CN112054834A - 兼容vslam的卫星差分定位服务系统及提供位置服务的方法 - Google Patents

兼容vslam的卫星差分定位服务系统及提供位置服务的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112054834A
CN112054834A CN202010708162.6A CN202010708162A CN112054834A CN 112054834 A CN112054834 A CN 112054834A CN 202010708162 A CN202010708162 A CN 202010708162A CN 112054834 A CN112054834 A CN 112054834A
Authority
CN
China
Prior art keywords
terminal
vslam
positioning
satellite
compatible
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010708162.6A
Other languages
English (en)
Inventor
王浩
王馨仪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Beidou Tianxin Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Wuhan Yingfeixun Communication Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Yingfeixun Communication Technology Co ltd filed Critical Wuhan Yingfeixun Communication Technology Co ltd
Priority to CN202010708162.6A priority Critical patent/CN112054834A/zh
Publication of CN112054834A publication Critical patent/CN112054834A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1851—Systems using a satellite or space-based relay
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/43—Determining position using carrier phase measurements, e.g. kinematic positioning; using long or short baseline interferometry
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1851—Systems using a satellite or space-based relay
    • H04B7/18519—Operations control, administration or maintenance
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/18523—Satellite systems for providing broadcast service to terrestrial stations, i.e. broadcast satellite service
    • H04B7/18526—Arrangements for data linking, networking or transporting, or for controlling an end to end session

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统及提供该服务的方法，本发明通过周期性地向综合信息处理平台上报终端状态信息，并从广播电文中获取所有兼容VSLAM的RTK卫星终端可连接的定位及位置服务系统，可以使得入网的所有兼容VSLAM的RTK卫星终端可以实时更新网内其它终端可以进行连接的定位及位置服务系统的类型，由此，既可以选择同一定位及位置服务系统进行通信，也可以基于综合信息处理平台的转发进行跨定位及位置服务系统的通信。由此，提高定位于位置服务的灵活度，并使得使用不同定位及位置服务系统的用户实现互联互通，提高了入网用户应用便捷性，也提升了系统利用率。

Description

兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统及提供位置服务的方法
技术领域
本发明涉及卫星通信及导航领域，具体涉及一种兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统及提供位置服务的方法。
背景技术
现有技术中，卫星定位技术是主流，例如，美国的GPS和中国的北斗，全球一共有四大卫星定位系统。现有卫星定位终端通常只能在在有卫星或5G信号覆盖条件下工作，而不能实现室内通信或者高度遮挡情况。
由此，亟需一种能够兼容室内导航应用场景的位置服务平台，以实现未来社会无人驾驶汽车和机器人的无缝的通信和导航。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种兼容VSLAM的卫星服务系统及提供位置服务的方法，以实现多个不同的定位及位置服务系统与5G地面移动通信系统之间的互联互通，整合现有的多种定位及位置服务系统资源，提供更加完善的位置服务。
第一方面，提供一种兼容VSLAM的卫星服务系统，包括多个兼容VSLAM的RTK卫星终端、多个不同的定位及位置服务系统以及综合信息处理平台；
其中，兼容VSLAM的RTK卫星终端适于连接多个不同的定位及位置服务系统并通过链路状态最佳的定位及位置服务系统周期性地向综合信息处理平台上报终端状态信息，所述终端状态信息包括本终端的可连接系统集合，所述可连接系统集合为链路状态满足发射和接收要求的定位及位置服务系统的集合；
所述综合信息处理平台适于连接所述多个不同的定位及位置服务系统，用于接收所述多个兼容VSLAM的RTK卫星终端上报的终端状态信息生成包括所有兼容VSLAM的RTK卫星终端的终端状态信息的广播电文，并通过所有定位及位置服务系统广播发送所述广播电文；
所述兼容VSLAM的RTK卫星终端还用于接收所述广播电文并获取所有兼容VSLAM的RTK卫星终端的可连接系统集合，并根据本终端的可连接系统集合以及目的终端的可连接系统集合发起通信。
优选地，所述兼容VSLAM的RTK卫星终端用于获取发送电文和发送地址，根据所述发送地址获取对应的目的终端的可连接系统集合，在本终端的可连接系统集合和目的终端的可连接系统集合存在交集时，通过所述交集中链路状态最佳的定位及位置服务系统向所述目的终端发送呼叫连接请求或短报文。
优选地，所述兼容VSLAM的RTK卫星终端用于获取发送电文和发送地址，根据所述发送地址获取对应的目的终端的可连接系统集合，在本终端的可连接系统集合和目的终端的可连接系统集合不存在交集时，通过链路状态最佳的定位及位置服务系统向所述综合信息处理平台发送带有所述发送地址的呼叫连接请求或短报文；
所述综合信息处理平台用于接收所述带有发送地址的呼叫连接请求或短报文，并根据所述发送地址向所述目的终端转发所述呼叫连接请求或短报文。
优选地，所述系统还包括：
通用数据处理终端，通过无线通信接口与所述兼容VSLAM的RTK卫星终端连接，进行输入输出。
优选地，所述综合信息处理平台还用于通过移动通信系统接收带有发送地址的呼叫连接请求或短报文，并根据所述发送地址向对应的目的终端转发所述呼叫连接请求或短报文。
优选地，所述兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统还包括多个卫星定位系统；
所述兼容VSLAM的RTK卫星终端还用于接收所述多个卫星定位系统的卫星信号获取本终端的位置信息，并通过链路状态最佳的定位及位置服务系统向所述综合信息处理平台上传所述位置信息；
所述综合信息处理平台用于接收并存储所述位置信息，并响应于查询终端的指令提供基于位置的服务。
第二方面，提供一种基于该系统的提供位置服务的方法，包括：
兼容VSLAM的RTK卫星终端检测多个不同的定位及位置服务系统的链路状态；
兼容VSLAM的RTK卫星终端通过链路状态最佳的定位及位置服务系统周期性地向综合信息处理平台上报终端状态信息，所述终端状态信息包括本终端的可连接系统集合，所述可连接系统集合为链路状态满足发射和接收要求的定位及位置服务系统的集合；
综合信息处理平台接收所述终端状态信息并生成包括所有兼容VSLAM的RTK卫星终端的终端状态信息的广播电文，并通过所有定位及位置服务系统广播发送所述广播电文；
兼容VSLAM的RTK卫星终端接收所述广播电文并获取所有卫星服务终端的可连接系统集合；
兼容VSLAM的RTK卫星终端根据本终端的可连接系统集合以及目的终端的可连接系统集合发起通信。
优选地，所述兼容VSLAM的RTK卫星终端根据本终端的可连接系统集合以及目的终端的可连接系统集合发起通信包括：
获取发送电文和发送地址；
根据所述发送地址获取对应的目的终端的可连接系统集合；
在本终端的可连接系统集合和目的终端的可连接系统集合存在交集时，通过所述交集中链路状态最佳的定位及位置服务系统向所述目的终端发送呼叫连接请求或短报文；以及
在本终端的可连接系统集合和目的终端的可连接系统集合不存在交集时，通过所述综合信息处理平台向所述目的终端转发所述呼叫连接请求或短报文。
优选地，通过所述综合信息处理平台向所述目的终端转发所述呼叫连接请求或短报文包括：
兼容VSLAM的RTK卫星终端通过链路状态最佳的定位及位置服务系统向所述综合信息处理平台发送带有所述发送地址的呼叫连接请求或短报文；
所述综合信息处理平台接收所述带有所述发送地址的呼叫连接请求或短报文，并根据所述发送地址向所述目的终端转发所述呼叫连接请求或短报文。
优选地，所述方法还包括：
兼容VSLAM的RTK卫星终端接收所述多个卫星定位系统的卫星信号获取本终端的位置信息；
兼容VSLAM的RTK卫星终端通过链路状态最佳的定位及位置服务系统向所述综合信息处理平台上传所述位置信息；
综合信息处理平台接收并存储所述位置信息；
综合信息处理平台响应于查询终端的指令提供基于位置的服务。
本发明实施例通过周期性地向综合信息处理平台上报终端状态信息，并从广播电文中获取所有卫星通信及导航终端可连接的定位及位置服务系统，可以使得入网的所有兼容VSLAM的RTK卫星终端可以实时更新网内其它终端可以进行连接的定位及位置服务系统的类型，由此，既可以选择同一定位及位置服务系统进行通信，也可以基于综合信息处理平台的转发进行跨定位及位置服务系统的通信。由此，提高卫星通信的灵活度和使使用不同定位及位置服务系统的用户实现互联互通，提高了入网用户应用便捷性，也提升了通信系统的带宽利用率。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1是本发明实施例的兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统的示意图；
图2是本发明实施例的兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统进行终端状态信息上报和广播电文接收的流程图；
图3a是本发明实施例的兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统进行卫星通信的流程图；
图3b是本发明实施例的兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统进行卫星通信的流程图；
图3c是本发明实施例的兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统进行卫星通信的流程图；
图4是本发明实施例的兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统提供定位导航服务的流程图。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明实施例的兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统的示意图。如图1所示，所述兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统(也可称为多模卫星服务系统)包括多个兼容VSLAM的RTK卫星服务终端1(或称多模卫星服务终端)，多个不同的定位及位置服务系统2(例如，5G移动通信系统、VSLAM视觉服务系统以及GNSS卫星定位系统)、可与多个不同定位及位置服务系统2连接的综合信息处理平台3和多个不同的卫星定位系统4以及可以与兼容VSLAM的RTK卫星终端1连接的通用数据处理终端5。
兼容VSLAM的RTK卫星终端1可以直接通过定位及位置服务系统2相互通信，同时，也可以基于综合信息处理平台3对电文进行转发以实现跨定位及位置服务系统的通信。
在本实施例中，兼容VSLAM的RTK卫星终端1适于连接多个不同的定位及位置服务系统2。在现有技术中，通过基于射频高速模数转换和数模转换技术的软件无线电集成电路可以实现参数可配置的载波NCO(数控振荡器)、参数可配置的扩频码NCO、参数可配置的扩频码发生器。由此，可以使得兼容VSLAM的RTK卫星终端1可以同时进行多个卫星信号的接收，并且根据需要切换定位及位置服务系统进行相应的卫星信号发射。
兼容VSLAM的RTK卫星终端1用于通过链路状态最佳的定位及位置服务系统周期性地向综合信息处理平台3上报终端状态信息。其中，终端状态信息包括本终端的可连接系统集合，也即，链路状态满足发射和接收要求的定位及位置服务系统的集合。
同时，综合信息处理平台3作为地面站，适于连接所述多个不同的定位及位置服务系统2，用于接收所述多个兼容VSLAM的RTK卫星终端上报的终端状态信息生成包括所有兼容VSLAM的RTK卫星终端的状态信息的广播电文，并通过所有定位及位置服务系统广播发送所述广播电文。
兼容VSLAM的RTK卫星终端1还用于接收所述广播电文，通过解析所述广播电文获取所有卫星服务终端的可连接系统集合，并根据本终端的可连接系统集合以及目的终端的可连接系统集合发起通信。
图2是本发明实施例的兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统进行终端状态信息上报和广播电文接收的流程图。
如图2所示，在步骤210，兼容VSLAM的RTK卫星终端1对多个不同的定位及位置服务系统的链路状态进行检查，获取状态信息。
在步骤220，兼容VSLAM的RTK卫星终端1将终端状态信息通过本终端选定的定位及位置服务系统2向综合信息处理平台3发送。
例如，终端1A的本终端选定的定位及位置服务系统为5G移动通信系统，而终端1B(图中未示出)的本终端选定的定位及位置服务系统为GNSS卫星定位系统。由此，终端1A和终端1B分别通过不同的定位及位置服务系统来上报终端状态信息。
在步骤230，综合信息处理平台3将接收到的所有的终端状态信息打包成为广播电文，通过所有的定位及位置服务系统广播发送所述广播电文。
在步骤240，兼容VSLAM的RTK卫星终端1接收广播电文，并将接收到的广播电文解析获取所有卫星服务终端的可连接系统集合并存储。
由此，基于上述的终端状态信息上报-广播机制，每个兼容VSLAM的RTK卫星终端可以获取其它兼容VSLAM的RTK卫星终端的链路状态，由此，可以从多个定位及位置服务系统中选择合适的方式来进行卫星通信。
具体地，兼容VSLAM的RTK卫星终端1用于获取发送电文和发送地址，并根据所述发送地址获取对应的目的终端的可连接系统集合。具体地，兼容VSLAM的RTK卫星终端1通过无线方式(例如，通过蓝牙接口或无线局域网接口)与通用数据处理终端5连接，通过通用数据处理终端5获取所述发送电文和发送地址。通过所述发送地址可以唯一地标识进行通信的目的终端。
在本终端的可连接系统集合和目的终端的可连接系统集合存在交集时，兼容VSLAM的RTK卫星终端1通过所述交集中链路状态最佳的定位及位置服务系统2向所述目的终端发送呼叫连接请求或短报文。
图3a是本发明实施例的兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统在上述情况下进行卫星通信的流程图。如图3a所示，在步骤310，发送侧的终端1C检测到本终端连接系统集合和目的终端1D的可连接系统集合存在交集。
由此，在步骤320，终端1C直接通过交集中链路状态最佳的定位及位置服务系统(在图中为GNSS卫星定位系统)向终端1D发送该发送电文。所述发送电文为呼叫连接请求或短报文。
在本终端的可连接系统集合和目的终端的可连接系统集合不存在交集时，兼容VSLAM的RTK卫星终端1通过链路状态最佳的定位及位置服务系统向所述综合信息处理平台3发送带有所述发送地址的呼叫连接请求或短报文。此时，综合信息处理平台3接收所述带有发送地址的呼叫连接请求或短报文，并根据所述发送地址向所述目的终端转发所述呼叫连接请求或短报文。由此，通过综合信息处理平台3的转接或转发使得可连接系统集合不存在交集的两个兼容VSLAM的RTK卫星终端1之间建立呼叫连接或进行短报文的收发。
图3b是本发明实施例的兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统在上述情况下进行卫星通信的流程图。如图3b所示，在步骤330，终端1E接收到要与终端1F进行通信的指令后，根据已知的终端状态信息可以发现其与终端1F之间不存在可以连接的定位及位置服务系统。在此情况下，在步骤340终端1E通过当前链路质量最佳的北斗RDSS系统向综合信息处理平台3发送卫星信号，所述卫星信号中包括要发送给终端1F的电文以及终端1F的地址(也即，发送地址)。在步骤350、综合信息处理平台3接收到卫星信号后，解析获得终端1F地址。由于综合信息处理平台3存储有所有终端的终端状态信息，因此，在步骤360，其可以将发送电文转换为终端1F可以接收的Thuraya系统向终端1F发送。
同时，本实施例的兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统还可以进行移动通信系统与定位及位置服务系统之间的跨系统通信。所述综合信息处理平台3还用于通过移动通信系统接收带有发送地址的呼叫连接请求或短报文，并根据所述发送地址向所述目的终端转发所述呼叫连接请求或短报文。
图3c是本发明实施例的兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统在上述情况下进行卫星通信的流程图。如图3c所示，在步骤370，综合信息处理平台3通过移动通信系统接收带有发送地址的呼叫连接请求或短报文。所述呼叫连接请求或短报文可以由移动通信终端直接发送，也可以由兼容VSLAM的RTK卫星终端发送。在步骤380，综合信息处理平台3接收到卫星信号后，解析获得终端1G的地址(也即，发送地址)。在步骤390，其可以将发送电文转换为终端1G可以接收的VSLAM系统的卫星信号向终端1G发送。
由此，可以实现移动通信系统与本发明的兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统之间的互联互通，进一步增强系统使用的便捷性。
类似地，综合信息处理平台还可以通过定位及位置服务系统接收带有发送地址的呼叫连接请求或短报文，并根据所述发送地址向对应的移动通信终端转发所述呼叫连接请求或短报文。
本发明实施例通过周期性地向综合信息处理平台上报终端状态信息，并从广播电文中获取所有卫星通信及导航终端可连接的定位及位置服务系统，可以使得入网的所有兼容VSLAM的RTK卫星终端可以实时更新网内其它终端可以进行连接的定位及位置服务系统的类型，由此，既可以选择同一定位及位置服务系统进行通信，也可以基于综合信息处理平台的转发进行跨定位及位置服务系统的通信。由此，提高卫星通信的灵活度和使使用不同定位及位置服务系统的用户实现互联互通，提高了入网用户应用便捷性，也提升了通信系统的带宽利用率。
同时，本发明实施例的兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统还可以兼容多种不同的卫星定位系统4(例如，GPS、北斗RNSS、GALILEO等卫星导航定位系统)。兼容VSLAM的RTK卫星终端1还用于接收所述多个卫星定位系统4的卫星信号获取本终端的位置信息，并通过链路状态最佳的定位及位置服务系统2向所述综合信息处理平台3上传所述位置信息。同时，综合信息处理平台3接收并存储所述位置信息，并响应于查询终端6的指令提供基于位置的服务。查询终端6可以通过网络(互联网或专用网络)与所述综合信息处理平台3连接。例如，查询终端6可以通过访问综合信息处理平台获得网络内所有兼容VSLAM的RTK卫星终端的当前位置，以对兼容VSLAM的RTK卫星终端进行监控和管理。
同时，兼容VSLAM的RTK卫星终端1还可以基于获得的位置信息向用户提供定位和导航服务。位置信息和导航信息的输出可以通过将信息以无线方式发送到相连接的通用数据处理终端5实现。
由于可以接收多种不同卫星定位系统的信号，并且，向综合信息处理平台上包本终端的位置，可以可靠地掌控兼容VSLAM的RTK卫星终端的位置信息，增强了系统的可靠性，同时基于综合信息处理平台收集的位置信息，可以提供各种基于位置信息的服务。
图4是本发明实施例的兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统提供定位导航服务的流程图。如图4所示，在步骤410，兼容VSLAM的RTK卫星终端1通过接收卫星定位系统的信号获取位置信息。在步骤420，兼容VSLAM的RTK卫星终端1通过链路状态最佳的定位及位置服务系统(图中为北斗RDSS)向所述综合信息处理平台上传所述位置信息。在步骤430，综合信息处理平台3接收并存储所述位置信息。在步骤440，综合信息处理平台响应于查询终端的指令提供基于位置的服务(LBS)，例如，地图服务或导航服务等。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统，包括多个兼容VSLAM的RTK卫星终端、多个不同的定位及位置服务系统以及综合信息处理平台；
其中，兼容VSLAM的RTK卫星终端适于连接多个不同的定位及位置服务系统并通过链路状态最佳的定位及位置服务系统周期性地向综合信息处理平台上报终端状态信息，所述终端状态信息包括本终端的可连接系统集合，所述可连接系统集合为链路状态满足发射和接收要求的定位及位置服务系统的集合；
所述综合信息处理平台适于连接所述多个不同的定位及位置服务系统，用于接收所述多个兼容VSLAM的RTK卫星终端上报的终端状态信息生成包括所有兼容VSLAM的RTK卫星终端的终端状态信息的广播电文，并通过所有定位及位置服务系统广播发送所述广播电文；
所述兼容VSLAM的RTK卫星终端还用于接收所述广播电文并获取所有卫星服务终端的可连接系统集合，并根据本终端的可连接系统集合以及目的终端的可连接系统集合发起通信。
2.根据权利要求1所述的兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统，其特征在于，所述兼容VSLAM的RTK卫星终端用于获取发送电文和发送地址，根据所述发送地址获取对应的目的终端的可连接系统集合，在本终端的可连接系统集合和目的终端的可连接系统集合存在交集时，通过所述交集中链路状态最佳的定位及位置服务系统向所述目的终端发送呼叫连接请求或短报文。
3.根据权利要求1所述的兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统，其特征在于，所述兼容VSLAM的RTK卫星终端用于获取发送电文和发送地址，根据所述发送地址获取对应的目的终端的可连接系统集合，在本终端的可连接系统集合和目的终端的可连接系统集合不存在交集时，通过链路状态最佳的定位及位置服务系统向所述综合信息处理平台发送带有所述发送地址的呼叫连接请求或短报文；
所述综合信息处理平台用于接收所述带有发送地址的呼叫连接请求或短报文，并根据所述发送地址向所述目的终端转发所述呼叫连接请求或短报文。
4.根据权利要求1所述的兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统，其特征在于，所述系统还包括：
通用数据处理终端，通过无线通信接口与所述兼容VSLAM的RTK卫星终端连接，进行输入输出。
5.根据权利要求1所述的兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统，其特征在于，所述综合信息处理平台还用于通过移动通信系统接收带有发送地址的呼叫连接请求或短报文，并根据所述发送地址向对应的目的终端转发所述呼叫连接请求或短报文。
6.根据权利要求1所述的兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统，其特征在于，所述兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统还包括多个卫星定位系统；
所述兼容VSLAM的RTK卫星终端还用于接收所述多个卫星定位系统的卫星信号获取本终端的位置信息，并通过链路状态最佳的定位及位置服务系统向所述综合信息处理平台上传所述位置信息；
所述综合信息处理平台用于接收并存储所述位置信息，并响应于查询终端的指令提供基于位置的服务。
7.一种提供兼容VSLAM的卫星差分定位服务的方法，包括：
兼容VSLAM的RTK卫星终端检测多个不同的定位及位置服务系统的链路状态；
兼容VSLAM的RTK卫星终端通过链路状态最佳的定位及位置服务系统周期性地向综合信息处理平台上报终端状态信息，所述终端状态信息包括本终端的可连接系统集合，所述可连接系统集合为链路状态满足发射和接收要求的定位及位置服务系统的集合；
综合信息处理平台接收所述终端状态信息并生成包括所有兼容VSLAM的RTK卫星终端的终端状态信息的广播电文，并通过所有定位及位置服务系统广播发送所述广播电文；
兼容VSLAM的RTK卫星终端接收所述广播电文并获取所有兼容VSLAM的RTK卫星终端的可连接系统集合；
兼容VSLAM的RTK卫星终端根据本终端的可连接系统集合以及目的终端的可连接系统集合发起通信。
8.根据权利要求7所述的提供兼容VSLAM的卫星差分定位服务的方法，其特征在于，所述兼容VSLAM的RTK卫星终端根据本终端的可连接系统集合以及目的终端的可连接系统集合发起通信包括：
获取发送电文和发送地址；
根据所述发送地址获取对应的目的终端的可连接系统集合；
在本终端的可连接系统集合和目的终端的可连接系统集合存在交集时，通过所述交集中链路状态最佳的定位及位置服务系统向所述目的终端发送呼叫连接请求或短报文；以及
在本终端的可连接系统集合和目的终端的可连接系统集合不存在交集时，通过所述综合信息处理平台向所述目的终端转发所述呼叫连接请求或短报文。
9.根据权利要求8所述的提供兼容VSLAM的卫星差分定位服务的方法，其特征在于，通过所述综合信息处理平台向所述目的终端转发所述呼叫连接请求或短报文包括：
兼容VSLAM的RTK卫星终端通过链路状态最佳的定位及位置服务系统向所述综合信息处理平台发送带有所述发送地址的呼叫连接请求或短报文；
所述综合信息处理平台接收所述带有所述发送地址的呼叫连接请求或短报文，并根据所述发送地址向所述目的终端转发所述呼叫连接请求或短报文。
10.根据权利要求7所述的提供兼容VSLAM的卫星差分定位服务的方法，其特征在于，所述方法还包括：
兼容VSLAM的RTK卫星终端接收所述多个卫星定位系统的卫星信号获取本终端的位置信息；
兼容VSLAM的RTK卫星终端通过链路状态最佳的定位及位置服务系统向所述综合信息处理平台上传所述位置信息；
综合信息处理平台接收并存储所述位置信息；
综合信息处理平台响应于查询终端的指令提供基于位置的服务。
CN202010708162.6A 2020-07-22 2020-07-22 兼容vslam的卫星差分定位服务系统及提供位置服务的方法 Pending CN112054834A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010708162.6A CN112054834A (zh) 2020-07-22 2020-07-22 兼容vslam的卫星差分定位服务系统及提供位置服务的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010708162.6A CN112054834A (zh) 2020-07-22 2020-07-22 兼容vslam的卫星差分定位服务系统及提供位置服务的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112054834A true CN112054834A (zh) 2020-12-08

Family

ID=73602663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010708162.6A Pending CN112054834A (zh) 2020-07-22 2020-07-22 兼容vslam的卫星差分定位服务系统及提供位置服务的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112054834A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023019503A1 (zh) * 2021-08-19 2023-02-23 海能达通信股份有限公司 端到端进行通信的方法、地面信关站、星载upf和系统
CN118075872A (zh) * 2024-04-19 2024-05-24 中国电信股份有限公司 定位数据处理方法、装置、程序产品与电子设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040010366A1 (en) * 2002-07-09 2004-01-15 General Motors Corporation Receiving traffic update information and reroute information in a mobile vehicle
CN105490732A (zh) * 2015-12-11 2016-04-13 泛太通信导航有限公司 Mimo卫星服务系统及提供mimo卫星服务的方法
CN105553538A (zh) * 2015-12-11 2016-05-04 泛太通信导航有限公司 Mimo卫星服务终端

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040010366A1 (en) * 2002-07-09 2004-01-15 General Motors Corporation Receiving traffic update information and reroute information in a mobile vehicle
CN105490732A (zh) * 2015-12-11 2016-04-13 泛太通信导航有限公司 Mimo卫星服务系统及提供mimo卫星服务的方法
CN105553538A (zh) * 2015-12-11 2016-05-04 泛太通信导航有限公司 Mimo卫星服务终端

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023019503A1 (zh) * 2021-08-19 2023-02-23 海能达通信股份有限公司 端到端进行通信的方法、地面信关站、星载upf和系统
CN118075872A (zh) * 2024-04-19 2024-05-24 中国电信股份有限公司 定位数据处理方法、装置、程序产品与电子设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10205510B2 (en) Multi-input and multi-output (MIMO) system and method for providing satellite service
EP1073913B1 (en) Satellite positioning system augmentation with wireless communication signals
AU2005201027B2 (en) Mobile unit information sharing system
US5760742A (en) Integrated mobile GIS/GPS/AVL with wireless messaging capability
US20180294846A1 (en) Multi-input and multi-output satellite service terminal
US7430422B2 (en) Position information notifying method and device
US7308273B2 (en) Method for determining a location
CN113923685A (zh) 一种定位配置及报告方法和设备
CA2558341C (en) Gps data management module for use in location-based service systems
JPH1094028A (ja) 移動端末および移動通信システム
EP3378244B1 (en) Providing location information of a terminal in a communication network
CN112054834A (zh) 兼容vslam的卫星差分定位服务系统及提供位置服务的方法
KR20080107462A (ko) 다중 프로세서에 대해 단일 어드레스를 사용하여 무선 네트워크와 통신하는 방법 및 장치
US20230087564A1 (en) Communication and relay systems for vehicles
KR101486267B1 (ko) 다목적 차량 무선 인식 시스템
US20050174283A1 (en) Location information notifying system and communication terminal
JPH10511831A (ja) 地上局システム・装置および方法
CN116094566A (zh) 一种消息传输方法及装置
JP2005286795A (ja) 緊急通報システム
CN112054835A (zh) 兼容vslam的rtk卫星服务终端
JP4461040B2 (ja) 端末位置通報システム
US20110201330A1 (en) Wireless communication system and acquisition method for mobile location information in a wireless communication system
CN211791515U (zh) 一种基于短报文的北斗指挥系统
JP2018084916A (ja) 情報処理装置、基地局、および通信装置
CN100378466C (zh) 具有地理信息的行动通讯方法与系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220222

Address after: 518100 913, Plaza building, No. 74, Baomin 1st Road, Jiaan community, Xin'an street, Bao'an District, Shenzhen, Guangdong Province

Applicant after: Shenzhen Beidou Tianxin Technology Co.,Ltd.

Address before: 430074 workshop c1-1-0208, phase I project of Optical Valley International Biomedical accelerator, No. 388, Gaoxin Second Road, Donghu New Technology Development Zone, Wuhan City, Hubei Province

Applicant before: Wuhan yingfeixun Communication Technology Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 518000 b-1706, CLP great wall building, No. 3, Kefa Road, Science Park community, Yuehai street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Province

Applicant after: Shenzhen Beidou Tianxin Technology Co.,Ltd.

Address before: 518100 913, Plaza building, No. 74, Baomin 1st Road, Jiaan community, Xin'an street, Bao'an District, Shenzhen, Guangdong Province

Applicant before: Shenzhen Beidou Tianxin Technology Co.,Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201208