JP7388543B2 - 無線通信システム、基地局制御装置、避難誘導方法及び基地局制御プログラム - Google Patents

Description

本開示は、通信制御方式及び非通信機器制御方式に関する。

火災や津波、土砂災害、洪水等の災害時に、災害情報や避難場所への避難ルートを周囲の人々に報知し、人々を安全に避難場所へ誘導する避難誘導システムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載のシステムは、避難する人を誤った方向へ誘導することを抑制することができる。また誘導灯の一面に設けられた方向表示部だけでなく、道路を進行する人にとって見え易い誘導灯の側方に側方発光部を設けたことにより、避難する人に誘導方向を効果的に視認させることができる。

一方で、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）通信の接続／認証情報自体を送信するのではなく、これらに対応したデータ量の小さい光ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）を送信する光無線通信技術が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。光送信器は、上記の光ＩＤを人間が知覚できない条件の色／明るさ変化でデータを送信する。基地局／端末の双方で光ＩＤと接続／認証情報の対応リストを保有し、端末は、受信した光ＩＤに対応する接続／認証情報を抽出し、この情報に従ってＲＦ通信を行う。特許文献２に記載のシステムは、光信号を用いてＲＦ通信の接続／認証制御を行うシステムにおいて、基地局側で光無線通信／照明の兼用の可能なスマート照明、かつ、端末側で標準的なスマートフォン等の端末を用いることができる。また設備導入時の設備普及、コスト・消費電力を抑制の観点でメリットがある。

特開２０１６－２１２６３５号公報 ＰＣＴ／ＪＰ２０１９／０３１２６０

特許文献１に記載のシステムでは、避難誘導のみに利用用途が限定されている。上記システムを敷設、維持管理するための投資費用に対して、利用用途や期間が極めて限定的である。また上記システムでは、災害状況に応じて災害現場の状況をより正確に反映した避難経路の提示が難しい。

本開示は、専用の避難誘導設備を配備することなく、スマート照明を用いて、ユーザに対して、安全な避難誘導経路をリアルタイムに知らせることを目的とする。

上記目的を達成するために、本開示は、光／ＲＦ無線ハイブリッド通信システムにおいて、さらに外部環境情報を収集し、該情報に基づいて災害時であるか否かを判断し、災害時であれば、災害発生箇所を避けた誘導経路を算出し、該誘導経路に配置された各光基地局に対して、光源を通常と異なる色または変調度で点滅させる制御を行う。

具体的には、本開示に係る無線通信システムは、
端末と無線通信を行う１以上の無線基地局と、
光信号を端末に送信する複数の光基地局と、
前記光基地局の送信する前記光信号を制御する基地局制御装置と、
を備え、
前記基地局制御装置は、
前記光基地局の周辺の環境情報を収集し、
取集した環境情報を用いて前記光基地局の周辺での災害を検知し、
災害を検知した場合、災害発生個所から近い位置に設置されている光基地局と、災害発生個所から遠い位置に設置されている光基地局とで、異なる色の光を出力させる。

具体的には、本開示に係る基地局制御装置は、
１以上の無線基地局及び複数の光基地局と接続され、前記光基地局の送信する光信号を制御する基地局制御装置であって、
前記基地局制御装置が、
前記光基地局の周辺の環境情報を収集し、
取集した環境情報を用いて前記光基地局の周辺での災害を検知し、
災害を検知した場合、災害発生個所から近い位置に設置されている光基地局と、災害発生個所から遠い位置に設置されている光基地局とで、異なる色の光を出力させる。

具体的には、本開示に係る避難誘導方法は、
１以上の無線基地局及び複数の光基地局と接続され、前記光基地局の送信する光信号を制御する基地局制御装置が実行する避難誘導方法であって、
前記基地局制御装置が、
前記光基地局の周辺の環境情報を収集し、
取集した環境情報を用いて前記光基地局の周辺での災害を検知し、
災害を検知した場合、災害発生個所から近い位置に設置されている光基地局と、災害発生個所から遠い位置に設置されている光基地局とで、異なる色の光を出力させる。

具体的には、本開示に係る基地局制御プログラムは、本開示に係る基地局制御装置に備わる各機能部をコンピュータに実現させるためのプログラムであり、本開示に係る避難誘導方法に備わる各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムである。

本開示によれば、専用の避難誘導設備を配備することなく、スマート照明を用いて、ユーザに対して、安全な避難誘導経路をリアルタイムに知らせることができる。

本実施形態に係るシステム構成の一例を示す。 光ＩＤ対応リストの一例を示す。 無線基地局情報の一例を示す。 基地局制御装置の動作の一例を示す。 第１の処理フローにおける基地局制御装置の動作の一例を示す。 第１の処理フローにおける制御信号の流れの一例を示す。 避難誘導経路を選定例である。 第２の処理フローにおける基地局制御装置の動作の一例を示す。 第２の処理フローにおける制御信号の流れの一例を示す。 端末からのプローブリクエストをフロー処理の起点とする場合の処理フローの一例を示す。 端末からのプローブリクエストをフロー処理の起点とする場合の制御信号の流れの一例を示す。

第２の実施形態に係る通信システムの光基地局の構成を説明する図である。 第２の実施形態に係る通信システムの端末の構成を説明する図である。 第２の実施形態に係る端末で受光する光信号の照度を説明する図である。 第２の実施形態に係る端末の判定部で二値化された信号を説明する図である。 第２の実施形態に係る端末の解析部での処理を説明する図である。 第２の実施形態に係る端末の算出部での処理を説明する図である。 第２の実施形態に係る通信方法を説明するフローチャートである。 第２の実施形態に係る通信システムの端末の構成を説明する図である。 第２の実施形態に係る端末の算出部での処理を説明する図である。

第３の実施形態に係る通信システムの端末の構成を説明する図である。 第３の実施形態に係る端末で受光する光信号の照度を説明する図である。 第３の実施形態に係る端末の判定部で二値化された信号を説明する図である。 第３の実施形態に係る端末の解析部での処理を説明する図である。 第３の実施形態に係る端末の光ＩＤ推定部での処理を説明する図である。 第３の実施形態に係る端末の光ＩＤ解析部での処理を説明する図である。 第３の実施形態に係る通信方法を説明する第１のフローチャートである。 第３の実施形態に係る通信方法を説明する第２のフローチャートである。

第４の実施形態に係る光送信器の出力する光信号の特性の一例を示す。 第４の実施形態に係る光送信器の出力する光信号の特性の一例を示す。 第４の実施形態に係る光送信器の出力する光信号の特性の一例を示す。 第４の実施形態に係る光送信器の出力する光信号の特性の一例を示す。 第４の実施形態に係る通信システムの端末の構成例を示す。

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本開示は、以下に示す実施形態に限定されるものではない。これらの実施の例は例示に過ぎず、本開示は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。なお、本明細書及び図面において符号が同じ構成要素は、相互に同一のものを示すものとする。

（本開示の概要）
光基地局、ＲＦ基地局、非通信機器等で構成されるネットワークにおいて、これらの管理／制御を実現する制御装置を設けることで、災害時は避難誘導システムとして動作しながら、通常時（非災害時）は通信制御システムとして動作する。
通常は、非通信機器やＲＦ基地局からの情報を集約し、集約した情報をもとに、ネットワークの最適制御を光基地局経由で実現する。光基地局を照明としても兼用するため、光基地局は、人の眼では識別できない数％の光変調度で光信号を空間伝送する。
災害時は、光基地局は避難誘導のための誘導灯としての役割を果たす。特定の光源が人の眼に識別できる変調度、且つ、色で点灯する。
災害現場の状況をその他の非通信機器（監視カメラやセンサ等）やＲＦ基地局からの情報を元に可視化し、可視化した情報により避難誘導経路を状況に応じて柔軟に光基地局経由でユーザに知らせる。

（第１の実施形態）
図１に、本実施形態に係るシステム構成の一例を示す。本開示に係るシステムは、基地局制御装置４０、Ｎ台のＲＦ基地局１０、Ｌ台の光基地局５０、監視カメラ６１、外部環境情報サーバ６２、を備える。基地局制御装置４０は、各ＲＦ基地局１０、各光基地局５０、各監視カメラ６１、外部環境情報サーバ６２に接続されている。ＲＦ基地局１０は上位ネットワーク３０に接続されている。これらの接続形態は任意であり、有線接続であってもよいし、無線接続であってもよい。

監視カメラ６１は、光基地局５０の周辺の環境情報を取得するセンサである。環境情報は、災害を検知可能な任意の情報であり、例えば監視カメラ６１の場合は映像又は温度である。本開示のセンサは、カメラに限らず、災害を検知可能な任意の手段を採用することができる。外部環境情報サーバ６２は、リアルタイムな災害情報を常時収集し、それらを蓄積している。基地局制御装置４０の中に監視カメラ等の非通信機能を具備していてもよい。

基地局制御装置４０は、光基地局５０を外的に制御する装置であり、環境情報統合制御部４１、光基地局制御部４２、光ＩＤ対応リストを備える。本開示の基地局制御装置４０はコンピュータとプログラムによっても実現でき、プログラムを記録媒体に記録することも、ネットワークを通して提供することも可能である。

図２に、光ＩＤ対応リストの一例を示す。図２では、通番１から４までの４個の光ＩＤの例を示している。無線通信の接続情報は、ＲＦ基地局１０と端末２０との間でどのような無線方式で、どの周波数帯を使用して、どの無線チャンネルでＲＦ無線通信するかを規定する情報である。無線通信の認証情報は、端末２０がＲＦ基地局１０にアクセスする際にＳＳＩＤ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）、パスワード、ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）を規定する情報である。これらのうち１つでもよく、任意の複数を規定することでもよい。無線通信の接続情報及び無線通信の認証情報は例であって、この他に必要な情報を規定してもよい。

環境情報統合制御部４１は、外部から環境情報を収集する。環境情報は、外部環境情報サーバ６２に蓄積された情報、監視カメラ６１から取得した情報、各種センサ情報などを表す。例えば、監視カメラの動画映像をそのまま収集すると、基地局制御装置４０の負荷が大きくなるため、映像のスナップショットなどを環境情報として収集しても良い。

環境情報統合制御部４１は、さらに、各ＲＦ基地局１０から無線基地局情報を収集する。環境情報統合制御部４１は、端末２０が接続すべき最適なＲＦ基地局１０を選択し、光基地局制御部４２へ情報を送信する。光基地局制御部４２は、光基地局５０へと制御情報を送信する。

図３に、無線基地局情報の一例を示す。無線基地局情報は、無線パラメータ及び有線パラメータを含む。無線パラメータは、端末２０と無線通信を行う際に用いるパラメータであり、例えば、無線方式、周波数帯、無線チャンネル、接続端末数、送信電力、ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）、Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｃｏｄｉｎｇ Ｓｃｈｅｍｅ、空間ストリーム数、Ｃｈａｎｎｅｌ ｓｔａｔｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎである。有線パラメータは、例えば、有線インターフェイス、有線トラヒック死活監視結果である。

光基地局５０は、基地局制御装置４０からの光基地局制御情報に従い光を出力する。光基地局５０は、光ＩＤを端末２０に送信可能な任意の機器を用いることができ、例えばスマート照明などの本来通信用途に用いない非通信機器でもよい。光基地局５０から送信する光信号は、端末２０での受信精度が向上するよう、直交符号などによる変調を用いてもよい。

端末２０は、基地局制御装置４０と同じ光ＩＤ対応リストを保持している。端末２０は、光ＩＤを受信すると、光ＩＤ対応リストを参照し、受信した光ＩＤに対応するＲＦ送受信の接続情報及び認証情報を利用し、適切なＲＦ基地局１０へと認証要求を送信する。これにより、ＲＦ基地局１０と端末２０との通信接続が可能になる。

図４に、基地局制御装置４０の動作の一例を示す。基地局制御装置４０は、外部から環境情報を収集し、災害が発生しているか否かの判断を行なう。災害が発生しているかの判定材料として、外部環境情報サーバ６２に蓄積された情報や、監視カメラ６１の情報を利用する。災害が発生している場合、基地局制御装置４０は第１の処理フローを実行する。災害が発生していない場合、基地局制御装置４０は第２の処理フローを実行する。

（第１の処理フロー）
図５に、第１の処理フローにおける基地局制御装置４０の動作の一例を示す。図６に、第１の処理フローにおける制御信号の流れの一例を示す。
ステップＳ１０１：環境情報統合制御部４１が、外部から環境情報を収集する。
ステップＳ１０２：環境情報統合制御部４１が、収集した環境情報を用いて、災害発生個所を特定する。
ステップＳ１０３：環境情報統合制御部４１が、災害発生個所を回避する最適な避難誘導経路を選定する。例えば、図７に示すように、監視カメラ６１＃４が光基地局５０＃４の周辺を撮像しており、監視カメラ６１＃４で撮像された映像で災害が検知された場合、環境情報統合制御部４１は、光基地局５０＃４の設置されている経路Ｒ４を回避するような経路Ｒ１及びＲ２を選定する。
ステップＳ１０４：光基地局制御部４２が、各光基地局５０の生存確認を行うため、各光基地局５０との通信交渉を行う。例えば、図７に示すように、光基地局制御部４２は、光基地局５０＃１～５０＃４と通信交渉を行う。
ステップＳ１０６：光基地局５０からの応答確認を待って（Ｓ１０５）、光基地局制御部４２が、誘導経路のみ色や変調度を変えて点滅するように、各基地局５０＃１～５０＃４に光基地局制御情報を送信する。光基地局制御情報を受信した各光基地局５０＃１～５０＃４は、光基地局制御部４２からの光基地局制御情報に従い、光信号を送信する。

例えば、図７に示す経路Ｒ１及びＲ２には、光基地局５０＃１、５０＃３、５０＃２が設置されている。そこで、光基地局制御部４２は、光基地局制御情報を用いて、光基地局５０＃１、５０＃３、５０＃２に、以下のような光を点滅させる。
・人の眼に明らかに感知されやすい光変調度、周期の光
・通常の光色よりも、注意を喚起しやすい色の光

一方、図７に示す経路Ｒ４には、光基地局５０＃４が設置されている。そこで、光基地局制御部４２は、光基地局制御情報を用いて、光基地局５０＃４に、光基地局５０＃１、５０＃３、５０＃２よりも注意を喚起しやすい色で点滅させる。例えば、経路Ｒ１及びＲ２が黄色である場合、経路Ｒ４を赤色にする。

一旦、光基地局制御情報を受信したら、基地局制御装置４０から次に送信される通信交渉パケットが来るまでの間、光基地局５０は光基地局制御情報に基づき、特定のパターンをカルーセル式に送出し続ける。

（第２の処理フロー）
図８に、第２の処理フローにおける基地局制御装置４０の動作の一例を示す。図９に、第２の処理フローにおける制御信号の流れの一例を示す。
ステップＳ２０１：環境情報統合制御部４１が、無線基地局情報の要求を、各ＲＦ基地局１０に送信する。
ステップＳ２０２：環境情報統合制御部４１が、各ＲＦ基地局１０から、無線基地局情報を受信する。
ステップＳ２０３：環境情報統合制御部４１は、全てのＲＦ基地局１０から無線基地局情報を受信したか否かを判定する。
ステップＳ２０４：全てのＲＦ基地局から無線基地局情報を受信した場合（Ｓ２０３においてＹｅｓ）、環境情報統合制御部４１は、複数のＲＦ基地局１０のなかから最適なＲＦ基地局１０を選択する。例えば、期待される通信帯域が最も大きいＲＦ基地局１０へ優先的に接続させる。また、光基地局５０が複数ある場合は、ＲＦ基地局１０へ接続する端末２０の数を均一にするように、ＲＦ基地局１０を選択する。
ステップＳ２０５及びＳ２０６：光基地局制御部４２は、光基地局制御情報を送信可能かの確認のため、光基地局５０と通信交渉を行う。例えば、光基地局制御部４２は、生存確認用のパケットを光基地局５０に送信し（Ｓ２０５）、光基地局５０からの応答の有無を確認する（Ｓ２０６）。
ステップＳ２０７：光基地局制御部４２は、光基地局制御情報を、光基地局５０からの応答のあった光基地局５０に送信する。光基地局制御情報は、端末２０が接続すべきＲＦ基地局１０の接続情報及び認証情報を含む。光基地局制御情報に含まれる光ＩＤは、光ＩＤそのものであってもよいが、光ＩＤに応じた信号パターンであってもよい。信号パターンは、８ｂｉｔや１６ｂｉｔなどのビットパターンを含む。ビットパターンを長くすることで、端末２０での受信精度を向上させることができる。

光基地局５０への光基地局制御情報の送信は、端末２０からのプローブリクエスト（Ｐｒｏｂｅ Ｒｅｑｕｅｓｔ）を契機に行ってもよい。図１０に、端末２０からのプローブリクエスト（Ｐｒｏｂｅ Ｒｅｑｕｅｓｔ）をフロー処理の起点とする場合の処理フローの一例を示す。図１１に、制御信号の流れの一例を示す。

本実施形態では、全てのＲＦ基地局から無線基地局情報を受信した場合（Ｓ２０３においてＹｅｓ）、光基地局制御部４２は、ステップＳ２０４の前に、ステップＳ２１１を実行する。ステップＳ２１１では、端末２０の位置情報を収集する。例えば、監視カメラ６１を用いて端末２０又はそのユーザを撮像し、撮像した画像内の位置を用いて端末２０の位置情報を導出する。また、Ｐｒｏｂｅ Ｒｅｑｕｅｓｔ時の電波を用いて端末２０を推定することが例示できる。

そして、ステップＳ２０５及びＳ２０６において、光基地局制御部４２は、端末２０の位置情報から、特定場所の光基地局５０とのみ通信交渉を行い（Ｓ２０５）、特定場所の光基地局５０へのみ光基地局制御情報を送信する（Ｓ２０７）。光基地局５０は、基地局制御装置４０からの光基地局制御情報に従った光ＩＤを、光信号を用いて端末２０へ送信する。

光基地局５０は、基地局制御装置４０から送信される通信交渉パケットが来るまでの間、光基地局制御情報に基づき、特定のパターンをカルーセル式に送出し続ける。

例えば、通番“１”の接続情報及び認証情報を利用する場合、光基地局制御部４２は、光ＩＤとして“１０１０”を抽出する。抽出した光ＩＤに応じた信号パターンを生成する。ここでは、光ＩＤの“１０１０”に応じて、信号パターンも“１０１０”としている。必ずしも、光ＩＤの“１０１０”に応じて、信号パターンも“１０１０”とする必要はなく、例えば“１０１０１１”のような信号パターンでもよい。信号パターンをアナログとする場合は、光ＩＤが“１０１０”のときに、例えば、周波数１Ｈｚの繰り返しの信号パターンとする。光ＩＤが“１０００”のとき、例えば、周波数２Ｈｚの繰り返しの信号パターンとする。

端末２０は、基地局制御装置４０と同じ光ＩＤ対応リストを保持している。端末２０は、光ＩＤを受信すると、光ＩＤ対応リストを参照し、受信した光ＩＤに対応するＲＦ送受信の接続情報及び認証情報を利用し、適切なＲＦ基地局１０へと認証要求を送信する。これにより、ＲＦ基地局１０と端末２０との通信接続が可能になる。

なお、端末２０は、基地局制御装置４０と同じ光ＩＤ対応リストを保持していなくてもよい。例えば、端末２０は、アプリケーション起動時に端末２０内から位置情報を自動的に取得し、アプリケーションを用いて位置情報に応じた光ＩＤ対応リストを取得する。また、端末２０は、モバイル通信経由で、クラウドから対応する位置情報に応じた適当な光ＩＤ対応リストを取得してもよい。

また、基地局制御装置４０の中に、ＲＦ基地局として機能が備わっていてもよい。例えば、基地局制御装置４０自体が基地局＃Ｎ＋１として機能してもよい。

（第２の実施形態１）
本実施形態では、端末の位置や受光角度に関わらず光ＩＤの情報を正確に取得する構成について説明する。本実施形態に係る端末は、自身の位置や受光角度などの変化に応じて、定期的に閾値設定を更新し、光照度の変化を読み取る仕組みを備える。

図１２は、光基地局５０の構成を説明する図である。光基地局５０は、光送信器５１、ビーム制御部５２を備える。以下の実施形態においても同様である。

光送信器５１は、調光又は調色可能なＬＥＤなどの光源を用いる。光源は照明用途を兼ねてもよい。光送信器５１は、光基地局制御部４２からの光ＩＤ（変調された信号）を所定の波長、パワー、変調方式、又はデータレートの光信号に変換する。本実施形態では、所定のエリア６０内において一定以上の照度になるように光送信器５１が光信号（上記条件で光ＩＤにより変調された光信号）を送出する場合を説明する。

ビーム制御部５２は、光送信器５１からの光信号が所定のエリア６０に到達できるようにビーム形状を制御した上で、当該光信号を空間に送出する。光を遮る障害物が無ければ、所定のエリア６０にある全ての端末２０に光信号が到達する。

図１３は、端末２０の構成を説明する図である。端末２０は、
光基地局５０からの光信号を受信する光センサ（光センサ情報取得部３１）と、
前記光信号の照度をサンプリングしてサンプリング値を取得し、前記サンプリング値の推移に基づいて前記光信号を二値変換するための閾値を算出する算出部（閾値算出部３８）と、
前記閾値に基づいて前記光信号を二値変換する判定部（閾値判定部３７）と、
を備える。

また、端末２０は、
ＩＤ情報とＲＦ無線通信を開始するための認証情報との対応を記載したリスト（光ＩＤ対応リスト３６）と、
判定部が前記光信号を二値変換して得た前記ＩＤ情報を前記リストに照会し、対応する前記認証情報を取得する解析部（光ＩＤ解析部３５）と、
前記解析部が取得した前記認証情報をＲＦ無線通信でＲＦ基地局１０へ送信するＲＦ送受信部３３と、
をさらに備える。

光センサ情報取得部３１は、光送信器５１からの光信号を電気信号に変換し、光照度値として取得する。光センサ情報取得部３１は光無線通信専用の光受信器に限らず、端末２０がスマートフォンであれば、カメラ機能を利用してもよい。

閾値算出部３８は、光センサ情報取得部３１が取得した光照度値から最適な閾値を計算し、計算した閾値を閾値判定部３７へ入力する。図１４は、閾値算出部３８が行う処理を説明する図である。図１４において、ｐ（ｋ）は光照度のサンプリング値（ｋはサンプリング番号）、ｐ_ｔｈは閾値である。図１４のように、閾値算出部３８は定期的に光信号の照度のサンプリング値を基に閾値ｐ_ｔｈを計算する。閾値の計算手法については後述する。

閾値判定部３７は、閾値算出部３８が計算した閾値を利用し、光センサ情報取得部３１が受光した光信号を二値化（１／０）する。図１５は、閾値判定部３７が行う処理を説明する図である。閾値判定部３７は、ｐ（ｋ）≧ｐ_ｔｈの場合、Ｓ（ｋ）＝１と判断し、ｐ（ｋ）＜ｐ_ｔｈの場合、Ｓ（ｋ）＝０と判断し、受信信号を二値化する。ここで、Ｓ（ｋ）は、サンプリング番号ｋの照度ｐ（ｋ）について閾値判定部３７が行った１又は０の判定値である。つまり、閾値算出部３８が光照度に応じて閾値ｐ_ｔｈを適応的に変更するため、端末２０の位置や受光角度が変化して光信号の照度が変化しても、閾値判定部３７は光ＩＤの情報を正確に取得することができる。

光ＩＤ解析部３５は、閾値判定部３７で二値化されたデータをもとに光ＩＤを抽出する。図１６は、光ＩＤ解析部３５が行う処理を説明する図である。光ＩＤ解析部３５は、入力された二値化データと記憶している光ＩＤの信号形状とを比較し、相関が最大となる信号形状の光ＩＤを抽出する。続いて、光ＩＤ解析部３５は、光ＩＤ対応リスト３６に光ＩＤを照合し、対応する接続動作／認証情報を光ＩＤ対応リスト３６から選択する。光ＩＤ対応リスト３６の記載内容は、基地局制御装置４０の光ＩＤ対応リスト４６と同じである。

ＲＦ送受信部３３は、当該プロトコルでＲＦ無線信号を送受信している。当該プロトコルは、Ｗｉ－ＦｉやＬＴＥなどである。例えば、Ｗｉ－Ｆｉが２．４ＧＨｚ／５ＧＨｚなどの複数の無線規格に対応してもよい。ＲＦ送受信部３３は、光ＩＤ解析部３５が抽出した接続動作／認証情報をＲＦ基地局１０へ送信する。

［閾値の計算手法］
図１７は、閾値算出部３８が行う計算手法を説明する図である。図１７は、サンプルｋを判定するときの閾値ｐ_ｔｈ ^［ｋ］を算出するイメージである。閾値算出部３８は、ｎ個の過去のサンプル値（ｐ^{［ｋ－ｎ＋１］}～ｐ^［ｋ］）を用いてサンプルｋを判定する閾値ｐ_ｔｈ ^［ｋ］を算出する。同様に、閾値算出部３８は、ｎ個の過去のサンプル値（ｐ^{［ｋ－ｎ］}～ｐ^{［ｋ－１］}）を用いてサンプルｋ－１を判定する閾値ｐ_ｔｈ ^{［ｋ－１］}、ｎ個の過去のサンプル値（ｐ^{［ｋ－ｎ－１］}～ｐ^{［ｋ－２］}）を用いてサンプルｋ－２を判定する閾値ｐ_ｔｈ ^{［ｋ－２］}、・・・を算出する。

具体的な閾値計算方法を説明する。ここで、ｐ^［ｋ］はｋサンプル時の照度値、ｐ_ｔｈ ^［ｋ］はｋサンプル時の閾値、ｎは用いられるデータ群の個数、αは平滑化定数である。
（例１）閾値算出部３８が、過去の複数の前記サンプリング値を用いた移動平均法（数１）で前記閾値を算出する場合の例である。

（例２）閾値算出部３８が、過去の複数の前記サンプリング値を用いた加重平均法（数２）で前記閾値を算出する場合の例である。

（例３）閾値算出部３８が、過去の複数の前記サンプリング値を用いた指数平滑移動平均法（数３）で前記閾値を算出する場合の例である。

（第２の実施形態２）
図１８は、第２の実施形態１で説明した端末２０の動作（通信方法）を説明するフローチャートである。本通信方法は、端末２０とＲＦ基地局１０と間の通信を光無線通信とＲＦ無線通信とで行う通信方法であって、
端末２０が、
光基地局５０からの光信号を受信すること（ステップＳ２２１）、
前記光信号の照度をサンプリングしてサンプリング値を取得すること（ステップＳ２２２）、
前記サンプリング値の推移に基づいて前記光信号を二値変換するための閾値を算出すること（ステップＳ２２３）、及び
前記閾値に基づいて前記光信号を二値変換すること（ステップＳ２２４）、
を特徴とする。

ステップＳ２２１及びＳ２２２では、光センサ情報取得部３１が、光基地局５０からの光信号を電気信号に変換し、光照度値をサンプリングする。
ステップＳ２２３では、閾値算出部３８が、ステップＳ２２２で取得した光照度値（サンプリング値）から最適な閾値を計算し、計算した閾値を閾値判定部３７へ入力する。図１４のように、閾値算出部３８は定期的に光信号の照度のサンプリング値を基に閾値ｐ_ｔｈを計算する。
ステップＳ２２４では、閾値判定部３７が、ステップＳ２２３で計算された閾値を利用し、ステップＳ２２１及びＳ２２２で取得したサンプリング値を基に光信号を二値化（１／０）する。閾値判定部３７は、ｐ（ｋ）≧ｐ_ｔｈの場合、Ｓ（ｋ）＝１と判断し、ｐ（ｋ）＜ｐ_ｔｈの場合、Ｓ（ｋ）＝０と判断し、受信信号を二値化する。

（第２の実施形態３）
図１９は、本実施形態の端末２０の構成を説明する図である。本実施形態の端末２０は、第２の実施形態１の端末２０にセンサ情報取得部３２をさらに備える。センサ情報取得部３２は、前記光信号の照度以外の物理情報を取得するセンサである。そして、前記算出部（閾値算出部３８）は、前記センサが出力するセンサ情報に基づき、前記指数平滑移動平均法に使用される平滑化定数αを変化させる。
ここで、前記光信号の照度以外の物理情報とは、加速度センサからの端末２０の加速度、ジャイロセンサからの端末２０の傾き、磁気センサからの端末２０の方向（向き）などの情報である。

センサ情報取得部３２は、前記物理情報を取得し、それらを閾値算出部３８へ入力する。本実施形態の閾値算出部３８は、閾値を算出するときに光信号の照度だけでなく、物理情報も利用する。図２０は、閾値算出部３８が指数平滑移動平均で閾値を算出するときに物理情報を利用して平滑化定数αを設定する例を説明する図である。

加速度センサは端末２０の加速度を３軸（ｘ、ｙ、ｚ）毎に取得する。端末２０の移動に伴ってバックグラウンドの照度値は変動する。このため、図２０のように加速度に応じた平滑化定数αを数３に設定することで、閾値の照度値変動への追従性を高めることができる。具体的には、バックラウンドの照度変化が小さい場合（加速度が小さい場合）、αを大きくとりすぎると閾値の照度に対する追従性が高くなりすぎてしまうので、適度に小さい値をとることが有効である。一方、バックグラウンドの照度変化が大きい場合（加速度値が大きい場合）、αを比較的大きくとることで、閾値の照度に対する追従性を高めることができる。

なお、図２０は一例であり、利用する照明の照度プロファイル（光源の指向性）を考慮して、αの設定値を柔軟に変更してもよい。また、閾値算出部３８は、加速度センサ以外のセンサ情報を利用してもよい。

（第３の実施形態１）
本実施形態では、送信側と受信側とが非同期であっても誤り率を低減できる構成について説明する。本実施形態に係る端末は、１／０の伝送パターンよりも十分細かい粒度で光信号をサンプリングし、複数のサンプリング値を利用した多数決判定を実施する。

図２１は、端末２０の構成を説明する図である。端末２０は、
光基地局５０からの光信号を受信する光センサ（光センサ情報取得部３１）と、
前記光信号の照度を前記光信号のビットパターンより細かい粒度のサンプリングポイントでサンプリングしてサンプリング値を取得し、前記サンプリング値と任意の閾値とを比較して前記光信号を二値（０／１）に変換する判定部（閾値判定部３７）と、
前記ビットパターンの１つのビットの時間より短く、且つ前記ビットパターンの１つのビットに含まれる前記サンプリングポイントの間隔数分の時間より長い判定時間を持ち、前記判定時間に含まれる前記二値のうち多い方の値を前記ビットの値として前記光信号に含まれるＩＤ情報を推定する推定部（光ＩＤ推定部）と、
を備える。
光センサ情報取得部３１の機能及び動作については、第２の実施形態と同様である。

また、端末２０は、
ＩＤ情報と前記ＲＦ無線通信を開始するための認証情報との対応を記載したリスト（光ＩＤ対応リスト３６）と、
前記推定部が推定した前記ＩＤ情報を前記リストに照会し、対応する前記認証情報を取得する解析部（光ＩＤ解析部３５）と、
前記解析部が取得した前記認証情報を前記ＲＦ無線通信でＲＦ基地局１０へ送信するＲＦ送受信部３３と、
をさらに備える。
ＲＦ送受信部３３の機能及び動作については、第２の実施形態と同様である。

閾値判定部３７は、あらかじめ設定された閾値ｐ_ｔｈを利用し、光センサ情報取得部３１が受光した光信号を二値化（１／０）する。図２２及び図２３は、閾値判定部３７が行う処理を説明する図である。まず、閾値判定部３７にはセンサ情報取得部３１から受信信号が入力される。閾値判定部３７は、図２２のように、この電気信号を光ＩＤのパターンより細かい粒度でサンプリングする。ここで、「光ＩＤのパターンより細かい粒度」とは、光ＩＤを構成する各ビットの長さ（時間）より短い間隔、という意味である。図２２の例であれば、当該粒度は、光ＩＤを構成する各ビットに対して３サンプリング可能な間隔である。図２２においてｐ（ｋ）はサンプリング値、ｋはサンプリング番号である。様々な要因によりサンプリング値は、真値に対して高い値であったり、低い値であったりする。ここでは、サンプリング値ｐ（ｋ－２）について注目する。

閾値判定部３７は、ｐ（ｋ）≧ｐ_ｔｈの場合、Ｓ（ｋ）＝１と判断し、ｐ（ｋ）＜ｐ_ｔｈの場合、Ｓ（ｋ）＝０と判断し、受信信号を二値化する。ここで、Ｓ（ｋ）は、サンプリング番号ｋの照度ｐ（ｋ）について閾値判定部３７が行った１又は０の判定値である。図２３は、図２２のサンプリング値を閾値ｐ_ｔｈで二値化したものである。ここで、サンプリング値ｐ（ｋ－２）は、本来であれば“０”と判断されなければならないが、ノイズの影響が大きいため“１”と誤判定されている（ポイントＡ）。

光ＩＤ推定部３４は、判定処理ウィンドウを用いた多数決判定方式によって、受信信号の各ビット値を推定する。図２４は、光ＩＤ推定部３４が推定した受信信号のビットパターンである。光ＩＤ推定部３４が多数決判定方式でビット値を推定したため、ポイントＡの影響によらず、ビット６１のビット値を正しく取得できている。光ＩＤ推定部３４が行う多数決判定方式については後述する。

光ＩＤ解析部３５は、閾値算出部３４で推定したビットパターンから光ＩＤを抽出する。図２６は、光ＩＤ解析部３５が行う処理を説明する図である。光ＩＤ解析部３５は、入力されたビットパターンと記憶している光ＩＤの信号形状とを比較し、相関が最大となる信号形状の光ＩＤを抽出する。続いて、光ＩＤ解析部３５は、光ＩＤ対応リスト３６に光ＩＤを照合し、対応する接続動作／認証情報を光ＩＤ対応リスト３６から選択する。光ＩＤ対応リスト３６の記載内容は、基地局制御装置４０の光ＩＤ対応リスト４６と同じである。

［多数決判定方式］
図２５は、光ＩＤ推定部３４が行う多数決判定方式を説明する図である。図２５は、送信側と受信側で同期が取れていない状態を表している。図２５（Ａ）と図２５（Ｂ）は全てのサンプリングポイントが不確定領域にない場合、図２５（Ｃ）はサンプリングポイントの１つが不確定領域にある場合である。

光ＩＤ推定部３４は、多数決判定を行うときに使用する判定処理ウィンドウ８１を持つ。判定処理ウィンドウ８１の時間（判定時間）ｔ_ｈは、ビットパターンの１つのビットの時間ｔ_ｂｉｔより短く、且つ前記ビットパターンの１つのビットに含まれる前記サンプリングポイントの間隔数ｎ分の時間（１／ｆ_ｓ×ｎ）より長い。図２５の例では、１つのビットの時間ｔ_ｂｉｔ内に３つのサンプリングポイントが含まれるので、サンプリングポイントの間隔数ｎは２である。このため、判定時間は次のようになる。
１／ｆ_ｓ×２＜ｔ_ｈ＜ｔ_ｂｉｔ

多数決判定方式は次のように行う。光ＩＤ推定部３４が二値化したデータに対して判定処理ウィンドウ８１内でいずれの判定値（０／１）が多いのか多数決判定を実施する。すなわち、判定処理ウィンドウ８１内において判定値“１”の観測数が２又は３である場合、当該判定処理ウィンドウ８１（ビット）に“１”を割り当て、判定処理ウィンドウ８１内において判定値“１”の観測数が０又は１である場合、当該判定処理ウィンドウ８１（ビット）に“０”を割り当てる。

このような多数決判定を行えば、図２５（Ａ）や図２５（Ｂ）のように全てのサンプリングポイントが不確定領域にない場合はもちろん、図２５（Ｃ）のようにサンプリングポイントの１つが不確定領域にある場合でもビットの誤判定を回避することができる。

このような多数決判定は、図２３のような誤判定のサンプルＡが存在してもビットの誤判定を回避することができる。

（第３の実施形態２）
図２７は、第３の実施形態１で説明した端末２０の動作（通信方法）を説明するフローチャートである。本通信方法は、端末２０とＲＦ基地局１０と間の通信を光無線通信とＲＦ無線通信とで行う通信方法であって、
端末２０が、
光基地局５０からの光信号を受信すること（ステップＳ３０１）、
前記光信号の照度を前記光信号のビットパターンより細かい粒度のサンプリングポイントでサンプリングしてサンプリング値を取得すること（ステップＳ３０２）、
前記サンプリング値と任意の閾値とを比較して前記光信号を二値に変換すること（ステップＳ３０３）、
前記ビットパターンの１つのビットの時間より短く、且つ前記ビットパターンの１つのビットに含まれる前記サンプリングポイントの間隔数分の時間より長い判定時間を設定すること（ステップＳ３０４）、及び、
前記判定時間に含まれる前記二値のうち多い方の値を前記ビットの値として前記光信号に含まれるＩＤ情報を推定すること（ステップＳ３０５）、
を特徴とする

ステップＳ３０１及びＳ３０２では、光センサ情報取得部３１が、光基地局５０からの光信号を電気信号に変換し、光照度値をサンプリングする。
ステップＳ３０３では、閾値判定部３７が、所定の閾値を利用し、ステップＳ３０１及びＳ３０２で取得したサンプリング値を基に光信号を二値化（１／０）する。閾値判定部３７は、ｐ（ｋ）≧ｐ_ｔｈの場合、Ｓ（ｋ）＝１と判断し、ｐ（ｋ）＜ｐ_ｔｈの場合、Ｓ（ｋ）＝０と判断し、受信信号を二値化する。
ステップＳ３０４では、光ＩＤ推定部３４が図２５で説明した判定処理ウィンドウ８１を設定する。
ステップＳ３０５では、光ＩＤ推定部３４が二値化されたデータから受信信号の各ビット値を前記多数決判定方式で判定する。

図２８は、第３の実施形態１で説明した端末２０の動作（通信方法）を説明するフローチャートである。本通信方法は、図２７で説明した動作の後に、本動作を行ってもよい。つまり、本通信方法は、
ＩＤ情報と前記ＲＦ無線通信を開始するための認証情報との対応を記載したリスト（光ＩＤ対応リスト３６）に、推定した前記ＩＤ情報を照会し、対応する前記認証情報を取得すること（ステップＳ３０６）、及び
前記認証情報を前記ＲＦ無線通信でＲＦ基地局１０へ送信すること（ステップＳ３０７）、
をさらに行うことを特徴とする。

ステップＳ３０７で送信された認証情報は、ＲＦ基地局１０で受信される。そして、ＲＦ基地局１０で認証情報の整合が確認できた端末２０が、上位ネットワーク３０との通信を許可される。

（第４の実施形態）
本実施形態では、通信エリアの限定、通信の安全性、通信の安定性を確保する構成について説明する。本実施形態に係る光基地局５０は、光ＩＤに応じた信号パターンを生成し、生成した信号パターンに応じた光信号を出力し、出力した光信号のビーム形状を制御して空間に送出する。

光基地局制御部４２は、光ＩＤを抽出し、抽出した光ＩＤに応じた信号パターンを生成する。例えば、図２に記載の光ＩＤ対応リストに示す通番“１”の接続情報及び認証情報を利用する場合は、光ＩＤとして“１０１０”を抽出すると、信号パターンも“１０１０”としている。必ずしも、光ＩＤの“１０１０”に応じて、信号パターンも“１０１０”とする必要はなく、例えば“１０１０１１”のような信号パターンでもよい。信号パターンをアナログとする場合は、光ＩＤが“１０１０”のときに、例えば、周波数１Ｈｚの繰り返しの信号パターンとする。光ＩＤが“１０００”のとき、例えば、周波数２Ｈｚの繰り返しの信号パターンとする。

光送信器５１は、光基地局制御部４２からの信号パターンの光信号を出力する。無線端末装置２０の保有者が、ＲＦ基地局１０のエリアに入ったとき、ビーム制御部５２の送出する光信号の変動が人間に知覚できない程度の変調度であれば、人間に不快感を与えることがない。非特許文献１によると、光変調度は２０％以下が望ましい。この程度であれば、人間が何らかの作業に集中している状況では、光の強度の変動を知覚できない。より望ましくは、光変調度は７％以下である。この程度であれば、人間の活動状況によらず、光の強度の変動を知覚できない。

光基地局制御部４２の生成する光ＩＤと光送信回路の１３の出力する光信号の例を図２９から図３２に示す。図２９は、光基地局制御部４２がディジタル信号である“１０１０”の信号パターンを生成し、光送信器５１がディジタル信号として、“１０１０”の光信号を出力する例である。この場合、光送信器５１の出力する光信号と、光送信器５１とは別の照明装置からの光とを合成し、両方の光で、光変調度が所定のパーセンテージ以下になるよう設定する。

図３０は、光基地局制御部４２が電気信号である“１０１０”の信号パターンを生成し、光送信器５１がディジタル信号として、“１０１０”の光信号を出力する例である。光送信器５１は、“１０１０”の光信号自体にバイアス光を含み、光送信器５１の出力する光信号の光変調度が所定のパーセンテージ以下になるよう設定する。この場合、光送信器５１は、光信号を出力する機能と照明の機能を兼用して有することになる。

図３１は、光基地局制御部４２が電気信号であるアナログの繰り返しの信号パターンを生成し、光送信器５１がアナログ信号として、繰り返しの光信号を出力する例である。この場合、光送信器５１の出力する光信号と、光送信器５１とは別の照明装置からの光とを合成し、両方の光で、光変調度が所定のパーセンテージ以下になるよう設定する。

図３２は、光基地局制御部４２が電気信号であるアナログの繰り返しの信号パターンを生成し、光送信器５１がアナログ信号として、繰り返しの光信号を出力する例である。図３２では、光送信器５１は、繰り返しの光信号自体にバイアス光を含み、光送信器５１の出力する光信号の光変調度が所定のパーセンテージ以下になるよう設定する。この場合、光送信器５１は、光信号を出力する機能と照明の機能を兼用して有することになる。

光送信器５１は、強度変調に代えて、周波数変調又は波長変調とする構成でもよい。この場合、信号パターンの強度に応じて光送信回路の光信号の周波数又は波長を変動させることになる。

ビーム制御部５２は、光送信器５１からの光信号のビーム形状を制御して、ＲＦ基地局１０の設定された空間に送出する。本無線通信システムの通信可能なエリアを設定するためである。光波出力の直線性を利用して、通信エリアの限定、通信の安全性を確保することができる。ビーム形状の制御には、反射板や透明な屈折率体を利用することができる。

図３３は、端末２０の構成を説明する図である。端末２０は、
ビーム制御部５２からの光信号を受信して信号パターンに変換する光受信器２１と、
光ＩＤとそれに対応する無線通信の接続情報及び認証情報との組み合わせ情報を含む端末側光ＩＤリスト２２と、
光基地局５０からの信号パターンから光ＩＤを再生し、端末側光ＩＤ対応リスト２６に光ＩＤを照合し、対応する接続情報及び認証情報を抽出する光ＩＤ解析回路２３と、
光ＩＤ解析回路２３からの接続情報に従った所定のＲＦ無線で、光ＩＤ解析回路２３からの認証情報を送信する端末側ＲＦ送信器２４と、
を備える。

光受信器２１は、ビーム制御部５２からの光信号を受信して電気信号の信号パターンに変換する。受光には、光送信器５１の発生する光の波長に合わせて受光素子を選択すればよい。無線端末装置２０が、ビーム制御部５２の設定する通信可能なエリア内にあるときに限って、光受信器２１は、ビーム制御部５２からの光信号を受信することができる。光信号の受信には、高速の復調回路が不要なため、簡易な構成の無線端末装置を実現することができる。光受信器２１は、光信号を受信して、バイアス成分を除去して電気の信号パターンを抽出する。光信号が“１０１０”のディジタル信号の場合は、例えば、光信号を“１０１０”の電気の信号パターンに変換する。光信号がアナログ信号の場合は、例えば、１Ｈｚの繰り返し周波数の電気の信号パターンに変換する。

光ＩＤ解析回路２３は、光受信器２１からの信号パターンから光ＩＤを再生し、端末側光ＩＤ対応リスト２６に光ＩＤを照合する。次に、光ＩＤに対応する接続情報及び認証情報を抽出する。例えば、光ＩＤ解析回路２３が光受信器２１からの“１０１０”の信号パターンから“１０１０”の光ＩＤを再生し、端末側光ＩＤ対応リスト２６に“１０１０”の光ＩＤを照合する。例えば、光ＩＤ解析回路２３が光受信器２１からの１Ｈｚの繰り返し周波数の信号パターンから“１０１０”の光ＩＤを再生し、端末側光ＩＤ対応リスト２２に“１０１０”の光ＩＤを照合する。光ＩＤ解析回路２３は、光ＩＤ“１０１０”に対応するのは通番“１”の接続情報及び認証情報を抽出する。光ＩＤ解析回路２３が、再生した光ＩＤを端末側光ＩＤ対応リスト２２に照合する際に、完全に一致する光ＩＤを検出してもよいし、相関係数が最大となる光ＩＤを検出してもよい。無線端末装置２０が複数のＲＦ基地局１０のエリアに存在していると、複数の光基地局５０からそれぞれ光信号を受信し、複数の光ＩＤを再生することになる。この場合は、端末側光ＩＤ対応リスト２２の中から、複数の通番の優先度を抽出し、優先度の高い通番の接続情報及び認証情報を抽出する。

端末側ＲＦ送信器２４は、光ＩＤ解析回路２３の抽出した接続情報に従って、所定の無線方式、周波数、チャネル等のＲＦ無線規格を設定する。次に、端末側ＲＦ送信器２４は、光ＩＤ解析回路２３の抽出した認証情報をＲＦ基地局１０に向けて設定したＲＦ無線で送信する。認証情報の送信や認証後の情報通信に電波の拡散性を利用して、通信の安定性を確保することができる。

（発明の効果）
すでに敷設されているスマート照明等を利用することで、それらをそのまま光基地局として利用することを可能とする。
上記により、専用の避難誘導設備を配備することなく、既存のスマート照明を避難誘導灯としてそのまま利用できる。
避難時のみに限定された利用だけでなく、通常時には光基地局５０から送出される光信号を用いてＲＦ通信の最適接続／認証制御を行うことを可能とし、ユーザにとっての利用用途を広げることで利便性の向上が期待できる。
災害時においては、災害現場の状況変動に対して、安全で最適な避難誘導経路をユーザに対してリアルタイムに知らせることを可能とする。

本開示は情報通信産業に適用することができる。

１０：ＲＦ基地局
２０：端末
２６、３６、４６：光ＩＤ対応リスト
３０：上位ネットワーク
３１：光センサ情報取得部
３３：ＲＦ送受信部
３４：光ＩＤ推定部
３５：光ＩＤ解析部
３７：閾値判定部
３８：閾値算出部
４０：基地局制御装置
４１：環境情報統合制御部
４２：光基地局制御部
５０：光基地局
５１：光送信器
５２：ビーム制御部
６１：監視カメラ
６２：外部環境情報サーバ

Claims (6)

1. 端末と無線通信を行う１以上の無線基地局と、
   光信号を端末に送信する複数の光基地局と、
   前記光基地局の送信する前記光信号を制御する基地局制御装置と、
   を備え、
   前記基地局制御装置は、
   前記光基地局の周辺の環境情報を収集し、
   取集した環境情報を用いて前記光基地局の周辺での災害を検知し、
   災害を検知した場合、災害発生個所から近い位置に設置されている前記光基地局と、災害発生個所から遠い位置に設置されている前記光基地局とで、異なる色の光を出力させる、
   無線通信システム。
2. 前記基地局制御装置は、
   各無線基地局から無線基地局情報を収集し、
   収集した無線基地局情報を用いて端末と無線通信を行う無線基地局を決定し、
   決定された無線基地局に応じた光ＩＤを、前記複数の光基地局の少なくともいずれかに送信し、
   前記光ＩＤを受信した前記光基地局が、受信した前記光ＩＤを、光信号を用いて端末に送信し、
   前記基地局制御装置に決定された前記無線基地局が前記光ＩＤを受信した端末と無線通信を行う、
   請求項１に記載の無線通信システム。
3. 前記光ＩＤは、前記無線基地局が無線通信を行う際に用いる接続情報及び認証情報に対応しており、
   前記基地局制御装置は、前記無線基地局の接続情報及び認証情報に応じた前記光ＩＤを前記光基地局に送信する、
   請求項２に記載の無線通信システム。
4. １以上の無線基地局及び複数の光基地局と接続され、前記光基地局の送信する光信号を制御する基地局制御装置であって、
   前記基地局制御装置が、
   前記光基地局の周辺の環境情報を収集し、
   取集した環境情報を用いて前記光基地局の周辺での災害を検知し、
   災害を検知した場合、災害発生個所から近い位置に設置されている前記光基地局と、災害発生個所から遠い位置に設置されている前記光基地局とで、異なる色の光を出力させる、
   基地局制御装置。
5. １以上の無線基地局及び複数の光基地局と接続され、前記光基地局の送信する光信号を制御する基地局制御装置が実行する避難誘導方法であって、
   前記基地局制御装置が、
   前記光基地局の周辺の環境情報を収集し、
   取集した環境情報を用いて前記光基地局の周辺での災害を検知し、
   災害を検知した場合、災害発生個所から近い位置に設置されている前記光基地局と、災害発生個所から遠い位置に設置されている前記光基地局とで、異なる色の光を出力させる、
   避難誘導方法。
6. コンピュータに、請求項４に記載の基地局制御装置に備わる各機能部を実現させるための基地局制御プログラム。

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