JP7391940B2 - カメラ監視システム - Google Patents
カメラ監視システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7391940B2 JP7391940B2 JP2021506531A JP2021506531A JP7391940B2 JP 7391940 B2 JP7391940 B2 JP 7391940B2 JP 2021506531 A JP2021506531 A JP 2021506531A JP 2021506531 A JP2021506531 A JP 2021506531A JP 7391940 B2 JP7391940 B2 JP 7391940B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- area
- camera
- ground area
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 16
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
- B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
- B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
- B60K35/22—Display screens
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/001—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles integrated in the windows, e.g. Fresnel lenses
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/176—Camera images
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/20—Optical features of instruments
- B60K2360/21—Optical features of instruments using cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
- B60R2011/004—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position outside the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
- B60R2300/303—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using joined images, e.g. multiple camera images
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/8046—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for replacing a rear-view mirror system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/8066—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring rearward traffic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
車両の少なくとも一方の側で、第1の地表領域および第2の地表領域に対し画像データを同時にキャプチャするための画像キャプチャユニットと、
第1の地表領域に対する画像データと第2の地表領域に対する画像データとを分離して、独立した表示を可能にするように構成された画像評価ユニット。
同乗者側において実用車両の前方コーナー領域に取り付けられているときに、この実用車両の前方の前方領域、第1の地表領域、第2の地表領域および第3の地表領域を同時にキャプチャするための、広角対物レンズまたは魚眼対物レンズを備えた第1のカメラユニットと、
実用車両の同乗者側において画像データをキャプチャするための第2のカメラユニットと、
実用車両の運転者側において画像データをキャプチャするための第3のカメラユニットと、
運転者側において実用車両の前方コーナー領域に取り付けられているときに、前方領域、第1の地表領域、第2の地表領域および第3の地表領域を同時にキャプチャするための、広角対物レンズまたは魚眼対物レンズを備えた第4のカメラユニット。
車線マーク、
物体(たとえば木、歩道、自転車専用道路、歩行者など)、
他の車両、
道路周縁
のうちの少なくとも1つを確認(または識別または同定)して、相応の結果を供給するように構成されている。
これまで述べてきたカメラ監視システムによりキャプチャされた画像データを評価するステップ、
この評価に基づき、車両の周囲情報を検出するステップ、ただしこの周囲情報は、以下のうちの少なくとも1つを含み、すなわち検出された車線マーク、検出された車線周縁、検出された他の車両、車両の周囲において検出された物体のうちの少なくとも1つを含み、
これらの周囲情報を供給するステップ
を含む。
15 運転者ポジション(目のポジション)
16 同乗者側(同乗者側における車両周縁部)
17 運転者側
20 車線マーク
110 画像キャプチャユニット
120 画像処理ユニット
121、122、... カメラユニット
131 ディスプレイユニット
210、220、... 地表領域
211、221、... 前方基準線(第1の線、第2の線、...)
241 前方の車両周縁部/車両境界
Claims (8)
- 車両の側方領域に対するカメラ監視システムにおいて、
前記車両の少なくとも一方の側で、第1の地表領域(210)および第2の地表領域(220)に対し画像データを同時にキャプチャするための画像キャプチャユニット(110)と、
前記第1の地表領域(210)に対する画像データと、前記第2の地表領域(220)に対する画像データとを分離して、独立した表示を可能にするように構成された画像評価ユニット(120)と、
前記第1の地表領域(210)を表示するための第1のセクションおよび前記第2の地表領域(220)を表示するための第2のセクションを少なくとも備えた、少なくとも1つのディスプレイユニット(131)であって、前記ディスプレイユニット(131)は、前記第1の地表領域(210)および前記第2の地表領域(220)を別個にかつ同時に表示する、ディスプレイユニット(131)と
が設けられており、
前記画像キャプチャユニット(110)は、以下のカメラユニット(121、122、123、124)すなわち、
同乗者側(16)において前記車両の前方コーナー領域に取り付けられているときに、前記車両の前方の前方領域(240)、前記第1の地表領域(210)、前記第2の地表領域(220)および第3の地表領域(230)を同時にキャプチャするための、魚眼対物レンズを備えた第1のカメラユニット(121)と、
前記車両の同乗者側(16)において画像データをキャプチャするための第2のカメラユニット(122)と、
前記車両の運転者側(17)において画像データをキャプチャするための第3のカメラユニット(123)と、
前記運転者側において前記車両の前方コーナー領域に取り付けられているときに、前記前方領域(240)、前記第1の地表領域(210)、前記第2の地表領域(220)および第3の地表領域(230)を同時にキャプチャするための、魚眼対物レンズを備えた第4のカメラユニット(124)と、
を有し、
前記第1の地表領域(210)は以下のように定義されている、すなわち、
前記車両の運動方向に垂直に延在し、かつ車両運転者のポジション(15)から4mだけ後方にずらされた第1の線(211)から出発して、前記第1の地表領域(210)は、側方で車両周縁部(16、17)に平行に後方に向かって可変の幅を伴って拡がっており、該可変の幅は、前記第1の線(211)から26mの距離までは、直線的に1mから5mの幅へと増加し、次いで一定に維持され、
前記第2の地表領域(220)は以下のように定義されている、すなわち、
前記車両の運動方向に垂直に延在し、かつ車両運転者のポジション(15)から1.5mだけ後方にずらされた第2の線(221)から出発して、前記第2の地表領域(210)は、側方で車両周縁部(16、17)に平行に23.5mの長さまで後方に向かって可変の幅を伴って拡がっており、該可変の幅は、前記第2の線(221)から8.5mの距離までは、直線的に4.5mから15mの幅へと増加し、次いで一定に維持される、
ことを特徴とする、
カメラ監視システム。 - 前記画像評価ユニット(120)は、キャプチャされた前記画像データにおける歪みを補償するように構成されている、
請求項1記載のカメラ監視システム。 - 前記画像評価ユニット(120)は、前記魚眼対物レンズを用いた撮影における歪みを補償するように構成されている、
請求項2記載のカメラ監視システム。 - 前記第3の地表領域(230)は以下のように定義されている、すなわち、
前記車両の運動方向に垂直に車両運転者のポジション(15)を通過して延在する第3の線(231)から出発して、前記第3の地表領域(230)は、車両周縁部(16、17)に平行に2mの幅で、1.75mだけ後方にかつ1mだけ前方に拡がっており、
前記前方領域(240)は以下のように定義されている、すなわち、
前方の車両境界(241)から出発して、前記前方領域(240)は、運転者キャビン(10)の全幅にわたり車両長手方向において少なくとも2mまで、かつ側方で2mにわたり前記同乗者側(17)を越えて拡がっている、
請求項1から3までのいずれか1項記載のカメラ監視システム。 - 前記画像評価ユニット(120)は、キャプチャされた前記画像データにおいて以下の周囲情報すなわち、
車線マーク(20)、
物体、
他の車両
道路周縁
のうちの少なくとも1つを確認して供給するように構成されている、
請求項1から4までのいずれか1項記載のカメラ監視システム。 - 請求項1から5までのいずれか1項記載のカメラ監視システムが設けられていることを特徴とする実用車両。
- 運転者アシストシステムまたは車両の自律走行を支援する方法において、
請求項1から5までのいずれか1項記載のカメラ監視システムによりキャプチャされた画像データを評価し、
該評価に基づき、前記車両の周囲情報を検出し、ただし該周囲情報は、以下のうちの少なくとも1つを含み、すなわち検出された車線マーク、検出された車線周縁、検出された他の車両、前記車両の周囲において検出された物体のうちの少なくとも1つを含み、
前記周囲情報を供給する
ことを特徴とする方法。 - ソフトウェアが格納されているコンピュータプログラム製品であって、
前記ソフトウェアは、該ソフトウェアがデータ処理ユニットにおいて実行されると、請求項7記載の方法を実施するように構成されている、
コンピュータプログラム製品。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018119024.7A DE102018119024A1 (de) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | Kameraüberwachungssystem |
DE102018119024.7 | 2018-08-06 | ||
PCT/EP2019/069420 WO2020030406A1 (de) | 2018-08-06 | 2019-07-18 | Kameraüberwachungssystem |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021534624A JP2021534624A (ja) | 2021-12-09 |
JP7391940B2 true JP7391940B2 (ja) | 2023-12-05 |
Family
ID=67539434
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021506531A Active JP7391940B2 (ja) | 2018-08-06 | 2019-07-18 | カメラ監視システム |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11400861B2 (ja) |
EP (1) | EP3833576B1 (ja) |
JP (1) | JP7391940B2 (ja) |
KR (1) | KR20210036386A (ja) |
CN (1) | CN112638712B (ja) |
DE (1) | DE102018119024A1 (ja) |
RU (1) | RU2756349C1 (ja) |
WO (1) | WO2020030406A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109572555B (zh) * | 2018-11-13 | 2020-01-21 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 一种应用于无人车的遮挡信息显示方法和系统 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017215936A (ja) | 2016-03-16 | 2017-12-07 | メクラ・ラング・ゲーエムベーハー・ウント・コー・カーゲーMEKRA Lang GmbH & Co. KG | 車両用ビジュアルシステム、特に、商用車用ビジュアルシステム |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10329054A1 (de) * | 2003-06-27 | 2005-01-13 | Volkswagen Ag | Kollisionsobjekt-Erkennungssystem |
JP2008204281A (ja) | 2007-02-21 | 2008-09-04 | Nippon Soken Inc | 物体検出装置、および車車間通信システム |
JP5035284B2 (ja) * | 2009-03-25 | 2012-09-26 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 車両周辺表示装置 |
CN103609101A (zh) * | 2011-06-16 | 2014-02-26 | 爱信精机株式会社 | 车辆周边监视装置 |
KR101373616B1 (ko) | 2012-11-14 | 2014-03-12 | 전자부품연구원 | 차량용 사이드 카메라 시스템 및 그 제어방법 |
CN103065470B (zh) * | 2012-12-18 | 2014-12-17 | 浙江工业大学 | 基于单目多检测面的机器视觉的车辆闯红灯行为检测装置 |
DE102013218812A1 (de) | 2013-09-19 | 2015-03-19 | Robert Bosch Gmbh | Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug |
DE102014006153A1 (de) * | 2014-04-25 | 2015-10-29 | Man Truck & Bus Ag | Verfahren zur Bilddarstellung eines indirekten Sichtfeldes im Fahrzeugumfeld eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs, mit einem Kamera-Monitor-System |
US10179544B2 (en) * | 2014-05-29 | 2019-01-15 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Vehicle exterior observation device and imaging device |
DE102015007673A1 (de) | 2015-06-16 | 2016-12-22 | Mekra Lang Gmbh & Co. Kg | Sichtsystem für ein Nutzfahrzeug zur Darstellung von gesetzlich vorgeschriebenen Sichtfeldern eines Hauptspiegels und eines Weitwinkelspiegels |
US10486599B2 (en) * | 2015-07-17 | 2019-11-26 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Rearview vision system for vehicle |
US20170124881A1 (en) | 2015-10-28 | 2017-05-04 | Velvac Incorporated | Blind zone warning for semi-trailer |
US10336257B2 (en) | 2016-03-23 | 2019-07-02 | GM Global Technology Operations LLC | Rear vision system for a vehicle and method of using the same |
DE102017010956A1 (de) * | 2017-11-27 | 2018-07-26 | Daimler Ag | Vorrichtung zur Ausgabe von Umgebungsinformationen |
-
2018
- 2018-08-06 DE DE102018119024.7A patent/DE102018119024A1/de active Pending
-
2019
- 2019-07-18 JP JP2021506531A patent/JP7391940B2/ja active Active
- 2019-07-18 KR KR1020217005893A patent/KR20210036386A/ko active IP Right Grant
- 2019-07-18 US US17/266,299 patent/US11400861B2/en active Active
- 2019-07-18 RU RU2021105155A patent/RU2756349C1/ru active
- 2019-07-18 CN CN201980052292.4A patent/CN112638712B/zh active Active
- 2019-07-18 EP EP19749238.2A patent/EP3833576B1/de active Active
- 2019-07-18 WO PCT/EP2019/069420 patent/WO2020030406A1/de unknown
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017215936A (ja) | 2016-03-16 | 2017-12-07 | メクラ・ラング・ゲーエムベーハー・ウント・コー・カーゲーMEKRA Lang GmbH & Co. KG | 車両用ビジュアルシステム、特に、商用車用ビジュアルシステム |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Regulation No 46 of the Economic Commission for Europe of the United Nations(UNECE) - Uniform provisions concerning the approval of devices for indirect vision and of motor vehicles with regard to the installation of these devices,Official Journal of the European Union,2014年 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112638712B (zh) | 2024-04-16 |
KR20210036386A (ko) | 2021-04-02 |
US11400861B2 (en) | 2022-08-02 |
US20210268964A1 (en) | 2021-09-02 |
RU2756349C1 (ru) | 2021-09-29 |
EP3833576A1 (de) | 2021-06-16 |
EP3833576B1 (de) | 2023-04-26 |
JP2021534624A (ja) | 2021-12-09 |
WO2020030406A1 (de) | 2020-02-13 |
CN112638712A (zh) | 2021-04-09 |
DE102018119024A1 (de) | 2020-02-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10899277B2 (en) | Vehicular vision system with reduced distortion display | |
US11472338B2 (en) | Method for displaying reduced distortion video images via a vehicular vision system | |
JP6719540B2 (ja) | 車両環境を撮影するためのビューシステム | |
US8009868B2 (en) | Method of processing images photographed by plural cameras and apparatus for the same | |
US10384610B2 (en) | Rearview vision system for vehicle | |
US8058980B2 (en) | Vehicle periphery monitoring apparatus and image displaying method | |
US8130270B2 (en) | Vehicle-mounted image capturing apparatus | |
US8044781B2 (en) | System and method for displaying a 3D vehicle surrounding with adjustable point of view including a distance sensor | |
US8441536B2 (en) | Vehicle periphery displaying apparatus | |
JP5667629B2 (ja) | 車両周辺のモニタ方法 | |
US8477191B2 (en) | On-vehicle image pickup apparatus | |
KR20150052148A (ko) | 차량용 후방 촬상 시스템 | |
EP2414776B1 (en) | Vehicle handling assistant apparatus | |
CN108698542A (zh) | 车辆监控系统 | |
CN109948398A (zh) | 全景泊车的图像处理方法及全景泊车装置 | |
CN102845059A (zh) | 用于在车辆中的显示装置上显示图像的方法、驾驶员辅助系统和车辆 | |
CN109415018B (zh) | 用于数字后视镜的方法和控制单元 | |
JP2021533666A (ja) | カメラ監視システム | |
WO2015013311A1 (en) | Vehicle imaging system | |
JP2004173048A (ja) | 車載カメラシステム | |
JP7391940B2 (ja) | カメラ監視システム | |
CN107914639B (zh) | 使用外反射镜的车道显示装置及车道显示方法 | |
JP6284980B2 (ja) | 主ミラーおよび広角ミラーの法的に定められた視野を表示するための商用車用の視覚システム | |
JP2006080626A (ja) | 広角画像の補正方法及び車両の周辺監視システム | |
JP5722643B2 (ja) | 物体検出装置、および、物体検出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210331 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220325 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220509 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220804 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220914 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230105 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20230105 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20230117 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20230124 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20230317 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20230322 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20230404 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20230426 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231122 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7391940 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |