JP7387558B2

JP7387558B2 - switching power supply

Info

Publication number: JP7387558B2
Application number: JP2020141371A
Authority: JP
Inventors: 秀章川口; 椋也石田; 義人中井; 百峰加藤
Original assignee: Nichicon Corp
Current assignee: Nichicon Corp
Priority date: 2020-08-25
Filing date: 2020-08-25
Publication date: 2023-11-28
Anticipated expiration: 2040-08-25
Also published as: JP2022037310A

Description

本発明は、スイッチング素子を備えるスイッチング電源装置に関する。 The present invention relates to a switching power supply device including a switching element.

従来から、インバータ回路およびコンバータ回路を備えるスイッチング電源装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。上記スイッチング電源装置では、インバータ回路のスイッチング素子およびコンバータ回路のスイッチング素子に対してＰＷＭ制御（パルス幅変調制御）による同時駆動が行なわれる。 BACKGROUND ART A switching power supply device including an inverter circuit and a converter circuit has been known (for example, see Patent Document 1). In the above switching power supply device, the switching elements of the inverter circuit and the switching elements of the converter circuit are simultaneously driven by PWM control (pulse width modulation control).

しかしながら、インバータ回路のスイッチング素子とコンバータ回路のスイッチング素子とは、それぞれスイッチング周波数が異なる。このため、スイッチングノイズが発生するタイミングも異なり、スイッチングノイズがランダムに発生するおそれがある。 However, the switching elements of the inverter circuit and the switching elements of the converter circuit have different switching frequencies. Therefore, the timing at which switching noise occurs is also different, and there is a possibility that switching noise may occur randomly.

スイッチングノイズがランダムに発生してしまうと、スイッチングノイズの除去が困難になり、例えば、インバータ回路で発生したスイッチングノイズがコンバータ回路側に悪影響を及ぼしたり、コンバータ回路で発生したスイッチングノイズがインバータ回路側に悪影響を及ぼしたりする。 If switching noise occurs randomly, it becomes difficult to remove the switching noise.For example, switching noise generated in the inverter circuit may have a negative effect on the converter circuit, or switching noise generated in the converter circuit may cause damage to the inverter circuit. may have a negative impact on.

特開２００７－８２３１８号公報Japanese Patent Application Publication No. 2007-82318

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、スイッチングノイズがランダムに発生するのを抑制可能なスイッチング電源装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a switching power supply device that can suppress random generation of switching noise.

上記課題を解決するために、本発明に係るスイッチング電源装置は、
少なくとも１つの第１スイッチング素子を含む第１電力変換回路と、
少なくとも１つの第２スイッチング素子を含む第２電力変換回路と、
前記第１スイッチング素子をオン／オフさせるための第１ゲートパルスを出力し、かつ前記第２スイッチング素子をオン／オフさせるための第２ゲートパルスを出力するＰＬＤと、を備えるスイッチング電源装置であって、
前記ＰＬＤは、
所定の同期信号に同期させた第１キャリア信号を生成する第１キャリア生成部と、
前記第１電力変換回路の入出力電流または入出力電圧に関する第１検出信号と前記第１キャリア信号とを比較して前記第１ゲートパルスを生成する第１ＰＷＭ制御部と、
前記同期信号に同期させた第２キャリア信号であって、前記第１キャリア信号とは周波数の異なる前記第２キャリア信号を生成する第２キャリア生成部と、
前記第２電力変換回路の入出力電流または入力出電圧に関する第２検出信号と前記第２キャリア信号とを比較して前記第２ゲートパルスを生成する第２ＰＷＭ制御部と、
を含むことを特徴とする。 In order to solve the above problems, a switching power supply device according to the present invention includes:
a first power conversion circuit including at least one first switching element;
a second power conversion circuit including at least one second switching element;
A switching power supply device comprising: a PLD that outputs a first gate pulse for turning on/off the first switching element and a second gate pulse for turning the second switching element on/off. hand,
The PLD is
a first carrier generation unit that generates a first carrier signal synchronized with a predetermined synchronization signal;
a first PWM control unit that generates the first gate pulse by comparing a first detection signal regarding the input/output current or input/output voltage of the first power inverter circuit with the first carrier signal;
a second carrier generation unit that generates the second carrier signal that is synchronized with the synchronization signal and has a different frequency from the first carrier signal;
a second PWM control unit that generates the second gate pulse by comparing a second detection signal regarding the input/output current or input/output voltage of the second power inverter circuit with the second carrier signal;
It is characterized by including.

この構成では、第１キャリア生成部と第２キャリア生成部とが共通の同期信号を用いて第１キャリア信号および第２キャリア信号を生成するので、第１キャリア信号と第２キャリア信号とを同期させることができ、第１ゲートパルスと第２ゲートパルスとを同期させることができる。したがって、この構成によれば、スイッチングノイズがランダムに発生するのを抑制できる。 In this configuration, since the first carrier generation section and the second carrier generation section generate the first carrier signal and the second carrier signal using a common synchronization signal, the first carrier signal and the second carrier signal are synchronized. The first gate pulse and the second gate pulse can be synchronized. Therefore, according to this configuration, it is possible to suppress random occurrence of switching noise.

上記スイッチング電源装置において、
前記第１キャリア生成部は、
所定の周期でカウント値に第１設定値を加算または減算するカウント動作を行い、前記第１キャリア信号として第１の三角波を生成する第１カウント動作部と、
前記三角波が前記同期信号に同期した状態の前記カウント値として第１理想カウント値を記憶する第１カウント記憶部と、
前記同期信号の入力時に第１同期処理を行う第１同期処理部と、を含み、
前記第１同期処理部は、前記第１同期処理として、
前記カウント値と前記第１理想カウント値との差分が所定の閾値を超えているか否かの判定を行う第１判定処理と、
前記差分が前記閾値を超えている場合、前記カウント値を前記第１理想カウント値に近づけるために、前記第１設定値に１以上の数値を加算または減算する第１演算処理と、
前記第１演算処理後に前記カウント動作が行われると、前記第１設定値を前記第１演算処理前の数値に戻す第１戻し処理と、
を行うよう構成できる。 In the above switching power supply device,
The first carrier generation section includes:
a first count operation unit that performs a count operation of adding or subtracting a first set value to a count value at a predetermined period, and generates a first triangular wave as the first carrier signal;
a first count storage unit that stores a first ideal count value as the count value when the triangular wave is synchronized with the synchronization signal;
a first synchronization processing unit that performs a first synchronization process when the synchronization signal is input,
The first synchronization processing unit includes, as the first synchronization processing,
a first determination process of determining whether a difference between the count value and the first ideal count value exceeds a predetermined threshold;
If the difference exceeds the threshold, a first calculation process of adding or subtracting a numerical value of 1 or more to the first set value in order to bring the count value closer to the first ideal count value;
When the counting operation is performed after the first calculation process, a first return process returns the first setting value to the value before the first calculation process;
can be configured to do this.

三角波を同期信号に同期させる方法として、三角波を生成するためのカウント動作部のカウント値をリセットする（いきなりゼロにする）方法が知られている。しかしながら、この方法では、三角波に基づいて生成されるゲートパルスが１周期分生成できなくなるので、第１電力変換回路の出力に悪影響を及ぼしてしまう。 As a method of synchronizing a triangular wave with a synchronization signal, there is a known method of resetting the count value of a counting unit for generating the triangular wave (suddenly setting it to zero). However, with this method, one cycle of gate pulses generated based on the triangular wave cannot be generated, which adversely affects the output of the first power conversion circuit.

一方、本発明の上記構成では、三角波を同期信号に同期させる際にカウント値をリセットするのではなく、カウント値に加算または減算される第１設定値に、１以上の数値を加算または減算する。したがって、上記構成によれば、カウント値が急激に増加したり減少したりするのを防止でき、第１同期処理が第１電力変換回路の出力に悪影響を及ぼしてしまうのを抑制できる。 On the other hand, in the above configuration of the present invention, when synchronizing the triangular wave with the synchronization signal, the count value is not reset, but a value of 1 or more is added to or subtracted from the first set value that is added to or subtracted from the count value. . Therefore, according to the above configuration, it is possible to prevent the count value from rapidly increasing or decreasing, and it is possible to suppress the first synchronization process from having an adverse effect on the output of the first power inverter circuit.

上記スイッチング電源装置において、
前記第１同期処理部は、前記同期信号がＮ回（ただし、Ｎは２以上の整数）入力される度に前記第１同期処理を１回行うことが好ましい。 In the above switching power supply device,
It is preferable that the first synchronization processing unit performs the first synchronization processing once every time the synchronization signal is input N times (N is an integer of 2 or more).

この構成によれば、カウント値を第１理想カウント値に緩やかに近づけることができるため、第１同期処理が第１電力変換回路の出力に悪影響を及ぼしてしまうのをより一層抑制できる。 According to this configuration, since the count value can be gradually brought closer to the first ideal count value, it is possible to further suppress the first synchronization process from having an adverse effect on the output of the first power conversion circuit.

上記スイッチング電源装置において、
前記第２キャリア生成部は、
所定の周期でカウント値に第２設定値を加算または減算するカウント動作を行い、前記第２キャリア信号として第２の三角波を生成する第２カウント動作部と、
前記三角波が前記同期信号に同期した状態の前記カウント値として第２理想カウント値を記憶する第２カウント記憶部と、
前記同期信号の入力時に第２同期処理を行う第２同期処理部と、を含み、
前記第２同期処理部は、前記第２同期処理として、
前記カウント値と前記第２理想カウント値との差分が所定の閾値を超えているか否かの判定を行う第２判定処理と、
前記差分が前記閾値を超えている場合、前記カウント値を前記第２理想カウント値に近づけるために、前記第２設定値に１以上の数値を加算または減算する第２演算処理と、
前記第２演算処理後に前記カウント動作が行われると、前記第２設定値を前記第２演算処理前の数値に戻す第２戻し処理と、
を行うよう構成できる。 In the above switching power supply device,
The second carrier generation section includes:
a second counting operation unit that performs a counting operation of adding or subtracting a second set value to the count value at a predetermined period and generating a second triangular wave as the second carrier signal;
a second count storage unit that stores a second ideal count value as the count value in a state where the triangular wave is synchronized with the synchronization signal;
a second synchronization processing unit that performs a second synchronization process when the synchronization signal is input,
The second synchronization processing unit includes, as the second synchronization processing,
a second determination process for determining whether a difference between the count value and the second ideal count value exceeds a predetermined threshold;
If the difference exceeds the threshold, a second calculation process of adding or subtracting a numerical value of 1 or more to the second set value in order to bring the count value closer to the second ideal count value;
When the counting operation is performed after the second calculation process, a second return process returns the second setting value to the value before the second calculation process;
can be configured to do this.

この構成によれば、カウント値が急激に増加したり減少したりするのを防止でき、第２同期処理が第２電力変換回路の出力に悪影響を及ぼしてしまうのを抑制できる。 According to this configuration, it is possible to prevent the count value from rapidly increasing or decreasing, and it is possible to suppress the second synchronization process from having an adverse effect on the output of the second power inverter circuit.

上記スイッチング電源装置において、
前記第２同期処理部は、前記同期信号がＭ回（ただし、Ｍは２以上の整数）入力される度に前記第２同期処理を１回行うことが好ましい。 In the above switching power supply device,
Preferably, the second synchronization processing section performs the second synchronization processing once every time the synchronization signal is input M times (M is an integer of 2 or more).

この構成によれば、第２同期処理が第２電力変換回路の出力に悪影響を及ぼしてしまうのをより一層抑制できる。 According to this configuration, it is possible to further suppress the second synchronization process from having an adverse effect on the output of the second power inverter circuit.

上記スイッチング電源装置において、
前記第１ＰＷＭ制御部は、
前記第１検出信号と前記第１キャリア信号とを比較して、所定のパルス幅を有する第１比較信号を生成する第１比較部と、
前記第１比較信号に基づいて前記第１ゲートパルスを生成する第１パルス生成部と、を含み、
前記第１パルス生成部は、
前記第１比較信号の前記パルス幅を増減させるパルス幅調整処理を行い、前記パルス幅調整処理後の前記第１比較信号に基づいて、前記第１ゲートパルスを生成するよう構成できる。 In the above switching power supply device,
The first PWM control section includes:
a first comparison unit that compares the first detection signal and the first carrier signal to generate a first comparison signal having a predetermined pulse width;
a first pulse generation unit that generates the first gate pulse based on the first comparison signal,
The first pulse generation section includes:
The pulse width adjustment process may be performed to increase or decrease the pulse width of the first comparison signal, and the first gate pulse may be generated based on the first comparison signal after the pulse width adjustment process.

複数の第１電力変換回路（例えば、インバータ回路）を並列接続する場合、第１電力変換回路に接続されたケーブルの長さ、第１電力変換回路の浮遊容量、第１電力変換回路に含まれる第１スイッチング素子のばらつきによって、第１ゲートパルスの立上り、立下りのタイミングがずれることがある。第１ゲートパルスの立上り、立下りのタイミングがずれると、第１電力変換回路の出力電流または出力電圧のバランス（分流バランス）が崩れてしまう。この出力電流または出力電圧のバランス（分流バランス）を調整する方法として、第１電力変換回路の出力側に抵抗器を設ける方法が知られている。しかしながら、この方法では、出力電流によっては抵抗器のサイズが大きくなるため、電源装置の大型化を招いてしまう。 When connecting multiple first power conversion circuits (for example, inverter circuits) in parallel, the length of the cable connected to the first power conversion circuit, the stray capacitance of the first power conversion circuit, and the amount included in the first power conversion circuit The timing of the rise and fall of the first gate pulse may be shifted due to variations in the first switching element. If the timing of the rise and fall of the first gate pulse deviates, the balance (shunt balance) of the output current or output voltage of the first power inverter circuit will collapse. As a method of adjusting the balance (shunt balance) of this output current or output voltage, a method of providing a resistor on the output side of the first power conversion circuit is known. However, with this method, the size of the resistor increases depending on the output current, resulting in an increase in the size of the power supply device.

一方、本発明の上記構成では、分流バランスを調整するための抵抗器を設けるのではなく、ＰＬＤの第１パルス生成部が第１ゲートパルスのパルス幅を増減させるパルス幅調整処理を行い、当該処理後の第１ゲートパルスを第１電力変換回路に出力する。したがって、上記構成によれば、電源装置の大型化を招くことなく、第１電力変換回路の分流バランスを調整することができる。 On the other hand, in the above configuration of the present invention, instead of providing a resistor for adjusting the shunt balance, the first pulse generation section of the PLD performs pulse width adjustment processing to increase or decrease the pulse width of the first gate pulse. The processed first gate pulse is output to the first power conversion circuit. Therefore, according to the above configuration, the shunt balance of the first power conversion circuit can be adjusted without increasing the size of the power supply device.

上記スイッチング電源装置において、
前記第１パルス生成部は、
前記第１電力変換回路の前記入出力電流の時間変化に応じて前記パルス幅を増減させるためのパラメータであって、負の値、ゼロまたは正の値に設定可能な第１パラメータと、常に前記パルス幅を増減させるためのパラメータであって、負の値、ゼロまたは正の値に設定可能な第２パラメータと、に基づいて前記パルス幅調整処理を行うよう構成できる。 In the above switching power supply device,
The first pulse generation section includes:
A first parameter for increasing or decreasing the pulse width according to a time change in the input/output current of the first power conversion circuit, which can be set to a negative value, zero, or a positive value; The pulse width adjustment process can be configured to be performed based on a second parameter that is a parameter for increasing or decreasing the pulse width and can be set to a negative value, zero, or a positive value.

本発明によれば、スイッチングノイズがランダムに発生するのを抑制可能なスイッチング電源装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a switching power supply device that can suppress random generation of switching noise.

第１実施形態に係るスイッチング電源装置の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of a switching power supply device according to a first embodiment. 第１実施形態に係るＰＬＤのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a PLD according to the first embodiment. （Ａ）は第１カウント動作部のカウント動作を説明するための図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ領域の拡大図である。(A) is a diagram for explaining the counting operation of the first counting operation unit, and (B) is an enlarged diagram of area B in (A). （Ａ）は第１判定処理を説明するための図、（Ｂ）は第１演算処理および第１戻し処理を説明するための図である。(A) is a diagram for explaining the first determination process, and (B) is a diagram for explaining the first calculation process and the first return process. （Ａ）は第１レートリミット部がないときの第１偏差信号および第１比較信号を示す図、（Ｂ）は第１レートリミット部があるときの第１偏差信号および第１比較信号を示す図である。(A) is a diagram showing the first deviation signal and the first comparison signal when there is no first rate limit section, and (B) is a diagram showing the first deviation signal and the first comparison signal when there is the first rate limit section. It is a diagram. （Ａ）は第１偏差信号および第１の三角波を示す図、（Ｂ）は第１比較信号を示す図、（Ｃ）は第１ゲートパルスを示す図、（Ｄ）はインバータ回路の動作モードを示す図である。(A) is a diagram showing the first deviation signal and the first triangular wave, (B) is a diagram showing the first comparison signal, (C) is a diagram showing the first gate pulse, (D) is the operation mode of the inverter circuit. FIG. （Ａ）は第１ゲートパルスのデッドタイムを示す図、（Ｂ）は第１ゲートパルスの最小パルス幅を示す図である。(A) is a diagram showing the dead time of the first gate pulse, and (B) is a diagram showing the minimum pulse width of the first gate pulse. 第２実施形態に係るスイッチング電源装置の回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram of a switching power supply device according to a second embodiment. 第２実施形態に係るＰＬＤのインバータ制御部のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of an inverter control section of a PLD according to a second embodiment. （Ａ）は第１偏差信号および第１の三角波を示す図、（Ｂ）は第１比較信号を示す図、（Ｃ）は第１ゲートパルスを示す図、（Ｄ）はインバータ回路の動作モードを示す図である。(A) is a diagram showing the first deviation signal and the first triangular wave, (B) is a diagram showing the first comparison signal, (C) is a diagram showing the first gate pulse, (D) is the operation mode of the inverter circuit. FIG.

以下、添付図面を参照して、本発明に係るスイッチング電源装置の実施形態について説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a switching power supply device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

［第１実施形態］
図１に、本発明の第１実施形態に係るスイッチング電源装置１００を示す。スイッチング電源装置１００は、電力変換部１１０と、電力変換部１１０を制御するＰＬＤ（プログラマブルロジックデバイス）１２０とを備える。 [First embodiment]
FIG. 1 shows a switching power supply device 100 according to a first embodiment of the present invention. The switching power supply device 100 includes a power converter 110 and a PLD (programmable logic device) 120 that controls the power converter 110.

電力変換部１１０は、本発明の「第１電力変換回路」に相当するインバータ回路１１１と、本発明の「第２電力変換回路」に相当するコンバータ回路１１２と、コンデンサ１１３と、第１入出力端Ｔ１１と、第２入出力端Ｔ１２とを備える。なお、コンデンサ１１３は、インバータ回路１１１またはコンバータ回路１１２に含まれていてもよい。 The power conversion unit 110 includes an inverter circuit 111 corresponding to the "first power conversion circuit" of the present invention, a converter circuit 112 corresponding to the "second power conversion circuit" of the present invention, a capacitor 113, and a first input/output circuit. It includes an end T11 and a second input/output end T12. Note that the capacitor 113 may be included in the inverter circuit 111 or the converter circuit 112.

インバータ回路１１１は、ＰＬＤ１２０の制御下で、入力された直流電圧を交流電圧に変換して出力するＤＣ／ＡＣ変換動作と、入力された交流電圧を直流電圧に変換して出力するＡＣ／ＤＣ変換動作とを行う。インバータ回路１１１は、フルブリッジ接続された４つのスイッチング素子Ｑ１～Ｑ４（本発明の「第１スイッチング素子」に相当）と、第１スイッチング素子Ｑ１～Ｑ４をオン／オフさせるゲート駆動回路（図示略）とを含む。第１スイッチング素子Ｑ１～Ｑ４として、例えば、バイポーラトランジスタ、ＭＯＳＦＥＴ（金属酸化膜半導体型電界効果トランジスタ）またはＩＧＢＴ（絶縁ゲートトランジスタ）等のパワートランジスタが使用される。 Under the control of the PLD 120, the inverter circuit 111 performs a DC/AC conversion operation that converts an input DC voltage to an AC voltage and outputs the same, and an AC/DC conversion operation that converts the input AC voltage to a DC voltage and outputs the DC voltage. Perform the action. The inverter circuit 111 includes four full-bridge connected switching elements Q1 to Q4 (corresponding to the "first switching elements" of the present invention) and a gate drive circuit (not shown) that turns on/off the first switching elements Q1 to Q4. ). As the first switching elements Q1 to Q4, power transistors such as bipolar transistors, MOSFETs (metal oxide semiconductor field effect transistors), or IGBTs (insulated gate transistors) are used, for example.

コンバータ回路１１２は、ＡＣ／ＤＣコンバータで構成され、ＰＬＤ１２０の制御下でＡＣ／ＤＣ変換動作およびＤＣ／ＡＣ変換動作を行う。コンバータ回路１１２は、少なくとも１つのスイッチング素子（本発明の「第２スイッチング素子」に相当）および第２スイッチング素子をオン／オフさせるゲート駆動回路を含む。第２スイッチング素子として、例えば、バイポーラトランジスタ、ＭＯＳＦＥＴまたはＩＧＢＴ等のパワートランジスタが使用される。なお、コンバータ回路１１２は、少なくとも１つの第２スイッチング素子を含むＤＣ／ＤＣコンバータで構成されていてもよい。 Converter circuit 112 is composed of an AC/DC converter, and performs AC/DC conversion operation and DC/AC conversion operation under the control of PLD 120. Converter circuit 112 includes at least one switching element (corresponding to the "second switching element" of the present invention) and a gate drive circuit that turns on/off the second switching element. As the second switching element, for example, a power transistor such as a bipolar transistor, MOSFET, or IGBT is used. Note that the converter circuit 112 may be configured with a DC/DC converter including at least one second switching element.

電力変換部１１０は、第２入出力端Ｔ１２に入力された交流電力または直流電力をコンバータ回路１１２で所定の直流電力に変換し、インバータ回路１１１で当該直流電力を所定の交流電力に変換して第１入出力端Ｔ１１から出力する。また、電力変換部１１０は、第１入出力端Ｔ１１に入力された交流電力をインバータ回路１１１で所定の直流電力に変換し、コンバータ回路１１２で当該直流電力を所定の交流電力または直流電力に変換して第２入出力端Ｔ１２から出力する。 The power converter 110 converts AC power or DC power input to the second input/output terminal T12 into predetermined DC power with a converter circuit 112, and converts the DC power into predetermined AC power with an inverter circuit 111. It is output from the first input/output terminal T11. In addition, the power conversion unit 110 converts the AC power input to the first input/output terminal T11 into predetermined DC power with the inverter circuit 111, and converts the DC power into predetermined AC power or DC power with the converter circuit 112. and output from the second input/output terminal T12.

ＰＬＤ１２０は、ＦＰＧＡ、ＣＰＬＤ、ＤＳＰおよびマイコンの少なくとも１つで構成された回路であって、回路の機能（プログラム）をソフトウェアにより設計・変更できる。ＰＬＤ１２０は、インバータ回路１１１の第１スイッチング素子Ｑ１～Ｑ４をオン／オフさせるための第１ゲートパルスｑ１～ｑ４を出力し、かつコンバータ回路１１２の第２スイッチング素子をオン／オフさせるための第２ゲートパルスを出力する。 The PLD 120 is a circuit configured with at least one of an FPGA, a CPLD, a DSP, and a microcomputer, and the functions (programs) of the circuit can be designed and changed using software. The PLD 120 outputs first gate pulses q1 to q4 for turning on/off the first switching elements Q1 to Q4 of the inverter circuit 111, and outputs a second gate pulse for turning on/off the second switching elements of the converter circuit 112. Outputs gate pulse.

ＰＬＤ１２０は、インバータ回路１１１を制御するためのインバータ制御部として、第１キャリア生成部１３０および第１ＰＷＭ制御部１４０を含み、コンバータ回路１１２を制御するためのコンバータ制御部として、第２キャリア生成部１５０および第２ＰＷＭ制御部１６０を含む。 The PLD 120 includes a first carrier generation section 130 and a first PWM control section 140 as an inverter control section for controlling the inverter circuit 111, and a second carrier generation section 150 as a converter control section for controlling the converter circuit 112. and a second PWM control section 160.

第１キャリア生成部１３０は、所定の同期信号Ｓに同期させた第１キャリア信号（本実施形態では、第１の三角波）を生成し、第２キャリア生成部１５０は、同期信号Ｓに同期させた第２キャリア信号（本実施形態では、第２の三角波）を生成する。第１ＰＷＭ制御部１４０は、第１の三角波および第１偏差信号に基づいて第１ゲートパルスｑ１～ｑ４を生成し、第２ＰＷＭ制御部１６０は、第２の三角波および第２偏差信号に基づいて第２ゲートパルスを生成する。 The first carrier generation section 130 generates a first carrier signal (in this embodiment, a first triangular wave) synchronized with a predetermined synchronization signal S, and the second carrier generation section 150 generates a first carrier signal synchronized with the synchronization signal S. A second carrier signal (in this embodiment, a second triangular wave) is generated. The first PWM control unit 140 generates first gate pulses q1 to q4 based on the first triangular wave and the first deviation signal, and the second PWM control unit 160 generates the first gate pulses q1 to q4 based on the second triangular wave and the second deviation signal. Generate 2 gate pulses.

第１偏差信号は、インバータ回路１１１の入出力電流（入力電流もしくは出力電流）または入出力電圧（入力電圧もしくは出力電圧）に関する第１検出信号に相当する。本実施形態の第１偏差信号は、電力変換部１１０（インバータ回路１１１）の出力電圧の検出値と所定の基準値との差分に関するアナログ信号をＡＤ変換したデジタル信号と、当該デジタル信号の極性を反転させた反転デジタル信号とを含む。以下では、デジタル信号を第１偏差信号ｄ１とし、反転デジタル信号を第１偏差信号ｄ２とする。なお、第１偏差信号ｄ２は、ＰＬＤ１２０の内部で生成してもよい。 The first deviation signal corresponds to a first detection signal regarding the input/output current (input current or output current) or input/output voltage (input voltage or output voltage) of the inverter circuit 111. The first deviation signal of the present embodiment includes a digital signal obtained by AD converting an analog signal regarding the difference between the detected value of the output voltage of the power converter 110 (inverter circuit 111) and a predetermined reference value, and a polarity of the digital signal. and an inverted digital signal. Hereinafter, the digital signal will be referred to as a first deviation signal d1, and the inverted digital signal will be referred to as a first deviation signal d2. Note that the first deviation signal d2 may be generated inside the PLD 120.

第２偏差信号は、コンバータ回路１１２の入出力電流（入力電流もしくは出力電流）または入出力電圧（入力電圧もしくは出力電圧）に関する第２検出信号に相当する。本実施形態の第２偏差信号は、電力変換部１１０（コンバータ回路１１２）の入力電圧の検出値と所定の基準値との差分に関するアナログ信号をＡＤ変換したデジタル信号と、当該デジタル信号の極性を反転させた反転デジタル信号とを含む。以下では、デジタル信号を第２偏差信号ｄ３とし、反転デジタル信号を第２偏差信号ｄ４とする。なお、第２偏差信号ｄ４は、ＰＬＤ１２０の内部で生成してもよい。 The second deviation signal corresponds to a second detection signal regarding the input/output current (input current or output current) or input/output voltage (input voltage or output voltage) of the converter circuit 112. The second deviation signal of the present embodiment includes a digital signal obtained by AD converting an analog signal regarding the difference between the detected value of the input voltage of the power converter 110 (converter circuit 112) and a predetermined reference value, and a polarity of the digital signal. and an inverted digital signal. In the following, the digital signal will be referred to as the second deviation signal d3, and the inverted digital signal will be referred to as the second deviation signal d4. Note that the second deviation signal d4 may be generated inside the PLD 120.

図２に、ＰＬＤ１２０のブロック図を示す。第１キャリア生成部１３０は、第１発振部１３１と、第１カウント動作部１３２と、第１カウント記憶部１３３と、第１同期処理部１３４とを含む。 FIG. 2 shows a block diagram of the PLD 120. The first carrier generation section 130 includes a first oscillation section 131, a first count operation section 132, a first count storage section 133, and a first synchronization processing section 134.

第１発振部１３１は、所定周期のクロックパルスからなるクロック信号を発振する。第１カウント動作部１３２は、上記クロックパルスを所定回数カウントする度に、カウント値に第１設定値Ｘ_１を加算または減算するカウント動作を行う。 The first oscillator 131 oscillates a clock signal consisting of clock pulses with a predetermined period. The first counting operation unit 132 performs a counting operation of adding or subtracting the first set value _X1 to the count value every time the clock pulse is counted a predetermined number of times.

図３（Ｂ）に示すように、第１カウント動作部１３２は、カウント値が最小値（本実施形態では、０）から最大値Ｌ_ｍａｘに達するまでは、カウント動作としてカウント値に第１設定値Ｘ_１（本実施形態では、Ｘ_１＝１）を加算する一方、最大値Ｌ_ｍａｘに達した後はカウント値が０になるまで、カウント動作としてカウント値から第１設定値Ｘ_１（Ｘ_１＝１）を減算する。このカウント動作により、第１カウント動作部１３２は、第１の三角波を生成することができる（図３（Ａ）参照）。第１の三角波の周波数は、１５［ｋＨｚ］～２０［ｋＨｚ］の範囲内で設定されることが好ましく、本実施形態では１５［ｋＨｚ］に設定している。 As shown in FIG. 3B, the first count operation unit 132 performs a count operation and sets the count value to the first value until the count value reaches the maximum value _Lmax from the minimum value (in this embodiment, 0). While adding the value X ₁ (X ₁ = 1 in this embodiment), after reaching the maximum value L _max , the first set value X ₁ (X ₁ = 1). This counting operation allows the first counting operation section 132 to generate a first triangular wave (see FIG. 3(A)). The frequency of the first triangular wave is preferably set within the range of 15 [kHz] to 20 [kHz], and is set to 15 [kHz] in this embodiment.

第１カウント記憶部１３３は、第１理想カウント値を記憶している。第１理想カウント値は、同期信号Ｓに同期した状態の第１の三角波（理想の三角波）におけるカウント値である。ＰＬＤ１２０を起動させる度に、第１の三角波を同期信号Ｓに同期させることが好ましい。 The first count storage unit 133 stores a first ideal count value. The first ideal count value is a count value in a first triangular wave (ideal triangular wave) synchronized with the synchronization signal S. It is preferable to synchronize the first triangular wave with the synchronization signal S each time the PLD 120 is activated.

第１同期処理部１３４は、同期信号ＳのパルスがＮ回（ただし、Ｎは２以上の整数。本実施形態では、Ｎ＝３）入力される度に、第１の三角波を同期信号Ｓに同期させるための第１同期処理を行う。同期信号Ｓの入力３回につき１回だけ第１同期処理を行うことで、カウント値が急激に増加したり減少したりするのを防止でき、第１同期処理がインバータ回路１１１の出力に悪影響を及ぼしてしまうのを抑制できる。 The first synchronization processing unit 134 converts the first triangular wave into the synchronization signal S every time the pulse of the synchronization signal S is input N times (N is an integer of 2 or more. In this embodiment, N=3). A first synchronization process for synchronization is performed. By performing the first synchronization process only once every three times the synchronization signal S is input, it is possible to prevent the count value from rapidly increasing or decreasing, and the first synchronization process can prevent the output of the inverter circuit 111 from being adversely affected. You can prevent it from happening.

第１同期処理は、第１判定処理と、第１演算処理と、第１戻し処理とを含む。図４（Ａ）に示すように、第１同期処理部１３４は、ＰＬＤ１２０が起動してから同期信号Ｓの３回目のパルスが入力されると、第１判定処理を行う（時刻ｔ_１参照）。第１判定処理において、第１同期処理部１３４は、現在のカウント値（時刻ｔ_１では、Ｌ_１）と第１理想カウント値（時刻ｔ_１では、Ｌ_ｍａｘ）との差分Ｄ（＝Ｌ_ｍａｘ－Ｌ_１）を算出し、差分Ｄが所定の閾値を超えているか否かの判定を行う。第１カウント記憶部１３３には、例えば、同期信号Ｓのパルスの入力回数に対応した第１理想カウント値が記憶されている。 The first synchronization process includes a first determination process, a first calculation process, and a first return process. As shown in FIG. 4A, the first synchronization processing unit 134 performs the first determination process when the third pulse of the synchronization signal S is input after the PLD 120 is activated (see time _t1 ). . In the first determination process, the first synchronization processing unit 134 calculates the difference D (=L _max ) between the current count value (L 1 at time t ₁ ) and the first ideal count value (L _max at time t ₁ ) _. -L ₁ ), and it is determined whether the difference D exceeds a predetermined threshold. The first count storage unit 133 stores, for example, a first ideal count value corresponding to the number of input pulses of the synchronization signal S.

差分Ｄが所定の閾値を超えている場合、第１同期処理部１３４は第１演算処理を行う。第１演算処理において、第１同期処理部１３４は、現在のカウント値を第１理想カウント値に近づけるために、第１設定値Ｘ_１に１以上の数値（本実施形態では、１）を加算または減算する。図４（Ｂ）に示すように、第１同期処理部１３４が第１設定値Ｘ_１に１加算した場合、第１カウント動作部１３２は、第１演算処理後のカウント動作として、カウント値に加算後の第１設定値Ｘ_１（＝２）を加算する（時刻ｔ_１’参照）。 If the difference D exceeds the predetermined threshold, the first synchronization processing unit 134 performs the first calculation process. In the first calculation process, the first synchronization processing unit 134 adds a value of 1 or more (in this embodiment, 1) to the first set value X ₁ in order to bring the current count value closer to the first ideal count value. Or subtract. As shown in FIG. 4B, when the first synchronization processing unit 134 adds 1 to the first setting value _X1 , the first count operation unit 132 adds the count value to The first set value X ₁ (=2) after addition is added (see time t ₁ ').

第１同期処理部１３４は、第１演算処理後に第１カウント動作部１３２によるカウント動作が行われると、第１戻し処理を行う。第１戻し処理において、第１同期処理部１３４は、第１設定値Ｘ_１の数値（Ｘ_１＝２）を第１演算処理前の数値（Ｘ_１＝１）に戻す。第１カウント動作部１３２は、第１同期処理部１３４による第１戻し処理後のカウント動作として、カウント値に第１設定値Ｘ_１（＝１）を加算する。 The first synchronization processing section 134 performs the first return processing when the first counting operation section 132 performs the counting operation after the first arithmetic processing. In the first return process, the first synchronization processing unit 134 returns the numerical value of the first set value X ₁ (X ₁ =2) to the numerical value (X ₁ =1) before the first calculation process. The first count operation section 132 adds the first set value X ₁ (=1) to the count value as a count operation after the first return process by the first synchronization processing section 134 .

本実施形態に係る第１同期処理は、第１の三角波を同期信号Ｓに同期させる際にカウント値をリセットするのではなく、カウント値に加算または減算される第１設定値Ｘ_１に、１を加算または減算する。したがって、カウント値が急激に増加したり減少したりするのを防止でき、第１同期処理がインバータ回路１１１の出力に悪影響を及ぼしてしまうのを抑制できる。 The first synchronization process according to the present embodiment does not reset the count value when synchronizing the first triangular wave with the synchronization signal S, but adds 1 to the first set value X ₁ that is added to or subtracted from the count value. Add or subtract. Therefore, it is possible to prevent the count value from rapidly increasing or decreasing, and it is possible to suppress the first synchronization process from having an adverse effect on the output of the inverter circuit 111.

図２を参照して、第１ＰＷＭ制御部１４０は、第１レートリミット部１４１と、第１比較部１４２と、第１パルス生成部１４３と、第１パルス保護部１４４とを含む。 Referring to FIG. 2, the first PWM control section 140 includes a first rate limit section 141, a first comparison section 142, a first pulse generation section 143, and a first pulse protection section 144.

第１レートリミット部１４１は、第１偏差信号ｄ１，ｄ２の変化量が第１の三角波の変化量よりも大きい場合に、第１偏差信号ｄ１，ｄ２の変化量が第１の三角波の変化量以下になるように、第１偏差信号ｄ１，ｄ２の変化量に制限をかける。 When the amount of change in the first deviation signals d1, d2 is larger than the amount of change in the first triangular wave, the first rate limiter 141 controls the amount of change in the first deviation signals d1, d2 to be the amount of change in the first triangular wave. The amount of change in the first deviation signals d1 and d2 is limited so that the amount of change is as follows.

本実施形態では、第１レートリミット部１４１は、第１設定値Ｘ_１（Ｘ_１＝１）に基づいて、第１偏差信号ｄ１，ｄ２の変化量が第１の三角波の変化量と一致するように、第１偏差信号ｄ１，ｄ２の変化量に制限をかける。具体的には、第１レートリミット部１４１は、第１カウント動作部１３２のカウント動作と同じタイミングで、第１偏差信号ｄ１，ｄ２の信号値を第１設定値Ｘ_１（Ｘ_１＝１）ずつ増加または減少させる。 In the present embodiment, the first rate limiter 141 controls the amount of change in the first deviation signals d1 and d2 to match the amount of change in the first triangular wave based on the first set value X ₁ (X ₁ =1). Thus, the amount of change in the first deviation signals d1 and d2 is limited. Specifically, the first rate limiter 141 changes the signal values of the first deviation signals d1 and d2 to the first set value X ₁ (X ₁ =1) at the same timing as the count operation of the first count operation section 132. Increase or decrease by increments.

図５（Ａ）に第１レートリミット部１４１がないときの第１偏差信号ｄ１および第１比較信号ｃ１（第１比較部１４２で生成される信号）を示し、図５（Ｂ）に第１レートリミット部１４１があるときの第１偏差信号ｄ１および第１比較信号ｃ１を示す。第１比較信号ｃ１は、後述するように、第１ゲートパルスｑ１，ｑ２を生成するための信号である。 FIG. 5(A) shows the first deviation signal d1 and the first comparison signal c1 (signals generated by the first comparing section 142) when the first rate limiter 141 is not present, and FIG. 5(B) shows the first The first deviation signal d1 and the first comparison signal c1 when the rate limiter 141 is present are shown. The first comparison signal c1 is a signal for generating first gate pulses q1 and q2, as will be described later.

スイッチング電源装置１００では、インバータ回路１１１の出力電力をプラス方向（図１に示す第１入出力端Ｔ１１の上側端子から下側端子に向けて電流が流れる方向）の出力からマイナス方向（図１に示す第１入出力端Ｔ１１の下側端子から上側端子に向けて電流が流れる方向）の出力に切り替える場合、またはマイナス方向の出力からプラス方向の出力に切り替える場合、第１偏差信号ｄ１，ｄ２の極性を変化させる（図６のＺ１，Ｚ２参照）。 In the switching power supply device 100, the output power of the inverter circuit 111 is changed from the output in the positive direction (the direction in which current flows from the upper terminal to the lower terminal of the first input/output terminal T11 shown in FIG. 1) to the negative direction (as shown in FIG. 1). When switching to the output in the direction in which the current flows from the lower terminal to the upper terminal of the first input/output terminal T11 shown in FIG. Change the polarity (see Z1 and Z2 in FIG. 6).

図５（Ａ）に示すように、第１レートリミット部１４１がないと、第１偏差信号ｄ１の信号値は、Ｖｃ－からＶｃ＋（またはＶｃ＋からＶｃ－）に急に変化する（時刻ｔ_１２，ｔ_１７参照）。その結果、第１偏差信号ｄ１と第１の三角波との大小関係が短時間に複数回入れ替わるので、第１比較信号ｃ１に不要なパルスが発生したり（時刻ｔ_１２～ｔ_１３参照）、パルス割れが発生したりする（時刻ｔ_１７～ｔ_１８参照）。また、第１偏差信号ｄ１の極性を変化させないときでも、第１偏差信号ｄ１にチャタリングが生じた場合（時刻ｔ_１５～ｔ_１６参照）、第１比較信号ｃ１に不要な連続パルスが発生する。 As shown in FIG. 5A, without the first rate limiter 141, the signal value of the first deviation signal d1 suddenly changes from Vc- to Vc+ (or from Vc+ to Vc-) (at time _t12 , t ₁₇ ). As a result, the magnitude relationship between the first deviation signal d1 and the first triangular wave changes multiple times in a short period of time, so that unnecessary pulses are generated in the first comparison signal c1 (see times t ₁₂ to t ₁₃ ), pulses Cracks may occur (see times t ₁₇ to t ₁₈ ). Further, even when the polarity of the first deviation signal d1 is not changed, if chattering occurs in the first deviation signal d1 (see time t ₁₅ to t ₁₆ ), unnecessary continuous pulses are generated in the first comparison signal c1.

一方、第１レートリミット部１４１がある場合、図５（Ｂ）に示すように、第１レートリミット部１４１は、第１偏差信号ｄ１の信号値をＶｃ－からＶｃ＋（またはＶｃ＋からＶｃ－）に急に変化させるのではなく、第１偏差信号ｄ１の変化量が第１の三角波の変化量と一致するように第１設定値Ｘ_１（Ｘ_１＝１）ずつ変化させる。その結果、第１比較信号ｃ１に、不要なパルスが発生することはなく（時刻ｔ_１２～ｔ_１３参照）、パルス割れが発生することもない（時刻ｔ_１７～ｔ_１８参照）。さらに、チャタリングが生じた場合でも（時刻ｔ_１５～ｔ_１６参照）、第１比較信号ｃ１に不要な連続パルスが発生することはない。 On the other hand, when the first rate limit section 141 is provided, as shown in FIG. 5(B), the first rate limit section 141 changes the signal value of the first deviation signal d1 from Vc- to Vc+ (or from Vc+ to Vc-). Instead of suddenly changing the first set value X 1 (X 1 =1), the first set value X ₁ (X ₁ =1) is changed so that the amount of change in the first deviation signal d1 matches the amount of change in the first triangular wave. As a result, unnecessary pulses are not generated in the first comparison signal c1 (see times t ₁₂ to t ₁₃ ), and pulse breaks do not occur (see times t ₁₇ to t ₁₈ ). Furthermore, even if chattering occurs (see time t ₁₅ to t ₁₆ ), unnecessary continuous pulses will not occur in the first comparison signal c1.

第１比較部１４２は、コンパレータとして機能する。図６に示すように、第１比較部１４２は、第１偏差信号ｄ１と第１の三角波とを比較して、所定のパルス幅を有する第１比較信号ｃ１，ｃ１’を生成する。第１比較信号ｃ１’は、第１比較信号ｃ１の極性を反転させた信号である。また、第１比較部１４２は、第１偏差信号ｄ２と第１の三角波とを比較して、所定のパルス幅を有する第１比較信号ｃ２，ｃ２’を生成する。第１比較信号ｃ２’は、第１比較信号ｃ２の極性を反転させた信号である。 The first comparison unit 142 functions as a comparator. As shown in FIG. 6, the first comparing unit 142 compares the first deviation signal d1 and the first triangular wave to generate first comparison signals c1, c1' having a predetermined pulse width. The first comparison signal c1' is a signal obtained by inverting the polarity of the first comparison signal c1. Further, the first comparison unit 142 compares the first deviation signal d2 and the first triangular wave to generate first comparison signals c2 and c2' having a predetermined pulse width. The first comparison signal c2' is a signal obtained by inverting the polarity of the first comparison signal c2.

第１パルス生成部１４３は、第１ゲートパルスｑ１～ｑ４を生成する。図６に示すように、第１パルス生成部１４３は、第１比較信号ｃ１，ｃ２に基づいて第１ゲートパルスｑ１，ｑ２を生成するとともに、第１比較信号ｃ１’，ｃ２’に基づいて第１ゲートパルスｑ３，ｑ４を生成する。第１パルス生成部１４３は、第１ゲートパルスｑ１を第１スイッチング素子Ｑ１のゲート駆動回路に出力し、第１ゲートパルスｑ２を第１スイッチング素子Ｑ２のゲート駆動回路に出力し、第１ゲートパルスｑ３を第１スイッチング素子Ｑ３のゲート駆動回路に出力し、第１ゲートパルスｑ４を第１スイッチング素子Ｑ４のゲート駆動回路に出力する。 The first pulse generator 143 generates first gate pulses q1 to q4. As shown in FIG. 6, the first pulse generation unit 143 generates first gate pulses q1, q2 based on first comparison signals c1, c2, and generates first gate pulses q1, q2 based on first comparison signals c1', c2'. 1 gate pulses q3 and q4 are generated. The first pulse generator 143 outputs the first gate pulse q1 to the gate drive circuit of the first switching element Q1, outputs the first gate pulse q2 to the gate drive circuit of the first switching element Q2, and generates the first gate pulse q1. q3 is output to the gate drive circuit of the first switching element Q3, and the first gate pulse q4 is output to the gate drive circuit of the first switching element Q4.

図６（Ｄ）に、インバータ回路１１１の動作モードを示す。動作モードが力行のインバータ回路１１１は、コンデンサ１１３から電流が供給される状態になる一方、動作モードが回生のインバータ回路１１１は、コンデンサ１１３に電流を供給する状態になる。また、図６のＺ１～Ｚ２の区間では、インバータ回路１１１の出力電力がマイナス方向の出力になる一方、上記以外の区間では、インバータ回路１１１の出力電力がプラス方向の出力になる。 FIG. 6(D) shows the operation mode of the inverter circuit 111. The inverter circuit 111 whose operating mode is power running is supplied with current from the capacitor 113, while the inverter circuit 111 whose operating mode is regeneration is supplied with current to the capacitor 113. Further, in the section Z1 to Z2 in FIG. 6, the output power of the inverter circuit 111 becomes an output in a negative direction, while in the sections other than the above, the output power of the inverter circuit 111 becomes an output in a positive direction.

第１パルス保護部１４４は、図７に示すように（同図では第１ゲートパルスｑ３，ｑ４を省略）、第１ゲートパルスｑ１～ｑ４に対するデッドタイムの設定と最小パルス幅の設定を行う。第１パルス生成部１４３は、第１ゲートパルスｑ１～ｑ４に対して第１パルス保護部１４４で設定した時間のデッドタイムを持たせるとともに、第１パルス保護部１４４で設定した最小パルス幅以上の幅を持つ第１ゲートパルスｑ１～ｑ４を生成する。なお、図６ではデッドタイムを省略している。 The first pulse protection unit 144 sets the dead time and minimum pulse width for the first gate pulses q1 to q4, as shown in FIG. 7 (first gate pulses q3 and q4 are omitted in the figure). The first pulse generation section 143 causes the first gate pulses q1 to q4 to have a dead time of the time set by the first pulse protection section 144, and also has a dead time of the time set by the first pulse protection section 144. First gate pulses q1 to q4 having a width are generated. Note that the dead time is omitted in FIG. 6.

図２を参照して、第２キャリア生成部１５０は、第２発振部１５１と、第２カウント動作部１５２と、第２カウント記憶部１５３と、第２同期処理部１５４とを含む。 Referring to FIG. 2, second carrier generation section 150 includes a second oscillation section 151, a second count operation section 152, a second count storage section 153, and a second synchronization processing section 154.

第２発振部１５１は、所定周期のクロックパルスからなるクロック信号を発振する。なお、第２発振部１５１を省略し、第１発振部１３１のクロック信号を第２カウント動作部１５２に入力してもよい。 The second oscillator 151 oscillates a clock signal consisting of clock pulses with a predetermined period. Note that the second oscillation section 151 may be omitted and the clock signal of the first oscillation section 131 may be inputted to the second count operation section 152.

第２カウント動作部１５２は、クロックパルスを所定回数カウントする度に、カウント値に第２設定値Ｘ_２（本実施形態では、Ｘ_２＝１）を加算または減算するカウント動作を行う。第２カウント動作部１５２が行うカウント動作は、第１カウント動作部１３２が行うカウント動作と共通する。第２カウント動作部１５２は、第１カウント動作部１３２と同様に、カウント動作によって第２の三角波を生成することができる。第２の三角波の周波数は、本実施形態では１．９［ｋＨｚ］に設定している。 The second counting operation unit 152 performs a counting operation of adding or subtracting a second set value X ₂ (X ₂ =1 in this embodiment) to the count value every time the clock pulse is counted a predetermined number of times. The counting operation performed by the second counting operation section 152 is common to the counting operation performed by the first counting operation section 132. The second count operation section 152 can generate a second triangular wave by a count operation, similarly to the first count operation section 132. The frequency of the second triangular wave is set to 1.9 [kHz] in this embodiment.

第２カウント記憶部１５３は、第２理想カウント値を記憶している。第２理想カウント値は、同期信号Ｓに同期した状態の第２の三角波（理想の三角波）におけるカウント値である。ＰＬＤ１２０を起動させる度に、第２の三角波を同期信号Ｓに同期させることが好ましい。 The second count storage unit 153 stores a second ideal count value. The second ideal count value is a count value in a second triangular wave (ideal triangular wave) synchronized with the synchronization signal S. It is preferable to synchronize the second triangular wave with the synchronization signal S each time the PLD 120 is activated.

第２同期処理部１５４は、同期信号ＳのパルスがＭ回（ただし、Ｍは２以上の整数。本実施形態では、Ｍ＝３）入力される度に、第２の三角波を同期信号Ｓに同期させるための第２同期処理を行う。同期信号Ｓの入力３回につき１回だけ第２同期処理を行うことで、カウント値が急激に増加したり減少したりするのを防止でき、第２同期処理がコンバータ回路１１２の出力に悪影響を及ぼしてしまうのを抑制できる。第２同期処理は、第２判定処理と、第２演算処理と、第２戻し処理とを含む。第２同期処理は、第１同期処理と共通する。 The second synchronization processing unit 154 converts the second triangular wave into the synchronization signal S every time the pulse of the synchronization signal S is inputted M times (M is an integer of 2 or more. In this embodiment, M=3). A second synchronization process is performed for synchronization. By performing the second synchronization process only once every three times the synchronization signal S is input, it is possible to prevent the count value from rapidly increasing or decreasing, and the second synchronization process can prevent the output of the converter circuit 112 from being adversely affected. You can prevent it from happening. The second synchronization process includes a second determination process, a second calculation process, and a second return process. The second synchronization process is common to the first synchronization process.

本実施形態では、第２の三角波の周波数を１．９［ｋＨＺ］に設定した場合、ＰＬＤ１２０を起動させてから２０［ｓ］程度で第２の三角波を同期信号Ｓに同期させる（現在のカウント値を第２理想カウント値と一致させる）ことができる。 In this embodiment, when the frequency of the second triangular wave is set to 1.9 [kHz], the second triangular wave is synchronized with the synchronization signal S in about 20 [s] after starting the PLD 120 (current count value to match the second ideal count value).

第２ＰＷＭ制御部１６０は、第２レートリミット部１６１と、第２比較部１６２と、第２パルス生成部１６３と、第２パルス保護部１６４とを含む。 The second PWM control section 160 includes a second rate limit section 161, a second comparison section 162, a second pulse generation section 163, and a second pulse protection section 164.

第２レートリミット部１６１は、第２偏差信号ｄ３，ｄ４の変化量が第２の三角波の変化量よりも大きい場合に、第２偏差信号ｄ３，ｄ４の変化量が第２の三角波の変化量以下になるように、第２偏差信号ｄ３，ｄ４の変化量に制限をかける。本実施形態では、第２レートリミット部１６１は、第２偏差信号ｄ３，ｄ４の変化量が第２の三角波の変化量と一致するように、第２カウント動作部１５２のカウント動作と同じタイミングで、第２偏差信号ｄ３，ｄ４の信号値を第２設定値Ｘ_２（Ｘ_２＝１）ずつ増加または減少させる。 When the amount of change in the second deviation signals d3, d4 is larger than the amount of change in the second triangular wave, the second rate limiter 161 controls the second rate limiter 161 to adjust the amount of change in the second deviation signals d3, d4 to the amount of change in the second triangular wave. The amount of change in the second deviation signals d3 and d4 is limited so that the amount of change is as follows. In this embodiment, the second rate limiter 161 operates at the same timing as the counting operation of the second counting operation section 152 so that the amount of change in the second deviation signals d3 and d4 matches the amount of change in the second triangular wave. , the signal values of the second deviation signals d3 and d4 are increased or decreased by the second set value X ₂ (X ₂ =1).

第２比較部１６２は、第１比較部１４２と同様に、コンパレータとして機能する。すなわち、第２比較部１６２は、第２偏差信号ｄ３，ｄ４と第２の三角波とを比較して、所定のパルス幅を有する第２比較信号を生成する。 The second comparison section 162 functions as a comparator similarly to the first comparison section 142. That is, the second comparing section 162 compares the second deviation signals d3 and d4 with the second triangular wave to generate a second comparison signal having a predetermined pulse width.

第２パルス生成部１６３は、第１パルス生成部１４３と同様に、第２比較信号に基づいて第２ゲートパルスを生成する。第２パルス生成部１６３は、生成した第２ゲートパルスを第２スイッチング素子のゲート駆動回路に出力する。 The second pulse generator 163 generates a second gate pulse based on the second comparison signal, similar to the first pulse generator 143. The second pulse generator 163 outputs the generated second gate pulse to the gate drive circuit of the second switching element.

第２パルス保護部１６４は、第１パルス保護部１４４と同様に、第２ゲートパルスに対するデッドタイムの設定と最小パルス幅の設定を行う。第２パルス生成部１６３は、第２ゲートパルスに対して第２パルス保護部１６４で設定した時間のデッドタイムを持たせるとともに、第２パルス保護部１６４で設定した最小パルス幅以上の幅を持つ第２ゲートパルスを生成する。 The second pulse protector 164, like the first pulse protector 144, sets the dead time and minimum pulse width for the second gate pulse. The second pulse generator 163 causes the second gate pulse to have a dead time of the time set by the second pulse protector 164, and has a width equal to or greater than the minimum pulse width set by the second pulse protector 164. Generate a second gate pulse.

スイッチング電源装置１００では、第１キャリア生成部１３０と第２キャリア生成部１５０とで共通の同期信号Ｓを用いて第１キャリア信号（第１の三角波）および第２キャリア信号（第２の三角波）を生成するので、第１の三角波と第２の三角波とを所定の位相差で同期させることができ、第１ゲートパルスｑ１～ｑ４と第２ゲートパルスとを所定の位相差で同期させることができる。したがって、スイッチング電源装置１００によれば、スイッチングノイズがランダムに発生するのを抑制できる。 In the switching power supply device 100, the first carrier generation section 130 and the second carrier generation section 150 use a common synchronization signal S to generate a first carrier signal (first triangular wave) and a second carrier signal (second triangular wave). , the first triangular wave and the second triangular wave can be synchronized with a predetermined phase difference, and the first gate pulses q1 to q4 and the second gate pulse can be synchronized with a predetermined phase difference. can. Therefore, according to the switching power supply device 100, random generation of switching noise can be suppressed.

［第２実施形態］
図８に、本発明の第２実施形態に係るスイッチング電源装置２００を示す。スイッチング電源装置２００は、電力変換部２１０と、電力変換部２１０を制御するＰＬＤ（プログラマブルロジックデバイス）２２０とを備える。 [Second embodiment]
FIG. 8 shows a switching power supply device 200 according to a second embodiment of the present invention. The switching power supply device 200 includes a power conversion section 210 and a PLD (programmable logic device) 220 that controls the power conversion section 210.

電力変換部２１０は、本発明の「第１電力変換回路」に相当するインバータ回路２１１Ａ，２１１Ｂと、本発明の「第２電力変換回路」に相当するコンバータ回路２１２Ａ，２１２Ｂと、コンデンサ２１３Ａ，２１３Ｂと、第１入出力端Ｔ２１と、第２入出力端Ｔ２２とを備える。インバータ回路２１１Ａ，２１１Ｂ、コンバータ回路２１２Ａ，２１２Ｂ、コンデンサ２１３Ａ，２１３Ｂは、第１実施形態のインバータ回路１１１、コンバータ回路１１２、コンデンサ１１３と同じ構成である。 The power conversion unit 210 includes inverter circuits 211A, 211B corresponding to the "first power conversion circuit" of the present invention, converter circuits 212A, 212B corresponding to the "second power conversion circuit" of the present invention, and capacitors 213A, 213B. , a first input/output end T21, and a second input/output end T22. Inverter circuits 211A, 211B, converter circuits 212A, 212B, and capacitors 213A, 213B have the same configuration as inverter circuit 111, converter circuit 112, and capacitor 113 of the first embodiment.

ＰＬＤ２２０は、インバータ制御部として、第１キャリア生成部２３０および第１ＰＷＭ制御部２４０Ａ，２４０Ｂを含み、コンバータ制御部として、第２キャリア生成部２５０および第２ＰＷＭ制御部２６０Ａ，２６０Ｂを含む。ＰＬＤ２２０に入力される同期信号Ｓ、第１偏差信号ｄ１，ｄ２および第２偏差信号ｄ３，ｄ４は、第１実施形態と共通する。 PLD 220 includes a first carrier generation section 230 and first PWM control sections 240A and 240B as an inverter control section, and includes a second carrier generation section 250 and second PWM control sections 260A and 260B as converter control sections. The synchronization signal S, first deviation signals d1, d2, and second deviation signals d3, d4 input to the PLD 220 are the same as in the first embodiment.

第１キャリア生成部２３０および第２キャリア生成部２５０は、第１実施形態の第１キャリア生成部１３０および第２キャリア生成部１５０と同じ構成である。第１ＰＷＭ制御部２４０Ａ，２４０Ｂは、後述する第１パルス生成部２４３Ａ，２４３Ｂがパルス幅調整処理を行うこと以外、第１実施形態の第１ＰＷＭ制御部１４０と同じ構成である。第２ＰＷＭ制御部２６０Ａ，２６０Ｂは、第１実施形態の第２ＰＷＭ制御部１６０と同じ構成である。 The first carrier generation section 230 and the second carrier generation section 250 have the same configuration as the first carrier generation section 130 and the second carrier generation section 150 of the first embodiment. The first PWM control units 240A and 240B have the same configuration as the first PWM control unit 140 of the first embodiment, except that first pulse generation units 243A and 243B, which will be described later, perform pulse width adjustment processing. The second PWM control sections 260A and 260B have the same configuration as the second PWM control section 160 of the first embodiment.

第１ＰＷＭ制御部２４０Ａは、インバータ回路２１１Ａの第１スイッチング素子Ｑ１～Ｑ４をオン／オフさせるための第１ゲートパルスｑ１～ｑ４を出力し、第１ＰＷＭ制御部２４０Ｂは、インバータ回路２１１Ｂの第１スイッチング素子Ｑ１１～Ｑ１４をオン／オフさせるための第１ゲートパルスｑ１１～ｑ１４を出力する。第２ＰＷＭ制御部２６０Ａは、コンバータ回路２１２Ａの第２スイッチング素子をオン／オフさせるための第２ゲートパルスを出力し、第２ＰＷＭ制御部２６０Ｂは、コンバータ回路２１２Ｂの第２スイッチング素子をオン／オフさせるための第２ゲートパルスを出力する。 The first PWM control section 240A outputs first gate pulses q1 to q4 for turning on/off the first switching elements Q1 to Q4 of the inverter circuit 211A, and the first PWM control section 240B outputs first gate pulses q1 to q4 for turning on/off the first switching elements Q1 to Q4 of the inverter circuit 211A. First gate pulses q11 to q14 are output for turning on/off the elements Q11 to Q14. The second PWM control section 260A outputs a second gate pulse for turning on/off the second switching element of the converter circuit 212A, and the second PWM control section 260B turns on/off the second switching element of the converter circuit 212B. A second gate pulse is output for this purpose.

図９に示すように、第１ＰＷＭ制御部２４０Ａは、第１レートリミット部２４１Ａと、第１比較部２４２Ａと、第１パルス生成部２４３Ａと、第１パルス保護部２４４Ａとを含む。同様に、第１ＰＷＭ制御部２４０Ｂは、第１レートリミット部２４１Ｂと、第１比較部２４２Ｂと、第１パルス生成部２４３Ｂと、第１パルス保護部２４４Ｂとを含む。 As shown in FIG. 9, the first PWM control section 240A includes a first rate limit section 241A, a first comparison section 242A, a first pulse generation section 243A, and a first pulse protection section 244A. Similarly, the first PWM control section 240B includes a first rate limit section 241B, a first comparison section 242B, a first pulse generation section 243B, and a first pulse protection section 244B.

第１パルス生成部２４３Ａ，２４３Ｂは、第１比較信号ｃ１，ｃ２，ｃ１’，ｃ２’に対してパルス幅を増減させるパルス幅調整処理を行い、パルス幅調整処理後の第１比較信号ｃ１，ｃ２，ｃ１’，ｃ２’に基づいて、第１ゲートパルスｑ１～ｑ４，ｑ１１～ｑ１４を生成する。より詳しくは、第１パルス生成部２４３Ａ，２４３Ｂは、増減させるパルス幅Ｙに関する計算式に基づいて、第１比較信号ｃ１，ｃ２，ｃ１’，ｃ２’のパルス幅調整処理を行う。 The first pulse generation units 243A, 243B perform pulse width adjustment processing to increase or decrease the pulse width on the first comparison signals c1, c2, c1', c2', and the first comparison signals c1, c2 after the pulse width adjustment processing, First gate pulses q1 to q4 and q11 to q14 are generated based on c2, c1', and c2'. More specifically, the first pulse generation units 243A and 243B perform pulse width adjustment processing of the first comparison signals c1, c2, c1', and c2' based on a calculation formula regarding the pulse width Y to be increased or decreased.

パルス幅Ｙに関する計算式は、第１パラメータＡ×ｄｉ／ｄｔと、第２パラメータＢとの和で表すことができる。すなわち、Ｙ＝Ａ×ｄｉ／ｄｔ＋Ｂである。第１パラメータＡ×ｄｉ／ｄｔは、インバータ回路２１１Ａ，２１１Ｂの出力電流の時間変化に応じてパルス幅を増減させるためのパラメータであって、Ａは、負の値、ゼロまたは正の値に設定可能である。第２パラメータＢは、常にパルス幅を増減させるためのパラメータであって、負の値、ゼロまたは正の値に設定可能である。 The calculation formula for the pulse width Y can be expressed as the sum of the first parameter A×di/dt and the second parameter B. That is, Y=A×di/dt+B. The first parameter A×di/dt is a parameter for increasing or decreasing the pulse width according to the time change of the output current of the inverter circuits 211A, 211B, and A is set to a negative value, zero, or a positive value. It is possible. The second parameter B is a parameter for constantly increasing or decreasing the pulse width, and can be set to a negative value, zero, or a positive value.

例えば、インバータ回路２１１Ａと第１入出力端Ｔ２１との間に設けられた第１の電流検出手段（例えば、カレントトランス）により検出したインバータ回路２１１Ａの出力電流の電流値と、インバータ回路２１１Ｂと第１入出力端Ｔ２１との間に設けられた第２の電流検出手段（例えば、カレントトランス）により検出したインバータ回路２１１Ｂの出力電流の電流値とに基づいて、第１パルス生成部２４３Ａと第１パルス生成部２４３Ｂとでそれぞれ独立に、第１パラメータＡ×ｄｉ／ｄｔおよび第２パラメータＢの設定を行うことができる。 For example, the current value of the output current of the inverter circuit 211A detected by the first current detection means (for example, a current transformer) provided between the inverter circuit 211A and the first input/output terminal T21, and the current value of the output current of the inverter circuit 211B and the The first pulse generator 243A and the first The first parameter A×di/dt and the second parameter B can be set independently with the pulse generation unit 243B.

図１０（Ｂ）に第１比較信号ｃ１，ｃ２，ｃ１’，ｃ２’を示し、図１０（Ｃ）にパルス幅調整処理後の第１比較信号ｃ１，ｃ２，ｃ１’，ｃ２’に基づいて生成した第１ゲートパルスｑ１～ｑ４を示す。図１０では、第１パラメータのＡが負の値に設定され、第２パラメータＢがゼロに設定されているものとする。 FIG. 10(B) shows the first comparison signals c1, c2, c1', c2', and FIG. 10(C) shows the first comparison signals c1, c2, c1', c2' after pulse width adjustment processing. The generated first gate pulses q1 to q4 are shown. In FIG. 10, it is assumed that the first parameter A is set to a negative value and the second parameter B is set to zero.

図１０（Ｂ）および図１０（Ｃ）に示すように、第１パルス生成部２４３Ａは、パルス幅調整処理を行うことにより、第１比較信号ｃ１，ｃ２，ｃ１’，ｃ２’のパルス幅をＹだけ減少させてから、第１ゲートパルスｑ１～ｑ４を生成する。その結果、第１ゲートパルスｑ１～ｑ４のパルス幅をＹだけ減少させることができる。 As shown in FIGS. 10(B) and 10(C), the first pulse generator 243A adjusts the pulse widths of the first comparison signals c1, c2, c1', c2' by performing pulse width adjustment processing. After decreasing by Y, first gate pulses q1 to q4 are generated. As a result, the pulse width of the first gate pulses q1 to q4 can be reduced by Y.

例えば、インバータ回路２１１Ａ，２１１Ｂ間で出力電流または出力電圧のバランス（分流バランス）が崩れている場合、第１パルス生成部２４３Ａ，２４３Ｂの少なくとも一方がパルス幅調整処理を行うことで、インバータ回路２１１Ａ，２１１Ｂ間の分流バランスを調整することができる。 For example, when the output current or output voltage balance (shunt balance) is disrupted between the inverter circuits 211A and 211B, at least one of the first pulse generation units 243A and 243B performs pulse width adjustment processing, so that the inverter circuit 211A , 211B can be adjusted.

スイッチング電源装置２００では、第１実施形態と同様に、第１キャリア生成部２３０と第２キャリア生成部２５０とで共通の同期信号Ｓを用いて第１キャリア信号（第１の三角波）および第２キャリア信号（第２の三角波）を生成するので、第１の三角波と第２の三角波とを所定の位相差で同期させることができ、第１ゲートパルスｑ１～ｑ４，ｑ１１～ｑ１４と第２ゲートパルスとを所定の位相差で同期させることができる。 In the switching power supply device 200, similarly to the first embodiment, the first carrier generation section 230 and the second carrier generation section 250 use a common synchronization signal S to generate the first carrier signal (first triangular wave) and the second carrier signal. Since the carrier signal (second triangular wave) is generated, the first triangular wave and the second triangular wave can be synchronized with a predetermined phase difference, and the first gate pulses q1-q4, q11-q14 and the second gate pulse The pulses can be synchronized with a predetermined phase difference.

さらに、スイッチング電源装置２００では、第１ゲートパルスｑ１～ｑ４と第１ゲートパルスｑ１１～ｑ１４とを同期させることができ、第２ＰＷＭ制御部２６０Ａが出力する第２ゲートパルスと第２ＰＷＭ制御部２６０Ｂが出力する第２ゲートパルスとを同期させることができる。したがって、スイッチング電源装置２００によれば、スイッチングノイズがランダムに発生するのを抑制できる。 Furthermore, in the switching power supply device 200, the first gate pulses q1 to q4 and the first gate pulses q11 to q14 can be synchronized, and the second gate pulse outputted by the second PWM control section 260A and the second PWM control section 260B can be synchronized. The second gate pulse to be output can be synchronized. Therefore, according to the switching power supply device 200, random generation of switching noise can be suppressed.

［変形例］
以上、本発明に係るスイッチング電源装置の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。 [Modified example]
Although the embodiments of the switching power supply device according to the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments.

本発明に係るスイッチング電源装置は、第１スイッチング素子を含む第１電力変換回路と、第２スイッチング素子を含む第２電力変換回路と、第１スイッチング素子をオン／オフさせるための第１ゲートパルスおよび第２スイッチング素子をオン／オフさせるための第２ゲートパルスを出力するＰＬＤとを備え、ＰＬＤが、所定の同期信号に同期させた第１キャリア信号を生成する第１キャリア生成部と、第１キャリア信号に基づいて第１ゲートパルスを生成する第１ＰＷＭ制御部と、上記の同期信号に同期させたキャリア信号であって、第１キャリア信号とは周波数の異なる第２キャリア信号を生成する第２キャリア生成部と、第２キャリア信号に基づいて第２ゲートパルスを生成する第２ＰＷＭ制御部とを含むのであれば、適宜構成を変更できる。 A switching power supply device according to the present invention includes a first power conversion circuit including a first switching element, a second power conversion circuit including a second switching element, and a first gate pulse for turning on/off the first switching element. and a PLD that outputs a second gate pulse for turning on/off the second switching element, and the PLD generates a first carrier signal synchronized with a predetermined synchronization signal; a first PWM control section that generates a first gate pulse based on a first carrier signal; and a second PWM control section that generates a second carrier signal that is synchronized with the synchronization signal and has a different frequency from the first carrier signal. The configuration can be changed as appropriate as long as it includes a 2-carrier generation section and a second PWM control section that generates a second gate pulse based on the second carrier signal.

上記実施形態では、第１キャリア信号として第１の三角波を生成し、第２キャリア信号として第２の三角波を生成しているが、三角波以外のキャリア信号を生成してもよい。例えば、第１キャリア信号として第１ののこぎり波を生成し、第２キャリア信号として第２ののこぎり波を生成してもよい。 In the above embodiment, the first triangular wave is generated as the first carrier signal, and the second triangular wave is generated as the second carrier signal, but a carrier signal other than the triangular wave may be generated. For example, a first sawtooth wave may be generated as the first carrier signal, and a second sawtooth wave may be generated as the second carrier signal.

上記実施形態では、同期信号ＳをＰＬＤ１２０，２２０の外部から入力しているが、ＰＬＤ１２０，２２０の内部で同期信号Ｓを生成してもよい。さらに、ＰＬＤ１２０，２２０は、外部から入力した同期信号Ｓと内部で生成した同期信号Ｓとのいずれか一方を選択して出力する切替部を含んでいてもよい。 In the embodiments described above, the synchronization signal S is input from outside the PLD 120, 220, but the synchronization signal S may be generated inside the PLD 120, 220. Further, the PLDs 120 and 220 may include a switching unit that selects and outputs either the synchronization signal S input from the outside or the synchronization signal S generated internally.

ＰＬＤ１２０，２２０は、外部から停止指令を受信して、第１ゲートパルスおよび第２ゲートパルスの出力を停止させる出力停止部を含んでいてもよい。 The PLDs 120 and 220 may include an output stop section that receives a stop command from the outside and stops outputting the first gate pulse and the second gate pulse.

同期信号Ｓの周期が長い場合は、第１同期処理部１３４は、同期信号Ｓが入力される度に第１同期処理を行ってもよい。同様に、第２同期処理部１５４は、同期信号Ｓが入力される度に第２同期処理を行ってもよい。 If the period of the synchronization signal S is long, the first synchronization processing section 134 may perform the first synchronization processing every time the synchronization signal S is input. Similarly, the second synchronization processing section 154 may perform the second synchronization processing every time the synchronization signal S is input.

１００，２００スイッチング電源装置
１１０，２１０電力変換部
１１１，２１１Ａ，２１１Ｂインバータ回路
１１２，２１２Ａ，２１２Ｂコンバータ回路
１１３，２１３Ａ，２１３Ｂコンデンサ
１２０，２２０ＰＬＤ
１３０，２３０第１キャリア生成部
１３１第１発振部
１３２第１カウント動作部
１３３第１カウント記憶部
１３４第１同期処理部
１４０，２４０Ａ，２４０Ｂ第１ＰＷＭ制御部
１４１，２４１Ａ，２４１Ｂ第１レートリミット部
１４２，２４２Ａ，２４２Ｂ第１比較部
１４３，２４３Ａ，２４３Ｂ第１パルス生成部
１４４，２４４Ａ，２４４Ｂ第１パルス保護部
１５０，２５０第２キャリア生成部
１５１第２発振部
１５２第２カウント動作部
１５３第２カウント記憶部
１５４第２同期処理部
１６０，２６０Ａ，２６０Ｂ第２ＰＷＭ制御部
１６１第２レートリミット部
１６２第２比較部
１６３第２パルス生成部
１６４第２パルス保護部 100, 200 Switching power supply device 110, 210 Power converter section 111, 211A, 211B Inverter circuit 112, 212A, 212B Converter circuit 113, 213A, 213B Capacitor 120, 220 PLD
130, 230 First carrier generation section 131 First oscillation section 132 First count operation section 133 First count storage section 134 First synchronization processing section 140, 240A, 240B First PWM control section 141, 241A, 241B First rate limit section 142, 242A, 242B First comparison section 143, 243A, 243B First pulse generation section 144, 244A, 244B First pulse protection section 150, 250 Second carrier generation section 151 Second oscillation section 152 Second count operation section 153 2-count storage section 154 Second synchronization processing section 160, 260A, 260B Second PWM control section 161 Second rate limit section 162 Second comparison section 163 Second pulse generation section 164 Second pulse protection section

Claims

a first power conversion circuit including at least one first switching element;
a second power conversion circuit including at least one second switching element;
A switching power supply device comprising: a PLD that outputs a first gate pulse for turning on/off the first switching element and a second gate pulse for turning the second switching element on/off. hand,
The PLD is
a first carrier generation unit that generates a first carrier signal synchronized with a predetermined synchronization signal;
a first PWM control unit that generates the first gate pulse by comparing a first detection signal regarding the input/output current or input/output voltage of the first power inverter circuit with the first carrier signal;
a second carrier generation unit that generates the second carrier signal that is synchronized with the synchronization signal and has a different frequency from the first carrier signal;
a second PWM control unit that generates the second gate pulse by comparing a second detection signal regarding the input/output current or input/output voltage of the second power inverter circuit with the second carrier signal;
including;
The first carrier generation section includes:
a first counting operation unit that performs a first counting operation of adding or subtracting a first set value to a count value at a predetermined period, and generating a first triangular wave as the first carrier signal;
a first count storage unit that stores a first ideal count value as the count value of the first count operation unit in a state where the first triangular wave is synchronized with the synchronization signal;
a first synchronization processing unit that performs a first synchronization process when the synchronization signal is input,
The first synchronization processing unit includes, as the first synchronization processing,
a first determination process of determining whether a difference between the count value of the first count operation unit and the first ideal count value exceeds a predetermined threshold;
If the difference exceeds the threshold in the first determination process, a value of 1 or more is set to the first set value in order to bring the count value of the first count operation unit closer to the first ideal count value. a first calculation process of adding or subtracting;
When the first counting operation is performed after the first calculation process, a first return process returns the first setting value to the value before the first calculation process;
and
The second carrier generation section includes:
a second counting operation section that performs a second counting operation of adding or subtracting a second set value to the count value at a predetermined period and generating a second triangular wave as the second carrier signal;
a second count storage unit that stores a second ideal count value as the count value of the second count operation unit in a state in which the second triangular wave is synchronized with the synchronization signal;
a second synchronization processing unit that performs a second synchronization process when the synchronization signal is input,
The second synchronization processing unit includes, as the second synchronization processing,
a second determination process of determining whether a difference between the count value of the second count operation unit and the second ideal count value exceeds a predetermined threshold;
If the difference exceeds the threshold in the second determination process, a value of 1 or more is set to the second set value in order to bring the count value of the second counting operation unit closer to the second ideal count value. a second operation process of adding or subtracting;
When the second counting operation is performed after the second calculation process, a second return process returns the second setting value to the value before the second calculation process;
A switching power supply device characterized by performing the following .

The switching according to claim 1 , wherein the first synchronization processing section performs the first synchronization processing once every time the synchronization signal is input N times (N is an integer of 2 or more). power supply.

3. The second synchronization processing unit performs the second synchronization processing once every time the synchronization signal is input M times (where M is an integer of 2 or more). switching power supply.