JP7385066B2 - リレーモジュール - Google Patents
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Description
11,21,71…交流電源
12,13,17,22,72…コンタクタ
14,24,74…負荷
15,75…ドアスイッチ
16…表示器
18…モータコントローラ
101…安全入力・ロジック回路
102…安全出力回路
103…故障検出回路
104…故障検出出力回路
105…オフディレイ回路
171…リセット入力部
Claims (7)
- 1つの強制ガイド式リレーの第1の接点が挿入され負荷に対する電力の供給を許可または禁止する切換回路の故障を検出する故障検出回路と、
前記1つの強制ガイド式リレーの第2の接点が挿入され前記切換回路に電力の供給を許可または禁止するための出力信号を出力する安全出力回路と、
前記1つの強制ガイド式リレーの第3の接点が挿入され前記安全出力回路に対して前記出力信号を出力させるための入力指示を受け付ける安全入力・ロジック回路と、
を備えたリレーモジュールであって、
該リレーモジュールは、
(A)前記第1の接点が閉じている状態で前記安全入力・ロジック回路が前記入力指示を受け付けた場合に、前記第1の接点が開き、前記第2の接点が閉じ、前記第3の接点が閉じることにより、前記安全出力回路が前記切換回路に前記電力の供給を許可する出力信号を出力する
(B)前記第1の接点が閉じている状態で前記安全入力・ロジック回路の前記入力指示が無くなった場合に、前記第3の接点が開き、前記第2の接点が開くことにより、前記安全出力回路が前記切換回路に前記電力の供給を禁止する
(C)前記切換回路に故障が生じた場合に、前記安全入力・ロジック回路の前記入力指示が無くなった状態で前記第1の接点を介した信号を監視することで、前記故障検出回路が前記切換回路の故障を検出する
上記(A)乃至(C)の一連のロジック動作を実現する論理回路を構成し、
前記故障検出回路による故障検出に連動して前記切換回路とは別の切換回路に故障検出出力を行ない、前記負荷への電力の供給を禁止する故障検出出力回路、
を備えたことを特徴とするリレーモジュール。 - 前記故障検出出力回路は、前記故障検出として、警告を発する機器に対して第1故障検出出力、および前記別の切換回路に対して第2故障検出出力を行う、
請求項1に記載のリレーモジュール。 - 前記安全入力・ロジック回路は、入力機器からの安全入力を前記入力指示として受け付けて、
前記故障検出回路は、さらに、前記入力機器からのモニタ入力信号を受け付けた場合に前記故障検出を行う、
請求項1または請求項2に記載のリレーモジュール。 - 前記切換回路は、第1切換回路および第2切換回路を備え、
前記安全出力回路は、前記電力の供給を許可または禁止するための第1出力信号および第2出力信号を、それぞれ前記第1切換回路および前記第2切換回路に対して出力する、
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のリレーモジュール。 - 前記第2出力信号を前記第1出力信号に対して所定の時間差で出力させるオフディレイ回路を備え、
前記第1出力信号を出力するように構成された前記1つの強制ガイド式リレーとは別の強制ガイド式リレーにより、前記第2出力信号を前記所定の時間差で出力するように構成した、
請求項4に記載のリレーモジュール。 - 前記故障検出出力回路は、前記リレーモジュールとは別のリレーモジュールからの故障検出に連動して、前記別の切換回路に故障検出出力を行ない、前記負荷への電力の供給を禁止する、
請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のリレーモジュール。 - リセット入力部を備え、
前記故障検出出力回路は、前記リセット入力部によるリセット入力がなされるまで前記故障検出出力を保持する、
請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載のリレーモジュール。
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