JP7365757B2 - Seal structure of rotating machines and rotating machines - Google Patents

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Description

本発明は、ケースと、ケースに対して相対回転可能にケース内に配置される軸部材とを備える回転機械のシール構造、当該シール構造を有する回転機械、及び当該シール構造に用いられるシール部材に関する。 The present invention relates to a seal structure for a rotating machine including a case and a shaft member arranged in the case so as to be rotatable relative to the case, a rotating machine having the seal structure, and a seal member used in the seal structure. .

ケースとケース内に配置される軸部材とを備える減速機等の回転機械では、例えば内部の潤滑油の漏れを防止する目的で、ケースと軸部材との間の隙間をシール部材によってシールする場合がある。このようなケースと軸部材との間に構成されるシール構造は、一般に、環状のシール部材に設けられたリップをケース又は軸部材に接触させることにより、ケースと軸部材との間の隙間をシールする。この種のシール構造の分野においては、種々の技術が従来から数多く提案されており、例えば特許文献1~4には、リップ形状等に関連する技術が開示されている。 In a rotating machine such as a reducer that includes a case and a shaft member disposed within the case, for example, in order to prevent internal lubricating oil from leaking, the gap between the case and the shaft member is sealed with a seal member. There is. Such a seal structure constructed between the case and the shaft member generally reduces the gap between the case and the shaft member by bringing a lip provided on the annular seal member into contact with the case or the shaft member. Seal. In the field of this type of seal structure, many various techniques have been proposed in the past, and for example, Patent Documents 1 to 4 disclose techniques related to lip shapes and the like.

特開2016-138654号公報Japanese Patent Application Publication No. 2016-138654 特開2002-228009号公報Japanese Patent Application Publication No. 2002-228009 特開2004-239377号公報Japanese Patent Application Publication No. 2004-239377 特許第4953848号公報Patent No. 4953848

上述のようなシール構造では、適切なシール性を確保しつつ、シール部材の小型化、簡素化、及び組立性の向上を実現することが望まれる。また、シール部材によってケースと軸部材との間の摩擦抵抗が増加して回転機械の機械効率が低下するため、適切なシール性を確保しつつも機械効率の低下を抑制することが可能であれば有用である。 In the seal structure as described above, it is desired that the seal member be made smaller, simpler, and easier to assemble while ensuring appropriate sealing performance. In addition, sealing members increase the frictional resistance between the case and the shaft member and reduce the mechanical efficiency of rotating machinery, so it is not possible to suppress the decline in mechanical efficiency while ensuring appropriate sealing performance. It is useful if

本発明は、上記実情を考慮してなされたものであって、適切なシール性を確保しつつ、シール部材の小型化、簡素化、及び組立性の向上を実現できるとともに、回転機械の機械効率の向上も図ることができる回転機械のシール構造、回転機械及びシール部材を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above-mentioned circumstances, and it is possible to achieve downsizing, simplification, and improvement in assembly of a sealing member while ensuring appropriate sealing performance, and to improve the mechanical efficiency of rotating machinery. It is an object of the present invention to provide a seal structure for a rotating machine, a rotating machine, and a seal member that can also improve the performance.

本発明は、ケースと、前記ケースに対して相対回転可能に前記ケース内に配置される軸部材と、を備える回転機械において、前記ケースと前記軸部材との間に位置する潤滑油収容空間からの潤滑油の漏れを防止するためのシール構造であって、前記ケースと前記軸部材との間に形成される隙間をシールするシール部材を備え、前記ケース及び前記軸部材のうちの一方に接続し、前記ケース及び前記軸部材の間に位置するシール形成部(延出部)が設けられ、前記シール部材は、前記ケース及び前記軸部材のうちの他方に設けられ、前記シール形成部よりも前記軸方向において前記潤滑油収容空間から離間する外側に配置され、前記シール部材が、前記シール形成部に前記軸方向の前記外側から対面する環状の支持部と、前記支持部に接続し且つ前記シール形成部との間で前記シールを形成するリップ(メインリップ)と、を有する、回転機械のシール構造、である。 The present invention provides a rotating machine including a case and a shaft member disposed in the case so as to be rotatable relative to the case, from which a lubricating oil storage space located between the case and the shaft member is provided. A sealing structure for preventing leakage of lubricating oil, the sealing structure including a sealing member sealing a gap formed between the case and the shaft member, and connected to one of the case and the shaft member. A seal forming portion (extending portion) located between the case and the shaft member is provided, and the seal member is provided on the other of the case and the shaft member and is larger than the seal forming portion. The sealing member is connected to an annular support portion that is disposed on an outer side separated from the lubricating oil storage space in the axial direction, and faces the seal forming portion from the outer side in the axial direction; This is a seal structure for a rotating machine, comprising a lip (main lip) that forms the seal with a seal forming part.

本発明に係る回転機械のシール構造では、リップがシール形成部(延出部)の軸方向の外側に位置する環状の支持部からシール形成部側に向けて延びてシール形成部に軸方向で(直接的または間接的に)接触し、これによりシールがなされることで、支持部が及ぼすリップの径方向における寸法自由度の制約が緩和されるため、リップの径方向における寸法を大きく確保し易くなる。これによりリップのみを大型化することで、リップをシール形成部に強く押し付けなくても強固なシール性を確保することが可能となり、シール部材全体の小型化及び簡素化が可能となる。また強固なシール性を確保しつつもリップのシール形成部に対する押し付け力を抑制できることで、摩擦抵抗の抑制による回転機械の機械効率の向上を図れる。またシール部材は、軸方向でシール形成部の外側に位置するように設けられるため、組み付け時のシール部材とシール形成部等との不所望な干渉を避け易くなり、シール部材に損傷が生じることを抑制することも可能となる。したがって、適切なシール性を確保しつつ、シール部材の小型化、簡素化、及び組立性の向上を実現できるとともに、回転機械の機械効率の向上も図ることができる。 In the seal structure for a rotating machine according to the present invention, the lip extends from the annular support portion located on the outside of the seal forming portion (extending portion) in the axial direction toward the seal forming portion, and extends toward the seal forming portion in the axial direction. By making contact (directly or indirectly) and thereby creating a seal, the restriction on the dimensional freedom of the lip in the radial direction imposed by the support part is relaxed, so the radial dimension of the lip can be secured large. It becomes easier. As a result, by enlarging only the lip, it is possible to ensure strong sealing performance without strongly pressing the lip against the seal forming portion, and it is possible to downsize and simplify the entire sealing member. Further, by suppressing the pressing force of the lip against the seal forming portion while ensuring strong sealing performance, it is possible to improve the mechanical efficiency of the rotating machine by suppressing frictional resistance. In addition, since the seal member is provided so as to be located outside the seal forming part in the axial direction, it is easier to avoid undesired interference between the seal member and the seal forming part, etc. during assembly, and damage to the seal member may occur. It is also possible to suppress the Therefore, while ensuring appropriate sealing performance, it is possible to reduce the size and simplicity of the seal member, and improve assembly efficiency, and it is also possible to improve the mechanical efficiency of the rotating machine.

また本発明のシール構造において、前記リップは、前記軸方向及び径方向に対して傾斜し、前記軸方向における前記外側で、前記径方向における前記ケース及び前記軸部材のうちの前記一方の側に位置し、且つ、前記軸方向における前記外側とは反対側で、前記径方向における前記ケース及び前記軸部材のうちの前記他方の側に位置していてもよい。 Further, in the seal structure of the present invention, the lip is inclined with respect to the axial direction and the radial direction, and is located on the outer side in the axial direction and on the one side of the case and the shaft member in the radial direction. and may be located on a side opposite to the outside in the axial direction and on the other side of the case and the shaft member in the radial direction.

この場合、シール形成部側からシール部材側へ潤滑油等の流体が流れた場合に、リップがシール形成部に押し付けられ、リップのシール形成部に対する密着性が高まる。これにより、シールが必要なタイミングにおいて効果的にシール性を高めることができる。 In this case, when fluid such as lubricating oil flows from the seal forming part side to the seal member side, the lip is pressed against the seal forming part, and the adhesion of the lip to the seal forming part increases. Thereby, sealing performance can be effectively improved at the timing when sealing is required.

また本発明のシール構造において、前記リップは、前記ケース及び前記軸部材のうちの前記一方の側となる前記支持部の端部に接続していてもよい。 Further, in the seal structure of the present invention, the lip may be connected to an end of the support portion that is on one side of the case and the shaft member.

この場合、リップの径方向の寸法を大きく確保し易くなり、且つシール形成部の径方向における寸法を抑制しつつ、リップとシール形成部とを接触させることが可能となる。これにより、シール部材の小型化及び簡素化をより図り易くなるとともに、シール形成部の小型化及び簡素化も図れるようになる。 In this case, it becomes easy to ensure a large radial dimension of the lip, and it is possible to bring the lip and the seal forming portion into contact while suppressing the radial dimension of the seal forming portion. This makes it easier to downsize and simplify the seal member, and it also becomes possible to downsize and simplify the seal forming section.

また本発明のシール構造においては、前記リップが前記軸方向となす角度が、44.5度以上45.5度以下であってもよい。 Further, in the seal structure of the present invention, the angle that the lip makes with the axial direction may be 44.5 degrees or more and 45.5 degrees or less.

この場合、リップが概ね軸方向に対して45度で傾斜する。これにより、リップをシール形成部に接触させた際に、リップが軸方向に過剰に変形することが抑制され、且つシール形成部側からシール部材側へ潤滑油等の流体が流れた場合に適度にリップがシール形成部に密着される。そのため、摩擦抵抗を効果的に抑制しつつ、良好なシール性を確保することができるようになる。 In this case, the lip is inclined at approximately 45 degrees to the axial direction. This prevents the lip from excessively deforming in the axial direction when it comes into contact with the seal forming part, and also prevents fluid such as lubricating oil from flowing from the seal forming part side to the sealing member side. The lip is brought into close contact with the seal forming part. Therefore, good sealing performance can be ensured while effectively suppressing frictional resistance.

また本発明のシール構造において、前記シール部材は、前記ケースの内周面又は前記軸部材の外周面に嵌め込まれる筒状部を有し、前記支持部は、前記筒状部の前記軸方向における前記外側の端部に接続し、前記筒状部の軸方向寸法は、前記支持部の径方向寸法よりも小さくてもよい。 Further, in the seal structure of the present invention, the sealing member has a cylindrical portion that is fitted into the inner circumferential surface of the case or the outer circumferential surface of the shaft member, and the supporting portion is arranged in the axial direction of the cylindrical portion. Connected to the outer end, the cylindrical portion may have an axial dimension smaller than a radial dimension of the support portion.

上述のように、本発明のシール構造では、リップの大型化による強固なシール性の確保によって、シール部材全体の小型化及び簡素化が可能となるが、具体的には、リップの大型化により強固なシール性を確保する一方で、上記の構成のように、リップのシール性の確保のために過剰に大きくする必要の無い筒状部の軸方向における寸法(軸方向寸法)を、支持部の径方向(径方向寸法)における寸法よりも小さくすることで、適切なシール性を確保しつつ、シール部材の軸方向における寸法を抑制することができる。 As described above, in the seal structure of the present invention, the seal member as a whole can be downsized and simplified by ensuring strong sealing performance by increasing the size of the lip, but specifically, by increasing the size of the lip, While ensuring strong sealing performance, as in the above configuration, the axial dimension of the cylindrical part (axial dimension), which does not need to be excessively large to ensure lip sealing performance, is By making the size smaller than the size in the radial direction (radial direction dimension), the size in the axial direction of the sealing member can be suppressed while ensuring appropriate sealing performance.

また本発明のシール構造において、前記リップは、自身の弾性変形によって前記シール形成部と前記シールを形成するガータースプリングレス構造を有していてもよい。 In the seal structure of the present invention, the lip may have a garter springless structure that forms the seal with the seal forming portion by elastic deformation of the lip.

上述と同様に、本発明のシール構造では、リップの大型化による強固なシール性の確保によって、シール部材全体の小型化及び簡素化が可能となるが、具体的には、リップの大型化により強固なシール性を確保する一方で、上記の構成のように、一般的なシール部材で用いられるリップ押し付け用のワイヤ(ガータースプリング)を利用しないことで、適切なシール性を確保しつつ、シール部材を極めて簡素にすることができる。また本構成では、摩擦抵抗を大幅に抑制可能となることで、回転機械の機械効率を大きく向上させることもできる。 Similarly to the above, in the seal structure of the present invention, by increasing the size of the lip to ensure strong sealing performance, it is possible to downsize and simplify the entire seal member, but specifically, by increasing the size of the lip, While ensuring strong sealing performance, as in the above configuration, by not using the lip pressing wire (garter spring) used in general sealing members, it is possible to ensure proper sealing performance and seal. The members can be made extremely simple. Furthermore, with this configuration, it is possible to significantly suppress frictional resistance, thereby greatly improving the mechanical efficiency of the rotating machine.

また本発明のシール構造において、前記シール形成部は、前記ケース及び前記軸部材のうちの前記一方と別体であってもよい。 Moreover, in the seal structure of the present invention, the seal forming portion may be separate from the one of the case and the shaft member.

この場合、シール構造を簡素に構成できる。 In this case, the seal structure can be simply configured.

また本発明のシール構造において、前記シール形成部は、前記ケース及び前記軸部材のうちの前記一方と一体であってもよい。 Moreover, in the seal structure of the present invention, the seal forming portion may be integrated with the one of the case and the shaft member.

この場合、部品点数の増加を抑制できる。 In this case, an increase in the number of parts can be suppressed.

また本発明のシール構造において、前記シール形成部は、前記ケース及び前記軸部材の間に設けられ、前記ケースの内周面又は前記軸部材の外周面から前記径方向に張り出した軸受のアウターレース又はインナーレースであってもよい。 Further, in the seal structure of the present invention, the seal forming portion is provided between the case and the shaft member, and is an outer race of the bearing that extends in the radial direction from the inner peripheral surface of the case or the outer peripheral surface of the shaft member. Or it may be an inner lace.

この場合、軸受がシール形成部を兼用することで、部品点数の増加を抑制できる。しかも、一般に軸受のアウターレース又はインナーレースは、表面が滑らかに仕上げられているため、リップとアウターレース又はインナーレースとが接触した際の高いシール性を、加工コストを抑制して得ることができる。 In this case, since the bearing also serves as the seal forming part, an increase in the number of parts can be suppressed. Furthermore, since the outer race or inner race of a bearing generally has a smooth surface, it is possible to obtain high sealing performance when the lip contacts the outer race or inner race, while reducing processing costs. .

また本発明のシール構造において、前記シール形成部は、前記軸部材に設けられ、前記シール部材は、前記ケースに設けられていてもよい。 Moreover, in the seal structure of the present invention, the seal forming portion may be provided on the shaft member, and the seal member may be provided on the case.

また、本発明は、前記の回転機械のシール構造を有する、回転機械、である。 Further, the present invention is a rotating machine having the above-described rotary machine seal structure.

また、本発明は、ケースと、前記ケースに対して相対回転可能に前記ケース内に配置される軸部材と、を備える回転機械に設けられ、前記ケースと前記軸部材との間に形成される隙間(潤滑油収容空間)をシールするシール部材であって、前記ケース及び前記軸部材のうちのいずれかに設けられ、前記ケースと前記軸部材との間に位置する環状の支持部と、前記支持部に接続したリップと、を有し、前記リップは、軸方向及び径方向に対して傾斜し、前記軸方向における前記支持部に近接する側で、前記径方向における前記シール部材が設けられる前記ケース及び前記軸部材のうちのいずれかとは反対の側に位置し、且つ、前記軸方向における前記支持部から離間する側で、前記シール部材が設けられる前記ケース及び前記軸部材のうちのいずれかの側に位置している、シール部材、である。 Moreover, the present invention is provided in a rotating machine including a case and a shaft member disposed in the case so as to be rotatable relative to the case, and the shaft member is formed between the case and the shaft member. A sealing member for sealing a gap (lubricating oil storage space), the sealing member being provided on either the case or the shaft member, and comprising an annular support portion located between the case and the shaft member; a lip connected to a support part, the lip is inclined with respect to the axial direction and the radial direction, and the seal member in the radial direction is provided on a side close to the support part in the axial direction. Which one of the case and the shaft member is provided with the seal member on a side opposite to either the case and the shaft member and spaced apart from the support portion in the axial direction. A sealing member is located on that side.

本発明に係るシール部材は、支持部が設けられないケース又は軸部材に設けられてケースと軸部材との間の隙間に位置する他の部材に、リップを回転機械における軸方向の外側(軸方向で、隙間から離間する側)から接触させることで、ケースと軸部材との間の隙間をシールすることができる。このシール状態は、リップが上述の他の部材の軸方向の外側に位置する環状の支持部から同他の部材の側に向けて延びてこれに軸方向で接触することにより形成され、この場合、支持部が及ぼすリップの径方向における寸法自由度の制約が緩和されるため、リップの径方向における寸法を大きく確保し易くなる。これによりリップのみを大型化することで、リップを他の部材に強く押し付けなくても強固なシール性を確保することが可能となり、シール部材全体の小型化及び簡素化が可能となる。また強固なシール性を確保しつつもリップの他の部材に対する押し付け力を抑制できることで、摩擦抵抗の抑制による回転機械の機械効率の向上を図れる。またシール部材は、軸方向で他の部材の外側に位置するように設けられ得るため、組み付け時のシール部材と他の部材等との不所望な干渉を避け易くなり、シール部材に損傷が生じることを抑制することも可能となる。したがって、適切なシール性を確保しつつ、シール部材の小型化、簡素化、及び組立性の向上を実現できるとともに、回転機械の機械効率の向上も図ることができる。
さらに、リップは、支持部から離れるに従い、支持部(シール部材)が設けられるケース及び軸部材のうちのいずれかの側に向けて延びるように、軸方向及び径方向に対して傾斜している。この構成により、上述の他の部材の側からシール部材側へ潤滑油等の流体が流れた場合に、リップが他の部材に押し付けられ、リップの他の部材に対する密着性が高まる。これにより、シールが必要なタイミングにおいて効果的にシール性を高めることができる。
The seal member according to the present invention has a lip attached to the outer side in the axial direction (shaft The gap between the case and the shaft member can be sealed by making contact from the side away from the gap in the direction of the case. This sealing state is formed by the lip extending from the annular support located on the axially outer side of the aforementioned other member toward the other member and contacting this in the axial direction; Since the restriction on the degree of freedom of dimension of the lip in the radial direction exerted by the support portion is relaxed, it becomes easier to ensure a large dimension of the lip in the radial direction. As a result, by enlarging only the lip, it is possible to ensure strong sealing performance without strongly pressing the lip against other members, and it is possible to downsize and simplify the entire sealing member. In addition, by suppressing the pressing force of the lip against other members while ensuring strong sealing performance, it is possible to improve the mechanical efficiency of the rotating machine by suppressing frictional resistance. Furthermore, since the seal member can be provided outside other members in the axial direction, it is easier to avoid undesired interference between the seal member and other members during assembly, resulting in damage to the seal member. It is also possible to suppress this. Therefore, while ensuring appropriate sealing performance, it is possible to reduce the size and simplicity of the seal member, and improve assembly efficiency, and it is also possible to improve the mechanical efficiency of the rotating machine.
Furthermore, the lip is inclined with respect to the axial direction and the radial direction so that as it moves away from the support part, it extends toward either side of the case and the shaft member where the support part (sealing member) is provided. . With this configuration, when fluid such as lubricating oil flows from the above-mentioned other member side to the sealing member side, the lip is pressed against the other member, and the adhesion of the lip to the other member is increased. Thereby, sealing performance can be effectively improved at the timing when sealing is required.

また、前記リップは、前記支持部(シール部材)が設けられる前記ケース及び前記軸部材のうちのいずれかの側とは反対の側の前記支持部の端部に接続していてもよい。 Further, the lip may be connected to an end of the support portion on a side opposite to one of the case and the shaft member where the support portion (sealing member) is provided.

この場合、リップの径方向の寸法を大きく確保し易くなり、且つ上述の他の部材の径方向における寸法を抑制しつつ、リップと同他の部材とを接触させることが可能となる。これにより、シール部材の小型化及び簡素化をより図り易くなるとともに、他の部材の小型化及び簡素化が図れるようになる。 In this case, it becomes easy to ensure a large radial dimension of the lip, and it becomes possible to bring the lip into contact with the other members while suppressing the radial dimensions of the other members mentioned above. This makes it easier to downsize and simplify the sealing member, and it also becomes possible to downsize and simplify other members.

また本発明のシール部材においては、前記リップが前記軸方向となす角度が、44.5度以上45.5度以下であってもよい。 Moreover, in the sealing member of the present invention, the angle that the lip makes with the axial direction may be 44.5 degrees or more and 45.5 degrees or less.

この場合、リップが概ね軸方向に対して45度で傾斜する。これにより、リップを上述の他の部材に接触させた際に、リップが軸方向に過剰に変形することが抑制され、且つ他の部材の側からシール部材側へ潤滑油等の流体が流れた場合に適度にリップが他の部材に密着される。そのため、摩擦抵抗を効果的に抑制しつつ、良好なシール性を確保することができるようになる。 In this case, the lip is inclined at approximately 45 degrees to the axial direction. This prevents excessive deformation of the lip in the axial direction when it comes into contact with the other member mentioned above, and also prevents fluid such as lubricating oil from flowing from the side of the other member to the side of the sealing member. In some cases, the lip is brought into close contact with other members. Therefore, good sealing performance can be ensured while effectively suppressing frictional resistance.

また本発明のシール部材は、前記ケースの内周面又は前記軸部材の外周面に嵌め込まれる筒状部をさらに有し、前記支持部は、前記リップが接続する側とは反対側となる端部において前記筒状部に接続し、前記筒状部の軸方向寸法は、前記支持部の径方向寸法よりも小さくてもよい。 The sealing member of the present invention further includes a cylindrical portion that is fitted into the inner circumferential surface of the case or the outer circumferential surface of the shaft member, and the supporting portion has an end opposite to a side to which the lip is connected. The cylindrical portion may have an axial dimension smaller than a radial dimension of the support portion.

上述のように、本発明のシール部材では、リップの大型化による強固なシール性の確保によって、シール部材全体の小型化及び簡素化が可能となるが、具体的には、リップの大型化により強固なシール性を確保する一方で、上記の構成のように、リップのシール性の確保のために過剰に大きくする必要の無い筒状部の軸方向における寸法を、支持部の径方向における寸法よりも小さくすることで、適切なシール性を確保しつつ、シール部材の軸方向における寸法を抑制することができる。 As described above, in the seal member of the present invention, the seal member as a whole can be downsized and simplified by ensuring strong sealing performance by increasing the size of the lip. While ensuring strong sealing performance, as in the above configuration, the axial dimension of the cylindrical part that does not need to be made excessively large to ensure lip sealing performance is determined by the radial dimension of the support part. By making the size smaller than that, it is possible to suppress the size of the seal member in the axial direction while ensuring appropriate sealing performance.

また本発明のシール部材において、前記リップは、自身の弾性変形によって他の部材とシールを形成するガータースプリングレス構造を有していてもよい。 Further, in the sealing member of the present invention, the lip may have a garter springless structure that forms a seal with another member by elastic deformation of the lip.

上述と同様に、本発明のシール部材では、リップの大型化による強固なシール性の確保によって、シール部材全体の小型化及び簡素化が可能となるが、具体的には、リップの大型化により強固なシール性を確保する一方で、上記の構成のように、弾性体であるワイヤ(ガータースプリング)を利用しないことで、適切なシール性を確保しつつ、シール部材を極めて簡素にすることができる。また本構成では、摩擦抵抗を大幅に抑制可能となることで、回転機械の機械効率を大きく向上させることもできる。 Similarly to the above, in the seal member of the present invention, the seal member as a whole can be downsized and simplified by ensuring strong sealing performance by increasing the size of the lip, but specifically, by increasing the size of the lip, While ensuring strong sealing performance, as in the above configuration, by not using an elastic wire (garter spring), it is possible to make the sealing member extremely simple while ensuring appropriate sealing performance. can. Furthermore, with this configuration, it is possible to significantly suppress frictional resistance, thereby greatly improving the mechanical efficiency of the rotating machine.

本発明によれば、適切なシール性を確保しつつ、シール部材の小型化、簡素化、及び組立性の向上を実現できるとともに、回転機械の機械効率の向上も図ることができる。 According to the present invention, it is possible to achieve downsizing, simplification, and improved assembly of the sealing member while ensuring appropriate sealing performance, and it is also possible to improve the mechanical efficiency of a rotating machine.

本発明の第1の実施の形態に係るシール構造が適用された回転機械の断面図である。1 is a sectional view of a rotating machine to which a seal structure according to a first embodiment of the present invention is applied. 図1に示すシール部材の拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view of the seal member shown in FIG. 1. FIG. 本発明の第2の実施の形態に係るシール構造が適用された回転機械の要部の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a main part of a rotating machine to which a seal structure according to a second embodiment of the present invention is applied. 本発明の第3の実施の形態に係るシール構造が適用された回転機械の要部の断面図である。FIG. 7 is a sectional view of a main part of a rotating machine to which a seal structure according to a third embodiment of the present invention is applied. 本発明の第4の実施の形態に係るシール構造が適用された回転機械の要部の断面図である。It is a sectional view of the principal part of the rotary machine to which the seal structure concerning the 4th embodiment of the present invention is applied.

以下、図面を参照しながら本発明の各実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

<第1の実施の形態>
図1は、本発明の第1の実施の形態に係るシール構造が適用された回転機械1の断面図である。図1に示す回転機械1は、ケース2と、ケース2に対して相対回転可能にケース2内に配置された軸部材3と、を備えている。ケース2の内周面と軸部材3の外周面との間には、周方向に間隔を空けて並ぶ複数の転動体4が軸方向の一方側と他方側とに介装されている。これにより、軸部材3がケース2に対して相対回転可能となっている。
<First embodiment>
FIG. 1 is a sectional view of a rotating machine 1 to which a seal structure according to a first embodiment of the present invention is applied. A rotating machine 1 shown in FIG. 1 includes a case 2 and a shaft member 3 disposed within the case 2 so as to be rotatable relative to the case 2. A plurality of rolling elements 4 arranged at intervals in the circumferential direction are interposed between the inner peripheral surface of the case 2 and the outer peripheral surface of the shaft member 3 on one side and the other side in the axial direction. This allows the shaft member 3 to rotate relative to the case 2.

図示の例では、転動体4が転動する内輪軌道面4Aが軸部材3の外周面によって形成され、外輪軌道面4Bがケース2の内周面に嵌め込まれたアウターレース41Bによって形成されている。このような回転機械1は、例えば減速機、より具体的には偏心揺動型減速機であってもよく、この場合、軸部材3はキャリアに対応し、ケース2はキャリアの外周を覆う筒状のケースに対応する。なお、図中の符号L1は、軸部材3の中心軸線を示し、図示された例においては軸部材3の回転軸線にも一致する。軸方向とは、中心軸線L1に沿う方向を意味する。また以下の説明において、径方向とは、中心軸線L1に直交する方向を意味する。 In the illustrated example, an inner ring raceway surface 4A on which the rolling elements 4 roll is formed by the outer peripheral surface of the shaft member 3, and an outer ring raceway surface 4B is formed by an outer race 41B fitted into the inner peripheral surface of the case 2. . Such a rotating machine 1 may be, for example, a speed reducer, more specifically an eccentric swing type speed reducer. In this case, the shaft member 3 corresponds to a carrier, and the case 2 is a cylinder that covers the outer periphery of the carrier. It corresponds to the case of In addition, the code|symbol L1 in a figure shows the central axis of the shaft member 3, and also corresponds to the rotational axis of the shaft member 3 in the illustrated example. The axial direction means a direction along the central axis L1. Furthermore, in the following description, the radial direction means a direction perpendicular to the central axis L1.

図1に示すように、本実施の形態では、軸部材3にケース2に向けて径方向に延びる環状のシール形成部(延出部)10が設けられ、本例では、シール形成部10が軸部材3と同一の材料から形成されて軸部材3と一体となっている。シール形成部10の径方向外側の端部とケース2の内周面との間には、隙間が形成されている。一方で、ケース2にはシール部材20が着脱可能に設けられており、シール部材20は、軸方向でシール形成部10の外側に位置するように組み付けられている。これらシール形成部10及びシール部材20は互いに接触して、ケース2と軸部材3との間の隙間をシールしている。これにより本実施の形態に係るシール構造が構成されることになる。シール構造によるシールによって、潤滑油が収容される潤滑油収容空間Sが区画される。潤滑油収容空間Sは、ケース2と軸部材3との間に形成される。なお、軸方向における「外側」とは、軸方向において潤滑油収容空間Sから離間する側のことである。 As shown in FIG. 1, in this embodiment, the shaft member 3 is provided with an annular seal forming part (extending part) 10 that extends in the radial direction toward the case 2. In this example, the seal forming part 10 is It is formed from the same material as the shaft member 3 and is integrated with the shaft member 3. A gap is formed between the radially outer end of the seal forming portion 10 and the inner peripheral surface of the case 2. On the other hand, a seal member 20 is removably provided in the case 2, and the seal member 20 is assembled so as to be located outside the seal forming portion 10 in the axial direction. The seal forming portion 10 and the seal member 20 are in contact with each other to seal the gap between the case 2 and the shaft member 3. This completes the seal structure according to this embodiment. A lubricating oil storage space S in which lubricating oil is stored is defined by the seal of the seal structure. The lubricating oil storage space S is formed between the case 2 and the shaft member 3. Note that the "outside" in the axial direction refers to the side that is spaced apart from the lubricating oil storage space S in the axial direction.

図2におけるシール部材20の拡大断面図に示されるように、シール部材20は、シール形成部10に軸方向の外側から対面する環状の支持部22を備えたベース部21と、支持部22からシール形成部10側に向けて延びてシール形成部10に軸方向で接触するメインリップ(リップ)24と、を有している。メインリップ24は、主に回転機械1の内部の潤滑油が潤滑油収容空間S外に漏れ出すことを防止する目的で設けられ、シール形成部10に軸方向で接触することによってケース2と軸部材3との間の隙間をシールしている。 As shown in the enlarged cross-sectional view of the seal member 20 in FIG. It has a main lip (lip) 24 that extends toward the seal forming portion 10 and contacts the seal forming portion 10 in the axial direction. The main lip 24 is provided mainly for the purpose of preventing the lubricating oil inside the rotating machine 1 from leaking out of the lubricating oil storage space S, and is connected to the case 2 and the shaft by contacting the seal forming part 10 in the axial direction. The gap between the member 3 and the member 3 is sealed.

ベース部21は、径方向に沿う断面でL字状をなす環状の芯金21Aと、芯金21Aの表面を全体的に覆うゴム等からなる被覆体21Bと、で構成されている。ベース部21には、上述の支持部22と、ケース2の内周面に嵌め込まれる筒状部23と、が含まれ、支持部22は、筒状部23の軸方向における外側の端部から径方向に延びている。支持部22は、芯金21A及び被覆体21Bの径方向に延びる部分によって形成され、筒状部23は、芯金21A及び被覆体21Bの軸方向に延びる部分によって形成されている。図2から明らかなように、本実施の形態では、筒状部23の軸方向における寸法(軸方向寸法)が、支持部22の径方向における寸法(径方向寸法)よりも小さくなっている。 The base portion 21 includes an annular core metal 21A having an L-shape in cross section along the radial direction, and a covering body 21B made of rubber or the like that covers the entire surface of the core metal 21A. The base portion 21 includes the above-mentioned support portion 22 and a cylindrical portion 23 that is fitted into the inner circumferential surface of the case 2. Extends in the radial direction. The support portion 22 is formed by a radially extending portion of the core metal 21A and the covering body 21B, and the cylindrical portion 23 is formed by an axially extending portion of the core metal 21A and the covering body 21B. As is clear from FIG. 2, in this embodiment, the axial dimension (axial dimension) of the cylindrical portion 23 is smaller than the radial dimension (radial dimension) of the support portion 22.

シール部材20は、ベース部21における筒状部23を径方向内側に変形させてケース2の内周面に嵌め込むことにより、ケース2に保持されている。筒状部23を径方向内側に変形させた際には、筒状部23内の芯金21Aが径方向外側に弾性的に復帰しようとすることで、筒状部23がケース2の内周面に押し付けられる。これにより、シール部材20がケース2の内周面に圧入された状態で保持されることになる。ここで、本実施の形態では、筒状部23の軸方向における内側の端部が、シール形成部10の先端(径方向外側端)と径方向で対向している。これにより、筒状部23とシール形成部10とがケース2と軸部材3との間の隙間を小さくすることで、シール性の向上が図られるとともに、シール構造の占有領域の抑制が図られている。 The seal member 20 is held in the case 2 by deforming the cylindrical part 23 of the base part 21 radially inward and fitting it into the inner peripheral surface of the case 2. When the cylindrical portion 23 is deformed inward in the radial direction, the core bar 21A in the cylindrical portion 23 tries to elastically return to the outside in the radial direction, so that the cylindrical portion 23 deforms toward the inner periphery of the case 2. pressed against the surface. Thereby, the seal member 20 is held in a state where it is press-fitted into the inner circumferential surface of the case 2. In this embodiment, the axially inner end of the cylindrical portion 23 faces the tip (radially outer end) of the seal forming portion 10 in the radial direction. As a result, the cylindrical portion 23 and the seal forming portion 10 reduce the gap between the case 2 and the shaft member 3, thereby improving sealing performance and suppressing the area occupied by the seal structure. ing.

一方で、本例のメインリップ24は、軸方向においてシール形成部10側に向けて延びるに従い、径方向においてケース2の側に向けて延びるように、軸方向及び径方向に対して傾斜している。より詳しくは、本実施の形態におけるメインリップ24は、軸部材3側の支持部22の端部から径方向外側に向けて傾斜して延びている。更に言い換えると、メインリップ24は、軸方向における外側で、径方向における軸部材の側に位置し、且つ、軸方向における内側で、径方向におけるケース2の側に位置している。このようなメインリップ24は、テーパー筒状に形成されることになる。メインリップ24をなすテーパー筒状は、軸方向外側に先細りする。また本実施の形態では、メインリップ24が、上述した被覆体21Bの一部として形成されており、芯金21Aに被覆体21Bを設けるタイミングで形成されるようになっている。 On the other hand, the main lip 24 of this example is inclined with respect to the axial and radial directions so that it extends toward the seal forming portion 10 in the axial direction and toward the case 2 in the radial direction. There is. More specifically, the main lip 24 in this embodiment extends radially outward from the end of the support portion 22 on the shaft member 3 side. In other words, the main lip 24 is located on the outside in the axial direction and on the side of the shaft member in the radial direction, and is located on the inside in the axial direction and on the side of the case 2 in the radial direction. The main lip 24 is formed into a tapered cylindrical shape. The tapered cylindrical shape forming the main lip 24 tapers outward in the axial direction. Further, in this embodiment, the main lip 24 is formed as a part of the above-mentioned covering body 21B, and is formed at the timing when the covering body 21B is provided on the core bar 21A.

メインリップ24が軸方向となす角度αは、特に限定されるものではないが、30度以上60度以下であることが好ましい。これは、角度αが小さすぎると、例えばメインリップ24をシール形成部10に接触させた際に、メインリップ24が軸方向に過剰に変形する虞があったり、潤滑油の流動によって径方向外側から力を受けた際にメインリップ24が反転し易くなったりするからである。また角度αが大きすぎると、メインリップ24のシール形成部10に対する押し付け力が弱くなる傾向となるためである。本件発明者の知見では、メインリップ24が軸方向となす角度αは、特に45度であることが好適であることが見出されており、そのため角度αは、組み付け誤差等を考慮すると、44.5度以上45.5度以下とすることが良い。 The angle α that the main lip 24 makes with the axial direction is not particularly limited, but is preferably 30 degrees or more and 60 degrees or less. This is because if the angle α is too small, for example, when the main lip 24 is brought into contact with the seal forming part 10, the main lip 24 may be excessively deformed in the axial direction, or the flow of lubricating oil may cause the main lip 24 to deform outward in the radial direction. This is because the main lip 24 is likely to be reversed when receiving force from the main lip 24. Furthermore, if the angle α is too large, the pressing force of the main lip 24 against the seal forming portion 10 tends to become weak. According to the knowledge of the inventor of the present invention, it has been found that the angle α formed by the main lip 24 with the axial direction is particularly preferably 45 degrees. It is preferable that the angle is .5 degrees or more and 45.5 degrees or less.

また本実施の形態では、図2から明らかなように、メインリップ24が、シール形成部10との接触による自身の弾性変形によってシール形成部10に密着されるガータースプリングレス構造を有している。すなわち、一般的なシール部材におけるメインリップは、環状のばね部材(ガータースプリング)によって径方向内側に締め付けられて軸部材の内周面に押し付けられる構成を有するが、本実施の形態におけるメインリップ24は、上述のようなばね部材を用いずにシール性を確保する構成を有している。 Further, in this embodiment, as is clear from FIG. 2, the main lip 24 has a garter springless structure in which the main lip 24 is brought into close contact with the seal forming part 10 by its own elastic deformation upon contact with the seal forming part 10. . That is, the main lip in a general sealing member has a configuration in which it is tightened radially inward by an annular spring member (garter spring) and pressed against the inner circumferential surface of the shaft member, but the main lip 24 in this embodiment has a configuration that ensures sealing performance without using a spring member as described above.

また本実施の形態では、シール部材20における支持部22の径方向の内側(軸部材3側)の端部に、径方向の内側に向けて先細りに延びて軸部材3の外周面に接触するダストリップ25がさらに設けられている。ダストリップ25は、径方向に対して軸方向の外側に傾くように延びている。このようなダストリップ25は、主に回転機械1の外部から内部への、すなわち潤滑油収容空間Sに向けた塵埃の浸入を防止する目的で設けられている。なお、本実施の形態における支持部22は、ベース部21のうちのダストリップ25を除く径方向に延びる部分を指し、それ自身では軸部材3に接触しない部分のことを意味する。 Further, in the present embodiment, at the end of the seal member 20 on the radially inner side (shaft member 3 side) of the support portion 22, the seal member 20 is provided with a portion that extends tapered toward the radially inner side and contacts the outer circumferential surface of the shaft member 3. A dust lip 25 is further provided. The dust lip 25 extends so as to be inclined outward in the axial direction with respect to the radial direction. Such a dust lip 25 is provided mainly for the purpose of preventing dust from entering from the outside of the rotating machine 1 into the inside, that is, into the lubricating oil storage space S. Note that the support portion 22 in this embodiment refers to a portion of the base portion 21 that extends in the radial direction excluding the dust lip 25, and refers to a portion that does not come into contact with the shaft member 3 by itself.

次に本実施の形態の作用について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.

ケース2と軸部材3との間の隙間をシールする際、本実施の形態では、シール部材20が、ケース2と軸部材3との間の隙間にあるシール形成部10にメインリップ24を回転機械1における軸方向の外側から接触させることで、ケース2と軸部材3との間の隙間をシールすることができる。シールを形成することで、潤滑油収容空間Sからの潤滑油の漏れを効果的に防止することができる。このシール状態は、メインリップ24がシール形成部10の軸方向の外側に位置する環状の支持部22からシール形成部10側に向けて延びてシール形成部10に軸方向で直接的に又は粉塵等の異物を介して間接的に接触することにより形成され、このような構成では、支持部22が及ぼすメインリップ24の径方向における寸法自由度の制約が緩和されるため、メインリップ24の径方向における寸法を大きく確保し易くなる。これによりメインリップ24のみを大型化することで、メインリップ24をシール形成部10に強く押し付けなくても強固なシール性を確保することが可能となり、シール部材20全体の小型化及び簡素化が可能となる。 When sealing the gap between the case 2 and the shaft member 3, in this embodiment, the seal member 20 rotates the main lip 24 to the seal forming portion 10 in the gap between the case 2 and the shaft member 3. By contacting them from the outside in the axial direction of the machine 1, the gap between the case 2 and the shaft member 3 can be sealed. By forming the seal, leakage of lubricant from the lubricant storage space S can be effectively prevented. In this sealed state, the main lip 24 extends from the annular support part 22 located on the axially outer side of the seal forming part 10 toward the seal forming part 10, and directly axially contacts the seal forming part 10 or dusts. In such a configuration, the restriction on the dimensional freedom in the radial direction of the main lip 24 exerted by the support portion 22 is relaxed, so that the diameter of the main lip 24 is It becomes easier to ensure a large dimension in the direction. As a result, by enlarging only the main lip 24, it is possible to ensure strong sealing performance without strongly pressing the main lip 24 against the seal forming part 10, and the entire seal member 20 can be downsized and simplified. It becomes possible.

具体的に本実施の形態では、メインリップ24を軸方向及び径方向に対して傾斜させることでメインリップ24の径方向における寸法を大型化している。そして、このようなメインリップ24の大型化による強固なシール性を確保する一方で、メインリップ24のシール性の確保のために過剰に大きくする必要の無いシール部材20における筒状部23の軸方向における寸法を、支持部22の径方向における寸法よりも小さくすることで、適切なシール性を確保しつつ、シール部材20の軸方向における寸法が抑制されている。また、メインリップ24において、一般的なシール部材で用いられるリップ押し付け用のワイヤ(ガータースプリング)を利用しない、つまりガータースプリングレス構造を採用することで、適切なシール性を確保しつつ、シール部材20が極めて簡素に構成されている。 Specifically, in this embodiment, the size of the main lip 24 in the radial direction is increased by inclining the main lip 24 with respect to the axial direction and the radial direction. While ensuring strong sealing performance by increasing the size of the main lip 24, the axis of the cylindrical portion 23 in the sealing member 20 does not need to be made excessively large in order to ensure the sealing performance of the main lip 24. By making the dimension in the radial direction smaller than the dimension in the radial direction of the support portion 22, the dimension in the axial direction of the seal member 20 is suppressed while ensuring appropriate sealing performance. In addition, the main lip 24 does not use a lip pressing wire (garter spring) used in general sealing members, that is, by adopting a garter spring-less structure, the sealing member can maintain appropriate sealing performance. 20 has an extremely simple structure.

またメインリップ24をシール形成部10に強く押し付けなくても強固なシール性を確保することが可能となることによれば、強固なシール性を確保しつつもメインリップ24のシール形成部10に対する押し付け力を抑制できることで、摩擦抵抗の抑制による回転機械1の機械効率の向上を図れる。またシール部材20は、軸方向でシール形成部10の外側に位置するように設けられるため、組み付け時のシール部材20とシール形成部10等との不所望な干渉を避け易くなり、シール部材20に損傷が生じることを抑制することも可能となる。 Furthermore, since it is possible to secure a strong sealing property without strongly pressing the main lip 24 against the seal forming part 10, it is possible to secure a strong sealing property while also keeping the main lip 24 against the seal forming part 10. By being able to suppress the pressing force, it is possible to improve the mechanical efficiency of the rotating machine 1 by suppressing frictional resistance. Further, since the seal member 20 is provided so as to be located outside the seal forming portion 10 in the axial direction, it is easier to avoid undesired interference between the seal member 20 and the seal forming portion 10 etc. during assembly, and the seal member 20 It is also possible to prevent damage to the material.

したがって、以上に説明した本実施の形態によれば、適切なシール性を確保しつつ、シール部材20の小型化、簡素化、及び組立性の向上を実現できるとともに、回転機械1の機械効率の向上も図ることができる。また本実施の形態では、メインリップ24が、シール形成部10側に向けて延びるに従い、ケース2の側(径方向における外側)に向けて延びるように、軸方向及び径方向に対して傾斜している。これにより、シール形成部10側からシール部材20側へ潤滑油等の流体が流れた場合に、すなわち、軸方向における外側に潤滑油等の流体が漏れた場合、メインリップ24がシール形成部10に押し付けられ、メインリップ24のシール形成部10に対する密着性が高まる。これにより、シールが必要なタイミングにおいて効果的にシール性を高めることができる。 Therefore, according to the present embodiment described above, it is possible to achieve downsizing and simplification of the sealing member 20, and to improve the ease of assembly, while ensuring appropriate sealing performance, and to improve the mechanical efficiency of the rotating machine 1. Improvements can also be made. Further, in this embodiment, the main lip 24 is inclined with respect to the axial direction and the radial direction so that as it extends toward the seal forming portion 10 side, it also extends toward the case 2 side (outside in the radial direction). ing. As a result, when fluid such as lubricating oil flows from the seal forming portion 10 side to the seal member 20 side, that is, when fluid such as lubricating oil leaks outward in the axial direction, the main lip 24 moves toward the seal forming portion 10. This increases the adhesion of the main lip 24 to the seal forming portion 10. Thereby, sealing performance can be effectively improved at the timing when sealing is required.

またメインリップ24は、軸部材3の側の支持部22の端部から延びている。これにより、メインリップ24の径方向の寸法を大きく確保し易くなり、且つシール形成部10の径方向における寸法を抑制しつつ、メインリップ24とシール形成部10とを接触させることが可能となる。これにより、シール部材20の小型化及び簡素化をより図り易くなるとともに、シール形成部10の小型化及び簡素化も図れる。具体的に本実施の形態では、シール形成部10の径方向における寸法を比較的抑制しつつ、シール形成部10とメインリップ24とを接触させることが可能となっている。 Further, the main lip 24 extends from the end of the support portion 22 on the shaft member 3 side. Thereby, it becomes easy to ensure a large radial dimension of the main lip 24, and it becomes possible to bring the main lip 24 and the seal forming portion 10 into contact while suppressing the radial dimension of the seal forming portion 10. . This makes it easier to downsize and simplify the seal member 20, and also allows the seal forming section 10 to be downsized and simplified. Specifically, in this embodiment, it is possible to bring the seal forming part 10 and the main lip 24 into contact while keeping the radial dimension of the seal forming part 10 relatively suppressed.

またメインリップ24が軸方向となす角度αは、44.5度以上45.5度以下であることが好ましいと説明したが、角度αを概ね45度とした場合には、メインリップ24をシール形成部10に接触させた際に、メインリップ24が軸方向に過剰に変形することが抑制され、且つシール形成部10側からシール部材20側へ潤滑油等の流体が流れた場合に適度にメインリップ24がシール形成部に密着される。そのため、摩擦抵抗を効果的に抑制しつつ、良好なシール性を確保することができるようになる。さらに本実施の形態では、シール形成部10が、軸部材3と一体であることで、部品点数の増加を抑制できる。 Furthermore, although it has been explained that the angle α that the main lip 24 makes with the axial direction is preferably 44.5 degrees or more and 45.5 degrees or less, if the angle α is approximately 45 degrees, the main lip 24 can be sealed. The main lip 24 is prevented from deforming excessively in the axial direction when it comes into contact with the forming part 10, and the main lip 24 is prevented from deforming excessively in the axial direction, and when a fluid such as lubricating oil flows from the seal forming part 10 side to the sealing member 20 side, the main lip 24 is properly deformed. The main lip 24 is brought into close contact with the seal forming portion. Therefore, good sealing performance can be ensured while effectively suppressing frictional resistance. Furthermore, in this embodiment, since the seal forming portion 10 is integrated with the shaft member 3, an increase in the number of parts can be suppressed.

<第2の実施の形態>
次に本発明の第2の実施の形態について図3を参照しつつ説明する。図3は、第2の実施の形態に係るシール構造が適用された回転機械の要部の断面図である。本実施の形態における第1の実施の形態の構成部分と同様の構成部分については、同一の符号を示し、説明を省略する。
<Second embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a sectional view of a main part of a rotating machine to which the seal structure according to the second embodiment is applied. Components in this embodiment that are similar to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

図3に示すように、本実施の形態は、シール部材20にサブリップ26がさらに設けられる点で第1の実施の形態と異なっている。サブリップ26は、メインリップ24に沿って支持部22から延びるように支持部22に設けられ、その先端がシール形成部10に軸方向で接触している。サブリップ26も、メインリップ24と同様に、被覆体21Bの一部として形成されており、芯金21Aに被覆体21Bを設けるタイミングで形成されるようになっている。このような第2の実施の形態に係る構成によれば、シール部材20によるシール性を高めることができる。 As shown in FIG. 3, this embodiment differs from the first embodiment in that a sub-lip 26 is further provided on the sealing member 20. The sub lip 26 is provided on the support part 22 so as to extend from the support part 22 along the main lip 24, and its tip is in contact with the seal forming part 10 in the axial direction. Like the main lip 24, the sub-lip 26 is also formed as a part of the covering body 21B, and is formed at the timing when the covering body 21B is provided on the core bar 21A. According to the configuration according to the second embodiment, the sealing performance of the seal member 20 can be improved.

<第3の実施の形態>
次に本発明の第3の実施の形態について図4を参照しつつ説明する。図4は、第3の実施の形態に係るシール構造が適用された回転機械の要部の断面図である。本実施の形態における第1及び第2の実施の形態の構成部分と同様の構成部分については、同一の符号を示し、説明を省略する。
<Third embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a sectional view of a main part of a rotating machine to which a seal structure according to a third embodiment is applied. Components in this embodiment that are similar to those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and explanations thereof will be omitted.

図4に示すように、本実施の形態では、シール形成部10が、ケース2と軸部材3との間に設けられた軸受50のインナーレース41Aによって構成されている。詳しくは、本実施の形態では、第1の実施の形態とは異なり、ケース2と軸部材3との間に、転動体4を保持する軸受50が設けられ、転動体4の内輪軌道面4Aがインナーレース41Aの内面によって形成されている。そしてインナーレース41Aが、軸部材3の外周面から径方向に張り出しており、このように張り出したインナーレース41Aの一部がシール形成部10を構成している。 As shown in FIG. 4, in this embodiment, the seal forming portion 10 is constituted by an inner race 41A of a bearing 50 provided between the case 2 and the shaft member 3. Specifically, in this embodiment, unlike the first embodiment, a bearing 50 for holding the rolling element 4 is provided between the case 2 and the shaft member 3, and the inner ring raceway surface 4A of the rolling element 4 is provided between the case 2 and the shaft member 3. is formed by the inner surface of the inner race 41A. The inner race 41A protrudes from the outer peripheral surface of the shaft member 3 in the radial direction, and a portion of the inner race 41A that protrudes in this way constitutes the seal forming portion 10.

このような第3の実施の形態の構成によれば、軸受50がシール形成部10を兼用することで、部品点数の増加を抑制できる。しかも、一般に軸受のアウターレース又はインナーレースは、表面が滑らかに仕上げられているため、メインリップ24とインナーレース41Aとが接触した際の高いシール性を、加工コストを抑制して得ることができるという効果も得られる。 According to the configuration of the third embodiment, since the bearing 50 also serves as the seal forming part 10, an increase in the number of parts can be suppressed. Moreover, since the outer race or inner race of a bearing generally has a smooth surface finish, it is possible to obtain high sealing performance when the main lip 24 and the inner race 41A come into contact with each other while suppressing processing costs. This effect can also be obtained.

<第4の実施の形態>
次に本発明の第4の実施の形態について図5を参照しつつ説明する。図5は、第4の実施の形態に係るシール構造が適用された回転機械の要部の断面図である。本実施の形態における第1乃至第3の実施の形態の構成部分と同様の構成部分については、同一の符号を示し、説明を省略する。
<Fourth embodiment>
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a sectional view of a main part of a rotating machine to which a seal structure according to a fourth embodiment is applied. Components in this embodiment that are similar to those in the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

図5に示すように、本実施の形態は、シール形成部10が軸部材3と別体となっている。詳しくは、軸部材3に着脱可能に設けられたシール面形成部材40の一部がシール形成部10を構成している。シール面形成部材40は、軸部材3の外周面に嵌め込まれる取付筒状部41と、取付筒状部41から径方向に張り出したシール形成部10とを一体に有している。このような第4の実施の形態の構成によれば、シール構造を簡素に構成できる。 As shown in FIG. 5, in this embodiment, the seal forming portion 10 is separate from the shaft member 3. Specifically, a part of the seal surface forming member 40 removably provided on the shaft member 3 constitutes the seal forming portion 10 . The seal surface forming member 40 integrally includes a mounting cylindrical portion 41 that is fitted into the outer circumferential surface of the shaft member 3 and a seal forming portion 10 that projects from the mounting cylindrical portion 41 in the radial direction. According to the configuration of the fourth embodiment, the seal structure can be configured simply.

以上、本発明の一実施の形態を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではない。例えば、上述の各実施の形態では、シール形成部10が軸部材3に設けられ、シール部材20がケース2に設けられているが、シール形成部10がケース2に設けられ、シール部材20が軸部材3に設けられてもよい。シール形成部10がケース2に設けられる構成である場合には、シール形成部10が軸受のアウターレースによって構成されてもよい。また、シール部材20が軸部材3に設けられ且つシール形成部10がケース2に設けられる構成である場合、メインリップ24は、軸方向及び径方向に対して傾斜し、軸方向における外側で、径方向におけるケースの側に位置し、且つ、軸方向における外側とは反対側で、径方向における軸部材の側に位置するようにしてもよい。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in each of the embodiments described above, the seal forming part 10 is provided in the shaft member 3 and the seal member 20 is provided in the case 2; It may be provided on the shaft member 3. When the seal forming part 10 is provided in the case 2, the seal forming part 10 may be formed by an outer race of a bearing. Further, when the seal member 20 is provided on the shaft member 3 and the seal forming part 10 is provided on the case 2, the main lip 24 is inclined with respect to the axial direction and the radial direction, and on the outside in the axial direction, It may be located on the side of the case in the radial direction, and on the side opposite to the outside in the axial direction, and on the side of the shaft member in the radial direction.

1…回転機械、2…ケース、3…軸部材、4…転動体、4A…内輪軌道面、4B…外輪軌道面、41A…インナーレース、41B…アウターレース、50…軸受、10…シール形成部、20…シール部材、21…ベース部、21A…芯金、21B…被覆体、22…支持部、23…筒状部、24…メインリップ、25…ダストリップ、40…シール面形成部材、41…取付筒状部、L1…中心軸線。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Rotating machine, 2... Case, 3... Shaft member, 4... Rolling element, 4A... Inner ring raceway surface, 4B... Outer ring raceway surface, 41A... Inner race, 41B... Outer race, 50... Bearing, 10... Seal forming part , 20... Seal member, 21... Base part, 21A... Core bar, 21B... Covering body, 22... Support part, 23... Cylindrical part, 24... Main lip, 25... Dust lip, 40... Seal surface forming member, 41 ...Mounting cylindrical part, L1...Central axis line.

Claims (10)

ケースと、前記ケースに対して相対回転可能に前記ケース内に配置される軸部材と、を備える回転機械において、前記ケースと前記軸部材との間に位置する潤滑油収容空間から潤滑油の漏れを防止するためのシール構造であって、
前記ケースと前記軸部材との間に形成される隙間をシールするシール部材を備え、
前記ケース及び前記軸部材のうちの一方に接続し、前記ケース及び前記軸部材の間に位置するシール形成部が設けられ、
前記シール部材は、前記ケース及び前記軸部材のうちの他方に設けられ、前記シール形成部よりも軸方向において前記潤滑油収容空間から離間する外側に配置され、
前記シール部材が、前記シール形成部に前記軸方向の前記外側から対面する環状の支持部と、前記支持部に接続し且つ前記シール形成部との間でシールを形成するリップと、前記ケース及び前記軸部材のうちの前記一方の側の前記支持部の端部から径方向に延びて前記ケース及び前記軸部材のうちの前記一方に接触する第2リップと、を有し、
前記リップは、前記支持部に接続される、前記軸方向における前記外側の端部から、前記軸方向において前記シール形成部に向けて延びるに従い、前記ケース及び前記軸部材のうちの前記他方に向けて延びるように、前記軸方向及び前記径方向に対して傾斜し、且つ、前記リップは、前記シール部材が前記ケースに設けられる場合に前記軸方向における前記外側とは反対側の端部から前記軸方向における前記外側の端部に向けて先細りの筒状であるか又は前記シール部材が前記軸部材に設けられる場合に前記軸方向における前記外側の端部からその反対側の端部に向けて先細りの筒状であり、
前記第2リップは、前記支持部の前記端部から、前記径方向に対して前記軸方向の前記外側に傾くように延びる、回転機械のシール構造。
In a rotating machine including a case and a shaft member arranged in the case so as to be rotatable relative to the case, lubricant oil leaks from a lubricant storage space located between the case and the shaft member. A seal structure for preventing
comprising a sealing member that seals a gap formed between the case and the shaft member,
a seal forming part connected to one of the case and the shaft member and located between the case and the shaft member;
The seal member is provided on the other of the case and the shaft member, and is disposed on the outer side of the seal forming portion away from the lubricating oil storage space in the axial direction,
The sealing member includes: an annular support portion that faces the seal forming portion from the outside in the axial direction; a lip that connects to the support portion and forms a seal between the seal forming portion; the case; a second lip extending radially from an end of the support portion on the one side of the shaft member and contacting the case and the one of the shaft members;
The lip extends from the outer end in the axial direction, which is connected to the support part, toward the seal forming part in the axial direction, and toward the other of the case and the shaft member. and the lip is inclined with respect to the axial direction and the radial direction so as to extend from the end opposite to the outside in the axial direction when the seal member is provided in the case. It has a cylindrical shape that tapers toward the outer end in the axial direction, or when the seal member is provided on the shaft member, it extends from the outer end in the axial direction toward the opposite end thereof. It has a tapered cylindrical shape,
The second lip extends from the end of the support part so as to be inclined toward the outer side in the axial direction with respect to the radial direction.
前記リップは、前記ケース及び前記軸部材のうちの前記一方の側の前記支持部の前記端部に接続している、請求項1に記載の回転機械のシール構造。 The seal structure for a rotating machine according to claim 1, wherein the lip is connected to the end portion of the support portion on the one side of the case and the shaft member. 前記径方向における前記リップの外側の端から内側の端を通る直線であって前記軸方向に延びる前記軸部材の中心軸線と交差する直線と、前記中心軸線とがなす鋭角のほうの角度が、44.5度以上45.5度以下である、請求項1又は2に記載の回転機械のシール構造。 An acute angle between the center axis and a straight line passing from the outer end to the inner end of the lip in the radial direction and intersecting the center axis of the shaft member extending in the axial direction, The seal structure for a rotating machine according to claim 1 or 2, wherein the angle is 44.5 degrees or more and 45.5 degrees or less. 前記シール部材は、前記ケースに設けられる場合に前記ケースの内周面に嵌め込まれるか又は前記軸部材に設けられる場合に前記軸部材の外周面に嵌め込まれる筒状部を有し、
前記支持部は、前記筒状部の前記軸方向における前記外側の端部に接続し、
前記筒状部の軸方向寸法は、前記支持部の径方向寸法よりも小さい、請求項1乃至3のいずれかに記載の回転機械のシール構造。
The sealing member has a cylindrical portion that is fitted into the inner circumferential surface of the case when provided in the case, or fitted into the outer circumferential surface of the shaft member when provided on the shaft member,
The support part is connected to the outer end of the cylindrical part in the axial direction,
The seal structure for a rotating machine according to any one of claims 1 to 3, wherein an axial dimension of the cylindrical portion is smaller than a radial dimension of the support portion.
前記リップは、自身の弾性変形によって前記シール形成部と前記シールを形成するガータースプリングレス構造を有する、請求項1乃至4のいずれかに記載の回転機械のシール構造。 5. The seal structure for a rotating machine according to claim 1, wherein the lip has a garter springless structure that forms the seal with the seal forming portion by elastic deformation of the lip. 前記シール形成部は、前記ケース及び前記軸部材のうちの前記一方と別体である、請求項1乃至5のいずれかに記載の回転機械のシール構造。 The seal structure for a rotating machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the seal forming portion is separate from the one of the case and the shaft member. 前記シール形成部は、前記ケース及び前記軸部材のうちの前記一方と一体である、請求項1乃至5のいずれかに記載の回転機械のシール構造。 The seal structure for a rotating machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the seal forming portion is integral with the one of the case and the shaft member. 前記シール形成部は、前記ケース及び前記軸部材の間に設けられ、前記シール部材が前記軸部材に設けられる場合に前記ケースの内周面に嵌め込まれて接続し前記ケースの内周面から径方向に張り出すか、又は、前記シール部材が前記ケースに設けられる場合に前記軸部材の外周面に嵌め込まれて接続し前記軸部材の外周面から径方向に張り出す軸受のアウターレース又はインナーレースである、請求項1乃至5のいずれかに記載の回転機械のシール構造。 The seal forming portion is provided between the case and the shaft member, and when the seal member is provided on the shaft member, the seal forming portion is fitted into and connected to the inner circumferential surface of the case, and is radially connected to the inner circumferential surface of the case. an outer race or an inner race of a bearing that protrudes in a direction, or, when the seal member is provided in the case, is fitted and connected to the outer circumferential surface of the shaft member and protrudes in the radial direction from the outer circumferential surface of the shaft member; The seal structure for a rotating machine according to any one of claims 1 to 5. 前記シール形成部は、前記軸部材に設けられ、前記シール部材は、前記ケースに設けられる、請求項1乃至8のいずれかに記載の回転機械のシール構造。 9. The seal structure for a rotating machine according to claim 1, wherein the seal forming portion is provided on the shaft member, and the seal member is provided on the case. 請求項1乃至9のいずれかに記載の回転機械のシール構造を有する、回転機械。 A rotary machine comprising the rotary machine seal structure according to any one of claims 1 to 9.
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