JP7362013B1 - 位置検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】接触部を接触させて電子部品を支持する支持部材12が一時停止した際の接触部の位置を検出する位置検出装置であって、一時停止した支持部材12まで距離を有する位置に配された通電ユニット34と、一時停止した支持部材12の接触部と通電ユニット34の間で通電ユニット34まで距離を有する位置に配され、通電ユニット34に非接触で通電ユニット34を非通電状態にし、通電ユニット34に接触して通電ユニット34を通電状態にする導電体35と、支持部材12を移動させ、支持部材12の接触部及び通電ユニット34に導電体35を挟ませる移動手段と、非通電状態の通電ユニット34が通電状態となるまでの支持部材12の移動距離を基に一時停止した支持部材12の接触部の位置を導出する位置導出手段とを備える。
【選択図】図3
Description
本発明は、かかる事情に鑑みてなされるもので、電子部品を許容範囲内に停止させるために、一時停止した支持部材の位置を検出する位置検出装置を提供することを目的とする。
図1~図3に示すように、本発明の第1の実施の形態に係る位置検出装置10は、電子部品Wに接触部を接触させて電子部品Wを支持した状態で、一時停止位置まで移動する支持部材12に対して、一時停止した支持部材12の接触部の位置を検出する装置である。以下、詳細に説明する。
本実施の形態では、支持部材12が絶縁体によって形成されている。
検出手段36は、各種チップを含む電気回路を有し、図2に示すように、制御部32に接続され制御部32との間で信号の送受信ができ、外部から印可された電圧を正極基部材38に印可できるように設計されている。
検出手段36によって通電ユニット34が通電状態になったことが検出されると、制御部32はモータ29を停止させる。櫛歯電極41に接触した導電体35を吸着している支持部材12は、モータ29の停止により下降を停止し、コイルばね30の復元力により上昇して櫛歯電極41に非接触となる。
更に、全体が導電性物質から形成された導電体35を支持部材12に吸着させる代わりに、一部が導電体で残りが非導電性の物質からなる部材を支持部材12に吸着させるようにしてもよい。その場合、当該部材は、導電体が通電ユニット34に接触する側に配されるように、支持部材12に吸着させる。
更に、櫛歯電極を有さない通電ユニットを採用することができる。例えば、図5に示すように、渦巻き状の正極部45及び同じく渦巻き状の負極部46が絶縁板47上に設けられた通電ユニット48を用いてもよい。
本発明の第2の実施の形態に係る位置検出装置60は、図8に示すように、導電体61が電子部品を吸着(支持)する支持部材62には支持されていない。位置検出装置60は所定位置に一時停止した支持部材62まで距離を有する位置で導電体61を支持する導電体支持ユニット63及び導電体61を基準として支持部材62の反対側に配された通電ユニット64を備えている。通電ユニット64は、導電体61に接触していない位置で検出手段65に固定されている。
本実施の形態において、導電体61の代わりに、通電ユニット64に接触する側に導電体を有し、導電体を除く部分(例えば、支持部材62に接触する側)が非導電体により形成された部材を導電体支持ユニット63に支持させるようにしてもよい。
本発明の第3の実施の形態に係る位置検出装置70は、図9に示すように、それぞれ電子部品に接触部を接触させて電子部品を支持した状態で順次所定の一時停止位置まで移動する複数の支持部材71に対して使用され、一時停止した支持部材71の接触部の位置を検出する。
例えば、支持部材を一つだけ有する部品処理設備に対して位置検出手段を用いることができる。当該部品処理設備は支持部材が交換等された際に、一時停止位置に配された支持部材の接触部の位置が位置検出装置によって検出され、その検出された位置に応じて支持部材の一時停止位置での前進長が決定される。
また、支持部材として、電子部品を吸着以外の方法、例えば、把持によって電子部品を支持する部材を採用することができる。
Claims (6)
- 電子部品に接触部を接触させて該電子部品を支持した状態で、一時停止位置まで移動する支持部材に対して、一時停止した該支持部材の前記接触部の位置を検出する位置検出装置であって、
一時停止した前記支持部材まで距離を有する位置に配された通電状態及び非通電状態が切り替わる通電ユニットと、
一時停止した前記支持部材の前記接触部と前記通電ユニットの間で該通電ユニットまで距離を有する位置に配され、該通電ユニットに非接触で該通電ユニットを非通電状態にし、該通電ユニットに接触して該通電ユニットを通電状態にする導電体と、
一時停止した前記支持部材を前記通電ユニットに対し相対的に移動させ、該支持部材の前記接触部及び該通電ユニットに前記導電体を挟ませる移動手段と、
前記通電ユニットの非通電状態及び通電状態を検出する検出手段と、
非通電状態の前記通電ユニットが通電状態となるまでの前記支持部材の前記通電ユニットに対する相対的な移動距離を基に一時停止した該支持部材の前記接触部の位置を導出する位置導出手段とを備え、
前記通電ユニットは互いに非接触な正極部及び負極部を有し、前記通電ユニットは、該正極部及び該負極部が前記導電体に接触し該導電体経由で電気的に接続されて、通電状態となることを特徴とする位置検出装置。 - 電子部品に接触部を接触させて該電子部品を支持した状態で、一時停止位置まで移動する支持部材に対して、一時停止した該支持部材の前記接触部の位置を検出する位置検出装置であって、
一時停止した前記支持部材まで距離を有する位置に配された導電体と、
一時停止した前記支持部材の前記接触部と前記導電体の間で該導電体まで距離を有する位置に非通電状態で配され、該導電体に接触して通電状態となる通電ユニットと、
一時停止した前記支持部材を前記導電体に対し相対的に移動させ、該支持部材の前記接触部及び該導電体に前記通電ユニットを挟ませる移動手段と、
前記通電ユニットの非通電状態及び通電状態を検出する検出手段と、
非通電状態の前記通電ユニットが通電状態となるまでの前記支持部材の前記導電体に対する相対的な移動距離を基に一時停止した該支持部材の前記接触部の位置を導出する位置導出手段とを備え、
前記通電ユニットは互いに非接触な正極部及び負極部を有し、前記通電ユニットは、該正極部及び該負極部が前記導電体に接触し該導電体経由で電気的に接続されて、通電状態となることを特徴とする位置検出装置。 - 請求項1又は2記載の位置検出装置において、前記正極部及び前記負極部はそれぞれ複数あって、該正極部及び該負極部が交互に等ピッチで配されていることを特徴とする位置検出装置。
- 請求項3記載の位置検出装置において、前記通電ユニットは、前記複数の正極部が直線状の正極基部材から櫛歯状に突出して形成され、前記複数の負極部が直線状の負極基部材から櫛歯状に突出して形成された櫛歯電極を具備し、前記導電体は、前記正極部及び前記負極部に接触する平面Aを有し、隣り合う前記正極部間の距離は前記導電体の平面Aの前記正極基部材の長手方向の長さより短く、隣り合う前記負極部間の距離は前記導電体の平面Aの前記負極基部材の長手方向の長さより短いことを特徴とする位置検出装置。
- 請求項1又は2記載の位置検出装置において、前記正極部及び前記負極部はそれぞれ複数あって、該正極部及び該負極部が交互に異なるピッチで配されていることを特徴とする位置検出装置。
- 請求項1又は2記載の位置検出装置において、前記通電ユニットは、異方性導電シート並びに互いに非接触でそれぞれ該異方性導電シートに接した正極部及び負極部を有し、前記通電ユニットは、前記異方性導電シートが前記導電体に接触し前記正極部及び前記負極部が該異方性導電シート及び該導電体経由で電気的に接続されて、通電状態となることを特徴とする位置検出装置。
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JP2023075708A JP7362013B1 (ja) | 2023-05-01 | 2023-05-01 | 位置検出装置 |
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JP7362013B1 true JP7362013B1 (ja) | 2023-10-17 |
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ID=88328278
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JP2023075708A Active JP7362013B1 (ja) | 2023-05-01 | 2023-05-01 | 位置検出装置 |
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JP (1) | JP7362013B1 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001345599A (ja) | 2000-06-01 | 2001-12-14 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電気部品装着方法,電気部品取扱方法および電気部品装着装置 |
WO2022195845A1 (ja) | 2021-03-19 | 2022-09-22 | 国立大学法人東海国立大学機構 | 位置関係測定方法および加工装置 |
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2023
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Patent Citations (2)
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