JP7391185B2 - 動き検出システムを用いる断層撮影イメージング - Google Patents
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Description
画像データ収集システムを担持し、かつ基準座標系を画定する支持体と、
基準座標系内の選択されたイメージングゾーンから画像データを収集するように、画像データ収集システムを設定するスキャン計画コントローラと、
動作を検出する動き検出システムであって、
ダイナミックカメラシステムの画像座標系内にレジスタされたダイナミック画像情報を受け取るダイナミックカメラシステム、
選択されたイメージングゾーンを基準座標系から画像座標系に変換する演算ユニット、及び
変換された、選択されたイメージングゾーン内のレジスタされたダイナミック画像情報から動き情報を得る動き解析器を含む動き検出システムと、を含む。
断層撮影イメージングするイメージングゾーンを選択することと、
基準座標系内の選択されたイメージングゾーンから断層撮影画像データを収集することと、
ダイナミックカメラシステムの画像座標系内にレジスタされたダイナミック画像情報を受け取ることと、
選択されたイメージングゾーンの少なくとも一部を、基準座標系から画像座標系に投影することと、
投影された選択されたイメージングゾーン内のレジスタされたダイナミック画像情報から動き情報を得ることと、のための命令を含むコンピュータプログラムに関する。
Claims (8)
- 断層撮影画像データ収集システムを担持し、かつ基準座標系を画定する支持体と、
対象物の解剖学的構造の断層撮影イメージング対象として選択されている関心ゾーンの断層撮影画像データを前記基準座標系内の選択されたイメージングゾーンから収集するように、前記断層撮影画像データ収集システムを設定するスキャン計画コントローラと、
動作を検出する動き検出システムとを含む、断層撮影イメージングシステムであって、
前記動き検出システムは、
ダイナミックカメラシステムの画像座標系内にレジスタされたダイナミック画像情報を受け取るダイナミックカメラシステム、
前記選択されたイメージングゾーンを前記基準座標系から前記画像座標系に変換する演算ユニット、及び、
変換された前記選択されたイメージングゾーン内のレジスタされた前記ダイナミック画像情報から動き情報を得る動き解析器を含み、
前記動き検出システムは、サーベイスキャンデータから又は前記ダイナミックカメラシステムからの、前記基準座標系内の前記選択されたイメージングゾーンを含む、前記対象物のボリュメトリック輪郭へのアクセスを有し、
前記動き検出システムは、前記基準座標系内の前記選択されたイメージングゾーン内に、前記選択されたイメージングゾーン内の前記ボリュメトリック輪郭の前記関心ゾーンを決定する領域解析器を含み、
前記演算ユニットは、前記関心ゾーンを前記基準座標系から前記ダイナミックカメラシステムの前記画像座標系に変換し、これにより、変換された関心ゾーンが決定され、
前記動き検出システムは、少なくとも、決定された前記変換された関心ゾーンからダイナミック画像情報を収集するように、前記ダイナミックカメラシステムの収集を設定するカメラコントローラを含み、
前記動き解析器は、主に、前記変換された関心ゾーンから、前記ダイナミック画像情報からの動きを得る、断層撮影イメージングシステム。 - 前記基準座標系を画定するガントリを有する、請求項1に記載の断層撮影イメージングシステム。
- 前記ダイナミックカメラシステムは、前記選択されたイメージングゾーンの少なくとも一部が前記ダイナミックカメラシステムのレンジ内にあるように、前記支持体に取り付けられている、請求項1に記載の断層撮影イメージングシステム。
- 前記動き検出システムに、前記ボリュメトリック輪郭を収集するために深度カメラが設けられている、請求項1から3のいずれか一項に記載の断層撮影イメージングシステム。
- 深度カメラは、前記ダイナミックカメラシステムの一部である、請求項3に記載の断層撮影イメージングシステム。
- 得た又は収集した前記ボリュメトリック輪郭を、前記支持体によって画定される前記基準座標系へ変換する、請求項1から5のいずれか一項に記載の断層撮影イメージングシステム。
- 断層撮影イメージング中の対象物の動き検出方法であって、
断層撮影イメージング対象のイメージングゾーンを選択するステップと、
前記対象物の解剖学的構造の前記断層撮影イメージング対象として選択されている関心ゾーンの断層撮影画像データを基準座標系内の前記選択されたイメージングゾーンから収集するステップと、
ダイナミックカメラシステムの画像座標系内にレジスタされたダイナミック画像情報を受け取るステップと、
前記選択されたイメージングゾーンの少なくとも一部を、前記基準座標系から前記画像座標系に投影するステップと、
投影された前記選択されたイメージングゾーン内の前記レジスタされたダイナミック画像情報から動き情報を得るステップと、
前記基準座標系内で前記対象物のボリュメトリック輪郭にアクセスするステップと、
前記選択されたイメージングゾーン内の前記ボリュメトリック輪郭の1つ以上の関心部分の前記関心ゾーンを決定するステップと、
前記関心ゾーンを、前記ダイナミック画像情報の画像座標系内の関心領域に投影するステップと、
主に、投影された前記関心領域内の前記ダイナミック画像情報から動きを得るステップと、
を含む、方法。 - コンピュータプログラムが請求項1に記載の断層撮影イメージングシステムによって実行されると、コンピュータに、
断層撮影イメージング対象のイメージングゾーンを選択することと、
対象物の解剖学的構造の前記断層撮影イメージング対象として選択されている関心ゾーンの断層撮影画像データを基準座標系内の前記選択されたイメージングゾーンから収集することと、
ダイナミックカメラシステムの画像座標系内にレジスタされたダイナミック画像情報を受け取ることと、
前記選択されたイメージングゾーンの少なくとも一部を、前記基準座標系から前記画像座標系に投影することと、
投影された前記選択されたイメージングゾーン内の前記レジスタされたダイナミック画像情報から動き情報を得ることと、
前記基準座標系内で前記対象物のボリュメトリック輪郭にアクセスすることと、
前記選択されたイメージングゾーン内の前記ボリュメトリック輪郭の1つ以上の関心部分の前記関心ゾーンを決定することと、
前記関心ゾーンを、前記ダイナミック画像情報の画像座標系内の関心領域に投影することと、
主に、投影された前記関心領域内の前記ダイナミック画像情報から動きを得ることと、
を実行させる命令を含む、コンピュータプログラム。
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