JP2022071995A - Electric tool - Google Patents

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Takafumi Kotsuji
真 仲村
Makoto Nakamura
彰良 水谷
Akiyoshi Mizutani
雅俊 中浜
Masatoshi Nakahama
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Abstract

To provide improvement as a measure when an electric tool equipped with a vibration-isolating structure falls.SOLUTION: An electric tool is equipped with a motor, a spindle, an inner housing, an outer housing, at least one first elastic member, and at least one pair of abutting portions. The inner housing includes a first part, and a second part further from a first shaft than the first part. The at least one first elastic member is interposed between the inner housing and the outer housing. The at least one pair of abutting portions includes a first abutting portion provided in the second part of the inner housing, and a second abutting portion provided in the outer housing. The first abutting portion and the second abutting portion abut on each other to regulate the movement of the inner housing with respect to the outer housing.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、先端工具を揺動駆動するように構成された電動工具に関する。 The present disclosure relates to a power tool configured to swing drive a tip tool.

スピンドルに装着された先端工具を所定の角度範囲内で揺動駆動することで、被加工材に加工作業を行うように構成された電動工具（いわゆる振動工具）が知られている。振動工具には、先端工具の揺動駆動に伴って、振動が発生する。そこで、把持部へ伝達される振動を低減するために、防振構造を備えた振動工具が提案されている。例えば、特許文献１は、弾性部材を介して連結されたアウタハウジングとインナハウジングとを備えた振動工具を開示する。 There is known an electric tool (so-called vibration tool) configured to perform a machining operation on a work material by swinging and driving a tip tool mounted on a spindle within a predetermined angle range. Vibration is generated in the vibrating tool as the tip tool swings. Therefore, in order to reduce the vibration transmitted to the grip portion, a vibration tool provided with a vibration-proof structure has been proposed. For example, Patent Document 1 discloses a vibration tool including an outer housing and an inner housing connected via an elastic member.

特開２０１７―１４４５３９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-144539

上述の振動工具では、インナハウジングからアウタハウジングへの振動伝達が、効果的に抑制される。一方、電動工具が落下した場合、インナハウジングは、慣性により、アウタハウジングに対して先端工具の揺動駆動時よりも大きく移動する。よって、落下がインナハウジングに影響を与える可能性がある。 In the above-mentioned vibration tool, vibration transmission from the inner housing to the outer housing is effectively suppressed. On the other hand, when the power tool is dropped, the inner housing moves with respect to the outer housing more than when the tip tool is swung, due to inertia. Therefore, the fall may affect the inner housing.

本開示は、防振構造を備えた電動工具の落下時の対策として有用な改良を提供することを目的とする。 It is an object of the present disclosure to provide useful improvements as a countermeasure against a fall of a power tool having a vibration-proof structure.

本開示の一態様によれば、モータと、スピンドルと、インナハウジングと、アウタハウジングと、少なくとも１つの第１弾性部材と、少なくとも一対の当接部とを備えた電動工具が提供される。 According to one aspect of the present disclosure, there is provided a power tool comprising a motor, a spindle, an inner housing, an outer housing, at least one first elastic member, and at least a pair of abutments.

モータは、出力シャフトを有する。スピンドルは、モータからの動力によって、取り外し可能に装着された先端工具を、第１の軸周りに揺動駆動するように構成されている。第１の軸は、電動工具の上下方向を規定する。インナハウジングは、第２の軸に沿って延在する。第２の軸は、第１の軸に直交し、電動工具の前後方向を規定する。インナハウジングは、モータおよびスピンドルを少なくとも収容する。インナハウジングは、第１部分と、第２部分とを含む。第２部分は、インナハウジングのうち、第１部分よりも第１の軸から遠い部分である。アウタハウジングは、インナハウジングを収容する。少なくとも１つの第１弾性部材は、インナハウジングとアウタハウジングとの間に介在する。 The motor has an output shaft. The spindle is configured to swing around a first axis of a detachably mounted tip tool by power from a motor. The first axis defines the vertical direction of the power tool. The inner housing extends along the second axis. The second axis is orthogonal to the first axis and defines the front-back direction of the power tool. The inner housing houses at least the motor and spindle. The inner housing includes a first part and a second part. The second part is a part of the inner housing that is farther from the first axis than the first part. The outer housing houses the inner housing. At least one first elastic member is interposed between the inner housing and the outer housing.

少なくとも一対の当接部は、インナハウジングの第２部分に設けられた第１当接部と、アウタハウジングに設けられた第２当接部とを含む。第１当接部と第２当接部とは、互いに当接することで、アウタハウジングに対するインナハウジングの移動を規制するように構成されている。 At least a pair of contact portions includes a first contact portion provided on the second portion of the inner housing and a second contact portion provided on the outer housing. The first contact portion and the second contact portion are configured to restrict the movement of the inner housing with respect to the outer housing by contacting each other.

本態様の電動工具は、先端工具を揺動駆動するいわゆる振動工具であって、少なくとも１つの第１弾性部材を介して互いに連結され、相対移動可能なインナハウジングおよびアウタハウジングを含む。これにより、インナハウジングからアウタハウジングへの振動伝達が、効果的に抑制される。また、本態様の電動工具では、第１当接部と第２当接部とが互いに当接することで、アウタハウジングに対するインナハウジングの移動を規制する。これにより、電動工具の落下時に、インナハウジングが慣性によってアウタハウジングに対して大きく移動してしまう可能性を低減することができる。 The power tool of this embodiment is a so-called vibrating tool that swings and drives the tip tool, and includes an inner housing and an outer housing that are connected to each other via at least one first elastic member and can move relative to each other. As a result, vibration transmission from the inner housing to the outer housing is effectively suppressed. Further, in the power tool of this embodiment, the movement of the inner housing with respect to the outer housing is restricted by the first contact portion and the second contact portion coming into contact with each other. This makes it possible to reduce the possibility that the inner housing will move significantly with respect to the outer housing due to inertia when the power tool is dropped.

また、振動工具では、先端工具を揺動駆動するスピンドルは、主たる振動源となる。第１部分および第２部分のうち、スピンドルの第１の軸からより離れている第２部分の振動は、第１部分の振動よりも大きくなる傾向にある。よって、第２部分に、アウタハウジングの第２当接部と当接可能な第１当接部を設け、アウタハウジングに対する第２部分の移動可能範囲を制限することは合理的である。 Further, in the vibration tool, the spindle that swings and drives the tip tool is the main vibration source. Of the first and second parts, the vibration of the second part, which is farther from the first axis of the spindle, tends to be larger than the vibration of the first part. Therefore, it is rational to provide a first contact portion capable of contacting the second contact portion of the outer housing in the second portion to limit the movable range of the second portion with respect to the outer housing.

本開示の一態様において、少なくとも一対の当接部は、アウタハウジングに対するインナハウジングの前方への移動および後方への移動のうち少なくとも一方を規制するように構成されていてもよい。本態様によれば、電動工具が後端部または前端部から落下したときに、インナハウジングへの衝撃を効果的に低減することができる。 In one aspect of the present disclosure, at least a pair of abutments may be configured to restrict at least one of the anterior and posterior movements of the inner housing with respect to the outer housing. According to this aspect, when the power tool is dropped from the rear end portion or the front end portion, the impact on the inner housing can be effectively reduced.

本開示の一態様において、少なくとも一対の当接部は、アウタハウジングに対するインナハウジングの前方への移動および後方への移動の両方を規制するように構成されていてもよい。本態様によれば、電動工具が後端部および前端部のどちらから落下したときでも、インナハウジングへの衝撃を効果的に低減することができる。 In one aspect of the present disclosure, at least a pair of abutments may be configured to regulate both forward and backward movement of the inner housing with respect to the outer housing. According to this aspect, the impact on the inner housing can be effectively reduced when the power tool is dropped from either the rear end portion or the front end portion.

本開示の一態様において、第１当接部および第２当接部のうち一方は、凹部を含んでもよい。第１当接部および前記第２当接部のうち他方は、凹部内に突出する突出部を含んでもよい。本態様によれば、突出部の一部が凹部を規定する面に当接することで、アウタハウジングに対するインナハウジングの前方および後方への直線的な移動に加え、回動も規制することができる。 In one aspect of the present disclosure, one of the first contact portion and the second contact portion may include a recess. The other of the first contact portion and the second contact portion may include a protrusion protruding into the recess. According to this aspect, by contacting a part of the protrusion with the surface defining the recess, it is possible to restrict the rotation of the inner housing in addition to the linear movement forward and backward with respect to the outer housing.

本開示の一態様において、少なくとも一対の当接部は、第２の軸周りの周方向において互いから離間して配置された複数対の当接部、または、第２の軸周りの全周に亘る一対の当接部を含んでもよい。本態様によれば、一対の当接部が周方向の１箇所のみに設けられる場合に比べ、アウタハウジングに対するインナハウジングの移動を、より確実に規制することができる。 In one aspect of the present disclosure, at least a pair of abutting portions are located on a plurality of pairs of abutting portions arranged apart from each other in the circumferential direction around the second axis, or on the entire circumference around the second axis. A pair of contact portions may be included. According to this aspect, the movement of the inner housing with respect to the outer housing can be more reliably regulated as compared with the case where the pair of contact portions are provided at only one place in the circumferential direction.

本開示の一態様において、第１の軸および第２の軸に直交する方向は、電動工具の左右方向を規定してもよい。複数対の当接部の夫々の第１当接部は、第２部分の上端部、下端部、左端部および右端部に設けられていてもよい。本態様によれば、複数対の当接部を周方向にバランスよく配置し、アウタハウジングに対するインナハウジングの移動を効果的に規制することができる。 In one aspect of the present disclosure, the direction orthogonal to the first axis and the second axis may define the left-right direction of the power tool. The first contact portion of each of the plurality of pairs of contact portions may be provided at the upper end portion, the lower end portion, the left end portion, and the right end portion of the second portion. According to this aspect, a plurality of pairs of contact portions can be arranged in a well-balanced manner in the circumferential direction, and the movement of the inner housing with respect to the outer housing can be effectively regulated.

本開示の一態様において、第１部分は、インナハウジングの前端部を含んでもよい。モータおよびスピンドルは、前端部に収容されていてもよい。インナハウジングは、弾性連結部を含んでもよい。弾性連結部は、前後方向において、前端部と第２部分とを直接的または間接的に弾性的に連結してもよい。本態様によれば、弾性連結部は、インナハウジングの前端部から第２部分への振動伝達を効果的に低減することができる。また、第２部分に設けられた少なくとも１つの当接部によって、電動工具の落下時の弾性連結部の破損の可能性を効果的に低減することができる。 In one aspect of the present disclosure, the first portion may include the front end of the inner housing. The motor and spindle may be housed in the front end. The inner housing may include elastic connections. The elastic connecting portion may elastically connect the front end portion and the second portion directly or indirectly in the front-rear direction. According to this aspect, the elastic connecting portion can effectively reduce the vibration transmission from the front end portion of the inner housing to the second portion. Further, the at least one contact portion provided in the second portion can effectively reduce the possibility of damage to the elastic connecting portion when the power tool is dropped.

本開示の一態様において、弾性連結部は、第２の軸周りの周方向において互いから離間して配置された複数の第２弾性部材を含んでもよい。本態様によれば、弾性変形しやすい合理的な構成の弾性連結部が実現される。 In one aspect of the present disclosure, the elastic connection may include a plurality of second elastic members arranged apart from each other in the circumferential direction around the second axis. According to this aspect, an elastic connecting portion having a rational structure that is easily elastically deformed is realized.

本開示の一態様において、第２部分は、バッテリを取り外し可能に装着可能なバッテリ装着部を有してもよい。本態様によれば、第１の軸からより遠い位置にある第２部分にバッテリを装着することで、第１の軸周りのインナハウジングの慣性モーメントを増大させ、インナハウジングの振動を低減することができる。 In one aspect of the present disclosure, the second portion may have a battery mounting portion to which the battery can be detachably mounted. According to this aspect, by mounting the battery in the second portion located farther from the first axis, the moment of inertia of the inner housing around the first axis is increased and the vibration of the inner housing is reduced. Can be done.

本開示の一態様において、アウタハウジングは、使用者によって把持されるように構成された把持部を含んでもよい。モータおよびスピンドルは、第１部分に収容されていてもよい。出力シャフトの回転軸は、第１の軸に平行に延在してもよい。第１部分のうちモータおよびスピンドルが収容される部分と、第２部分とは、夫々、把持部の前側および後側に配置されていてもよい。本態様によれば、モータとスピンドルとを比較的近くに配置することができ、ひいては電動工具の小型化を図ることができる。また、振動源であるスピンドルとモータから比較的遠い第２部分に少なくとも一対の当接部を配置することができる。 In one aspect of the present disclosure, the outer housing may include a grip that is configured to be gripped by the user. The motor and spindle may be housed in the first portion. The axis of rotation of the output shaft may extend parallel to the first axis. The portion of the first portion in which the motor and spindle are housed and the second portion may be arranged on the front side and the rear side of the grip portion, respectively. According to this aspect, the motor and the spindle can be arranged relatively close to each other, and the power tool can be miniaturized. Further, at least a pair of contact portions can be arranged in a second portion relatively far from the spindle and the motor, which are vibration sources.

振動工具の断面図である。It is sectional drawing of a vibrating tool. 図１のＩＩ－ＩＩ線における断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. インナハウジングの斜視図である。It is a perspective view of an inner housing. 図１の部分拡大図である（但し、先端工具は図示略）。It is a partially enlarged view of FIG. 1 (however, the tip tool is not shown). 図４のＶ－Ｖ線における断面図である（但し、アウタハウジングは図示略）。It is sectional drawing in the VV line of FIG. 4 (however, the outer housing is not shown). カバー部材の斜視図である。It is a perspective view of a cover member. 上側シェルおよびレバーの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the upper shell and a lever. 上側シェルへのレバーの組付けの説明図である。It is explanatory drawing of the assembly of the lever to the upper shell. 上側シェルへのレバーの組付けの説明図である。It is explanatory drawing of the assembly of the lever to the upper shell. スイッチレバーがオフ位置にあるときのスイッチユニットおよびスイッチホルダの右側面図である（但し、スイッチホルダの一部は図示略）。It is a right side view of the switch unit and the switch holder when the switch lever is in the off position (however, a part of the switch holder is not shown). スイッチレバーがオン位置にあるときのスイッチユニットおよびスイッチホルダの右側面図である。It is a right side view of a switch unit and a switch holder when a switch lever is in an on position. 図２のＸＩＩ－ＸＩＩ線における断面図である。It is sectional drawing in the XII-XII line of FIG. 図１２のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線における断面図である。It is sectional drawing in the XIII-XIII line of FIG. 介在部材の斜視図である。It is a perspective view of an intervening member.

以下、図面を参照して、実施形態に係る振動工具１について説明する。なお、振動工具１は、先端工具９１を揺動駆動して、被加工材（図示せず）に対して加工作業を行う電動工具の一例である。 Hereinafter, the vibration tool 1 according to the embodiment will be described with reference to the drawings. The vibrating tool 1 is an example of an electric tool that swings and drives the tip tool 91 to perform machining work on a work piece (not shown).

まず、振動工具１の概略構成について説明する。図１および図２に示すように、振動工具１は、長尺状のハウジング（工具本体ともいう）１０を備えている。ハウジング１０の長軸方向における一端部には、スピンドル５１を含む駆動機構５と、モータ４とが収容されている。スピンドル５１は、スピンドル５１の長軸（先端工具９１の駆動軸Ａ１）がハウジング１０の長軸に略直交するように配置されている。スピンドル５１の軸方向における一端部は、ハウジング１０から突出し、外部へ露出している。この一端部は、先端工具９１を装着可能な工具装着部５１１を構成する。また、ハウジング１０の長軸方向における他端部には、バッテリ９３を装着可能なバッテリ装着部３９１が設けられている。振動工具１は、バッテリ９３から供給される電力を用いて動作する。駆動機構５は、モータ４からの動力を用いて、工具装着部５１１に装着された先端工具９１を、駆動軸Ａ１周りの所定の角度範囲内で揺動させるように構成されている。 First, a schematic configuration of the vibration tool 1 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the vibrating tool 1 includes a long housing (also referred to as a tool body) 10. A drive mechanism 5 including a spindle 51 and a motor 4 are housed at one end of the housing 10 in the long axis direction. The spindle 51 is arranged so that the long axis of the spindle 51 (the drive shaft A1 of the tip tool 91) is substantially orthogonal to the long axis of the housing 10. One end of the spindle 51 in the axial direction protrudes from the housing 10 and is exposed to the outside. This one end portion constitutes a tool mounting portion 511 to which the tip tool 91 can be mounted. Further, a battery mounting portion 391 to which the battery 93 can be mounted is provided at the other end of the housing 10 in the long axis direction. The vibrating tool 1 operates using the electric power supplied from the battery 93. The drive mechanism 5 is configured to swing the tip tool 91 mounted on the tool mounting portion 511 within a predetermined angle range around the drive shaft A1 by using the power from the motor 4.

以下、振動工具１の詳細構成について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、駆動軸Ａ１の延在方向を、振動工具１の上下方向と定義する。上下方向において、スピンドル５１の工具装着部５１１側を振動工具１の下側と規定し、反対側を上側と定義する。駆動軸Ａ１に直交し、且つ、ハウジング１０の長軸方向に略対応する方向を、振動工具１の前後方向と定義する。前後方向において、スピンドル５１が収容されているハウジング１０の端部側を振動工具１の前側と規定し、バッテリ９３が装着される端部側を後側と定義する。上下方向および前後方向に直交する方向を、左右方向と定義する。 Hereinafter, the detailed configuration of the vibration tool 1 will be described. In the following description, for convenience, the extending direction of the drive shaft A1 is defined as the vertical direction of the vibrating tool 1. In the vertical direction, the tool mounting portion 511 side of the spindle 51 is defined as the lower side of the vibrating tool 1, and the opposite side is defined as the upper side. A direction orthogonal to the drive shaft A1 and substantially corresponding to the long axis direction of the housing 10 is defined as the front-rear direction of the vibration tool 1. In the front-rear direction, the end side of the housing 10 in which the spindle 51 is housed is defined as the front side of the vibrating tool 1, and the end side in which the battery 93 is mounted is defined as the rear side. The direction orthogonal to the vertical direction and the front-back direction is defined as the left-right direction.

まず、ハウジング１０の構成について説明する。図１および図２に示すように、本実施形態のハウジング１０は、いわゆる防振ハウジングとして構成されている。具体的には、ハウジング１０は、振動工具１の外郭を形成する長尺状のアウタハウジング２と、アウタハウジング２に収容された長尺状のインナハウジング３とを含む。アウタハウジング２とインナハウジング３とは、相対移動可能に弾性的に連結されている。 First, the configuration of the housing 10 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the housing 10 of the present embodiment is configured as a so-called anti-vibration housing. Specifically, the housing 10 includes a long outer housing 2 forming an outer shell of the vibration tool 1 and a long inner housing 3 housed in the outer housing 2. The outer housing 2 and the inner housing 3 are elastically connected so as to be relatively movable.

前後方向に関し、アウタハウジング２は、前端部２１と、後端部２３と、前端部２１と後端部２３を接続する中央部２２とを含む。 With respect to the front-rear direction, the outer housing 2 includes a front end portion 21, a rear end portion 23, and a central portion 22 connecting the front end portion 21 and the rear end portion 23.

前端部２１は、概ね矩形箱状に形成されている。前端部２１の内部には、インナハウジング３の前端部３１が配置されている。前端部２１の上前端部には、レバー６７が支持されている。本実施形態では、レバー６７は、スピンドル５１の真上に配置されており、駆動軸Ａ１周りに回動可能である。レバー６７は、後述のクランプ機構６による先端工具９１のクランプとその解除用の操作部材である。また、前端部２１の上壁部２１１の後端部には、開口２１５が設けられている。この開口２１５を介して、スライド式の操作部２７５が外部操作可能に露出している。操作部２７５は、モータ４の起動用のスイッチユニット２６をオン状態とオフ状態との間で切り替えるための操作部材である。 The front end portion 21 is formed in a substantially rectangular box shape. Inside the front end portion 21, the front end portion 31 of the inner housing 3 is arranged. A lever 67 is supported on the upper front end portion of the front end portion 21. In this embodiment, the lever 67 is arranged directly above the spindle 51 and is rotatable around the drive shaft A1. The lever 67 is an operating member for clamping and releasing the tip tool 91 by the clamp mechanism 6 described later. Further, an opening 215 is provided at the rear end portion of the upper wall portion 211 of the front end portion 21. Through the opening 215, the slide-type operation unit 275 is exposed so as to be externally operable. The operation unit 275 is an operation member for switching the switch unit 26 for starting the motor 4 between the on state and the off state.

後端部２３は、後方へ向けて広がる（断面積が大きくなる）筒状に形成されている。後端部２３の内部には、インナハウジング３の弾性連結部３７および後端部３９が配置されている。 The rear end portion 23 is formed in a cylindrical shape that expands toward the rear (the cross-sectional area becomes large). Inside the rear end portion 23, an elastic connecting portion 37 and a rear end portion 39 of the inner housing 3 are arranged.

中央部２２は、筒状に形成されており、直線状に前後方向に延在する。中央部２２は、使用者によって把持される部分である。よって、以下では、中央部２２を、把持部２２ともいう。把持部２２は、使用者が把持しやすいように、前端部２１および後端部２３よりも細く形成されている。言い換えると、把持部２２の断面の外周長は、前端部２１および後端部２３の断面の外周長よりも短い。 The central portion 22 is formed in a cylindrical shape and extends linearly in the front-rear direction. The central portion 22 is a portion gripped by the user. Therefore, in the following, the central portion 22 is also referred to as a grip portion 22. The grip portion 22 is formed thinner than the front end portion 21 and the rear end portion 23 so that the user can easily grip the grip portion 22. In other words, the outer peripheral length of the cross section of the grip portion 22 is shorter than the outer peripheral length of the cross section of the front end portion 21 and the rear end portion 23.

本実施形態では、アウタハウジング２は、別個に形成された上側シェル２０１と下側シェル２０５とが互いに連結されることで形成されている。より詳細には、アウタハウジング２は、上側シェル２０１と下側シェル２０５とが上下方向に重ねられ、複数個所においてこれらがネジで連結されることで、形成されている。なお、上側シェル２０１および下側シェル２０５は何れも合成樹脂製である。 In the present embodiment, the outer housing 2 is formed by connecting the separately formed upper shell 201 and the lower shell 205 to each other. More specifically, the outer housing 2 is formed by stacking the upper shell 201 and the lower shell 205 in the vertical direction and connecting them with screws at a plurality of places. Both the upper shell 201 and the lower shell 205 are made of synthetic resin.

図１～図３に示すように、前後方向に関し、インナハウジング３は、前端部３１と、延在部３５と、弾性連結部３７と、後端部３９とを含む。 As shown in FIGS. 1 to 3, the inner housing 3 includes a front end portion 31, an extending portion 35, an elastic connecting portion 37, and a rear end portion 39 in the front-rear direction.

前端部３１は、駆動機構５と、モータ４とを収容する部分である。より詳細には、図３および図４に示すように、前端部３１は、第１収容部３１１と、第２収容部３１２と、第３収容部３１３と、カバー部３１４とを含む。 The front end portion 31 is a portion that accommodates the drive mechanism 5 and the motor 4. More specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the front end portion 31 includes a first accommodating portion 311, a second accommodating portion 312, a third accommodating portion 313, and a cover portion 314.

第１収容部３１１は、駆動機構５のうち、スピンドル５１と、後述の揺動部材５３６の一部と、クランプ機構６とを収容する部分である。第１収容部３１１は、上下方向に延在する円筒状に形成されている。第２収容部３１２は、モータ４を収容する部分である。第２収容部３１２は、第１収容部３１１よりも大径の円筒状に形成されている。第２収容部３１２は、第１収容部３１１の後側に配置されている。また、第２収容部３１２は、第１収容部３１１よりも上下方向に短く、第２収容部３１２の下端は、第１収容部３１１の下端よりも上方にある。第３収容部３１３は、駆動機構５のうち、伝達機構５３を収容する部分である。第３収容部３１３は、第１収容部３１１の後側、且つ、第２収容部３１２の下側に配置されている。第３収容部３１３は、第１収容部３１１および第２収容部３１２と連通している。カバー部３１４は、第２収容部３１２の上端の開口を覆う部分である。 The first accommodating portion 311 is a portion of the drive mechanism 5 that accommodates the spindle 51, a part of the swing member 536 described later, and the clamp mechanism 6. The first accommodating portion 311 is formed in a cylindrical shape extending in the vertical direction. The second accommodating portion 312 is a portion accommodating the motor 4. The second accommodating portion 312 is formed in a cylindrical shape having a larger diameter than the first accommodating portion 311. The second accommodating portion 312 is arranged behind the first accommodating portion 311. Further, the second accommodating portion 312 is shorter in the vertical direction than the first accommodating portion 311 and the lower end of the second accommodating portion 312 is above the lower end of the first accommodating portion 311. The third accommodating portion 313 is a portion of the drive mechanism 5 that accommodates the transmission mechanism 53. The third accommodating portion 313 is arranged on the rear side of the first accommodating portion 311 and on the lower side of the second accommodating portion 312. The third accommodating portion 313 communicates with the first accommodating portion 311 and the second accommodating portion 312. The cover portion 314 is a portion that covers the opening at the upper end of the second accommodating portion 312.

図１～図３に示すように、延在部３５は、前端部３１の後端から後方に延在する部分である。また、延在部３５は、アウタハウジング２の把持部２２の少なくとも一部に対応する部分である。「把持部２２の少なくとも一部に対応する」とは、「把持部２２の少なくとも一部に、延在部３５の一部または全部が収容されている」と言い換えることもできる。本実施形態では、延在部３５の前後方向の長さは、把持部２２の前後方向の長さと概ね同じであって、延在部３５の概ね全体が把持部２２内に配置されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the extending portion 35 is a portion extending rearward from the rear end of the front end portion 31. Further, the extending portion 35 is a portion corresponding to at least a part of the grip portion 22 of the outer housing 2. "Corresponding to at least a part of the grip portion 22" can be rephrased as "a part or the whole of the extending portion 35 is housed in at least a part of the grip portion 22". In the present embodiment, the length of the extending portion 35 in the front-rear direction is substantially the same as the length of the grip portion 22 in the front-rear direction, and substantially the entire extending portion 35 is arranged in the grip portion 22.

延在部３５は、延在部３５の外郭を形成する外側延在部３５１と、外側延在部３５１内に配置された内側延在部３５３とを含む。外側延在部３５１は、矩形筒状に形成されており、前端部３１（より詳細には、第２収容部３１２）の後端部）から後方に延びている。内側延在部３５３は、外側延在部３５１内で、前端部３１（より詳細には、第２収容部３１２）の後端部）から外側延在部３５１の後端部まで、後方に延在する。本実施形態では、内側延在部３５３は、矩形板状に形成されており、振動工具１の左右方向の中心を通る仮想的な平面Ｐ（駆動軸Ａ１および回転軸Ａ２を含む平面ともいえる）上で直線状に延在する（図１２参照）。 The extending portion 35 includes an outer extending portion 351 forming an outer shell of the extending portion 35 and an inner extending portion 353 arranged in the outer extending portion 351. The outer extending portion 351 is formed in a rectangular tubular shape and extends rearward from the front end portion 31 (more specifically, the rear end portion of the second accommodating portion 312). The medial extension 353 extends posteriorly within the lateral extension 351 from the front end 31 (more specifically, the posterior end of the second accommodating portion 312) to the posterior end of the lateral extension 351. There is. In the present embodiment, the inner extending portion 353 is formed in the shape of a rectangular plate, and is a virtual plane P (which can be said to be a plane including the drive shaft A1 and the rotation shaft A2) passing through the center of the vibration tool 1 in the left-right direction. It extends linearly above (see FIG. 12).

弾性連結部３７は、延在部３５の後端から後方に延在し、延在部３５と後端部３９とを相対移動可能に連結する部分である。より詳細には、弾性連結部３７は、外側延在部３５１と後端部３９とを前後方向に連結する複数の弾性部材３７１を含む。本実施形態では、４本の弾性部材３７１が、インナハウジング３の長軸周りに、互いに離間して配置されている。各弾性部材３７１は、インナハウジング３の他の部分に比べて弾性変形しやすいように構成されている。より詳細には、各弾性部材３７１は、弾性変形しやすい（撓みやすい）帯状に形成されている。また、各弾性部材３７１は、インナハウジング３の他の部分に比べて弾性係数の低い材料で形成されている。弾性部材３７１は、前端部３１から後端部３９への振動伝達を効果的に抑制することができる。 The elastic connecting portion 37 extends rearward from the rear end of the extending portion 35, and is a portion that connects the extending portion 35 and the rear end portion 39 so as to be relatively movable. More specifically, the elastic connecting portion 37 includes a plurality of elastic members 371 that connect the outer extending portion 351 and the rear end portion 39 in the front-rear direction. In the present embodiment, the four elastic members 371 are arranged around the long axis of the inner housing 3 so as to be separated from each other. Each elastic member 371 is configured to be more easily elastically deformed than other parts of the inner housing 3. More specifically, each elastic member 371 is formed in a band shape that is easily elastically deformed (flexible). Further, each elastic member 371 is made of a material having a lower elastic modulus than the other parts of the inner housing 3. The elastic member 371 can effectively suppress the vibration transmission from the front end portion 31 to the rear end portion 39.

後端部３９は、概ね矩形箱状に形成されている。後端部３９は、アウタハウジング２の後端部２３の内部に配置されている。 The rear end portion 39 is formed in a substantially rectangular box shape. The rear end portion 39 is arranged inside the rear end portion 23 of the outer housing 2.

また、図１～図３に示すように、インナハウジング３は、互いに別体として形成された金属ハウジング３０１と樹脂ハウジング３０５とが連結されることで形成されている。 Further, as shown in FIGS. 1 to 3, the inner housing 3 is formed by connecting the metal housing 301 and the resin housing 305, which are formed as separate bodies from each other.

金属ハウジング３０１は金属製の単一部材である。金属ハウジング３０１の前側部分は、駆動機構５およびモータ４の収容部として構成されており、上述の第１収容部３１１と、第２収容部３１２と、第３収容部３１３とを含む。一方、金属ハウジング３０１の後側部分は、内側延在部３５３によって構成されている。つまり、金属ハウジング３０１は、前端部３１の一部と、延在部３５の一部とを構成する。 The metal housing 301 is a single member made of metal. The front portion of the metal housing 301 is configured as an accommodating portion of the drive mechanism 5 and the motor 4, and includes the above-mentioned first accommodating portion 311, a second accommodating portion 312, and a third accommodating portion 313. On the other hand, the rear portion of the metal housing 301 is composed of an inner extending portion 353. That is, the metal housing 301 constitutes a part of the front end portion 31 and a part of the extending portion 35.

一方、樹脂ハウジング３０５は、別個に形成された合成樹脂製の右側シェル３０６と左側シェル３０７とが、左右方向に連結されることで形成されている。樹脂ハウジング３０５は、上述のカバー部３１４と、外側延在部３５１と、弾性連結部３７と、後端部３９とを含む。つまり、樹脂ハウジング３０５は、前端部３１の一部と、延在部３５の一部と、弾性連結部３７と、後端部３９とを構成する。 On the other hand, the resin housing 305 is formed by connecting the separately formed synthetic resin right shell 306 and the left shell 307 in the left-right direction. The resin housing 305 includes the above-mentioned cover portion 314, an outer extending portion 351 and an elastic connecting portion 37, and a rear end portion 39. That is, the resin housing 305 constitutes a part of the front end portion 31, a part of the extending portion 35, the elastic connecting portion 37, and the rear end portion 39.

インナハウジング３は、金属ハウジング３０１の内側延在部３５３が右側シェル３０６と左側シェル３０７（詳細には、外側延在部３５１を構成する部分）に左右方向から挟まれた状態で、金属ハウジング３０１と、右側シェル３０６および左側シェル３０７とがネジを介して固定状に連結されることで形成されている。 The inner housing 3 has the metal housing 301 in a state where the inner extending portion 353 of the metal housing 301 is sandwiched between the right shell 306 and the left shell 307 (specifically, a portion constituting the outer extending portion 351) from the left-right direction. And the right side shell 306 and the left side shell 307 are fixedly connected to each other via screws.

なお、アウタハウジング２とインナハウジング３との弾性連結構造については、後で詳述する。 The elastic connection structure between the outer housing 2 and the inner housing 3 will be described in detail later.

以下、インナハウジング３の内部構造について説明する。 Hereinafter, the internal structure of the inner housing 3 will be described.

まず、前端部３１の内部構造について説明する。図４に示すように、前端部３１には、主に、モータ４と、駆動機構５と、クランプ機構６とが収容されている。 First, the internal structure of the front end portion 31 will be described. As shown in FIG. 4, the front end portion 31 mainly houses the motor 4, the drive mechanism 5, and the clamp mechanism 6.

モータ４は、ブラシレス直流モータであって、ステータと、ステータの径方向内側に配置されたロータと、ロータと一体的に回転する出力シャフト４１３とを備える。モータ４は、出力シャフト４１３の回転軸Ａ２が、駆動軸Ａ１の真後ろで駆動軸Ａ１と平行に（つまり上下方向に）延在するように、第２収容部３１２に収容されている。出力シャフト４１３は、ステータよりも下方に突出している。出力シャフト４１３には、モータ４を冷却するためのファン４５が固定されている。 The motor 4 is a brushless DC motor, and includes a stator, a rotor arranged radially inside the stator, and an output shaft 413 that rotates integrally with the rotor. The motor 4 is housed in the second housing section 312 so that the rotation shaft A2 of the output shaft 413 extends directly behind the drive shaft A1 in parallel with the drive shaft A1 (that is, in the vertical direction). The output shaft 413 projects downward from the stator. A fan 45 for cooling the motor 4 is fixed to the output shaft 413.

図４に示すように、駆動機構５は、主に、スピンドル５１と、伝達機構５３とを備えている。 As shown in FIG. 4, the drive mechanism 5 mainly includes a spindle 51 and a transmission mechanism 53.

スピンドル５１は、略円筒状の長尺部材である。本実施形態では、スピンドル５１は、第１収容部３１１の下側部分に収容されている。スピンドル５１は、第１収容部３１１に保持された２つの軸受（詳細には、玉軸受）５１３、５１４によって、駆動軸Ａ１周りに回転可能に支持されている。上述のように、スピンドル５１の下端部は、先端工具９１（図１参照）を装着可能な工具装着部５１１として構成されている。 The spindle 51 is a substantially cylindrical long member. In the present embodiment, the spindle 51 is housed in the lower portion of the first housing section 311. The spindle 51 is rotatably supported around the drive shaft A1 by two bearings (specifically, ball bearings) 513 and 514 held in the first accommodating portion 311. As described above, the lower end of the spindle 51 is configured as a tool mounting portion 511 to which the tip tool 91 (see FIG. 1) can be mounted.

伝達機構５３は、モータ４の動力（出力シャフト４１３の回転動力）をスピンドル５１に伝達し、スピンドル５１を駆動軸Ａ１周りの所定の角度範囲内で往復回動させるように構成された周知の機構である。伝達機構５３は、偏心シャフト５３１と、駆動軸受５３４と、揺動部材５３６とを備える。 The transmission mechanism 53 is a well-known mechanism configured to transmit the power of the motor 4 (rotational power of the output shaft 413) to the spindle 51 and reciprocate the spindle 51 within a predetermined angle range around the drive shaft A1. Is. The transmission mechanism 53 includes an eccentric shaft 531, a drive bearing 534, and a swing member 536.

偏心シャフト５３１は、モータ４の出力シャフト４１３に同軸状に連結されたシャフトである。偏心シャフト５３１は、第２収容部３１２の下端部および第３収容部３１３の下端部に夫々保持された軸受によって、回転可能に支持されている。偏心シャフト５３１は、回転軸Ａ２に対して偏心した偏心部を有する。偏心部には、駆動軸受５３４の内輪が取り付けられている。 The eccentric shaft 531 is a shaft coaxially connected to the output shaft 413 of the motor 4. The eccentric shaft 531 is rotatably supported by bearings held at the lower end of the second accommodating portion 312 and the lower end of the third accommodating portion 313, respectively. The eccentric shaft 531 has an eccentric portion eccentric with respect to the rotation shaft A2. The inner ring of the drive bearing 534 is attached to the eccentric portion.

図４および図５に示すように、揺動部材５３６は、駆動軸受５３４とスピンドル５１とを動作可能に連結する部材である。揺動部材５３６は、第１収容部３１１および第３収容部３１３に亘って延在している。揺動部材５３６は、環状に形成された第１端部５３７と、二股状の第２端部５３８とを有する。第１端部５３７は、スピンドル５１を支持する２つの軸受の間で、スピンドル５１の外周に固定されている。第２端部５３８は、左側および右側から駆動軸受５３４の外輪の外周面に当接するように配置されている。なお、揺動部材５３６は、上下方向の中心を通る仮想的な平面に対して対称形状を有する。第１端部５３７の上下方向の厚みは、第２端部５３８の上下方向の厚みよりも大きい。 As shown in FIGS. 4 and 5, the swing member 536 is a member that operably connects the drive bearing 534 and the spindle 51. The rocking member 536 extends over the first accommodating portion 311 and the third accommodating portion 313. The rocking member 536 has a first end portion 537 formed in an annular shape and a bifurcated second end portion 538. The first end portion 537 is fixed to the outer circumference of the spindle 51 between two bearings supporting the spindle 51. The second end portion 538 is arranged so as to abut on the outer peripheral surface of the outer ring of the drive bearing 534 from the left side and the right side. The rocking member 536 has a symmetrical shape with respect to a virtual plane passing through the center in the vertical direction. The vertical thickness of the first end portion 537 is larger than the vertical thickness of the second end portion 538.

モータ４が駆動されると、出力シャフト４１３と一体的に偏心シャフト５３１が回転するのに応じて、揺動部材５３６は、スピンドル５１の駆動軸Ａ１を中心として所定の角度範囲内で揺動される。スピンドル５１は、揺動部材５３６の揺動運動に伴って、駆動軸Ａ１周りに所定の角度範囲内で往復回動する。その結果、スピンドル５１に固定された先端工具９１が駆動軸Ａ１周りに揺動駆動され、加工作業が遂行可能となる。 When the motor 4 is driven, the swing member 536 is swung within a predetermined angle range about the drive shaft A1 of the spindle 51 in response to the rotation of the eccentric shaft 531 integrally with the output shaft 413. To. The spindle 51 reciprocates within a predetermined angle range around the drive shaft A1 with the swinging motion of the swinging member 536. As a result, the tip tool 91 fixed to the spindle 51 is oscillated around the drive shaft A1 so that the machining work can be performed.

なお、本実施形態では、インナハウジング３は、インナハウジング３への駆動機構５の組み付けを容易にするための構成を備える。具体的には、図４および図５に示すように、インナハウジング３（詳細には、前端部３１）のうち、揺動部材５３６の前側と後側で揺動部材５３６（詳細には、第１端部５３７と第２端部５３８）に対向する位置には、夫々、前側開口３２３と後側開口３２４とが設けられている。 In this embodiment, the inner housing 3 is provided with a configuration for facilitating the assembly of the drive mechanism 5 to the inner housing 3. Specifically, as shown in FIGS. 4 and 5, of the inner housing 3 (specifically, the front end portion 31), the swing member 536 (specifically, the first swing member 536) is located on the front side and the rear side of the swing member 536. A front opening 323 and a rear opening 324 are provided at positions facing the first end 537 and the second end 538), respectively.

前側開口３２３は、前端部３１（第１収容部３１１）の前壁部に設けられている。より詳細には、前側開口３２３は、上下方向において、上側の軸受５１３と下側の軸受５１４の間の領域に概ね対応するように設けられている。前側開口３２３は、駆動機構５の組付け時に、揺動部材５３６をインナハウジング３内に挿入するための開口である。よって、前側開口３２３の上下方向の高さは、少なくとも、揺動部材５３６の最大の厚み（第１端部５３７の厚み）よりも大きく設定されている。また、前側開口３２３の左右方向の幅は、少なくとも、揺動部材５３６の最大幅（第２端部５３８の夫々の外側の側面間の距離）よりも大きく設定されている。 The front opening 323 is provided on the front wall portion of the front end portion 31 (first accommodating portion 311). More specifically, the front opening 323 is provided so as to roughly correspond to the region between the upper bearing 513 and the lower bearing 514 in the vertical direction. The front opening 323 is an opening for inserting the swing member 536 into the inner housing 3 when the drive mechanism 5 is assembled. Therefore, the height of the front opening 323 in the vertical direction is set to be at least larger than the maximum thickness of the swing member 536 (thickness of the first end portion 537). Further, the width of the front opening 323 in the left-right direction is set to be at least larger than the maximum width of the swing member 536 (distance between the outer side surfaces of the second end portion 538).

後側開口３２４は、前端部３１（第３収容部３１３）の後壁部に設けられている。後側開口３２４は、駆動機構５の組み付け時に、揺動部材５３６の第２端部５３８を、駆動軸受５３４に対して適切に位置決めするための器具が挿入される開口である。後側開口３２４の上下方向の高さは、前側開口３２３の上下方向の高さよりも小さく設定されている。また、後側開口３２４の左右方向の幅は、少なくとも、第２端部５３８の夫々の外側の側面間の距離よりも大きく設定されている。 The rear opening 324 is provided on the rear wall portion of the front end portion 31 (third accommodating portion 313). The rear opening 324 is an opening into which an instrument for appropriately positioning the second end portion 538 of the swing member 536 with respect to the drive bearing 534 is inserted when the drive mechanism 5 is assembled. The vertical height of the rear opening 324 is set to be smaller than the vertical height of the front opening 323. Further, the width of the rear opening 324 in the left-right direction is set to be at least larger than the distance between the outer side surfaces of the second end portion 538.

前側開口３２３上下方向の中心位置は、後側開口３２４の上下方向の中心位置から上方にずれている。これは、次の理由による。揺動部材５３６は、組付け時に、上下方向および駆動軸Ａ１周りの周方向において、第２端部５３８が駆動軸受５３４の外輪に適切に当接する位置（以下、取付け位置という）に位置決めされる必要がある。また、本実施形態では、揺動部材５３６が取付け位置にあるとき、第１端部５３７は、スピンドル５１の下側の軸受５１４の内輪の上に配置される。第１収容部３１１が軸受５１４を保持する必要上、第１収容部３１１のうち、第１端部５３７のちょうど前側の領域全体には、前側開口３２３を形成することができない。そこで、本実施形態では、前側開口３２３の位置が上方にずらされている。 The vertical center position of the front opening 323 is offset upward from the vertical center position of the rear opening 324. This is due to the following reasons. At the time of assembly, the swing member 536 is positioned at a position where the second end portion 538 appropriately abuts on the outer ring of the drive bearing 534 (hereinafter referred to as a mounting position) in the vertical direction and the circumferential direction around the drive shaft A1. There is a need. Further, in the present embodiment, when the swing member 536 is in the mounting position, the first end portion 537 is arranged on the inner ring of the bearing 514 on the lower side of the spindle 51. Due to the need for the first accommodating portion 311 to hold the bearing 514, the front opening 323 cannot be formed in the entire region of the first accommodating portion 311 just in front of the first end portion 537. Therefore, in the present embodiment, the position of the front opening 323 is shifted upward.

本実施形態では、スピンドル５１、伝達機構５３、およびモータ４は、前側開口３２３および後側開口３２４を利用して、次の手順でインナハウジング３（詳細には、前端部３１）に組み付けられる。 In this embodiment, the spindle 51, the transmission mechanism 53, and the motor 4 are assembled to the inner housing 3 (specifically, the front end portion 31) by the following procedure using the front opening 323 and the rear opening 324.

作業者は、まず、第１収容部３１１の下端の開口を通じて、軸受５１４を第１収容部３１１の所定位置に嵌め込み、止め輪で固定する。作業者は、その後、前側開口３２３から揺動部材５３６を第１収容部３１１に挿入し、更に、揺動部材５３６を下方へ移動させ、取付位置に配置する。第１端部５３７は、軸受５１４の内輪上に配置される。作業者は、その後、スピンドル５１を下側から軸受５１４に挿通し、スピンドル５１の下端部を軸受５１４に圧入して固定する。作業者は、後側開口３２４から器具を挿入して、揺動部材５３６を取り付け位置で保持する。作業者は、第２収容部３１２の上端の開口を通じて、出力シャフト４１３にファン４５、偏心シャフト５３１および駆動軸受５３４が取付けられた状態のロータを、前端部３１内に挿入する。偏心シャフト５３１が２つの軸受に圧入され、組み付けが完了する。 First, the operator fits the bearing 514 into a predetermined position of the first accommodating portion 311 through the opening at the lower end of the first accommodating portion 311 and fixes it with a retaining ring. After that, the operator inserts the swing member 536 into the first accommodating portion 311 from the front opening 323, further moves the swing member 536 downward, and arranges the swing member 536 at the mounting position. The first end 537 is arranged on the inner ring of the bearing 514. After that, the operator inserts the spindle 51 into the bearing 514 from below, and press-fits the lower end portion of the spindle 51 into the bearing 514 to fix the spindle 51. The operator inserts the instrument through the rear opening 324 and holds the rocking member 536 in the mounting position. The operator inserts the rotor with the fan 45, the eccentric shaft 531 and the drive bearing 534 attached to the output shaft 413 into the front end portion 31 through the opening at the upper end of the second accommodating portion 312. The eccentric shaft 531 is press-fitted into the two bearings to complete the assembly.

以上に説明したように、本実施形態では、揺動部材５３６の前側および後側に、前側開口３２３および後側開口３２４が設けられている。これにより、揺動部材５３６を前側開口３２３から後方に向けて前端部３１に挿入することが可能となる。つまり、揺動部材５３６の挿入方向を、スピンドル５１、モータ４の出力シャフト４１３および偏心シャフト５３１の挿入方向と、異ならせることができる。揺動部材５３６がスピンドル５１と同様、下方から前端部３１に挿入される場合には、揺動部材５３６の組み付け後に、前端部３１の下端部を別の部材で塞いで固定する必要が生じる。これに対し、本実施形態によれば、前端部３１に対する揺動部材５３６の組付け作業を合理化することができる。 As described above, in the present embodiment, the front opening 323 and the rear opening 324 are provided on the front side and the rear side of the rocking member 536. As a result, the swing member 536 can be inserted into the front end portion 31 from the front opening 323 toward the rear. That is, the insertion direction of the swing member 536 can be different from the insertion direction of the spindle 51, the output shaft 413 of the motor 4, and the eccentric shaft 531. When the swing member 536 is inserted into the front end portion 31 from below like the spindle 51, it is necessary to close and fix the lower end portion of the front end portion 31 with another member after assembling the swing member 536. On the other hand, according to the present embodiment, the work of assembling the swing member 536 to the front end portion 31 can be rationalized.

更に、図３～図５に示すように、本実施形態では、前端部３１には、前側開口３２３および後側開口３２４を塞ぐためのカバー部材３３が装着されている。 Further, as shown in FIGS. 3 to 5, in the present embodiment, the front end portion 31 is equipped with a cover member 33 for closing the front opening 323 and the rear opening 324.

図６に示すように、カバー部材３３は、環状部３３１と、前側カバー部３３３と、後側カバー部３３４とを含む。本実施形態では、環状部３３１と、前側カバー部３３３と、後側カバー部３３４とは、同一の弾性材料（例えば、ゴム、合成樹脂）で一体的に形成されている。つまり、カバー部材３３は、全体としては、環状の弾性部材として構成されている。 As shown in FIG. 6, the cover member 33 includes an annular portion 331, a front cover portion 333, and a rear cover portion 334. In the present embodiment, the annular portion 331, the front cover portion 333, and the rear cover portion 334 are integrally formed of the same elastic material (for example, rubber or synthetic resin). That is, the cover member 33 is configured as an annular elastic member as a whole.

環状部３３１は、ループ状のバンドである。環状部３３１は、若干引っ張られた状態で、前端部３１の下端部（詳細には、第１収容部３１１の下端部および第３収容部３１３）の外周に装着可能に形成されている。前側カバー部３３３および後側カバー部３３４は、夫々、前側開口３２３および後側開口３２４に嵌合可能に構成されている。前側カバー部３３３および後側カバー部３３４は、夫々、環状部３３１の前端部および後端部の内周面から内側へ突出している。なお、前側カバー部３３３は、前方へ膨らむ円弧状に形成されている。後側カバー部３３４は、後方へ膨らむ円弧状に形成されている。環状部３３１のうち、前側カバー部３３３および後側カバー部３３４に対応する部分の上下方向の高さは、前側カバー部３３３および後側カバー部３３４の高さよりも大きく設定されている。 The annular portion 331 is a loop-shaped band. The annular portion 331 is formed so as to be mountable on the outer periphery of the lower end portion of the front end portion 31 (specifically, the lower end portion of the first accommodating portion 311 and the third accommodating portion 313) in a slightly pulled state. The front cover portion 333 and the rear cover portion 334 are configured to be fitted to the front opening 323 and the rear opening 324, respectively. The front cover portion 333 and the rear cover portion 334 project inward from the inner peripheral surfaces of the front end portion and the rear end portion of the annular portion 331, respectively. The front cover portion 333 is formed in an arc shape that bulges forward. The rear cover portion 334 is formed in an arc shape that bulges rearward. The height of the portion of the annular portion 331 corresponding to the front cover portion 333 and the rear cover portion 334 in the vertical direction is set to be larger than the height of the front cover portion 333 and the rear cover portion 334.

作業者は、カバー部材３３を引っ張りつつ、前端部３１の下端部の外周に容易に装着することができる。図４、図５に示すように、カバー部材３３が前端部３１の下端部の外周に装着されると、環状部３３１は、前端部３１の下端部の外周面に密着する。前側カバー部３３３および後側カバー部３３４は、夫々、若干圧縮された状態で、前側開口３２３および後側開口３２４に嵌め込まれ、これらを塞ぐ。これにより、前側開口３２３および後側開口３２４からインナハウジング３内へ異物（例えば、粉塵）が進入する可能性を低減することができる。更に、前側カバー部３３３および後側カバー部３３４の周囲では、環状部３３１が前端部３１の下端部の外周面に密着している。これにより、異物進入の可能性を、更に効果的に低減することができる。 The operator can easily attach the cover member 33 to the outer periphery of the lower end portion of the front end portion 31 while pulling the cover member 33. As shown in FIGS. 4 and 5, when the cover member 33 is attached to the outer periphery of the lower end portion of the front end portion 31, the annular portion 331 is in close contact with the outer peripheral surface of the lower end portion of the front end portion 31. The front cover portion 333 and the rear cover portion 334 are fitted into the front opening 323 and the rear opening 324, respectively, in a slightly compressed state, and close them. This makes it possible to reduce the possibility of foreign matter (for example, dust) entering the inner housing 3 from the front opening 323 and the rear opening 324. Further, around the front cover portion 333 and the rear cover portion 334, the annular portion 331 is in close contact with the outer peripheral surface of the lower end portion of the front end portion 31. This makes it possible to more effectively reduce the possibility of foreign matter entering.

また、前側カバー部３３３および後側カバー部３３４は、環状部３３１の弾性力によって、前端部３１の内側へ向けて（つまり、前側開口３２３および後側開口３２４を塞ぐ方向に）付勢されている。これにより、前側カバー部３３３および後側カバー部３３４が前側開口３２３および後側開口３２４から外れる可能性を効果的に低減することができる。また、前側カバー部３３３および後側カバー部３３４は、夫々、円弧状に形成されているため、揺動部材５３６の動作に干渉する可能性が低減される。 Further, the front cover portion 333 and the rear cover portion 334 are urged toward the inside of the front end portion 31 (that is, in the direction of closing the front opening 323 and the rear opening 324) by the elastic force of the annular portion 331. There is. This can effectively reduce the possibility that the front cover portion 333 and the rear cover portion 334 will come off from the front opening 323 and the rear opening 324. Further, since the front cover portion 333 and the rear cover portion 334 are each formed in an arc shape, the possibility of interfering with the operation of the swing member 536 is reduced.

以下、クランプ機構６について説明する。 Hereinafter, the clamp mechanism 6 will be described.

クランプ機構６は、クランプシャフト６１を用いて先端工具９１を工具装着部５１１に対して固定状に保持し、先端工具９１をスピンドル５１と一体的に回転可能とするための機構である。なお、本実施形態のクランプ機構６の構成は、米国特許出願公開第２０２０／０２８２５３９号明細書（その全体を参照により引用する）に開示されているクランプ機構の構成と実質的に同じである。よって、ここでの説明は省略する。 The clamp mechanism 6 is a mechanism for holding the tip tool 91 fixedly to the tool mounting portion 511 by using the clamp shaft 61 and making the tip tool 91 rotatable integrally with the spindle 51. The configuration of the clamp mechanism 6 of the present embodiment is substantially the same as the configuration of the clamp mechanism disclosed in US Patent Application Publication No. 2020/0282539 (the whole thereof is cited by reference). Therefore, the description here will be omitted.

クランプ機構６は、アウタハウジング２の前端部２１に回動可能に支持されたレバー６７と動作可能に連結されている。本実施形態では、図４および図７に示すように、レバー６７は、本体部６７１と、作動部６７４と、捩りコイルバネ６８とを主体として構成されている。 The clamp mechanism 6 is operably connected to a lever 67 rotatably supported by the front end portion 21 of the outer housing 2. In the present embodiment, as shown in FIGS. 4 and 7, the lever 67 is mainly composed of a main body portion 671, an actuating portion 674, and a torsion coil spring 68.

本体部６７１は、アウタハウジング２（上側シェル２０１）の前端部２１の上壁部２１１によって回動可能に支持されている。本体部６７１は、前端部２１の外部に配置され、使用者によって手動操作される操作部６７２を有する。作動部６７４は、前端部２１内でクランプ機構６の上方に配置され、本体部６７１の下側にネジ６７９で固定されている。作動部６７４は、クランプ機構６に作用してクランプ機構６を動作させるための一対の作動突起６７５を有する。 The main body portion 671 is rotatably supported by the upper wall portion 211 of the front end portion 21 of the outer housing 2 (upper shell 201). The main body portion 671 has an operation portion 672 that is arranged outside the front end portion 21 and is manually operated by the user. The actuating portion 674 is arranged above the clamp mechanism 6 in the front end portion 21, and is fixed to the lower side of the main body portion 671 with a screw 679. The actuating portion 674 has a pair of actuating protrusions 675 for acting on the clamp mechanism 6 to operate the clamp mechanism 6.

捩りコイルバネ６８は、レバー６７の上下方向の中央部の周囲に配置されている。捩りコイルバネ６８の一方の端部６８１は、上側シェル２０１の上壁部２１１に形成された係止孔（図示略）に係止されている。捩りコイルバネ６８のもう一方の端部６８３は、作動部６７４に形成された２つの係止凹部６７６のうち一方に係止されている。このような構成により、レバー６７は、捩りコイルバネ６８によって、操作部６７２が上側シェル２０１の左壁部に当接する初期位置に向けて付勢されている。なお、係止凹部６７６が２つ設けられている理由は、本体部６７１に対する作動部６７４の位置決めを容易とするためである。 The torsion coil spring 68 is arranged around the central portion of the lever 67 in the vertical direction. One end 681 of the torsion coil spring 68 is locked in a locking hole (not shown) formed in the upper wall portion 211 of the upper shell 201. The other end 683 of the torsion coil spring 68 is locked to one of the two locking recesses 676 formed in the actuating portion 674. With such a configuration, the lever 67 is urged by the torsion coil spring 68 toward the initial position where the operating portion 672 abuts on the left wall portion of the upper shell 201. The reason why the two locking recesses 676 are provided is to facilitate the positioning of the operating portion 674 with respect to the main body portion 671.

クランプ機構６は、レバー６７の回動操作に応じて動作する。具体的には、レバー６７は、初期位置から所定方向（上から見て時計回り方向）に回動されるのに応じて、作動突起６７５を介してクランプ機構６を動作させ、先端工具９１のクランプを解除させる。一方、レバー６７は、解除位置から、ロック解除時とは逆方向に回動されるのに応じて、作動突起６７５を介してクランプ機構６を動作させ、先端工具９１をクランプさせる。 The clamp mechanism 6 operates in response to the rotation operation of the lever 67. Specifically, the lever 67 operates the clamp mechanism 6 via the actuating protrusion 675 in response to being rotated in a predetermined direction (clockwise when viewed from above) from the initial position, and the tip tool 91. Release the clamp. On the other hand, the lever 67 operates the clamp mechanism 6 via the actuating protrusion 675 in response to being rotated in the direction opposite to that at the time of unlocking from the release position, and clamps the tip tool 91.

なお、本実施形態では、レバー６７と上側シェル２０１には、上側シェル２０１に対するレバー６７の組み付けを容易にする工夫がなされている。より詳細には、図４、図７および図８に示すように、周方向において、作動部６７４の各係止凹部６７６の両側には、２つの突起６７７、６７８が設けられている。突起６７７、６７８は、径方向外側に突出している。一方、上側シェル２０１の上壁部２１１には、支持孔２１２と、バネ収容部２１３とが設けられている。バネ収容部２１３は、支持孔２１２の周囲に設けられた円環状の凹部である。また、バネ収容部２１３の外縁の一箇所には、径方向外側に凹む逃がし凹部２１４が設けられている。 In this embodiment, the lever 67 and the upper shell 201 are devised to facilitate the assembly of the lever 67 with respect to the upper shell 201. More specifically, as shown in FIGS. 4, 7 and 8, two protrusions 677 and 678 are provided on both sides of each locking recess 676 of the actuating portion 674 in the circumferential direction. The protrusions 677 and 678 project outward in the radial direction. On the other hand, the upper wall portion 211 of the upper shell 201 is provided with a support hole 212 and a spring accommodating portion 213. The spring accommodating portion 213 is an annular recess provided around the support hole 212. Further, a relief recess 214 that is recessed outward in the radial direction is provided at one position on the outer edge of the spring accommodating portion 213.

上側シェル２０１に対するレバー６７の組み付けは次の手順で行われる。 Assembling the lever 67 to the upper shell 201 is performed by the following procedure.

まず、作業者は、本体部６７１のベース部の中央部から突出する係合突起６７３を、上壁部２１１の支持孔２１２に貫通させる。このとき、作業者は、操作部６７２が初期位置に配置されるように、本体部６７１を上側シェル２０１に対して位置決めする。作業者は、バネ収容部２１３内に捩りコイルバネ６８を配置し、端部６８１を係止孔（図示略）に嵌め込む。作業者は、その後、本体部６７１に対して作動部６７４を周方向に位置決めし、ネジ６７９によって、作動部６７４を本体部６７１に対して回動不能に連結固定する。 First, the operator passes the engaging protrusion 673 protruding from the central portion of the base portion of the main body portion 671 through the support hole 212 of the upper wall portion 211. At this time, the operator positions the main body portion 671 with respect to the upper shell 201 so that the operation portion 672 is arranged at the initial position. The operator arranges the torsion coil spring 68 in the spring accommodating portion 213, and fits the end portion 681 into the locking hole (not shown). After that, the operator positions the operating portion 674 in the circumferential direction with respect to the main body portion 671, and connects and fixes the operating portion 674 to the main body portion 671 so as not to be rotatable by the screw 679.

図８に示すように、この段階では、捩りコイルバネ６８の端部６８３は、係止凹部６７６には係合しておらず、作動部６７４の径方向外側に配置されている。その後、作業者は、レバー６７を、作動部６７４の側（下側）から見て反時計回り（図８の矢印方向）に、上側シェル２０１に対して駆動軸Ａ１周りに回動させる。レバー６７が所定位置まで回動されると、図９に示すように、２つの係止凹部６７６のうち、逃がし凹部２１４に近い一方が、逃がし凹部２１４に向き合う位置に配置される。 As shown in FIG. 8, at this stage, the end portion 683 of the torsion coil spring 68 is not engaged with the locking recess 676 and is arranged radially outside the actuating portion 674. After that, the operator rotates the lever 67 counterclockwise (in the direction of the arrow in FIG. 8) when viewed from the side (lower side) of the operating portion 674 around the drive shaft A1 with respect to the upper shell 201. When the lever 67 is rotated to a predetermined position, as shown in FIG. 9, one of the two locking recesses 676, which is closer to the relief recess 214, is arranged at a position facing the relief recess 214.

図９に示すように、作業者は、レバー６７が所定位置にある状態で、捩りコイルバネ６８に荷重を加えつつ（捩りコイルバネ６８を巻き込んで弾性変形させつつ）、端部６８３を、下側からみて反時計回りに移動させる。端部６８３は、逃がし凹部２１４に到達し、更に、逃がし凹部２１４内で突起６７８を通過した後、逃がし凹部２１４から係止凹部６７６内に移動する。捩りコイルバネ６８の弾性力によって、作動部６７４は下側からみて時計回り方向（図９の矢印方向）に付勢される。よって、レバー６７は、端部６８３が係止凹部６７６に係止した状態で回動し、初期位置へ配置される。 As shown in FIG. 9, the operator applies a load to the torsion coil spring 68 (while the torsion coil spring 68 is involved and elastically deformed) while the lever 67 is in a predetermined position, and the end portion 683 is moved from the lower side. Look and move it counterclockwise. The end portion 683 reaches the relief recess 214, passes through the protrusion 678 in the relief recess 214, and then moves from the relief recess 214 into the locking recess 676. The elastic force of the torsion coil spring 68 urges the operating portion 674 in the clockwise direction (arrow direction in FIG. 9) when viewed from below. Therefore, the lever 67 rotates in a state where the end portion 683 is locked in the locking recess 676, and is arranged at the initial position.

以上に説明したように、本実施形態では、作業者は、本体部６７１と作動部６７４とを位置決めした状態で固定した後、レバー６７を所定量回動させた状態で、端部６８３を回動させる。作業者は、この作業だけで、端部６８３を係止凹部６７６に係止させ、捩りコイルバネ６８にレバー６７を初期位置に向けて付勢させることができる。よって、端部６８３を作動部６７４に予め係止させ、捩りコイルバネ６８に荷重を与えつつ、本体部６７１と作動部６７４とを位置決めして、ネジ６７９で固定する方法に比べ、上側シェル２０１に対するレバー６７の組み付けが容易となる。 As described above, in the present embodiment, the operator fixes the main body portion 671 and the operating portion 674 in a positioned state, and then turns the end portion 683 in a state where the lever 67 is rotated by a predetermined amount. Move it. The operator can lock the end portion 683 to the locking recess 676 and urge the torsion coil spring 68 to urge the lever 67 toward the initial position only by this work. Therefore, compared to the method in which the end portion 683 is previously locked to the actuating portion 674, the main body portion 671 and the actuating portion 674 are positioned and fixed with the screw 679 while applying a load to the torsion coil spring 68, the upper shell 201 is provided. Assembling of the lever 67 becomes easy.

以下、後端部３９の内部構造について説明する。 Hereinafter, the internal structure of the rear end portion 39 will be described.

図１および図２に示すように、本実施形態では、後端部３９の後側部分は、バッテリ装着部３９１として構成され、後端部３９の前側部分は、制御ユニット収容部３９２として構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, in the present embodiment, the rear portion of the rear end portion 39 is configured as the battery mounting portion 391, and the front portion of the rear end portion 39 is configured as the control unit accommodating portion 392. ing.

バッテリ装着部３９１は、バッテリ９３をスライド係合可能な係合構造と、バッテリ９３の端子と電気的に接続可能な端子等を有する。なお、バッテリ装着部３９１とその構造自体は周知であるため、詳細な説明は省略する。 The battery mounting portion 391 has an engaging structure capable of slidingly engaging the battery 93, a terminal electrically connectable to the terminal of the battery 93, and the like. Since the battery mounting portion 391 and its structure itself are well known, detailed description thereof will be omitted.

制御ユニット収容部３９２には、制御ユニット３９５が収容されている。詳細な図示は省略するが、制御ユニット３９５は、三相インバータ、三相インバータを介してモータ４の駆動を制御する制御回路（例えば、ＣＰＵを備えたマイクロコンピュータ）、これらが搭載された基板、基板を収容するケース等を含む。制御ユニット３９５は、図示しない電線を介して、バッテリ装着部３９１、スイッチユニット２６、モータ４等と電気的に接続している。制御ユニット３９５は、スイッチユニット２６がオン状態の間、モータ４を駆動するように構成されている。 The control unit 395 is housed in the control unit housing unit 392. Although detailed illustration is omitted, the control unit 395 includes a three-phase inverter, a control circuit for controlling the drive of the motor 4 via the three-phase inverter (for example, a microcomputer equipped with a CPU), and a substrate on which these are mounted. Includes a case for accommodating the substrate. The control unit 395 is electrically connected to the battery mounting portion 391, the switch unit 26, the motor 4, etc. via an electric wire (not shown). The control unit 395 is configured to drive the motor 4 while the switch unit 26 is in the ON state.

なお、インナハウジング３の後端部３９に、バッテリ９３を装着可能とすること、および、制御ユニット３９５を収容することで、駆動軸Ａ１周りのインナハウジング３の慣性モーメントを増大させ、インナハウジング３の振動を低減することができる。 By making it possible to mount the battery 93 on the rear end 39 of the inner housing 3 and accommodating the control unit 395, the moment of inertia of the inner housing 3 around the drive shaft A1 is increased, and the inner housing 3 is accommodated. Vibration can be reduced.

以下、延在部３５の内部構造について説明する。 Hereinafter, the internal structure of the extending portion 35 will be described.

上述のように、本実施形態では、モータ４および駆動機構５が前端部３１内に配置され、制御ユニット３９５およびバッテリ装着部３９１が後端部３９に設けられている。よって、図示は省略するが、延在部３５内には、制御ユニット３９５とモータ４の基板等を接続する電線や接続端子が配置されている。 As described above, in the present embodiment, the motor 4 and the drive mechanism 5 are arranged in the front end portion 31, and the control unit 395 and the battery mounting portion 391 are provided in the rear end portion 39. Therefore, although not shown, electric wires and connection terminals for connecting the control unit 395 and the substrate of the motor 4 are arranged in the extending portion 35.

以下、弾性連結部３７の内部構造について説明する。 Hereinafter, the internal structure of the elastic connecting portion 37 will be described.

図１～図３に示すように、弾性連結部３７の内部空間（弾性部材３７１によって周方向を囲まれた空間）には、スイッチホルダ２５が配置されている。スイッチホルダ２５は、スイッチユニット２６を保持するように構成された部材である。スイッチホルダ２５は、弾性連結部３７の内部空間内に配置されるものの、上側シェル２０１および下側シェル２０５に固定され、アウタハウジング２に一体化されている。より詳細には、図２に示すように、スイッチホルダ２５は、概ね矩形箱状の本体２５１と、本体２５１の左前端部および右前端部に夫々設けられた円筒部２５４とを含む。円筒部２５４は、上下方向に延在する。詳細な図示は省略するが、スイッチホルダ２５は、円筒部２５４に挿通されたネジによって、上側シェル２０１および下側シェル２０５に固定されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the switch holder 25 is arranged in the internal space of the elastic connecting portion 37 (the space surrounded in the circumferential direction by the elastic member 371). The switch holder 25 is a member configured to hold the switch unit 26. Although the switch holder 25 is arranged in the internal space of the elastic connecting portion 37, it is fixed to the upper shell 201 and the lower shell 205 and integrated with the outer housing 2. More specifically, as shown in FIG. 2, the switch holder 25 includes a substantially rectangular box-shaped main body 251 and cylindrical portions 254 provided at the left front end portion and the right front end portion of the main body 251 respectively. The cylindrical portion 254 extends in the vertical direction. Although detailed illustration is omitted, the switch holder 25 is fixed to the upper shell 201 and the lower shell 205 by a screw inserted through the cylindrical portion 254.

以下、スイッチユニット２６について説明する。図１０に示すように、本実施形態のスイッチユニット２６は、第１スイッチ２６１と、第２スイッチ２６２とを備えている。第１スイッチ２６１は、直線移動可能なスライダを用いて回路を開閉するように構成された、周知のスライドスイッチである。第２スイッチ２６２は、スナップアクション機構を用いて僅かな動きで回路を開閉するように構成された、周知のマイクロスイッチである。第２スイッチ２６２は、第１スイッチ２６１の右側に配置されており、第２スイッチ２６２のプランジャ２６３は、後方に突出している。 Hereinafter, the switch unit 26 will be described. As shown in FIG. 10, the switch unit 26 of the present embodiment includes a first switch 261 and a second switch 262. The first switch 261 is a well-known slide switch configured to open and close a circuit using a linearly movable slider. The second switch 262 is a well-known micro switch configured to open and close a circuit with a slight movement by using a snap action mechanism. The second switch 262 is arranged on the right side of the first switch 261 and the plunger 263 of the second switch 262 projects rearward.

図１に示すように、スイッチユニット２６は、連結部材２７を介して、操作部２７５に動作可能に連結されている。連結部材２７は、上側シェル２０１とインナハウジング３の延在部３５との間で、前後方向に直線状に延在する長尺部材である。連結部材２７の前端部は、操作部２７５に連結されている。連結部材２７の後端部は、スイッチレバー２６５に連結されている。 As shown in FIG. 1, the switch unit 26 is operably connected to the operation unit 275 via the connecting member 27. The connecting member 27 is a long member extending linearly in the front-rear direction between the upper shell 201 and the extending portion 35 of the inner housing 3. The front end portion of the connecting member 27 is connected to the operating portion 275. The rear end of the connecting member 27 is connected to the switch lever 265.

スイッチレバー２６５は、第１スイッチ２６１の上側に配置され、スイッチホルダ２５（図１０では一部図示略）によって前後方向に移動可能に支持されている。スイッチレバー２６５は、操作部２７５の前後方向のスライド操作に応じて所定のオン位置とオフ位置との間で前後方向に移動することで、第１スイッチ２６１および第２スイッチ２６２のオン・オフ状態を切り替えるように構成されている。より詳細には、スイッチレバー２６５は、第１スイッチ２６１のスライダ（図示略）に連結されている。よって、スライダは、スイッチレバー２６５と一体的に前後方向に移動する。また、スイッチレバー２６５は、第２スイッチ２６２のプランジャ２６３の後側に配置された押圧片２６６を有する。 The switch lever 265 is arranged above the first switch 261 and is supported by a switch holder 25 (partially omitted in FIG. 10) so as to be movable in the front-rear direction. The switch lever 265 moves in the front-rear direction between a predetermined on position and an off position in response to a slide operation in the front-rear direction of the operation unit 275, so that the first switch 261 and the second switch 262 are in the on / off state. Is configured to switch between. More specifically, the switch lever 265 is connected to a slider (not shown) of the first switch 261. Therefore, the slider moves in the front-rear direction integrally with the switch lever 265. Further, the switch lever 265 has a pressing piece 266 arranged on the rear side of the plunger 263 of the second switch 262.

図１０に示すように、スイッチレバー２６５がオフ位置にあるときには、第１スイッチ２６１はオフ状態である。このとき、押圧片２６６は、プランジャ２６３から後方に離間した位置にあり、第２スイッチ２６２もオフ状態である。一方、図１１に示すように、スイッチレバー２６５がオン位置にあるときには、第１スイッチ２６１はオン状態である。このとき、押圧片２６６は、プランジャ２６３を押圧する位置にあり、第２スイッチ２６２もオン状態である。 As shown in FIG. 10, when the switch lever 265 is in the off position, the first switch 261 is in the off state. At this time, the pressing piece 266 is located at a position rearwardly separated from the plunger 263, and the second switch 262 is also in the off state. On the other hand, as shown in FIG. 11, when the switch lever 265 is in the on position, the first switch 261 is in the on state. At this time, the pressing piece 266 is in a position to press the plunger 263, and the second switch 262 is also in the ON state.

本実施形態では、第１スイッチ２６１および第２スイッチ２６２の両方がオン状態にある場合、スイッチユニット２６はオン状態である。第１スイッチ２６１および第２スイッチ２６２の少なくとも一方がオフ状態にある場合、スイッチユニット２６はオフ状態である。上述のように、スイッチユニット２６のオン・オフ状態は、制御ユニット３９５によるモータ４の駆動制御に用いられる。 In the present embodiment, when both the first switch 261 and the second switch 262 are in the on state, the switch unit 26 is in the on state. When at least one of the first switch 261 and the second switch 262 is in the off state, the switch unit 26 is in the off state. As described above, the on / off state of the switch unit 26 is used for driving control of the motor 4 by the control unit 395.

第２スイッチ２６２はマイクロスイッチであるため、第２スイッチ２６２および／またはスイッチホルダ２５の寸法誤差、組付け誤差、更には、プランジャ２６３が後方に付勢されていること等に起因して、スイッチレバー２６５の僅かな動きに応じてオン状態からオフ状態に切り替わってしまう可能性がある。つまり、スイッチユニット２６のオン・オフ状態が不安定になる可能性がある。そこで、本実施形態では、スイッチホルダ２５には、スイッチレバー２６５をオン位置で安定的に保持するための板バネ２５８が取り付けられている。 Since the second switch 262 is a micro switch, the switch is caused by the dimensional error of the second switch 262 and / or the switch holder 25, the assembly error, and the fact that the plunger 263 is urged rearward. There is a possibility that the on state is switched to the off state depending on the slight movement of the lever 265. That is, the on / off state of the switch unit 26 may become unstable. Therefore, in the present embodiment, the switch holder 25 is provided with a leaf spring 258 for stably holding the switch lever 265 in the on position.

板バネ２５８は、押圧片２６６の下側に配置されており、上方へ突出する突出部２５９を有する。スイッチレバー２６５が、図１０に示すオフ位置から前方へ移動する過程で、押圧片２６６の下端部に突出部２５９が押圧され、板バネ２５８は下方へ撓んで押圧片２６６の前方への移動を許容する。図１１に示すように、押圧片２６６が突出部２５９を通過し、スイッチレバー２６５がオン位置に到達すると、板バネ２５８は上方へ復帰する。板バネ２５８は、突出部２５９が押圧片２６６の下端部に後方から当接する状態で押圧片２６６を前方へ付勢し、スイッチレバー２６５をオン位置で安定的に保持する。スイッチレバー２６５がオン位置からオフ位置に移動する場合、同様に、板バネ２５８が下方へ撓んで押圧片２６６の後方への移動を許容し、押圧片２６６が突出部２５９を通過すると、上方へ復帰する。 The leaf spring 258 is arranged below the pressing piece 266 and has a protruding portion 259 that projects upward. In the process of moving the switch lever 265 forward from the off position shown in FIG. 10, the protrusion 259 is pressed against the lower end of the pressing piece 266, and the leaf spring 258 bends downward to move the pressing piece 266 forward. Tolerate. As shown in FIG. 11, when the pressing piece 266 passes through the protrusion 259 and the switch lever 265 reaches the on position, the leaf spring 258 returns upward. The leaf spring 258 urges the pressing piece 266 forward in a state where the protruding portion 259 abuts on the lower end portion of the pressing piece 266 from the rear, and stably holds the switch lever 265 in the on position. Similarly, when the switch lever 265 moves from the on position to the off position, the leaf spring 258 bends downward to allow the pressing piece 266 to move backward, and when the pressing piece 266 passes through the protrusion 259, it moves upward. Return.

以下、アウタハウジング２とインナハウジング３との弾性連結構造について説明する。本実施形態では、アウタハウジング２とインナハウジング３とは、複数箇所で弾性的に連結されている。具体的には、前端部２１と前端部３１との間、スイッチホルダ２５と後端部３９との間に、夫々、複数の弾性部材が介在している。 Hereinafter, the elastic connection structure between the outer housing 2 and the inner housing 3 will be described. In the present embodiment, the outer housing 2 and the inner housing 3 are elastically connected at a plurality of points. Specifically, a plurality of elastic members are interposed between the front end portion 21 and the front end portion 31, and between the switch holder 25 and the rear end portion 39, respectively.

まず、前端部２１と前端部３１との弾性連結構造について説明する。 First, the elastic connection structure between the front end portion 21 and the front end portion 31 will be described.

図１２および図１３に示すように、前端部３１の第１収容部３１１の左側部および右側部には、夫々、円形の断面を有する凹部３１７が設けられている。なお、左右の凹部３１７は、同一構成を有し、平面Ｐに対して対称に配置されている。各凹部３１７には、円筒状の前側弾性部材７１が、径方向に僅かに圧縮された状態で嵌め込まれている。なお、本実施形態では、前側弾性部材７１は、超微細発泡構造を有するウレタン系樹脂で形成されている。 As shown in FIGS. 12 and 13, recesses 317 having a circular cross section are provided on the left side portion and the right side portion of the first accommodating portion 311 of the front end portion 31, respectively. The left and right recesses 317 have the same configuration and are arranged symmetrically with respect to the plane P. A cylindrical front elastic member 71 is fitted in each recess 317 in a state of being slightly compressed in the radial direction. In this embodiment, the front elastic member 71 is made of a urethane resin having an ultrafine foam structure.

本実施形態では、左右一対の前側弾性部材７１は、夫々、左右一対の介在部材２８によって、前端部３１に押し付けられ、左右方向に圧縮された状態で保持されている。左右の介在部材２８は、夫々、アウタハウジング２の内面に部分的に当接する状態で、前端部３１の左側および右側で、アウタハウジング２に固定されている。より詳細には、各介在部材２８は、上側シェル２０１と下側シェル２０５とに固定されている。なお、左右の介在部材２８は、同一構成を有し、平面Ｐに対して対称に配置されている。 In the present embodiment, the pair of left and right front elastic members 71 are pressed against the front end portion 31 by the pair of left and right intervening members 28, respectively, and are held in a state of being compressed in the left-right direction. The left and right intervening members 28 are fixed to the outer housing 2 on the left and right sides of the front end portion 31 in a state of partially abutting the inner surface of the outer housing 2, respectively. More specifically, each intervening member 28 is fixed to the upper shell 201 and the lower shell 205. The left and right intervening members 28 have the same configuration and are arranged symmetrically with respect to the plane P.

以下、介在部材２８の詳細構成について説明する。図１２～図１４に示すように、介在部材２８は、前側弾性部材７１に係合する第１部分２８１と、アウタハウジング２に係合する第２部分２８２とを含む。なお、第１部分２８１と第２部分２８２とは、合成樹脂で一体形成されている。 Hereinafter, the detailed configuration of the intervening member 28 will be described. As shown in FIGS. 12 to 14, the intervening member 28 includes a first portion 281 that engages the front elastic member 71 and a second portion 282 that engages the outer housing 2. The first portion 281 and the second portion 282 are integrally formed of a synthetic resin.

第１部分２８１は、左右方向に延びる直線に交差する（詳細には、略直交する）ように配置される円板部と、円板部の中央部から、円板部の板面に略直交する方向（略左右方向）に突出する突起とを含む。第１部分２８１の突起は、前側弾性部材７１の内径よりも僅かに大きい外径を有する。突起は、前側弾性部材７１の中央部に嵌め込まれ、全周に亘って前側弾性部材７１に覆われている。なお、突起の先端は、凹部３１７の底面からは離間している。円板部は、突起の周囲で前側弾性部材７１の一端面（アウタハウジング２側の面）に当接している。つまり、円板部は、円環状の押圧面２８１Ａを有する。第１部分２８１の突起は、上下方向、前後方向、左右方向のどの方向についても、前側弾性部材７１を圧縮しつつ、凹部３１７内で相対移動可能である。 The first portion 281 is substantially orthogonal to the plate surface of the disc portion from the disc portion arranged so as to intersect (specifically, substantially orthogonal to) a straight line extending in the left-right direction and the central portion of the disc portion. Includes protrusions that project in the direction (substantially left-right direction). The protrusion of the first portion 281 has an outer diameter slightly larger than the inner diameter of the front elastic member 71. The protrusion is fitted in the central portion of the front elastic member 71 and is covered with the front elastic member 71 over the entire circumference. The tip of the protrusion is separated from the bottom surface of the recess 317. The disk portion is in contact with one end surface (the surface on the outer housing 2 side) of the front elastic member 71 around the protrusion. That is, the disk portion has an annular pressing surface 281A. The protrusion of the first portion 281 is relatively movable in the recess 317 while compressing the front elastic member 71 in any of the vertical direction, the front-back direction, and the left-right direction.

第２部分２８２は、筒状部２８３と、一対の延在部２８４と、一対の当接部２８６とを含む。 The second portion 282 includes a tubular portion 283, a pair of extending portions 284, and a pair of abutting portions 286.

筒状部２８３は、第１部分２８１の円板部に対し、突起とは反対側（アウタハウジング２側）に配置され、円板部の略中央から円板部の上端まで、上下方向に延びている。筒状部２８３は、上側シェル２０１に設けられた円筒部と、下側シェル２０５に設けられた円筒部とに上下から挟み込まれ、下側シェル２０５の円筒部のネジ穴に締結されたネジ２９によって、上側シェル２０１と下側シェル２０５に連結されている。これにより、介在部材２８は、アウタハウジング２に対して位置決めされた状態で連結されている。 The tubular portion 283 is arranged on the side opposite to the protrusion (outer housing 2 side) with respect to the disc portion of the first portion 281 and extends in the vertical direction from substantially the center of the disc portion to the upper end of the disc portion. ing. The tubular portion 283 is sandwiched between the cylindrical portion provided in the upper shell 201 and the cylindrical portion provided in the lower shell 205 from above and below, and is fastened to the screw hole of the cylindrical portion of the lower shell 205. Is connected to the upper shell 201 and the lower shell 205. As a result, the intervening member 28 is connected to the outer housing 2 in a positioned state.

一対の延在部２８４は、筒状部２８３の両側（前側および後側）で、筒状部２８３に隣接して上下方向に延在する。前後の延在部２８４は、筒状部２８３に対して対称な形状を有する。延在部２８４は、第１部分２８１の円板部の径よりも長く、延在部２８４は、円板部の上端および下端よりも径方向外側に突出している。つまり、延在部２８４の上端および下端は、介在部材２８の上端および下端を規定している。 The pair of extending portions 284 extend vertically on both sides (front side and rear side) of the tubular portion 283, adjacent to the tubular portion 283. The front and rear extending portions 284 have a shape symmetrical with respect to the tubular portion 283. The extending portion 284 is longer than the diameter of the disk portion of the first portion 281, and the extending portion 284 projects radially outward from the upper end and the lower end of the disk portion. That is, the upper end and the lower end of the extending portion 284 define the upper end and the lower end of the intervening member 28.

各延在部２８４の下端部２８５の外表面のうち、アウタハウジング２に対向する面は、下端に向かうにつれて、インナハウジング３（平面Ｐ、第１部分２８１）に近づく方向へ傾斜している。なお、本実施形態では、この面は、２段階で傾斜している。より詳細には、この面は、第１傾斜面２８５Ａと、第１傾斜面２８５Ａの下側に接続する第２傾斜面２８５Ｂとを含む。第２傾斜面２８５Ｂの傾斜角度（平面Ｐと第２傾斜面２８５Ｂとがなす角）は、第１傾斜面２８５Ａの傾斜角度（平面Ｐと第１傾斜面２８５Ａとがなす角）よりも大きい。詳細は後述するが、第１傾斜面２８５Ａおよび第２傾斜面２８５Ｂは、アウタハウジング２に対する介在部材２８の組み付けを容易にするために設けられている。 Of the outer surface of the lower end portion 285 of each extending portion 284, the surface facing the outer housing 2 is inclined toward the inner housing 3 (plane P, first portion 281) toward the lower end. In this embodiment, this surface is inclined in two stages. More specifically, this surface includes a first inclined surface 285A and a second inclined surface 285B connected to the underside of the first inclined surface 285A. The inclination angle of the second inclined surface 285B (the angle formed by the plane P and the second inclined surface 285B) is larger than the inclination angle of the first inclined surface 285A (the angle formed by the plane P and the first inclined surface 285A). Although the details will be described later, the first inclined surface 285A and the second inclined surface 285B are provided for facilitating the assembly of the intervening member 28 to the outer housing 2.

一対の当接部２８６は、一対の延在部２８４から夫々前方および後方に突出している。当接部２８６は、延在部２８４の下端よりも上方に設けられている。また、当接部２８６の下端は、下端部２８５の上端よりも下方（詳細には、第１傾斜面２８５Ａの上端と下端の間）にある。当接部２８６は、アウタハウジング２の内面（アウタハウジング２の左壁部の右面または右壁部の左面）と当接する当接面２８６Ａを有する。当接面２８６Ａは、左右方向に延在する直線に交差する面（詳細には、略直交する面）である。また、当接面２８６Ａは、第１部分２８１の押圧面２８１Ａと略平行である。また、当接面２８６Ａと押圧面２８１Ａとは、左右方向において部分的に重なる位置にある（つまり、当接面２８６Ａの一部と押圧面２８１Ａの一部とが、左右方向に延びる同じ直線上にある）。 The pair of abutting portions 286 project forward and backward, respectively, from the pair of extending portions 284. The contact portion 286 is provided above the lower end of the extending portion 284. Further, the lower end of the contact portion 286 is below the upper end of the lower end portion 285 (specifically, between the upper end and the lower end of the first inclined surface 285A). The abutting portion 286 has an abutting surface 286A that abuts on the inner surface of the outer housing 2 (the right surface of the left wall portion of the outer housing 2 or the left surface of the right wall portion). The contact surface 286A is a surface (specifically, a surface substantially orthogonal to each other) that intersects a straight line extending in the left-right direction. Further, the contact surface 286A is substantially parallel to the pressing surface 281A of the first portion 281. Further, the contact surface 286A and the pressing surface 281A are partially overlapped in the left-right direction (that is, a part of the contact surface 286A and a part of the pressing surface 281A are on the same straight line extending in the left-right direction. It is in).

以下、ハウジング１０に対する前側弾性部材７１および介在部材２８の組み付けについて説明する。 Hereinafter, the assembly of the front elastic member 71 and the intervening member 28 to the housing 10 will be described.

作業者は、まず、インナハウジング３の前端部３１の左右の凹部３１７に前側弾性部材７１を夫々嵌め込む。続いて、作業者は、前側弾性部材７１に介在部材２８の第１部分２８１の突起を嵌め込む。介在部材２８は、前側弾性部材７１の弾性力によって保持され、前側弾性部材７１を介してインナハウジング３に暫定的に連結される（図３参照）。よって、作業者は、インナハウジング３と、前側弾性部材７１と、介在部材２８とを、一体的に取り扱うことができる。 First, the operator fits the front elastic member 71 into the left and right recesses 317 of the front end portion 31 of the inner housing 3, respectively. Subsequently, the operator fits the protrusion of the first portion 281 of the intervening member 28 into the front elastic member 71. The intervening member 28 is held by the elastic force of the front elastic member 71, and is tentatively connected to the inner housing 3 via the front elastic member 71 (see FIG. 3). Therefore, the operator can integrally handle the inner housing 3, the front elastic member 71, and the intervening member 28.

作業者は、この状態のインナハウジング３を、上方に開口するように作業台に載置された下側シェル２０５内に収容する。下側シェル２０５の左壁部および右壁部の上部には、夫々、筒状部２８３および一対の延在部２８４に概ね対応する形状を有する凹部２０６が設けられている。作業者は、筒状部２８３および一対の延在部２８４を凹部２０６に位置合わせし、インナハウジング３を下側シェル２０５に対して下方へ移動させる。 The operator accommodates the inner housing 3 in this state in the lower shell 205 placed on the workbench so as to open upward. A recess 206 having a shape substantially corresponding to the cylindrical portion 283 and the pair of extending portions 284 is provided on the left wall portion and the upper portion of the right wall portion of the lower shell 205, respectively. The operator aligns the cylindrical portion 283 and the pair of extending portions 284 with the recess 206 and moves the inner housing 3 downward with respect to the lower shell 205.

介在部材２８のうち、最初に下側シェル２０５に進入するのは、一対の延在部２８４の下端、つまり、第２傾斜面２８５Ｂが設けられた部分の下端である。よって、介在部材２８が下側シェル２０５に進入するときに、介在部材２８の下端が下側シェル２０５の上端に干渉する可能性が低減される。作業者は、下端部２８５を容易に下側シェル２０５（詳細には、凹部２０６）に挿入することができる。下端部２８５の第２傾斜面２８５Ｂが設けられた部分に続いて、第１傾斜面２８５Ａが設けられた部分もスムーズに下側シェル２０５（凹部２０６）に進入する。 Of the intervening members 28, the one that first enters the lower shell 205 is the lower end of the pair of extending portions 284, that is, the lower end of the portion provided with the second inclined surface 285B. Therefore, when the intervening member 28 enters the lower shell 205, the possibility that the lower end of the intervening member 28 interferes with the upper end of the lower shell 205 is reduced. The operator can easily insert the lower end portion 285 into the lower shell 205 (specifically, the recess 206). Following the portion of the lower end portion 285 provided with the second inclined surface 285B, the portion provided with the first inclined surface 285A also smoothly enters the lower shell 205 (recessed portion 206).

作業者が、インナハウジング３を更に下側シェル２０５に対して下方へ移動させると、当接部２８６の当接面２８６Ａが、下側シェル２０５の内面（詳細には、凹部２０６を規定する一対のリブ２０７の突出端面）に当接する。この状態で、作業者が、インナハウジング３を更に下側シェル２０５に対して下方へ移動させると、前側弾性部材７１がインナハウジング３に向けて押し付けられ、左右方向に圧縮された状態となる。筒状部２８３の下端が下側シェル２０５の円筒部の上端に当接する位置に概ね到達すると、下側シェル２０５に対するインナハウジング３の収容作業は完了する。作業者は、上側シェル２０１を下側シェル２０５の上側に配置し、ネジ２９を締結する。これにより、ハウジング１０に対する前側弾性部材７１および介在部材２８の組み付けが完了する。 When the operator further moves the inner housing 3 downward with respect to the lower shell 205, the contact surface 286A of the contact portion 286 becomes a pair of inner surfaces of the lower shell 205 (specifically, a pair defining the recess 206). Abuts on the protruding end face of the rib 207). In this state, when the operator further moves the inner housing 3 downward with respect to the lower shell 205, the front elastic member 71 is pressed toward the inner housing 3 and is compressed in the left-right direction. When the lower end of the tubular portion 283 substantially reaches the position where it abuts on the upper end of the cylindrical portion of the lower shell 205, the work of accommodating the inner housing 3 with respect to the lower shell 205 is completed. The operator places the upper shell 201 above the lower shell 205 and fastens the screws 29. This completes the assembly of the front elastic member 71 and the intervening member 28 to the housing 10.

以上に説明したように、第１傾斜面２８５Ａと第２傾斜面２８５Ｂとを有する下端部２８５を備えた介在部材２８によれば、インナハウジング３と下側シェル２０５に対し、前側弾性部材７１を左右方向に圧縮しつつ挿入する作業を容易にすることができる。 As described above, according to the intervening member 28 having the lower end portion 285 having the first inclined surface 285A and the second inclined surface 285B, the front elastic member 71 is provided with respect to the inner housing 3 and the lower shell 205. It is possible to facilitate the work of inserting while compressing in the left-right direction.

また、介在部材２８がインナハウジング３と下側シェル２０５に組み付けられた状態では、第１傾斜面２８５Ａおよび第２傾斜面２８５Ｂとは異なる当接面２８６Ａが、下側シェル２０５の内面（詳細には、凹部２０６を規定する一対のリブ２０７の突出端面）に当接するように構成されている。よって、当接面２８６Ａおよびアウタハウジング２のリブ２０７の寸法精度を確保することで、前側弾性部材７１の適切な支持が可能であるため、介在部材２８の製造が容易となる。なお、本実施形態では、介在部材２８がインナハウジング３と下側シェル２０５に組み付けられた状態では、第１傾斜面２８５Ａおよび第２傾斜面２８５Ｂは、下側シェル２０５の内面（凹部２０６を規定する面）には実質的に当接しないが、当接していてもよい。 Further, in a state where the intervening member 28 is assembled to the inner housing 3 and the lower shell 205, the contact surface 286A different from the first inclined surface 285A and the second inclined surface 285B is the inner surface of the lower shell 205 (in detail). Is configured to abut on the protruding end faces of the pair of ribs 207 that define the recess 206). Therefore, by ensuring the dimensional accuracy of the contact surface 286A and the rib 207 of the outer housing 2, the front elastic member 71 can be appropriately supported, and the intervening member 28 can be easily manufactured. In the present embodiment, when the intervening member 28 is assembled to the inner housing 3 and the lower shell 205, the first inclined surface 285A and the second inclined surface 285B define the inner surface (recessed portion 206) of the lower shell 205. Although it does not substantially abut on the surface), it may abut.

以下、スイッチホルダ２５と後端部３９との弾性連結構造について説明する。 Hereinafter, the elastic connection structure between the switch holder 25 and the rear end portion 39 will be described.

図２に示すように、スイッチホルダ２５の本体２５１の左壁部および右壁部には、夫々、内側（平面Ｐ）に向けて凹む凹部２５２が設けられている。左右の凹部２５２は、同一構成を有し、平面Ｐに対して対称に配置されている。凹部２５２には、後側弾性部材７３が嵌め込まれている。後側弾性部材７３は、前側弾性部材７１と同じく、超微細発泡構造を有するウレタン系樹脂で形成されている。 As shown in FIG. 2, the left wall portion and the right wall portion of the main body 251 of the switch holder 25 are each provided with recesses 252 that are recessed inward (plane P). The left and right recesses 252 have the same configuration and are arranged symmetrically with respect to the plane P. A rear elastic member 73 is fitted in the recess 252. Like the front elastic member 71, the posterior elastic member 73 is made of a urethane resin having an ultrafine foam structure.

一方、インナハウジング３の後端部３９（制御ユニット収容部３９２）の左壁部および右壁部からは、前方へ向けて、一対のアーム部３９３が突出している。各アーム部３９３の先端部には、内側（平面Ｐ）に向けて突出する突起が設けられている。アーム部３９３の先端部は、後側弾性部材７３の外面に接触し、突起は、後側弾性部材７３に設けられた凹部に嵌め込まれ、全周に亘って後側弾性部材７３に覆われている。なお、アーム部３９３の突起の先端は、凹部２５２の底からは離間している。このような構成により、アーム部３９３の先端部は、上下方向、前後方向、左右方向のどの方向についても、後側弾性部材７３を圧縮しつつ、凹部２５２内で相対移動可能である。 On the other hand, a pair of arm portions 393 project forward from the left wall portion and the right wall portion of the rear end portion 39 (control unit accommodating portion 392) of the inner housing 3. The tip of each arm portion 393 is provided with a protrusion protruding inward (plane P). The tip of the arm portion 393 comes into contact with the outer surface of the rear elastic member 73, and the protrusion is fitted into a recess provided in the rear elastic member 73 and is covered with the rear elastic member 73 over the entire circumference. There is. The tip of the protrusion of the arm portion 393 is separated from the bottom of the recess 252. With such a configuration, the tip portion of the arm portion 393 can move relatively in the recess 252 while compressing the rear elastic member 73 in any of the vertical direction, the front-back direction, and the left-right direction.

以上に説明したように、本実施形態では、アウタハウジング２とインナハウジング３とは、前側弾性部材７１および後側弾性部材７３を介して、全方向に相対移動可能な状態で連結されている。このような構成により、先端工具９１の揺動駆動時に、インナハウジング３からアウタハウジング２への振動伝達を効果的に低減することができる。 As described above, in the present embodiment, the outer housing 2 and the inner housing 3 are connected to each other via the front elastic member 71 and the rear elastic member 73 so as to be relatively movable in all directions. With such a configuration, it is possible to effectively reduce the vibration transmission from the inner housing 3 to the outer housing 2 when the tip tool 91 is driven to swing.

更に、本実施形態では、図１～図３に示すように、インナハウジング３の後端部３９と、アウタハウジング２の後端部２３には、アウタハウジング２に対するインナハウジング３の移動を規制するための規制部８が設けられている。本実施形態では、規制部８は、上側規制部８１、下側規制部８２、左側規制部８３、右側規制部８４の４つの規制部を含む。上側規制部８１、下側規制部８２、左側規制部８３および右側規制部８４の各々は、互いに当接可能な一対の当接部（詳細には、凹部および突出部）を含む。 Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 1 to 3, the rear end portion 39 of the inner housing 3 and the rear end portion 23 of the outer housing 2 are restricted from moving the inner housing 3 with respect to the outer housing 2. A regulation unit 8 for this purpose is provided. In the present embodiment, the regulation unit 8 includes four regulation units of an upper regulation unit 81, a lower regulation unit 82, a left side regulation unit 83, and a right side regulation unit 84. Each of the upper restricting portion 81, the lower regulating portion 82, the left side regulating portion 83 and the right side regulating portion 84 includes a pair of abutting portions (specifically, recesses and protrusions) capable of abutting against each other.

上側規制部８１は、後端部２３の上壁部に設けられた凹部８１１と、後端部３９の上壁部に設けられた突出部８１５とを含む。凹部８１１は、後端部２３の上壁部の下面から上方に凹んでいる。また、凹部８１１は、後端部２３の上壁部の概ね左端から右端まで左右方向に延在する溝として形成されている。凹部８１１は、略矩形状の断面を有し、前面と、後面と、上面とによって規定されている。突出部８１５は、後端部３９の上壁部の上面から上方に突出し、左右方向に延在する長尺状の突起である。突出部８１５は、後端部３９の上壁部の左右方向における中央部に設けられている。突出部８１５は、略矩形状の断面を有し、前面と、後面と、上面とを有する。 The upper restricting portion 81 includes a recess 811 provided on the upper wall portion of the rear end portion 23 and a protruding portion 815 provided on the upper wall portion of the rear end portion 39. The recess 811 is recessed upward from the lower surface of the upper wall portion of the rear end portion 23. Further, the recess 811 is formed as a groove extending in the left-right direction from substantially the left end to the right end of the upper wall portion of the rear end portion 23. The recess 811 has a substantially rectangular cross section and is defined by a front surface, a rear surface, and an upper surface. The protrusion 815 is a long protrusion that protrudes upward from the upper surface of the upper wall portion of the rear end portion 39 and extends in the left-right direction. The protrusion 815 is provided at the center of the upper wall portion of the rear end portion 39 in the left-right direction. The protrusion 815 has a substantially rectangular cross section, and has a front surface, a rear surface, and an upper surface.

突出部８１５は、凹部８１１内に配置されている。突出部８１５の先端と凹部８１１の底面（上面）の間には、隙間が設けられている。また、凹部８１１の前後方向の幅は、突出部８１５の前後方向の幅よりも大きく設定されており、アウタハウジング２とインナハウジング３とが相対移動していない初期状態では、突出部８１５の前側と後側には隙間が存在する。一方、後端部２３と後端部３９とが相対移動すると、突出部８１５の一部が凹部８１１を規定する面に当接するため、後端部２３と後端部３９の相対的な移動可能範囲が制限される。より詳細には、突出部８１５の前面と凹部８１１の前面との間の隙間は、後端部２３の上端部に対して後端部３９の上端部が前方へ移動可能な範囲を規定する。突出部８１５の後面と凹部８１１の後面との間の隙間は、後端部２３の上端部に対して後端部３９の上端部が後方へ移動可能な範囲を規定する。 The protrusion 815 is arranged in the recess 811. A gap is provided between the tip of the protrusion 815 and the bottom surface (upper surface) of the recess 811. Further, the width of the recess 811 in the front-rear direction is set to be larger than the width of the protrusion 815 in the front-rear direction, and in the initial state where the outer housing 2 and the inner housing 3 do not move relative to each other, the front side of the protrusion 815. And there is a gap on the back side. On the other hand, when the rear end portion 23 and the rear end portion 39 move relative to each other, a part of the protruding portion 815 comes into contact with the surface defining the recess 811, so that the rear end portion 23 and the rear end portion 39 can be moved relative to each other. The range is limited. More specifically, the gap between the front surface of the protrusion 815 and the front surface of the recess 811 defines a range in which the upper end portion of the rear end portion 39 can move forward with respect to the upper end portion of the rear end portion 23. The gap between the rear surface of the protrusion 815 and the rear surface of the recess 811 defines a range in which the upper end portion of the rear end portion 39 can move rearward with respect to the upper end portion of the rear end portion 23.

なお、突出部８１５の先端と凹部８１１の底面の間の左右方向の隙間、突出部８１５の前面と凹部８１１の前面との間の隙間、および突出部８１５の後面と凹部８１１の後面との間の隙間は、何れも、インナハウジング３の他の部分（つまり、前端部３１、延在部３５、弾性連結部３７）の外面とアウタハウジング２の内面との間の隙間よりも小さい。また、これらの隙間は何れも、先端工具９１の揺動駆動時にインナハウジング３が振動しても、インナハウジング３がアウタハウジング２と接触しないように設定されている。 A left-right gap between the tip of the protrusion 815 and the bottom surface of the recess 811, a gap between the front surface of the protrusion 815 and the front surface of the recess 811, and a gap between the rear surface of the protrusion 815 and the rear surface of the recess 811. The gap between the two is smaller than the gap between the outer surface of the other portion of the inner housing 3 (that is, the front end portion 31, the extending portion 35, the elastic connecting portion 37) and the inner surface of the outer housing 2. Further, all of these gaps are set so that the inner housing 3 does not come into contact with the outer housing 2 even if the inner housing 3 vibrates during the swing drive of the tip tool 91.

下側規制部８２は、後端部２３の下壁部に設けられた凹部８２１と、後端部３９の下壁部に設けられた突出部８２５とを含む。凹部８２１は、後端部２３の下壁部の上面から下方に凹んでいる。また、凹部８２１は、後端部２３の下壁部の概ね左端から右端まで左右方向に延在する溝として形成されている。凹部８２１は、略矩形状の断面を有し、前面と、後面と、下面とによって規定されている。突出部８２５は、後端部３９の下壁部の下面から下方に突出し、左右方向に延在する長尺状の突起である。突出部８２５は、後端部３９の下壁部の左右方向における中央部に設けられている。突出部８２５は、略矩形状の断面を有し、前面と、後面と、下面とを有する。なお、本実施形態では、下側規制部８２は、上側規制部８１と異なる位置（詳細には、上側規制部８１よりも後方）に配置されているが、上側規制部８１と前後方向において略同一の位置に配置されてもよい。 The lower regulating portion 82 includes a recess 821 provided on the lower wall portion of the rear end portion 23 and a protruding portion 825 provided on the lower wall portion of the rear end portion 39. The recess 821 is recessed downward from the upper surface of the lower wall portion of the rear end portion 23. Further, the recess 821 is formed as a groove extending in the left-right direction from the substantially left end to the right end of the lower wall portion of the rear end portion 23. The recess 821 has a substantially rectangular cross section and is defined by a front surface, a rear surface, and a bottom surface. The protrusion 825 is a long protrusion that protrudes downward from the lower surface of the lower wall portion of the rear end portion 39 and extends in the left-right direction. The protrusion 825 is provided at the center of the lower wall portion of the rear end portion 39 in the left-right direction. The protrusion 825 has a substantially rectangular cross section, and has a front surface, a rear surface, and a lower surface. In the present embodiment, the lower regulation unit 82 is arranged at a position different from that of the upper regulation unit 81 (specifically, behind the upper regulation unit 81), but is omitted from the upper regulation unit 81 in the front-rear direction. They may be arranged in the same position.

突出部８２５は、凹部８２１内に配置されている。突出部８２５の先端と凹部８２１の底面（下面）の間には、隙間が設けられている。凹部８２１の前後方向の幅は、突出部８２５の前後方向の幅よりも大きく設定されており、初期状態では、突出部８２５の前側と後側には隙間が存在する。上側規制部８１と同様、突出部８２５と凹部８２１は、互いに当接することで、後端部２３と後端部３９の相対的な移動可能範囲を制限する。なお、突出部８２５と凹部８２１との間の隙間の設定については、上側規制部８１の設定と同様である。 The protrusion 825 is arranged in the recess 821. A gap is provided between the tip of the protrusion 825 and the bottom surface (lower surface) of the recess 821. The width of the recess 821 in the front-rear direction is set to be larger than the width of the protrusion 825 in the front-rear direction, and in the initial state, there is a gap between the front side and the rear side of the protrusion 825. Similar to the upper regulation portion 81, the protrusion 825 and the recess 821 contact each other to limit the relative movable range of the rear end portion 23 and the rear end portion 39. The setting of the gap between the protrusion 825 and the recess 821 is the same as the setting of the upper regulation portion 81.

左側規制部８３は、後端部２３の左壁部に設けられた凹部８３１と、後端部３９の左壁部に設けられた突出部８３５とを含む。凹部８３１は、後端部２３の左壁部の右面から左方に凹んでいる。また、凹部８３１は、後端部２３の左壁部の概ね上端から下端まで上下方向に延在する溝として形成されている。凹部８３１は、略矩形状の断面を有し、前面と、後面と、左面とによって規定されている。突出部８３５は、後端部３９の左壁部の左面から左方に突出し、上下方向に延在する長尺状の突起である。突出部８３５は、後端部３９の左壁部の上下方向における中央部に設けられている。突出部８３５は、略矩形状の断面を有し、前面と、後面と、左面とを有する。 The left side regulating portion 83 includes a recess 831 provided on the left wall portion of the rear end portion 23 and a protruding portion 835 provided on the left wall portion of the rear end portion 39. The recess 831 is recessed to the left from the right surface of the left wall portion of the rear end portion 23. Further, the recess 831 is formed as a groove extending in the vertical direction from substantially the upper end to the lower end of the left wall portion of the rear end portion 23. The recess 831 has a substantially rectangular cross section and is defined by a front surface, a rear surface, and a left surface. The protrusion 835 is a long protrusion that protrudes to the left from the left surface of the left wall portion of the rear end portion 39 and extends in the vertical direction. The protrusion 835 is provided at the center of the left wall portion of the rear end portion 39 in the vertical direction. The protrusion 835 has a substantially rectangular cross section, and has a front surface, a rear surface, and a left surface.

突出部８３５は、凹部８３１内に配置されている。突出部８３５の先端と凹部８３１の底面（左面）の間には、隙間が設けられている。凹部８３１の前後方向の幅は、突出部８３５の前後方向の幅よりも大きく設定されており、初期状態では、突出部８３５の前側と後側には隙間が存在する。上側規制部８１と同様、突出部８３５と凹部８３１は、互いに当接することで、後端部２３と後端部３９の相対的な移動可能範囲を制限する。なお、突出部８３５と凹部８３１との間の隙間の設定については、上側規制部８１の設定と同様である。 The protrusion 835 is arranged in the recess 831. A gap is provided between the tip of the protrusion 835 and the bottom surface (left surface) of the recess 831. The width of the recess 831 in the front-rear direction is set to be larger than the width of the protrusion 835 in the front-rear direction, and in the initial state, there is a gap between the front side and the rear side of the protrusion 835. Similar to the upper regulation portion 81, the protrusion 835 and the recess 831 abut against each other to limit the relative movable range of the rear end portion 23 and the rear end portion 39. The setting of the gap between the protrusion 835 and the recess 831 is the same as the setting of the upper regulation portion 81.

右側規制部８４は、後端部２３の右壁部に設けられた凹部８４１と、後端部３９の右壁部に設けられた突出部８４５とを含む。凹部８４１は、後端部２３の右壁部の左面から右方に凹んでいる。また、凹部８４１は、後端部２３の右壁部の概ね上端から下端まで上下方向に延在する溝として形成されている。凹部８４１は、略矩形状の断面を有し、前面と、後面と、右面とによって規定されている。突出部８４５は、後端部３９の右壁部の右面から右方に突出し、上下方向に延在する長尺状の突起である。突出部８４５は、後端部３９の右壁部の上下方向における中央部に設けられている。突出部８４５は、略矩形状の断面を有し、前面と、後面と、右面とを有する。なお、本実施形態では、右側規制部８４は、前後方向において、左側規制部８３と略同一の位置に配置されているが、左側規制部８３と前後方向において異なる位置に配置されてもよい。 The right side regulating portion 84 includes a recess 841 provided on the right wall portion of the rear end portion 23 and a protruding portion 845 provided on the right wall portion of the rear end portion 39. The recess 841 is recessed to the right from the left surface of the right wall portion of the rear end portion 23. Further, the recess 841 is formed as a groove extending in the vertical direction from substantially the upper end to the lower end of the right wall portion of the rear end portion 23. The recess 841 has a substantially rectangular cross section and is defined by a front surface, a rear surface, and a right surface. The protrusion 845 is a long protrusion extending to the right from the right surface of the right wall portion of the rear end portion 39 and extending in the vertical direction. The protrusion 845 is provided at the center of the right wall portion of the rear end portion 39 in the vertical direction. The protrusion 845 has a substantially rectangular cross section, and has a front surface, a rear surface, and a right surface. In the present embodiment, the right side regulation unit 84 is arranged at substantially the same position as the left side regulation unit 83 in the front-rear direction, but may be arranged at a different position in the front-rear direction from the left side regulation unit 83.

突出部８４５は、凹部８４１内に配置されている。突出部８４５の先端と凹部８４１の底面（右面）の間には、隙間が設けられている。凹部８４１の前後方向の幅は、突出部８４５の前後方向の幅よりも大きく設定されており、初期状態では、突出部８４５の前側と後側には隙間が存在する。上側規制部８１と同様、突出部８４５と凹部８４１は、互いに当接することで、後端部２３と後端部３９の相対的な移動可能範囲を制限する。なお、突出部８４５と凹部８４１との間の隙間の設定については、上側規制部８１の設定と同様である。 The protrusion 845 is arranged in the recess 841. A gap is provided between the tip of the protrusion 845 and the bottom surface (right surface) of the recess 841. The width of the recess 841 in the front-rear direction is set to be larger than the width of the protrusion 845 in the front-rear direction, and in the initial state, there is a gap between the front side and the rear side of the protrusion 845. Similar to the upper regulation portion 81, the protrusion 845 and the recess 841 abut against each other to limit the relative movable range of the rear end portion 23 and the rear end portion 39. The setting of the gap between the protrusion 845 and the recess 841 is the same as the setting of the upper regulation portion 81.

以上のような構成を有する規制部８により、アウタハウジング２に対するインナハウジング３の後端部３９の移動可能範囲は、規制部が設けられていない他の部分（つまり、前端部３１、延在部３５、弾性連結部３７）に比べて制限されている。振動工具１が落下した場合、上側規制部８１、下側規制部８２、左側規制部８３、および右側規制部８４の少なくとも１つにおいて、突出部の一部が凹部を規定する面に接触し、アウタハウジング２に対するインナハウジング３の移動を規制する。これにより、インナハウジング３が慣性によってアウタハウジング２に対して大きく移動してしまう可能性を低減することができる。 Due to the regulating portion 8 having the above configuration, the movable range of the rear end portion 39 of the inner housing 3 with respect to the outer housing 2 is the other portion where the regulating portion is not provided (that is, the front end portion 31, the extending portion). 35, it is limited as compared with the elastic connecting portion 37). When the vibrating tool 1 is dropped, a part of the protruding portion in at least one of the upper regulating portion 81, the lower regulating portion 82, the left regulating portion 83, and the right regulating portion 84 comes into contact with the surface defining the recess. The movement of the inner housing 3 with respect to the outer housing 2 is restricted. This makes it possible to reduce the possibility that the inner housing 3 will move significantly with respect to the outer housing 2 due to inertia.

特に、本実施形態では、アウタハウジング２およびインナハウジング３の周方向の４箇所に、上側規制部８１、下側規制部８２、左側規制部８３、および右側規制部８４が設けられている。よって、規制部が周方向の１箇所のみに設けられる場合に比べ、アウタハウジング２に対するインナハウジング３の移動を、より確実に規制することができる。 In particular, in the present embodiment, the upper regulation unit 81, the lower regulation unit 82, the left side regulation unit 83, and the right side regulation unit 84 are provided at four locations in the circumferential direction of the outer housing 2 and the inner housing 3. Therefore, the movement of the inner housing 3 with respect to the outer housing 2 can be more reliably regulated as compared with the case where the regulating portion is provided at only one place in the circumferential direction.

振動工具１では、先端工具９１を揺動駆動するスピンドル５１は、主たる振動源となる。後端部３９は、インナハウジング３のうち駆動軸Ａ１から最も離れているため、後端部３９の振動は、駆動軸Ａ１により近い他の部分（つまり、前端部３１、延在部３５、弾性連結部３７）の振動よりも大きい傾向にある。よって、後端部３９において、アウタハウジング２に対するインナハウジング３の移動を規制することは合理的である。なお、本実施形態では、弾性連結部３７が、延在部３５から後端部３９への振動伝達を効果的に低減する。よって、後端部３９における振動は、弾性連結部３７が設けられない場合に比べて小さくなるが、このような場合でも、後端部３９および後端部２３に規制部８を設けることは合理的である。このように、本実施形態では、規制部８によって、先端工具９１の揺動駆動時に、アウタハウジング２に対するインナハウジング３の相対移動を阻害する可能性を回避しつつ、振動工具１の落下時にインナハウジング３への衝撃を低減可能な防振構造が実現されている。 In the vibration tool 1, the spindle 51 that swings and drives the tip tool 91 is the main vibration source. Since the rear end portion 39 is the farthest from the drive shaft A1 of the inner housing 3, the vibration of the rear end portion 39 is caused by other portions (that is, the front end portion 31, the extending portion 35, and the elasticity) that are closer to the drive shaft A1. It tends to be larger than the vibration of the connecting portion 37). Therefore, it is rational to restrict the movement of the inner housing 3 with respect to the outer housing 2 at the rear end portion 39. In this embodiment, the elastic connecting portion 37 effectively reduces the vibration transmission from the extending portion 35 to the rear end portion 39. Therefore, the vibration in the rear end portion 39 is smaller than that in the case where the elastic connecting portion 37 is not provided, but even in such a case, it is rational to provide the restricting portion 8 in the rear end portion 39 and the rear end portion 23. It is a target. As described above, in the present embodiment, the regulating unit 8 avoids the possibility of hindering the relative movement of the inner housing 3 with respect to the outer housing 2 when the tip tool 91 is oscillated, and the inner when the vibrating tool 1 is dropped. A vibration-proof structure that can reduce the impact on the housing 3 is realized.

弾性連結部３７の弾性部材３７１は、インナハウジング３の他の部分に比べ、前後方向に衝撃が加えられた場合に破損しやすい。これに対し、規制部８は、アウタハウジング２に対するインナハウジング３の前後方向の移動を規制するように構成されているため、振動工具１が後端部３９または前端部３１から落下した場合に好適に対応し、弾性部材３７１の破損の可能性を低減することができる。 The elastic member 371 of the elastic connecting portion 37 is more likely to be damaged when an impact is applied in the front-rear direction as compared with other parts of the inner housing 3. On the other hand, since the restricting portion 8 is configured to restrict the movement of the inner housing 3 in the front-rear direction with respect to the outer housing 2, it is suitable when the vibrating tool 1 falls from the rear end portion 39 or the front end portion 31. Therefore, the possibility of damage to the elastic member 371 can be reduced.

更に、上側規制部８１、下側規制部８２、左側規制部８３、および右側規制部８４は何れも、凹部と、凹部内に配置された突出部で構成されている。よって、突出部の一部が凹部を規定する面に当接することで、アウタハウジング２に対するインナハウジング３の前方および後方への直線的な移動に加え、回動も規制することができる。 Further, the upper regulation unit 81, the lower regulation unit 82, the left side regulation unit 83, and the right side regulation unit 84 are all composed of a recess and a protrusion arranged in the recess. Therefore, when a part of the protruding portion abuts on the surface defining the concave portion, it is possible to restrict the rotation of the inner housing 3 in addition to the linear movement forward and backward with respect to the outer housing 2.

上記実施形態の各構成要素と本開示または本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。但し、実施形態の各構成要素は単なる一例であって、本発明の各構成要素を限定するものではない。 The correspondence between each component of the above embodiment and each component of the present disclosure or the present invention is shown below. However, each component of the embodiment is merely an example, and does not limit each component of the present invention.

振動工具１は、「電動工具」の一例である。モータ４および出力シャフト４１３は、夫々、「モータ」および「出力シャフト」の一例である。スピンドル５１は、「スピンドル」の一例である。先端工具９１は、「先端工具」の一例である。インナハウジング３は、「インナハウジング」の一例である。前端部３１、延在部３５、および弾性連結部３７の各々は、「第１部分」の一例である。後端部３９は、「第２部分」の一例である。アウタハウジング２は、「アウタハウジング」の一例である。前側弾性部材７１および後側弾性部材７３の各々は、「第１弾性部材」の一例である。上側規制部８１、下側規制部８２、左側規制部８３、右側規制部８４の各々は、「一対の当接部」の一例である。突出部８１５、８２５、８３５、８４５の各々は、「第１当接部」および「突出部」の一例である。凹部８１１、８２１、８３１、８４１の各々は、「第２当接部」および「凹部」の一例である。前端部３１は、「前端部」の一例である。弾性連結部３７および弾性部材３７１は、夫々、「弾性連結部」および「第２弾性部材」の一例である。バッテリ装着部３９１は、「バッテリ装着部」の一例である。把持部２２は、「把持部」の一例である。 The vibration tool 1 is an example of a “power tool”. The motor 4 and the output shaft 413 are examples of the "motor" and the "output shaft", respectively. The spindle 51 is an example of a “spindle”. The tip tool 91 is an example of a “tip tool”. The inner housing 3 is an example of an “inner housing”. Each of the front end portion 31, the extending portion 35, and the elastic connecting portion 37 is an example of the “first portion”. The rear end portion 39 is an example of the “second part”. The outer housing 2 is an example of the “outer housing”. Each of the front elastic member 71 and the rear elastic member 73 is an example of the "first elastic member". Each of the upper regulation unit 81, the lower regulation unit 82, the left side regulation unit 83, and the right side regulation unit 84 is an example of a “pair of contact portions”. Each of the protrusions 815, 825, 835 and 845 is an example of a "first contact portion" and a "projection portion". Each of the recesses 811, 821, 831 and 841 is an example of a "second contact portion" and a "recess". The front end portion 31 is an example of the “front end portion”. The elastic connecting portion 37 and the elastic member 371 are examples of the “elastic connecting portion” and the “second elastic member”, respectively. The battery mounting unit 391 is an example of a “battery mounting unit”. The grip portion 22 is an example of a “grip portion”.

上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る電動工具は、例示された振動工具１に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更のうち少なくとも１つが、実施形態に示す振動工具１、および請求項に記載された特徴の少なくとも１つと組み合わされて採用されうる。 The above embodiment is merely an example, and the power tool according to the present invention is not limited to the illustrated vibration tool 1. For example, the changes exemplified below can be made. It should be noted that at least one of these changes can be adopted in combination with the vibration tool 1 shown in the embodiment and at least one of the features described in the claims.

例えば、アウタハウジング２とインナハウジング３との弾性連結構造は、適宜変更されうる。例えば、前側弾性部材７１および後側弾性部材７３の各々は、上記実施形態の例とは異なる材料（例えば、ゴム、バネ要素、別の種類の合成樹脂）で形成されていてもよい。前側弾性部材７１および後側弾性部材７３は、夫々、インナハウジング３と、アウタハウジング２に一体化された、介在部材２８およびスイッチホルダ２５以外の部材との間で保持されてもよい。あるいは、前側弾性部材７１および後側弾性部材７３は、夫々、インナハウジング３とアウタハウジング２に夫々当接していてもよい。 For example, the elastic connection structure between the outer housing 2 and the inner housing 3 can be appropriately changed. For example, each of the front elastic member 71 and the posterior elastic member 73 may be made of a material (for example, rubber, a spring element, another kind of synthetic resin) different from the example of the above embodiment. The front elastic member 71 and the rear elastic member 73 may be held between the inner housing 3 and a member other than the intervening member 28 and the switch holder 25 integrated in the outer housing 2, respectively. Alternatively, the front elastic member 71 and the rear elastic member 73 may be in contact with the inner housing 3 and the outer housing 2, respectively.

アウタハウジング２とインナハウジング３の間に配置される弾性部材の形状および配置は、アウタハウジング２とインナハウジング３とを相対移動可能に弾性的に連結できる範囲で、適宜変更することができる。また、弾性部材の数は特に限定されるものではないが、複数の弾性部材が設けられることがより好ましい。 The shape and arrangement of the elastic member arranged between the outer housing 2 and the inner housing 3 can be appropriately changed as long as the outer housing 2 and the inner housing 3 can be elastically connected so as to be relatively movable. Further, the number of elastic members is not particularly limited, but it is more preferable that a plurality of elastic members are provided.

アウタハウジング２は、例えば、上側シェル２０１と下側シェル２０５に代えて、右側シェルと左側シェルとが連結されることで形成されてもよい。また、スイッチホルダ２５は、必ずしもアウタハウジング２に連結される必要はない。同様に、インナハウジング３を構成する金属ハウジング３０１および樹脂ハウジング３０５の夫々の形状および構成部材、ならびに金属ハウジング３０１および樹脂ハウジング３０５連結態様は、適宜変更されうる。例えば、インナハウジング３の弾性連結部３７は省略され、延在部３５と後端部３９とが直接連結されていてもよい。 The outer housing 2 may be formed, for example, by connecting the right side shell and the left side shell instead of the upper shell 201 and the lower shell 205. Further, the switch holder 25 does not necessarily have to be connected to the outer housing 2. Similarly, the shapes and components of the metal housing 301 and the resin housing 305 constituting the inner housing 3, and the connection mode of the metal housing 301 and the resin housing 305 can be appropriately changed. For example, the elastic connecting portion 37 of the inner housing 3 may be omitted, and the extending portion 35 and the rear end portion 39 may be directly connected.

アウタハウジング２とインナハウジング３との相対移動を規制するための規制部８には、例えば、以下の変更を加えることができる。 For example, the following changes can be made to the regulating unit 8 for restricting the relative movement between the outer housing 2 and the inner housing 3.

例えば、上側規制部８１、下側規制部８２、左側規制部８３、右側規制部８４のうち、少なくとも１つが省略されてもよい。あるいは、後端部３９および後端部２３の全周に亘って延在する１つの規制部が設けられてもよい。また、規制部８の配置も変更されうる。例えば、弾性連結部３７を有しないインナハウジング３において、延在部３５の後端部（つまり、延在部３５のうち、駆動軸Ａ１から最も離れた部分）に規制部８が設けられてもよい。 For example, at least one of the upper regulation unit 81, the lower regulation unit 82, the left side regulation unit 83, and the right side regulation unit 84 may be omitted. Alternatively, one restricting portion extending over the entire circumference of the rear end portion 39 and the rear end portion 23 may be provided. In addition, the arrangement of the regulation unit 8 may be changed. For example, in the inner housing 3 that does not have the elastic connecting portion 37, even if the restricting portion 8 is provided at the rear end portion of the extending portion 35 (that is, the portion of the extending portion 35 that is farthest from the drive shaft A1). good.

規制部８の構成は、上記実施形態の例示に限られない。例えば、上側規制部８１、下側規制部８２、左側規制部８３、右側規制部８４のうち、少なくとも１つにおいて、凹部と突出部とが逆の関係で設けられていてもよい。例えば、後端部３９の上端部に凹部が設けられる一方、後端部２３の上端部に、インナハウジング３の凹部内に突出する突出部が設けられてもよい。また、凹部および突出部の形状、大きさ等は、適宜変更されうる。あるいは、後端部３９および後端部２３の両方に、前後方向に互いに当接可能な少なくとも一対の突出部が設けられてもよい。この場合、一対の突出部は、例えば、アウタハウジング２に対するインナハウジング３の前方への移動および後方への移動の何れか一方を規制するように構成されうる。 The configuration of the regulation unit 8 is not limited to the example of the above embodiment. For example, in at least one of the upper regulation unit 81, the lower regulation unit 82, the left side regulation unit 83, and the right side regulation unit 84, the recess and the protrusion may be provided in the opposite relationship. For example, a recess may be provided at the upper end of the rear end 39, while a protrusion may be provided at the upper end of the rear end 23 so as to project into the recess of the inner housing 3. Further, the shapes, sizes, etc. of the recesses and protrusions can be changed as appropriate. Alternatively, both the rear end portion 39 and the rear end portion 23 may be provided with at least a pair of protrusions capable of contacting each other in the front-rear direction. In this case, the pair of protrusions may be configured to restrict, for example, either forward or backward movement of the inner housing 3 with respect to the outer housing 2.

モータ４、駆動機構５、クランプ機構６、制御ユニット３９５を含む内部機構の構成、アウタハウジング２に支持される部材（例えば、レバー６７、連結部材２７）の構成、および、これらの配置等についても、適宜、変更されうる。例えば、モータ４は、交流モータであってもよいし、ブラシを有するモータであってもよい。また、モータ４は、出力シャフト４１３の回転軸Ａ２が駆動軸Ａ１と直交するように、把持部２２内に配置されていてもよい。 The configuration of the internal mechanism including the motor 4, the drive mechanism 5, the clamp mechanism 6, and the control unit 395, the configuration of the members supported by the outer housing 2 (for example, the lever 67, the connecting member 27), the arrangement thereof, and the like. , Can be changed as appropriate. For example, the motor 4 may be an AC motor or a motor having a brush. Further, the motor 4 may be arranged in the grip portion 22 so that the rotation axis A2 of the output shaft 413 is orthogonal to the drive axis A1.

更に、本発明および上記実施形態とその変形例の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様の少なくとも１つが、単独で、あるいは、上記実施形態の振動工具１、上記変形例、および請求項に記載された特徴の少なくとも１つと組み合わされて採用されうる。
［態様１］
前記凹部は、前記第２の軸周りの周方向に延在する長尺の溝であり、
前記突出部は、前記周方向に延在する長尺の突起である。
［態様２］
前記凹部は、前記第２の軸に略直交するように配置された前面および後面によって規定されており、
前記突出部は、前記第２の軸に略直交するように配置された前面および後面を有する。
［態様３］
前記第２部分は、前記インナハウジングの後端部である。
［態様４］
前記第２部分には、前記モータの駆動を制御するように構成された制御ユニットが収容されている。
制御ユニット３９５は、本態様の「制御ユニット」の一例である。
［態様５］
前記第１部分は、前記モータおよび前記スピンドルを収容する前端部と、前記前端部から後方に直線状に延在する延在部とを含む。
前端部３１および延在部３５は、夫々、本態様の「前端部」および「延在部」の一例である。
［態様６］
態様５において、
前記第２部分は、前記インナハウジングの後端部であって、
前記第１部分は、前記延在部と前記後端部とを直接弾性的に連結する弾性連結部を更に含む。
後端部３９および弾性連結部３７は、夫々、本態様の「後端部」および「弾性連結部」の一例である。
［態様７］
前記第１当接部と前記第２当接部との間の隙間は、前記先端工具の揺動駆動時の振動に伴う前記インナハウジングの相対移動を許容する。 Further, in view of the present invention, the above-described embodiment, and the embodiments thereof, the following aspects are constructed. At least one of the following embodiments may be employed alone or in combination with at least one of the vibration tool 1 of the embodiment, the modification, and the features described in the claims.
[Aspect 1]
The recess is a long groove extending in the circumferential direction around the second axis.
The protrusion is a long protrusion extending in the circumferential direction.
[Aspect 2]
The recess is defined by anterior and posterior surfaces arranged approximately orthogonal to the second axis.
The protrusion has a front surface and a rear surface arranged so as to be substantially orthogonal to the second axis.
[Aspect 3]
The second portion is the rear end portion of the inner housing.
[Aspect 4]
The second portion houses a control unit configured to control the drive of the motor.
The control unit 395 is an example of the "control unit" of this embodiment.
[Aspect 5]
The first portion includes a front end portion that houses the motor and the spindle, and an extension portion that extends linearly rearward from the front end portion.
The front end 31 and the extension 35 are examples of the "front end" and the "extension" of this embodiment, respectively.
[Aspect 6]
In aspect 5,
The second portion is the rear end portion of the inner housing.
The first portion further includes an elastic connecting portion that directly elastically connects the extending portion and the rear end portion.
The rear end portion 39 and the elastic connecting portion 37 are examples of the “rear end portion” and the “elastic connecting portion” of this embodiment, respectively.
[Aspect 7]
The gap between the first contact portion and the second contact portion allows the relative movement of the inner housing due to the vibration during the swing drive of the tip tool.

１：振動工具、１０：ハウジング、２：アウタハウジング、２０１：上側シェル、２０５：下側シェル、２０６：凹部、２０７：リブ、２１：前端部、２１１：上壁部、２１２：支持孔、２１３：バネ収容部、２１４：逃がし凹部、２１５：開口、２２：中央部（把持部）、２３：後端部、２５：スイッチホルダ、２５１：本体、２５２：凹部、２５４：円筒部、２５８：板バネ、２５９：突出部、２６：スイッチユニット、２６１：第１スイッチ、２６２：第２スイッチ、２６３：プランジャ、２６５：スイッチレバー、２６６：押圧片、２７：連結部材、２７５：操作部、２８：介在部材、２８１：第１部分、２８１Ａ：押圧面、２８２：第２部分、２８３：筒状部、２８４：延在部、２８５：下端部、２８５Ａ：第１傾斜面、２８５Ｂ：第２傾斜面、２８６：当接部、２８６Ａ：当接面、２９：ネジ、３：インナハウジング、３０１：金属ハウジング、３０５：樹脂ハウジング、３０６：右側シェル、３０７：左側シェル、３１：前端部、３１１：第１収容部、３１２：第２収容部、３１３：第３収容部、３１４：カバー部、３１７：凹部、３２３：前側開口、３２４：後側開口、３３：カバー部材、３３１：環状部、３３３：前側カバー部、３３４：後側カバー部、３５：延在部、３５１：外側延在部、３５３：内側延在部、３７：弾性連結部、３７１：弾性部材、３９：後端部、３９１：バッテリ装着部、３９２：制御ユニット収容部、３９３：アーム部、３９５：制御ユニット、４：モータ、４１３：出力シャフト、４５：ファン、５：駆動機構、６：クランプ機構、８：規制部、５１：スピンドル、５１１：工具装着部、５１３：軸受、５１４：軸受、５３：伝達機構、５３１：偏心シャフト、５３４：駆動軸受、５３６：揺動部材、５３７：第１端部、５３８：第２端部、６１：クランプシャフト、６７：レバー、６７１：本体部、６７２：操作部、６７３：係合突起、６７４：作動部、６７５：作動突起、６７６：係止凹部、６７７：突起、６７８：突起、６７９：ネジ、６８：コイルバネ、６８１：端部、６８３：端部、７１：前側弾性部材、７３：後側弾性部材、８１：上側規制部、８１１：凹部、８１５：突出部、８２：下側規制部、８２１：凹部、８２５：突出部、８３：左側規制部、８３１：凹部、８３５：突出部、８４：右側規制部、８４１：凹部、８４５：突出部、９１：先端工具、９３：バッテリ、Ａ１：駆動軸、Ａ２：回転軸、Ｐ：平面 1: Vibration tool, 10: Housing, 2: Outer housing, 201: Upper shell, 205: Lower shell, 206: Recess, 207: Rib, 21: Front end, 211: Upper wall, 212: Support hole, 213 : Spring accommodating part, 214: Relief concave part, 215: Opening, 22: Central part (grip part), 23: Rear end part, 25: Switch holder, 251: Main body, 252: Recessed part, 254: Cylindrical part, 258: Plate Spring, 259: projecting part, 26: switch unit, 261: 1st switch, 262: 2nd switch, 263: plunger, 265: switch lever, 266: pressing piece, 27: connecting member, 275: operating part, 28: Intervening member, 281: 1st part, 281A: Pressing surface, 282: 2nd part, 283: Cylindrical part, 284: Extension part, 285: Lower end part, 285A: 1st inclined surface, 285B: 2nd inclined surface , 286: Contact part, 286A: Contact surface, 29: Screw 3: Inner housing, 301: Metal housing, 305: Resin housing, 306: Right shell, 307: Left shell, 31: Front end, 311: No. 1 accommodating part, 312: 2nd accommodating part, 313: 3rd accommodating part, 314: cover part, 317: recess, 323: front opening, 324: rear opening, 33: cover member, 331: annular part, 333: Front cover, 334: Rear cover, 35: Extension, 351: Outer extension, 353: Inner extension, 37: Elastic connection, 371: Elastic member, 39: Rear end, 391: Battery mounting part, 392: Control unit housing part, 393: Arm part, 395: Control unit, 4: Motor, 413: Output shaft, 45: Fan, 5: Drive mechanism, 6: Clamp mechanism, 8: Regulatory part, 51 : Spindle, 511: Tool mounting part, 513: Bearing, 514: Bearing, 53: Transmission mechanism, 531: Eccentric shaft, 534: Drive bearing, 536: Swing member, 537: First end, 538: Second end Part, 61: Clamp shaft, 67: Lever, 671: Main body part, 672: Operation part, 673: Engagement protrusion, 674: Acting part, 675: Acting projection, 676: Locking recess, 677: Projection, 678: Projection , 679: screw, 68: coil spring, 681: end, 683: end, 71: front elastic member, 73: rear elastic member, 81: upper regulation part, 811: recess, 815: protrusion, 82: bottom Side regulation part, 821: recess, 825: protrusion, 83: left side regulation part, 831: recess, 835: protrusion, 84: right side regulation part, 841: recess, 845: protrusion, 91: tip tool, 93 : Battery, A1: Drive shaft, A2: Rotating shaft, P: Plane

Claims (10)

電動工具であって、
出力シャフトを有するモータと、
前記モータからの動力によって、取り外し可能に装着された先端工具を、前記電動工具の上下方向を規定する第１の軸周りに揺動駆動するように構成されたスピンドルと、
前記第１の軸に直交し、前記電動工具の前後方向を規定する第２の軸に沿って延在し、前記モータおよび前記スピンドルを少なくとも収容するインナハウジングであって、第１部分と、前記第１部分よりも前記第１の軸から遠い第２部分とを含むインナハウジングと、
前記インナハウジングを収容するアウタハウジングと、
前記インナハウジングと前記アウタハウジングとの間に介在する少なくとも１つの第１弾性部材と、
前記インナハウジングの前記第２部分に設けられた第１当接部と、前記アウタハウジングに設けられた第２当接部とを含む少なくとも一対の当接部と、を備え、
前記第１当接部と前記第２当接部とは、互いに当接することで、前記アウタハウジングに対する前記インナハウジングの移動を規制するように構成されている、電動工具。 It ’s a power tool,
With a motor with an output shaft,
A spindle configured to swing a detachably mounted tip tool around a first axis that defines the vertical direction of the power tool by power from the motor.
An inner housing that extends along a second axis that is orthogonal to the first axis and defines the anteroposterior direction of the power tool and houses at least the motor and the spindle, the first portion and the said. An inner housing that includes a second portion that is farther from the first axis than the first portion.
The outer housing that houses the inner housing and
At least one first elastic member interposed between the inner housing and the outer housing,
A first contact portion provided in the second portion of the inner housing and at least a pair of contact portions including a second contact portion provided in the outer housing are provided.
A power tool configured such that the first contact portion and the second contact portion are in contact with each other to restrict the movement of the inner housing with respect to the outer housing. 前記少なくとも一対の当接部は、前記アウタハウジングに対する前記インナハウジングの前方への移動および後方への移動のうち少なくとも一方を規制するように構成されている、請求項１に記載の電動工具。 The power tool according to claim 1, wherein the at least pair of contact portions is configured to restrict at least one of the forward movement and the backward movement of the inner housing with respect to the outer housing. 前記少なくとも一対の当接部は、前記アウタハウジングに対する前記インナハウジングの前方への移動および後方への移動の両方を規制するように構成されている、請求項２に記載の電動工具。 The power tool of claim 2, wherein the at least pair of abutments are configured to regulate both forward and backward movement of the inner housing with respect to the outer housing. 前記第１当接部および前記第２当接部のうち一方は、凹部を含み、
前記第１当接部および前記第２当接部のうち他方は、前記凹部内に突出する突出部を含む、請求項３に記載の電動工具。 One of the first contact portion and the second contact portion includes a recess.
The power tool according to claim 3, wherein the other of the first contact portion and the second contact portion includes a protrusion protruding into the recess. 前記少なくとも一対の当接部は、前記第２の軸周りの周方向において互いから離間して配置された複数対の当接部、または、前記第２の軸周りの全周に亘る一対の当接部を含む、請求項１～４の何れか１つに記載の電動工具。 The at least a pair of abutting portions are a plurality of pairs of abutting portions arranged apart from each other in the circumferential direction around the second axis, or a pair of abutments over the entire circumference of the second axis. The power tool according to any one of claims 1 to 4, which includes a contact portion. 前記第１の軸および前記第２の軸に直交する方向は、前記電動工具の左右方向を規定し、
前記複数対の当接部の夫々の前記第１当接部は、前記第２部分の上端部、下端部、左端部および右端部に設けられている、請求項５に記載の電動工具。 The direction orthogonal to the first axis and the second axis defines the left-right direction of the power tool.
The power tool according to claim 5, wherein the first contact portion of each of the plurality of pairs of contact portions is provided at the upper end portion, the lower end portion, the left end portion, and the right end portion of the second portion. 前記第１部分は、前記インナハウジングの前端部を含み、
前記モータおよび前記スピンドルは、前記前端部に収容されており、
前記インナハウジングは、前記前後方向において、前記前端部と前記第２部分とを直接的または間接的に弾性的に連結する弾性連結部を含む、請求項１～６の何れかに記載の電動工具。 The first portion includes the front end of the inner housing.
The motor and the spindle are housed in the front end portion.
The power tool according to any one of claims 1 to 6, wherein the inner housing includes an elastic connecting portion that elastically connects the front end portion and the second portion directly or indirectly in the front-rear direction. .. 前記弾性連結部は、前記第２の軸周りの周方向において互いから離間して配置された複数の第２弾性部材を含む、請求項７に記載の電動工具。 The power tool according to claim 7, wherein the elastic connecting portion includes a plurality of second elastic members arranged apart from each other in the circumferential direction around the second axis. 前記第２部分は、バッテリを取り外し可能に装着可能なバッテリ装着部を有する、請求項７または８に記載の電動工具。 The power tool according to claim 7 or 8, wherein the second portion has a battery mounting portion in which the battery can be detachably mounted. 前記アウタハウジングは、使用者によって把持されるように構成された把持部を含み、
前記モータおよび前記スピンドルは、前記第１部分に収容されており、
前記出力シャフトの回転軸は、前記第１の軸に平行に延在し、
前記第１部分のうち前記モータおよび前記スピンドルが収容される部分と、前記第２部分とは、夫々、前記把持部の前側および後側に配置されている、請求項１～９の何れか１つに記載の電動工具。 The outer housing includes a grip that is configured to be gripped by the user.
The motor and the spindle are housed in the first part.
The axis of rotation of the output shaft extends parallel to the first axis.
One of claims 1 to 9, wherein the portion of the first portion in which the motor and the spindle are housed and the second portion are arranged on the front side and the rear side of the grip portion, respectively. Power tools listed in one.
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