JP7380869B2 - 処理装置、前処理装置、処理方法、及び前処理方法 - Google Patents
処理装置、前処理装置、処理方法、及び前処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7380869B2 JP7380869B2 JP2022527452A JP2022527452A JP7380869B2 JP 7380869 B2 JP7380869 B2 JP 7380869B2 JP 2022527452 A JP2022527452 A JP 2022527452A JP 2022527452 A JP2022527452 A JP 2022527452A JP 7380869 B2 JP7380869 B2 JP 7380869B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- product
- reliability
- threshold
- object region
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 31
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 title claims description 15
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 14
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 7
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 7
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000010187 selection method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/255—Detecting or recognising potential candidate objects based on visual cues, e.g. shapes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/136—Segmentation; Edge detection involving thresholding
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
- G06V20/44—Event detection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30232—Surveillance
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/98—Detection or correction of errors, e.g. by rescanning the pattern or by human intervention; Evaluation of the quality of the acquired patterns
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
- G06V2201/07—Target detection
Description
物体が含まれる領域である物体領域を画像から検出する物体領域検出手段と、
商品毎に、前記商品各々が前記物体領域の画像に含まれる信頼度を算出する信頼度算出手段と、
前記物体領域の画像に関する画像パラメータを算出する画像パラメータ算出手段と、
前記画像パラメータに基づき、前記信頼度の閾値を設定する閾値設定手段と、
前記商品各々の前記信頼度と、前記閾値とに基づき、前記物体領域の画像に含まれる前記商品を決定する商品決定手段と、
を有する処理装置が提供される。
商品が含まれる商品画像を取得する商品画像取得手段と、
前記商品画像を編集し、前記商品が含まれる領域である商品領域の画像の大きさ及び輝度の少なくとも一方が互いに異なる複数の編集画像を生成する編集手段と、
複数の前記編集画像各々に対して、前記商品の特徴点を抽出する処理を実行する特徴点抽出手段と、
前記抽出結果に基づき、画像パラメータと、抽出される特徴点数との関係を示す関係情報を生成する関係情報生成手段と、
を有する前処理装置が提供される。
コンピュータが、
物体が含まれる領域である物体領域を画像から検出し、
商品毎に、前記商品各々が前記物体領域の画像に含まれる信頼度を算出し、
前記物体領域の画像に関する画像パラメータを算出し、
前記画像パラメータに基づき、前記信頼度の閾値を設定し、
前記商品各々の前記信頼度と、前記閾値とに基づき、前記物体領域の画像に含まれる前記商品を決定する処理方法が提供される。
「概要」
本実施形態の処理装置は、以下のような処理で画像に含まれる商品を認識する。
・処理対象の画像から、物体が含まれる領域である物体領域を検出する。
・物体領域の画像から抽出された物体の特徴点と、予め登録されている複数の商品各々の特徴点とを照合し、マッチングした特徴点の数に基づき複数の商品各々が画像の中に含まれる信頼度を算出する。信頼度は、マッチングした特徴点の数が多いほど高くなる。
・信頼度が閾値以上である商品の中の1つを、画像に含まれる商品として認識する。
次に、処理装置のハードウエア構成の一例を説明する。処理装置の各機能部は、任意のコンピュータのCPU(Central Processing Unit)、メモリ、メモリにロードされるプログラム、そのプログラムを格納するハードディスク等の記憶ユニット(あらかじめ装置を出荷する段階から格納されているプログラムのほか、CD(Compact Disc)等の記憶媒体やインターネット上のサーバ等からダウンロードされたプログラムをも格納できる)、ネットワーク接続用インターフェイスを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。
図2に、処理装置10の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、処理装置10は、物体領域検出部11と、信頼度算出部12と、画像パラメータ算出部13と、閾値設定部14と、商品決定部15とを有する。
以上説明したように、処理装置10は、画像から抽出された物体の特徴点と予め登録されている複数の商品各々の特徴点とを照合し、マッチングした特徴点の数に基づき複数の商品各々が画像の中に含まれる信頼度を算出し、信頼度が閾値以上である商品の中の1つを、画像に含まれる商品として認識する。なお、信頼度は、マッチングした特徴点の数が多いほど高くなる。
次に、変形例を説明する。当該変形例は、以下のすべての実施形態において適用可能である。
本実施形態の画像パラメータ算出部13は、画像パラメータとして、物体領域の画像の輝度を算出する。物体領域の画像の輝度は、物体領域の画像に含まれる複数のピクセルの輝度の統計値(平均値、中央値、最頻値、最大値、最小値等)である。
本実施形態の画像パラメータ算出部13は、画像パラメータとして、物体領域の画像の大きさ及び輝度を算出する。
本実施形態の前処理装置20は、処理装置10が使用する関係情報を生成する機能を有する。
1. 物体が含まれる領域である物体領域を画像から検出する物体領域検出手段と、
商品毎に、前記商品各々が前記物体領域の画像に含まれる信頼度を算出する信頼度算出手段と、
前記物体領域の画像に関する画像パラメータを算出する画像パラメータ算出手段と、
前記画像パラメータに基づき、前記信頼度の閾値を設定する閾値設定手段と、
前記商品各々の前記信頼度と、前記閾値とに基づき、前記物体領域の画像に含まれる前記商品を決定する商品決定手段と、
を有する処理装置。
2. 前記画像パラメータは、前記物体領域の画像の大きさを示し、
前記閾値設定手段は、前記物体領域の画像が小さいほど小さい前記閾値を設定する1に記載の処理装置。
3. 前記閾値設定手段は、前記物体領域の画像の大きさと、抽出される特徴点数との関係を示す関係情報に基づき、前記閾値を設定する2に記載の処理装置。
4. 前記画像パラメータは、前記物体領域の画像の輝度を示し、
前記閾値設定手段は、前記物体領域の画像の輝度が基準範囲から離れるほど小さい前記閾値を設定する1から3のいずれかに記載の処理装置。
5. 前記閾値設定手段は、前記物体領域の画像の輝度と、抽出される特徴点数との関係を示す関係情報に基づき、前記閾値を設定する4に記載の処理装置。
6. 前記閾値設定手段は、抽出される特徴点数が少ないほど小さい前記閾値を設定する3又は5に記載の処理装置。
7. 前記閾値設定手段は、前記商品毎に前記閾値を設定し、
前記商品決定手段は、前記商品各々の前記信頼度と、前記商品各々の前記閾値とに基づき、前記物体領域の画像に含まれる前記商品を決定する1から6のいずれかに記載の処理装置。
8 前記閾値決定手段は、実物の大きさが小さい前記商品ほど小さい前記閾値を設定する7に記載の処理装置。
9. 前記閾値設定手段は、前記物体領域の画像の大きさと抽出される特徴点数との関係、又は、前記物体領域の画像の輝度と抽出される特徴点数との関係を前記商品毎に示す関係情報に基づき、前記閾値を設定する7又は8に記載の処理装置。
10. 前記商品決定手段は、前記信頼度が前記閾値以上である前記商品の中の1つを、前記物体領域の画像に含まれる前記商品として決定する1から9のいずれかに記載の処理装置。
11. 商品が含まれる商品画像を取得する商品画像取得手段と、
前記商品画像を編集し、前記商品が含まれる領域である商品領域の画像の大きさ及び輝度の少なくとも一方が互いに異なる複数の編集画像を生成する編集手段と、
複数の前記編集画像各々に対して、前記商品の特徴点を抽出する処理を実行する特徴点抽出手段と、
前記抽出結果に基づき、画像パラメータと、抽出される特徴点数との関係を示す関係情報を生成する関係情報生成手段と、
を有する前処理装置。
12. コンピュータが、
物体が含まれる領域である物体領域を画像から検出し、
商品毎に、前記商品各々が前記物体領域の画像に含まれる信頼度を算出し、
前記物体領域の画像に関する画像パラメータを算出し、
前記画像パラメータに基づき、前記信頼度の閾値を設定し、
前記商品各々の前記信頼度と、前記閾値とに基づき、前記物体領域の画像に含まれる前記商品を決定する処理方法。
13. コンピュータを、1から10のいずれかに記載の処理装置として機能させるプログラム。
Claims (15)
- 物体が含まれる領域である物体領域を画像から検出する物体領域検出手段と、
商品毎に、前記商品各々が前記物体領域の画像に含まれる信頼度を算出する信頼度算出手段と、
前記物体領域の画像に関し、前記物体領域の画像の大きさを示す画像パラメータを算出する画像パラメータ算出手段と、
前記画像パラメータに基づき、前記信頼度の閾値を設定する閾値設定手段と、
前記商品各々の前記信頼度と、前記閾値とに基づき、前記物体領域の画像に含まれる前記商品を決定する商品決定手段と、
を有し、
前記閾値設定手段は、前記物体領域の画像の大きさと、抽出される特徴点数との関係を示す関係情報に基づき、前記閾値を設定する処理装置。 - 前記閾値設定手段は、前記物体領域の画像が小さいほど小さい前記閾値を設定する請求項1に記載の処理装置。
- 物体が含まれる領域である物体領域を画像から検出する物体領域検出手段と、
商品毎に、前記商品各々が前記物体領域の画像に含まれる信頼度を算出する信頼度算出手段と、
前記物体領域の画像に関し、前記物体領域の画像の輝度を示す画像パラメータを算出する画像パラメータ算出手段と、
前記画像パラメータに基づき、前記信頼度の閾値を設定する閾値設定手段と、
前記商品各々の前記信頼度と、前記閾値とに基づき、前記物体領域の画像に含まれる前記商品を決定する商品決定手段と、
を有し、
前記閾値設定手段は、前記物体領域の画像の輝度と、抽出される特徴点数との関係を示す関係情報に基づき、前記閾値を設定する処理装置。 - 前記閾値設定手段は、前記物体領域の画像の輝度が基準範囲から離れるほど小さい前記閾値を設定する請求項3に記載の処理装置。
- 前記閾値設定手段は、抽出される特徴点数が少ないほど小さい前記閾値を設定する請求項1から4のいずれか1項に記載の処理装置。
- 物体が含まれる領域である物体領域を画像から検出する物体領域検出手段と、
商品毎に、前記商品各々が前記物体領域の画像に含まれる信頼度を算出する信頼度算出手段と、
前記物体領域の画像に関する画像パラメータを算出する画像パラメータ算出手段と、
前記画像パラメータに基づき、前記商品毎に前記信頼度の閾値を設定する閾値設定手段と、
前記商品各々の前記信頼度と、前記閾値とに基づき、前記物体領域の画像に含まれる前記商品を決定する商品決定手段と、
を有し、
前記閾値設定手段は、実物の大きさが小さい前記商品ほど小さい前記閾値を設定する処理装置。 - 物体が含まれる領域である物体領域を画像から検出する物体領域検出手段と、
商品毎に、前記商品各々が前記物体領域の画像に含まれる信頼度を算出する信頼度算出手段と、
前記物体領域の画像に関する画像パラメータを算出する画像パラメータ算出手段と、
前記画像パラメータに基づき、前記商品毎に前記信頼度の閾値を設定する閾値設定手段と、
前記商品各々の前記信頼度と、前記閾値とに基づき、前記物体領域の画像に含まれる前記商品を決定する商品決定手段と、
を有し、
前記閾値設定手段は、前記物体領域の画像の大きさと抽出される特徴点数との関係、又は、前記物体領域の画像の輝度と抽出される特徴点数との関係を前記商品毎に示す関係情報に基づき、前記閾値を設定する処理装置。 - 前記商品決定手段は、前記商品各々の前記信頼度と、前記商品各々の前記閾値とに基づき、前記物体領域の画像に含まれる前記商品を決定する請求項6又は7に記載の処理装置。
- 前記商品決定手段は、前記信頼度が前記閾値以上である前記商品の中の1つを、前記物体領域の画像に含まれる前記商品として決定する請求項1から8のいずれか1項に記載の処理装置。
- 商品が含まれる商品画像を取得する商品画像取得手段と、
前記商品画像を編集し、前記商品が含まれる領域である商品領域の画像の大きさ及び輝度の少なくとも一方が互いに異なる複数の編集画像を生成する編集手段と、
複数の前記編集画像各々に対して、前記商品の特徴点を抽出する処理を実行する特徴点抽出手段と、
前記抽出結果に基づき、画像パラメータと、抽出される特徴点数との関係を示す関係情報を生成する関係情報生成手段と、
を有する前処理装置。 - コンピュータが、
物体が含まれる領域である物体領域を画像から検出し、
商品毎に、前記商品各々が前記物体領域の画像に含まれる信頼度を算出し、
前記物体領域の画像に関し、前記物体領域の画像の大きさを示す画像パラメータを算出し、
前記画像パラメータに基づき、前記信頼度の閾値を設定し、
前記商品各々の前記信頼度と、前記閾値とに基づき、前記物体領域の画像に含まれる前記商品を決定し、
前記信頼度の閾値の設定では、前記物体領域の画像の大きさと、抽出される特徴点数との関係を示す関係情報に基づき、前記閾値を設定する処理方法。 - コンピュータが、
物体が含まれる領域である物体領域を画像から検出し、
商品毎に、前記商品各々が前記物体領域の画像に含まれる信頼度を算出し、
前記物体領域の画像に関し、前記物体領域の画像の輝度を示す画像パラメータを算出し、
前記画像パラメータに基づき、前記信頼度の閾値を設定し、
前記商品各々の前記信頼度と、前記閾値とに基づき、前記物体領域の画像に含まれる前記商品を決定し、
前記信頼度の閾値の設定では、前記物体領域の画像の輝度と、抽出される特徴点数との関係を示す関係情報に基づき、前記閾値を設定する処理方法。 - コンピュータが、
物体が含まれる領域である物体領域を画像から検出し、
商品毎に、前記商品各々が前記物体領域の画像に含まれる信頼度を算出し、
前記物体領域の画像に関する画像パラメータを算出し、
前記画像パラメータに基づき、前記商品毎に前記信頼度の閾値を設定し、
前記商品各々の前記信頼度と、前記閾値とに基づき、前記物体領域の画像に含まれる前記商品を決定し、
前記信頼度の閾値の設定では、実物の大きさが小さい前記商品ほど小さい前記閾値を設定する処理方法。 - コンピュータが、
物体が含まれる領域である物体領域を画像から検出し、
商品毎に、前記商品各々が前記物体領域の画像に含まれる信頼度を算出し、
前記物体領域の画像に関する画像パラメータを算出し、
前記画像パラメータに基づき、前記商品毎に前記信頼度の閾値を設定し、
前記商品各々の前記信頼度と、前記閾値とに基づき、前記物体領域の画像に含まれる前記商品を決定し、
前記信頼度の閾値の設定では、前記物体領域の画像の大きさと抽出される特徴点数との関係、又は、前記物体領域の画像の輝度と抽出される特徴点数との関係を前記商品毎に示す関係情報に基づき、前記閾値を設定する処理方法。 - コンピュータが、
商品が含まれる商品画像を取得し、
前記商品画像を編集し、前記商品が含まれる領域である商品領域の画像の大きさ及び輝度の少なくとも一方が互いに異なる複数の編集画像を生成し、
複数の前記編集画像各々に対して、前記商品の特徴点を抽出する処理を実行し、
前記抽出結果に基づき、画像パラメータと、抽出される特徴点数との関係を示す関係情報を生成する前処理方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2020/021379 WO2021240795A1 (ja) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 処理装置、前処理装置、処理方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2021240795A1 JPWO2021240795A1 (ja) | 2021-12-02 |
JP7380869B2 true JP7380869B2 (ja) | 2023-11-15 |
Family
ID=78723237
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022527452A Active JP7380869B2 (ja) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 処理装置、前処理装置、処理方法、及び前処理方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230222802A1 (ja) |
JP (1) | JP7380869B2 (ja) |
WO (1) | WO2021240795A1 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007140823A (ja) | 2005-11-17 | 2007-06-07 | Omron Corp | 顔照合装置、顔照合方法及びプログラム |
JP2007165947A (ja) | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Fujifilm Corp | 撮像装置,被写体像の逆光補正装置,対象画像検出装置およびそれらの制御方法 |
JP2013054666A (ja) | 2011-09-06 | 2013-03-21 | Toshiba Tec Corp | 店舗システム及びプログラム |
JP2018124798A (ja) | 2017-02-01 | 2018-08-09 | 東芝テック株式会社 | 画像探索装置および画像探索プログラム |
-
2020
- 2020-05-29 WO PCT/JP2020/021379 patent/WO2021240795A1/ja active Application Filing
- 2020-05-29 JP JP2022527452A patent/JP7380869B2/ja active Active
- 2020-05-29 US US17/928,215 patent/US20230222802A1/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007140823A (ja) | 2005-11-17 | 2007-06-07 | Omron Corp | 顔照合装置、顔照合方法及びプログラム |
JP2007165947A (ja) | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Fujifilm Corp | 撮像装置,被写体像の逆光補正装置,対象画像検出装置およびそれらの制御方法 |
JP2013054666A (ja) | 2011-09-06 | 2013-03-21 | Toshiba Tec Corp | 店舗システム及びプログラム |
JP2018124798A (ja) | 2017-02-01 | 2018-08-09 | 東芝テック株式会社 | 画像探索装置および画像探索プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2021240795A1 (ja) | 2021-12-02 |
US20230222802A1 (en) | 2023-07-13 |
WO2021240795A1 (ja) | 2021-12-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11853347B2 (en) | Product auditing in point-of-sale images | |
WO2019165892A1 (zh) | 自动售货方法、装置和计算机可读存储介质 | |
US11640707B2 (en) | Reducing scale estimate errors in shelf images | |
JP4717934B2 (ja) | 関係分析方法、関係分析プログラム、および、関係分析装置 | |
JP6549558B2 (ja) | 売上登録装置、プログラム及び売上登録方法 | |
US20130322700A1 (en) | Commodity recognition apparatus and commodity recognition method | |
JP2023153316A (ja) | 処理装置、処理方法及びプログラム | |
JP7380869B2 (ja) | 処理装置、前処理装置、処理方法、及び前処理方法 | |
WO2021250808A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
US20190333004A1 (en) | Processing system, processing method, and non-transitory storage medium | |
JP7452647B2 (ja) | 処理装置、処理方法及びプログラム | |
JP7396476B2 (ja) | 処理装置、処理方法及びプログラム | |
US20230154039A1 (en) | Processing apparatus, processing method, and non-transitory storage medium | |
US20230222803A1 (en) | Processing apparatus, processing method, and non-transitory storage medium | |
US20240153124A1 (en) | Methods and apparatuses for amount of object using two dimensional image | |
US11935373B2 (en) | Processing system, processing method, and non-transitory storage medium | |
WO2021255846A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
WO2022003854A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP7468642B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP7384267B2 (ja) | 処理装置、処理方法及びプログラム | |
JP7485040B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
US20230070529A1 (en) | Processing apparatus, processing method, and non-transitory storage medium | |
US20230087980A1 (en) | Product detection apparatus, product detection method, and non-transitory storage medium | |
US20230069523A1 (en) | Processing apparatus, processing method, and non-transitory storage medium | |
CN112380991A (zh) | 物品模型的放置方法和装置、存储介质、电子设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230725 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230920 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231003 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231016 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7380869 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |