JP7380917B2 - エレベーターの呼び登録装置およびエレベーターシステム - Google Patents

Description

本開示は、エレベーターの呼び登録装置およびエレベーターシステムに関する。

特許文献１は、エレベーターの呼び登録装置を開示する。当該呼び登録装置によれば、利用者の指に触れられた軌跡に基づいて行先階を登録することができる。

日本特許第５１１５５５４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の呼び登録装置においては、利用者に対し、複雑な指の移動を強いる。このため、行先階の登録作業が煩わしい。

本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、行先階を容易に登録することができるエレベーターの呼び登録装置およびエレベーターシステムを提供することである。

本開示に係るエレベーターの呼び登録装置は、エレベーターの乗場またはかごに設けられ、情報を表示し、タッチ操作を認識するタッチパネル部と、情報を音声で出力する音声出力部と、前記タッチパネル部の上下に分割された領域において、前記タッチパネル部の上側の領域がタッチされた際に上方階の階床名の情報を前記音声出力部に音声で出力させ、前記タッチパネル部の下側の領域がタッチされた際に下方階の階床名の情報を前記音声出力部に音声で出力させ、前記タッチパネル部において特定の操作がなされた場合に、前記音声出力部が最後に音声で出力した階床名に対応した階床を行先階としてエレベーターの呼びを登録する制御部と、を備え、前記制御部は、各階床への停止可否と各階床への停止制限とのうちの少なくとも一方に基づいて前記タッチパネル部において各階床に対応した階床名の情報を前記音声出力部に音声で出力させ、前記制御部は、階床名の情報が最上階の情報に達し、その後において前記タッチパネル部の上側の領域がタッチされた際に最下階の情報を前記音声出力部に音声で出力させ、階床名の情報が最下階の情報に達し、その後において前記タッチパネル部の下側の領域がタッチされた際に最下階の情報を前記音声出力部に音声で出力させる。

本開示に係るエレベーターシステムは、前記呼び登録装置と、前記呼び登録装置により登録された呼びに割り当てるかごを決定する群管理装置と、を備えた。

本開示によれば、行先階は、単純な操作に基づいて登録される。このため、行先階を容易に登録することができる。

実施の形態１におけるエレベーターシステムの構成図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの乗場呼び登録装置のブロック図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの乗場呼び登録装置の初期画面を示す図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの乗場呼び登録装置の割当かご表示画面を示す図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの乗場呼び登録装置の音声案内モード画面を示す図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの乗場呼び登録装置のタッチパネル部の領域の設定を示す図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの乗場呼び登録装置の動作の例を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの乗場呼び登録装置の動作の例を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの乗場呼び登録装置の制御部のハードウェア構成図である。

実施の形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるエレベーターシステムの構成図である。

図１に示されるように、エレベーターの昇降路１は、建築物の各階を貫く。エレベーターの複数の乗場２の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場２の各々は、昇降路１に対向する。エレベーターの複数のかご３は、昇降路１の内部に設けられる。複数のかご３は、図示されない巻上機の動力により昇降路１の内部において昇降し得るように設けられる。

複数の乗場呼び登録装置４の各々は、複数の乗場２の各々に設けられる。複数のかご呼び登録装置５の各々は、複数のかご３の各々に設けられる。

複数の制御装置６の各々は、複数のかご３の各々に対応する。複数の制御装置６の各々は、複数のかご３の各々を制御し得るように設けられる。群管理装置７は、エレベーターシステムを総合的に管理し得るように設けられる。

エレベーターシステムにおいて、利用者が乗場呼び登録装置４を操作することによりエレベーターの呼びを登録すると、群管理装置７は、当該呼びに割り当てるかご３を決定する。群管理装置７は、当該呼びを割り当てたかご３に対応した制御装置６に当該呼びの情報を送信する。当該制御装置６は、当該呼びの情報に基づいて当該かご３を昇降させる。

利用者がかご呼び登録装置５を操作することによりエレベーターの呼びを登録すると、当該かご呼び登録装置５は、対応した制御装置６に当該呼びの情報を送信する。当該制御装置６は、当該呼びの情報に基づいて当該かご３を昇降させる。

次に、図２を用いて、乗場呼び登録装置４を説明する。
図２は実施の形態１におけるエレベーターシステムの乗場呼び登録装置のブロック図である。

図２に示されるように、乗場呼び登録装置４は、タッチパネル部４ａと音声出力部４ｂと制御部４ｃとを備える。

タッチパネル部４ａは、情報を表示し得るように設けられる。タッチパネル部４ａは、利用者の指で触れられた位置を認識し得るように設けられる。

音声出力部４ｂは、情報を音声で出力し得るように設けられる。

制御部４ｃは、タッチパネル部４ａと音声出力部４ｂとを制御し得るように設けられる。例えば、制御部４ｃは、タッチパネル部４ａにおいてタッチ操作に基づいてタッチパネル部４ａの表示を制御し得るように設けられる。例えば、制御部４ｃは、タッチパネル部４ａにおいてタッチ操作に基づいて音声出力部４ｂの音声出力を制御し得るように設けられる。例えば、制御部４ｃは、タッチパネル部４ａにタッチ操作に応じた行先階に対応した呼びを登録する。

次に、図３を用いて、乗場呼び登録装置４の初期画面を説明する。
図３は実施の形態１におけるエレベーターシステムの乗場呼び登録装置の初期画面を示す図である。

図３に示されるように、初期画面において、タッチパネル部４ａは、案内メッセージとテンキーボタンと使用開始ボタンとを表示する。

案内メッセージは、タッチパネル部４ａの上部に表示される。テンキーボタンは、タッチパネル部４ａの中央に表示される。

利用者がテンキーボタンに触れると、制御部４ｃは、触れられた数字に対応した階床を行先階としてエレベーターの呼びを登録する。

次に、図４を用いて、乗場呼び登録装置４の割当かご表示画面を説明する。
図４は実施の形態１におけるエレベーターシステムの乗場呼び登録装置の割当かご表示画面を示す図である。

エレベーターの呼びが登録された場合、図４においては図示されない群管理装置７は、当該呼びを割り当てるかご３を決定する。当該乗場呼び登録装置４において、制御部４ｃは、群管理装置７からの情報に基づいて当該呼びが割り当てられたかご３を認識する。制御部４ｃは、当該呼びの行先階の情報をタッチパネル部４ａの上部に表示させる。制御部４ｃは、当該呼びが割り当てられたかご３の情報をタッチパネル部４ａの下部に表示させる。

次に、図５を用いて、乗場呼び登録装置４の音声案内モード画面を説明する。
図５は実施の形態１におけるエレベーターシステムの乗場呼び登録装置の音声案内モード画面を示す図である。

タッチパネル部４ａの初期画面において特定の操作がなされた場合、制御部４ｃは、タッチパネル部４ａの画面を音声案内モード画面に切り替える。例えば、タッチパネル部４ａの初期画面において２点が同時に触れられた場合や画面を長押しされた場合、制御部４ｃは、タッチパネル部４ａの画面を音声案内モード画面に切り替える。

図５に示されるように、音声案内モード画面において、タッチパネル部４ａは、案内メッセージと階床名と「キャンセル」のボタンとを表示する。

案内メッセージは、タッチパネル部４ａの上部に表示される。階床名は、タッチパネル部４ａの中央に表示される。「キャンセル」のボタンは、タッチパネル部４ａの下部に表示される。

利用者がタッチパネル部４ａをタッチすると、制御部４ｃは、当該乗場の階床を基準として、タッチパネル部４ａへのタッチ操作に応じて階床を選択する。階床の選択中においてタッチパネル部４ａがタッチされなくなった場合、制御部４ｃは、選択中の階床をタッチ操作に対応した階床として確定する。

その後、制御部４ｃは、タッチ操作に対応した階床名の情報を音声出力部４ｂに音声で出力させる。例えば、制御部４ｃは、タッチパネル部４ａの上下に分割された領域において、半分より上側の領域がタッチされた際に上方階の階床名の情報を音声出力部に音声で出力させる。例えば、制御部４ｃは、タッチパネル部４ａの上下に分割された領域において、半分より下側の領域がタッチされた際に下方階の階床名の情報を音声出力部に音声で出力させる。

その後、制御部４ｃは、タッチパネル部４ａにおいて特定の操作がなされた場合に、音声出力部４ｂが最後に音声で出力した階床名に対応した階床を行先階としてエレベーターの呼びを登録する。例えば、制御部４ｃは、タッチパネル部４ａにおいて２点が同時に触れられた場合に、音声出力部４ｂが最後に音声で出力した階床名に対応した階床を行先階としてエレベーターの呼びを登録する。

次に、図６を用いて、音声案内モードにおけるタッチパネル部４ａの領域の設定を説明する。
図６は実施の形態１におけるエレベーターシステムの乗場呼び登録装置のタッチパネル部の領域の設定を示す図である。

図６に示されるように、制御部４ｃは、タッチパネル部４ａに対して上下に分割された領域を設定する。例えば、制御部４ｃは、上半分の領域と下半分の領域とを設定する。

図７と図８とを用いて、乗場呼び登録装置４の動作の例を説明する。
図７と図８とは実施の形態１におけるエレベーターシステムの乗場呼び登録装置の動作の例を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１では、乗場呼び登録装置４は、群管理装置７から階床情報を取得する。その後、乗場呼び登録装置４は、利用者の特定の操作またはエレベーターからの指令により、初期画面からタッチパネル部４ａの有効領域を上下に分割して音声案内モード画面に変更する。

その後、ステップＳ２において、利用者が音声案内モード画面の上側の領域または下側の領域をタッチすると、乗場呼び登録装置４は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、乗場呼び登録装置４は、タッチされた領域に応じた階床名の情報を音声で出力する。

その後、ステップＳ４において、利用者は、当該階床名が行先階であるか否かを判定する。ステップＳ４で当該階床名が行先階でない場合、ステップＳ５において、利用者は、音声案内モード画面の上側の領域または下側の領域をタッチする。

その後、乗場呼び登録装置４は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、乗場呼び登録装置４は、タッチされた方法を判定する。

ステップＳ６でタッチされた方法が通常のタッチである短いタッチである場合、乗場呼び登録装置４は、ステップＳ７の動作を行う。ステップＳ７では、乗場呼び登録装置４は、現在階よりも１だけ上の階または現在階よりも１だけ下の階床の階床名の情報を保持する。

ステップＳ６でタッチされた方法がアナウンスの終了までの間の複数回の早いタッチである場合、乗場呼び登録装置４は、ステップＳ８の動作を行う。ステップＳ８では、乗場呼び登録装置４は、短い電子音を鳴らした後、複数回の早いタッチの終了を待って現在階よりも早いタッチの回数分だけ上の階または現在階よりも早いタッチの回数分だけ下の階床の階床名の情報を保持する。

ステップＳ５でタッチされた方法がタッチダウンから一定時間保持したままの長押しである場合、乗場呼び登録装置４は、ステップＳ９の動作を行う。ステップＳ９では、乗場呼び登録装置４は、現在階よりも５だけ上の階または現在階よりも５だけ下の階等の現在階から任意にスキップさせた階床の階床名の情報を保持したり、玄関階、終端階、登録頻度の高い階等の予め設定された階床の階床名の情報を保持したりする。

ステップＳ５でタッチされた方法が長押しであるタッチダウンからさらに強く行われたタッチダウンである画面の押し込みである場合、乗場呼び登録装置４は、ステップＳ１０の動作を行う。ステップＳ１０では、乗場呼び登録装置４は、現在階よりも１０だけ上の階または現在階よりも１０だけ下の階等の現在階から任意にスキップさせた階床の階床名の情報を保持したり、玄関階、終端階、登録頻度の高い階等の予め設定された階床の階床名の情報を保持したりする。

なお、画面の押し込みは、タッチパネル部４ａの圧力センサーによる圧力の検出値の増加、タッチパネル部４ａに対する指等のタッチ面積の増加等により判定される。

その後、乗場呼び登録装置４は、ステップＳ１１の動作を行う。ステップＳ１１では、乗場呼び登録装置４は、保持された情報の階床名が最上階または最下階であるか否かを判定する。

ステップＳ１１で保持された情報の階床名が最上階または最下階である場合、乗場呼び登録装置４は、ステップＳ１２の動作を行う。ステップＳ１２では、保持された情報の階床名が最上階である場合、乗場呼び登録装置４は、保持する情報を最下階の階床名の情報に更新する。保持された情報の階床名が最下階である場合、乗場呼び登録装置４は、保持する情報を最上階の階床名の情報に更新する。

ステップＳ１１で保持された情報の階床名が最上階および最下階のいずれでもない場合またはステップＳ１２の後、乗場呼び登録装置４は、ステップＳ１３の動作を行う。ステップＳ１３では、乗場呼び登録装置４は、保持された情報に対応した階床名の情報を音声で出力する。

その後、ステップＳ４において、利用者は、当該階床名が行先階であるか否かを判定する。

ステップＳ４で当該階床名が行先階である場合、ステップＳ１４において、利用者は、２点タッチ等の特定の操作を行うことで行先階を決定する。

その後、乗場呼び登録装置４は、ステップＳ１５の動作を行う。ステップＳ１５では、乗場呼び登録装置４は、当該階床名に対応した階床を行先階として登録する。その後、乗場呼び登録装置４は、動作を終了する。

図示されないが、かご呼び登録装置５も、乗場呼び登録装置４と同様に、図７のフローに従って行先階を登録する。

以上で説明した実施の形態１によれば、タッチパネル部４ａにおいて、上側の領域がタッチされた際、音声出力部４ｂは、上方階の階床名の情報を音声で出力する。タッチパネル部４ａにおいて、下側の領域がタッチされた際、音声出力部４ｂは、下方階の階床名の情報を音声で出力する。タッチパネル部４ａにおいて、特定の操作がなされた場合、制御部４ｃは、音声出力部４ｂが最後に音声で出力した階床名に対応した階床を行先階として呼びを登録する。このため、タッチパネル部４ａにおいて行先階に対応したボタンを探すことなく、行先階を容易に登録することができる。特に、目が不自由な者でも、行先階を容易に登録することができる。

なお、エレベーターの運行状態から判定された現在のサービス可能な階床、カード、タグ等を使用したセキュリティ機能により制限された階床を群管理装置７から取得し、各階床への停止可否と各階床への停止制限とのうちの少なくとも一方に基づいてタッチパネル部４ａにおいて各階床に対応した階床名に変更してもよい。この場合、無駄な入力操作を抑制することができる。

また、各階床への停止可否と各階床への停止制限とのうちの少なくとも一方に基づいて階床名の情報を音声出力部４ｂに音声で出力させるか否かを判定してもよい。この場合も、無駄な入力操作を抑制することができる。

また、各階床への停止可否と各階床への停止制限とのうちの少なくとも一方に基づいて階床名の情報を音声出力部４ｂに出力させる際の音声を変更してもよい。この場合も、無駄な入力操作を抑制することができる。

また、階床名の情報が最上階の情報に到達し、その後においてタッチパネル部４ａの上側の領域がタッチされた場合、音声出力部４ｂは、最下階の情報を音声で出力する。階床名の情報が最下階の情報に到達し、その後においてタッチパネル部４ａの下側の領域がタッチされた場合、音声出力部４ｂは、最上階の情報を音声で出力する。このため、終端階に近く、現在階から離れた行先階を少ない操作で登録することができる。例えば、現在階が最下階である１階であり、最上階の直下の階を行先階とする場合は、タッチパネル部４ａの下側の領域を２回タッチするだけで、最上階の直下の階を音声で出力することができる。

また、アナウンスの終了までの間の複数回の早いタッチにより、タッチされた速度が一定値以上の場合に、音声出力部４ｂは、階床名の情報とは異なる情報を音声、電子音等を出力する。タッチ操作が停止した場合に、音声出力部４ｂは、タッチの回数に応じて最後に選択された階床名の情報を音声で出力する。このため、行先階を入力する際の操作性を向上させることができる。

また、タッチパネル部４ａが長押しされた場合、音声出力部４ｂは、現在階よりも５だけ上の階または現在階よりも５だけ下の階等の現在階から任意にスキップさせた階床の階床名の情報を音声で出力したり、玄関階、終端階、登録頻度の高い階等の予め設定された階床の階床名の情報を音声で出力したりする。このため、基準階から離れた行先階または登録頻度の高い行先階を少ない操作で登録することができる。

また、タッチパネル部４ａが長押しからさらに押し込まれた場合、音声出力部４ｂは、タッチパネル部４ａが長押しされた場合よりもより多くスキップさせた階床の階床名の情報を音声で出力する。このため、基準階から離れた行先階をより少ない操作で登録することができる。

また、制御部４ｃは、当該乗場の階床を基準として、タッチパネル部４ａへのタッチ操作に応じて階床を選択する。このため、行先階をより容易に登録することができる。

また、制御部４ｃは、階床の選択中においてタッチパネル部４ａがタッチされなくなった場合は、選択中の階床をタッチ操作に対応した階床として確定する。このため、所望の行先階をより確実に登録することができる。

次に、図９を用いて、制御部４ｃの例を説明する。
図９は実施の形態１におけるエレベーターシステムの乗場呼び登録装置の制御部のハードウェア構成図である。

制御部４ｃの各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ８ａと少なくとも１つのメモリ８ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア９を備える。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ８ａと少なくとも１つのメモリ８ｂとを備える場合、制御部４ｃの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ８ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ８ａは、少なくとも１つのメモリ８ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御部４ｃの各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ８ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ８ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア９を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御部４ｃの各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御部４ｃの各機能は、まとめて処理回路で実現される。

制御部４ｃの各機能について、一部を専用のハードウェア９で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、ゲート信号を送信する機能については専用のハードウェア９としての処理回路で実現し、ゲート信号を送信する機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ８ａが少なくとも１つのメモリ８ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

このように、処理回路は、ハードウェア９、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御部４ｃの各機能を実現する。

図示されないが、制御装置６の各機能も、制御部４ｃの処理回路と同等の処理回路で実現される。

以上のように、本開示に係るエレベーターの呼び登録装置およびエレベーターシステムは、行先階を容易に登録するシステムに利用できる。

１ 昇降路、 ２ 乗場、 ３ かご、 ４ 乗場呼び登録装置、 ４ａ タッチパネル部、 ４ｂ 音声出力部、 ４ｃ 制御部、 ５ かご呼び登録装置、 ６ 制御装置、 ７ 群管理装置、 ８ａ プロセッサ、 ８ｂ メモリ、 ９ ハードウェア

Claims (7)

1. エレベーターの乗場またはかごに設けられ、情報を表示し、タッチ操作を認識するタッチパネル部と、
   情報を音声で出力する音声出力部と、
   前記タッチパネル部の上下に分割された領域において、前記タッチパネル部の上側の領域がタッチされた際に上方階の階床名の情報を前記音声出力部に音声で出力させ、前記タッチパネル部の下側の領域がタッチされた際に下方階の階床名の情報を前記音声出力部に音声で出力させ、前記タッチパネル部において特定の操作がなされた場合に、前記音声出力部が最後に音声で出力した階床名に対応した階床を行先階としてエレベーターの呼びを登録する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、各階床への停止可否と各階床への停止制限とのうちの少なくとも一方に基づいて前記タッチパネル部において各階床に対応した階床名の情報を前記音声出力部に音声で出力させ、
   前記制御部は、階床名の情報が最上階の情報に達し、その後において前記タッチパネル部の上側の領域がタッチされた際に最下階の情報を前記音声出力部に音声で出力させ、階床名の情報が最下階の情報に達し、その後において前記タッチパネル部の下側の領域がタッチされた際に最下階の情報を前記音声出力部に音声で出力させる
   エレベーターの呼び登録装置。
2. 前記制御部は、タッチされた速度が一定値以上の場合に、階床名の情報とは異なる情報を前記音声出力部に音声で出力させ、タッチ操作が停止した場合に、タッチの回数に応じて最後に選択された階床名の情報を前記音声出力部に音声出力させる請求項１に記載のエレベーターの呼び登録装置。
3. 前記制御部は、前記タッチパネル部が長押しされた場合に、現在階よりも任意にスキップさせた階床の階床名または予め設定された階床名の情報を前記音声出力部に音声で出力させる請求項１または請求項２に記載のエレベーターの呼び登録装置。
4. 前記制御部は、前記タッチパネル部が長押しからさらに押し込まれた場合に、前記タッチパネル部が長押しされた場合よりもより多くスキップさせた階床の階床名の情報を前記音声出力部に音声で出力させる請求項３に記載のエレベーターの呼び登録装置。
5. 前記タッチパネル部は、前記エレベーターの乗場に設けられ、
   前記音声出力部は、前記乗場に設けられ、
   前記制御部は、前記乗場の階床を基準として、前記タッチパネル部へのタッチ操作に応じて階床を選択する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベーターの呼び登録装置。
6. 前記制御部は、階床の選択中において前記タッチパネル部がタッチされなくなった場合は、選択中の階床をタッチ操作に対応した階床として確定する請求項５に記載のエレベーターの呼び登録装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の呼び登録装置と、
   前記呼び登録装置により登録された呼びに割り当てるかごを決定する群管理装置と、
   を備えたエレベーターシステム。

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