JP7367773B2 - 故障診断装置、故障診断システム、故障診断方法および故障診断プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明による故障診断装置の一実施形態の構成例を示すブロック図である。本実施形態の故障診断装置100は、記憶部10と、入力部20と、生成部30と、出力部40とを備えている。
次に、本発明の第二の実施形態を説明する。第二の実施形態では、第一の実施形態で生成される特徴マスタを用いて、車両における故障の予兆を検知する方法を説明する。本実施形態では、正常状態を示す観測データを収集し、収集された観測データから生成された特徴マスタを車両に配布する形態を想定する。
10 記憶部
20 入力部
30 生成部
40,41 出力部
100,110 故障診断装置
200 車両
210 記憶部
220 制御部
230 送信部
Claims (12)
- 故障診断装置と、当該故障診断装置からの情報を受信する対象車両とを備える故障診断システムであって、
前記故障診断装置は、
所定の速度で稼働する車両の観測データを、前記車両の正常状態を示す観測データとして受け付ける入力手段と、
前記所定の速度で稼働する車両の観測データの時系列の特徴を、車両の正常状態を示す特徴として抽出し、抽出された特徴をもとに車両の正常状態を示す特徴マスタを生成する生成手段と、
生成された前記特徴マスタを前記対象車両に送信する第一送信手段とを含み、
前記対象車両は、
受信した前記特徴マスタに含まれる観測データの特徴と、自対象車両で取得される観測データの特徴との類似性に基づいて、自対象車両の故障の予兆を検知する制御手段を含む
ことを特徴とする故障診断システム。 - 入力手段は、速度が0で稼働する車両の観測データの入力を受け付け、
生成手段は、前記観測データの時系列の特徴を、アイドリング中の車両の正常状態を示す特徴として抽出する
請求項1記載の故障診断システム。 - 入力手段は、高速道路を予め定めた速度以上で走行する車両の観測データの入力を受け付け、
生成手段は、前記観測データの時系列の特徴を、前記速度以上で稼働する車両の正常状態を示す特徴として抽出する
請求項1記載の故障診断システム。 - 生成手段は、寒冷地、高地、傾斜地の少なくともいずれかを含む特殊な環境のもとで取得された観測データの時系列の特徴を、当該特殊な環境における車両の正常状態を示す特徴として抽出する
請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載の故障診断システム。 - 生成手段は、時系列の観測データを複数のセグメントに分割して部分的な時系列の観測データを生成し、前記セグメントごとに観測データの特徴を抽出して特徴マスタを生成する
請求項1から請求項4のうちのいずれか1項に記載の故障診断システム。 - 入力手段は、観測データを示すCANプロトコルで規定された通信データまたはOBDで取得されるデータとの入力を受け付ける
請求項1から請求項5のうちのいずれか1項に記載の故障診断システム。 - 対象車両は、故障診断装置に自対象車両の観測データを送信する第二送信手段を含み、
制御手段は、アイドリング中の観測データを取得し、
前記第二送信手段は、取得された前記観測データを故障診断装置に送信し、
故障診断装置の入力手段は、前記対象車両から送信された観測データの入力を受け付ける
請求項1から請求項6のうちのいずれか1項に記載の故障診断システム。 - 生成手段は、車両の種類ごとに特徴マスタを生成し、
第一送信手段は、車両の種類ごとに生成された前記特徴マスタのうち対象車両の種類に対応する特徴マスタを、当該対象車両に対して送信する
請求項1から請求項7のうちのいずれか1項に記載の故障診断システム。 - 生成手段は、車両の運転手ごとに特徴マスタを生成し、
第一送信手段は、車両の運転手ごとに生成された前記特徴マスタのうち対象車両の運転手に対応する特徴マスタを、当該対象車両に対して送信する
請求項1から請求項8のうちのいずれか1項に記載の故障診断システム。 - 所定の速度で稼働する車両の観測データを、前記車両の正常状態を示す観測データとして受け付ける入力手段と、
前記所定の速度で稼働する車両の観測データの時系列の特徴を、車両の正常状態を示す特徴として抽出し、抽出された特徴をもとに車両の正常状態を示す特徴マスタを生成する生成手段と、
対象車両であって、特徴マスタに含まれる観測データの特徴と、自対象車両で取得される観測データの特徴との類似性に基づいて、自対象車両の故障の予兆を検知する制御手段を備える対象車両に対して、生成された前記特徴マスタを送信する第一送信手段とを備えた
ことを特徴とする故障診断装置。 - コンピュータが、所定の速度で稼働する車両の観測データを、前記車両の正常状態を示す観測データとして受け付け、
前記コンピュータが、前記所定の速度で稼働する車両の観測データの時系列の特徴を、車両の正常状態を示す特徴として抽出し、抽出された特徴をもとに車両の正常状態を示す特徴マスタを生成し、
前記コンピュータが、対象車両であって、特徴マスタに含まれる観測データの特徴と、自対象車両で取得される観測データの特徴との類似性に基づいて、自対象車両の故障の予兆を検知する制御手段を備える対象車両に対して、生成された前記特徴マスタを送信する
ことを特徴とする故障診断方法。 - コンピュータに、
所定の速度で稼働する車両の観測データを、前記車両の正常状態を示す観測データとして受け付ける入力処理、
前記所定の速度で稼働する車両の観測データの時系列の特徴を、車両の正常状態を示す特徴として抽出し、抽出された特徴をもとに車両の正常状態を示す特徴マスタを生成する生成処理、および、
対象車両であって、特徴マスタに含まれる観測データの特徴と、自対象車両で取得される観測データの特徴との類似性に基づいて、自対象車両の故障の予兆を検知する制御手段を備える対象車両に対して、生成された前記特徴マスタを送信する第一送信処理
を実行させるための故障診断プログラム。
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