JP7365834B2

JP7365834B2 - Electric tool

Info

Publication number: JP7365834B2
Application number: JP2019175934A
Authority: JP
Inventors: 文年沼田
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2019-09-26
Filing date: 2019-09-26
Publication date: 2023-10-20
Anticipated expiration: 2039-09-26
Also published as: JP2021049629A

Description

本発明は、モータ冷却用のファンを備えたグラインダ等の電動工具に関する。 The present invention relates to a power tool such as a grinder equipped with a fan for cooling a motor.

グラインダ等の電動工具では、モータの出力軸に、モータ冷却用のファンを取り付けて、モータの駆動に伴うファンの回転により、ハウジングの外部から空気を取り込んでモータの冷却風を生成し、モータを冷却するようになっている。ファンは、ハウジングに設けられた筒状部に収容される。
この場合、ファンに吸引される冷却風をスムーズに流すために、ハウジングの筒状部には、特許文献１にも開示されているように、ファンの上流側と対向するすり鉢状の整流部を備えたバッフルプレートが設けられている。 In power tools such as grinders, a fan for cooling the motor is attached to the output shaft of the motor, and as the fan rotates as the motor is driven, air is taken in from outside the housing to generate cooling air for the motor. It is supposed to cool down. The fan is housed in a cylindrical portion provided in the housing.
In this case, in order to smoothly flow the cooling air sucked by the fan, the cylindrical part of the housing is provided with a cone-shaped rectifier part facing the upstream side of the fan, as disclosed in Patent Document 1. A baffle plate is provided.

特開２０１８－１１１１８５号公報Japanese Patent Application Publication No. 2018-111185

ファンを収容するハウジングの筒状部は、バッフルプレートを保持するために拡開して形成される場合がある。この場合、拡開部分とバッフルプレートとが軸方向に重なる格好となってハウジングの軸長が長くなり、無駄なスペースも生じる。ハウジングに整流部を直接設けることも考えられるが、ハウジングの内面から中心側へ整流部を伸ばす必要があり、成形が困難となってしまう。 The cylindrical portion of the housing that accommodates the fan may be expanded to hold the baffle plate. In this case, the expanded portion and the baffle plate overlap in the axial direction, increasing the axial length of the housing and creating wasted space. Although it is conceivable to provide the rectifier directly on the housing, it would be necessary to extend the rectifier from the inner surface of the housing toward the center, which would make molding difficult.

そこで、本発明は、軸方向にコンパクト且つ省スペースとなる構造で整流部を形成可能な電動工具を提供することを目的としたものである。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a power tool that can form a rectifying section with a structure that is compact in the axial direction and saves space.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、モータを収容するハウジングと、
モータの駆動に伴って回転し、ハウジング内にモータの冷却風を生成するファンと、
ハウジングに形成され、ファンを収容する筒状部と、
ファンに対向して冷却風の上流側に設けられる整流部と、を含み、
整流部は、筒状部の径方向で内外に分割されて、径方向の外側が筒状部で形成され、径方向の内側が、ハウジングに組み付けられるバッフルプレートにより形成されると共に、
整流部における径方向の外側は、筒状部に形成され、前方へ行くに従って大径となるリング状の外側テーパ部であり、整流部における径方向の内側は、バッフルプレートに形成され、前方へ行くに従って大径となって外側テーパ部と連続状に繋がるリング状の内側テーパ部であり、外側テーパ部と内側テーパ部とにより、前方へ拡開するすり鉢状の整流部が形成されていることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、上記構成において、バッフルプレートは、モータのステータにステータの軸方向から当接する当接部を有することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、上記構成において、バッフルプレートは、ハウジングにネジ止めされることで当接部によりステータを固定することを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、上記構成において、バッフルプレートをネジ止めするネジを通過させるネジ通過部が、整流部に設けられていることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、上記構成において、ネジ通過部は、筒状部とバッフルプレートとに跨がって形成される貫通孔であることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、上記構成において、バッフルプレートのネジ止め後にネジ通過部を塞いで筒状部とバッフルプレートとの連続面を形成するスペーサが、ハウジングへ着脱可能に設けられていることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、上記構成において、ハウジングの外側に、弾性体を介して連結されるアウタハウジングを有し、スペーサは、弾性体の一部として形成されていることを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、上記構成において、スペーサは、弾性体に対してハウジングを位置決めすることを特徴とする。
請求項９に記載の発明は、上記構成において、ネジは、ハウジングの軸線と平行にネジ通過部を通過し、バッフルプレートを貫通してハウジングへねじ込まれることを特徴とする。
請求項１０に記載の発明は、上記構成において、ネジ及びネジ通過部は、軸線を中心とした点対称位置に一対設けられることを特徴とする。
請求項１１に記載の発明は、上記構成において、弾性体はリング状であることを特徴とする。
請求項１２に記載の発明は、上記構成において、アウタハウジングは、一対の半割ハウジングに分割されることを特徴とする。
請求項１３に記載の発明は、上記構成において、ハウジングは、所定方向に延びる連結軸を介してアウタハウジングへ相対回転可能に連結されることを特徴とする。
請求項１４に記載の発明は、上記構成において、連結軸は、ハウジングを貫通し、両端が第２の弾性体を介してアウタハウジングに保持されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes a housing for accommodating a motor;
a fan that rotates as the motor is driven and generates cooling air for the motor within the housing;
a cylindrical part formed in the housing and accommodating the fan;
a rectifier provided on the upstream side of the cooling air facing the fan;
The rectifying part is divided into an inner and outer part in the radial direction of the cylindrical part, the radially outer part is formed by the cylindrical part, and the radially inner part is formed by a baffle plate assembled to the housing ,
The radially outer side of the rectifying part is a ring-shaped outer tapered part that is formed in a cylindrical part and becomes larger in diameter as it goes forward, and the radially inner side of the rectifying part is formed in a baffle plate that extends forward. It is a ring-shaped inner taper part that becomes larger in diameter as it goes forward and is continuously connected to the outer taper part, and the outer taper part and the inner taper part form a mortar-shaped rectifying part that expands forward. It is characterized by
According to a second aspect of the invention, in the above structure, the baffle plate has a contact portion that contacts the stator of the motor from the axial direction of the stator.
The invention according to claim 3 is characterized in that, in the above configuration, the baffle plate fixes the stator by the contact portion by being screwed to the housing.
The invention according to claim 4 is characterized in that, in the above configuration, a screw passing portion through which a screw for screwing the baffle plate passes is provided in the rectifying portion.
The invention according to claim 5 is characterized in that, in the above structure, the screw passing portion is a through hole formed astride the cylindrical portion and the baffle plate.
According to a sixth aspect of the present invention, in the above structure, a spacer is provided which is removably attached to the housing and which blocks the screw passing portion after the baffle plate is screwed to form a continuous surface between the cylindrical portion and the baffle plate. It is characterized by
The invention according to claim 7 is characterized in that the above structure has an outer housing connected to the outside of the housing via an elastic body, and the spacer is formed as a part of the elastic body. .
The invention according to claim 8 is characterized in that in the above structure, the spacer positions the housing with respect to the elastic body.
The invention according to claim 9 is characterized in that, in the above structure, the screw passes through the screw passage portion in parallel with the axis of the housing, passes through the baffle plate, and is screwed into the housing.
The invention according to claim 10 is characterized in that, in the above configuration, a pair of screws and screw passing portions are provided at point-symmetrical positions with respect to the axis.
The invention according to claim 11 is characterized in that, in the above structure, the elastic body is ring-shaped.
According to a twelfth aspect of the invention, in the above structure, the outer housing is divided into a pair of half housings.
According to a thirteenth aspect of the invention, in the above structure, the housing is relatively rotatably connected to the outer housing via a connecting shaft extending in a predetermined direction.
According to a fourteenth aspect of the invention, in the above structure, the connecting shaft passes through the housing, and both ends thereof are held by the outer housing via the second elastic body.

本発明によれば、ハウジングの一部とバッフルプレートとを利用してすり鉢状の整流部が形成でき、ハウジングの軸長が長くなったり、無駄なスペースが生じたりすることがなくなる。よって、軸方向にコンパクト且つ省スペースとなる構造で整流部が形成可能となる。
特に、バッフルプレートに、ステータの軸方向からステータに当接する当接部を設ければ、バッフルプレートを利用してステータの位置決めが行える。
また、バッフルプレートを、ハウジングにネジ止めされることで当接部によりステータを固定するようにすれば、バッフルプレートの固定と同時にステータも固定できる。
また、バッフルプレートをネジ止めするネジを通過させるネジ通過部を、整流部に設ければ、ネジをハウジング及びステータに近い位置に配置でき、ハウジングのコンパクト化を維持できる。
また、ネジ通過部を、筒状部とバッフルプレートとに跨がって形成される貫通孔とすれば、整流部の形状を大きく変えることなくネジ通過部が形成可能となる。
また、バッフルプレートのネジ止め後にネジ通過部を塞いで筒状部とバッフルプレートとの連続面を形成するスペーサを、ハウジングへ着脱可能に設ければ、ネジ通過部を設けても整流部の機能を低下させることがない。
また、ハウジングの外側に、弾性体を介して連結されるアウタハウジングを設け、スペーサを、弾性体の一部として形成すれば、弾性体と共にスペーサを容易に組み付け可能となる。
また、スペーサを、弾性体に対してハウジングを位置決めするようにすれば、弾性体を利用したハウジングの位置決めが容易に行える。
According to the present invention, a mortar-shaped rectifying section can be formed using a part of the housing and the baffle plate, and the axial length of the housing does not become long or wasteful space is created. Therefore, the rectifying section can be formed with a structure that is compact in the axial direction and saves space.
In particular, if the baffle plate is provided with a contact portion that contacts the stator from the axial direction of the stator, the stator can be positioned using the baffle plate.
Further, if the baffle plate is screwed to the housing and the stator is fixed by the abutting portion, the stator can be fixed at the same time as the baffle plate is fixed.
Further, if a screw passing portion through which a screw for screwing the baffle plate passes is provided in the rectifying portion, the screw can be disposed close to the housing and the stator, and the housing can be kept compact.
Moreover, if the screw passage part is a through hole formed across the cylindrical part and the baffle plate, the screw passage part can be formed without greatly changing the shape of the rectifying part.
In addition, if a spacer is removably attached to the housing to close the screw passage part and form a continuous surface between the cylindrical part and the baffle plate after the baffle plate is screwed, it is possible to function as a rectifier even if the screw passage part is provided. will not deteriorate.
Moreover, if an outer housing connected to the housing via an elastic body is provided on the outside of the housing, and the spacer is formed as a part of the elastic body, the spacer can be easily assembled together with the elastic body.
Furthermore, if the spacer is used to position the housing relative to the elastic body, the housing can be easily positioned using the elastic body.

グラインダの斜視図である。It is a perspective view of a grinder. グラインダの平面図である。It is a top view of a grinder. グラインダの左側面図である。FIG. 3 is a left side view of the grinder. グラインダの中央縦断面図である。FIG. 3 is a central vertical cross-sectional view of the grinder. 図４におけるグラインダの前側部分の拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of the front portion of the grinder in FIG. 4; 図５のＡ－Ａ線断面図である。6 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 5. FIG. インナハウジングの弾性保持構造を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing the elastic holding structure of the inner housing. ステータ及びバッフルプレートを組み付けたインナハウジングの説明図で、（Ａ）は正面、（Ｂ）は中央縦断面をそれぞれ示す。FIG. 2 is an explanatory view of the inner housing with the stator and baffle plate assembled, in which (A) shows the front view and (B) shows the center longitudinal section. （Ａ）は図５のＢ－Ｂ線断面図、（Ｂ）はＣ－Ｃ線断面図である。(A) is a sectional view taken along line BB in FIG. 5, and (B) is a sectional view taken along line CC. （Ａ）は図５のＤ－Ｄ線断面図、（Ｂ）はＥ－Ｅ線断面図である。(A) is a sectional view taken along the line DD in FIG. 5, and (B) is a sectional view taken along the line EE. 図５のＦ－Ｆ線断面図である。6 is a sectional view taken along line FF in FIG. 5. FIG. アウタハウジングとインナハウジングとの位置決め構造の変更例を示すグラインダの前側部分（アウタハウジングは省略）の斜視図である。It is a perspective view of the front part (outer housing is omitted) of a grinder showing an example of a change of the positioning structure of an outer housing and an inner housing. アウタハウジングとインナハウジングとの位置決め構造の変更例を示すＤ－Ｄ線に相当する断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line DD showing a modified example of the positioning structure between the outer housing and the inner housing.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、グラインダの一例を示す斜視図である。図２は、グラインダの平面図である。図３は、グラインダの左側面図である。図４は、グラインダの中央縦断面図である。
グラインダ１は、前後方向に延びる工具本体１ａを有している。工具本体１ａの前部には、スピンドル６が下向きに設けられている。スピンドル６の下端には、円盤状砥石等の先端工具９７が装着可能となっている。
工具本体１ａは、筒状のアウタハウジング２と、アウタハウジング２の前側に保持される筒状のインナハウジング３とを有している。インナハウジング３は、図５にも示すように、ブラシレスモータ４を保持してアウタハウジング２から前方に突出している。また、工具本体１ａは、インナハウジング３の前側に連結されるギヤハウジング５をさらに有している。ギヤハウジング５は、スピンドル６を下向きに突出させている。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a grinder. FIG. 2 is a plan view of the grinder. FIG. 3 is a left side view of the grinder. FIG. 4 is a central vertical sectional view of the grinder.
The grinder 1 has a tool body 1a that extends in the front-rear direction. A spindle 6 is provided at the front of the tool body 1a facing downward. A tip tool 97 such as a disc-shaped grindstone can be attached to the lower end of the spindle 6.
The tool main body 1a has a cylindrical outer housing 2 and a cylindrical inner housing 3 held on the front side of the outer housing 2. As shown in FIG. 5, the inner housing 3 holds the brushless motor 4 and projects forward from the outer housing 2. The tool body 1a further includes a gear housing 5 connected to the front side of the inner housing 3. The gear housing 5 has a spindle 6 projecting downward.

アウタハウジング２は、大径の前筒部７と、小径の後筒部８と、バッテリー装着部９とを一体形成した樹脂製である。前筒部７がインナハウジング３を保持している。後筒部８は、前筒部７の後方で上方へ偏心した位置に形成されている。後筒部８は、メインハンドルとして使用される。バッテリー装着部９は、後筒部８の後端に形成されている。アウタハウジング２は、左右一対の半割ハウジング２ａ，２ｂをネジによって組み付けて形成されている。前筒部７の前端は、前方へ向けてさらに拡開した大径部１０となっている。バッテリー装着部９には、電源となるバッテリーパック１１が上方からスライド装着可能となっている。 The outer housing 2 is made of resin and has a large-diameter front cylinder part 7, a small-diameter rear cylinder part 8, and a battery mounting part 9 integrally formed. The front cylinder part 7 holds the inner housing 3. The rear cylindrical portion 8 is formed at an upwardly eccentric position behind the front cylindrical portion 7. The rear cylinder part 8 is used as a main handle. The battery mounting part 9 is formed at the rear end of the rear cylinder part 8. The outer housing 2 is formed by assembling a pair of left and right half housings 2a and 2b with screws. The front end of the front cylinder portion 7 is a large diameter portion 10 that further expands toward the front. A battery pack 11 serving as a power source can be slid into the battery mounting portion 9 from above.

アウタハウジング２の後筒部８には、下向きにプランジャ１３を突出させたメインスイッチ１２が配置されている。メインスイッチ１２は、ＯＮ動作によって後述する端子台２５から制御回路基板２１まで導通させる機械的接点である。また、メインスイッチ１２の前側で後筒部８には、下向きにボタン部１５を突出させたマイクロスイッチ１４が配置されている。マイクロスイッチ１４は、ＯＮ動作によって制御回路基板２１からブラシレスモータ４まで導通させる電気的接点である。アウタハウジング２の下側には、スイッチレバー１６が、上下方向へ揺動可能に設けられている。スイッチレバー１６は、前端が支点となって前筒部７から後筒部８の下面形状に合わせて折曲しながら後方に延びる。スイッチレバー１６は、その後部と後筒部８の下面との間に設けられたコイルバネ１７により、常態では下方への突出位置に付勢されている。 A main switch 12 with a plunger 13 projecting downward is arranged in the rear cylinder portion 8 of the outer housing 2. The main switch 12 is a mechanical contact that conducts from a terminal block 25 (described later) to a control circuit board 21 when turned on. Further, in front of the main switch 12 and in the rear cylinder section 8, a microswitch 14 having a button section 15 protruding downward is arranged. The microswitch 14 is an electrical contact that conducts from the control circuit board 21 to the brushless motor 4 when turned on. A switch lever 16 is provided on the lower side of the outer housing 2 so as to be swingable in the vertical direction. The switch lever 16 extends rearward from the front cylinder part 7 with its front end serving as a fulcrum while being bent to match the shape of the lower surface of the rear cylinder part 8. The switch lever 16 is normally biased to a downwardly protruding position by a coil spring 17 provided between its rear part and the lower surface of the rear cylinder section 8 .

スイッチレバー１６には、押圧板１８が設けられている。押圧板１８は、スイッチレバー１６の上方への押し込み操作によってメインスイッチ１２のプランジャ１３を押し込む。押圧板１８の前方でスイッチレバー１６には、ロックオフレバー１９が設けられている。ロックオフレバー１９は、常態では図４の縦向き姿勢に回転付勢されてスイッチレバー１６の押し込みを規制する。そして、ロックオフレバー１９は、図４で左回転させることでスイッチレバー１６の押し込みを許容する。よって、後筒部８を把持した手指でロックオフレバー１９を左回転させてからスイッチレバー１６を握り込むと、スイッチレバー１６の押圧板１８がメインスイッチ１２のプランジャ１３を押し込む。その後、ロックオフレバー１９がマイクロスイッチ１４のボタン部１５を押し込むことになる。 A press plate 18 is provided on the switch lever 16. The pressing plate 18 pushes the plunger 13 of the main switch 12 by pushing the switch lever 16 upward. A lock-off lever 19 is provided on the switch lever 16 in front of the press plate 18. The lock-off lever 19 is normally biased to rotate in the vertical position shown in FIG. 4 and restricts the push-in of the switch lever 16. The lock-off lever 19 allows the switch lever 16 to be pushed in by rotating it to the left in FIG. Therefore, when the switch lever 16 is gripped after rotating the lock-off lever 19 to the left with the finger holding the rear cylinder part 8, the pressing plate 18 of the switch lever 16 pushes the plunger 13 of the main switch 12. Thereafter, the lock-off lever 19 pushes the button portion 15 of the microswitch 14.

メインスイッチ１２の後方には、コントローラ２０が収容されている。コントローラ２０は、アウタハウジング２の後筒部８の軸線に対して、下端が上端よりも前方に位置する傾斜姿勢で支持されている。コントローラ２０は、アルミ製で皿状のケース２２に制御回路基板２１を収容してなる。制御回路基板２１は、ブラシレスモータ４の各コイル４５に対応する６つのＦＥＴ（図示略）や、コンデンサ、マイコン（図示略）等を搭載している。
また、制御回路基板２１は、加速度センサ２３を搭載している。加速度センサ２３は、３軸加速度センサ素子を含む。この３軸加速度センサ素子は、例えば、可動電極部と検出電極部とを備えるＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）型である。ここでは、外部から加えられた加速度に応じて可動電極部が揺動して検出電極部との間隙が変化する。すると、その間隙の変化に応じて両電極部間に生じる静電容量の変化に基づいて加速度の検出が行われる。 A controller 20 is housed behind the main switch 12. The controller 20 is supported in an inclined position with respect to the axis of the rear cylindrical portion 8 of the outer housing 2, with its lower end located further forward than its upper end. The controller 20 includes a control circuit board 21 housed in a dish-shaped case 22 made of aluminum. The control circuit board 21 is equipped with six FETs (not shown) corresponding to each coil 45 of the brushless motor 4, a capacitor, a microcomputer (not shown), and the like.
Further, the control circuit board 21 is equipped with an acceleration sensor 23. Acceleration sensor 23 includes a three-axis acceleration sensor element. This three-axis acceleration sensor element is, for example, a MEMS (Micro Electro Mechanical System) type that includes a movable electrode section and a detection electrode section. Here, the movable electrode section swings in response to externally applied acceleration, and the gap between the movable electrode section and the detection electrode section changes. Then, acceleration is detected based on the change in capacitance that occurs between the two electrode portions in accordance with the change in the gap.

コントローラ２０の後方でバッテリー装着部９の左右には、スリット状の複数の吸気口２４，２４・・が形成されている。吸気口２４の後方には、端子台２５が縦向き姿勢で保持されている。端子台２５は、上方からスライド装着されたバッテリーパック１１と電気的に接続される。
このように、ブラシレスモータ４を除く電材部品は、インナハウジング３の後方でアウタハウジング２内に収容されている。 A plurality of slit-shaped intake ports 24, 24, . . . are formed on the left and right sides of the battery mounting portion 9 at the rear of the controller 20. A terminal block 25 is held in a vertical position behind the intake port 24. The terminal block 25 is electrically connected to the battery pack 11 slidably attached from above.
In this way, the electrical components except the brushless motor 4 are housed in the outer housing 2 behind the inner housing 3.

インナハウジング３は、アウタハウジング２の前筒部７よりも小径となって前筒部７内に収まる樹脂製である。インナハウジング３の前端は、アウタハウジング２から前方へ突出している。インナハウジング３の前端には、図６にも示すように、前方へ行くに従って大径となるテーパ部３０と、テーパ部３０の前端から前方へ延びる拡開部３１とが形成されている。拡開部３１は、正面視が略正方形状を有している。
インナハウジング３の内面には、図７及び図９（Ｂ）、図１０に示すように、軸心側へ突出する４つの受け部３２，３２・・が形成されている。各受け部３２は、周方向に等間隔をおいて前後方向に形成されている。各受け部３２の後部には、図１０（Ｂ）に示すように、前部よりも軸心側への突出量が大きくなる横断面三角形状の係止部３３がそれぞれ形成されている。 The inner housing 3 is made of resin and has a smaller diameter than the front cylindrical portion 7 of the outer housing 2 and fits within the front cylindrical portion 7 . The front end of the inner housing 3 projects forward from the outer housing 2. As shown in FIG. 6, the front end of the inner housing 3 is formed with a tapered portion 30 whose diameter increases toward the front, and an expanded portion 31 extending forward from the front end of the tapered portion 30. The expanded portion 31 has a substantially square shape when viewed from the front.
As shown in FIGS. 7, 9B, and 10, four receiving portions 32, 32, . . . that protrude toward the axis are formed on the inner surface of the inner housing 3. The receiving portions 32 are formed in the front-rear direction at equal intervals in the circumferential direction. As shown in FIG. 10(B), a locking portion 33 having a triangular cross section and a larger protrusion toward the axis than the front portion is formed at the rear portion of each receiving portion 32.

インナハウジング３において、軸線を中心とする上下の点対称位置には、一対のスリット３４，３４が形成されている。各スリット３４は、テーパ部３０から前端が切り込まれて後方へ延びている。各スリット３４の後方でスリット３４の前端の延長上には、インナハウジング３の外面へ突出するネジボス部３５がそれぞれ形成されている。
また、インナハウジング３の右側面には、嵌合凸部３６が形成されている。嵌合凸部３６は、上下に所定幅を有する帯状で、テーパ部３０からインナハウジング３の後端まで前後方向に形成されている。
さらに、インナハウジング３の後部内には、後部を閉塞した軸受保持部３７が設けられている。軸受保持部３７は、インナハウジング３の内面と連結する放射状の４つの連結板３８，３８・・によってインナハウジング３の軸心に保持されている。軸受保持部３７は、後部をインナハウジング３から後方へ突出させている。軸受保持部３７の後部には、上下に貫通する貫通孔３９が形成されている。 In the inner housing 3, a pair of slits 34, 34 are formed at upper and lower point symmetrical positions with respect to the axis. Each slit 34 has a front end cut from the tapered portion 30 and extends rearward. At the rear of each slit 34 and on an extension of the front end of the slit 34, a threaded boss portion 35 that projects toward the outer surface of the inner housing 3 is formed.
Furthermore, a fitting convex portion 36 is formed on the right side surface of the inner housing 3. The fitting convex portion 36 is in the shape of a band having a predetermined vertical width, and is formed in the front-rear direction from the tapered portion 30 to the rear end of the inner housing 3.
Further, a bearing holding portion 37 whose rear portion is closed is provided in the rear portion of the inner housing 3. The bearing holding portion 37 is held at the axis of the inner housing 3 by four radial connecting plates 38, 38, . . . that are connected to the inner surface of the inner housing 3. The bearing holding portion 37 has a rear portion that projects rearward from the inner housing 3. A through hole 39 is formed in the rear portion of the bearing holding portion 37 and extends vertically therethrough.

ブラシレスモータ４は、円筒状のステータ４０とその内側を貫通するロータ４１とからなるインナロータ型である。ステータ４０は、複数の積層鋼板から形成される筒状のステータコア４２を有する。また、ステータ４０は、ステータコア４２の軸方向前後の端面に前インシュレータ４３及び後インシュレータ４４を有する。また、ステータ４０は、前後インシュレータ４３，４４を介してステータコア４２に巻回される複数のコイル４５，４５・・を有する。前インシュレータ４３の上下面には、図７及び図９（Ｂ）に示すように、横断面が円弧状に凹む一対の前切欠部４６，４６が形成されている。
後インシュレータ４４には、ロータコア６１に挿入された永久磁石６２の位置を検出するセンサ回路基板４７が設けられている。センサ回路基板４７の後側で後インシュレータ４４には、結線部材４８が取り付けられている。結線部材４８は、各コイル４５をヒュージング端子５０を介して結線する端子金具４９を備えている。また、後インシュレータ４４には、図７及び図１０（Ｂ）に示すように、インナハウジング３の４つの係止部３３の位相に合わせて、４つの後切欠部５１，５１・・が形成されている。 The brushless motor 4 is an inner rotor type that includes a cylindrical stator 40 and a rotor 41 passing through the stator. The stator 40 has a cylindrical stator core 42 formed from a plurality of laminated steel plates. The stator 40 also includes a front insulator 43 and a rear insulator 44 on the front and rear end surfaces of the stator core 42 in the axial direction. Further, the stator 40 includes a plurality of coils 45, 45, . . . wound around the stator core 42 via front and rear insulators 43, 44. As shown in FIGS. 7 and 9(B), a pair of front notches 46, 46 are formed on the upper and lower surfaces of the front insulator 43, and the cross sections are recessed in an arc shape.
The rear insulator 44 is provided with a sensor circuit board 47 that detects the position of the permanent magnet 62 inserted into the rotor core 61. A wiring member 48 is attached to the rear insulator 44 on the rear side of the sensor circuit board 47. The wiring member 48 includes a terminal fitting 49 for connecting each coil 45 via a fusing terminal 50. Furthermore, as shown in FIGS. 7 and 10(B), the rear insulator 44 is formed with four rear notches 51, 51, . . . in accordance with the phases of the four locking portions 33 of the inner housing 3. ing.

ここではステータ４０を、４つの後切欠部５１をそれぞれ４つの係止部３３に位相を合わせてインナハウジング３の前方から挿入する。すると、図１０（Ｂ）に示すように、各後切欠部５１へ各係止部３３が係止してステータ４０が回り止めされると共に、後退が規制される。この状態で係止部３３を除く各受け部３２の内面は、ステータコア４２の外面に当接してステータ４０を保持する。
ステータ４０の前側でインナハウジング３内には、バッフルプレート５５が前方から組み付けられている。バッフルプレート５５は、前面がテーパ部３０の前面と連続状に繋がるテーパ面となるリング状である。バッフルプレート５５の上下には、一対の小筒部５６，５６が、径方向外側へ向けて突設されている。小筒部５６，５６は、インナハウジング３のスリット３４，３４に嵌合してネジボス部３５，３５に前方から当接する。各小筒部５６の径方向内側には、図５及び図９（Ｂ）に示すように、インナハウジング３の内周面よりも径方向内側へ突出する横断面円弧状の前押さえ部５７，５７が一体に形成されている。 Here, the stator 40 is inserted from the front of the inner housing 3 with the four rear notches 51 aligned in phase with the four locking parts 33, respectively. Then, as shown in FIG. 10(B), each of the locking portions 33 locks into each of the rear notches 51, and the stator 40 is prevented from rotating and its backward movement is restricted. In this state, the inner surface of each receiving portion 32 except for the locking portion 33 comes into contact with the outer surface of the stator core 42 to hold the stator 40 .
A baffle plate 55 is assembled from the front inside the inner housing 3 on the front side of the stator 40. The baffle plate 55 is ring-shaped and has a tapered front surface that is continuously connected to the front surface of the tapered portion 30 . At the top and bottom of the baffle plate 55, a pair of small cylinder portions 56, 56 are provided to protrude radially outward. The small cylinder parts 56, 56 fit into the slits 34, 34 of the inner housing 3, and abut against the screw boss parts 35, 35 from the front. As shown in FIGS. 5 and 9(B), on the radially inner side of each small cylinder portion 56, there is a front presser portion 57 having an arcuate cross section that protrudes radially inwardly from the inner circumferential surface of the inner housing 3; 57 are integrally formed.

このバッフルプレート５５は、ステータ４０を挿入したインナハウジング３に、前方から組み付けられる。このとき、上下の小筒部５６，５６をスリット３４，３４を介してネジボス部３５，３５の前側に位置させて後方へ押し込む。すると、図５及び図８に示すように、前押さえ部５７，５７が前インシュレータ４３の前切欠部４６，４６に嵌合してステータコア４２の前面に当接し、ステータ４０を前方から位置決めする。
この位置決め状態でテーパ部３０とバッフルプレート５５とは、後述する遠心ファン６６の後側で、インナハウジング３の径方向外側に位置するテーパ部３０と、径方向内側に位置するバッフルプレート５５とからなるすり鉢状の整流部６７を形成する。 This baffle plate 55 is assembled from the front to the inner housing 3 into which the stator 40 is inserted. At this time, the upper and lower small cylinder parts 56, 56 are positioned in front of the screw boss parts 35, 35 through the slits 34, 34, and pushed rearward. Then, as shown in FIGS. 5 and 8, the front holding parts 57, 57 fit into the front notches 46, 46 of the front insulator 43 and come into contact with the front surface of the stator core 42, thereby positioning the stator 40 from the front.
In this positioning state, the tapered part 30 and the baffle plate 55 are connected to each other on the rear side of the centrifugal fan 66, which will be described later. A mortar-shaped rectifying section 67 is formed.

整流部６７において、テーパ部３０とバッフルプレート５５とに跨がる位置で、ネジボス部３５，３５及び前押さえ部５７，５７の前方には、正面視が円形の貫通孔６８，６８が形成されている。貫通孔６８，６８は、テーパ部３０に切欠き形成されるスリット３４，３４の正面視半円状の前端と、バッフルプレート５５の外周面に設けた正面視半円状の凹部５５ａ，５５ａとにより形成される。バッフルプレート５５の前端右側には、図６，７にも示すように、嵌合凸部３６によってテーパ部３０の前面に形成される切欠きを塞ぐ突起５５ｂが形成されている。
この状態で貫通孔６８，６８を介して前方から小筒部５６，５６を貫通させたネジ５８，５８をネジボス部３５，３５にねじ込む。すると、バッフルプレート５５は、前面がテーパ部３０の前面と連続状に繋がって整流部６７を形成する位置で固定される。同時にバッフルプレート５５は、係止部３３との間でステータ４０を挟持固定する。 In the rectifying portion 67, through holes 68, 68, which are circular in front view, are formed in front of the screw boss portions 35, 35 and the front holding portions 57, 57 at a position spanning the tapered portion 30 and the baffle plate 55. ing. The through holes 68, 68 are connected to the front ends of the slits 34, 34, which are cut out in the tapered portion 30, and have a semicircular shape when viewed from the front, and the recesses 55a, 55a, which are semicircular when viewed from the front, provided on the outer peripheral surface of the baffle plate 55. formed by. As shown in FIGS. 6 and 7, a protrusion 55b is formed on the right side of the front end of the baffle plate 55 to close the notch formed in the front surface of the tapered portion 30 by the fitting convex portion 36.
In this state, the screws 58, 58 passed through the small cylinder parts 56, 56 from the front via the through holes 68, 68 are screwed into the screw boss parts 35, 35. Then, the baffle plate 55 is fixed at a position where its front surface is continuously connected to the front surface of the tapered section 30 to form a rectifying section 67. At the same time, the baffle plate 55 clamps and fixes the stator 40 between it and the locking part 33.

ロータ４１は、軸心に位置する回転軸６０と、回転軸６０の周囲に配置されるロータコア６１とを有する。ロータコア６１は、複数の鋼板を積層してなり、略円筒状を有している。また、ロータ４１は、ロータコア６１の内部に固定される４つの板状の永久磁石６２，６２・・を有する。
回転軸６０の後端は、軸受保持部３７に保持された軸受６３によって軸支される。回転軸６０の前端は、ギヤハウジング５とインナハウジング３の拡開部３１との間に組み付けられる仕切板６４に、軸受６５を介して軸支される。この状態で回転軸６０の先端はギヤハウジング５内に突出する。仕切板６４の後方で回転軸６０には、遠心ファン６６が取り付けられている。遠心ファン６６は、バッフルプレート５５の前側でインナハウジング３のテーパ部３０から拡開部３１に跨がって収容されている。整流部６７は、遠心ファン６６の後面外周に対向している。 The rotor 41 has a rotating shaft 60 located at the axial center and a rotor core 61 arranged around the rotating shaft 60. The rotor core 61 is formed by laminating a plurality of steel plates and has a substantially cylindrical shape. Further, the rotor 41 has four plate-shaped permanent magnets 62, 62, . . . fixed inside the rotor core 61.
The rear end of the rotating shaft 60 is supported by a bearing 63 held by the bearing holding section 37 . The front end of the rotating shaft 60 is supported via a bearing 65 on a partition plate 64 assembled between the gear housing 5 and the expanded portion 31 of the inner housing 3 . In this state, the tip of the rotating shaft 60 protrudes into the gear housing 5. A centrifugal fan 66 is attached to the rotating shaft 60 behind the partition plate 64. The centrifugal fan 66 is housed in front of the baffle plate 55, extending from the tapered part 30 to the expanded part 31 of the inner housing 3. The rectifier 67 faces the outer periphery of the rear surface of the centrifugal fan 66 .

（インナハウジングの弾性保持構造の説明）
ブラシレスモータ４を保持するインナハウジング３は、アウタハウジング２によって弾性的に保持されている。以下、この弾性保持構造について詳述する。
インナハウジング３の軸受保持部３７の貫通孔３９には、上下方向に金属製の連結ロッド７０が貫通している。この連結ロッド７０は、図７及び図１１に示すように、アウタハウジング２の半割ハウジング２ａ，２ｂにそれぞれ形成された上下一対のロッド受け部７１，７１によって上下両端が支持される。各ロッド受け部７１は角筒状である。左右で対向するロッド受け部７１，７１の合わせ面には、連結ロッド７０の挿入孔７２，７２が形成されている。各挿入孔７２の内部には、連結ロッド７０の端部を受けるラバーキャップ７３がそれぞれ保持されている。
よって、インナハウジング３は、軸受保持部３７の後部を貫通する連結ロッド７０がロッド受け部７１に支持されることで、連結ロッド７０を中心に左右へ揺動可能に保持される。支点となる連結ロッド７０は、上下両端がラバーキャップ７３，７３を介してロッド受け部７１，７１へ弾性的に保持されることになる。 (Explanation of the elastic retention structure of the inner housing)
The inner housing 3 holding the brushless motor 4 is elastically held by the outer housing 2. This elastic holding structure will be described in detail below.
A metal connecting rod 70 passes through the through hole 39 of the bearing holding portion 37 of the inner housing 3 in the vertical direction. As shown in FIGS. 7 and 11, the connecting rod 70 is supported at both upper and lower ends by a pair of upper and lower rod receiving portions 71, 71 formed in the half housings 2a, 2b of the outer housing 2, respectively. Each rod receiving portion 71 has a rectangular tube shape. Insertion holes 72, 72 for the connecting rod 70 are formed in the mating surfaces of the left and right opposing rod receiving parts 71, 71. A rubber cap 73 for receiving the end of the connecting rod 70 is held inside each insertion hole 72 .
Therefore, the connecting rod 70 passing through the rear part of the bearing holding part 37 is supported by the rod receiving part 71, so that the inner housing 3 is held so as to be swingable to the left and right around the connecting rod 70. The connecting rod 70, which serves as a fulcrum, is elastically held at both upper and lower ends by the rod receiving parts 71, 71 via rubber caps 73, 73.

インナハウジング３の外周には、テーパ部３０から後方部分に掛けて筒状ラバー７４が着脱可能に外装されている。筒状ラバー７４は、アウタハウジング２の大径部１０とインナハウジング３との間に介在される。筒状ラバー７４の前端の上下には、図５及び図７に示すように、テーパ部３０の後面に沿った円弧状のフランジ部７５，７５が形成されている。筒状ラバー７４の前端の左右には、フランジ部７５，７５よりもテーパ部３０との接触面積が少なくなる逃がし部７６，７６が形成されている。
よって、連結ロッド７０を中心に左右へ揺動可能なインナハウジング３は、前部全周が筒状ラバー７４を介してアウタハウジング２に弾性保持されることになる。ここではラバーキャップ７３の方が筒状ラバー７４よりも硬度が低くなっている。 A cylindrical rubber 74 is removably attached to the outer periphery of the inner housing 3, extending from the tapered portion 30 to the rear portion. The cylindrical rubber 74 is interposed between the large diameter portion 10 of the outer housing 2 and the inner housing 3. As shown in FIGS. 5 and 7, arcuate flanges 75, 75 are formed at the top and bottom of the front end of the cylindrical rubber 74 along the rear surface of the tapered portion 30. Relief parts 76, 76 are formed on the left and right sides of the front end of the cylindrical rubber 74, which have a smaller contact area with the tapered part 30 than the flange parts 75, 75.
Therefore, the entire front circumference of the inner housing 3, which can swing left and right around the connecting rod 70, is elastically held by the outer housing 2 via the cylindrical rubber 74. Here, the rubber cap 73 has a lower hardness than the cylindrical rubber 74.

筒状ラバー７４において、内周面の上下で前端寄りの位置には、一対の内位置決め突起７７，７７が形成されている。内位置決め突起７７，７７は、整流部６７に設けた貫通孔６８，６８に嵌合する。この状態で内位置決め突起７７，７７は、バッフルプレート５５を固定するネジ５８，５８の前方を塞ぐスペーサとなる。同時に内位置決め突起７７，７７の前面７７ａ，７７ａは、図５に示すように、テーパ部３０及びバッフルプレート５５の前面と連続する。各内位置決め突起７７の後方で筒状ラバー７４の内周面には、溝部７８が前後方向にそれぞれ形成されている。各溝部７８は、インナハウジング３のネジボス部３５と嵌合している。
筒状ラバー７４の右側の内周面には、位置決め溝７９が全長に亘って形成されている。位置決め溝７９は、インナハウジング３の嵌合凸部３６と嵌合している。
筒状ラバー７４の後端で左右の側面には、径方向外側へ突出する一対の外位置決め突起８０，８０が形成されている。アウタハウジング２の左右の内面には、外位置決め突起８０，８０が嵌合する一対の受け凹部８１，８１が形成されている。 In the cylindrical rubber 74, a pair of inner positioning protrusions 77, 77 are formed at upper and lower positions of the inner circumferential surface near the front end. The inner positioning projections 77, 77 fit into through holes 68, 68 provided in the rectifying section 67. In this state, the inner positioning protrusions 77, 77 serve as spacers that close the front of the screws 58, 58 that fix the baffle plate 55. At the same time, the front surfaces 77a, 77a of the inner positioning protrusions 77, 77 are continuous with the front surfaces of the tapered portion 30 and the baffle plate 55, as shown in FIG. Grooves 78 are formed in the inner circumferential surface of the cylindrical rubber 74 behind each inner positioning protrusion 77 in the front-rear direction. Each groove portion 78 fits into the screw boss portion 35 of the inner housing 3.
A positioning groove 79 is formed on the right inner peripheral surface of the cylindrical rubber 74 over its entire length. The positioning groove 79 fits into the fitting convex portion 36 of the inner housing 3.
A pair of outer positioning protrusions 80, 80 that protrude radially outward are formed on the left and right side surfaces at the rear end of the cylindrical rubber 74. A pair of receiving recesses 81, 81 into which the outer positioning protrusions 80, 80 fit are formed on the left and right inner surfaces of the outer housing 2.

テーパ部３０の後方で筒状ラバー７４には、固定リング８２が外装されている。固定リング８２は、大径部１０と同じ外径を有する金属製である。固定リング８２の左右両側面には、上下方向に一対の平面部８３，８３が形成されている。
アウタハウジング２の前端で左右の側面には、図２及び図６等に示すように、一対のハンドル取付部８４，８４が一体に形成されている。ハンドル取付部８４，８４は、アウタハウジング２から左右外側へ張り出してギヤハウジング５の外側まで前方へ延びる。各ハンドル取付部８４は、サイドハンドル２６（図１，２等）の取付用である。各ハンドル取付部８４は、上下及び前後方向で規定される平面に沿った板状に形成されて、インナハウジング３及び仕切板６４の外面と非接触となっている。このハンドル取付部８４は、図９（Ａ）に示すように、ハンドル取付部８４，８４の各内面が固定リング８２の平面部８３，８３に当接した状態で、左右外側から上下一対のネジ８５，８５によって固定リング８２にネジ止めされている。こうしてアウタハウジング２の左右の半割ハウジング２ａ，２ｂは、互いのネジ止め連結の他、ハンドル取付部８４，８４を介して固定リング８２にもネジ止め連結されることになる。
各ハンドル取付部８４において、上下のネジ８５，８５の間には、枠部８６が突設されている。枠部８６の内側には、図６に示すように、サイドハンドル２６の先端に設けたネジ部２７をねじ込んで固定するためのネジ孔８７が左右方向に貫通形成されている。 A fixing ring 82 is mounted on the cylindrical rubber 74 at the rear of the tapered portion 30 . The fixing ring 82 is made of metal and has the same outer diameter as the large diameter portion 10. A pair of flat parts 83, 83 are formed in the vertical direction on both left and right side surfaces of the fixing ring 82.
As shown in FIGS. 2 and 6, a pair of handle attachment portions 84, 84 are integrally formed on the left and right side surfaces at the front end of the outer housing 2. As shown in FIGS. The handle attachment portions 84 , 84 project outward from the outer housing 2 to the left and right and extend forward to the outside of the gear housing 5 . Each handle attachment portion 84 is for attachment of a side handle 26 (FIGS. 1, 2, etc.). Each handle attachment part 84 is formed in a plate shape along a plane defined in the vertical and front-back directions, and is not in contact with the outer surfaces of the inner housing 3 and the partition plate 64. As shown in FIG. 9(A), this handle attachment part 84 is assembled with a pair of upper and lower screws from the left and right outer sides with the inner surfaces of the handle attachment parts 84, 84 in contact with the flat parts 83, 83 of the fixing ring 82. It is screwed to the fixing ring 82 by screws 85, 85. In this way, the left and right half housings 2a and 2b of the outer housing 2 are not only screwed together, but also screwed to the fixing ring 82 via the handle attachment parts 84, 84.
In each handle attachment part 84, a frame part 86 is provided protrudingly between the upper and lower screws 85, 85. As shown in FIG. 6, inside the frame portion 86, a screw hole 87 for screwing and fixing the screw portion 27 provided at the tip of the side handle 26 is formed to penetrate in the left-right direction.

一方、ギヤハウジング５は、図１及び図２に示すように、正面視の四隅において前方から貫通させた４本のネジ９０，９０・・を、仕切板６４を介してインナハウジング３にねじ込むことで固定される。ギヤハウジング５内へ突出する回転軸６０の前端には、ベベルギヤ９１が固着されている。ベベルギヤ９１は、図４に示すようにスピンドル６の上端に固着したベベルギヤ９２と噛合している。ギヤハウジング５の前面には、複数の排気口９３，９３・・が形成され、仕切板６４に設けた図示しない透孔を介してインナハウジング３内と連通している。排気口９３の前方には、押し込み操作によってベベルギヤ９２を介してスピンドル６の回転をロック可能なシャフトロック９４が設けられている。
スピンドル６は、ギヤハウジング５と、ギヤハウジング５の下部に組み付けられたベアリングボックス９５とに保持される上下の軸受９６，９６に軸支される。スピンドル６は、ベアリングボックス９５から下方へ突出し、その下端に先端工具９７が装着可能となっている。ベアリングボックス９５の外周には、先端工具９７の後半部を覆うホイールカバー（図示略）が装着可能となっている。 On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the gear housing 5 has four screws 90, 90, . is fixed. A bevel gear 91 is fixed to the front end of the rotating shaft 60 that protrudes into the gear housing 5 . The bevel gear 91 meshes with a bevel gear 92 fixed to the upper end of the spindle 6, as shown in FIG. A plurality of exhaust ports 93, 93, . A shaft lock 94 is provided in front of the exhaust port 93 and is capable of locking the rotation of the spindle 6 via a bevel gear 92 by pushing the shaft lock 94 .
The spindle 6 is pivotally supported by upper and lower bearings 96, 96 held by the gear housing 5 and a bearing box 95 assembled to the lower part of the gear housing 5. The spindle 6 projects downward from the bearing box 95, and a tip tool 97 can be attached to its lower end. A wheel cover (not shown) that covers the rear half of the tip tool 97 can be attached to the outer periphery of the bearing box 95.

（グラインダの動作の説明）
以上の如く構成されたグラインダ１においては、後筒部８を把持した指でロックオフレバー１９を回転させてロックを解除する。この状態でスイッチレバー１６を握り込む。すると、前述のように押圧板１８がプランジャ１３を押し込んでメインスイッチ１２を先にＯＮ動作させる。これによりバッテリーパック１１からの電源がコントローラ２０の制御回路基板２１に供給される。
さらにスイッチレバー１６が握り込まれると、今度はロックオフレバー１９がマイクロスイッチ１４のボタン部１５を押圧し、マイクロスイッチ１４をＯＮ動作させる。すると、マイクロスイッチ１４のＯＮ信号を得た制御回路基板２１がバッテリーパック１１から得られる電源をブラシレスモータ４に供給してブラシレスモータ４を起動させる。よって、ロータ４１と共に回転軸６０が回転してベベルギヤ９１，９２を介してスピンドル６を回転（上方から見て右回転）させる。こうして先端工具９７による研磨作業等が可能となる。 (Explanation of grinder operation)
In the grinder 1 configured as described above, the lock-off lever 19 is rotated with a finger gripping the rear cylinder portion 8 to release the lock. In this state, squeeze the switch lever 16. Then, as described above, the pressing plate 18 pushes the plunger 13 and turns on the main switch 12 first. As a result, power from the battery pack 11 is supplied to the control circuit board 21 of the controller 20.
When the switch lever 16 is further squeezed, the lock-off lever 19 presses the button portion 15 of the microswitch 14, turning the microswitch 14 ON. Then, the control circuit board 21 that has obtained the ON signal of the microswitch 14 supplies the power obtained from the battery pack 11 to the brushless motor 4 to start the brushless motor 4. Therefore, the rotary shaft 60 rotates together with the rotor 41, and the spindle 6 is rotated (clockwise when viewed from above) via the bevel gears 91 and 92. In this way, polishing work etc. using the tip tool 97 becomes possible.

ここで、高速回転するブラシレスモータ４のロータ４１と、スピンドル６に取り付けられた先端工具９７とにはそれぞれアンバランスが存在するため、これが振動源となってインナハウジング３やギヤハウジング５に振動が伝わる。
しかし、インナハウジング３とアウタハウジング２との間には筒状ラバー７４が介在されている。このため、振動が効果的に絶縁され、アウタハウジング２への振動が低減される。よって、メインハンドルである後筒部８を把持する作業者の手に振動が伝わりにくくなる。また、サイドハンドル２６も、振動が絶縁されるアウタハウジング２のハンドル取付部８４に装着されているため、サイドハンドル２６を把持する作業者の手に振動が伝わりにくくなり、低振動化が達成できる。 Here, since there is an imbalance between the rotor 41 of the brushless motor 4 rotating at high speed and the tip tool 97 attached to the spindle 6, this becomes a vibration source and causes vibrations in the inner housing 3 and gear housing 5. Conveyed.
However, a cylindrical rubber 74 is interposed between the inner housing 3 and the outer housing 2. Therefore, vibrations are effectively insulated and vibrations to the outer housing 2 are reduced. Therefore, vibrations are less likely to be transmitted to the hands of the operator who grips the rear cylinder portion 8, which is the main handle. In addition, since the side handle 26 is also attached to the handle attachment part 84 of the outer housing 2 which is insulated from vibrations, vibrations are less likely to be transmitted to the hands of the worker who grips the side handle 26, and vibration reduction can be achieved. .

さらに、ブラシレスモータ４の起動時や、回転中の先端工具９７に負荷が加わったりしたときには、連結ロッド７０を中心にインナハウジング３が平面視で左回転方向（反力方向）に回転しようとする。しかし、インナハウジング３とアウタハウジング２との間には筒状ラバー７４が介在されているため、インナハウジング３の回転が筒状ラバー７４で緩衝され、アウタハウジング２及びこれに装着されるサイドハンドル２６に反動が伝わりにくくなる。 Furthermore, when the brushless motor 4 is started or a load is applied to the rotating tip tool 97, the inner housing 3 tries to rotate in the counterclockwise rotation direction (reaction force direction) about the connecting rod 70 in plan view. . However, since the cylindrical rubber 74 is interposed between the inner housing 3 and the outer housing 2, the rotation of the inner housing 3 is buffered by the cylindrical rubber 74, and the outer housing 2 and the side handle attached thereto are It becomes difficult for the recoil to be transmitted to the 26.

一方、回転軸６０の回転に伴って遠心ファン６６が回転すると、後方の吸気口２４から外気が吸い込まれて、コントローラ２０を下方から回り込んでアウタハウジング２内を前進する。これにより、コントローラ２０及び端子台２５が冷却される。
アウタハウジング２内の空気流は、メインスイッチ１２及びマイクロスイッチ１４を通過してそれぞれ冷却する。その後、インナハウジング３内に進入し、ブラシレスモータ４のステータ４０とロータ４１との間を通ってブラシレスモータ４を冷却する。その後、整流部６７から拡開部３１を通って仕切板６４を介してギヤハウジング５に至り、排気口９３から外部へ排出される。 On the other hand, when the centrifugal fan 66 rotates as the rotating shaft 60 rotates, outside air is sucked in from the rear intake port 24, goes around the controller 20 from below, and moves forward inside the outer housing 2. Thereby, the controller 20 and the terminal block 25 are cooled.
The air flow inside the outer housing 2 passes through the main switch 12 and the microswitch 14 to cool them respectively. After that, it enters the inner housing 3 and passes between the stator 40 and rotor 41 of the brushless motor 4 to cool the brushless motor 4. Thereafter, the air flows from the rectifying section 67 through the widening section 31, reaches the gear housing 5 via the partition plate 64, and is discharged to the outside from the exhaust port 93.

そして、制御回路基板２１は、ブラシレスモータ４の駆動中には、加速度センサ２３によって加速度を検出する。そして、検出した加速度を、ＲＯＭ等の記憶部に予め記録された閾値と比較する。この閾値は、作業中に、キックバック（先端工具９７が被加工材にはまり込んだり、固いものにぶつかったりした際に、工具本体１ａが作業者側に勢いよく跳ね返る現象）や、振り回され（先端工具９７が被加工材にロックされてスピンドル６を中心として工具本体１ａが回転してしまう現象）が生じた際に発生する加速度の値が基準となっている。よって、検出した加速度が閾値を越えていると、制御回路基板２１は、ブラシレスモータ４の駆動を停止させる。
ここでは振動源を有するインナハウジング３と、作業者が把持する後筒部８及びサイドハンドル２６を有するアウタハウジング２との間に筒状ラバー７４が介在されている。よって、通常の作業時に発生する振動が緩和されて加速度センサ２３に伝わらなくなる。従って、加速度センサ２３の耐久性が確保できる上、誤検知が生じにくくなり、キックバックや振り回されが生じた際の加速度を精度よく判別することができる。 The control circuit board 21 detects acceleration using the acceleration sensor 23 while the brushless motor 4 is being driven. The detected acceleration is then compared with a threshold value recorded in advance in a storage unit such as a ROM. This threshold value is determined by kickback (a phenomenon in which the tool body 1a bounces back toward the operator when the tip tool 97 gets stuck in the workpiece or hits a hard object) and swinging ( The value of the acceleration that occurs when the tip tool 97 is locked to the workpiece and the tool body 1a rotates around the spindle 6 is used as a reference. Therefore, if the detected acceleration exceeds the threshold value, the control circuit board 21 stops driving the brushless motor 4.
Here, a cylindrical rubber 74 is interposed between an inner housing 3 having a vibration source and an outer housing 2 having a rear cylinder part 8 and a side handle 26 which are held by an operator. Therefore, vibrations generated during normal work are alleviated and are no longer transmitted to the acceleration sensor 23. Therefore, the durability of the acceleration sensor 23 can be ensured, erroneous detection is less likely to occur, and the acceleration when kickback or being swung around can be accurately determined.

（筒状ラバーによるインナハウジング及びアウタハウジングの位置決めに係る発明の効果）
上記形態のグラインダ１は、ブラシレスモータ４（モータ）を収容するインナハウジング３と、ブラシレスモータ４の前方で下向きに配置されるスピンドル６（最終出力軸）と、インナハウジング３を内側に配置して後筒部８（ハンドル）が一体に設けられるアウタハウジング２と、を含む。また、インナハウジング３とアウタハウジング２とは、所定方向に延びる連結ロッド７０（連結軸）を介して相対回転可能に連結される。一方、インナハウジング３は、連結ロッド７０の前方に配置した筒状ラバー７４（弾性体）を介してアウタハウジング２に保持される。そして、筒状ラバー７４に、インナハウジング３を位置決めする内位置決め突起７７及び内位置決め溝７９（インナ用位置決め部）と、アウタハウジング２を位置決めする外位置決め突起８０（アウタ用位置決め部）とをそれぞれ設けている。
この構成により、インナハウジング３とアウタハウジング２との間に筒状ラバー７４を介在させても両ハウジング２，３を正しく位置決めでき、効果的な防振効果が得られる。 (Effects of the invention related to positioning of inner housing and outer housing using cylindrical rubber)
The grinder 1 of the above configuration includes an inner housing 3 that accommodates a brushless motor 4 (motor), a spindle 6 (final output shaft) that is disposed facing downward in front of the brushless motor 4, and the inner housing 3 that is disposed inside. It includes an outer housing 2 integrally provided with a rear cylinder portion 8 (handle). Furthermore, the inner housing 3 and the outer housing 2 are connected to be relatively rotatable via a connecting rod 70 (connection shaft) extending in a predetermined direction. On the other hand, the inner housing 3 is held by the outer housing 2 via a cylindrical rubber 74 (elastic body) arranged in front of the connecting rod 70. Then, an inner positioning protrusion 77 and an inner positioning groove 79 (inner positioning part) for positioning the inner housing 3 and an outer positioning protrusion 80 (outer positioning part) for positioning the outer housing 2 are attached to the cylindrical rubber 74, respectively. It is set up.
With this configuration, even if the cylindrical rubber 74 is interposed between the inner housing 3 and the outer housing 2, both housings 2 and 3 can be correctly positioned, and an effective vibration-proofing effect can be obtained.

特に、インナハウジング３は、前後方向に延びる筒状で、筒状ラバー７４は、インナハウジング３に外装されるリング状となっている。よって、全周に亘って均等な防振効果が得られる。
また、アウタ用位置決め部は、筒状ラバー７４から径方向外側へ突出し、アウタハウジング２の内面に形成した受け凹部８１に係合する外位置決め突起８０となっている。よって、アウタハウジング２の位置決めが簡単に行える。
また、インナ用位置決め部は、筒状ラバー７４の内面に凹設され、インナハウジング３の外面に形成した嵌合凸部３６が嵌合する内位置決め溝７９（内位置決め凹部）となっている。また、インナ用位置決め部として、筒状ラバー７４の内面に突設され、インナハウジング３に形成したスリット３４に係合する内位置決め突起７７，７７（内位置決め突起）も採用している。よって、インナハウジング３の位置決めが簡単に行える。 In particular, the inner housing 3 has a cylindrical shape that extends in the front-rear direction, and the cylindrical rubber 74 has a ring shape that is wrapped around the inner housing 3. Therefore, a uniform vibration damping effect can be obtained over the entire circumference.
The outer positioning portion is an outer positioning protrusion 80 that protrudes radially outward from the cylindrical rubber 74 and engages with a receiving recess 81 formed on the inner surface of the outer housing 2. Therefore, the outer housing 2 can be easily positioned.
Moreover, the inner positioning part is recessed in the inner surface of the cylindrical rubber 74, and serves as an inner positioning groove 79 (inner positioning recess) into which the fitting convex part 36 formed on the outer surface of the inner housing 3 fits. In addition, inner positioning protrusions 77, 77 (inner positioning protrusions) that protrude from the inner surface of the cylindrical rubber 74 and engage with the slits 34 formed in the inner housing 3 are also employed as inner positioning parts. Therefore, positioning of the inner housing 3 can be easily performed.

また、連結ロッド７０は、インナハウジング３の後端で上下方向に配置されている。よって、インナハウジング３を左右方向へ揺動可能に支持でき、キックバックの際の緩衝に効果的となる。
また、アウタハウジング２は、左右の半割ハウジング２ａ，２ｂに分割され、外位置決め突起８０，８０は、左右一対で設けられて各半割ハウジング２ａ，２ｂにそれぞれ係合する。よって、半割構造のアウタハウジング２をバランスよく位置決め可能となる。
また、筒状ラバー７４の前端で左右両側には、アウタハウジング２に対する接触面積を上下両側よりも少なくする逃がし部７６，７６が形成されている。よって、インナハウジング３の左右（先端工具９７の回転面上での左右）への揺動をある程度許容しつつ筒状ラバー７４による緩衝作用が得られる。
また、連結ロッド７０は、インナハウジング３を貫通し、両端がラバーキャップ７３（第２の弾性体）を介してアウタハウジング２に保持されている。よって、連結ロッド７０も弾性支持されて防振効果の向上に繋がる。 Further, the connecting rod 70 is arranged vertically at the rear end of the inner housing 3. Therefore, the inner housing 3 can be supported so as to be swingable in the left-right direction, which is effective in cushioning kickback.
Further, the outer housing 2 is divided into left and right half housings 2a, 2b, and the outer positioning protrusions 80, 80 are provided as a pair on the left and right and engage with each half housing 2a, 2b, respectively. Therefore, the outer housing 2 having a half-split structure can be positioned in a well-balanced manner.
Further, relief portions 76, 76 are formed at the front end of the cylindrical rubber 74 on both the left and right sides to make the contact area with the outer housing 2 smaller than on both the upper and lower sides. Therefore, the buffering effect of the cylindrical rubber 74 can be obtained while allowing the inner housing 3 to swing to the left and right (left and right on the rotating surface of the tip tool 97) to some extent.
Further, the connecting rod 70 passes through the inner housing 3 and is held at both ends by the outer housing 2 via a rubber cap 73 (second elastic body). Therefore, the connecting rod 70 is also elastically supported, leading to an improvement in the vibration damping effect.

なお、ハウジングの位置決めに係る発明において、上記形態では、嵌合凸部と内位置決め溝とが右側に設けられているが、左側であってもよいし、左右両側にあってもよい。左右以外の箇所に設けてもよい。凸部と溝との具体的な形状も変更できる。凸部と溝との関係を逆にしてもよい。
また、インナ用位置決め部として、インナハウジングのスリットに係合する内位置決め突起も採用しているが、スリットでなく凹部とする等、この場合も具体的な形状は変更できる。但し、スリットと内位置決め突起とによるインナ用位置決め部は省略可能である。
また、アウタ用位置決め部も、外位置決め突起と受け凹部との数や配置は適宜変更できる。突起と凹部との関係を逆にしてもよい。
また、連結軸は、上記形態の連結ロッドのようにインナハウジングと別部品とせず、軸受保持部へ一体に形成してもよい。連結軸の向きも上下方向に限らない。
また、弾性体も、筒状ラバーの形状は適宜変更可能である。筒状ラバーを分割したり、別の弾性体を追加したりしてもよい。 In addition, in the invention related to the positioning of the housing, in the above embodiment, the fitting convex portion and the inner positioning groove are provided on the right side, but they may be provided on the left side, or on both the left and right sides. It may be provided at locations other than the left and right. The specific shapes of the protrusions and grooves can also be changed. The relationship between the convex portion and the groove may be reversed.
Further, an inner positioning protrusion that engages with a slit in the inner housing is also used as the inner positioning part, but the specific shape can be changed in this case as well, such as using a recess instead of a slit. However, the inner positioning portion including the slit and the inner positioning protrusion can be omitted.
Further, in the outer positioning portion, the number and arrangement of the outer positioning protrusions and the receiving recesses can be changed as appropriate. The relationship between the protrusion and the recess may be reversed.
Further, the connecting shaft may be formed integrally with the bearing holding portion, instead of being formed as a separate part from the inner housing like the connecting rod of the above embodiment. The direction of the connecting shaft is not limited to the vertical direction either.
Moreover, the shape of the cylindrical rubber of the elastic body can be changed as appropriate. The cylindrical rubber may be divided or another elastic body may be added.

図１２及び図１３は、アウタハウジング２とインナハウジング３との位置決め構造の他の変更例を示す。
筒状ラバー７４の左右の側面には、後端から前方へ向けて３つの切込み１００Ａ～１００Ｃが、周方向へ所定間隔をおいて形成されている。インナハウジング３の左右の外面には、中央の切込み１００Ｂ，１００Ｂに係止するインナ側突起１０１，１０１が形成されている。アウタハウジング２の左右の内面には、上下の切込み１００Ａ，１００Ｃに係止する上下一対のアウタ側突起１０２，１０２がそれぞれ形成されている。なお、嵌合凸部３６及び内位置決め溝７９は左側に配置されて、左側のインナ側突起１０１は嵌合凸部３６の外面に形成されている。
よって、組み付け状態では、筒状ラバー７４の左右の切込み１００Ｂ，１００Ｂにインナ側突起１０１，１０１が係止してインナハウジング３が位置決めされる。また、筒状ラバー７４の左右の切込み１００Ａ，１００Ｃにアウタ側突起１０２，１０２がそれぞれ係止してアウタハウジング２が位置決めされる。この位置決め状態では、筒状ラバー７４の周方向でインナ側突起１０１とアウタ側突起１０２，１０２との間に筒状ラバー７４が挟まれる格好となる。 12 and 13 show other modifications of the positioning structure between the outer housing 2 and the inner housing 3.
Three cuts 100A to 100C are formed on the left and right side surfaces of the cylindrical rubber 74 from the rear end toward the front at predetermined intervals in the circumferential direction. Inner side protrusions 101, 101 that engage with central notches 100B, 100B are formed on the left and right outer surfaces of the inner housing 3. A pair of upper and lower outer side protrusions 102, 102 that are engaged with upper and lower notches 100A, 100C are formed on the left and right inner surfaces of the outer housing 2, respectively. Note that the fitting protrusion 36 and the inner positioning groove 79 are arranged on the left side, and the left inner side protrusion 101 is formed on the outer surface of the fitting protrusion 36 .
Therefore, in the assembled state, the inner protrusions 101, 101 are engaged with the left and right notches 100B, 100B of the cylindrical rubber 74, and the inner housing 3 is positioned. In addition, the outer housing 2 is positioned by the outer protrusions 102, 102 being engaged with the left and right notches 100A, 100C of the cylindrical rubber 74, respectively. In this positioning state, the cylindrical rubber 74 is sandwiched between the inner protrusion 101 and the outer protrusions 102, 102 in the circumferential direction of the cylindrical rubber 74.

このように、この変更例では、インナ用位置決め部を、インナハウジング３から外側へ突出するインナ側突起１０１が係止する切込み１００Ｂ（インナ側被係止部）とし、アウタ用位置決め部を、アウタハウジング２の内面から内側へ突出するアウタ側突起１０２，１０２が係止する切込み１００Ａ，１００Ｃ（アウタ側被係止部）として、インナ側突起１０１とアウタ側突起１０２とが、筒状ラバー７４の周方向で筒状ラバー７４を挟む構造となっている。
よって、筒状ラバー７４の周方向でアウタハウジング２とインナハウジング３との相対的ながたつきが規制されて信頼性の高い位置決めが可能となる。また、先の形態のように筒状ラバー７４に外位置決め突起のような突起部を設けないので、突起部の損傷等による筒状ラバー７４の耐久性及び位置決め機能の低下も防止できる。
なお、インナ側被係止部及びアウタ側被係止部は、切込みに限らず、透孔や凹部としてもよい。インナ側突起とアウタ側突起との形状や数も変更可能である。 As described above, in this modification, the inner positioning part is the notch 100B (inner side locked part) in which the inner protrusion 101 protruding outward from the inner housing 3 is locked, and the outer positioning part is the outer part. The inner side protrusion 101 and the outer side protrusion 102 form the notches 100A and 100C (outer side locked parts) in which the outer side protrusions 102 and 102 protruding inward from the inner surface of the housing 2 lock. It has a structure in which a cylindrical rubber 74 is sandwiched in the circumferential direction.
Therefore, relative wobbling between the outer housing 2 and the inner housing 3 in the circumferential direction of the cylindrical rubber 74 is restricted, allowing highly reliable positioning. Furthermore, since the cylindrical rubber 74 is not provided with a protrusion such as an external positioning protrusion as in the previous embodiment, it is possible to prevent the durability and positioning function of the cylindrical rubber 74 from being degraded due to damage to the protrusion.
Note that the inner side locked portion and the outer side locked portion are not limited to cuts, but may be through holes or recesses. The shape and number of the inner protrusions and outer protrusions can also be changed.

また、この発明では、ハンドル取付部をアウタハウジングに設ける構成は必須ではなく、従来のようにギヤハウジングにハンドル取付部を設けるものであっても、インナハウジングの弾性保持による一定の振動低減効果は得られる。
また、アウタハウジングは、上記形態のように半割構造でなく、インナハウジングと同様に一体の筒状であっても差し支えない。逆にインナハウジングを半割構造とする等、複数の部品から形成してもよい。 In addition, in this invention, it is not essential to provide the handle attachment part on the outer housing, and even if the handle attachment part is provided on the gear housing as in the conventional case, a certain vibration reduction effect due to the elasticity of the inner housing cannot be achieved. can get.
Further, the outer housing does not have a half-split structure as in the above embodiment, but may be integrally cylindrical like the inner housing. Conversely, the inner housing may be formed from a plurality of parts, such as having a half-split structure.

（加速度センサが工具本体内で弾性的に支持される発明に係る効果）
上記形態のグラインダ１は、ブラシレスモータ４を収容する工具本体１ａと、ブラシレスモータ４の駆動により回転し、先端工具９７が装着されるスピンドル６とを含む。また、グラインダ１は、工具本体１ａ内に設けられる加速度センサ２３と、加速度センサ２３により検出される加速度を監視してブラシレスモータ４の駆動を制御するコントローラ２０と、を含む。そして、加速度センサ２３は、工具本体１ａ内で弾性的に支持されている。
この構成により、通常の使用時に発生する振動に基づく加速度を誤検知したり、キックバックや振り回されによる加速度を精度よく判別できなかったりするおそれがなくなる。また、振動によって加速度センサ２３自体が故障したり破損したりするおそれも低減される。よって、加速度センサ２３によってキックバックや振り回され現象を精度よく検知できて信頼性に優れる。また、加速度センサ２３の耐久性も確保できる。 (Effects related to the invention in which the acceleration sensor is elastically supported within the tool body)
The grinder 1 of the above configuration includes a tool main body 1a that houses a brushless motor 4, and a spindle 6 that rotates by driving of the brushless motor 4 and has a tip tool 97 attached thereto. The grinder 1 also includes an acceleration sensor 23 provided within the tool body 1a, and a controller 20 that monitors the acceleration detected by the acceleration sensor 23 and controls the drive of the brushless motor 4. The acceleration sensor 23 is elastically supported within the tool body 1a.
This configuration eliminates the risk of erroneously detecting acceleration due to vibrations that occur during normal use, or failing to accurately determine acceleration due to kickback or being swung around. Furthermore, the possibility that the acceleration sensor 23 itself will malfunction or be damaged due to vibrations is reduced. Therefore, the acceleration sensor 23 can accurately detect kickback or being swung around, resulting in excellent reliability. Furthermore, the durability of the acceleration sensor 23 can also be ensured.

特に、工具本体１ａは、ブラシレスモータ４を収容するインナハウジング３（駆動側ハウジング）と、インナハウジング３を弾性的に保持するアウタハウジング２（防振側ハウジング）とを含み、加速度センサ２３は、アウタハウジング２に配置されている。よって、加速度センサ２３に対する振動低減効果が効果的に得られる。
また、アウタハウジング２は、インナハウジング３を前側で保持し、加速度センサ２３は、インナハウジング３よりも後方に配置されている。よって、加速度センサ２３を振動源から離れた位置に配置でき、振動低減に効果的となる。 In particular, the tool body 1a includes an inner housing 3 (drive side housing) that accommodates the brushless motor 4, and an outer housing 2 (vibration isolation side housing) that elastically holds the inner housing 3. It is arranged in the outer housing 2. Therefore, the vibration reduction effect on the acceleration sensor 23 can be effectively obtained.
Further, the outer housing 2 holds the inner housing 3 on the front side, and the acceleration sensor 23 is arranged at the rear of the inner housing 3. Therefore, the acceleration sensor 23 can be placed at a position away from the vibration source, which is effective in reducing vibrations.

また、アウタハウジング２は、ブラシレスモータ４を駆動させるためのスイッチレバー１６（操作部材）を備えた後筒部８（ハンドル）を有し、加速度センサ２３は、後筒部８よりも後方に配置されている。よって、振動源よりも遠い位置に加速度センサ２３を配置できる。特に、アウタハウジング２の後端に重量の大きいバッテリーパック１１が配置されているので、加速度センサ２３がバッテリーパック１１に近くなって振動低減により効果的となる。
また、コントローラ２０は、アウタハウジング２に設けられて、加速度センサ２３は、コントローラ２０に配置されている。よって、コントローラ２０と共に加速度センサ２３を防振側へ容易に配置できる。 Further, the outer housing 2 has a rear cylinder part 8 (handle) equipped with a switch lever 16 (operating member) for driving the brushless motor 4, and the acceleration sensor 23 is arranged at the rear of the rear cylinder part 8. has been done. Therefore, the acceleration sensor 23 can be placed at a position farther from the vibration source. In particular, since the heavy battery pack 11 is disposed at the rear end of the outer housing 2, the acceleration sensor 23 is located close to the battery pack 11, making vibration reduction more effective.
Further, the controller 20 is provided in the outer housing 2, and the acceleration sensor 23 is arranged in the controller 20. Therefore, the acceleration sensor 23 together with the controller 20 can be easily placed on the vibration isolation side.

なお、加速度センサの弾性支持に係る発明において、加速度センサの配置は上記形態に限らない。例えば制御回路基板に加速度センサを直接搭載せず、コントローラから離して配置した加速度センサと制御回路基板とをリード線で接続してもよい。
また、加速度センサは、バッテリー装着部に限らず、後筒部や前筒部内に配置してもよい。
また、加速度センサは、アウタハウジングにおけるインナハウジングとオーバーラップする領域に配置してもよい。この場合、筒状ラバーを利用して弾性支持させることもできる。
また、防振構造を有しないグラインダでも本発明は採用できる。この場合、工具本体内で加速度センサのみ、或いは加速度センサを含むコントローラをゴム等の弾性体で弾性支持すればよい。
また、駆動側ハウジングに第２の加速度センサを配置して、コントローラに、防振側ハウジングの加速度センサと第２の加速度センサとからそれぞれ検出される加速度の差分を監視させて、その差分を閾値と比較等することでモータの駆動を制御させることも可能である。 In addition, in the invention related to elastic support of the acceleration sensor, the arrangement of the acceleration sensor is not limited to the above-mentioned form. For example, instead of mounting the acceleration sensor directly on the control circuit board, the acceleration sensor placed apart from the controller and the control circuit board may be connected by a lead wire.
Further, the acceleration sensor is not limited to the battery mounting part, but may be arranged in the rear cylinder part or the front cylinder part.
Further, the acceleration sensor may be arranged in a region of the outer housing that overlaps with the inner housing. In this case, elastic support can also be provided using cylindrical rubber.
Furthermore, the present invention can be applied to a grinder that does not have a vibration-proof structure. In this case, only the acceleration sensor or the controller including the acceleration sensor may be elastically supported within the tool body using an elastic body such as rubber.
In addition, a second acceleration sensor is arranged in the drive side housing, and the controller monitors the difference in acceleration detected from the acceleration sensor in the vibration isolation side housing and the second acceleration sensor, and sets the difference to a threshold value. It is also possible to control the drive of the motor by comparing, etc.

（径方向内外に分割される整流部に係る発明の効果）
上記形態のグラインダ１は、ブラシレスモータ４（モータ）を収容するインナハウジング３（ハウジング）と、ブラシレスモータ４の駆動に伴って回転し、インナハウジング３内にブラシレスモータ４の冷却風を生成する遠心ファン６６（ファン）とを含む。また、グラインダ１は、インナハウジング３に形成され、遠心ファン６６を収容するテーパ部３０及び拡開部３１（筒状部）と、遠心ファン６６に対向して冷却風の上流側に設けられる整流部６７とを含む。そして、整流部６７は、テーパ部３０及び拡開部３１の径方向で内外に分割されて、径方向の外側がテーパ部３０で形成され、径方向の内側が、インナハウジング３に組み付けられるバッフルプレート５５により形成される。
この構成により、インナハウジング３の一部とバッフルプレート５５とを利用して整流部６７が形成でき、インナハウジング３の軸長が長くなったり、無駄なスペースが生じたりすることがなくなる。よって、軸方向にコンパクト且つ省スペースとなる構造で整流部６７が形成可能となる。 (Effects of the invention related to a rectifying section that is divided into inner and outer parts in the radial direction)
The grinder 1 of the above configuration includes an inner housing 3 (housing) that accommodates a brushless motor 4 (motor), and a centrifugal housing that rotates as the brushless motor 4 is driven and generates cooling air for the brushless motor 4 inside the inner housing 3. A fan 66 (fan) is included. The grinder 1 also includes a tapered part 30 and an expanded part 31 (cylindrical part) formed in the inner housing 3 and housing a centrifugal fan 66, and a rectifier provided on the upstream side of the cooling air opposite to the centrifugal fan 66. 67. The rectifying part 67 is divided into an inner and outer part in the radial direction of the tapered part 30 and the expanded part 31, with the radial outer part formed by the tapered part 30 and the radial inner part formed by a baffle that is assembled into the inner housing 3. It is formed by plate 55.
With this configuration, the rectifying portion 67 can be formed using a part of the inner housing 3 and the baffle plate 55, and the axial length of the inner housing 3 is not increased or wasted space is not created. Therefore, the rectifying section 67 can be formed with a structure that is compact in the axial direction and saves space.

特に、バッフルプレート５５は、ブラシレスモータ４のステータ４０にステータ４０の軸方向から当接する前押さえ部５７（当接部）を有する。よって、バッフルプレート５５を利用してステータ４０の位置決めが行える。
また、バッフルプレート５５は、インナハウジング３にネジ止めされることで前押さえ部５７によりステータ４０を固定する。よって、バッフルプレート５５の固定と同時にステータ４０も固定できる。
また、バッフルプレート５５をネジ止めするネジ５８を通過させる貫通孔６８（ネジ通過部）が、整流部６７に設けられている。よって、ネジ５８をインナハウジング３及びステータ４０に近い位置に配置でき、インナハウジング３のコンパクト化を維持できる。 In particular, the baffle plate 55 has a front pressing portion 57 (contact portion) that comes into contact with the stator 40 of the brushless motor 4 from the axial direction of the stator 40. Therefore, the stator 40 can be positioned using the baffle plate 55.
Further, the baffle plate 55 is screwed to the inner housing 3 to fix the stator 40 by the front holding part 57. Therefore, the stator 40 can also be fixed at the same time as the baffle plate 55 is fixed.
Further, a through hole 68 (screw passage portion) through which a screw 58 for screwing the baffle plate 55 passes is provided in the rectifying portion 67 . Therefore, the screws 58 can be arranged close to the inner housing 3 and the stator 40, and the inner housing 3 can be kept compact.

また、ネジ通過部を、テーパ部３０とバッフルプレート５５とに跨がって形成される貫通孔６８としている。よって、整流部６７の形状を大きく変えることなくネジ通過部が形成可能となる。
また、バッフルプレート５５のネジ止め後に貫通孔６８を塞いでテーパ部３０とバッフルプレート５５との連続面を形成する内位置決め突起７７（スペーサ）が、インナハウジング３へ着脱可能に設けられている。よって、貫通孔６８を設けても整流部６７の機能を低下させることがない。
また、インナハウジング３の外側に、筒状ラバー７４（弾性体）を介して連結されるアウタハウジング２を有し、内位置決め突起７７は、筒状ラバー７４の一部として形成されている。よって、筒状ラバー７４と共に内位置決め突起７７を容易に組み付け可能となる。
また、内位置決め突起７７は、筒状ラバー７４に対してインナハウジング３を位置決めする。よって、筒状ラバー７４を利用したインナハウジング３の位置決めが容易に行える。 Further, the screw passage portion is a through hole 68 formed across the taper portion 30 and the baffle plate 55. Therefore, the screw passing portion can be formed without significantly changing the shape of the rectifying portion 67.
In addition, an inner positioning protrusion 77 (spacer) that closes the through hole 68 after the baffle plate 55 is screwed to form a continuous surface between the tapered portion 30 and the baffle plate 55 is removably provided to the inner housing 3. Therefore, even if the through hole 68 is provided, the function of the rectifying section 67 will not be deteriorated.
Further, the outer housing 2 is connected to the outside of the inner housing 3 via a cylindrical rubber 74 (elastic body), and the inner positioning protrusion 77 is formed as a part of the cylindrical rubber 74. Therefore, the inner positioning protrusion 77 can be easily assembled together with the cylindrical rubber 74.
Further, the inner positioning protrusion 77 positions the inner housing 3 with respect to the cylindrical rubber 74. Therefore, positioning of the inner housing 3 using the cylindrical rubber 74 can be easily performed.

なお、整流部に係る発明において、バッフルプレートをネジ止めするネジの数や位置は上記形態に限らない。前方からでなく、後方からバッフルプレートをネジ止めすることもできる。径方向にバッフルプレートをネジ止めしてもよい。
また、ネジ通過部は、インナハウジングのテーパ部とバッフルプレートとに跨がって設けず、何れか一方側にのみ設けてもよい。スペーサも、インナハウジングの位置決めと兼用しなくてもよいし、筒状ラバー等の弾性体と別体にしてネジ通過部を塞ぐようにしてもよい。
また、バッフルプレートはネジ止めに限らず、一体に形成した係止片をインナハウジングに係止させて固定する等、ネジを用いない構造も採用できる。
また、この発明はグラインダに限らず、ハウジングの筒状部にファンと整流部とを備えた電動工具であれば、アングルドリルやレシプロソー、マルノコ等であっても適用可能である。よって、アウタハウジングとインナハウジングとを有するものに限らない。ファンも、モータの出力軸でなく、出力軸から回転伝達される別の軸に設けても差し支えない。 In addition, in the invention related to the rectifying section, the number and positions of screws for screwing the baffle plate are not limited to the above embodiment. The baffle plate can also be screwed in from the rear instead of the front. The baffle plate may be screwed in the radial direction.
Further, the screw passing portion may not be provided across the tapered portion of the inner housing and the baffle plate, but may be provided only on one side. The spacer may not also be used for positioning the inner housing, or may be made separate from an elastic body such as a cylindrical rubber to close the screw passage portion.
Further, the baffle plate is not limited to being fixed with screws, and a structure that does not use screws can also be adopted, such as fixing the baffle plate by locking an integrally formed locking piece to the inner housing.
Further, the present invention is not limited to a grinder, but can be applied to an angle drill, a reciprocating saw, a circular saw, etc., as long as the power tool includes a fan and a rectifying part in the cylindrical part of the housing. Therefore, the present invention is not limited to having an outer housing and an inner housing. The fan may also be provided not on the output shaft of the motor but on another shaft to which rotation is transmitted from the output shaft.

その他、各発明に共通して、グラインダの他の構成は上記形態に限らない。例えばモータはブラシレスに限らない。また、電源としてバッテリーパック（バッテリー）を複数用いてもよい。また、バッテリーを用いないＡＣ工具であってもよい。 In addition, other configurations of the grinder are not limited to the above-mentioned configurations, common to each invention. For example, motors are not limited to brushless motors. Further, a plurality of battery packs (batteries) may be used as a power source. Alternatively, it may be an AC tool that does not use a battery.

１・・充電式グラインダ、１ａ・・工具本体、２・・アウタハウジング、３・・インナハウジング、４・・ブラシレスモータ、５・・ギヤハウジング、６・・スピンドル、７・・前筒部、８・・後筒部、９・・バッテリー装着部、１０・・大径部、１１・・バッテリーパック、２０・・コントローラ、２１・・制御回路基板、２３・・加速度センサ、２６・・サイドハンドル、３６・・嵌合凸部、３７・・軸受保持部、４０・・ステータ、４１・・ロータ、５５・・バッフルプレート、６０・・回転軸、６７・・整流部、６８・・貫通孔、７０・・連結ロッド、７１・・ロッド受け部、７３・・ラバーキャップ、７４・・筒状ラバー、７７・・内位置決め突起、７７ａ・・前面、７８・・溝部、７９・・内位置決め溝、８０・・外位置決め突起、８１・・受け凹部、８４・・ハンドル取付部、９７・・先端工具、１００Ａ～１００Ｃ・・切込み、１０１・・インナ側突起、１０２・・アウタ側突起。 1... Rechargeable grinder, 1a... Tool body, 2... Outer housing, 3... Inner housing, 4... Brushless motor, 5... Gear housing, 6... Spindle, 7... Front tube part, 8・・Rear tube part, 9・・Battery installation part, 10・・Large diameter part, 11・・Battery pack, 20・・Controller, 21・・Control circuit board, 23・・Acceleration sensor, 26・・Side handle, 36... Fitting convex part, 37... Bearing holding part, 40... Stator, 41... Rotor, 55... Baffle plate, 60... Rotating shaft, 67... Rectifying part, 68... Through hole, 70・・Connecting rod, 71・・Rod receiving part, 73・・Rubber cap, 74・・Cylindrical rubber, 77・・Inner positioning protrusion, 77a・・Front surface, 78・・Groove portion, 79・・Inner positioning groove, 80 ...Outer positioning protrusion, 81...Receiving recess, 84...Handle mounting part, 97...Tip tool, 100A to 100C...Notch, 101...Inner side protrusion, 102...Outer side protrusion.

Claims

a housing that accommodates the motor;
a fan that rotates as the motor is driven and generates cooling air for the motor within the housing;
a cylindrical part formed in the housing and accommodating the fan;
a rectifier provided on the upstream side of the cooling air facing the fan,
The rectifying part is divided into an inner and outer part in the radial direction of the cylindrical part, and the radially outer part is formed by the cylindrical part, and the radially inner part is formed by a baffle plate assembled to the housing. Along with
The outer side in the radial direction of the rectifying part is a ring-shaped outer tapered part that is formed in the cylindrical part and becomes larger in diameter toward the front, and the inner side in the radial direction of the rectifying part is the baffle plate. It is a ring-shaped inner taper part that becomes larger in diameter toward the front and is continuously connected to the outer taper part, and the outer taper part and the inner taper part form a mortar-shaped mortar-shaped part that expands forward. A power tool characterized in that the rectifying section is formed .

The power tool according to claim 1, wherein the baffle plate has a contact portion that contacts the stator of the motor from an axial direction of the stator.

The power tool according to claim 2, wherein the baffle plate fixes the stator by the abutting portion by being screwed to the housing.

4. The power tool according to claim 3, wherein the rectifying section includes a screw passage section through which a screw for screwing the baffle plate passes.

The power tool according to claim 4, wherein the screw passage portion is a through hole formed across the cylindrical portion and the baffle plate.

4. A spacer that closes the screw passage portion after the baffle plate is screwed to form a continuous surface between the cylindrical portion and the baffle plate is detachably provided to the housing. Or the electric tool according to 5.

The power tool according to claim 6, further comprising an outer housing connected to the outside of the housing via an elastic body, and the spacer is formed as a part of the elastic body.

The power tool according to claim 7, wherein the spacer positions the housing with respect to the elastic body.

The power tool according to any one of claims 4 to 8, wherein the screw passes through the screw passage portion parallel to the axis of the housing, penetrates the baffle plate, and is screwed into the housing.

The power tool according to claim 9, wherein the screw and the screw passage portion are provided as a pair at point-symmetrical positions with respect to the axis.

The power tool according to claim 7, wherein the elastic body is ring-shaped.

The power tool according to claim 7, wherein the outer housing is divided into a pair of half housings.

The power tool according to claim 12, wherein the housing is relatively rotatably connected to the outer housing via a connecting shaft extending in a predetermined direction.

The power tool according to claim 13, wherein the connecting shaft passes through the housing and is held at both ends by the outer housing via a second elastic body.