JP7392536B2 - 画像記憶制御装置及び画像記憶制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ドライバの状態を示す画像を記憶する技術に関する。

特許文献１には、ドライバの心拍数などの生理データに基づいて、ドライバが異常状態であると判定された後に、ドライバの顔を撮像する技術が開示されている。

特開２００２－７４５９９号公報

上記の技術では、異常状態であると判定してから、ドライバの顔を撮像するまでの間にドライバの状態が変化することがあり、顔画像におけるドライバの状態が異常状態でない場合があった。

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、ドライバの状態が不安全状態である撮像画像を記憶する技術を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様においては、車両のドライバの顔の状態を示す状態データを検出装置から順次取得する状態データ取得部と、前記状態データ取得部が取得した複数の前記状態データに基づいて、前記ドライバが不安全状態であるか否かを判定する第１判定部と、前記ドライバが前記不安全状態であると前記第１判定部が判定した後に撮像された前記ドライバの顔を含む撮像画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部が取得した前記撮像画像に含まれる前記ドライバの状態が、前記第１判定部が判定した前記不安全状態と同じ状態であるか否かを判定する第２判定部と、前記不安全状態と同じ状態であると前記第２判定部が判定した場合、前記第２判定部が判定した対象の前記撮像画像を記憶部に記憶させる記憶制御部と、を備える画像記憶制御装置を提供する。

例えば、前記記憶制御部は、前記不安全状態であると前記第１判定部が判定したことを示す判定情報を、前記第２判定部が判定した対象の前記撮像画像に関連付けて前記記憶部に記憶させる。

例えば、前記第１判定部は、複数の前記状態データが、複数の不安全状態の各々に対応する判定条件を満たす場合、当該判定条件に対応する不安全状態であると判定し、前記記憶制御部は、当該判定条件に対応する不安全状態であると前記第１判定部が判定したことを示す前記判定情報を、前記撮像画像に関連付けて前記記憶部に記憶させる。

例えば、前記記憶制御部は、前記撮像画像を外部装置に送信することにより、前記外部装置の記憶部に記憶させる。

例えば、前記状態データ取得部は、前記状態データとして前記ドライバの開眼度を取得し、前記第１判定部は、前記開眼度が第１判定閾値よりも小さい場合、前記ドライバが前記不安全状態であると判定し、前記第２判定部は、前記撮像画像中の前記ドライバの開眼度が、第１判定閾値よりも大きい第２判定閾値よりも小さい場合、前記第１判定部が判定した前記不安全状態と同じ不安全状態であると判定する。

本発明の第２の態様においては、コンピュータのプロセッサが、車両のドライバの顔の状態を示す状態データを検出装置から順次取得するステップと、取得した複数の前記状態データに基づいて、前記ドライバが不安全状態であるか否かを判定するステップと、前記ドライバが前記不安全状態であると判定した後に撮像された前記ドライバの顔を含む撮像画像を取得するステップと、取得した前記撮像画像に含まれる前記ドライバの状態が、前記不安全状態と同じ状態であるか否かを判定するステップと、前記不安全状態と同じ状態であると判定した場合、判定した対象の前記撮像画像を記憶部に記憶させるステップと、を実行する画像記憶制御方法を提供する。

本発明によれば、ドライバの状態が不安全状態である撮像画像を記憶できるという効果を奏する。

実施の形態に係る画像記憶制御システムの構成を模式的に示す図である。 撮像画像を記憶させる処理を説明するための図である。 撮像画像を記憶させない場合を説明するための図である。 第２判定部が第１判定閾値よりも大きい第２判定閾値で開眼度を判定する場合を説明するための図である。 撮像画像を記憶する処理の流れの一例を示すフローチャートである。

［実施の形態に係る画像記憶制御システムＳの構成］
図１は、実施の形態に係る画像記憶制御システムＳの構成を示す図である。画像記憶制御システムＳは、画像記憶制御装置１と、撮像装置２と、検出装置３と、外部装置４とを備える。画像記憶制御装置１と撮像装置２と検出装置３とは、車両に搭載される。

撮像装置２は、撮像装置２が搭載される車両のドライバの顔を撮像する。具体的には、撮像装置２は、車両の運転席を含む撮像領域を撮像し、ドライバの顔を含む撮像画像を生成する。撮像装置２は、生成した撮像画像を検出装置３に出力する。撮像装置２は、検出装置３に撮像画像を出力すると、出力した撮像画像を削除する。

検出装置３は、車両のドライバの顔の状態を示す状態データを検出する。例えば、検出装置３は、撮像装置２から取得したドライバの顔を含む撮像画像を解析することにより状態データを検出する。例えば、検出装置３は、状態データとして目の開き具合を示す開眼度を検出することができる。また、検出装置３は、基準方向である車両の進行方向前方に対するドライバの顔の向きを示す顔向き角度を検出できる。検出装置３は、検出した状態データを画像記憶制御装置１に送信する。

画像記憶制御装置１は、車両のドライバの顔の状態に基づいてドライバの状態を判定する。画像記憶制御装置１は、ドライバの状態が不安全状態であるか否かを判定する。不安全状態は、ドライバが居眠りや脇見などをして安全に運転できない状態である。画像記憶制御装置１は、ドライバが不安全状態であると判定した場合、不安全状態であるドライバを撮像した撮像画像を記憶する。そして、画像記憶制御装置１は、ドライバの状態が不安全状態である撮像画像を外部装置４に送信する。

外部装置４は、画像記憶制御装置１と通信可能に接続される、例えばサーバである。外部装置４は、車両を運転するドライバを管理する管理者により運用されている。外部装置４は、ドライバの状態が不安全状態である撮像画像を画像記憶制御装置１から受信する。外部装置４は、ドライバの状態が不安全状態である撮像画像を記憶部４１に記憶する。外部装置４を運用する管理者は、ドライバの状態が不安全状態である撮像画像を確認しながら、車両のドライバの安全運転指導を行う。このように、管理者は、不安全状態であった証拠となる撮像画像を確認しながらドライバを指導することができる。

［画像記憶制御装置１の構成］
画像記憶制御装置１は、通信部１０と、記憶部１１と、制御部１２とを備える。通信部１０は、外部装置４と情報を送受信するための無線通信モジュールである。無線通信の規格は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）である。

記憶部１１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びハードディスク等を含む記憶媒体である。記憶部１１は、制御部１２が実行するプログラムを記憶する。

制御部１２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを含む計算リソースである。制御部１２は、記憶部１１に記憶されたプログラムを実行することにより、状態データ取得部１２１、第１判定部１２２、指示出力部１２３、画像取得部１２４、第２判定部１２５及び記憶制御部１２６としての機能を実現する。以下、図２を参照しながら説明する。図２は、撮像画像を記憶させる処理を説明するための図である。

状態データ取得部１２１は、状態データを検出装置３から順次取得する。例えば、状態データ取得部１２１は、状態データとしてドライバの開眼度を取得する。ここでは、状態データ取得部１２１は、所定期間に０％の開眼度を複数取得したものとする。また、状態データ取得部１２１が所定期間に取得した複数の開眼度の平均値又は最頻値は、０％であるとして説明する。図２の左端に示すドライバの状態は、０％の開眼度に対応するドライバの状態である。

第１判定部１２２は、状態データ取得部１２１が所定期間に取得した複数の状態データに基づいて、ドライバが不安全状態であるか否かを判定する。例えば、第１判定部１２２は、所定期間中の複数の状態データが、不安全状態に対応する判定条件を満たすか否かに基づいてドライバが不安全状態であるか否かを判定する。例えば、第１判定部１２２は、所定期間中の複数の状態データの平均値又は最頻値が、判定条件を満たす場合、ドライバが不安全状態であると判定する。また、第１判定部１２２は、状態データ取得部１２１が順次取得する状態データが、判定条件を継続的に満たす場合に、ドライバが不安全状態であると判定してもよい。

例えば、第１判定部１２２は、複数の状態データが、複数の不安全状態の各々に対応する判定条件を満たす場合、当該判定条件に対応する不安全状態であると判定する。複数の不安全状態は、例えば、居眠りをしている居眠り状態、又は脇見をしている脇見状態である。以下、不安全状態として、開眼度に基づいて居眠りをしている不安全状態か否かを判定する場合について説明する。

第１判定部１２２は、ドライバの開眼度が判定閾値よりも小さい場合、ドライバが居眠りをしている不安全状態であると判定する（図２の表の左から２番目）。より具体的には、第１判定部１２２は、開眼度が判定閾値よりも小さい状態が所定時間継続した場合、ドライバが居眠りをしている不安全状態であると判定する。判定閾値の具体的な値は、例えば２０％である。所定時間の具体的な値は、居眠りをしているとみなせる時間として適宜設定すればよく、例えば３秒である。

指示出力部１２３は、ドライバが不安全状態であると第１判定部１２２が判定したことを契機として、撮像装置２に撮像画像を生成する指示を出力する。この場合、撮像装置２は、指示出力部１２３から指示を受信すると撮像画像を生成し、生成した撮像画像を画像記憶制御装置１に出力する。

第１判定部１２２が不安全状態であると判定してから撮像装置２が撮像画像を生成するまでには、時間的なずれが生じる。そのため、不安全状態であると判定してから撮像画像を生成するまでに、ドライバの状態が、不安全状態から、安全に車両を運転できる正常状態に変化してしまうことがある。つまり、第１判定部１２２の判定後に生成された撮像画像中のドライバの状態は、第１判定部１２２が判定したときの状態と異なる場合がある。そこで、画像記憶制御装置１は、撮像画像中のドライバの状態が、第１判定部１２２が判定した不安全状態と同じ不安全状態である場合に撮像画像を記憶させ、同じ不安全状態でない場合、撮像画像を記憶させない。以下、撮像装置２が生成した撮像画像中のドライバの状態が、第１判定部１２２が判定した不安全状態と同じ不安全状態であるか否かを判定する処理について説明する。

まず、画像取得部１２４は、撮像装置２が生成した撮像画像を取得する。具体的には、画像取得部１２４は、ドライバが不安全状態であると第１判定部１２２が判定した後に撮像されたドライバの顔を含む撮像画像を取得する。より具体的には、画像取得部１２４は、撮像装置２が指示出力部１２３から指示を受信したことを契機として生成した撮像画像を取得する。図２の表の左から３番目は、画像取得部１２４が取得した、判定後に撮像された撮像画像である。

次に、第２判定部１２５は、画像取得部１２４が取得した撮像画像を解析することにより、撮像画像に含まれるドライバの顔の状態を検出する。具体的には、第２判定部１２５は、顔の状態として開眼度を検出する。図２において、第２判定部１２５は、開眼度を０％と検出する（図２の表の左から４番目）。

続いて、第２判定部１２５は、撮像画像中のドライバの状態が、不安全状態であるか否かを判定する。例えば、第２判定部１２５は、検出した顔の状態が、複数の不安全状態の各々に対応する判定条件を満たすか否かを判定することにより、ドライバが不安全状態であるか否かを判定する。具体的には、第２判定部１２５は、検出した開眼度が判定閾値よりも小さいか否かを判定することにより、ドライバが居眠りをしている不安全状態であるか否かを判定する。第２判定部１２５は、検出した開眼度（０％）が判定閾値（２０％）よりも小さいので、撮像画像中のドライバの状態が居眠りをしている不安全状態であると判定する（図２の表の左から５番目）。

第２判定部１２５は、撮像画像中のドライバの状態が、第１判定部１２２が判定した不安全状態と同じ状態であるか否かを判定する。具体的には、第２判定部１２５は、第１判定部１２２が判定した不安全状態と、撮像画像中のドライバの不安全状態とが同じ不安全状態であるか否かを判定する。例えば、第２判定部１２５は、第１判定部１２２が居眠りをしている不安全状態であると判定した場合、撮像画像中のドライバが居眠りをしている不安全状態であるとき、撮像画像中のドライバが、第１判定部１２２が判定した不安全状態と同じ不安全状態であると判定する。

記憶制御部１２６は、撮像画像中のドライバの状態が、第１判定部１２２が判定した不安全状態と同じ不安全状態であると第２判定部１２５が判定した場合、第２判定部１２５が判定した対象の撮像画像を記憶部１１に記憶させる（図２の表の左から６番目）。第２判定部１２５が判定した対象の撮像画像は、図２における「判定後に撮像された撮像画像」である。このようにすることで、画像記憶制御装置１は、ドライバの状態が不安全状態である撮像画像を記憶させることができる。

また、記憶制御部１２６は、不安全状態であると第１判定部１２２が判定したことを示す判定情報を、第２判定部１２５が判定した対象の撮像画像に関連付けて記憶させてもよい。具体的には、記憶制御部１２６は、複数の不安全状態の各々に対応する判定条件のうち、状態データが満たした判定条件に対応する不安全状態であると判定したことを示す判定情報を、撮像画像に関連付けて記憶させる。より具体的には、記憶制御部１２６は、開眼度が判定閾値よりも小さい場合、居眠りをしている不安全状態であると判定したことを示す判定情報を撮像画像に関連付けて記憶させる。

以上、撮像画像中のドライバの状態が、第１判定部１２２が判定した不安全状態と同じ不安全状態である場合に、画像記憶制御装置１が撮像画像を記憶させる処理について説明した。以下、撮像画像中のドライバの状態が、第１判定部１２２が判定した不安全状態と同じ状態でない場合に、画像記憶制御装置１が撮像画像を記憶させない処理について説明する。

図３は、撮像画像を記憶させない場合を説明するための図である。図３において、状態データ取得部１２１は、所定期間に０％の開眼度を複数取得したものとする。また、状態データ取得部１２１が所定期間に取得した複数の開眼度の平均値又は最頻値は、０％であるとして説明する。図３の左端に示すドライバの状態は、０％の開眼度に対応するドライバの状態である。第１判定部１２２は、ドライバの状態を「不安全状態（居眠り）」と判定する（図３の表の左から２番目）。

図３の表の左から３番目は、判定後に撮像された撮像画像である。第２判定部１２５は、判定後に撮像された撮像画像を解析することにより、開眼度を１００％と検出する（図３の表の左から４番目）。第２判定部１２５は、検出した開眼度（１００％）が判定閾値（２０％）よりも大きいので、撮像画像中のドライバの状態が、車両を安全に運転できる正常状態であると判定する（図３の表の左から５番目）。続いて、第２判定部１２５は、撮像画像中のドライバが正常状態であるので、第１判定部１２２が判定した不安全状態と同じ状態でないと判定する。記憶制御部１２６は、第２判定部１２５が同じ状態でないと判定した場合、第２判定部１２５が判定した対象の撮像画像を記憶させない（図３の表の左から６番目）。

このように、画像記憶制御装置１は、ドライバの状態が正常状態である撮像画像を記憶させない。その結果、画像記憶制御装置１は、ドライバの状態が不安全状態である撮像画像のみを記憶させることができる。

なお、第２判定部１２５は、第１判定部１２２の判定条件と異なる条件で撮像画像中のドライバの状態を判定してもよい。例えば、第２判定部１２５は、撮像画像中のドライバの開眼度が、第１判定部１２２が開眼度を判定するための第１判定閾値よりも大きい第２判定閾値よりも小さい場合、居眠りをしている不安全状態であると判定する。すなわち、第２判定部１２５は、撮像画像中のドライバの開眼度が第２判定閾値よりも小さい場合、第１判定部１２２が判定した不安全状態と同じ不安全状態であると判定する。第２判定閾値は、不安全状態であるとみなせる値を適宜設定すればよく、具体的な値は、第１判定閾値が２０％である場合、例えば４０％である。

図４は、第２判定部１２５が第１判定閾値よりも大きい第２判定閾値で開眼度を判定する場合を説明するための図である。図４において、状態データ取得部１２１は、０％の開眼度を取得したものとする。また、状態データ取得部１２１が所定期間に取得した複数の開眼度の平均値又は最頻値は、０％であるとして説明する。図４の左端に示すドライバの状態は、０％の開眼度に対応するドライバの状態である。第１判定部１２２は、ドライバの状態を「不安全状態（居眠り）」と判定する（図４の表の左から２番目）。

図４の表の左から３番目は、判定後に撮像された撮像画像である。第２判定部１２５は、第１判定部１２２の判定後に撮像された撮像画像を解析することにより、開眼度を３０％と検出する（図４の表の左から４番目）。第２判定部１２５は、検出した開眼度（３０％）が第２判定閾値（４０％）よりも小さいので、撮像画像中のドライバの状態が居眠りをしている不安全状態であると判定する（図４の表の左から５番目）。続いて、第２判定部１２５は、撮像画像中のドライバが居眠りをしている不安全状態であるので、撮像画像を記憶させると判定する（図４の表の左から６番目）。そして、記憶制御部１２６は、第２判定部１２５が判定した対象の撮像画像（図４における「判定後に撮像された撮像画像」）を記憶部１１に記憶させる。

このようにすることで、画像記憶制御装置１は、不安全状態であると判定してから撮像画像を生成するまでの時間的なずれにより、ドライバの状態が変化したとしても、判定後のドライバの状態が不安全状態であるとみなせる撮像画像を記憶させることができる。そのため、画像記憶制御装置１は、第２判定部１２５が第１判定閾値で開眼度を判定する場合よりも多くの撮像画像を記憶させることができる。

記憶制御部１２６は、撮像画像を外部装置４の記憶部４１に記憶させることができる。例えば、記憶制御部１２６は、第２判定部１２５が同じ状態であると判定した対象の撮像画像を外部装置４に送信することにより、外部装置４の記憶部４１に記憶させる。具体的には、記憶制御部１２６は、不安全状態であると判定したことを示す判定情報を、撮像画像に関連付けて外部装置４に送信する。このようにすることで、画像記憶制御装置１は、ドライバが不安全状態である撮像画像のみを送信できるので、通信量を低減できる。また、ドライバを管理する管理者は、ドライバが不安全状態であった証拠となる撮像画像を確認しながらドライバを指導することができる。

また、記憶制御部１２６は、判定情報を撮像画像に関連付けて外部装置４に送信してもよい。例えば、記憶制御部１２６は、複数の不安全状態の各々に対応する判定条件のうち、状態データが満たした判定条件に対応する不安全状態であると判定したことを示す判定情報を、撮像画像に関連付けて外部装置４に送信する。具体的には、記憶制御部１２６は、居眠りをしている不安全状態であると判定したことを示す判定情報を、撮像画像に関連付けて外部装置４に送信する。このようにすることで、管理者は、判定情報と、撮像画像とを照らし合わせて、同じ不安全状態であったかどうかを確認できるので、ドライバの指導がしやすくなる。

また、記憶制御部１２６は、撮像画像中のドライバの状態が、第１判定部１２２が判定した不安全状態と同じ不安全状態でないと第２判定部１２５が判定した場合、不安全状態であると判定したことを示す判定情報のみを外部装置４に送信してもよい。具体的には、記憶制御部１２６は、複数の判定条件のうち、状態データが満たした判定条件に対応する不安全状態であると判定したことを示す判定情報を外部装置４に送信する。このようにすることで、記憶制御部１２６は、撮像画像中のドライバが正常状態である場合に撮像画像を送信しないので、通信量を低減できる。また、管理者は、ドライバが不安全状態であったことを少なくとも確認でき、ドライバが不安全状態でない画像を見ることが無くなるので、撮像画像を確認する際の手間を低減できる。

［画像記憶制御装置１が実行する撮像画像を記憶させる処理］
図５は、撮像画像を記憶させる処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、状態データ取得部１２１は、検出装置３からドライバの顔の状態を示す状態データを取得する（ステップＳ１）。具体的には、状態データ取得部１２１は、顔の状態を示す状態データとして開眼度を順次取得する。

続いて、第１判定部１２２は、状態データ取得部１２１が取得した複数の状態データに基づいてドライバが不安全状態であるか否かを判定する（ステップＳ２）。例えば、第１判定部１２２は、複数の状態データが、複数の不安全状態の各々に対応する判定条件を満たすか否かを判定することにより、当該判定条件に対応する不安全状態であるか否かを判定する。具体的には、第１判定部１２２は、開眼度が判定閾値よりも小さい居眠り状態が、居眠りとみなせる時間継続した場合、ドライバが居眠りをしている不安全状態であると判定する。画像記憶制御装置１は、第１判定部１２２が不安全状態でないと判定した場合（ステップＳ２でＮｏ）、ステップＳ１に移行する。

指示出力部１２３は、第１判定部１２２が不安全状態であると判定した場合（ステップＳ２でＹｅｓ）、撮像装置２に撮像画像を生成する指示を出力する（ステップＳ３）。この場合、撮像装置２は、指示出力部１２３から指示を受信すると撮像画像を生成し、生成した撮像画像を画像記憶制御装置１に出力する。そして、画像取得部１２４は、撮像装置２が生成した撮像画像を取得する（ステップＳ４）。具体的には、画像取得部１２４は、ドライバが不安全状態であると第１判定部１２２が判定した後に撮像されたドライバの顔を含む撮像画像を取得する。

第２判定部１２５は、画像取得部１２４が取得した撮像画像中のドライバの状態が、第１判定部１２２が判定した不安全状態と同じ状態であるか否かを判定する（ステップＳ５）。例えば、第２判定部１２５は、撮像画像中のドライバが居眠りをしている不安全状態である場合、第１判定部１２２が判定した不安全状態が居眠りをしている不安全状態であるか否かを判定する。

記憶制御部１２６は、撮像画像中のドライバの状態が、第１判定部１２２が判定した不安全状態と同じ不安全状態であると第２判定部１２５が判定した場合（ステップＳ５でＹｅｓ）、第２判定部１２５が判定した対象の撮像画像を記憶部１１に記憶させる（ステップＳ６）。そして、記憶制御部１２６は、記憶した撮像画像を外部装置４に送信することにより、外部装置４の記憶部４１に記憶させる（ステップＳ７）。具体的には、記憶制御部１２６は、不安全状態であると判定したことを示す判定情報を撮像画像に関連付けて外部装置４に送信する。

記憶制御部１２６は、撮像画像中のドライバの状態が、第１判定部１２２が判定した不安全状態と同じ不安全状態でないと第２判定部１２５が判定した場合（ステップＳ５でＮｏ）、不安全状態であると判定したことを示す判定情報のみを外部装置４に送信する（ステップＳ８）。例えば、記憶制御部１２６は、居眠りをしている不安全状態であると判定したことを示す判定情報を外部装置４に送信する。

（変形例）
状態データ取得部１２１は、状態データとして顔向き角度を取得してもよい。この場合、第１判定部１２２は、顔向き角度の絶対値が判定角度以上である場合、ドライバが不安全状態であると判定する。判定角度は例えば２０度である。具体的には、第１判定部１２２は、顔向き角度の絶対値が判定角度以上である状態が、脇見とみなせる時間継続した場合、脇見をしている不安全状態であると判定する。

第２判定部１２５は、第１判定部１２２が不安全状態であると判定した後に撮像された撮像画像から、顔の状態として顔向き角度を検出する。具体的には、第２判定部１２５は、基準方向である車両の進行方向前方に対する顔向き角度を検出する。そして、第２判定部１２５は、検出した顔向き角度の絶対値が判定角度以上であるか否かを判定することにより、ドライバが脇見をしている不安全状態であるか否かを判定する。

第２判定部１２５は、第１判定部１２２が脇見をしている不安全状態であると判定し、撮像画像中のドライバの状態が脇見をしている不安全状態である場合、同じ不安全状態であると判定する。そして、記憶制御部１２６は、第２判定部１２５が判定した対象の撮像画像を記憶させる。このように、画像記憶制御装置１は、開眼度だけでなく顔の向きに基づいて、ドライバが不安全状態である撮像画像を記憶させることができる。

なお、画像記憶制御装置１は、顔の位置に基づいてドライバが不安全状態であるか否かを判定し、不安全状態である撮像画像を記憶させてもよい。例えば、第１判定部１２２は、状態データ取得部１２１が取得した顔の位置が、所定範囲内に含まれていない場合、ドライバが不安全状態であると判定する。第２判定部１２５は、撮像画像中のドライバの顔の位置を検出し、検出した顔の位置が所定範囲内に含まれていない場合、第１判定部１２２が判定した不安全状態と同じ不安全状態であると判定する。

［実施の形態に係る画像記憶制御装置１の効果］
以上説明したとおり、画像記憶制御装置１は、車両のドライバの顔の状態を示す状態データを検出装置３から順次取得し、取得した複数の状態データに基づいて、ドライバが不安全状態であるか否かを判定する。続いて、画像記憶制御装置１は、ドライバが不安全状態であると判定した後に撮像されたドライバの顔を含む撮像画像中のドライバの状態が、不安全状態と同じ状態であるか否かを判定する。そして、画像記憶制御装置１は、撮像画像中のドライバの状態が、複数の状態データに基づいて判定した不安全状態と同じ状態であると判定した場合、判定した対象の撮像画像を記憶部１１に記憶させる。

このようにすることで、画像記憶制御装置１は、不安全状態であると判定してから撮像画像を生成するまでの時間的なずれにより、ドライバの状態が変化したとしても、判定後のドライバの状態が不安全状態である撮像画像を記憶させることができる。つまり、画像記憶制御装置１は、判定後のドライバの状態が、不安全状態である撮像画像のみを記憶させ、不安全状態でない撮像画像を記憶させない。その結果、ドライバを管理する管理者は、ドライバが不安全状態であった証拠となる撮像画像のみを確認しながらドライバを指導することができる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

１ 画像記憶制御装置
１０ 通信部
１１ 記憶部
１２ 制御部
１２１ 状態データ取得部
１２２ 第１判定部
１２３ 指示出力部
１２４ 画像取得部
１２５ 第２判定部
１２６ 記憶制御部
２ 撮像装置
３ 検出装置
４ 外部装置
４１ 記憶部
Ｓ 画像記憶制御システム

Claims (6)

1. 車両のドライバの顔の状態を示す状態データとして前記ドライバの開眼度を検出装置から順次取得する状態データ取得部と、
   前記状態データ取得部が取得した前記開眼度が、前記ドライバが不安全状態であるか否かを判定するための第１判定閾値以上か否かに基づいて、前記ドライバが前記不安全状態であるか否かを判定する第１判定部と、
   前記ドライバが前記不安全状態であると前記第１判定部が判定したことを契機として、前記ドライバの顔を撮像する撮像装置に撮像画像を生成する指示を出力する出力指示部と、
   前記出力指示部が前記指示を出力した後に撮像された前記ドライバの顔を含む撮像画像を取得する画像取得部と、
   前記画像取得部が取得した前記撮像画像に含まれる前記ドライバの開眼度が、前記第１判定閾値よりも大きい第２判定閾値よりも小さい場合、前記第１判定部が判定した前記不安全状態と同じ状態であると判定する第２判定部と、
   前記不安全状態と同じ状態であると前記第２判定部が判定した場合、前記第２判定部が判定した対象の前記撮像画像を記憶部に記憶させる記憶制御部と、
   を備える画像記憶制御装置。
2. 前記記憶制御部は、前記不安全状態であると前記第１判定部が判定したことを示す判定情報を、前記第２判定部が判定した対象の前記撮像画像に関連付けて前記記憶部に記憶させる、
   請求項１に記載の画像記憶制御装置。
3. 前記第１判定部は、複数の前記状態データが、複数の不安全状態の各々に対応する判定条件を満たす場合、当該判定条件に対応する不安全状態であると判定し、
   前記記憶制御部は、当該判定条件に対応する不安全状態であると前記第１判定部が判定したことを示す前記判定情報を、前記撮像画像に関連付けて前記記憶部に記憶させる、
   請求項２に記載の画像記憶制御装置。
4. 前記記憶制御部は、前記撮像画像を外部装置に送信することにより、前記外部装置の記憶部に記憶させる、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の画像記憶制御装置。
5. 前記第１判定部は、前記開眼度が前記第１判定閾値よりも小さい場合、前記ドライバが前記不安全状態であると判定する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の画像記憶制御装置。
6. コンピュータのプロセッサが、
   車両のドライバの顔の状態を示す状態データとして前記ドライバの開眼度を検出装置から順次取得するステップと、
   取得した前記開眼度が、前記ドライバが不安全状態であるか否かを判定するための第１判定閾値以上か否かに基づいて、前記ドライバが前記不安全状態であるか否かを判定するステップと、
   前記ドライバが前記不安全状態であると判定したことを契機として、前記ドライバの顔を撮像する撮像装置に撮像画像を生成する指示を出力するステップと、
   前記指示が出力された後に撮像された前記ドライバの顔を含む撮像画像を取得するステップと、
   取得した前記撮像画像に含まれる前記ドライバの開眼度が、前記第１判定閾値よりも大きい第２判定閾値よりも小さい場合、前記不安全状態と同じ状態であると判定するステップと、
   前記不安全状態と同じ状態であると判定した場合、判定した対象の前記撮像画像を記憶部に記憶させるステップと、
   を実行する画像記憶制御方法。

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