JP7363601B2 - 画像処理装置、制御方法およびプログラム - Google Patents
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Description
図1および図2を参照して、本発明の適用例について説明する。本適用例では、ワークを検査するための画像処理プログラムを実行する画像処理装置を説明する。
<A.画像処理装置のハードウェア構成>
図3は、画像処理装置のハードウェア構成を示す模式図である。図3に示すように、画像処理装置100は、典型的には、汎用的なコンピュータアーキテクチャに従う構造を有しており、予めインストールされたプログラムをプロセッサが実行することで、後述するような各種の処理を実現する。
図4は、本実施の形態に係る画像処理装置の機能構成を示す模式図である。図4に示されるように、記憶部160と、設定部164と、作成部166と、プログラム実行部168とを備える。記憶部160は、ハードディスク120およびRAM112によって構成される。設定部164、作成部166およびプログラム実行部168は、プロセッサ110が制御プログラム150を実行することにより実現される。
図5は、カスタム定義データの一例を示す図である。図5に例示されるカスタム定義データ22は、ファンクション部221と、マクロ部222と、変更可否データ225とを含む。
図6~図9を参照して、カスタム処理項目の設定手順を説明する。図6は、カスタム処理項目の設定画面の一例を示す図である。図6に例示される設定画面60は、設定部164として動作するプロセッサ110によって、表示部102に表示される。
図11は、フローデータを作成するための画面(フロー作成画面)の一例を示す図である。図11に例示されるフロー作成画面80は、作成部166として動作するプロセッサ110によって、表示部102に表示される。
次に、画像処理プログラムの作成手順について説明する。画像処理プログラムのうち汎用処理項目に対応する部分の作成手順は、公知であるため、その説明を省略する。以下、画像処理プログラムのうちカスタム処理項目に対応する部分の作成手順の動作例を説明する。
図14は、画像処理プログラムの作成手順の動作例1を示す図である。図14に例示される作成手順は、図13(a)に示すフローデータ10aを作成した後、カスタム定義データ22が更新されていないことを前提としている。
図15は、画像処理プログラムの作成手順の動作例2を示す図である。図15に例示される作成手順は、図13(b)に示すフローデータ10bを作成した後、カスタム定義データ22が更新されていないことを前提としている。
図16は、画像処理プログラムの作成手順の動作例3を示す図である。図16に例示される作成手順は、図13(a)に示すフローデータ10aを作成した後、カスタム定義データ22が更新されたことを前提としている。
図17~図19を参照して、画像処理装置の制御方法について説明する。
図17は、カスタム処理項目の登録処理の流れを示すフローチャートである。
図18は、画像処理プログラムを構成する処理項目としてカスタム処理項目が選択されたときの処理の流れを示すフローチャートである。
図19は、カスタム処理項目を含む画像処理プログラムの作成処理の流れを示すフローチャートである。
以上のように、本実施の形態に係る画像処理装置100は、画像処理プログラムに従って画像処理を実行するプログラム実行部168と、作成部166と、設定部164とを備える。作成部166は、処理項目グループに含まれる複数の処理項目からの画像処理プログラムに含ませる1つ以上の処理項目の選択、および、選択された1つ以上の処理項目の実行順序の指定を受け付けるユーザインターフェイスを提供する。作成部166は、ユーザインターフェイスへの入力に応じて、1つ以上の処理項目と実行順序とを示すフローデータ10を作成する。設定部164は、処理項目グループに含まれる複数の処理項目から指定された1つ以上の指定処理項目によって構成されるカスタム処理項目を新たな処理項目として処理項目グループに設定する。作成部166は、カスタム処理項目が選択されたことに応じて、ユーザインターフェイスを介して、カスタム処理項目の実行に使用される1つ以上のパラメータの各々の設定値を受け付け、受け付けた設定値を示す設定データ15を作成する。プログラム実行部168は、フローデータ10によって示される1つ以上の処理項目にカスタム処理項目が含まれることに応じて、設定データ15によって示される設定値を用いて、カスタム処理項目を実行する。
カスタム処理項目の実行に使用されるパラメータは、カスタム処理項目を構成する1つ以上の指定処理項目の実行の有無を切り替えるための切替フラグを含んでもよい。
以上のように、本実施の形態は以下のような開示を含む。
画像処理装置(100)であって、
画像処理プログラムに従って画像処理を実行する実行部(110,168)と、
処理項目グループに含まれる複数の処理項目からの前記画像処理プログラムに含ませる1つ以上の処理項目の選択、および、選択された前記1つ以上の処理項目の実行順序の指定を受け付けるユーザインターフェイスを提供し、前記ユーザインターフェイスへの入力に応じて、前記1つ以上の処理項目と前記実行順序とを示す第1データ(10,10a,10b)を作成する作成部(110,166)と、
前記複数の処理項目から指定された1つ以上の指定処理項目によって構成されるカスタム処理項目を新たな処理項目として前記処理項目グループに設定する設定部(110,164)とを備え、
前記作成部(110,166)は、
前記カスタム処理項目が選択されたことに応じて、前記ユーザインターフェイスを介して、前記カスタム処理項目の実行に使用される1つ以上のパラメータの各々の設定値を受け付け、
受け付けた設定値を示す設定データ(15,15a~15c)を作成し、
前記実行部(110,168)は、前記第1データ(10,10a,10b)によって示される前記1つ以上の処理項目に前記カスタム処理項目が含まれることに応じて、前記設定データ(15,15a~15c)によって示される設定値を用いて、前記カスタム処理項目を実行する、画像処理装置(100)。
前記設定部(110,164)は、
前記カスタム処理項目を定義するカスタム定義データ(22,22a)を作成し、
前記実行部(110,168)は、
前記第1データ(10,10a,10b)によって示される前記1つ以上の処理項目に前記カスタム処理項目が含まれることに応じて、前記カスタム定義データ(22,22a)と前記第1データ(10,10a,10b)とを用いて、前記画像処理プログラムを作成し、
前記設定部(110,164)による前記カスタム定義データ(22,22a)の編集に応じて、前記画像処理プログラムを更新する、構成1に記載の画像処理装置(100)。
前記設定部(110,164)は、前記設定データ(15,15a~15c)が作成された後に、前記カスタム定義データ(22,22a)の編集を実行可能であり、
前記カスタム定義データは、前記1つ以上のパラメータの各々の初期値を含み、
前記実行部(110,168)は、前記第1データ(10,10a,10b)によって示される前記1つ以上の処理項目に前記カスタム処理項目が含まれることに応じて、前記1つ以上のパラメータのうち前記設定データが作成されたパラメータについて前記設定値を用い、前記設定データが作成されていないパラメータについて前記初期値を用いて、前記カスタム処理項目を実行する、構成2に記載の画像処理装置(100)。
前記1つ以上のパラメータは、前記カスタム処理項目を構成する前記1つ以上の指定処理項目の各々について、当該指定処理項目を実行するための第1パラメータを含み、
前記編集は、前記カスタム処理項目を構成する前記1つ以上の指定処理項目に新たな指定処理項目を追加する処理であり、
前記実行部(110,168)は、前記第1データ(10,10a,10b)によって示される前記1つ以上の処理項目に前記カスタム処理項目が含まれることに応じて、前記新たな指定処理項目に対応する前記第1パラメータの値として前記初期値を用いて、前記新たな指定処理項目を実行し、前記カスタム処理項目を構成する前記1つ以上の指定処理項目のうち残りの指定処理項目に対応する前記第1パラメータの値として前記設定値を用いて、前記残りの指定処理項目を実行する、構成3に記載の画像処理装置(100)。
前記1つ以上のパラメータは、前記カスタム処理項目を構成する前記1つ以上の指定処理項目の各々について、有効または無効を示す第2パラメータを含み、
前記実行部(110,168)は、前記画像処理プログラムに前記カスタム処理項目が含まれることに応じて、前記カスタム処理項目を構成する前記1つ以上の指定処理項目のうち、前記第2パラメータが有効を示す指定処理項目を実行し、前記第2パラメータが無効を示す指定処理項目を実行しない、構成1に記載の画像処理装置(100)。
画像処理装置(100)の制御方法であって、
処理項目グループに含まれる複数の処理項目からの画像処理プログラムに含ませる1つ以上の処理項目の選択、および、選択された前記1つ以上の処理項目の実行順序の指定を受け付けるユーザインターフェイスを提供し、前記ユーザインターフェイスへの入力に応じて、前記1つ以上の処理項目と前記実行順序とを示す第1データ(10,10a,10b)を作成するステップと、
前記画像処理プログラムに従って画像処理を実行するステップとを備え、
前記制御方法は、さらに、
前記複数の処理項目から指定された1つ以上の指定処理項目によって構成されるカスタム処理項目を新たな処理項目として前記処理項目グループに設定するステップを備え、
前記第1データ(10,10a,10b)を作成するステップは、
前記カスタム処理項目が選択されたことに応じて、前記ユーザインターフェイスを介して、前記カスタム処理項目を実行するときに使用される1つ以上のパラメータの各々の設定値を受け付けるステップと、
受け付けた設定値を示す設定データ(15,15a~15c)を作成するステップとを含み、
前記実行するステップは、前記第1データ(10,10a,10b)によって示される前記1つ以上の処理項目に前記カスタム処理項目が含まれることに応じて、前記設定データ(15,15a~15c)によって示される設定値を用いて、前記カスタム処理項目を実行するステップを含む、制御方法。
構成6に記載の制御方法をコンピュータに実行させるプログラム。
Claims (5)
- 画像処理装置であって、
画像処理プログラムに従って画像処理を実行する実行部と、
処理項目グループに含まれる複数の処理項目からの前記画像処理プログラムに含ませる1つ以上の処理項目の選択、および、選択された前記1つ以上の処理項目の実行順序の指定を受け付けるユーザインターフェイスを提供し、前記ユーザインターフェイスへの入力に応じて、前記1つ以上の処理項目と前記実行順序とを示す第1データを作成する作成部と、
前記複数の処理項目から指定された1つ以上の指定処理項目によって構成されるカスタム処理項目を新たな処理項目として前記処理項目グループに設定する設定部とを備え、
前記作成部は、
前記カスタム処理項目が選択されたことに応じて、前記ユーザインターフェイスを介して、前記カスタム処理項目の実行に使用される1つ以上のパラメータの各々の設定値を受け付け、
受け付けた設定値を示す第2データを作成し、
前記実行部は、前記第1データによって示される前記1つ以上の処理項目に前記カスタム処理項目が含まれることに応じて、前記第2データによって示される設定値を用いて、前記カスタム処理項目を実行し、
前記設定部は、
前記カスタム処理項目を定義するカスタム定義データを作成し、
前記第2データが作成された後に、前記カスタム定義データの編集を実行可能であり、
前記実行部は、
前記第1データによって示される前記1つ以上の処理項目に前記カスタム処理項目が含まれることに応じて、前記カスタム定義データと前記第1データとを用いて、前記画像処理プログラムを作成し、
前記設定部による前記カスタム定義データの前記編集に応じて、前記画像処理プログラムを更新し、
前記カスタム定義データは、前記1つ以上のパラメータの各々の初期値を含み、
前記実行部は、前記第1データによって示される前記1つ以上の処理項目に前記カスタム処理項目が含まれることに応じて、前記1つ以上のパラメータのうち前記第2データが作成されたパラメータについて前記設定値を用い、前記第2データが作成されていないパラメータについて前記初期値を用いて、前記カスタム処理項目を実行し、
前記1つ以上のパラメータは、前記カスタム処理項目を構成する前記1つ以上の指定処理項目の各々について、当該指定処理項目を実行するための第1パラメータを含み、
前記編集は、前記カスタム処理項目を構成する前記1つ以上の指定処理項目に新たな指定処理項目を追加する処理であり、
前記実行部は、前記第1データによって示される前記1つ以上の処理項目に前記カスタム処理項目が含まれることに応じて、前記新たな指定処理項目に対応する前記第1パラメータの値として前記初期値を用いて、前記新たな指定処理項目を実行し、前記カスタム処理項目を構成する前記1つ以上の指定処理項目のうち残りの指定処理項目に対応する前記第1パラメータの値として前記設定値を用いて、前記残りの指定処理項目を実行する、画像処理装置。 - 画像処理装置であって、
画像処理プログラムに従って画像処理を実行する実行部と、
処理項目グループに含まれる複数の処理項目からの前記画像処理プログラムに含ませる1つ以上の処理項目の選択、および、選択された前記1つ以上の処理項目の実行順序の指定を受け付けるユーザインターフェイスを提供し、前記ユーザインターフェイスへの入力に応じて、前記1つ以上の処理項目と前記実行順序とを示す第1データを作成する作成部と、
前記複数の処理項目から指定された1つ以上の指定処理項目によって構成されるカスタム処理項目を新たな処理項目として前記処理項目グループに設定する設定部とを備え、
前記作成部は、
前記カスタム処理項目が選択されたことに応じて、前記ユーザインターフェイスを介して、前記カスタム処理項目の実行に使用される1つ以上のパラメータの各々の設定値を受け付け、
受け付けた設定値を示す第2データを作成し、
前記実行部は、前記第1データによって示される前記1つ以上の処理項目に前記カスタム処理項目が含まれることに応じて、前記第2データによって示される設定値を用いて、前記カスタム処理項目を実行し、
前記1つ以上のパラメータは、前記カスタム処理項目を構成する前記1つ以上の指定処理項目の各々について、有効または無効を示す第2パラメータを含み、
前記実行部は、前記画像処理プログラムに前記カスタム処理項目が含まれることに応じて、前記カスタム処理項目を構成する前記1つ以上の指定処理項目のうち、前記第2パラメータが有効を示す指定処理項目を実行し、前記第2パラメータが無効を示す指定処理項目を実行しない、画像処理装置。 - 画像処理装置の制御方法であって、
処理項目グループに含まれる複数の処理項目からの画像処理プログラムに含ませる1つ以上の処理項目の選択、および、選択された前記1つ以上の処理項目の実行順序の指定を受け付けるユーザインターフェイスを提供し、前記ユーザインターフェイスへの入力に応じて、前記1つ以上の処理項目と前記実行順序とを示す第1データを作成するステップと、
前記画像処理プログラムに従って画像処理を実行するステップとを備え、
前記制御方法は、さらに、
前記複数の処理項目から指定された1つ以上の指定処理項目によって構成されるカスタム処理項目を新たな処理項目として前記処理項目グループに設定するステップを備え、
前記第1データを作成するステップは、
前記カスタム処理項目が選択されたことに応じて、前記ユーザインターフェイスを介して、前記カスタム処理項目を実行するときに使用される1つ以上のパラメータの各々の設定値を受け付けるステップと、
受け付けた設定値を示す第2データを作成するステップとを含み、
前記実行するステップは、前記第1データによって示される前記1つ以上の処理項目に前記カスタム処理項目が含まれることに応じて、前記第2データによって示される設定値を用いて、前記カスタム処理項目を実行するステップを含み、
前記設定するステップは、
前記カスタム処理項目を定義するカスタム定義データを作成するステップと、
前記第2データが作成された後に、前記カスタム定義データの編集を実行するステップとを含み、
前記実行するステップは、
前記第1データによって示される前記1つ以上の処理項目に前記カスタム処理項目が含まれることに応じて、前記カスタム定義データと前記第1データとを用いて、前記画像処理プログラムを作成するステップと、
前記カスタム定義データの前記編集に応じて、前記画像処理プログラムを更新するステップとを含み、
前記カスタム定義データは、前記1つ以上のパラメータの各々の初期値を含み、
前記実行するステップは、前記第1データによって示される前記1つ以上の処理項目に前記カスタム処理項目が含まれることに応じて、前記1つ以上のパラメータのうち前記第2データが作成されたパラメータについて前記設定値を用い、前記第2データが作成されていないパラメータについて前記初期値を用いて、前記カスタム処理項目を実行するステップを含み、
前記1つ以上のパラメータは、前記カスタム処理項目を構成する前記1つ以上の指定処理項目の各々について、当該指定処理項目を実行するための第1パラメータを含み、
前記編集は、前記カスタム処理項目を構成する前記1つ以上の指定処理項目に新たな指定処理項目を追加する処理であり、
前記実行するステップは、前記第1データによって示される前記1つ以上の処理項目に前記カスタム処理項目が含まれることに応じて、前記新たな指定処理項目に対応する前記第1パラメータの値として前記初期値を用いて、前記新たな指定処理項目を実行し、前記カスタム処理項目を構成する前記1つ以上の指定処理項目のうち残りの指定処理項目に対応する前記第1パラメータの値として前記設定値を用いて、前記残りの指定処理項目を実行するステップを含む、制御方法。 - 画像処理装置の制御方法であって、
処理項目グループに含まれる複数の処理項目からの画像処理プログラムに含ませる1つ以上の処理項目の選択、および、選択された前記1つ以上の処理項目の実行順序の指定を受け付けるユーザインターフェイスを提供し、前記ユーザインターフェイスへの入力に応じて、前記1つ以上の処理項目と前記実行順序とを示す第1データを作成するステップと、
前記画像処理プログラムに従って画像処理を実行するステップとを備え、
前記制御方法は、さらに、
前記複数の処理項目から指定された1つ以上の指定処理項目によって構成されるカスタム処理項目を新たな処理項目として前記処理項目グループに設定するステップを備え、
前記第1データを作成するステップは、
前記カスタム処理項目が選択されたことに応じて、前記ユーザインターフェイスを介して、前記カスタム処理項目を実行するときに使用される1つ以上のパラメータの各々の設定値を受け付けるステップと、
受け付けた設定値を示す第2データを作成するステップとを含み、
前記実行するステップは、前記第1データによって示される前記1つ以上の処理項目に前記カスタム処理項目が含まれることに応じて、前記第2データによって示される設定値を用いて、前記カスタム処理項目を実行するステップを含み、
前記1つ以上のパラメータは、前記カスタム処理項目を構成する前記1つ以上の指定処理項目の各々について、有効または無効を示す第2パラメータを含み、
前記実行するステップは、前記画像処理プログラムに前記カスタム処理項目が含まれることに応じて、前記カスタム処理項目を構成する前記1つ以上の指定処理項目のうち、前記第2パラメータが有効を示す指定処理項目を実行し、前記第2パラメータが無効を示す指定処理項目を実行しないステップを含む、制御方法。 - 請求項3または4に記載の制御方法をコンピュータに実行させるプログラム。
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