JP7387738B2 - シリンダの制御方法 - Google Patents
シリンダの制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7387738B2 JP7387738B2 JP2021532049A JP2021532049A JP7387738B2 JP 7387738 B2 JP7387738 B2 JP 7387738B2 JP 2021532049 A JP2021532049 A JP 2021532049A JP 2021532049 A JP2021532049 A JP 2021532049A JP 7387738 B2 JP7387738 B2 JP 7387738B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- position sensor
- malfunctioning
- displacement velocity
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 48
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 148
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 94
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 57
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 24
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 15
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 5
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 11
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 6
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 5
- 230000002547 anomalous effect Effects 0.000 description 3
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000012417 linear regression Methods 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
- F15B19/005—Fault detection or monitoring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
- F15B19/007—Simulation or modelling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6336—Electronic controllers using input signals representing a state of the output member, e.g. position, speed or acceleration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/857—Monitoring of fluid pressure systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/875—Control measures for coping with failures
- F15B2211/8757—Control measures for coping with failures using redundant components or assemblies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
シリンダ本体と、該シリンダ本体の内部で並進移動可能なピストンとを備えるシリンダを設けるステップと、
シリンダ本体の内部のピストンの位置を制御するように、前記シリンダに供給される力を調整するように構成されているサーボ弁を設けるステップと、
第1の位置センサ及び第2の位置センサを少なくとも有する測定装置を設けるステップと、
第1の位置センサ及び第2の位置センサで同時にシリンダ本体の内部のピストンの位置の測定が行われるステップと、
ピストンの少なくとも1つの第1の変位速度が、第1の位置センサで得られたピストンの位置の測定値に基づいて決定されるステップと、
ピストンの少なくとも1つの第2の変位速度が、第2の位置センサで得られたピストンの位置の測定値に基づいて決定されるステップと、
最も信頼できる位置センサを同定するように、第1の決定されたピストンの変位速度及び第2の決定されたピストンの変位速度の各々が、ピストンのモデル化された変位速度又は予め定めた変位速度と比較されるステップとを備える、シリンダの制御方法に関する。
シリンダ本体の内部のピストンの位置を制御するように、シリンダに供給される力を調整するように構成されているサーボ弁と、
第1の位置センサ及び第2の位置センサを少なくとも備える測定装置であって、位置センサは、前記シリンダ本体の内部の前記ピストンの位置の測定を同時に行うように構成される、測定装置と、
第1の位置センサで得られたピストンの位置の測定値に基づいて、ピストンの少なくとも1つの第1の変位速度を決定するように構成され、かつ、第2の位置センサで得られたピストンの位置の測定値に基づいて、ピストンの少なくとも1つの第2の変位速度を決定するように構成される処理モジュールであって、前記第1の決定されたピストンの変位速度及び第2の決定されたピストンの変位速度を、ピストンのモデル化された変位速度又は予め定めた変位速度と比較するように構成される、処理モジュールとを備える、シリンダの制御装置に関する。
前記モデル化された速度vmodは、比較モジュール50に伝送される。
また、本開示は以下の発明を含む。
第1の態様は、
シリンダ(12)の制御方法において、
前記制御方法は、
シリンダ本体(20)と、前記シリンダ本体の内部で並進移動可能なピストン(22)とを備えるシリンダが設けられるステップと、
前記シリンダ本体の内部の前記ピストンの位置を制御するように、前記シリンダに供給される力を調整するように構成されたサーボ弁(14)が設けられるステップと、
第1の位置センサ(28)及び第2の位置センサ(30)を少なくとも備える測定装置(16)が設けられるステップと、
前記シリンダ本体の内部の前記ピストンの位置について、前記第1の位置センサと前記第2の位置センサで同時に測定値(X 1 ,X 2 )が得られるステップと、
前記ピストンの少なくとも1つの第1の変位速度(v 1 )が、前記第1の位置センサで得られた前記ピストンの位置の測定値に基づいて決定されるステップと、
前記ピストンの少なくとも1つの第2の変位速度(v 2 )が、前記第2の位置センサで得られた前記ピストンの位置の測定値に基づいて決定されるステップと、
少なくとも1つの動作不良の位置センサの存在が検出されるステップと、
動作不良の位置センサの存在が検出される時、最も信頼できる位置センサを同定するように、前記ピストンの第1の決定された変位速度及び第2の決定された変位速度の各々は、前記ピストンのモデル化された変位速度(v mod )又は予め定めた変位速度と比較されるステップとを備える、シリンダ(12)の制御方法である。
第2の態様は、
前記ピストンの前記第1の決定された変位速度(v 1 )及び前記第2の決定された変位速度(v 2 )と前記ピストンの前記モデル化された変位速度(v mod )と比較するステップは、比較係数(R)を計算し、前記比較係数(R)の符号を決定するステップを備える、第1の態様における御方法である。
第3の態様は、
前記比較係数(R)は、以下の式に従って計算される、
第4の態様は、
前記ピストンは、前記シリンダ本体(20)の内部で第1の室(24)及び第2の室(26)を形成するように構成されており、前記ピストンのモデル化された変位速度(v mod )は、前記第1の室と前記第2の室の間のモデル化された圧力差の関数である、第1の態様~第3の態様のいずれか1つにおける制御方法である。
第5の態様は、
前記ピストンの前記モデル化された変位速度は、前記サーボ弁(14)の供給電流(i)の関数である、第1の態様~第4の態様のいずれか1つにおける制御方法である。
第6の態様は、
前記ピストンの前記モデル化された変位速度(v mod )は、前記サーボ弁(14)の前記供給電流(i)に一次フィルタ機能を適用することによって決定される平衡電流(i eq )の関数である、第5の態様における御方法である。
第7の態様は、
前記第1の位置センサ(28)と前記第2の位置センサ(30)とでそれぞれ得られた前記ピストンの位置の測定値(X 1 、X 2 )に基づいて、動作不良の位置センサの存在が検出される、第1の態様~第6の態様のいずれか1つにおける制御方法である。
第8の態様は、
前記動作不良の位置センサの存在を検出するステップは、前記第1の位置センサで得られたピストンの位置の測定値と前記第2の位置センサで得られたピストンの位置の測定値との間の分離を決定するステップを備える、第7の態様における御方法である。
第9の態様は、
前記動作不良の位置センサの存在を検出するステップは、前記分離の分散が計算され、前記分散が予め定めた検出閾値と比較されるステップを追加的に備えることを特徴とする第8の態様における御方法である。
第10の態様は、
前記動作不良の位置センサの存在が検出されると直ちにカウンタが開始され、前記カウンタの値が前記カウンタの閾値よりも大きいときに、前記ピストンの第1の決定された変位速度(v 1 )及び第2の決定された変位速度(v 2 )と、前記ピストンのモデル化された変位速度(v mod )又は予め定めた変位速度を比較するステップが停止される、第1の態様~第9の態様のいずれか1つにおける制御方法である。
第11の態様は、
最も信頼性が高いと同定される位置センサが選択され、選択された前記位置センサによって供給される前記ピストンの位置の測定値を用いて前記ピストンの位置が調整される、第1の態様~第10の態様のいずれか1つにおける制御方法である。
第12の態様は、
動作不良の位置センサの存在を追加的に検出するステップが実行され、前記追加的に検出するステップの間に動作不良の位置センサが検出された場合に、最も信頼性が高いと同定される位置センサを選択するステップが実行される、第11の態様における御方法である。
第13の態様は、
前記動作不良の位置センサの存在を追加的に検出するステップは、前記第1の位置センサ(28)で得られた位置測定位置(X 1 )と前記第2の位置センサ(30)とで得られた位置測定位置(X 2 )との間の分離を計算するステップを備え、前記分離の絶対値が予め定めた追加検出閾値よりも大きい場合に、最も信頼性が高い位置センサを選択するステップが実行される、第12の態様における御方法である。
第14の態様は、
シリンダ本体(20)と、前記シリンダ本体(20)の内部で並進移動可能であるピストン(22)とを備える、シリンダ(12)を制御する装置(10)において、
前記装置は、
前記シリンダ本体の内部の前記ピストンの位置を制御するように、前記シリンダに供給される力を調整するように構成されたサーボ弁(14)と、
第1の位置センサ(28)及び第2の位置センサ(30)を少なくとも備える測定装置(16)であって、前記第1の位置センサ(28)及び前記第2の位置センサ(30)は、前記シリンダ本体の内部の前記ピストンの位置の測定を同時に行うように構成されている、測定装置(16)と、
前記第1の位置センサで得られた前記ピストンの位置の測定値に基づいて、前記ピストンの少なくとも1つの第1の変位速度(v 1 )を決定するように構成され、かつ、前記第2の位置センサで得られた前記ピストンの位置の測定値に基づいて、前記ピストンの少なくとも1つの第2の変位速度(v 2 )を決定するように構成されている処理モジュール(18)であって、動作不良の位置センサの存在が検出されたときに、前記ピストンの第1の決定された変位速度及び第2の決定された変位速度を、ピストンのモデル化された変位速度(v mod )又は予め定めた変位速度と比較するように構成されている処理モジュール(18)とを備える、シリンダ(12)を制御する装置(10)である。
Claims (13)
- シリンダ(12)の制御方法において、
前記制御方法は、
シリンダ本体(20)と、前記シリンダ本体の内部で並進移動可能なピストン(22)とを備えるシリンダが設けられるステップと、
前記シリンダ本体の内部の前記ピストンの位置を制御するように、前記シリンダに供給される力を調整するように構成されたサーボ弁(14)が設けられるステップと、
第1の位置センサ(28)及び第2の位置センサ(30)を少なくとも備える測定装置(16)が設けられるステップと、
前記シリンダ本体の内部の前記ピストンの位置について、前記第1の位置センサと前記第2の位置センサで同時に測定値(X1,X2)が得られるステップと、
前記ピストンの少なくとも1つの第1の変位速度(v1)が、前記第1の位置センサで得られた前記ピストンの位置の測定値に基づいて決定されるステップと、
前記ピストンの少なくとも1つの第2の変位速度(v2)が、前記第2の位置センサで得られた前記ピストンの位置の測定値に基づいて決定されるステップと、
少なくとも1つの動作不良の位置センサの存在が検出されるステップと、
動作不良の位置センサの存在が検出される時、最も信頼できる位置センサを同定するように、前記ピストンの第1の決定された変位速度及び第2の決定された変位速度の各々は、前記ピストンのモデル化された変位速度(vmod)又は予め定めた変位速度と比較されるステップとを備え、
前記動作不良の位置センサの存在が検出されると直ちにカウンタが開始され、前記カウンタの値が前記カウンタの閾値よりも大きいときに、前記ピストンの第1の決定された変位速度(v 1 )及び第2の決定された変位速度(v 2 )と、前記ピストンのモデル化された変位速度(v mod )又は予め定めた変位速度を比較するステップが停止される、シリンダ(12)の制御方法。 - 前記ピストンの前記第1の決定された変位速度(v1)及び前記第2の決定された変位速度(v2)と前記ピストンの前記モデル化された変位速度(vmod)と比較するステップは、比較係数(R)を計算し、前記比較係数(R)の符号を決定するステップを備える、請求項1に記載の制御方法。
- 前記比較係数(R)は、以下の式に従って計算される、
- 前記ピストンは、前記シリンダ本体(20)の内部で第1の室(24)及び第2の室(26)を形成するように構成されており、前記ピストンのモデル化された変位速度(vmod)は、前記第1の室と前記第2の室の間のモデル化された圧力差の関数である、請求項1~3のいずれか1項に記載の制御方法。
- 前記ピストンの前記モデル化された変位速度は、前記サーボ弁(14)の供給電流(i)の関数である、請求項1~4のいずれか1項に記載の制御方法。
- 前記ピストンの前記モデル化された変位速度(vmod)は、前記サーボ弁(14)の前記供給電流(i)に一次フィルタ機能を適用することによって決定される平衡電流(ieq)の関数である、請求項5に記載の制御方法。
- 前記第1の位置センサ(28)と前記第2の位置センサ(30)とでそれぞれ得られた前記ピストンの位置の測定値(X1、X2)に基づいて、動作不良の位置センサの存在が検出される、請求項1~6のいずれか1項に記載の制御方法。
- 前記動作不良の位置センサの存在を検出するステップは、前記第1の位置センサで得られたピストンの位置の測定値と前記第2の位置センサで得られたピストンの位置の測定値との間の分離を決定するステップを備える、請求項7に記載の制御方法。
- 前記動作不良の位置センサの存在を検出するステップは、前記分離の分散が計算され、前記分散が予め定めた検出閾値と比較されるステップを追加的に備えることを特徴とする請求項8に記載の制御方法。
- 最も信頼性が高いと同定される位置センサが選択され、選択された前記位置センサによって供給される前記ピストンの位置の測定値を用いて前記ピストンの位置が調整される、請求項1~9のいずれか1項に記載の制御方法。
- 動作不良の位置センサの存在を追加的に検出するステップが実行され、前記追加的に検出するステップの間に動作不良の位置センサが検出された場合に、最も信頼性が高いと同定される位置センサを選択するステップが実行される、請求項10に記載の制御方法。
- 前記動作不良の位置センサの存在を追加的に検出するステップは、前記第1の位置センサ(28)で得られた位置測定位置(X1)と前記第2の位置センサ(30)とで得られた位置測定位置(X2)との間の分離を計算するステップを備え、前記分離の絶対値が予め定めた追加検出閾値よりも大きい場合に、最も信頼性が高い位置センサを選択するステップが実行される、請求項11に記載の制御方法。
- シリンダ本体(20)と、前記シリンダ本体(20)の内部で並進移動可能であるピストン(22)とを備える、シリンダ(12)を制御する装置(10)において、
前記装置は、
前記シリンダ本体の内部の前記ピストンの位置を制御するように、前記シリンダに供給される力を調整するように構成されたサーボ弁(14)と、
第1の位置センサ(28)及び第2の位置センサ(30)を少なくとも備える測定装置(16)であって、前記第1の位置センサ(28)及び前記第2の位置センサ(30)は、前記シリンダ本体の内部の前記ピストンの位置の測定を同時に行うように構成されている、測定装置(16)と、
前記第1の位置センサで得られた前記ピストンの位置の測定値に基づいて、前記ピストンの少なくとも1つの第1の変位速度(v1)を決定するように構成され、かつ、前記第2の位置センサで得られた前記ピストンの位置の測定値に基づいて、前記ピストンの少なくとも1つの第2の変位速度(v2)を決定するように構成されている処理モジュール(18)であって、動作不良の位置センサの存在が検出されたときに、前記ピストンの第1の決定された変位速度及び第2の決定された変位速度を、ピストンのモデル化された変位速度(vmod)又は予め定めた変位速度と比較するように構成されている処理モジュール(18)とを備え、
前記動作不良の位置センサの存在が検出されると直ちにカウンタが開始され、前記カウンタの値が前記カウンタの閾値よりも大きいときに、前記ピストンの第1の決定された変位速度(v 1 )及び第2の決定された変位速度(v 2 )と、前記ピストンのモデル化された変位速度(v mod )又は予め定めた変位速度を比較するステップが停止される、シリンダ(12)を制御する装置(10)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1872531A FR3089578B1 (fr) | 2018-12-07 | 2018-12-07 | Procédé de contrôle d’un vérin |
FR1872531 | 2018-12-07 | ||
PCT/FR2019/052811 WO2020115400A1 (fr) | 2018-12-07 | 2019-11-26 | Procede de controle d' un verin |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022510453A JP2022510453A (ja) | 2022-01-26 |
JP7387738B2 true JP7387738B2 (ja) | 2023-11-28 |
Family
ID=66049328
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021532049A Active JP7387738B2 (ja) | 2018-12-07 | 2019-11-26 | シリンダの制御方法 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11434943B2 (ja) |
EP (1) | EP3891404A1 (ja) |
JP (1) | JP7387738B2 (ja) |
CN (1) | CN113167304B (ja) |
BR (1) | BR112021009752A2 (ja) |
CA (1) | CA3120212A1 (ja) |
FR (1) | FR3089578B1 (ja) |
WO (1) | WO2020115400A1 (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003148108A (ja) | 2001-11-12 | 2003-05-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | サーボ弁システム及びその動作方法 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1250831B (it) * | 1991-07-31 | 1995-04-21 | Fiat Auto Spa | Sistema per il controllo in sicurezza intrinseca della sterzatura delle ruote posteriori di un autoveicolo. |
DE19927372C2 (de) * | 1999-06-16 | 2003-06-18 | Eads Deutschland Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Fehlfunktion von Stellantrieben |
DE10013196B4 (de) * | 2000-03-17 | 2004-02-26 | Festo Ag & Co. | Positionserfassungseinrichtung |
US6999853B2 (en) * | 2002-05-03 | 2006-02-14 | Fisher Controls International Llc. | Methods and apparatus for operating and performing diagnostics in a control loop of a control valve |
DE10318171C5 (de) * | 2003-04-17 | 2015-12-03 | Samson Ag | Verfahren zur funktionsüberwachten Bestimmung einer Ventilstellung sowie ein in diesem Verfahren verwendbarer Ventilstellungsaufnehmer und Verwendung desselben |
JP4628815B2 (ja) * | 2005-02-18 | 2011-02-09 | 株式会社小松製作所 | シリンダの位置計測装置 |
US7518523B2 (en) * | 2007-01-05 | 2009-04-14 | Eaton Corporation | System and method for controlling actuator position |
FR2936067B1 (fr) * | 2008-09-18 | 2012-04-27 | Airbus France | Procede et dispositif de detection de pannes oscillatoires dans une chaine d'asservissement en position d'une gouverne d'aeronef |
US8290631B2 (en) * | 2009-03-12 | 2012-10-16 | Emerson Process Management Power & Water Solutions, Inc. | Methods and apparatus to arbitrate valve position sensor redundancy |
DE102010034994B4 (de) * | 2010-08-20 | 2012-06-06 | Festo Ag & Co. Kg | Messeinrichtung und Verfahren zur Erfassung und Verarbeitung einer Position eines Messglieds |
US9128008B2 (en) * | 2012-04-20 | 2015-09-08 | Kent Tabor | Actuator predictive system |
US9546672B2 (en) * | 2014-07-24 | 2017-01-17 | Google Inc. | Actuator limit controller |
DE102016214357B4 (de) * | 2016-08-03 | 2018-08-23 | Audi Ag | Hydrauliksystem für ein Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeugs |
US10428842B2 (en) * | 2017-05-05 | 2019-10-01 | Aurora Flight Sciences Corporation | Pneumatic actuation systems having improved feedback control |
-
2018
- 2018-12-07 FR FR1872531A patent/FR3089578B1/fr active Active
-
2019
- 2019-11-26 CA CA3120212A patent/CA3120212A1/fr active Pending
- 2019-11-26 JP JP2021532049A patent/JP7387738B2/ja active Active
- 2019-11-26 BR BR112021009752-0A patent/BR112021009752A2/pt unknown
- 2019-11-26 US US17/296,491 patent/US11434943B2/en active Active
- 2019-11-26 EP EP19868181.9A patent/EP3891404A1/fr active Pending
- 2019-11-26 CN CN201980080593.8A patent/CN113167304B/zh active Active
- 2019-11-26 WO PCT/FR2019/052811 patent/WO2020115400A1/fr unknown
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003148108A (ja) | 2001-11-12 | 2003-05-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | サーボ弁システム及びその動作方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20220034336A1 (en) | 2022-02-03 |
FR3089578B1 (fr) | 2021-01-29 |
CN113167304A (zh) | 2021-07-23 |
US11434943B2 (en) | 2022-09-06 |
WO2020115400A1 (fr) | 2020-06-11 |
JP2022510453A (ja) | 2022-01-26 |
BR112021009752A2 (pt) | 2021-08-17 |
CA3120212A1 (fr) | 2020-06-11 |
CN113167304B (zh) | 2024-06-25 |
FR3089578A1 (fr) | 2020-06-12 |
EP3891404A1 (fr) | 2021-10-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3284930B1 (en) | Gas turbine engine comprising a leak detection system and method | |
US9032786B2 (en) | Method for monitoring a control device of a fuel metering valve of a turbojet engine | |
EP2273168B1 (en) | Valve failure detection | |
EP1103876A1 (en) | Method and system for compensation of measurement error | |
JP6344158B2 (ja) | 故障検出装置 | |
JP2012525533A (ja) | ターボ機械燃焼室に調整された流量の燃料を供給する方法および装置 | |
EP3171004A1 (en) | Method and system for improving parameter measurement | |
KR101178982B1 (ko) | 스틱 슬립 검출 장치 및 검출 방법 | |
EP3043097B1 (en) | Transient fault detection methods and systems | |
EP3173890B1 (en) | Fault detection methods and systems | |
EP3070276A1 (en) | Variable vane control system | |
EP2971700B1 (en) | Pressure sensor noise filter prior to surge detection for a gas turbine engine | |
JP7387738B2 (ja) | シリンダの制御方法 | |
RU2631974C2 (ru) | Способ управления газотурбинным двигателем с форсажной камерой сгорания и система для его осуществления | |
CN113167179B (zh) | 具有故障管理的控制飞行器涡轮发动机转速的系统和方法 | |
BR102016004610B1 (pt) | Método de calibração para uma válvula eletro-hidráulica, e, sistema de calibração da válvula eletro-hidráulica | |
US10337410B2 (en) | Analysis method for measurement error of operating parameters of gas turbine and control apparatus | |
CN113383154B (zh) | 用于监测液压机械单元的运行状态的方法 | |
KR101765859B1 (ko) | 발전소용 유압 액추에이터의 성능 진단장치 및 이의 성능 진단방법 | |
JP2016028197A (ja) | ガスタービンの制御および保護方法ならびにこれらの方法を使用するガスタービン | |
CN115266114A (zh) | 航空发动机空气压力管路及信号故障检测的系统和方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221027 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230516 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230627 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230926 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231017 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231115 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7387738 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |