JP7382017B2 - 通信装置、通信方法 - Google Patents
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Description
左辺のベクトルは各到来波数の振幅A及び複素表現された位相αの積によって到来信号を表すベクトルである。
図3の各電力ベクトルの位相に対応する位置に点が表示される。
一方、偽像に対応する平均到来信号は、到来信号の値はランダムであるため、到来波数にわたって平均すると、小さな値となる。
Claims (7)
- 複数のアンテナ素子を有し、到来波を受信信号として受信するアレーアンテナと、
前記受信信号と所定の波数とに基づいて、前記所定の波数の場合の前記受信信号の到来方向を算出する到来方向算出部と、
前記所定の波数と前記到来方向とに基づいて、前記複数のアンテナ素子間の信号の到来方向に対応する位相差を示す行列の逆行列を用いた行列演算を行い、前記所定の波数の場合の前記到来方向ごとの到来信号を算出する到来信号算出部と、
前記到来方向ごとの前記到来信号を前記所定の波数によって平均した平均到来信号を算出する平均算出部と、
前記平均到来信号と前記平均到来信号の所定の閾値とに基づいて、前記到来波の到来波数を推定する到来波数推定部と、を備える、通信装置。 - 請求項1に記載の通信装置であって、
前記到来方向算出部は、AF(Annihilating Filter)法によって前記到来方向を算出する、通信装置。 - 請求項1に記載の通信装置であって、
前記到来方向算出部は、MODE(Method Of Direction Estimation)法によって前記到来方向を算出する、通信装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の通信装置であって、
前記所定の閾値は、一定誤警報確率処理によって算出される、通信装置。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載の通信装置であって、
前記アレーアンテナは、送信波が対象物に反射して生じる到来波を前記受信信号として受信する受信アンテナであり、
送信信号を生成する送信信号生成部と、
前記送信信号を前記送信波として対象物に送信する送信アンテナと、
前記送信信号と前記受信信号とを混合して中間周波数を有する中間周波数信号に変換する中間周波数信号変換部と、
前記中間周波数信号に基づいて、前記対象物までの距離を算出する距離算出部と、
前記距離と前記到来方向とに基づいて前記対象物の位置を算出する位置算出部と、をさらに備える、通信装置。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載の通信装置であって、
前記アレーアンテナは、送信波が対象物に反射して生じる前記到来波を前記受信信号として受信する受信アンテナであり、
送信信号を生成する送信信号生成部と、
前記送信信号を前記送信波として対象物に送信する送信アンテナと、
前記到来方向に基づいて、前記送信波が対象物に反射して生じる到来波を含む受信波の受信方向又は前記送信波の送信方向を制御するような前記送信信号を生成する制御部と、
をさらに備える、通信装置。 - 通信装置が、
複数のアンテナ素子を有し、到来波を受信信号として受信するアレーアンテナから受信した前記受信信号と所定の波数とに基づいて、前記所定の波数の場合の前記受信信号の到来方向を算出することと、
前記所定の波数と前記到来方向とに基づいて、前記複数のアンテナ素子間の信号の到来方向に対応する位相差を示す行列の逆行列を用いた行列演算を行い、前記所定の波数の場合の前記到来方向ごとの到来信号を算出することと、
前記到来方向ごとの前記到来信号を前記所定の波数によって平均した平均到来信号を算出することと、
前記平均到来信号と前記平均到来信号の所定の閾値とに基づいて、前記到来波の到来波数を推定することと、を含む、通信方法。
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