズ１８１２によって投影される光を受ける。また、上述の例では、アレイレンズ１８１０は、３行４列に配列された１２個のレンズ１８１２を備えているが、レンズ１８１２の個数と配列は、これらに限定されない。アレイレンズ１８１０は、２つ以上のレンズ１８１２を備えていればよく、これらのレンズ１８１２はどのように配列されていてもよい。

（実施の形態１５）
本実施の形態では、光信号である光変調信号を送信する送信装置が有する光源の輝度の制御について説明する。

例えば、上記各実施の形態における送信装置の光源が照明に用いられる場合、光変調信号のうち、データ伝送を行なっている部分の光変調信号の送信（以降では、情報送信区間と呼ぶ）によって、照明の光量・輝度が低下することになる。

そこで、本実施の形態では、照明の光量を確保するために、情報送信期間とライト点灯期間とを設ける。情報送信期間は、データ伝送を行なっている部分の光変調信号を送信するための専用の期間であって、ライト点灯期間は、照明のための専用の期間である。例えばｍこのような情報送信期間とライト点灯期間とを、交互に設ける。ただし、情報送信区間とライト点灯区間は、交互に設けなくてもよく、情報送信区間とライト点灯区間を時間軸方向に対し、どのように配置してもよい。

図７４Ａは、情報送信期間およびライト点灯期間における輝度変化の一例を示す。

送信装置は、図７４Ａの（ａ）に示すように、ライト点灯期間において光源を第１の輝度ｙ１で点灯させる。また、送信装置は、図７４Ａの（ａ）に示すように、情報送信期間において、たとえば、「第２の輝度ｙ２と、第２の輝度ｙ２よりも低い第３の輝度ｙ３」で構成した光変調信号を送信する。ただし、情報送信区間における光変調信号の送信方法は、図７４Ａの（ａ）に限ったものではない。

これにより、ライト点灯期間がない場合と比べて、照明の光量の低下を抑えることができる。

ここで、送信装置は、第１の輝度ｙ１と第２の輝度ｙ２とを異ならせてもよい。例えば、送信装置は、図７４Ａの（ａ）に示すように、第１の輝度ｙ１を第２の輝度ｙ２よりも高くしてもよい。これにより、情報送信期間における照明の光量の低下を、ライト点灯期間における照明の光量で補うことができ、照明の光量の低下をさらに抑えることができる。

また、送信装置は、第１の輝度ｙ１と第２の輝度ｙ２との比率、または、情報送信期間とライト点灯期間の時間比率を、周囲の明るさに応じて変化させてもよい。つまり、情報送信区間とライト点灯区間の時間的な構成を、周囲の環境、データ伝送速度の要求、通信品質の要求などの通信環境に応じて、変更してもよい。このとき、情報送信区間とライト点灯区間の時間的な構成により、情報送信区間の輝度ｙ２、ライト点灯区間の輝度ｙ１を変化させてもよい。

また、例えば、周囲の明るさが、朝、昼、および晩のように時間帯に応じて変化する場合には、送信装置は、上述の輝度の比率または時間比率を、その時間帯に応じて変化させてもよい。

また、送信装置は、図７４Ａの（ａ）および（ｂ）に示すように、情報送信期間とライト点灯期間との間にガード区間が配置されるように、光源を制御してもよい。これにより、情報送信期間とライト点灯期間との切り替わりを人が不快に感じることを抑えることができる。さらに、受信装置が情報送信期間の最初のシンボルを容易に受信することができる。

このような本実施の形態における送信装置は、例えば、図６に示す送信装置１００の構成によって実現される。つまり、送信装置１００は、光源１０４と、送信部１０２を備える。送信部１０２は、ライト点灯期間において光源１０４を第１の輝度ｙ１をもつ光変調信号を点灯し、情報送信期間において、第２の輝度ｙ２をもつ光変調信号を光源１０４を点灯する。

一方、本実施の形態における送信装置から送信される光変調信号を受信する受信装置は、光変調信号に基づく光を受光し、情報送信期間の光変調信号における、例えば、時間、フレームを動機するためのリファレンス信号を受信することにより、受信信号のうち、情報伝送区間を抽出する。そして、受信装置は、その光変調信号に基づくデータを解析することによって解析情報を出力する。

これにより、受信装置は、照明の光量の低下が抑えられた状態で光変調信号を受信して解析情報を取得することができる。

さらに、また、第１の輝度ｙ１と第２の輝度ｙ２とは異なっていてもよい。例えば、第１の輝度ｙ１は第２の輝度ｙ２よりも高い。これにより、情報送信期間における照明の光量の低下が、ライト点灯期間における照明の光量で補われている状況において、光変調信号を受信して解析情報を取得することができる。

また、受信装置は、ライト点灯期間と情報送信期間との間に配置されたガード区間の光を受光してもよい。

これにより、受信装置は、情報送信期間の最初のシンボルを容易に受信することができる。

このような本実施の形態における受信装置は、例えば、図６に示す受信装置１５０の構成によって実現される。つまり、受信装置１５０は、受光部１５１と、データ解析部１５５とを備える。受光部１５１は、情報送信期間における第２の輝度ｙ２を持つ光変調信号に相当する光変調信号を受光することによって、光源１０４から送信される光変調信号を受信する。データ解析部１５５は、その光変調信号に基づくデータを解析することによって解析情報を出力する。

図７４Ｂは、図７４Ａとは異なる、光変調信号を送信する（照射する）送信装置の時間軸におけるフレーム構成の一例を示している。なお、図７４Ｂにおいて、横軸は時間である。

図７４Ｂの（ａ）は、送信装置の第１のフレーム構成の一例である。図７４Ｂの（ａ）では、スキャン区間７４０１のフレームを送信する。なお、スキャン区間７４０１は、実施の形態１３を実施するためのフレームを送信する区間である。

したがって、送信装置を具備する第１の車は、受信装置を具備している。そして、第１の車は、実施の形態１３で説明したように第１の車の周辺の図７１Ａの送信装置９００（ただし、複数存在していてもよい）に、光があたるように光を照射することになる。この光の照射区間が、図７４Ｂのスキャン区間７４０１となる。（この点については、スキャン区間７４１１、スキャン区間７４１３、スキャン区間７４２１、スキャン区間７４２３、スキャン区間７４３１、スキャン区間７４３４も同様である。）例えば、スキャン区間では、第１の車は、光の照らす方向を変えながら、光を照射してもよい。

そして、第１の車が具備する受信装置は、送信装置９００が光を反射することにより、送信された光変調信号を受信し、復調することで、データを得ることができる。なお、第１の車以外の車が具備する受信装置がこの光変調信号を受信し、復調することで、データを得てもよい。

図７４Ｂの（ｂ）は、送信装置の第２のフレーム構成の例である。図７４Ｂの（ｂ）におけるスキャン区間７４１１、７４１３については、図７４Ｂの（ａ）におけるスキャン区間７４０１と同様の役割を果たすことになる。図７４Ｂの（ｂ）の点灯区間７４１２、７４１４は、図７４Ａにおけるライト点灯期間に相当し、その役割については、図７４Ａでの説明と同様となるため、説明を省略する。

図７４Ｂの（ｃ）は、送信装置の第３のフレーム構成の例である。図７４Ｂの（ｃ）におけるスキャン区間７４２１、７４２３については、図７４Ｂの（ａ）におけるスキャン区間７４０１と同様の役割を果たすことになる。図７４Ｂの（ｃ）の情報送信区間７４２２、７４２４は、図７４Ａにおける情報送信区間に相当し、その役割については、図７４Ａでの説明と同様となるため、説明は省略する。

図７４Ｂの（ｄ）は、送信装置の第４のフレーム構成の例である。図７４Ｂの（ｄ）におけるスキャン区間７４３１、７４３４については、図７４Ｂの（ａ）におけるスキャン区間７４０１と同様の役割を果たすことになる。図７４Ｂの（ｄ）の情報送信区間７４３２、７４３５は、図７４Ａにおける情報送信区間に相当し、その役割については、図７４Ａでの説明と同様となるため、説明は省略する。そして、図７４Ｂの点灯区間７４３３、７４３６は、図７４Ａにおけるライト点灯区間に相当し、その役割については、図７４Ａでの説明と同様となるため、説明を省略する。

送信装置が照射する光変調信号のフレーム構成の例として、図７４Ａ、図７４Ｂのフレーム構成について説明したが、フレーム構成は、これらの例に限ったものではなく、「スキャン区間」、「点灯区間」、「情報送信区間」の３つの種類の区間のうち、一つ以上、または、二つ以上の種類の区間で構成するフレーム構成であれば、上述の説明と同様に実施することができ、また、各効果を得ることができる。

なお、「スキャン区間」、「点灯区間」、「情報送信区間」には、制御情報送信シンボル、リファレンスシンボルなどの他のシンボルが含まれていてもよい。

送信装置は、通信状況、送信装置を具備する車の環境などに応じて、フレーム構成を変更してもよい。例えば、フレームを構成する「区間」の種類を変更してもよいし、各区間における時間的な長さを変更してもよい。また、ユーザが、送信装置のフレーム構成の設定を行ってもよい。

このときの送信装置と送信装置が送信した光変調信号を受信する受信装置の構成を、図７４Ｃに示す。なお、図６と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。

図７４Ｃにおいて、図６と異なる点は、送信部１０２が、制御信号７４９９を入力としている点である。このとき、送信部１０２は、制御信号７４９９において、光源１０４で照射する光変調信号のフレーム構成を変更することになる。なお、制御信号７４９９は、例えば、通信状況に基づく信号、送信装置を具備する車の環境などの情報に基づく信号、ユーザが設定した設定信号などの信号を含んでいることになる。

なお、点灯区間の時間的な長さを、明るさを調整するために、情報送信区間の長さに応じて、変更してもよい。また、点灯区間の時間的な長さを、車の環境（例えば、昼、夜などの周囲の明るさや、天気による周囲の明るさなど）に応じて、変更してもよい。さらに、点灯区間の長さを、情報送信区間の長さ、および、車の環境を考慮して、変更してもよい。これにより、好適な明るさを得ることができるという効果を得ることができる。

また、図７４Ｂの（ａ）のようにスキャン区間によるフレーム構成、図７４Ｂの（ｂ）のスキャン区間と点灯区間によるフレーム構成を送信することを特徴とする送信装置であってもよい。これにより、周囲の状況に関する情報を得ることができるという効果を得ることができる。また、図７４Ｂの（ａ）のようにスキャン区間によるフレーム構成、図７４Ｂの（ｂ）のスキャン区間と点灯区間によるフレーム構成をユーザが設定するようにしてもよい。例えば、駐車場において、図７４Ｂの（ａ）、図７４Ｂの（ｂ）のようなフレーム構成の光変調信号を送信装置が送信するように、ユーザが設定してもよい。このとき、送信装置を具備する車は、周囲の情報を集めることになる。（このとき、例えば、光源１０４は、いろいろな向きで、光を放つことになるようにしてもよい。）一方で、道路でユーザが運転中の場合、これらのフレーム構成を選択したい場合が想定することができる。なぜなら、例えば、光をいろいろな向きで放った場合、対向車線の車を運転するユーザの運転を妨害する可能性があるからである。このような行為を避けることができるという効果を得ることができる。

なお、本実施の形態では、送信装置、受信装置を車に搭載する場合を例として説明しているが、これに限ったものではなく、送信装置、受信装置が、他のものに搭載されていてもよいし、送信装置、受信装置が単体で存在していても、本実施の形態で説明した動作を実施することができ、また、同様な効果を得ることができる。

ここで、上述の例では、照明の光量を確保するために、情報送信期間とライト点灯期間とを設けたが、複数の光源を用いてもよい。つまり、送信装置は、光変調信号を送信するための専用の光源（以下、通信用光源という）と、照明のための専用の光源（以下、照明用光源という）とを備えてもよい。この場合、送信装置は、複数の通信用光源を備えてもよい。そして、これらの複数の通信用光源のそれぞれの伝送速度を異ならせてもよい。さらに、何れかの通信用光源は光変調信号を地面に向けて出力してもよい。

図７５は、複数の通信用光源が光変調信号を出力する例を示す。

第１の通信用光源１９１１は、光変調信号１９１１ａを受信装置１９５０に向けて出力する。さらに、第２の通信用光源１９１２も、光変調信号１９１２ａを出力する。

ここで、例えば図７５に示すように、受信装置１９５０から見て第２の通信用光源１９１２が第１の通信用光源１９１１に隠れることがある。そこで、第２の通信用光源１９１２は、光変調信号１９１２ａを地面に向けて出力する。これにより、光変調信号１９１２ａは地面に反射して受信装置１９５０に照射される。その結果、第２の通信用光源１９１２が第１の通信用光源１９１１に隠れていても、受信装置１９５０は、その第２の通信用光源１９１２からの光変調信号１９１２ａを受信することができる。

（補足１）
当然であるが、本明細書において説明した実施の形態、その他の内容を複数組み合わせて、実施してもよい。

また、各実施の形態については、あくまでも例であり、例えば、「変調方式、誤り訂正符号化方式（使用する誤り訂正符号、符号長、符号化率等）、制御情報など」を例示していても、別の「変調方式、誤り訂正符号化方式（使用する誤り訂正符号、符号長、符号化率等）、制御情報など」を適用した場合でも同様の構成で実施することが可能である。

変調方式については、本明細書で記載している変調方式以外の変調方式を使用しても、本明細書において説明した実施の形態、その他の内容を実施することが可能である。例えば、ＡＰＳＫ（Amplitude Phase Shift Keying）（例えば、16APSK, 64APSK, 128APSK, 256APSK, 1024APSK, 4096APSKなど）、ＰＡＭ（Pulse Amplitude Modulation）（例えば、4PAM, 8PAM, 16PAM, 64PAM, 128PAM, 256PAM, 1024PAM, 4096PAMなど）、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）（例えば、BPSK, QPSK, 8PSK, 16PSK, 64PSK, 128PSK, 256PSK, 1024PSK, 4096PSKなど）、ＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation）（例えば、4QAM, 8QAM, 16QAM, 64QAM, 128QAM, 256QAM, 1024QAM, 4096QAMなど）などを適用してもよく、各変調方式において、均一マッピング、非均一マッピングとしてもよい。また、Ｉ－Ｑ平面における２個、４個、８個、１６個、６４個、１２８個、２５６個、１０２４個等の信号点の配置方法（２個、４個、８個、１６個、６４個、１２８個、２５６個、１０２４個等の信号点をもつ変調方式）は、本明細書で示した変調方式の信号点配置方法に限ったものではない。

本明細書で説明した無線装置を具備しているのは、例えば、放送局、基地局、アクセスポイント、端末、携帯電話（mobile phone）等の通信・放送機器、テレビ、ラジオ、端末、パーソナルコンピュータ、携帯電話、アクセスポイント、基地局等の通信機器であることが考えられる。また、本明細書で説明した無線装置は、通信機能を有している機器であって、その機器が、テレビ、ラジオ、パーソナルコンピュータ、携帯電話等のアプリケーションを実行するための装置に何らかのインターフェースを解して接続できるような形態であることも考えられる。

また、本明細書で説明した受信部を具備しているのは、例えば、放送局、基地局、アクセスポイント、端末、携帯電話（mobile phone）等の通信・放送機器、テレビ、ラジオ、端末、パーソナルコンピュータ、携帯電話、アクセスポイント、基地局等の通信機器であることが考えられる。

本実施の形態における電波による無線通信では、データシンボル以外のシンボル、例えば、パイロットシンボル（プリアンブル、ユニークワード、ポストアンブル、リファレンスシンボル等）、制御情報用のシンボルなどが、フレームにどのように配置されていてもよい。そして、ここでは、パイロットシンボル、制御情報用のシンボルと名付けているが、どのような名付け方を行ってもよく、シンボルそれぞれの役割が重要となっている。

パイロットシンボルは、例えば、送受信機において、ＰＳＫ変調を用いて変調した既知のシンボル（または、受信機が同期をとることによって、受信機は、送信機が送信したシンボルを知ることができてもよい。）であればよく、受信機は、このシンボルを用いて、周波数同期、時間同期、（各変調信号の）チャネル推定（ＣＳＩ（Channel State Information）の推定）、信号の検出等を行うことになる。

また、制御情報用のシンボルは、（アプリケーション等の）データ以外の通信を実現するための、通信相手に伝送する必要がある情報（例えば、通信に用いている変調方式・誤り訂正符号化方式・誤り訂正符号化方式の符号化率、上位レイヤでの設定情報等）を伝送するためのシンボルである。

（補足２）
上記の各実施の形態で説明した動画像符号化方式は、例えば、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）２、Ｈ．２６４／ＡＶＣ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｖｉｄｅｏ Ｃｏｄｉｎｇ）、Ｈ．２６５／ＨＥＶＣ（Ｈｉｇｈ． Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ Ｖｉｄｅｏ Ｃｏｄｉｎｇ）、ＶＣ－１、ＶＰ８、ＶＰ９などの名称で規定された仕様に準拠した方式を用いることができる。ただし、上記の各実施の形態で説明した動画像符号化方式は、上記で列挙した方式とは異なる動画像符号化方式を用いてもよい。

なお、本開示は各実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。例えば、各実施の形態では、通信装置として行う場合について説明しているが、これに限られるものではなく、この通信方法をソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェアと連携したソフトウェアで実現することが可能である。

なお、例えば、上記通信方法、送信方法、または受信方法を実行するプログラムを予めＲＯＭ（Read Only Memory）に格納しておき、そのプログラムをＣＰＵ（Central Processor Unit）によって動作させるようにしても良い。

また、上記通信方法、送信方法、または受信方法を実行するプログラムをコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に格納し、記憶媒体に格納されたプログラムをコンピュータのＲＡＭ（Random Access Memory）に記録して、コンピュータをそのプログラムにしたがって動作させるようにしても良い。

そして、上記の各実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、部分的に又は全体的に、集積回路であるＬＳＩ（Large Scale Integration）として実現され、上記の各実施の形態で説明した各プロセスは、部分的に又は全体的に、一つのＬＳＩ又はＬＳＩの組み合わせによって制御されてもよい。ＬＳＩは個々のチップから構成されてもよいし、機能ブロックの一部または全てを含むように一つのチップから構成されてもよい。ＬＳＩはデータの入力と出力とを備えてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、ＩＣ（Integrated Circuit）、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。集積回路化の手法はＬＳＩに限られるものではなく、専用回路、汎用プロセッサ又は専用プロセッサで実現しても良い。また、ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）またはＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。本開示は、デジタル処理又はアナログ処理として実現されてもよい。さらに、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行っても良い。バイオ技術の適応等が可能性としてあり得る。

（補足３）
なお、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）およびＣＰＵ（Central Processing Unit）の少なくとも一方が、本開示において説明した通信方法、送信方法、または受信方法を実現するために必要なソフトウェアの全部あるいは一部を無線通信または有線通信によりダウンロードできるような構成であってもよい。さらに、更新のためのソフトウェアの全部あるいは一部を無線通信または有線通信によりダウンロードできるような構成であってもよい。そして、ダウンロードしたソフトウェアを記憶部に格納し、格納されたソフトウェアに基づいてＦＰＧＡおよびＣＰＵ少なくとも一方を動作させることにより、本開示において説明したデジタル信号処理を実行するようにしてもよい。

このとき、ＦＰＧＡおよびＣＰＵの少なくとも一方を具備する機器は、通信モデムと無線または有線で接続し、この機器と通信モデムにより、本開示において説明した通信方法、送信方法、または受信方法を実現してもよい。

例えば、本明細書で記載した基地局、ＡＰ、端末などの通信装置（送信装置または受信装置）が、ＦＰＧＡ、および、ＣＰＵのうち、少なくとも一方を具備しており、ＦＰＧＡ及びＣＰＵの少なくとも一方を動作させるためのソフトウェアを外部から入手するためのインターフェースを通信装置が具備していてもよい。さらに、通信装置が外部から入手したソフトウェアを格納するための記憶部を具備し、格納されたソフトウェアに基づいて、ＦＰＧＡ、ＣＰＵを動作させることで、本開示において説明した信号処理を実現するようにしてもよい。

本明細書で説明した送信装置を第１の「車、または、乗り物」が具備し、本明細書で説明した受信装置を第２の「車、または、乗り物」が具備し、データの送受信を実施してもよい。

本明細書で説明した「送信装置、または、送信装置の機能の一部」を、インターフェースを介して第１の「車、または、乗り物」に接続し、本明細書で説明した「受信装置、または、受信装置の一部」を、インターフェースを介して第２の「車、または、乗り物」に接続し、送受信によるデータの伝送を実施してもよい。

また、本明細書で説明した送信装置を第１の「車、または、乗り物」が具備し、この送信装置と本明細書で説明した受信装置とで、データの送受信を実施してもよい。

本明細書で説明した受信装置を第２の「車、または、乗り物」が具備し、この受信装置と本明細書で説明した送信装置とで、データの送受信を実施してもよい。

さらに、本明細書で説明した「送信装置、または、送信装置の機能の一部」を、インターフェースを介して第１の「車、または、乗り物」に接続し、この一連の送信装置と本明細書で説明した受信装置とで、データの送受信を実施してもよい。

本明細書で説明した「受信装置、または、受信装置の一部」を、インターフェースを介して第２の「車、または、乗り物」に接続し、本明細書で説明した送信装置とこの一連の受信装置とで、データの送受信を実施してもよい。

「「車、または、乗り物」が本明細書で説明した送信装置、または、送信装置の一部を具備している」、または、「「車、または、乗り物」が「本明細書で説明した送信装置」、または、「本明細書で説明した送信装置の一部の機能」と、インターフェースを介して接続している場合」、本明細書で説明した送信装置が具備している光源として、「車、または、乗り物」が具備している光源を使用してもよい。

例えば、図７６のように車Ｂ１００は、光源Ｂ１０１＿１、Ｂ１０１＿２、Ｂ１０１＿３、Ｂ１０１＿４を具備しており、これらの光源の１つ以上を本明細書で説明した送信装置が光変調信号を送信するための光源としてもよい。

また、車Ｂ１００が搭載している複数の光源のうち、「どの光源を、本明細書で説明した送信装置が光変調信号を送信するための光源として用いるか」、を選択する機能を送信装置、または、送信装置と接続した装置が具備していてもよい。また、光源の明るさ、光源の照射角度、光源の位置をあわせて設定できてもよい。

「「車、または、乗り物」が本明細書で説明した受信装置、または、受信装置の一部を具備している」、または、「「車、または、乗り物」が「本明細書で説明した受信装置」、または、「本明細書で説明した受信装置の一部の機能」と、インターフェースを介して接続している場合」、本明細書で説明した受信装置が具備している受光部として、「車、または、乗り物」が具備している受光部（例えば、イメージセンサ、フォトダイオードなど）を使用してもよい。

例えば、図７７のように車Ｂ１００は、受光部Ｂ２０１＿１、Ｂ２０１＿２、Ｂ２０１＿３、Ｂ２０１＿４、Ｂ２０１＿５、Ｂ２０１＿６を具備しており、これらの受光部の１つ以上を本明細書で説明した受信装置が光変調信号を受信するための受光部としてもよい。

また、車Ｂ１００が搭載している複数の受光部のうち、「どの受光部を、本明細書で説明した受信装置が光変調信号を受信するための受光部として用いるか」、を選択する機能を受信装置、または、受信装置と接続した装置が具備していてもよい。また、受光部の角度、受光部の位置をあわせて設定できてもよい。

さらに、本明細書で説明した受信装置が、データを受信することができていることを、車が搭載しているフロントパネル、乗り物が搭載しているコクピットに表示してもよい。また、本明細書で説明した受信装置が、データを受信することができていることを、車などのハンドル自身、または、ハンドルが具備するバイブレータを振動させることで、ユーザに知らせてもよい。

（補足４）
本明細書において、受信装置に関連する処理に関するアプリケーションをサーバが提供し、端末は、このアプリケーションをインストールすることで、本明細書で記載した受信装置の機能を実現してもよい。なお、アプリケーションは、本明細書に記載した送信装置を具備する通信装置がネットワークを介しサーバと接続することによって、端末に提供されてもよいし、アプリケーションは、別の送信機能を有する通信装置がネットワークを介しサーバと接続することによって、端末に提供されてもよい。

同様に、本明細書において、送信装置に関連する処理に関するアプリケーションをサーバが提供し、通信装置は、このアプリケーションをインストールすることで、本明細書で記載した送信装置の機能を実現してもよい。なお、アプリケーションは、他の通信装置がネットワークを介しサーバと接続することによって、この通信装置に提供されるという方法が考えられる。

また、送信装置が具備している光源、受信装置が具備している受光部に関するソフトウェアをサーバが提供し、このソフトウェアを得ることで、送信装置が具備している光源が光変調信号の送信に対応でき、受信装置が具備している受光部が光変調信号の受信に対応できるようにしてもよい。

さらに、本明細書における送信装置が、サーバの機能を有していてもよく、送信装置が具備するアプリケーションを、何らかの通信手段を用いて、通信装置に提供し、通信装置はダウンロードすることにより得たアプリケーションにより、本明細書における受信装置を実現することができてもよい。

なお、本明細書において、「照明部」、「光源」と記載しているが、画像、動画、広告などを表示するディスプレイ、プロジェクタが光を発しており、その光に光変調信号が含まれているというような方法であってもよい。つまり、「照明部」、「光源」が光を発する機能以外の機能を有していてもよい。また、「照明部」、「光源」が、複数の「照明」、「光源」により構成されていてもよい。

さらに、光変調信号を生成し、光を発する通信装置が用いる送信方法は、本明細書で記載された送信方法以外の方法であってもよい。また、光変調信号は、本明細書で説明した以外の情報が含まれていてもよい。

また、ＬＥＤなどの照明・光源自身が、本明細書で説明した送信装置の機能を有していてもよい。

さらに、本明細書で記載した、送信装置、受信装置を車に搭載する場合を例として説明しているが、これに限ったものではなく、送信装置、受信装置が、他のものに搭載されていてもよいし、送信装置、受信装置が単体で存在していても、本明細書で説明した動作を実施することができ、また、同様な効果を得ることができる。

（補足５）
本開示における通信装置および受信装置は、実施の形態１～１１の何れかの態様であってもよい。

すなわち、本開示の一態様である第１の通信装置は、第１の通信装置の識別子を示す第１の識別子情報を伝送する第１の光信号と、第２の通信装置の識別子を示す第２の識別子情報を伝送する第２の光信号とを受光して受信信号を生成する受光部と、前記受信信号を復調して前記第１の識別子情報と、前記第２の識別子情報とを取得する復調部と、前記第１の光信号及び前記第２の光信号を含む領域を撮影し、動画または静止画データを取得するカメラと、前記動画または静止画データに基づいて、前記第１の識別子情報及び前記第２の識別子情報のいずれか一方を選択する制御部と、前記選択された識別子情報に対応する通信装置と通信を行う通信部と、を備える。

本開示の一態様である第２の通信装置は、所定の領域を撮影し、前記所定の領域に照射された光信号を復調するための受信信号と、画像処理に用いるための動画または静止画データを取得する受光部と、前記画像データを復調し、それぞれ対応する他の通信装置の識別子を示す識別子情報を複数取得する復調部と、前記動画または静止画データに基づいて、前記複数の識別子情報のうちのいずれか一つの識別子情報を選択する制御部と、前記選択された識別子情報に対応する他の通信装置と無線通信を行う通信部と、を備える。

本開示の一態様である第１の受信装置は、第１の通信装置の識別子を示す第１の識別子情報を伝送する第１の光信号と、第２の通信装置の識別子を示す第２の識別子情報を伝送する第２の光信号とを受光して光受信信号を生成する第１の受光部と、前記光受信信号を復調して前記第１の識別子情報と、前記第２の識別子情報とを取得する復調部と、前記第１の光信号及び前記第２の光信号を含む領域を撮影した動画または静止画データを取得する第２の受光部と、前記動画データまたは静止画データに基づいて、前記第１の識別子情報及び前記第２の識別子情報のいずれか一方を選択する制御部と、を備える。

本開示の一態様である第２の受信装置は、第１の通信装置の識別子を示す第１の識別子情報を伝送する第１の光信号と、第２の通信装置の識別子を示す第２の識別子情報を伝送する第２の光信号とを受光して受信信号を生成する受光部と、前記受信信号を復調して前記第１の識別子情報と、前記第２の識別子情報とを取得する復調部と、前記第１の光信号及び前記第２の光信号を含む領域を撮影し、動画データまたは静止画データを取得するカメラと、前記動画データまたは静止画データを解析して、前記第１の光信号を送信した第１の送信機と、前記第２の光信号を送信した第２の送信機との位置関係を示す相対位置情報を生成する解析部と、を備える。

本開示の一態様である第３の受信装置は、第１の通信装置の識別子を示す第１の識別子情報を伝送する第１の光信号と、第２の通信装置の識別子を示す第２の識別子情報を伝送する第２の光信号とイメージセンサを用いて受光して受信信号に生成する受光部と、前記受信信号を復調して前記第１の識別子情報と、前記第２の識別子情報とを取得する復調部と、前記第１の光信号を送信した第１の送信機の位置を示す第１の位置情報と、前記第２の光信号を送信した第２の送信機の位置を示す第２の位置情報とを生成する解析部と、を備える。

本開示の一態様である第４の受信装置は、所定の領域を撮影し、前記所定の領域に照射された光信号を復調するための受信信号と、画像処理に用いるための動画または静止画データを取得する受光部と、前記受信信号を復調して復調データを生成する復調部と、前記動画または静止画データを解析して、前記復調データに対応する光信号を送信した送信機の属性を示す属性情報を生成する解析部と、を備える。

また、本開示における送信方法および受信方法は、実施の形態１５の態様であってもよい。

すなわち、本開示の一態様である送信方法は、第１の期間において光源を第１の輝度で点灯させ、第２の期間において、第２の輝度と、前記第２の輝度よりも低い第３の輝度とで交互に前記光源を点灯させることによって、前記光源から光信号を送信させる。例えば、第１の期間は、図７４Ａのライト点灯期間であり、第２の期間は、図７４Ａの情報送信期間である。

これにより、第２の期間では、光源が第２の輝度と第３の輝度とで交互に点灯することによって、光信号を送信するため、受信装置は、その光信号を受信することで、例えばＳＳＩＤなどの情報を安全に入手することができる。また、光源が照明にも用いられる場合には、光信号の送信によって照明の光量の低下が想定される。しかし、この一態様の送信方法では、第１の期間において光源が第１の輝度で点灯するため、その照明の光量の低下を抑えることができる。

また、前記送信方法は、さらに、前記第１の期間と前記第２の期間との間にガード区間が配置されるように、前記光源を制御してもよい。

これにより、例えば図７４Ａの（ｂ）および（ｃ）に示すようにガード区間があるため、第１の期間と第２の期間との切り替わりを人が不快に感じることを抑えることができる。さらに、受信装置が第２の期間の最初のシンボルを容易に受信することができる。

また、前記第１の輝度と前記第２の輝度とは異なってもよい。

例えば、送信装置は、図７４Ａの（ａ）に示すように、第１の輝度を第２の輝度よりも高くしてもよい。これにより、第２の期間における照明の光量の低下を、第１の期間における照明の光量で補うことができ、照明の光量の低下をさらに抑えることができる。

また、本開示の一態様である受信方法は、第１の期間において光源から第１の輝度の光を受光し、第２の期間において、第２の輝度の光と、前記第２の輝度よりも低い第３の輝度の光とを交互に受光することによって、前記光源から送信される光信号を受信し、前記光信号に基づくデータを解析することによって解析情報を出力する。

これにより、受信装置は、その光信号を受信することで、例えばＳＳＩＤなどの情報を安全に入手することができる。また、光源が照明にも用いられる場合には、光信号の送信によって照明の光量の低下が想定される。しかし、この一態様の受信方法では、第１の期間において光源が第１の輝度で点灯するため、照明の光量の低下が抑えられた状態で、その光信号を受信して解析情報を取得することができる。

また、前記受信方法は、さらに、前記第１の期間と前記第２の期間との間に配置されたガード区間の光を受光してもよい。

これにより、例えば図７４Ａの（ｂ）および（ｃ）に示すようにガード区間があるため、第２の期間の最初のシンボルを容易に受信することができる。

また、前記第１の輝度と前記第２の輝度とは異なってもよい。

例えば、図７４Ａの（ａ）に示すように、第１の輝度は第２の輝度よりも高い。これにより、第２の期間における照明の光量の低下が、第１の期間における照明の光量で補われている状況において、光信号を受信して解析情報を取得することができる。

（実施の形態１～１５の変形例）
以下、実施の形態１～１５のそれぞれに対する変形例について、項目ごとに説明する。

＜車の可視光通信＞
上記各実施の形態において、車が光変調信号を受信する場合、例えば図６８に示すように、その車のサイドミラーまたはバックミラーなどのミラーの代わりに、イメージセンサが用いられ、そのイメージセンサが光変調信号を受信する。しかし、ミラーの代わりとして用いられるイメージセンサではなく、光変調信号を受信するためのイメージセンサが車に搭載されていてもよい。または、イメージセンサに代わり、光変調信号を受信するためのフォトダイオードが車に搭載されていてもよい。なお、本開示では、光変調信号は光であるため、光変調信号を受信することは、光変調信号を受光することと同一の意味に用いられる。

また、フォトダイオードで光変調信号を受信する場合、そのフォトダイオードを備える光通信システムは、図５２に示す構成であってもよい。

また、光変調信号が車から送信される場合、車またはその車の構成要素がその光変調信号を送信してもよく、車以外の装置であって、その車に配置された装置、またはその車に持ち込まれた装置が、光変調信号を送信してもよい。また、光変調信号を送信、照射する送信装置単独で使用することも当然可能である。

＜方式切り替え＞
上述のように、光変調信号の送信方式には、２つの方式がある。その２つの方式のうちの第１の方式は、図１、図２、図３、図４のどを用いて説明したベースバンド伝送による光変調信号の送信であり、第２の方式は、図５２に示す構成による光変調信号の送信である。ベースバンド伝送は、ＡＳＫ、マンチェスタ符号化方式、またはラインスキャン（ラインスキャンサンプリング）方式などに基づく伝送である。

送信装置は、これらの２つの方式を切り替えてもよい。例えば、送信装置は、ターゲットとする伝送距離（データの受信品質）または伝送速度などに応じて送信方式を切り替え、切り替え後の送信方式、つまり、第１の方式または第２の方式にしたがって、光変調信号を送信する。言い換えれば、送信装置は、切り替え後の送信方式にしたがって、発光または光を照射する。

図７８は、光変調信号のフレーム構成の一例を示す。

送信装置は、プリアンブル１１、共通制御情報シンボル１２、プリアンブル１３、およびデータシンボル１４を送信する。

プリアンブル１１およびプリアンブル１３のそれぞれは、時間同期および信号検出のためのシンボルを含む。また、プリアンブルにより、受信装置は、周波数オフセットの推定、周波数同期、チャネル推定を行ってもよい。共通制御情報シンボル１２は、上述の送信方式、すなわち第１の方式または第２の方式を示す情報を少なくとも含むものとする。

例えば、送信装置は、プリアンブル１１および共通制御情報シンボル１２を、第１の方式で送信し、プリアンブル１３およびデータシンボル１４を、その共通制御情報シンボル１２に示される送信方式で送信する。

なお、図７８に示すフレーム構成では、共通制御情報シンボル１２の送信終了時刻とプリアンブル１３の送信開始時刻との間に、時間的な隙間がある。つまり、プリアンブル１３およびデータシンボル１４は、共通制御情報シンボル１２が送信された後、直ぐに送信されず、所定の時間が経過した後に送信される。受信装置は、共通制御情報シンボル１２を受信すると、この所定の時間の間に、その共通制御情報シンボル１２によって示される送信方式で光変調信号を受信し得るようにモードを切り替えることができる。なお、所定の時間はなくてもよい。つまり、プリアンブル１３およびデータシンボル１４は、共通制御情報シンボル１２が送信された後、直ぐに送信されてもよい。

また、第１の方式および第２の方式は、それぞれどのような送信方式であってもよい。例えば、第１の方式および第２の方式は、それぞれ互いにサンプリング周波数が異なる方式であってもよい。また、送信方式には、２つの方式に限らず、３つ以上の方式があってもよい。この場合にも、共通制御情報シンボル１２には、その３つ以上の方式のうちの何れか１つの方式が示される。

＜グループキャスト＞
送信装置は、光変調信号をグループキャスト、ユニキャストまたはマルチキャスト（同報、または、ブロードキャスト）してもよい。なお、送信装置は、グループキャスト、ユニキャストまたはマルチキャストでは、その送信装置が有する光源の輝度を変化させることによって光変調信号を送信してもよく、あるいは、例えば図７１Ａに示す構成によって、外光の反射光を利用することによって光変調信号を送信してもよい。また、グループキャストは、特定の複数の通信の通信相手に対し、データを伝送することになる。

例えば、送信装置は、グループキャスト、ユニキャストまたはマルチキャストの送信先を、ＩＰアドレスによって指定してもよい。つまり、送信装置は、ユニキャストを行う場合には、送信先の端末のＩＰアドレスを送信する。また、送信装置は、グループキャストを行う場合には、送信先のグループに対して割り当てられたＩＰアドレスを送信する。送信先のグループは、例えば、普通車が属するグループ、大型車が属するグループ、または電気自動車が属するグループなどである。これらのグループのＩＰアドレスは、固定されていてもよく、場所または時間などによって、任意に割り当てられてもよい。例えば、各車両の受信装置は、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）のゲートを通過するときに、そのゲートに設置されたアンテナから送信される、その車両の属するグループのＩＰアドレスを受信してもよい。これにより、そのゲートを通過する車両のグループに対してＩＰアドレスが割り当てられる。

また、送信装置は、マルチキャストを行う場合には、マルチキャストに対応するＩＰアドレスを送信する。

なお、送信装置は、グループキャストまたはマルチキャストを行う場合には、グループキャスト用またはマルチキャスト用のＭＡＣアドレスを送信してもよい。グループキャスト用またはマルチキャスト用のＭＡＣアドレスとして、例えば、特定のＭＡＣアドレスを設定しておいてもよい。具体的には、その特定のＭＡＣアドレスは全てのビットが１または０とする。

＜可視光通信の中継＞
図７９は、可視光通信の中継の一例を示す。

例えば、光通信装置５０Ａが通信相手の装置に対して光変調信号を送信する場合に、光通信装置５０Ｂは、その光変調信号の送信の中継を行う。

光通信装置５０Ａは、通信処理部５１と、発光部５２とを備える。発光部５２は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）または有機ＥＬ（organic electro-luminescence）などの光源である。通信処理部５１は、その発光部５２による発光の輝度を変化させることによって、その発光部５２から光変調信号を送信させる。

光通信装置５０Ｂは、受光部５３と、通信処理部５４と、複数の発光部５５とを備える。受光部５３は、例えばイメージセンサまたはフォトダイオードなどの素子であって、光通信装置５０Ａの発光部５２から送信される光変調信号を受信し、その光変調信号によって示される信号を通信処理部５４に出力する。通信処理部５４は、その信号に応じて複数の発光部５５の輝度を変化させることによって、その複数の発光部５５のそれぞれから光変調信号を送信させる。このように、光通信装置５０Ｂは、光通信装置５０Ａから通信相手の装置への光変調信号の送信を中継する。

ここで、光変調信号の中継では、送信信号のフレームに宛先情報を伝送する領域があり、宛先情報として、グループキャストまたはマルチキャストの指定が行われていてもよい。また、光通信装置５０Ｂは、上述の例では複数の発光部５５のそれぞれにから光変調信号を送信するが、１つの発光部５５から光変調信号を送信してもよい。また、光変調信号の中継では、ホップ回数が指定されていてもよい。例えば、光変調信号のフレームに、ホップ回数を伝送する領域が存在するものとする。光通信装置５０Ｂは、そのホップ回数をインクリメントしてもよく、ホップ回数が上限に達した場合には、中継をストップしてもよい。また、送信される光変調信号のフレームには、ホップ回数の上限値を示す情報が含まれていてもよい。よって、光通信装置５０Ｂは、宛先情報、ホップ回数、ホップ回数の上限を示す情報を含んだ送信フレームを送信することになる。

また、光通信装置５０Ｂは、光変調信号を１回だけでなく複数回、連続的にまたは定期的に送信してもよい。さらに、光通信装置５０Ｂは、光通信装置５０Ａの光変調信号と同一の光変調信号を送信してもよく、光通信装置５０Ａの光変調信号によって示されるデータにさらに他のデータを付加し、それらのデータを示す光変調信号を送信してもよい。

＜スキャン区間、点灯区間、情報送信区間の補足＞
図７４Ｂに示すスキャン区間では、送信装置および受信装置を具備する車（上述の第１の車）は、図７２に示す１つ以上の送信装置９００のそれぞれに光があたるように、光を照射する。このとき、車は、光の指向性を変更しながら光を照射してもよく、その光の照射幅を変更しながら光を照射してもよい。なお、車は、点灯区間では、スキャン区間とは逆に、その指向性を一定に保ちながら光を照射してもよい。ただし、点灯区間の指向性は、複数の候補があり、その候補の中から設定してもよい。

また、車は、情報送信区間では、情報またはデータを繰り返し送信してもよい。つまり、情報送信のレペティションが行われてもよい。

例えば、車は、第１データ群を送信する場合、第１回目に第１データ群を送信するときの光の指向性と、第２回目に第１データ群を送信するときの光の指向性とを異ならせてもよい。具体的には、車は、第１データ群を送信するための光源を動かしたり、第１データ群を送信するための光学系（例えばレンズまたは反射面）を変更したりするによって、光の指向性を異ならせる。また、車は、レンズの特性を電気的に変更することによって、光の指向性を異ならせてもよい。

あるいは、車は、複数の第１データ群を同時に送信してもよい。この場合、車は、例えば複数のＬＥＤを用いて複数の第１データ群を同時に送信する。なお、この場合には、複数のＬＥＤのそれぞれは、互いに異なる向き（異なる指向性）に光を照射してもよい。

＜反射光を利用した光変調信号＞
図８０は、実施の形態１３の送信装置９００によって送信される光変調信号のフレーム構成の一例を示す。なお、実施の形態１３の送信装置９００によって送信される光変調信号は、太陽光などの外光の反射光を利用して生成される信号である。

送信装置９００は、例えば図８０に示すように、プリアンブル１６、制御情報シンボル１７、およびデータシンボル１８を送信する。つまり、送信装置９００は、液晶板９１１の状態を「光を透過する状態」と「光を遮断する状態」とに切り替えることによって、すなわち、光送信部９１０の状態を、光を反射する状態と、光を反射しない状態とに切り替えることによって、上述のプリアンブル１６および各シンボルを送信する。

プリアンブル１６は、時間同期および信号検出のためのシンボルを含む。また、プリアンブルにより、受信装置は、周波数オフセットの推定、周波数同期、チャネル推定を行ってもよい。このようなプリアンブル１６は、光の透過制御を行う送信装置９００と、その送信装置９００からの光変調信号を受信する受信装置とにとって既知のデータ系列である。

制御情報シンボル１７は、例えばデータシンボル１８の種類を示す。具体的には、制御情報シンボル１７は、道路標識の情報（すなわち標識情報）、または送信装置９００が搭載されている車両の情報などを示す。車両の情報は、例えば「車両が移動している」または「車両が移動していない」などを示す。また、制御情報シンボル１７は、データシンボル１８の伝送方法、誤り訂正符号化方法などの情報を含んでいてもよい。

図８１は、実施の形態１３の光の透過制御を行う送信装置９００と通信装置２５とを示す。

通信装置２５は、送信装置９００のインターフェース部９２２（図７１Ａ参照）と通信する外部装置であって、アンテナを介して変調信号を受信する。そして、通信装置２５は、その変調信号から得られたデータに基づいて送信データを生成し、送信装置９００に送信する。送信装置９００は、通信装置２５から送信された送信データを受信し、その送信データに基づく変調信号をメモリ９２１に格納する。ここで、送信装置９００は、メモリ９２１に既に変調信号が格納されていれば、その既存の変調信号を、送信データに基づく変調信号に書き換えてもよい。これにより、送信装置９００は、液晶板９１１の状態を制御することによって送信される光変調信号またはデータ系列を、その送信データに基づいて変更することができる。このとき、送信装置９００は、制御情報シンボル１７を必要に応じて変更してもよい。

なお、通信装置２５は、電波を用いた無線通信によって変調信号を受信してもよく、可視光通信または有線通信によって変調信号を受信してもよい。

＜複数の光源および複数の受光部＞
図８２は、第１通信装置３０＿１と第２通信装置３０＿２との通信を示す。

第１通信装置３０＿１および第２通信装置３０＿２はそれぞれ、光変調信号を送信するための複数の光源と、光変調信号を受信するための複数の受光部とを備える。第１通信装置３０＿１と第２通信装置３０＿２とは、それらに備えられた複数の光源および複数の受光部を用いて光通信（例えば可視光通信）を行う。

図８３は、通信装置の構成例を示す。第１通信装置３０＿１および第２通信装置３０＿２のそれぞれは、例えば図８３に示す構成を有する。

第１通信装置３０＿１および第２通信装置３０＿２のそれぞれは、制御シンボル生成部３１と、送信部３２と、受信部３３と、第１光源３４＿１～第Ｎ光源３４＿Ｎ（Ｎは、２以上の整数）と、第１受光部３５＿１～第Ｍ受光部３５＿Ｍ（Ｍは、２以上の整数）とを備える。

制御シンボル生成部３１は、制御情報シンボルを生成する。この制御情報シンボルは、例えば、図５５に示す制御情報シンボルＡ２２１１＿ｉ、図７８に示す共通制御情報シンボル１２、または図８０に示す制御情報シンボル１７などである。

送信部３２は、制御シンボル生成部３１によって生成された制御情報シンボルを含むフレーム構成の変調信号を生成し、第１光源３４＿１～第Ｎ光源３４＿Ｎのうちの少なくとも１つの光源に出力する。つまり、送信部３２は、同一の変調信号を第１光源３４＿１～第Ｎ光源３４＿Ｎのうちの２つ以上の光源に送信してもよく、それぞれの光源に互いに異なる変調信号を送信してもよい。また、送信部３２は、受信部３３によって取得される変調信号に基づいて、第１光源３４＿１～第Ｎ光源３４＿Ｎから、次の光通信に用いられる光源を選択してもよい。

第１光源３４＿１～第Ｎ光源３４＿Ｎのそれぞれは、送信部３２から出力された変調信号に応じて光を照射することにより、光信号である光変調信号を送信する。ここで、第１光源３４＿１～第Ｎ光源３４＿Ｎのそれぞれの光の指向性は互いに異なっていてもよい。または、これらの光源の光を照射する向きが、互いに異なっていてもよい。また、これらの光源のそれぞれが設置されている場所が異なっていてもよい。これにより、第１光源３４＿１～第Ｎ光源３４＿Ｎのそれぞれから送信される光変調信号の干渉を抑えることができる。

第１受光部３５＿１～第Ｍ受光部３５＿Ｍのそれぞれは、同一または互いに異なる光変調信号を受信する。そして、第１受光部３５＿１～第Ｍ受光部３５＿Ｍのそれぞれは、受信された光変調信号に応じた変調信号を受信部３３に出力する。

受信部３３は、第１受光部３５＿１～第Ｍ受光部３５＿Ｍのそれぞれから出力された変調信号を取得する。また、受信部３３は、それらの変調信号に基づいて、第１受光部３５＿１～第Ｍ受光部３５＿Ｍから、次の光通信に用いられる受光部を選択してもよい。

例えば、第１通信装置３０＿１が第２通信装置３０＿２に対して光変調信号を送信する場合、第１通信装置３０＿１は、まず、第２通信装置３０＿２に対して、光通信に用いられる受光部を選択させるために、トレーニングシンボルを含む光変調信号を第１光源３４＿１～第Ｎ光源３４＿Ｎのそれぞれから送信する。このようなトレーニングシンボルの送受信によって、第２通信装置３０＿２は、同時に干渉する光源を知ることができる。以下、トレーニングシンボルを用いたトレーニングについて、詳細に説明する。

図８４は、複数の光源のそれぞれからトレーニングシンボルが送信されるタイミングの一例を示す。なお、以下に示す例では、Ｎ＝４である。

まず、第１光源３４＿１が、第１時間に第１トレーニングシンボルを送信する。次に、第２光源３４＿２が、第２時間に第２トレーニングシンボルを送信する。次に、第３光源３４＿３が、第３時間に第３トレーニングシンボルを送信する。そして最後に、第４光源３４＿４が、第４時間に第４トレーニングシンボルを送信する。つまり、第１トレーニングシンボル、第２トレーニングシンボル、第３トレーニングシンボル、および第４トレーニングシンボルがＴＤＭ（time division multiplexing）によって送信される。このとき、第１トレーニングシンボルは、第１光源３４＿１に固有のＩＤ（identification）の情報を含んでいてもよい。同様に、第２トレーニングシンボルは、第２光源３４＿２に固有のＩＤの情報を含んでいてもよく、第３トレーニングシンボルは、第３光源３４＿３に固有のＩＤの情報を含んでいてもよく、第４トレーニングシンボルは、第４光源３４＿４に固有のＩＤの情報を含んでいてもよい。これにより、第１通信装置３０＿１の通信相手である第２通信装置３０＿２は、トレーニングシンボルを受信すると、そのトレーニングシンボルを送信した光源を特定することができる。

図８５は、複数の受光部のそれぞれの受信タイミングの一例を示す。なお、以下に示す例では、Ｍ＝５である。

第２通信装置３０＿２は、図８４に示すタイミングで送信された各トレーニングシンボルについて、そのトレーニングシンボルを含む受信信号を、第１受光部３５＿１～第５受光部３５＿５によって受信する。

具体的には、第１受光部３５＿１は、第１トレーニングシンボルを含む受信信号を第１時間に受信する。第２受光部３５＿２は、第４トレーニングシンボルを含む受信信号を第４時間に受信する。第３受光部３５＿３は、第２トレーニングシンボルを含む受信信号を第２時間に受信する。第４受光部３５＿４は、第１トレーニングシンボルを含む受信信号を第１時間に受信し、さらに、第４トレーニングシンボルを含む受信信号を第４時間に受信する。第５受光部３５＿５は、第３トレーニングシンボルを含む受信信号を第３時間に受信する。

したがって、第４受光部３５＿４は、第１光源３４＿１からの光変調信号と、第４光源３４＿４からの光変調信号とを受信することができる。また、第１受光部３５＿１は、第１光源３４＿１からの光変調信号のみを受信することができ、第２受光部３５＿２は、第４光源３４＿４からの光変調信号のみを受信することができる。同様に、第３受光部３５＿３は、第２光源３４＿２からの光変調信号のみを受信することができ、第５受光部３５＿５は、第３光源３４＿３からの光変調信号のみを受信することができる。

第２通信装置３０＿２の受信部３３は、このような受信状態を考慮し、第１通信装置３０＿１が光変調信号を送信（または照射）する光源と、その光変調信号の受信に使用される受光部との組み合わせを選択する。

具体的には、第１通信装置３０＿１がシングルストリームの光変調信号を送信する場合に、第２通信装置３０＿２における受信状態が図８５に示す状態であるとき、第２通信装置３０＿２は、受信状態が最もよい光源と受光部のセットを探索する。例えば、第２通信装置３０＿２は、第３光源３４＿３と第５受光部３５＿５のセットを、好適なセットとして選択する。第２通信装置３０＿２は、第１通信装置３０＿１に、第３光源３４＿３による送信を要求する要求情報を送信する。この要求情報を受信した第１通信装置３０＿１は、第３光源３４＿３を用いて、データシンボルを含む光変調信号を送信（照射）する。第２通信装置３０＿２は、第５受光部３５＿５でその光変調信号を受信する。

なお、第１通信装置３０＿１がシングルストリームの光変調信号を送信するとしてもよい。この場合には、第２通信装置３０＿２は、全ての光源と全ての受光部とのセットを選択することになる。

一方、第１通信装置３０＿１がマルチストリームの光変調信号を送信する場合に、第２通信装置３０＿２における受信状態が図８５に示す状態であるとき、第２通信装置３０＿２は、例えば、干渉が少なく受信することができるストリーム数が複数となるような光源と受光部のセットを探索することになる。図８５に示す受信状態では、第４受光部３５＿４は、第１光源３４＿１からの光変調信号と、第４光源３４＿４からの光変調信号とを受信することができてしまう。つまり、第４受光部３５＿４では、第１光源３４＿１からの光と第４光源３４＿４からの光とが干渉してしまう。

そこで、第２通信装置３０＿２の受信部３３は、第１受光部３５＿１～第５受光部３５＿５のそれぞれで、複数の光源からの光が干渉するかどうか、の判定を行う。その判定には、以下の２つの例（すなわち第１の例と第２の例）がある。

第１の例：
第２通信装置３０＿２における受信状態が図８５に示す状態であるとき、例えば、第２通信装置３０＿２の受信部３３は、第１受光部３５＿１、第２受光部３５＿２、第３受光部３５＿３、および第５受光部３５＿５を使用すると決定する。そして、第２通信装置３０＿２は、第１通信装置３０＿１に対して、「第１光源３４＿１からの第１光変調信号の送信（照射）、第２光源３４＿２からの第４光変調信号の送信（照射）、第３光源３４＿３からの第２光変調信号の送信（照射）、および、第４光源３４＿４からの第３光変調信号の送信（照射）」の要求を行う。

その要求に応じて第１通信装置３０＿１は、第１光源３４＿１からデータシンボルを含む第１光変調信号を送信（照射）し、第２光源３４＿２からデータシンボルを含む第２光変調信号を送信（照射）し、第３光源３４＿３からデータシンボルを含む第３光変調信号を送信（照射）し、第４光源３４＿４からデータシンボルを含む第４光変調信号を送信（照射）する。このとき、「第１光変調信号、第２光変調信号、第３光変調信号、第４光変調信号」が存在する時間が存在する。言い換えれば、「第１光変調信号にデータシンボル、第２光変調信号にデータシンボル、第３光変調信号にデータシンボル、第４光変調信号にデータシンボル」が存在する時間が存在する。

上述のように、使用される受光部の選択および光源の要求が行われることによって、第１光源３４＿１および第１受光部３５＿１のセットと、第２光源３４＿２および第３受光部３５＿３のセットと、第３光源３４＿３および第５受光部３５＿５のセットと、第４光源３４＿４および第２受光部３５＿２のセットと、が選択される。したがって、第２通信装置３０＿２の第１受光部３５＿１は第１光変調信号を受信し、第２受光部３５＿２は第４光変調信号を受信し、第３受光部３５＿３は第２光変調信号を受信し、第５受光部３５＿５は第３光変調信号を受信することになる。

第２の例：
第２通信装置３０＿２における受信状態が図８５に示す状態であるとき、例えば、第２通信装置３０＿２の受信部３３は、第３受光部３５＿３および第５受光部３５＿５の受信状態が良好であるため、第３受光部３５＿３および第５受光部３５＿５を使用すると決定する。その結果、第２通信装置３０＿２は、第１通信装置３０＿１に対して、「第２光源３４＿２からの第２光変調信号の送信（照射）、第３光源３４＿３からの第３光変調信号の送信（照射）」の要求を行う。

その要求に応じて第１通信装置３０＿１は、第２光源３４＿２からデータシンボルを含む第２光変調信号を送信（照射）し、第３光源３４＿３からデータシンボルを含む第３光変調信号を送信（照射）する。このとき、「第４光変調信号、第２光変調信号」が存在する時間が存在する。言い換えれば、「第４光変調信号にデータシンボル、第２光変調信号にデータシンボル」が存在する時間が存在する。したがって、第２通信装置３０＿２の第３受光部３５＿３は第２光変調信号を受信し、第５受光部３５＿５は第３光変調信号を受信することになる。

ここで、第１通信装置３０＿１および第２通信装置３０＿２は、光変調信号を送信するときには、光の指向性が強いため、プリコーディングを実施しない。しかし、通信装置は、プリコーディングを実施してもよい。

図８６は、図８３に示す通信装置におけるプリコーディングを実施しない送信部の詳細な構成例を示す。

送信部３２は、誤り訂正符号化部３２ａと、４つのマッピング部３２ｂと、４つの信号処理部３２ｃと、光源選択部３２ｄとを備える。

誤り訂正符号化部３２ａは、データおよび制御信号を入力とし、制御信号に含まれる誤り訂正符号に関する情報（例えば、誤り訂正符号の情報、符号長（ブロック長）、符号化率）に基づき、誤り訂正符号化を行い、符号化データを出力する。

マッピング部３２ｂは、符号化データおよび制御信号を入力とし、制御信号に含まれる変調信号の情報に基づき、変調方式に対応するマッピングを行い、マッピング後の信号を出力する。

信号処理部３２ｃは、マッピング後の信号および制御信号を入力とし、制御信号に基づいて、信号処理を行い、信号処理後の信号を出力する。

光源選択部３２ｄは、４つの信号処理部３２ｃのそれぞれから出力された信号処理後の信号と、制御信号と、制御シンボル生成部３１によって生成された制御情報シンボルとを入力とし、制御信号に基づいて、それぞれ制御情報シンボルを含む少なくとも１つの変調信号を生成する。さらに、光源選択部３２ｄは、この送信部３２を備えた自装置の通信相手の装置（例えば第２通信装置３０＿２）からの要求に応じて、第１光源３４＿１～第５光源３４＿５から少なくとも１つの光源を選択する。そして、光源選択部３２ｄは、選択された少なくとも１つの光源から、上述の少なくとも１つの変調信号をそれぞれ光変調信号として送信させる。

図８７は、図８３に示す通信装置におけるプリコーディングを実施する送信部の詳細な構成例を示す。

送信部３２は、誤り訂正符号化部３２ａと、４つのマッピング部３２ｂと、４つの信号処理部３２ｃと、光源選択部３２ｄとを備え、さらに、重み付け合成部３２ｅを備える。

重み付け合成部３２ｅは、４つのマッピング部３２ｂのそれぞれから出力されるマッピング後の信号と、制御信号とを入力とし、その制御信号に基づいて重み付け合成（すなわちプリコーディング）を行う。そして、重み付け合成部３２ｅは、４つの信号処理部３２ｃのそれぞれに対して、重み付け後の信号を出力する。

信号処理部３２ｃは、重み付け後の信号および制御信号を入力とし、制御信号に基づいて、信号処理を行い、信号処理後の信号を出力する。

なお、上述の例では、第１通信装置３０＿１が、光変調信号を送信（照射）し、第２通信装置３０＿２が、光変調信号を受信する。同様に、第２通信装置３０＿２が、光変調信号を送信（照射）し、第１通信装置３０＿１が、光変調信号を受信してもよい。この場合のトレーニングも、第１通信装置３０＿１が光変調信号を送信する場合と同様に行われる。なお、トレーニングを共用することは難しい可能性がある。これは、第１通信装置３０＿１の光源の配置方法と、第２通信装置３０＿２の光源の配置方法が異なり、また、第１通信装置３０＿１の受光部の配置方法と第２通信装置３０＿２の受光部の配置方法が異なるからである。ただし、装置の構成によっては、トレーニングを共用できることもある。

また、第１通信装置３０＿１が光源を一つしか有していない場合は、第２通信装置３０＿２において、受光部の選択が行われる。第２通信装置３０＿２が受光部を一つしか有していない場合は、第１通信装置３０＿１において、光源の選択が行われる。

＜光源の構成＞
図８８は、光源の構成例を示す。なお、図８８に示す光源３４は、図８３に示す第１光源３４＿１～第Ｎ光源３４＿Ｎの何れかの光源であってもよい。

光源３４は、発光方法決定部３４ａと、第１光量調整部３４ｂ＿１～第Ｘ光量調整部３４ｂ＿Ｘ（Ｘは、２以上の整数）と、第１発光部３４ｃ＿１～第Ｘ発光部３４ｃ＿Ｘとを備える。

発光方法決定部３４ａは、発光方法を決定し、その発光方法に応じた信号を第１光量調整部３４ｂ＿１～第Ｘ光量調整部３４ｂ＿Ｘのそれぞれに出力する。

第１光量調整部３４ｂ＿１～第Ｘ光量調整部３４ｂ＿Ｘのそれぞれは、発光方法決定部３４ａから出力された発光方法に応じた信号に基づいて光量を調整する。より具体的には、第１光量調整部３４ｂ＿１～第Ｘ光量調整部３４ｂ＿Ｘのそれぞれは、振幅（すなわち光の強度）の変更、および／または、光の位相の変更を行う。

第１発光部３４ｃ＿１～第Ｘ発光部３４ｃ＿Ｘは、第１光量調整部３４ｂ＿１～第Ｘ光量調整部３４ｂ＿Ｘにそれぞれ対応する。第１発光部３４ｃ＿１～第Ｘ発光部３４ｃ＿Ｘのそれぞれは、その発光部に対応する光量調整部によって調整または変更された振幅および／または位相にしたがって発光することによって、光変調信号を送信（照射）する。これにより、光源３４は、光変調信号の指向性を調整することができる。

このように、光源３４は、複数の発光部で構成されている。発光部は、例えばＬＥＤ、または、有機ＥＬからなる。なお、光源３４を一つの発光部で構成し、その一つの発光部をＸ個の部分に分割し、そのＸ個の部分を部分的に発光させることで、図８８に示す構成を実現してもよい。

＜ＭＡＣフレーム＞
例えば図８８に示す光源３４を有する通信装置によって送信される光変調信号のＭＡＣ（Medium Access Control）フレームには、３種類のフレームがある。３種類のフレームは、マネジメントフレーム、コントロールフレーム、およびデータフレームである。

また、マネジメントフレームには、例えば、以下の（Ａ１）～（Ａ９）に示すフレームがある。

（Ａ１）Ｂｅａｃｏｎフレーム：
Ｂｅａｃｏｎフレームは、ネットワーク情報を周辺無線機に報知するためのフレームである。

（Ａ２）Ｐｒｏｂｅ ｒｅｑｕｅｓｔフレーム：
Ｐｒｏｂｅ ｒｅｑｕｅｓｔフレームは、端末が周辺に存在する無線セルの有無を問い合わせるためのフレームである。

（Ａ３）Ｐｒｏｂｅ ｒｅｓｐｏｎｓｅフレーム：
Ｐｒｏｂｅ ｒｅｓｐｏｎｓｅフレームは、Ｐｒｏｂｅ ｒｅｑｕｅｓｔフレームに対する応答フレームである。

（Ａ４）Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ ｒｅｑｕｅｓｔフレーム：
Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ ｒｅｑｕｅｓｔフレームは、端末が基地局に対し、接続関係を要求するためのフレームである。

（Ａ５）Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ ｒｅｓｐｏｎｓｅフレーム：
Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ ｒｅｓｐｏｎｓｅフレームは、Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ ｒｅｑｕｅｓｔフレームに対する応答フレームである。

（Ａ６）Ｄｉｓａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎフレーム：
Ｄｉｓａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎフレームは、通信の切断を行うためのフレームである。

（Ａ７）Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎフレーム：
Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎフレームは、無線装置間で認証を行うためのフレームである。

（Ａ８）Ｄｅ－ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎフレーム：
Ｄｅ－ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎフレームは、切断（認証中止）するためのフレームである。

（Ａ９）Ａｃｔｉｏｎフレーム：
Ａｃｔｉｏｎフレームは、追加の機能全般用のためのフレームである。

また、コントロールフレームには、例えば、以下の（Ｂ１）～（Ｂ５）に示すフレームがある。

（Ｂ１）ＲＴＳ（Ｒｅｑｕｅｓｔ ｔｏ Ｓｅｎｄ；送信要求）フレーム：
ＲＴＳフレームは、データ送信のリクエストを行うためのフレームである。

（Ｂ２）ＣＴＳ（Ｃｌｅａｒ ｔｏ Ｓｅｎｄ；受信準備完了）フレーム：
ＲＴＳで指定された無線装置が「送信がｃｌｅａｒ」であることを送信するためのフレームである。

（Ｂ３）ＡＣＫ（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ；確認応答）フレーム：
ＡＣＫフレームは、データを正常受信したことを確認および応答するためのフレームである。

（Ｂ４）Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫ ｒｅｑｕｅｓｔフレーム：
Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫ ｒｅｑｕｅｓｔフレームは、Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを要求するためのフレームである。

（Ｂ５）Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫフレーム：
Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫフレームは、複数のＭＡＣフレームのデータを正常受信したことを確認および応答するためのフレームである。

また、データフレームは、ユーザデータを送信するためのフレームである。

ここで、通信装置が図８３に示す構成を有する場合、その通信装置は、例えば、以下の第１の方法および／または第２の方法にしたがった送信を行う。

第１の方法：
マネジメントフレームの一部（例えば、Ｂｅａｃｏｎフレーム）、またはコントロールフレームの一部（例えば、ＲＴＳフレーム）を送信する際、通信装置は、少なくとも、複数の光源を用いて光変調信号を送信（照射）する。その複数の光源は、例えば、通信装置が備える全ての光源である。

第２の方法：
通信装置が、一つ以上の光源を具備しており、各光源が図８８に示す構成を有しているものとする。そして、マネジメントフレームの一部（例えば、Ｂｅａｃｏｎフレーム）、またはコントロールフレームの一部（例えば、ＲＴＳフレーム）を送信する際、通信装置は、２つ以上の発光部を用いて光変調信号を送信（照射）する。

効果：
第１の方法および／または第２の方法を用いることで、変調信号を含む光は、広角に照射される。これにより、複数の通信装置（端末）がこの変調信号を受信することができるため、システムが安定して動作することになり（干渉を与える変調信号の照射を減らすことができる）、システムのデータ伝送効率が向上する。

また、第１の方法および／または第２の方法を用いて通信装置が光変調信号を送信（照射）する際、通信装置は、以下の条件（条件１または条件２）を満たしてもよい。これにより、より多くの通信装置（端末）に、マネジメントフレームの一部（例えば、Ｂｅａｃｏｎフレーム）、またはコントロールフレームの一部（例えば、ＲＴＳフレーム）を、高品質に伝送することができる。

そして、以下のような条件を与えてもよい。

条件１：マネジメントフレームの一部（例えば、Ｂｅａｃｏｎフレーム）、コントロールフレームの一部（例えば、ＲＴＳフレーム）を送信する際、光量を増やす。

条件２：マネジメントフレームの一部（例えば、Ｂｅａｃｏｎフレーム）、コントロールフレームの一部（例えば、ＲＴＳフレーム）を送信する際、レペティション、または、スペクトル拡散を行う。

レペティションを使用する場合には、データフレームを送信する際のレペティション回数よりも多い回数のレペティションが行われる。または、データフレームを送信する際、レペティションを使用しない。

スペクトル拡散を使用する場合には、データフレームを送信する際の拡散利得より大きい拡散利得のスペクトル拡散が行われる。または、データフレームを送信する際、スペクトル拡散を使用しない。

また、データフレームを送信する際、通信装置は、上述の＜複数の光源および複数の受光部＞（図８２～図８７）において決定された光源を用いて、光変調信号を送信（照射）する。重要な点は、「データフレームの送信方法」と「マネジメントフレームの一部（例えば、Ｂｅａｃｏｎフレーム）、またはコントロールフレームの一部（例えば、ＲＴＳフレーム）の送信方法」とが異なる点である。例えば、使用する光源の数が異なる。または、光量調整部の使用方法が異なる。

＜光源の好適化のためのトレーニング＞
図８９は、通信システムの構成例を示す。

通信システムは、例えば図８９に示すように、アクセスポイントと、端末＃１、端末＃２、および端末＃３とを備える。アクセスポイント、端末＃１、端末＃２、および端末＃３はそれぞれ、図８８に示す光源３４を備える通信装置である。また、通信装置は、図８３に示す構成を有していてもよい。

アクセスポイントと端末との間で通信が行われる場合、アクセスポイントおよび端末は、光源および受光部の選択と、光源の好適化とのうちの少なくとも一方のためのトレーニングを行う。光源および受光部の選択の方法は、図８２～図８７を用いて説明したとおりある。

図９０は、アクセスポイントが光源の選択とパラメータの設定とを行い、端末＃１が受光部の選択を行う一例を示す。

図９０に示すように、例えば、端末＃１は、「トレーニングリクエスト」シンボルを送信する。この「トレーニングリクエスト」シンボルは、トレーニングシンボル送信のリクエストを行うためのシンボルである。また、トレーニングシンボルは、光源および受光部の選択と、光源パラメータの設定とを行うためのシンボルである。

例えば、「トレーニングリクエスト」シンボルは、そのシンボルを受信する通信相手（アクセスポイント）のＭＡＣアドレスを含んでもよい。これにより、トレーニングシンボル送信のリクエストの相手を明確にすることができる。

また、「トレーニングリクエスト」シンボルは、そのシンボルを送信する自装置（端末＃１）のＭＡＣアドレスを含んでもよい。これにより、そのシンボルを受信する通信相手は、そのシンボルを送信した自装置、すなわち、トレーニングシンボルをリクエストした装置を識別することができる。

また、「トレーニングリクエスト」シンボルは、光源・受光部選択トレーニングシンボルの送信を行うかどうかについての情報を含んでもよい。例えば、光源・受光部選択トレーニングシンボルの送信を通信相手（アクセスポイント）にリクエストする場合、自装置（端末＃１）は、ｂ０＝１を送信する。つまり、ｂ０＝１が、「トレーニングリクエスト」シンボルに含まれる。一方、光源・受光部選択トレーニングシンボルの送信を通信相手にリクエストしない場合、自装置（端末＃１）は、ｂ０＝０を送信する。つまり、ｂ０＝０が、「トレーニングリクエスト」シンボルに含まれる。

また、「トレーニングリクエスト」シンボルは、光源パラメータ用トレーニングシンボルの送信を行うかどうかについての情報を含んでいてもよい。例えば、光源パラメータ用トレーニングシンボルの送信を通信相手（アクセスポイント）にリクエストする場合、自装置（端末＃１）は、ｂ１＝１を送信する。つまり、ｂ１＝１が、「トレーニングリクエスト」シンボルに含まれる。一方、光源パラメータ用トレーニングシンボルの送信を通信相手にリクエストしない場合、自装置（端末＃１）は、ｂ１＝０を送信する。つまり、ｂ１＝０が、「トレーニングリクエスト」シンボルに含まれる。

なお、図９０に示す例の場合、端末＃１は、アクセスポイントに対し、ｂ０＝１、ｂ１＝１を送信している。

「光源・受光部選択トレーニングシンボル」の具体的な送信方法については、図８２～図８７を用いて説明したとおりである。また、「光源・受光部選択トレーニングシンボル」を送信する自装置（アクセスポイント）は、自装置のＭＡＣアドレスの情報と、そのシンボルを受信する通信相手（端末＃１）のＭＡＣアドレスの情報とをあわせて送信する。これにより、他の端末の誤動作を防ぐことができる。

次に、端末＃１は、アクセスポイントが送信した「光源・受光部選択トレーニングシンボル」を受信し、アクセスポイントの光源の選択、および端末＃１の受光部の選択のための信号処理を行う。動作例については、図８２～図８７を用いて説明したとおりである。

次に、端末＃１は、「光源選択リクエスト」シンボルを送信する。このとき、「光源選択リクエスト」シンボルは、通信相手（アクセスポイント）のＭＡＣアドレスを含んでいてもよい。これにより、このシンボルの宛先が明確となる。

また、「光源選択リクエスト」シンボルは、自装置（端末＃１）のＭＡＣアドレスを含んでいてもよい。これにより、このシンボルを送信した装置が明確となる。

また、「光源選択リクエスト」シンボルは、以下の情報を含んでいてもよい。その情報は、例えば、端末＃１が受信に使用する受光部のＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、端末＃１がアクセスポイントに要望する送信ストリーム数、および、光源パラメータ用トレーニングを行うか否かを示す情報、のうちの少なくとも１つである。

次に、アクセスポイントは、端末＃１が送信した「光源選択リクエスト」シンボルを受信し、光源パラメータ用トレーニングシンボルを送信する。

以下、光源パラメータ用トレーニングシンボルの送信について説明する。なお、光源パラメータ用トレーニングシンボルには、そのシンボルを送信する自装置（アクセスポイント）のＭＡＣアドレス、および、そのシンボルを受信する通信相手（端末＃１）のＭＡＣアドレスのそれぞれの情報が含まれていてもよい。

例えば、端末＃１が送信した「光源選択リクエスト」シンボルでは、（アクセスポイントの）第１光源が指定されているものとする。なお、第１光源は、図８３などに示す第１光源３４＿１、および図８８に示す光源３４に相当する。

図９１は、アクセスポイントが、第１光源を用いて、第１パラメータによるトレーニングシンボルから第４パラメータによるトレーニングシンボルまでの複数のトレーニングシンボルを、光源パラメータ用トレーニングシンボルとして送信（照射）する例を示す。

第１光源が図８８に示す構成である場合、第ｉパラメータによるトレーニングシンボルに対して、光量調整部＃ｊで設定されるパラメータを、Ｚｉｊとあらわすものとする。ただし、ｉは１以上Ｙ以下の整数であるものとする。なお、図９１に示す例ではＹは４であるが、Ｙは２以上の整数とする。そして、ｊは１以上Ｘ以下の整数とする。このとき、以下の事項が成立するものとする。

第ａパラメータによるトレーニングシンボルと、第ｂパラメータによるトレーニングシンボルとにおいて、ａ≠ｂが成立するとき、Ｚａｊ≠Ｚｂｊが成立するｊが存在する。

そして、端末＃１は、光源用パラメータ用トレーニングシンボルを受信する。そして、図９１に示す例の場合、端末＃１は、第１パラメータによるトレーニングシンボルから第４パラメータによるトレーニングシンボルの中から、つまり、第１パラメータから第４パラメータの中から、受信品質のよいパラメータがどのパラメータであるかを探索する。そして、端末＃１は、好適なパラメータの情報を含む「パラメータリクエスト」シンボルを送信する。なお、「パラメータリクエスト」シンボルには、そのシンボルを送信する自装置（端末＃１）のＭＡＣアドレスの情報と、そのシンボルを受信する通信相手（アクセスポイント）のＭＡＣアドレスの情報とが含まれていてもよい。

アクセスポイントは、「パラメータリクエスト」シンボルを受信し、このシンボルの情報に基づき、第１光源を用いて、端末＃１に対し、光変調信号を送信（照射）する。

なお、光源選択において、アクセスポイントの第１光源が選択された場合を例に説明したが、他の光源が選択された場合についても、上述と同様の動作が行われる。つまり、他の光源が選択された場合には、アクセスポイントは、選択された光源に対応する光量調整部におけるパラメータ変更を行い、光源パラメータ用トレーニングシンボルを送信する。その後、端末＃１は、このシンボルを受信し、「パラメータリクエスト」シンボルを送信し、アクセスポイントは、その「パラメータリクエスト」シンボルに基づいて、光変調信号を送信（照射）する。

図８２～図８７を用いて説明したように、端末＃１が、（アクセスポイントの）複数の光源を選択してもよい。これにより、ＭＩＭＯ（Multiple-Input Multiple-Output）伝送と同様の伝送を行うことができる。この場合、光源パラメータ用トレーニングシンボルでは、選択された光源ごとに、アクセスポイントがパラメータを変更し、その変更されたパラメータにしたがってトレーニングシンボルを送信（照射）する。

図９２は、アクセスポイントが光源ごとにトレーニングシンボルを送信する例を示す。

例えば、端末＃１は、「光源選択リクエスト」シンボルにより、アクセスポイントに対し、第１光源、第２光源、および第４光源での光変調信号の送信（照射）のリクエストを行う。すると、アクセスポイントは、図９２に示すように、光源パラメータ用トレーニングシンボルを送信する。

具体的には、図９２に示すとおり、アクセスポイントは、第１光源から、第１パラメータによるトレーニングシンボル、第２パラメータによるトレーニングシンボル、第３パラメータによるトレーニングシンボル、および、第４パラメータによるトレーニングシンボルを送信する。なお、パラメータの設定方法については、すでに記載したとおりである。

そして、アクセスポイントは、第２光源から、第１パラメータによるトレーニングシンボル、第２パラメータによるトレーニングシンボル、第３パラメータによるトレーニングシンボル、および、第４パラメータによるトレーニングシンボルを送信する。なお、パラメータの設定方法については、すでに記載したとおりである。

また、アクセスポイントは、第４光源から、第１パラメータによるトレーニングシンボル、第２パラメータによるトレーニングシンボル、第３パラメータによるトレーニングシンボル、および、第４パラメータによるトレーニングシンボルを送信する。なお、パラメータの設定方法については、すでに記載したとおりである。

端末＃１は、光源パラメータ用トレーニングシンボルを受信し、第１光源の好適なパラメータ、第２光源の好適なパラメータ、および、第４光源の好適なパラメータを求める。そして、端末＃１は、これらの求められたパラメータの情報を含んだ「パラメータリクエスト」シンボルをアクセスポイントに送信（照射）する。

そして、アクセスポイントは、その「パラメータリクエスト」シンボルの情報に基づいて、第１光源のパラメータ、第２光源のパラメータ、および、第４光源のパラメータを設定する。その後、アクセスポイントは、パラメータの設定が行われた第１光源、第２光源、および第４光源を用いて、光変調信号を送信（照射）する。

また、上述の処理は、アクセスポイントと端末＃１との通信における、アクセスポイントが光変調信号を送信（照射）する際の光源選択、および、光源パラメータの調整方法に関する処理である。このような光源選択および光源パラメータの調整方法と同様の処理が、以下の場合にも同様に行われる。

つまり、アクセスポイントと端末＃１との通信における、端末＃１が光変調信号を送信（照射）する際の光源選択、および、光源パラメータの調整は、上述の処理と同様に行われる。具体的には、図９０～図９２に示す例において、「アクセスポイントの動作」を「端末＃１の動作」に置き換え、「端末＃１の動作」を「アクセスポイントの動作」に置き換えることによって、端末＃１が光変調信号を送信（照射）する際の光源選択、および、光源パラメータの調整が可能である。

また、アクセスポイントと端末＃１以外の他の端末との通信における、アクセスポイントが光変調信号を送信（照射）する際の光源選択、および、光源パラメータの調整も、「アクセスポイントと端末＃１との通信」と同様に実施すればよい。また、アクセスポイントと端末＃１以外の他の端末との通信における、他の端末が光変調信号を送信（照射）する際の光源選択、および、光源パラメータの調整も、「アクセスポイントと端末＃１との通信」と同様に実施すればよい。

＜光源の好適化のためのトレーニングの変形例＞
次に、光源の好適化のためのトレーニングの変形例を説明する。

図９３は、光源の好適化のためのトレーニングの変形例を示す。例えば、図９３に示すように、端末＃１は、「トレーニングリクエスト」シンボルの送信を行う。この「トレーニングリクエスト」シンボルは、トレーニングシンボル送信のリクエストを行うためのシンボルである。トレーニングシンボルは、光源および受光部の選択と、光源パラメータの設定とを行うためのシンボルである。

例えば、「トレーニングリクエスト」シンボルは、そのシンボルを受信する通信相手（アクセスポイント）のＭＡＣアドレスを含んでもよい。これにより、トレーニングシンボル送信のリクエストの相手を明確にすることができる。

さらに、「トレーニングリクエスト」シンボルは、そのシンボルを送信する自装置（端末＃１）のＭＡＣアドレスを含んでもよい。これにより、そのシンボルを受信する通信相手は、そのシンボルを送信した自装置、すなわち、トレーニングシンボルをリクエストした装置を識別することができる。

このように、端末＃１は、アクセスポイントに対し、光源パラメータ設定などを行うためのトレーニングシンボルをリクエストする。アクセスポイントは、端末＃１が送信した「トレーニングリクエスト」シンボルを受信し、「光源・受光部選択および光源パラメータ用トレーニングシンボル」を送信（照射）する。このとき、本変形例において特徴的な点は、光源および受光部の選択とあわせて光源パラメータの設定を行うところである。

アクセスポイントは、上述のように、「光源・受光部選択および光源パラメータ用トレーニングシンボル」を送信する。

図９４は、アクセスポイントが「光源・受光部選択および光源パラメータ用トレーニングシンボル」を送信する例を示す。

なお、このシンボルは、そのシンボルを送信する自装置（アクセスポイント）のＭＡＣアドレスの情報、および、そのシンボルを受信する通信相手（端末＃１）のＭＡＣアドレスの情報を含んでいてもよい。

そして、「光源・受光部選択および光源パラメータ用トレーニングシンボル」は、例えば図９４に示す構成を有する。なお、アクセスポイントは、第１光源、第２光源、第３光源、および第４光源の４つの光源を具備している。

アクセスポイントは、光変調信号の送信（照射）が可能な光源からトレーニングシンボルを送信する。したがって、図９４に示すように、アクセスポイントは、第１光源からトレーニングシンボルを送信（照射）し、第２光源からトレーニングシンボルを送信（照射）し、第３光源からトレーニングシンボルを送信（照射）し、第４光源からトレーニングシンボルを送信（照射）する。また、アクセスポイントは、光源ごとに、パラメータを変更してトレーニングシンボルを送信する。

アクセスポイントは、上述のように、第１光源、第２光源、第３光源、および第４光源を有している。したがって、アクセスポイントは、第１光源から、第１パラメータによるトレーニングシンボル、第２パラメータによるトレーニングシンボル、第３パラメータによるトレーニングシンボル、および第４パラメータによるトレーニングシンボルを送信する。なお、パラメータの設定方法については、すでに記載したとおりである。次に、アクセスポイントは、第２光源から、第１パラメータによるトレーニングシンボル、第２パラメータによるトレーニングシンボル、第３パラメータによるトレーニングシンボル、および第４パラメータによるトレーニングシンボルを送信する。なお、パラメータの設定方法については、すでに記載したとおりである。次に、アクセスポイントは、第３光源から、第１パラメータによるトレーニングシンボル、第２パラメータによるトレーニングシンボル、第３パラメータによるトレーニングシンボル、および第４パラメータによるトレーニングシンボルを送信する。なお、パラメータの設定方法については、すでに記載したとおりである。次に、アクセスポイントは、第４光源から、第１パラメータによるトレーニングシンボル、第２パラメータによるトレーニングシンボル、第３パラメータによるトレーニングシンボル、および第４パラメータによるトレーニングシンボルを送信する。なお、パラメータの設定方法については、すでに記載したとおりである。なお、トレーニングシンボル生成のためのパラメータの設定は、互いに異なる光源の間で同じであってもよいし、異なっていてもよい。

次に、端末＃１は、アクセスポイントが送信した「光源・受光部選択および光源パラメータ用トレーニングシンボル」を受信する。そして、端末＃１は、第１光源を光変調信号の送信に使用するかどうか、および、使用する場合は、どのパラメータを使用するか、を決定する。同様に、端末＃１は、第２光源を光変調信号の送信に使用するかどうか、および、使用する場合は、どのパラメータを使用するか、を決定する。端末＃１は、第３光源を光変調信号の送信に使用するかどうか、および、使用する場合は、どのパラメータを使用するか、を決定する。端末＃１は、第４光源を光変調信号の送信に使用するかどうか、および、使用する場合は、どのパラメータを使用するか、を決定する。

これらの決定した情報を含む光源設定リクエストシンボルを端末＃１は、アクセスポイントに送信する。

なお、端末＃１は、上記動作にあわせて、アクセスポイントが送信した光変調信号を受信するための受光部を決定する。

そして、アクセスポイントは、端末＃１が送信した光源設定リクエストシンボルを受信し、このシンボルに含まれる情報に基づいて、光変調信号の送信に使用する光源、および、その使用する光源で使用されるパラメータを決定する。あわせて、アクセスポイントは、送信する光変調信号の数を決定し、一つ以上の光源を用いて光変調信号を送信（照射）する。

また、上述の処理は、アクセスポイントと端末＃１との通信における、アクセスポイントが光変調信号を送信（照射）する際の光源選択、および、光源パラメータの調整方法に関する処理である。このような光源選択および光源パラメータの調整方法と同様の処理が、以下の場合にも同様に行われる。

つまり、アクセスポイントと端末＃１との通信における、端末＃１が光変調信号を送信（照射）する際の光源選択、および、光源パラメータの調整は、上述の処理と同様に行われる。具体的には、図９３および図９４に示す例において、「アクセスポイントの動作」を「端末＃１の動作」に置き換え、「端末＃１の動作」を「アクセスポイントの動作」に置き換えることによって、端末＃１が光変調信号を送信（照射）する際の光源選択、および、光源パラメータの調整が可能である。

また、アクセスポイントと端末＃１以外の他の端末との通信における、アクセスポイントが光変調信号を送信（照射）する際の光源選択、および、光源パラメータの調整も、「アクセスポイントと端末＃１との通信」と同様に実施すればよい。また、アクセスポイントと端末＃１以外の他の端末との通信における、他の端末が光変調信号を送信（照射）する際の光源選択、および、光源パラメータの調整も、「アクセスポイントと端末＃１との通信」と同様に実施すればよい。

＜通信モード＞
図９５は、通信または送信の３つのモードを示す。

アクセスポイントは、（１）マルチポイント通信モード、（２）ポイント―ｔｏ―ポイント通信モード、および（３）マルチキャストモードの中から、何れかのモードを設定することができる。このとき、アクセスポイントは、以下の特徴をもつ。すなわち、アクセスポイントは、（３）のマルチキャストモードの場合、相手先のＭＡＣアドレスを指定しない。したがって、アクセスポイントは、相手先のＭＡＣアドレスの情報を送信しなくてもよい。また、アクセスポイントは、（２）のポイント―ｔｏ―ポイント通信モードの場合、データシンボルを送信する際、指向性をもつ光による照射を行うとよい。また、アクセスポイントは、（３）のマルチキャストモードの場合、光の指向性制御を伴う照射を行わなくてもよいし、複数の光を複数方向に照射してもよい。

なお、「実施の形態１～１５の変形例」において、車、通信装置、アクセスポイント、端末と名づけて説明を行っているが、呼び名はこれに限ったものではなく、この点については、すでに説明を行ったとおり、他の呼び方をしてもよい。

そして、明細書において、乗り物の例として、車を例に説明しているが、飛行機、航空機、船、ドローン（無人航空機）に適用することも可能である。

本開示の一態様は、光通信システムに有用である。

１００，４００，１０００，１４００Ａ，１４００Ｂ 機器
１０２，１４０４－１、１４０４－２ 送信部
１０４，１４０６－１，１４０６－２ 光源
１５０，１０５０ 端末
１５１ 受光部
１５３ 受信部
１５５ データ解析部
１５７ 表示部
４５３，２００２ 無線装置
４７０，２０００ 基地局
２００１ 送信装置

Claims (3)

1. 第１の期間において光源から第１の輝度の光を受光し、
   第２の期間において、第２の輝度の光と、前記第２の輝度よりも低い第３の輝度の光とを交互に受光することによって、前記光源から送信される光信号を受信し、
   前記光信号に基づくデータを解析することによって解析情報を出力し、
   前記第１の期間、ガード区間、前記第２の期間の順に配置された前記ガード区間の光を受光する、
   受信方法。
2. 前記第１の輝度と前記第２の輝度とは異なる
   請求項１に記載の受信方法。
3. 第１の期間において光源から第１の輝度の光を受光し、第２の期間において、第２の輝度の光と、前記第２の輝度よりも低い第３の輝度の光とを交互に受光することによって、前記光源から送信される光信号を受信する受光部と、
   前記光信号に基づくデータを解析することによって解析情報を出力するデータ解析部とを備え、
   前記受光部は、
   前記第１の期間、ガード区間、前記第２の期間の順に配置された前記ガード区間の光を受光する、
   受信装置。

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