JP7370761B2 - 防災行政無線装置、移動体無線端末及び防災行政無線方法 - Google Patents

Description

本開示は、被災後に被災者を探索する技術に関する。

従来の防災行政無線システムでは、市役所の職員は、放送卓のマイクで防災情報を話し、市役所内の無線装置は、防災情報を送信し、市役所外の無線装置は、防災情報を受信し、市役所外の拡声器は、音声でもって防災情報を流す（例えば、特許文献１等を参照。）。

特開２０１３－２２８８３８号公報

しかし、従来の防災行政無線システムでは、市役所内から市役所外への一方向の通信を実行するのみであり、防災情報を流すのみであり、被災後に被災者を探索できなかった。ここで、探索の対象となる被災者は、自身の生存又は状況を外部に通知することができない被災者、例えば、雪崩又は土砂災害によって地中に閉じ込められた被災者、及び、被災によって外傷を被り又は気を失い外部への通報活動が困難な被災者等である。

そこで、前記課題を解決するために、本開示は、防災行政無線システムにおいて、防災情報を流すのみならず、被災後に被災者を探索することを目的とする。

前記課題を解決するために、移動体無線端末は、被災者が携帯することが多いことに着目した。しかし、移動体無線通信は、高速通信であるが短距離通信であるため、移動体無線通信の基地局の一部が、被災後に故障を生じれば、移動体無線通信の通信網の全体は、被災後に障害を生じる可能性が高い。一方で、防災行政無線通信は、低速通信であるが長距離通信であるため、防災行政無線通信の基地局の一部が、被災後に故障を生じても、防災行政無線通信の通信網の全体は、被災後に障害を生じる可能性が低い。

そこで、被災者が携帯する移動体無線端末と、市役所が設置する防災行政無線通信の通信網と、を無線接続することとした。しかし、被災者は、自らの移動体無線端末を起動して、自らの被災を市役所に通知することが困難である。そこで、市役所が、被災者の移動体無線端末の識別情報に基づいて、被災者の安否を確認することとした。

具体的には、本開示は、防災行政無線通信を用いて、被災者の移動体無線端末の通信可否の確認命令を受け付け、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を受信する通信可否確認受付部と、移動体無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付した、前記被災者の移動体無線端末の通信可否の確認命令を送信する通信可否確認命令部と、移動体無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付された、前記被災者の移動体無線端末の通信可能との情報を受信する通信可能情報受信部と、防災行政無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付された、前記被災者の移動体無線端末の通信可能との情報を送信する通信可能情報送信部と、を備えることを特徴とする防災行政無線装置である。

また、本開示は、移動体無線通信を用いて、被災者の移動体無線端末の識別情報を付された、前記被災者の移動体無線端末の通信可否の確認命令を受信する通信可否確認受信部と、前記被災者の移動体無線端末の識別情報が、自移動体無線端末の識別情報と一致するとき、移動体無線通信を用いて、前記自移動体無線端末の識別情報を付した、前記自移動体無線端末の通信可能との情報を返信する通信可能情報返信部と、を備えることを特徴とする移動体無線端末である。

また、本開示は、防災行政無線通信を用いて、被災者の移動体無線端末の通信可否の確認命令を受け付け、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を受信する通信可否確認受付手順と、移動体無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付した、前記被災者の移動体無線端末の通信可否の確認命令を送信する通信可否確認命令手順と、を防災行政無線装置において順に備え、移動体無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付された、前記被災者の移動体無線端末の通信可否の確認命令を受信する通信可否確認受信手順と、前記被災者の移動体無線端末の識別情報が、自移動体無線端末の識別情報と一致するとき、移動体無線通信を用いて、前記自移動体無線端末の識別情報を付した、前記自移動体無線端末の通信可能との情報を返信する通信可能情報返信手順と、を移動体無線端末において順に備え、移動体無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付された、前記被災者の移動体無線端末の通信可能との情報を受信する通信可能情報受信手順と、防災行政無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付された、前記被災者の移動体無線端末の通信可能との情報を送信する通信可能情報送信手順と、を前記防災行政無線装置において順に備えることを特徴とする防災行政無線方法である。

これらの構成によれば、防災行政無線システムにおいて、被災者の移動体無線端末の識別情報に基づいて、被災後に被災者の安否を確認することができる。

また、本開示は、前記通信可否確認受付部は、防災行政無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の位置の確認命令を受け付け、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を受信し、前記通信可否確認命令部は、移動体無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付した、前記被災者の移動体無線端末の位置の確認命令を送信し、前記通信可能情報受信部は、移動体無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付された、前記被災者の移動体無線端末の位置の情報を受信し、前記通信可能情報送信部は、防災行政無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付された、前記被災者の移動体無線端末の位置の情報を送信することを特徴とする防災行政無線装置である。

また、本開示は、前記通信可否確認受信部は、移動体無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付された、前記被災者の移動体無線端末の位置の確認命令を受信し、前記通信可能情報返信部は、前記被災者の移動体無線端末の識別情報が、前記自移動体無線端末の識別情報と一致するとき、移動体無線通信を用いて、前記自移動体無線端末の識別情報を付した、前記自移動体無線端末の位置の情報を返信することを特徴とする移動体無線端末である。

また、本開示は、前記防災行政無線装置において、前記通信可否確認受付手順は、防災行政無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の位置の確認命令を受け付け、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を受信し、前記通信可否確認命令手順は、移動体無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付した、前記被災者の移動体無線端末の位置の確認命令を送信し、前記移動体無線端末において、前記通信可否確認受信手順は、移動体無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付された、前記被災者の移動体無線端末の位置の確認命令を受信し、前記通信可能情報返信手順は、前記被災者の移動体無線端末の識別情報が、前記自移動体無線端末の識別情報と一致するとき、移動体無線通信を用いて、前記自移動体無線端末の識別情報を付した、前記自移動体無線端末の位置の情報を返信し、前記防災行政無線装置において、前記通信可能情報受信手順は、移動体無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付された、前記被災者の移動体無線端末の位置の情報を受信し、前記通信可能情報送信手順は、防災行政無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付された、前記被災者の移動体無線端末の位置の情報を送信することを特徴とする防災行政無線方法である。

これらの構成によれば、防災行政無線システムにおいて、被災者の移動体無線端末の識別情報に基づいて、被災後に被災者の位置を探索することができる。

また、本開示は、前記被災者の移動体無線端末の識別情報が、前記自移動体無線端末の識別情報と一致しないとき、移動体無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付された、前記被災者の移動体無線端末の通信可否の確認命令を転送する通信可否確認転送部、をさらに備えることを特徴とする移動体無線端末である。

また、本開示は、前記被災者の移動体無線端末の識別情報が、前記自移動体無線端末の識別情報と一致しないとき、移動体無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付された、前記被災者の移動体無線端末の通信可否の確認命令を転送する通信可否確認転送手順、を前記移動体無線端末において前記通信可能情報返信手順と択一に備えることを特徴とする防災行政無線方法である。

これらの構成によれば、防災行政無線システムにおいて、被災者の移動体無線端末が防災行政無線通信の基地局から遠くても、被災後に被災者の安否を確認することができる。

このように、本開示は、防災行政無線システムにおいて、防災情報を流すのみならず、被災後に被災者を探索することができる。

本開示の防災行政無線システムの概要を示す図である。 本開示の防災行政無線システムの構成を示す図である。 本開示の防災行政無線システムの処理を示す図である。 本開示の防災行政無線システムの処理を示す図である。 本開示の被災者の移動体無線端末の位置測定を示す図である。 本開示の被災者の移動体無線端末の位置測定を示す図である。

添付の図面を参照して本開示の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本開示の実施の例であり、本開示は以下の実施形態に制限されるものではない。

本開示の防災行政無線システムの概要を図１に示す。本開示の防災行政無線システムＤは、市役所Ｃ、市役所内無線装置１（図１に不図示。図２から図４までに図示。）、拡声器Ｌ－１、Ｌ－２、Ｌ－３、防災行政無線装置２－１、２－２、２－３及び移動体無線端末３－１、３－２、３－３、３－４、３－５、３－Ａから構成される。

本開示の防災行政無線システムＤでも、市役所Ｃの職員は、放送卓のマイクで防災情報を話し、市役所内無線装置１は、防災行政無線通信を用いて、防災情報を送信し、市役所外の防災行政無線装置２－１、２－２、２－３は、防災行政無線通信を用いて、防災情報を受信し、市役所外の拡声器Ｌ－１、Ｌ－２、Ｌ－３は、音声でもって防災情報を流す。

しかし、防災情報の送受信及び音声拡声のみでは、市役所内から市役所外への一方向の通信を実行するのみであり、防災情報を流すのみであり、被災後に被災者を探索できなかった。ここで、探索の対象となる被災者は、自身の生存又は状況を外部に通知することができない被災者、例えば、雪崩又は土砂災害によって地中に閉じ込められた被災者、及び、被災によって外傷を被り又は気を失い外部への通報活動が困難な被災者等である。

本開示の防災行政無線システムＤでは、移動体無線端末３－１～３－５、３－Ａは、被災者が携帯することが多いことに着目した。しかし、移動体無線通信（図１から図４まででは、ＬＴＥ無線通信又は無線ＬＡＮ通信。）は、高速通信であるが短距離通信であるため、移動体無線通信の基地局Ｂ－１、Ｂ－２、Ｂ－３の一部が、被災後に故障を生じれば、移動体無線通信の通信網の全体は、被災後に障害を生じる可能性が高い。一方で、防災行政無線通信（図１から図４まででは、ＶＨＦ無線通信。）は、低速通信であるが長距離通信であるため、防災行政無線通信の防災行政無線装置２－１、２－２、２－３の一部が、被災後に故障を生じても、防災行政無線通信の通信網の全体は、被災後に障害を生じる可能性が低い。

そこで、被災者が携帯する移動体無線端末３－Ａと、市役所Ｃが設置する防災行政無線通信の通信網と、を無線接続することとした。しかし、被災者は、自らの移動体無線端末３－Ａを起動して、自らの被災を市役所Ｃに通知することが困難である。そこで、市役所Ｃが、被災者の移動体無線端末３－Ａの識別情報（図２から図４まででは、ＭＡＣアドレス又は電話番号。）に基づいて、被災者の安否を確認することとした。

そして、市役所外の防災行政無線装置２－１、２－２、２－３は、移動体無線通信を用いて、防災情報を送信してもよく、移動体無線端末３－１～３－５、３－Ａは、個別受信機として、移動体無線通信を用いて、防災情報を受信して音声でもって防災情報を流してもよい。

本開示の防災行政無線システムの構成を図２に示す。本開示の防災行政無線システムの処理を図３及び図４に示す。市役所内無線装置１は、通信可否確認命令部１１及び通信可能情報受信部１２から構成される。防災行政無線装置２は、通信可否確認受付部２１、通信可否確認命令部２２、通信可能情報受信部２３、通信可能情報記憶部２４及び通信可能情報送信部２５から構成される。移動体無線端末３－１（３－Ａ）は、通信可否確認受信部３１－１（３１－Ａ）、通信可否確認転送部３２－１（３２－Ａ）、通信可能情報返信部３３－１（３３－Ａ）、通信可能情報受信部３４－１（３４－Ａ）及び通信可能情報送信部３５－１（３５－Ａ）から構成される。移動体無線端末３－１は、防災行政無線装置２から近い、非被災者の移動体無線端末である。移動体無線端末３－Ａは、防災行政無線装置２から遠いが、移動体無線端末３－１から近い、被災者の移動体無線端末である。

市役所Ｃ内において、市役所Ｃの職員は、被災者の近親者から、被災者の安否の確認及び位置の探索を受け付ける。通信可否確認命令部１１は、ＶＨＦ無線通信を用いて、被災者の移動体無線端末３－Ａの通信可否の確認命令及び位置の確認命令を送信し、被災者の移動体無線端末３－ＡのＭＡＣアドレス又は電話番号を送信する（ステップＳ１）。

防災行政無線装置２において、通信可否確認受付部２１は、ＶＨＦ無線通信を用いて、被災者の移動体無線端末３－Ａの通信可否の確認命令及び位置の確認命令を受け付け、被災者の移動体無線端末３－ＡのＭＡＣアドレス又は電話番号を受信する（ステップＳ２）。通信可否確認命令部２２は、ＬＴＥ無線通信又は無線ＬＡＮ通信を用いて、被災者の移動体無線端末３－ＡのＭＡＣアドレス又は電話番号を付した、被災者の移動体無線端末３－Ａの通信可否の確認命令及び位置の確認命令を送信する（ステップＳ３）。ここで、通信可否確認命令部２２は、ブロードキャストのアドレスを宛先とすることができる。そして、通信可否確認命令部２２は、メール等のアプリケーションを適用することができ、ＬＴＥ無線通信又は無線ＬＡＮ通信からＶＨＦ無線通信への無線接続を考慮して、メール等の容量を制限することが望ましい。

移動体無線端末３－１において、通信可否確認受信部３１－１は、ＬＴＥ無線通信又は無線ＬＡＮ通信を用いて、被災者の移動体無線端末３－ＡのＭＡＣアドレス又は電話番号を付された、被災者の移動体無線端末３－Ａの通信可否の確認命令及び位置の確認命令を受信する（ステップＳ４）。通信可否確認転送部３２－１は、被災者の移動体無線端末３－ＡのＭＡＣアドレス又は電話番号が、自移動体無線端末３－１のＭＡＣアドレス又は電話番号と一致しないため（ステップＳ５）、ＬＴＥ無線通信又は無線ＬＡＮ通信を用いて、被災者の移動体無線端末３－ＡのＭＡＣアドレス又は電話番号を付された、被災者の移動体無線端末３－Ａの通信可否の確認命令及び位置の確認命令を転送する（ステップＳ６）。ここで、通信可否確認転送部３２－１は、ブロードキャストのアドレスを宛先とすることができる。そして、通信可否確認転送部３２－１は、メール等のアプリケーションを適用することができ、ＬＴＥ無線通信又は無線ＬＡＮ通信からＶＨＦ無線通信への無線接続を考慮して、メール等の容量を制限することが望ましい。

移動体無線端末３－Ａにおいて、通信可否確認受信部３１－Ａは、ＬＴＥ無線通信又は無線ＬＡＮ通信を用いて、被災者の移動体無線端末３－ＡのＭＡＣアドレス又は電話番号を付された、被災者の移動体無線端末３－Ａの通信可否の確認命令及び位置の確認命令を受信する（ステップＳ７）。通信可能情報返信部３３－Ａは、被災者の移動体無線端末３－ＡのＭＡＣアドレス又は電話番号が、自移動体無線端末３－ＡのＭＡＣアドレス又は電話番号と一致するため（ステップＳ８）、ＬＴＥ無線通信又は無線ＬＡＮ通信を用いて、自移動体無線端末３－ＡのＭＡＣアドレス又は電話番号を付した、自移動体無線端末３－Ａの通信可能との情報及び位置の情報を返信する（ステップＳ９）。ここで、通信可能情報返信部３３－Ａは、防災行政無線装置２のアドレスを宛先とすることができるが、ブロードキャストのアドレスを宛先とすることもできる。そして、通信可能情報返信部３３－Ａは、メール等のアプリケーションを適用することができ、ＬＴＥ無線通信又は無線ＬＡＮ通信からＶＨＦ無線通信への無線接続を考慮して、メール等の容量を制限することが望ましい。なお、位置の情報については、図５及び図６で後述する。

移動体無線端末３－１において、通信可能情報受信部３４－１は、ＬＴＥ無線通信又は無線ＬＡＮ通信を用いて、被災者の移動体無線端末３－ＡのＭＡＣアドレス又は電話番号を付された、被災者の移動体無線端末３－Ａの通信可能との情報及び位置の情報を受信する（ステップＳ１０）。通信可能情報送信部３５－１は、ＬＴＥ無線通信又は無線ＬＡＮ通信を用いて、被災者の移動体無線端末３－ＡのＭＡＣアドレス又は電話番号を付された、被災者の移動体無線端末３－Ａの通信可能との情報及び位置の情報を送信する（ステップＳ１１）。ここで、通信可能情報送信部３５－１は、防災行政無線装置２のアドレスを宛先とすることができるが、ブロードキャストのアドレスを宛先とすることもできる。そして、通信可能情報送信部３５－１は、メール等のアプリケーションを適用することができ、ＬＴＥ無線通信又は無線ＬＡＮ通信からＶＨＦ無線通信への無線接続を考慮して、メール等の容量を制限することが望ましい。

防災行政無線装置２において、通信可能情報受信部２３は、ＬＴＥ無線通信又は無線ＬＡＮ通信を用いて、被災者の移動体無線端末３－ＡのＭＡＣアドレス又は電話番号を付された、被災者の移動体無線端末３－Ａの通信可能との情報及び位置の情報を受信する（ステップＳ１２）。通信可能情報記憶部２４は、被災者の移動体無線端末３－ＡのＭＡＣアドレス又は電話番号を付された、被災者の移動体無線端末３－Ａの通信可能との情報及び位置の情報を一時記憶する（ステップＳ１３）。ここで、通信可能情報記憶部２４は、ＬＴＥ無線通信又は無線ＬＡＮ通信からＶＨＦ無線通信への無線接続を考慮して、多数の移動体無線端末３－１～３－５、３－Ａからのメール等のデータを少しずつ出力する。通信可能情報送信部２５は、ＶＨＦ無線通信を用いて、被災者の移動体無線端末３－ＡのＭＡＣアドレス又は電話番号を付された、被災者の移動体無線端末３－Ａの通信可能との情報及び位置の情報を送信する（ステップＳ１４）。

市役所Ｃ内において、通信可能情報受信部１２は、ＶＨＦ無線通信を用いて、被災者の移動体無線端末３－ＡのＭＡＣアドレス又は電話番号を付された、被災者の移動体無線端末３－Ａの通信可能との情報及び位置の情報を受信する（ステップＳ１５）。市役所Ｃの職員は、被災者の近親者へと、被災者の安否の情報及び位置の情報を知らせる。

本開示の被災者の移動体無線端末の位置測定を図５に示す。図５の左欄では、図４のステップＳ９に示したように、被災者の移動体無線端末３－Ａは、自移動体無線端末３－Ａの通信可能との情報を返信するとともに、ＧＰＳの測位衛星Ｓ－１、Ｓ－２、Ｓ－３、Ｓ－４を用いて、自移動体無線端末３－Ａの位置を測定することができる。

図５の中欄では、図４のステップＳ９と異なり、被災者の移動体無線端末３－Ａは、自移動体無線端末３－Ａの通信可能との情報を返信するものの、自移動体無線端末３－Ａの位置を測定するわけではない。３台以上の防災行政無線装置２－１、・・・、２－ｎは、移動体無線端末３－Ａから、移動体無線端末３－Ａの通信可能との情報を受信し、各防災行政無線装置２－１、・・・、２－ｎの受信時刻情報及び位置情報をヘッダに追記して送信する。市役所内無線装置１は、３台以上の防災行政無線装置２－１、・・・、２－ｎから、移動体無線端末３－Ａの通信可能との情報と、各防災行政無線装置２－１、・・・、２－ｎの受信時刻情報及び位置情報と、を受信する。市役所内無線装置１は、３台以上の防災行政無線装置２－１、・・・、２－ｎの受信時刻情報及び位置情報に基づいて、移動体無線端末３－Ａの位置を測定することができる。つまり、市役所内無線装置１は、各防災行政無線装置２－１、・・・、２－ｎの位置を中心とし、移動体無線端末３－Ａから各防災行政無線装置２－１、・・・、２－ｎまでの距離（＝伝搬時間×光速）を半径とする円又は球の交点として、移動体無線端末３－Ａの位置を測定する。或いは、市役所内無線装置１は、（１）２台１組の防災行政無線装置を焦点とし、移動体無線端末３－Ａからその１組の防災行政無線装置までの距離の差分（＝受信時刻の差分×光速）に基づいた双曲線を算出し、（２）様々な組について算出した双曲線の交点として、移動体無線端末３－Ａの位置を測定する。以上の計算方法は、一般には、三角測量、双曲線測位などと称されている方法であり、伝搬時間や受信時刻の差分の求め方は適宜変更できるものとする。さらに、各防災行政無線装置２－１、・・・、２－ｎの受信時刻情報のリファレンスのため、ＧＰＳ同期時刻、ＬＴＥネットワーク同期時刻又は高精度の時刻信号等により、各防災行政無線装置２－１、・・・、２－ｎの時刻同期が取れればよい。

図５の右欄では、図４のステップＳ９と異なり、被災者の移動体無線端末３－Ａは、自移動体無線端末３－Ａの通信可能との情報を返信するものの、自移動体無線端末３－Ａの位置を測定するわけではない。３台以上の移動体無線端末３－１、・・・、３－ｎは、移動体無線端末３－Ａから、移動体無線端末３－Ａの通信可能との情報を受信し、各移動体通信端末３－１、・・・、３－ｎの受信時刻情報及び位置情報をヘッダに追記して送信する。防災行政無線装置２－１（、・・・、２－ｎ）は、移動体無線端末３－１（、・・・、３－ｎ）から、移動体無線端末３－Ａの通信可能との情報と、移動体無線端末３－１（、・・・、３－ｎ）の受信時刻情報及び位置情報と、を受信する。市役所内無線装置１は、３台以上の防災行政無線装置２－１、・・・、２－ｎから、移動体無線端末３－Ａの通信可能との情報と、３台以上の移動体無線端末３－１、・・・、３－ｎの受信時刻情報及び位置情報と、を受信する。市役所内無線装置１は、３台以上の移動体無線端末３－１、・・・、３－ｎの受信時刻情報及び位置情報に基づいて、移動体無線端末３－Ａの位置を測定することができる。つまり、市役所内無線装置１は、各移動体無線端末３－１、・・・、３－ｎの位置を中心とし、移動体無線端末３－Ａから各移動体無線端末３－１、・・・、３－ｎまでの距離（＝伝搬時間×光速）を半径とする円又は球の交点として、移動体無線端末３－Ａの位置を測定する。或いは、市役所内無線装置１は、（１）２台１組の非被災者が持ち歩く移動体無線端末を焦点とし、移動体無線端末３－Ａからその１組の非被災者が持ち歩く移動体無線端末までの距離の差分（＝受信時刻の差分×光速）に基づいた双曲線を算出し、（２）様々な組について算出した双曲線の交点として、移動体無線端末３－Ａの位置を測定する。以上の計算方法は、一般には、三角測量、双曲線測位などと称されている方法であり、伝搬時間や受信時刻の差分の求め方は適宜変更できるものとする。さらに、各移動体無線端末３－１、・・・、３－ｎの受信時刻情報のリファレンスのため、ＧＰＳ同期時刻、ＬＴＥネットワーク同期時刻又は高精度の時刻信号等により、各移動体無線端末３－１、・・・、３－ｎの時刻同期が取れればよい。

ここで、図５の中欄及び右欄と異なり、市役所内無線装置１は、２台のみの移動体無線端末３又は防災行政無線装置２の受信時刻情報及び位置情報を受信したときには、移動体無線端末３－Ａの緯度及び経度のみ含む平面座標位置を測定するのみであっても、移動体無線端末３－Ａの位置として２つの候補から絞り込むことができない。しかし、図５の中欄及び右欄のように、市役所内無線装置１は、３台以上の移動体無線端末３又は防災行政無線装置２の受信時刻情報及び位置情報を受信したときには、移動体無線端末３－Ａの位置として１つの候補に絞り込むことができる。そして、市役所内無線装置１は、３台以上の移動体無線端末３又は防災行政無線装置２の受信時刻情報及び位置情報を受信することにより、これらの受信時刻情報がフェージング等による誤差を含むときであっても、移動体無線端末３－Ａの位置として高精度な位置に絞り込むことができる。さらに、市役所内無線装置１は、３台以上の移動体無線端末３又は防災行政無線装置２の受信時刻情報及び位置情報を受信することにより、これらの受信時刻情報がフェージング等による誤差を含むときであっても、移動体無線端末３－Ａの標高又は深度も含む立体座標位置を測定することができる。市役所内無線装置１は、受信時刻情報及び位置情報を受信する移動体無線端末３又は防災行政無線装置２の台数が多くなるほど、移動体無線端末３－Ａの位置として高精度な位置に絞り込むことができる。

そして、図５の中欄及び右欄と異なり、移動体無線端末３－Ａから市役所内無線装置１への中継数（図５の中欄及び右欄では、それぞれ１回及び２回。）が経路毎に異なっていても、移動体無線端末３－Ａから最初に受信した移動体無線端末３又は防災行政無線装置２が受信時刻情報及び位置情報をヘッダに追記して送信すれば、市役所内無線装置１は移動体無線端末３－Ａの位置を測定することができる。図６では、移動体無線端末３－Ａから防災行政無線装置２－１を経て市役所内無線装置１への中継数は１回であり、移動体無線端末３－Ａから移動体無線端末３－２及び防災行政無線装置２－２を経て市役所内無線装置１への中継数は２回であり、移動体無線端末３－Ａから移動体無線端末３－３及び防災行政無線装置２－３を経て市役所内無線装置１への中継数は２回である。すると、移動体無線端末３－Ａから最初に受信した防災行政無線装置２－１及び移動体無線端末３－２、３－３が受信時刻情報及び位置情報をヘッダに追記して送信すれば、市役所内無線装置１は移動体無線端末３－Ａの位置を測定することができる。そして、市役所内無線装置１が防災行政無線装置２－１及び移動体無線端末３－２、３－３のうち、移動体無線端末３－Ａから最も離れた２台の装置を円若しくは球の中心又は双曲線の焦点として選択すれば、市役所内無線装置１は移動体無線端末３－Ａの位置を高精度に測定することができる。

ここで、受信時刻情報は、気象状況及び地形状況に応じてフェージング等による誤差を含むことが考えられる。そこで、フェージング補償回路を用いて受信時刻を補償したうえで、補償された受信時刻に基づいて移動体無線端末３－Ａの位置を測定すればよい。

そして、移動体無線端末３－Ａの標高又は深度も含む立体座標位置を測定するために、３台以上の防災行政無線装置２を高低差を持たせて（例えば、市役所Ｃの屋上及び広場内の地上等。山岳救助等では、登山口及び山頂等。）設置してもよい。さらに、移動体無線端末３－Ａの位置を測定するために、防災行政無線装置２のみならず、測位のみを目的とする無線装置を設置してもよい。

このように、防災行政無線システムＤにおいて、被災者の移動体無線端末３－Ａが防災行政無線装置２から遠くても、被災者の移動体無線端末３－ＡのＭＡＣアドレス又は電話番号に基づいて、被災後に被災者の安否の確認及び位置の探索をすることができる。

本実施形態では、ＬＴＥ無線通信又は無線ＬＡＮ通信の通信網の全体は、被災後に障害を生じる可能性が高いものの、ＶＨＦ無線通信の通信網の全体は、被災後に障害を生じる可能性が低いと考えて、ＶＨＦ無線通信の通信網を用いるとともに、ＬＴＥ無線通信又は無線ＬＡＮ通信のマルチホップも用いて、移動体無線端末３－Ａの通信可能との情報及び位置の情報を取得している。

変形例として、ＬＴＥ無線通信又は無線ＬＡＮ通信の通信網の全体は、被災後に障害を生じる可能性が高いとともに、ＶＨＦ無線通信の通信網の全体も、被災後に障害を生じる可能性があると考えて、ＶＨＦ無線通信の通信網を用いることなく、ＬＴＥ無線通信又は無線ＬＡＮ通信のマルチホップのみ用いて、移動体無線端末３－Ａの通信可能との情報及び位置の情報を取得してもよい。

本開示の防災行政無線装置、移動体無線端末及び防災行政無線方法は、防災行政無線システムにおいて、防災情報を流すのみならず、被災後に被災者を探索することができる。

Ｄ：防災行政無線システム
Ｃ：市役所
Ｌ－１、Ｌ－２、Ｌ－３：拡声器
Ｂ－１、Ｂ－２、Ｂ－３：基地局
Ｓ－１、Ｓ－２、Ｓ－３、Ｓ－４：測位衛星
１：市役所内無線装置
２、２－１、２－２、２－３、２－ｎ：防災行政無線装置
３－１、３－２、３－３、３－４、３－５、３－Ａ、３－ｎ：移動体無線端末
１１：通信可否確認命令部
１２：通信可能情報受信部
２１：通信可否確認受付部
２２：通信可否確認命令部
２３：通信可能情報受信部
２４：通信可能情報記憶部
２５：通信可能情報送信部
３１－１、３１－Ａ：通信可否確認受信部
３２－１、３２－Ａ：通信可否確認転送部
３３－１、３３－Ａ：通信可能情報返信部
３４－１、３４－Ａ：通信可能情報受信部
３５－１、３５－Ａ：通信可能情報送信部

Claims (7)

1. 防災行政無線通信を用いて、被災者の移動体無線端末の通信可否の確認命令を受け付け、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を受信する通信可否確認受付部と、
   移動体無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付した、前記被災者の移動体無線端末の通信可否の確認命令を送信する通信可否確認命令部と、
   移動体無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付された、前記被災者の移動体無線端末の通信可能との情報を受信する通信可能情報受信部と、
   防災行政無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付された、前記被災者の移動体無線端末の通信可能との情報を送信する通信可能情報送信部と、
   を備えることを特徴とする防災行政無線装置。
2. 前記通信可否確認受付部は、防災行政無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の位置の確認命令を受け付け、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を受信し、
   前記通信可否確認命令部は、移動体無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付した、前記被災者の移動体無線端末の位置の確認命令を送信し、
   前記通信可能情報受信部は、移動体無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付された、前記被災者の移動体無線端末の位置の情報を受信し、
   前記通信可能情報送信部は、防災行政無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付された、前記被災者の移動体無線端末の位置の情報を送信する
   ことを特徴とする、請求項１に記載の防災行政無線装置。
3. 前記通信可否確認受付部は、防災行政無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の位置の確認命令を受け付け、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を受信し、
   前記通信可否確認命令部は、移動体無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付した、前記被災者の移動体無線端末の位置の確認命令を送信し、
   前記通信可能情報送信部は、防災行政無線通信を用いて、（１）前記防災行政無線装置における、位置情報及び前記被災者の移動体無線端末の通信可能との情報の受信時刻情報と、（２）前記防災行政無線装置と前記被災者の移動体無線端末との間を中継する前記被災者以外の移動体無線端末における、位置情報及び前記被災者の移動体無線端末の通信可能との情報の受信時刻情報と、のうちの少なくともいずれかを送信し、市役所内無線装置における、前記被災者の移動体無線端末の位置の測定を可能とする
   ことを特徴とする、請求項１に記載の防災行政無線装置。
4. 防災行政無線通信を用いて、被災者の移動体無線端末の通信可否の確認命令を受け付け、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を受信する通信可否確認受付手順と、
   移動体無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付した、前記被災者の移動体無線端末の通信可否の確認命令を送信する通信可否確認命令手順と、
   を防災行政無線装置において順に備え、
   移動体無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付された、前記被災者の移動体無線端末の通信可否の確認命令を受信する通信可否確認受信手順と、
   前記被災者の移動体無線端末の識別情報が、自移動体無線端末の識別情報と一致するとき、移動体無線通信を用いて、前記自移動体無線端末の識別情報を付した、前記自移動体無線端末の通信可能との情報を返信する通信可能情報返信手順と、
   を移動体無線端末において順に備え、
   移動体無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付された、前記被災者の移動体無線端末の通信可能との情報を受信する通信可能情報受信手順と、
   防災行政無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付された、前記被災者の移動体無線端末の通信可能との情報を送信する通信可能情報送信手順と、
   を前記防災行政無線装置において順に備える
   ことを特徴とする防災行政無線方法。
5. 前記防災行政無線装置において、
   前記通信可否確認受付手順は、防災行政無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の位置の確認命令を受け付け、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を受信し、
   前記通信可否確認命令手順は、移動体無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付した、前記被災者の移動体無線端末の位置の確認命令を送信し、
   前記移動体無線端末において、
   前記通信可否確認受信手順は、移動体無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付された、前記被災者の移動体無線端末の位置の確認命令を受信し、
   前記通信可能情報返信手順は、前記被災者の移動体無線端末の識別情報が、前記自移動体無線端末の識別情報と一致するとき、移動体無線通信を用いて、前記自移動体無線端末の識別情報を付した、前記自移動体無線端末の位置の情報を返信し、
   前記防災行政無線装置において、
   前記通信可能情報受信手順は、移動体無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付された、前記被災者の移動体無線端末の位置の情報を受信し、
   前記通信可能情報送信手順は、防災行政無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付された、前記被災者の移動体無線端末の位置の情報を送信する
   ことを特徴とする、請求項４に記載の防災行政無線方法。
6. 前記防災行政無線装置において、
   前記通信可否確認受付手順は、防災行政無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の位置の確認命令を受け付け、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を受信し、
   前記通信可否確認命令手順は、移動体無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付した、前記被災者の移動体無線端末の位置の確認命令を送信し、
   前記移動体無線端末において、
   前記通信可否確認受信手順は、移動体無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付された、前記被災者の移動体無線端末の位置の確認命令を受信し、
   前記防災行政無線装置において、
   前記通信可能情報送信手順は、防災行政無線通信を用いて、（１）前記防災行政無線装置における、位置情報及び前記被災者の移動体無線端末の通信可能との情報の受信時刻情報と、（２）前記防災行政無線装置と前記被災者の移動体無線端末との間を中継する前記被災者以外の移動体無線端末における、位置情報及び前記被災者の移動体無線端末の通信可能との情報の受信時刻情報と、のうちの少なくともいずれかを送信し、市役所内無線装置における、前記被災者の移動体無線端末の位置の測定を可能とする
   ことを特徴とする、請求項４に記載の防災行政無線方法。
7. 前記被災者の移動体無線端末の識別情報が、前記自移動体無線端末の識別情報と一致しないとき、移動体無線通信を用いて、前記被災者の移動体無線端末の識別情報を付された、前記被災者の移動体無線端末の通信可否の確認命令を転送する通信可否確認転送手順、
   を前記移動体無線端末において前記通信可能情報返信手順と択一に備える
   ことを特徴とする、請求項４から６のいずれかに記載の防災行政無線方法。

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