JP7388512B1 - 缶の製造方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
プレス機を用いた絞り加工及び/又は絞りしごき加工による缶の製造方法において、前記絞り加工及び/又は絞りしごき加工後の缶からパンチを抜き取るストリッピング工程を有し、前記ストリッピング工程では、前記パンチの先端のエア吹出口からエアを吹き出して、前記パンチの抜き取りをアシストするエアアシストを行い、前記エアアシストでは、前記エアの圧力及び/又は前記エアの吹き出しタイミングを、ショット毎に、当該ショットの条件に応じた圧力及び/又は吹き出しタイミングに調整することを特徴とする缶の製造方法。
絞り加工及び/又は絞りしごき加工による缶の製造装置において、パンチ、ストリッパ及び制御装置を備え、前記パンチは、先端にエアを吹き出すエア吹出口を有し、前記制御装置は、前記ストリッパを前記缶の端部に係合させて、前記パンチを前記缶から抜き取るときに、前記エア吹出口からエア吹き出すエア吹出制御を行い、前記エア吹出制御では、前記エアの圧力及び/又は前記エアの吹き出しタイミングを、ショット毎に、当該ショットの条件に応じた圧力及び/又は吹き出しタイミングに調整することを特徴とする缶の製造装置。
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
以下、本実施形態の、プレス機を用いた絞り加工及び/又は絞りしごき加工により製造される缶は、例えば、いわゆるDI缶や樹脂被覆缶といわれる主に飲料缶などに使用されるアルミ製またはスチール製の缶であり、カップ状に成形した中間加工品を、プレス機としてのボディメーカーを使用して絞りしごき加工により缶に成形されるものである。
図1は、本実施形態におけるストリッピング工程におけるエアアシストを説明する図である。
ボディメーカーでは、カップ状に形成された中間加工品をパンチ2と複数のダイ(ダイは図示していない)により絞りしごき加工を行っていき、最後に、缶底部11の形状を成形することは、特許文献1~3にも記載されている公知の技術である。
図1(a)は、缶1のパンチ2による成形が終了した状態を示している。
缶1の成形が終了した後、加工後の缶からパンチを抜き出すストリッピング工程を行う。
図1(b)に示されるように、缶1を成形した後、パンチ2は缶1から引き抜かれるが、パンチ2の外面と缶1の内面はほぼ密着しているとともに、缶底部11とパンチ先端部21との間の空間4にエア5が供給されないため、パンチ2を引くと、缶1も付随してパンチ2とともに移動する。そして、缶1の上端部がストリッパ3に係合する。
図1(c)に示されるように、缶1の上端部がストリッパ3に係合すると、缶1が固定されるため、缶1からパンチ2が引き抜かれる。このとき、パンチ先端部21に設けられたエア吹出口22からエア5が吹き出され、缶底部11とパンチ先端部21との間の空間4にエア5が供給され、パンチ2の抜き取りをアシストする。このため、缶底部11とパンチ先端部21との間に陰圧が生じなくなり、ストリッパ3の作用により、パンチ2が缶1から引き抜かれる。
そして、図1(d)に示されるように、パンチ2が缶1から抜き取られ、エア5の吹き出しも停止する。
吹き出されたエア5は、適切な圧力で、適切なタイミングで吹き出されないと、図4(a)及び(b)に示されるような問題を生じることになるから、エアアシストにおいては、エアの吹き出しにおいて、エアの圧力、吹き出しタイミングを制御装置により制御するエア吹出制御を行う。
さて、一般に、缶の成形に使用されるボディメーカーは、常に一定の速度で運転されるわけではなく、製造される缶について種々の条件等により、運転速度が変化するものである。
ある特定の缶を製造する場合であっても、製造開始時には、遅い運転速度で製造を行い、徐々に、運転速度を上げて、所定の運転速度に到達したところで、その所定の運転速度で運転を継続するように、制御装置により制御される。
また、連続運転状態であっても、下流工程の運転状況などに応じて、ボディメーカーの運転速度を適宜加減速して運転する場合がある。
遅い運転速度ではパンチ2が缶1から引き抜かれる速度も遅く、速い運転速度ではパンチ2が缶1から引き抜かれる速度も速い。すると、缶底部11とパンチ先端部21との間の空間4が拡大する速度についても、同様に、遅い運転速度では拡大する速度も遅く、速い運転速度では拡大する速度も速くなる。
空間4が拡大する速度が異なると、パンチ2のエア吹出口22から吹き出すエア5の吹き出し量を変える必要がある。すなわち、空間4が拡大する速度が速くなると、単位時間当たりのエア5の供給量を増やす必要がある。
単位時間当たりのエア5の供給量の増加は、エア5を供給する圧力を上げることにより行う。
以上のことから、ボディメーカーの運転速度を速くすると、エア5を供給する圧力を上げることになる。
そこで、ボディメーカーの運転速度とエアの圧力の関係を規定しておき、缶の成形を行う毎に(ショット毎に)、制御装置により、そのショット時の運転速度に応じたエアの圧力となるようにエア圧力制御(運転速度)する。
このエアの圧力の制御は、例えば、公知の電空レギュレータなどを使用して行うことができる。
なお、運転速度及びエア圧力並びにその組み合わせは、プレス機の種類や構成要素、製造する缶の種類や各サイズ、製造工程などを考慮して、適宜最適な値に設定すればよく、図2のグラフに示されたものに限定されない。また、運転速度とエア圧力の関係は、図2のグラフに示されるような折れ線に限られず、直線や曲線又はその組み合わせになることもある。
エア5は、常に供給されているのではなく、パンチ2が缶1から引き抜かれるときに供給されるものであるから、パンチ2のエア吹出口22へのエア5の供給路には開閉弁(図示していない)、例えば、電磁弁が設置されていて、この開閉弁により、パンチ2が缶1から引き抜かれるタイミングに合わせて、エア吹出口22からエア5が供給されるように、開閉弁の作動タイミング(エアの吹き出しタイミング)を制御している。
開閉弁は、パンチ2の外に設けられており、開閉弁からエア吹出口22までには所定の距離が存在する。開閉弁とエア吹出口22の間には前のショットで吹き出されたエアは残っているものの、エア吹出口22から実際にエア5が吹き出され、缶底部11とパンチ先端部21との間の空間4にエア5が十分に供給されるまでには、開閉弁の作動タイミング(エアの吹き出しタイミング)からの時間遅れが生じる。なお、開閉弁自体の動作にも、わずかながら時間遅れが生じる。
ボディメーカーの運転速度が変わっても、エア供給の時間遅れは変わらないため、運転速度が速くなると、開閉弁の作動タイミング(エアの吹き出しタイミング)を早くする必要がある。
そこで、ボディメーカーの運転速度と開閉弁の作動タイミング(エアの吹き出しタイミング)の関係を規定しておき、制御装置により、運転速度に応じた開閉弁の作動タイミング(エアの吹き出しタイミング)となるように制御する。
そこで、エアの圧力と開閉弁の作動タイミング(エアの吹き出しタイミング)の関係を規定しておき、缶の成形を行う毎に(ショット毎に)、制御装置により、そのショット時のエアの圧力に応じた開閉弁の作動タイミング(エアの吹き出しタイミング)となるように制御する。
さらに、ショット毎に、開閉弁の作動タイミング(エアの吹き出しタイミング)を、そのショット時のボディメーカーの運転速度及び吹き出されるエアの圧力に応じて制御すると、より適切なタイミングに制御できる。
開閉弁の作動タイミング(エアの吹き出しタイミング)の制御には、例えば、公知の自動進角機能付きの電子式カムスイッチなどを使用する。電子式カムスイッチは、回転軸に回転角度(0°~360°)を検出する検出器を設置して、この検出器からの所定の角度(°)に対応する角度信号の出力に応じたスイッチ信号を出力する。自動進角機能は、回転軸の回転速度に応じた進角補正角度(°)を設定することができ、回転速度に応じて、所定の角度(°)から、設定された進角補正角度(°)を進めた角度に対応する角度信号の出力に応じてスイッチ信号を出力する。
開閉弁の開閉制御は、電子式カムスイッチから出力されたスイッチ信号により行う。検出器は、パンチ2を駆動する回転軸に取り付ける。この回転軸は、1回転で1ショットを実行する。
この自動進角機能での回転軸の速度と進角補正角度の設定を、他のエア圧力、例えば、140kPaでも行う。
図3(a)及び(b)に示されるように、運転速度が速くなると、遅れ換算角度が大きくなり、補正後ON角度が小さくなるから、開閉弁を開にする制御を行う回転軸の角度(開閉弁の作動タイミング(エアの吹き出しタイミング))が、基準となる角度である180°より小さくなる、すなわち、タイミングが早くなっていることがわかる。
また、エア圧力が低くなると、遅れ換算角度が大きくなっていることもわかる。
なお、運転速度、エア圧力及び遅れ換算角度並びにこれらの組み合わせは、プレス機の種類や構成要素、製造する缶の種類や各サイズ、製造工程などを考慮して、適宜最適な値に設定すればよく、図3の表及びグラフに示されたものに限定されない。また、運転速度、エア圧力及び遅れ換算角度並びにこれらの組み合わせは、図3のグラフに示されるような折れ線に限られず、直線や曲線又はその組み合わせになることもある。
上述のとおり、プレス機の運転速度に応じて、ショット毎に、エアの圧力又はエアの吹き出しタイミングを最適値に制御したが、エアの圧力及びエアの吹き出しタイミングを最適値に制御する複合制御(運転速度)を行ってもよい。
複合制御(運転速度)では、単純に、エア圧力制御(運転速度)、エア吹き出しタイミング制御(運転速度)の設定値で、それぞれ、制御を行うのでなく、エア圧力制御とエア吹き出し制御の相乗効果を考慮して、エア圧力とエア吹き出しタイミングを設定することが好ましい。
ボディメーカーが運転を開始し、運転開始後の最初の缶(先頭缶)を成形加工するときのショットでは、エア吹出口22に至るエア供給路23には、十分に高い圧力のエアが存在していないため、缶底部11とパンチ先端部21との間の空間4に十分なエアが供給されない。
すると、先頭缶を成形加工するショットでは、他の缶、例えば、2番目の缶を成形加工するショットと同じ条件で成形加工しても、図4(a)に示されるような問題が生じることになる。
先頭缶を成形加工するときのショットでは、運転速度などの他の加工条件が同じである、例えば、2番目の缶を成形するショット時でのエアの圧力よりも高い圧力のエアを供給するエア圧力制御(先頭缶)を行うことにより、空間4に十分なエアを供給する。
例えば、運転開始時の運転速度を、100spmとすると、図2に示したように、その時のエア圧力は100kPaに設定されるところ、先頭缶を成形するショットでは、エア圧力を140kPaと高い圧力に設定する。
なお、この先頭缶を成形するショットでのエアの圧力も、プレス機の種類や構成要素、製造する缶の種類や各サイズ、製造工程、先頭缶でない場合のエアの圧力などを考慮して、適宜最適な値に設定すればよい。
先頭缶を成形加工するときのショットでは、運転速度などの他の加工条件が同じである、例えば、2番目の缶を成形するショット時でのエアの吹き出しタイミングよりも早いエアの吹き出しタイミングでエアを供給するエア吹き出しタイミング制御(先頭缶)を行うことにより、空間4に十分なエアを供給する。
例えば、運転開始時のエア圧力を100kPa、運転速度を100spmとしたときの遅れ換算角度が14°であるとすると、先頭缶を成形するショットでは、遅れ換算角度が16°と早いエアの吹き出しタイミングに設定する。
なお、この先頭缶を成形するショットでのエアの吹き出しタイミングも、プレス機の種類や構成要素、製造する缶の種類や各サイズ、製造工程、先頭缶でない場合のエアの吹き出しタイミングなどを考慮して、適宜最適な値に設定すればよい。
上述のとおり、先頭缶を成形するショット毎に、エアの圧力又はエアの吹き出しタイミングを最適値に制御したが、エアの圧力及びエアの吹き出しタイミングを最適値に制御する複合制御(先頭缶)を行ってもよい。
複合制御(先頭缶)では、単純に、エア圧力制御(先頭缶)とエア吹き出しタイミング制御(先頭缶)の設定値で、それぞれ、制御を行うのでなく、エア圧力制御とエア吹き出し制御の相乗効果を考慮して、エア圧力とエア吹き出しタイミングを設定することが好ましい。
また、前述の各実施形態は、その目的および構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。
11 缶底部
2 パンチ
21 パンチ先端部
22 エア吹出口
23 エア供給路
3 ストリッパ
4 空間
5 エア
Claims (10)
- プレス機を用いた絞り加工及び/又は絞りしごき加工による缶の製造方法において、
前記絞り加工及び/又は前記絞りしごき加工後の缶からパンチを抜き取るストリッピング工程を有し、
前記ストリッピング工程では、前記パンチの先端のエア吹出口からエアを吹き出して、前記パンチの抜き取りをアシストするエアアシストを行い、
前記エアアシストでは、前記エアの圧力及び/又は前記エアの吹き出しタイミングを、ショット毎に、当該ショットの条件に応じた圧力及び/又は吹き出しタイミングに調整することを特徴とする缶の製造方法。 - 前記エアの圧力を、前記ショット時の運転速度に応じた圧力に調整することを特徴とする請求項1に記載の缶の製造方法。
- 前記ショットが運転開始後の最初の缶に対するショットである場合は、前記エアの圧力を前記ショットの他の条件が同じであるショット時の圧力よりも高く調整する及び/又は前記エアの吹き出しタイミングを前記ショットの他の条件が同じであるショット時の吹き出しタイミングよりも早く調整することを特徴とする請求項1に記載の缶の製造方法。
- 前記エアの吹き出しタイミングを、前記ショット時の運転速度及び/又は前記エアの圧力に応じたタイミングに調整することを特徴とする請求項1に記載の缶の製造方法。
- 前記プレス機はボディメーカーであることを特徴とする請求項1~4の何れか1項に記載の缶の製造方法。
- 絞り加工及び/又は絞りしごき加工による缶の製造装置において、
パンチ、ストリッパ及び制御装置を備え、
前記パンチは、先端にエアを吹き出すエア吹出口を有し、
前記制御装置は、前記ストリッパを前記缶の端部に係合させて、前記パンチを前記缶から抜き取るときに、前記エア吹出口からエアを吹き出すエア吹出制御を行い、
前記エア吹出制御では、前記エアの圧力及び/又は前記エアの吹き出しタイミングを、ショット毎に、当該ショットの条件に応じた圧力及び/又は吹き出しタイミングに調整することを特徴とする缶の製造装置。 - 前記制御装置は、前記エアの圧力を、前記ショット時の運転速度に応じた圧力に調整することを特徴とする請求項6に記載の缶の製造装置。
- 前記制御装置は、前記ショットが運転開始後の最初の缶に対するショットである場合は、前記エアの圧力を前記ショットの他の条件が同じであるショット時の圧力よりも高く調整する及び/又は前記エアの吹き出しタイミングを前記ショットの他の条件が同じであるショット時の吹き出しタイミングよりも早く調整することを特徴とする請求項6に記載の缶の製造装置。
- 前記制御装置は、前記エアの吹き出しタイミングを、前記ショット時の運転速度及び/又は前記エアの圧力に応じたタイミングに調整することを特徴とする請求項6に記載の缶の製造装置。
- 前記製造装置はボディメーカーであることを特徴とする請求項6~9の何れか1項に記載の缶の製造装置。
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