JP7377687B2 - Work tools - Google Patents

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本発明は、先端工具を揺動駆動して被加工材に対して加工作業を行う作業工具に関する。 The present invention relates to a work tool that performs machining work on a workpiece by swinging a tip tool.

スピンドルの下端に装着された先端工具を揺動駆動することで、被加工材に加工作業を行う作業工具(いわゆる振動工具)が知られている。このような作業工具では、先端工具の揺動駆動に伴い、振動が発生する。そこで、例えば、特許文献1は、防振のために、互いに相対移動可能に弾性連結されたインナハウジングとアウタハウジングとを備えた作業工具を開示する。この作業工具では、インナハウジングには、モータを冷却するための空気の吸気口と排気口とが設けられている。 2. Description of the Related Art Work tools (so-called vibrating tools) are known that perform machining work on a workpiece by swinging a tip tool attached to the lower end of a spindle. In such a power tool, vibration occurs as the tip tool swings. Therefore, for example, Patent Document 1 discloses a power tool that includes an inner housing and an outer housing that are elastically connected to each other so as to be movable relative to each other for vibration isolation. In this power tool, the inner housing is provided with an air intake port and an air exhaust port for cooling the motor.

特開2017―144538号公報Unexamined Japanese Patent Publication No. 2017-144538

上記の作業工具のインナハウジングでは、吸気口は後端部に設けられ、排気口は前端部に設けられている。弾性連結されたインナハウジングとアウタハウジングの間には空間(隙間)が存在する。このため、モータによって暖められ、排気口から流出した空気が、この空間を通って後端部の吸気口からインナハウジングへ流入し、冷却効率を低下させる可能性がある。 In the inner housing of the power tool described above, the intake port is provided at the rear end, and the exhaust port is provided at the front end. A space (gap) exists between the elastically connected inner housing and outer housing. Therefore, air heated by the motor and flowing out from the exhaust port may flow into the inner housing from the air intake port at the rear end through this space, reducing cooling efficiency.

本発明は、インナハウジングとアウタハウジングとを備えた作業工具における、モータの冷却効率低下の抑制に資する技術を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a technique that contributes to suppressing a decrease in cooling efficiency of a motor in a power tool including an inner housing and an outer housing.

本発明の一態様によれば、先端工具を揺動駆動して被加工材に対して加工作業を行う作業工具が提供される。この作業工具は、モータと、スピンドルと、インナハウジングと、アウタハウジングと、隔壁とを備える。 According to one aspect of the present invention, a working tool is provided that performs machining work on a workpiece by swinging a tip tool. This power tool includes a motor, a spindle, an inner housing, an outer housing, and a partition wall.

スピンドルは、駆動軸周りに回転可能に支持されている。スピンドルは、モータの動力によって、取り外し可能に装着された先端工具を揺動駆動するように構成されている。インナハウジングは、モータと、スピンドルとを収容する。また、インナハウジングは、少なくとも1つの吸気口および少なくとも1つの排気口を有する。アウタハウジングは、インナハウジングを収容する。また、アウタハウジングは、インナハウジングに対して相対移動可能に弾性連結されている。隔壁は、少なくとも1つの排気口と少なくとも1つの吸気口との間で、インナハウジングとアウタハウジングとの間の空間を区画する。 The spindle is rotatably supported around a drive shaft. The spindle is configured to oscillate a removably attached tip tool by the power of the motor. The inner housing houses the motor and the spindle. The inner housing also has at least one intake port and at least one exhaust port. The outer housing accommodates the inner housing. Further, the outer housing is elastically connected to the inner housing so as to be movable relative to the inner housing. The partition wall defines a space between the inner housing and the outer housing between at least one exhaust port and at least one intake port.

本態様の作業工具では、互いに相対移動可能に弾性連結されたインナハウジングとアウタハウジングの間には、空間(隙間)が存在する。少なくとも1つの吸気口を介してインナハウジングに流入する空気は、モータを冷却した後、少なくとも1つの排気口からこの空間に流出する。これに対し、少なくとも1つの排気口と少なくとも1つの吸気口の間に設けられた隔壁は、少なくとも1つの排気口から流出した空気が、吸気口側の空間へ流れることを阻害する。よって、モータの冷却により暖められた空気が、少なくとも1つの吸気口から、再びインナハウジングに流入することが抑制される。これにより、モータの冷却効率の低下を抑制することができる。 In the power tool of this aspect, a space (gap) exists between the inner housing and the outer housing, which are elastically connected to be movable relative to each other. The air that enters the inner housing via the at least one inlet opens into this space through the at least one outlet after cooling the motor. On the other hand, the partition wall provided between the at least one exhaust port and the at least one intake port prevents the air flowing out from the at least one exhaust port from flowing into the space on the intake port side. Therefore, air warmed by cooling the motor is prevented from flowing into the inner housing again through at least one intake port. Thereby, it is possible to suppress a decrease in cooling efficiency of the motor.

本発明の一態様において、隔壁は、インナハウジングに設けられていてもよい。本態様によれば、アウタハウジングの内部に組み付けられる部品がある場合にも、作業者は、インナハウジングとアウタハウジングとを容易に組み付けることができる。更に、隔壁は、インナハウジングと一体成形されていてもよい。この場合、組み付けが更に容易となる。 In one aspect of the present invention, the partition wall may be provided in the inner housing. According to this aspect, even if there are parts to be assembled inside the outer housing, the operator can easily assemble the inner housing and the outer housing. Furthermore, the partition wall may be integrally molded with the inner housing. In this case, assembly becomes easier.

本発明の一態様において、隔壁は、弾性体であって、圧力を受けて変形するように構成されていてもよい。本態様によれば、隔壁よりも吸気口側の空間と排気口側の空間との圧力差によって隔壁が変形することで、インナハウジングおよびアウタハウジングに対する密着度を高めることができる。これにより、少なくとも1つの排気口から流出した空気が、吸気口側の空間へ流れることをより確実に阻害することが可能となる。 In one aspect of the present invention, the partition wall may be an elastic body and may be configured to deform under pressure. According to this aspect, the partition wall is deformed by the pressure difference between the space on the intake port side and the space on the exhaust port side of the partition wall, so that the degree of adhesion to the inner housing and the outer housing can be increased. This makes it possible to more reliably prevent the air flowing out from at least one exhaust port from flowing into the space on the intake port side.

本発明の一態様において、インナハウジングは、複数の部材が連結されることで形成されていてもよい。そして、作業工具は、複数の部材の間の隙間の少なくとも一部を塞ぐ塞ぎ部材を更に備えてもよい。本態様によれば、モータの冷却により暖められ、少なくとも1つの排気口から流出した空気が、インナハウジングを形成する複数の部材の間の隙間から、再びインナハウジングに流入するのを抑制することができる。本態様において、隔壁および塞ぎ部材の両方が、インナハウジングおよびアウタハウジングのうち何れか一方に一体成形されていてもよい。隔壁および塞ぎ部材の両方が、インナハウジングに一体成形されていると好ましい。この場合、組み付けが更に容易となる。 In one aspect of the present invention, the inner housing may be formed by connecting a plurality of members. The power tool may further include a closing member that closes at least a portion of the gap between the plurality of members. According to this aspect, it is possible to prevent the air warmed by cooling the motor and flowing out from at least one exhaust port from flowing into the inner housing again through the gaps between the plurality of members forming the inner housing. can. In this aspect, both the partition wall and the closing member may be integrally molded on either the inner housing or the outer housing. Preferably, both the partition wall and the closure member are integrally molded into the inner housing. In this case, assembly becomes easier.

本発明の一態様において、インナハウジングは、第1端部と筒状部とを含んでもよい。第1端部は、少なくともスピンドルを収容してもよい。筒状部は、アウタハウジングの長軸方向に延在し、一端が第1端部に接続してもよい。少なくとも1つの排気口は、第1端部に設けられてもよい。少なくとも1つの吸気口は、筒状部の他端に設けられた開口、および、筒状部を規定する周壁部に設けられた開口のうち、少なくとも一方を含んでもよい。本態様によれば、長尺状の筒状部内を、第1端部に向かって長軸方向に流れる効率的な流路が規定される。 In one aspect of the invention, the inner housing may include a first end and a cylindrical portion. The first end may house at least a spindle. The cylindrical part may extend in the longitudinal direction of the outer housing, and one end may be connected to the first end. At least one exhaust port may be provided at the first end. The at least one intake port may include at least one of an opening provided at the other end of the cylindrical portion and an opening provided in a peripheral wall defining the cylindrical portion. According to this aspect, an efficient flow path is defined that flows in the longitudinal direction toward the first end within the elongated cylindrical portion.

本発明の一態様において、モータは、出力シャフトを有してもよい。スピンドルおよびモータは、駆動軸と出力シャフトの回転軸とが平行に延在するように配置されていてもよい。本態様によれば、スピンドルとモータとを互いに近接した位置に配置することができ、コンパクトな作業工具を実現することができる。 In one aspect of the invention, the motor may have an output shaft. The spindle and the motor may be arranged such that the drive shaft and the rotation axis of the output shaft extend parallel to each other. According to this aspect, the spindle and the motor can be arranged close to each other, and a compact working tool can be realized.

レバーが前方位置に配置された状態の振動工具の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the vibrating tool with the lever disposed in the forward position. 振動工具の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the vibrating tool. 図2のIII―III線における断面図である(但し、先端工具は図示略)。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2 (however, the tip tool is not shown). インナハウジングの上方からの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view from above of the inner housing. インナハウジングの下方からの斜視図である。It is a perspective view from below of an inner housing. 図2の部分拡大図である。3 is a partially enlarged view of FIG. 2. FIG. 図6の部分拡大図である。7 is a partially enlarged view of FIG. 6. FIG. 図7のVIII-VIII線における断面図である。8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 7. FIG. レバーが上方位置に配置されたときの図7に対応する断面図である。8 is a sectional view corresponding to FIG. 7 when the lever is placed in the upper position; FIG. レバーが上方位置に配置されたときの図8に対応する断面図である。FIG. 9 is a sectional view corresponding to FIG. 8 when the lever is placed in the upper position; 下側シェルが取り外された状態の振動工具の底面図である。FIG. 3 is a bottom view of the vibrating tool with the lower shell removed. 図6のXII-XII線における断面図である。7 is a sectional view taken along line XII-XII in FIG. 6. FIG. 上側シェルが取り外された状態の振動工具の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the vibratory tool with the upper shell removed. 上側シェルが取り外された状態の振動工具の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the vibrating tool with the upper shell removed.

以下、図面を参照して、実施形態に係る振動工具1について説明する。なお、振動工具1は、先端工具91を揺動駆動して、被加工材(図示せず)に対して加工作業を行う電動式の作業工具の一例である。 Hereinafter, a vibrating tool 1 according to an embodiment will be described with reference to the drawings. Note that the vibrating tool 1 is an example of an electric power tool that performs machining work on a workpiece (not shown) by swinging the tip tool 91.

まず、振動工具1の概略構成について説明する。図1および図2に示すように、振動工具1は、長尺状のハウジング(工具本体ともいう)10を備えている。ハウジング10の長軸方向における一端部には、長尺状のスピンドル5と、駆動源としてのモータ41とが収容されている。スピンドル5は、その長軸がハウジング10の長軸に交差するように(詳細には、概ね直交するように)配置されている。スピンドル5の軸方向における一端部は、ハウジング10から突出し、外部へ露出している。この一端部は、先端工具91を着脱可能な工具装着部51を構成する。また、ハウジング10の長軸方向における他端部には、モータ41への給電用のバッテリ93を着脱可能である。振動工具1は、モータ41の動力によってスピンドル5を駆動軸A1周りに所定の角度範囲内で往復回動することで、先端工具91を揺動面P上で揺動させるように構成されている。 First, the schematic configuration of the vibrating tool 1 will be explained. As shown in FIGS. 1 and 2, the vibrating tool 1 includes an elongated housing (also referred to as a tool body) 10. An elongated spindle 5 and a motor 41 as a drive source are accommodated at one end of the housing 10 in the longitudinal direction. The spindle 5 is arranged so that its long axis intersects (in particular, is generally orthogonal to) the long axis of the housing 10. One end of the spindle 5 in the axial direction protrudes from the housing 10 and is exposed to the outside. This one end portion constitutes a tool mounting portion 51 to which a tip tool 91 can be attached and detached. Furthermore, a battery 93 for power supply to the motor 41 can be attached to and detached from the other end of the housing 10 in the longitudinal direction. The vibrating tool 1 is configured to swing the tip tool 91 on the swing plane P by reciprocating the spindle 5 around the drive shaft A1 within a predetermined angle range using the power of the motor 41. .

なお、以下の説明では、便宜上、振動工具1の方向に関し、駆動軸A1の延在方向を上下方向と定義する。上下方向において、スピンドル5の工具装着部51側を下側、反対側を上側と定義する。また、駆動軸A1に直交し、且つ、ハウジング10の長軸方向に対応する方向を前後方向と定義する。前後方向において、スピンドル5が収容されているハウジング10の一端部側を前側、バッテリ93が装着される他端部側を後側と定義する。また、上下方向および前後方向に直交する方向を、左右方向と定義する。 In addition, in the following description, for convenience, regarding the direction of the vibrating tool 1, the extending direction of the drive shaft A1 is defined as the vertical direction. In the vertical direction, the tool mounting portion 51 side of the spindle 5 is defined as the lower side, and the opposite side is defined as the upper side. Further, the direction perpendicular to the drive shaft A1 and corresponding to the longitudinal direction of the housing 10 is defined as the front-rear direction. In the front-rear direction, one end side of the housing 10 in which the spindle 5 is accommodated is defined as the front side, and the other end side where the battery 93 is attached is defined as the rear side. Further, a direction perpendicular to the up-down direction and the front-back direction is defined as the left-right direction.

以下、振動工具1の詳細構成について説明する。 The detailed configuration of the vibrating tool 1 will be described below.

まず、ハウジング10について説明する。図1~図3に示すように、本実施形態のハウジング10は、いわゆる防振ハウジングとして構成されており、振動工具1の外郭を形成する長尺状のアウタハウジング2と、アウタハウジング2に収容された長尺状のインナハウジング3とを含む。 First, the housing 10 will be explained. As shown in FIGS. 1 to 3, the housing 10 of this embodiment is configured as a so-called vibration-proof housing, and includes an elongated outer housing 2 that forms the outer shell of the vibrating tool 1, and a housing that is housed in the outer housing 2. and a long inner housing 3.

本実施形態では、アウタハウジング2は、互いに別体として形成された上側シェル27と、下側シェル28と、スイッチホルダ20とが連結されることで形成されている。上側シェル27、下側シェル28およびスイッチホルダ20は、各々、合成樹脂で一体成形された部材である。詳細な図示は省略するが、アウタハウジング2は、スイッチホルダ20が間に配置された状態で上側シェル27と下側シェル28とが上下方向に重ねられ、複数個所においてこれらがネジで連結されることで、形成されている。 In this embodiment, the outer housing 2 is formed by connecting an upper shell 27, a lower shell 28, and a switch holder 20, which are formed separately from each other. The upper shell 27, the lower shell 28, and the switch holder 20 are each members integrally molded from synthetic resin. Although detailed illustrations are omitted, in the outer housing 2, an upper shell 27 and a lower shell 28 are stacked vertically with the switch holder 20 disposed therebetween, and these are connected with screws at multiple locations. It is formed by this.

また、前後方向に関して、アウタハウジング2は、前端部21と、後端部23と、前端部21と後端部23を接続する中央部22とを含む。 In addition, in the front-rear direction, the outer housing 2 includes a front end 21 , a rear end 23 , and a center portion 22 connecting the front end 21 and the rear end 23 .

前端部21は、概ね矩形箱状に形成されており、内部には、インナハウジング3の前端部30が配置されている。前端部21の上前端部には、レバー77が回動可能に支持されている。レバー77は、後述のロック機構7(図7参照)による先端工具91の固定(ロック)とその解除のための操作部材である。また、前端部21の上壁部には、開口が設けられており、この開口を介して、スライド式の操作部294が外部操作可能に露出している。操作部294は、モータ41の起動用のスイッチ29をオン状態とオフ状態との間で切り替えるための操作部材である。 The front end portion 21 is formed into a generally rectangular box shape, and the front end portion 30 of the inner housing 3 is arranged inside. A lever 77 is rotatably supported at the upper front end portion of the front end portion 21 . The lever 77 is an operating member for fixing (locking) and releasing the tip tool 91 by a locking mechanism 7 (see FIG. 7), which will be described later. Further, an opening is provided in the upper wall portion of the front end portion 21, and a sliding operation portion 294 is exposed through this opening so that it can be operated externally. The operation unit 294 is an operation member for switching the switch 29 for starting the motor 41 between an on state and an off state.

後端部23は、後方へ向けて広がる(断面積が大きくなる)筒状に形成されている。後端部23の内部には、インナハウジング3の弾性連結部37および後端部38が配置されている。 The rear end portion 23 is formed into a cylindrical shape that widens toward the rear (the cross-sectional area increases). An elastic connecting portion 37 and a rear end portion 38 of the inner housing 3 are arranged inside the rear end portion 23 .

中央部22は、筒状に形成されており、直線状に前後方向に延在する。中央部22は、使用者による把持が可能な把持部を構成する。このため、中央部22は、使用者が把持しやすいように、前端部21および後端部23よりも細く形成されている。 The central portion 22 is formed into a cylindrical shape and extends linearly in the front-rear direction. The central portion 22 constitutes a gripping portion that can be gripped by the user. For this reason, the center portion 22 is formed thinner than the front end portion 21 and the rear end portion 23 so that the user can easily hold it.

図2~図6に示すように、本実施形態では、インナハウジング3は、互いに別体として形成された金属ハウジング301と樹脂ハウジング302とが連結されることで形成されている。なお、金属ハウジング301は金属製の単一部材であるのに対し、樹脂ハウジング302は、合成樹脂製の左側シェル303と右側シェル304とが連結されることで形成されている。インナハウジング3は、金属ハウジング301の後端部(後述の連結部321)が左側シェル303と右側シェル304に左右方向から挟まれた状態で、複数箇所において、これらがネジで連結されることで形成されている。 As shown in FIGS. 2 to 6, in this embodiment, the inner housing 3 is formed by connecting a metal housing 301 and a resin housing 302, which are formed separately from each other. Note that while the metal housing 301 is a single metal member, the resin housing 302 is formed by connecting a left shell 303 and a right shell 304 made of synthetic resin. The inner housing 3 is configured such that the rear end of the metal housing 301 (a connecting portion 321 to be described later) is sandwiched between the left shell 303 and the right shell 304 from the left and right sides, and these are connected by screws at multiple locations. It is formed.

また、前後方向に関しては、インナハウジング3は、前端部30と、延在部36と、弾性連結部37と、後端部38とを含む。 In addition, in the front-rear direction, the inner housing 3 includes a front end portion 30, an extension portion 36, an elastic connecting portion 37, and a rear end portion 38.

前端部30は、スピンドル5と、モータ41と、伝達機構45とを収容する部分である。前端部30は、第1収容部31と、第2収容部32と、連結部321と、第3収容部33と、カバー部35とを含む。なお、金属ハウジング301は、前端部30のうち、カバー部35以外の部分(つまり、第1収容部31と、第2収容部32と、連結部321と、第3収容部33)によって構成される。樹脂ハウジング302は、カバー部35と、後述する延在部36、弾性連結部37、および後端部38とによって構成される。 The front end portion 30 is a portion that accommodates the spindle 5, the motor 41, and the transmission mechanism 45. The front end portion 30 includes a first accommodating portion 31 , a second accommodating portion 32 , a connecting portion 321 , a third accommodating portion 33 , and a cover portion 35 . Note that the metal housing 301 is configured by a portion of the front end portion 30 other than the cover portion 35 (that is, the first accommodating portion 31, the second accommodating portion 32, the connecting portion 321, and the third accommodating portion 33). Ru. The resin housing 302 includes a cover portion 35, an extension portion 36, an elastic connection portion 37, and a rear end portion 38, which will be described later.

第1収容部31は、スピンドル5を収容する部分であって、上下方向に延在する円筒状に形成されている。第1収容部31の上端の開口は、第1収容部31にピンで固定されたカバー311によって覆われている。第2収容部32は、モータ41を収容する部分であって、第1収容部31よりも大径の円筒状に形成されている。第2収容部32は、第1収容部31の後側に配置されている。また、第2収容部32は、第1収容部31よりも上下方向に短く、第2収容部32の下端は、第1収容部31の下端よりも上方にある。連結部321は、第2収容部32の後端に接続し、後方に突出する板状部である。連結部321は、左側シェル303と右側シェル304の間に配置され、ネジで固定される部分である。第3収容部33は、伝達機構45を収容する部分であって、第1収容部31の後側、且つ、第2収容部32の下側に配置されている。第3収容部33は、第1収容部31および第2収容部32と連通している。カバー部35は、第2収容部32の上端の開口を覆う部分である。 The first accommodating portion 31 is a portion that accommodates the spindle 5, and is formed in a cylindrical shape extending in the vertical direction. The opening at the upper end of the first accommodating part 31 is covered by a cover 311 fixed to the first accommodating part 31 with a pin. The second accommodating portion 32 is a portion that accommodates the motor 41 and is formed in a cylindrical shape with a larger diameter than the first accommodating portion 31 . The second accommodating part 32 is arranged on the rear side of the first accommodating part 31. Further, the second accommodating part 32 is shorter in the vertical direction than the first accommodating part 31, and the lower end of the second accommodating part 32 is located above the lower end of the first accommodating part 31. The connecting portion 321 is a plate-shaped portion that connects to the rear end of the second accommodating portion 32 and projects rearward. The connecting portion 321 is a portion disposed between the left shell 303 and the right shell 304 and fixed with a screw. The third accommodating part 33 is a part that accommodates the transmission mechanism 45, and is arranged on the rear side of the first accommodating part 31 and below the second accommodating part 32. The third accommodating part 33 communicates with the first accommodating part 31 and the second accommodating part 32 . The cover portion 35 is a portion that covers the opening at the upper end of the second accommodating portion 32 .

延在部36は、前端部30の後端部(詳細には、第2収容部32)に連結され、後方に延在する筒状の部分である。延在部36の前後方向の長さは、中央部(把持部)22の前後方向の長さと同程度に設定されており、延在部36の概ね全体が中央部22に収容されている。延在部36の後端は開放端である。つまり、延在部36の後端は、開口を規定する。 The extension portion 36 is a cylindrical portion that is connected to the rear end portion (specifically, the second accommodating portion 32) of the front end portion 30 and extends rearward. The length of the extending portion 36 in the front-back direction is set to be approximately the same as the length of the central portion (grip portion) 22 in the front-back direction, and almost the entire length of the extending portion 36 is accommodated in the central portion 22. The rear end of the extension portion 36 is an open end. That is, the rear end of the extending portion 36 defines an opening.

弾性連結部37は、延在部36の後端から後方に延在し、延在部36と後端部38とを相対移動可能に連結する部分である。弾性連結部37は、延在部36と後端部38とを前後方向に連結する複数の弾性リブ371を含む。本実施形態では、4本の弾性リブ371が、前後方向に延在するインナハウジング3の長軸周りに、互いに離間して配置されている。弾性リブ371は、インナハウジング3の他の部分に比べ、弾性変形しやすい形状に形成され、且つ、弾性係数の低い材料で形成されている。これにより、加工作業時に前端部30で発生する振動が、後端部38へ伝達されることを抑制している。 The elastic connecting portion 37 is a portion that extends rearward from the rear end of the extending portion 36 and connects the extending portion 36 and the rear end portion 38 so as to be relatively movable. The elastic connecting portion 37 includes a plurality of elastic ribs 371 that connect the extending portion 36 and the rear end portion 38 in the front-rear direction. In this embodiment, four elastic ribs 371 are arranged at a distance from each other around the long axis of the inner housing 3 extending in the front-rear direction. The elastic ribs 371 are formed in a shape that is more easily deformed elastically than other parts of the inner housing 3, and are made of a material with a low elastic modulus. This suppresses vibrations generated at the front end portion 30 during processing operations from being transmitted to the rear end portion 38.

後端部38は、概ね矩形箱状に形成されている。なお、上述のように、後端部38は、アウタハウジング2の後端部23の内部に配置されるが、後端部23と、後端部38の外周面との間には、隙間が形成されている。 The rear end portion 38 is formed into a generally rectangular box shape. Note that, as described above, the rear end portion 38 is arranged inside the rear end portion 23 of the outer housing 2, but there is a gap between the rear end portion 23 and the outer peripheral surface of the rear end portion 38. It is formed.

以上のように構成されたアウタハウジング2とインナハウジング3とは、相対移動可能に弾性連結されている。アウタハウジング2とインナハウジング3の弾性連結構造については、後で詳述する。 The outer housing 2 and the inner housing 3 configured as described above are elastically connected to be movable relative to each other. The elastic connection structure between the outer housing 2 and the inner housing 3 will be described in detail later.

以下、インナハウジング3の内部構造について、前端部30、後端部38、弾性連結部37、延在部36の順に説明する。 The internal structure of the inner housing 3 will be described below in the order of the front end 30, rear end 38, elastic connecting part 37, and extension part 36.

まず、前端部30の内部構造について説明する。図6に示すように、前端部30には、スピンドル5と、モータ41と、伝達機構45と、クランプ機構60と、押下げ機構67とが収容されている。 First, the internal structure of the front end portion 30 will be explained. As shown in FIG. 6, the front end portion 30 accommodates a spindle 5, a motor 41, a transmission mechanism 45, a clamp mechanism 60, and a push-down mechanism 67.

まず、スピンドル5について説明する。図7に示すように、スピンドル5は、略円筒状の長尺部材である。本実施形態では、スピンドル5は、第1収容部31の下部に保持された2つの軸受501、502によって、駆動軸A1周りに回転可能に支持されている。上述のように、スピンドル5の下端部は、先端工具91を着脱可能な工具装着部51として構成されている。 First, the spindle 5 will be explained. As shown in FIG. 7, the spindle 5 is a substantially cylindrical elongated member. In this embodiment, the spindle 5 is rotatably supported around the drive shaft A1 by two bearings 501 and 502 held at the lower part of the first housing part 31. As described above, the lower end of the spindle 5 is configured as the tool mounting portion 51 to which the tip tool 91 can be attached and detached.

本実施形態では、工具装着部51は、駆動軸A1に対して径方向外側に突出するフランジ状に構成されており、駆動軸A1に交差する方向に傾斜した傾斜面513を有する。より詳細には、工具装着部51の下端部には、上方に凹む凹部511が形成されている。傾斜面513は、凹部511を規定する面の一部であって、下方に向かうにつれて駆動軸A1から離れる方向(径方向外側)に傾斜する傾斜面として構成されている。一方で、本実施形態の振動工具1に装着可能な先端工具91(ブレード、スクレーパ、研削パッド、研磨パッド等)は何れも、凹部511に嵌合可能な凸部911を有する。そして、凸部911を規定する上面の一部は、傾斜面513に整合する傾斜面913として構成されている。本実施形態では、先端工具91は、傾斜面913が傾斜面513に当接した状態で、工具装着部51と、後述のクランプシャフト61のクランプヘッド615とによってクランプされ、スピンドル5に対して固定される。スピンドル5に対する先端工具91の固定については後で詳述する。なお、凹部511の中央部には、円形の断面を有し、凹部511から更に上方へ凹む凹部515が設けられている。 In this embodiment, the tool mounting portion 51 is configured in the shape of a flange that protrudes radially outward with respect to the drive shaft A1, and has an inclined surface 513 that is inclined in a direction intersecting the drive shaft A1. More specifically, a recess 511 that is recessed upward is formed at the lower end of the tool mounting portion 51 . The inclined surface 513 is a part of the surface that defines the recess 511, and is configured as an inclined surface that is inclined in a direction (radially outward) away from the drive shaft A1 as it goes downward. On the other hand, all of the tip tools 91 (blade, scraper, grinding pad, polishing pad, etc.) that can be attached to the vibrating tool 1 of this embodiment have a convex portion 911 that can fit into the recess 511. A part of the upper surface defining the convex portion 911 is configured as an inclined surface 913 that matches the inclined surface 513. In this embodiment, the tip tool 91 is clamped by the tool mounting part 51 and the clamp head 615 of the clamp shaft 61, which will be described later, with the inclined surface 913 in contact with the inclined surface 513, and is fixed to the spindle 5. be done. Fixing of the tip tool 91 to the spindle 5 will be described in detail later. Note that a recess 515 having a circular cross section and recessed further upward from the recess 511 is provided at the center of the recess 511 .

モータ41について説明する。図6に示すように、モータ41は、ブラシレス直流モータであって、ステータと、ステータ内に配置されたロータと、ロータと一体的に回転する出力シャフト415とを備える。モータ41は、出力シャフト415の回転軸A2が駆動軸A1と平行に(つまり上下方向に)延在するように、第2収容部32に収容されている。出力シャフト415は、ロータから下方に突出している。 The motor 41 will be explained. As shown in FIG. 6, the motor 41 is a brushless DC motor, and includes a stator, a rotor disposed within the stator, and an output shaft 415 that rotates integrally with the rotor. The motor 41 is housed in the second housing part 32 so that the rotation axis A2 of the output shaft 415 extends parallel to the drive shaft A1 (that is, in the vertical direction). Output shaft 415 projects downward from the rotor.

伝達機構45について説明する。伝達機構45は、出力シャフト415の回転運動をスピンドル5に伝達し、スピンドル5を駆動軸A1周りの所定の角度範囲内で往復回動させるように構成されている。図6に示すように、伝達機構45は、偏心部454を有する偏心シャフト451と、駆動軸受456と、揺動アーム458とを備える。 The transmission mechanism 45 will be explained. The transmission mechanism 45 is configured to transmit the rotational motion of the output shaft 415 to the spindle 5, and rotate the spindle 5 back and forth within a predetermined angular range around the drive shaft A1. As shown in FIG. 6, the transmission mechanism 45 includes an eccentric shaft 451 having an eccentric portion 454, a drive bearing 456, and a swing arm 458.

偏心シャフト451は、モータ41の出力シャフト415に同軸状に連結されたシャフトである。偏心シャフト451は、出力シャフト415の外周に固定されており、第3収容部33の下端部まで延在している。偏心シャフト451は、第2収容部32の下端部および第3収容部33の下端部に夫々保持された2つの軸受452、453によって、回転可能に支持されている。偏心シャフト451は、回転軸A2に対して偏心した偏心部454を有する。偏心部454には、駆動軸受456の内輪が取り付けられている。揺動アーム458は、駆動軸受456とスピンドル5とを接続する部材である。揺動アーム458は、第1収容部31および第3収容部33に亘って延在している。周知の構成であるため、詳細な図示は省略するが、揺動アーム458の一端部は、環状に形成されており、軸受501、502の間でスピンドル5の外周に固定されている。揺動アーム458の他端部は、二股状に形成されており、左右から駆動軸受456の外輪の外周面に当接するように配置されている。 The eccentric shaft 451 is a shaft coaxially connected to the output shaft 415 of the motor 41. The eccentric shaft 451 is fixed to the outer periphery of the output shaft 415 and extends to the lower end of the third housing section 33. The eccentric shaft 451 is rotatably supported by two bearings 452 and 453 held at the lower end of the second housing part 32 and the lower end of the third housing part 33, respectively. The eccentric shaft 451 has an eccentric portion 454 that is eccentric with respect to the rotation axis A2. An inner ring of a drive bearing 456 is attached to the eccentric portion 454 . The swing arm 458 is a member that connects the drive bearing 456 and the spindle 5. The swing arm 458 extends across the first accommodating part 31 and the third accommodating part 33. Since this is a well-known configuration, detailed illustration is omitted, but one end of the swing arm 458 is formed in an annular shape and is fixed to the outer periphery of the spindle 5 between bearings 501 and 502. The other end of the swing arm 458 is formed into a bifurcated shape, and is arranged so as to come into contact with the outer peripheral surface of the outer ring of the drive bearing 456 from the left and right sides.

モータ41が駆動されると、出力シャフト415と一体的に偏心シャフト451が回転する。偏心シャフト451の回転に伴い、偏心部454の中心が回転軸A2周りを移動するため、駆動軸受456も回転軸A2周りを移動する。これにより、揺動アーム458は、スピンドル5の駆動軸A1を中心として所定の角度範囲内で揺動される。スピンドル5は、揺動アーム458の揺動運動に伴って、駆動軸A1周りに所定の角度範囲内で往復回動する。その結果、スピンドル5に固定された先端工具91が揺動面P上で駆動軸A1周りに揺動駆動され、加工作業が遂行可能となる。 When the motor 41 is driven, the eccentric shaft 451 rotates integrally with the output shaft 415. As the eccentric shaft 451 rotates, the center of the eccentric portion 454 moves around the rotation axis A2, so the drive bearing 456 also moves around the rotation axis A2. As a result, the swing arm 458 swings within a predetermined angular range about the drive shaft A1 of the spindle 5. The spindle 5 reciprocates within a predetermined angular range around the drive shaft A1 as the swing arm 458 swings. As a result, the tip tool 91 fixed to the spindle 5 is oscillated around the drive axis A1 on the oscillating surface P, making it possible to perform machining work.

また、偏心シャフト451の上端部には、ファン43が固定されている。本実施形態のファン43は、遠心ファンであって、モータ41の駆動に伴って回転軸A2周りに回転し、上側から回転軸A2方向に空気を吸い込み、径方向外側に送出するように構成されている。これにより、ハウジング10内に、モータ41を冷却するための空気の流れが生成される。なお、ハウジング10内の空気の流路については、後で詳述する。 Furthermore, a fan 43 is fixed to the upper end of the eccentric shaft 451. The fan 43 of this embodiment is a centrifugal fan, and is configured to rotate around the rotation axis A2 as the motor 41 is driven, suck air from above in the direction of the rotation axis A2, and send it radially outward. ing. This creates an air flow within the housing 10 for cooling the motor 41. Note that the air flow path within the housing 10 will be described in detail later.

以下、クランプ機構60について説明する。クランプ機構60は、先端工具91を、スピンドル5と一体的に回転可能に工具装着部51に固定するように構成された機構である。図7および図8に示すように、本実施形態では、クランプ機構60は、クランプシャフト61と、クランプバネ65と、ロック機構7とを備えている。 The clamp mechanism 60 will be explained below. The clamp mechanism 60 is a mechanism configured to fix the tip tool 91 to the tool mounting portion 51 so as to be rotatable integrally with the spindle 5. As shown in FIGS. 7 and 8, in this embodiment, the clamp mechanism 60 includes a clamp shaft 61, a clamp spring 65, and a lock mechanism 7.

クランプシャフト61は、略円柱状の長尺部材であって、スピンドル5と同軸状に、スピンドル5に取り外し可能に挿通されている。クランプシャフト61は、駆動軸A1に沿って延在する丸棒状のシャフト部611と、シャフト部611の下端部に接続するフランジ状のクランプヘッド615とを有する。また、シャフト部611の上端部には、溝部612が設けられている。溝部612は、クランプシャフト61の全周に亘って掘られた溝が、上下方向に複数形成されている部分である。 The clamp shaft 61 is a substantially cylindrical elongated member, and is removably inserted into the spindle 5 coaxially with the spindle 5. The clamp shaft 61 includes a round bar-shaped shaft portion 611 extending along the drive shaft A1, and a flange-shaped clamp head 615 connected to the lower end of the shaft portion 611. Further, a groove portion 612 is provided at the upper end portion of the shaft portion 611. The groove portion 612 is a portion in which a plurality of grooves are formed vertically around the entire circumference of the clamp shaft 61.

クランプバネ65は、クランプシャフト61をスピンドル5に対して上方に付勢し、先端工具91をクランプするためのクランプ力をクランプシャフト61に付与する付勢部材である。なお、本実施形態では、クランプバネ65は、後述のロック機構7(詳細には、ホルダ73およびクランプ部材71)を介してクランプシャフト61を上方に付勢するように構成されている。より詳細には、クランプバネ65は、圧縮コイルバネであって、スピンドル5の上側に配置されたバネ受け部材57と、後述のホルダ73との間に、圧縮された状態で配置されている。なお、バネ受け部材57は、スピンドル5と一体的に回転する。 The clamp spring 65 is a biasing member that biases the clamp shaft 61 upward with respect to the spindle 5 and applies a clamping force to the clamp shaft 61 for clamping the tip tool 91. In this embodiment, the clamp spring 65 is configured to bias the clamp shaft 61 upward via a lock mechanism 7 (specifically, a holder 73 and a clamp member 71), which will be described later. More specifically, the clamp spring 65 is a compression coil spring, and is arranged in a compressed state between a spring receiving member 57 arranged above the spindle 5 and a holder 73, which will be described later. Note that the spring receiving member 57 rotates integrally with the spindle 5.

ロック機構7は、クランプシャフト61を、先端工具91をクランプ可能なクランプ位置(図7および図8に示す位置)で保持(ロック)するように構成された機構である。ロック機構7は、第1収容部31内において、スピンドル5の上方に配置されている。本実施形態では、ロック機構7は、一対のクランプ部材71と、ホルダ73と、弾性リング718と、カラー75とを含む。 The lock mechanism 7 is a mechanism configured to hold (lock) the clamp shaft 61 at a clamp position (position shown in FIGS. 7 and 8) where the tip tool 91 can be clamped. The locking mechanism 7 is arranged above the spindle 5 within the first housing portion 31 . In this embodiment, the lock mechanism 7 includes a pair of clamp members 71, a holder 73, an elastic ring 718, and a collar 75.

一対のクランプ部材71は、駆動軸A1を挟んで対向するように配置されている。クランプ部材71の径方向内側の面は、シャフト部611の外周面に対応する湾曲面として形成されている。また、この湾曲面には、突条部717が設けられている。突条部717は、周方向に延在する突条が上下方向に複数形成されている部分である。突条部717は、クランプシャフト61の溝部612に係合可能に構成されている。また、クランプ部材71の上端部および下端部は、中央部よりも径方向外側に突出している。言い換えると、クランプ部材71の上下方向における中央部の外周部には、周方向に延在する溝が設けられている。 The pair of clamp members 71 are arranged to face each other with the drive shaft A1 in between. The radially inner surface of the clamp member 71 is formed as a curved surface corresponding to the outer peripheral surface of the shaft portion 611. Moreover, a protrusion 717 is provided on this curved surface. The protruding portion 717 is a portion in which a plurality of circumferentially extending protrusions are formed in the vertical direction. The protruding portion 717 is configured to be able to engage with the groove portion 612 of the clamp shaft 61. Further, the upper and lower end portions of the clamp member 71 protrude radially outward from the center portion. In other words, a groove extending in the circumferential direction is provided on the outer circumference of the central portion of the clamp member 71 in the vertical direction.

ホルダ73は、一対のクランプ部材71を、駆動軸A1に対して径方向に移動可能に保持するように構成されている。本実施形態では、ホルダ73は、全体としては、クランプシャフト61のシャフト部611よりも大径の円柱状部材として形成されている。ホルダ73は、挿入孔731と、一対の保持凹部733とを有する。 The holder 73 is configured to hold the pair of clamp members 71 movably in the radial direction with respect to the drive shaft A1. In this embodiment, the holder 73 is formed as a cylindrical member having a larger diameter than the shaft portion 611 of the clamp shaft 61 as a whole. The holder 73 has an insertion hole 731 and a pair of holding recesses 733.

挿入孔731は、ホルダ73の下面から駆動軸A1に沿って上方に延びるとともに、上端が閉じられた断面円形の凹部である。挿入孔731は、クランプシャフト61のシャフト部611よりも若干大きい径を有する。挿入孔731には、シャフト部611の上端部を挿入可能である。 The insertion hole 731 is a recess with a circular cross section that extends upward from the lower surface of the holder 73 along the drive shaft A1 and is closed at the upper end. The insertion hole 731 has a slightly larger diameter than the shaft portion 611 of the clamp shaft 61. The upper end of the shaft portion 611 can be inserted into the insertion hole 731 .

一対の保持凹部733は、ホルダ73の上下方向の中央部に設けられ、駆動軸A1に対して対称状に、ホルダ73の外周面から径方向内側に(駆動軸A1に向けて)延びている。各保持凹部733は、径方向内側の端で、挿入孔731に連通している。保持凹部733は、クランプ部材71に整合する形状を有する。一対のクランプ部材71は、一対の保持凹部733内に、径方向に移動可能に配置されている。 The pair of holding recesses 733 are provided at the center of the holder 73 in the vertical direction, and extend radially inward from the outer peripheral surface of the holder 73 (toward the drive shaft A1) symmetrically with respect to the drive shaft A1. . Each holding recess 733 communicates with the insertion hole 731 at its radially inner end. The holding recess 733 has a shape that matches the clamp member 71. The pair of clamp members 71 are disposed within the pair of holding recesses 733 so as to be movable in the radial direction.

より詳細には、一対のクランプ部材71は、駆動軸A1により近い係合位置(図7に示す位置)と、駆動軸A1からより遠い(係合位置よりも径方向外側にある)解除位置(図9に示す位置)との間で径方向に移動可能である。係合位置に配置されているときには、一対のクランプ部材71の突条部717は、クランプシャフト61の溝部612に係合可能である。また、係合位置に配置されているときには、クランプ部材71の外周面は、ホルダ73の外周面と概ね同じ位置に配置され、保持凹部733から径方向外側には突出しない。解除位置に配置されているときには、突条部717と溝部612とは係合不能である。また、解除位置に配置されているときには、クランプ部材71の外周面は、保持凹部733から径方向外側に僅かに突出する。 More specifically, the pair of clamp members 71 have an engaged position closer to the drive shaft A1 (the position shown in FIG. 7) and a released position farther from the drive shaft A1 (located radially outward from the engaged position). position shown in FIG. 9). When placed in the engagement position, the protrusions 717 of the pair of clamp members 71 can engage with the grooves 612 of the clamp shaft 61. Further, when the clamp member 71 is disposed in the engagement position, the outer circumferential surface of the clamp member 71 is disposed at approximately the same position as the outer circumferential surface of the holder 73, and does not protrude radially outward from the holding recess 733. When placed in the release position, the protruding portion 717 and the groove portion 612 cannot engage with each other. Further, when the clamp member 71 is disposed in the release position, the outer circumferential surface of the clamp member 71 slightly protrudes radially outward from the holding recess 733.

また、ホルダ73の下端部は、径方向外側に突出するフランジ状のバネ受け部735を有する。バネ受け部735の下面は、クランプバネ65の上端部に当接している。また、詳細は後述するが、ホルダ73の下端中央部(挿入孔731の周囲の環状の部分)の下面は、クランプ解除時に、押下げスリーブ671に当接する当接部737として機能する。 Further, the lower end portion of the holder 73 has a flange-shaped spring receiving portion 735 that protrudes radially outward. The lower surface of the spring receiving portion 735 is in contact with the upper end portion of the clamp spring 65. Further, although the details will be described later, the lower surface of the center portion of the lower end of the holder 73 (the annular portion around the insertion hole 731) functions as a contact portion 737 that comes into contact with the push-down sleeve 671 when the clamp is released.

弾性リング718は、一対のクランプ部材71の外周部に設けられた溝に装着され、一対のクランプ部材71を径方向内側の係合位置に向けて付勢している。なお、本実施形態の弾性リング718は、ゴム製の環状部材である。 The elastic ring 718 is attached to a groove provided on the outer periphery of the pair of clamp members 71, and biases the pair of clamp members 71 toward the radially inner engagement position. Note that the elastic ring 718 of this embodiment is an annular member made of rubber.

カラー75は、円筒状の部材であって、ホルダ73およびクランプ部材71を、駆動軸A1に沿って(つまり、上下方向に)カラー75に対して相対移動可能に保持する。ホルダ73は、カラー75の内部に配置されており、カラー75の内周面に沿って上下方向に摺動可能である。カラー75は、インナハウジング3に対して上下方向に移動不能、且つ、駆動軸A1周りに回転可能に支持されている。より詳細には、カラー75は、カラー75の径方向外側で第1収容部31の上端部内に固定された軸受751によって、回転可能に支持されている。なお、カラー75を、スピンドル5内部ではなく、スピンドル5の上方で第1収容部31に配置することで、カラー75の組み付けが容易となる。 The collar 75 is a cylindrical member, and holds the holder 73 and the clamp member 71 so as to be movable relative to the collar 75 along the drive shaft A1 (that is, in the vertical direction). The holder 73 is disposed inside the collar 75 and is slidable in the vertical direction along the inner peripheral surface of the collar 75. The collar 75 is supported so as to be immovable in the vertical direction with respect to the inner housing 3 and rotatable around the drive shaft A1. More specifically, the collar 75 is rotatably supported by a bearing 751 fixed within the upper end of the first housing portion 31 on the radially outer side of the collar 75. Note that by arranging the collar 75 in the first accommodating portion 31 above the spindle 5 instead of inside the spindle 5, the collar 75 can be easily assembled.

本実施形態では、カラー75は、上下方向におけるクランプ部材71との相対的な位置関係に応じて、クランプ部材71の係合位置から解除位置への移動を禁止または許容するように構成されている。言い換えると、クランプ部材71は、係合位置から移動不能な位置(以下、ロック位置という)と、係合位置から解除位置へ、径方向に移動可能な位置(以下、アンロック位置という)との間で、カラー75に対して上下方向に移動可能である。 In this embodiment, the collar 75 is configured to prohibit or permit movement of the clamp member 71 from the engagement position to the release position, depending on the relative positional relationship with the clamp member 71 in the vertical direction. . In other words, the clamp member 71 has two positions: a position where it cannot be moved from the engaged position (hereinafter referred to as the locked position) and a position where it is movable in the radial direction from the engaged position to the released position (hereinafter referred to as the unlocked position). It is movable in the vertical direction with respect to the collar 75 in between.

より詳細には、カラー75は、ホルダ73の径と概ね等しい内径を有するが、カラー75の上下方向における中央部には、内周面から径方向外側に凹む環状の溝753が設けられている。このため、図7に示すように、クランプ部材71の外周面(詳細には、上端部と下端部の外周面)が、カラー75の内周面(溝753以外の部分)に当接する位置では、クランプ部材71は、係合位置から径方向外側に移動することができない。つまり、このとき、クランプ部材71はロック位置にある。一方、図9に示すように、上端部が溝753に対向し、カラー75の下端部がクランプ部材71の外周部の溝に対向する位置では、クランプ部材71は、係合位置から径方向外側に移動可能となる。つまり、このとき、クランプ部材71はアンロック位置にある。上述のように、本実施形態では、クランプ部材71は、ホルダ73によって保持されているため、カラー75に対して上下方向および径方向に安定して移動可能である。 More specifically, the collar 75 has an inner diameter that is approximately equal to the diameter of the holder 73, but an annular groove 753 that is recessed radially outward from the inner peripheral surface is provided in the center of the collar 75 in the vertical direction. . Therefore, as shown in FIG. 7, at a position where the outer circumferential surface of the clamp member 71 (specifically, the outer circumferential surfaces of the upper and lower ends) abuts the inner circumferential surface of the collar 75 (portions other than the groove 753), , the clamp member 71 cannot move radially outward from the engaged position. That is, at this time, the clamp member 71 is in the locked position. On the other hand, as shown in FIG. 9, at a position where the upper end faces the groove 753 and the lower end of the collar 75 faces the groove on the outer circumference of the clamp member 71, the clamp member 71 is moved radially outward from the engagement position. It becomes possible to move to. That is, at this time, the clamp member 71 is in the unlocked position. As described above, in this embodiment, the clamp member 71 is held by the holder 73, and therefore can stably move in the vertical direction and radial direction with respect to the collar 75.

なお、上下方向におけるクランプ部材71とカラー75との相対的な位置関係は、レバー77の操作に応じて変化するが、この点については後で詳述する。 Note that the relative positional relationship between the clamp member 71 and the collar 75 in the vertical direction changes depending on the operation of the lever 77, and this point will be described in detail later.

以下、押下げ機構67について説明する。押下げ機構67は、クランプ機構60の動作(詳細には、ホルダ73の下方への移動)に連動して、先端工具91をスピンドル5に対して下方に押し下げるように構成されている。図7および図8に示すように、本実施形態では、押下げ機構67は、スピンドル5に対して上下方向に移動可能に配置された押下げスリーブ671と、押下げスリーブ671をスピンドル5に対して上方に付勢する付勢バネ675とを含む。 The push-down mechanism 67 will be explained below. The push-down mechanism 67 is configured to push the tip tool 91 downward with respect to the spindle 5 in conjunction with the operation of the clamp mechanism 60 (specifically, the downward movement of the holder 73). As shown in FIGS. 7 and 8, in this embodiment, the push-down mechanism 67 includes a push-down sleeve 671 that is arranged to be movable in the vertical direction with respect to the spindle 5, and a push-down sleeve 671 that is arranged to be movable in the vertical direction with respect to the spindle 5. and a biasing spring 675 that biases upward.

押下げスリーブ671は、スピンドル5と同軸状に、スピンドル5に挿通されている。また、押下げスリーブ671は、クランプシャフト61を挿通可能に構成されている。つまり、押下げスリーブ671は、径方向において、スピンドル5とクランプシャフト61との間に配置されている。 The push-down sleeve 671 is coaxially inserted through the spindle 5. Further, the push-down sleeve 671 is configured such that the clamp shaft 61 can be inserted therethrough. That is, the push-down sleeve 671 is arranged between the spindle 5 and the clamp shaft 61 in the radial direction.

より詳細には、押下げスリーブ671は、長尺の円筒部材であって、スピンドル5の内径と概ね等しい外径と、シャフト部611の径と概ね等しい内径とを有する。押下げスリーブ671は、スピンドル5よりも長尺であって、押下げスリーブ671の上側部分は、スピンドル5から上方に突出している。クランプシャフト61は、押下げスリーブ671よりも長尺であって、押下げスリーブ671に挿通されると、クランプヘッド615および溝部612は、夫々、押下げスリーブ671の下端および上端から突出する。押下げスリーブ671の下端部は、他の部分よりも大径の大径部673であって、スピンドル5の下端部の凹部515に嵌合可能に構成されている。なお、大径部673の下端面674は、環状の平面である。 More specifically, the push-down sleeve 671 is an elongated cylindrical member and has an outer diameter that is approximately equal to the inner diameter of the spindle 5 and an inner diameter that is approximately equal to the diameter of the shaft portion 611. The push-down sleeve 671 is longer than the spindle 5, and an upper portion of the push-down sleeve 671 projects upward from the spindle 5. Clamp shaft 61 is longer than push-down sleeve 671, and when inserted into push-down sleeve 671, clamp head 615 and groove 612 protrude from the lower and upper ends of push-down sleeve 671, respectively. The lower end of the push-down sleeve 671 is a large-diameter portion 673 having a larger diameter than other portions, and is configured to be able to fit into the recess 515 at the lower end of the spindle 5 . Note that the lower end surface 674 of the large diameter portion 673 is an annular plane.

付勢バネ675には、クランプバネ65よりも小径の圧縮コイルバネが採用されている。付勢バネ675は、クランプバネ65の内側に配置されており、付勢バネ675の下端部は、バネ受け部材57に当接している。つまり、バネ受け部材57は、クランプバネ65および付勢バネ675に共通のバネ受け部として利用されている。これにより、部品数の増加を抑えつつ、クランプバネ65および付勢バネ675のコンパクトな配置が実現されている。 A compression coil spring having a smaller diameter than the clamp spring 65 is used as the biasing spring 675. The biasing spring 675 is arranged inside the clamp spring 65, and the lower end of the biasing spring 675 is in contact with the spring receiving member 57. In other words, the spring receiving member 57 is used as a common spring receiving portion for the clamp spring 65 and the biasing spring 675. Thereby, a compact arrangement of the clamp spring 65 and the biasing spring 675 is realized while suppressing an increase in the number of parts.

また、付勢バネ675の上端部は、バネ受け部材57の上側に配置されたバネ受け部材676に当接している。バネ受け部材676は、バネ受け部材57に対して上下方向に移動可能に押下げスリーブ671に外装されている。バネ受け部材676の上端部は、押下げスリーブ671の外周に設けられた突起に下側から当接している。このような構成により、付勢バネ675は、バネ受け部材676を介して押下げスリーブ671を上方へ付勢している。 Further, the upper end portion of the biasing spring 675 is in contact with a spring receiving member 676 disposed above the spring receiving member 57. The spring receiving member 676 is mounted on the push-down sleeve 671 so as to be movable in the vertical direction relative to the spring receiving member 57. The upper end of the spring receiving member 676 abuts a protrusion provided on the outer periphery of the push-down sleeve 671 from below. With this configuration, the biasing spring 675 biases the push-down sleeve 671 upward via the spring receiving member 676.

押下げスリーブ671は、付勢バネ675の付勢力により、常時には、大径部673のショルダ部(段差部)がスピンドル5の凹部515のショルダ部(段差部)に当接する最上方位置で保持されている。なお、押下げスリーブ671が最上方位置に配置されているときには、押下げスリーブ671の下端(下端面674)は、工具装着部51とクランプヘッド615にクランプされた先端工具91(詳細には、凸部911の上面)よりも上方に配置される。また、押下げスリーブ671の上端は、ホルダ73の下面(当接部737)よりも下方に配置される。 Due to the urging force of the urging spring 675, the push-down sleeve 671 is normally held at the uppermost position where the shoulder portion (step portion) of the large diameter portion 673 abuts the shoulder portion (step portion) of the recessed portion 515 of the spindle 5. has been done. Note that when the push-down sleeve 671 is disposed at the uppermost position, the lower end (lower end surface 674) of the push-down sleeve 671 is attached to the tip tool 91 (in detail, (upper surface of the convex portion 911). Further, the upper end of the push-down sleeve 671 is arranged below the lower surface (abutting portion 737) of the holder 73.

以上のように構成されたクランプ機構60および押下げ機構67は、使用者によるレバー77の回動操作に連動して動作するように構成されている。より詳細には、クランプ部材71およびホルダ73と、カラー75との上下方向における相対的な位置関係は、レバー77の回動操作に連動して変化する。更に、ホルダ73の移動に連動して、押下げスリーブ671も移動する。以下に、レバー77の回動操作と、クランプ機構60および押下げ機構67の動作について説明する。 The clamp mechanism 60 and push-down mechanism 67 configured as described above are configured to operate in conjunction with the rotation operation of the lever 77 by the user. More specifically, the relative positional relationship in the vertical direction between the clamp member 71 and holder 73 and the collar 75 changes in conjunction with the rotational operation of the lever 77. Further, in conjunction with the movement of the holder 73, the push-down sleeve 671 also moves. The rotation operation of the lever 77 and the operations of the clamp mechanism 60 and the push-down mechanism 67 will be described below.

まず、レバー77について説明する。図1および図8に示すように、レバー77は、略U字状に形成されており、レバー77の両端部は、アウタハウジング2の前端部21の上部に回動可能に支持されている。レバー77は、図1および図7に示すように、レバー77の中央部が前端部21の前面に当接する位置(以下、前方位置という)と、図9および図10に示すように、中央部が前端部21の上方に配置される位置(以下、上方位置という)との間で回動可能である。レバー77は、左右方向に延在する回動軸A3周りに回動可能な回動シャフト78に連結されている。回動シャフト78は、ロック機構7(ホルダ73)の上方で左右方向に延在し、インナハウジング3の前端部30のカバー311を左右方向に貫通する貫通孔に挿通されている。回動シャフト78の両端部は、レバー77の両端部に連結され、アウタハウジング2に回動可能に支持されている。回動シャフト78は、レバー77の回動操作に伴って、レバー77と一体的に回動する。回動シャフト78の中央部(駆動軸A1上)には、回動軸A3に対して偏心した偏心部(カム部)781が設けられている。 First, the lever 77 will be explained. As shown in FIGS. 1 and 8, the lever 77 has a substantially U-shape, and both ends of the lever 77 are rotatably supported by the upper part of the front end 21 of the outer housing 2. As shown in FIGS. The lever 77 has two positions, as shown in FIGS. 1 and 7, in which the center part of the lever 77 contacts the front surface of the front end part 21 (hereinafter referred to as the front position), and as shown in FIGS. 9 and 10, in the center part. is rotatable between a position (hereinafter referred to as an upper position) located above the front end portion 21. The lever 77 is connected to a rotation shaft 78 that is rotatable around a rotation axis A3 extending in the left-right direction. The rotation shaft 78 extends in the left-right direction above the lock mechanism 7 (holder 73), and is inserted into a through hole that passes through the cover 311 of the front end portion 30 of the inner housing 3 in the left-right direction. Both ends of the rotation shaft 78 are connected to both ends of the lever 77 and rotatably supported by the outer housing 2. The rotation shaft 78 rotates integrally with the lever 77 as the lever 77 is rotated. An eccentric portion (cam portion) 781 eccentric to the rotation axis A3 is provided at the center of the rotation shaft 78 (above the drive shaft A1).

レバー77が前方位置に配置されている場合、図7および図8に示すように、偏心部781のうち径がより小さい部分(短径部)が、ホルダ73から離間して上方に配置される。よって、回動シャフト78がクランプバネ65の付勢力を受けることはない。一対のクランプ部材71は、カラー75に対してロック位置に配置され、係合位置でクランプシャフト61を挟持しつつ、クランプバネ65によってホルダ73と共に上方へ付勢され、クランプシャフト61を最上方位置で保持する。クランプヘッド615は、クランプバネ65の付勢力によって先端工具91を下側から工具装着部51に押付け、スピンドル5に対して固定する。つまり、クランプヘッド615は、工具装着部51と共に先端工具91をクランプする。このことから、クランプシャフト61の最上方位置を、クランプ位置ともいう。 When the lever 77 is placed in the forward position, as shown in FIGS. 7 and 8, a portion of the eccentric portion 781 having a smaller diameter (shorter diameter portion) is placed above and away from the holder 73. . Therefore, the rotating shaft 78 is not subjected to the biasing force of the clamp spring 65. The pair of clamp members 71 are arranged in a lock position with respect to the collar 75, and are urged upward together with the holder 73 by the clamp spring 65 while clamping the clamp shaft 61 in the engaged position, and move the clamp shaft 61 to the uppermost position. hold it. The clamp head 615 presses the tip tool 91 from below against the tool mounting portion 51 by the biasing force of the clamp spring 65 and fixes it to the spindle 5. That is, the clamp head 615 clamps the tip tool 91 together with the tool mounting portion 51. For this reason, the uppermost position of the clamp shaft 61 is also referred to as the clamp position.

一方、レバー77が前方位置から上方に回動され、上方位置に配置されると、その過程で、図9および図10に示すように、偏心部781のうち径がより大きい部分(長径部)が上方からホルダ73の上端部に接触し、クランプバネ65を更に圧縮しつつ、スピンドル5およびカラー75に対し、ホルダ73を下方へ移動させる。これにより、クランプバネ65によってクランプヘッド615に付与されるクランプ力(スピンドル5に対して先端工具91を上方に押し付ける力)が解除される。このことから、レバー77を前方位置から上方位置に回動させる操作を、クランプ解除操作ともいう。 On the other hand, when the lever 77 is rotated upward from the front position and placed in the upper position, in the process, as shown in FIG. 9 and FIG. comes into contact with the upper end of the holder 73 from above, and moves the holder 73 downward with respect to the spindle 5 and the collar 75 while further compressing the clamp spring 65. As a result, the clamping force (force pressing the tip tool 91 upward against the spindle 5) applied to the clamp head 615 by the clamp spring 65 is released. For this reason, the operation of rotating the lever 77 from the front position to the upper position is also referred to as a clamp release operation.

クランプ解除操作に連動して、ホルダ73に保持されたクランプ部材71は、カラー75に対して下方へ移動し、アンロック位置に配置される。つまり、ロック機構7によるクランプシャフト61のロックが解除される。上述のように、クランプ部材71は、外周部の溝に装着された弾性リング718によって係合位置へ向けて付勢されている。このため、弾性リング718の付勢力に抗して、クランプ部材71を係合位置から径方向外側へ移動させる外力が作用しない限り、クランプシャフト61はクランプ部材71によってその位置で暫定的に保持され、スピンドル5から外れることはない。使用者がクランプシャフト61を下方へ引っ張ると、クランプ部材71は一旦解除位置へ移動するため、使用者は、スピンドル5からクランプシャフト61を引き抜き、先端工具91を交換することができる。 In conjunction with the clamp release operation, the clamp member 71 held by the holder 73 moves downward with respect to the collar 75 and is placed in the unlocked position. In other words, the clamp shaft 61 is unlocked by the lock mechanism 7. As mentioned above, the clamp member 71 is biased toward the engaged position by the elastic ring 718 mounted in the groove on the outer periphery. Therefore, unless an external force is applied to move the clamp member 71 radially outward from the engagement position against the biasing force of the elastic ring 718, the clamp shaft 61 will be temporarily held at that position by the clamp member 71. , it will not come off the spindle 5. When the user pulls the clamp shaft 61 downward, the clamp member 71 once moves to the release position, so the user can pull out the clamp shaft 61 from the spindle 5 and replace the tip tool 91.

また、クランプ解除操作に連動して、ホルダ73がスピンドル5に対して下方へ移動すると、この過程で、ホルダ73の当接部737が、最上方位置に配置された押下げスリーブ671の上端に上方から当接し、付勢バネ675の付勢力に抗して、押下げスリーブ671を押し下げる。つまり、ホルダ73は、クランプ部材71を保持する機能に加え、押下げスリーブ671を押し下げる機能を有する。先端工具91は、傾斜面913と傾斜面513とが当接し、クランプヘッド615によって下方から工具装着部51に押し付けられた状態(図7参照)で揺動駆動されると、工具装着部51に固着してしまう場合がある。このような場合には、押下げスリーブ671の大径部673が、下降過程で先端工具91に上方から当接し、先端工具91を下方に押し下げることで、先端工具91の固着状態を解消することができる。なお、本実施形態では、押下げスリーブ671の下端面674が、シャフト部611の周囲で先端工具91に面接触し、先端工具91をバランスよく押し下げるため、先端工具91の固着をより確実に解消することができる。 Further, when the holder 73 moves downward relative to the spindle 5 in conjunction with the clamp release operation, in this process, the abutting portion 737 of the holder 73 touches the upper end of the push-down sleeve 671 located at the uppermost position. It abuts from above and pushes down the push-down sleeve 671 against the biasing force of the biasing spring 675. That is, the holder 73 has the function of holding the clamp member 71 and also the function of pressing down the push-down sleeve 671. When the tip tool 91 is oscillated in a state where the inclined surface 913 and the inclined surface 513 are in contact with each other and is pressed against the tool mounting portion 51 from below by the clamp head 615 (see FIG. 7), the tip tool 91 is attached to the tool mounting portion 51. It may become stuck. In such a case, the large diameter portion 673 of the push-down sleeve 671 comes into contact with the tip tool 91 from above during the lowering process and pushes the tip tool 91 downward, thereby eliminating the stuck state of the tip tool 91. I can do it. In this embodiment, the lower end surface 674 of the push-down sleeve 671 makes surface contact with the tip tool 91 around the shaft portion 611 and pushes down the tip tool 91 in a well-balanced manner, thereby more reliably eliminating the sticking of the tip tool 91. can do.

クランプシャフト61をスピンドル5に取り付け、先端工具91をクランプするときの動作は、基本的には、取り外し時の動作の逆である。レバー77が上方位置に配置され、クランプ部材71がカラー75に対してアンロック位置に配置された状態で、使用者は、先端工具91に挿通された状態のクランプシャフト61を、スピンドル5(押下げスリーブ671)に挿入し、上端部がホルダ73に当接する位置まで上方へ移動させる。この過程で、クランプ部材71が一旦解除位置へ移動し、弾性リング718の付勢力で係合位置へ復帰する。突条部717が溝部612に係合し、クランプシャフト61はクランプ部材71によって暫定的に保持される。 The operation when attaching the clamp shaft 61 to the spindle 5 and clamping the tip tool 91 is basically the reverse of the operation when removing it. With the lever 77 in the upper position and the clamp member 71 in the unlocked position with respect to the collar 75, the user moves the clamp shaft 61, which is inserted into the tip tool 91, onto the spindle 5 (push). It is inserted into the lowering sleeve 671) and moved upward until the upper end abuts the holder 73. During this process, the clamp member 71 once moves to the release position, and returns to the engagement position by the biasing force of the elastic ring 718. The protruding portion 717 engages with the groove portion 612, and the clamp shaft 61 is temporarily held by the clamp member 71.

使用者が、レバー77を上方位置から前方位置へ回動操作すると、偏心部781を介して回動シャフト78が受けていたクランプバネ65の付勢力が解除される。これにより、クランプバネ65によって、ホルダ73およびクランプ部材71が上方へ付勢され、カラー75に対して上方へ移動する。クランプ部材71がカラー75に対してロック位置まで移動すると、クランプシャフト61もクランプ位置へ復帰する。 When the user rotates the lever 77 from the upper position to the forward position, the biasing force of the clamp spring 65 that the rotation shaft 78 has received via the eccentric portion 781 is released. As a result, the holder 73 and the clamp member 71 are urged upward by the clamp spring 65 and moved upward relative to the collar 75. When the clamp member 71 moves to the lock position relative to the collar 75, the clamp shaft 61 also returns to the clamp position.

以下、後端部38の内部構造について説明する。図2~図4に示すように、本実施形態では、後端部38の後側部分は、バッテリ装着部381として構成され、後端部38の前側部分は、コントローラ収容部382として構成されている。バッテリ装着部381は、バッテリ93をスライド係合可能な係合構造と、バッテリ93と電気的に接続する端子等を有する。なお、バッテリ装着部381とその構造自体は周知であるため、詳細な説明は省略する。コントローラ収容部382には、制御回路を含むコントローラ383が収容されている。コントローラ383は、スイッチ29がオン状態とされると、モータ41を駆動するように構成されている。 The internal structure of the rear end portion 38 will be described below. As shown in FIGS. 2 to 4, in this embodiment, the rear portion of the rear end portion 38 is configured as a battery mounting portion 381, and the front portion of the rear end portion 38 is configured as a controller housing portion 382. There is. The battery mounting portion 381 has an engagement structure that can slide the battery 93 into engagement, a terminal for electrically connecting the battery 93, and the like. Note that since the battery mounting portion 381 and its structure itself are well known, detailed explanation will be omitted. The controller accommodating portion 382 accommodates a controller 383 including a control circuit. The controller 383 is configured to drive the motor 41 when the switch 29 is turned on.

弾性連結部37の内部構造について説明する。図2~図4に示すように、弾性連結部37の内部空間(弾性リブ371に周方向を囲まれた空間領域)には、スイッチホルダ20が配置されている。スイッチホルダ20は、スイッチ29を保持するように構成された部材である。なお、スイッチホルダ20は、弾性連結部37の内部空間内に配置されるものの、上側シェル27および下側シェル28にネジで固定され、アウタハウジング2の一部とされている。 The internal structure of the elastic connecting portion 37 will be explained. As shown in FIGS. 2 to 4, the switch holder 20 is arranged in the internal space of the elastic connecting portion 37 (the space area circumferentially surrounded by the elastic ribs 371). The switch holder 20 is a member configured to hold the switch 29. Although the switch holder 20 is disposed within the internal space of the elastic connecting portion 37, it is fixed to the upper shell 27 and the lower shell 28 with screws, and is a part of the outer housing 2.

延在部36の内部構造について説明する。図2~図4に示すように、本実施形態では、スピンドル5、モータ41および伝達機構45が前端部30に配置され、バッテリ装着部381が後端部38に設けられていることから、延在部36に配置される部品を最小限とすることができる。そこで、延在部36には、コントローラ383とモータ41の基板等を接続する電線や接続端子が配置されるが(図示略)、その他の部品は特に配置されていない。このため、延在部36は、アウタハウジング2の中央部(把持部)25を把持しやすい細さとすべく、前端部30、弾性連結部37、および後端部38に比べて細く形成されている。 The internal structure of the extension portion 36 will be explained. As shown in FIGS. 2 to 4, in this embodiment, the spindle 5, motor 41, and transmission mechanism 45 are arranged at the front end 30, and the battery mounting section 381 is provided at the rear end 38, so that the extension The number of parts arranged in the existing portion 36 can be minimized. Therefore, electric wires and connection terminals for connecting the controller 383 and the board of the motor 41, etc. are arranged in the extension part 36 (not shown), but other parts are not particularly arranged. Therefore, the extending portion 36 is formed thinner than the front end portion 30, the elastic connecting portion 37, and the rear end portion 38 in order to make the central portion (grip portion) 25 of the outer housing 2 thin enough to be easily gripped. .

以下、アウタハウジング2とインナハウジング3との弾性連結構造について説明する。本実施形態では、アウタハウジング2とインナハウジング3とは、複数箇所で弾性的に連結されている。具体的には、前端部21と前端部30との間、アウタハウジング2に支持された回動シャフト78と前端部30との間、および、スイッチホルダ20と後端部38との間に、夫々、弾性部材が介在している。 The elastic connection structure between the outer housing 2 and the inner housing 3 will be described below. In this embodiment, the outer housing 2 and the inner housing 3 are elastically connected at multiple locations. Specifically, between the front end 21 and the front end 30, between the rotating shaft 78 supported by the outer housing 2 and the front end 30, and between the switch holder 20 and the rear end 38, An elastic member is interposed in each case.

まず、前端部21と前端部30との弾性連結構造について説明する。 First, the elastic connection structure between the front end portion 21 and the front end portion 30 will be explained.

図5、図6、図11、図12に示すように、前端部30の下壁部には、断面円形の凹部335が2つ設けられている。より詳細には、凹部335は、伝達機構45の揺動アーム458を収容する第3収容部33の下壁部に、下面から上方に凹む凹部として形成されている。2つの凹部335は、左右方向に並設されている。また、前後方向においては、2つの凹部335は、スピンドル5の駆動軸A1およびモータ41の出力シャフト415の回転軸A2の間(より詳細には、軸受502と軸受453の間)に配置されている。一方、図12に示すように、前端部21の下壁部には、円柱状の突起215が2つ設けられている。突起215は、夫々、インナハウジング3の凹部335の中央部に対向するように、前端部21の下壁部から上方に突出している。 As shown in FIGS. 5, 6, 11, and 12, two recesses 335 each having a circular cross section are provided in the lower wall portion of the front end portion 30. As shown in FIGS. More specifically, the recess 335 is formed in the lower wall portion of the third accommodating portion 33 that accommodates the swing arm 458 of the transmission mechanism 45 as a recess that is recessed upward from the lower surface. The two recesses 335 are arranged side by side in the left-right direction. In addition, in the front-back direction, the two recesses 335 are arranged between the drive shaft A1 of the spindle 5 and the rotation axis A2 of the output shaft 415 of the motor 41 (more specifically, between the bearing 502 and the bearing 453). There is. On the other hand, as shown in FIG. 12, two cylindrical projections 215 are provided on the lower wall portion of the front end portion 21. As shown in FIG. The protrusions 215 each protrude upward from the lower wall of the front end 21 so as to face the center of the recess 335 of the inner housing 3 .

各凹部335には、弾性部材11が嵌め込まれている。弾性部材11は、円筒状に形成されている。突起215は、弾性部材11の内部に嵌め込まれ、全周に亘って弾性部材11に覆われている。弾性部材11の高さは、凹部335の深さおよび突起215の高さよりも大きく設定されており、上下方向において、インナハウジング3とアウタハウジング2の間には、隙間が設けられている。このように、円筒状の弾性部材11は、その外周面と上端面がインナハウジング3に接触し、内周面と下端面とがアウタハウジング2に接触する状態で、インナハウジング3とアウタハウジング2の間に介在する。なお、本実施形態では、弾性部材11は、超微細発泡構造を有するウレタン系樹脂で形成されている。 The elastic member 11 is fitted into each recess 335 . The elastic member 11 is formed into a cylindrical shape. The protrusion 215 is fitted into the inside of the elastic member 11 and is covered by the elastic member 11 over the entire circumference. The height of the elastic member 11 is set larger than the depth of the recess 335 and the height of the protrusion 215, and a gap is provided between the inner housing 3 and the outer housing 2 in the vertical direction. In this way, the cylindrical elastic member 11 is connected to the inner housing 3 and the outer housing 2 with its outer peripheral surface and upper end surface contacting the inner housing 3 and its inner peripheral surface and lower end surface contacting the outer housing 2. intervene between In this embodiment, the elastic member 11 is made of urethane resin having an ultrafine foam structure.

回動シャフト78と前端部30との弾性連結構造について説明する。 The elastic connection structure between the rotating shaft 78 and the front end portion 30 will be explained.

図8に示すように、回動シャフト78の左端部および右端部は、夫々、前端部21の左上端部および右上端部に回動可能に支持されている。回動シャフト78は、前端部21の上端部内で、前端部30のカバー311を左右方向に貫通している。カバー311の左壁部および右壁部には、夫々、内側(左右方向の中心側)に向けて凹む断面円形の凹部313が設けられている。一方、回動シャフト78には、円筒状の弾性部材13が2つ嵌め込まれている。2つの弾性部材13は、前端部21の左壁部および右壁部の内側に配置されている。各弾性部材13の内側部分は、カバー311の凹部313に嵌め込まれており、外側において、ワッシャを介してアウタハウジング2に押圧されている。このように、円筒状の弾性部材13は、その外周面と内側の端面がインナハウジング3に接触し、内周面がアウタハウジング2に連結された回動シャフト78に接触し、更に、外側の端面がワッシャを介してアウタハウジング2に接触する状態で、インナハウジング3とアウタハウジング2の間に介在する。弾性部材13は、弾性部材11と同じく、超微細発泡構造を有するウレタン系樹脂で形成されている。 As shown in FIG. 8, the left end and right end of the rotation shaft 78 are rotatably supported by the upper left end and the upper right end of the front end 21, respectively. The rotation shaft 78 passes through the cover 311 of the front end portion 30 in the left-right direction within the upper end portion of the front end portion 21 . A recess 313 having a circular cross section and recessed inward (toward the center in the left-right direction) is provided on the left wall and right wall of the cover 311, respectively. On the other hand, two cylindrical elastic members 13 are fitted into the rotating shaft 78. The two elastic members 13 are arranged inside the left wall and the right wall of the front end 21 . The inner side of each elastic member 13 is fitted into a recess 313 of the cover 311, and is pressed against the outer housing 2 via a washer on the outside. In this way, the cylindrical elastic member 13 has its outer peripheral surface and inner end surface in contact with the inner housing 3, its inner peripheral surface in contact with the rotating shaft 78 connected to the outer housing 2, and It is interposed between the inner housing 3 and the outer housing 2 with the end surface contacting the outer housing 2 via the washer. Like the elastic member 11, the elastic member 13 is made of urethane resin having an ultrafine foam structure.

スイッチホルダ20と後端部38との弾性連結構造について説明する。 The elastic connection structure between the switch holder 20 and the rear end portion 38 will be explained.

図3に示すように、スイッチホルダ20は、概ね矩形箱状に構成されている。スイッチホルダ20の左壁部および右壁部には、夫々、内側(左右方向の中心側)に向けて凹む凹部203が設けられている。凹部203には、弾性部材15が嵌め込まれている。弾性部材15は、弾性部材11と同じく、超微細発泡構造を有するウレタン系樹脂で形成されている。弾性部材15は、左右方向に弾性部材15を貫通する貫通孔を有する。一方、インナハウジング3の後端部38(コントローラ収容部382)の左壁部および右壁部からは、前方へ向けて、一対のアーム部385が突出している。各アーム部385の先端部には、内側(左右方向の中心側)に向けて突出する突起386が設けられている。アーム部385の先端は、弾性部材15の外面に接触し、突起386は、弾性部材15の貫通孔に嵌め込まれ、全周に亘って弾性部材15に覆われている。なお、突起386の先端は、凹部203の底からは離間している。 As shown in FIG. 3, the switch holder 20 has a generally rectangular box shape. A recess 203 recessed toward the inside (center side in the left-right direction) is provided in the left wall portion and right wall portion of the switch holder 20, respectively. The elastic member 15 is fitted into the recess 203. Like the elastic member 11, the elastic member 15 is made of urethane resin having an ultrafine foam structure. The elastic member 15 has a through hole that penetrates the elastic member 15 in the left-right direction. On the other hand, a pair of arm portions 385 protrude forward from the left and right wall portions of the rear end portion 38 (controller accommodating portion 382) of the inner housing 3. A protrusion 386 that protrudes inward (toward the center in the left-right direction) is provided at the tip of each arm portion 385. The tip of the arm portion 385 contacts the outer surface of the elastic member 15, and the protrusion 386 is fitted into a through hole of the elastic member 15, and is covered with the elastic member 15 over the entire circumference. Note that the tip of the protrusion 386 is spaced apart from the bottom of the recess 203.

以上に説明した構成によって、インナハウジング3とアウタハウジング2とは、弾性部材11、13、15を介して、上下方向、前後方向、左右方向を含む全方向に相対移動可能とされている。つまり、インナハウジング3とアウタハウジング2とは、いかなる方向の振動にも対応可能に弾性連結されている。 With the configuration described above, the inner housing 3 and the outer housing 2 are relatively movable in all directions including the up-down direction, the front-back direction, and the left-right direction via the elastic members 11, 13, and 15. In other words, the inner housing 3 and the outer housing 2 are elastically connected so as to be able to cope with vibrations in any direction.

前端部30は、モータ41、スピンドル5、および伝達機構45を収容するため、先端工具91の揺動駆動時には、インナハウジング3のうち前端部30に最も大きな振動が生じうる。より詳細には、出力シャフト415およびスピンドル5には、回転駆動に伴って振動が生じる。これに対し、本実施形態では、インナハウジング3とアウタハウジング2との間に介在する弾性部材11は、前後方向において、スピンドル5の駆動軸A1および出力シャフト415の回転軸A2の間に配置されている。このような配置により、弾性部材11は、スピンドル5に起因する振動と出力シャフト415に起因する振動の両方に対応し、アウタハウジング2への振動伝達を効果的に抑制することができる。また、弾性部材11は、上下方向において、伝達機構45の揺動アーム458を収容する第3収容部33の下側に配置されており、揺動面Pに比較的近い位置にある。このため、先端工具91の揺動駆動時に、アウタハウジング2内でインナハウジング3がふらつくのを抑制することができる。 Since the front end portion 30 accommodates the motor 41, the spindle 5, and the transmission mechanism 45, the largest vibration may occur in the front end portion 30 of the inner housing 3 when the tip tool 91 is driven to swing. More specifically, vibrations occur in the output shaft 415 and the spindle 5 as they are rotated. In contrast, in the present embodiment, the elastic member 11 interposed between the inner housing 3 and the outer housing 2 is arranged between the drive shaft A1 of the spindle 5 and the rotation axis A2 of the output shaft 415 in the front-rear direction. ing. With this arrangement, the elastic member 11 can cope with both vibrations caused by the spindle 5 and vibrations caused by the output shaft 415, and can effectively suppress transmission of vibrations to the outer housing 2. Further, the elastic member 11 is disposed below the third accommodating portion 33 that accommodates the swinging arm 458 of the transmission mechanism 45 in the vertical direction, and is located relatively close to the swinging surface P. Therefore, it is possible to suppress the inner housing 3 from wobbling within the outer housing 2 when the tip tool 91 is driven to swing.

また、本実施形態では、2つの弾性部材11が左右方向に並設されることで、1つの弾性部材11が設けられる場合に比べて耐久性の高い弾性連結構造が実現されている。 Moreover, in this embodiment, two elastic members 11 are arranged side by side in the left-right direction, thereby realizing an elastic connection structure with higher durability than when one elastic member 11 is provided.

更に、本実施形態では、前端部30は、弾性部材11に加え、回動シャフト78に外装された弾性部材13を介してアウタハウジング2と弾性的に連結されている。また、前端部30に加え、後端部38も、弾性部材15を介してアウタハウジング2の一部としてのスイッチホルダ20に弾性的に連結されている。よって、アウタハウジング2への振動伝達が更に効果的に抑制される。 Furthermore, in the present embodiment, the front end portion 30 is elastically connected to the outer housing 2 through an elastic member 13 that is externally mounted on the rotation shaft 78 in addition to the elastic member 11 . In addition to the front end portion 30, the rear end portion 38 is also elastically connected to the switch holder 20 as a part of the outer housing 2 via the elastic member 15. Therefore, vibration transmission to the outer housing 2 is suppressed more effectively.

また、上述のように弾性部材13を配置することで、アウタハウジング2の組み付け前に、弾性部材13を介し、インナハウジング3(カバー311)によって回動シャフト78を安定して保持することが可能となる。その後、アウタハウジング2の上側シェル27と下側シェル28とで回動シャフト78の両端部を上下から挟み込み、上側シェル27と下側シェル28とをネジで連結することで、回動シャフト78がアウタハウジング2に保持される。このように、弾性部材13は、組み付けの容易化にも寄与している。また、2つの弾性部材13が、回動シャフト78の左端部と右端部に配置されるため、回動シャフト78をバランスよく保持することができる。更に、円筒状の弾性部材13を回動シャフト78に嵌め込むだけでよく、組み付けも容易である。 Further, by arranging the elastic member 13 as described above, the rotating shaft 78 can be stably held by the inner housing 3 (cover 311) via the elastic member 13 before the outer housing 2 is assembled. becomes. Thereafter, both ends of the rotating shaft 78 are sandwiched between the upper shell 27 and the lower shell 28 of the outer housing 2 from above and below, and the upper shell 27 and the lower shell 28 are connected with screws, so that the rotating shaft 78 is It is held by the outer housing 2. In this way, the elastic member 13 also contributes to ease of assembly. Moreover, since the two elastic members 13 are arranged at the left end and right end of the rotating shaft 78, the rotating shaft 78 can be held in a well-balanced manner. Furthermore, it is only necessary to fit the cylindrical elastic member 13 onto the rotating shaft 78, and the assembly is easy.

ところで、上述のように、モータ41の起動用のスイッチ29は、スイッチホルダ20を介してアウタハウジング2の後端部23に保持されている。そこで、アウタハウジング2には、スイッチ29の作動部291に連結され、スイッチ29をオン状態とオフ状態との間で切り替える切替部材293も保持されている。以下に、切替部材293およびその保持構造について説明する。 By the way, as described above, the switch 29 for starting the motor 41 is held at the rear end portion 23 of the outer housing 2 via the switch holder 20. Therefore, the outer housing 2 also holds a switching member 293 that is connected to the operating portion 291 of the switch 29 and switches the switch 29 between the on state and the off state. The switching member 293 and its holding structure will be described below.

図2および図4に示すように、切替部材293は、前後方向に直線状に延在する長尺部材である。切替部材293の前端部には、操作部294が一体的に形成されている。切替部材293の後端部は、スイッチ29の作動部291に連結されている。切替部材293は、使用者による操作部294の前後方向のスライド操作に応じて前後方向に移動することで、作動部291をオン位置とオフ位置との間で移動させる(つまり、スイッチ29をオン状態とオフ状態との間で切り替える)ように構成されている。本実施形態では、切替部材293は、アウタハウジング2に支持された保持部材26によって、アウタハウジング2に対して前後方向に移動可能に保持されている。 As shown in FIGS. 2 and 4, the switching member 293 is a long member that extends linearly in the front-rear direction. An operating section 294 is integrally formed at the front end of the switching member 293. A rear end portion of the switching member 293 is connected to the operating portion 291 of the switch 29. The switching member 293 moves the actuating part 291 between the on position and the off position (that is, turning the switch 29 on and an off state). In this embodiment, the switching member 293 is held by the holding member 26 supported by the outer housing 2 so as to be movable in the front-rear direction with respect to the outer housing 2 .

図2、図4、図13および図14に示すように、保持部材26は、アウタハウジング2のうち、下側シェル28およびスイッチホルダ20に支持され、切替部材293を前後方向に摺動可能に保持するように構成されている。本実施形態では、保持部材26は、スライドガイド部261と、支持脚263とを含む。 As shown in FIGS. 2, 4, 13, and 14, the holding member 26 is supported by the lower shell 28 and the switch holder 20 of the outer housing 2, and allows the switching member 293 to be slid in the front-rear direction. is configured to hold. In this embodiment, the holding member 26 includes a slide guide portion 261 and support legs 263.

スライドガイド部261は、前後方向に延在する長尺状に形成され、切替部材293に概ね対応する形状を有する。スライドガイド部261の上面には凹部が形成されている。切替部材293は、この凹部内に前後方向に摺動可能に配置されている。支持脚263は、スライドガイド部261の前端部の左側部および右側部から、夫々、複数ずつ突出している。図13に示すように、各支持脚263は、湾曲状に下方に延びている。一方、下側シェル28のうち、前端部21を構成する部分の左右の側部には、夫々、複数の突起283が設けられている。突起283は、下側シェル28の上端よりも上方に突出している。突起283は、支持脚263に対応する位置に設けられ、支持脚263の下端部を受ける。また、保持部材26の後端部262は、インナハウジング3の後端部38に弾性連結されたスイッチホルダ20に載置され、係止されている。 The slide guide portion 261 is formed in an elongated shape extending in the front-rear direction, and has a shape that generally corresponds to the switching member 293. A recess is formed in the upper surface of the slide guide portion 261. The switching member 293 is disposed within this recess so as to be slidable in the front-rear direction. A plurality of support legs 263 protrude from the left and right sides of the front end of the slide guide portion 261, respectively. As shown in FIG. 13, each support leg 263 extends downward in a curved manner. On the other hand, a plurality of protrusions 283 are provided on the left and right sides of the portion of the lower shell 28 that constitutes the front end 21, respectively. The protrusion 283 protrudes above the upper end of the lower shell 28. The protrusion 283 is provided at a position corresponding to the support leg 263 and receives the lower end of the support leg 263. Further, the rear end portion 262 of the holding member 26 is placed and locked on the switch holder 20 which is elastically connected to the rear end portion 38 of the inner housing 3.

図14に示すように、各支持脚263には、平面視半円状の凹部が設けられている。下側シェル28の内側には、各支持脚263の凹部に対向する4箇所に、円筒部285が設けられている。なお、円筒部285の上端は、下側シェル28の上端よりも下方に位置する。一方、図3および図11に示すように、上側シェル27の対応する4箇所には、内周に雌ネジが形成された円筒部271が設けられている。円筒部271は、上側シェル27の下端よりも下方に突出している。振動工具1の組立工程においては、下側シェル28に、インナハウジング3と保持部材26とが収容された後、上側シェル27が下側シェル28に連結される。このとき、上側シェル27の円筒部271が、支持脚263の凹部に嵌め込まれ、更に、下側シェル28の円筒部285に嵌め込まれることで、保持部材26は、アウタハウジング2に対して適切に位置決めされる。その後、円筒部285の下側からネジが挿入され、円筒部271に螺合されることで、下側シェル28と上側シェル27とが固定される。 As shown in FIG. 14, each support leg 263 is provided with a recess that is semicircular in plan view. Cylindrical portions 285 are provided inside the lower shell 28 at four locations facing the recessed portions of each support leg 263. Note that the upper end of the cylindrical portion 285 is located below the upper end of the lower shell 28. On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 11, cylindrical portions 271 having internal threads formed on the inner periphery are provided at four corresponding locations on the upper shell 27. The cylindrical portion 271 protrudes below the lower end of the upper shell 27. In the assembly process of the vibrating tool 1, the inner housing 3 and the holding member 26 are housed in the lower shell 28, and then the upper shell 27 is connected to the lower shell 28. At this time, the cylindrical portion 271 of the upper shell 27 is fitted into the recess of the support leg 263, and further fitted into the cylindrical portion 285 of the lower shell 28, so that the holding member 26 is properly positioned relative to the outer housing 2. Positioned. Thereafter, a screw is inserted from below the cylindrical portion 285 and screwed into the cylindrical portion 271, thereby fixing the lower shell 28 and the upper shell 27.

詳細な図示は省略するが、上側シェル27が下側シェル28に連結されると、各支持脚263は、上側シェル27の内面に沿って、インナハウジング3からは離間した状態でアウタハウジング2内に配置される。また、図12に示すように、スライドガイド部261は、上側シェル27の上壁部の下面に沿って、インナハウジング3からは離間した状態でアウタハウジング2内に配置される。 Although detailed illustration is omitted, when the upper shell 27 is connected to the lower shell 28, each support leg 263 is spaced apart from the inner housing 3 inside the outer housing 2 along the inner surface of the upper shell 27. will be placed in Further, as shown in FIG. 12, the slide guide portion 261 is disposed within the outer housing 2 along the lower surface of the upper wall portion of the upper shell 27 and spaced apart from the inner housing 3.

更に、図13および図14に示すように、本実施形態では、保持部材26は、切替部材293に加え、先端工具91による作業領域を照らすための照明装置260を保持する。このため、保持部材26は、スライドガイド部261から前方へ突出する照明装置保持部265を有する。照明装置保持部265は、延在部266と、一対のアーム部268とを含む。延在部266は、スライドガイド部261の前端部の左右方向の中心から、回動シャフト78の前方まで前方へ直線状に延びる部分である。一対のアーム部268は、延在部266の前端から二股状に下方へ延び、照明装置260を保持する部分である。なお、保持部材26は、コントローラ383から照明装置260へ電力を供給するための電線269をガイドするように構成されている。電線269は、保持部材26の上面に、後端部262から照明装置保持部265に亘って延在するように構成された溝内に保持されている。 Furthermore, as shown in FIGS. 13 and 14, in this embodiment, the holding member 26 holds a lighting device 260 for illuminating the work area of the tip tool 91 in addition to the switching member 293. For this reason, the holding member 26 has a lighting device holding part 265 that projects forward from the slide guide part 261. The lighting device holding section 265 includes an extension section 266 and a pair of arm sections 268. The extending portion 266 is a portion that extends linearly forward from the center in the left-right direction of the front end portion of the slide guide portion 261 to the front of the rotation shaft 78. The pair of arm portions 268 are portions that extend downward in a bifurcated manner from the front end of the extension portion 266 and hold the lighting device 260. Note that the holding member 26 is configured to guide an electric wire 269 for supplying power from the controller 383 to the lighting device 260. The electric wire 269 is held in a groove configured to extend from the rear end portion 262 to the lighting device holding portion 265 on the upper surface of the holding member 26 .

また、図8に示すように、延在部266の下面には、前後方向に延在する断面矩形状の溝267が形成されている。溝267は、回動シャフト78の偏心部781の長径部に嵌合可能に構成されている。レバー77が前方位置に配置されているときには、回動シャフト78の偏心部781の長径部が上方に突出し、溝267に嵌合する。このように、照明装置保持部265は、先端工具91がクランプされているときには、回動シャフト78によって支持され、インナハウジング3からは離間した状態でアウタハウジング2内に配置される。また、振動工具1の組立工程において、作業者は、インナハウジング3をアウタハウジング2に収容する前に、後端部38および照明装置保持部265を、夫々、スイッチホルダ20および回動シャフト78に載置し、安定的に保持させることができる。これにより、インナハウジング3および保持部材26を、アウタハウジング2に収容する作業が容易となる。 Further, as shown in FIG. 8, a groove 267 having a rectangular cross section and extending in the front-rear direction is formed on the lower surface of the extension portion 266. The groove 267 is configured to be able to fit into the long diameter portion of the eccentric portion 781 of the rotating shaft 78 . When the lever 77 is located at the forward position, the long diameter portion of the eccentric portion 781 of the rotating shaft 78 projects upward and fits into the groove 267. In this way, when the tip tool 91 is clamped, the lighting device holding part 265 is supported by the rotation shaft 78 and is arranged in the outer housing 2 while being spaced apart from the inner housing 3. In addition, in the assembly process of the vibrating tool 1, the operator attaches the rear end portion 38 and the lighting device holding portion 265 to the switch holder 20 and the rotation shaft 78, respectively, before housing the inner housing 3 in the outer housing 2. It can be placed and held stably. This facilitates the work of accommodating the inner housing 3 and the holding member 26 in the outer housing 2.

以下、ハウジング10内における空気の流路について説明する。 The air flow path within the housing 10 will be described below.

上述のように、本実施形態では、ハウジング10は、インナハウジング3とアウタハウジング2とを含む2層構造のハウジングである。よって、モータ41を冷却するための空気は、外部からアウタハウジング2へ流入し、更にインナハウジング3へ流入して、モータ41を冷却した後、インナハウジング3から流出し、更にアウタハウジング2から外部へ流出する。 As described above, in this embodiment, the housing 10 has a two-layer structure including the inner housing 3 and the outer housing 2. Therefore, air for cooling the motor 41 flows into the outer housing 2 from the outside, further flows into the inner housing 3, cools the motor 41, flows out from the inner housing 3, and then flows from the outer housing 2 to the outside. leaks to.

本実施形態では、図2および図3に示すように、アウタハウジング2の後端部23の後端(開放端)と、インナハウジングの後端部38の外周面とで規定される環状の開口(隙間)が、アウタハウジング2)内へ外気を流入させるための吸気口801として機能する。一方、図2、図4および図5に示すように、インナハウジング3には、複数の異なる位置に、吸気口803、804、805が設けられている。吸気口803は、後端部38(詳細には、コントローラ収容部382)の左壁部および右壁部に形成された複数の貫通孔である。吸気口804は、筒状の延在部36の後端に規定される開口である。また、吸気口805は、延在部36の上壁部および下壁部に形成された貫通孔であって、前後方向に直線状に延在している。 In this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, an annular opening is defined by the rear end (open end) of the rear end portion 23 of the outer housing 2 and the outer peripheral surface of the rear end portion 38 of the inner housing. (the gap) functions as an intake port 801 for allowing outside air to flow into the outer housing 2). On the other hand, as shown in FIGS. 2, 4, and 5, the inner housing 3 is provided with intake ports 803, 804, and 805 at a plurality of different positions. The intake port 803 is a plurality of through holes formed in the left wall and the right wall of the rear end portion 38 (specifically, the controller accommodating portion 382). The intake port 804 is an opening defined at the rear end of the cylindrical extension portion 36 . Further, the intake port 805 is a through hole formed in the upper wall portion and the lower wall portion of the extension portion 36, and extends linearly in the front-rear direction.

図4および図5に示すように、モータ41を冷却した後の空気をインナハウジング3から排出するための排気口807は、前端部30に設けられている。より詳細には、排気口807は、第2収容部32の周壁部に形成された複数の貫通孔であって、ファン43の径方向外側に設けられている。また、図6に示すように、アウタハウジング2から空気を排出するための排気口809は、前端部21の下壁部(より詳細には、モータ41の下側の領域)に形成された複数の貫通孔である。なお、詳細な図示は省略するが、排気口809は、左右方向に並設されている。また、前端部21の下壁部には、スピンドル5の下端部を外部へ露出させるための開口が設けられており、スピンドル5の周囲には隙間が存在する。よって、インナハウジング3から排出された空気は、この隙間からもアウタハウジング2の外部へ流出可能である。 As shown in FIGS. 4 and 5, an exhaust port 807 for discharging air after cooling the motor 41 from the inner housing 3 is provided in the front end portion 30. More specifically, the exhaust port 807 is a plurality of through holes formed in the peripheral wall portion of the second accommodating portion 32, and is provided on the radially outer side of the fan 43. Further, as shown in FIG. 6, a plurality of exhaust ports 809 for discharging air from the outer housing 2 are formed in the lower wall portion of the front end portion 21 (more specifically, in the area below the motor 41). This is a through hole. Although detailed illustration is omitted, the exhaust ports 809 are arranged in parallel in the left-right direction. Further, an opening is provided in the lower wall portion of the front end portion 21 to expose the lower end portion of the spindle 5 to the outside, and a gap exists around the spindle 5. Therefore, the air discharged from the inner housing 3 can also flow out of the outer housing 2 through this gap.

また、図2、図3および図5に示すように、本実施形態では、インナハウジング3の排気口807と、吸気口803、804、805との間には、インナハウジング3とアウタハウジング2との間の空間(隙間)を区画する隔壁81が設けられている。つまり、隔壁81は、インナハウジング3とアウタハウジング2との間の空間を、排気口807側の空間と、吸気口803、804、805側の空間とに区画している。隔壁81は、テーパ筒状に形成されており、前方に向かって拡径するように、より小径の端部が延在部36の前端部に接合されている。隔壁81の前端縁は、アウタハウジング2の内周面および保持部材26のスライドガイド部261に接触している。なお、本実施形態では、隔壁81は、弾性変形可能なエラストマで形成されており、樹脂ハウジング302(左側シェル303および右側シェル304)と一体成形されている。 Further, as shown in FIGS. 2, 3, and 5, in this embodiment, between the exhaust port 807 of the inner housing 3 and the intake ports 803, 804, and 805, the inner housing 3 and the outer housing 2 A partition wall 81 is provided to partition a space (gap) between the two. That is, the partition wall 81 divides the space between the inner housing 3 and the outer housing 2 into a space on the exhaust port 807 side and a space on the intake ports 803, 804, and 805 side. The partition wall 81 is formed into a tapered cylindrical shape, and an end portion with a smaller diameter is joined to the front end portion of the extension portion 36 so as to increase in diameter toward the front. The front edge of the partition wall 81 is in contact with the inner circumferential surface of the outer housing 2 and the slide guide portion 261 of the holding member 26 . In this embodiment, the partition wall 81 is made of an elastically deformable elastomer, and is integrally molded with the resin housing 302 (the left shell 303 and the right shell 304).

ファン43の回転によって生成され、ハウジング10内を流れる空気の流路は、次の通りである。まず、吸気口801からアウタハウジング2に流入した空気の一部は、吸気口803から後端部38内に流入してコントローラ383を冷却し、後端部38の前方の隙間から前方へ流れる。吸気口801から流入した空気の別の一部は、後端部23と後端部38の間の隙間を通って前方へ流れる。更に、空気は、弾性リブ371およびスイッチホルダ20の周囲を通過し、その一部は吸気口804から筒状の延在部36内に流入し、別の一部は中央部22と延在部36の間の隙間を抜けて、吸気口805から延在部36内に流入する。本実施形態では、筒状の延在部36に吸気口804、805が設けられることで、流入した空気は、延在部36内を、前端部30に向かって効率的に流れる。 The flow path of the air generated by the rotation of the fan 43 and flowing inside the housing 10 is as follows. First, a portion of the air that has flowed into the outer housing 2 from the intake port 801 flows into the rear end portion 38 from the intake port 803 to cool the controller 383, and then flows forward through the gap in front of the rear end portion 38. Another part of the air flowing in from the intake port 801 flows forward through the gap between the rear end 23 and the rear end 38. Further, the air passes around the elastic ribs 371 and the switch holder 20, and part of the air flows into the cylindrical extension part 36 from the intake port 804, and another part flows between the central part 22 and the extension part. 36 and flows into the extension portion 36 from the intake port 805. In this embodiment, the air intake ports 804 and 805 are provided in the cylindrical extension part 36, so that the inflowing air efficiently flows inside the extension part 36 toward the front end part 30.

前端部30に流入した空気は、主に、モータ41の上側に配置された基板の中央部の貫通孔を通ってモータ41内に流入し、ステータとロータの間を下方に向かって流れつつモータ41を冷却する。その後、ファン43によって径方向外側に送出された空気は、第2収容部32の排気口807からインナハウジング3の外部に流出し、更に、アウタハウジング2の排気口809からハウジング10の外部に流出する。 The air that has flowed into the front end portion 30 mainly flows into the motor 41 through a through hole in the center of a board disposed above the motor 41, and flows downward between the stator and rotor, causing the motor to Cool down 41. Thereafter, the air sent radially outward by the fan 43 flows out of the inner housing 3 from the exhaust port 807 of the second housing part 32, and further flows out of the housing 10 from the exhaust port 809 of the outer housing 2. do.

上述のように、排気口807と、吸気口803、804、805との間には、隔壁81が配置されている。このため、モータ41の冷却により暖められ、排気口807から排出された空気が、アウタハウジング2内を通って再び吸気口803、804、805からインナハウジング3に流入することが抑制される。これにより、モータ41の冷却効率の低下を抑制することができる。 As described above, the partition wall 81 is arranged between the exhaust port 807 and the intake ports 803, 804, and 805. Therefore, air warmed by cooling of the motor 41 and discharged from the exhaust port 807 is prevented from passing through the outer housing 2 and flowing into the inner housing 3 from the intake ports 803, 804, and 805 again. Thereby, a decrease in cooling efficiency of the motor 41 can be suppressed.

特に、隔壁81は、エラストマによって、テーパ筒状に形成されている。このため、隔壁81は、隔壁81の前側の空間と後側の空間との間に生じる圧力差で変形し、その周縁部がアウタハウジング2の内周面およびスライドガイド部261に押し付けられ、密着する。これにより、排気口807から排出された空気が吸気口803、804、805側の空間に流れることをより確実に阻害することができる。また、隔壁81は、弾性変形可能であるため、インナハウジング3とアウタハウジング2とが互いに相対移動した場合に隙間が生じる可能性を低減することができる。 Particularly, the partition wall 81 is made of elastomer and is formed into a tapered cylindrical shape. Therefore, the partition wall 81 is deformed due to the pressure difference generated between the space on the front side and the space on the rear side of the partition wall 81, and its peripheral edge is pressed against the inner peripheral surface of the outer housing 2 and the slide guide section 261, causing a tight contact. do. Thereby, it is possible to more reliably prevent the air discharged from the exhaust port 807 from flowing into the space on the side of the intake ports 803, 804, and 805. Moreover, since the partition wall 81 is elastically deformable, it is possible to reduce the possibility that a gap will occur when the inner housing 3 and the outer housing 2 move relative to each other.

なお、従来の作業工具には、出力シャフトの回転軸(ファンの回転軸)が、スピンドルの駆動軸と交差し、且つ、インナハウジングの長軸と平行に延在するように配置されたモータを備えるタイプがある。このタイプでは、吸気口から流入し、インナハウジング内を長軸方向に流れた空気は、方向を変えずにそのままファンを通過して、排気口から流出する。このような流路では、排気口から流出した空気が吸気口へ向かって流れにくい。 Note that conventional power tools include a motor arranged so that the rotation axis of the output shaft (rotation axis of the fan) intersects with the drive axis of the spindle and extends parallel to the long axis of the inner housing. There are types to prepare for. In this type, air flows in from the intake port and flows in the longitudinal direction within the inner housing, passes through the fan as it is without changing its direction, and flows out from the exhaust port. In such a flow path, air flowing out from the exhaust port is difficult to flow toward the intake port.

一方、本実施形態の振動工具1では、モータ41は、出力シャフト415の回転軸A2(つまり、ファン43の回転軸A2)が、スピンドル5の駆動軸A1と平行、且つ、インナハウジング3の長軸の延在方向と交差するように配置されている。このような配置により、スピンドル5とモータ41とを近接配置し、振動工具1のコンパクト化を実現することができる。一方で、インナハウジング3内の空気の流れ方向は、モータ41の近傍で変化することになる。具体的には、吸気口803、804、805から流入した空気は、延在部36内をインナハウジング3の長軸に沿って前方へ流れ、前端部30(より詳細には第2収容部32)の上部で方向を変えて、モータ41内を下方へ流れ、排気口807から流出する。このような構成では、上述のタイプよりも、排気口807から流出した空気が吸気口803、804、805の方へ流れやすいため、隔壁81を設ける効果が顕著であるといえる。 On the other hand, in the vibrating tool 1 of the present embodiment, the motor 41 has the rotation axis A2 of the output shaft 415 (that is, the rotation axis A2 of the fan 43) parallel to the drive axis A1 of the spindle 5, and the length of the inner housing 3. It is arranged so as to intersect with the direction in which the shaft extends. With this arrangement, the spindle 5 and the motor 41 can be placed close to each other, and the vibrating tool 1 can be made more compact. On the other hand, the direction of air flow within the inner housing 3 changes near the motor 41. Specifically, the air flowing in from the intake ports 803, 804, and 805 flows forward along the long axis of the inner housing 3 within the extension portion 36, and flows toward the front end portion 30 (more specifically, the second housing portion 32). ) changes direction at the top of the motor 41 and flows downward through the exhaust port 807. In such a configuration, the air flowing out from the exhaust port 807 flows toward the intake ports 803, 804, and 805 more easily than in the above-mentioned type, so it can be said that the effect of providing the partition wall 81 is significant.

ところで、本実施形態では、インナハウジング3は、金属ハウジング301と樹脂ハウジング302とが連結されることで形成されている。よって、金属ハウジング301と樹脂ハウジング302との連結部分(境界)に、隙間が生じる場合がある。そこで、振動工具1には、金属ハウジング301と樹脂ハウジング302との間に生じる隙間を塞ぐための塞ぎ部材83が設けられている。 By the way, in this embodiment, the inner housing 3 is formed by connecting a metal housing 301 and a resin housing 302. Therefore, a gap may occur at the connecting portion (boundary) between the metal housing 301 and the resin housing 302. Therefore, the vibrating tool 1 is provided with a closing member 83 for closing the gap created between the metal housing 301 and the resin housing 302.

本実施形態では、延在部36の前端は第2収容部32に当接しているものの、これらの間には、若干の隙間が生じやすい。このため、塞ぎ部材83は、第2収容部32と延在部36との間の隙間を塞ぐように構成されている。一方、カバー部35は、ネジによって第2収容部32の上端部に密着するように固定されている。また、樹脂ハウジング302の左側シェル303と右側シェル304も、ネジによって互いに密着するように固定されている。よって、本実施形態では、これらの境界を塞ぐ塞ぎ部材は設けられていないが、同様に、塞ぎ部材が設けられてもよい。 In this embodiment, although the front end of the extension part 36 is in contact with the second accommodating part 32, a slight gap is likely to occur between them. Therefore, the closing member 83 is configured to close the gap between the second accommodating portion 32 and the extension portion 36. On the other hand, the cover part 35 is fixed to the upper end part of the second accommodating part 32 by screws so as to be in close contact with the upper end part. Further, the left shell 303 and right shell 304 of the resin housing 302 are also fixed to each other by screws so as to be in close contact with each other. Therefore, in this embodiment, a closing member that closes these boundaries is not provided, but a closing member may be provided similarly.

なお、本実施形態では、塞ぎ部材83は、隔壁81と同じエラストマで製であって、延在部36の前端に沿って、樹脂ハウジング302(左側シェル303および右側シェル304)と一体成形されている。よって、金属ハウジング301と樹脂ハウジング302とが連結されると、塞ぎ部材83が第2収容部32の外周面に密着し、隙間を塞ぐ。これにより、モータ41の冷却により暖められ、排気口807から流出した空気が、第2収容部32と延在部36との間の隙間から、再びインナハウジング3に流入するのを抑制することができる。これにより、モータ41の冷却効率の低下を抑制することができる。特に、第2収容部32と延在部36との間の隙間から空気が流入すると、ファン43によって、モータ41の上方からモータ41内へ吸い込まれることになるため、この隙間を塞ぐことは効果的である。 In this embodiment, the closing member 83 is made of the same elastomer as the partition wall 81, and is integrally molded with the resin housing 302 (the left shell 303 and the right shell 304) along the front end of the extension portion 36. There is. Therefore, when the metal housing 301 and the resin housing 302 are connected, the closing member 83 comes into close contact with the outer peripheral surface of the second accommodating portion 32 and closes the gap. This prevents the air warmed by the cooling of the motor 41 and flowing out from the exhaust port 807 from flowing into the inner housing 3 again through the gap between the second housing part 32 and the extension part 36. can. Thereby, a decrease in cooling efficiency of the motor 41 can be suppressed. In particular, when air flows in from the gap between the second housing part 32 and the extension part 36, it is sucked into the motor 41 from above the motor 41 by the fan 43, so it is effective to close this gap. It is true.

また、上述のように、本実施形態では、隔壁81および塞ぎ部材83は、インナハウジング3(樹脂ハウジング302)と一体成形されているため、これらがインナハウジング3またはアウタハウジング2と別個の部材である場合に比べ、組み付けが容易となる。また、アウタハウジング2の内部には、スイッチ29の切替部材293および保持部材26が保持されているため、隔壁81をインナハウジング3に設けることで、インナハウジング3とアウタハウジング2との組み付けが容易となる。 Furthermore, as described above, in this embodiment, the partition wall 81 and the closing member 83 are integrally molded with the inner housing 3 (resin housing 302), so they are separate members from the inner housing 3 or the outer housing 2. Assembly is easier than in other cases. Further, since the switching member 293 of the switch 29 and the holding member 26 are held inside the outer housing 2, by providing the partition wall 81 on the inner housing 3, it is easy to assemble the inner housing 3 and the outer housing 2. becomes.

上記実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。但し、実施形態の各構成要素は単なる一例であって、本発明の各構成要素を限定するものではない。振動工具1は、「作業工具」の一例である。モータ41は、「モータ」の一例である。スピンドル5は、「スピンドル」の一例である。駆動軸A1は、「駆動軸」の一例である。インナハウジング3は、「インナハウジング」の一例である。吸気口803、804、805の各々は、「吸気口」の一例である。排気口807は、「排気口」の一例である。アウタハウジング2は、「アウタハウジング」の一例である。隔壁81は、「隔壁」の一例である。金属ハウジング301および樹脂ハウジング302は、「複数の部材」の一例である。塞ぎ部材83は、「塞ぎ部材」の一例である。インナハウジング3の前端部30は、「第1端部」の一例である。延在部36は、「筒状部」の一例である。出力シャフト415は、「出力シャフト」の一例である。回転軸A2は、「出力シャフトの回転軸」の一例である。 The correspondence between each component of the above embodiment and each component of the present invention is shown below. However, each component of the embodiment is merely an example, and does not limit each component of the present invention. The vibrating tool 1 is an example of a "work tool". The motor 41 is an example of a "motor". The spindle 5 is an example of a "spindle." The drive shaft A1 is an example of a "drive shaft." The inner housing 3 is an example of an "inner housing." Each of the intake ports 803, 804, and 805 is an example of an "intake port." The exhaust port 807 is an example of an "exhaust port." The outer housing 2 is an example of an "outer housing." The partition wall 81 is an example of a "partition wall." The metal housing 301 and the resin housing 302 are an example of "a plurality of members". The closing member 83 is an example of a "closing member." The front end 30 of the inner housing 3 is an example of a "first end". The extending portion 36 is an example of a “cylindrical portion”. Output shaft 415 is an example of an "output shaft." The rotation axis A2 is an example of a "rotation axis of an output shaft."

上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る作業工具は、例示された振動工具1の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか1つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す振動工具1、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。 The above embodiment is merely an example, and the power tool according to the present invention is not limited to the configuration of the vibrating tool 1 illustrated. For example, changes exemplified below can be made. Note that any one or a plurality of these modifications may be employed in combination with the vibrating tool 1 shown in the embodiment or the invention described in each claim.

例えば、ハウジング10(インナハウジング3およびアウタハウジング2)の構成(形状、構成部材、連結態様等)は、適宜変更が可能である。例えば、インナハウジング3の金属ハウジング301および樹脂ハウジング302は、夫々、異なる形状を有していてもよい。樹脂ハウジング302は、上側シェルと下側シェルが連結されることで形成されてもよいし、アウタハウジング2は、左側シェルと右側シェルが連結されることで形成されてもよい。インナハウジング3は、スピンドル等を収容する前端部30(金属ハウジング301)のみで形成されてもよい。また、前端部30と後端部38とが、延在部36のみによって連結されてもよいし、複数の弾性リブ371に代えて、延在部36よりも低い弾性係数を有する単一の弾性体によって連結されていてもよい。 For example, the configuration (shape, constituent members, connection mode, etc.) of the housing 10 (inner housing 3 and outer housing 2) can be changed as appropriate. For example, the metal housing 301 and the resin housing 302 of the inner housing 3 may have different shapes. The resin housing 302 may be formed by connecting an upper shell and a lower shell, and the outer housing 2 may be formed by connecting a left shell and a right shell. The inner housing 3 may be formed only of a front end portion 30 (metal housing 301) that accommodates a spindle and the like. Further, the front end portion 30 and the rear end portion 38 may be connected only by the extension portion 36, or instead of the plurality of elastic ribs 371, a single elastic rib having a lower elastic modulus than the extension portion 36 may be used. May be connected by a body.

ハウジング10内の空気の流路は、上記実施形態の例とは異なってもよい。具体的には、吸気口801、803、804、805および排気口807、809の形状、数、配置位置等は、ハウジング10や内部機構の変更に応じて、あるいは、これらの変更にかかわらず、適宜変更されうる。 The air flow path within the housing 10 may be different from the example embodiments described above. Specifically, the shape, number, arrangement position, etc. of the intake ports 801, 803, 804, 805 and the exhaust ports 807, 809 may vary depending on changes to the housing 10 or the internal mechanism, or regardless of these changes. It may be changed as appropriate.

例えば、吸気口801は、後端部23に形成された貫通孔であってもよい。コントローラ383が後端部38ではなく、例えば、延在部36内に配置される場合、吸気口803は省略されてもよい。吸気口805は、上壁部および下壁部の一方のみに形成されてもよいし、右壁部および左壁部に形成されてもよい。また、吸気口805は、省略されてもよい。ファン43は、遠心ファンであるため、排気口807は、ファン43の径方向外側に配置されることが好ましいが、別の位置に設けられてもよい。また、ファン43として、軸流ファンが採用される場合、例えば、第2収容部32の下壁部に排気口807が設けられてもよい。 For example, the intake port 801 may be a through hole formed in the rear end portion 23. Inlet 803 may be omitted if controller 383 is located within extension 36 rather than rear end 38, for example. The intake port 805 may be formed only on one of the upper wall portion and the lower wall portion, or may be formed on the right wall portion and the left wall portion. Furthermore, the intake port 805 may be omitted. Since the fan 43 is a centrifugal fan, the exhaust port 807 is preferably arranged radially outward of the fan 43, but may be provided at another position. Further, when an axial fan is employed as the fan 43, an exhaust port 807 may be provided in the lower wall portion of the second accommodating portion 32, for example.

隔壁81の材質、形状、配置位置は、適宜変更されうる。例えば、隔壁81は、エラストマ以外の弾性体(例えば、合成樹脂の発泡体)で形成されていてもよい。隔壁81は、テーパ筒状ではなく、単なる環状であってもよい。隔壁81は、アウタハウジング2に一体成形されていてもよいし、インナハウジング3およびアウタハウジング2とは別個の部材として形成されてもよい。また、隔壁81は、インナハウジング3の吸気口803、804、805と排気口807との間の任意の位置に配置されてもよいが、できるだけ排気口807に近い位置に配置されることが好ましい。また、隔壁81は、吸気口803、804、805側の空間と、排気口807側の空間とを、完全に区画する(空気の流通を実質的に禁止する)必要はないが、隔壁81とインナハウジング3およびアウタハウジング2との間の隙間はできるだけ小さいことが好ましい。 The material, shape, and position of the partition wall 81 may be changed as appropriate. For example, the partition wall 81 may be formed of an elastic body other than elastomer (for example, a synthetic resin foam). The partition wall 81 may have a simple annular shape instead of a tapered cylindrical shape. The partition wall 81 may be integrally molded with the outer housing 2 or may be formed as a separate member from the inner housing 3 and the outer housing 2. Further, the partition wall 81 may be placed at any position between the intake ports 803, 804, 805 of the inner housing 3 and the exhaust port 807, but is preferably placed as close to the exhaust port 807 as possible. . Further, the partition wall 81 does not need to completely partition the space on the side of the intake ports 803, 804, 805 and the space on the side of the exhaust port 807 (substantially prohibiting air circulation); It is preferable that the gap between the inner housing 3 and the outer housing 2 be as small as possible.

塞ぎ部材83の材質、形状、配置位置は、適宜変更されうる。例えば、塞ぎ部材83は、エラストマ以外の弾性体(例えば、合成樹脂の発泡体)で形成されていてもよい。塞ぎ部材83は、インナハウジング3とは別個の部材として形成され、隙間を覆うように配置されてもよいし、隙間に埋め込まれてもよい。 The material, shape, and position of the closing member 83 may be changed as appropriate. For example, the closing member 83 may be formed of an elastic body other than elastomer (for example, a synthetic resin foam). The closing member 83 may be formed as a separate member from the inner housing 3, and may be arranged to cover the gap, or may be embedded in the gap.

クランプ機構60の構成(例えば、クランプシャフト61、クランプバネ65の形状、配置、支持構造、ロック機構7の構成部材、形状、配置、支持構造等)は、適宜変更されうる。例えば、クランプ部材71に代えて、ボールを用いてクランプシャフト61をクランプ位置で保持するように構成された機構が採用されてもよい。クランプ機構60の変更に応じて、レバー77や回動シャフト78の構成も変更されうる。また、クランプ機構60は省略され、クランプシャフト61は、ネジによってスピンドル5に固定されてもよい。 The configuration of the clamp mechanism 60 (for example, the shape, arrangement, and support structure of the clamp shaft 61 and the clamp spring 65, and the components, shape, arrangement, and support structure of the lock mechanism 7) may be changed as appropriate. For example, instead of the clamp member 71, a mechanism configured to use balls to hold the clamp shaft 61 at the clamp position may be employed. According to changes in the clamp mechanism 60, the configurations of the lever 77 and the rotation shaft 78 can also be changed. Alternatively, the clamp mechanism 60 may be omitted and the clamp shaft 61 may be fixed to the spindle 5 with a screw.

押下げ機構67の構成(例えば、押下げスリーブ671の形状、配置、支持構造、付勢バネ675の種類等)は、適宜変更されうる。また、押下げ機構67は、省略されてもよい。 The configuration of the push-down mechanism 67 (for example, the shape, arrangement, support structure of the push-down sleeve 671, type of biasing spring 675, etc.) can be changed as appropriate. Further, the push-down mechanism 67 may be omitted.

スピンドル5、モータ41、および伝達機構45の構成(例えば、形状、支持構造等)は、上記実施形態の例に限られるものではなく、適宜、変更されてよい。例えば、上述の実施形態では、工具装着部51は、凸部911を有する先端工具91に対応する凹部351を有する。そして、先端工具91は、その傾斜面913が工具装着部51の傾斜面513に当接した状態で、工具装着部51に固定される。しかしながら、工具装着部51は、平面状の下面を有し、平面状の上面を有する先端工具を固定可能な構成とされてもよい。また、モータ41は、交流モータであってもよい。モータ41は、出力シャフト415の回転軸A2が駆動軸A1と直交するように、ハウジング10の把持部(中央部22)内に収容されていてもよい。 The configurations (eg, shape, support structure, etc.) of the spindle 5, motor 41, and transmission mechanism 45 are not limited to the examples of the above embodiments, and may be modified as appropriate. For example, in the embodiment described above, the tool mounting portion 51 has the recess 351 corresponding to the tip tool 91 having the projection 911. Then, the tip tool 91 is fixed to the tool mounting section 51 with its inclined surface 913 in contact with the inclined surface 513 of the tool mounting section 51. However, the tool mounting portion 51 may have a planar lower surface and may be configured to be capable of fixing a tip tool having a planar upper surface. Furthermore, the motor 41 may be an AC motor. The motor 41 may be housed in the grip portion (center portion 22) of the housing 10 such that the rotation axis A2 of the output shaft 415 is orthogonal to the drive axis A1.

更に、本発明および上記実施形態とその変形例の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様は、独立して、あるいは、実施形態に示す振動工具1、上記変形例、または各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
[態様1]
作業工具は、前記出力シャフトと一体的に回転するように構成されたファンを更に備える。
ファン43は、本態様の「ファン」の一例である。
[態様2]
前記隔壁は、前記少なくとも1つの排気口よりも、前記少なくとも1つの吸気口の近くに配置されている。
[態様3]
前記アウタハウジングは、少なくとも1つの吸気口および少なくとも1つの排気口を有し、
前記隔壁は、前記アウタハウジングの前記少なくとも1つの吸気口と、前記アウタハウジングの前記少なくとも1つの排気口との間で、前記空間を区画する。
吸気口801および排気口809は、夫々、本態様の「吸気口」および「排気口」の一例である。
[態様4]
前記隔壁は、前記インナハウジングと前記アウタハウジングとの間の前記空間を、前記少なくとも1つの吸気口側の吸気側空間と、前記少なくとも1つの排気口側の排気側空間とに区画し、前記塞ぎ部材は、前記インナハウジングのうち前記排気側空間に配置された部分に設けられている。
[態様5]
前記出力シャフトと一体的に回転するように構成されたファンを更に備え、
前記インナハウジングは、前記モータと前記ファンとを収容するモータ収容部を含み、
前記塞ぎ部材は、前記モータ収容部と、前記モータ収容部に連結される部材との間の隙間を塞ぐように構成されている。
第2収容部32は、本態様の「モータ収容部」の一例である。
[態様6]
前記塞ぎ部材は弾性体である。
[態様7]
前記インナハウジングは、前記駆動軸に交差する長軸を有する長尺部材であって、少なくとも前記スピンドルを収容する第1端部と、前記インナハウジングの長軸方向において、前記第1端部とは反対側の第2端部と、前記第1端部と前記第2端部を接続し、前記長軸方向に延在する接続部とを含み、
前記隔壁は、前記接続部に設けられ、
前記少なくとも1つの排気口は、前記第1端部に設けられ、
前記少なくとも1つの吸気口は、前記第2端部および前記接続部のうち少なくとも一方に設けられている。
前端部30、後端部38は、夫々、本態様の「第1端部」および「第2端部」の一例である。
[態様8]
前記第1端部は前記モータを収容する。
[態様9]
前記接続部は、一端が前記第1端部に接続されて前記第2端部に向かって延在し、他端が開口する筒状部と、前記延在部の前記他端と前記第2端部とを弾性的に連結する複数の連結部材とを含み、
前記少なくとも1つの吸気口は、前記第2端部に形成された開口、前記筒状部の前記開口、および前記筒状部を規定する周壁に形成された開口のうち少なくとも1つを含む。
Furthermore, in view of the spirit of the present invention and the above-described embodiments and modifications thereof, the following aspects are constructed. The following aspects may be employed independently or in combination with the vibrating tool 1 shown in the embodiment, the above-described modification, or the invention described in each claim.
[Aspect 1]
The power tool further includes a fan configured to rotate integrally with the output shaft.
The fan 43 is an example of a "fan" in this embodiment.
[Aspect 2]
The partition wall is located closer to the at least one air inlet than the at least one air outlet.
[Aspect 3]
The outer housing has at least one intake port and at least one exhaust port,
The partition wall defines the space between the at least one intake port of the outer housing and the at least one exhaust port of the outer housing.
The intake port 801 and the exhaust port 809 are examples of the "intake port" and the "exhaust port" of this embodiment, respectively.
[Aspect 4]
The partition wall partitions the space between the inner housing and the outer housing into an intake side space on the side of the at least one intake port and an exhaust side space on the side of the at least one exhaust port, and The member is provided in a portion of the inner housing located in the exhaust side space.
[Aspect 5]
further comprising a fan configured to rotate integrally with the output shaft,
The inner housing includes a motor accommodating portion that accommodates the motor and the fan,
The closing member is configured to close a gap between the motor accommodating portion and a member connected to the motor accommodating portion.
The second housing section 32 is an example of the "motor housing section" of this aspect.
[Aspect 6]
The closing member is an elastic body.
[Aspect 7]
The inner housing is an elongated member having a long axis that intersects the drive shaft, and includes at least a first end that accommodates the spindle, and a first end that is different from the first end in the longitudinal direction of the inner housing. a second end on the opposite side, and a connecting portion connecting the first end and the second end and extending in the longitudinal direction,
The partition wall is provided at the connection part,
the at least one exhaust port is provided at the first end;
The at least one air intake port is provided at at least one of the second end portion and the connection portion.
The front end 30 and the rear end 38 are examples of the "first end" and "second end" of this embodiment, respectively.
[Aspect 8]
The first end houses the motor.
[Aspect 9]
The connecting portion includes a cylindrical portion having one end connected to the first end, extending toward the second end, and having an open other end, and connecting the other end of the extending portion to the second end. a plurality of connecting members elastically connecting the end portions;
The at least one intake port includes at least one of an opening formed in the second end, the opening in the cylindrical portion, and an opening formed in a peripheral wall defining the cylindrical portion.

1:振動工具、10:ハウジング、11:弾性部材、13:弾性部材、15:弾性部材、2:アウタハウジング、20:スイッチホルダ、203:凹部、21:前端部、215:突起、22:中央部、23:後端部、26:保持部材、260:照明装置、261:スライドガイド部、262:後端部、263:支持脚、265:照明装置保持部、266:延在部、267:溝、268:アーム部、269:電線、27:上側シェル、271:円筒部、28:下側シェル、283:突起、285:円筒部、29:スイッチ、291:作動部、293:切替部材、294:操作部、3:インナハウジング、30:前端部、301:金属ハウジング、302:樹脂ハウジング、303:左側シェル、304:右側シェル、31:第1収容部、311:カバー、313:凹部、32:第2収容部、321:連結部、33:第3収容部、335:凹部、35:カバー部、351:凹部、36:延在部、37:弾性連結部、371:弾性リブ、38:後端部、381:バッテリ装着部、382:コントローラ収容部、383:コントローラ、385:アーム部、386:突起、41:モータ、415:出力シャフト、43:ファン、45:伝達機構、451:偏心シャフト、452:軸受、453:軸受、454:偏心部、456:駆動軸受、458:揺動アーム、5:スピンドル、501:軸受、502:軸受、51:工具装着部、511:凹部、513:傾斜面、515:凹部、57:バネ受け部材、60:クランプ機構、61:クランプシャフト、611:シャフト部、612:溝部、615:クランプヘッド、65:クランプバネ、67:押下げ機構、671:押下げスリーブ、673:大径部、674:下端面、675:付勢バネ、676:バネ受け部材、7:ロック機構、71:クランプ部材、717:突条部、718:弾性リング、73:ホルダ、731:挿入孔、733:保持凹部、735:バネ受け部、737:当接部、75:カラー、751:軸受、753:溝、77:レバー、78:回動シャフト、781:偏心部、801:吸気口、803、804、805:吸気口、807:排気口、809:排気口、81:隔壁、83:塞ぎ部材、91:先端工具、911:凸部、913:傾斜面、93:バッテリ、A1:駆動軸、A2:回転軸、A3:回動軸、P:揺動面 1: Vibration tool, 10: Housing, 11: Elastic member, 13: Elastic member, 15: Elastic member, 2: Outer housing, 20: Switch holder, 203: Recess, 21: Front end, 215: Projection, 22: Center part, 23: rear end part, 26: holding member, 260: lighting device, 261: slide guide part, 262: rear end part, 263: support leg, 265: lighting device holding part, 266: extension part, 267: groove, 268: arm section, 269: electric wire, 27: upper shell, 271: cylindrical section, 28: lower shell, 283: protrusion, 285: cylindrical section, 29: switch, 291: operating section, 293: switching member, 294: Operation section, 3: Inner housing, 30: Front end, 301: Metal housing, 302: Resin housing, 303: Left shell, 304: Right shell, 31: First housing section, 311: Cover, 313: Recess, 32: Second accommodating part, 321: Connecting part, 33: Third accommodating part, 335: Recessed part, 35: Cover part, 351: Recessed part, 36: Extension part, 37: Elastic connecting part, 371: Elastic rib, 38 : Rear end part, 381: Battery mounting part, 382: Controller housing part, 383: Controller, 385: Arm part, 386: Projection, 41: Motor, 415: Output shaft, 43: Fan, 45: Transmission mechanism, 451: Eccentric shaft, 452: Bearing, 453: Bearing, 454: Eccentric part, 456: Drive bearing, 458: Swing arm, 5: Spindle, 501: Bearing, 502: Bearing, 51: Tool mounting part, 511: Recess, 513 : Inclined surface, 515: Recessed part, 57: Spring receiving member, 60: Clamp mechanism, 61: Clamp shaft, 611: Shaft part, 612: Groove part, 615: Clamp head, 65: Clamp spring, 67: Push-down mechanism, 671 : Press-down sleeve, 673: Large diameter portion, 674: Lower end surface, 675: Urging spring, 676: Spring receiving member, 7: Locking mechanism, 71: Clamp member, 717: Projection portion, 718: Elastic ring, 73 : Holder, 731: Insertion hole, 733: Holding recess, 735: Spring receiving part, 737: Contact part, 75: Collar, 751: Bearing, 753: Groove, 77: Lever, 78: Rotating shaft, 781: Eccentricity part, 801: intake port, 803, 804, 805: intake port, 807: exhaust port, 809: exhaust port, 81: partition wall, 83: closing member, 91: tip tool, 911: convex portion, 913: inclined surface, 93: Battery, A1: Drive shaft, A2: Rotation shaft, A3: Rotation shaft, P: Swing surface

Claims (10)

先端工具を揺動駆動して被加工材に対して加工作業を行う作業工具であって、
モータと、
駆動軸周りに回転可能に支持され、前記モータの動力によって、取り外し可能に装着された前記先端工具を揺動駆動するように構成されたスピンドルと、
前記モータと、前記スピンドルとを収容するとともに、少なくとも1つの吸気口および少なくとも1つの排気口を有するインナハウジングと、
前記インナハウジングを収容するとともに、前記インナハウジングに対して相対移動可能に弾性連結されたアウタハウジングと、
前記少なくとも1つの排気口と前記少なくとも1つの吸気口との間で前記インナハウジングと前記アウタハウジングとの間の空間を、前記少なくとも1つの排気口側の第1空間と、前記少なくとも1つの吸気口側の第2空間とに区画する隔壁とを備え
前記隔壁は、一端部のみが前記インナハウジングまたは前記アウタハウジングに接合されたテーパ筒状の弾性体であって、前記第1空間と前記第2空間の圧力差で変形するように構成されていることを特徴とする作業工具。
A work tool that performs machining work on a workpiece by swinging a tip tool,
motor and
a spindle rotatably supported around a drive shaft and configured to swing the removably attached tip tool by the power of the motor;
an inner housing that houses the motor and the spindle and has at least one intake port and at least one exhaust port;
an outer housing that accommodates the inner housing and is elastically connected to the inner housing so as to be movable relative to the inner housing;
Between the at least one exhaust port and the at least one intake port , a space between the inner housing and the outer housing is defined as a first space on the side of the at least one exhaust port, and a space between the at least one intake port and the at least one intake port. and a partition wall partitioning into a second space on the mouth side ,
The partition wall is a tapered cylindrical elastic body having only one end joined to the inner housing or the outer housing, and is configured to deform due to a pressure difference between the first space and the second space. A work tool characterized by :
請求項1に記載の作業工具であって、 The working tool according to claim 1,
前記アウタハウジングは長軸を有し、 the outer housing has a long axis;
前記駆動軸に直交し、前記アウタハウジングの前記長軸に対応する方向は、前記作業工具の前後方向を規定し、 A direction perpendicular to the drive shaft and corresponding to the long axis of the outer housing defines a front-rear direction of the power tool,
前記少なくとも1つの排気口は、前記少なくとも1つの吸気口よりも前方にあり、 the at least one exhaust port is located in front of the at least one intake port,
前記隔壁は、後端部が前記インナハウジングに接合され、前方に向かって拡径するように形成されていることを特徴とする作業工具。 The power tool is characterized in that the partition wall has a rear end joined to the inner housing and is formed to expand in diameter toward the front.
先端工具を揺動駆動して被加工材に対して加工作業を行う作業工具であって、 A work tool that performs machining work on a workpiece by swinging a tip tool,
モータと、 motor and
駆動軸周りに回転可能に支持され、前記モータの動力によって、取り外し可能に装着された前記先端工具を揺動駆動するように構成されたスピンドルと、 a spindle rotatably supported around a drive shaft and configured to swing the removably attached tip tool by the power of the motor;
前記モータと、前記スピンドルとを収容するとともに、少なくとも1つの吸気口および少なくとも1つの排気口を有するインナハウジングであって、複数の部材が連結されることで形成されたインナハウジングと、 an inner housing that accommodates the motor and the spindle and has at least one intake port and at least one exhaust port, the inner housing being formed by connecting a plurality of members;
前記インナハウジングを収容するとともに、前記インナハウジングに対して相対移動可能に弾性連結されたアウタハウジングと、 an outer housing that accommodates the inner housing and is elastically connected to the inner housing so as to be movable relative to the inner housing;
前記少なくとも1つの排気口と前記少なくとも1つの吸気口との間で前記インナハウジングと前記アウタハウジングとの間の空間を区画する隔壁と、 a partition wall defining a space between the inner housing and the outer housing between the at least one exhaust port and the at least one intake port;
前記複数の部材の間の隙間の少なくとも一部を塞ぐ塞ぎ部材とを備えた作業工具。 and a closing member that closes at least a portion of the gap between the plurality of members.
請求項に記載の作業工具であって、
前記隔壁は、弾性体であって、圧力を受けて変形するように構成されていることを特徴とする作業工具。
The working tool according to claim 3 ,
The power tool is characterized in that the partition wall is an elastic body and is configured to deform under pressure.
請求項3または4に記載の作業工具であって、
前記隔壁および前記塞ぎ部材の両方が、前記インナハウジングおよび前記アウタハウジングのうち何れか一方に一体成形されていることを特徴とする作業工具。
The working tool according to claim 3 or 4 ,
A power tool characterized in that both the partition wall and the closing member are integrally molded on one of the inner housing and the outer housing.
請求項に記載の作業工具であって、
前記隔壁および前記塞ぎ部材の両方が、前記インナハウジングに一体成形されていることを特徴とする作業工具。
The working tool according to claim 5 ,
A power tool characterized in that both the partition wall and the closing member are integrally molded with the inner housing.
請求項1~5の何れか1つに記載の作業工具であって、
前記隔壁は、前記インナハウジングに設けられていることを特徴とする作業工具。
The working tool according to any one of claims 1 to 5 ,
The power tool is characterized in that the partition wall is provided in the inner housing.
請求項に記載の作業工具であって、
前記隔壁は、前記インナハウジングと一体成形されていることを特徴とする作業工具。
The working tool according to claim 7 ,
A power tool characterized in that the partition wall is integrally molded with the inner housing.
請求項1~の何れか1つに記載の作業工具であって、
前記インナハウジングは、少なくとも前記スピンドルを収容する第1端部と、前記アウタハウジングの長軸方向に延在し、一端が前記第1端部に接続する筒状部とを含み、
前記少なくとも1つの排気口は、前記第1端部に設けられ、
前記少なくとも1つの吸気口は、前記筒状部の他端に設けられた開口、および、前記筒状部を規定する周壁部に設けられた開口のうち、少なくとも一方を含むことを特徴とする作業工具。
The working tool according to any one of claims 1 to 8 ,
The inner housing includes at least a first end portion that accommodates the spindle, and a cylindrical portion that extends in the longitudinal direction of the outer housing and has one end connected to the first end portion,
the at least one exhaust port is provided at the first end;
The at least one intake port includes at least one of an opening provided at the other end of the cylindrical portion and an opening provided in a peripheral wall defining the cylindrical portion. Work tools.
請求項1~の何れか1つに記載の作業工具であって、
前記モータは、出力シャフトを有し、
前記スピンドルおよび前記モー
タは、前記駆動軸と前記出力シャフトの回転軸とが平行に延在するように配置されていることを特徴とする作業工具。
The working tool according to any one of claims 1 to 9 ,
the motor has an output shaft;
The power tool is characterized in that the spindle and the motor are arranged so that the drive shaft and the rotation axis of the output shaft extend in parallel.
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