JP7365230B2 - seat belt device - Google Patents

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本発明は、車両の座席に着座する乗員を拘束するシートベルト装置に関する。 The present invention relates to a seat belt device for restraining an occupant seated in a vehicle seat.

例えば自動車等の車両の座席に着座する乗員を拘束し、衝突時などの傷害を抑制するため、3点式のシートベルトが広く用いられている。
3点式のシートベルトは、乗員の腰部前面に沿って車幅方向にわたして設けられるラップベルト部、及び、乗員の胸部前面に沿って斜行して設けられるショルダベルト部を有する。
For example, three-point seatbelts are widely used to restrain occupants seated in the seats of vehicles such as automobiles and to prevent injuries in the event of a collision.
The three-point seat belt includes a lap belt section that extends in the vehicle width direction along the front surface of the occupant's waist, and a shoulder belt section that extends obliquely along the front surface of the occupant's chest.

3点式シートベルトに関する従来技術として、例えば特許文献1には、作動時にショルダウェビングと乗員との間の隙間を少なくしかつ乗員拘束性を向上させるため、乗員がウェビングを装着すると、バックル駆動装置がバックル装置を車両幅方向内側へ移動させてショルダウェビングと乗員との間の隙間を少なくし、さらにショルダウェビングが全体的に車両上方へ移動されることになるので、ショルダウェビングの乗員拘束性を向上させることが記載されている。 As a conventional technology related to three-point seat belts, for example, Patent Document 1 discloses that in order to reduce the gap between the shoulder webbing and the occupant and improve occupant restraint when the webbing is activated, when the occupant wears the webbing, the buckle drive device The buckle device is moved inward in the width direction of the vehicle to reduce the gap between the shoulder webbing and the occupant, and the shoulder webbing is moved overall upwards of the vehicle, which improves the occupant restraint of the shoulder webbing. It is stated that it can be improved.

特開2007-196881号公報Japanese Patent Application Publication No. 2007-196881

前面衝突において、乗員の胸部の傷害や、車室内の他部品との2次衝突を軽減するため、シートベルト装置は有効な手段である。
しかし、斜行したショルダベルトを有する3点式シートベルトの場合、ショルダベルトのタング側(低い側)の部分が、乗員の上体の前傾などの挙動や、プリテンショナの作動などに起因するウェビングの張力増加などにより、胸部に対して相対的に上方へせり上がると、肋骨付近を上方へ圧迫し、肋骨に曲げ力を発生させる場合がある。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、簡単な構成によりショルダベルトによる胸部への加害性を抑制したシートベルト装置を提供することである。
Seat belt devices are an effective means for reducing chest injuries to occupants and secondary collisions with other parts in the vehicle cabin in frontal collisions.
However, in the case of a three-point seatbelt with a diagonal shoulder belt, the tongue side (lower side) of the shoulder belt may be affected by movements such as forward leaning of the occupant's upper body or the operation of the pretensioner. When the webbing rises upward relative to the chest due to an increase in the tension of the webbing, it may compress the vicinity of the ribs upward and generate bending force on the ribs.
In view of the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a seat belt device that has a simple configuration and suppresses the damage caused to the chest by a shoulder belt.

本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項1に係る発明は、少なくとも一部が乗員の腰部前面に沿って車幅方向にわたして配置されるラップベルト部、及び、少なくとも一部が乗員の胸部前面に沿って斜行して配置されるショルダベルト部を有するウェビングと、前記ウェビングの中間部が挿通されるスリット部を有し、前記ラップベルト部と前記ショルダベルト部との間に設けられ、装着時において車体に連結されるタングとを備え、前記タングにおける前記ウェビングの折返し部は、車両の衝突又は衝突の前兆に応じて、車両側面視において下端部が上端部に対して前進する方向に回動し、車両の衝突又は衝突の前兆に応じて前記ウェビングに張力を与えるプリテンショナを備え、前記折返し部は、前記プリテンショナの作動後に前記ウェビングの張力が一時的に低下するときに前記回動を行い、前記折返し部は、非衝突時に前記回動を規制するとともに、前記プリテンショナが作動した際の前記ウェビングの張力に応じて前記回動を許容する回動規制部を有することを特徴とするシートベルト装置である。
これによれば、車両の衝突時にウェビングの折返し部を下端部が上端部に対して前進する方向に回動させることにより、ショルダベルト部がタングから引き出される方向を上方へ振り上げ、乗員の胸部におけるショルダベルト部との当接箇所を上方へ変位させることができ、ショルダベルト部が乗員の肋骨部を下方からすくい上げる挙動が抑制され、胸部への加害性を抑制することができる。
また、タングの内部で完結する簡素な構成により上述した効果を得ることができる。
また、ウェビングの張力が一時的に低下してウェビングが弛み傾向となるときに折返し部の回動を行うことにより、ウェビングの張力が折返し部の回動を阻害することがなく、動作の確実性、信頼性を高めることができる。
また、衝突時にのみ折返し部の回動を許容することにより、通常使用時におけるシートベルト装置の使い勝手に影響を及ぼすことを防止できる。
The present invention solves the above-mentioned problems by the following solving means.
The invention according to claim 1 provides a lap belt portion at least partially disposed across the vehicle width direction along the front of the occupant's waist, and at least a portion disposed diagonally along the front of the occupant's chest. a tongue having a webbing having a shoulder belt portion, and a slit portion through which an intermediate portion of the webbing is inserted, the tongue being provided between the lap belt portion and the shoulder belt portion and connected to the vehicle body when worn. The folded portion of the webbing in the tongue rotates in a direction in which the lower end moves forward relative to the upper end when viewed from the side of the vehicle in response to a vehicle collision or a sign of a collision. a pretensioner that applies tension to the webbing in response to a sign of the pretensioner, the folded part performs the rotation when the tension of the webbing temporarily decreases after the pretensioner operates, and the folded part The seat belt device is characterized in that it has a rotation regulating portion that regulates the rotation in the event of a non-collision and allows the rotation according to the tension of the webbing when the pretensioner is activated.
According to this, by rotating the folded part of the webbing in a direction in which the lower end moves forward relative to the upper end in the event of a vehicle collision, the direction in which the shoulder belt part is pulled out from the tongue is swung upward, and the shoulder belt part is pulled out from the tongue. The contact point with the shoulder belt portion can be displaced upward, and the behavior of the shoulder belt portion scooping up the occupant's ribs from below can be suppressed, and damage to the chest can be suppressed.
In addition, the above-mentioned effects can be obtained with a simple configuration that is completed inside the tongue.
In addition, by rotating the folded part when the tension of the webbing temporarily decreases and the webbing tends to loosen, the tension of the webbing does not impede the rotation of the folded part, ensuring reliable operation. , reliability can be increased.
Further, by allowing the folded portion to rotate only in the event of a collision, it is possible to prevent the usability of the seat belt device from being affected during normal use.

請求項2に係る発明は、前記タングは、車両の衝突又は衝突の前兆に応じて、前記ウェビングが前記ラップベルト部側と前記ショルダベルト部側との間で通過可能であるフリー状態から、前記ウェビングの前記通過が禁止されたロック状態へ推移するロッキングタングであることを特徴とする請求項1に記載のシートベルト装置である。
これによれば、衝突又は衝突の前兆に応じて、ロッキングタングをロック状態とすることにより、ショルダベルト部の張力が過度に高まって肋骨等への加害性を高めることを防止できる。
また、衝突前後におけるショルダベルト部の長さの変化を抑制し、ショルダベルト部と乗員の上体との接触状態を適切に制御することができる。
In the invention according to claim 2, the tongue changes from a free state in which the webbing can pass between the lap belt section side and the shoulder belt section side in response to a vehicle collision or a sign of a collision. The seat belt device according to claim 1, characterized in that the seat belt device is a locking tongue that transitions to a locked state in which the passage of the webbing is prohibited.
According to this, by placing the locking tongue in a locked state in response to a collision or a sign of a collision, it is possible to prevent the tension in the shoulder belt portion from increasing excessively and increasing the risk of harm to the ribs and the like.
Further, it is possible to suppress changes in the length of the shoulder belt portion before and after the collision, and to appropriately control the contact state between the shoulder belt portion and the occupant's upper body.

請求項3に係る発明は、前記ロッキングタングは、前記フリー状態から前記ロック状態への推移時に本体部に対して相対変位するロック部材を有し、前記折返し部は前記ロック部材に設けられることを特徴とする請求項2に記載のシートベルト装置である。
これによれば、簡単な構成により上述した効果を確実に得ることができる。
The invention according to claim 3 provides that the locking tongue has a locking member that is relatively displaced with respect to the main body when transitioning from the free state to the locked state, and that the folded portion is provided on the locking member. The seat belt device according to claim 2 is characterized in that the seat belt device is a seat belt device according to claim 2.
According to this, the above-mentioned effects can be reliably obtained with a simple configuration.

以上説明したように、本発明によれば、簡単な構成によりショルダベルトによる胸部への加害性を抑制したシートベルト装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a seatbelt device with a simple configuration that suppresses injury to the chest caused by a shoulder belt.

本発明を適用したシートベルト装置の第1実施形態の構成を模式的に示す斜視図である。1 is a perspective view schematically showing the configuration of a first embodiment of a seat belt device to which the present invention is applied. 第1実施形態のシートベルト装置におけるロッキングタングの模式的断面図であって、フリー状態を示すものである。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a locking tongue in the seat belt device of the first embodiment, showing a free state. 第1実施形態のシートベルト装置におけるロッキングタングの模式的断面図であって、ロック状態を示すものである。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a locking tongue in the seat belt device of the first embodiment, showing a locked state. 図2のIV-IV部模式的矢視図である。FIG. 3 is a schematic view taken along the line IV-IV in FIG. 2; 図3のV-V部模式的矢視図である。FIG. 4 is a schematic view taken along the line VV in FIG. 3; 第1実施形態のシートベルト装置における制御システムの構成を模式的に示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of a control system in the seat belt device of the first embodiment. 第1実施形態のシートベルト装置における衝突時のウェビング張力の推移の一例を示す図である。It is a figure showing an example of transition of webbing tension at the time of a collision in the seat belt device of a 1st embodiment. 第1実施形態のシートベルト装置においてロッキングタングがロック状態に推移した後の状態を模式的に示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view schematically showing a state after the locking tongue transitions to a locked state in the seat belt device of the first embodiment. 本発明を適用したシートベルト装置の第2実施形態における制御システムの構成を模式的に示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of a control system in a second embodiment of a seat belt device to which the present invention is applied.

<第1実施形態>
以下、本発明を適用したシートベルト装置の第1実施形態について説明する。
第1実施形態のシートベルト装置は、例えば、乗用車等の自動車において、乗員が前方を向いて着座する前席に設けられる3点式シートベルトである。
<First embodiment>
Hereinafter, a first embodiment of a seat belt device to which the present invention is applied will be described.
The seat belt device of the first embodiment is, for example, a three-point seat belt provided in a front seat of a vehicle such as a passenger car where an occupant is seated facing forward.

図1は、第1実施形態のシートベルト装置の構成を模式的に示す斜視図である。
乗員Pが着座するシート10は、クッション11、シートバック12を有する。
クッション11は、シート10の下部に設けられ、乗員Pの臀部及び大腿部が載置される座面部を有する部分である。
シートバック12は、座面部の後端部近傍から上方へ突出して設けられ、乗員Pの背部、肩部等を保持する部分である。
FIG. 1 is a perspective view schematically showing the configuration of a seat belt device according to a first embodiment.
The seat 10 on which the occupant P sits has a cushion 11 and a seat back 12.
The cushion 11 is provided at the lower part of the seat 10 and has a seat surface on which the buttocks and thighs of the occupant P are placed.
The seat back 12 is a portion that is provided to protrude upward from near the rear end of the seat portion and holds the back, shoulders, etc. of the occupant P.

シート10の車幅方向における一方側には、Bピラー20が設けられている。
Bピラー20は、乗員Pが乗降するドア開口の後縁部に沿って上下方向に延在する柱状の車体構造部材である。
シートベルト装置100は、ウェビング110、リトラクタ120、ラッププリテンショナ130、ショルダアンカ140、ロッキングタング150、バックル160等を有して構成されている。
A B-pillar 20 is provided on one side of the seat 10 in the vehicle width direction.
The B-pillar 20 is a columnar vehicle body structural member that extends in the vertical direction along the rear edge of a door opening through which the occupant P gets in and out.
The seat belt device 100 includes a webbing 110, a retractor 120, a lap pretensioner 130, a shoulder anchor 140, a locking tongue 150, a buckle 160, and the like.

ウェビング110は、例えばポリエステル繊維の編物により可撓性を有するベルト状に形成された部材である。
ウェビング110は、その中間部が挿通され折り返されるロッキングタング150を境として、ラップベルト部111、ショルダベルト部112を有する。
ラップベルト部111は、乗員Pの主に腰部の前面に沿うように、車幅方向に延在して配置されている。
ショルダベルト部112は、乗員Pの主に胸部の前面に沿うように配置されている。
ショルダベルト部112は、車幅方向におけるBピラー20側が高くなるよう、斜行して配置されている。
The webbing 110 is a flexible belt-shaped member made of, for example, a knitted fabric of polyester fibers.
The webbing 110 has a lap belt portion 111 and a shoulder belt portion 112, with a locking tongue 150 through which the intermediate portion is inserted and folded back as a boundary.
The lap belt portion 111 is arranged to extend in the vehicle width direction, mainly along the front of the waist of the occupant P.
The shoulder belt portion 112 is arranged mainly along the front of the chest of the occupant P.
The shoulder belt portion 112 is arranged obliquely so that the B-pillar 20 side in the vehicle width direction is higher.

リトラクタ120は、ウェビング110のショルダベルト112側の端部が連結されるとともに、Bピラー20の下部に取り付けられている。
リトラクタ120は、ウェビング110の余剰部分を巻き取って収容する機能を有する。
ウェビング110は、リトラクタ120から上方側へ引き出されるようになっている。
リトラクタ120には、例えば火薬式のガス発生装置を用いたアクチュエータにより、シートベルト制御ユニット210からの指令に応じて、ショルダベルト部112を牽引するショルダプリテンショナ121(図6参照)が設けられている。
The retractor 120 is connected to the end of the webbing 110 on the shoulder belt 112 side, and is attached to the lower part of the B-pillar 20.
The retractor 120 has a function of winding up and storing the excess portion of the webbing 110.
Webbing 110 is adapted to be pulled upward from retractor 120.
The retractor 120 is provided with a shoulder pretensioner 121 (see FIG. 6) that pulls the shoulder belt portion 112 in response to a command from the seat belt control unit 210 using an actuator using, for example, a gunpowder-type gas generator. There is.

ラッププリテンショナ130は、車体のBピラー20の下端部近傍に設けられ、ウェビング110のラップベルト部111の車幅方向外側の端部が接続されている。
ラッププリテンショナ130は、例えば火薬式のガス発生装置を用いたアクチュエータにより、シートベルト制御ユニット210からの指令に応じて、ラップベルト部111を牽引する機能を有する。
The lap pretensioner 130 is provided near the lower end of the B-pillar 20 of the vehicle body, and is connected to the outer end in the vehicle width direction of the lap belt portion 111 of the webbing 110.
The lap pretensioner 130 has a function of pulling the lap belt portion 111 in response to a command from the seat belt control unit 210 using, for example, an actuator using a gunpowder type gas generator.

ショルダアンカ140は、車体のBピラー20の上端部付近に設けられ、リトラクタ120から上方へ引き出されたウェビング110のショルダベルト部112が、斜め下方側のロッキングタング150側へ折り返される部分である。
ショルダアンカ140は、Bピラー20に対して、車幅方向にほぼ沿った軸線回りに回動可能であるとともに、リトラクタ130側とロッキングタング150側との間でウェビング110が通過することを妨げないようになっている。
The shoulder anchor 140 is provided near the upper end of the B-pillar 20 of the vehicle body, and is a portion where the shoulder belt portion 112 of the webbing 110 pulled upward from the retractor 120 is folded back diagonally downward toward the locking tongue 150 side.
The shoulder anchor 140 is rotatable with respect to the B-pillar 20 around an axis substantially along the vehicle width direction, and does not prevent the webbing 110 from passing between the retractor 130 side and the locking tongue 150 side. It looks like this.

ロッキングタング150は、ウェビング110が挿通された状態で着脱可能にバックル160に取り付けられる部材である。
ウェビング110において、ロッキングタング150よりもプリテンショナ130側の領域がラップベルト部111として機能し、ロッキングタング150よりもショルダアンカ140側の領域がショルダベルト部112として機能する。
The locking tongue 150 is a member that is detachably attached to the buckle 160 with the webbing 110 inserted therethrough.
In the webbing 110, a region closer to the pretensioner 130 than the locking tongue 150 functions as a lap belt section 111, and a region closer to the shoulder anchor 140 than the locking tongue 150 functions as a shoulder belt section 112.

ロッキングタング150は、車両の通常使用時(非衝突時)には、ウェビング110の通過を妨げないよう構成されるとともに、車両の衝突等により、ウェビング110の張力が増大した場合には、ウェビング110を拘束し、ラップベルト部111側とショルダベルト部112側との行き来が規制(ロック)されるようになっている。 The locking tongue 150 is configured so as not to obstruct the passage of the webbing 110 during normal use of the vehicle (non-collision), and when the tension of the webbing 110 increases due to a vehicle collision or the like, the locking tongue 150 The movement between the lap belt section 111 side and the shoulder belt section 112 side is restricted (locked).

次に、ロッキングタング150の構成について説明する。
図2、図3は、第1実施形態のシートベルト装置におけるロッキングタングの模式的断面図であって、フリー状態、ロック状態をそれぞれ示している。
図4は、図2のIV-IV部模式的矢視図である。
図5は、図3のV-V部模式的矢視図である。
ロッキングタング150は、本体部151、空間部152、ラップベルトスリット153、ショルダベルトスリット154、ロック部材155、タングプレート156等を有する。
Next, the configuration of the locking tongue 150 will be explained.
2 and 3 are schematic cross-sectional views of the locking tongue in the seat belt device of the first embodiment, showing a free state and a locked state, respectively.
FIG. 4 is a schematic view taken along the line IV-IV in FIG. 2.
FIG. 5 is a schematic view taken along the line VV in FIG. 3.
The locking tongue 150 includes a main body 151, a space 152, a lap belt slit 153, a shoulder belt slit 154, a locking member 155, a tongue plate 156, and the like.

本体部151は、ウェビング110がラップベルト部111側とショルダベルト部112側との間で折り返された状態で挿通される部分である。
本体部151は、例えば衝突事故発生時にウェビング110に作用する最大張力に対して十分な強度をもつよう、例えば金属材料や硬質の樹脂材料等を組み合わせて構成されている。(図2,3においては、簡素化して図示している。)
The main body portion 151 is a portion into which the webbing 110 is inserted in a folded state between the lap belt portion 111 side and the shoulder belt portion 112 side.
The main body portion 151 is configured by combining, for example, a metal material, a hard resin material, etc. so as to have sufficient strength against the maximum tension that acts on the webbing 110 when a collision occurs, for example. (In Figures 2 and 3, the illustration is simplified.)

空間部152は、本体部151の内部に形成された空洞状の部分であり、ウェビング110の一部、及び、ロック部材155等を収容する。
空間部152の内面には、摺動面部152a、ロック凹部152bが形成されている。
摺動面部152aは、凹曲面状に形成され、ロック部材155の摺動面部155aと当接するとともに、ロック部材155の動作時にこの摺動面部155aと相互に摺動する部分である。
摺動面部152aは、本体部151におけるラップベルトスリット153、ショルダベルトスリット154の間の領域の内面部に形成されている。
ロック凹部152は、ウェビング110に所定以上の張力が負荷され、ロック部材155が移動した際に、ロック部材155と協働してウェビング110を挟持し、ロックする部分である。
ロック凹部152bは、空間部152の内面であって、摺動面部152aとショルダベルトスリット154を挟んで隣接する領域に形成されている。
The space portion 152 is a hollow portion formed inside the main body portion 151, and accommodates a portion of the webbing 110, the lock member 155, and the like.
A sliding surface portion 152a and a lock recess portion 152b are formed on the inner surface of the space portion 152.
The sliding surface portion 152a is formed in a concave curved shape, contacts the sliding surface portion 155a of the locking member 155, and slides on the sliding surface portion 155a when the locking member 155 is operated.
The sliding surface portion 152a is formed on the inner surface of the region between the lap belt slit 153 and the shoulder belt slit 154 in the main body portion 151.
The lock recess 152 is a portion that cooperates with the lock member 155 to clamp and lock the webbing 110 when a predetermined tension or more is applied to the webbing 110 and the lock member 155 moves.
The lock recess 152b is formed on the inner surface of the space 152 in an area adjacent to the sliding surface 152a with the shoulder belt slit 154 in between.

ラップベルトスリット153、ショルダベルトスリット154は、本体部151の表面から空間部152の内部まで貫通して形成され、ウェビング110が挿通される開口である。
ラップベルトスリット153、ショルダベルトスリット154は、ウェビング110の幅方向(図2、図3における紙面と直交する方向)に沿った長手方向を有する長孔状のスリットとして形成されている。
ラップベルトスリット153は、ラップベルト部111の端部が空間部152の内部に導入されるものである。
ショルダベルトスリット154は、ショルダベルト部112の端部が空間部152の内部に導入されるものである。
The lap belt slit 153 and the shoulder belt slit 154 are openings that are formed to penetrate from the surface of the main body portion 151 to the inside of the space portion 152, and through which the webbing 110 is inserted.
The lap belt slit 153 and the shoulder belt slit 154 are formed as elongated slits having a longitudinal direction along the width direction of the webbing 110 (direction perpendicular to the paper plane in FIGS. 2 and 3).
The lap belt slit 153 allows the end of the lap belt portion 111 to be introduced into the space 152 .
The shoulder belt slit 154 allows the end of the shoulder belt portion 112 to be introduced into the space 152 .

ロック部材155は、空間部152の内部に配置されるとともに、ウェビング110の張力増大に応じて、ウェビング110の通過を許容するフリー(解放)位置から、ウェビング110を拘束するロック位置へ移動する可動部材である。
ロック部材155は、摺動面部155a、ウェビング当接部155b、ウェビング拘束部155c等を有する。
摺動面部155aは、本体部151の内面部152における摺動面部152aに対して摺動可能な状態で当接する凸曲面状の部分である。
ウェビング当接部155bは、摺動面部155aの一方の端部側(図2、図3における下方)に設けられ、ウェビング110の折り返し箇所と当接する凸部(折返し部)である。
ウェビング当接部155bは、車両の通常使用時の側面視において、図4に示すように、下端部が上端部に対して車両前方側となるように後傾して配置されている。
ウェビング拘束部155cは、ロッキングタング150がロック状態である際に、ロック凹部152bと協働してウェビング110を挟持、拘束し、ラップベルト部111側とショルダベルト部112側との間でウェビング110がロッキングタング150を通過して移動しないようロックするものである。
ウェビング拘束部155cは、摺動面部155aのウェビング当接部155b側とは反対側の端部側(図2、図3における上方)に設けられている。
The lock member 155 is disposed inside the space 152 and is movable to move from a free (released) position where the webbing 110 is allowed to pass to a locked position where the webbing 110 is restrained as the tension of the webbing 110 increases. It is a member.
The locking member 155 includes a sliding surface portion 155a, a webbing contact portion 155b, a webbing restraining portion 155c, and the like.
The sliding surface portion 155a is a convex curved portion that slidably contacts the sliding surface portion 152a on the inner surface 152 of the main body portion 151.
The webbing contact portion 155b is a convex portion (folded portion) that is provided on one end side (lower side in FIGS. 2 and 3) of the sliding surface portion 155a and comes into contact with a folded portion of the webbing 110.
As shown in FIG. 4, the webbing contact portion 155b is arranged to be inclined rearward with respect to the upper end thereof, as shown in FIG. 4 when viewed from the side during normal use of the vehicle.
When the locking tongue 150 is in the locked state, the webbing restraint part 155c works with the lock recess 152b to clamp and restrain the webbing 110, and the webbing 110 is held between the lap belt part 111 side and the shoulder belt part 112 side. This locks the locking tongue 150 so that it does not move past the locking tongue 150.
The webbing restraining portion 155c is provided on the end side of the sliding surface portion 155a opposite to the webbing contact portion 155b side (upper side in FIGS. 2 and 3).

ウェビング110は、ウェビング当接部155bにおいてラップベルト部111側からショルダベルト側112側へ折り返される。
ロッキングタング150がフリー状態であるときには、ウェビング110は、ウェビング当接部155bの表面に沿って滑走することにより、ロッキングタング150を自由に通過可能(ラップベルト部111側又はショルダベルト部112側へ通過可能)な状態となっている。
The webbing 110 is folded back from the lap belt section 111 side to the shoulder belt section 112 side at the webbing contact section 155b.
When the locking tongue 150 is in a free state, the webbing 110 can freely pass through the locking tongue 150 by sliding along the surface of the webbing contact portion 155b (toward the lap belt portion 111 side or the shoulder belt portion 112 side). (passable).

車両の衝突時にウェビング110に作用する張力が増大すると、ロッキングタング150は、図2,4に示すフリー状態から、図3,5に示すロック状態へ移行する。
ロック部材155は、ウェビング110の張力によって図2,3における上方へ引き上げられ、摺動面部152a、155aが相互に摺動しつつ移動する。
ロック部材155の移動範囲の終端においては、ロック部材155のウェビング拘束部155cは、空間部152に形成されたロック凹部152bとの間でウェビング110を拘束する。
When the tension acting on the webbing 110 increases during a vehicle collision, the locking tongue 150 transitions from the free state shown in FIGS. 2 and 4 to the locked state shown in FIGS. 3 and 5.
The locking member 155 is pulled upward in FIGS. 2 and 3 by the tension of the webbing 110, and the sliding surface portions 152a and 155a move while sliding against each other.
At the end of the movement range of the locking member 155, the webbing restraining portion 155c of the locking member 155 restrains the webbing 110 between it and the lock recess 152b formed in the space 152.

図4、図5に示すように、ロック部材155は、フリー状態からロック状態へ推移する際に、車両側面視においてウェビング当接部155bの下端部が、上端部に対して相対的に前進しかつ上昇するように回動する。
車幅方向から見たときのロック部材155のフリー状態における位置からロック状態における位置までの移動軌跡は、前方側が凸となる円弧状に湾曲している。
これにより、ロッキングタング150からショルダベルト部112が引き出される方向は、通常時に対して衝突時には上方へ振り上げられるよう変位する。
なお、ロック部材155には、車両の通常使用時(非衝突時)には本体部151に対する相対変位を規制するとともに、例えばプリテンショナの作動によるウェビング110の張力増大に応じて規制が解除される図示しない回動規制部を有する構成とすることができる。
回動規制部として、例えば、本体部151とロック部材155との一方、他方にそれぞれピン及びこのピンが挿入される係合穴部を設け、ウェビング110の張力増加に応じて、ピンが折損するなどして規制が解除される構成とすることができる
As shown in FIGS. 4 and 5, when the locking member 155 transitions from the free state to the locked state, the lower end of the webbing contact portion 155b moves forward relative to the upper end when viewed from the side of the vehicle. and rotates so as to rise.
The locus of movement of the locking member 155 from the free state position to the locked state position when viewed from the vehicle width direction is curved in an arc shape with a convex front side.
As a result, the direction in which the shoulder belt portion 112 is pulled out from the locking tongue 150 is shifted upward in the event of a collision compared to the normal direction.
Note that the locking member 155 regulates relative displacement with respect to the main body 151 during normal use of the vehicle (non-collision), and the regulation is released in response to an increase in the tension of the webbing 110 due to the operation of a pretensioner, for example. It can be configured to include a rotation regulating portion (not shown).
As the rotation regulating section, for example, a pin and an engagement hole into which the pin is inserted are provided on one side and the other of the main body section 151 and the locking member 155, respectively, so that the pin breaks as the tension of the webbing 110 increases. It is possible to configure a structure in which the restrictions are lifted by

タングプレート156は、ロッキングタング150の使用時における下端部から突出し、バックル160の係合機構と係合する部材である。
タングプレート156は、例えば鋼板等の金属材料により、平板状に形成されている。
タングプレート156の上部は、本体部151の下部にインサート成型などにより埋設され固定されている。
バックル160は、車体におけるシート10のクッション11の車幅方向内側であって後端部に近接する箇所に取り付けられている。
バックル160は、ロッキングタング150のタングプレート157が挿入された際にこれと係合する係合機構、及び、係合機構を解除するリリース機構等を有する。
バックル160の車幅方向内側の面部には、リリース機構を解除させるリリースボタン161が設けられている。
The tongue plate 156 is a member that protrudes from the lower end of the locking tongue 150 when in use and engages with the engagement mechanism of the buckle 160.
The tongue plate 156 is made of a metal material such as a steel plate and has a flat plate shape.
The upper part of the tongue plate 156 is embedded and fixed in the lower part of the main body part 151 by insert molding or the like.
The buckle 160 is attached to a location inside the cushion 11 of the seat 10 in the vehicle width direction and close to the rear end of the vehicle body.
The buckle 160 has an engagement mechanism that engages with the tongue plate 157 of the locking tongue 150 when it is inserted, a release mechanism that releases the engagement mechanism, and the like.
A release button 161 for releasing the release mechanism is provided on the inner surface of the buckle 160 in the vehicle width direction.

シートベルト装置100は、以下説明する制御システムを有する。
図6は、第1実施形態のシートベルト装置における制御システムの構成を模式的に示すブロック図である。
制御システム200は、シートベルト制御ユニット210、着座センサ220、シートベルト着用センサ230、加速度センサ240、環境認識ユニット250等を有する。
The seat belt device 100 has a control system described below.
FIG. 6 is a block diagram schematically showing the configuration of a control system in the seat belt device of the first embodiment.
The control system 200 includes a seat belt control unit 210, a seating sensor 220, a seat belt wearing sensor 230, an acceleration sensor 240, an environment recognition unit 250, and the like.

シートベルト制御ユニット210は、衝突又はその前兆を検出し、シートベルト装置100に設けられた各アクチュエータ(プリテンショナ)に対して指令を与えるものである。
着座センサ220は、シート10のクッション11に設けられた荷重センサであって、シート10への乗員Pの着座有無を検出するものである。
シートベルト着用センサ230は、バックル160に設けられ、バックル160にロッキングタング150が連結された状態(シートベルト着用状態)を検出するものである。
The seat belt control unit 210 detects a collision or its precursor, and gives commands to each actuator (pretensioner) provided in the seat belt device 100.
The seating sensor 220 is a load sensor provided on the cushion 11 of the seat 10 and detects whether the occupant P is seated on the seat 10.
The seatbelt wearing sensor 230 is provided on the buckle 160 and detects a state in which the locking tongue 150 is connected to the buckle 160 (seatbelt wearing state).

加速度センサ240は、例えば車体の前端部などに設けられ、車体に作用する前後方向等の加速度を検出するものである。
加速度センサ240は、車両の衝突を検出するセンサとして用いられる。
The acceleration sensor 240 is provided, for example, at the front end of the vehicle body, and detects acceleration acting on the vehicle body in the front-rear direction or the like.
Acceleration sensor 240 is used as a sensor for detecting a vehicle collision.

環境認識ユニット250は、各種センサや車車間通信、路車間通信などの通信を利用して、自車両周囲の道路形状や、他車両、歩行者、建築物、地形、樹木等の障害物等に関する情報等を認識するものである。
環境認識ユニット250には、ステレオカメラ装置251、ミリ波レーダ装置252、レーザスキャナ装置253、通信装置254等が接続されている。
The environment recognition unit 250 uses various sensors and communication such as vehicle-to-vehicle communication and road-to-vehicle communication to determine information about the shape of the road around the vehicle, other vehicles, pedestrians, buildings, terrain, obstacles such as trees, etc. It is used to recognize information, etc.
A stereo camera device 251, a millimeter wave radar device 252, a laser scanner device 253, a communication device 254, and the like are connected to the environment recognition unit 250.

ステレオカメラ装置251は、撮像範囲を車両前方に向けかつ車幅方向に離間して配置された一対のカメラ、及び、各カメラの撮像画像に公知のステレオ画像処理を施す画像処理部を有する。
ミリ波レーダ装置252は、例えば30乃至300GHzの電波を用いて自車両前方等に存在する障害物の自車両に対する相対位置、相対速度等を検出するものである。
レーザスキャナ装置253は、パルス状のレーザ光を照射するとともに、これに対する散乱光を測定することにより、自車両周囲の障害物の形状及び位置を検出する3D LIDARである。
通信装置254は、車車間通信、路車間通信により、上述した各センサにより検出が困難な障害物(例えば、建築物などで遮蔽された箇所から出現する他車両等)に関する情報を取得する。
環境認識ユニット250は、車両の実際の衝突に先立ち、衝突が発生する可能性が極めて高い状態(衝突の前兆)を検出する機能を有する。
衝突の前兆に応じて、シートベルト制御ユニット210は、ショルダプリテンショナ121、ラッププリテンショナ130を作動させる。
The stereo camera device 251 includes a pair of cameras arranged with their imaging range facing the front of the vehicle and spaced apart in the vehicle width direction, and an image processing unit that performs known stereo image processing on images captured by each camera.
The millimeter wave radar device 252 detects the relative position, relative speed, etc. of an obstacle present in front of the vehicle, etc., with respect to the vehicle, using radio waves of, for example, 30 to 300 GHz.
The laser scanner device 253 is a 3D LIDAR that detects the shape and position of obstacles around the vehicle by emitting pulsed laser light and measuring scattered light.
The communication device 254 acquires information regarding obstacles that are difficult to detect by the above-mentioned sensors (for example, other vehicles appearing from a place blocked by a building, etc.) through vehicle-to-vehicle communication and road-to-vehicle communication.
The environment recognition unit 250 has a function of detecting a state where the possibility of a collision occurring is extremely high (a precursor to a collision) prior to an actual collision of the vehicle.
The seatbelt control unit 210 operates the shoulder pretensioner 121 and the lap pretensioner 130 in response to a sign of a collision.

図7は、第1実施形態のシートベルト装置における衝突時のウェビング張力の推移の一例を示す図である。
図7において、横軸は時間を示し、縦軸は張力を示している。また、図7において、ラップベルト部の張力を実線、ショルダベルト部の張力を破線で示す。
先ず、時間T1において、環境認識ユニット250が他車両等との前面衝突が不可避である状態(プリクラッシュ状態)を判別すると、ウェビング110の弛みを軽減するためショルダプリテンショナ121、ラッププリテンショナ130が作動し、ラップベルト部111、ショルダベルト部112の張力が一時的に高まり、その後やや低下する。
FIG. 7 is a diagram showing an example of the transition of webbing tension during a collision in the seat belt device of the first embodiment.
In FIG. 7, the horizontal axis shows time and the vertical axis shows tension. Further, in FIG. 7, the tension in the lap belt portion is shown by a solid line, and the tension in the shoulder belt portion is shown by a broken line.
First, at time T1, when the environment recognition unit 250 determines that a frontal collision with another vehicle or the like is inevitable (pre-crash state), the shoulder pretensioner 121 and the lap pretensioner 130 are activated to reduce the slack in the webbing 110. The tension of the lap belt section 111 and the shoulder belt section 112 increases temporarily, and then decreases slightly.

ショルダプリテンショナ121、ラッププリテンショナ130の作動によりウェビング110の張力(一例として、ラップベルト部111の張力とショルダベルト部112の張力とのうち大きいもの)が増加して閾値Th1以上となる時間T2において、ロッキングタング150のロック部材155は回動を開始する。これと連動し、ウェビング当接部155bの下端部は、前端部に対して車両前方側へ前進する方向に回動を開始する。
上述したようにウェビング110の張力は、各プリテンショナの作動後に一旦低下してウェビング110が弛み傾向となるが、この時期はウェビング110の張力がロック部材155の回動を妨げることがないため、ロック部材155の回動が促進される。
Time T2 during which the tension of the webbing 110 (for example, the greater of the tension of the lap belt section 111 and the tension of the shoulder belt section 112) increases due to the operation of the shoulder pretensioner 121 and the lap pretensioner 130 and becomes equal to or higher than the threshold value Th1. At this point, the locking member 155 of the locking tongue 150 starts rotating. In conjunction with this, the lower end portion of the webbing contact portion 155b starts rotating in the direction of moving forward toward the front of the vehicle relative to the front end portion.
As described above, the tension of the webbing 110 decreases once after each pretensioner operates, and the webbing 110 tends to loosen; however, at this time, the tension of the webbing 110 does not hinder the rotation of the locking member 155. Rotation of the locking member 155 is promoted.

時間T3において、車両が実際に障害物に衝突し、車体に前後方向加速度が作用して、乗員Pのシート10に対する相対前進が開始される。
これにより、ラップベルト部111、ショルダベルト部112の張力はともに増加を開始するが、このときの張力は、ラップベルト部111のほうがショルダベルト部112に対して大きくなっている。
At time T3, the vehicle actually collides with an obstacle, longitudinal acceleration acts on the vehicle body, and the occupant P starts moving forward relative to the seat 10.
As a result, the tension in both the lap belt portion 111 and the shoulder belt portion 112 starts to increase, but at this time the tension in the lap belt portion 111 is greater than that in the shoulder belt portion 112.

その後、時間T4においてウェビング110の張力(一例として、ラップベルト部111の張力とショルダベルト部112の張力とのうち大きいもの)がさらに大きくなり、閾値Th2以上になると、ロッキングタング150がロック状態となる。
これとともに、ウェビング当接部155bの回動も終了する。
その後、乗員Pの上体の前進が大きくなり、ショルダベルト部112の張力はさらに大きくなる。
Thereafter, at time T4, when the tension in the webbing 110 (for example, the greater of the tension in the lap belt section 111 and the tension in the shoulder belt section 112) becomes greater than the threshold value Th2, the locking tongue 150 enters the locked state. Become.
At the same time, the rotation of the webbing contact portion 155b also ends.
After that, the forward motion of the occupant's P's upper body increases, and the tension in the shoulder belt portion 112 further increases.

図8は、第1実施形態のシートベルト装置においてロッキングタングがロック状態に推移(ウェビングの折返し部が回動)した後の状態を模式的に示す斜視図である。
ウェビング110の折返し部であるロック部材の155のウェビング当接部155bが、下端部が上端部に対して前進する方向に回動することにより、ショルダベルト部112がロッキングタング150から引き出される方向が上方へ振り上げられる。
これにより、ショルダベルト部112が乗員Pの胸部と当接する箇所は上方へ変位する。
FIG. 8 is a perspective view schematically showing a state after the locking tongue transitions to the locked state (the folded portion of the webbing rotates) in the seat belt device of the first embodiment.
The direction in which the shoulder belt part 112 is pulled out from the locking tongue 150 is changed by rotating the webbing contact part 155b of the locking member 155, which is the folded part of the webbing 110, in the direction in which the lower end moves forward relative to the upper end. Swings upward.
As a result, the portion where the shoulder belt portion 112 contacts the chest of the occupant P is displaced upward.

以上説明した第1実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
(1)車両の衝突時にウェビング110の折返し部であるウェビング当接部155bを、下端部が上端部に対して前進する方向に回動させることにより、ショルダベルト部112がロッキングタング150から引き出される方向を上方へ振り上げ、乗員Pの胸部におけるショルダベルト部112との当接箇所を上方へ変位させることができる。
この際、ショルダベルト部112がロッキングタング150から引き出される方向の上方への振り上げ角度の変化は大きなものではないが、ショルダベルト部112が乗員Pの肋骨部Rを下方からすくい上げる挙動は、ショルダベルト部112が肋骨部Rと小さな角度で交差するように当接することで発生するため、ショルダベルト部112と肋骨部Rとが交差する角度θ(図8参照)がわずかでも大きくなるように当接させることにより、肋骨部Rを下方からすくい上げる挙動を抑制する効果がある。
これにより、胸部への加害性を抑制することができる。
また、ロッキングタング150の内部で完結する簡素な構成により上述した効果を得ることができる。
(2)衝突又は衝突の前兆に応じて、ロッキングタング150をロック状態とすることにより、ショルダベルト部112の張力が過度に高まって肋骨等への加害性を高めることを防止できる。
また、衝突前後におけるショルダベルト部112の長さの変化を抑制し、ショルダベルト部112と乗員Pの上体との接触状態を適切に制御することができる。
(3)ウェビング当接部155bをロック部材155の一部に一体的に形成することにより、簡単な構成により上述した効果を確実に得ることができる。
(4)ウェビング当接部155bを有するロック部材155は、ショルダプリテンショナ121、ラッププリテンショナ130の作動後にウェビング110の張力が一時的に低下するときに回動を行うことにより、ウェビング110の張力が一時的に低下してウェビングが弛み傾向となるときにロック部材155の回動が行なわれることになり、ウェビング110の張力がロック部材155の回動を阻害することがなく、動作の確実性、信頼性を高めることができる。
(5)非衝突時にロック部材155の回動を規制するとともに、ショルダプリテンショナ121、ラッププリテンショナ130が作動した際のウェビング110の張力に応じて回動を許容する回動規制部を設けることにより、通常使用時におけるシートベルト装置の使い勝手に影響を及ぼすことを防止できる。
According to the first embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) At the time of a vehicle collision, the shoulder belt portion 112 is pulled out from the locking tongue 150 by rotating the webbing contact portion 155b, which is the folded portion of the webbing 110, in a direction in which the lower end moves forward relative to the upper end. By swinging the direction upward, it is possible to displace the part of the occupant's P's chest which contacts the shoulder belt portion 112 upward.
At this time, although the change in the upward swinging angle of the shoulder belt section 112 in the direction in which it is pulled out from the locking tongue 150 is not large, the behavior of the shoulder belt section 112 scooping up the ribs R of the occupant P from below is similar to that of the shoulder belt section 112. This occurs when the shoulder belt portion 112 and the rib portion R come into contact with each other at a small angle, so the shoulder belt portion 112 and the rib portion R should make contact so that the angle θ (see Fig. 8) that they intersect is even slightly large. This has the effect of suppressing the behavior of scooping up the rib portion R from below.
Thereby, harm to the chest can be suppressed.
Moreover, the above-mentioned effects can be obtained by a simple structure that is completed inside the locking tongue 150.
(2) By locking the locking tongue 150 in response to a collision or a sign of a collision, it is possible to prevent the tension in the shoulder belt portion 112 from increasing excessively and increasing the risk of harm to ribs and the like.
Further, it is possible to suppress changes in the length of the shoulder belt portion 112 before and after the collision, and to appropriately control the contact state between the shoulder belt portion 112 and the upper body of the occupant P.
(3) By integrally forming the webbing contact portion 155b as a part of the locking member 155, the above-mentioned effects can be reliably obtained with a simple configuration.
(4) The locking member 155 having the webbing contact portion 155b rotates when the tension of the webbing 110 temporarily decreases after the shoulder pretensioner 121 and the lap pretensioner 130 operate, thereby increasing the tension of the webbing 110. The locking member 155 is rotated when the webbing tends to loosen due to a temporary decrease in the tension of the webbing 110, and the tension of the webbing 110 does not inhibit the rotation of the locking member 155, ensuring reliable operation. , reliability can be increased.
(5) A rotation restriction portion is provided that restricts rotation of the lock member 155 in the event of no collision and allows rotation according to the tension of the webbing 110 when the shoulder pretensioner 121 and the lap pretensioner 130 are activated. Therefore, it is possible to prevent the usability of the seat belt device from being affected during normal use.

<第2実施形態>
次に、本発明を適用したシートベルト装置の第2実施形態について説明する。
以下の説明において、上述した第1実施形態と同様の箇所には同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
図9は、第2実施形態のシートベルト装置における制御システムの構成を模式的に示すブロック図である。
第2実施形態は、第1実施形態のように、ウェビング110の張力に応じてロック状態に推移するパッシブ式のロッキングタング150に代えて、シートベルト制御ユニット210からの指令に応じて作動するロッキングタング駆動アクチュエータ170によりフリー状態からロック状態へ推移するアクティブ式のロッキングタング150を備えている。
ロッキングタング駆動アクチュエータ170として、例えば、火薬式のガス発生装置を用いたアクチュエータや、電動アクチュエータ等の各種アクチュエータを用いることができる。
<Second embodiment>
Next, a second embodiment of a seat belt device to which the present invention is applied will be described.
In the following description, parts similar to those in the first embodiment described above are given the same reference numerals, and the description thereof will be omitted, and differences will be mainly described.
FIG. 9 is a block diagram schematically showing the configuration of a control system in the seat belt device of the second embodiment.
The second embodiment has a locking tongue that operates in response to a command from a seatbelt control unit 210, instead of a passive locking tongue 150 that changes to the locked state depending on the tension of the webbing 110, as in the first embodiment. It includes an active locking tongue 150 that changes from a free state to a locked state by a tongue drive actuator 170.
As the locking tongue drive actuator 170, for example, various actuators such as an actuator using a gunpowder type gas generator or an electric actuator can be used.

シートベルト制御ユニット210は、衝突又はその前兆の検出に応じて、ロッキングタング駆動アクチュエータ170に指令を与える。
これにより、ロッキングタング150は、フリー状態からロック状態へ推移するが、ロック部材155のウェビング当接部155b(折返し部)は、このとき下端部が上端部に対して前進する方向に回動する。
以上説明した第2実施形態によれば、上述した第1実施形態の効果と同様の効果に加えて、ロッキングタング150のロック及びウェビング110の折返し部の回動をロッキングタング駆動アクチュエータ170で行うことにより、作動タイミングの設定自由度、及び、作動の確実性を高めることができる。
Seat belt control unit 210 provides commands to locking tongue drive actuator 170 in response to detection of a collision or a precursor thereof.
As a result, the locking tongue 150 transitions from the free state to the locked state, but at this time, the webbing contact portion 155b (folded portion) of the locking member 155 rotates in a direction in which the lower end portion moves forward relative to the upper end portion. .
According to the second embodiment described above, in addition to the same effects as those of the first embodiment described above, locking of the locking tongue 150 and rotation of the folded portion of the webbing 110 are performed by the locking tongue drive actuator 170. Therefore, the degree of freedom in setting the actuation timing and the reliability of the actuation can be increased.

(変形例)
本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
(1)車両及びシートベルト装置の構成は、上述した各実施形態に限らず、適宜変更することができる。
例えば、シートベルトを構成する各部品の形状、構造、機能、配置、個数などは、適宜変更することができる。
(2)各実施形態における折返し部を回動させる機構の構成は一例であって、適宜変更することができる。
例えば、タングの内部構造は一例であって適宜変更することが可能である。
例えば、各実施形態では、ロッキングタングのロック部材(可動部材)が全体的に回動して折返し部が回動するよう構成しているが、これに代えて、例えばウェビングの張力などにより折返し部が設けられた部材が変形あるいは破壊して、折返し部がタング本体に対して回動するようにしてもよい。
(3)各実施形態において、タングとしてロッキングタングを用いているが、本発明はロック機構を持たないタングを有するシートベルト装置にも適用することが可能である。
(Modified example)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the technical scope of the present invention.
(1) The configurations of the vehicle and the seat belt device are not limited to the above-described embodiments, and can be modified as appropriate.
For example, the shape, structure, function, arrangement, number, etc. of each part constituting the seat belt can be changed as appropriate.
(2) The configuration of the mechanism for rotating the folded portion in each embodiment is an example, and can be changed as appropriate.
For example, the internal structure of the tongue is just one example and can be changed as appropriate.
For example, in each embodiment, the locking member (movable member) of the locking tongue is configured to rotate as a whole and the folded part is rotated. The folded portion may be rotated relative to the tongue body by deforming or breaking the member provided with the tongue.
(3) In each embodiment, a locking tongue is used as the tongue, but the present invention can also be applied to a seat belt device having a tongue without a locking mechanism.

10 シート 11 クッション
12 シートバック 20 Bピラー
100 シートベルト装置 110 ウェビング
111 ラップベルト部 112 ショルダベルト部
120 リトラクタ 121 ショルダリトラクタ
130 ラッププリテンショナ 140 ショルダアンカ
150 ロッキングタング 151 本体部
152 空間部 152a 摺動面部
152b ロック凹部 153 ラップベルトスリット
154 ショルダベルトスリット 155 ロック部材
155a 摺動面部 155b ウェビング当接部
155c ウェビング拘束部 156 タングプレート
160 バックル 161 リリースボタン
170 ロッキングタング駆動アクチュエータ
200 制御システム 210 シートベルト制御ユニット
220 着座センサ 230 シートベルト着用センサ
240 加速度センサ 250 環境認識ユニット
251 ステレオカメラ装置 252 ミリ波レーダ装置
253 レーザスキャナ装置 254 通信装置
10 Seat 11 Cushion 12 Seat back 20 B-pillar 100 Seat belt device 110 Webbing 111 Lap belt portion 112 Shoulder belt portion 120 Retractor 121 Shoulder retractor 130 Lap pretensioner 140 Shoulder anchor 150 Locking tongue 151 Main body portion 152 Space portion 152a Sliding surface part 152b Lock recess 153 Lap belt slit 154 Shoulder belt slit 155 Lock member 155a Sliding surface portion 155b Webbing contact portion 155c Webbing restraint portion 156 Tongue plate 160 Buckle 161 Release button 170 Locking tongue drive actuator 200 Control system 210 Seat belt control unit 220 Seating sensor 230 Seat belt wearing sensor 240 Acceleration sensor 250 Environment recognition unit 251 Stereo camera device 252 Millimeter wave radar device 253 Laser scanner device 254 Communication device

Claims (3)

少なくとも一部が乗員の腰部前面に沿って車幅方向にわたして配置されるラップベルト部、及び、少なくとも一部が乗員の胸部前面に沿って斜行して配置されるショルダベルト部を有するウェビングと、
前記ウェビングの中間部が挿通されるスリット部を有し、前記ラップベルト部と前記ショルダベルト部との間に設けられ、装着時において車体に連結されるタングと
を備え、
前記タングにおける前記ウェビングの折返し部は、車両の衝突又は衝突の前兆に応じて、車両側面視において下端部が上端部に対して前進する方向に回動し、
車両の衝突又は衝突の前兆に応じて前記ウェビングに張力を与えるプリテンショナを備え、
前記折返し部は、前記プリテンショナの作動後に前記ウェビングの張力が一時的に低下するときに前記回動を行い、
前記折返し部は、非衝突時に前記回動を規制するとともに、前記プリテンショナが作動した際の前記ウェビングの張力に応じて前記回動を許容する回動規制部を有すること
を特徴とするシートベルト装置。
Webbing having a lap belt portion, at least a portion of which is disposed across the vehicle width direction along the front of the occupant's waist, and a shoulder belt portion, at least a portion of which is disposed obliquely along the front of the occupant's chest. and,
a tongue having a slit portion through which an intermediate portion of the webbing is inserted, provided between the lap belt portion and the shoulder belt portion, and connected to the vehicle body when worn;
The folded portion of the webbing in the tongue rotates in a direction in which a lower end portion moves forward relative to an upper end portion when viewed from the side of the vehicle in response to a vehicle collision or a sign of a collision;
a pretensioner that applies tension to the webbing in response to a vehicle collision or a sign of a collision;
The folded portion performs the rotation when the tension of the webbing temporarily decreases after the pretensioner is activated;
The folded portion may include a rotation restriction portion that restricts the rotation when there is no collision and allows the rotation according to the tension of the webbing when the pretensioner is activated.
A seat belt device featuring:
前記タングは、車両の衝突又は衝突の前兆に応じて、前記ウェビングが前記ラップベルト部側と前記ショルダベルト部側との間で通過可能であるフリー状態から、前記ウェビングの前記通過が禁止されたロック状態へ推移するロッキングタングであること
を特徴とする請求項1に記載のシートベルト装置。
The tongue changes from a free state in which the webbing can pass between the lap belt section side and the shoulder belt section side to a state in which the passage of the webbing is prohibited in response to a vehicle collision or a sign of a collision. The seat belt device according to claim 1, wherein the seat belt device is a locking tongue that transitions to a locked state.
前記ロッキングタングは、前記フリー状態から前記ロック状態への推移時に本体部に対して相対変位するロック部材を有し、
前記折返し部は前記ロック部材に設けられること
を特徴とする請求項2に記載のシートベルト装置
The locking tongue has a locking member that is displaced relative to the main body when transitioning from the free state to the locked state,
The seat belt device according to claim 2, wherein the folded portion is provided on the lock member .
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