JP7389242B2 - 第1のトランスデューサと第2のトランスデューサとの間に関節継手を備える医療装置並びにその具現化のための装置及び記憶装置 - Google Patents
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Description
1つの態様では、本開示は、近位部及び遠位部を有する可撓性長尺状部材を備える医療装置に関する。可撓性長尺状部材の遠位部に沿って、第1の焦点領域を有する第1のトランスデューサを配置し得る。第1のトランスデューサは、第1の画像を生成するように構成され得る。第1の画像は、体管腔の壁の特性を備え得る。いくつかの実施形態において、第1のトランスデューサは光学センサを含み得るとともに、第1の画像は光学画像を含み得る。体管腔の壁は、十二指腸壁からなり得る。体管腔の壁の特性は、乳頭部を含み得る。可撓性長尺状部材の遠位部に沿って、第2のトランスデューサを配置し得る。第2のトランスデューサは、第2の画像を生成するように構成され得る。第2の画像は、体管腔の壁の外部の特性を備え得る。さまざまな実施形態において、第2のトランスデューサは超音波トランスデューサを含み得るとともに、第2の画像は超音波画像を含み得る。体管腔の壁の外部の特性は、胆管又は膵管等、十二指腸壁の後方の構造を含み得る。いくつかの実施形態において、超音波トランスデューサは、光学的に励起された標的によって発生する音波を検出するとともに、検出した音波に基づき画像を生成するように構成された、センサである。こうした実施形態において、超音波トランスデューサによる光音響イメージングのために体管腔の壁の外部の組織を励起するようにエネルギーのパルスを発生させる、エネルギー源を含め得る。可撓性長尺状部材の遠位部に沿って第1のトランスデューサと第2のトランスデューサとの間に、関節継手を配置し得る。関節継手は、第1の画像及び第2の画像に基づく画像の生成を容易にするべく、第2のトランスデューサを位置決めするように構成し得る。画像は、体管腔の壁の特性と、体管腔の壁の外部の特性とを含み得る。関節継手は、第1のトランスデューサの第1の焦点領域の少なくとも一部内に第2のトランスデューサを位置決めするように構成し得る。関節継手は、第2の画像の生成を容易にするように体管腔の壁を第2のトランスデューサに接触させるように構成し得る。可撓性長尺状部材の遠位部の周囲に、第1のバルーン及び第2のバルーンを配置し得る。第1のバルーン及び第2のバルーンは、体管腔内に第1のトランスデューサ又は第2のトランスデューサを位置決めするように構成し得る。第1のトランスデューサ及び第2のトランスデューサは、可撓性長尺状部材の遠位部に沿って第1のバルーンと第2のバルーンとの間に配置し得る。体管腔の壁の外部の特性を備えた第2の画像の生成を容易にするために、第1のバルーンと第2のバルーンとの間の体管腔の領域を流体で充填するように、第1のバルーンと第2のバルーンとの間に、流体チャネルの出口を配置し得る。
Claims (12)
- 医療装置であって、
近位部及び遠位部を有する可撓性長尺状部材を備え、
前記可撓性長尺状部材の前記遠位部に沿って配置された第1のトランスデューサを備え、該第1のトランスデューサは、第1の画像を生成するように構成されており、
前記可撓性長尺状部材の前記遠位部に沿った第2のトランスデューサを備え、該第2のトランスデューサは、第2の画像を生成するように構成されており、
前記可撓性長尺状部材の前記遠位部に沿って前記第1のトランスデューサと前記第2のトランスデューサとの間に配置された関節継手を備え、該関節継手は、前記第1の画像と前記第2の画像とに基づく画像の生成を容易にするように前記第2のトランスデューサを位置決めするように構成され、
前記第1のトランスデューサが光学センサからなり、前記第1の画像が光学画像からなる、
医療装置。 - 前記第2のトランスデューサが超音波トランスデューサからなり、前記第2の画像が超音波画像からなる、請求項1に記載の医療装置。
- 前記第1のトランスデューサが、体管腔の壁の特性を備えた前記第1の画像を生成するように構成され、前記第2のトランスデューサが、前記体管腔の前記壁の外部の特性を備えた前記第2の画像を生成するように構成される、請求項1又は2に記載の医療装置。
- 前記画像が、体管腔の壁の特性と前記体管腔の前記壁の外部の特性とを含む、請求項1~3のいずれか一項に記載の医療装置。
- 前記関節継手が、前記第2の画像の生成を容易にするべく体管腔の壁に前記第2のトランスデューサを接触させるように構成される、請求項1~4のいずれか一項に記載の医療装置。
- 前記可撓性長尺状部材の前記遠位部の周囲に配置された第1のバルーン及び第2のバルーンをさらに備え、前記第1のバルーン及び前記第2のバルーンが、体管腔内において前記第1のトランスデューサ又は前記第2のトランスデューサを位置決めするように構成され、前記第1のトランスデューサ及び前記第2のトランスデューサが、前記可撓性長尺状部材の前記遠位部に沿って前記第1のバルーンと前記第2のバルーンとの間に配置される、請求項1~5のいずれか一項に記載の医療装置。
- 前記体管腔の壁の外部の特性を備えた前記第2の画像の生成を容易にするために、前記第1のバルーンと前記第2のバルーンとの間の前記体管腔の領域を流体で充填するように、前記第1のバルーンと前記第2のバルーンとの間に配置された出口を備えた流体チャネルをさらに備える、請求項6に記載の医療装置。
- 本医療装置が、体管腔の壁の外部の組織を励起するためにエネルギーのパルスを発生させるエネルギー源をさらに備え、前記第2のトランスデューサが、光学的に励起された標的によって発生する音波を検出するとともに、前記検出した音波に基づき画像を生成するように構成された、センサである、請求項1~7のいずれか一項に記載の医療装置。
- プロセッサと、
前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、前記第1の画像及び前記第2の画像に基づき、体管腔の壁の特性と前記体管腔の前記壁の外部の特性とを備えた結合画像を作成させる命令を備えたメモリと、
を備える、請求項1~8のいずれか一項に記載の医療装置。 - 前記メモリが、前記第1の画像及び前記第2の画像に基づき軌道可視化像を判定する命令を備える、請求項9に記載の医療装置。
- 前記メモリが、前記結合画像における前記軌道可視化像の表示を生成する命令を備える、請求項10に記載の医療装置。
- 前記可撓性長尺状部材の前記遠位部に沿って配置された光源をさらに備え、前記メモリが、前記体管腔の内部の前記光源による前記軌道可視化像の表示を生成する命令をさらに備える、請求項10に記載の医療装置。
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