JP7389708B2 - インタフェース装置及びベッドシステム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、インタフェース装置及びベッドシステムに関する。

身体を支持する電動ベッドが知られている。電動ベッドが、インタフェース装置を介して操作される。

特開２０１９－４１８４２号公報

本実施形態は、利便性を向上可能なインタフェース装置及びベッドシステムを提供する。

実施形態によれば、インタフェース装置は、第１ボタンを含む操作部と、通信部と、を含む。前記通信部は、前記第１ボタンが第１時刻に入力を受けた場合に、ベッドを第１形状とする第１情報を送信する。前記通信部は、前記第１ボタンが前記第１時刻とは異なる第２時刻に入力を受けた場合に、前記ベッドを前記第１形状とは異なる第２形状とする第２情報を送信する。

本実施形態によれば、利便性を向上可能なインタフェース装置及びベッドシステムを提供できる。

図１は、第１実施形態に係るインタフェース装置及びベッドシステムを例示する模式図である。 図２は、第１実施形態に係るインタフェース装置を例示する模式図である。 図３は、第１実施形態に係るインタフェース装置及びベッドシステムを例示する模式図である。 図４（ａ）及び図４（ｂ）は、第１実施形態に係るインタフェース装置及びベッドシステムを例示する模式図である。 図５は、第１実施形態に係るインタフェース装置及びベッドシステムの動作を例示する模式図である。 図６は、第１実施形態に係るインタフェース装置及びベッドシステムの動作を例示する模式図である。 図７は、第２実施形態に係るインタフェース装置を例示する模式図である。 図８は、第２実施形態に係るインタフェース装置及びベッドシステムの動作を例示する模式図である。 図９は、第３実施形態に係るベッドシステムを例示する模式図である。 図１０は、第３実施形態に係るインタフェース装置及びベッドシステムの動作を例示する模式図である。 図１１は、第３実施形態に係るインタフェース装置及びベッドシステムの動作を例示する模式図である。 図１２は、第４実施形態に係るベッドシステムを例示する模式図である。 図１３は、第４実施形態に係るインタフェース装置及びベッドシステムの動作を例示する模式図である。 図１４は、第４実施形態に係るインタフェース装置及びベッドシステムの動作を例示する模式図である。

以下に、本発明の各実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚さと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
本願明細書と各図において、既に説明したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

（第１実施形態）
１． 本実施形態のベッドシステムの概要
本実施形態のベッドシステムは、使用されたベッドの形状の履歴を記憶しており、ベッドを操作するインタフェース装置の例えば自動ボタンを利用者が押すと、自動ボタンが押されている間、ベッドの形状は履歴に基づく所望の形状になるよう変化するものである。

ベッドシステムに記憶されている履歴が変われば、この所望の形状も変わるため、例えば、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、ある時刻ｔ１で自動ボタンを利用者が押すと、時刻ｔ１までのベッドの形状の履歴に基づく第１形状７０ｆａにベッドの形状が変化し、別の時刻ｔ２で自動ボタンを利用者が押すと、時刻ｔ２までのベッドの形状の履歴に基づく第２形状７０ｆｂにベッドの形状が変化する。

つまり、利用者が自動ボタンを押すだけで、その自動ボタンが押された時々で利用者に適したベッドの形状をベッドシステムが算出し、算出されたベッドの形状に変化させる。その結果、１つのボタンを操作するだけで、ベッドの形状を所望の形状とすることができ、利用者の操作性が向上し、利便性が向上するのである。

本実施形態のベッドシステムの詳細について、その構成と制御動作について順に説明する。

２． 本実施形態のベッドシステムの構成
２．１ 全体構成
図１に示すように、実施形態に係るベッドシステム３１０は、ベッド７０と、インタフェース装置１１０と、を含む。ベッド７０は、インタフェース装置１１０からの動作指示に基づいて動作する。ベッド７０は、例えば、電動ベッドである。

インタフェース装置１１０は、例えば、ベッド操作部４０、及び、端末装置５０の少なくともいずれかを含む。ベッド操作部４０は、例えば、ベッド７０の手元スイッチ（例えばリモートコントローラなど）である。端末装置５０は、例えば、スマートフォン型の電子装置である。

例えば、ベッド７０に制御回路３０が設けられる。インタフェース装置１１０は、制御回路３０と通信可能である。例えば、ベッド操作部４０は、有線により、制御回路３０と通信が可能である。端末装置５０は、例えば、無線により、制御回路３０と通信が可能である。制御回路３０は、例えば、ベッド７０の「コントロールボックス」である。

ベッドシステム３１０は、サーバ４８を含んでも良い。サーバ４８は、有線及び無線の少なくともいずれかの方法により、制御回路３０、ベッド操作部４０、及び、端末装置５０の少なくともいずれかと通信可能である。サーバ４８により、以下に説明する情報の少なくとも一部の記憶及び提供が行われても良い。

図１に示すように、ベッド７０は、例えば、フレーム７０Ｆ、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ、及び、駆動部７５を含む。この例では、ベッド７０は、腰ボトム７０ｄを含む。背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び腰ボトム７０ｄは、フレーム７０Ｆの上に設けられる。駆動部７５の動作により、例えば、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃの相互の角度を変化させることができる。後述するように、駆動部７５の動作により、フレーム７０Ｆの傾斜及び高さの少なくともいずれかを変化させることが可能である。駆動部７５は、例えば、アクチュエータを含む。

例えば、背ボトム７０ａ、腰ボトム７０ｄ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び腰ボトム７０ｄの上には、マットレス７６が置かれる。ベッド７０の利用者８１は、マットレス７６の上に横たわることが可能である。

例えば、インタフェース装置１１０（例えばベッド操作部４０、及び、端末装置５０の少なくともいずれかなど）を介して受けた動作指示が、制御回路３０に供給される。動作指示に応じた制御信号が、制御回路３０から駆動部７５に出力される。制御信号に応じた駆動部７５の動作により、ベッド７０において、背上げ、膝上げ、脚上げ、傾斜の変更、及び、高さの変更などの少なくともいずれかが行われる。

このように、動作指示に応じて、ベッド７０の「形状」が変更可能である。形状は、例えば、背ボトム７０ａの角度、膝ボトム７０ｂの角度、脚ボトム７０ｃの角度、フレーム７０Ｆの角度、及び、フレーム７０Ｆの高さの少なくともいずれかに関する状態（値）の組み合わせにより定められる。背ボトム７０ａの角度、膝ボトム７０ｂの角度、及び、脚ボトム７０ｃの角度は、例えば、フレーム７０Ｆを基準にした角度でも良い。フレーム７０Ｆの角度、及び、フレーム７０Ｆの高さは、ベッド７０が置かれる床を基準にした角度及び高さで良い。

２．２ 制御回路及びインタフェース装置の構成
次に、制御回路３０及びインタフェース装置１１０の構成について、図３を用いて説明する。
制御回路３０は、ベッド操作部４０及び端末装置５０の少なくともいずれかと、有線または無線で接続される。制御回路３０は、インタフェース装置１１０と通信でき、インタフェース装置１１０との間で信号の授受を行う。

２．２．１ 制御回路の構成
図３に示すように、制御回路３０は、例えば、ベッド制御部３１、ベッド記憶部３２、ベッド通信部３３、ベッド検知部３４、及び、ベッドタイマ３５を含む。

ベッド通信部３３は、インタフェース装置１１０（ベッド操作部４０または端末装置５０など）、及び、駆動部７５との間で信号の授受を行う。

ベッド通信部３３は、インタフェース装置１１０で受けた動作指示をベッド制御部３１に通知する。ベッド制御部３１は、インタフェース装置１１０で受けた動作指示に基づき、駆動部７５を制御する。その結果、駆動部７５は、ベッド７０の形状を変更できる。

ベッド検知部３４は、変更されたベッド７０の形状を検知可能である。１つの例において、駆動部７５がベッド７０の形状を変更した後に、定められた時間、さらなる形状の変更が無い場合に、ベッド検知部３４は、ベッド７０の形状を検知する。例えば、ベッドタイマ３５により、ベッド制御部３１は、定められた期間が経過したことを判定できる。

ベッド検知部３４は、例えば、センサである。ベッド検知部３４は、例えば、変更後のフレーム７０Ｆの傾き、変更後のフレーム７０Ｆの高さ、変更後の背ボトム７０ａの位置、変更後の膝ボトム７０ｂの位置、変更後の脚ボトム７０ｃの位置、変更後の背ボトム７０ａの角度、変更後の膝ボトム７０ｂの角度、変更後の脚ボトム７０ｃの角度の少なくともいずれかを取得（例えば検知）する。

ベッド制御部３１は、例えば、ベッド検知部３４が取得したベッド７０の形状に関する情報（例えばデータ）を使用回数と対応付けてベッド記憶部３２に記憶（例えば保存）させる。例えば、ベッド記憶部３２は、ベッド７０の形状が、背ボトム７０ａの角度が３０°で、膝ボトム７０ｂの角度が０°で、脚ボトム７０ｃの角度が１０°で、フレーム７０Ｆの角度が１０°で、フレーム７０Ｆの高さが２４ｃｍであるとき、これらのデータと、そのベッド７０の形状の使用回数を対応付けて記憶する。

例えば、ベッド制御部３１は、インタフェース装置１１０が動作指示を受けてベッド７０の形状が変わるたびに、ベッド７０の形状の履歴を更新して、ベッド記憶部３２に記憶させる。

ベッド記憶部３２は、動作指示の履歴、及び、ベッド７０の形状の履歴の他に、ベッド７０を制御させるために必要なプログラム、及び、処理に必要な各種の情報も記憶して良い。

２．２．２ インタフェース装置の構成
（１）ベッド操作部４０について
図３に示すように、ベッド操作部４０は、第１処理部４１、第１記憶部４２、第１通信部４３、第１操作部４４及び第１表示部４５を含む。第１通信部４３は、制御回路３０及び端末装置５０の少なくともいずれかと通信でき、接続できる。

第１表示部４５は、利用者８１の動作指示を受ける。第１表示部４５は、例えば第１アイコン１１（例えば第１入力受付部１１Ｒ）を表示可能である。第１表示部４５は、例えば、タッチパネルである。

第１操作部４４は、利用者８１の動作指示を受ける。１つの例において、第１操作部４４は、例えば動作指示に対応した物理ボタンである。別の例において、第１操作部４４は、第１表示部４５に表示された第１アイコン１１である。説明の便宜上、物理ボタンや表示部に表示されたアイコンを総称して「ボタン」と呼ぶ。第１アイコン１１または第１入力受付部１１Ｒは、例えば「第１ボタン」の１つの例である。第１表示部４５またはベッド操作部４０は、「操作部」の１つの例である。

第１操作部４４（例えば操作ボタン）は、例えば、複数のボタンを含んで良い。複数のボタンは、フレーム７０Ｆの位置や角度、及び、ボトムの位置や角度を変更する動作指示に対応する。例えば、複数のボタンは、例えば、背ボトム７０ａの角度を変更するボタン、膝ボトム７０ｂの角度を変更するボタン、脚ボトム７０ｃの角度を変更するボタン、及び、フレーム７０Ｆの高さを変更するボタン等を含む。第１操作部４４（例えば、操作ボタン）は、「第１ボタン」の別の例である。この場合、ベッド操作部４０が、「操作部」に対応する。

第１操作部４４は、例えば、自動ボタンを含んでも良い。１つの例において、ベッドシステム３１０がベッド７０の形状を記憶するモード（第１モード）であるときに、第１処理部４１（例えば第１制御部）は、ベッド７０の形状を変更する度に、制御回路３０（例えば、コントロールボックス）から現在のベッド７０の形状を取得して、ベッド７０の形状の履歴を第１記憶部４２に記憶させる。

ベッドシステム３１０がベッド７０を動作させるモード（第２モード）であるとき、自動ボタンが入力を受けると、第１処理部４１（例えば第１制御部）は、記憶部（例えば、ベッド記憶部３２、第１記憶部４２、後述する端末記憶部５２、及び、サーバ４８などに設けられる記憶部の少なくともいずれか）に記憶されているベッド７０の形状の履歴を読み出す。第１処理部４１は、ベッド７０の形状が履歴に基づく所望の形状になるような情報（制御信号）を、制御回路３０に供給する。制御回路３０は、ベッド７０が所望の形状となるように、駆動部７５を制御する。記憶部に記憶され読み出されるベッド７０の形状の履歴は、自動ボタンが入力を受けてから算出されても良く、履歴が更新されるたびに算出された結果でも良い。

（２）端末装置５０について
図３に示すように、端末装置５０は、端末処理部５１、端末記憶部５２、端末通信部５３、端末操作部５４及び端末表示部５５を含む。

端末通信部５３は、制御回路３０及び第１操作部４４の少なくともいずれかと通信でき、接続できる。

端末表示部５５は、利用者８１の動作指示を受ける。端末表示部５５は、例えば第１アイコン１１（例えば第１入力受付部１１Ｒ）を表示可能である。端末表示部５５は、例えば、タッチパネルである。

端末表示部５５は、例えば、自動ボタンである第１アイコン１１（表示入力領域）、及び、第２アイコン１２（表示入力領域）を含んでも良い。１つの例において、ベッドシステム３１０がベッド７０の形状を記憶するモード（例えば第１モード）であるときに、第２アイコン１２が入力を受けた場合、端末処理部５１（例えば端末制御部）は、ベッド７０の形状を変更する度に、制御回路３０（例えば、コントロールボックス）から現在のベッド７０の形状を取得して、端末記憶部５２に記憶させる。

ベッドシステム３１０がベッド７０を動作させるモード（例えば第２モード）であるとき、第１アイコン１１が入力を受けると、端末処理部５１（例えば端末制御部）は、記憶部（例えば、ベッド記憶部３２、第１記憶部４２、端末記憶部５２、及び、サーバ４８などに設けられる記憶部の少なくともいずれか）に記憶されているベッド７０の形状の履歴を読み出す。端末処理部５１は、ベッド７０の形状が履歴に基づく所望の形状になるような情報（制御信号）を、制御回路３０に供給する。制御回路３０は、ベッド７０が所望の形状となるように、駆動部７５を制御する。第１アイコン１１が設けられることで、１つのアイコンをタッチするだけで、ベッド７０を所望の形状とすることができる。利用者８１の操作性が向上する。この場合も、記憶部に記憶され読み出されるベッド７０の形状の履歴は、第１アイコン１１が入力を受けてから算出されても良く、履歴が更新されるたびに算出された結果でも良い。

端末装置５０は、例えば、スマートフォン、タブレット端末装置、または汎用のコンピュータ等である。

端末表示部５５は、例えば、表示機能及び入力受付機能を有する。端末表示部５５は、例えば、指またはスタイラスペン等によるタッチなどを検出可能である。例えば、端末表示部５５は、アイコン(第１アイコン１１及び第２アイコン１２など）を表示可能である。端末表示部５５に表示される操作画面中のアイコンが利用者８１の入力（例えばタッチ）を受けることで、端末操作部５４は、動作指示の入力を受ける。動作指示の入力を受けると、ベッド７０は、そのアイコンに対応付けられた動作を行う。

端末表示部５５に表示された上記のアイコンによる動作指示は、端末通信部５３を介して、制御回路３０またはベッド操作部４０（例えば手元スイッチ）に通知される。

端末記憶部５２は、端末表示部５５にアイコンを表示させるために必要な各種情報、及び、アイコンと動作指示との対応付けに関する情報などを記憶しても良い。端末記憶部５２は、端末装置５０によって処理される各種プログラム、及び、処理に必要な各種情報が記憶されても良い。

（３）インタフェース装置の操作部と表示部の例
次に、インタフェース装置１１０の操作部（第１操作部４４または端末操作部５４）と表示部（第１表示部４５または端末表示部５５）の表示例を、図１及び図２を用いて説明する。

説明の便宜上、端末装置５０の端末表示部５５に表示されるアイコンを用いて説明するが、アイコンに限定されることなく、例えばベッド操作部４０のボタンでも同様の説明が適用できる。

図２に示すように、端末表示部５５は、第１アイコン１１（第１入力受付部１１Ｒ）を表示可能である。表示部１０は、他のアイコン（例えば第２アイコン１２など）を表示可能でも良い。アイコンは、例えば、表示部１０（入力受付部）の表示領域に設けられる表示入力領域である。

第１アイコン１１は、操作者（例えば利用者８１など。以下同様）のからの入力（例えばタッチ）を受ける。第１アイコン１１の入力に応じた信号が端末装置５０から制御回路３０に供給される。その信号に基づく駆動部７５の動作により、ベッド７０が第１アイコン１１に応じた形状に変化する。１つの例において、第１アイコン１１は、例えば、自動形状ボタン（「自動」ボタン）に対応する。

実施形態において、第１アイコン１１が入力を受けることにより、ベッド７０は、例えば、ベッド７０の形状に関する履歴に応じた形状になる。例えば、履歴に応じた形状は、利用者８１の使用頻度の高い、ベッド７０の形状に対応しても良い。１つの例において、履歴に応じた形状の値は、第１アイコン１１に登録されるベッド７０の形状に関する値である。１つの例において、履歴に応じた形状の値は、背ボトム７０ａの角度として４５°、ベッド７０の高さＨ１として２０ｃｍ、及び、脚ボトム７０ｃの角度として１０°などを含む。

第２アイコン１２として、アイコン１２ａ～１２ｈなどが設けられる。アイコン１２ａ、１２ｃ、及び、１２ｅが入力（例えばタッチ）を受けると、「頭」の角度（例えば背角度）、「足」の角度（例えば膝角度）、及び、「高さ」がそれぞれ増大する。アイコン１２ｂ、１２ｄ、及び、１２ｆが入力を受けると、「頭」の角度、「足」の角度、及び、「高さ」がそれぞれ減少する。アイコン１２ｇが入力を受けると、上記の角度が連動して増大する。アイコン１２ｈが入力を受けると、上記の角度が連動して減少する。第２アイコン１２は、例えば、手動形状ボタン（「手動」ボタン）に対応する。

この他、フレーム７０Ｆの床に対する傾斜が変化可能でも良い。傾斜の変化は、例えば、頭と足とを結ぶ方向の、床に対する角度の変化を含む。傾斜の変化は、例えば、左右を結ぶ方向の、床に対する角度の変化を含んでも良い。

この例では、表示部１０の表示領域１５に、ベッド７０の形状に関する情報が表示されている。この例では、背角度として「４５°」が表示され、膝角度として「１０°」が表示され、高さとして「０ｃｍ」が表示されている。例えば、第２アイコン１２などの操作により、ベッド７０の形状が変化し、ベッド７０の形状に関するこれらの表示が変化する。後述するように、ベッド７０の形状に関する情報が記憶され、記憶された情報が、表示領域１５に表示されても良い。記憶部などの例については、後述する。

３． 本実施形態のベッドシステムの制御動作
３．１ 制御動作の概要
本実施形態のベッドシステムの制御動作の概要について、図４（ａ）及び図４（ｂ）を用いて説明する。

図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、インタフェース装置１１０は、表示部１０に加えて、通信部１３（第１通信部４３、端末通信部５３の総称）を含む。通信部１３から情報（第１情報Ｓ１及び第２情報Ｓ２など）が出力される。信号は、ベッド７０に供給される。この例では、信号は、ベッド７０の制御回路３０に供給される。

実施形態においては、以下に説明するように、異なる時刻（例えば異なるタイミング）に第１入力受付部１１Ｒ（第１アイコン１１）が入力を受けた場合に、ベッド７０は異なる形状になる。つまり、異なる時刻で、利用者８１が同じ第１アイコン１１をタッチしたとしても、それぞれの時刻におけるベッド７０の形状は異なる。第１入力受付部１１Ｒは、ベッド操作部４０の第１操作部４４（例えば、入力ボタン）でも良い。

図４（ａ）に示すように、例えば、第１時刻ｔ１に、インタフェース装置１１０の第１入力受付部１１Ｒ（例えば第１操作部４４または端末操作部５４の第１アイコン１１）が入力ＩＮ１（例えば、利用者８１による入力）を受ける。この場合、通信部１３は、ベッド７０を第１形状７０ｆａとする第１情報Ｓ１（例えば第１信号）を送信する。例えば、制御回路３０は、送信された第１情報Ｓ１を受ける。

図４（ｂ）に示すように、第２時刻ｔ２に、インタフェース装置１１０の第１入力受付部１１Ｒ（例えば第１アイコン１１）が入力ＩＮ２（例えば、利用者８１による入力）を受ける。この場合、通信部１３は、ベッド７０を第２形状７０ｆｂとする第２情報Ｓ２（例えば第２信号）を送信する。例えば、制御回路３０は、送信された第２情報Ｓ２を受ける。第２時刻ｔ２は、第１時刻ｔ１とは異なる。以下では、第２時刻ｔ２は、第１時刻ｔ１の後とする。第２形状７０ｆｂは、第１形状７０ｆａとは異なる。

例えば、第２時刻ｔ２は第１時刻ｔ１の後であるので、第２時刻ｔ２までにおけるベッド７０の形状の履歴は、第１時刻ｔ１までにおけるベッド７０の形状の履歴とは異なる。これは、第１時刻ｔ１以降で第２時刻ｔ２までの間に、通常、利用者８１がベッド７０を操作してベッド７０の形状の履歴が更新されるためである。実施形態における１つの例において、第１時刻ｔ１に入力を受けた場合は、ベッド７０は、第１時刻ｔ１における第１履歴に応じた形状となる。例えば、第２時刻ｔ２に入力を受けた場合は、ベッド７０は、第２時刻ｔ２における第２履歴に応じた形状となる。

例えば、利用者８１などが上記の第２アイコン１２などを用いて操作することで、ベッド７０は、利用者８１の望む形状となる。第２アイコン１２などを用いた操作が繰り返され、ベッド７０の形状の履歴が生じる。履歴は、記憶部などに蓄積される。

例えば、記憶部に蓄積された履歴が、第１入力受付部１１Ｒ（例えば第１アイコン１１）が入力を受けた異なる時刻のそれぞれで読み出され、ベッド７０が、異なる履歴に応じた形状に制御される。記憶部からの履歴の読み出し、及び、それ基づく制御のための情報（第１情報Ｓ１及び第２情報Ｓ２など）の生成（例えば算出）が、例えば、インタフェース装置１１０に設けられる処理部により行われる。処理部の例については、後述する。

ベッド７０の形状の履歴は、例えば、ベッド７０の利用者８１の状態（例えば、好み、身体の運動機能の回復、または、低下など）に応じている。実施形態においては、利用者８１などは、第１入力受付部１１Ｒを操作するだけで、ベッド７０の形状を履歴に応じた形状にすることができる。例えば、利用者８１は、第１時刻ｔ１及び第２時刻ｔ２のそれぞれにおいて、好みの変化、身体の運動機能の回復、または、身体の運動機能の低下などに応じた、適切な、ベッド７０の形状を簡単に得ることができる。実施形態によれば、利便性を向上可能なインタフェース装置及びベッドシステムが得られる。

例えば、第２形状７０ｆｂは、第１形状７０ｆａにおける第１背角度とは異なる第２背角度、第１形状７０ｆａにおける第１膝角度とは異なる第２膝角度、第１形状７０ｆａにおけるフレーム７０Ｆの第１傾斜とは異なる第２傾斜、及び、第１形状７０ｆａにおけるフレーム７０Ｆの第１高さとは異なる第２高さ、の少なくともいずれかを有する。

実施形態において、上記の第１形状７０ｆａは、第１時刻ｔ１までのベッド７０の形状の第１履歴に応じている。上記の第２形状７０ｆｂは、第２時刻ｔ２までのベッド７０の形状の第２履歴に応じている。

第１履歴は、第１時刻ｔ１までの第１期間に形成されたベッド７０の複数の形状を含む。第２履歴は、第２時刻ｔ２までの第２期間に形成されたベッド７０の複数の形状を含む。例えば、第１時刻ｔ１に入力を受けた場合、ベッド７０は、必ずしも、第１時刻ｔ１の直前に形成され記憶されたベッド７０の形状ではなく、第１時刻ｔ１までの第１期間に形成されたベッド７０の複数の形状に基づいて算出された形状になる。同様に、例えば、第２時刻ｔ２に入力を受けた場合、ベッド７０は、必ずしも、第２時刻ｔ２の直前に形成され記憶されたベッド７０の形状ではなく、第２時刻ｔ２までの第２期間に形成されたベッド７０の複数の形状に基づいて算出された形状になる。

１つの例において、第１形状７０ｆａは、第１履歴において、出現率（例えば、使用頻度）が高い形状である。第２形状７０ｆｂは、第２履歴において、出現率（例えば、使用頻度）が高い形状である。利用者８１の状態が変化した場合に、過去の履歴から最も使用頻度が高い形状が、簡単に得られる。

第１時刻ｔ１に最も近い過去に記憶されたベッド７０の形状を再現する場合に比べて、実施形態においては、利用者８１により適すると推定される形状を簡単に提供できる。

３．２ 制御動作の詳細
次に、本実施形態のベッドシステムの詳細な制御動作について、図５及び図６を用いて説明する。
前述したとおり、本実施形態のベッドシステムは、ベッド７０の形状を記憶する第１モードと、ベッド７０の形状を、第１モードで記憶されたベッド７０の所望の形状にする第２モードを含む。

利用者８１が第２アイコンを操作しているとき、このベッドシステムは、第１モードであり、利用者８１が第１アイコンを操作すると、ベッドシステムは第２モードになる。第２モードにおいて、ベッド７０の形状が所望の形状となると、ベッドシステムは第１モードに戻ることになる。

［第１モード］
図５は、第１モードに関する例である。説明の便宜上、以下では、端末装置５０が制御回路３０と直接通信して、ベッド７０に動作指示を通知する場合を例について説明する。

図５に示すように、端末装置５０の端末処理部５１が利用者８１の動作指示をうけ、制御回路３０のベッド制御部３１がその動作指示を受ける（ステップＳ２１）。具体的には、利用者８１が端末表示部５５に表示された第２アイコン１２をタッチ（入力）する。端末処理部５１は、タッチ（入力）された第２アイコン１２に対応した動作指示を、端末通信部５３を介して制御回路３０に通知する。これにより、ベッド制御部３１が上記の動作指示を受ける。

ベッド制御部３１は、動作指示に対応する制御信号を駆動部７５に供給することで、ベッド７０を動作させる（ステップＳ２３）。例えば、制御信号に応じて、駆動部７５は、フレーム７０Ｆ及び複数のボトムの少なくともいずれかの位置または角度を変化させる。これにより、ベッド７０は、動作指示に応じた形状になる。

例えば、ベッド制御部３１は、端末装置５０から動作指示を受けた後に、所定の時間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ２４）。すなわち、ベッド制御部３１は、待機する。この待機期間内に次の動作指示を受けると（ステップＳ２４における「Ｎｏ」の場合）、ベッド制御部３１は、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２２及びステップＳ２３の処理を行う。具体的には、次の動作指示を受け（別のステップＳ２１）、その動作指示を記憶し（別のステップＳ２２）、その動作指示に対応したベッド７０の動作を行う（別のステップＳ２３）。

動作指示を受けた後に、追加の入力がない状態が所定時間経過し、待機期間が過ぎると（ステップＳ２４における「Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳ２５に進む。待機期間の長さは、例えば、１分間などである。

ベッド制御部３１は、制御回路３０のベッド検知部３４を制御して、一連のベッド７０の動作の後の、ベッド７０の形状を検知する（ステップＳ２５）。

ベッド制御部３１は、ステップＳ２５で検知したベッド７０の形状が、ベッド７０の形状についての履歴と一致するか否かを判定する（ステップＳ２６）。

例えば、ベッド制御部３１は、ベッド７０の形状を複数のカテゴリに分類しており、ステップＳ２５で検知したベッド７０の形状がいずれのカテゴリに含まれるか判定する。既に説明したように、ベッド７０の形状は、例えば、角度の値、及び、高さの値の組み合わせにより表される。これらの値について、「同じとみなせる範囲」（規準）が定められ、「同じとみなせる範囲」に基づいて、「同じとみなせる形状」が判断されても良い。例えば、背ボトム７０ａの角度として１°の差がある２つの形状は、実質的に同じ形状とみなされても良い。例えば、ベッド制御部３１は、基準に基づいて、実質的に同じ形状とみなせる形状を同じカテゴリに分類しても良い。例えば、角度について、１°以下の差は、同じ形状とみなされても良い。例えば、角度について、２°以下の差が、同じ形状とみなされても良い。例えば、高さＨ１について、０．５ｃｍの差は、同じ形状とみなされても良い。例えば、高さＨ１について、１ｃｍの差が、同じ形状とみなされても良い。

検知したベッド７０の形状が履歴と一致しない場合（ステップＳ２６における「Ｎｏ」の場合）、ベッド制御部３１は、ステップＳ２５で取得したベッド７０の形状を新たなカテゴリとしてベッド記憶部３２に記憶させる（ステップＳ２７）。この際、例えば、ベッド制御部３１は、使用頻度も対応付けて、ベッド記憶部３２に記憶させても良い。例えば、始めて形成された形状の場合、その形状のカテゴリの使用回数は１である。

ステップＳ２５において検知されたベッド７０の形状と同じカテゴリの形状の履歴がベッド記憶部３２に記憶されている場合（ステップＳ２６における「Ｙｅｓ」の場合）、ベッド制御部３１は、そのカテゴリの使用回数を増やす（ステップＳ２８）。例えば、ベッド制御部３１は、使用回数を１回分インクリメントする。このようにして、ベッド制御部３１は、カテゴリごとに、ベッド７０の形状とその使用頻度（使用回数）とを、ベッド記憶部３２に記憶させる。

上記の一連の処理により、カテゴリごとに、ベッド７０の形状の変化の履歴、及び、使用頻度（使用回数）の履歴が、ベッド記憶部３２に記憶され、更新される。

上記の例においては、ベッド７０の動作指示の履歴、及び、ベッド７０の形状の履歴が、制御回路３０のベッド記憶部３２に記憶される。実施形態において、これらの履歴は、ベッド操作部４０の第１記憶部４２、及び、端末装置５０の端末記憶部５２の少なくともいずれかに記憶されても良い。

［第２モード］
図６は、第２モードに関する例である。説明の便宜上、以下では、履歴に応じた形状が、使用頻度が最も高い形状である例について説明する。使用頻度が最も高い形状は、使用頻度が「１位」の形状に対応する。

図６に示すように、端末装置５０の端末処理部５１が利用者８１の動作指示をうけ、制御回路３０のベッド制御部３１がその動作指示を受ける（ステップＳ３１）。この動作指示は、ベッド７０の形状を、使用頻度が「１位」の形状にする旨の指示である。例えば、利用者８１が、端末表示部５５に表示された第１アイコン１１（例えば「自動」ボタン）をタッチ（入力）する。端末処理部５１がこのタッチを検知することで、利用者８１からの動作指示を受ける。端末処理部５１は、ベッド７０の形状を、使用頻度が「１位」の形状する旨の動作指示を、端末通信部５３を介して、制御回路３０に通知する。これにより、制御回路３０のベッド制御部３１は、端末装置５０から受信した、ベッド７０の形状を、使用頻度が「１位」の形状する旨の動作指示を受ける。

ベッド制御部３１は、ベッド７０の形状の履歴が更新されたか否かを判定する（ステップＳ３２）。例えば、ベッド制御部３１は、ベッド記憶部３２のデータを参照し、前回の第１アイコン１１（例えば「自動」ボタン）が入力を受けた時刻（タイミング）から、今回の第１アイコン１１が入力を受けた時刻（タイミング）までの間に、ベッド７０の形状の履歴が更新されたか否かを判定する。履歴が更新されている場合（ステップＳ３２における「Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳ３３に進む。履歴が更新されていない場合（ステップＳ３２における「Ｎｏ」の場合）、ステップＳ３４に進む。

ベッド７０の形状の履歴が更新されている場合、ステップＳ３３において、ベッド制御部３１は、ベッド７０の形状の履歴に含まれる各カテゴリの使用頻度を取得し、使用頻度順に各カテゴリを並び替える。ステップＳ３３の後に、ステップＳ３４に進む。

ステップＳ３４において、ベッド制御部３１は、各カテゴリのうち、使用頻度が「１位」の形状を算出して決定する。

ステップＳ３４の後のステップＳ３５において、ベッド制御部３１は、ベッド７０が、使用頻度が「１位」の形状になるように、ベッド７０を動作させる。例えば、ベッド制御部３１は、その形状になるような制御信号を駆動部７５に供給する。駆動部７５は、制御信号に基づいて、ベッド７０は、使用頻度が「１位」の形状になる。

上記の例では、ベッド制御部３１が、ベッド７０の形状の履歴に基づいて、使用頻度が「１位」の形状を決定（算出）する。実施形態において、ベッド操作部４０の第１処理部４１、及び、端末装置５０の端末処理部５１の少なくともいずれかが、使用頻度が「１位」の形状を決定（算出）しても良い。実施形態において、使用頻度が「１位」～「３位」の形状を表示して、それらの候補を選べるようにしても良い。

上記の制御（動作）は、制御回路３０で行われても良い。この場合、ベッドシステム３１０は、インタフェース装置１１０と、インタフェース装置１１０からの動作指示に基づいて動作するベッド７０と、を含む。インタフェース装置１１０は、第１入力受付部１１Ｒ（例えば、第１アイコン１１または第１操作部４４）と、通信部１３（端末通信部５３または第１通信部４３）と、を含む。通信部１３は、第１入力受付部１１Ｒが入力を受けたことに対応する信号をベッド７０に供給可能（送信可能）である。ベッド７０は、制御回路３０と、駆動部７５と、を含む。制御回路３０（例えば、ベッド制御部３１）は、その信号に基づいて、第１入力受付部１１Ｒが第１時刻ｔ１に入力を受けた場合に、ベッド７０を第１形状７０ｆａとする第１情報Ｓ１を算出し、第１入力受付部１１Ｒが第２時刻ｔ２に入力を受けた場合に、ベッド７０を第２形状７０ｆｂとする第２情報Ｓ２を算出する。制御回路３０（例えばベッド制御部３１）は、これらの情報を駆動部７５に提供する。駆動部７５は、第１情報Ｓ１及び第２情報Ｓ２に基づいてベッド７０を動作させる。

４．本実施形態の効果
このように、実施形態に係るベッドシステム３１０においては、例えば、利用者８１が第１モードでベッド７０の形状を手動で記憶（登録）しなくても、第１入力受付部１１Ｒ（例えば第１アイコン１１）を利用者８１が押せば、ベッド７０を使用頻度の高い形状にすることができる。利用者８１の好みまたは身体状況に応じて、ベッド７０の形状を適切に簡単に制御できる。実施形態によれば、利便性を向上可能なインタフェース装置及びベッドシステムを提供できる。

比較例として、第１モードで、ベッド７０の形状を記憶させるために、第２アイコン１２を用いて、利用者８１が、ベッド７０の形状を記憶させたいベッド７０の形状にし、ベッド７０の形状を登録する例がある。比較例では、ベッド７０の形状を登録するために、利用者８１はメモリボタンを押下する。その結果、現在のベッド７０の形状がベッド７０の記憶部に記憶されることになる。

しかし、比較例のベッド７０の形状を手動で登録させる操作は、利用者８１にとって面倒であり、容易ではない場合がある。

本実施形態のベッドシステムでは、利用者８１が第２アイコン１２を操作し、ベッド７０の形状を変化させるたびに、ベッド７０の形状の履歴を記憶することとなり、利用者８１がベッド７０の形状を逐一登録させる必要がなく、ベッド７０の操作性が向上する。

また、利用者８１が第１アイコン１１を操作すると、ベッド７０の形状を、ベッド７０の形状の履歴に応じた形状にすることができ、利用者８１の好みまたは身体状況に応じて、ベッドの形状を適切に簡単に制御できる。実施形態によれば、利便性を向上可能なインタフェース装置及びベッドシステムを提供できる。

実施形態に係るインタフェース装置１１０及びベッドシステム３１０の１つの例において、利用者８１が、第１モードと第２モードとを切り替える意図的な操作をしなくても、自動的に第１モードから第２モードに移行しても良い。例えば、後述するように、第１モードにおいて、ベッド７０の形状の履歴が自動的に記憶されても良い。そして、利用者８１が第１アイコン１１（例えば、「自動」ボタン）への入力を行ったときに、インタフェース装置１１０及びベッドシステム３１０は、第２モードに移行し、ベッド７０が、履歴に基づいて算出されたベッド７０の形状になるように、ベッド７０が動作しても良い。このような制御は、例えば、ベッド制御部３１、第１処理部４１及び端末処理部５１の少なくとも一部で行われても良い。このような動作（制御）により、第１モードと第２モードとの間を切り替える意図的な操作が必要なく、ベッド７０の操作性が向上する。

実施形態に係るベッドシステム３１０またはインタフェース装置１１０において、ベッド７０の形状の履歴に関する情報が出力可能でも良い。１つの例において、制御回路３０（例えば、ベッド制御部３１）は、ベッド７０の形状の履歴をログデータとして出力可能でも良い。この出力は、例えば、ベッド通信部３３を介して行われても良い。出力されたログデータは、例えば、インタフェース装置１１０（端末装置５０及びベッド操作部４０の少なくともいずれか）に提供される。１つの例において、端末装置５０及びベッド操作部４０の少なくともいずれかが、ベッド７０の形状の履歴に関する情報を出力可能でも良い。１つの例において、端末装置５０及びベッド操作部４０の少なくともいずれかが、ベッド７０の形状の履歴に関する情報を、サーバ４８などに出力可能でも良い。

また、本実施形態では、利用者８１が自動ボタンを押している間だけベッド７０が動作する例を記載するが、これに限定されることなく一度自動ボタンを押すと、のちに利用者８１が自動ボタンを押さなくとも、ベッド７０の形状は履歴に基づく所望の形状に自動的に変化するようにしてもよい。

（第２実施形態）
第２実施形態のベッドシステムは、第１入力受付部が複数個設けられている点で、第１実施形態と相違する。以下相違する点について具体的に説明する。
図７は、第２実施形態における、インタフェース装置１１０の表示部１０の表示の例を示している。この例では、端末装置５０の表示部１０（例えば入力部）の表示状態が例示されている。図８に示すように、表示部１０は、複数の第１アイコン１１（複数の第１入力受付部１１Ｒ）を含む。この例では、複数の第１アイコン１１は、「食事」に対応するアイコン１１Ａ、「立ち上がり」に対応するアイコン１１Ｂ、「起きる」に対応するアイコン１１Ｃ、及び、「寝る」に対応するアイコン１１Ｄを含む。

アイコン１１Ａ～１１Ｄは、利用者８１に関する複数の状況（複数の利用者状況）に対応している。複数の利用者状況は、例えば、利用者８１の姿勢及び行動の少なくともいずれかを含む。

利用者８１がアイコン１１Ａ～１１Ｄのいずれかを押すと、第２実施形態のベッドシステムは、押されたアイコン１１Ａ～１１Ｄに対応する利用者状況で、使用頻度が最も高い形状にベッド７０の形状を変化させる。

第１実施形態のベッドシステムは、ベッド７０の形状の履歴から利用者状況に分けることなく使用頻度の高い形状を算出しているが、本実施形態のベッドシステムは、ベッド７０の形状の履歴から、利用者状況で、使用頻度が最も高い形状を算出する。

そのため、ベッド７０の形状の履歴から、アイコン１１Ａ～１１Ｄそれぞれに対応する利用者状況と一致するベッド７０の形状の履歴を抽出する必要がある。

そこで、本実施形態では、第１実施形態と同様に、ベッド７０の形状が所望の形状となると第１モードに戻ることになるが、第１モードに戻ってから所定の期間内に、インタフェース装置１１０が第２アイコン１２の動作指示を受けてベッド７０の形状が変更されたとき、変更されたベッド７０の形状の履歴を第２モードの利用者状況と対応付けて記憶部に記憶する。

例えば、利用者８１が「立ち上がり」に対応するアイコン１１Ｂを押すと、ベッドシステムは、第２モードとなり、「立ち上がり」に対応する使用頻度が最も高い形状を算出して、その形状にベッド７０の形状を変化させて、第１モードに戻る。

第１モードに戻ってから所定の期間内に、インタフェース装置が第２アイコン１２の動作指示を受けてベッド７０の形状が変更されたとき、この変更されたベッド７０の形状の履歴を、利用者状況「立ち上がり」に対応付けて記憶部に記憶することになる。

こうして、本実施形態のベッドシステムは、ベッド７０の形状の履歴から、アイコン１１Ａ～１１Ｄそれぞれに対応する利用者状況と一致するベッド７０の形状の履歴を抽出できる。

具体的な制御動作について、図８を用いて説明する。
図８は、第２実施形態のベッドシステムにおける第１モードの例である。図８に示すステップＳ２１～ステップＳ２５は、図６に示すステップＳ２１～ステップＳ２５と同様であり、詳細な説明は省略する。

ステップＳ２５の後に、ベッド制御部３１は、ステップＳ２３での動作指示に応じたベッド７０の形状の変化が第１モードに戻ってから所定の期間内に行われたものであるか否かを判定する（ステップＳ２５ａ）。

ベッド制御部３１が、ステップＳ２３での動作指示に応じたベッド７０の形状の変化が第１モードに戻ってから所定の期間内に行われたものでないと判定したとき（ステップＳ２５ａにおける「Ｎｏ」の場合）、ステップＳ２６ａ、Ｓ２７ａ及びステップＳ２８ａに進む。ステップＳ２６ａでは、ベッド制御部３１は、ステップＳ２５で検知したベッド７０の形状が、ベッド７０の形状の履歴と一致するか否かを判定する（ステップＳ２６ａ）。例えば、ベッド制御部３１は、ステップＳ２５で検知したベッド７０の形状がいずれのカテゴリに含まれるか否かを判定する。

検知したベッド７０の形状が履歴と一致しない場合（ステップＳ２６ａにおける「Ｎｏ」の場合）、ベッド制御部３１は、ステップＳ２５で取得したベッド７０の形状を新たなカテゴリとしてベッド記憶部３２に記憶させる（ステップＳ２７ａ）。この際、例えば、ベッド制御部３１は、使用頻度も対応付けて、ベッド記憶部３２に記憶させても良い。例えば、始めて形成された形状の場合、その形状のカテゴリの使用回数は１である。

ステップＳ２５において検知されたベッド７０の形状と同じカテゴリの形状の履歴がベッド記憶部３２に記憶されている場合（ステップＳ２６ａにおける「Ｙｅｓ」の場合）、ベッド制御部３１は、そのカテゴリの使用回数を増やす（ステップＳ２８ａ）。例えば、ベッド制御部３１は、使用回数を１回分インクリメントする。

ベッド制御部３１が、ステップＳ２３で動作指示に応じたベッド７０の形状の変化が第１モードに戻ってから所定の期間内にされたものであると判定したとき（ステップＳ２５ａにおける「Ｙｅｓ」の場合）、ベッド制御部３１は、ステップＳ２５で検知したベッド７０の形状が、利用者状況に応じたベッド７０の形状の履歴と一致するか否かを判定する（ステップＳ２６）。例えば、利用者８１はアイコン１１Ｂ「立ち上がり」を押し、ベッドシステムが利用者状況「立ち上がり」に対応する使用頻度が最も高い形状にベッド７０の形状を変更させたとする。ベッド７０の形状を変更すると、ベッドシステムは第２モードから第１モードに戻り、ステップＳ２３で動作指示に応じたベッド７０の形状の変更が、第１モードに戻ってから所定の期間内にされたものであるとき、ベッド制御部３１は、ステップＳ２３の動作指示で変更されたベッド７０の形状を利用者状況「立ち上がり」と対応付けて記憶部に記憶する。

ベッド制御部３１は、ステップＳ２５で検知したベッド７０の形状が、利用者状況「立ち上がり」に対応付けされたベッド７０の形状の履歴と一致するか否かを判定する（ステップＳ２６）。

検知したベッド７０の形状が利用者状況に対応した履歴と一致しない場合（ステップＳ２６における「Ｎｏ」の場合）、ベッド制御部３１は、ステップＳ２５で取得したベッド７０の形状を、利用者状況（第２モードの利用者状況）に対応付けて新たなカテゴリとしてベッド記憶部３２に記憶させる（ステップＳ２７）。この際、例えば、ベッド制御部３１は、使用頻度も対応付けて、ベッド記憶部３２に記憶させても良い。例えば、始めて形成された形状の場合、その形状のカテゴリの使用回数は１である。

ステップＳ２５において検知されたベッド７０の形状が、利用者状況に対応した履歴と一致する場合（利用者状況に対応した履歴のうち、同じカテゴリの形状の履歴がベッド記憶部３２に記憶されている場合であり、ステップＳ２６における「Ｙｅｓ」の場合）、ベッド制御部３１は、利用者状況に対応したそのカテゴリの使用回数を増やす（ステップＳ２８）。例えば、ベッド制御部３１は、利用者状況「立ち上がり」に対応した一致するカテゴリの使用回数を１回分インクリメントする。このようにして、ベッド制御部３１は、利用者状況ごと、かつ、カテゴリごとに、ベッド７０の形状とその使用頻度（使用回数）とを、ベッド記憶部３２に記憶させる。

以上より、第２実施形態においては、ベッド７０の履歴は、複数の第１アイコン１１（アイコン１１Ａ～１１Ｄ）に関連づけて記憶される。その結果、第１実施形態のベッドシステムよりも、利用者状況に応じてベッド７０の形状を簡便にかつ適切に設定することができる。

なお、第２実施形態において、例えば、複数の第１アイコン１１のそれぞれに対応して、ベッド７０の形状が予め設定されていても良い。第２実施形態において、予め設定されたベッド７０の形状と、ステップＳ２７及びステップＳ２８により形成されたベッド７０の形状と、に基づいて、第２モード（「１位」の形状の決定）が行われても良い。

ステップＳ２５において、ベッド制御部３１は、カテゴリごとに、ベッド７０の形状とその使用頻度（使用回数）とを、ベッド記憶部３２に記憶させる。この際、ベッド７０が目的とする形状になった時刻も、その形状のデータと対応付けて記憶されても良い。ベッド７０の形状と、時刻と、を対応づけて記憶することで、ベッド７０の形状が変更された時刻に基づいて、その形状が、複数の利用者状況のいずれかに対応するかを推定することができる。例えば、「立ち上がり」の時間が定められている場合、時刻に基づいて、検知されたベッド７０の形状を「立ち上がり」に対応づけて処理し記憶できる。

ベッド７０が目的とする形状になった時刻は、例えば、その形状に至る複数回の動作指示のうちで、最初の動作指示に対応付けられた時刻でも良い。または、ベッド７０が目的とする形状になった時刻は、最後の動作指示に対応付けられた時刻でも良い。または、ベッド７０が目的とする形状になった時刻は、ベッド７０の形状を検出した時刻でも良い。

第２実施形態のベッドシステム３１０においては、例えば、製品出荷時に、複数の第１アイコン１１（複数の状態に対応）のそれぞれに対応するベッド７０の形状が予め設定されていても良い。この場合に限定されることなく、本実施形態のベッドシステムにおいて、製品出荷時には複数の第１アイコン１１のそれぞれにベッド７０の形状が予め設定されておらず、利用者８１が複数の第１アイコン１１のそれぞれにベッド７０の形状を設定できるようにしても良い。

ベッドシステム３１０は、使用頻度を算出する基礎となるベッド７０の形状として、製品出荷時に予め設定されていたベッド７０の形状や利用者８１が設定したベッド７０の形状も含めても良い。

本実施形態のベッドシステム３１０では、第１モードにおいて、利用者８１が複数の第１アイコン１１（複数の状態に対応）のいずれかに入力して所望のベッド７０の形状になった後、その状態から、第１モードに戻って所定の期間内に第２アイコン１２に入力が行われたベッド７０の形状が履歴として保存される。第２モードでは、複数の状態ごとに、使用頻度が高い形状が算出され、ベッド７０がその形状になるように、制御される。

（第３実施形態）
第３実施形態においては、ベッド７０の利用者８１の生体情報を検出する生体情報検出装置により、複数の利用者状況が分類される。分類された複数の利用者状況に応じて、ベッド７０の形状が制御される。

図９は、第３実施形態に係るベッドシステムを例示する模式図である。
図９に示すように、第３実施形態に係るベッドシステム３１１は、生体情報検出装置６０を含む。生体情報検出装置６０は、ベッド７０の利用者８１の生体情報を検出する。生体情報検出装置６０は、生体情報を取得する生体情報検出部６０Ｓと、取得した生体情報の処理等を行う生体情報処理部６１と、を含む。この例では、生体情報検出装置６０の生体情報検出部６０Ｓは、背ボトム７０ａとマットレス７６との間に置かれる。例えば、生体情報検出装置６０は、利用者８１の体動に応じた振動などを検出可能である。生体情報検出装置６０は、例えば、利用者８１の心拍数及び呼吸数などを検出可能である。生体情報検出装置６０は、例えば、利用者８１の姿勢（例えば、寝ているときの姿勢、端坐位、または、起き上がりの姿勢など）を検出可能でも良い。検出された結果が、例えば、生体情報検出装置６０の生体情報処理部６１を介して、制御回路３０（例えばベッド制御部３１）に供給される。検出された結果は、インタフェース装置１１０に供給されても良い。

ベッド制御部３１は、生体情報検出部６０Ｓで検出された生体情報に基づいて、ベッド７０の形状の履歴から、例えば、利用者８１の姿勢及び行動の少なくともいずれかを含む利用者状況毎にベッド７０の形状の使用頻度を算出（決定）する。ベッド制御部３１は、例えば、生体情報に基づいて、ベッド７０の形状の履歴（ベッド７０の形状の履歴には、カテゴリごとに、カテゴリに含まれる各ベッド７０の形状、その形状に変更されたそれぞれの時刻、各カテゴリの使用頻度を含まれる）から、利用者状況毎に使用頻度が最も高いベッド７０の形状に関する情報を算出（決定）する。

例えば、生体情報検出部６０Ｓで検出された生体情報に基づいて、利用者８１の状態（利用者状態）が推定できる。利用者状態は、例えば、「食事」、「立ち上がり」、「起きる」、及び、「寝る」などを含む。例えば、利用者８１の状態（利用者状態）は、生体情報検出装置６０で検出された生体情報と、時刻の情報と、が組み合わされて、決定（推定）されても良い。

ベッド制御部３１は、複数の利用者状態のそれぞれに対応して、ベッド７０の形状の履歴を分類して、ベッド記憶部３２に記憶させても良い。例えば、生体情報検出装置６０で検出された生体情報に基づいて、利用者８１の現在の状態が「立ち上がり」であると推定した場合、そのときのベッド７０の形状を「立ち上がり」の利用者情報の履歴として保存する。利用者８１が、「立ち上がり」に対応するアイコン１１Ｂをタッチして入力すると、ベッド７０は、例えば、「立ち上がり」の状況で使用頻度が最も高い形状になる。このような制御（動作）は、ベッド制御部３１及び駆動部７５により行われる。

以下、第３実施形態に係るインタフェース装置１１０及びベッドシステム３１１の動作の具体的な例について説明する。

図１０は、第３実施形態に係るインタフェース装置及びベッドシステムの動作を例示する模式図である。
以下の説明では、一例として、利用者８１が、アイコン１１Ｃ（「起きる」）に入力を行った場合について説明する。

利用者８１がアイコン１１Ｃに入力を行うと、端末装置５０は、生体情報検出装置６０に、アイコン１１Ｃに入力があったことを通知する（ステップＳ５１１）。生体情報検出装置６０では、アイコン１１Ｃに対する入力を受け付ける（ステップＳ６１１）。

生体情報処理部６１は、記憶部（生体情報処理部６１に含まれるメモリまたはベッド記憶部３２など）に記憶されている生体情報の履歴を参照し、生体情報の履歴中、利用者８１の起き上がりを示す生体情報と対応付けられている「時刻」を抽出する（ステップＳ６１２）。処理部（例えば、制御回路３０）は、抽出した「時刻」に関する時刻情報を端末装置５０に送信する（ステップＳ６１３）。

端末装置５０は、時刻情報を生体情報検出装置６０から受け付け（ステップＳ５１２）、時刻情報をベッド７０（例えば制御回路３０）に送信する（ステップＳ５１３）。

ベッド７０（例えば制御回路３０）において、ベッド制御部３１が時刻情報を受け付ける（ステップＳ７１１）。生体情報検出装置６０で抽出された時刻情報は、利用者８１の起き上がりの時刻であることから、このときのベッド７０の形状は、利用者８１が起き上がり時に使用したベッド７０の形状であると判断することができる。そこで、ベッド制御部３１は、時刻情報に基づいて、ベッド７０の形状の履歴から、起き上がり時のベッド７０の形状を抽出する（ステップＳ７１２）。すなわち、ベッド制御部３１は、時刻情報に示されている時刻と同じ時刻（同じ時間帯）に対応付けて記憶されているベッド７０の形状を、起き上がり時のベッド７０の形状であるとして、形状の履歴から抽出する（ステップＳ７１２）。

次に、ベッド制御部３１は、抽出されたベッド７０の形状を使用頻度順に並び替える（ステップＳ７１３）。ベッド制御部３１は、使用頻度順に並び替えられたベッド７０の形状のうち、使用頻度が「１位」のベッド７０の形状を算出する（ステップＳ７１４）。ベッド制御部３１は、この形状となるよう、駆動部７５を制御してベッド７０を動作させる（ステップＳ７１５）。

このように、本実施形態によれば、「起きる」などの利用者８１の特定の行動に関するアイコンが操作された場合において、利用者８１の行動を支援する際に用いられたベッド７０の形状を抽出し、この中から使用頻度「１位」の形状を算出して、ベッド７０を動作させる。したがって、簡易な操作で、利用者８１の嗜好や身体状況に応じ、かつ、利用者８１の行動に応じたベッド７０の形状を実現させることができ、利便性が向上する。

図１１は、第３実施形態に係るインタフェース装置及びベッドシステムの別の動作を例示する模式図である。
図１０の例では、ベッド制御部３１がベッド７０の形状の履歴に応じた形状を算出しているが、図１１の例では、端末装置５０がベッド７０の形状の履歴に応じた形状を算出する。以下、相違する点のみ記載し、共通する点の詳細な説明は省略する。

端末装置５０は、生体情報検出装置６０及びベッド７０に、アイコン１１Ｃに入力が行われたことを通知する（ステップＳ５１１）。ベッド７０（例えばベッド制御部３１）は、その通知を受け付け（ステップＳ７１１）、ベッド７０の形状の履歴を、端末装置５０に送信する（ステップＳ７１２）。生体情報検出装置６０は、上記のステップＳ６１１及びＳ６１２を実施し、「時刻」に関する時刻情報を端末装置５０に送信する（ステップＳ６１３）。端末装置５０は、形状の履歴、及び、時刻情報を受け付ける（ステップＳ５１２）。

端末装置５０は、ベッド７０の形状の履歴から、起き上がり時の形状を、「時刻」で抽出し（ステップＳ５２２）、使用頻度順に並び替え（ステップＳ５２３）、使用頻度が「１位」のベッド７０の形状を算出する（ステップＳ５２４）。端末装置５０は、この形状をベッド７０に送信する（ステップＳ５２５）。ベッド７０（例えば、ベッド制御部３１）は、使用頻度が「１位」の形状を受け付け（ステップＳ７２４）、この形状となるように駆動部７５を制御してベッド７０を動作させる（ステップＳ７１５）。

第３実施形態においては、複数の利用者状況のそれぞれにおけるベッド７０の形状の履歴が生体情報検出装置６０で検出された生体情報に基づいて行われる。より高い利便性が得られる。

上記の例では、生体情報検出装置６０の生体情報検出部６０Ｓは、背ボトム７０ａとマットレス７６との間に設けられる。実施形態において、生体情報検出装置６０の形態は任意である。例えば、ベッド７０に設けられる駆動部７５(アクチュエータ）などが、センサ（例えば荷重センサ）などを含んでも良い。このようなセンサによっても、利用者８１の生体情報（姿勢など）が検出できる。実施形態において、生体情報検出装置６０は、利用者８１を撮像するカメラなどを含んでも良い。

（第４実施形態）
第４実施形態に係るベッドシステムの構成について、図１２を用いて説明する。
図１２に示すように、第４実施形態に係るベッドシステム３１２は、ベッド７０に加えて、検知部７７を含む。検知部７７は、利用者８１の身体状況を示す身体情報を検知する。

この例では、検知部７７は介助バー７８に設けられている。介助バー７８は、例えば、フレーム７０Ｆに固定される。介助バー７８のスイングアーム７８ａの上部に設けられたセンサが検知部７７に対応する。

利用者８１は、立ち上がりなどの際に介助バー７８を補助具として用いる。利用者８１は、介助バー７８に体重を加えて、立ち上がる。例えば、利用者８１から介助バー７８に加えられる力は、利用者８１の身体状態と関係する。例えば、利用者８１が回復傾向の場合、利用者８１から介助バー７８に加えられる力が減少する。例えば、利用者８１が悪化傾向の場合、利用者８１から介助バー７８に加えられる力が増大する。検知部７７は、このような力を検出することで、利用者８１の身体状況を示す身体情報を検知することができる。

ベッド７０の制御回路３０に含まれるベッド制御部３１は、検知部７７により検出された身体状況の変化に応じて、ベッド７０の形状に関する情報（例えば、第１情報Ｓ１及び第２情報Ｓ２の少なくともいずれか）を調整（例えば修正または補正）する。身体状況の変化は、例えば、利用者８１の回復または悪化などを含む。例えば、利用者８１が回復しているときは、自立がより促進するように、ベッド７０の形状が調整（例えば修正または補正）される。例えば、使用頻度が最も高い形状から、自立がより促進するような形状に変更される。例えば、利用者８１が悪化しているときは、利用者８１の動作を支援するように、ベッド７０の形状が調整される。例えば、使用頻度が最も高い形状から、悪化を抑制するような形状に変更される。

以下、第４実施形態におけるベッドシステム３１２における動作の具体例について説明する。
図１３は、第２モードに関する１つの例を示している。以下の説明では、一例として、利用者８１が、アイコン１１Ｃ（「起きる」）に入力を行った場合について説明する。

検知部７７（この例では介助バー７８に設けられている）は、例えば、常時、介助バーに加えられる圧力を検知し（ステップＳ９３１）、検出された圧力（圧力値）と時刻とを対応付けて保存（記憶）する（ステップＳ９３２）。

このステップＳ９３１及びステップＳ９３２は、利用者８１がアイコン１１Ｃに入力を行う前から行われており、検知部７７が、既に検出された圧力とその時刻を対応づけて記憶していることを前提として、第２モードに関するベッドシステムの制御動作を具体的に説明する。

利用者８１がアイコン１１Ｃに入力を行うと、端末装置５０が、生体情報検出装置６０及び検知部７７に、アイコン１１Ｃに入力があったことを通知する（ステップＳ５３１）。生体情報検出装置６０は、アイコン１１Ｃに入力があったことを受け付ける（ステップＳ６３１）。

生体情報検出装置６０の生体情報処理部６１は、記憶部に記憶されている生体情報の履歴を参照し、生体情報の履歴中で、利用者８１の起き上がりを示す生体情報と対応付けられている「時刻」を抽出する（ステップＳ６３２）。生体情報処理部６１は、抽出した「時刻」に関する時刻情報を端末装置５０に送信する（ステップＳ６３３）。

検知部７７は、アイコン１１Ｃに入力があったことを受け付けて（ステップＳ９３３）、圧力値と時刻とが対応付けられて記憶された圧力値の履歴を、端末装置５０に送信する（ステップＳ９３４）。

端末装置５０は、時刻情報を生体情報検出装置６０から受け付け、圧力値の履歴を検知部７７から受け付ける（ステップＳ５３２）。端末装置５０の端末処理部５１は、時刻情報と、圧力値の履歴と、を用いて、調整情報を作成し（ステップＳ５３４）、時刻情報及び調整情報をベッド７０に送信する（ステップＳ５３５）。端末処理部５１における調整情報の作成の例については後述する。

ベッド７０では、ベッド制御部３１が時刻情報を受け付ける（ステップＳ７３１）。ベッド制御部３１は、時刻情報に基づいて、ベッド７０の形状の履歴から、起き上がり時のベッド７０の形状を抽出する（ステップＳ７３２）。すなわち、ベッド制御部３１は、時刻情報に示されている時刻と同じの時刻（同じ時間帯）に対応付けて記憶されているベッド７０の形状を、起き上がり時のベッド７０の形状であるとして、形状の履歴から抽出する（ステップＳ７３２）。

ベッド制御部３１は、抽出されたベッドの形状を使用頻度順に並び替える（ステップＳ７３３）。ベッド制御部３１は、使用頻度順に並び替えられたベッド７０の形状の履歴のうち、使用頻度が「１位」のベッド７０の形状を算出する（ステップＳ７３４）。ベッド制御部３１は、算出した「１位」のベッド７０の形状を、端末装置５０が作成した調整情報に基づいて調整する（ステップＳ７３５）。ベッド制御部３１は、調整した形状で駆動部７５を制御してベッド７０を動作させる（ステップＳ７３６）。

以下、端末処理部５１による調整情報の作成の例について説明する。
図１４に示すように、端末処理部５１は、生体情報検出装置６０から送信された時刻情報に基づいて、時刻を照合し（ステップＳ４１）、検知部７７から送信された圧力値の履歴から、利用者８１が起き上がり時に介助バー７８を使用した直近の２回の圧力値を抽出して、２回の圧力値を比較し（ステップＳ４２）、圧力値の変動があるか否かを判定する（ステップＳ４３）。

圧力値の変動がない場合には、端末処理部５１は、背角度を変更しない旨の調整情報を作成する（ステップＳ４４）。圧力の変動がある場合には、端末処理部５１は、前回の圧力値が前々回の圧力値に比して、低下しているか否かを判定する（ステップＳ４５）。前回の圧力値が前々回の圧力値から低下している場合にはステップＳ４６に進む。前回の圧力値が前々回の圧力値から低下していない場合にはステップＳ４７に進む。

圧力値が低下している場合には、例えば、背角度を下げる（例えば、２°）旨の調整情報を作成する（ステップＳ４６）。圧力値が低下している場合は、利用者８１が介助バー７８に依存している度合いが低下していると考えられるため、利用者８１の自立度が上がっていると判断することができ、ベッド７０または介助バー７８により依存しないように、自立を促進させるようにベッド７０の形状を調整することができる。

圧力値が低下していない場合には、例えば、背角度を上げる（例えば、２°）旨の調整情報を作成する（ステップＳ４７）。圧力値が低下しておらず、例えば上昇している場合には、利用者８１が介助バー７８に依存している度合いが上昇していると考えられるため、利用者８１の自立度が低下していると判断でき、このような調整をすることで、利用者８１の動作を支援することができる。

端末処理部５１は、このようにして作成された調整情報をベッド７０に送信する。ベッド７０のベッド制御部３１では、調整情報に基づいてベッド７０の形状を調整し、調整されたベッド７０の形状となるように、駆動部７５を制御してベッド７０を動作させる。

上記の例では、背角度を変更することによりベッド７０の形状が調整される。本実施形態において、ベッド７０の形状の調整は、ベッド７０の形状に関する他の値の調整により行われても良い。例えば、自立度が上昇している場合には膝上げを使用しないようにベッド７０の形状を調整し、自立度が低下している場合には膝上げを使用するようにベッド７０の形状を調整しても良い。

本実施形態において、身体状況を検知する検知部７７は、例えば、マットレス７６に設けられても良い。この場合には、例えば、利用者８１が腕をつく、マットレス７６の箇所の圧力を測定することなどにより、検知部７７は、マットレス７６に局所的にかかる圧力を検知する。そして、この圧力値の変動に基づいて、利用者８１の身体状況（自立の程度
この他、検知部７７は、利用者８１が身に着けている加速度センサを含んでも良い。この場合には、検知部７７は、例えば、利用者８１が起き上がる際の身体のバランスを測定し、起き上がり時の身体の軸の変動の程度に応じて利用者８１の身体状況（自立の程度）を判断することができる。利用者８１の前回の起き上がり時に対して軸の変動が小さい場合には、自立度が上昇していると判断することができる。軸の変動が大きい場合には、自立度が低下していると判断することができる。

自立度が低下している場合には、端末装置５０の端末処理部５１は、背角度を低くする、または、膝上げを使用する、などの旨の調整情報を作成する。自立度が上昇している場合には、端末処理部５１は、背角度を高くする、または、膝上げを使用しない、などの旨の調整情報を作成する。

第４実施形態によれば、利用者８１の身体状況に合わせて、形成するベッド７０の形状が調整される。これにより、より高い利便性が得られる。

実施形態によれば、利便性を向上可能なインタフェース装置及びベッドシステムが提供できる。

以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、インタフェース装置またはベッドシステムに含まれる通信部、表示部、記憶部、ベッド及び制御回路などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。

また、各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。

その他、本発明の実施の形態として上述したインタフェース装置及びベッドシステムを基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全てのインタフェース装置及びベッドシステムも、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。

その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。

１０…表示部、 １１…第１アイコン、 １１Ａ～１１Ｄ…アイコン、 １１Ｒ…第１入力受付部、 １２…第２アイコン、 １２ａ～１２ｈ…アイコン、 １３…通信部、 １５…表示領域、 ３０…制御回路、 ３１…ベッド制御部、 ３２…ベッド記憶部、 ３３…ベッド通信部、 ３４…ベッド検知部、 ３５…ベッドタイマ、 ４０…ベッド操作部、 ４１…第１処理部、 ４２…第１記憶部、 ４３…第１通信部、 ４４…第１操作部、 ４５…第１表示部、 ４８…サーバ、 ５０…端末装置、 ５１…端末処理部、 ５２…端末記憶部、 ５３…端末通信部、 ５４…端末操作部、 ５５…端末表示部、 ６０…生体情報検出装置、 ６０Ｓ…生体情報検出部、 ６１…生体情報処理部、 ７０…ベッド、 ７０Ｆ…フレーム、 ７０ａ…背ボトム、 ７０ｂ…膝ボトム、 ７０ｃ…脚ボトム、 ７０ｄ…腰ボトム、 ７０ｆａ…第１形状、 ７０ｆｂ…第２形状、 ７５…駆動部、 ７６…マットレス、 ７７…検知部、 ７８…介助バー、 ７８ａ…スイングアーム、 ８１…利用者、 １１０…インタフェース装置、 ３１０～３１２…ベッドシステム、 ＩＮ１、ＩＮ２…入力、 Ｈ１…高さ、 Ｓ１…第１情報、 Ｓ２…第２情報、 ｔ１…第１時刻、 ｔ２…第２時刻

Claims (7)

1. 第１ボタンを含む操作部と、
   通信部と、
   を備え、
   前記通信部は、前記第１ボタンが第１時刻に入力を受けた場合に、ベッドを第１形状とする第１情報を送信し、
   前記第１ボタンが前記第１時刻とは異なる第２時刻に入力を受けた場合に、前記ベッドを前記第１形状とは異なる第２形状とする第２情報を送信する、インタフェース装置。
2. 処理部をさらに備え、
   前記処理部は、前記ベッドの形状の履歴を取得し、前記履歴に基づいて、前記第１情報及び前記第２情報を算出する、請求項１記載のインタフェース装置。
3. 前記履歴は、
   第１期間における前記ベッドの形状の第１履歴と、
   前記第１期間とは異なる第２期間における前記ベッドの形状の第２履歴と、
   を含み、
   前記処理部は、
   前記第１履歴に基づいて、前記第１期間において使用頻度が最も高い前記ベッドの形状を前記第１情報として算出し、
   前記第２履歴に基づいて、前記第２期間において使用頻度が最も高い前記ベッドの形状を前記第２情報として算出する、請求項２記載のインタフェース装置。
4. 前記第１形状は、前記第１時刻までの第１期間に形成された、前記ベッドの複数の形状に応じて決定される形状であり、
   前記第２形状は、前記第２時刻までの第２期間に形成された、前記ベッドの複数の形状に応じて決定される形状である、請求項１記載のインタフェース装置。
5. 前記ベッドの利用者の生体情報を検出する生体情報検出装置をさらに備え、
   前記処理部は、前記生体情報に基づいて、前記ベッドの形状の履歴から、前記利用者の姿勢及び行動の少なくともいずれかを含む利用者状況毎に使用頻度が最も高いベッドの形状に関する情報を算出する、請求項２または３に記載のインタフェース装置。
6. 前記ベッドの利用者の身体状況を示す身体情報を検知する検知部をさらに備え、
   前記身体状況の変化に応じて、前記第１形状及び前記第２形状の少なくともいずれかを調整する、請求項１～４のいずれか１つに記載のインタフェース装置。
7. インタフェース装置と、
   前記インタフェース装置からの動作指示に基づいて動作するベッドと、
   を備え、
   前記インタフェース装置は、
   第１ボタンを含む操作部と、
   前記第１ボタンが入力を受けたことに対応する信号を前記ベッドに送信する通信部と、
   を含み、
   前記ベッドは、
   制御回路と、
   駆動部と、
   を含み、
   前記制御回路は、前記信号に基づいて、前記第１ボタンが第１時刻に入力を受けた場合に、前記ベッドを第１形状とする第１情報を算出し、前記第１ボタンが前記第１時刻とは異なる第２時刻に入力を受けた場合に、前記ベッドを前記第１形状とは異なる第２形状とする第２情報を算出し、
   前記駆動部は、前記第１情報及び前記第２情報に基づいて前記ベッドを動作させる、ベッドシステム。

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