JP7376199B1 - 体重測定装置および体重測定装置の制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】測定精度を向上することのできる体重測定装置および体重測定装置の制御プログラムを提供する。簡易な構成で測定を行うことのできる体重測定装置および体重測定装置の制御プログラムを提供する。
【解決手段】体重測定装置１は、家畜の個体の体重を測定する体重測定装置であって、秤３の測定値が第１の期間内に、第１の期間内で使用する有効範囲内の量だけ減少した場合に、秤３の測定値の減少量を第１の期間内の一個体の体重として記憶する記憶装置６０と、記憶装置６０にて記憶した第１の期間内の複数の個体の体重に基づいて、第１の期間の個体の体重の平均値を算出する算出部５６と、第１の期間の個体の体重の平均値に基づいて、第１の期間よりも後の期間である第２の期間に使用する有効範囲を決定する有効範囲決定部５７とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、体重測定装置および体重測定装置の制御プログラムに関する。より特定的には、本発明は、家畜の個体の体重を測定する体重測定装置および体重測定装置の制御プログラムに関する。

畜産は、家畜を繁殖および飼育し、乳製品、肉、卵、または皮革などの畜産物を得る産業である。畜産においては、鶏もしくはアヒルなどの家禽類、または豚もしくは牛などの哺乳類などの家畜が畜舎内などで飼育され、体重などの家畜の発育状況が管理される。家畜の飼育数が多い程、発育状況を把握するための個体の体重測定には時間と労力を必要とする。

従来、鶏などの家畜の個体の体重は、所定の数の家畜を箱に収容し、その箱を体重計に乗せることにより計測されていた。この作業は、家畜を捕まえて箱に収容し、その箱を体重計まで運び、体重測定後に家畜を箱から取り出すという作業を含むため、作業者の労力および時間を要していた。また、測定した体重に、箱内で家畜が排出した糞などの異物の重量が含まれるおそれがあるため、測定精度が低かった。

そこで、体重測定の際の作業者の労力および時間を軽減し、かつ測定精度をある程度向上し得る技術が、下記特許文献１および２などにおいて提案されている。

下記特許文献１には、動物を撮像し、撮像した撮像画像から、動物の輪郭データを取得し、動物とこの動物の撮像位置との間の距離を測定し、取得した輪郭データと測定した距離とから動物の体重を推測する技術が開示されている。

下記特許文献２には、シート状圧力センサに乗っているニワトリの足の圧力分布に基づいて、ニワトリの体重を算出するニワトリの体重算出方法が開示されている。

国際公開第２０１７／２０８４３６号パンフレット 国際公開第２０１６／１９４３５０号パンフレット

特許文献１および２などの技術によれば、家畜を捕まえて箱に収容し、その箱を体重計まで運び、体重測定後に家畜を箱から取り出すという作業を省略することができるため、作業者の労力および時間を軽減することができる。また、測定した体重に、家畜が排出した糞などの異物の重量が含まれるおそれがなくなるため、測定精度をある程度向上することができる。

しかしながら、特許文献１の技術は、実際の体重を測定せずに画像に基づいて体重を推測するものであるため、測定精度が依然として低かった。特に家禽類などの毛で覆われた家畜の個体の体重を測定する場合、その日の湿度などによって家畜の毛の膨らみ具合が大きく変わり、それによって画像における家畜のサイズが変化し、測定精度が低下していた。

また、特許文献２の技術は、多数の圧力センサおよび圧力を体重に変換する構成が必要であり、構成が複雑であるという問題があった。

本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その一の目的は、測定精度を向上することのできる体重測定装置および体重測定装置の制御プログラムを提供することである。

本発明の他の目的は、簡易な構成で測定を行うことのできる体重測定装置および体重測定装置の制御プログラムを提供することである。

本発明の一の局面に従う体重測定装置は、家畜の個体の体重を測定する体重測定装置であって、秤の測定値が第１の期間内に、第１の期間内で使用する有効範囲内の量だけ減少した場合に、秤の測定値の減少量を第１の期間内の一個体の体重として記憶する記憶手段と、記憶手段にて記憶した第１の期間内の複数の個体の体重に基づいて、第１の期間の個体の体重の平均値を算出する算出手段と、第１の期間の個体の体重の平均値に基づいて、第１の期間よりも後の期間である第２の期間に使用する有効範囲を決定する決定手段とを備える。

上記体重測定装置において好ましくは、第１および第２の期間の長さは、いずれも１日である。

上記体重測定装置において好ましくは、決定手段は、第１の期間の個体の体重の平均値に所定の係数を乗じた値を用いて、第２の期間に使用する有効範囲を決定する。

上記体重測定装置において好ましくは、初期体重の設定を受け付ける受付手段をさらに備え、初期体重に所定の係数を乗じた値を用いて、第１の期間に使用する有効範囲を決定する初期範囲決定手段をさらに備える。

上記体重測定装置において好ましくは、秤は複数であり、記憶手段は、複数の秤のうち第１の領域内に設置される第１の秤の測定値が第１の期間内に、第１の期間に使用する有効範囲内の量だけ減少した場合に、第１の秤の測定値の減少量を、第１の期間内の第１の領域での一個体の体重として記憶する第１の記憶手段と、複数の秤のうち第１の領域とは異なる領域である第２の領域内に設置される第２の秤の測定値が第１の期間内に、第１の期間に使用する有効範囲内の量だけ減少した場合に、第２の秤の測定値の減少量を、第１の期間内の第２の領域での一個体の体重として記憶する第２の記憶手段とを含み、算出手段は、第１の記憶手段にて記憶した第１の期間内の第１の領域での複数の個体の体重に基づいて、第１の期間の第１の領域での個体の体重の平均値を算出する第１の算出手段と、第２の記憶手段にて記憶した第１の期間内の第２の領域での複数の個体の体重に基づいて、第１の期間の第２の領域での個体の体重の平均値を算出する第２の算出手段とを含み、決定手段は、第１の期間の第１の領域での個体の体重の平均値および第１の期間の第２の領域での個体の体重の平均値のうち少なくともいずれか一方に基づいて、第２の期間に使用する有効範囲を決定する。

上記体重測定装置において好ましくは、決定手段は、第１の期間の第１の領域での個体の体重の平均値に基づいて、第２の期間に第１の領域で使用する有効範囲を決定する第１の決定手段と、第１の期間の第２の領域での個体の体重の平均値に基づいて、第２の期間に第２の領域で使用する有効範囲を決定する第２の決定手段とを含む。

上記体重測定装置において好ましくは、第１の期間の個体の体重の平均値を含む複数の期間の各々の個体の体重の平均値を表示する表示手段をさらに備える。

上記体重測定装置において好ましくは、算出手段にて算出した個体の体重の平均値が所定の標準値から所定の割合だけ外れた場合、警告を通知する通知手段をさらに備える。

本発明の他の局面に従う体重測定装置の制御プログラムは、家畜の個体の体重を測定する体重測定装置の制御プログラムであって、秤の測定値が第１の期間内に、第１の期間内で使用する有効範囲内の量だけ減少した場合に、秤の測定値の減少量を第１の期間内の一個体の体重として記憶する記憶ステップと、記憶ステップにて記憶した第１の期間内の複数の個体の体重に基づいて、第１の期間の個体の体重の平均値を算出する算出ステップと、第１の期間の個体の体重の平均値に基づいて、第１の期間よりも後の期間である第２の期間に使用する有効範囲を決定する決定ステップとをコンピューターに実行させる。

本発明によれば、測定精度を向上することのできる体重測定装置および体重測定装置の制御プログラムを提供することができる。また、簡易な構成で測定を行うことのできる体重測定装置および体重測定装置の制御プログラムを提供することができる。

本発明の第１の実施の形態における体重測定装置１の構成を示す概念図である。 本発明の第１の実施の形態における体重測定装置１の機能的構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態における体重テーブル９０を模式的に示す図である。 本発明の第１の実施の形態における係数テーブル９１を模式的に示す図である。 本発明の第１の実施の形態における標準値テーブル９２を模式的に示す図である。 本発明の第１の実施の形態における日齢１日の体重テーブル９０１を示す第１の図である。 本発明の第１の実施の形態における体重測定装置１による体重の測定方法を模式的に示す第１の図である。 本発明の第１の実施の形態における体重測定装置１による体重の測定方法を模式的に示す第２の図である。 本発明の第１の実施の形態における日齢１日の体重テーブル９０１を示す第２の図である。 本発明の第１の実施の形態における日齢１日の体重テーブル９０１を示す第３の図である。 本発明の第１の実施の形態における日齢２日の体重テーブル９０２を示す図である。 本発明の第１の実施の形態において、測定開始から測定終了までの期間に作成された体重テーブル９０を示す図である。 本発明の第１の実施の形態における体重測定装置１の動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態における畜舎内の複数の秤３の配置を模式的に示す図である。 本発明の第２の実施の形態における日齢１日の体重テーブル９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、および９０１ｄを示す第１の図である。 本発明の第２の実施の形態における日齢１日の体重テーブル９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、および９０１ｄを示す第２の図である。 本発明の第２の実施の形態における日齢１日の体重テーブル９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、および９０１ｄを示す第３の図である。 本発明の第２の実施の形態における日齢２日の体重テーブル９０２ａ、９０２ｂ、９０２ｃ、および９０２ｄを示す図である。 本発明の第３の実施の形態における携帯端末７に表示される操作画面ＩＭ１を模式的に示す図である。 本発明の第３の実施の形態における携帯端末７に表示される操作画面ＩＭ２を模式的に示す図である。 本発明の第３の実施の形態における携帯端末７に表示される操作画面ＩＭ３を模式的に示す図である。 本発明の第３の実施の形態における携帯端末７に表示される操作画面ＩＭ４を模式的に示す図である。 本発明の第３の実施の形態における携帯端末７に表示される操作画面ＩＭ５を模式的に示す図である。 本発明の第３の実施の形態における携帯端末７に表示される操作画面ＩＭ６を模式的に示す図である。 本発明の第３の実施の形態における携帯端末７に表示される操作画面ＩＭ６に、警告が表示された状態を模式的に示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。

［第１の実施の形態］

（体重測定装置の構成）

図１は、本発明の第１の実施の形態における体重測定装置１の構成を示す概念図である。図２は、本発明の第１の実施の形態における体重測定装置１の機能的構成を示すブロック図である。

図１および図２を参照して、本実施の形態における体重測定装置１（体重測定装置の一例）は、複数の所定の期間ごとに家畜の個体の体重を測定し、その平均値を算出するものであればよい。上記の所定の期間の長さは任意である。本実施の形態では、飼育開始から飼育終了（出荷）までを体重の測定期間とし、所定の期間は１日（１日分の日齢）であるものとする。そして、日齢ごとに鶏（ブロイラー）の体重を測定し、その平均値を算出するものとする。体重測定装置１の測定対象となる家畜は任意であるが、家禽類であることが好ましく、ここでは鶏（ブロイラー）である。

体重測定装置１は、秤３（秤の一例）と、本体５と、携帯端末７とを備えている。秤３と本体５とは相互に接続されており、相互に通信を行う。秤３と本体５とは、ＬＡＮケーブルなどの有線で接続されており、本体５と携帯端末７とは無線により接続されている。秤３と本体５とは無線で接続されていてもよい。

本体５と携帯端末７とはネットワークを通じて相互に接続されており、相互に通信を行う。ネットワークは、有線または無線のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などである。ネットワークは、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）のプロトコルを用いて各種機器を接続する。ネットワークに接続された機器は、お互いに各種データのやり取りが可能となっている。

秤３は、測定台３１と、重量測定部３２と、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）コンバーター３３と、通信部３４と、台座３５などを含んでいる。

測定台３１は、ステンレスなどの防水材料よりなっており、測定対象となる鶏が乗る部分である。測定台３１は、台座３５の上部を覆っている。

重量測定部３２は、測定台３１に乗った家畜の重量を測定し、アナログの測定値を出力する。重量測定部３２は測定台３１を下方から支持している。

Ａ／Ｄコンバーター３３は、重量測定部３２から出力されたアナログの測定値をデジタルの測定値に変換する。このように、重量測定部３２にて測定した鶏の重量の測定値をデジタルの形式で出力することにより、測定値に含まれるノイズを低減することができる。

通信部３４は、本体５との間でデータの送受信を行う。特に通信部３４は、重量測定部３２にて測定した家畜の重量のデジタルの測定値を本体５に出力する。

台座３５には、重量測定部３２、Ａ／Ｄコンバーター３３、および通信部３４などが載置されている。重量測定部３２、Ａ／Ｄコンバーター３３、および通信部３４の各々は測定台３１によって覆われており、外部からは見えない。台座３５は４本の足３６で支持されている。足３６の長さを調節することにより、測定台３１の高さは調節可能である。測定台３１の高さは、測定対象となる家畜のサイズに基づいて調節される。

本体５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、およびネットワークインターフェースなどにより構成されている。本体５は、設定受付部５１（受付手段の一例）と、Ｄ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ／Ａｎａｌｏｇ）コンバーター５２と、減少検知部５３と、記録部５４（記憶手段、ならびに第１および第２の記憶手段の一例）と、計時部５５と、算出部５６（算出手段、ならびに第１および第２の算出手段の一例）と、有効範囲決定部５７（決定手段および初期範囲決定手段、ならびに第１および第２の決定手段の一例）と、操作表示部５８と、通信部５９と、記憶装置６０とを含んでいる。

設定受付部５１は、操作表示部５８または７２などを通じて、初期体重、ならびに有効範囲を決定する際に使用する上限値係数および下限値係数などの各種設定を受け付ける。初期体重とは、体重測定装置１による測定を開始する際の家畜の個体の体重の平均値である。

Ｄ／Ａコンバーター５２は、秤３から出力されたデジタルの測定値をアナログの測定値に変換する。

減少検知部５３は、秤３の測定値（本実施の形態では、Ｄ／Ａコンバーター５２にて変換後のアナログの測定値）が、その期間内で使用する有効範囲内の量だけ減少したことを検知する。

記録部５４は、減少検知部５３にて検知した場合に、秤３の測定値の減少量を、その期間内の一個体の体重として体重テーブル９０に記録（記憶）する。

計時部５５は、日齢（期間）を区切るための計時を行う。

算出部５６は、所定のタイミングで、体重テーブル９０に記録した所定の期間内の複数の個体の体重に基づいて、その期間の個体の体重の平均値を算出する。

有効範囲決定部５７は、減少検知部５３が使用する有効範囲を決定する。有効範囲とは、体重測定装置１が一個体の重量として検知する秤３の測定値の減少量の範囲である。

操作表示部５８は、初期体重などの各種設定を行う操作を受け付ける。操作表示部５８は、各種情報を表示する。

通信部５９は、秤３および携帯端末７の各々との間でデータの送受信を行う。

記憶装置６０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などよりなっており、体重テーブル９０、係数テーブル９１、および標準値テーブル９２などの各種情報を記憶する。なお、記憶装置６０は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリよりなっていてもよい。この場合、記憶装置６０を本体５から取り外し、他の端末装置に接続することで、他の端末装置において体重テーブル９０を閲覧することが可能となる。

携帯端末７は、本体５に対して、初期体重などの各種設定を行ったり、体重テーブル９０の内容などの各種情報を表示したりするための機器である。携帯端末７は、操作表示部７１（表示手段および通知手段の一例）と、通信部７２と、記憶装置７３とを含んでいる。なお、携帯端末７の動作については、第３の実施の形態で詳細に説明する。

操作表示部７１は、初期体重などの各種設定を行う操作を受け付ける。操作表示部７１は、体重テーブル９０の内容などの各種情報を表示する。本体の操作表示部５８では簡易な操作および表示のみが可能である一方、詳細な操作および表示は携帯端末７の操作表示部７１でのみ可能である。本体５の操作表示部５８は、操作表示部７１と同様の動作を行うことが可能であってもよい。

通信部７２は、本体５との間でデータの送受信を行う。

記憶装置７３は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などよりなっており、アプリケーション（以降、アプリと記すことがある）９５などの各種情報を記憶する。アプリ９５は、体重測定装置１の操作および表示を行うためのアプリケーションのプログラムである。

なお、秤３、本体５、および携帯端末７の操作表示部７１のうち一部または全部が一体化していてもよい。携帯端末７が省略され、本体５は操作表示部５８のみから各種設定を行う操作を受け付けてもよい。体重測定装置１は外部から電力の供給を受けてもよいし、体重測定装置１の内部に搭載された充電池から電力の供給を受けてもよい。秤３と本体５、または本体５と携帯端末７とはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信を用いて相互に通信可能であってもよい。

体重測定装置１が備える秤３の個数は任意であり、本実施の形態では１つである。

図３は、本発明の第１の実施の形態における体重テーブル９０を模式的に示す図である。なお図３では、日齢１日～４日（つまり、測定開始（飼育開始）から１日目～４日目）までの４つの体重テーブル９０が示されている。

図３を参照して、体重テーブル９０は、測定開始から測定終了までの間、日齢毎（１日毎）に作成される。体重テーブル９０は、その日に測定した複数の個体の体重と、その日の個体の体重の平均値などを記録したテーブルである。具体的には、体重テーブル９０には、その日の有効範囲の下限値および上限値と、その日に測定した複数の個体の各々についての個体ナンバー、装置ナンバー、時刻、および体重と、その日の個体の体重の平均値とが記録される。個体ナンバーとは、体重を測定した順番を付したナンバーである。装置ナンバーとは、体重を測定した秤を特定するためのナンバーである。時刻とは、体重を測定した時刻である。

なお、本実施の形態では、有効範囲の下限値および上限値の各々が、有効範囲の基準値と下限値係数または上限値係数とを併記する形式で記載されている。具体的には、日齢４日の体重テーブル９０の「１２０ｇ－３０％」という有効範囲の下限値の表記は、日齢４日の「１２０ｇ」という基準値に「－３０％」という下限値係数を乗じた値を基準値に加えた値が有効範囲の下限値であることを示している。同様に、日齢４日の体重テーブル９０の「１２０ｇ＋４５％」という有効範囲の上限値の表記は、日齢４日の「１２０ｇ」という基準値に「＋４５％」という下限値係数を乗じた値を基準値に加えた値が有効範囲の上限値であることを示している。有効範囲は期間毎ごとに異なる。

図４は、本発明の第１の実施の形態における係数テーブル９１を模式的に示す図である。

図４を参照して、係数テーブル９１は、日齢と、下限値係数および上限値係数との関係を記録したテーブルである。記憶装置６０は、測定対象となる家畜の種類や品種毎に互いに異なる複数の係数テーブル９１を記憶している。ここでは、複数の係数テーブル９１として、品種Ａのための係数テーブル９１１と、品種Ｂのための係数テーブル９１２とが示されている。体重測定装置１は、体重測定開始時に携帯端末７などを通じて受け付けた測定対象の種別（種類、品種）の設定に応じて、複数の係数テーブル９１の中から適切な係数テーブル９１を選択する。体重測定装置１は、選択した係数テーブル９１において日齢に対応する下限値係数および上限値係数の各々を使用して、体重テーブル９０の有効範囲を設定する。たとえば測定対象の種別が品種Ａである場合、係数テーブル９１１が使用され、日齢４日の体重テーブル９０（図３）の有効範囲として、「－３０％」という下限値係数と、「４５％」という上限値係数とが使用される。

日齢が増加するに従って鶏の体重は増加し、鶏の体重に対する個別の鶏の体重差が占める割合は小さくなる。このため、有効範囲は体重（日齢）の増加に従って狭くなることが好ましく、下限値係数および上限値係数の各々の絶対値も、体重の増加に従って小さくなることが好ましい。

係数テーブル９１を使用して有効範囲を設定することで、ユーザーによる設定無しに、家畜の成長に応じて適切な有効範囲を設定することができる。

なお、体重測定装置１は、係数テーブル９１を使用せずに、日齢に関わらず常に一定の下限値係数および上限値係数の各々を使用してもよい。また、携帯端末７などを通じて下限値係数および上限値係数の各々の設定を受け付けてもよい。さらに、係数テーブルは、有効範囲の基準値となる体重の平均値と、下限値係数および上限値係数との関係を記録したものであってもよい。

図５は、本発明の第１の実施の形態における標準値テーブル９２を模式的に示す図である。

図５を参照して、標準値テーブル９２は、日齢と、その日齢での標準体重である標準値との関係を記録したテーブルである。記憶装置６０は、測定対象となる家畜の種類や品種毎に互いに異なる複数の標準値テーブル９２を記憶している。ここでは、複数の標準値テーブル９２として、品種Ａのための標準値テーブル９２１と、品種Ｂのための標準値テーブル９２２とが示されている。品種Ａは概ね日齢３３日で出荷されるものであるため、標準テーブル９２１には、日齢１日～３３日の各々の標準値が記録されている。体重測定装置１は、測定開始時に携帯端末７などを通じて受け付けた測定対象の種別（種類、品種）の設定に応じて、複数の標準値テーブル９２の中から適切な標準値テーブル９２を選択する。

体重測定装置１は、必要なタイミングで外部サーバー（図示無し）と通信を行い、必要な下限値係数および上限値係数または標準値を外部サーバーから取得してもよい。これにより、係数テーブル９１および標準値テーブル９２を記憶装置６０に常時記憶しておく必要がなくなる。

（体重測定装置の動作）

図６は、本発明の第１の実施の形態における日齢１日の体重テーブル９０１を示す第１の図である。

図６を参照して、体重測定装置１は、携帯端末７などを通じて測定対象となる家畜の種別、測定開始時の日齢（ここでは日齢１日）、および初期体重などの初期設定を受け付けると、図６に示す体重テーブル９０１を作成する。体重テーブル９０１は、日齢１日（第１の期間の一例）で使用する体重テーブル９０である。体重測定装置１は、初期体重に所定の係数を乗じた値を用いて、日齢１日に使用する有効範囲を設定する。初期体重は測定開始時の日齢（ここでは日齢１日）の体重テーブル９０１の有効範囲の基準値となる。体重測定装置１は、日齢１日の鶏の体重の測定を開始する。体重の測定を開始する時点で、図６の体重テーブル９０１には、未だ１つも個体の体重が記録されていない。日齢１日の有効範囲の下限値および上限値は、それぞれ式（１）および（２）を用いて算出される。

日齢１日の有効範囲の下限値＝初期体重＋（初期体重×下限値係数／１００） ・・・（１）

日齢１日の有効範囲の上限値＝初期体重＋（初期体重×上限値係数／１００） ・・・（２）

ここでは、体重測定装置１は、「品種Ａ」という家畜の種別と、「１日」という測定開始時の日齢と、「６０ｇ」という初期体重との設定を受け付けたものとする。この場合、体重測定装置１は、日齢１日という測定開始時の日齢の体重テーブル９０１を作成する。また体重測定装置１は、図４に示す「品種Ａ」に対応する係数テーブル９１１から、日齢１日に対応する「－３０％」および「＋４５％」という下限値係数および上限値係数の各々を抽出する。体重測定装置１は、「６０ｇ」という基準値とともにこれらの係数を体重テーブル９０１に記録する。体重測定装置１は、「６０ｇ」という基準値と、「－３０％」および「＋４５％」という下限値係数および上限値係数とを用いて、有効範囲を算出する。その結果、日齢１日に使用する有効範囲の下限値は、６０＋（６０×－０．３）＝４２ｇに設定され、日齢１日に使用する有効範囲の上限値は、６０＋（６０×０．４５）＝８７ｇに設定され、日齢１日に使用する有効範囲は４２ｇ～８７ｇに設定される。

図７および図８は、本発明の第１の実施の形態における体重測定装置１による体重の測定方法を模式的に示す図である。図７および図８における体重の測定は、いずれも日齢１日において行われるものとする。

図７（ａ）を参照して、畜舎内では、多数の鶏ＢＲが飼育されている。多数の鶏ＢＲの各々は、畜舎内の地面ＧＲを自由に歩行することが可能である。秤３は、畜舎の地面ＧＲに配置されている。鶏ＢＲの身体が小さい場合には、鶏ＢＲが測定台３１にスムーズに乗ることができるようにするために、測定台３１と地面ＧＲとの間にスロープＳＰが設けられてもよい。鶏の体重の測定を開始した直後は、測定台３１には何も乗っておらず、秤３の測定値（秤３が本体５に出力する測定値）は、０ｇである。

図７（ｂ）を参照して、鶏の体重の測定を開始してしばらくすると、秤３に興味を持った鶏ＢＲが測定台３１に乗る。測定台３１に鶏ＢＲに乗ると、その分だけ秤３の測定値は増加する。図７（ｂ）では、１羽の鶏ＢＲが測定台３１に乗っており、秤３の測定値は６８．２ｇである。

図７（ｃ）を参照して、測定台３１に糞などの異物ＦＭが付着した場合には、その分だけ秤３の測定値は増加する。図７（ｃ）では、３羽の鶏ＢＲおよび異物ＦＭが測定台３１に乗っており、秤３の測定値は１９５．２ｇである。

体重測定装置１は、図７（ａ）～図７（ｃ）のように、秤３の測定値が増加した場合には、体重テーブル９０１への記録を行わない。秤３の測定値は、測定台３１に付着した糞などの異物ＦＭの重量を含むものであったり、複数の個体の体重を示すものであったりするおそれがあり、一個体の体重を正確に示すものではないためである。

体重測定装置１は、図８（ａ）のように、秤３の測定値がその日の有効範囲内の量だけ減少した場合に、秤３の測定値の減少量を、一個体の体重として体重テーブル９０１に記録する。

図８（ａ）を参照して、図７（ｃ）の状態から１羽の鶏ＢＲが測定台３１から降りると、秤３の測定値は１３０．９ｇに減少する。この場合、秤３の測定値の減少量は６４．３ｇであり、日齢１日の有効範囲（４２ｇ～８７ｇ）内である。したがって、図８（ａ）の場合、体重測定装置１は、秤３の測定値の減少量である６４．３ｇという値を、一個体の体重として体重テーブル９０１に記録する。

一方、体重測定装置１は、図８（ｂ）および図８（ｃ）のように、秤３の測定値の減少量がその日の有効範囲外の量である場合には、体重テーブル９０１への記録を行わない。

図８（ｂ）を参照して、図７（ｃ）の状態から糞などの異物ＦＢが測定台３１から落ちると、秤３の測定値は１９２．２ｇに減少する。この場合、秤３の測定値の減少量は３．０ｇであり、日齢１日の有効範囲（４２ｇ～８７ｇ）外である。したがって、図８（ｂ）の場合、体重測定装置１は、秤３の測定値の減少量である３．０ｇという値を体重テーブル９０１に記録しない。

図８（ｃ）を参照して、図７（ｃ）の状態から２羽の鶏ＢＲが同時に測定台３１から降りると、秤３の測定値は６８．９ｇに減少する。この場合、秤３の測定値の減少量は１２６．３ｇであり、日齢１日の有効範囲（４２ｇ～８７ｇ）外である。したがって、図８（ｃ）の場合、体重測定装置１は、秤３の測定値の減少量である１２６．３ｇという値を体重テーブル９０１に記録しない。

このように、秤３の測定値がその日の有効範囲内の量だけ減少した場合に、秤３の測定値の減少量を一個体の体重とすることにより、測定した鶏の体重に、家畜が排出した糞などの異物の重量が含まれるおそれがなくなるため、測定精度を向上することができる。なお、測定台３１から鶏が降りる際に生じる振動などによる測定誤差を小さくするために、秤３の測定値が一定時間変動しない場合に、その測定値を用いて秤３の測定値の減少量が検知されてもよい。

図９は、本発明の第１の実施の形態における日齢１日の体重テーブル９０１を示す第２の図である。図９は、図７（ｃ）の状態から図８（ａ）の状態に変化した場合の体重テーブル９０１を示している。

図９を参照して、図６に示す体重テーブル９０１の個体ナンバーの欄には、その日に測定した１番目の個体であることを示す「１」が記録される。装置ナンバーの欄には、測定した秤３を特定する番号である「１」が記録される。本実施の形態では秤３は１つのみであるため、装置ナンバーの欄には「１」以外の番号が記録されることはない。時刻の欄には、秤３の測定値が有効範囲内の量だけ減少した時刻である「００：３０」が記録される。体重の欄には、秤３の測定値の減少量である「６４．３ｇ」が記録される。これにより、一個体の体重の測定および記録が完了する。

図１０は、本発明の第１の実施の形態における日齢１日の体重テーブル９０１を示す第３の図である。図１０は、日齢１日の期間の終了直前の体重テーブル９０１を示している。

図１０を参照して、日齢１日の期間の終了直前の所定の時刻になると、体重測定装置１は日齢１日の体重の測定を終了し、日齢２日（第２の期間の一例）の体重テーブル９０２の作成作業を行う。日齢１日の日の終了直前において、体重テーブル９０１には、その日に体重を測定したｎ個（ｎは２以上の自然数）の個体の各々についての個体ナンバー、装置ナンバー、時刻、および体重が記録されている。

体重測定装置１は、体重テーブル９０１に記録された複数の個体の体重に基づいて、日齢１日の個体の体重の平均値を算出し、体重テーブル９０１に記録する。具体的には、体重測定装置１は、体重テーブル９０１に記録された全ての個体の体重の和を数字ｎで除することにより、日齢１日の個体の体重の平均値として「６１．５ｇ」という値を算出し、体重テーブル９０１に記録する。この平均値は、畜舎ＢＲ内で飼育されている日齢１日の多数の鶏ＢＲの体重の平均値と推定される。また、この平均値は、日齢２日の体重テーブル９０２の有効範囲の基準値となる。なお、平均値の算出の際に体重テーブル９０に記録されている個体の体重の数は、日によって異なっている。

図１１は、本発明の第１の実施の形態における日齢２日の体重テーブル９０２を示す図である。図１１は、日齢２日の開始時の体重テーブル９０１を示している。

図１１を参照して、次に体重測定装置１は、日齢２日の体重テーブル９０２を作成する。体重測定装置１は、日齢１日の個体の体重の平均値に所定の係数を乗じた値を用いて、日齢２日に使用する有効範囲を設定する。体重測定装置１は、日齢２日の鶏の体重の測定を開始する。

ここでは、体重測定装置１は、図４に示す「品種Ａ」に対応する係数テーブル９１１から、日齢２日に対応する「－３０％」および「＋４５％」という下限値係数および上限値係数の各々を抽出する。体重測定装置１は、「６１．５ｇ」という有効範囲の基準値とともにこれらの係数を体重テーブル９０１に記録する。体重測定装置１は、「６１．５ｇ」という基準値と、「－３０％」および「＋４５％」という下限値係数および上限値係数とを用いて、有効範囲を算出する。次の日の有効範囲の下限値および上限値は、それぞれ式（３）および（４）を用いて算出される。

次の日の有効範囲の下限値＝前日の体重の平均値＋（前日の体重の平均値×下限値係数／１００） ・・・（３）

次の日の有効範囲の上限値＝前日の体重の平均値＋（前日の体重の平均値×上限値係数／１００） ・・・（４）

その結果、日齢２日に使用する有効範囲の下限値は、６１．５＋（６１．５×－０．３）＝４３．１ｇに設定され、日齢２日に使用する有効範囲の上限値は、６１．５＋（６１．５×０．４５）＝８９．２ｇに設定され、日齢２日に使用する有効範囲は４３．１ｇ～８９．２ｇに設定される。有効範囲の上限値および下限値の算出の際には、小数第２位が四捨五入される。

図１２は、本発明の第１の実施の形態において、測定開始から測定終了までの期間に作成された体重テーブル９０を示す図である。

図１２を参照して、体重測定装置１は、上述と同様の方法で、日齢２日以降の体重テーブル９０を作成し、日齢２日以降の個体の体重の平均値を繰り返し算出する。これにより、測定開始から測定終了までの期間（ここでは日齢１日～日齢３３日）の各日齢の体重テーブル９０が作成される。その結果、ユーザーは、測定開始から測定終了（典型的には飼育開始から出荷まで）までの鶏の体重の平均値の推移を容易に得ることができ、畜舎内で飼育されていた多数の鶏の発育状況を容易に把握することができる。

なお、第１の期間は第２の期間よりも前であればよい。たとえば日齢３日に使用する有効範囲が、日齢１日の個体の体重の平均に基づいて決定されてもよい。また、日齢の基準時間（日齢を切り替えるタイミング）は任意であり、通常は午前０時直前（午後１１時５５分頃）である。体重測定装置１は、１日よりも短い時間（たとえば１時間）ごとにその時間内で測定した体重の平均値を算出してもよい。この場合には、鶏の発育をより細かく把握することができる。

記憶装置６０は、測定開始から測定終了までの期間の各日齢の体重テーブル９０を、過去に飼育した鶏の体重の平均値の推移として測定終了後も記憶していることが好ましい。これにより、ユーザーが新たな鶏の体重の測定を開始した場合に、新たな鶏に関する個体の体重の平均値を、過去に飼育した鶏の体重の平均値の推移と対比することが可能となる。

（動作のフローチャート）

図１３は、本発明の第１の実施の形態における体重測定装置１の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、本体５のＲＯＭに格納されたプログラムを本体５のＣＰＵが実行することなどにより実現される。

図１３を参照して、体重測定装置１は、測定対象となる家畜の種別、現在の日齢ｎ、および初期重量の設定を受け付ける（Ｓ１）と、変数ｋを現在の日齢ｎに設定し（Ｓ３）、日齢ｋ日の体重テーブルを作成する（Ｓ５）。続いて体重測定装置１は、家畜の種別に対応する係数テーブルから日齢ｎに対応する下限値係数および上限値係数を抽出し、日齢ｋ日に使用する有効範囲を設定する（Ｓ７）。続いて体重測定装置１は、日齢ｋ日となる期間が開始しているのを確認した上で、日齢ｋ日の体重の測定を開始する（Ｓ９）。次に体重測定装置１は、体重の測定を終了する操作を受け付けたか否かを判別する（Ｓ１１）。

ステップＳ１１において、体重の測定を終了する操作を受け付けないと判別した場合（Ｓ１１でＮＯ）、体重測定装置１は、秤３の測定値が日齢ｋ日の有効範囲内の量だけ減少したか否かを判別する（Ｓ１３）。

ステップＳ１３において、秤３の測定値が日齢ｋ日の有効範囲内の量だけ減少したと判別した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、体重測定装置１は、日齢ｋ日の体重テーブル９０に、秤３の測定値の減少量に相当する体重を記録し（Ｓ１５）、ステップＳ１７の処理へ進む。

ステップＳ１３において、秤３の測定値が日齢ｋ日の有効範囲内の量だけ減少しないと判別した場合（Ｓ１３でＮＯ）、体重測定装置１は、ステップＳ１７の処理へ進む。

ステップＳ１７において、体重測定装置１は、日齢ｋ日の終了直前の時刻になったか否かを判別する（Ｓ１７）。

ステップＳ１７において、体重測定装置１は、日齢ｋ日の終了直前の時刻にならないと判別した場合（Ｓ１７でＮＯ）、体重測定装置１は、ステップＳ１１の処理へ進む。

ステップＳ１７において、体重測定装置１は、日齢ｋ日の終了直前の時刻になったと判別した場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、体重測定装置１は、日齢ｋ日の体重の測定を終了し（Ｓ１９）、日齢ｋ日の体重テーブル９０に記録されている複数の個体の体重に基づいて、日齢ｋ日の個体の体重の平均値を算出し、日齢ｋ日の体重テーブル９０に記録する（Ｓ２１）。次に、変数ｋをインクリメントし（Ｓ２３）、ステップＳ５の処理へ進む。

ステップＳ１１において、体重の測定を終了する操作を受け付けたと判別した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、体重測定装置１は処理を終了する。

［第２の実施の形態］

本実施の形態では、体重測定装置１が備える秤３の個数が複数（４個）である場合について説明する。

図１４は、本発明の第２の実施の形態における畜舎内の複数の秤３の配置を模式的に示す図である。

図１４を参照して、秤３は、秤３ａ（第１の秤の一例）、３ｂ（第２の秤の一例）、３ｃ、および３ｄを含んでいる。畜舎内では、多数の鶏ＢＲが飼育されている。多数の鶏ＢＲの各々は、畜舎内の地面ＧＲを自由に歩行することが可能である。秤３ａ、３ｂ、３ｃ、および３ｄの各々は、畜舎内の地面ＧＲに互いに間隔をおいて配置されている。ここでは、互いに異なる領域ＲＧ１、ＲＧ２、ＲＧ３、およびＲＧ４に畜舎内が仮想的に区画されている。秤３ａは領域ＲＧ１（第１の領域の一例）に設置されており、秤３ｂは領域ＲＧ２（第２の領域の一例）に設置されており、秤３ｃは領域ＲＧ３に設置されており、秤３ｄは領域ＲＧ４に設置されている。４つの秤３の各々での体重の測定値は、１つの本体５に送信される。

ここで、畜舎内の領域ＲＧ１、ＲＧ２、ＲＧ３、およびＲＧ４の各々では、畜舎の窓の位置、畜舎の方角、または畜舎内の土質などに起因して、湿度や温度などの環境が互いに異なっている。一般的に、畜舎内の鶏ＢＲは、畜舎内全体をくまなく移動するのではなく、自身が好きな環境下の領域に留まる傾向にある。そこで本実施の形態では、畜舎内の領域毎に異なる体重テーブル９０を作成し、畜舎内の領域毎に個体の体重の平均値を作成することにより、畜舎内の領域毎の鶏の発育状況を把握する。

図１５は、本発明の第２の実施の形態における日齢１日の体重テーブル９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、および９０１ｄを示す第１の図である。

図１５を参照して、体重測定装置１は、携帯端末７などを通じて、測定対象となる家畜の種別、測定開始時の日齢（ここでは日齢１日）、および初期体重などの初期設定を受け付けると、図１５に示す体重テーブル９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、および９０１ｄを作成する。体重テーブル９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、および９０１ｄの各々は、それぞれ秤３ａ、３ｂ、３ｃ、および３ｄに対応する（それぞれ領域ＲＧ１、ＲＧ２、ＲＧ３、およびＲＧ４に対応する）日齢１日の体重テーブル９０である。体重測定装置１は、初期体重に所定の係数を乗じた値を用いて、日齢１日に使用する有効範囲を設定する。初期体重は、日齢１日の体重テーブル９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、および９０１ｄの各々の有効範囲の基準値となる。ここでは、体重測定装置１は、「６０ｇ」という基準値と、「－３０％」および「＋４５％」という下限値係数および上限値係数とを用いて、４２ｇ～８７ｇという日齢１日の有効範囲を設定する。この有効範囲は、体重テーブル９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、および９０１ｄの各々に共通するものである。次に体重測定装置１は、日齢１日の鶏の体重の測定を開始する。体重の測定を開始する時点で、図１５の体重テーブル９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、および９０１ｄの各々には、未だ１つも個体の体重が記録されていない。

なお、体重測定装置１は、４つの秤３の各々について互いに異なる初期設定を受け付け、それらの初期設定における初期体重の各々を用いて、日齢１日の体重テーブル９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、および９０１ｄの各々において、互いに異なる有効範囲を設定してもよい。

図１６は、本発明の第２の実施の形態における日齢１日の体重テーブル９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、および９０１ｄを示す第２の図である。図１６は、秤３ｂが図７（ｃ）の状態から図８（ａ）の状態に変化した場合の体重テーブル９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、および９０１ｄを示している。

図１６を参照して、秤３ｂの測定値が日齢１日の有効範囲内の量だけ減少した場合、秤３ｂに対応する体重テーブル９０１ｂに秤３ｂの測定値の減少量が記録される（言い換えれば、日齢１日の領域ＲＧ２での一個体の体重として記録される）。体重テーブル９０１ａ、９０１ｃ、および９０１ｄの各々は変更されない。

具体的には、体重テーブル９０１ｂの個体ナンバーの欄には、その日に測定した１番目の個体であることを示す「１」が記録される。体重テーブル９０１ｂの装置ナンバーの欄には、測定した秤３ｂを特定する番号である「２」が記録される。体重テーブル９０１ｂの時刻の欄には、秤３ｂの測定値が有効範囲内の量だけ減少した時刻である「００：３０」が記録される。体重テーブル９０１ｂの体重の欄には、秤３ｂの測定値の減少量である「６４．３ｇ」が記録される。これにより、秤３ｂによる一個体の体重の測定および記録が完了する。

秤３ａ、秤３ｃ、または秤３ｄの測定値がその日の有効範囲内の量だけ減少した場合にも、対応する体重テーブル９０１ｂ、９０１ｃ、または９０１ｄに、秤３ａの場合と同様の方法で測定値の減少量が記録される。たとえば秤３ａの測定値が日齢１日の有効範囲内の量だけ減少した場合、秤３ａに対応する体重テーブル９０１ａに秤３ａの測定値の減少量が記録される（言い換えれば、日齢１日の領域ＲＧ１での一個体の体重として記録される）。体重テーブル９０１ｂ、９０１ｃ、および９０１ｄの各々は変更されない。装置ナンバーの欄には、測定した秤が秤３ａの場合には「１」、秤３ｃの場合には「３」、秤３ｄの場合には「４」が記録される。

図１７は、本発明の第２の実施の形態における日齢１日の体重テーブル９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、および９０１ｄを示す第３の図である。図１７は、日齢１日の終了直前の所定の時刻の体重テーブル９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、および９０１ｄの各々を示している。図１７では、秤３ａ、３ｂ、３ｃ、および３ｄの各々を、それぞれ「装置１」、「装置２」、「装置３」、および「装置４」と記している。

図１７を参照して、日齢１日の終了直前の所定の時刻になると、体重測定装置１は日齢１日の体重の測定を終了し、日齢２日の体重テーブル９０２ａ、９０２ｂ、９０２ｃ、および９０２ｄの作成作業を行う。体重テーブル９０２ａ、９０２ｂ、９０２ｃ、および９０２ｄの各々は、それぞれ秤３ａ、３ｂ、３ｃ、および３ｄに対応する日齢２日の体重テーブル９０である。

体重測定装置１は、体重テーブル９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、および９０１ｄの各々に記録された複数の個体の体重に基づいて、日齢１日の領域ＲＧ１、ＲＧ２、ＲＧ３、およびＲＧ４の各々での個体の体重の平均値を算出し、体重テーブル９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、および９０１ｄの各々に記録する。

具体的には、体重測定装置１は、体重テーブル９０１ａに記録された全ての個体の体重の和を秤３ａが測定した個体数ｎ１（ｎ１は２以上の自然数）で除することにより、日齢１日の領域ＲＧ１での個体の体重の平均値として「６２．５ｇ」という値を算出し、体重テーブル９０１ａに記録する。この平均値は、領域ＲＧ１に存在する日齢１日の鶏ＢＲの体重の平均値と推定される。また、この平均値は、日齢２日の領域ＲＧ２での体重テーブル９０２ａの有効範囲の基準値となる。体重測定装置１は、同様の方法で日齢１日の領域ＲＧ２、ＲＧ３、およびＲＧ４の各々での個体の体重の平均値として、それぞれ「６３．０ｇ」、「６６．９ｇ」、および「６５．１ｇ」という値を算出し、体重テーブル９０１ｂ、９０１ｃ、および９０１ｄの各々に記録する。平均値の算出の際に体重テーブル９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、および９０１ｄの各々に記録されている個体の体重の数は、通常、互いに異なっている。

体重測定装置１は、さらに、体重テーブル９０２ａ、９０２ｂ、９０２ｃ、および９０２ｄに記載された全ての体重の測定値の平均値９０１ｅを算出し、日齢１日の全体の個体の体重の平均値として体重テーブル９０に付加してもよい。ここでは、「６４．０ｇ」という平均値９０１ｅが体重テーブル９０に付加されている。

図１８は、本発明の第２の実施の形態における日齢２日の体重テーブル９０２ａ、９０２ｂ、９０２ｃ、および９０２ｄを示す図である。図１８は、日齢２日の開始時の体重テーブル９０２ａ、９０２ｂ、９０２ｃ、および９０２ｄを示している。

図１８を参照して、次に体重測定装置１は、日齢２日の体重テーブル９０２ａ、９０２ｂ、９０２ｃ、および９０２ｄを作成する。体重測定装置１は、日齢１日の体重テーブル９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、および９０１ｄの個体の体重の平均値のいずれかに基づいて、日齢２日に使用する有効範囲を決定する。体重測定装置１は、日齢２日の鶏の体重の測定を開始する。体重測定装置１は、日齢１日の体重テーブル９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、および９０１ｄの個体の体重の平均値の各々に基づいて、日齢２日の領域ＲＧ１、ＲＧ２、ＲＧ３、およびＲＧ４の各々で使用する有効範囲を決定することが好ましい。この場合、領域ＲＧ１、ＲＧ２、ＲＧ３、およびＲＧ４の各々で互いに異なる有効範囲が決定される。

具体的には、体重測定装置１は、図４に示す「品種Ａ」に対応する係数テーブル９１１から、日齢２日に対応する「－３０％」および「＋４５％」という下限値係数および上限値係数の各々を抽出する。体重測定装置１は、「６２．５ｇ」という領域ＲＧ１の有効範囲の基準値とともにこれらの係数を体重テーブル９０２ａに記録する。体重測定装置１は、「６２．５ｇ」という基準値と、「－３０％」および「＋４５％」という下限値係数および上限値係数とを用いて、領域ＲＧ１の有効範囲を算出する。体重測定装置１は、同様の方法で、領域ＲＧ２、ＲＧ３、およびＲＧ４の各々の有効範囲の基準値と下限値係数および上限値係数とを体重テーブル９０２ｂ、９０２ｃ、および９０２ｄの各々に記録し、領域ＲＧ２、ＲＧ３、およびＲＧ４の各々の有効範囲を算出する。ここでは、「６３．０ｇ」、「６６．９ｇ」および「６５．１ｇ」という領域ＲＧ２、ＲＧ３、およびＲＧ４の各々の有効範囲の基準値と、日齢２日に対応する「－３０％」および「＋４５％」という下限値係数および上限値係数の各々とが、体重テーブル９０２ｂ、９０２ｃ、および９０２ｄの各々に記録される。

なお、上述以外の体重測定装置１の構成および動作などは、第１の実施の形態における体重測定装置の構成および動作などと同様であるため、その説明は繰り返さない。

本実施の形態のように、複数の秤３の各々で測定した個体の体重をそれぞれ異なる体重テーブル９０に記録することで、ユーザーは、領域ＲＧ１、ＲＧ２、ＲＧ３、およびＲＧ４の各々での鶏の発育状況を容易に把握することができる。その結果、畜舎内における鶏が存在している領域の違いに起因する鶏の発育の差や、畜舎内における鶏が好む領域などを把握することができ、畜舎内の飼育環境を改善することができる。

なお、複数の秤３の各々で測定した個体の体重を同一の体重テーブル９０に記録してもよく、領域ＲＧ１、ＲＧ２、ＲＧ３、およびＲＧ４の各々で共通の有効範囲を設定してもよく、秤３ａ、３ｂ、３ｃ、および３ｄの全ての体重の測定値の平均値を算出してもよい。

［第３の実施の形態］

本実施の形態では、体重測定装置１が第２の実施の形態の構成を有する場合（複数の秤３を備える場合の、体重測定装置１における携帯端末７の動作について説明する。

図１９は、本発明の第３の実施の形態における携帯端末７に表示される操作画面ＩＭ１を模式的に示す図である。

図１９を参照して、携帯端末７は、所定の操作を受け付けると、アプリ９５（図２）を起動し、操作画面ＩＭ１を表示する。操作画面ＩＭ１は、アプリのホーム画面であり、ボタン７０１～７０５を含んでいる。ボタン７０１（「体側収集設定」ボタン）は、体重の測定を開始する際の初期設定などの各種設定（体側収集設定）を行うためのボタンである。ボタン７０２（「ログデータ」ボタン）は、体重テーブル９０に記録された内容を表示するためのボタンである。ボタン７０３（「エラー読出し」ボタン）は、体重測定装置１に発生したエラーを修正するためのボタンである。ボタン７０４（「日時設定」ボタン）は、体重測定装置１で設定されている現在の日時を修正するためのボタンである。ボタン７０５（「機能設定」ボタン）は、体重測定装置１の各種機能を設定するためのボタンである。

本実施の形態では、操作画面ＩＭ１においてボタン７０１および７０２の各々が押下された場合について説明する。携帯端末７は、ボタン７０１の押下を受け付けた場合、図２０に示す操作画面ＩＭ２を表示する。携帯端末７は、ボタン７０２の押下を受け付けた場合、図２２に示す操作画面ＩＭ４を表示する。

図２０は、本発明の第３の実施の形態における携帯端末７に表示される操作画面ＩＭ２を模式的に示す図である。

図２０を参照して、操作画面ＩＭ１は、体重の測定を開始する際の初期設定などの各種設定を行うための画面である。操作画面ＩＭ１は、ボタン７１１～７１９を含んでいる。ボタン７１１～７１４は、秤３ａ、３ｂ、３ｃ、および３ｄの各々で互いに異なる初期設定を行うためのボタンである。ボタン７１１～７１４の各々は、秤３ａ、３ｂ、３ｃ、および３ｄの各々に対応している。一方、ボタン７１５は、秤３ａ、３ｂ、３ｃ、および３ｄの各々で共通する初期設定を行うためのボタンである。

ボタン７１６～７１９は、体重の測定を開始後に停電などのトラブルが発生した場合に、測定対象である鶏の日齢を正しい値に修正するためのボタンである。ボタン７１６～７１９の各々は、秤３ａ、３ｂ、３ｃ、および３ｄの各々に対応している。

ボタン７１５が押下された場合、携帯端末７は図２１に示す操作画面ＩＭ３を表示する。

図２１は、本発明の第３の実施の形態における携帯端末７に表示される操作画面ＩＭ３を模式的に示す図である。

図２１を参照して、操作画面ＩＭ３は、秤３ａ、３ｂ、３ｃ、および３ｄの各々で共通する初期設定を行うための画面である。操作画面ＩＭ３は、ボックス７２０～７２８と、ボタン７２９および７３０とを含んでいる。ボックス７２０は、測定対象となる家畜の種別の設定を受け付けるものである。ボックス７２１は、測定対象となる家畜の個体の体重の測定開始日（日付）の設定を受け付けるものである。ボックス７２２は、測定開始日（日付）における測定対象となる家畜の日齢の設定を受け付けるものである。ボックス７２３は、測定開始日の時点での家畜の個体の体重である初期体重の設定を受け付けるものである。ボックス７２４および７２５の各々は、有効範囲の下限値係数および上限値係数の各々の設定を受け付けるものである。有効範囲の下限値係数および上限値係数の各々の設定は任意であり、設定を受け付けた場合には、有効範囲の下限値係数および上限値係数として、係数テーブル９１の値の代わりに設定された値が使用される。ボックス７２６は、日齢を切り替えるタイミングである基準時間の設定を受け付けるものである。ボックス７２７は、日齢を切り替える際に前の日齢での体重の測定を終了する時刻の設定および次の日齢での体重の測定を開始する時刻の各々を受け付けるものである。ボックス７２８は、日齢を切り替えた後で次の日齢での体重の測定を開始する時刻の設定を受け付けるものである。ボタン７２９は、設定された内容を確定して体重の測定を開始するためのボタンである。ボタン７３０は、設定された内容を破棄して操作画面ＩＭ２に戻るためのボタンである。

なお、ボタン７１１～７１４のうちいずれかのボタンが押下された場合、携帯端末７は、秤３ａ、３ｂ、３ｃ、および３ｄのうち押下されたボタンに対応する秤のための初期設定を行う操作画面を表示し、その秤の個別の初期設定を受け付ける。この操作画面は、操作画面ＩＭ２とほぼ同じものになる。

図２２は、本発明の第３の実施の形態における携帯端末７に表示される操作画面ＩＭ４を模式的に示す図である。

図２２を参照して、操作画面ＩＭ４は、体重テーブル９０に記録された内容の表示方法の選択を受け付ける画面である。操作画面ＩＭ４は、ボタン７４１および７４２を含んでいる。ボタン７４１（「全日齢」ボタン」）は、測定開始から現在の日齢までの複数の期間の各々の個体の体重の平均値を表示するためのボタンである。ボタン７４２（「当日個別体重」ボタン）は、その日に記録された個体の体重を表示するためのボタンである。

ボタン７４１が押下された場合、携帯端末７は操作画面ＩＭ５などを表示する。一方、ボタン７４２が押下された場合、携帯端末７は、その日の日齢の体重テーブル９０に記録された個体ナンバー、時刻、および体重の組を抽出し、操作画面ＩＭ５と同様の操作画面としてそれらを表示する。

図２３は、本発明の第３の実施の形態における携帯端末７に表示される操作画面ＩＭ５を模式的に示す図である。

図２３を参照して、操作画面ＩＭ５は、測定開始から現在の日齢までの複数の期間の各々の個体の体重の平均値（ここでは、日齢１日～日齢５日の各々個体の体重の平均値）を表示する操作画面である。操作画面ＩＭ５は、テーブル７５１と、ボタン７５２～７５７とを含んでいる。テーブル７５１は、秤３ａにおける、測定開始から現在の日齢までのそれぞれの日の測定した個体の数と体重の平均値との組を表示している。テーブル７５１は、体重テーブル９０の内容に基づいて作成される。

ボタン７５２～７５６の各々は、テーブル７５１として表示する内容を切り替えるためのボタンである。ボタン７５２～７５６の各々は、それぞれ秤３ａ、３ｂ、３ｃ、および３ｄ、ならびに４つの秤の合計に対応している。ここでは、秤３ａについての内容がテーブル７５１に表示されているため、ボタン７５２はグレーアウトしている。たとえばボタン７５６が押下された場合、秤３ａ、３ｂ、３ｃ、および３ｄの全てにおける、測定開始から現在の日齢までのそれぞれの日の測定した個体の数と体重の平均値との組を表示するものにテーブル７５１が切り替えられる。また、ボタン７５３～７５５のうちいずれかのボタンが押下された場合、押下されたボタンに対応する秤３ｂ、３ｃ、または３ｄにおける、測定開始から現在の日齢までのそれぞれの日の測定した個体の数と体重の平均値との組を表示するものにテーブル７５１が切り替えられる。ボタン７５７は、操作画面ＩＭ１に戻るためのボタンである。

なお、図２２に示す操作画面ＩＭ４においてボタン７４１が押下された場合、携帯端末７は操作画面ＩＭ５を表示する代わりに、図２４に示す操作画面ＩＭ６を表示してもよい。

図２４は、本発明の第３の実施の形態における携帯端末７に表示される操作画面ＩＭ６を模式的に示す図である。

図２４を参照して、操作画面ＩＭ６は、テーブル７５１の代わりにグラフ７６１を含む点において、図２３に示す操作画面ＩＭ５と異なっている。グラフ７６１は、秤３ａにおける、測定開始から現在の日齢までの個体の体重の平均値の変化を示す線ＬＮ１を含んでいる。縦軸は体重の平均値、横軸は日齢である。

また、グラフ７６１は、鶏の体重の標準値の変化を示す線ＬＮ２をさらに含んでいてもよい。線ＬＮ２は、測定対象である家畜の種別に対応する標準値テーブル９２に記録された内容に基づいて作成される。鶏の体重の標準値の変化は、図２３に示す操作画面ＩＭ５のテーブル７５１に付加されてもよい。

さらに、過去に飼育した鶏の体重の平均値の推移である過去の体重テーブル９０を記憶装置６０が記憶している場合には、携帯端末７は、その体重テーブル９０を取得し、過去に飼育した鶏の体重の平均値の変化を示す線ＬＮ３を作成し、グラフ７６１に追加してもよい。これにより、ユーザーは現在の発育状況を過去の発育状況と比較することが可能となる。

図２５は、本発明の第３の実施の形態における携帯端末７に表示される操作画面ＩＭ６に、警告が表示された状態を模式的に示す図である。

体重測定装置１が算出した個体の体重の平均値が、測定対象である家畜の種別に対応する標準値テーブル９２に記録された標準値（その日齢に相当する標準値）から所定の割合（たとえば標準値の１０％）だけ外れた場合、体重測定装置１は、ユーザーに対して警告を通知してもよい。警告の通知方法は任意である。ここでは、携帯端末７の操作画面ＩＭ６におけるグラフ７６１の下部に、標準値（標準体重）から大きく外れている旨を表示することで警告が通知される。警告の通知方法は任意であり、本体５の操作表示部５８に表示してもよいし、本体５または携帯端末７などにおいて音声にて通知してもよいし、携帯端末７においてプッシュ通知にて通知してもよい。

なお、上述以外の体重測定装置１の構成および動作などは、第１または第２の実施の形態における体重測定装置の構成および動作などと同様であるため、その説明は繰り返さない。

［実施の形態の効果］

上述の実施の形態によれば、測定した鶏の体重に、家畜が排出した糞などの異物の重量が含まれるおそれがなくなるため、測定精度を向上することができる。また、測定した鶏の体重は秤を用いて実際に体重を測定した値であり、画像に基づいて推測した値ではない。このため、鶏の毛の膨らみ具合などが体重に影響を与えることがなくなり、測定精度を向上することができる。また、多数の圧力センサおよび圧力を体重に変換する構成が不要であるため、簡易な構成で測定を行うことができる。

［その他］

上述の実施の形態および変形例における処理は、ソフトウェアにより行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピューターにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。

上述の実施の形態および変形例は、適宜組み合わせることができる。

上述の実施の形態および変形例は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 体重測定装置（体重測定装置の一例）
３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ 秤（秤、ならびに第１および第２の秤の一例）
５ 本体
７ 携帯端末
３１ 秤の測定台
３２ 秤の重量測定部
３３ 秤のＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）コンバーター
３４ 秤の通信部
３５ 秤の台座
３６ 秤の足
５１ 本体の設定受付部（受付手段の一例）
５２ 本体のＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ／Ａｎａｌｏｇ）コンバーター
５３ 本体の減少検知部
５４ 本体の記録部（記憶手段、ならびに第１および第２の記憶手段の一例）
５５ 本体の計時部
５６ 本体の算出部（算出手段、ならびに第１および第２の算出手段の一例）
５７ 本体の有効範囲決定部（決定手段および初期範囲決定手段、ならびに第１および第２の決定手段の一例）
５８ 本体の操作表示部
５９ 本体の通信部
６０ 本体の記憶装置
７１ 携帯端末の操作表示部（表示手段および通知手段の一例）
７２ 携帯端末の通信部
７３ 携帯端末の記憶装置
９０，９０１，９０１ａ，９０１ｂ，９０１ｃ，９０１ｄ，９０２，９０２ａ，９０２ｂ，９０２ｃ，９０２ｄ 体重テーブル
９１，９１１，９１２ 係数テーブル
９２，９２１，９２２ 標準値テーブル
９５ アプリケーション
７０１～７０５，７１１～７１９，７２９，７３０，７４１，７４２，７５２～７５７
ボタン
７２０～７２８ ボックス
７５１ テーブル
７６１ グラフ
９０１ｅ 平均値
ＢＲ 鶏（家畜の一例）
ＧＲ 畜舎の地面
ＩＭ１，ＩＭ２，ＩＭ３，ＩＭ４，ＩＭ５，ＩＭ６ 操作画面
ＬＮ１，ＬＮ２，ＬＮ３ 線
ＲＧ１，ＲＧ２，ＲＧ３，ＲＧ４ 領域
ＳＰ スロープ

Claims (9)

1. 家畜の個体の体重を測定する体重測定装置であって、
   秤の測定値が第１の期間内に、前記第１の期間内で使用する有効範囲内の量だけ減少した場合に、前記秤の測定値の減少量を前記第１の期間内の一個体の体重として記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段にて記憶した前記第１の期間内の複数の個体の体重に基づいて、前記第１の期間の前記個体の体重の平均値を算出する算出手段と、
   前記第１の期間の前記個体の体重の平均値に基づいて、前記第１の期間よりも後の期間である第２の期間に使用する前記有効範囲を決定する決定手段とを備えた、体重測定装置。
2. 前記第１および第２の期間の長さは、いずれも１日である、請求項１に記載の体重測定装置。
3. 前記決定手段は、前記第１の期間の前記個体の体重の平均値に所定の係数を乗じた値を用いて、前記第２の期間に使用する前記有効範囲を決定する、請求項１に記載の体重測定装置。
4. 初期体重の設定を受け付ける受付手段をさらに備え、
   前記初期体重に所定の係数を乗じた値を用いて、前記第１の期間に使用する前記有効範囲を決定する初期範囲決定手段をさらに備えた、請求項１に記載の体重測定装置。
5. 前記秤は複数であり、
   前記記憶手段は、
   複数の前記秤のうち第１の領域内に設置される第１の秤の測定値が前記第１の期間内に、前記第１の期間に使用する前記有効範囲内の量だけ減少した場合に、前記第１の秤の測定値の減少量を、前記第１の期間内の前記第１の領域での一個体の体重として記憶する第１の記憶手段と、
   前記複数の秤のうち前記第１の領域とは異なる領域である第２の領域内に設置される第２の秤の測定値が前記第１の期間内に、前記第１の期間に使用する前記有効範囲内の量だけ減少した場合に、前記第２の秤の測定値の減少量を、前記第１の期間内の前記第２の領域での一個体の体重として記憶する第２の記憶手段とを含み、
   前記算出手段は、
   前記第１の記憶手段にて記憶した前記第１の期間内の前記第１の領域での複数の個体の体重に基づいて、前記第１の期間の前記第１の領域での前記個体の体重の平均値を算出する第１の算出手段と、
   前記第２の記憶手段にて記憶した前記第１の期間内の前記第２の領域での複数の個体の体重に基づいて、前記第１の期間の前記第２の領域での前記個体の体重の平均値を算出する第２の算出手段とを含み、
   前記決定手段は、前記第１の期間の前記第１の領域での前記個体の体重の平均値および前記第１の期間の前記第２の領域での前記個体の体重の平均値のうち少なくともいずれか一方に基づいて、前記第２の期間に使用する前記有効範囲を決定する、請求項１に記載の体重測定装置。
6. 前記決定手段は、
   前記第１の期間の前記第１の領域での前記個体の体重の平均値に基づいて、前記第２の期間に前記第１の領域で使用する前記有効範囲を決定する第１の決定手段と、
   前記第１の期間の前記第２の領域での前記個体の体重の平均値に基づいて、前記第２の期間に前記第２の領域で使用する前記有効範囲を決定する第２の決定手段とを含む、請求項５に記載の体重測定装置。
7. 前記第１の期間の前記個体の体重の平均値を含む複数の期間の各々の前記個体の体重の平均値を表示する表示手段をさらに備えた、請求項１に記載の体重測定装置。
8. 前記算出手段にて算出した前記個体の体重の平均値が所定の標準値から所定の割合だけ外れた場合、警告を通知する通知手段をさらに備えた、請求項１に記載の体重測定装置。
9. 家畜の個体の体重を測定する体重測定装置の制御プログラムであって、
   秤の測定値が第１の期間内に、前記第１の期間内で使用する有効範囲内の量だけ減少した場合に、前記秤の測定値の減少量を前記第１の期間内の一個体の体重として記憶する記憶ステップと、
   前記記憶ステップにて記憶した前記第１の期間内の複数の個体の体重に基づいて、前記第１の期間の前記個体の体重の平均値を算出する算出ステップと、
   前記第１の期間の前記個体の体重の平均値に基づいて、前記第１の期間よりも後の期間である第２の期間に使用する前記有効範囲を決定する決定ステップとをコンピューターに実行させる、体重測定装置の制御プログラム。

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