JP7393072B1 - Winding device for sheet products onto winding tubes - Google Patents

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俊一 宮本
正次 宮本
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株式会社アイムエンジニアリング
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Abstract

【課題】巻軸と一体的に回転するシリンダユニットと、巻軸に回動可能に装着され外周側に巻管を保持するチャックユニットとを、交互に巻軸の軸線方向に複数並列させた装置において、シリンダユニットの複数のエアシリンダのピストンとチャックユニットの摩擦リングとの間の摩擦力の調整作業を容易に行うことができる装置を提供する。【解決手段】シリンダユニット16に調整用リング18を円周方向に摺動自在に装着し、複数のエアシリンダのピストン30bに係合部を形設し、調整用リングに複数の係止部72a~72fを延設し、シリンダユニットに対する調整用リングの回転角度位置を複数回変えることによりピストンの係合部に対して調整用リングの係止部を係合させまたは離脱させるように設定する。ピストンの作動を選択的に抑止し、チャックユニットの摩擦リングに押接するピストンの数を変更して、摩擦リングと複数のピストンとの接触面積を調整可能とした。【選択図】図12-1[Problem] A device in which a plurality of cylinder units that rotate integrally with the winding shaft and chuck units that are rotatably attached to the winding shaft and hold the winding tube on the outer circumferential side are alternately arranged in parallel in the axial direction of the winding shaft. Provided is a device that can easily adjust the frictional force between the pistons of a plurality of air cylinders of a cylinder unit and the friction ring of a chuck unit. [Solution] An adjustment ring 18 is slidably mounted on a cylinder unit 16 in the circumferential direction, engaging portions are formed on pistons 30b of a plurality of air cylinders, and a plurality of locking portions 72a are formed on the adjustment ring. 72f is extended, and the locking portion of the adjustment ring is set to engage or disengage from the engagement portion of the piston by changing the rotational angular position of the adjustment ring with respect to the cylinder unit multiple times. By selectively suppressing the operation of the pistons and changing the number of pistons that press against the friction ring of the chuck unit, the contact area between the friction ring and the plurality of pistons can be adjusted. [Selection diagram] Figure 12-1

Description

この発明は、長尺帯状のプラスチックフィルム、紙、不織布、金属箔などの各種シート状製品(ウェブ)を、巻心となる巻管(コア)に巻き取る作業において使用されるシート状製品の巻取り装置に関する。 This invention relates to the winding of sheet-like products used in the process of winding various sheet-like products (webs) such as long strips of plastic film, paper, non-woven fabric, and metal foil onto a winding tube (core). Regarding the removal device.

長尺帯状のプラスチックフィルム、紙、不織布、金属箔などを巻管に巻き取るシート状製品の巻取り装置として、回転駆動される中空の巻軸を備え、その巻軸に同心的に固定されて巻軸と一体的に回転するリング状のシリンダユニットと、巻軸に同心的に装着され巻軸に対して回動可能なリング状のチャックユニットとを、交互に巻軸の軸線方向に複数並列させ、チャックユニットには、その外周部の円周回りに複数個のチャック部材を配設して、それら複数のチャック部材によって巻管をその内周面側から着脱自在に一体的に保持することができるようにし、シリンダユニットには、巻軸の軸線と平行に配置されチャックユニットと対向する環状側面側に開口したシリンダ孔を複数個、円周回りに形設し、その各シリンダ孔に、巻軸の中空部ならびに巻軸の管壁およびシリンダユニットに形成された空気経路を通してシリンダ孔に供給される圧縮空気によって先端部が環状側面側開口から進退するピストンをそれぞれ嵌挿してなるエアシリンダを設けるとともに、チャックユニットに、シリンダユニットのピストンの先端部が直接にもしくは間接的に押接する摩擦リングを、チャックユニットと一体的に回動するように設けた構成を有し、回転駆動される巻軸と一体的に回転するシリンダユニットの回転動力を、シリンダユニットのピストンの先端部と摩擦リングとの間の摩擦力によってチャックユニットに伝達し、チャックユニットにチャック部材を介して保持された巻管を回転させて、巻管にシート状製品を巻き取るようにした装置が知られている。 A winding device for sheet products that winds long strips of plastic film, paper, nonwoven fabric, metal foil, etc. onto a winding tube, is equipped with a hollow winding shaft that is driven to rotate, and is fixed concentrically to the winding shaft. A ring-shaped cylinder unit that rotates integrally with the winding shaft and a ring-shaped chuck unit that is attached concentrically to the winding shaft and can rotate relative to the winding shaft are arranged in parallel in the axial direction of the winding shaft. The chuck unit is provided with a plurality of chuck members around the circumference of its outer periphery, and the winding tube is integrally held by the plurality of chuck members so as to be detachable from its inner circumferential surface side. The cylinder unit has a plurality of cylinder holes arranged around the circumference that are arranged parallel to the axis of the winding shaft and open on the annular side facing the chuck unit, and each cylinder hole has a An air cylinder is formed by inserting a piston whose tip moves forward and backward from an annular side opening by compressed air supplied to the cylinder hole through a hollow part of the winding shaft, an air path formed in the tube wall of the winding shaft, and the cylinder unit. In addition, the chuck unit has a structure in which a friction ring, which the tip of the piston of the cylinder unit presses directly or indirectly, is provided so as to rotate integrally with the chuck unit, and the winding is rotationally driven. The rotational power of the cylinder unit that rotates integrally with the shaft is transmitted to the chuck unit by the frictional force between the tip of the piston of the cylinder unit and the friction ring, and the winding tube is held by the chuck unit via the chuck member. A device is known in which a sheet product is wound around a winding tube by rotating the winding tube.

上記したような構成を備えた装置を使用して各種のシート状製品を巻管に巻き取る場合、例えば、細断用スリッタにより細幅に切断された長尺帯状のフィルムを、チャックユニットに一体的に保持された巻管に巻き取る場合において、フィルムを均一な張力で巻き取るためには、回転駆動される巻軸と一体的に回転するシリンダユニットの回転動力がシリンダユニットのピストン先端部と摩擦リングとの間の摩擦力によりチャックユニットに伝達されてチャックユニットに発生するトルクが、各チャックユニット間でばらつくことのないようにすることが必要である。この場合、シリンダユニットのピストン先端部と摩擦リングとの摩擦係数(〔ピストン先端部と摩擦リングとの接触面に働く摩擦力〕/〔ピストン先端部と摩擦リングとの接触面に垂直に働く圧力〕)が全て同じであれば、チャックユニットの発生トルクを均一にすることは容易である。しかしながら、摩擦係数は個々にばらつきがあるので、チャックユニットの発生トルクを均一にするためには、ピストンと摩擦リングとの接触面積を調整したり、シリンダユニットのエアシリンダに供給する圧縮空気の圧力を調整したりすることが必要となる。 When winding various sheet products onto a winding tube using a device with the above-mentioned configuration, for example, a long strip of film cut into narrow widths by a shredding slitter is integrated into a chuck unit. When winding a film onto a winding tube that is held in place, in order to wind the film with uniform tension, the rotational power of the cylinder unit, which rotates integrally with the rotationally driven winding shaft, must be applied to the tip of the piston of the cylinder unit. It is necessary to ensure that the torque generated in the chuck unit by being transmitted to the chuck unit due to the frictional force with the friction ring does not vary among the chuck units. In this case, the coefficient of friction between the piston tip and the friction ring of the cylinder unit ([frictional force acting on the contact surface between the piston tip and the friction ring]/[the pressure acting perpendicular to the contact surface between the piston tip and the friction ring] ]) are all the same, it is easy to make the torque generated by the chuck unit uniform. However, since the coefficient of friction varies among individuals, in order to make the torque generated by the chuck unit uniform, it is necessary to adjust the contact area between the piston and the friction ring, and to adjust the pressure of the compressed air supplied to the air cylinder of the cylinder unit. It is necessary to adjust the

例えば、上記した構成を有するシート状製品の巻取り装置において、シリンダユニットの半径方向に、その外周面からエアシリンダのシリンダ孔まで貫通する貫通孔を形設し、エアシリンダのピストンの周面に、ピストンがシリンダ孔に後退した状態における前記貫通孔の形成位置に対応するように係止孔を形設し、その係止孔の奥部側に、永久磁石または強磁性体で形成された吸着部材を固設し、前記貫通孔および前記係止孔に、貫通孔に挿通され先端部が係止孔に嵌入して前記吸着部材と磁力で吸着し合う永久磁石または強磁性体で形成された係止ピンを抜脱可能に挿着した構成の装置が提案されている。このような構成により、前記貫通孔および前記係止孔に前記係止ピンを挿着することで、係止ピンを係止孔に係合させてピストンの動きを止め、一方、永久磁石または強磁性体で形成され先端部が貫通孔に挿入可能な形状を有する治具を使用し、係止ピンを治具の先端部に磁力で接合させて貫通孔および係止孔から抜き出すことで、シリンダ孔からのピストンの進出動作を許容するようにする。そして、複数のエアシリンダについて、シリンダ孔からピストンが進出するのを選択的に抑止することにより、摩擦リングに先端部が押接するピストンの数を変更して、摩擦リングと複数のピストンとの接触面積を調整できるようにする(例えば、特許文献1参照。)。 For example, in a sheet product winding device having the above-described configuration, a through hole is formed in the radial direction of the cylinder unit, penetrating from the outer circumferential surface of the cylinder unit to the cylinder hole of the air cylinder, and the through hole is formed in the circumferential surface of the piston of the air cylinder. , a locking hole is formed so as to correspond to the formation position of the through hole when the piston is retracted into the cylinder hole, and a suction formed of a permanent magnet or a ferromagnetic material is provided on the inner side of the locking hole. A member is fixedly installed in the through hole and the locking hole, and is formed of a permanent magnet or a ferromagnetic material that is inserted into the through hole and whose tip part fits into the locking hole and magnetically attracts the attracting member. A device has been proposed in which a locking pin is removably inserted. With this configuration, by inserting the locking pin into the through hole and the locking hole, the locking pin is engaged with the locking hole to stop the movement of the piston, while the permanent magnet or strong By using a jig made of a magnetic material and having a shape that allows its tip to be inserted into the through hole, the locking pin is magnetically joined to the tip of the jig and pulled out from the through hole and the locking hole. The piston is allowed to move forward from the hole. For multiple air cylinders, by selectively inhibiting the pistons from advancing from the cylinder holes, the number of pistons whose tips come into contact with the friction ring is changed, and the contact between the friction ring and the multiple pistons is changed. The area can be adjusted (for example, see Patent Document 1).

特許第6710841号公報(第7-8頁、図6-7)Patent No. 6710841 (pages 7-8, Figure 6-7)

特許文献1に開示された構成によると、係止ピンをシリンダユニットの貫通孔およびピストンの係止孔に挿脱する、といった比較的に簡単な操作により、ピストンの先端部と摩擦リングとの間の摩擦力によってシリンダユニットからチャックユニットに伝達される回転動力を調節することが可能になる。しかしながら、このような構成の装置では、係止ピンをシリンダユニットの貫通孔およびピストンの係止孔から抜き出すための専用の治具を用意する必要がある。また、貫通孔および係止孔から抜き出した係止ピンは、紛失しないように保管しておく手間が必要となる。さらに、係止ピンが貫通孔および係止孔に挿着されているかどうかが外見的には分かり辛いため、ピストンと摩擦リングとの接触面積を調整する作業に手間取る、といった問題点がある。 According to the configuration disclosed in Patent Document 1, the connection between the tip of the piston and the friction ring is achieved by a relatively simple operation of inserting and removing the locking pin into the through hole of the cylinder unit and the locking hole of the piston. It becomes possible to adjust the rotational power transmitted from the cylinder unit to the chuck unit by the frictional force. However, in a device having such a configuration, it is necessary to prepare a special jig for extracting the locking pin from the through hole of the cylinder unit and the locking hole of the piston. Further, it is necessary to store the locking pins extracted from the through holes and the locking holes so that they will not be lost. Furthermore, since it is difficult to visually tell whether the locking pin is inserted into the through hole and the locking hole, there is a problem in that it takes time to adjust the contact area between the piston and the friction ring.

この発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、回転駆動される中空の巻軸に同心的に固定されて巻軸と一体的に回転するシリンダユニットと、巻軸に同心的に装着され巻軸に対して回動可能でチャック部材によって巻管を一体的に保持するチャックユニットとを、交互に巻軸の軸線方向に複数並列させた構成を有するシート状製品の巻取り装置において、複数のチャックユニットにおける巻管へのシート状製品の巻取りトルクを均等化するため、シリンダユニットの複数のエアシリンダのピストンとチャックユニットの摩擦リングとの間の摩擦力の調整作業を容易に行うことができ、その作業のために特別な治具を用意する必要が無く一部部品を保管しておく手間も必要としない装置を提供することを目的とする。 This invention was made in view of the above circumstances, and includes a cylinder unit that is concentrically fixed to a rotatably driven hollow winding shaft and rotates integrally with the winding shaft; A winding device for sheet-like products having a configuration in which a plurality of chuck units are arranged alternately in the axial direction of the winding shaft and a chuck unit is attached to the winding shaft and is rotatable with respect to the winding shaft and integrally holds the winding tube with a chuck member. In order to equalize the winding torque of the sheet product onto the winding tube in multiple chuck units, it is easy to adjust the frictional force between the pistons of the multiple air cylinders of the cylinder unit and the friction ring of the chuck unit. To provide a device that can perform the work without the need to prepare a special jig for the work and without the need for the trouble of storing some parts.

この発明では、上記課題を達成する手段として、シリンダユニットに調整用リングを装着し、その調整用リングをシリンダユニットに対して回転操作することにより、複数のエアシリンダのシリンダ孔からピストンが進出するのを選択的に抑止できるようにした。
すなわち、請求項1に係る発明は、回転駆動される中空の巻軸に同心的に固定されて巻軸と一体的に回転するリング状のシリンダユニットと、前記巻軸に同心的にかつ回動可能に装着され外周部の円周回りに複数個配設されたチャック部材によって巻管をその内周面側から着脱自在に一体的に保持するリング状のチャックユニットとを、交互に前記巻軸の軸線方向に沿って複数並列させ、前記シリンダユニットに、前記巻軸の軸線と平行に配置され前記チャックユニットと対向する環状側面側に開口したシリンダ孔を円周回りに複数個形設し、その各シリンダ孔に、巻軸の中空部ならびに巻軸の管壁およびシリンダユニットに形成された空気経路を通してシリンダ孔に供給される圧縮空気によって先端部が環状側面側開口から進退するピストンをそれぞれ嵌挿してなるエアシリンダを設けるとともに、前記チャックユニットに、前記シリンダユニットの前記ピストンの先端部が直接にもしくは間接的に押接する摩擦リングを、チャックユニットと一体的に回動するように設け、回転駆動される前記巻軸と一体的に回転する前記シリンダユニットの回転動力を、シリンダユニットの前記ピストンの先端部と前記摩擦リングとの間の摩擦力によって前記チャックユニットに伝達し、チャックユニットに前記チャック部材を介して保持された巻管を回転させて、巻管にシート状製品を巻き取るようにした、巻管へのシート状製品の巻取り装置において、前記シリンダユニットの環状側面側に、前記複数のエアシリンダのピストンの動きを阻害しない内径寸法を有する調整用リングを、シリンダユニットと同心的にかつシリンダユニットに対して円周方向に摺動自在に装着し、前記複数のエアシリンダの各ピストンに、そのピストンの先端面からピストンの軸線方向に沿って前記シリンダユニットの外周面に向いた外方側を切り欠いてそれぞれ係合部を形設するとともに、前記調整用リングに、前記複数のエアシリンダの各ピストンにそれぞれ対応する複数の係止部を調整用リングの求心方向に出っ張るように延設し、前記調整用リングの各係止部が、調整用リングの円周方向における長さ寸法をそれぞれ違え、前記シリンダユニットに対する調整用リングの回転角度位置を複数回変えることにより前記各エアシリンダのピストンの係合部に対して調整用リングの各係止部をそれぞれ順次係合させまたは離脱させるように設定されて、ピストンの作動を選択的に抑止し、前記摩擦リングに先端部が押接するピストンの数を変更して、摩擦リングと複数のピストンとの接触面積を調整可能とし、前記調整用リングの外周面または前記シリンダユニットの外周面に、シリンダユニットに対する調整用リングの複数の回転角度位置を示す指標を付したことを特徴とする。
In this invention, as a means for achieving the above object, an adjustment ring is attached to the cylinder unit, and by rotating the adjustment ring with respect to the cylinder unit, the pistons advance from the cylinder holes of the plurality of air cylinders. can now be selectively suppressed.
That is, the invention according to claim 1 includes a ring-shaped cylinder unit that is fixed concentrically to a hollow winding shaft that is rotatably driven and rotates integrally with the winding shaft; A ring-shaped chuck unit that integrally holds the winding tube detachably from the inner peripheral surface side by means of a plurality of chuck members disposed around the circumference of the outer circumferential portion is alternately attached to the winding shaft. A plurality of cylinder holes are arranged in parallel along the axial direction of the winding shaft, and a plurality of cylinder holes are formed around the circumference of the cylinder unit, the cylinder holes being arranged parallel to the axis of the winding shaft and opening on the annular side surface facing the chuck unit, A piston whose tip moves forward and backward from the annular side opening is fitted into each cylinder hole by compressed air supplied to the cylinder hole through the hollow part of the winding shaft and an air path formed in the tube wall of the winding shaft and the cylinder unit. A friction ring is provided on the chuck unit so as to rotate integrally with the chuck unit, and a friction ring is provided on the chuck unit to which the tip of the piston of the cylinder unit presses directly or indirectly. The rotational power of the cylinder unit, which rotates integrally with the driven winding shaft, is transmitted to the chuck unit by the frictional force between the tip of the piston of the cylinder unit and the friction ring. In a winding device for winding a sheet-like product onto a winding tube, the winding tube held through a chuck member is rotated to wind the sheet-like product onto the winding tube, and on the annular side surface side of the cylinder unit, An adjustment ring having an inner diameter dimension that does not inhibit the movement of the pistons of the plurality of air cylinders is attached concentrically to the cylinder unit and slidably in the circumferential direction with respect to the cylinder unit, An engaging portion is formed in each piston by cutting out the outer side facing the outer peripheral surface of the cylinder unit along the axial direction of the piston from the tip end surface of the piston, and the adjusting ring is provided with an engaging portion. A plurality of locking portions respectively corresponding to the pistons of the plurality of air cylinders are provided so as to protrude in the centripetal direction of the adjustment ring, and each locking portion of the adjustment ring extends in the circumferential direction of the adjustment ring. By varying the length dimensions and changing the rotational angle position of the adjusting ring with respect to the cylinder unit multiple times, each locking portion of the adjusting ring is sequentially engaged with the engaging portion of the piston of each air cylinder. The contact area between the friction ring and the plurality of pistons can be adjusted by selectively inhibiting the operation of the pistons and changing the number of pistons whose tips come into contact with the friction ring. The present invention is characterized in that indicators indicating a plurality of rotational angular positions of the adjusting ring relative to the cylinder unit are attached to the outer circumferential surface of the adjusting ring or the outer circumferential surface of the cylinder unit.

請求項2に係る発明は、請求項1に記載の巻取り装置において、シリンダユニットに6個以上のエアシリンダを円周方向に等配して設け、調整用リングにエアシリンダと同数の係止部を設けたことを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the winding device according to claim 1, wherein the cylinder unit is provided with six or more air cylinders equally distributed in the circumferential direction, and the adjustment ring is provided with the same number of locking air cylinders as the air cylinders. It is characterized by having a section.

請求項3に係る発明は、請求項2に記載の巻取り装置において、シリンダユニットに6個のエアシリンダを設け、調整用リングに6個の係止部を設け、調整用リングを、その軸心位置を回転中心としてシリンダユニットに対し一方向へ7.5°ずつ回転させる毎に、ピストンの作動が抑止されるエアシリンダの数が1個ずつ増え、調整用リングを、その軸心位置を回転中心としてシリンダユニットに対し前記一方向とは反対方向へ7.5°ずつ回転させる毎に、ピストンの作動が抑止されるエアシリンダの数が1個ずつ減るように、前記6個の係止部を形成したことを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the winding device according to claim 2, in which the cylinder unit is provided with six air cylinders, the adjustment ring is provided with six locking parts, and the adjustment ring is connected to the axis of the winding device. Each time the cylinder unit is rotated by 7.5 degrees in one direction with the center position as the center of rotation, the number of air cylinders whose pistons are inhibited increases by one, and the adjustment ring is adjusted to its axial center position. The six locks are configured such that the number of air cylinders whose pistons are inhibited decreases by one each time the cylinder unit is rotated by 7.5 degrees in the opposite direction to the one direction as the center of rotation. It is characterized by forming a part.

請求項4に係る発明は、請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の巻取り装置において、シリンダユニットに、調整用リングを介在させて調整用リングの回転動作を阻害しないようにかつ軸線方向への調整用リングの微動を許容するように環状プレートを固設し、前記調整用リングの、前記環状プレートと対向する環状側面に案内凸部および摺接突起を形設し、前記環状プレートに、前記シリンダユニットに対する前記調整用リングの回転角度位置の変化に対応して前記案内凸部が順次嵌合する複数個の小孔を円弧状に配列して形設するとともに、前記摺接突起が嵌入し前記複数個の小孔への前記案内凸部の嵌合動作に伴って摺接する円弧状の細長孔を形設し、前記調整用リングを前記シリンダユニットから前記環状プレートの方向へ付勢するばねを設けたことを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the winding device according to any one of claims 1 to 3, in which an adjustment ring is interposed in the cylinder unit so that the rotational movement of the adjustment ring is not inhibited, and the axis An annular plate is fixed to allow slight movement of the adjustment ring in the direction, a guide protrusion and a sliding protrusion are formed on an annular side surface of the adjustment ring opposite to the annular plate, and the annular plate A plurality of small holes are arranged in an arc shape into which the guide convex portions are successively fitted in response to changes in the rotational angular position of the adjustment ring with respect to the cylinder unit, and the sliding contact protrusions are arranged in an arc shape. a circular arc-shaped elongated hole is formed into which the guide convex portion is fitted and comes into sliding contact with the plurality of small holes, and the adjusting ring is attached from the cylinder unit toward the annular plate. It is characterized by the provision of a spring for applying force.

請求項1に係る発明のシート状製品の巻取り装置においては、調整用リングをシリンダユニットに対して円周方向に摺動させ、調整用リングの係止部によりシリンダユニットのエアシリンダのシリンダ孔開口を部分的に遮蔽しまたは解放状態とする。シリンダユニットの複数のエアシリンダのうち、調整用リングの係止部によってシリンダ孔開口が部分的に遮蔽されたエアシリンダについては、巻軸の中空部ならびに巻軸の管壁およびシリンダユニットに形成された空気経路を通してシリンダ孔に圧縮空気を供給してピストンを作動させようとしても、ピストンに形設された係合部が調整用リングの係止部に係合してピストンの作動が抑止され、シリンダ孔開口が開放状態とされたエアシリンダについては、シリンダ孔に圧縮空気が供給されることによりピストンが支障なく作動し、チャックユニットに設けられた摩擦リングにピストンの先端部が押接する。この場合において、調整用リングの各係止部は、調整用リングの円周方向における長さ寸法がそれぞれ違っていて、シリンダユニットに対する調整用リングの回転角度位置を複数回変えることにより各エアシリンダのピストンの係合部に対して調整用リングの各係止部がそれぞれ順次係合しまたは離脱するように設定されており、ピストンの作動を選択的に抑止することができる。このため、摩擦リングに先端部が押接するピストンの数を変更して、摩擦リングと複数のピストンとの接触面積を調整することができる。そして、調整用リングの外周面またはシリンダユニットの外周面に、シリンダユニットに対する調整用リングの複数の回転角度位置を示す指標が付されているので、その指標を視認しながら摩擦リングとピストンとの接触面積の調整作業を容易に行うことができる。
したがって、この発明に係る巻取り装置を使用すると、複数のチャックユニットにおける巻管へのシート状製品の巻取りトルクを均等化するための作業が容易になり、その作業のために特別な治具を用意する必要が無く一部部品を保管しておく手間も不要となる。
In the sheet-like product winding device of the invention according to claim 1, the adjusting ring is slid in the circumferential direction with respect to the cylinder unit, and the locking portion of the adjusting ring adjusts the cylinder hole of the air cylinder of the cylinder unit. The aperture is partially covered or left open. Among the plurality of air cylinders in the cylinder unit, for the air cylinder whose cylinder hole opening is partially shielded by the locking part of the adjustment ring, the hollow part of the winding shaft, the tube wall of the winding shaft, and the cylinder unit are Even if an attempt is made to operate the piston by supplying compressed air to the cylinder hole through the air path, the engaging part formed on the piston engages with the locking part of the adjustment ring, and the operation of the piston is inhibited. As for the air cylinder with the cylinder hole opened, the piston operates without any trouble by supplying compressed air to the cylinder hole, and the tip of the piston presses against the friction ring provided on the chuck unit. In this case, each locking part of the adjustment ring has a different length dimension in the circumferential direction of the adjustment ring, and by changing the rotation angle position of the adjustment ring with respect to the cylinder unit multiple times, each air cylinder The locking portions of the adjustment ring are set to sequentially engage or disengage from the engaging portions of the piston, thereby selectively inhibiting the operation of the piston. Therefore, by changing the number of pistons whose tips come into contact with the friction ring, it is possible to adjust the contact area between the friction ring and the plurality of pistons. The outer peripheral surface of the adjustment ring or the outer peripheral surface of the cylinder unit is marked with indicators that indicate multiple rotational angle positions of the adjustment ring with respect to the cylinder unit, so while visually checking the indicators, the friction ring and piston are Adjustment of the contact area can be easily performed.
Therefore, when the winding device according to the present invention is used, it becomes easier to equalize the winding torque of the sheet product onto the winding tubes in a plurality of chuck units, and a special jig is required for this work. There is no need to prepare any parts, and there is no need to take the trouble of storing some parts.

請求項2に係る発明の巻取り装置では、6個以上のエアシリンダについてピストンを作動および抑止させることにより、摩擦リングとピストンとの接触面積を適切に調整することが可能になり、複数のチャックユニットにおける巻管へのシート状製品の巻取りトルクの均等化を良好に行うことができる。 In the winding device of the invention according to claim 2, by activating and inhibiting the pistons of six or more air cylinders, it is possible to appropriately adjust the contact area between the friction ring and the piston, and It is possible to satisfactorily equalize the winding torque of the sheet-like product onto the winding tube in the unit.

請求項3に係る発明の巻取り装置では、シリンダユニットに対して調整用リングを一方向へまたはそれとは反対方向へ7.5°ずつ回転させる毎に、ピストンの作動が抑止されるエアシリンダの数が1個ずつ増えまたは1個ずつ減って、摩擦リングとピストンとの接触面積を7段階で調整することができる。 In the winding device of the invention according to claim 3, the operation of the air cylinder is such that the operation of the piston is suppressed each time the adjustment ring is rotated by 7.5 degrees in one direction or in the opposite direction with respect to the cylinder unit. The contact area between the friction ring and the piston can be adjusted in seven steps by increasing or decreasing the number by one.

請求項4に係る発明の巻取り装置において、シリンダユニットに対する調整用リングの回転角度位置を変えるときは、調整用リングをばねの弾発力に抗して微動させ、シリンダユニットに固定された環状プレートから調整用リングを一旦離間させて、調整用リングの案内凸部を環状プレートの小孔から抜脱する。この状態で、環状プレートの細長孔に調整用リングの摺接突起を摺接させながらシリンダユニットに対して調整用リングを僅かに回転させる。そして、環状プレートの前記小孔と隣り合う小孔に調整用リングの案内凸部が位置したときに、調整用リングをばねの弾発力によって環状プレートに押接させ、環状プレートの小孔に調整用リングの案内凸部を嵌合させる。これらの操作により、調整用リングの回転角度位置を1段階、簡単に変化させることができ、摩擦リングとピストンとの接触面積の調整作業がより容易になる。 In the winding device of the invention according to claim 4, when changing the rotation angle position of the adjustment ring with respect to the cylinder unit, the adjustment ring is slightly moved against the elastic force of the spring, and the annular shape fixed to the cylinder unit is moved slightly. The adjustment ring is once separated from the plate, and the guide protrusion of the adjustment ring is removed from the small hole of the annular plate. In this state, the adjusting ring is slightly rotated with respect to the cylinder unit while the sliding protrusion of the adjusting ring is brought into sliding contact with the elongated hole of the annular plate. When the guide protrusion of the adjustment ring is positioned in the small hole adjacent to the small hole of the annular plate, the adjustment ring is pressed against the annular plate by the elastic force of the spring, and the adjustment ring is pressed into contact with the small hole of the annular plate. Fit the guide protrusion of the adjustment ring. By these operations, the rotational angular position of the adjustment ring can be easily changed by one step, making it easier to adjust the contact area between the friction ring and the piston.

この発明に係る巻管へのシート状製品の巻取り装置の構成の1例を示す部分外観正面図である。FIG. 1 is a partial external front view showing an example of the configuration of a device for winding a sheet-like product onto a winding tube according to the present invention. この発明の実施形態の1例を示し、図1に示した巻取り装置の要部を一部縦断面で表した部分拡大正面図である。FIG. 2 is a partially enlarged front view showing an example of an embodiment of the present invention and showing a main part of the winding device shown in FIG. 1 partially in longitudinal section. 図2に示した巻取り装置の構成要素である1個のシリンダユニットに調整用リングおよび環状プレートを組み付けたシリンダブロックを、環状プレート側から見た左側面図である。FIG. 3 is a left side view of a cylinder block in which an adjustment ring and an annular plate are assembled to one cylinder unit, which is a component of the winding device shown in FIG. 2, as viewed from the annular plate side. 図3に示したシリンダブロックの正面図である。4 is a front view of the cylinder block shown in FIG. 3. FIG. 図3に示したシリンダブロックを各構成要素に分離した状態を示し、一部を縦断面で表した正面図である。FIG. 4 is a front view showing a state in which the cylinder block shown in FIG. 3 is separated into each component, with a part thereof shown in a longitudinal section. 図3に示したシリンダブロックの構成要素であるシリンダユニットの左側面図である。4 is a left side view of a cylinder unit that is a component of the cylinder block shown in FIG. 3. FIG. 図6に示したシリンダユニットの構成要素であるエアシリンダのピストンを示す斜視図である。7 is a perspective view showing a piston of an air cylinder that is a component of the cylinder unit shown in FIG. 6. FIG. 図3に示したシリンダブロックの構成要素である調整用リングの左側面図である。FIG. 4 is a left side view of an adjustment ring that is a component of the cylinder block shown in FIG. 3. FIG. 図3に示したシリンダブロックの構成要素である環状プレートの左側面図である。FIG. 4 is a left side view of an annular plate that is a component of the cylinder block shown in FIG. 3. FIG. 図7に示したピストンと図8に示した調整用リングとの係合関係を説明するための一部拡大正面断面図である。9 is a partially enlarged front sectional view for explaining the engagement relationship between the piston shown in FIG. 7 and the adjustment ring shown in FIG. 8. FIG. 図4に示したシリンダブロックにおいて指標の表示位置を違えた正面図である。FIG. 5 is a front view of the cylinder block shown in FIG. 4 in which indicators are displayed in different positions. 図3に示したシリンダブロックから環状プレートを取り外して調整用リング側から見た左側面図であって、シリンダユニットのエアシリンダのピストンと調整用リングの係止部とが係合する1態様を示す図である。FIG. 4 is a left side view seen from the adjustment ring side with the annular plate removed from the cylinder block shown in FIG. 3, showing one mode in which the piston of the air cylinder of the cylinder unit and the locking portion of the adjustment ring engage; FIG. 同じく左側面図であって、シリンダユニットのエアシリンダのピストンと調整用リングの係止部とが係合する別の態様を示す図である。It is a left side view similarly, Comprising: It is a figure which shows another aspect in which the piston of the air cylinder of a cylinder unit and the locking part of the adjustment ring engage. 同じく左側面図であって、シリンダユニットのエアシリンダのピストンと調整用リングの係止部とが係合するさらに別の態様を示す図である。FIG. 7 is a left side view showing still another aspect in which the piston of the air cylinder of the cylinder unit and the locking portion of the adjustment ring engage with each other. 同じく左側面図であって、シリンダユニットのエアシリンダのピストンと調整用リングの係止部とが係合するさらに別の態様を示す図である。FIG. 7 is a left side view showing still another aspect in which the piston of the air cylinder of the cylinder unit and the locking portion of the adjustment ring engage with each other. 同じく左側面図であって、シリンダユニットのエアシリンダのピストンと調整用リングの係止部とが係合するさらに別の態様を示す図である。FIG. 7 is a left side view showing still another aspect in which the piston of the air cylinder of the cylinder unit and the locking portion of the adjustment ring engage with each other. 同じく左側面図であって、シリンダユニットのエアシリンダのピストンと調整用リングの係止部とが係合するさらに別の態様を示す図である。FIG. 7 is a left side view showing still another aspect in which the piston of the air cylinder of the cylinder unit and the locking portion of the adjustment ring engage with each other. 同じく左側面図であって、シリンダユニットのエアシリンダのピストンと調整用リングの係止部とが係合するさらに別の態様を示す図である。FIG. 7 is a left side view showing still another aspect in which the piston of the air cylinder of the cylinder unit and the locking portion of the adjustment ring engage with each other.

以下、この発明の最良の実施形態について図面を参照しながら説明する。
この発明に係る巻管へのシート状製品の巻取り装置は、図1に構成の1例を示すように、図示しない支持・駆動機構により水平姿勢に支持されて回転駆動される巻軸12に、それぞれリング状をなすシリンダユニット16、調整用リング18および環状プレート20からなるシリンダブロック14と、同じくリング状でシリンダユニット16等と同径のチャックユニット22とを、巻軸12の軸線方向に沿って交互に複数並列させた巻取軸部10を備えている。
Hereinafter, the best embodiment of this invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, an example of the configuration of the device for winding a sheet-like product onto a winding tube according to the present invention, as shown in FIG. , a cylinder block 14 consisting of a ring-shaped cylinder unit 16, an adjustment ring 18, and an annular plate 20, and a chuck unit 22, which is also ring-shaped and has the same diameter as the cylinder unit 16, are arranged in the axial direction of the winding shaft 12. A plurality of winding shaft portions 10 are arranged alternately in parallel along the winding shaft.

巻軸12は中空に形成され、その中空部が空気路24となって図示しない圧縮空気源に流路接続されている。シリンダユニット16は、巻軸12の外周面にそれと同心的に固定され、調整用リング18は、シリンダユニット16にそれと同心的にかつシリンダユニット16に対して円周方向に摺動自在に装着され、環状プレート20は、調整用リング18を介在させてかつ調整用リング18の回転動作を阻害しないようにシリンダユニット16に固設されている。また、調整用リング18は、後述するように軸線方向に微動可能にシリンダユニット16に保持されている。そして、シリンダユニット16、調整用リング18および環状プレート20からなるシリンダブロック14は、巻軸12と一体的に回転するようになっている。また、チャックユニット22は、巻軸12の外周面にそれと同心的に装着され、後述するように巻軸12に軸受を介して回動可能に保持されている。 The winding shaft 12 is formed hollow, and the hollow portion serves as an air passage 24 that is connected to a compressed air source (not shown). The cylinder unit 16 is fixed concentrically to the outer peripheral surface of the winding shaft 12, and the adjustment ring 18 is attached to the cylinder unit 16 concentrically and slidably in the circumferential direction with respect to the cylinder unit 16. The annular plate 20 is fixed to the cylinder unit 16 with the adjustment ring 18 interposed therebetween so as not to inhibit the rotational movement of the adjustment ring 18. Further, the adjustment ring 18 is held by the cylinder unit 16 so as to be able to move slightly in the axial direction, as will be described later. The cylinder block 14, which includes the cylinder unit 16, the adjustment ring 18, and the annular plate 20, rotates integrally with the winding shaft 12. Further, the chuck unit 22 is attached to the outer circumferential surface of the winding shaft 12 concentrically therewith, and is rotatably held on the winding shaft 12 via a bearing as described later.

図2に巻取軸部10の一部を拡大して示すように、リング状のシリンダユニット16には、チャックユニット22と対向する一方の環状側面側およびもう一方の環状側面側にシリンダ孔28a、28bが開口したエアシリンダ26a、26bがそれぞれ円周周りに複数個設けられている。なお、図2においては、巻軸12の図示を省略し、巻取軸部10の上半分を縦断面図で示し、下半分を部分縦断面図で示している。図3にシリンダブロック14の左側面図を示すように、エアシリンダ26a、26bは、シリンダユニット16にその一方の環状側面側に図示例では12個(2個×6)設けられ、もう一方の環状側面側に図示例では6個設けられていて、各エアシリンダ26bが、隣り合う一対ずつのエアシリンダ26a、26aの中間位置にそれぞれ配置されている。エアシリンダ26a、26bのシリンダ孔28a、28bには、ピストン30a、30bが嵌挿されており、シリンダ孔28a、28bの開口からピストン30a、30bが進退するように構成されている。これらのエアシリンダ26a、26bは、巻軸12の軸線と平行にそれぞれ配設されている。なお、図2では説明の便宜上、シリンダユニット16およびチャックユニット22の異なる動作状態を1つの図面の中に併せて表している。 As shown in an enlarged view of a part of the winding shaft section 10 in FIG. , 28b are each provided around the circumference. In addition, in FIG. 2, illustration of the winding shaft 12 is omitted, and the upper half of the winding shaft portion 10 is shown in a vertical cross-sectional view, and the lower half is shown in a partial vertical cross-sectional view. As shown in the left side view of the cylinder block 14 in FIG. 3, in the illustrated example, 12 (2×6) air cylinders 26a and 26b are provided on one annular side surface of the cylinder unit 16, and on the other side. In the illustrated example, six air cylinders 26b are provided on the annular side surface side, and each air cylinder 26b is arranged at an intermediate position between each pair of adjacent air cylinders 26a, 26a. Pistons 30a and 30b are fitted into cylinder holes 28a and 28b of the air cylinders 26a and 26b, and the pistons 30a and 30b are configured to move forward and backward from the openings of the cylinder holes 28a and 28b. These air cylinders 26a and 26b are arranged parallel to the axis of the winding shaft 12, respectively. In addition, in FIG. 2, for convenience of explanation, different operating states of the cylinder unit 16 and the chuck unit 22 are shown together in one drawing.

図示していないが、巻軸12には、空気路24に連通する通気路が半径方向に貫通するように穿設されており、その通気路に連通する通気長溝が巻軸12の外周部に軸線方向に延びるように形設されている。また、シリンダユニット16には、その内周面に円周方向の通気環状溝32、34が形設され、その通気環状溝32、34に連通する通気孔36、38がエアシリンダ26a、26bごとにそれぞれ穿設されている。そして、圧縮空気源から巻軸12の空気路24、通気路および通気長溝ならびにシリンダユニット16の通気環状溝32、34および通気孔36、38を通ってエアシリンダ26a、26bに圧縮空気を供給することにより、エアシリンダ26a、26bを作動させてシリンダ孔28a、28bからピストン30a、30bを左右両側のチャックユニット22、22の方向へ進出させるように構成されている。 Although not shown, a ventilation passage communicating with the air passage 24 is bored through the winding shaft 12 in the radial direction, and a long ventilation groove communicating with the ventilation passage is formed on the outer periphery of the winding shaft 12. It is shaped to extend in the axial direction. Further, the cylinder unit 16 has ventilation annular grooves 32 and 34 formed in the circumferential direction on its inner peripheral surface, and ventilation holes 36 and 38 communicating with the ventilation annular grooves 32 and 34 are provided for each of the air cylinders 26a and 26b. are drilled in each. Then, compressed air is supplied from the compressed air source to the air cylinders 26a, 26b through the air passage 24, ventilation passage and long ventilation groove of the winding shaft 12, and the ventilation annular grooves 32, 34 and ventilation holes 36, 38 of the cylinder unit 16. As a result, the air cylinders 26a, 26b are operated to advance the pistons 30a, 30b from the cylinder holes 28a, 28b toward the left and right chuck units 22, 22.

チャックユニット22は、巻軸12の外周面に軸受40を介して回動可能に保持されている。チャックユニット22には、シリンダユニット16の、エアシリンダ26aが設けられた側の一方の環状側面に対向するように摩擦リング42が配設されている。この摩擦リング42は、巻軸12の軸線方向と平行な方向に摺動自在に保持されている。また、チャックユニット22にはコイルばね44が設けられており、このコイルばね44の弾発力により、摩擦リング42はシリンダユニット16のエアシリンダ26aの方向へ付勢されている。図中の符号46は、コイルばね44の弾発力により摩擦リング42がエアシリンダ26aの方向へ所定距離以上移動するのを規制するためのリング状ストッパである。また、チャックユニット22には、シリンダユニット16の、エアシリンダ26bが設けられた側の他方の環状側面に対向するように別の摩擦リング48が配設されている。 The chuck unit 22 is rotatably held on the outer peripheral surface of the winding shaft 12 via a bearing 40. A friction ring 42 is disposed on the chuck unit 22 so as to face one annular side surface of the cylinder unit 16 on the side where the air cylinder 26a is provided. This friction ring 42 is held slidably in a direction parallel to the axial direction of the winding shaft 12. Further, the chuck unit 22 is provided with a coil spring 44, and the elastic force of the coil spring 44 urges the friction ring 42 toward the air cylinder 26a of the cylinder unit 16. Reference numeral 46 in the figure is a ring-shaped stopper for restricting the friction ring 42 from moving beyond a predetermined distance toward the air cylinder 26a due to the elastic force of the coil spring 44. Further, another friction ring 48 is disposed on the chuck unit 22 so as to face the other annular side surface of the cylinder unit 16 on the side where the air cylinder 26b is provided.

チャックユニット22の外周部には、その円周回りに複数個、例えば6個の円形孔50が穿設されており、その各円形孔50にチャック部材52がそれぞれ嵌挿されている。チャック部材52の底面はテーパ状に形成されており、摩擦リング42の外周部には、孔底面がチャック部材52のテーパ状底面に対応するテーパ状に形成された収容孔54が円周回りに6個形設されている。そして、摩擦リング42の各収容孔54にチャック部材52がそれぞれ収容されており、摩擦リング42の摺動動作に伴ってチャック部材52が半径方向へ移動しチャックユニット22外周部の円形孔50から出没するように構成されている。チャック部材52には細溝56が形設されているとともに、チャックユニット22の外周面中央部に、細溝56と一直線状をなすように円周方向の外周溝58(図1参照)が形設されている。これらの細溝56および外周溝58に、チャックユニット22の回転時における遠心力によってチャック部材52が円形孔50から抜け出るのを防止するための止めリング60が嵌着されている。また、摩擦リング42の収容孔54のテーパ状底面には、そのテーパ状底面上にその底面に対して摺接可能にチャック部材52を保持するための永久磁石片62が埋設されている。 A plurality of circular holes 50, for example, six circular holes 50, are bored around the circumference of the chuck unit 22, and a chuck member 52 is fitted into each of the circular holes 50, respectively. The bottom surface of the chuck member 52 is formed in a tapered shape, and the outer circumference of the friction ring 42 has a housing hole 54 formed in a tapered shape whose bottom surface corresponds to the tapered bottom surface of the chuck member 52. There are 6 pieces. A chuck member 52 is accommodated in each accommodation hole 54 of the friction ring 42, and as the friction ring 42 slides, the chuck member 52 moves in the radial direction from the circular hole 50 on the outer periphery of the chuck unit 22. It is configured to haunt. A thin groove 56 is formed in the chuck member 52, and an outer circumferential groove 58 (see FIG. 1) in the circumferential direction is formed in the center of the outer peripheral surface of the chuck unit 22 so as to be in line with the narrow groove 56. It is set up. A retaining ring 60 is fitted into the narrow groove 56 and the outer circumferential groove 58 to prevent the chuck member 52 from slipping out of the circular hole 50 due to centrifugal force when the chuck unit 22 rotates. Further, a permanent magnet piece 62 for holding the chuck member 52 in a slidable manner on the tapered bottom surface of the accommodation hole 54 of the friction ring 42 is embedded therein.

チャックユニット22の外周部への巻管の着脱動作は、次のようにして行われる。
圧縮空気源から巻軸12の空気路24、通気路および通気長溝ならびにシリンダユニット16の通気環状溝32および通気孔36を通ってエアシリンダ26aに高圧の圧縮空気を供給すると、図2の上半部左側に示すように、エアシリンダ26aのピストン30aが摩擦リング42の方へ進出し、コイルばね44の弾発力に抗して摩擦リング42をチャックユニット22の奥(図面上で右奥)まで押し込む。この摩擦リング42の摺動動作に伴い、チャック部材52は、摩擦リング42の収容孔54のテーパ状底面に摺接しながら、収容孔54のテーパ状底面上の保持位置が上方から下方へと変わるとともに半径方向(求心方向)へ移動する。これにより、チャック部材52は、チャックユニット22外周部の円形孔50内へ引っ込んだ状態となる。この状態で、チャックユニット22の外周側に巻管(図示せず)を挿入して配置した後、エアシリンダ26aへの圧縮空気の供給を停止すると、図2の上半部右側に示すように、コイルばね44の弾発力(復元力)により摩擦リング42がエアシリンダ26aの方へ移動するとともにピストン30aが後退する。エアシリンダ26a方向への摩擦リング42の移動に従って、チャック部材52は、摩擦リング42の収容孔54のテーパ状底面に摺接しながら、収容孔54のテーパ状底面上の保持位置が下方から上方へと変わるとともに半径方向(遠心方向)へ移動する。この動作により、チャック部材52は、チャックユニット22外周部の円形孔50内からその上部(頂部)が突き出た状態となり、巻管の内周面にチャック部材52の上部が押接して、6個のチャック部材52を介して巻管がチャックユニット22に一体的に保持される。チャック部材52の上部が巻管の内周面に押接すると、摩擦リング42は、エアシリンダ26a方向への移動を停止する。巻管にシート状製品を巻き取った後に巻管をチャックユニット22から離脱させるときは、圧縮空気源からエアシリンダ26aに高圧の圧縮空気を供給し、上記したような動作により、チャック部材52をチャックユニット22外周部の円形孔50内へ引き入れた状態にする。
The operation of attaching and detaching the winding tube to the outer circumference of the chuck unit 22 is performed as follows.
When high-pressure compressed air is supplied from a compressed air source to the air cylinder 26a through the air passage 24, ventilation passage and long ventilation groove of the winding shaft 12, and the ventilation annular groove 32 and ventilation hole 36 of the cylinder unit 16, the upper half of FIG. As shown on the left side of the figure, the piston 30a of the air cylinder 26a advances toward the friction ring 42, and pushes the friction ring 42 against the elastic force of the coil spring 44 to the back of the chuck unit 22 (the back right in the drawing). Push it all the way. As the friction ring 42 slides, the holding position of the chuck member 52 on the tapered bottom surface of the accommodation hole 54 changes from upward to downward while slidingly contacting the tapered bottom surface of the accommodation hole 54 of the friction ring 42. and move in the radial direction (centripetal direction). As a result, the chuck member 52 is retracted into the circular hole 50 on the outer periphery of the chuck unit 22. In this state, after inserting and arranging the winding tube (not shown) on the outer circumferential side of the chuck unit 22, when the supply of compressed air to the air cylinder 26a is stopped, as shown on the right side of the upper half of FIG. , the friction ring 42 moves toward the air cylinder 26a due to the resilient force (restoring force) of the coil spring 44, and the piston 30a retreats. As the friction ring 42 moves in the direction of the air cylinder 26a, the chuck member 52 slides into contact with the tapered bottom surface of the accommodation hole 54 of the friction ring 42, and the holding position on the tapered bottom surface of the accommodation hole 54 moves from below to above. and moves in the radial direction (centrifugal direction). With this operation, the chuck member 52 comes into a state in which its upper part (top) protrudes from inside the circular hole 50 on the outer periphery of the chuck unit 22, and the upper part of the chuck member 52 comes into contact with the inner peripheral surface of the winding tube, and the six The winding tube is integrally held by the chuck unit 22 via the chuck member 52 . When the upper part of the chuck member 52 comes into contact with the inner peripheral surface of the winding tube, the friction ring 42 stops moving toward the air cylinder 26a. When the winding tube is to be removed from the chuck unit 22 after winding up the sheet-like product onto the winding tube, high-pressure compressed air is supplied from the compressed air source to the air cylinder 26a, and the chuck member 52 is moved by the above-described operation. The chuck unit 22 is pulled into the circular hole 50 on the outer periphery.

なお、チャックユニット22に装着された巻管にシート状製品を巻き取る際には、チャック部材52によって巻管がチャックユニット22に一体的に保持された状態(図2の上半部右側に示した状態)が保たれるように、圧縮空気源から巻軸12の空気路24、通気路および通気長溝ならびにシリンダユニット16の通気環状溝32、34および通気孔36、38を通ってエアシリンダ26a、26bに、比較的に低圧の圧縮空気を供給するようにする。そして、エアシリンダ26a、26bを作動させ、ピストン30aをチャックユニット22の摩擦リング42に押接させるとともに、ピストン30bを摩擦リング48に押接させる。この状態で、巻軸12と一体的に回転するシリンダユニット16の回転動力を、シリンダユニット16のピストン30aの先端部とチャックユニット22の摩擦リング42との間の摩擦力ならびにピストン30bの先端部と摩擦リング48との間の摩擦力によって左右両側のチャックユニット22、22に伝達し、チャックユニット22に保持された巻管に巻取りトルクを発生させる。 Note that when winding a sheet product onto the winding tube attached to the chuck unit 22, the winding tube is held integrally with the chuck unit 22 by the chuck member 52 (as shown on the right side of the upper half of FIG. 2). air from the compressed air source to the air cylinder 26a through the air passage 24, ventilation passage and long ventilation groove of the winding shaft 12, as well as the ventilation annular grooves 32, 34 and ventilation holes 36, 38 of the cylinder unit 16, so that the , 26b are supplied with relatively low pressure compressed air. Then, the air cylinders 26a and 26b are operated to press the piston 30a against the friction ring 42 of the chuck unit 22 and the piston 30b against the friction ring 48. In this state, the rotational power of the cylinder unit 16 that rotates integrally with the winding shaft 12 is applied to the frictional force between the tip of the piston 30a of the cylinder unit 16 and the friction ring 42 of the chuck unit 22, and the tip of the piston 30b. The frictional force between the friction ring 48 and the friction ring 48 is transmitted to the left and right chuck units 22, 22, and generates winding torque on the winding tube held by the chuck unit 22.

次に、チャックユニット22に発生するトルクを均一にするために複数のエアシリンダ26a、26bのピストン30a、30bと摩擦リング42、48との接触面積を調整するための構成について説明する。この実施形態では、摩擦リング42にピストン30aの先端部が押接する12個のエアシリンダ26aについては調整操作を行わずに、もう一方の6個のエアシリンダ26bについて、シリンダ孔28bからピストン30bが進出するのを抑止できるようにして、摩擦リング48との接触面積を調整するようにしている。この構成および作用について、図3ないし図12-7を参照しながら以下に説明する。 Next, a configuration for adjusting the contact area between the pistons 30a, 30b of the plurality of air cylinders 26a, 26b and the friction rings 42, 48 in order to equalize the torque generated in the chuck unit 22 will be described. In this embodiment, the adjustment operation is not performed for the 12 air cylinders 26a whose tips of the pistons 30a press against the friction ring 42, and the pistons 30b are removed from the cylinder holes 28b for the other 6 air cylinders 26b. The contact area with the friction ring 48 is adjusted so that advance can be inhibited. This configuration and operation will be described below with reference to FIGS. 3 to 12-7.

図3、図4および図5に、シリンダブロック14の左側面図、正面図および分離状態の正面図を示すように、シリンダユニット16に調整用リング18および環状プレート20を組み付けるとともに、図7に示すように、シリンダユニット16に設けられた複数のエアシリンダ26bのピストン30bの先端側を加工形成することにより、シリンダ孔28bからピストン30bが進出するのを抑止できる構成としている。 The adjustment ring 18 and the annular plate 20 are assembled to the cylinder unit 16, as shown in FIGS. 3, 4, and 5, which show a left side view, a front view, and a front view of the cylinder block 14 in a separated state. As shown, the distal ends of the pistons 30b of the plurality of air cylinders 26b provided in the cylinder unit 16 are formed by processing, thereby making it possible to prevent the pistons 30b from advancing from the cylinder holes 28b.

図5および図6に示すように、シリンダユニット16は、6個のエアシリンダ26bのシリンダ孔28bが開口した側面側の外周部が3段の段付き面に加工形成されている。また、シリンダユニット16の側面には、6個のねじ孔64が円周方向に等配して穿設されている。図7に示すように、エアシリンダ26bのピストン30bには、その先端面から軸線方向に沿ってシリンダユニット16の外周面に向いた外方側を切り欠いて係合部66が形設されている。この係合部66は、切欠き面68がシリンダユニット16の2段目の外周面16bとほぼ同一面をなすように形成されている。また、ピストン30bの、シリンダユニット16の内周面に向いた内方側にも切欠き部70が形成されており、鍔付きカラー71の鍔部71a(図2参照)に切欠き部70が係合することにより、ピストン30bの自転が抑止されるようになっている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the outer periphery of the cylinder unit 16 on the side surface where the cylinder holes 28b of the six air cylinders 26b are opened is formed into a three-stage stepped surface. Further, six screw holes 64 are bored in the side surface of the cylinder unit 16 and are equally spaced in the circumferential direction. As shown in FIG. 7, an engaging portion 66 is formed in the piston 30b of the air cylinder 26b by cutting out the outer side facing the outer circumferential surface of the cylinder unit 16 along the axial direction from the tip surface thereof. There is. This engaging portion 66 is formed such that a notch surface 68 is substantially flush with the second-stage outer circumferential surface 16b of the cylinder unit 16. Further, a notch 70 is formed on the inner side of the piston 30b facing the inner circumferential surface of the cylinder unit 16, and a notch 70 is formed in the flange 71a (see FIG. 2) of the flange collar 71. By engaging, rotation of the piston 30b is inhibited.

調整用リング18は、その内周面18aがシリンダユニット16の1段目の外周面16aに摺動自在に嵌合する内径寸法に形成されている。また、図8に示すように、調整用リング18には、一方の側面側(図5において左側面側)に6個の円弧状の係止部72a~72fが求心方向に出っ張るように一体に延設されている。6個の係止部72a~72fは、それぞれの円弧状先端部が1つの円周上に位置するように設けられており、その円弧状先端部がシリンダユニット16の2段目の外周面16bに対応する寸法に形成されている。円弧状の係止部72a~72fは、調整用リング18の円周方向に等配され、かつ、後述するように円周方向における長さ寸法をそれぞれ違えて形成されている。この調整用リング18は、係止部72a~72fの円弧状先端部がシリンダユニット16の2段目の外周面16bに摺接してシリンダユニット16に対し回動自在に装着される。そして、エアシリンダ26bのピストン30bの切欠き面68が、シリンダユニット16の2段目の外周面16bとほぼ同一面をなすように形成されているので、調整用リング18の回動時に、係止部72a~72fの円弧状先端部がピストン30bの切欠き面68に接触することはない。調整用リング18の環状側面には、極く小さい案内凸部74が形設され、案内凸部74に対し180°の角度をなす位置に摺接突起76が形設されている。また、調整用リング18の、シリンダユニット16と対向する側面に、コイルばね80が嵌挿される複数個の保持孔78が形設されている。 The adjustment ring 18 has an inner diameter dimension such that its inner circumferential surface 18a is slidably fitted to the outer circumferential surface 16a of the first stage of the cylinder unit 16. Further, as shown in FIG. 8, the adjustment ring 18 has six arc-shaped locking portions 72a to 72f integrally formed on one side (left side in FIG. 5) so as to protrude in the centripetal direction . It has been extended. The six locking portions 72a to 72f are provided so that their respective arcuate tips are located on one circumference, and the arcuate tips are located on the outer peripheral surface 16b of the second stage of the cylinder unit 16. It is formed with dimensions corresponding to. The arc-shaped locking portions 72a to 72f are equally spaced in the circumferential direction of the adjustment ring 18, and are formed with different lengths in the circumferential direction, as will be described later. The adjusting ring 18 is rotatably attached to the cylinder unit 16 with the arcuate tips of the locking parts 72a to 72f slidingly contacting the second stage outer peripheral surface 16b of the cylinder unit 16. Since the notch surface 68 of the piston 30b of the air cylinder 26b is formed to be substantially flush with the second stage outer circumferential surface 16b of the cylinder unit 16, when the adjustment ring 18 is rotated, The arcuate tips of the stop portions 72a to 72f do not come into contact with the cutout surface 68 of the piston 30b. A very small guide protrusion 74 is formed on the annular side surface of the adjustment ring 18, and a sliding protrusion 76 is formed at a position making an angle of 180° with respect to the guide protrusion 74. Further, a plurality of holding holes 78 into which the coil springs 80 are fitted are formed on the side surface of the adjustment ring 18 facing the cylinder unit 16 .

環状プレート20は、その内周部20aがシリンダユニット16の3段目の外周面16cに嵌合する内径寸法に形成されている。図9に示すように、この環状プレート20の内周部20aには、シリンダユニット16のエアシリンダ26bのシリンダ孔28bに対応する個所を半円状に切除して、エアシリンダ26bのピストン30bの進出動作を阻害しないように6個の湾状部82が形成されており、隣り合う湾状部82、82の中間の、シリンダユニット16のねじ孔64に対応する位置に6個の貫通小孔84が穿設されている。さらに、環状プレート20には、シリンダユニット16に対する調整用リング18の回転角度位置の変化に対応して案内凸部74が順次嵌合する7個の小孔86が円弧状に配列されて形設され、7個の小孔86に対し180°の角度をなす位置に、摺接突起76が嵌入して摺接する円弧状の細長孔88が形設されている。 The annular plate 20 is formed to have an inner diameter such that its inner circumferential portion 20 a fits into the third-stage outer circumferential surface 16 c of the cylinder unit 16 . As shown in FIG. 9, the inner circumferential portion 20a of the annular plate 20 is cut out in a semicircular shape at a portion corresponding to the cylinder hole 28b of the air cylinder 26b of the cylinder unit 16. Six bays 82 are formed so as not to obstruct the advancing movement, and six small through holes are formed between the adjacent bays 82, 82 at positions corresponding to the screw holes 64 of the cylinder unit 16. 84 is drilled. Further, the annular plate 20 has seven small holes 86 arranged in an arc shape into which the guide protrusions 74 fit sequentially in response to changes in the rotational angular position of the adjustment ring 18 with respect to the cylinder unit 16. An arc-shaped elongated hole 88 into which the sliding protrusion 76 fits and makes sliding contact is formed at a position making an angle of 180° with respect to the seven small holes 86 .

シリンダブロック14を組み上げるときは、図5に示すように、まず、環状プレート20を調整用リング18に、環状プレート20の7個の小孔86のいずれか1つに調整用リング18の案内凸部74を嵌合させるとともに細長孔88に摺接突起76を嵌入させて押し当て、調整用リング18の保持孔78にコイルばね80を嵌挿する。続いて、環状プレート20が接合された調整用リング18をシリンダユニット16に、環状プレート20の6個の湾状部82とシリンダユニット16の6個のエアシリンダ26bのシリンダ孔28b、および、環状プレート20の6個の貫通小孔84とシリンダユニット16の6個のねじ孔64とをそれぞれ位置合せして組み付け、ネジ90を環状プレート20の貫通小孔84に挿通させシリンダユニット16のねじ孔64に螺入させることにより、調整用リング18および環状プレート20とシリンダユニット16とを一体化させる。 When assembling the cylinder block 14, as shown in FIG. At the same time, the sliding protrusion 76 is fitted into the elongated hole 88 and pressed against it, and the coil spring 80 is fitted into the holding hole 78 of the adjustment ring 18. Next, the adjustment ring 18 to which the annular plate 20 is joined is attached to the cylinder unit 16, and the six bay parts 82 of the annular plate 20, the cylinder holes 28b of the six air cylinders 26b of the cylinder unit 16, and the annular The six small through holes 84 of the plate 20 and the six screw holes 64 of the cylinder unit 16 are aligned and assembled, and the screws 90 are inserted into the small through holes 84 of the annular plate 20 and screwed into the screw holes of the cylinder unit 16. 64, the adjustment ring 18 and annular plate 20 are integrated with the cylinder unit 16.

このように構成されたシリンダブロック14において、調整用リング18は、コイルばね80の弾発力によってシリンダユニット16から環状プレート20の方向へ付勢されており、図4に示すように、その状態でシリンダユニット16と調整用リング18との対向側面同士間に隙間92が形成されるようになっている。隙間92の大きさは、調整用リング18の案内凸部74の高さ寸法より大きく摺接突起76の高さ寸法より小さい程度であり、したがって、調整用リング18は、コイルばね80の弾発力に抗して隙間92を無くす方向へ微動させることにより、環状プレート20から離間させて小孔86から案内凸部74を一旦抜脱し、細長孔88に摺接突起76を摺接させながらシリンダユニット16および環状プレート20に対して回動させることができる。そして、調整用リング18の案内凸部74が環状プレート20の別の小孔86に位置したときに、調整用リング18に加えていた力を解除することにより、コイルばね80の弾発力で調整用リング18が環状プレート20に押接し、環状プレート20の別の小孔86に調整用リング18の案内凸部74が嵌合する。このような一連の操作により、シリンダユニット16および環状プレート20に対する調整用リング18の回転角度位置を変更することができる。なお、調整用リング18を回動させるときは、エアシリンダ26bのピストン30bをシリンダ孔28b内へ後退させ、この状態にしてシリンダユニット16に対する調整用リング18の回転角度位置を変更する操作が行われる。 In the cylinder block 14 configured in this way, the adjustment ring 18 is urged from the cylinder unit 16 toward the annular plate 20 by the elastic force of the coil spring 80, and as shown in FIG. A gap 92 is formed between the opposing sides of the cylinder unit 16 and the adjustment ring 18. The size of the gap 92 is greater than the height of the guide protrusion 74 of the adjustment ring 18 and smaller than the height of the sliding protrusion 76. By making a slight movement in the direction of eliminating the gap 92 against the force, the guide protrusion 74 is separated from the annular plate 20 and removed from the small hole 86, and the cylinder is moved while the sliding protrusion 76 is in sliding contact with the elongated hole 88. It can be rotated relative to the unit 16 and the annular plate 20. Then, when the guide protrusion 74 of the adjustment ring 18 is located in another small hole 86 of the annular plate 20, the force applied to the adjustment ring 18 is released, and the elastic force of the coil spring 80 is used. The adjustment ring 18 presses against the annular plate 20, and the guide protrusion 74 of the adjustment ring 18 fits into another small hole 86 of the annular plate 20. Through such a series of operations, the rotational angular position of the adjustment ring 18 with respect to the cylinder unit 16 and the annular plate 20 can be changed. Note that when rotating the adjustment ring 18, the piston 30b of the air cylinder 26b is retreated into the cylinder hole 28b, and in this state, the operation of changing the rotational angular position of the adjustment ring 18 with respect to the cylinder unit 16 is performed. be exposed.

上記した操作により、シリンダユニット16および環状プレート20に対する調整用リング18の回転角度位置を変更することができるが、図8に示したように、調整用リング18の6個の係止部72a~72fは、円周方向における長さ寸法をそれぞれ違えて形成されている。このため、シリンダユニット16に対する調整用リング18の回転角度位置を変更することにより、シリンダユニット16の6個のエアシリンダ26bについて、図10の(a)に示すように、ピストン30bの係合部66に対して調整用リング18の係止部64を係合させたり、図10の(b)に示すように、ピストン30bの係合部66に対して調整用リング18の係止部64を離脱させたりして、ピストン30bの作動を選択的に抑止しまた許容することができる。そして、6個のエアシリンダ26bに比較的に低圧の圧縮空気を供給したときに、6個のピストン30bについてその作動が選択的に抑止されまたは許容されることにより、チャックユニット22の摩擦リング48に先端部が押接するピストン30bの数が変更される。これにより、摩擦リング48と複数のピストン30bの先端部との接触面積を調整することが可能となり、その両者間の摩擦力によってシリンダユニット16からチャックユニット22に伝達される回転動力を調節し、各チャックユニット22ごとに巻管へのシート状製品の巻取りトルクを調節して、巻軸12に並設された複数のチャックユニット22における巻取りトルクを均等化することができる。 By the above-described operation, the rotation angle position of the adjustment ring 18 with respect to the cylinder unit 16 and the annular plate 20 can be changed, but as shown in FIG. 72f are formed with different length dimensions in the circumferential direction. Therefore, by changing the rotational angular position of the adjustment ring 18 with respect to the cylinder unit 16, the engagement portion of the piston 30b can be adjusted for the six air cylinders 26b of the cylinder unit 16, as shown in FIG. 10(a). 66 of the adjustment ring 18, or as shown in FIG. The operation of the piston 30b can be selectively inhibited or permitted by detaching the piston 30b. When relatively low-pressure compressed air is supplied to the six air cylinders 26b, the operation of the six pistons 30b is selectively inhibited or allowed, so that the friction ring 48 of the chuck unit 22 The number of pistons 30b whose tips come into contact with each other is changed. This makes it possible to adjust the contact area between the friction ring 48 and the tips of the plurality of pistons 30b, and adjust the rotational power transmitted from the cylinder unit 16 to the chuck unit 22 by the frictional force between them. By adjusting the winding torque of the sheet-like product onto the winding tube for each chuck unit 22, it is possible to equalize the winding torque in the plurality of chuck units 22 arranged in parallel on the winding shaft 12.

この実施形態では、作動するピストン30bの数を6個から0個まで変更することができるようにし、図4に示したように、調整用リング18の外周面に、シリンダユニット16に対する調整用リング18の複数の回転角度位置を示す指標94を付し、環状プレート20の外周面に標線96を刻設している。指標96において、「0」の目盛りは、作動するピストン30bの数が3個で、作動を抑止されているピストン30bの数が3個である場合を示し、「+1」、「+2」、「+3」は、作動するピストン30bの数がそれぞれ4個、5個、6個である場合を示し、「-1」、「-2」、「-3」は、作動するピストン30bの数がそれぞれ2個、1個、0個である場合を示す。指標94における目盛りの角度的な間隔は、環状プレート20の7個の小孔86の角度的な間隔に対応している。なお、図11に示すように、シリンダユニット16の外周面に、シリンダユニット16に対する調整用リング18の7つの回転角度位置を示す指標98を付し、調整用リング18の外周面に標線100を刻設するようにしてもよい。 In this embodiment, the number of actuated pistons 30b can be changed from 6 to 0, and as shown in FIG. 18 indicators 94 indicating a plurality of rotation angle positions are attached, and a marked line 96 is engraved on the outer peripheral surface of the annular plate 20. In the index 96, a scale of "0" indicates a case where the number of actuated pistons 30b is three and the number of pistons 30b whose operation is suppressed is three, and "+1", "+2", " +3” indicates that the number of actuated pistons 30b is 4, 5, and 6, respectively, and “-1”, “-2”, and “-3” indicate that the number of actuated pistons 30b is 4, 5, and 6, respectively. Cases where the number is 2, 1, or 0 are shown. The angular spacing of the scales on the index 94 corresponds to the angular spacing of the seven small holes 86 in the annular plate 20. As shown in FIG. 11, indicators 98 indicating the seven rotation angle positions of the adjustment ring 18 with respect to the cylinder unit 16 are attached to the outer peripheral surface of the cylinder unit 16, and marked lines 100 are attached to the outer peripheral surface of the adjustment ring 18. may be engraved.

調整用リング18における係止部72a~72fの、円周方向における長さ寸法の違い、および、環状プレート20における小孔86の角度的な間隔(指標94における目盛りの角度的な間隔)について、図8および図9により具体的数値を例示して説明する。この場合において、調整用リング18の係止部72a~72fの円弧状先端部でつくる仮想円の半径をrとし、調整用リング18の中心(回転中心)に対する係止部72a~72fの円弧のなす角度をθ°とすると、係止部72a~72fの円弧長=r×(πθ/180)となる。係止部72a~72fの、円周方向における長さ寸法は、仮想円の半径rの大きさ、したがって調整用リング18の大きさによって変わってくる。そこで、係止部72a~72fの長さ寸法の違いを、調整用リング18の中心に対する円弧のなす角度θの違いに置き換えて説明すると、係止部72a~72fの円弧のなす角度が、a=5°、b=7.5°、c=15°、d=22.5°、e=30°、f=37.5°となるように設定した。また、隣り合う係止部72a~72f間の円弧のなす角度は、A=60°、B=52.5°、C=40°、D=37.5°、E=30°、F=22.5°に設定した。環状プレート20における小孔86の角度的な間隔は、p=7.5°に設定し、調整用リング18を7.5°ずつ回転させることにより、作動するピストン30bの数を1個ずつ変更できるようにした。なお、調整用リング18における係止部72a~72fの円弧のなす角度や環状プレート20における小孔86の角度的な間隔は、試行錯誤しながら決定されたものであり、シリンダユニット16におけるエアシリンダ26bの数が変われば、また試行錯誤しながら適正値を見付け出す作業が必要になる。 Regarding the difference in length dimension in the circumferential direction of the locking portions 72a to 72f in the adjustment ring 18 and the angular spacing of the small holes 86 in the annular plate 20 (the angular spacing of the scales in the index 94), The explanation will be given by illustrating specific numerical values with reference to FIGS. 8 and 9. In this case, the radius of the virtual circle formed by the arcuate tips of the locking parts 72a to 72f of the adjustment ring 18 is r, and the arc of the locking parts 72a to 72f with respect to the center (rotation center) of the adjustment ring 18 is defined as r. If the angle formed is θ°, the arc length of the locking portions 72a to 72f=r×(πθ/180). The length dimensions of the locking portions 72a to 72f in the circumferential direction vary depending on the size of the radius r of the virtual circle and therefore the size of the adjustment ring 18. Therefore, if we replace the difference in the length dimension of the locking parts 72a to 72f with the difference in the angle θ formed by the circular arc with respect to the center of the adjustment ring 18, the angle formed by the circular arc of the locking parts 72a to 72f is a = 5°, b = 7.5°, c = 15°, d = 22.5°, e = 30°, and f = 37.5°. Further, the angles formed by the arcs between the adjacent locking parts 72a to 72f are A=60°, B=52.5°, C=40°, D=37.5°, E=30°, and F=22°. It was set at .5°. The angular spacing of the small holes 86 in the annular plate 20 is set to p=7.5°, and by rotating the adjustment ring 18 by 7.5°, the number of actuated pistons 30b is changed by one. I made it possible. Note that the angles formed by the arcs of the locking portions 72a to 72f in the adjustment ring 18 and the angular spacing of the small holes 86 in the annular plate 20 were determined through trial and error. If the number of 26b changes, it becomes necessary to find the appropriate value again through trial and error.

図12-1ないし図12-7に、シリンダユニット16のエアシリンダ26bのピストン30bと調整用リング18の係止部72a~72fとが係合する各態様を示している。これらの図においては、シリンダブロック14から環状プレート20を取り外して調整用リング18側から見た状態を示しており、また、参考のために環状プレート20の7個の小孔86および細長孔88を想像線(二点鎖線)で示している。 12-1 to 12-7 show various modes in which the piston 30b of the air cylinder 26b of the cylinder unit 16 and the locking portions 72a to 72f of the adjustment ring 18 engage with each other. In these figures, the annular plate 20 is removed from the cylinder block 14 and viewed from the adjustment ring 18 side, and the seven small holes 86 and elongated holes 88 of the annular plate 20 are shown for reference. is shown by an imaginary line (double-dashed line).

図12-1は、3個のピストン30bの係合部66が調整用リング18の係止部72b、72d、72eに係合し、3個のピストン30bが作動し3個のピストン30bが作動を抑止されている状態を示している。このとき、指標96の目盛りは「0」を示す。図12-1に示した状態からシリンダユニット16に対して調整用リング18を7.5°だけ反時計回りに回転させると、図12-2に示すように、2個のピストン30bの係合部66が調整用リング18の係止部72e、72fに係合し、4個のピストン30bが作動し2個のピストン30bが作動を抑止されている状態となる。このとき、指標96の目盛りは「+1」を示す。図12-2に示した状態から調整用リング18を7.5°だけ反時計回りに回転させると、図12-3に示すように、1個のピストン30bの係合部66が調整用リング18の係止部72fに係合し、5個のピストン30bが作動し1個のピストン30bが作動を抑止されている状態となる。このとき、指標96の目盛りは「+2」を示す。さらに、図12-3に示した状態から調整用リング18を7.5°だけ反時計回りに回転させると、図12-4に示すように、調整用リング18の係止部72a~72fに係合部66が係合するピストン30bは無くなり、6個のピストン30b全てが作動する状態となる。このとき、指標96の目盛りは「+3」を示す。また、図12-1に示した状態からシリンダユニット16に対して調整用リング18を7.5°だけ時計回りに回転させると、図12-5に示すように、4個のピストン30bの係合部66が調整用リング18の係止部72c、72d、72e、72fに係合し、2個のピストン30bが作動し4個のピストン30bが作動を抑止されている状態となる。このとき、指標96の目盛りは「-1」を示す。図12-5に示した状態から調整用リング18を7.5°だけ時計回りに回転させると、図12-6に示すように、5個のピストン30bの係合部66が調整用リング18の係止部72b、72c、72d、72e、72fに係合し、1個のピストン30bが作動し5個のピストン30bが作動を抑止されている状態となる。このとき、指標96の目盛りは「-2」を示す。さらに、図12-6に示した状態から調整用リング18を7.5°だけ時計回りに回転させると、図12-7に示すように、6個のピストン30bの係合部66が調整用リング18の係止部72a、72b、72c、72d、72e、72fに係合し、1個のピストン30bも作動せず6個のピストン30b全てが作動を抑止されている状態となる。このとき、指標96の目盛りは「-3」を示す。 In FIG. 12-1, the engaging portions 66 of the three pistons 30b engage with the locking portions 72b, 72d, and 72e of the adjustment ring 18, and the three pistons 30b operate and the three pistons 30b operate. Indicates a state in which the system is being suppressed. At this time, the scale of the index 96 indicates "0". When the adjusting ring 18 is rotated counterclockwise by 7.5 degrees with respect to the cylinder unit 16 from the state shown in FIG. 12-1, the two pistons 30b are engaged as shown in FIG. 12-2. The portion 66 engages with the locking portions 72e and 72f of the adjustment ring 18, resulting in a state in which four pistons 30b operate and two pistons 30b are inhibited from operating. At this time, the scale of the index 96 indicates "+1". When the adjusting ring 18 is rotated counterclockwise by 7.5 degrees from the state shown in FIG. 12-2, the engaging portion 66 of one piston 30b is rotated by the adjusting ring as shown in FIG. 12-3. 18 locking portions 72f, five pistons 30b operate and one piston 30b is inhibited from operating. At this time, the scale of the index 96 indicates "+2". Further, when the adjustment ring 18 is rotated counterclockwise by 7.5 degrees from the state shown in FIG. 12-3, the locking portions 72a to 72f of the adjustment ring 18 are The piston 30b engaged by the engaging portion 66 is no longer engaged, and all six pistons 30b are in an operating state. At this time, the scale of the index 96 indicates "+3". Furthermore, when the adjusting ring 18 is rotated clockwise by 7.5 degrees with respect to the cylinder unit 16 from the state shown in FIG. 12-1, the engagement of the four pistons 30b is changed as shown in FIG. The mating portions 66 engage with the locking portions 72c, 72d, 72e, and 72f of the adjustment ring 18, resulting in a state in which two pistons 30b operate and four pistons 30b are inhibited from operating. At this time, the scale of the index 96 indicates "-1". When the adjusting ring 18 is rotated clockwise by 7.5 degrees from the state shown in FIG. are engaged with the locking portions 72b, 72c, 72d, 72e, and 72f, so that one piston 30b operates and five pistons 30b are inhibited from operating. At this time, the scale of the index 96 indicates "-2". Furthermore, when the adjusting ring 18 is rotated clockwise by 7.5 degrees from the state shown in FIG. It engages with the locking portions 72a, 72b, 72c, 72d, 72e, and 72f of the ring 18, resulting in a state in which not one piston 30b operates but all six pistons 30b are inhibited from operating. At this time, the scale of the index 96 indicates "-3".

上記した実施形態においては、6個のエアシリンダ26bの全てについてそのピストン30bの作動を抑止・許容するような構成としたが、6個のエアシリンダ26bの一部についてだけそのピストン30bの作動を抑止することができるような構成としてもよい。また、上記実施形態では、シリンダユニット16の一方の環状側面側にシリンダ孔28bが開口したエアシリンダ26bについて説明したが、シリンダユニット16のもう一方の環状側面側にシリンダ孔28aが開口したエアシリンダ26aの全部または一部についても同様の構成とすることができる。 In the embodiment described above, the configuration is such that the operation of the piston 30b of all six air cylinders 26b is suppressed or permitted, but the operation of the piston 30b of only a part of the six air cylinders 26b is inhibited. It may be configured such that it can be suppressed. Further, in the above embodiment, the air cylinder 26b in which the cylinder hole 28b was opened on one annular side surface of the cylinder unit 16 was described, but the air cylinder 26b in which the cylinder hole 28a was opened in the other annular side surface of the cylinder unit 16 was described. A similar configuration can be applied to all or part of 26a.

この発明に係る巻管へのシート状製品の巻取り装置は、長尺帯状のフィルム等のシート状製品を細幅に切断する細断用スリッタに併設するなどして使用され、包装フィルム、ラップフィルム、剥離フィルム等のフィルム類、粘着テープ等のテープ類、包装紙等の紙類など、各種のシート状製品を取り扱う多くの事業所において利用されるものである。 The device for winding sheet-like products into a winding tube according to the present invention is used by being attached to a shredding slitter that cuts sheet-like products such as long belt-like films into narrow widths, and is used for packaging films, wrappers, etc. It is used in many establishments that handle various sheet products such as films, release films and other films, adhesive tapes and other tapes, and wrapping paper and other papers.

10 巻取軸部
12 巻軸
14 シリンダブロック
16 シリンダユニット
18 調整用リング
20 環状プレート
22 チャックユニット
24 巻軸の中空部
26a、26b エアシリンダ
28a、28b エアシリンダのシリンダ孔
30a、30b エアシリンダのピストン
32、34 シリンダユニットの通気環状溝
36、38 シリンダユニットの通気孔
40 軸受
42、48 摩擦リング
44 コイルばね
52 チャック部材
64 ねじ孔
66 ピストンの係合部
72a~72f 調整用リングの係止部
74 調整用リングの案内凸部
76 調整用リングの摺接突起
80 コイルばね
82 環状プレートの湾状部
86 環状プレートの小孔
88 環状プレートの細長孔
92 シリンダユニットと調整用リングとの間の隙間
94、98 指標
96、100 標線
10 Winding shaft part 12 Winding shaft 14 Cylinder block 16 Cylinder unit 18 Adjustment ring 20 Annular plate 22 Chuck unit 24 Hollow part of winding shaft 26a, 26b Air cylinder 28a, 28b Air cylinder cylinder hole 30a, 30b Air cylinder piston 32, 34 Vent annular groove of cylinder unit 36, 38 Vent hole of cylinder unit 40 Bearing 42, 48 Friction ring 44 Coil spring 52 Chuck member 64 Threaded hole 66 Engagement part of piston 72a to 72f Locking part of adjustment ring 74 Guide projection of adjustment ring 76 Sliding protrusion of adjustment ring 80 Coil spring 82 Bay part of annular plate 86 Small hole of annular plate 88 Elongated hole of annular plate 92 Gap between cylinder unit and adjustment ring 94 , 98 index 96, 100 gauge line

Claims (4)

回転駆動される中空の巻軸に同心的に固定されて巻軸と一体的に回転するリング状のシリンダユニットと、前記巻軸に同心的にかつ回動可能に装着され外周部の円周回りに複数個配設されたチャック部材によって巻管をその内周面側から着脱自在に一体的に保持するリング状のチャックユニットとを、交互に前記巻軸の軸線方向に沿って複数並列させ、
前記シリンダユニットに、前記巻軸の軸線と平行に配置され前記チャックユニットと対向する環状側面側に開口したシリンダ孔を円周回りに複数個形設し、その各シリンダ孔に、巻軸の中空部ならびに巻軸の管壁およびシリンダユニットに形成された空気経路を通してシリンダ孔に供給される圧縮空気によって先端部が環状側面側開口から進退するピストンをそれぞれ嵌挿してなるエアシリンダを設けるとともに、前記チャックユニットに、前記シリンダユニットの前記ピストンの先端部が直接にもしくは間接的に押接する摩擦リングを、チャックユニットと一体的に回動するように設け、
回転駆動される前記巻軸と一体的に回転する前記シリンダユニットの回転動力を、シリンダユニットの前記ピストンの先端部と前記摩擦リングとの間の摩擦力によって前記チャックユニットに伝達し、チャックユニットに前記チャック部材を介して保持された巻管を回転させて、巻管にシート状製品を巻き取るようにした、巻管へのシート状製品の巻取り装置において、
前記シリンダユニットの環状側面側に、前記複数のエアシリンダのピストンの動きを阻害しない内径寸法を有する調整用リングを、シリンダユニットと同心的にかつシリンダユニットに対して円周方向に摺動自在に装着し、
前記複数のエアシリンダの各ピストンに、そのピストンの先端面からピストンの軸線方向に沿って前記シリンダユニットの外周面に向いた外方側を切り欠いてそれぞれ係合部を形設するとともに、前記調整用リングに、前記複数のエアシリンダの各ピストンにそれぞれ対応する複数の係止部を調整用リングの求心方向に出っ張るように延設し、
前記調整用リングの各係止部が、調整用リングの円周方向における長さ寸法をそれぞれ違え、前記シリンダユニットに対する調整用リングの回転角度位置を複数回変えることにより前記各エアシリンダのピストンの係合部に対して調整用リングの各係止部をそれぞれ順次係合させまたは離脱させるように設定されて、ピストンの作動を選択的に抑止し、前記摩擦リングに先端部が押接するピストンの数を変更して、摩擦リングと複数のピストンとの接触面積を調整可能とし、
前記調整用リングの外周面または前記シリンダユニットの外周面に、シリンダユニットに対する調整用リングの複数の回転角度位置を示す指標を付したことを特徴とする、巻管へのシート状製品の巻取り装置。
A ring-shaped cylinder unit is fixed concentrically to a rotatably driven hollow winding shaft and rotates integrally with the winding shaft; A plurality of ring-shaped chuck units that integrally hold the winding tube detachably from the inner circumferential surface thereof with a plurality of chuck members disposed on the winding shaft are alternately arranged in parallel along the axial direction of the winding shaft,
A plurality of cylinder holes are formed around the circumference of the cylinder unit and are arranged parallel to the axis of the winding shaft and open on the annular side surface facing the chuck unit. An air cylinder is provided in which a piston is inserted, the tip of which advances and retreats from an annular side opening by compressed air supplied to the cylinder hole through an air path formed in the pipe wall of the winding shaft and the cylinder unit, and A friction ring is provided on the chuck unit so as to rotate integrally with the chuck unit, with which the tip of the piston of the cylinder unit presses directly or indirectly,
The rotational power of the cylinder unit, which rotates integrally with the rotationally driven winding shaft, is transmitted to the chuck unit by the frictional force between the tip of the piston of the cylinder unit and the friction ring, and the rotational power is transmitted to the chuck unit. In a device for winding a sheet-like product onto a winding tube, the winding tube held through the chuck member is rotated to wind the sheet-like product onto the winding tube,
An adjustment ring having an inner diameter dimension that does not inhibit the movement of the pistons of the plurality of air cylinders is provided on the annular side surface of the cylinder unit so as to be slidable concentrically with the cylinder unit and circumferentially with respect to the cylinder unit. Put it on,
An engaging portion is formed in each piston of the plurality of air cylinders by cutting out the outer side facing the outer peripheral surface of the cylinder unit along the axial direction of the piston from the tip end surface of the piston, and A plurality of locking portions corresponding to each piston of the plurality of air cylinders are provided on the adjustment ring so as to protrude in a centripetal direction of the adjustment ring,
Each locking part of the adjustment ring has a different length dimension in the circumferential direction of the adjustment ring, and the rotation angle position of the adjustment ring with respect to the cylinder unit is changed multiple times, thereby adjusting the piston of each air cylinder. The locking portions of the adjustment ring are set to be sequentially engaged with or disengaged from the engaging portion, and the operation of the piston is selectively inhibited. By changing the number, the contact area between the friction ring and multiple pistons can be adjusted.
Winding of a sheet-like product onto a winding tube, characterized in that indicators indicating a plurality of rotational angular positions of the adjustment ring with respect to the cylinder unit are attached to the outer peripheral surface of the adjustment ring or the outer peripheral surface of the cylinder unit. Device.
前記シリンダユニットに6個以上のエアシリンダが円周方向に等配して設けられ、前記調整用リングに前記エアシリンダと同数の係止部が設けられた請求項1に記載の、巻管へのシート状製品の巻取り装置。 The winding tube according to claim 1, wherein the cylinder unit is provided with six or more air cylinders equally spaced in the circumferential direction, and the adjustment ring is provided with the same number of locking parts as the air cylinders. Winding device for sheet products. 前記シリンダユニットに6個のエアシリンダが設けられ、前記調整用リングに6個の係止部が設けられ、調整用リングを、その軸心位置を回転中心としてシリンダユニットに対し一方向へ7.5°ずつ回転させる毎に、ピストンの作動が抑止されるエアシリンダの数が1個ずつ増え、調整用リングを、その軸心位置を回転中心としてシリンダユニットに対し前記一方向とは反対方向へ7.5°ずつ回転させる毎に、ピストンの作動が抑止されるエアシリンダの数が1個ずつ減るように、前記6個の係止部が形成された請求項2に記載の、巻管へのシート状製品の巻取り装置。 The cylinder unit is provided with six air cylinders, the adjustment ring is provided with six locking portions, and the adjustment ring is rotated in one direction with respect to the cylinder unit with the adjustment ring as a rotation center around the axial position of the adjustment ring. Each time the adjustment ring is rotated by 5 degrees, the number of air cylinders whose pistons are inhibited increases by one, and the adjustment ring is moved in the opposite direction to the cylinder unit with its axial center position as the center of rotation. 3. The winding tube according to claim 2, wherein the six locking portions are formed so that the number of air cylinders whose pistons are inhibited decreases by one each time the piston is rotated by 7.5 degrees. Winding device for sheet products. 前記シリンダユニットに、前記調整用リングを介在させて調整用リングの回転動作を阻害しないようにかつ軸線方向への調整用リングの微動を許容するように環状プレートが固設され、前記調整用リングの、前記環状プレートと対向する環状側面に案内凸部および摺接突起が形設され、前記環状プレートに、前記シリンダユニットに対する前記調整用リングの回転角度位置の変化に対応して前記案内凸部が順次嵌合する複数個の小孔が円弧状に配列されて形設されるとともに、前記摺接突起が嵌入し前記複数個の小孔への前記案内凸部の嵌合動作に伴って摺接する円弧状の細長孔が形設され、前記調整用リングを前記シリンダユニットから前記環状プレートの方向へ付勢するばねが設けられた請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の、巻管へのシート状製品の巻取り装置。 An annular plate is fixed to the cylinder unit so as not to interfere with the rotational movement of the adjustment ring and to allow slight movement of the adjustment ring in the axial direction, and the adjustment ring A guide convex portion and a sliding protrusion are formed on an annular side surface facing the annular plate, and the guide convex portion is formed on the annular plate in response to a change in the rotational angular position of the adjustment ring with respect to the cylinder unit. A plurality of small holes are arranged in an arc shape, and the sliding protrusions fit into the plurality of small holes and slide along with the fitting operation of the guide protrusion into the plurality of small holes. The winding tube according to any one of claims 1 to 3, wherein a contacting arc-shaped elongated hole is formed, and a spring is provided to bias the adjustment ring from the cylinder unit toward the annular plate. Winding device for sheet products.
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