JP2020037472A - Winding device of sheet-like product around wound pipe - Google Patents

Winding device of sheet-like product around wound pipe Download PDF

Info

Publication number
JP2020037472A
JP2020037472A JP2018165542A JP2018165542A JP2020037472A JP 2020037472 A JP2020037472 A JP 2020037472A JP 2018165542 A JP2018165542 A JP 2018165542A JP 2018165542 A JP2018165542 A JP 2018165542A JP 2020037472 A JP2020037472 A JP 2020037472A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cylinder
piston
winding
unit
chuck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018165542A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6480069B1 (en
Inventor
宮本 正次
Masaji Miyamoto
正次 宮本
今泉 泰介
Taisuke Imaizumi
泰介 今泉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aimu Eng Kk
AIMU ENGINEERING KK
Original Assignee
Aimu Eng Kk
AIMU ENGINEERING KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aimu Eng Kk, AIMU ENGINEERING KK filed Critical Aimu Eng Kk
Priority to JP2018165542A priority Critical patent/JP6480069B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6480069B1 publication Critical patent/JP6480069B1/en
Publication of JP2020037472A publication Critical patent/JP2020037472A/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

To provide a winding device, in which a plurality of cylinder units each rotating integrally with a winding shaft and a plurality of chuck units each rotatably fitted onto the winding shaft and retaining a wound pipe on the outer-peripheral side are alternately arranged in the axial direction of the winding shaft in parallel, the device capable of equalizing winding torque of a sheet-like product around the wound pipe in the plurality of chuck units by simple adjustment work.SOLUTION: In a part of a plurality of air cylinders 20a of a cylinder unit 14, a piston 24a is formed with a first notched part 64 for regulating an advance action of the piston from the inside of a cylinder hole 22a as a result of a stepped bottom part of an end thereof engaging with an engagement piece 70 and a second notched part 66 for permitting an advance action of the piston from the cylinder hole. The winding device is structured to selectively regulate an action of the piston in the plurality of air cylinders with the notched part formed in the piston and change the number of pistons pressed by a front end against of a friction ring 40 of a chuck unit 16 to permit a contact area between the friction ring and the plurality of pistons to be adjusted.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

この発明は、長尺帯状のプラスチックフィルム、紙、不織布、金属箔などの各種シート状製品(ウェブ)を、巻心となる巻管(コア)に巻き取る作業において使用されるシート状製品の巻取り装置に関する。   The present invention relates to a method for winding a sheet-shaped product used in an operation of winding various sheet-shaped products (webs) such as a long strip-shaped plastic film, paper, non-woven fabric, metal foil, etc. around a core tube. It relates to a taking device.

長尺帯状のプラスチックフィルム、紙、不織布、金属箔などを巻管に巻き取るシート状製品の巻取り装置として、回転駆動される中空の巻軸を備え、その巻軸に同心的に固定されて巻軸と一体的に回転するリング状のシリンダユニットと、巻軸に同心的に装着され巻軸に対して回動可能なリング状のチャックユニットとを、交互に巻軸の軸線方向に複数並列させ、チャックユニットには、その外周部の円周回りに複数個のチャック部材を配設して、それら複数のチャック部材によって巻管をその内周面側から着脱自在に一体的に保持することができるようにし、シリンダユニットには、巻軸の軸線と平行に配置されチャックユニットと対向する環状側面側に開口したシリンダ孔を複数個、円周回りに形設し、その各シリンダ孔に、巻軸の中空部ならびに巻軸の管壁およびシリンダユニットに形成された空気経路を通してシリンダ孔に供給される圧縮空気によって先端部が環状側面側開口から進退するピストンをそれぞれ嵌挿してなるエアシリンダを設けるとともに、チャックユニットに、シリンダユニットのピストンの先端部が直接にもしくは間接的に押接する摩擦リングを、チャックユニットと一体的に回動するように設けた構成を有し、回転駆動される巻軸と一体的に回転するシリンダユニットの回転動力を、シリンダユニットのピストンの先端部と摩擦リングとの間の摩擦力によってチャックユニットに伝達し、チャックユニットにチャック部材を介して保持された巻管を回転させて、巻管にシート状製品を巻き取るようにした装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。   As a winding device for a sheet-like product that winds a long strip-shaped plastic film, paper, non-woven fabric, metal foil, etc. into a winding tube, it is provided with a hollow driven winding shaft that is concentrically fixed to the winding shaft. A plurality of ring-shaped cylinder units that rotate integrally with the winding shaft and a plurality of ring-shaped chuck units that are mounted concentrically on the winding shaft and that can rotate with respect to the winding shaft are alternately arranged in parallel in the axial direction of the winding shaft. The chuck unit is provided with a plurality of chuck members around a circumference of an outer peripheral portion thereof, and the plurality of chuck members integrally hold a winding tube detachably from an inner peripheral surface side thereof. In the cylinder unit, a plurality of cylinder holes, which are arranged parallel to the axis of the winding shaft and are opened on the annular side surface facing the chuck unit, are formed around the circumference, and in each of the cylinder holes, Hollow shaft An air cylinder is provided in which a piston whose front end advances and retreats from an annular side opening by compressed air supplied to a cylinder hole through an air path formed in a tube wall of a winding shaft and a cylinder unit, and a chuck unit. A structure in which a friction ring against which the tip of the piston of the cylinder unit presses directly or indirectly is provided so as to rotate integrally with the chuck unit, and is integrally formed with the winding shaft driven to rotate. The rotational power of the rotating cylinder unit is transmitted to the chuck unit by the frictional force between the tip of the piston of the cylinder unit and the friction ring, and the winding unit held by the chuck unit via the chuck member is rotated. 2. Description of the Related Art There is known an apparatus configured to wind a sheet-shaped product around a winding tube (for example, see Patent Document 1). ).

上記したような構成を備えた装置を使用して各種のシート状製品を巻管に巻き取る場合、例えば、細断用スリッタにより細幅に切断された長尺帯状のフィルムを、チャックユニットに一体的に保持された巻管に巻き取る場合において、フィルムを均一な張力で巻き取るためには、回転駆動される巻軸と一体的に回転するシリンダユニットの回転動力がシリンダユニットのピストン先端部と摩擦リングとの間の摩擦力によりチャックユニットに伝達されてチャックユニットに発生するトルクが、各チャックユニット間でばらつくことのないようにすることが必要である。この場合、シリンダユニットのピストン先端部と摩擦リングとの摩擦係数(〔ピストン先端部と摩擦リングとの接触面に働く摩擦力〕/〔ピストン先端部と摩擦リングとの接触面に垂直に働く圧力〕)が全て同じであれば、チャックユニットの発生トルクを均一にすることは容易である。しかしながら、摩擦係数は個々にばらつきがあるので、チャックユニットの発生トルクを均一にするためには、ピストンと摩擦リングとの接触面積を調整したり、シリンダユニットのエアシリンダに供給する圧縮空気の圧力を調整したりすることが必要となる。   When winding various sheet-like products into a winding tube using an apparatus having the above-described configuration, for example, a long strip-shaped film cut to a narrow width by a slitter for shredding is integrated with a chuck unit. In order to wind the film with a uniform tension when the film is wound on a winding tube held in a fixed manner, the rotational power of the cylinder unit that rotates integrally with the winding shaft that is driven to rotate is applied to the piston tip of the cylinder unit. It is necessary that the torque transmitted to the chuck units by the frictional force with the friction ring and generated in the chuck units does not vary between the chuck units. In this case, the friction coefficient between the piston tip of the cylinder unit and the friction ring ([frictional force acting on the contact surface between the piston tip and the friction ring]) / [pressure acting perpendicular to the contact surface between the piston tip and the friction ring] )), It is easy to make the generated torque of the chuck unit uniform. However, since the friction coefficient varies from one piece to another, in order to make the torque generated by the chuck unit uniform, it is necessary to adjust the contact area between the piston and the friction ring or to adjust the pressure of the compressed air supplied to the air cylinder of the cylinder unit. Need to be adjusted.

例えば、上記した構成を有するシート状製品の巻取り装置において、シリンダユニットに、巻軸の軸線と平行に配置され通常のシリンダ孔とは反対側の環状側面に開口した別のシリンダ孔を複数個、円周回りに形設し、その別の各シリンダ孔に、圧縮空気の供給により先端部が環状側面側開口から進出して、通常のエアシリンダのピストン先端部が摩擦リングに押接するチャックユニットとは反対側に配置された隣のチャックユニットに設けられた接触リングに接触可能なトルク調節用長ピストンと、圧縮空気を供給しても前記接触リングに接触不能なトルク調節用短ピストンとを、選択的に内挿するようにした装置が提案されている。この装置では、チャックユニットの接触リングに押接するトルク調節用長ピストンの数を増減させて、各チャックユニット間におけるトルクの差を少なくするものである(例えば、特許文献2参照。)。   For example, in the sheet-like product winding device having the above-described configuration, in the cylinder unit, a plurality of other cylinder holes arranged in parallel with the axis of the winding shaft and opened on the annular side surface opposite to the normal cylinder hole are provided. A chuck unit that is formed around the circumference, and the leading end of the piston advances from the annular side opening by the supply of compressed air to each of the other cylinder holes, and the piston end of a normal air cylinder presses against the friction ring. A long piston for torque adjustment capable of contacting a contact ring provided on an adjacent chuck unit disposed on the opposite side, and a short piston for torque adjustment that cannot contact the contact ring even when compressed air is supplied. There has been proposed a device for selectively interpolating. In this device, the number of long pistons for torque adjustment pressed against the contact ring of the chuck unit is increased or decreased to reduce the difference in torque between the chuck units (for example, see Patent Document 2).

特許第3588434号公報(第3−4頁、図1)Japanese Patent No. 3588434 (page 3-4, FIG. 1) 特許第4002694号公報(第3−4頁、図1)Japanese Patent No. 4002694 (page 3-4, FIG. 1)

特許文献2に開示されたシート状製品の巻取り装置は、シリンダユニットに通常のエアシリンダとは別にトルク調節のためのエアシリンダを複数設け、それらエアシリンダのシリンダ孔に内挿されるピストンの長さを変更して、シリンダユニットの回転動力をチャックユニットへ伝達するために機能するピストンの数を増減させることにより、各チャックユニット間における巻管へのシート状製品の巻取りトルクの差を少なくしようとするものである。しかしながら、このような構成の装置では、トルク調節用の長ピストンと短ピストンとを対で多数用意しておく必要があり、その管理が面倒である。また、エアシリンダのシリンダ孔に内挿される長ピストンと短ピストンとの交換作業が非常に煩雑となる、といった問題点がある。   The sheet-shaped product winding device disclosed in Patent Document 2 has a cylinder unit provided with a plurality of air cylinders for torque adjustment separately from a normal air cylinder, and the length of a piston inserted into a cylinder hole of the air cylinder. By changing the number of pistons that function to transmit the rotational power of the cylinder unit to the chuck unit by changing the length of the cylinder unit, the difference in the winding torque of the sheet-like product on the winding tube between the chuck units can be reduced. What you want to do. However, in the device having such a configuration, it is necessary to prepare a large number of long pistons and short pistons for adjusting the torque, and the management thereof is troublesome. In addition, there is a problem that the replacement of the long piston and the short piston inserted into the cylinder hole of the air cylinder becomes very complicated.

この発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、回転駆動される中空の巻軸に同心的に固定されて巻軸と一体的に回転するシリンダユニットと、巻軸に同心的に装着され巻軸に対して回動可能でチャック部材によって巻管を一体的に保持するチャックユニットとを、交互に巻軸の軸線方向に複数並列させた構成を有するシート状製品の巻取り装置において、複数のチャックユニットにおける巻管へのシート状製品の巻取りトルクを均等化することが可能で、そのトルク調整のための作業を比較的に簡単に行うことができ、そのための管理の面倒さも無い装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a cylinder unit that is fixed concentrically to a hollow reel that is driven to rotate and that rotates integrally with the reel, and that is concentric with the reel. A sheet-like product winding device having a structure in which a plurality of chuck units which are mounted on a reel and are rotatable with respect to the winding shaft and integrally hold the winding tube by a chuck member are alternately arranged in parallel in the axial direction of the winding shaft. In the above, it is possible to equalize the winding torque of the sheet-like product on the winding tube in the plurality of chuck units, and it is possible to relatively easily perform the work for adjusting the torque. Another object of the present invention is to provide an apparatus.

この発明では、上記課題を達成する手段として、特許文献2に開示されたようにシリンダユニットのピストン孔に内挿されるピストンの長さを交換可能にするのではなく、シリンダユニットの複数のエアシリンダのうちの一部について、シリンダユニットの回転動力をチャックユニットへ伝達する機能を選択的に停止させることができるようにした。
すなわち、請求項1に係る発明は、回転駆動される中空の巻軸に同心的に固定されて巻軸と一体的に回転するリング状のシリンダユニットと、前記巻軸に同心的にかつ回動可能に装着され外周部の円周回りに複数個配設されたチャック部材によって巻管をその内周面側から着脱自在に一体的に保持するリング状のチャックユニットとを、交互に前記巻軸の軸線方向に沿って複数並列させ、前記シリンダユニットに、前記巻軸の軸線と平行に配置され前記チャックユニットと対向する環状側面側に開口したシリンダ孔を円周回りに複数個形設し、その各シリンダ孔に、巻軸の中空部ならびに巻軸の管壁およびシリンダユニットに形成された空気経路を通してシリンダ孔に供給される圧縮空気によって先端部が環状側面側開口から進退するピストンをそれぞれ嵌挿してなるエアシリンダを設けるとともに、前記チャックユニットに、前記シリンダユニットの前記ピストンの先端部が直接にもしくは間接的に押接する摩擦リングを、チャックユニットと一体的に回動するように設け、回転駆動される前記巻軸と一体的に回転する前記シリンダユニットの回転動力を、シリンダユニットの前記ピストンの先端部と前記摩擦リングとの間の摩擦力によって前記チャックユニットに伝達し、チャックユニットに前記チャック部材を介して保持された巻管を回転させて、巻管にシート状製品を巻き取るようにした、巻管へのシート状製品の巻取り装置において、前記複数のエアシリンダのうちの少なくとも一部について、前記シリンダ孔から前記ピストンが進出するのを抑止する移動規制手段を設け、それらの移動規制手段を選択的に機能させ、前記摩擦リングに先端部が押接するピストンの数を変更して、摩擦リングと複数のピストンとの接触面積を調整可能としたことを特徴とする。
According to the present invention, as means for achieving the above-mentioned object, instead of making the length of a piston inserted into a piston hole of a cylinder unit interchangeable as disclosed in Patent Document 2, a plurality of air cylinders of a cylinder unit are used. For some of these, the function of transmitting the rotational power of the cylinder unit to the chuck unit can be selectively stopped.
In other words, the invention according to claim 1 is a ring-shaped cylinder unit which is concentrically fixed to a rotatably driven hollow winding shaft and rotates integrally with the winding shaft, and which is concentrically and rotatably mounted on the winding shaft. A ring-shaped chuck unit which is detachably mounted integrally with a plurality of chuck members disposed around the circumference of the outer periphery so as to detachably hold the winding tube from the inner peripheral surface side thereof; A plurality of cylinder holes are arranged in parallel along the axial direction of the cylinder unit, and a plurality of cylinder holes which are arranged in parallel with the axis of the winding shaft and are opened on an annular side surface facing the chuck unit are formed around the circumference, In each of the cylinder holes, the piston is moved forward and backward from the annular side opening by compressed air supplied to the cylinder hole through an air passage formed in the hollow portion of the winding shaft and the tube wall of the winding shaft and the cylinder unit. And a friction ring against which the tip end of the piston of the cylinder unit directly or indirectly presses the chuck unit is rotated integrally with the chuck unit. The rotating power of the cylinder unit, which rotates integrally with the winding shaft that is provided and driven to rotate, is transmitted to the chuck unit by a frictional force between a tip end portion of the piston of the cylinder unit and the friction ring. In a device for winding a sheet-like product onto a winding tube, the winding tube held by the unit via the chuck member is rotated to wind the sheet-like product around the winding tube. At least a part of them is provided with a movement restricting means for preventing the piston from moving out of the cylinder hole. The movement restricting means are selectively operated, the number of pistons whose leading ends are pressed against the friction ring is changed, and the contact area between the friction ring and the plurality of pistons can be adjusted. .

請求項2に係る発明は、請求項1に記載の巻取り装置において、前記移動規制手段を、チャックユニットまたはシリンダユニットの、エアシリンダのシリンダ孔の環状側面側開口に隣接しもしくはその近傍に、または、エアシリンダのシリンダ孔内周面の一部の、環状側面側開口付近に係止片を突設し、ピストンの先端付近に、前記係止片に係合しその係合した状態でピストン先端部が摩擦リングと非接触となるように係合部を設けるとともに、前記ピストンの外周面の一部を、前記係合部の位置に対し円周回りの角度を違えて軸線方向に切り欠き、ピストン先端部が前記摩擦リングに押接した状態で切欠き末端の段付き底部が前記係止片に係合することなくシリンダ孔からのピストンの進出動作を許容するように切欠き部を形設して構成したことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the winding device according to the first aspect, the movement restricting unit is disposed adjacent to or near the annular side opening of the cylinder hole of the air cylinder of the chuck unit or the cylinder unit. Alternatively, a locking piece is protruded in the vicinity of the annular side surface side opening of a part of the inner peripheral surface of the cylinder hole of the air cylinder, and the piston is engaged with the locking piece in the engaged state near the tip of the piston. An engaging portion is provided so that the tip portion is not in contact with the friction ring, and a part of the outer peripheral surface of the piston is notched in an axial direction at a different angle around the circumference with respect to the position of the engaging portion. The notch is formed so that the stepped bottom at the end of the notch does not engage with the locking piece and allows the piston to advance from the cylinder hole with the piston tip pressed against the friction ring. Set up and configure It is characterized in.

請求項3に係る発明は、請求項1に記載の巻取り装置において、前記移動規制手段を、シリンダユニットの半径方向に、その外周面からエアシリンダのシリンダ孔まで貫通する貫通孔を形設するとともに、エアシリンダのピストンの周面の一部に、ピストンがシリンダ孔に後退した状態で前記貫通孔の形成位置に対応する位置に有底孔もしくは溝を形設し、前記貫通孔に、その貫通孔に挿通され先端部が前記有底孔もしくは溝に係合する止めねじもしくは係止ピンを、その先端部が有底孔もしくは溝から抜脱可能となるように取着して構成したことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the winding device according to the first aspect, the movement restricting means is formed with a through hole penetrating in a radial direction of the cylinder unit from an outer peripheral surface to a cylinder hole of the air cylinder. Along with a part of the peripheral surface of the piston of the air cylinder, a bottomed hole or a groove is formed at a position corresponding to the position where the through hole is formed in a state where the piston is retracted into the cylinder hole. A set screw or a locking pin, which is inserted into the through hole and whose tip engages with the bottomed hole or groove, is attached by attaching so that the tip can be removed from the bottomed hole or groove. It is characterized by.

請求項1に係る発明のシート状製品の巻取り装置においては、エアシリンダに設けられた移動規制手段により、シリンダ孔からピストンが進出するのを抑止して、ピストンがチャックユニットの摩擦リングに押接しない状態とすることができる。そして、移動規制手段が設けられた複数のエアシリンダについて、移動規制手段を機能させるか否かを判断することにより、摩擦リングと複数のピストンとの接触面積を調整することができる。このため、ピストンの先端部と摩擦リングとの間の摩擦力によってシリンダユニットからチャックユニットに伝達される回転動力の調節が可能になり、チャックユニットにおける巻管へのシート状製品の巻取りトルクを調節することができる。
したがって、この発明に係る巻取り装置を使用すると、比較的に簡単な作業により複数のチャックユニットにおける巻管へのシート状製品の巻取りトルクを均等化することができ、そのトルク調整のための管理の面倒さも無くなる。
In the sheet-like product winding device according to the first aspect of the present invention, the movement of the piston from the cylinder hole is suppressed by the movement restricting means provided on the air cylinder, and the piston is pressed against the friction ring of the chuck unit. It can be in a state where it does not touch. The contact area between the friction ring and the plurality of pistons can be adjusted by determining whether or not the plurality of air cylinders provided with the movement restricting means function as the movement restricting means. Therefore, the rotational power transmitted from the cylinder unit to the chuck unit can be adjusted by the frictional force between the tip of the piston and the friction ring, and the torque of winding the sheet-like product onto the winding tube in the chuck unit can be reduced. Can be adjusted.
Therefore, when the winding device according to the present invention is used, the winding torque of the sheet-like product on the winding tube in the plurality of chuck units can be equalized by a relatively simple operation. Eliminates the hassle of management.

請求項2に係る発明の巻取り装置において、移動規制手段を機能させないときは、すなわち、シリンダユニットのエアシリンダのピストン先端部をチャックユニットの摩擦リングに押接させた状態とするときは、ピストンをピストン孔内で軸回りに回動させてその角度位置を、切欠き部が係止片の突設位置にくるように設定する。この場合、ピストン先端部が摩擦リングに押接した状態で切欠き部の段付き底部は係止片に係合しないので、シリンダ孔からのピストンの進出動作に支障を生じることがない。一方、移動規制手段を機能させるときは、ピストンをピストン孔内で軸回りに回動させてその角度位置を、係合部が係止片の突設位置にくるように設定する。このとき、係合部は係止片に係合し、これにより、エアシリンダのピストン先端部が摩擦リングと非接触の状態となり、当該エアシリンダのピストンの先端部と摩擦リングとの間の摩擦力は生じなくなる。このような操作を、移動規制手段が設けられた複数のエアシリンダについてそれぞれ行うことにより、請求項1に係る発明による上記効果が確実に奏される。   In the winding device of the invention according to claim 2, when the movement restricting means does not function, that is, when the piston tip of the air cylinder of the cylinder unit is pressed against the friction ring of the chuck unit, the piston Is rotated around an axis in the piston hole, and its angular position is set so that the notch portion comes to the projecting position of the locking piece. In this case, the stepped bottom of the notch does not engage with the locking piece in a state where the tip of the piston is pressed against the friction ring, so that there is no hindrance to the advancement of the piston from the cylinder hole. On the other hand, when functioning the movement restricting means, the piston is rotated around the axis in the piston hole and its angular position is set so that the engaging portion comes to the projecting position of the locking piece. At this time, the engaging portion engages with the locking piece, whereby the tip of the piston of the air cylinder is brought into a non-contact state with the friction ring, and the friction between the tip of the piston of the air cylinder and the friction ring is reduced. No more power. By performing such an operation for each of the plurality of air cylinders provided with the movement restricting means, the above-described effect according to the first aspect of the present invention is reliably achieved.

請求項3に係る発明の巻取り装置において、移動規制手段を機能させないときは、すなわち、シリンダユニットのエアシリンダのピストン先端部をチャックユニットの摩擦リングに押接させた状態とするときは、止めねじもしくは係止ピンの先端部を、エアシリンダのピストン周面に形設された有底孔ももしくは溝から抜脱させる。一方、移動規制手段を機能させるときは、シリンダユニットに形設された貫通孔に挿通された止めねじもしくは係止ピンを、その先端部がピストン周面の有底孔もしくは溝に係合するように移動させる。これにより、シリンダ孔からピストンが進出する動きが規制され、エアシリンダのピストン先端部が摩擦リングと非接触の状態となり、当該エアシリンダのピストンの先端部と摩擦リングとの間の摩擦力は生じなくなる。このような操作を、移動規制手段が設けられた複数のエアシリンダについてそれぞれ行うことにより、請求項1に係る発明による上記効果が確実に奏される。   In the winding device according to the third aspect of the present invention, when the movement restricting means does not function, that is, when the tip end of the piston of the air cylinder of the cylinder unit is pressed against the friction ring of the chuck unit, stop. The tip of the screw or locking pin is pulled out of the bottomed hole or groove formed in the piston peripheral surface of the air cylinder. On the other hand, when the movement restricting means functions, the set screw or the locking pin inserted into the through hole formed in the cylinder unit is engaged with the bottomed hole or the groove on the peripheral surface of the piston. Move to As a result, the movement of the piston advancing from the cylinder hole is restricted, and the tip of the piston of the air cylinder is brought into non-contact with the friction ring, and a frictional force is generated between the tip of the piston of the air cylinder and the friction ring. Disappears. By performing such an operation for each of the plurality of air cylinders provided with the movement restricting means, the above-described effect according to the first aspect of the present invention is reliably achieved.

この発明に係る巻管へのシート状製品の巻取り装置の構成の1例を示す部分外観正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a partial external appearance front view which shows an example of the structure of the winding apparatus of the sheet-shaped product to the winding pipe which concerns on this invention. この発明に係る巻管へのシート状製品の巻取り装置の構成の別の例を示す部分外観正面図である。It is a partial external appearance front view which shows another example of the structure of the winding apparatus of the sheet-shaped product to the winding pipe which concerns on this invention. この発明の実施形態の1例を示し、図1に示した巻取り装置の要部を一部縦断面で表した部分拡大正面図である。FIG. 2 is a partial enlarged front view showing an example of an embodiment of the present invention and showing a main part of the winding device shown in FIG. 1 in a longitudinal section. 図3に示した巻取り装置の構成要素であるシリンダユニットの外観右側面図である。FIG. 4 is a right side view of an appearance of a cylinder unit which is a component of the winding device illustrated in FIG. 3. 図4に示したシリンダユニットの外観正面図である。FIG. 5 is an external front view of the cylinder unit shown in FIG. 4. この発明に係る巻取り装置における動作を、図2に示した巻取り装置の構成要素であるシリンダユニットとチャックユニットとの組合せで説明するための部分拡大縦断面図である。FIG. 3 is a partially enlarged longitudinal sectional view for describing an operation of the winding device according to the present invention with reference to a combination of a cylinder unit and a chuck unit that are components of the winding device illustrated in FIG. 2. この発明に係る巻取り装置における、図6に示したものとは別の動作を説明するための部分拡大縦断面図である。FIG. 7 is a partially enlarged longitudinal sectional view for explaining another operation different from that shown in FIG. 6 in the winding device according to the present invention. 図3ないし図7に示したシリンダユニットにおけるエアシリンダのピストンの変形例を示す外観斜視図である。FIG. 8 is an external perspective view showing a modification of the piston of the air cylinder in the cylinder unit shown in FIGS. 3 to 7. この発明の別の実施形態を示し、図3に示した巻取り装置の構成要素であるシリンダユニットの外観左側面図である。FIG. 4 is a left side view of an external appearance of a cylinder unit, which is a component of the winding device shown in FIG. 3, according to another embodiment of the present invention. 図9に示したシリンダユニットをチャックユニットの一部と共に示す部分拡大縦断面図である。FIG. 10 is a partially enlarged longitudinal sectional view showing the cylinder unit shown in FIG. 9 together with a part of a chuck unit.

以下、この発明の最良の実施形態について図面を参照しながら説明する。
この発明に係る巻管へのシート状製品の巻取り装置は、図1に構成の1例を示すように、図示しない支持・駆動機構により水平姿勢に支持されて回転駆動される巻軸12に、リング状のシリンダユニット14と同じくリング状で同径のチャックユニット16とを交互に巻軸12の軸線方向に沿って複数並列させた巻取軸部10aを備えている。巻軸12は中空に形成され、その中空部が空気路18となって図示しない圧縮空気源に流路接続されている。シリンダユニット14は、巻軸12の外周面にそれと同心的に固定されており、巻軸12と一体的に回転する。また、チャックユニット16は、巻軸12の外周面にそれと同心的に装着され、後述するように巻軸12に軸受を介して回動可能に保持されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, an apparatus for winding a sheet-like product on a winding tube according to the present invention includes a winding shaft 12 which is supported in a horizontal position by a support / drive mechanism (not shown) and driven to rotate. A winding shaft portion 10a in which a plurality of ring-shaped cylinder units 14 and ring-shaped chuck units 16 having the same diameter are alternately arranged in parallel along the axial direction of the winding shaft 12. The winding shaft 12 is formed in a hollow shape, and the hollow portion serves as an air passage 18 and is connected to a compressed air source (not shown). The cylinder unit 14 is fixed concentrically to the outer peripheral surface of the reel 12, and rotates integrally with the reel 12. The chuck unit 16 is mounted concentrically on the outer peripheral surface of the winding shaft 12 and is rotatably held on the winding shaft 12 via a bearing as described later.

図2に巻取り軸部の別の構成例を示す。以下、便宜的に、同一機能を有する部材には共通の符号を付して説明することとする。この巻取軸部10bは、巻軸12に同心的にかつ回動可能に装着されるリング状のチャックユニット16を巻軸12の軸線方向に沿って複数並列させ、隣接するチャックユニット16、16間に、外径寸法がチャックユニット16の外径より小さいリング状のシリンダユニット14をそれぞれ配置し、それらシリンダユニット14を巻軸12に同心的に固定した構成を有する。したがって、この巻取軸部10bでも、シリンダユニット14とチャックユニット16とは交互に巻軸12の軸線方向に沿って複数並列することとなる。次に、図1に示した巻取軸部10aを例にとり、シリンダユニット14およびチャックユニット16の構成を図3ないし図5に基づいてより詳しく説明する。   FIG. 2 shows another configuration example of the winding shaft portion. Hereinafter, for convenience, members having the same function are denoted by common reference numerals and described. The winding shaft portion 10b has a plurality of ring-shaped chuck units 16 mounted concentrically and rotatably on the winding shaft 12 in parallel along the axial direction of the winding shaft 12, and adjacent chuck units 16, 16 A ring-shaped cylinder unit 14 whose outer diameter is smaller than the outer diameter of the chuck unit 16 is arranged between them, and these cylinder units 14 are concentrically fixed to the winding shaft 12. Therefore, also in the winding shaft portion 10b, a plurality of cylinder units 14 and chuck units 16 are alternately arranged in parallel along the axial direction of the winding shaft 12. Next, the configuration of the cylinder unit 14 and the chuck unit 16 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 5, taking the winding shaft portion 10a shown in FIG. 1 as an example.

リング状のシリンダユニット14には、チャックユニット16と対向する一方の環状側面側にシリンダ孔22aが開口しそのシリンダ孔22aに嵌挿されて開口からピストン24aが進退するエアシリンダ20aが円周回りに複数個、図示例では10個設けられている。また、隣り合うエアシリンダ20a、20aの中間位置に、隣のチャックユニット16と対向する他方の環状側面側にシリンダ孔22bが開口しそのシリンダ孔22bに嵌挿されて開口からピストン24bが進退するエアシリンダ20bがそれぞれ設けられている。これらのエアシリンダ20a、20bは、巻軸12の軸線と平行にそれぞれ配設されている。なお、図3では説明の便宜上、シリンダユニット14およびチャックユニット16の異なる動作状態を1つの図面の中に併せて表している。   In the ring-shaped cylinder unit 14, an air cylinder 20 a is opened around the one annular side surface facing the chuck unit 16, and an air cylinder 20 a is inserted into the cylinder hole 22 a and a piston 24 a advances and retreats from the opening. , And ten in the illustrated example. Further, a cylinder hole 22b is opened at an intermediate position between the adjacent air cylinders 20a, 20a on the other annular side surface facing the adjacent chuck unit 16, and the piston 24b is inserted and fitted into the cylinder hole 22b to advance and retreat from the opening. Each of the air cylinders 20b is provided. These air cylinders 20a and 20b are arranged in parallel with the axis of the winding shaft 12, respectively. In FIG. 3, different operation states of the cylinder unit 14 and the chuck unit 16 are also shown together in one drawing for convenience of explanation.

巻軸12には、空気路18に連通する通気路26が半径方向に貫通するように穿設されており、その通気路26に連通する通気長溝28が巻軸12の外周部に軸線方向に延びるように形設されている。また、シリンダユニット14には、その内周面に円周方向の通気環状溝30、32が形設され、その通気環状溝30、32に連通する通気孔34、36がエアシリンダ20a、20bごとにそれぞれ穿設されている。そして、圧縮空気源から巻軸12の空気路18、通気路26および通気長溝28ならびにシリンダユニット14の通気環状溝30、32および通気孔34、36を通ってエアシリンダ20a、20bに圧縮空気を供給することにより、エアシリンダ20a、20bを作動させてシリンダ孔22a、22bからピストン24a、24bをチャックユニット16の方向へ進出させるように構成されている。   A ventilation passage 26 communicating with the air passage 18 is formed in the winding shaft 12 so as to penetrate in the radial direction. A ventilation long groove 28 communicating with the ventilation passage 26 is formed in the outer peripheral portion of the winding shaft 12 in the axial direction. It is shaped to extend. Further, the cylinder unit 14 is provided with circumferential ventilation grooves 30, 32 in the inner peripheral surface thereof, and ventilation holes 34, 36 communicating with the ventilation annular grooves 30, 32 are provided for each of the air cylinders 20 a, 20 b. Each is drilled. Then, compressed air is supplied from the compressed air source to the air cylinders 20a and 20b through the air passage 18, the ventilation passage 26 and the ventilation long groove 28 of the winding shaft 12, and the ventilation annular grooves 30 and 32 and the ventilation holes 34 and 36 of the cylinder unit 14. By supplying the air, the air cylinders 20a and 20b are operated so that the pistons 24a and 24b advance in the direction of the chuck unit 16 from the cylinder holes 22a and 22b.

チャックユニット16は、巻軸12の外周面に軸受38を介して回動可能に保持されている。チャックユニット16には、シリンダユニット14の、エアシリンダ20aが設けられた側の一方の環状側面に対向するように第1の摩擦リング40が配設されている。この第1の摩擦リング40は、巻軸12の軸線方向と平行な方向に摺動自在に保持されている。また、チャックユニット16にはコイルばね42が設けられており、このコイルばね42の弾発力により、第1の摩擦リング40はシリンダユニット14のエアシリンダ20aの方向へ付勢されている。図中の符号44は、コイルばね42の弾発力により第1の摩擦リング40がエアシリンダ20aの方向へ所定距離以上移動するのを規制するためのリング状ストッパである。また、チャックユニット16には、シリンダユニット14の、エアシリンダ20bが設けられた側の他方の環状側面に対向するように第2の摩擦リング46が配設されている。   The chuck unit 16 is rotatably held on the outer peripheral surface of the winding shaft 12 via a bearing 38. The chuck unit 16 is provided with a first friction ring 40 so as to face one annular side surface of the cylinder unit 14 on the side where the air cylinder 20a is provided. The first friction ring 40 is slidably held in a direction parallel to the axial direction of the winding shaft 12. The chuck unit 16 is provided with a coil spring 42, and the first friction ring 40 is urged toward the air cylinder 20 a of the cylinder unit 14 by the elastic force of the coil spring 42. Reference numeral 44 in the drawing denotes a ring-shaped stopper for restricting the first friction ring 40 from moving a predetermined distance or more in the direction of the air cylinder 20a due to the elastic force of the coil spring 42. Further, a second friction ring 46 is disposed on the chuck unit 16 so as to face the other annular side surface of the cylinder unit 14 on the side where the air cylinder 20b is provided.

チャックユニット16の外周部には、その円周回りに複数個、例えば6個の円形孔48が穿設されており、その各円形孔48にチャック部材50がそれぞれ嵌挿されている。チャック部材50の底面はテーパ状に形成されており、第1の摩擦リング40の外周部には、孔底面がチャック部材50のテーパ状底面に対応するテーパ状に形成され縦断面形状が三角形をなす収容孔52が円周回りに6個形設されている。そして、第1の摩擦リング40の各収容孔52にチャック部材50がそれぞれ収容されており、第1の摩擦リング40の摺動動作に伴ってチャック部材50が半径方向へ移動しチャックユニット16外周部の円形孔48から出没するように構成されている。チャック部材50には細溝54が形設されているとともに、チャックユニット16の外周面中央部に、細溝54と一直線状をなすように円周方向の外周溝56(図1および図2参照)が形設されている。これらの細溝54および外周溝56に、チャックユニット16の回転時における遠心力によってチャック部材50が円形孔48から抜け出るのを防止するための止めリング58が嵌着されている。また、第1の摩擦リングの40の収容孔52のテーパ状底面には、そのテーパ状底面上にその底面に対して摺接可能にチャック部材50を保持するための永久磁石片60が埋設されている。   A plurality of, for example, six circular holes 48 are drilled around the circumference of the chuck unit 16, and the chuck members 50 are fitted into the respective circular holes 48. The bottom surface of the chuck member 50 is formed in a tapered shape, and the bottom surface of the hole is formed in the outer peripheral portion of the first friction ring 40 in a tapered shape corresponding to the tapered bottom surface of the chuck member 50, and the longitudinal cross-sectional shape is triangular. Six accommodating holes 52 are formed around the circumference. The chuck members 50 are accommodated in the respective accommodating holes 52 of the first friction ring 40, and the chuck members 50 move in the radial direction with the sliding operation of the first friction ring 40, and the outer periphery of the chuck unit 16 is moved. It is configured to protrude and retract from the circular hole 48 of the section. A narrow groove 54 is formed in the chuck member 50, and an outer circumferential groove 56 (see FIGS. 1 and 2) is formed in the center of the outer circumferential surface of the chuck unit 16 so as to be aligned with the narrow groove 54. ) Is formed. A stop ring 58 for preventing the chuck member 50 from coming out of the circular hole 48 due to the centrifugal force when the chuck unit 16 rotates is fitted in the narrow groove 54 and the outer peripheral groove 56. Further, a permanent magnet piece 60 for holding the chuck member 50 is buried on the tapered bottom surface of the receiving hole 52 of the first friction ring 40 so as to be able to slide on the tapered bottom surface. ing.

チャックユニット16の外周部への巻管の着脱動作は、次のようにして行われる。
圧縮空気源から巻軸12の空気路18、通気路26および通気長溝28ならびにシリンダユニット14の通気環状溝30および通気孔34を通ってエアシリンダ20aに高圧の圧縮空気を供給すると、図3の上半部左側に示すように、エアシリンダ20aのピストン24aが第1の摩擦リング40の方へ進出し、コイルばね42の弾発力に抗して第1の摩擦リング40をチャックユニット16の奥(図面上で右奥)まで押し込む。この第1の摩擦リング40の摺動動作に伴い、チャック部材50は、第1の摩擦リング40の収容孔52のテーパ状底面に摺接しながら、収容孔52のテーパ状底面上の保持位置が上方から下方へと変わるとともに半径方向(求心方向)へ移動する。これにより、チャック部材50は、チャックユニット16外周部の円形孔48内へ引っ込んだ状態となる。この状態で、チャックユニット16の外周側に巻管62を挿入して配置した後、エアシリンダ20aへの圧縮空気の供給を停止すると、図3の上半部右側に示すように、コイルばね42の弾発力(復元力)により第1の摩擦リング40がエアシリンダ20aの方へ移動するとともにピストン24aが後退する。エアシリンダ20a方向への第1の摩擦リング40の移動に従って、チャック部材50は、第1の摩擦リング40の収容孔52のテーパ状底面に摺接しながら、収容孔52のテーパ状底面上の保持位置が下方から上方へと変わるとともに半径方向(遠心方向)へ移動する。この動作により、チャック部材50は、チャックユニット16外周部の円形孔48内からその上部(頂部)が突き出た状態となり、巻管62の内周面にチャック部材50の上部が押接して、6個のチャック部材50を介して巻管62がチャックユニット16に一体的に保持される。チャック部材50の上部が巻管62の内周面に押接すると、第1の摩擦リング40は、エアシリンダ20a方向への移動を停止する。巻管62にシート状製品を巻き取った後に巻管62をチャックユニット16から離脱させるときは、圧縮空気源からエアシリンダ20aに高圧の圧縮空気を供給し、上記したような動作により、チャック部材50をチャックユニット16外周部の円形孔48内へ引き入れた状態にする。
The operation of attaching and detaching the winding tube to and from the outer peripheral portion of the chuck unit 16 is performed as follows.
When high-pressure compressed air is supplied from the compressed air source to the air cylinder 20a through the air passage 18, the ventilation passage 26 and the ventilation long groove 28 of the winding shaft 12, and the ventilation annular groove 30 and the ventilation hole 34 of the cylinder unit 14, FIG. As shown on the left side of the upper half, the piston 24a of the air cylinder 20a advances toward the first friction ring 40 and pushes the first friction ring 40 of the chuck unit 16 against the elastic force of the coil spring 42. Push it all the way back (right in the drawing). With the sliding operation of the first friction ring 40, the chuck member 50 slides on the tapered bottom surface of the receiving hole 52 of the first friction ring 40, and the holding position on the tapered bottom surface of the receiving hole 52 is changed. It changes from above to below and moves in the radial direction (centripetal direction). As a result, the chuck member 50 is retracted into the circular hole 48 in the outer peripheral portion of the chuck unit 16. In this state, when the supply of the compressed air to the air cylinder 20a is stopped after the winding tube 62 is inserted and arranged on the outer peripheral side of the chuck unit 16, as shown in the right side of the upper half of FIG. As a result, the first friction ring 40 moves toward the air cylinder 20a and the piston 24a moves backward. As the first friction ring 40 moves in the direction of the air cylinder 20a, the chuck member 50 slides on the tapered bottom surface of the receiving hole 52 of the first friction ring 40 while holding the holding hole 52 on the tapered bottom surface. The position changes from below to above and moves in the radial direction (centrifugal direction). By this operation, the chuck member 50 is in a state where its upper portion (top) protrudes from the inside of the circular hole 48 on the outer peripheral portion of the chuck unit 16, and the upper portion of the chuck member 50 presses against the inner peripheral surface of the winding tube 62, and The winding tube 62 is integrally held by the chuck unit 16 via the individual chuck members 50. When the upper part of the chuck member 50 presses against the inner peripheral surface of the winding tube 62, the first friction ring 40 stops moving in the direction of the air cylinder 20a. When the winding tube 62 is separated from the chuck unit 16 after the sheet-shaped product is wound on the winding tube 62, high-pressure compressed air is supplied from the compressed air source to the air cylinder 20a, and the chuck member is operated by the above-described operation. 50 is drawn into the circular hole 48 in the outer peripheral portion of the chuck unit 16.

なお、チャックユニット16に装着された巻管62にシート状製品を巻き取る際には、チャック部材50によって巻管62がチャックユニット16に一体的に保持された状態(図3の上半部右側に示した状態)が保たれるように、圧縮空気源から巻軸12の空気路18、通気路26および通気長溝28ならびにシリンダユニット14の通気環状溝30、32および通気孔34、36を通ってエアシリンダ20a、20bに、比較的に低圧の圧縮空気を供給するようにする。そして、エアシリンダ20a、20bを作動させ、ピストン24aをチャックユニット16の第1の摩擦リング40に押接させるとともに、ピストン24bを第2の摩擦リング46に押接させる。この状態で、巻軸12と一体的に回転するシリンダユニット14の回転動力を、シリンダユニット14のピストン24aの先端部とチャックユニット16の第1の摩擦リング40との間の摩擦力ならびにピストン24b の先端部と第2の摩擦リング46との間の摩擦力によってチャックユニット16に伝達し、チャックユニット16に保持された巻管62に巻取りトルクを発生させる。   When the sheet-like product is wound around the winding tube 62 mounted on the chuck unit 16, the winding tube 62 is held integrally with the chuck unit 16 by the chuck member 50 (the upper right part of the upper half of FIG. 3). From the compressed air source through the air passage 18, the ventilation passage 26 and the ventilation long groove 28 of the winding shaft 12, and the ventilation annular grooves 30, 32 and the ventilation holes 34, 36 of the cylinder unit 14 so that the compressed air source is maintained. Thus, compressed air of relatively low pressure is supplied to the air cylinders 20a and 20b. Then, the air cylinders 20a and 20b are operated to press the piston 24a against the first friction ring 40 of the chuck unit 16 and press the piston 24b against the second friction ring 46. In this state, the rotational power of the cylinder unit 14 that rotates integrally with the winding shaft 12 is supplied to the frictional force between the tip of the piston 24a of the cylinder unit 14 and the first friction ring 40 of the chuck unit 16 and the piston 24b. The force is transmitted to the chuck unit 16 by the frictional force between the tip end portion of the second friction ring 46 and the second friction ring 46 to generate a winding torque on the winding tube 62 held by the chuck unit 16.

以上説明したような構成は、従来の巻取り装置と特に変わらないが、この発明に係る巻取り装置は、シリンダユニット14の複数のエアシリンダ20a、20bのうちの一部もしくは全部に、シリンダ孔22a、22bからピストン24a、24bが進出するのを抑止する構成を備えた点に特徴がある。この構成および作用について、図4ないし図10を参照しながら以下に説明する。   Although the configuration described above is not particularly different from the conventional winding device, the winding device according to the present invention includes a cylinder hole in a part or all of the plurality of air cylinders 20a and 20b of the cylinder unit 14. It is characterized in that a configuration is provided to prevent the pistons 24a, 24b from advancing from the 22a, 22b. This configuration and operation will be described below with reference to FIGS.

まず、図4ないし図8に示した実施形態について説明する。
シリンダユニット14に設けられた複数のエアシリンダ20a、20bのうちの少なくとも一部、図示例では一方の環状側面側にシリンダ孔22aが開口した3個のエアシリンダ20aのピストン24aの外周面の一部を軸線方向に切り欠いて第1の切欠き部64を形設するとともに、同じくピストン24aの外周面の、第1の切欠き部64の形成位置に対して円周回りに180°の角度をなす位置を軸線方向に切り欠いて第2の切欠き部66を形設している。第1の切欠き部64は、ピストン24aの先端面から軸線方向に浅く切り欠いて形成されており、第2の切欠き部66は、ピストン24a先端面から軸線方向に深く後方まで切り欠いて形成されている。また、チャックユニット16のカラー68には、エアシリンダ20aのシリンダ孔22aの環状側面側開口に隣接して係止片70が突設されている。
First, the embodiment shown in FIGS. 4 to 8 will be described.
At least a part of the plurality of air cylinders 20a and 20b provided in the cylinder unit 14, in the illustrated example, one of the outer peripheral surfaces of the pistons 24a of the three air cylinders 20a having the cylinder holes 22a opened on one annular side surface side. The first notch 64 is formed by notching the portion in the axial direction, and an angle of 180 ° around the circumference with respect to the formation position of the first notch 64 on the outer peripheral surface of the piston 24a. Are cut out in the axial direction to form a second cutout portion 66. The first cutout portion 64 is formed by being cut out shallowly in the axial direction from the distal end surface of the piston 24a, and the second cutout portion 66 is formed by being notched deeply rearward in the axial direction from the distal end surface of the piston 24a. Is formed. A locking piece 70 protrudes from the collar 68 of the chuck unit 16 so as to be adjacent to the opening on the annular side surface of the cylinder hole 22a of the air cylinder 20a.

なお、この実施形態では、ピストン24aの第1の切欠き部64と第2の切欠き部66とが円周回りに180°の位置関係で形成されているが、両切欠き部は円周回りの角度を違えて形成されておればよい。また、係止片70は、エアシリンダ20aのシリンダ孔22aの環状側面側開口に隣接していなくてもその近傍に突設されておればよいし、チャックユニット16のカラー68でなくシリンダユニット14のカラーに設けてもよく、さらには、エアシリンダ20aのシリンダ孔22a内周面の、環状側面側開口付近に係止片を突設するようにしてもよい。   In this embodiment, the first notch 64 and the second notch 66 of the piston 24a are formed in a positional relationship of 180 ° around the circumference. What is necessary is just to form by changing the surrounding angle. The locking piece 70 does not have to be adjacent to the annular side opening of the cylinder hole 22a of the air cylinder 20a, but may be protruded in the vicinity thereof. The locking piece may be protruded from the inner peripheral surface of the cylinder hole 22a of the air cylinder 20a near the opening on the annular side surface.

上記したような構成を備えた巻取り装置において、図6に示すように、ピストン24aの第1の切欠き部64を角度的に係止片70の突設位置の反対側(図面上で上側)に位置させ、第2の切欠き部66を角度的に係止片70の突設位置と同じ側に位置させた状態で、エアシリンダ20aに比較的に低圧の圧縮空気を供給すると、ピストン24aの先端部がチャックユニット16の第1の摩擦リング40に押接する。このとき、第1の切欠き部64における切欠き末端の段付き底部(係合部)は角度的に係止片70の反対側にあり、第2の切欠き部66における切欠き末端の段付き底部は係止片70から離間した位置にあるので、シリンダ孔22aからのピストン24aの進出動作に支障を生じることがなく、ピストン24aの先端部がチャックユニット16の第1の摩擦リング40に確実に押接する。したがって、当該エアシリンダ20aは、巻軸12と一体的に回転するシリンダユニット14の回転動力をチャックユニット16に伝達するために機能する。   In the winding device having the above-described configuration, as shown in FIG. 6, the first cutout portion 64 of the piston 24a is angularly turned on the side opposite to the projecting position of the locking piece 70 (the upper side in the drawing). ) And the relatively low pressure compressed air is supplied to the air cylinder 20a in a state where the second notch 66 is angularly located on the same side as the projecting position of the locking piece 70, the piston The tip of 24 a presses against the first friction ring 40 of the chuck unit 16. At this time, the stepped bottom (engaging portion) at the notch end of the first notch 64 is angularly opposite to the locking piece 70, and the step at the notch end of the second notch 66 is provided. Since the attached bottom is located at a position separated from the locking piece 70, there is no hindrance to the advance operation of the piston 24 a from the cylinder hole 22 a, and the tip of the piston 24 a is attached to the first friction ring 40 of the chuck unit 16. Press firmly. Therefore, the air cylinder 20 a functions to transmit the rotational power of the cylinder unit 14 that rotates integrally with the winding shaft 12 to the chuck unit 16.

一方、図6に示した状態からピストン24aをピストン孔22a内で軸回りに180°回動させて、図7に示すように、ピストン24aの第2の切欠き部66を角度的に係止片70の突設位置の反対側(図面上で上側)に位置させ、第1の切欠き部64を角度的に係止片70の突設位置と同じ側に位置させる。この状態でエアシリンダ20aに圧縮空気を供給しても、第1の切欠き部64の段付き底部(係合部)が係止片70に係合して、第1の摩擦リング40の方向へのピストン24aの移動が規制される。このため、ピストン24aの先端部は第1の摩擦リング40に押接することがない。したがって、当該エアシリンダ20aは、シリンダユニット14の回転動力をチャックユニット16に伝達するのに機能しない。   On the other hand, the piston 24a is rotated by 180 ° about the axis in the piston hole 22a from the state shown in FIG. 6, and the second notch 66 of the piston 24a is angularly locked as shown in FIG. The first notch 64 is positioned on the opposite side (upper side in the drawing) of the projecting position of the piece 70, and is angularly located on the same side as the projecting position of the locking piece 70. Even if compressed air is supplied to the air cylinder 20a in this state, the stepped bottom portion (engaging portion) of the first cutout portion 64 engages with the locking piece 70 and the direction of the first friction ring 40. The movement of the piston 24a is restricted. For this reason, the tip of the piston 24 a does not press against the first friction ring 40. Therefore, the air cylinder 20a does not function to transmit the rotational power of the cylinder unit 14 to the chuck unit 16.

図6に示した状態で装置運転するか図7に示した状態で装置運転するかを、ピストン24aに切欠き部64、66が形設された複数のエアシリンダ20aについてそれぞれ選定することにより、複数のエアシリンダ20aのピストン24aと第1の摩擦リング40との接触面積を調整することができる。そして、エアシリンダ20aのピストン24aをシリンダ孔22a内で回動させる、といった比較的に簡単な操作により、ピストン24aの先端部と第1の摩擦リング40との間の摩擦力によってシリンダユニット14からチャックユニット16に伝達される回転動力を調節し、各チャックユニット16ごとに巻管62へのシート状製品の巻取りトルクを調節することが可能となる。   Whether the apparatus is operated in the state shown in FIG. 6 or the apparatus is operated in the state shown in FIG. 7 is selected for each of the plurality of air cylinders 20a in which the notches 64 and 66 are formed in the piston 24a. The contact area between the pistons 24a of the plurality of air cylinders 20a and the first friction ring 40 can be adjusted. Then, by a relatively simple operation such as rotating the piston 24a of the air cylinder 20a in the cylinder hole 22a, the frictional force between the distal end of the piston 24a and the first friction ring 40 causes the cylinder unit 14 to rotate. By adjusting the rotational power transmitted to the chuck units 16, the winding torque of the sheet-like product on the winding tube 62 can be adjusted for each of the chuck units 16.

上記および図4ないし図7では、シリンダユニット14の一方の環状側面側にシリンダ孔22aが開口したエアシリンダ20aについて説明したが、シリンダユニット14の他方の環状側面側にシリンダ孔22bが開口したエアシリンダ20bについても同様の構成とすることができる。   4 and 7, the air cylinder 20a having the cylinder hole 22a opened on one annular side surface of the cylinder unit 14 has been described. However, the air cylinder 20b having the cylinder hole 22b opened on the other annular side surface of the cylinder unit 14 has been described. The same configuration can be applied to the cylinder 20b.

図8に、ピストンの変形例を示す。このピストン72は、先端部分をピストン径より少し小径の円柱状に形成し、大径部の、小径部との境目部分に段付き部74を形設するとともに、大径部外周面の一部を軸線方向に深く後方まで切り欠いて切欠き部76を形設している。このピストン72では、段付き部74が、上記したピストン24aにおける第1の切欠き部64に相当する係合部となり、その段付き部(係合部)74が係止片70に係合してピストンの移動を規制する。また、切欠き部76は、上記した第2の切欠き部66に相当し、その切欠き部76は係止片70に係合することなくピストンの進出動作を許容する。   FIG. 8 shows a modification of the piston. The piston 72 has a tip portion formed in a columnar shape slightly smaller in diameter than the piston diameter, and a stepped portion 74 is formed at a boundary between the large diameter portion and the small diameter portion, and a part of the outer peripheral surface of the large diameter portion. Is notched deeply in the axial direction to the rear to form a notched portion 76. In this piston 72, the stepped portion 74 becomes an engaging portion corresponding to the first cutout portion 64 of the piston 24a, and the stepped portion (engaging portion) 74 engages with the locking piece 70. Restrict the movement of the piston. The notch 76 corresponds to the above-described second notch 66, and the notch 76 allows the piston to move forward without engaging with the locking piece 70.

次に、図9および図10に示した別の実施形態について説明する。
シリンダユニット14に設けられた複数、図示例では8個×2のエアシリンダ20a、20bのうちの少なくとも一部、図示例では一方の環状側面側にシリンダ孔22bが開口した4個のエアシリンダ20bについて、シリンダ孔22b内からのピストン24bの進出動作を規制するための手段を付加した。すなわち、シリンダユニット14の半径方向に、その外周面からエアシリンダ20bのシリンダ孔22bまで貫通するねじ孔78を螺設し、エアシリンダ22bのピストン24bの周面の一部に、ピストン24bがシリンダ孔22bに後退した状態でねじ孔78の形成位置に対応する位置に有底孔80を穿設した。そして、ねじ孔78に止めねじ82を螺合させ、止めねじ82を、その先端部が有底孔80内に到達する位置まで螺入することにより、シリンダ孔22b内からのピストン24bの進出動作が規制される。
Next, another embodiment shown in FIGS. 9 and 10 will be described.
At least a part of a plurality of, for example, 8 × 2 air cylinders 20a and 20b provided in the cylinder unit 14, in the illustrated example, four air cylinders 20b having cylinder holes 22b opened on one annular side surface side in the illustrated example. With respect to the above, a means for restricting the advancing operation of the piston 24b from inside the cylinder hole 22b is added. That is, a screw hole 78 that penetrates from the outer peripheral surface of the cylinder unit 14 to the cylinder hole 22b of the air cylinder 20b is screwed in the radial direction of the cylinder unit 14, and the piston 24b is formed in a part of the peripheral surface of the piston 24b of the air cylinder 22b. A bottomed hole 80 was drilled at a position corresponding to the position where the screw hole 78 was formed, with the hole 22b retracted. Then, the set screw 82 is screwed into the screw hole 78, and the set screw 82 is screwed into a position where the tip of the screw reaches the bottomed hole 80, whereby the piston 24 b advances from the cylinder hole 22 b. Is regulated.

この実施形態では、ピストン24bの移動規制手段が付加された複数のエアシリンダ20bについて、止めねじ82を、その先端部が有底孔80内に到達する位置まで螺入させるか否かをそれぞれ選定することにより、複数のエアシリンダ20bのピストン24bと第2の摩擦リング46との接触面積を調整することができる。そして、ねじ孔78に対して止めねじ82を螺合させ取り外す、といった簡単な操作により、ピストン24bの先端部と第2の摩擦リング46との間の摩擦力によってシリンダユニット14からチャックユニット16に伝達される回転動力を調節し、各チャックユニット16ごとに巻管62へのシート状製品の巻取りトルクを調節することが可能となる。なお、シリンダユニット14に貫通孔を穿設するとともに、ピストン24bの周面に係止溝を形設し、係止ピンを貫通孔に挿通し係止ピン先端部を係止溝に係脱自在に係合させる、といったような構成により、シリンダ孔22b内からのピストン24bの進出動作を規制するようにしてもよい。   In this embodiment, for each of the plurality of air cylinders 20b to which the movement restricting means of the piston 24b is added, it is selected whether or not the set screw 82 is to be screwed into the position where the tip reaches the bottomed hole 80. By doing so, the contact area between the pistons 24b of the plurality of air cylinders 20b and the second friction ring 46 can be adjusted. Then, by a simple operation of screwing the set screw 82 into the screw hole 78 and removing it, the frictional force between the tip end of the piston 24b and the second friction ring 46 causes the cylinder unit 14 to move to the chuck unit 16 by the frictional force. The transmitted rotational power can be adjusted, and the winding torque of the sheet-like product on the winding tube 62 can be adjusted for each chuck unit 16. In addition, a through hole is formed in the cylinder unit 14, and a locking groove is formed on the peripheral surface of the piston 24b. The locking pin is inserted into the through hole, and the tip of the locking pin is detachable from the locking groove. In such a configuration, the advancing operation of the piston 24b from within the cylinder hole 22b may be restricted.

上記ならびに図9および図10では、シリンダユニット14の他方の環状側面側にシリンダ孔22bが開口したエアシリンダ20bについて説明したが、シリンダユニット14の一方の環状側面側にシリンダ孔22aが開口したエアシリンダ20aについても同様の構成とすることができる。   9 and 10, the air cylinder 20b having the cylinder hole 22b opened on the other annular side surface of the cylinder unit 14 has been described. However, the air cylinder 20b having the cylinder hole 22a opened on one annular side surface of the cylinder unit 14 has been described. The same configuration can be applied to the cylinder 20a.

この発明に係る巻管へのシート状製品の巻取り装置は、長尺帯状のフィルム等のシート状製品を細幅に切断する細断用スリッタに併設するなどして使用され、包装フィルム、ラップフィルム、剥離フィルム等のフィルム類、粘着テープ等のテープ類、包装紙等の紙類など、各種のシート状製品を取り扱う多くの事業所において利用されるものである。   The winding device for a sheet-like product on a winding tube according to the present invention is used by being attached to a shredding slitter for cutting a sheet-like product such as a long strip film into a narrow width, and is used for packaging film, wrapping, and the like. It is used in many establishments that handle various sheet-like products such as films, films such as release films, tapes such as adhesive tapes, and papers such as wrapping paper.

10a、10b 巻取軸部
12 巻軸
14 シリンダユニット
16 チャックユニット
18 空気路
20a、20b エアシリンダ
22a、22b シリンダ孔
24a、24b、72 ピストン
26 通気路
28 通気長溝
30、32 通気環状溝
34、36 通気孔
38 軸受
40 第1の摩擦リング
42 コイルばね
46 第2の摩擦リング
50 チャック部材
52 第1の摩擦リングの収容孔
58 止めリング
60 永久磁石片
62 巻管
64 第1の切欠き部
66 第2の切欠き部
70 係止片
74 段付き部(係合部)
76 切欠き部
78 ねじ孔
80 有底孔
82 止めねじ
10a, 10b Winding shaft portion 12 Winding shaft 14 Cylinder unit 16 Chuck unit 18 Air passage 20a, 20b Air cylinder 22a, 22b Cylinder hole 24a, 24b, 72 Piston 26 Vent passage 28 Vent long groove 30, 32 Vent annular groove 34, 36 Vent hole 38 Bearing 40 First friction ring 42 Coil spring 46 Second friction ring 50 Chuck member 52 Housing hole of first friction ring 58 Stop ring 60 Permanent magnet piece 62 Winding tube 64 First cutout 66 First 2 notch 70 locking piece 74 stepped part (engaging part)
76 Notch 78 Screw hole 80 Bottomed hole 82 Set screw

Claims (3)

回転駆動される中空の巻軸に同心的に固定されて巻軸と一体的に回転するリング状のシリンダユニットと、前記巻軸に同心的にかつ回動可能に装着され外周部の円周回りに複数個配設されたチャック部材によって巻管をその内周面側から着脱自在に一体的に保持するリング状のチャックユニットとを、交互に前記巻軸の軸線方向に沿って複数並列させ、
前記シリンダユニットに、前記巻軸の軸線と平行に配置され前記チャックユニットと対向する環状側面側に開口したシリンダ孔を円周回りに複数個形設し、その各シリンダ孔に、巻軸の中空部ならびに巻軸の管壁およびシリンダユニットに形成された空気経路を通してシリンダ孔に供給される圧縮空気によって先端部が環状側面側開口から進退するピストンをそれぞれ嵌挿してなるエアシリンダを設けるとともに、前記チャックユニットに、前記シリンダユニットの前記ピストンの先端部が直接にもしくは間接的に押接する摩擦リングを、チャックユニットと一体的に回動するように設け、
回転駆動される前記巻軸と一体的に回転する前記シリンダユニットの回転動力を、シリンダユニットの前記ピストンの先端部と前記摩擦リングとの間の摩擦力によって前記チャックユニットに伝達し、チャックユニットに前記チャック部材を介して保持された巻管を回転させて、巻管にシート状製品を巻き取るようにした、巻管へのシート状製品の巻取り装置において、
前記複数のエアシリンダのうちの少なくとも一部について、前記シリンダ孔から前記ピストンが進出するのを抑止する移動規制手段を設け、それらの移動規制手段を選択的に機能させ、前記摩擦リングに先端部が押接するピストンの数を変更して、摩擦リングと複数のピストンとの接触面積を調整可能としたことを特徴とする、巻管へのシート状製品の巻取り装置。
A ring-shaped cylinder unit that is concentrically fixed to the hollow driven shaft that is driven to rotate and rotates integrally with the winding shaft, and is mounted concentrically and rotatably on the winding shaft and rotates around the circumference of the outer peripheral portion. A plurality of ring-shaped chuck units that integrally and detachably hold the winding tube from the inner peripheral surface side thereof by a plurality of chuck members arranged alternately in parallel along the axial direction of the winding shaft,
In the cylinder unit, a plurality of cylinder holes are formed around the circumference which are arranged in parallel with the axis of the winding shaft and are opened on the annular side surface facing the chuck unit. Air cylinders each having a piston whose distal end advances and retreats from an annular side opening by compressed air supplied to a cylinder hole through an air passage formed in a tube wall of a winding shaft and a cylinder unit and the cylinder unit. In the chuck unit, a friction ring to which the tip of the piston of the cylinder unit is pressed directly or indirectly is provided so as to rotate integrally with the chuck unit,
The rotational power of the cylinder unit, which rotates integrally with the winding shaft that is driven to rotate, is transmitted to the chuck unit by a frictional force between the tip end of the piston of the cylinder unit and the friction ring, and is transmitted to the chuck unit. By rotating the winding tube held via the chuck member, so as to wind the sheet-like product on the winding tube, in the winding device of the sheet-like product to the winding tube,
At least a part of the plurality of air cylinders is provided with movement restricting means for preventing the piston from advancing from the cylinder hole, and the movement restricting means is selectively operated. A contact area between the friction ring and the plurality of pistons can be adjusted by changing the number of pistons to be pressed against, thereby winding the sheet-like product around the winding tube.
前記移動規制手段は、
前記チャックユニットまたは前記シリンダユニットの、前記エアシリンダの前記シリンダ孔の環状側面側開口に隣接しもしくはその近傍に、または、エアシリンダのシリンダ孔内周面の一部の、環状側面側開口付近に係止片を突設し、前記ピストンの先端付近に、前記係止片に係合しその係合した状態でピストン先端部が前記摩擦リングと非接触となるように係合部を設けるとともに、前記ピストンの外周面の一部を、前記係合部の位置に対し円周回りの角度を違えて軸線方向に切り欠き、ピストン先端部が前記摩擦リングに押接した状態で切欠き末端の段付き底部が前記係止片に係合することなくシリンダ孔からのピストンの進出動作を許容するように切欠き部を形設して構成された請求項1に記載の、巻管へのシート状製品の巻取り装置。
The movement restricting means,
In the chuck unit or the cylinder unit, adjacent to or near the annular side surface opening of the cylinder hole of the air cylinder, or in a part of the cylinder hole inner peripheral surface of the air cylinder, near the annular side surface opening A locking piece is protruded, and an engaging portion is provided near the tip of the piston such that the tip of the piston is engaged with the locking piece and the tip of the piston is not in contact with the friction ring. A part of the outer peripheral surface of the piston is notched in the axial direction at a different angle around the circumference with respect to the position of the engagement portion, and the step at the end of the notch is formed in a state where the piston tip is pressed against the friction ring. 2. A sheet-like shape on a wound tube according to claim 1, wherein a notched portion is formed so that a bottom portion with a groove allows the piston to advance from a cylinder hole without engaging with the locking piece. Product winding device
前記移動規制手段は、
前記シリンダユニットの半径方向に、その外周面から前記エアシリンダの前記シリンダ孔まで貫通する貫通孔を形設するとともに、エアシリンダの前記ピストンの周面の一部に、ピストンがシリンダ孔に後退した状態で前記貫通孔の形成位置に対応する位置に有底孔を形設し、前記貫通孔に、その貫通孔に挿通され先端部が前記有底孔に螺合もしくは係合する止めねじもしくは係止ピンを、その先端部が有底孔から抜脱可能となるように取着して構成された請求項1に記載の、巻管へのシート状製品の巻取り装置。
The movement restricting means,
In the radial direction of the cylinder unit, while forming a through hole penetrating from the outer peripheral surface to the cylinder hole of the air cylinder, a part of the peripheral surface of the piston of the air cylinder, the piston has receded into the cylinder hole. In the state, a bottomed hole is formed at a position corresponding to the formation position of the through-hole, and a set screw or a lock screw is inserted into the through-hole, and a tip end is screwed or engaged with the bottomed hole. The apparatus for winding a sheet-like product onto a winding tube according to claim 1, wherein the locking pin is attached so that a tip end thereof can be removed from the bottomed hole.
JP2018165542A 2018-09-05 2018-09-05 Winding device for sheet-like products on a winding tube Active JP6480069B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018165542A JP6480069B1 (en) 2018-09-05 2018-09-05 Winding device for sheet-like products on a winding tube

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018165542A JP6480069B1 (en) 2018-09-05 2018-09-05 Winding device for sheet-like products on a winding tube

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP6480069B1 JP6480069B1 (en) 2019-03-06
JP2020037472A true JP2020037472A (en) 2020-03-12

Family

ID=65655750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018165542A Active JP6480069B1 (en) 2018-09-05 2018-09-05 Winding device for sheet-like products on a winding tube

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6480069B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102278111B1 (en) * 2021-03-17 2021-07-15 주식회사 유진테크놀로지 Friction shaft for electrode film winding of secondary battery
KR102347947B1 (en) * 2021-08-30 2022-01-07 주식회사 유진테크놀로지 Friction shaft for slitting machine
JP7393072B1 (en) 2023-08-18 2023-12-06 株式会社アイムエンジニアリング Winding device for sheet products onto winding tubes

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6710841B1 (en) * 2019-01-17 2020-06-17 株式会社アイムエンジニアリング Winding device for sheet-like products on winding tube

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08282881A (en) * 1995-04-13 1996-10-29 Masaji Miyamoto Winding device of film etc.
JPH1035958A (en) * 1996-07-16 1998-02-10 Nishimura Seisakusho:Kk Independent drive winding shaft
JP2000255846A (en) * 1999-03-05 2000-09-19 Masaji Miyamoto Winding apparatus for core such as film

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08282881A (en) * 1995-04-13 1996-10-29 Masaji Miyamoto Winding device of film etc.
JPH1035958A (en) * 1996-07-16 1998-02-10 Nishimura Seisakusho:Kk Independent drive winding shaft
JP2000255846A (en) * 1999-03-05 2000-09-19 Masaji Miyamoto Winding apparatus for core such as film

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102278111B1 (en) * 2021-03-17 2021-07-15 주식회사 유진테크놀로지 Friction shaft for electrode film winding of secondary battery
KR102347947B1 (en) * 2021-08-30 2022-01-07 주식회사 유진테크놀로지 Friction shaft for slitting machine
JP7393072B1 (en) 2023-08-18 2023-12-06 株式会社アイムエンジニアリング Winding device for sheet products onto winding tubes

Also Published As

Publication number Publication date
JP6480069B1 (en) 2019-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2020037472A (en) Winding device of sheet-like product around wound pipe
KR100547499B1 (en) Recording paper roll holder device
US8002215B2 (en) Reel changer having a holder for supporting a material reel with a winding sleeve
US20110017861A1 (en) Core assembly for winding sheet and winding method
EP2523885B1 (en) Friction ring for friction shafts, particularly for winding spools
JP2007090707A (en) Roll body holding device, recording device, and roll body holding method
JP6955663B2 (en) Winding color
JP2011201623A (en) Mounting device of original fabric roll
JP2016013914A (en) Winding core support device
JP6710841B1 (en) Winding device for sheet-like products on winding tube
JP3632175B2 (en) Clamp mechanism and winding shaft using this clamp mechanism
JP5614862B1 (en) Winding shaft
JP7393072B1 (en) Winding device for sheet products onto winding tubes
JP2700435B2 (en) Chuck
JPH1120994A (en) Sheet winding tube mandrel device
JP2006341967A (en) Winding core support shaft
JP5612337B2 (en) Thermal transfer printer
JP6656189B2 (en) Automatic chuck
JP2000255846A (en) Winding apparatus for core such as film
JPH1179486A (en) Core chucking device
JP2007202416A (en) Fishing reel
JP4079290B2 (en) Beam axis gripping device
JPH0726577Y2 (en) Reel gripping device
JPH09124192A (en) Rolling core fixing device
JP2005247511A (en) Takeup device of slitter

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181210

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20181210

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20190129

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190204

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190206

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6480069

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250